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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025035664
(43)【公開日】2025-03-14
(54)【発明の名称】ロック解除方法
(51)【国際特許分類】
B60L 53/80 20190101AFI20250307BHJP
B60L 50/60 20190101ALI20250307BHJP
B60K 1/04 20190101ALI20250307BHJP
【ＦＩ】
B60L53/80
B60L50/60
B60K1/04 A
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023142868
(22)【出願日】2023-09-04
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-10-02
(71)【出願人】
【識別番号】000000170
【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大沢 宗之
(72)【発明者】
【氏名】天間 勇樹
(72)【発明者】
【氏名】深谷 聖
【テーマコード（参考）】
3D235
5H125
【Ｆターム（参考）】
3D235AA06
3D235AA26
3D235BB01
3D235BB24
3D235CC14
3D235DD37
3D235EE67
3D235FF02
3D235HH09
3D235HH12
3D235HH63
5H125AA01
5H125AA20
5H125AC13
5H125CC04
5H125DD01
5H125FF06
(57)【要約】
【課題】ロック解除時に、作業者の意図しないタイミングでバッテリーが移動することを抑制することが可能なロック解除方法を提供する。
【解決手段】ロック解除方法は、本体部と、本体部に移動可能に支持されるアーム部とを有する交換装置によるバッテリーのロック解除方法であって、アーム部の先端部が車両のバッテリーの搭載位置の下方の位置に位置するように、アーム部を水平方向に移動させるステップと、バッテリーが先端部に載置するように、先端部を上方に移動させるステップと、先端部にバッテリーが載置された後、車両におけるバッテリーのロックを解除するステップと、を有する。
【選択図】図５
【解決手段】ロック解除方法は、本体部と、本体部に移動可能に支持されるアーム部とを有する交換装置によるバッテリーのロック解除方法であって、アーム部の先端部が車両のバッテリーの搭載位置の下方の位置に位置するように、アーム部を水平方向に移動させるステップと、バッテリーが先端部に載置するように、先端部を上方に移動させるステップと、先端部にバッテリーが載置された後、車両におけるバッテリーのロックを解除するステップと、を有する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
本体部と、前記本体部に移動可能に支持されるアーム部とを有する交換装置によるバッテリーのロック解除方法であって、
前記アーム部の先端部が車両のバッテリーの搭載位置の下方の位置に位置するように、前記アーム部を水平方向に移動させるステップと、
前記バッテリーが前記先端部に載置するように、前記先端部を上方に移動させるステップと、
前記先端部に前記バッテリーが載置された後、前記車両における前記バッテリーのロックを解除するステップと、
を有するロック解除方法。
前記アーム部の先端部が車両のバッテリーの搭載位置の下方の位置に位置するように、前記アーム部を水平方向に移動させるステップと、
前記バッテリーが前記先端部に載置するように、前記先端部を上方に移動させるステップと、
前記先端部に前記バッテリーが載置された後、前記車両における前記バッテリーのロックを解除するステップと、
を有するロック解除方法。
【請求項2】
前記水平方向に移動させるステップは、前記アーム部に設けられたバッテリー検出センサで前記バッテリーを検知するステップを含む、
請求項１に記載のロック解除方法。
請求項１に記載のロック解除方法。
【請求項3】
前記水平方向に移動させるステップは、
前記アーム部を移動させる前に、前記車両が停止状態であるか否かを前記車両側に確認するステップと、
前記確認するステップの後、前記車両が停止状態であることを前記交換装置側に通知するステップと、
を含む、
請求項１に記載のロック解除方法。
前記アーム部を移動させる前に、前記車両が停止状態であるか否かを前記車両側に確認するステップと、
前記確認するステップの後、前記車両が停止状態であることを前記交換装置側に通知するステップと、
を含む、
請求項１に記載のロック解除方法。
【請求項4】
前記ロックを解除するステップは、ロックを解除した後、前記バッテリーのロック解除の完了通知を前記交換装置側に通知するステップを含む、
請求項１に記載のロック解除方法。
請求項１に記載のロック解除方法。
【請求項5】
前記先端部は、前記バッテリーを把持可能な把持部を有し、
前記上方に移動させるステップは、前記把持部が前記バッテリーを把持するステップを含む、
請求項１に記載のロック解除方法。
前記上方に移動させるステップは、前記把持部が前記バッテリーを把持するステップを含む、
請求項１に記載のロック解除方法。
【請求項6】
前記車両は、
車体の側面において前記バッテリーをロック可能なロック機構と、
前記車体における前記ロック機構に対応する位置から前記水平方向に延び、前記水平方向に前記バッテリーを移動可能に支持するスライド部と、
前記車体における、前記バッテリーの搭載部分の上方に設けられる架装部と、
を備える、
請求項１に記載のロック解除方法。
車体の側面において前記バッテリーをロック可能なロック機構と、
前記車体における前記ロック機構に対応する位置から前記水平方向に延び、前記水平方向に前記バッテリーを移動可能に支持するスライド部と、
前記車体における、前記バッテリーの搭載部分の上方に設けられる架装部と、
を備える、
請求項１に記載のロック解除方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ロック解除方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、電気自動車、ハイブリッド車両等、バッテリーを備える車両においては、車両の内側でバッテリーが車体にロックされる。例えば、特許文献１には、車両に設けられたレール部材（スライド部）を介して引き出されたバッテリーケースを着脱可能な交換装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－１７４４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、バッテリーを交換するために、車体におけるバッテリーのロックを解除すると、車両の停車時の傾斜状態等に起因して、作業者の意図しないタイミングで、車体の搭載位置からバッテリーが移動するおそれがあった。また、バッテリーが移動しないように、車体側のロック機構とは別のロック機構を設けると、別のロック機構を解除する機構等を設ける必要が生じる等、全体として機構が複雑化するので、交換時間の増大、コスト増加のおそれがあった。
【0005】
本開示の目的は、ロック解除時に、作業者の意図しないタイミングでバッテリーが移動することを抑制することが可能なロック解除方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係るロック解除方法は、
本体部と、前記本体部に移動可能に支持されるアーム部とを有する交換装置によるバッテリーのロック解除方法であって、
前記アーム部の先端部が車両のバッテリーの搭載位置の下方の位置に位置するように、前記アーム部を水平方向に移動させるステップと、
前記バッテリーが前記先端部に載置するように、前記先端部を上方に移動させるステップと、
前記先端部に前記バッテリーが載置された後、前記車両における前記バッテリーのロックを解除するステップと、
を有する。
本体部と、前記本体部に移動可能に支持されるアーム部とを有する交換装置によるバッテリーのロック解除方法であって、
前記アーム部の先端部が車両のバッテリーの搭載位置の下方の位置に位置するように、前記アーム部を水平方向に移動させるステップと、
前記バッテリーが前記先端部に載置するように、前記先端部を上方に移動させるステップと、
前記先端部に前記バッテリーが載置された後、前記車両における前記バッテリーのロックを解除するステップと、
を有する。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、ロック解除時に、作業者の意図しないタイミングでバッテリーが移動することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本開示の実施の形態に係るロック解除方法を実行可能な交換装置が適用される取付装置を備えた車両を示す図である。
【図2】取付装置をＸ方向から見た図である。
【図3A】スライド部を介したバッテリーの移動を説明するための図である。
【図3B】スライド部を介したバッテリーの移動を説明するための図である。
【図4A】交換装置の構成を示す図である。
【図4B】交換装置の構成を示す図である。
【図5】本実施の形態における各装置が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図6】交換装置によるバッテリーの取り外しについて説明するための図である。
【図7】交換装置によるバッテリーの取り外しについて説明するための図である。
【図8】交換装置によるバッテリーの取り外しについて説明するための図である。
【図9】交換装置によるバッテリーの取り外しについて説明するための図である。
【図10】交換装置によるバッテリーの取り外しについて説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本開示の実施の形態に係るロック解除方法を実行可能な交換装置が適用される取付装置を備えた車両を示す図である。
【0010】
交換装置に関する構造を説明するにあたり、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。Ｘ方向は、交換装置が搭載される車両１の左右方向を示し、Ｙ方向は車両１の前後方向を示し、Ｚ方向は車両１の上下方向を示す。
【0011】
図１に示すように、車両１は、電気自動車、ハイブリッド車両等、バッテリー２で走行可能な車両である。また、車両１は、トラック等の大型車両であり、荷台１Ａを搭載している。また、車両１における、荷台１Ａが搭載された車体１Ｂには、バッテリー２を取り付けるための取付装置１０が設けられている。
【0012】
バッテリー２は、取付装置１０により車両１の内側の搭載位置で車体１Ｂにロックされている。バッテリー２を交換する際には、交換装置２０が用いられる。
【0013】
また、車両１には、制御部１Ｃが設けられている。制御部１Ｃは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）および入出力回路（不図示）を備えており、例えば、車両１に関する制御を行う。また、制御部１Ｃは、外部の装置（例えば、交換装置２０）と通信可能であり、例えば、外部の装置の指示に基づいて、バッテリー２の車体１Ｂにおけるロック／ロック解除の制御を行っても良い。
【0014】
以下の説明では、本実施の形態に係る交換装置２０の詳細説明の前に、まず、交換装置２０が適用される取付装置１０の構成について説明する。
【0015】
図２に示すように、取付装置１０は、本体部１１と、スライド部１２と、載置部１３とを備える。
【0016】
本体部１１は、荷台１Ａの下方（Ｚ方向の－側）に対応する位置に配置され、壁部１１１および支持部１１２を有する。
【0017】
壁部１１１は、Ｚ方向に沿って配置される壁であり、例えば、車体１Ｂの側面（Ｘ方向の＋側）に固定される。壁部１１１には、バッテリー２の側面に設けられるストライカ２Ａと係合するラッチ１１１Ａが設けられる（図３Ｂ参照）。ラッチ１１１Ａとストライカ２Ａとが係合することで、バッテリー２が車両１にロックされる。
【0018】
なお、ラッチ１１１Ａおよびストライカ２Ａにおけるロックおよびロック解除は、車両１側の制御部１Ｃによって切替制御される。
【0019】
支持部１１２は、壁部１１１のＺ方向の－側の端部からＸ方向の＋側に向かって延びる部材であり、Ｙ方向に並んで２つ設けられる。支持部１１２は、車両１にバッテリー２が固定された際に、載置部１３およびバッテリー２をＺ方向の－側から支持するように配置される。
【0020】
スライド部１２は、バッテリー２を車両１の内側と外側との間を移動させるための伸縮式のスライドレールである。スライド部１２は、例えば、支持部１１２に固定されている。
【0021】
図３Ａに示すように、スライド部１２は、最も縮んだ状態である場合、Ｘ方向において、車両１の内側の範囲に位置する。上記の内側の範囲の位置は、例えば、荷台１Ａの下方の位置であり、車体１Ｂへのバッテリー２（載置部１３）の搭載位置であっても良い。
【0022】
図３Ｂに示すように、スライド部１２は、最も伸ばした状態である場合、先端部が荷台１ＡよりもＸ方向の＋側、つまり、車両１の外側の範囲に位置する。上記の外側の範囲の位置は、Ｘ方向において車両１より外側であって載置部１３からバッテリー２が着脱可能な位置であり、例えば、スライド部１２が最も伸びた状態のときのバッテリー２（載置部１３）の位置であっても良い。
【0023】
載置部１３は、バッテリー２を載置する部分であり、スライド部１２に取り付けられている。また、載置部１３のＺ方向の＋側の面およびバッテリー２の底面には、バッテリー２と載置部１３とをロックするためのロック機構が設けられていても良い。
【0024】
また、図２に示すように、載置部１３のＹ方向の幅は、バッテリー２のＹ方向の幅よりも狭くなっている。そのため、交換装置２０の後述する一対のアーム２２１にバッテリー２が載置された際に、２つのアーム２２１の間に載置部１３が位置するようになっている。
【0025】
次に、交換装置２０の詳細について説明する。
【0026】
図１に示すように、交換装置２０は、バッテリー２を交換するために、取付装置１０上のバッテリー２を搬出入可能な装置である。交換装置２０は、本体部２１と、アーム部２２と、バッテリー検出センサ２３（図４Ａ等参照）とを有する。なお、以下の説明における各部の方向は、車両１のＸ方向の＋側の側面に対向して配置された交換装置２０を基準としている。
【0027】
本体部２１は、交換装置２０の本体部分であり、アーム部２２をＺ方向に移動可能に支持する。例えば、本体部２１には、制御部２１Ａが設けられている。制御部２１Ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび入出力回路（不図示）を備えており、アーム部２２の移動を制御する。なお、制御部２１Ａは、本体部２１の外部に設けられ、遠隔操作によりアーム部２２の移動を制御しても良い。
【0028】
【0029】
一対のアーム２２１は、Ｚ方向に移動可能に本体部２１に支持されており、Ｘ方向に延びている。アーム２２１は、先端部２２１Ａと、支持部２２１Ｂとを有する。
【0030】
先端部２２１Ａは、バッテリー２を載置する部分であり、支持部２２１Ｂに支持されている。支持部２２１Ｂは、本体部２１に支持される部分である。支持部２２１Ｂは、Ｘ方向に延びるレール形状に構成されており、先端部２２１ＡをＸ方向に移動可能に支持する。
【0031】
一対のアーム２２１の先端部２２１Ａには、バッテリー２を把持するための把持部２２１Ｃが設けられている。把持部２２１Ｃは、各アーム２２１に２つずつ、合計４つ設けられている。４つの把持部２２１Ｃは、例えば、直方体状のバッテリー２の各角部に対応する位置にそれぞれ位置している。
【0032】
図４Ｂに示すように、把持部２２１Ｃは、第１部Ｃ１と、第２部Ｃ２とを有する。第１部Ｃ１は、先端部２２１ＡのＺ方向の＋側の面に固定される部分である。第２部Ｃ２は、第１部Ｃ１からＺ方向の＋側に延びており、把持されたバッテリー２の側面に沿う部分である。４つの把持部２２１Ｃの各第２部Ｃ２がバッテリー２を囲むように位置することで、把持部２２１Ｃがバッテリー２を把持する。
【0033】
架橋部２２２は、一対のアーム２２１の先端部２２１Ａを架橋する部分であり、先端部２２１Ａにおける、把持部２２１ＣよりもＸ方向の＋側に設けられる。架橋部２２２の中央部分には、バッテリー検出センサ２３が設けられる。
【0034】
バッテリー検出センサ２３は、バッテリー２を検出するためのセンサであり、例えば、公知の接触式のセンサであっても良い。
【0035】
また、一対のアーム２２１の初期位置は、車両１にロックされたバッテリー２よりも、Ｚ方向の－側に対応する位置である。また、バッテリー検出センサ２３の高さは、アーム２２１の位置が初期位置である場合、Ｚ方向において、車両１にロックされたバッテリー２の高さに対応する位置である。
【0036】
次に、交換装置２０の動作について説明する。図５は、本実施の形態における各装置が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。左側から順に、交換装置２０の制御部２１Ａが実行する処理、車両１の制御部１Ｃが実行する処理の一例をそれぞれ示している。なお、図５のフローチャートは、交換装置２０が移動可能な領域内に進入して停車状態となっている車両１が存在していることを前提としている。交換装置２０が移動可能な領域は、例えば、交換装置２０が管理されている領域であり、例えば、交換ステーション等、満充電状態のバッテリー２が保管されている場所であっても良い。
【0037】
図５に示すように、交換装置２０の制御部２１Ａは、車両１の側方におけるバッテリー２と対向する位置に交換装置２０が配置されるように交換装置２０を移動させる（ステップＳ１０１）。
【0038】
具体的には、交換装置２０の制御部２１Ａは、交換装置２０に設けられた車両検知センサ（不図示）によって、車両１を探索し、車両検知センサの検出情報に基づいて、交換装置２０の移動を制御しても良い。また、交換装置２０の制御部２１Ａは、車両１の制御部１Ｃまたは外部の装置と通信して、車両１の位置情報を取得し、その位置情報に基づいて、交換装置２０の移動を制御しても良い。
【0039】
ステップＳ１０１において、図６に示すように、交換装置２０が、車両１におけるバッテリー２と対向する位置に配置される。
【0040】
次に、交換装置２０の制御部２１Ａは、車両１が停止状態であるか否かを車両１側に確認する（ステップＳ１０２）。具体的には、交換装置２０の制御部２１Ａは、ギヤをパーキングポジションにする指示、キーＯＦＦにする指示（バッテリー２のリレーをオープン状態にする指示）等、車両１を停止状態にするための指示を車両１の制御部１Ｃに送信する。
【0041】
ステップＳ１０２の後、車両１の制御部１Ｃは、車両１が停止状態であるかを確認し、車両１が停止状態であることを交換装置２０側に通知する（ステップＳ２０１）。
【0042】
例えば、車両１の制御部１Ｃは、ギヤがパーキングポジションであるか、バッテリー２のリレーがオープンであるかを確認する。車両１の制御部１Ｃは、ギヤがパーキングポジションでない場合、例えば車両１の運転者に、ギヤをパーキングポジションにすることを促すための報知を行っても良いし、自動でギヤをパーキングポジションにしても良い。また、車両１の制御部１Ｃは、バッテリー２のリレーがオープンでない場合、例えば車両１の運転者に、キーＯＦＦにすることを促すための報知を行っても良いし、自動でキーＯＦＦにしても良い。
【0043】
車両１が停止状態であることを確認後、車両１の制御部１Ｃは、車両１が停止状態であることを交換装置２０側に通知する。
【0044】
ステップＳ２０１の後、交換装置２０の制御部２１Ａは、アーム２２１を水平方向（Ｘ方向の－側）に移動させる（ステップＳ１０３）。具体的には、図７に示すように、交換装置２０の制御部２１Ａは、本体部２１をＸ方向の－側に移動させることでアーム２２１を移動させる。そして、交換装置２０の制御部２１Ａは、バッテリー検出センサ２３がバッテリー２を検出したら、本体部２１の移動を停止する。これにより、アーム２２１の先端部２２１Ａが車両１のバッテリー２の搭載位置の下方の位置に位置する。
【0045】
ステップＳ１０３の後、交換装置２０の制御部２１Ａは、アーム２２１をＺ方向の＋側（上方）に移動させる（ステップＳ１０４）。具体的には、図８に示すように、交換装置２０の制御部２１Ａは、バッテリー２の高さまで、アーム２２１を上昇させる。これにより、バッテリー２がアーム２２１の先端部２２１Ａに載置される、つまり、把持部２２１Ｃに把持される。なお、この場合における、先端部２２１Ａへのバッテリー２の載置は、バッテリー２の全荷重が、先端部２２１Ａにかかっている状態であっても良いし、先端部２２１Ａがバッテリー２の底面に接触しているものの、バッテリー２の荷重が先端部２２１Ａにかかっていない状態であっても良い。また、ロック解除後のバッテリー２の先端部２２１Ａ上の位置が確実に決まる状態である場合（例えば、把持部２２１Ｃの範囲にバッテリー２が確実に位置した状態等）、先端部２２１Ａとバッテリー２とが接触してない状態が、先端部２２１Ａへのバッテリー２の載置の状態に含まれても良い。
【0046】
ステップＳ１０４の後、交換装置２０の制御部２１Ａは、バッテリー２が把持部２２１Ｃに把持された後、バッテリー２のロック解除を車両１側に指示する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５の後、車両１の制御部１Ｃは、車両１におけるバッテリー２のロックを解除する（ステップＳ２０２）。
【0047】
ステップＳ２０２の後、車両１の制御部１Ｃは、バッテリー２のロック解除を完了したことを交換装置２０側に通知する（ステップＳ２０３）。
【0048】
ステップＳ２０３の後、交換装置２０の制御部２１Ａは、本体部２１をＸ方向の＋側に移動させる（ステップＳ１０６）。これにより、図９に示すように、スライド部１２を介してバッテリー２が引き出される。
【0049】
ステップＳ１０６の後、交換装置２０の制御部２１Ａは、アーム２２１をさらにＺ方向の＋側に移動させる（ステップＳ１０７）。これにより、図１０に示すように、バッテリー２が載置部１３から持ち上げられて、取付装置１０から取り外される。ステップＳ１０７の後、本制御は終了する。
【0050】
また、本制御の後、満充電状態のバッテリー２をアーム２２１に載置した交換装置２０により、取付制御が行われる。具体的には、交換装置２０が車両１の側方におけるバッテリー２と対向する位置に配置され、アーム２２１をＺ方向の－側に移動させることにより、載置部１３にバッテリー２が載置される。そして、本体部２１がＸ方向の－側に移動することで、バッテリー２をスライド部１２を介して、搭載位置に押し戻す。
【0051】
バッテリー２が搭載位置に移動したら、交換装置２０の制御部２１Ａが車両１の制御部１Ｃにバッテリー２のロックを指示する。車両１の制御部１Ｃは、バッテリー２のロックが完了したら、ロック完了通知を交換装置２０側に通知する。また、搭載位置で外力によりバッテリー２がロックされる構成の場合は、交換装置２０のアーム２２１がバッテリー２を搭載位置に向けて押し込むことで、車両１にバッテリー２がロックされても良い。
【0052】
その後、交換装置２０は、アーム２２１をＺ方向の－側に移動させて初期位置に戻した後、車両１から離れる方向に移動する。これにより、バッテリー２の交換が完了する。
【0053】
以上のように構成された本実施の形態によれば、アーム２２１の先端部２２１Ａが、バッテリー２の搭載位置の下方の位置に位置するように、アーム２２１を水平方向に移動させた後、バッテリー２が先端部２２１Ａに載置するように先端部２２１Ａを上方に移動させた後、車両１におけるバッテリー２のロックを解除する。
【0054】
そのため、バッテリー２のロック解除時には、交換装置２０のアーム２２１にバッテリー２が載置された状態となっている。つまり、バッテリー２のロック解除前に、バッテリー２を搬送可能な状態とし、その後に、バッテリー２のロックを解除する。
【0055】
例えば、交換装置２０のような装置がない状態で、バッテリー２のロックが解除されると、車両１の停車時の傾斜状態等に起因して、作業者の意図しないタイミングで、車体１Ｂの搭載位置からバッテリー２が移動するおそれがあった。特に、荷台１Ａを有する車両１のように、スライド部１２によってバッテリー２を引き出す構成であると、車両１の停車時の傾斜状態等に起因してバッテリー２とともにスライド部１２も引き出されてしまうので、スライド部１２等の取付装置１０が破損するおそれがあった。
【0056】
それに対し、本実施の形態では、ロック解除時に、作業者の意図しないタイミングでバッテリー２が移動することを抑制することができる。その結果、バッテリー２を安全に交換することができる。
【0057】
また、交換装置２０のような装置がない状態で、バッテリー２が移動しないように、車体１Ｂ側のロック機構とは別のロック機構を設けることがある。別のロック機構は、例えば、車両１側で解除できないロック機構であり、作業者の操作等によって解除可能なロック機構であっても良い。この場合、別のロック機構を解除する機構等を設ける必要が生じる等、全体として機構が複雑化するので、交換時間の増大、コスト増加のおそれがあった。
【0058】
それに対し、本実施の形態では、上記のような別のロック機構を設けることなく、バッテリー２を安全に交換することができるので、全体として機構を簡素化することができ、ひいては交換時間の短縮、コスト低減に寄与することができる。
【0059】
また、アーム２２１を水平方向に移動させる際に、アーム２２１に設けられたバッテリー検出センサ２３でバッテリー２を検知するので、アーム２２１の先端部２２１Ａの水平方向の位置をバッテリー２に対応する位置に合わせやすくすることができる。
【0060】
また、アーム２２１を移動させる前に、車両１が停止状態であるか否かを車両１側に確認し、その後、車両１が停止状態であることが交換装置２０側に通知されるので、車両１が停止状態であることをもって、アーム２２１の移動が開始される。そのため、アーム２２１の移動中に、車両１が動き出すことがないので、車両１とアーム２２１とが衝突することを防止することができる。
【0061】
また、ロックを解除した後、バッテリー２のロック解除の完了通知を交換装置２０側に通知するので、ロック解除されたことを認識した上で、交換装置２０がバッテリー２を回収することができる。
【0062】
また、アーム２２１の先端部２２１Ａがバッテリー２を把持可能な把持部２２１Ｃを有するので、バッテリー２を把持した状態で、交換装置２０がバッテリー２を搬送することができる。その結果、交換装置２０により、バッテリー２を安定して搬送することができる。
【0063】
なお、上記実施の形態では、交換装置２０が自動で車両１の側方に移動していたが、本開示はこれに限定されず、作業者が車両１の側方に交換装置２０を配置しても良い。
【0064】
また、上記実施の形態では、交換装置のアームの移動が自動で行われていたが（例えば、図５のステップＳ１０３、ステップＳ１０４等）、本開示はこれに限定されず、作業者が交換装置のアームを移動させても良い。
【0065】
また、上記実施の形態では、交換装置の制御部が、車両が停止状態であるかを確認していたが、本開示はこれに限定されない。例えば、予め、車両を停止状態としたことを作業者または交換装置の制御部が認識した後に、交換装置による、バッテリーの交換を開始する場合、交換装置が、車両が停止状態であることを確認しなくても良い。また、この場合、車両の制御部が、車両が停止状態であることを交換装置側に通知しなくても良い。
【0066】
また、上記実施の形態では、車両の制御部が、バッテリーのロック解除の完了通知を交換装置側に通知していたが、本開示はこれに限定されず、完了通知を交換装置側に通知しなくても良い。
【0067】
また、上記実施の形態では、交換装置のアームが把持部を有していたが、本開示はこれに限定されず、把持部を有していなくても良い。
【0068】
また、上記実施の形態では、交換装置がバッテリー検出センサを有していたが、本開示はこれに限定されず、バッテリー検出センサを有していなくても良い。
【0069】
また、上記実施の形態では、アーム部が一対のアームを有する構成であったが、本開示はこれに限定されず、バッテリーを載置可能である限り、アーム部は、どのような形状であっても良い。
【0070】
また、上記実施の形態では、車両の取付装置にスライド部が設けられていたが、本開示はこれに限定されず、スライド部が設けられていなくても良い。
【0071】
その他、上記実施の形態は、何れも本開示を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【0072】
本開示の交換装置は、ロック解除時に、作業者の意図しないタイミングでバッテリーが移動することを抑制することが可能なロック解除方法として有用である。
【符号の説明】
【0073】
１ 車両
１Ａ 荷台
１Ｂ 車体
２ バッテリー
２Ａ ストライカ
１０ 取付装置
１１ 本体部
１２ スライド部
１３ 載置部
２０ 交換装置
２１ 本体部
２２ アーム部
２３ バッテリー検出センサ
１１１ 壁部
１１１Ａ ラッチ
１１２ 支持部
２２１ アーム
２２１Ａ 先端部
２２１Ｂ 支持部
２２１Ｃ 把持部
２２２ 架橋部
１Ａ 荷台
１Ｂ 車体
２ バッテリー
２Ａ ストライカ
１０ 取付装置
１１ 本体部
１２ スライド部
１３ 載置部
２０ 交換装置
２１ 本体部
２２ アーム部
２３ バッテリー検出センサ
１１１ 壁部
１１１Ａ ラッチ
１１２ 支持部
２２１ アーム
２２１Ａ 先端部
２２１Ｂ 支持部
２２１Ｃ 把持部
２２２ 架橋部
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【手続補正書】
【提出日】2024-05-08
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
本体部と、前記本体部に移動可能に支持されるアーム部とを有する交換装置によるバッテリーのロック解除方法であって、
前記アーム部の先端部が車両のバッテリーの搭載位置の下方の位置に位置するように、前記アーム部を水平方向に移動させるステップと、
前記バッテリーが前記先端部に載置するように、前記先端部を上方に移動させるステップと、
前記先端部に前記バッテリーが載置された後、前記車両における前記バッテリーのロックを解除するステップと、
を有し、
前記水平方向に移動させるステップは、
前記アーム部に設けられたバッテリー検出センサで前記車両に搭載されたバッテリーを検知するステップと、
前記バッテリー検出センサが前記バッテリーを検出したことに応じて、前記アーム部の移動を停止するステップと、
を含む、
ロック解除方法。
前記アーム部の先端部が車両のバッテリーの搭載位置の下方の位置に位置するように、前記アーム部を水平方向に移動させるステップと、
前記バッテリーが前記先端部に載置するように、前記先端部を上方に移動させるステップと、
前記先端部に前記バッテリーが載置された後、前記車両における前記バッテリーのロックを解除するステップと、
を有し、
前記水平方向に移動させるステップは、
前記アーム部に設けられたバッテリー検出センサで前記車両に搭載されたバッテリーを検知するステップと、
前記バッテリー検出センサが前記バッテリーを検出したことに応じて、前記アーム部の移動を停止するステップと、
を含む、
ロック解除方法。
【請求項2】
前記水平方向に移動させるステップは、
前記アーム部を移動させる前に、前記車両が停止状態であるか否かを前記車両側に確認するステップと、
前記確認するステップの後、前記車両が停止状態であることを前記交換装置側に通知するステップと、
を含む、
請求項１に記載のロック解除方法。
前記アーム部を移動させる前に、前記車両が停止状態であるか否かを前記車両側に確認するステップと、
前記確認するステップの後、前記車両が停止状態であることを前記交換装置側に通知するステップと、
を含む、
請求項１に記載のロック解除方法。
【請求項3】
前記ロックを解除するステップは、ロックを解除した後、前記バッテリーのロック解除の完了通知を前記交換装置側に通知するステップを含む、
請求項１に記載のロック解除方法。
請求項１に記載のロック解除方法。
【請求項4】
前記先端部は、前記バッテリーを把持可能な把持部を有し、
前記上方に移動させるステップは、前記把持部が前記バッテリーを把持するステップを含む、
請求項１に記載のロック解除方法。
前記上方に移動させるステップは、前記把持部が前記バッテリーを把持するステップを含む、
請求項１に記載のロック解除方法。
【請求項5】
前記車両は、
車体の側面において前記バッテリーをロック可能なロック機構と、
前記車体における前記ロック機構に対応する位置から前記水平方向に延び、前記水平方向に前記バッテリーを移動可能に支持するスライド部と、
前記車体における、前記バッテリーの搭載部分の上方に設けられる架装部と、
を備える、
請求項１に記載のロック解除方法。
車体の側面において前記バッテリーをロック可能なロック機構と、
前記車体における前記ロック機構に対応する位置から前記水平方向に延び、前記水平方向に前記バッテリーを移動可能に支持するスライド部と、
前記車体における、前記バッテリーの搭載部分の上方に設けられる架装部と、
を備える、
請求項１に記載のロック解除方法。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0006】
本開示に係るロック解除方法は、
本体部と、前記本体部に移動可能に支持されるアーム部とを有する交換装置によるバッテリーのロック解除方法であって、
前記アーム部の先端部が車両のバッテリーの搭載位置の下方の位置に位置するように、前記アーム部を水平方向に移動させるステップと、
前記バッテリーが前記先端部に載置するように、前記先端部を上方に移動させるステップと、
前記先端部に前記バッテリーが載置された後、前記車両における前記バッテリーのロックを解除するステップと、
を有し、
前記水平方向に移動させるステップは、
前記アーム部に設けられたバッテリー検出センサで前記車両に搭載されたバッテリーを検知するステップと、
前記バッテリー検出センサが前記バッテリーを検出したことに応じて、前記アーム部の移動を停止するステップと、
を含む。
本体部と、前記本体部に移動可能に支持されるアーム部とを有する交換装置によるバッテリーのロック解除方法であって、
前記アーム部の先端部が車両のバッテリーの搭載位置の下方の位置に位置するように、前記アーム部を水平方向に移動させるステップと、
前記バッテリーが前記先端部に載置するように、前記先端部を上方に移動させるステップと、
前記先端部に前記バッテリーが載置された後、前記車両における前記バッテリーのロックを解除するステップと、
を有し、
前記水平方向に移動させるステップは、
前記アーム部に設けられたバッテリー検出センサで前記車両に搭載されたバッテリーを検知するステップと、
前記バッテリー検出センサが前記バッテリーを検出したことに応じて、前記アーム部の移動を停止するステップと、
を含む。