特開 2025-35257 流体作動機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025035257

(43)【公開日】2025-03-13

(54)【発明の名称】流体作動機械

(51)【国際特許分類】

   F03C 1/247 20060101AFI20250306BHJP

   F04B 1/0408 20200101ALI20250306BHJP

【ＦＩ】

F03C1/247

F04B1/0408

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023142180

(22)【出願日】2023-09-01

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2025-01-17

(71)【出願人】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004222

【氏名又は名称】弁理士法人創光国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹本 翔一

(72)【発明者】

【氏名】寺島 幸士

(72)【発明者】

【氏名】山本 康

(72)【発明者】

【氏名】北本 雄祐

【テーマコード（参考）】

3H070

3H084

【Ｆターム（参考）】

3H070BB02

3H070CC07

3H070CC27

3H070DD26

3H070DD28

3H084AA03

3H084AA15

3H084BB06

3H084BB09

3H084CC17

3H084CC33

3H084CC60

(57)【要約】

【課題】回転軸の回転の際にピストンが傾くことを抑制する。
【解決手段】流体作動機械は、流体を収容する収容部１１ａを有するシリンダ１１と、流体の圧力によりシリンダ１１内で往復運動を行うピストン２１と、ピストン２１の往復運動と連動して回転運動を行うクランクシャフト２６を備える。ピストン２１は、収容部１１ａと連通している連通路５４と、クランクシャフト２６の摺動面２９に対向する対向部５２に設けられ、連通路５４を介して収容部１１ａから流体が供給される対向凹部５６を有する。対向凹部５６は、対向凹部５６内の流体からピストン２１に作用する力の重心位置が、ピストン２１の中心軸から見てクランクシャフト２６の回転方向の上流側に位置するように、対向部５２に設けられている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

流体を収容する収容部を有するシリンダと、
前記流体の圧力により前記シリンダ内で往復運動を行うピストンと、
前記ピストンの往復運動と連動して回転運動を行う回転軸と、
を備え、前記シリンダ及び前記ピストンが、前記回転軸の周方向に複数配置されている流体作動機械であって、
前記ピストンは、
前記収容部と連通している連通路と、
前記回転軸の摺動面に対向する対向部分に設けられ、前記連通路を介して前記収容部から前記流体が供給される対向凹部を有し、
前記対向凹部は、当該対向凹部内の前記流体から前記ピストンに作用する力の重心位置が、前記ピストンの中心軸から見て前記回転軸の回転方向の上流側に位置するように、前記対向部分に設けられている、流体作動機械。

【請求項2】

前記対向凹部は、
前記中心軸が通る矩形状の第１凹部と、
前記第１凹部よりも小さく、前記回転方向の上流側にて前記第１凹部と繋がっている第２凹部と、を有する、
請求項１に記載の流体作動機械。

【請求項3】

前記第１凹部の前記回転方向に沿った長手方向の幅は、前記第２凹部の前記長手方向の幅より大きい、
請求項２に記載の流体作動機械。

【請求項4】

前記第１凹部及び前記第２凹部の平面形状は、それぞれ矩形であり、
前記第２凹部は、前記第１凹部の短手方向の中央にて前記第１凹部と繋がっている、
請求項２に記載の流体作動機械。

【請求項5】

前記第２凹部の前記短手方向の幅は、前記第１凹部の前記短手方向の幅よりも小さい、
請求項４に記載の流体作動機械。

【請求項6】

前記連通路は、前記中心軸に沿って前記ピストンを貫通するように設けられており、
前記第２凹部は、前記連通路よりも前記回転方向の上流側に位置している、
請求項２に記載の流体作動機械。

【請求項7】

前記第１凹部の前記回転方向に沿った長手方向の幅は、前記連通路の前記長手方向の幅よりも大きい、
請求項６に記載の流体作動機械。

【請求項8】

前記対向凹部は、平面形状が矩形である一つの凹部であり、
前記凹部の中心位置が、前記ピストンの中心軸から見て前記回転軸の回転方向の上流側に位置している、
請求項１に記載の流体作動機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、流体と機械の間でエネルギー変換を行う流体作動機械に関する。

【背景技術】

【0002】

下記の特許文献１には、回転軸の周囲に配置されたシリンダ内を往復移動するピストンを貫通する貫通路を介して、摺動面に流体（油）を供給するラジアルポンプモータが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－９９３５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、回転軸の摺動面によって連れ回わされた油は、通常、ピストンと回転軸の間に入り込む（動圧効果と呼ばれる）。しかし、回転軸が高回転で回転する際には、摺動面によって連れ回わされた油の一部が、ピストンと回転軸の間に入り込まず、ピストンを横から押すケースがある。この場合には、ピストンがシリンダに対して傾いてしまい、ピストンが回転軸に接触してしまうおそれがある。

【0005】

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、回転軸の回転の際にピストンが傾くことを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一の態様においては、流体を収容する収容部を有するシリンダと、前記流体の圧力により前記シリンダ内で往復運動を行うピストンと、前記ピストンの往復運動と連動して回転運動を行う回転軸と、を備え、前記シリンダ及び前記ピストンが、前記回転軸の周方向に複数配置されている流体作動機械であって、前記ピストンは、前記収容部と連通している連通路と、前記回転軸の摺動面に対向する対向部分に設けられ、前記連通路を介して前記収容部から前記流体が供給される対向凹部を有し、前記対向凹部は、当該対向凹部内の前記流体から前記ピストンに作用する力の重心位置が、前記ピストンの中心軸から見て前記回転軸の回転方向の上流側に位置するように、前記対向部分に設けられている、流体作動機械を提供する。

【0007】

また、前記対向凹部は、前記中心軸が通る矩形状の第１凹部と、前記第１凹部よりも小さく、前記回転方向の上流側にて前記第１凹部と繋がっている第２凹部と、を有することとしてもよい。

【0008】

また、前記第１凹部の前記回転方向に沿った長手方向の幅は、前記第２凹部の前記長手方向の幅より大きいこととしてもよい。

【0009】

また、前記第１凹部及び前記第２凹部の平面形状は、それぞれ矩形であり、前記第２凹部は、前記第１凹部の短手方向の中央にて前記第１凹部と繋がっていることとしてもよい。

【0010】

また、前記第２凹部の前記短手方向の幅は、前記第１凹部の前記短手方向の幅よりも小さいこととしてもよい。

【0011】

また、前記連通路は、前記中心軸に沿って前記ピストンを貫通するように設けられており、前記第２凹部は、前記連通路よりも前記回転方向の上流側に位置していることとしてもよい。

【0012】

また、前記第１凹部の前記回転方向に沿った長手方向の幅は、前記連通路の前記長手方向の幅よりも大きいこととしてもよい。

【0013】

また、前記対向凹部は、平面形状が矩形である一つの凹部であり、前記凹部の中心位置が、前記ピストンの中心軸から見て前記回転軸の回転方向の上流側に位置していることとしてもよい。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、回転軸の回転の際にピストンが傾くことを抑制できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】一の実施形態に係る流体作動機械１の構成を示す模式図である。

【図2】シリンダ１１及びピストン２１の内部構成を示す模式図である。

【図3】ピストン２１の対向凹部５６を示す模式図である。

【図4】比較例に係るピストン１２１の構成を示す模式図である。

【図5】変形例に係るピストン２１の内部構成を示す模式図である。

【図6】変形例に係る対向凹部６６を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

＜流体作動機械の構成＞
一の実施形態に係る流体作動機械の構成について説明する。以下の説明では、流体作動機械の一例として、油圧ポンプモータを例に挙げて説明するが、流体作動機械は油圧ポンプモータに限定されない。流体作動機械は、流体機械とも呼ばれ、一般に流体と機械の間でエネルギー変換をする装置である。流体としては、水や油などの液体や空気やガスなどの気体が用いられ、流体の密度・粘度などの性質により低速回転用、高速回転用などの用途が異なる。

【0017】

図１は、一の実施形態に係る流体作動機械１の構成を示す模式図である。流体作動機械１は、ここではトラック等の車両に搭載されている。流体作動機械１は、例えば、発生した動力を車両の駆動輪に伝達する。

【0018】

流体作動機械１は、シリンダ１１、１２、１３、１４と、第１供給路１６と、第２供給路１８と、ピストン２１、２２、２３、２４と、クランクシャフト２６と、バルブユニット３１、３２、３３、３４を有する。なお、４つのシリンダ１１～１４及び４つのピストン２１～２４が設けられていることとしたが、これに限定されず、シリンダ及びピストンの数は、３つ又は５つ以上であってもよい。

【0019】

シリンダ１１～１４は、クランクシャフト２６の周方向に配置されている。４つのシリンダ１１～１４は、周方向に沿って等間隔（具体的には、９０度間隔）で配置されている。

【0020】

第１供給路１６は、高圧の流体を収容する第１チャンバー１７とシリンダ１１～１４を繋ぐ流路である。第１供給路１６は、４つのシリンダ１１～１４に流体を供給できるように、分岐している。第２供給路１８は、低圧の流体を収容する第２チャンバー１９とシリンダ１１～１４を繋ぐ流路である。第２供給路１８も、４つのシリンダ１１～１４に流体を供給できるように、分岐している

【0021】

ピストン２１～２４は、クランクシャフト２６の周方向に配置されており、シリンダ１１～１４の内部で往復運動する。ピストン２１～２４は、シリンダ１１～１４に供給された流体の圧力により往復運動を行う。ピストン２１～２４が往復運動することで、ピストン２１～２４が接するクランクシャフト２６が回転する。

【0022】

クランクシャフト２６は、ピストン２１～２４の往復運動と連動して回転運動を行う回転軸である。クランクシャフト２６は、シャフト部２７と、カム部２８を有する。シャフト部２７は、クランクシャフト２６の軸部である。シャフト部２７の回転中心Ｃ１は、４つのピストン２１～２４の中心軸Ｃ２が交わる位置となっている。カム部２８は、シャフト部２７の外周に偏心するように設けられている。カム部２８の外周面には、ピストン２１～２４が接する。この構成により、ピストン２１～２４の往復運動が、カム部２８を介してシャフト部２７の回転運動に変換される。

【0023】

バルブユニット３１～３４は、第１チャンバー１７の高圧の流体と第２チャンバー１９の低圧の流体とのシリンダ１１～１４への流れを調整する。バルブユニット３１～３４の各々は、対応するシリンダ１１～１４の各々への流体の流れを調整する。例えば、バルブユニット３１は、シリンダ１１への流体の流れを調整する。

【0024】

なお、上記では、ピストン２１～２４がシリンダ１１～１４に供給された流体の圧力により往復運動することで、クランクシャフト２６が回転することとした。しかし、上記に限定されず、例えば、車両の変速機に連結されたクランクシャフト２６が回転することで、ピストン２１～２４が往復運動を行い、シリンダ１１～１４内の流体を第１チャンバー１７又は第２チャンバー１９に供給することとしてもよい。

【0025】

＜シリンダ及びピストンの詳細構成＞
シリンダ１１～１４の各構成が同様であり、ピストン２１～２４の各構成も同様である。以下では、シリンダ１１及びピストン２１を例に挙げて、シリンダ１１及びピストン２１の詳細構成について説明する。

【0026】

図２は、シリンダ１１及びピストン２１の内部構成を示す模式図である。
シリンダ１１は、流体を収容する収容部１１ａを有する。収容部１１ａには、前述したようにバルブユニット３１を経由して流体が供給されている。収容部１１ａ内の流体は、ピストン２１の上面（具体的には、ピストン２１の本体部５０の上面５１ａ）に圧力を作用する。なお、収容部１１ａに収容されている流体は、ここでは油である。

【0027】

ピストン２１は、収容部１１ａの流体の圧力によりシリンダ１１内で往復運動を行う。ここでは、ピストン２１は、流体から圧力を受けて、図２に示す矢印方向に往復運動を行う。ピストン２１は、本体部５０と、対向部５２と、連通路５４と、対向凹部５６とを有する。

【0028】

本体部５０は、円柱状に形成されている。本体部５０の上面５１ａは、シリンダ１１の収容部１１ａに接している。上面５１ａは、収容部１１ａの流体から圧力を受ける。上面５１ａが圧力を受けることで、ピストン２１が図２の下方向に移動する。本体部５０の外周面５１ｂとシリンダ１１の内壁面１１ｂの間には、隙間が形成されている。

【0029】

対向部５２は、クランクシャフト２６のカム部２８の摺動面２９に対向する対向部分である。対向部５２は、ピストン２１の下部であり、本体部５０と一体になっている。対向部５２は、円柱状の本体部５０とは異なり、ここでは直方体となっている。対向部５２の下面である対向面５３は、カム部２８の摺動面２９と平行になるように、曲面となっている

【0030】

連通路５４は、ピストン２１内に設けられた流路であり、シリンダ１１の収容部１１ａと連通している。連通路５４は、中心軸Ｃ２に沿ってピストン２１を貫通するように設けられている。具体的には、連通路５４は、本体部５０及び対向部５２の中央を貫通するように設けられている。

【0031】

対向凹部５６は、対向部５２の対向面５３の中央側に設けられた凹部である。対向凹部５６は、連通路５４と連通している。対向凹部５６には、連通路５４を介して収容部１１ａから流体が供給される。収容部１１ａ内の流体の圧力が、対向凹部５６内の流体の圧力より高いため、収容部１１ａの流体が対向凹部５６に供給される。具体的には、収容部１１ａに第１チャンバー１７（図１）から高圧の流体が供給されている際に、収容部１１ａの流体が対向凹部５６に供給される。対向凹部５６に供給された流体である油は、摺動面２９に油膜を形成し、ピストン２１とカム部２８の間の摩擦を低減する。すなわち、対向凹部５６に供給された油は、ピストン２１とカム部２８の間において潤滑油として機能する。

【0032】

対向凹部５６の底面５６ａ全体には、対向凹部５６と摺動面２９の間に存在する油から力（以下、反力と呼ぶ）が均一に作用する。ピストン２１は、当該反力を受けて、図２の上方向に移動する。このため、ピストン２１は、当該反力と、収容部１１ａの流体からの圧力とによって、シリンダ１１に対して往復運動することになる。

【0033】

ところで、対向凹部５６は、ピストン２１の中心軸Ｃ２に対して対称に配置されていない。具体的には、対向凹部５６は、底面５６ａ全体に作用する上記反力の重心位置（重心位置は、底面５６ａに作用する反力全体の中心位置ともいえる）が、ピストン２１の中心軸Ｃ２から見てクランクシャフト２６の回転方向の上流側に位置するように、対向面５３に形成されている。図２において、重心位置に作用する反力を、反力Ｆとしている。図２では、説明の便宜上、底面５６ａの重心位置以外に作用する反力は示されていない。

【0034】

以下では、図３を参照しながら、対向凹部５６の具体的構成について説明する。
図３は、ピストン２１の対向凹部５６を示す模式図であり、摺動面２９から対向面５３を見た図である。対向凹部５６は、図３に示すように、第１凹部５７と、第２凹部５８を有する。

【0035】

第１凹部５７は、対向面５３から所定の深さだけ凹むように形成されている。第１凹部５７は、底面５６ａにて連通路５４と連通している。第１凹部５７は、ピストン２１の中心軸Ｃが通る位置に形成されている。このため、第１凹部５７の底面の中央部が、連通路５４と連通している。

【0036】

第１凹部５７の平面形状は、図３に示すように矩形である。第１凹部５７は、連通路５４よりも大きく形成されている。第１凹部５７の回転方向に沿った長手方向の幅Ｌ１及び短手方向の幅Ｌ３は、連通路５４の長手方向の幅（別言すれば、直径）よりも大きい。

【0037】

第２凹部５８は、連通路５４よりも回転方向の上流側（図３に示す長手方向の一端側）に位置している。第２凹部５８は、長手方向の一端側にて第１凹部５７と繋がっている。第２凹部５８の底面と第１凹部５７の底面とが、前述した底面５６ａを成す。第２凹部５８が第１凹部５７と繋がっているため、対向凹部５６がピストン２１の中心軸Ｃ２に対して対称な形状となっておらず、対向凹部５６に作用する反力の重心位置も、ピストン２１の中心軸Ｃ２からずれる（図２参照）。

【0038】

第２凹部５８の平面形状は、第１凹部５７と同様に矩形である。第２凹部５８は、図３に示すように、第１凹部５７の短手方向の中央にて第１凹部５７と繋がっている。具体的には、第２凹部５８は、短手方向において連通路５４と同じ位置に位置している。これにより、対向凹部５６に作用する反力は、短手方向においては中央に位置することになり、ピストン２１が移動する際の挙動が安定する。

【0039】

第２凹部５８の大きさは、第１凹部５７よりも小さい。具体的には、第２凹部５８の長手方向（回転方向に沿った方向）の幅Ｌ２は、第１凹部５７の長手方向の幅Ｌ１より小さい。より具体的には、第２凹部５８の長手方向の幅Ｌ２は、第１凹部５７の長手方向の幅Ｌ１の半分より小さい。また、第２凹部５８の短手方向の幅Ｌ４は、第１凹部５７の短手方向の幅Ｌ３よりも小さい。より具体的には、第２凹部５８の短手方向の幅Ｌ４は、第１凹部５７の短手方向の幅Ｌ３の半分よりも小さい。上記の形状の第２凹部５８において長手方向の幅Ｌ２を調整することで、第１凹部５７の形状を変化させなくても、対向凹部５６に作用する反力の重心位置を調整しやすくなる。

【0040】

対向凹部５６に作用する反力の重心位置が、ピストン２１の中心軸から回転方向の上流側にずれていることで、クランクシャフト２６が回転する際に、ピストン２１がクランクシャフト２６の摺動面２９に接触することを抑制できる。以下では、図４に示す比較例と対比しながら、詳細に説明する。

【0041】

図４は、比較例に係るピストン１２１の構成を示す模式図である。比較例のピストン１２１の対向凹部１５６は、図４（ａ）に示すようにピストン１２１の中心軸に対して対称に設けられている。このため、対向凹部１５６に作用する反力の重心位置は、ピストン１２１の中心軸と一致する。比較例のピストン１２１において対向凹部１５６以外の構成は、前述したピストン２１と同様であるので、詳細な説明は省略する。
通常、クランクシャフト２６の摺動面２９によって連れ回わされた油は、対向部５２と摺動面２９の間に入り込む（動圧効果）。しかし、比較例において、クランクシャフト２６が高回転で回転する際に、摺動面２９によって連れ回わされた油の一部が、ピストン１２１の対向部５２と摺動面２９の間に入り込まず、対向部５２の側壁を横から押してしまう。この場合には、対向部５２の側壁を横から押す力（図４（ｂ）に示す力Ｐ）によって、図４（ｂ）に示すように、ピストン１２１がシリンダ１１に対して傾いてしまう。そして、傾いたピストン１２１がクランクシャフト２６の摺動面２９に接触することで、ピストン１２１と摺動面２９が摩耗してしまう。

【0042】

これに対して、本実施形態では、対向凹部５６内の油からピストン２１に作用する反力の重心位置が、ピストン２１の中心軸から見てクランクシャフト２６の回転方向の上流側に位置するように、対向凹部５６が形成されている。この場合には、ピストン２１の中心軸Ｃ２よりも回転方向の上流側に反力が作用しやすくなるので、ピストン２１の回転方向の上流側が反力によって浮きやすくなる（すなわち、ピストン２１がシリンダ１１に対して少し斜めになる）。これにより、クランクシャフト２６が高回転で回転する際でも、摺動面２９によって連れ回わされた油が、ピストン２１の対向部５２と摺動面２９の間に入り込みやすくなるため、対向部５２が横から押されることを抑制できる。この結果、ピストン２１が傾くことが抑制されるため、ピストン２１が摺動面２９に接触することも抑制できる。

【0043】

（変形例）
図５は、変形例に係るピストン２１の内部構成を示す模式図である。図６は、変形例に係る対向凹部６６を示す模式図である。

【0044】

上述したピストン２１の対向凹部５６は、第１凹部５７と第２凹部５８を有する（図３参照）。これに対して、変形例に係るピストン２１の対向凹部６６は、図６に示すように、平面形状が矩形である一つの凹部６７である。凹部６７は、ここでは、前述した対向凹部５６の第１凹部５７と同じ構成である。具体的には、凹部６７の平面形状は、矩形である。

【0045】

一方で、凹部６７の中心位置は、第１凹部５７の中心位置とは異なる。凹部６７の中心位置が、ピストン２１の中心軸Ｃ２から見てクランクシャフトの回転方向の上流側に位置している。すなわち、凹部６７の中心位置が、連通路５４の中心からずれて位置している。このため、対向凹部６６の中心位置が、連通路５４の中心からずれて位置する。

【0046】

変形例においても、対向凹部６６内の流体からピストン２１に作用する力の重心位置（図５で反力Ｆが作用する位置）が、ピストン２１の中心軸Ｃ２から見てクランクシャフト２６の回転方向の上流側に位置することになる。このため、ピストン２１の中心軸Ｃ２よりも回転方向の上流側に反力が作用しやすくなるので、ピストン２１の回転方向の上流側が反力によって浮きやすくなる。これにより、摺動面２９によって連れ回わされた油が、ピストン２１の対向部５２と摺動面２９の間に入り込みやすくなるため、対向部５２が横から押されてピストン２１が傾くことを抑制できる。

【0047】

なお、上記では、凹部６７が第１凹部５７と同じ形状であることとしたが、これに限定されない。例えば、凹部６７の長手方向の幅が、第１凹部５７の長手方向の幅よりも大きくてもよい。この場合、凹部６７の短手方向の幅は、第１凹部５７の短手方向の幅より小さくてもよい。

【0048】

＜本実施形態における効果＞
上述した実施形態の流体作動機械１のピストン２１は、収容部１１ａと連通している連通路５４と、クランクシャフト２６の摺動面２９に対向する対向部５２に設けられ、連通路５４を介して収容部１１ａから流体（油）が供給される対向凹部５６を有する。そして、対向凹部５６は、対向凹部５６内の油から対向凹部５６の底面５６ａに作用する反力の重心位置が、ピストン２１の中心軸から見て回転軸の回転方向の上流側に位置するように、対向部５２に設けられている。
上記の構成の場合には、ピストン２１の中心軸Ｃ２よりも回転方向の上流側に反力が作用しやすくなるので、ピストン２１の回転方向の上流側が反力によって浮きやすくなる。これにより、クランクシャフト２６が高回転で回転する際でも、摺動面２９によって連れ回わされた油が、ピストン２１の対向部５２と摺動面２９の間に入り込みやすくなるため、対向部５２が横から押されることを抑制できる。この結果、ピストン２１が傾くことが抑制されるため、ピストン２１が摺動面２９に接触することも抑制できる。

【0049】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

【符号の説明】

【0050】

１ 流体作動機械
１１～１４ シリンダ
１１ａ 収容部
２１～２４ ピストン
２６ クランクシャフト
２９ 摺動面
５２ 対向部
５４ 連通路
５６ 対向凹部
５７ 第１凹部
５８ 第２凹部
６６ 対向凹部
６７ 凹部
Ｃ２ 中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【手続補正書】

【提出日】2024-09-05

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

流体を収容する収容部を有するシリンダと、
前記流体の圧力により前記シリンダ内で往復運動を行うピストンと、
前記ピストンの往復運動と連動して回転運動を行う回転軸と、
を備え、前記シリンダ及び前記ピストンが、前記回転軸の周方向に複数配置されている流体作動機械であって、
前記ピストンは、
前記収容部と連通している連通路と、
前記回転軸の摺動面に対向する対向部分に設けられ、前記連通路を介して前記収容部から前記流体が供給される対向凹部を有し、
前記対向凹部は、当該対向凹部内の前記流体から前記ピストンに作用する力の重心位置が、前記ピストンの中心軸から見て前記回転軸の回転方向の上流側に位置するように、前記対向部分に設けられており、
前記対向凹部は、
前記中心軸が通る矩形状の第１凹部と、
前記第１凹部よりも小さく、前記回転方向の上流側にて前記第１凹部と繋がっている第２凹部と、を有する、流体作動機械。

【請求項2】

前記第１凹部の前記回転方向に沿った長手方向の幅は、前記第２凹部の前記長手方向の幅より大きい、
請求項１に記載の流体作動機械。

【請求項3】

前記第１凹部及び前記第２凹部の平面形状は、それぞれ矩形であり、
前記第２凹部は、前記第１凹部の短手方向の中央にて前記第１凹部と繋がっている、
請求項１に記載の流体作動機械。

【請求項4】

前記第２凹部の前記短手方向の幅は、前記第１凹部の前記短手方向の幅よりも小さい、
請求項３に記載の流体作動機械。

【請求項5】

前記連通路は、前記中心軸に沿って前記ピストンを貫通するように設けられており、
前記第２凹部は、前記連通路よりも前記回転方向の上流側に位置している、
請求項１に記載の流体作動機械。

【請求項6】

前記第１凹部の前記回転方向に沿った長手方向の幅は、前記連通路の前記長手方向の幅よりも大きい、
請求項５に記載の流体作動機械。

【請求項7】

前記対向凹部は、平面形状が矩形である一つの凹部であり、
前記凹部の中心位置が、前記ピストンの中心軸から見て前記回転軸の回転方向の上流側に位置している、
請求項１に記載の流体作動機械。