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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025035689
(43)【公開日】2025-03-14
(54)【発明の名称】薬剤搬送払出装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20250307BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310E
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023142907
(22)【出願日】2023-09-04
(71)【出願人】
【識別番号】000151472
【氏名又は名称】株式会社トーショー
(74)【代理人】
【識別番号】100127111
【弁理士】
【氏名又は名称】工藤 修一
(74)【代理人】
【識別番号】100204456
【弁理士】
【氏名又は名称】調 敏郎
(72)【発明者】
【氏名】大村 義人
(72)【発明者】
【氏名】大ヶ谷 俊治
【テーマコード（参考）】
4C047
【Ｆターム（参考）】
4C047JJ01
4C047JJ06
4C047JJ12
4C047JJ15
4C047JJ31
(57)【要約】 （修正有）
【課題】大容量の錠剤カセットを搭載可能にすることで、補充の手間を減らした薬剤搬送払出装置を提供する。
【解決手段】薬剤搬送払出装置は、少なくとも２つの第１収容棚２００が互いに背面合わせに配置され、第１収容棚よりも薬剤搬送払出装置の正面側に位置し、薬剤搬送払出装置の正面側に向かって引き出し可能な格納部１４０と、格納部に取り付け可能であってカセットとは形状が異なる大容量カセット４０と、格納部から薬剤搬送経路へ向かって錠剤落下経路を構成するシューター部１４４と、を有し、薬剤搬送経路２１０は、薬剤を前記第１収容棚の下方へ案内して落下させる上部錠剤収集機構２０４と、上部錠剤収集機構の下部に互いに平行に配置された２本の搬送コンベア２１２と、搬送コンベアのそれぞれに取り付けられた複数の薬剤容器２１１と、を有する。
【選択図】図１５
【解決手段】薬剤搬送払出装置は、少なくとも２つの第１収容棚２００が互いに背面合わせに配置され、第１収容棚よりも薬剤搬送払出装置の正面側に位置し、薬剤搬送払出装置の正面側に向かって引き出し可能な格納部１４０と、格納部に取り付け可能であってカセットとは形状が異なる大容量カセット４０と、格納部から薬剤搬送経路へ向かって錠剤落下経路を構成するシューター部１４４と、を有し、薬剤搬送経路２１０は、薬剤を前記第１収容棚の下方へ案内して落下させる上部錠剤収集機構２０４と、上部錠剤収集機構の下部に互いに平行に配置された２本の搬送コンベア２１２と、搬送コンベアのそれぞれに取り付けられた複数の薬剤容器２１１と、を有する。
【選択図】図１５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
薬剤が収容されるカセットを把持して搬送可能な搬送部と、
前記カセットをカセットベースに取り付ける形で複数台保管可能であって、保管された前記カセットから前記薬剤を払い出し可能な第１収容棚と、
前記カセットを複数台保管可能な第２収容棚と、
第１収容棚から払い出された前記薬剤を包装するための包装装置と、
前記第１収容棚と前記包装装置までを結ぶ薬剤搬送経路と、を有する薬剤搬送払出装置であって、
少なくとも２つの前記第１収容棚が互いに背面合わせに配置され、
前記第１収容棚よりも前記薬剤搬送払出装置の正面側に位置し、当該薬剤搬送払出装置の正面側に向かって引き出し可能な格納部と、前記格納部に取り付け可能であって前記カセットとは形状が異なる大容量カセットと、前記格納部から前記薬剤搬送経路へ向かって錠剤落下経路を構成するシューター部と、を有し、
前記薬剤搬送経路は、前記薬剤を前記第１収容棚の下方へ案内して落下させる上部錠剤収集機構と、前記上部錠剤収集機構の下部に互いに平行に配置された２本の搬送コンベアと、前記搬送コンベアのそれぞれに取り付けられた複数の薬剤容器と、を有し、
前記シューター部は、２つの前記搬送コンベアのそれぞれに向けて前記格納部から前記大容量カセット内に保持された薬剤を払い出し可能に接続されるとともに、前記第１収容棚から払い出された薬剤と、前記格納部から払い出された薬剤とが同一の前記薬剤容器に投入されるように制御され、
前記包装装置は、前記２本の搬送コンベアから運ばれてくるそれぞれの薬剤を包装紙に形成された区画内へと収めるためにホッパーを２つ以上備えたことを特徴とする薬剤搬送払出装置。
前記カセットをカセットベースに取り付ける形で複数台保管可能であって、保管された前記カセットから前記薬剤を払い出し可能な第１収容棚と、
前記カセットを複数台保管可能な第２収容棚と、
第１収容棚から払い出された前記薬剤を包装するための包装装置と、
前記第１収容棚と前記包装装置までを結ぶ薬剤搬送経路と、を有する薬剤搬送払出装置であって、
少なくとも２つの前記第１収容棚が互いに背面合わせに配置され、
前記第１収容棚よりも前記薬剤搬送払出装置の正面側に位置し、当該薬剤搬送払出装置の正面側に向かって引き出し可能な格納部と、前記格納部に取り付け可能であって前記カセットとは形状が異なる大容量カセットと、前記格納部から前記薬剤搬送経路へ向かって錠剤落下経路を構成するシューター部と、を有し、
前記薬剤搬送経路は、前記薬剤を前記第１収容棚の下方へ案内して落下させる上部錠剤収集機構と、前記上部錠剤収集機構の下部に互いに平行に配置された２本の搬送コンベアと、前記搬送コンベアのそれぞれに取り付けられた複数の薬剤容器と、を有し、
前記シューター部は、２つの前記搬送コンベアのそれぞれに向けて前記格納部から前記大容量カセット内に保持された薬剤を払い出し可能に接続されるとともに、前記第１収容棚から払い出された薬剤と、前記格納部から払い出された薬剤とが同一の前記薬剤容器に投入されるように制御され、
前記包装装置は、前記２本の搬送コンベアから運ばれてくるそれぞれの薬剤を包装紙に形成された区画内へと収めるためにホッパーを２つ以上備えたことを特徴とする薬剤搬送払出装置。
【請求項2】
請求項１に記載の薬剤搬送払出装置であって、
前記格納部は、前記格納部を支持する底面とともに正面側に向かって引き出し可能であって、前記底面は引き出すことで作業台として利用可能であることを特徴とする薬剤搬送払出装置。
前記格納部は、前記格納部を支持する底面とともに正面側に向かって引き出し可能であって、前記底面は引き出すことで作業台として利用可能であることを特徴とする薬剤搬送払出装置。
【請求項3】
請求項２に記載の薬剤搬送払出装置であって、
前記格納部は、上下２段に前記大容量カセットを配置可能であることを特徴とする薬剤搬送払出装置。
前記格納部は、上下２段に前記大容量カセットを配置可能であることを特徴とする薬剤搬送払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、包装装置を備えた薬剤搬送払出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
容器本体に錠剤を収容し、容器の中で軸回転するローターと、ローターの回転軸とを備え、回転軸が回転させられるとローターが追従して回転することで容器から錠剤を逐次排出するカセットと、処方箋データに従ってカセットから１錠ずつ払い出された錠剤を分包する包装装置とを備えた錠剤分包機が広く知られている（例えば特許文献１等参照）。
こうした錠剤分包機において、カセットが用意されていない錠剤や、逐次排出が難しい薬剤も、同様に包装装置において分包するために、手撒き機構が別途設けられたものが知られている（例えば特許文献２等参照）。
こうした錠剤分包機において、カセットが用意されていない錠剤や、逐次排出が難しい薬剤も、同様に包装装置において分包するために、手撒き機構が別途設けられたものが知られている（例えば特許文献２等参照）。
【0003】
こうした錠剤カセットを用いた構成において、大量に消費するような錠剤に関しては、空カセットへの補充の頻度が増大してしまい、補充に取られる時間分だけ錠剤分包機の動作時間が減少してしまうという問題が知られていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２３－０２２４２８号公報
【特許文献2】ＷＯ２０１８／０９２７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためのものであり、大容量の錠剤カセットを搭載可能にすることで、補充の手間を減らした新規な薬剤搬送払出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
以上のような課題を解決するべく、本発明の薬剤搬送払出装置は、薬剤が収容されるカセットを把持して搬送可能な搬送部と、前記カセットをカセットベースに取り付ける形で複数台保管可能であって、保管された前記カセットから前記薬剤を払い出し可能な第１収容棚と、前記カセットを複数台保管可能な第２収容棚と、第１収容棚から払い出された前記薬剤を包装するための包装装置と、前記第１収容棚と前記包装装置までを結ぶ薬剤搬送経路と、を有する薬剤搬送払出装置であって、少なくとも２つの前記第１収容棚が互いに背面合わせに配置され、前記第１収容棚よりも前記薬剤搬送払出装置の正面側に位置し、当該薬剤搬送払出装置の正面側に向かって引き出し可能な格納部と、前記格納部に取り付け可能であって前記カセットとは形状が異なる大容量カセットと、前記格納部から前記薬剤搬送経路へ向かって錠剤落下経路を構成するシューター部と、を有し、前記薬剤搬送経路は、前記薬剤を前記第１収容棚の下方へ案内して落下させる上部錠剤収集機構と、前記上部錠剤収集機構の下部に互いに平行に配置された２本の搬送コンベアと、前記搬送コンベアのそれぞれに取り付けられた複数の薬剤容器と、を有し、前記シューター部は、２つの前記搬送コンベアのそれぞれに向けて前記格納部から前記大容量カセット内に保持された薬剤を払い出し可能に接続されるとともに、前記第１収容棚から払い出された薬剤と、前記格納部から払い出された薬剤とが同一の前記薬剤容器に投入されるように制御され、前記包装装置は、前記２本の搬送コンベアから運ばれてくるそれぞれの薬剤を包装紙に形成された区画内へと収めるためにホッパーを２つ以上備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、大容量の錠剤カセットを搭載可能にすることで、補充の手間を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】薬剤搬送払出装置の構成の一例を示す図である。
【図3】薬剤搬送払出装置の構成の一例を示す正面図である。
【図4】薬剤搬送払出装置に搭載されるカセットの構成の一例を示す図である。
【図5】カセットの入出庫を行う入庫搬送部と出庫搬送部の構成の一例を示す図である。
【図6】入庫搬送部におけるカセットの入庫動作の一例を示す図である。
【図7】入庫搬送部におけるカセットの入庫動作の他の一例を示す図である。
【図9】入庫するカセットの間隔を調整するための間隔調整部の構成の一例を示す図である。
【図11】カセットを搬送するための搬送部の構成の一例を示す図である。
【図12】搬送部においてカセットを把持するための構成の一例を示す図である。
【図13】本発明における第２収容棚の構成の一例を示す図である。
【図14】本発明における第１収容棚の構成の一例を示す図である。
【図15】第１収容棚と格納部との構成の一例を示す図である。
【図17】本発明の包装装置の構成の一例を示す図である。
【図18】分包された薬剤の一例を示す図である。
【図19】本発明の包装装置の構成の一例を示す正面図である。
【図20】分包される薬剤の位置と、その時の包装紙の位置との対応関係の一例を模式的に示す図である。
【図22】本発明におけるコンベア装置の構成の一例を示す図である。
【図23】本発明の格納部の動作の一例を示す図である。
【図25】本発明における大容量カセットの構成の一例を示す図である。
【図26】本発明における大容量カセットと専用ベースの構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下で述べる図面において、各方向は図１に示すようなＸＹＺの３軸直交座標系に沿って説明するが、かかる構成に限定されるものではない。
【0010】
図１には、本発明の実施形態として、薬剤搬送払出装置５００の右上方向からの斜視図が示されている。
薬剤搬送払出装置５００は、操作者が立つ前面側である＋Ｚ方向側から－Ｚ方向側に向かって順に、包装装置１３０を下部に備えた前面ユニット１００と、錠剤カセット２０を複数台保管可能であって、錠剤カセット２０から錠剤を払い出し可能な第１収容棚であるコレクタ棚２００と、錠剤カセット２０を載置可能な第２収容棚であるストレージ棚３００と、電装系の動力を担う動力ユニット４００と、が並んで接続・配置された一連のユニットである。また薬剤搬送払出装置５００は、その各部を制御するための中央計算部として、制御部５５０を有している。かかる制御部５５０は、薬剤搬送払出装置５００の内部の何れかの位置に存在すれば良いが、本実施形態においては、薬剤搬送払出装置５００の本体上部に配置されるものとして説明を行う。
なお、本実施形態において、薬剤搬送払出装置５００の最も基本的な形態として、コレクタ棚２００と、ストレージ棚３００とを左右１対ずつ両方とも備える構成について述べるが、これらコレクタ棚２００とストレージ棚３００とは、何れも複数台備えていても良い。
薬剤搬送払出装置５００は、操作者が立つ前面側である＋Ｚ方向側から－Ｚ方向側に向かって順に、包装装置１３０を下部に備えた前面ユニット１００と、錠剤カセット２０を複数台保管可能であって、錠剤カセット２０から錠剤を払い出し可能な第１収容棚であるコレクタ棚２００と、錠剤カセット２０を載置可能な第２収容棚であるストレージ棚３００と、電装系の動力を担う動力ユニット４００と、が並んで接続・配置された一連のユニットである。また薬剤搬送払出装置５００は、その各部を制御するための中央計算部として、制御部５５０を有している。かかる制御部５５０は、薬剤搬送払出装置５００の内部の何れかの位置に存在すれば良いが、本実施形態においては、薬剤搬送払出装置５００の本体上部に配置されるものとして説明を行う。
なお、本実施形態において、薬剤搬送払出装置５００の最も基本的な形態として、コレクタ棚２００と、ストレージ棚３００とを左右１対ずつ両方とも備える構成について述べるが、これらコレクタ棚２００とストレージ棚３００とは、何れも複数台備えていても良い。
【0011】
薬剤搬送払出装置５００は、図２に示すように、薬品を払い出すための錠剤カセット２０を複数内部に保管しており、かかる錠剤カセット２０を把持して搬送可能な搬送部である搬送アームユニット１１０を有している。
また、左右に配置されたコレクタ棚２００は、互いに背中合わせとなるように、かつ搬送アームユニット１１０によって錠剤カセット２０が取り出せるように棚側を外に向けて配置されている。これはストレージ棚３００においても同様である。
搬送アームユニット１１０は、薬剤搬送払出装置５００の両側面に１機ずつ１対で配置されており、何れも互いに独立してコレクタ棚２００とストレージ棚３００との外側を±Ｚ方向及び±Ｙ方向に移動することで、コレクタ棚２００とストレージ棚３００と前面ユニット１００との間で錠剤カセット２０を受け渡し可能とする搬送手段として機能する。
搬送アームユニット１１０は、Ｚ方向に上下１対で張られた無端状ベルトであるレールユニット１１１に沿ってキャッチャユニット１１２が動作するとともに、上下方向であるＹ方向には、キャッチャユニット１１２がグリップユニット１１３を上下動させることによって、ＹＺ平面を自在に動作する。
レールユニット１１１の中程には、図２に示すように、中間ギア１１４が筐体に固定される形で設けられており、キャッチャユニット１１２が当接する側とは逆方向のレールユニット１１１をＸ方向に押圧することで、レールユニット１１１がＺ方向に沿って直線的に延びるように、張力を維持している。
また、左右に配置されたコレクタ棚２００は、互いに背中合わせとなるように、かつ搬送アームユニット１１０によって錠剤カセット２０が取り出せるように棚側を外に向けて配置されている。これはストレージ棚３００においても同様である。
搬送アームユニット１１０は、薬剤搬送払出装置５００の両側面に１機ずつ１対で配置されており、何れも互いに独立してコレクタ棚２００とストレージ棚３００との外側を±Ｚ方向及び±Ｙ方向に移動することで、コレクタ棚２００とストレージ棚３００と前面ユニット１００との間で錠剤カセット２０を受け渡し可能とする搬送手段として機能する。
搬送アームユニット１１０は、Ｚ方向に上下１対で張られた無端状ベルトであるレールユニット１１１に沿ってキャッチャユニット１１２が動作するとともに、上下方向であるＹ方向には、キャッチャユニット１１２がグリップユニット１１３を上下動させることによって、ＹＺ平面を自在に動作する。
レールユニット１１１の中程には、図２に示すように、中間ギア１１４が筐体に固定される形で設けられており、キャッチャユニット１１２が当接する側とは逆方向のレールユニット１１１をＸ方向に押圧することで、レールユニット１１１がＺ方向に沿って直線的に延びるように、張力を維持している。
【0012】
前面ユニット１００は、図３に示すように、操作者が薬剤を手撒きする用に設けられた手撒き部１２０と、下部に配置された包装装置１３０と、大容量カセット４０を格納するための格納部１４０と、を有している。
前面ユニット１００は、錠剤カセット２０を前面ユニット１００の内部へと格納するための入庫搬送部１５０と、錠剤カセット２０を前面ユニット１００の前方から排出するための出庫搬送部１６０と、を有している。
ここで、入庫搬送部１５０と出庫搬送部１６０とは、前面ユニット１００の中心線に対して線対称な位置にそれぞれ１対が左右対称に設けられており、入庫搬送部１５０の＋Ｚ方向側の端部には、載置した錠剤カセット２０が手前側に落下しないように、仕切り壁１０１が設けられている。
前面ユニット１００は、錠剤カセット２０を前面ユニット１００の内部へと格納するための入庫搬送部１５０と、錠剤カセット２０を前面ユニット１００の前方から排出するための出庫搬送部１６０と、を有している。
ここで、入庫搬送部１５０と出庫搬送部１６０とは、前面ユニット１００の中心線に対して線対称な位置にそれぞれ１対が左右対称に設けられており、入庫搬送部１５０の＋Ｚ方向側の端部には、載置した錠剤カセット２０が手前側に落下しないように、仕切り壁１０１が設けられている。
【0013】
前面ユニット１００には、タッチパネル式のモニタ１０２が設けられており、モニタ１０２を用いることで、薬剤搬送払出装置５００の動作状態の確認や、操作を行うことが出来る。このようにモニタ１０２は、薬剤搬送払出装置５００の操作手段と表示手段とを兼用可能である。
【0014】
次に本実施形態において薬剤を収容するためのカセットである錠剤カセット２０の基本的な構造と動作について説明する。
錠剤カセット２０は、図４に示すように、ローター２１と、錠剤を収容する容器の本体部２２と、取っ手部分２９と、蓋部２３と、錠剤排出口２４と、を備えた薬剤収容容器である。
錠剤カセット２０は、コレクタ棚２００に複数設けられたカセットベース３０に基底部２５が嵌合することで、ローター２１の回転駆動並びに内部に収容された錠剤を１錠ずつ錠剤排出口２４から排出可能である。
取っ手部分２９は湾曲した薄板状の取っ手であり、操作者は、かかる取っ手部分２９を把持して錠剤カセット２０を容易に持ち運ぶことができる。
錠剤カセット２０は、図４に示すように、ローター２１と、錠剤を収容する容器の本体部２２と、取っ手部分２９と、蓋部２３と、錠剤排出口２４と、を備えた薬剤収容容器である。
錠剤カセット２０は、コレクタ棚２００に複数設けられたカセットベース３０に基底部２５が嵌合することで、ローター２１の回転駆動並びに内部に収容された錠剤を１錠ずつ錠剤排出口２４から排出可能である。
取っ手部分２９は湾曲した薄板状の取っ手であり、操作者は、かかる取っ手部分２９を把持して錠剤カセット２０を容易に持ち運ぶことができる。
【0015】
カセットベース３０には、下方から錠剤カセット２０のローター２１の下部と嵌合することで駆動力を伝達する伝達駆動部３１を有しており、かかる伝達駆動部３１がパルスモーターによって回転することで、ローター２１も同期して回転する。
このときローター２１の外周面には等ピッチで羽根状の隔壁２６が多数形成されていて、かかる隔壁２６によって区切られた各区画に錠剤が整列して入り込むことで、ローター２１の回転と共に錠剤排出口２４から１つずつ錠剤が排出される構造となっている。
このように、錠剤カセット２０においてはローター２１及び隔壁２６によって区切られた空間が整列盤として機能し、ローター２１が軸回転させられるとそれに随伴して隔壁２６が軸回転することで、錠剤カセット２０の本体部２２から錠剤を逐次排出することができる。
このときローター２１の外周面には等ピッチで羽根状の隔壁２６が多数形成されていて、かかる隔壁２６によって区切られた各区画に錠剤が整列して入り込むことで、ローター２１の回転と共に錠剤排出口２４から１つずつ錠剤が排出される構造となっている。
このように、錠剤カセット２０においてはローター２１及び隔壁２６によって区切られた空間が整列盤として機能し、ローター２１が軸回転させられるとそれに随伴して隔壁２６が軸回転することで、錠剤カセット２０の本体部２２から錠剤を逐次排出することができる。
【0016】
錠剤カセット２０の基底部２５には、内部に保管されている錠剤の種類を把握するために識別部材２７が貼り付けられている。識別部材２７は市販されている薄型のフレキシブルなＲＦＩＤタグ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）が採用され、個々の錠剤カセット２０に割り振った識別情報が予め書き込まれてデータ保持されている。
カセットベース３０側には、その上面３３にかかる識別部材２７を認識するための識別部材センサ２８が設けられており、かかる構成によってカセットベース３０に嵌合している錠剤カセット２０の識別が可能となっている。
錠剤カセット２０の識別部材２７と錠剤カセット２０中に保管された薬剤との組み合わせは、制御部５５０が記憶しており、その情報は例えばモニタ１０２を介して確認可能である。
カセットベース３０側には、その上面３３にかかる識別部材２７を認識するための識別部材センサ２８が設けられており、かかる構成によってカセットベース３０に嵌合している錠剤カセット２０の識別が可能となっている。
錠剤カセット２０の識別部材２７と錠剤カセット２０中に保管された薬剤との組み合わせは、制御部５５０が記憶しており、その情報は例えばモニタ１０２を介して確認可能である。
【0017】
図５には、図３で示した前面ユニット１００のうち、入庫搬送部１５０と出庫搬送部１６０との構成の一部を抜き出して示している。なお、入庫搬送部１５０及び出庫搬送部１６０は、何れも前面ユニット１００に左右対称に２つ設けられているが、その構造は同様であるため、特に＋Ｘ方向側に配置された入庫搬送部１５０及び出庫搬送部１６０について説明する。
【0018】
出庫搬送部１６０は、前面ユニット１００の上方に取り付けられ、－Ｚ方向に沿って巻きかけられた２本の無端状ベルトである出庫搬送ベルト１６１と、出庫搬送ベルト１６１を駆動するための駆動ローラ１６２と、で構成されたベルト式搬送手段として機能する。
出庫搬送部１６０は、出庫搬送ベルト１６１を回転させることで、出庫搬送ベルト１６１上に載置された錠剤カセット２０を＋Ｚ方向へ向けて移動させることが可能である。
出庫搬送部１６０は、出庫搬送ベルト１６１を回転させることで、出庫搬送ベルト１６１上に載置された錠剤カセット２０を＋Ｚ方向へ向けて移動させることが可能である。
【0019】
本実施形態においては、出庫搬送部１６０は、出庫搬送ベルト１６１の搬送方向上流側である－Ｚ方向側の端部に設けられた載置場所である出庫保管部１６４と、出庫管理センサ１６５と、出庫搬送ベルト１６１の後端部に取り付けられた終端位置検知センサ１６６と、を有している。
出庫保管部１６４上にキャッチャユニット１１２から錠剤カセット２０が載置されると、出庫管理センサ１６５が錠剤カセット２０の存在を検知して、出庫搬送ベルト１６１が＋Ｚ方向側へと回転されて錠剤カセット２０が搬送される。
このように、出庫保管部１６４は、キャッチャユニット１１２の可動範囲内に設けられている。
出庫保管部１６４上にキャッチャユニット１１２から錠剤カセット２０が載置されると、出庫管理センサ１６５が錠剤カセット２０の存在を検知して、出庫搬送ベルト１６１が＋Ｚ方向側へと回転されて錠剤カセット２０が搬送される。
このように、出庫保管部１６４は、キャッチャユニット１１２の可動範囲内に設けられている。
【0020】
出庫管理センサ１６５は、出庫保管部１６４を斜めに横断するように照射光の光軸が調整された光検知センサである。出庫保管部１６４に錠剤カセット２０が載置されていない場合には、対向するように設けられた反射板１６７によって照射光を反射されて出庫管理センサ１６５へと返ってくる。他方、出庫保管部１６４に錠剤カセット２０が載置されたときには、錠剤カセット２０がかかる照射光を光路上の何処かで遮るので、照射光を検出できなくなって、錠剤カセット２０が出庫保管部１６４に位置していることを検知できる。
本実施形態においては、出庫管理センサ１６５は、反射板１６７とペアで運用する光検知センサを用いたが、かかる構成に限定されるものではなく、他の方式の既存の検知手段を用いたとしても良い。
本実施形態においては、出庫管理センサ１６５は、反射板１６７とペアで運用する光検知センサを用いたが、かかる構成に限定されるものではなく、他の方式の既存の検知手段を用いたとしても良い。
【0021】
錠剤カセット２０が、出庫搬送ベルト１６１によって＋Ｚ方向側へと搬送され、終端位置に近づくと、終端位置検知センサ１６６が、直上にある錠剤カセット２０を検知して、出庫搬送ベルト１６１の動作を停止する。
ここで、出庫搬送部１６０の終端部分は、図１、図２に示した通り、前面ユニット１００の前方＋Ｚ方向に突き出しているので、操作者は、かかる終端位置に載置された錠剤カセット２０を取り出すことが可能である。このように、終端位置は錠剤カセット２０が出庫搬送部１６０から排出される際の出庫位置であり、終端位置検知センサ１６６は錠剤カセット２０が出庫位置に到達したことを検知する出庫検知部として動作する。
ここで、出庫搬送部１６０の終端部分は、図１、図２に示した通り、前面ユニット１００の前方＋Ｚ方向に突き出しているので、操作者は、かかる終端位置に載置された錠剤カセット２０を取り出すことが可能である。このように、終端位置は錠剤カセット２０が出庫搬送部１６０から排出される際の出庫位置であり、終端位置検知センサ１６６は錠剤カセット２０が出庫位置に到達したことを検知する出庫検知部として動作する。
【0022】
入庫搬送部１５０は、仕切り壁１０１の奥側に－Ｚ方向に沿って巻きかけられた２本の無端状ベルトである入庫搬送ベルト１５１と、入庫搬送ベルト１５１を駆動するための駆動ローラ１５２と、で構成されたベルト式搬送手段として機能する。
【0023】
入庫搬送ベルト１５１の回転方向上流側の端部には、錠剤カセット２０が載置可能であり、かかる上流端位置に錠剤カセット２０が配置されているかどうかを検知するための検知手段として、光センサである入庫検知センサ１５７が設けられている。かかる入庫検知センサ１５７は、本実施形態においては、斜め上方に向けて照射光を向けることで、駆動ローラ１６２の近傍にある不図示の反射板に反射させる態様で設けられている。かかる構成により入庫検知センサ１５７からの照射光が錠剤カセット２０等によって遮られると、入庫検知センサ１５７は上流端位置に錠剤カセット２０が配置されたことを検知する。
【0024】
入庫搬送部１５０は、入庫検知センサ１５７が錠剤カセット２０を検知すると、入庫搬送ベルト１５１を回転させることで、入庫搬送ベルト１５１上に載置された錠剤カセット２０を－Ｚ方向へ向けて移動させることが可能である。操作者は、入庫するべき錠剤カセット２０を、仕切り壁１０１の裏側の入庫搬送ベルト１５１上に載置して、錠剤カセット２０を薬剤搬送払出装置５００の内部へと移動させる。
【0025】
入庫搬送部１５０の移動方向下流側すなわち－Ｚ方向側には、本実施形態においては３つの間隔調整手段１５３が設けられており、－Ｚ方向側に移動した錠剤カセット２０が、間隔調整手段１５３の上部を通過する際に、間隔調整手段１５３によって移動を制限されることによって、隣り合う２つの錠剤カセット２０の間隔が適切に調整される。なお、かかる間隔調整手段１５３の具体的な動作や構成については後述する。また、間隔調整手段１５３を設ける個数は任意ではあるが、複数であることが望ましい。
【0026】
間隔調整手段１５３よりも－Ｚ方向側には、錠剤カセット２０が整列して配置されるための入庫保管部１５４が設けられている。入庫保管部１５４は、搬送アームユニット１１０の可動範囲内にあるので、かかる入庫保管部１５４に到達した錠剤カセット２０は、搬送アームユニット１１０によって把持されてコレクタ棚２００あるいはストレージ棚３００あるいはその他の薬剤搬送払出装置５００の各所へと移送可能な状態で保持される。
入庫保管部１５４には、その下方に錠剤カセット２０の識別部材２７を認識するための識別部材センサ２８が設けられており、入庫保管部１５４に移動してきた錠剤カセット２０の識別情報は制御部５５０に記憶される。なお、かかる入庫保管部１５４には複数、例えば４つの識別部材センサ２８を備えていても良い。
入庫保管部１５４には、その下方に錠剤カセット２０の識別部材２７を認識するための識別部材センサ２８が設けられており、入庫保管部１５４に移動してきた錠剤カセット２０の識別情報は制御部５５０に記憶される。なお、かかる入庫保管部１５４には複数、例えば４つの識別部材センサ２８を備えていても良い。
【0027】
入庫保管部１５４には、入庫搬送ベルト１５１に沿ってＺ方向に沿って設けられた第１方向検知センサ１５５が配置されている。
かかる第１方向検知センサ１５５は、図６に示すように＋Ｚ方向に向けて通されたレーザー式の検知手段であって、かかる第１方向検知センサ１５５からの出射光が、錠剤カセット２０の間隙部、ここでは取っ手部分２９と錠剤カセット２０本体との間に空けられた空間を透過することで、入庫搬送部１５０に載置された各錠剤カセット２０が、何れも正しい方向で載置されていることを検知することが可能である。
入庫搬送部１５０の上部にはまた、入庫搬送ベルト１５１の直上に錠剤カセット２０の両端位置が位置しているかどうかを検知するための第２方向検知センサ１５６も配置されている。
かかる第２方向検知センサ１５６は、入庫搬送部１５０の搬送経路の両端にそれぞれ配置されて直下に向けて通されたレーザー式の検知手段であって、直下を錠剤カセット２０が通過する際に、同時に通過を検知（両方ともＯＮ）したとき錠剤カセット２０が図６に示したように搬送方向に対して垂直な状態で移動していることを検知できる。
逆に、図７に示すように、誤った置かれ方をしてしまった場合には、第１方向検知センサ１５５が出射する光線が錠剤カセット２０によって遮られるのでＯＦＦとなるから、載置方向の間違いを検知可能である。
かかる第１方向検知センサ１５５は、図６に示すように＋Ｚ方向に向けて通されたレーザー式の検知手段であって、かかる第１方向検知センサ１５５からの出射光が、錠剤カセット２０の間隙部、ここでは取っ手部分２９と錠剤カセット２０本体との間に空けられた空間を透過することで、入庫搬送部１５０に載置された各錠剤カセット２０が、何れも正しい方向で載置されていることを検知することが可能である。
入庫搬送部１５０の上部にはまた、入庫搬送ベルト１５１の直上に錠剤カセット２０の両端位置が位置しているかどうかを検知するための第２方向検知センサ１５６も配置されている。
かかる第２方向検知センサ１５６は、入庫搬送部１５０の搬送経路の両端にそれぞれ配置されて直下に向けて通されたレーザー式の検知手段であって、直下を錠剤カセット２０が通過する際に、同時に通過を検知（両方ともＯＮ）したとき錠剤カセット２０が図６に示したように搬送方向に対して垂直な状態で移動していることを検知できる。
逆に、図７に示すように、誤った置かれ方をしてしまった場合には、第１方向検知センサ１５５が出射する光線が錠剤カセット２０によって遮られるのでＯＦＦとなるから、載置方向の間違いを検知可能である。
【0028】
あるいは、何らかの理由で図８に示すように錠剤カセット２０が搬送方向に対して傾斜してしまったときにも、第１方向検知センサ１５５が錠剤カセット２０に遮られるのでＯＦＦとなりやすい。他方、仮に第１方向検知センサ１５５がたまたま通過可能な程度にしか傾斜していなかったとしても、第２方向検知センサ１５６を入庫搬送ベルト１５１の両側に対で配置していることによって、それぞれの第２方向検知センサ１５６が所定の時間間隔内でＯＮとなるかどうかによって、搬送方向に平行に移動しているか否かを判別することが可能である。
なお、図８は搬送方向に対する傾斜が大きい場合について模式的に記した例であるが、実際には２つの第２方向検知センサ１５６が遮られるタイミングの違いは、図示可能な程の傾斜ではないこともある。
なお、図８は搬送方向に対する傾斜が大きい場合について模式的に記した例であるが、実際には２つの第２方向検知センサ１５６が遮られるタイミングの違いは、図示可能な程の傾斜ではないこともある。
【0029】
以上述べたように、入庫搬送ベルト１５１上に錠剤カセット２０が取っ手部分２９を外側に向けた態様でなく載置された場合には、第１方向検知センサ１５５あるいは第２方向検知センサ１５６の何れかがＯＦＦとなるため、錠剤カセット２０が正しい姿勢で搬送されていないことが検知される。
逆に言えば、第１方向検知センサ１５５及び第２方向検知センサ１５６の何れもがＯＮである場合には、入庫搬送ベルト１５１上に置かれた錠剤カセット２０が正しい位置で置かれていると制御部５５０が判断する。
逆に言えば、第１方向検知センサ１５５及び第２方向検知センサ１５６の何れもがＯＮである場合には、入庫搬送ベルト１５１上に置かれた錠剤カセット２０が正しい位置で置かれていると制御部５５０が判断する。
【0030】
図１、図２で示したように、搬送アームユニット１１０は、薬剤搬送払出装置５００の両側に、それぞれのグリップユニット１１３が内側を向くように配置されているので、錠剤カセット２０が入庫搬送部１５０において取っ手部分２９を外側に向けた正しい位置で入庫保管部１５４へと運ばれることで、グリップユニット１１３は錠剤カセット２０の取っ手部分２９を掴んで移動させることができる。
【0031】
このとき、グリップユニット１１３が取っ手部分２９を正確に把持するためには、入庫保管部１５４に並んで載置された錠剤カセット２０に搬送アームユニット１１０のグリップユニット１１３が入り込むだけの間隔が必要である。
そのため、本実施形態では、かかる間隔を入庫搬送ベルト１５１が錠剤カセット２０を搬送する間に調整するための間隔調整手段１５３を有している。
そのため、本実施形態では、かかる間隔を入庫搬送ベルト１５１が錠剤カセット２０を搬送する間に調整するための間隔調整手段１５３を有している。
【0032】
間隔調整手段１５３は、図９に示すように、錠剤カセット２０の基底部２５へと当接することで錠剤カセット２０の－Ｚ方向への移動を規制するための規制手段であるＬ字の板状部材１５３１と、錠剤カセット２０が所定位置に到達したことを検知するための隙間調整検知部である隙間調整用センサ１５３２と、を有している。
間隔調整手段１５３は、２本の入庫搬送ベルト１５１の間に、Ｚ方向に複数、本実施形態では３つが並んで配置されており、それぞれの上部を錠剤カセット２０が通過する際に、それぞれの間隔調整手段１５３が動作することで下流側にある入庫保管部１５４に到達するまでに錠剤カセット２０の間隔を調整する。
間隔調整手段１５３は、２本の入庫搬送ベルト１５１の間に、Ｚ方向に複数、本実施形態では３つが並んで配置されており、それぞれの上部を錠剤カセット２０が通過する際に、それぞれの間隔調整手段１５３が動作することで下流側にある入庫保管部１５４に到達するまでに錠剤カセット２０の間隔を調整する。
【0033】
板状部材１５３１は、図９に示したように、Ｘ方向に沿った回転軸１５３３を中心に回動するように支持されたＬ字板状の部材である。隙間調整用センサ１５３２が、錠剤カセット２０の通過を検知すると、駆動源１５３４が回転軸１５３３を中心に板状部材１５３１を回動させて、錠剤カセット２０の底面である基底部２５に板状部材１５３１の先端部１５３１ａが当接するように入り込む。
このとき、入庫搬送ベルト１５１は回転し続けているので、錠剤カセット２０は、－Ｚ方向へと搬送されようとするが、先端部１５３１ａが底面に当接して引っかかることによって、錠剤カセット２０の搬送が規制される。
このとき、入庫搬送ベルト１５１は回転し続けているので、錠剤カセット２０は、－Ｚ方向へと搬送されようとするが、先端部１５３１ａが底面に当接して引っかかることによって、錠剤カセット２０の搬送が規制される。
【0034】
図１０では、このような間隔調整手段１５３の動作を模式的に示している。
図１０（ａ）に示すように、複数並んで搬送される錠剤カセットをそれぞれ錠剤カセット２０ａ、２０ｂ、２０ｃと分けて記載することとする。
まず、初期状態において、入庫搬送ベルト１５１上には、間隔が調整されることなく錠剤カセット２０ａ、２０ｂ、２０ｃが詰めて載置されているものと仮定する。最初に通過する錠剤カセット２０ａの通過を隙間調整用センサ１５３２が検知すると、板状部材１５３１が、錠剤カセット２０ａが通過した所定時間後に回動して錠剤カセット２０ｂの底面に当接する。
入庫搬送ベルト１５１は駆動され続けているので、図１０（ｂ）に示すように、先端部１５３１ａが錠剤カセット２０ｂの底面に当接して引っかかった時間だけ、錠剤カセット２０ａは先へと進むこととなるので、このようにして錠剤カセット２０ａと錠剤カセット２０ｂとの間の間隔Ｌａが板状部材１５３１の当接時間によって調整可能である。
なお、本実施形態においては、板状部材１５３１はＬ字状であって、錠剤カセット２０の底面の窪みに嵌り合う形で当接する形状であるとしたが、かかる構成に限定されるものではなく、錠剤カセット２０に当接することで入庫搬送ベルト１５１による搬送を規制して一時的に停止させ得る構造であれば良い。
図１０（ａ）に示すように、複数並んで搬送される錠剤カセットをそれぞれ錠剤カセット２０ａ、２０ｂ、２０ｃと分けて記載することとする。
まず、初期状態において、入庫搬送ベルト１５１上には、間隔が調整されることなく錠剤カセット２０ａ、２０ｂ、２０ｃが詰めて載置されているものと仮定する。最初に通過する錠剤カセット２０ａの通過を隙間調整用センサ１５３２が検知すると、板状部材１５３１が、錠剤カセット２０ａが通過した所定時間後に回動して錠剤カセット２０ｂの底面に当接する。
入庫搬送ベルト１５１は駆動され続けているので、図１０（ｂ）に示すように、先端部１５３１ａが錠剤カセット２０ｂの底面に当接して引っかかった時間だけ、錠剤カセット２０ａは先へと進むこととなるので、このようにして錠剤カセット２０ａと錠剤カセット２０ｂとの間の間隔Ｌａが板状部材１５３１の当接時間によって調整可能である。
なお、本実施形態においては、板状部材１５３１はＬ字状であって、錠剤カセット２０の底面の窪みに嵌り合う形で当接する形状であるとしたが、かかる構成に限定されるものではなく、錠剤カセット２０に当接することで入庫搬送ベルト１５１による搬送を規制して一時的に停止させ得る構造であれば良い。
【0035】
こうして錠剤カセット２０ａ、錠剤カセット２０ｂの間隔Ｌａが開くと、図１０（ｃ）のように再度板状部材１５３１の回動によって当接状態が解除されて、間隔Ｌａが開いた状態のまま錠剤カセット２０ｂが移動していく。
次に、錠剤カセット２０ｂが所定の位置に到達したことを隙間調整用センサ１５３２が検知すると、同様に板状部材１５３１が、錠剤カセット２０ｃが通過した所定時間後に回動して錠剤カセット２０ｂの底面に当接する。
次に、錠剤カセット２０ｂが所定の位置に到達したことを隙間調整用センサ１５３２が検知すると、同様に板状部材１５３１が、錠剤カセット２０ｃが通過した所定時間後に回動して錠剤カセット２０ｂの底面に当接する。
【0036】
このとき例えば、図１０（ｄ）のように最も搬送方向上流側の板状部材１５３１を回動させ、錠剤カセット２０ｃに当接する時間を調節することによって、錠剤カセット２０ｂと錠剤カセット２０ｃとの間の間隔Ｌｂを調整することも可能である。
しかしながら、一般的には入庫搬送ベルト１５１による搬送速度と、板状部材１５３１が回動するのに要する時間等の差異によって、間隔に差が生じてしまうような場合も懸念される。
しかしながら、一般的には入庫搬送ベルト１５１による搬送速度と、板状部材１５３１が回動するのに要する時間等の差異によって、間隔に差が生じてしまうような場合も懸念される。
【0037】
そこで本実施形態においては、複数並んだ板状部材１５３１を何れも回動させて、錠剤カセット２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、それぞれの底面に対して図１０（ｅ）に示すように挿入されることとして良い。
このように各錠剤カセット２０ａ、２０ｂ、２０ｃのそれぞれに板状部材１５３１が挿入された状態で、入庫搬送ベルト１５１が回動すると、錠剤カセット２０ａ、２０ｂ、２０ｃのそれぞれの底面における搬送方向上流側の側壁と、板状部材１５３１の先端部１５３１ａとが当接した時点で図１０（ｆ）に示すように錠剤カセット２０の搬送が規制される。
従って、入庫搬送ベルト１５１が回転し続けたとき錠剤カセット２０ａ、２０ｂ、２０ｃの間隔Ｌａ、Ｌｂは、板状部材１５３１が回動したときの先端部１５３１ａ同士の間隔Ｌ２と錠剤カセット２０の幅によって、所定の間隔Ｌ１へと自動的に調整されることとなる。
このように、複数の間隔調整手段１５３を用いて、並んだ複数の錠剤カセット２０の搬送方向への移動を規制することによれば、板状部材１５３１の駆動タイミングや制御等による影響を受けることなく、各錠剤カセット２０間の間隔を自動的に調整することが可能となる。
このように各錠剤カセット２０ａ、２０ｂ、２０ｃのそれぞれに板状部材１５３１が挿入された状態で、入庫搬送ベルト１５１が回動すると、錠剤カセット２０ａ、２０ｂ、２０ｃのそれぞれの底面における搬送方向上流側の側壁と、板状部材１５３１の先端部１５３１ａとが当接した時点で図１０（ｆ）に示すように錠剤カセット２０の搬送が規制される。
従って、入庫搬送ベルト１５１が回転し続けたとき錠剤カセット２０ａ、２０ｂ、２０ｃの間隔Ｌａ、Ｌｂは、板状部材１５３１が回動したときの先端部１５３１ａ同士の間隔Ｌ２と錠剤カセット２０の幅によって、所定の間隔Ｌ１へと自動的に調整されることとなる。
このように、複数の間隔調整手段１５３を用いて、並んだ複数の錠剤カセット２０の搬送方向への移動を規制することによれば、板状部材１５３１の駆動タイミングや制御等による影響を受けることなく、各錠剤カセット２０間の間隔を自動的に調整することが可能となる。
【0038】
上述のように、間隔調整手段１５３によって、整列された錠剤カセット２０は間隔Ｌ１を一定の値に維持したまま、間隔調整手段１５３よりも搬送方向下流側にある入庫保管部１５４へと搬送される。
入庫保管部１５４において、錠剤カセット２０は取っ手部分２９を外側に向けた状態で間隔Ｌ１を空けて載置されている状態となるので、搬送アームユニット１１０のグリップユニット１１３は、かかる間隔Ｌ１の中に入り込むことで、確実に錠剤カセット２０を把持することが可能である。
入庫保管部１５４において、錠剤カセット２０は取っ手部分２９を外側に向けた状態で間隔Ｌ１を空けて載置されている状態となるので、搬送アームユニット１１０のグリップユニット１１３は、かかる間隔Ｌ１の中に入り込むことで、確実に錠剤カセット２０を把持することが可能である。
【0039】
搬送アームユニット１１０の構成について説明する。
搬送アームユニット１１０は、既に述べたように、Ｚ方向に張られた無端状ベルトであるレールユニット１１１に沿ってキャッチャユニット１１２が動作するとともに、上下方向であるＹ方向には、上下のレールユニット１１１間に渡された支持棒を介してキャッチャユニット１１２がグリップユニット１１３を上下動させることによって、ＹＺ平面を自在に動作する。
図１１には、かかるキャッチャユニット１１２と、グリップユニット１１３との動作の様子を示している。
搬送アームユニット１１０は、既に述べたように、Ｚ方向に張られた無端状ベルトであるレールユニット１１１に沿ってキャッチャユニット１１２が動作するとともに、上下方向であるＹ方向には、上下のレールユニット１１１間に渡された支持棒を介してキャッチャユニット１１２がグリップユニット１１３を上下動させることによって、ＹＺ平面を自在に動作する。
図１１には、かかるキャッチャユニット１１２と、グリップユニット１１３との動作の様子を示している。
【0040】
グリップユニット１１３は、図１２に示すように、錠剤カセット２０を上下３つずつ、計６台が保持可能な幅を備えた載置台１１３１と、±Ｘ方向に前後移動する進退機構１１３３と、進退機構１１３３の前方に取り付けられた嵌合爪１１３２と、を有している。
載置台１１３１は、図１２において破線で示された前後方向に照射光を出すことで、キャッチャユニット１１２及びグリップユニット１１３の位置座標に加えてコレクタ棚２００あるいはストレージ棚３００の棚の位置を確認して微調整を行うための棚位置検知センサ１１３４と、載置台１１３１から斜め上方向に照射光を出して、進退機構１１３３の前方における錠剤カセット２０の有無を検知するためのカセット検知センサ１１３５と、を有している。
載置台１１３１は、図１２において破線で示された前後方向に照射光を出すことで、キャッチャユニット１１２及びグリップユニット１１３の位置座標に加えてコレクタ棚２００あるいはストレージ棚３００の棚の位置を確認して微調整を行うための棚位置検知センサ１１３４と、載置台１１３１から斜め上方向に照射光を出して、進退機構１１３３の前方における錠剤カセット２０の有無を検知するためのカセット検知センサ１１３５と、を有している。
【0041】
嵌合爪１１３２は、左右１対で配置され、互いが接続部１１３６を中心に回動可能に進退機構１１３３に保持されている。
嵌合爪１１３２は、進退機構１１３３の前進後退とともに一体に前進後退し、錠剤カセット２０の取っ手部分２９を把持できる位置において進退機構１１３３との接続部１１３６を中心に回動するとともに取っ手部分２９を引き込むように動作を行う。かかる嵌合爪１１３２が錠剤カセット２０の間に入り込むために必要なスペースが、図１０で説明した間隔Ｌ１である。
嵌合爪１１３２は、進退機構１１３３の前進後退とともに一体に前進後退し、錠剤カセット２０の取っ手部分２９を把持できる位置において進退機構１１３３との接続部１１３６を中心に回動するとともに取っ手部分２９を引き込むように動作を行う。かかる嵌合爪１１３２が錠剤カセット２０の間に入り込むために必要なスペースが、図１０で説明した間隔Ｌ１である。
【0042】
このように嵌合爪１１３２が錠剤カセット２０を把持するとき、進退機構１１３３の前方には、板状部材であるカセット抑え１１３７が存在しているので、嵌合爪１１３２が取っ手部分２９を挟み込むように囲うとともに引き込むように動作すると、錠剤カセット２０の本体部２２がカセット抑え１１３７に当接することで、位置が固定される。
このような把持状態において、本体部２２には取っ手部分２９を介して嵌合爪１１３２が引き込むような力が働き、カセット抑え１１３７からは押し出すように反力が働くこととなるため、姿勢が安定する。このようなカセット抑え１１３７は、例えば取っ手部分２９を中心に上下方向２か所にあっても良いし、何れか片側、例えば上方のみにあったとしても良い。
このような把持状態において、本体部２２には取っ手部分２９を介して嵌合爪１１３２が引き込むような力が働き、カセット抑え１１３７からは押し出すように反力が働くこととなるため、姿勢が安定する。このようなカセット抑え１１３７は、例えば取っ手部分２９を中心に上下方向２か所にあっても良いし、何れか片側、例えば上方のみにあったとしても良い。
【0043】
進退機構１１３３は、かかる状態で嵌合爪１１３２ごと錠剤カセット２０を引き込み、載置台１１３１上へと錠剤カセット２０を載置する。
載置台１１３１には、先述の通り６台まで同様に錠剤カセット２０を保持出来るから、載置台１１３１に錠剤カセット２０を載置した状態でキャッチャユニット１１２が移動することで、キャッチャユニット１１２は錠剤カセット２０を前面ユニット１００からコレクタ棚２００あるいはストレージ棚３００へと搬送することが可能である。
またこのとき、載置台１１３１には錠剤カセット２０の識別部材２７を読み取るための識別部材センサ２８が置かれており、ストレージ棚３００に搬送された錠剤カセット２０の識別部材２７を読み取ることができる。従って、制御部５５０は、搬送アームユニット１１０が載置したストレージ棚３００におけるＹＺ座標とともに識別部材２７に記憶された薬品の識別情報とを紐づけて記憶する。
このように、識別部材２７による薬品の識別情報と、ＹＺ座標とが紐づけられて記憶されることで、制御部５５０は、処方データに従って必要な薬品を取り出す際に、搬送アームユニット１１０に必要なＹＺ座標を指示することができる。
載置台１１３１には、先述の通り６台まで同様に錠剤カセット２０を保持出来るから、載置台１１３１に錠剤カセット２０を載置した状態でキャッチャユニット１１２が移動することで、キャッチャユニット１１２は錠剤カセット２０を前面ユニット１００からコレクタ棚２００あるいはストレージ棚３００へと搬送することが可能である。
またこのとき、載置台１１３１には錠剤カセット２０の識別部材２７を読み取るための識別部材センサ２８が置かれており、ストレージ棚３００に搬送された錠剤カセット２０の識別部材２７を読み取ることができる。従って、制御部５５０は、搬送アームユニット１１０が載置したストレージ棚３００におけるＹＺ座標とともに識別部材２７に記憶された薬品の識別情報とを紐づけて記憶する。
このように、識別部材２７による薬品の識別情報と、ＹＺ座標とが紐づけられて記憶されることで、制御部５５０は、処方データに従って必要な薬品を取り出す際に、搬送アームユニット１１０に必要なＹＺ座標を指示することができる。
【0044】
ストレージ棚３００は、図１３に示すように、棚本体部３０２と、ベース板３０１とを有する棚である。
なお、本実施形態においては、かかるストレージ棚３００には、錠剤カセット２０を配置する位置を一意に定めるためにも、平板状で基底部２５と嵌合するベース板３０１を１列１２個、縦１０段で配置しているが、簡単のため図には一部のみを表示した。ストレージ棚３００に載置される錠剤カセット２０は、このベース板３０１と嵌合した態様で保持されるが、かかる構成に限定されるものではない。また、ベース板３０１は単なる板状部材であって、特に錠剤カセット２０の動作と連動するような機構は持たずとも良い。
なお、本実施形態においては、かかるストレージ棚３００には、錠剤カセット２０を配置する位置を一意に定めるためにも、平板状で基底部２５と嵌合するベース板３０１を１列１２個、縦１０段で配置しているが、簡単のため図には一部のみを表示した。ストレージ棚３００に載置される錠剤カセット２０は、このベース板３０１と嵌合した態様で保持されるが、かかる構成に限定されるものではない。また、ベース板３０１は単なる板状部材であって、特に錠剤カセット２０の動作と連動するような機構は持たずとも良い。
【0045】
コレクタ棚２００には図４に既に示して述べたように、錠剤カセット２０を嵌合させるためのカセットベース３０が配置されており、コレクタ棚２００に配置された錠剤カセット２０は、カセットベース３０を介して錠剤カセット２０の内部に保管されている薬剤を１錠ずつ排出することができる。
【0046】
コレクタ棚２００は、図１４に示すように、カセットベース３０が並んで配置された棚本体部２０２と、棚本体部２０２の裏側にあって開閉板２０３との間に形成される空間である錠剤落下経路２０１と、を有している。なお、図１４（ａ）においてＡ－Ａ’線で示された部分の断面図が図１４（ｂ）に相当する。
ここで、コレクタ棚２００は、図１４（ｂ）に示すように、錠剤カセット２０とカセットベース３０とが嵌合することで、錠剤落下経路２０１と錠剤排出口２４とが連通するように形成されている。
コレクタ棚２００は、本実施形態においては、１列あたり横方向に８個のカセットベース３０が設けられるとともに、縦方向には２段の棚を有する構成としているが、かかる個数等については適宜変更可能である。
ここで、コレクタ棚２００は、図１４（ｂ）に示すように、錠剤カセット２０とカセットベース３０とが嵌合することで、錠剤落下経路２０１と錠剤排出口２４とが連通するように形成されている。
コレクタ棚２００は、本実施形態においては、１列あたり横方向に８個のカセットベース３０が設けられるとともに、縦方向には２段の棚を有する構成としているが、かかる個数等については適宜変更可能である。
【0047】
錠剤落下経路２０１は、棚本体部２０２と開閉板２０３との間に形成され、下方である終端部分には、シャッター機構２０４が設けられている。
かかるシャッター機構２０４は、平時は閉状態となっており、錠剤カセット２０から排出された錠剤が、正しいタイミングで落下するようにその落下経路を塞ぐシャッターとして機能している。
かかるシャッター機構２０４は、平時は閉状態となっており、錠剤カセット２０から排出された錠剤が、正しいタイミングで落下するようにその落下経路を塞ぐシャッターとして機能している。
【0048】
図１５に示すようにシャッター機構２０４の下方には、漏斗状に窄められたホッパー部２０５と、図中矢印Ａ方向に回転するコンベア装置２１０とが設けられている。
コンベア装置２１０は、複数の錠剤容器２１１と、当該錠剤容器２１１を動かすローラとベルトとによって構成されたコンベア２１２と、を備えた構造の薬剤搬送部として知られている。
錠剤落下経路２０１から、ホッパー部２０５を介して錠剤容器２１１へと落下した錠剤は、コンベア装置２１０によって＋Ｚ方向へと運ばれ、最終的に前面ユニット１００の下部に配置された投入ホッパー７０から包装装置１３０へと搬送される。このように、コレクタ棚２００は、錠剤落下経路２０１、シャッター機構２０４、ホッパー部２０５、コンベア装置２１０によって構成され、コレクタ棚２００と包装装置１３０までを結ぶ薬剤搬送経路を備えている。
コンベア装置２１０は、複数の錠剤容器２１１と、当該錠剤容器２１１を動かすローラとベルトとによって構成されたコンベア２１２と、を備えた構造の薬剤搬送部として知られている。
錠剤落下経路２０１から、ホッパー部２０５を介して錠剤容器２１１へと落下した錠剤は、コンベア装置２１０によって＋Ｚ方向へと運ばれ、最終的に前面ユニット１００の下部に配置された投入ホッパー７０から包装装置１３０へと搬送される。このように、コレクタ棚２００は、錠剤落下経路２０１、シャッター機構２０４、ホッパー部２０５、コンベア装置２１０によって構成され、コレクタ棚２００と包装装置１３０までを結ぶ薬剤搬送経路を備えている。
【0049】
ホッパー７０の前方側には、本実施形態では手撒き部１２０が設けられている。手撒き部１２０は、手撒き用トレイ１２１と、手撒き用トレイ１２１の下方に配置されたスライドトレイ１２２と、図１５の＋Ｘ方向側に向かって錠剤を移動させる６列の第１コンベア１２３と、第１コンベア１２３の＋Ｘ方向側端部から落下した錠剤を－Ｚ方向へと移動させてホッパー７０へと導く第２コンベア１２４と、を有している。
このように第１コンベア１２３と、第２コンベア１２４とは、２機で１体としてホッパー７０のうちの何れか一方に向かって錠剤を搬送するための前部複列コンベアとして機能する。
手撒き部１２０は、この構成と後述の動作により、手撒き用トレイ１２１に手撒きされた錠剤を、所定の順序にてホッパー７０へと順次投入することができる。
このように第１コンベア１２３と、第２コンベア１２４とは、２機で１体としてホッパー７０のうちの何れか一方に向かって錠剤を搬送するための前部複列コンベアとして機能する。
手撒き部１２０は、この構成と後述の動作により、手撒き用トレイ１２１に手撒きされた錠剤を、所定の順序にてホッパー７０へと順次投入することができる。
【0050】
また、本実施形態において、ホッパー７０の上方には、コンベア２１２の前方寄りには、大容量カセット４０を格納するための格納部１４０が設けられている。
格納部１４０には、大容量カセット４０が上下２個並んで配置可能であって、さらに格納部１４０は、コレクタ棚２００等と同様に、前面ユニット１００の左右に１対ずつ備えられている。従って、前面ユニット２００において計４台の大容量カセット４０が配置される。
格納部１４０には、大容量カセット４０が上下２個並んで配置可能であって、さらに格納部１４０は、コレクタ棚２００等と同様に、前面ユニット１００の左右に１対ずつ備えられている。従って、前面ユニット２００において計４台の大容量カセット４０が配置される。
【0051】
格納部１４０には、図１６に示すように、大容量カセット４０用に設けられた専用ベースＢが設けられており、大容量カセット４０は、専用ベースＢに取り付けられて内部に保管している錠剤を排出可能に保持されている。
大容量カセット４０の排出口１４１から排出された錠剤は、コレクタ棚２００の錠剤落下経路２０１と同様の錠剤落下経路１４２から落下して、シャッター機構１４３によって留められた後、大容量シューター部１４４からコンベア装置２１０の薬剤容器２１１へと投入され、コンベア装置２１０からホッパー７０へと順次落下していく。
大容量カセット４０の排出口１４１から排出された錠剤は、コレクタ棚２００の錠剤落下経路２０１と同様の錠剤落下経路１４２から落下して、シャッター機構１４３によって留められた後、大容量シューター部１４４からコンベア装置２１０の薬剤容器２１１へと投入され、コンベア装置２１０からホッパー７０へと順次落下していく。
【0052】
さて、ホッパー７０へと落下した錠剤は、図１７に示すような包装装置１３０によって分包紙１３１に分包される。
包装装置１３０は、分包紙１３１の送り経路に沿って順に、分包紙１３１のロールを保持するとともに適度なテンションを付与して先端から順に送り出す包装帯給送部１３２と、分包紙１３１に印刷を行うプリンタ１３３と、分包紙１３１の幅方向すなわち本実施形態においては図２０の手前・奥行方向に延びた発熱体を有し、分包紙１３１のシール部１３１ａを加熱して融着させる縦シール部１３４と、上下動して２つ折りされた分包紙１３１内に先端を挿抜する左右２か所のホッパー７０と、横方向に延びた発熱体を有し分包紙１３１を加熱して融着させる横シール部１３５と、分包紙１３１を引っ張るローラ部１３６と、分包紙１３１にミシン目を入れたり切断したりするカッター１３７とが設けられている。
包装装置１３０は、分包紙１３１の送り経路に沿って順に、分包紙１３１のロールを保持するとともに適度なテンションを付与して先端から順に送り出す包装帯給送部１３２と、分包紙１３１に印刷を行うプリンタ１３３と、分包紙１３１の幅方向すなわち本実施形態においては図２０の手前・奥行方向に延びた発熱体を有し、分包紙１３１のシール部１３１ａを加熱して融着させる縦シール部１３４と、上下動して２つ折りされた分包紙１３１内に先端を挿抜する左右２か所のホッパー７０と、横方向に延びた発熱体を有し分包紙１３１を加熱して融着させる横シール部１３５と、分包紙１３１を引っ張るローラ部１３６と、分包紙１３１にミシン目を入れたり切断したりするカッター１３７とが設けられている。
【0053】
分包紙１３１は、かかる構成により、図１８に示すように所定の長さの区画に錠剤や散薬等の薬剤を封入されるとともに、網掛けで示されたシール部１３１ａが熱によって融着された状態で、ある程度の長さで連なり下流の排出口１３９へと排出される。
分包紙１３１は、上端が開放された状態で２つ折りに包装帯給送部１３２から引き出されている。ここで包装帯給送部１３２は、例えばロール状に巻き上げられた分包紙１３１をリール状に送り出す包装帯保持部である。
包装帯給送部１３２から送り出された分包紙１３１は、プリンタ１３３によって印字され、ホッパー７０の下部へと移動し、縦シール部１３４によって搬送方向の前方及び後方が封じられた後、ホッパー７０によって薬剤を投入され、上方を封じられてカッター１３７によって切り取りあるいはミシン目等が入れられて排出される。
分包紙１３１は、上端が開放された状態で２つ折りに包装帯給送部１３２から引き出されている。ここで包装帯給送部１３２は、例えばロール状に巻き上げられた分包紙１３１をリール状に送り出す包装帯保持部である。
包装帯給送部１３２から送り出された分包紙１３１は、プリンタ１３３によって印字され、ホッパー７０の下部へと移動し、縦シール部１３４によって搬送方向の前方及び後方が封じられた後、ホッパー７０によって薬剤を投入され、上方を封じられてカッター１３７によって切り取りあるいはミシン目等が入れられて排出される。
【0054】
ホッパー７０には、錠剤の何れか１包分の分量が落ちてくるから、分包紙１３１の個々の内部には、１包分の薬剤が封入されることとなる。
【0055】
ホッパー７０において錠剤が分包紙１３１に投入されたことを検知すると、横シール部１３５が分包紙１３１の上部を封止し、ローラ部１３６が分包紙１３１を所定量だけ引き込むことで、分包紙１３１は１包分の長さだけ搬送される。
このような動作を繰り返し行うことで、分包紙１３１には、それぞれの区画に１包分の薬剤が封入された１連の薬袋として、排出口１３９へと搬送される。
このような動作を繰り返し行うことで、分包紙１３１には、それぞれの区画に１包分の薬剤が封入された１連の薬袋として、排出口１３９へと搬送される。
【0056】
包装装置１３０は、上述のような各部の構成により、錠剤を含む各種薬剤を、分包紙１３１に１包分に個包装することができる分包装置である。
なお、包装装置１３０の構成は、本実施形態では分包紙１３１を横方向に搬送する形式についてのみ述べるが、その他、分包紙を所定の幅で区切って、区切られた室内に薬剤を封入可能な包装機であればどのような構成であっても良く、かかる構成に限定されるものではない。
なお、包装装置１３０の構成は、本実施形態では分包紙１３１を横方向に搬送する形式についてのみ述べるが、その他、分包紙を所定の幅で区切って、区切られた室内に薬剤を封入可能な包装機であればどのような構成であっても良く、かかる構成に限定されるものではない。
【0057】
さて、本実施形態における薬剤搬送経路について詳しく説明する。本実施形態においては、図１５で説明したように、コレクタ棚２００は少なくとも２つが互いに背面合わせに配置され、それぞれのコレクタ棚２００の下方に、薬剤搬送経路たるコンベア装置２１０が２本、互いに平行に配置されている。これらを区別する必要があるときには、前面ユニット１００に向かって左側に配置されたものをコンベア装置２１０ａ、右側に配置されたものをコンベア装置２１０ｂとして表記する。
また、コンベア装置２１０には、複数の錠剤容器２１１が備え付けられている。
包装装置１３０は、このような２本のコンベア装置２１０から運ばれてくるそれぞれの薬剤を分包紙１３１に形成された区画内へと収めるためにホッパー７０を２つ備えている。
また、コンベア装置２１０には、複数の錠剤容器２１１が備え付けられている。
包装装置１３０は、このような２本のコンベア装置２１０から運ばれてくるそれぞれの薬剤を分包紙１３１に形成された区画内へと収めるためにホッパー７０を２つ備えている。
【0058】
ここで、２つあるホッパー７０を区別する必要がある場合には、ホッパー７０のうち、上流側すなわち図１７、図１９における左側にあるホッパー７０を第１ホッパー７０ａ、右側にあるホッパー７０を第２ホッパー７０ｂとして説明する。
【0059】
薬剤搬送払出装置５００においては、中央を挟んでコレクタ棚２００が背中合わせに配置され、それぞれに独立した搬送アームユニット１１０が錠剤カセット２０を移送している構成の都合上、左右に配置されたコレクタ棚２００間あるいはストレージ棚３００間で、錠剤カセット２０のやり取りを行うことは難しい。
しかしながら、同一薬の錠剤カセット２０を左右それぞれに配置するのでは、装置全体として搭載可能な薬剤の種類が減ってしまい望ましくない。
そこで、このように第１ホッパー７０ａと第２ホッパー７０ｂとを設けることにより、同一の分包紙１３１に対して、左右それぞれのコレクタ棚２００から独立して錠剤を投入可能な構成とすることで、装置全体で取り扱える薬剤の数を確保しつつも、互いに足りない薬剤を補いあって包装装置１３０において包装可能な構成としている。
しかしながら、同一薬の錠剤カセット２０を左右それぞれに配置するのでは、装置全体として搭載可能な薬剤の種類が減ってしまい望ましくない。
そこで、このように第１ホッパー７０ａと第２ホッパー７０ｂとを設けることにより、同一の分包紙１３１に対して、左右それぞれのコレクタ棚２００から独立して錠剤を投入可能な構成とすることで、装置全体で取り扱える薬剤の数を確保しつつも、互いに足りない薬剤を補いあって包装装置１３０において包装可能な構成としている。
【0060】
図１９に示すように、第１ホッパー７０ａと第２ホッパー７０ｂとは、間隔ｄが分包紙１３１の１包分の距離、本実施形態では８０ｍｍだけ離れて配置されている。
分包紙１３１は、ローラ部１３６によって所定の距離だけ引き込まれるが、この所定の距離が１包分の距離であり、本実施形態において８０ｍｍに設定されている。
かかる構成により、第１ホッパー７０ａが挿入される位置を第１投入位置７１とし、第２ホッパー７０ｂが挿入される位置を第２投入位置７２とすると、分包紙１３１は、ある区画が第１投入位置７１に移動し、第１ホッパー７０ａから錠剤を投入された後、次のローラ部１３６による引き込みによって第１ホッパー７０ａと第２ホッパー７０ｂの間の間隔ｄの空間に移動し、さらに次のローラ部１３６による引き込みによって第２ホッパー７０ｂにおいて錠剤を投入される、というように、所定距離ずつ移動してゆく。
分包紙１３１は、ローラ部１３６によって所定の距離だけ引き込まれるが、この所定の距離が１包分の距離であり、本実施形態において８０ｍｍに設定されている。
かかる構成により、第１ホッパー７０ａが挿入される位置を第１投入位置７１とし、第２ホッパー７０ｂが挿入される位置を第２投入位置７２とすると、分包紙１３１は、ある区画が第１投入位置７１に移動し、第１ホッパー７０ａから錠剤を投入された後、次のローラ部１３６による引き込みによって第１ホッパー７０ａと第２ホッパー７０ｂの間の間隔ｄの空間に移動し、さらに次のローラ部１３６による引き込みによって第２ホッパー７０ｂにおいて錠剤を投入される、というように、所定距離ずつ移動してゆく。
【0061】
また、第１ホッパー７０ａと第２ホッパー７０ｂとは、何れも独立した駆動源７３ａ、７３ｂによってそれぞれ独立して上下動可能であり、錠剤が投入されるタイミングでは、区画された分包紙１３１の間に挿入されることで、錠剤を区画内に安全に配置することができる。
なお、このとき、上流側にある第１投入位置７１で錠剤が投入された後に第２投入位置７２において異なる錠剤が再び投入されることもあり得る。
すなわち、既に錠剤が内部にある中で第２ホッパー７０ｂが挿入される際には、第２ホッパー７０ｂの先端部が錠剤に衝突しないように上下動することが好ましい。
そこで本実施形態においては、分包紙１３１の移動方向において下流側にある第２ホッパー７０ｂは、上下動の際の下降量が、第１ホッパー７０ａの下降量より小さくなるように駆動源７３ｂによって制御される。
このような構成により、既に内部に錠剤が投入された区画にも、安全に第２ホッパー７０ｂを挿入出来る。
なお、このとき、上流側にある第１投入位置７１で錠剤が投入された後に第２投入位置７２において異なる錠剤が再び投入されることもあり得る。
すなわち、既に錠剤が内部にある中で第２ホッパー７０ｂが挿入される際には、第２ホッパー７０ｂの先端部が錠剤に衝突しないように上下動することが好ましい。
そこで本実施形態においては、分包紙１３１の移動方向において下流側にある第２ホッパー７０ｂは、上下動の際の下降量が、第１ホッパー７０ａの下降量より小さくなるように駆動源７３ｂによって制御される。
このような構成により、既に内部に錠剤が投入された区画にも、安全に第２ホッパー７０ｂを挿入出来る。
【0062】
さて、ローラ部１３６の引き込み量を一定とした上で、かかる引き込みが行われるタイミングと、コンベア装置２１０の錠剤容器２１１が移動するタイミングとを合わせることで、コンベア装置２１０の錠剤容器２１１に入った錠剤と、分包紙１３１のある区画に入る錠剤とを図２０の模式図のように対応させることが可能である。
なお、図２０ではある瞬間の分包紙１３１が区切られた区画Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇのそれぞれに対応する錠剤容器２１１あるいはシャッター機構２０４等の位置にそれぞれの符号を記載している。また、図２０（ａ）は薬剤搬送払出装置５００の前面ユニット１００を横から見た図を模式的に示しており、図２０（ｂ）は包装装置１３０における分包紙１３１の１包分の距離に区切られた区画と凡その位置とを模式的に示した図である。
なお、図２０ではある瞬間の分包紙１３１が区切られた区画Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇのそれぞれに対応する錠剤容器２１１あるいはシャッター機構２０４等の位置にそれぞれの符号を記載している。また、図２０（ａ）は薬剤搬送払出装置５００の前面ユニット１００を横から見た図を模式的に示しており、図２０（ｂ）は包装装置１３０における分包紙１３１の１包分の距離に区切られた区画と凡その位置とを模式的に示した図である。
【0063】
また、これらの対応関係は、例えば左側に配置されたコンベア装置２１０ａと右側に配置されたコンベア装置２１０ｂとでも異なるため、図２０には右側に配置されたコンベア装置２１０ｂにおける錠剤容器２１１との関係を示し、図２１では左側に配置されたコンベア装置２１０ａにおける錠剤容器２１１との関係を示した。
【0064】
このとき、格納部１４０に設置された大容量カセット４０からも、図２０において区画「Ｂ」で示したように、シャッター機構１４３からコンベア装置２１０ａ、２１０ｂへと錠剤が落下する。
本実施形態においては、シャッター機構１４３によって留められた錠剤が、分包紙１３１の引き込みに合わせて４５度下方に向かって延びた大容量シューター部１４４から落下することで、錠剤が所定の錠剤容器２１１にタイミングを合わせて投下されることとなる。
このように、コレクタ棚２００に設置された錠剤カセット２０からホッパー部２０５を介して払い出されるタイミングと、格納部１４０に設置された大容量カセット４０から大容量シューター部１４４を介して払い出されるタイミングとは、制御部５５０の操作によって同一の分包紙１３１の区画内（例えば区画Ｂで示された区画）に入るようにタイミングが制御される。また、このタイミングは、薬剤搬送払出装置５００の左右どちら側に配置された格納部１４０であるかによって異なるように制御される。
本実施形態においては、シャッター機構１４３によって留められた錠剤が、分包紙１３１の引き込みに合わせて４５度下方に向かって延びた大容量シューター部１４４から落下することで、錠剤が所定の錠剤容器２１１にタイミングを合わせて投下されることとなる。
このように、コレクタ棚２００に設置された錠剤カセット２０からホッパー部２０５を介して払い出されるタイミングと、格納部１４０に設置された大容量カセット４０から大容量シューター部１４４を介して払い出されるタイミングとは、制御部５５０の操作によって同一の分包紙１３１の区画内（例えば区画Ｂで示された区画）に入るようにタイミングが制御される。また、このタイミングは、薬剤搬送払出装置５００の左右どちら側に配置された格納部１４０であるかによって異なるように制御される。
【0065】
このように、包装装置１３０は２つで１対のコンベア装置２１０ａ、２１０ｂについて、それぞれ対応する第１ホッパー７０ａと第２ホッパー７０ｂとを有している。また、これらの１対のコンベア装置２１０ａ、２１０ｂの薬剤容器２１１に錠剤が投入されるように、制御部５５０によってシャッター機構２０４及びシャッター機構１４３の開閉と、薬剤容器２１１の動作とが制御されている。
【0066】
このように同一の薬剤容器２１１に対して、錠剤カセット２０及び大容量カセット４０の２種類の異なるカセットから、複数の種類の錠剤を入れる構成とすれば、薬剤容器２１１は、内部の錠剤の残滓等が少なくなるように清掃されることが好ましい。
そこで、本実施形態においては、大容量シューター部１４４の下流側に、イオナイザー１４７を設けることで、かかる薬剤容器２１１における錠剤の残滓を除去しやすくなるように、除電を行っている。かかる構成とすれば、大量に錠剤が投入されるために静電気による残滓が残りやすい薬剤容器２１１においても、コンタミネーションと呼ばれる異なる薬剤の誤混入を防ぐことが出来る。
そこで、本実施形態においては、大容量シューター部１４４の下流側に、イオナイザー１４７を設けることで、かかる薬剤容器２１１における錠剤の残滓を除去しやすくなるように、除電を行っている。かかる構成とすれば、大量に錠剤が投入されるために静電気による残滓が残りやすい薬剤容器２１１においても、コンタミネーションと呼ばれる異なる薬剤の誤混入を防ぐことが出来る。
【0067】
さて、このように２つの薬剤搬送経路に対応する２つのホッパーを有することとすれば、薬剤搬送払出装置５００における１つの包装装置１３０で、２つの薬剤搬送経路から流れてくる錠剤を高速に処理することができる。
また、コンベア装置２１０ａとコンベア装置２１０ｂとを有し、かつ第１ホッパー７０ａと第２ホッパー７０ｂとがあるため、互いが互いのバッファとして機能するため、冗長性が高い。これは例えば２つの搬送アームユニット１１０のうち、片方が停止してしまう状況や、あるいはコレクタ棚２００に搭載された錠剤カセット２０が「詰まり」や欠品等の理由で錠剤の払い出しが出来なくなってしまった場合にも、片方が稼働し続けることで、薬剤搬送払出装置５００自体の停止時間を極力短くできるといった効果を奏する。
また、コンベア装置２１０ａとコンベア装置２１０ｂとを有し、かつ第１ホッパー７０ａと第２ホッパー７０ｂとがあるため、互いが互いのバッファとして機能するため、冗長性が高い。これは例えば２つの搬送アームユニット１１０のうち、片方が停止してしまう状況や、あるいはコレクタ棚２００に搭載された錠剤カセット２０が「詰まり」や欠品等の理由で錠剤の払い出しが出来なくなってしまった場合にも、片方が稼働し続けることで、薬剤搬送払出装置５００自体の停止時間を極力短くできるといった効果を奏する。
【0068】
さて、このようなコンベア装置２１０ａ、２１０ｂの構造について説明する。
図２２に示すように、コンベア装置２１０ａ、２１０ｂは何れも棚本体部２０２の前方側の中心軸Ｏａ、Ｏｂを中心として回動可能に設けられた搬送コンベアであるベルトコンベア部２１２ａ、２１２ｂと、ベルトコンベア部２１２ａ、２１２ｂ上に取り付けられて無端状に回転することで内部の錠剤を＋Ｚ方向へ向けて搬送する錠剤容器２１１とを有している。
また、ベルトコンベア部２１２ａ、２１２ｂの中間には、薬剤搬送払出装置５００の筐体に対して固定された中心部材である中央部２１３が配置されている。かかる中央部２１３には、ベルトコンベア部２１２ａ、２１２ｂが回動した状態であるか、閉鎖した状態であるかを判別するための検知センサ２１４ａ、２１４ｂがそれぞれ両側に設けられている。
中央部２１３は、ベルトコンベア部２１２ａ、２１２ｂの中央に、Ｚ方向に沿って延びる壁面と、当該壁面から突き出た庇状の壁面とで構成され、ベルトコンベア部２１２ａ、２１２ｂそれぞれの上方と側方とを覆うように形成されたカバー部材でもある。
図２２に示すように、コンベア装置２１０ａ、２１０ｂは何れも棚本体部２０２の前方側の中心軸Ｏａ、Ｏｂを中心として回動可能に設けられた搬送コンベアであるベルトコンベア部２１２ａ、２１２ｂと、ベルトコンベア部２１２ａ、２１２ｂ上に取り付けられて無端状に回転することで内部の錠剤を＋Ｚ方向へ向けて搬送する錠剤容器２１１とを有している。
また、ベルトコンベア部２１２ａ、２１２ｂの中間には、薬剤搬送払出装置５００の筐体に対して固定された中心部材である中央部２１３が配置されている。かかる中央部２１３には、ベルトコンベア部２１２ａ、２１２ｂが回動した状態であるか、閉鎖した状態であるかを判別するための検知センサ２１４ａ、２１４ｂがそれぞれ両側に設けられている。
中央部２１３は、ベルトコンベア部２１２ａ、２１２ｂの中央に、Ｚ方向に沿って延びる壁面と、当該壁面から突き出た庇状の壁面とで構成され、ベルトコンベア部２１２ａ、２１２ｂそれぞれの上方と側方とを覆うように形成されたカバー部材でもある。
【0069】
ベルトコンベア部２１２ａ、２１２ｂは、何れも棚本体部２０２の回動軸と同様に、中心軸Ｏａ、Ｏｂを中心にそれぞれ回動し、その回動が４５度より大きくならないような位置に、中央部２１３を挟んで線対称な位置に規制板２１５ａ、２１５ｂがそれぞれ設けられている。
かかる規制板２１５ａ、２１５ｂは、ベルトコンベア部２１２ａ、２１２ｂが一定以上の過剰な回動を行わないように規制する規制板であり、ベルトコンベア部２１２ａ、２１２ｂが所定の角度以上回動した際に、当該ベルトコンベア部２１２ａ、２１２ｂと当接することでその動きを規制する。
かかる規制板２１５ａ、２１５ｂは、ベルトコンベア部２１２ａ、２１２ｂが一定以上の過剰な回動を行わないように規制する規制板であり、ベルトコンベア部２１２ａ、２１２ｂが所定の角度以上回動した際に、当該ベルトコンベア部２１２ａ、２１２ｂと当接することでその動きを規制する。
【0070】
検知センサ２１４ａ、２１４ｂは、何れもフォトインタラプタ型のセンサであって、ベルトコンベア部２１２ａ、２１２ｂが中央部２１３の壁面に対して平行な閉じた状態となった時には、ベルトコンベア部２１２ａ、２１２ｂに設けられた突起２１６が検知センサ２１４ａ、２１４ｂに挿入されることで閉じた状態であることを検知可能な閉検出センサとして機能する。
【0071】
さて、このようなコンベア装置２１０ａ、２１０ｂにおいて、前面ユニット１００に格納部１４０を設ける際には、操作者が格納部１４０に大容量カセット４０を設置する必要がある。
一方、コンベア装置２１０ａ、２１０ｂは、図２０、図２１でも示したように、第１ホッパー７０ａ、第２ホッパー７０ｂよりも装置後方にあるため、前面ユニット１００の前方から、第１ホッパー７０ａ、第２ホッパー７０ｂよりも後方へと錠剤を搬送するための大容量シューター部１４４を有している。
大容量シューター部１４４は、前面ユニット１００の後方に向かって下面側の斜面が４５度傾斜した傾斜トンネルであって、錠剤落下経路の一部を形成している。
また、格納部１４０は、図２４に示すように、スライドレール１４５によって底板１４６とともに左右それぞれの格納部１４０がそれぞれ独立して前方に引き出し可能になっていて、操作者は格納部１４０を前方側に引き出した後に大容量カセット４０を専用ベースＢに上方から嵌合する形で設置する。
一方、コンベア装置２１０ａ、２１０ｂは、図２０、図２１でも示したように、第１ホッパー７０ａ、第２ホッパー７０ｂよりも装置後方にあるため、前面ユニット１００の前方から、第１ホッパー７０ａ、第２ホッパー７０ｂよりも後方へと錠剤を搬送するための大容量シューター部１４４を有している。
大容量シューター部１４４は、前面ユニット１００の後方に向かって下面側の斜面が４５度傾斜した傾斜トンネルであって、錠剤落下経路の一部を形成している。
また、格納部１４０は、図２４に示すように、スライドレール１４５によって底板１４６とともに左右それぞれの格納部１４０がそれぞれ独立して前方に引き出し可能になっていて、操作者は格納部１４０を前方側に引き出した後に大容量カセット４０を専用ベースＢに上方から嵌合する形で設置する。
【0072】
大容量カセット４０は、本実施形態においては、図２５（ａ）に示すようにその内部に多数の錠剤を収容可能な錠剤収容空間４１を備えており、重力を受けて下側に流動し、錠剤収容空間４１の下方に開けられた貫通部４２を経由してロータ４４、４５が位置する側の下部空間４３に流動可能になっている。
【0073】
大容量カセット４０の下側には、同じ形状の２つのロータ４４、４５が配置され、大容量カセット４０の下端部である底部４９に回転可能な状態で設置されている。両ロータ４４、４５の回転軸は、大容量カセット４０が専用ベースＢに装着された状態（以下、単にカセット装着状態と称することがある）で上下方向Ｙになる向きであり、両ロータ４４、４５の回転軸４４ａ、４５ａは、大容量カセット４０の底部４９を上下に貫通する状態で、底部４９に設置されている。
底部４９には、専用ベースＢ側の駆動軸Ｄと嵌合するとともに、駆動軸Ｄの回転に合わせてロータ４４、４５を同期して回転させる動力分配機構４６が設けられている。なお、図２５（ａ）に示された大容量カセット４０の断面を上方から見たときの図を図２５（ｂ）に示し、底部４９を下方側から見たときの図を図２５（ｃ）として示している。
大容量カセット４０は、かかる構成により、それぞれのロータ４４、４５の下方に設けられた錠剤排出口である第１排出口４７と第２排出口４８とから内部に保管されている錠剤を排出可能である。
底部４９には、専用ベースＢ側の駆動軸Ｄと嵌合するとともに、駆動軸Ｄの回転に合わせてロータ４４、４５を同期して回転させる動力分配機構４６が設けられている。なお、図２５（ａ）に示された大容量カセット４０の断面を上方から見たときの図を図２５（ｂ）に示し、底部４９を下方側から見たときの図を図２５（ｃ）として示している。
大容量カセット４０は、かかる構成により、それぞれのロータ４４、４５の下方に設けられた錠剤排出口である第１排出口４７と第２排出口４８とから内部に保管されている錠剤を排出可能である。
【0074】
専用ベースＢは、図２６に示すように２つの錠剤落下口Ｅ１，Ｅ２を備えている。
大容量カセット４０装着時、錠剤落下口Ｅ１は第１排出口４７の直下に位置するように配置されており、他方の錠剤落下口Ｅ２は第２排出口４８の直下に位置するように配置されている。錠剤落下口Ｅ１，Ｅ２はいずれも第１排出口４７、第２排出口４８よりも開口断面積が大きい。
したがって、第１排出口４７、第２排出口４８を通過した錠剤は錠剤落下口Ｅ１、Ｅ２を通ってフィーダーベースＢの下側に排出される。
大容量カセット４０装着時、錠剤落下口Ｅ１は第１排出口４７の直下に位置するように配置されており、他方の錠剤落下口Ｅ２は第２排出口４８の直下に位置するように配置されている。錠剤落下口Ｅ１，Ｅ２はいずれも第１排出口４７、第２排出口４８よりも開口断面積が大きい。
したがって、第１排出口４７、第２排出口４８を通過した錠剤は錠剤落下口Ｅ１、Ｅ２を通ってフィーダーベースＢの下側に排出される。
【0075】
なお、第２排出口４８は第１排出口４７と同じ形状であり、両排出口は大容量カセット４０において左右対称配置である。また、第２錠剤落下口Ｅ２は第１錠剤落下口Ｅ１と同じ形状であり、両錠剤落下口Ｅ１，Ｅ２は専用ベースＢにおいて左右対称配置である。
【0076】
錠剤落下口Ｅ１、Ｅ２の下方は、図２３に示すように大容量カセット４０が後方側に位置するときにはシャッター機構１４３につながり、その下方は、大容量シューター部１４４につながっている。
【0077】
また、既に述べたように、薬剤搬送払出装置５００においては、内部に格納される錠剤カセット２０は、入庫搬送部１５０から内部に搬送され、在庫が空になった錠剤カセット２０は、出庫搬送部１６０から取り出される構成となっている。
このとき、錠剤カセット２０の容量では限りがあり、特に大量に払い出しされるような錠剤に関しては、入庫搬送部１５０や出庫搬送部１６０を介しての錠剤カセット２０の搬送が頻繁に行われてしまうために、結果として薬剤搬送払出装置５００の連続稼働時間に対して負荷となってしまうことも考えられる。
また、このように入庫搬送部１５０や出庫搬送部１６０に頻繁に錠剤カセット２０が移動される場合には、搬送アームユニット１１０の稼働時間にも影響を与えるため好ましくない。ひいては、これらの各部の稼働時間が増大してしまうことで、薬剤搬送払出装置５００のダウンタイムの上昇を招いてしまうことも懸念される。
このとき、錠剤カセット２０の容量では限りがあり、特に大量に払い出しされるような錠剤に関しては、入庫搬送部１５０や出庫搬送部１６０を介しての錠剤カセット２０の搬送が頻繁に行われてしまうために、結果として薬剤搬送払出装置５００の連続稼働時間に対して負荷となってしまうことも考えられる。
また、このように入庫搬送部１５０や出庫搬送部１６０に頻繁に錠剤カセット２０が移動される場合には、搬送アームユニット１１０の稼働時間にも影響を与えるため好ましくない。ひいては、これらの各部の稼働時間が増大してしまうことで、薬剤搬送払出装置５００のダウンタイムの上昇を招いてしまうことも懸念される。
【0078】
そこで、本実施形態のように、錠剤カセット２０よりも大量に消費するような錠剤に関しては、大容量カセット４０を前面ユニット１００の格納部１４０に備え付けること、さらにかかる格納部１４０から大容量シューター部１４４によってコンベア装置２１０ａ、２１０ｂへ向かって錠剤を払い出し可能にしたことによって、薬剤搬送払出装置５００のダウンタイムの低減にも寄与する。
【0079】
さらに、前面ユニット１００の左右それぞれに配置されたコンベア装置２１０ａ、２１０ｂに対応して２つのホッパー７０ａ、７０ｂを設けているので、格納部１４０、大容量シューター部１４４もまた、前面ユニット１００の左右に、それぞれ１基ずつ設けることができるので、さらなる薬剤搬送払出装置５００のダウンタイムの低減が可能である。
【0080】
＜１＞
本発明は、薬剤が収容されるカセットを把持して搬送可能な搬送部と、前記カセットをカセットベースに取り付ける形で複数台保管可能であって、保管された前記カセットから前記薬剤を払い出し可能な第１収容棚と、前記カセットを複数台保管可能な第２収容棚と、第１収容棚から払い出された前記薬剤を包装するための包装装置と、前記第１収容棚と前記包装装置までを結ぶ薬剤搬送経路と、を有する薬剤搬送払出装置であって、少なくとも２つの前記第１収容棚が互いに背面合わせに配置され、前記第１収容棚よりも前記薬剤搬送払出装置の正面側に位置し、当該薬剤搬送払出装置の正面側に向かって引き出し可能な格納部と、前記格納部に取り付け可能であって前記カセットとは形状が異なる大容量カセットと、前記格納部から前記薬剤搬送経路へ向かって錠剤落下経路を構成するシューター部と、を有し、前記薬剤搬送経路は、前記薬剤を前記第１収容棚の下方へ案内して落下させる上部錠剤収集機構と、前記上部錠剤収集機構の下部に互いに平行に配置された２本の搬送コンベアと、前記搬送コンベアのそれぞれに取り付けられた複数の薬剤容器と、を有し、前記シューター部は、２つの前記搬送コンベアのそれぞれに向けて前記格納部から前記大容量カセット内に保持された薬剤を払い出し可能に接続されるとともに、前記第１収容棚から払い出された薬剤と、前記格納部から払い出された薬剤とが同一の前記薬剤容器に投入されるように制御され、前記包装装置は、前記２本の搬送コンベアから運ばれてくるそれぞれの薬剤を包装紙に形成された区画内へと収めるためにホッパーを２つ以上備えたことを特徴とする。
かかる構成とすれば、錠剤カセット２０よりも大量に消費するような錠剤に関しては、大容量カセット４０を前面ユニット１００の格納部１４０に備え付けること、さらにかかる格納部１４０から大容量シューター部１４４によってコンベア装置２１０ａ、２１０ｂへ向かって錠剤を払い出し可能にしたことによって、薬剤搬送払出装置５００のダウンタイムの低減に寄与する。
本発明は、薬剤が収容されるカセットを把持して搬送可能な搬送部と、前記カセットをカセットベースに取り付ける形で複数台保管可能であって、保管された前記カセットから前記薬剤を払い出し可能な第１収容棚と、前記カセットを複数台保管可能な第２収容棚と、第１収容棚から払い出された前記薬剤を包装するための包装装置と、前記第１収容棚と前記包装装置までを結ぶ薬剤搬送経路と、を有する薬剤搬送払出装置であって、少なくとも２つの前記第１収容棚が互いに背面合わせに配置され、前記第１収容棚よりも前記薬剤搬送払出装置の正面側に位置し、当該薬剤搬送払出装置の正面側に向かって引き出し可能な格納部と、前記格納部に取り付け可能であって前記カセットとは形状が異なる大容量カセットと、前記格納部から前記薬剤搬送経路へ向かって錠剤落下経路を構成するシューター部と、を有し、前記薬剤搬送経路は、前記薬剤を前記第１収容棚の下方へ案内して落下させる上部錠剤収集機構と、前記上部錠剤収集機構の下部に互いに平行に配置された２本の搬送コンベアと、前記搬送コンベアのそれぞれに取り付けられた複数の薬剤容器と、を有し、前記シューター部は、２つの前記搬送コンベアのそれぞれに向けて前記格納部から前記大容量カセット内に保持された薬剤を払い出し可能に接続されるとともに、前記第１収容棚から払い出された薬剤と、前記格納部から払い出された薬剤とが同一の前記薬剤容器に投入されるように制御され、前記包装装置は、前記２本の搬送コンベアから運ばれてくるそれぞれの薬剤を包装紙に形成された区画内へと収めるためにホッパーを２つ以上備えたことを特徴とする。
かかる構成とすれば、錠剤カセット２０よりも大量に消費するような錠剤に関しては、大容量カセット４０を前面ユニット１００の格納部１４０に備え付けること、さらにかかる格納部１４０から大容量シューター部１４４によってコンベア装置２１０ａ、２１０ｂへ向かって錠剤を払い出し可能にしたことによって、薬剤搬送払出装置５００のダウンタイムの低減に寄与する。
【0081】
＜２＞
また、本発明の薬剤搬送払出装置では、＜１＞で述べた構成に加えて、前記格納部は、前記格納部を支持する底面とともに正面側に向かって引き出し可能であって、前記底面は引き出すことで作業台として利用可能であることを特徴とする。 かかる構成とすれば、操作者による格納部に載置された大容量カセットの交換が容易に行える。
また、本発明の薬剤搬送払出装置では、＜１＞で述べた構成に加えて、前記格納部は、前記格納部を支持する底面とともに正面側に向かって引き出し可能であって、前記底面は引き出すことで作業台として利用可能であることを特徴とする。 かかる構成とすれば、操作者による格納部に載置された大容量カセットの交換が容易に行える。
【0082】
＜３＞
また、本発明の薬剤搬送払出装置５００では、＜１＞または＜２＞で述べた構成に加えて、前記格納部は、上下２段に前記大容量カセットを配置可能であることを特徴とする。 かかる構成とすれば、構造を共通としたまま、さらに大容量カセットの数を増加させてコンベア装置２１０ａ、２１０ｂへ向かって錠剤を払い出し可能にしたことによって、薬剤搬送払出装置５００のダウンタイムの低減に寄与する。
また、本発明の薬剤搬送払出装置５００では、＜１＞または＜２＞で述べた構成に加えて、前記格納部は、上下２段に前記大容量カセットを配置可能であることを特徴とする。 かかる構成とすれば、構造を共通としたまま、さらに大容量カセットの数を増加させてコンベア装置２１０ａ、２１０ｂへ向かって錠剤を払い出し可能にしたことによって、薬剤搬送払出装置５００のダウンタイムの低減に寄与する。
【0083】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された内で適宜変更等が可能である。
【符号の説明】
【0084】
２０…錠剤カセット（カセット）
３０…カセットベース
４０…大容量カセット
７０ａ、７０ｂ…ホッパー
７３ａ、７３ｂ…駆動源
１１０…搬送アームユニット（搬送部）
１２１…トレイ機構
１２２…スライドトレイ
１２３…第１コンベア（前部複列コンベア）
１２４…第２コンベア（前部複列コンベア）
１３０…包装装置
１３１…分包紙（包装紙）
１４０…格納部
１４３…シャッター機構
１４４…シューター部（大容量シューター部）
２００…コレクタ棚（第１収容棚）
２０１…錠剤落下経路（薬剤搬送経路）
２０４…シャッター機構（上部錠剤収集機構）（薬剤搬送経路の一部）
２１０…コンベア装置
２１１…錠剤容器（薬剤容器）
２１２…搬送コンベア
２１３…中心部材（中央部）
２１４…閉検出センサ
２１５…規制板
３００…ストレージ棚（第２収容棚）
５００…薬剤搬送払出装置
３０…カセットベース
４０…大容量カセット
７０ａ、７０ｂ…ホッパー
７３ａ、７３ｂ…駆動源
１１０…搬送アームユニット（搬送部）
１２１…トレイ機構
１２２…スライドトレイ
１２３…第１コンベア（前部複列コンベア）
１２４…第２コンベア（前部複列コンベア）
１３０…包装装置
１３１…分包紙（包装紙）
１４０…格納部
１４３…シャッター機構
１４４…シューター部（大容量シューター部）
２００…コレクタ棚（第１収容棚）
２０１…錠剤落下経路（薬剤搬送経路）
２０４…シャッター機構（上部錠剤収集機構）（薬剤搬送経路の一部）
２１０…コンベア装置
２１１…錠剤容器（薬剤容器）
２１２…搬送コンベア
２１３…中心部材（中央部）
２１４…閉検出センサ
２１５…規制板
３００…ストレージ棚（第２収容棚）
５００…薬剤搬送払出装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
