2025-37350 エスカレータ微速運転装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025037350

(43)【公開日】2025-03-18

(54)【発明の名称】エスカレータ微速運転装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20250311BHJP

【ＦＩ】

B66B31/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023144223

(22)【出願日】2023-09-06

(71)【出願人】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】立松 功次

(72)【発明者】

【氏名】中村 知至

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321AA02

3F321HA04

(57)【要約】

【課題】主電源を遮断した状態で行われるエレベータの保守作業の労力を大幅に低減できるエスカレータ微速運転装置を提供する。
【解決手段】エスカレータ微速運転装置１００は、主電源から供給される電力によりステップチェーンユニットを駆動する中間駆動ユニットと、保守作業時にハンドル４０に入力されたトルクをステップチェーンユニットに伝達するための伝達機構とを備えるエスカレータを、保守作業時に運転するためのエスカレータ微速運転装置である。エスカレータ微速運転装置１００は、主電源とは異なる電源から供給される電力により第１中心軸Ｃ１周りに回転駆動される第１回転軸１１１を有する電動装置１１０と、電動装置１１０の駆動時において電動装置１１０の第１回転軸１１１から出力されたトルクをハンドル４０に伝達し、かつ電動装置１１０の駆動停止時においてハンドル４０に制動力を付与するように設けられている伝達部材１２０とを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

主電源から供給される電力によりステップチェーンユニットを駆動する中間駆動ユニットと、保守作業時に入力部に入力されたトルクを前記ステップチェーンユニットに伝達するための伝達機構とを備えるエスカレータを、前記保守作業時に運転するためのエスカレータ微速運転装置であって、
前記主電源とは異なる電源から供給される電力により第１中心軸周りに回転駆動される第１回転軸を有する電動装置と、
前記電動装置の駆動時において前記電動装置の前記第１回転軸から出力されたトルクを前記入力部に伝達し、かつ前記電動装置の駆動停止時において前記入力部に制動力を付与するように設けられている伝達部材とを備える、エスカレータ微速運転装置。

【請求項2】

前記入力部が第２中心軸周りに回転可能な第１歯車を含む前記エスカレータに用いられるエスカレータ微速運転装置であって、
前記伝達部材は、
前記第１歯車と係合しかつ第３中心軸周りに回転可能な第２歯車と、
前記第２歯車を前記第１歯車に対して位置決めする第１位置決め部材と、
前記第１回転軸に取り付けられている第１摩擦部材と、
前記第２歯車に取り付けられている第２摩擦部材とを含み、
前記第１摩擦部材及び前記第２摩擦部材は、摩擦クラッチを構成している、請求項１に記載のエスカレータ微速運転装置。

【請求項3】

前記第１摩擦部材は、第１摩擦面を有し、
前記第２摩擦部材は、第２摩擦面を有し、
前記第１摩擦面は、前記第１中心軸に対して傾斜しており、
前記第２摩擦面は、前記第３中心軸に対して傾斜しており、
前記第１摩擦部材が前記第２摩擦部材に押し当てられている状態において、前記第１中心軸が前記第３中心軸と同一直線上に配置されて、前記第１摩擦面が前記第２摩擦面に面接触する、請求項２に記載のエスカレータ微速運転装置。

【請求項4】

前記第１位置決め部材は、前記入力部を前記伝達機構に対して位置決めするように設けられている、請求項２または３に記載のエスカレータ微速運転装置。

【請求項5】

第１作業時において前記ステップチェーンユニットを走行させるために必要な第１トルクは、前記第１作業とは異なる第２作業時において前記ステップチェーンユニットを走行させるために必要な第２トルクよりも小さく、
前記電動装置は、前記第１トルクよりも大きく前記第２トルクよりも小さい第３トルクを出力可能な第１状態と、前記第２トルクよりも大きい第４トルクを出力可能である第２状態とを切り替え可能である、請求項２または３に記載のエスカレータ微速運転装置。

【請求項6】

前記電動装置は、充電式の電動工具である、請求項５に記載のエスカレータ微速運転装置。

【請求項7】

前記入力部が第２中心軸周りに回転可能な軸と、前記第２中心軸に沿った方向において互いに反対を向いている第１面及び第２面を有するホイールとを含む前記エスカレータに用いられるエスカレータ微速運転装置であって、
前記伝達部材は、
前記第１回転軸に取り付けられおり、前記第１面と接触する第３摩擦面を有する第３摩擦部材と、
前記第３摩擦面と対向しかつ前記第２面と接触可能な第４摩擦面を有する第４摩擦部材と、
前記第４摩擦部材を前記電動装置及び前記第３摩擦部材に対して位置決めする第２位置決め部材とを含み、
前記第２位置決め部材は、前記第３摩擦面が前記第１面に接触しかつ前記第４摩擦面が前記第２面に接触している第３状態を実現可能であり、
前記第４摩擦部材は、前記第３状態において、前記第１回転軸及び前記第３摩擦部材の回転に伴い従動回転可能である、請求項１に記載のエスカレータ微速運転装置。

【請求項8】

前記伝達部材は、前記入力部を前記伝達機構に対して位置決めする第３位置決め部材をさらに含む、請求項７に記載のエスカレータ微速運転装置。

【請求項9】

前記第２位置決め部材は、前記第３状態と、前記第３摩擦面と前記第４摩擦面との間の距離が前記第３状態とは異なる第４状態とを切り替え可能である、請求項７または８に記載のエスカレータ微速運転装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エスカレータ微速運転装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレータの保守作業では、関連機器に近接作業者が居る状況、あるいは関連機器の一部を分解した状況において、エスカレータを試運転する状況が発生する。このような試運転は、安全上、主電源を遮断した状態において手動で行われている。

【0003】

特開２００１－１２２５７４号公報（特許文献１）は、手動ハンドルを手動で回して踏段を走行させる乗客コンベアー装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１－１２２５７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

手動による上記試運転には、多大な労力が必要である。特に、ステップチェーンのユニットを交換する作業時には、ステップチェーンを１周走行させる必要があるため、労力及び作業時間が過大となる。

【0006】

また、試運転時には、必要に応じて、エスカレータのステップチェーンを即時停止させる必要がある。ステップチェーン及びステップチェーンに固定されている複数のステップからなる重量体を慣性に逆らって即時停止させることにも、多大な労力が必要となる。

【0007】

本開示の主たる目的は、主電源を遮断した状態で行われるエレベータの保守作業の労力を大幅に低減できるエスカレータ微速運転装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に係るエスカレータ微速運転装置は、保守作業時に入力部に入力されたトルクをステップチェーンユニットに伝達するための伝達機構を備えるエスカレータを、保守作業時に運転するためのエスカレータ微速運転装置である。上記エスカレータ微速運転装置は、主電源とは異なる電源から供給される電力により第１中心軸周りに回転駆動される第１回転軸を有する電動装置と、電動装置の駆動時において電動装置の第１回転軸から出力されたトルクを入力部に伝達し、かつ電動装置の駆動停止時において入力部に制動力を付与するように設けられている伝達部材とを備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、主電源を遮断した状態で行われるエレベータの保守作業の労力を大幅に低減できるエスカレータ微速運転装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施の形態に係るエスカレータの構成部品であって、通常運転時に使用される主要部品を説明するための概略側面図である。

【図2】本実施の形態に係るエスカレータの構成部品であって、保守作業時に使用される主要部品を説明するための概略側面図である。

【図3】実施の形態１に係るエスカレータ微速運転装置及びその使用状態を、エスカレータ微速運転装置の第１回転軸と直交する方向から視た概略図である。

【図4】実施の形態１に係るエスカレータ微速運転装置及びその使用状態を、エスカレータ微速運転装置の第１回転軸と直交する方向から視た概略図である。

【図5】実施の形態１に係るエスカレータ微速運転装置及びその使用状態を、エスカレータ微速運転装置の第１回転軸に沿った方向から視た概略図である。

【図6】実施の形態２に係るエスカレータ微速運転装置及びその使用状態を、エスカレータ微速運転装置の第１回転軸と直交する第１方向から視た概略図である。

【図7】実施の形態２に係るエスカレータ微速運転装置及びその使用状態を、エスカレータ微速運転装置の第１回転軸と直交する第２方向から視た概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の実施の形態を説明する。なお、同一の構成には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。また、図面は、本実施の形態に係るエスカレータ微速運転装置の構成要素とエスカレータの主要な構成要素との接続関係を示しており、各構成要素の物理的な空間における配置を必ずしも示すものではない。

【0012】

＜エスカレータの構成＞
図１に示されるように、エスカレータ１は、トラス２と、上側スプロケット３と、下側スプロケット４と、ステップチェーン５と、中間駆動ユニット６と、制御装置７と、複数のステップ８と、欄干９と、移動手摺１０と、とを備える。エスカレータ１は、いわゆる中間駆動式のエスカレータである。

【0013】

トラス２は、上側スプロケット３、下側スプロケット４、ステップチェーン５、中間駆動ユニット６、及び制御装置７を収容する。上側スプロケット３は、トラス２のうち上階の部分に設置される。下側スプロケット４は、トラス２のうち下階の部分に設置される。ステップチェーン５は、上側スプロケット３と下側スプロケット４とに巻き掛けられている。ステップチェーン５には、ステップ８等が取り付けられている。本明細書では、ステップチェーン５及びそれに取り付けられているステップ８等を含むユニットを、ステップチェーンンユニットと記載する。中間駆動ユニット６は、トラス２のうち上階と下階との間の傾斜部分に設置される。中間駆動ユニット６は、エスカレータ１の主電源から供給された電力によりステップチェーン５を駆動する。ステップチェーン５が移動して、複数のステップ８は、上階と下階との間を循環走行する。制御装置７は、主電源のオン／オフを切り替える第１開閉器と、主電源が遮断されているときにブレーキ開放スイッチ３８に電力を供給可能である第１副電源のオン／オフを切り替える第２開閉器とを含む。

【0014】

トラス２の上方に、欄干９が設けられている。欄干９は、トラス２の長手方向に延在している。欄干９には、移動手摺１０が設けられている。移動手摺１０は、上階と下階との間を循環移動する。中間駆動ユニット６は、移動手摺１０をさらに駆動してもよい。移動手摺１０は、ステップ８と連動して移動する。

【0015】

中間駆動ユニット６は、駆動モータ１１、減速機１５、及び図示しないディスクブレーキを主に含む。

【0016】

駆動モータ１１は、第２回転軸１２を有する。第２回転軸１２には、モータ側プーリ１３が固定されている。駆動モータ１１は、エスカレータ１の主電源から供給された電力により、第２回転軸１２及びモータ側プーリ１３を回転駆動する。

【0017】

減速機１５は、減速機入力軸１６と、減速機出力軸１７とを有する。減速機１５は、減速機入力軸１６から入力された動力の回転速度を減じて、減速機出力軸１７から出力する。減速機入力軸１６には、減速機プーリ１８、ディスクブレーキ、及び後述する第１プーリ３１が固定されている。モータ側プーリ１３と減速機プーリ１８との間には、ベルト２０が巻き掛けられている。減速機出力軸１７には、駆動チェーンスプロケット１９が固定されている。駆動チェーンスプロケット１９は、ステップチェーン５と係合している。

【0018】

ディスクブレーキは、エスカレータ１の主ブレーキである。ディスクブレーキは、電磁力を利用して減速機入力軸１６の回転運動を制動する電磁ブレーキである。ディスクブレーキの制動動作は、制御装置７によって制御される。

【0019】

図１及び図２に示されるように、エスカレータ１は、通常運転時には使用されず保守作業時に使用される部品として、第１プーリ３１、第２プーリ３２、図示しない第１シャフト、第１伝達部３３、第２シャフト３４、第２伝達部３５、第３シャフト３６、ハンドル挿入部３７、ブレーキ開放スイッチ３８、及びハンドル４０（入力部）をさらに備える。第１プーリ３１、第２プーリ３２、図示しない第１シャフト、第１伝達部３３、第２シャフト３４、第２伝達部３５、第３シャフト３６、及びハンドル挿入部３７は、保守作業時にハンドル４０に入力されたトルクを上記ステップチェーンユニットに伝達するための伝達機構を構成している。

【0020】

第１プーリ３１は、中間駆動ユニット６内に配置されている。第２プーリ３２、第１シャフト、第１伝達部３３、第２シャフト３４、第２伝達部３５、及び第３シャフト３６は、トラス２内であって中間駆動ユニット６外に配置されている。第２プーリ３２、第１伝達部３３、第２シャフト３４、第２伝達部３５、及び第３シャフト３６は、例えば中間駆動ユニット６よりも上階側に配置されている。ハンドル挿入部３７及びブレーキ開放スイッチ３８は、例えばトラス２外であって、通常運転時にはカバー２１で覆われるが保守作業時にカバー２１が取り外されることによって露出する床部分２２に配置されている。

【0021】

第１プーリ３１は、減速機１５の減速機入力軸１６に固定されている。第１プーリ３１は、減速機入力軸１６と一体として回転可能とされている。第２プーリ３２は、第１プーリ３１と間隔を空けて配置されている。第２プーリ３２は、第１シャフトの一端と連結されている。

【0022】

第１伝達部３３は、例えば１対のかさ歯車を含む。第１伝達部３３の一方の歯車は、第１シャフトの他端と連結されている。第１伝達部３３の他方の歯車は、第２シャフト３４の一端と連結されている。

【0023】

第２伝達部３５は、例えば１対のかさ歯車を含む。第２伝達部３５の一方の歯車は、第２シャフト３４の他端と連結されている。第２伝達部３５の他方の歯車は、第３シャフト３６の一端と連結されている。第３シャフト３６の他端は、ハンドル挿入部３７に挿入されたハンドル４０の軸４１の先端と係合可能である。

【0024】

ハンドル挿入部３７は、例えば、第３シャフト３６の他端を露出させる開口部３７Ａ（図３参照）と、当該開口部３７Ａ内にハンドル４０の軸４１の先端を導くためのガイド部とを含む。

【0025】

ブレーキ開放スイッチ３８は、制御装置７に接続されている。ブレーキ開放スイッチ３８は、ディスクブレーキを強制的に開放するためのスイッチである。ブレーキ開放スイッチ３８は、制御装置７の上記第２開閉器が閉じられている状態において、押圧されることにより導通（オン）され、押圧されていない状態において非導通（オフ）とされる。ブレーキ開放スイッチ３８は、オンされている状態において、第１副電源の電力をディスクブレーキに供給して、ディスクブレーキを電気的に開放するように設けられている。ブレーキ開放スイッチ３８は、例えばハンドル挿入部３７の近くに配置されている。

【0026】

ハンドル４０は、エスカレータ１の保守作業時にのみ、ハンドル挿入部３７に挿入されて第３シャフト３６と連結される。ハンドル４０は、軸４１と、ホイール４２とを含む。ハンドル４０の軸４１の幅Ｗ１は、ハンドル挿入部３７の開口部３７Ａの開口幅Ｗ２以下である。軸４１の幅Ｗ１は、例えば開口幅Ｗ２未満である。軸４１の一端（先端）は、ハンドル挿入部３７に挿入されたときに、第３シャフト３６の上記他端と係合可能である。軸４１の他端は、ホイール４２の中心と連結されている。軸４１及びホイール４２は、同軸状に配置されている。本明細書では、軸４１及びホイール４２の各々の中心軸を、第２中心軸Ｃ２と記載する。

【0027】

ホイール４２は、第２中心軸Ｃ２に沿った方向において互いに反対を向いている第１面４２Ａ及び第２面４２Ｂと、第１面４２Ａ及び第２面４２Ｂの外周縁間を接続する外周面４２Ｃとを有している。第２中心軸Ｃ２に沿った方向から視て、外周面４２Ｃの外形状は歯形である。実施の形態１において、ホイール４２は、第１歯車として構成されている。

【0028】

ハンドル４０は、例えばエスカレータ１の構成部品である。この場合、ハンドル４０は、エスカレータ１の通常運転時において、エスカレータ１の機械室内に収容されている。なお、ハンドル４０は、エスカレータ１の構成部品でなくてもよい。この場合、本実施の形態に係るエスカレータ微速運転装置１００がハンドル４０を備えていればよい。

【0029】

エスカレータ１の通常運転時には、制御装置７の第１開閉器が閉じられており、主電源から中間駆動ユニット６に電力が供給される。他方、エスカレータ１の通常運転時には、図１に示されるように、第２プーリ３２は第１プーリ３１と接続されていない。つまり、通常運転時において、中間駆動ユニット６が生みだす駆動力は第２プーリ３２に伝達されない。エスカレータ１の通常運転時には、カバー２１がハンドル挿入部３７及びブレーキ開放スイッチ３８を覆っており、ハンドル４０がハンドル挿入部３７されていない。エスカレータ１の通常運転時には、第２開閉器が開かれている。

【0030】

エスカレータ１の保守作業時には、作業者が第１開閉器を開くことにより、主電源が遮断され、中間駆動ユニット６が通電されていない状態が実現される。さらに保守作業時には、作業者が第２開閉器を閉じることにより、ブレーキ開放スイッチ３８のオン／オフによってディスクブレーキの制動動作を制御可能な状態が実現される。

【0031】

さらにエスカレータ１の保守作業時には、図２に示されるように、第２プーリ３２は保守用チェーン３０を介して、第１プーリ３１と接続されている。さらに保守作業時には、カバー２１が取り外されて、ハンドル４０の先端がハンドル挿入部３７に挿入されて第３シャフト３６の上記他端と連結される。ブレーキ開放スイッチ３８がオンされている状態において、ハンドル挿入部３７に挿入されたハンドル４０に第２中心軸Ｃ２周りのトルクが入力されると、当該トルクは、第３シャフト３６、第２伝達部３５、第２シャフト３４、第１伝達部３３、第１シャフト、第２プーリ３２、保守用チェーン３０、及び第１プーリ３１を介して、減速機入力軸１６に伝達される。減速機入力軸１６に伝達されたトルクは、減速機出力軸１７及び駆動チェーンスプロケット１９を介して、ステップチェーン５に伝達される。

【0032】

以下では、本開示に係るエスカレータ微速運転装置を説明する。本開示に係るエスカレータ微速運転装置は、エスカレータ１の保守作業時に、ステップチェーン５を微側で走行させるとともに、必要に応じてステップチェーン５を即時停止させるために用いられる。本開示に係るエスカレータ微速運転装置は、ハンドル４０を回転させるとともに、必要に応じてハンドル４０の回転を即時停止させるように設けられている。

【0033】

実施の形態１．
＜エスカレータ微速運転装置の構成＞
図３に示されるように、実施の形態１に係るエスカレータ微速運転装置１００は、電動装置１１０と、伝達部材１２０とを備える。

【0034】

電動装置１１０は、エスカレータ１の主電源及び第１副電源とは異なる電源（第２副電源）により第１中心軸Ｃ１周りに回転駆動される第１回転軸１１１を有する。電動装置１１０は、第１回転軸１１１が回転している状態と、第１回転軸１１１が回転停止している状態とを切り替えるためのスイッチ１１２をさらに有する。電動装置１１０は、ステップチェーンンユニットを走行させるために必要なトルク以上のトルクを出力可能である。

【0035】

好ましくは、電動装置１１０は、出力するトルクを可変である。電動装置１１０は、例えば出力するトルクを段階的に変更可能である。この場合、電動装置１１０は、ステップチェーンンユニットを走行させるために必要なトルクよりも１段階大きなトルクを出力可能であることが好ましい。

【0036】

保守作業では、その作業によって、ステップチェーンンユニット重量が異なる。そのため、保守作業時において、ステップチェーンユニットを走行させるために必要なトルク、すなわちフライホイールを回転するために必要なトルクは、その作業に応じて異なる。例えば、第１作業時においてステップチェーンユニットを走行させるために必要な第１トルクは、第１作業とは異なる第２作業時においてステップチェーンユニットを走行させるために必要な第２トルクよりも小さい。この場合、電動装置１１０は、第１トルクよりも大きく第２トルクよりも小さい第３トルクを出力可能な第１状態と、第２トルクよりも大きい第４トルクを出力可能である第２状態とを切り替え可能であることが好ましい。

【0037】

電動装置１１０は、手持ち式の電動装置である。好ましくは、電動装置１１０は、充電式の電動工具である。電動装置１１０は、電動工具の市販品として準備されてもよい。

【0038】

伝達部材１２０は、電動装置１１０の駆動時において電動装置１１０の第１回転軸１１１から出力されたトルクをハンドル４０に伝達し、かつ電動装置１１０の駆動停止時においてハンドル４０に制動力を付与するように設けられている。

【0039】

伝達部材１２０は、第２歯車１３０、第１位置決め部材１４０、第１摩擦部材１５０、及び第２摩擦部材１６０を含む。

【0040】

第２歯車１３０は、第１歯車としてのホイール４２と係合する。第２歯車１３０の外径は、例えばホイール４２の外径よりも短い。本明細書では、第２歯車１３０の中心軸を、第３中心軸Ｃ３と記載する。第２歯車１３０は、後述する第１位置決め部材１４０の第３回転軸１４７と連結されている。第２歯車１３０及び第３回転軸１４７は、同軸状に配置されている。

【0041】

第１位置決め部材１４０は、第２歯車１３０をホイール４２に対して位置決めする。具体的には、第１位置決め部材１４０は、第２歯車１３０の第３中心軸Ｃ３がハンドル４０の第２中心軸Ｃ２と平行であり、かつ第２歯車１３０がホイール４２と係合している状態において、第２歯車１３０をホイール４２に対して位置決めする。

【0042】

好ましくは、第１位置決め部材１４０は、第２歯車１３０をハンドル４０及びハンドル挿入部３７の各々に対して位置決めする。好ましくは、第１位置決め部材１４０は、第１軸受１４１、第２軸受１４２、第１軸受１４１と第２軸受１４２とを接続する第１接続部材１４３、嵌合部１４４、第３軸受１４５、嵌合部１４４と第３軸受１４５とを接続する第２接続部材１４６、及び第３回転軸１４７を含む。

【0043】

第１軸受１４１は、ハンドル４０の軸４１を回転可能に支持する。第２軸受１４２は、第３回転軸１４７を回転可能に支持する。第１軸受１４１の内輪には、軸４１が嵌め合わされる。第２軸受１４２の内輪には、第３回転軸１４７が嵌め合わされる。第１軸受１４１の外輪及び第２軸受１４２の外輪は、第１接続部材１４３に固定されている。

【0044】

嵌合部１４４は、ハンドル挿入部３７と嵌め合うように設けられている。第３軸受１４５は、第３回転軸１４７を回転可能に支持する。第３軸受１４５の内輪には、第３回転軸１４７が嵌め合わされる。嵌合部１４４及び第３軸受１４５の外輪は、第２接続部材１４６に固定されている。

【0045】

第１摩擦部材１５０及び第２摩擦部材１６０は、摩擦クラッチを構成している。第１摩擦部材１５０は、原動軸としての第１回転軸１１１に固定されている原動側摩擦部であり、第２摩擦部材１６０は、従動軸としての第２歯車１３０及び第３回転軸１４７に固定されている従動側摩擦部である。第１摩擦部材１５０及び第２摩擦部材１６０は、例えばそれぞれの摩擦面が円錐面として構成されている円錐クラッチを構成している。

【0046】

第１摩擦部材１５０は、電動装置１１０の第１回転軸１１１に取り付けられている。第１摩擦部材１５０は、電動装置１１０の駆動時及び駆動停止時のそれぞれにおいて第２摩擦部材１６０に押し当てられて、駆動時においては電動装置１１０から出力されたトルクを第２歯車１３０に伝達し、かつ駆動停止時においては第２歯車１３０に制動力を付与するように設けられている。第１摩擦部材１５０は、第１中心軸Ｃ１に対して回転対称性を有している。

【0047】

第１摩擦部材１５０は、第１摩擦面１５１を有している。第３中心軸Ｃ３に沿った断面において、第１摩擦面１５１は、第３中心軸Ｃ３に対して傾斜している。第１摩擦面１５１は、例えば、電動装置１１０から離れるにつれて第１中心軸Ｃ１に対する内径が徐々に短くなるように設けられている円錐面である。

【0048】

第２摩擦部材１６０は、第２歯車１３０に取り付けられている。第２摩擦部材１６０は、第２歯車１３０及び第３回転軸１４７と一体として第３中心軸Ｃ３周りに回転するように設けられている。第２歯車１３０、第３回転軸１４７、及び第２摩擦部材１６０は、第３中心軸Ｃ３に対して回転対称性を有している。

【0049】

第２摩擦部材１６０は、第２摩擦面１６１を有している。第２摩擦部材１６０には、上面に対して凹んでいる凹部が形成されている。第２摩擦面１６１は、第２摩擦部材１６０の凹部の内周面として形成されている。第３中心軸Ｃ３に沿った断面において、第２摩擦面１６１は、第３中心軸Ｃ３に対して傾斜している。第２摩擦面１６１は、例えば、上面から離れるにつれて第３中心軸Ｃ３に対する内径が徐々に短くなるように設けられている円錐面である。

【0050】

伝達部材１２０において、第２歯車１３０、第１位置決め部材１４０、及び第２摩擦部材１６０は、一体とされている。第１摩擦部材１５０は、第２歯車１３０、第１位置決め部材１４０、及び第２摩擦部材１６０とは別体とされている。

【0051】

第１摩擦部材１５０及び第２摩擦部材１６０は、第１摩擦部材１５０が第２摩擦部材１６０に押し当てられている状態において、第１中心軸Ｃ１が第３中心軸Ｃ３と同一直線上に配置されて、第１摩擦面１５１が第２摩擦面１６１に面接触するように、設けられている。第２摩擦部材１６０及び第１摩擦部材１５０は、上記状態において第１摩擦面１５１と第２摩擦面１６１との間に生じる摩擦力によって、電動装置１１０から出力されたトルクを第２歯車１３０を経てハンドル４０に伝達するように設けられている。

【0052】

さらに、第１摩擦部材１５０及び第２摩擦部材１６０は、上記状態において電動装置１１０の駆動が停止されると、ハンドル４０に制動力を付与するように設けられている。

【0053】

第１摩擦部材１５０及び第２摩擦部材１６０の各々は、例えば弾性部材である。
＜エスカレータ微速運転装置の使用方法＞
上述のように、エスカレータ微速運転装置１００は、エスカレータ１の保守作業時に、ステップチェーン５に伝達されるべきトルクをハンドル４０に入力するとともに、必要に応じてステップチェーン５を即時停止させるために用いられる。

【0054】

以下では、図３～図５を参照して、エスカレータ微速運転装置１００の使用方法の一例を説明する。

【0055】

図３に示されるように、互い一体とされている電動装置１１０と第１摩擦部材１５０と、互いに一体とされている第２歯車１３０、第１位置決め部材１４０、及び第２摩擦部材１６０とが準備される。さらに、第１位置決め部材１４０の嵌合部１４４がハンドル挿入部３７に嵌め合わされた状態において、ハンドル４０の軸４１が第１軸受１４１の内輪に嵌め合わされる。これにより、図３に示される状態が実現する。

【0056】

次に、電動装置１１０の第１回転軸１１１に取り付けられている第１摩擦部材１５０が第２摩擦部材１６０に押し当てられる。これにより、図４に示される状態が実現される。

【0057】

次に、作業員は、ブレーキ開放スイッチ３８を足で踏み込むことにより、ディスクブレーキを開放した後、電動装置１１０のスイッチ１１３をＯＮにする。これにより、図５に示されるように、電動装置１１０から出力されたトルクは、第１摩擦部材１５０、第２摩擦部材１６０、第２歯車１３０を経てハンドル４０のホイール４２に伝達される。さらに、ハンドル４０に伝達されたトルクは、第３シャフト３６、第２伝達部３５、第２シャフト３４、第１伝達部３３、第１シャフト、第２プーリ３２、保守用チェーン３０、第１プーリ３１、減速機入力軸１６、減速機出力軸１７、及び駆動チェーンスプロケット１９を経て、ステップチェーン５に伝達される。その結果、ステップチェーンユニットは微速にて走行する。ステップチェーンユニットが必要な距離を移動した後、あるいは、ステップチェーン５を即時停止させる必要が生じた場合、作業者は第１摩擦部材１５０の第１摩擦面１５１が第２摩擦部材１６０の第２摩擦面１６１に接触した状態を保持したまま、電動装置１１０のスイッチ１１３をＯＦＦにする。これにより、第２摩擦面１６１と第１摩擦面１５１との間に生じる摩擦力によってハンドル４０が慣性により回転し続けることを防ぎ、ステップチェーンユニットは即時停止する。作業者は、保守作業の終了後、エスカレータ微速運転装置１００を回収する。

【0058】

ステップチェーンユニットを微速にて走行させるために必要な第１トルクが第２作業時必要とされる第２トルクよりも小さい上記第１作業では、電動装置１１０が上記第１状態とされる。上記第２作業では、電動装置１１０が上記第２状態とされる。

【0059】

＜効果＞
エスカレータ微速運転装置１００は、電動装置１１０と伝達部材１２０とを備え、伝達部材１２０は、電動装置１１０の駆動時には電動装置１１０から出力されたトルクをハンドル４０等を介してステップチェーンユニットに伝達し、かつ電動装置１１０の駆動停止時にはハンドル４０等を介してステップチェーンユニットに制動力を付与するように設けられている。そのため、エスカレータ微速運転装置１００によれば、主電源を遮断した状態で行われるエレベータの保守作業において手動にてフライホイールを回転させる場合と比べて、保守作業の労力を大幅に低減できる。

【0060】

特に、ステップチェーンユニットの交換作業を従来のように手動で行う場合には、複数の作業者が交代でフライホイールを回転させる必要があった。これに対し、エスカレータ微速運転装置１００を用いることにより、一人の作業者が、ステップチェーンユニットを１周スムーズに走行させることができる。

【0061】

また、エスカレータ微速運転装置１００は、比較的簡便な構造を有しており、第１プーリ３１、第２プーリ３２、第１シャフト、第１伝達部３３、第２シャフト３４、第２伝達部３５、第３シャフト３６、ハンドル挿入部３７、ブレーキ開放スイッチ３８を備える既設のエスカレータ１の保守作業に容易に用いられ得る。そのため、エスカレータ微速運転装置１００によれば、設備投資及びランニングコストが抑制され得る。

【0062】

さらにエスカレータ微速運転装置１００では、電動装置１１０として充電式の電動工具が採用され得る。この場合、電動装置１１０、第１回転軸１１１、及び第１摩擦部材１５０は、保守作業に用いられる電動工具に、第１回転軸１１１と第１摩擦部材１５０との一体物をその先端工具として取りつけることにより、容易に準備され得る。さらに、上記使用後には、第１回転軸１１１と第１摩擦部材１５０との一体物を、電動ドライバ等の他の先端工具に取り換えることにより、電動装置１１０を他の保守作業に流用できる。エスカレータ微速運転装置１００では、設備投資及びランニングコストがさらに抑制され得る。

【0063】

エスカレータ微速運転装置１００では、電動装置１１０の第１回転軸１１１に取り付けられている第１摩擦部材１５０と、ハンドル４０のホイール４２と係合する第２歯車１３０に取り付けられている第２摩擦部材１６０とが、摩擦クラッチを構成している。そのため、エスカレータ微速運転装置１００によれば、ステップチェーンユニットを走行させるために必要なトルクを電動装置１１０からハンドル４０に安定して供給できる。また、ステップチェーンユニットを含む摩擦クラッチの従動側に大きな負荷がかかった場合には、第２摩擦面１６１が第１摩擦面１５１に対して滑り、第１摩擦部材１５０は従動回転を停止する。そのため、エスカレータ微速運転装置１００を用いることにより、保守作業の安全性を高めることができる。

【0064】

エスカレータ微速運転装置１００では、第２摩擦部材１６０及び第１摩擦部材１５０が円錐クラッチを構成している。つまり、第２摩擦部材１６０の第２摩擦面１６１が第３中心軸Ｃ３に対して傾斜しており、第１摩擦部材１５０の第１摩擦面１５１が第１中心軸Ｃ１に対して傾斜している。第１摩擦部材１５０が第２摩擦部材１６０に押し当てられている状態において、第１中心軸Ｃ１が第３中心軸Ｃ３と同一直線上に配置されて、第１摩擦面１５１が第２摩擦面１６１に面接触する。このような第２摩擦部材１６０及び第１摩擦部材１５０によれば、外径が等しい円板クラッチと比べて、伝達可能なトルクが大きくなる。

【0065】

エスカレータ微速運転装置１００では、第１位置決め部材１４０が、ハンドル４０の軸４１に嵌め合わされる第１軸受１４１と、ハンドル挿入部３７に嵌め合わされる嵌合部１４４とを含む。これにより、第１位置決め部材１４０は、第２歯車１３０、ハンドル４０、及びハンドル挿入部３７の３者間の相対的な位置を決めることができる。そのため、上記のようにハンドル４０の軸４１の幅Ｗ１がハンドル挿入部３７の開口部３７Ａの開口幅Ｗ２未満である場合にも、第１位置決め部材１４０は、ハンドル４０の第２中心軸Ｃ２が第３シャフト３６の中心軸と同一直線上に配置されるようにハンドル挿入部３７に対して位置決めされたハンドル４０に対し、第２歯車１３０を位置決めできる。

【0066】

好ましくは、電動装置１１０は、第１トルクよりも大きく第２トルクよりも小さい第３トルクを出力可能な第１状態と、第２トルクよりも大きい第４トルクを出力可能である第２状態とを切り替え可能である。１つのエスカレータ微速運転装置１００は、第１トルクが必要とされる第１作業時にも、第２トルクが必要とされる第２作業時にも、対応可能である。

【0067】

＜変形例＞
第２摩擦面１６１及び第１摩擦面１５１の各々の形状は、エスカレータ１の保守作業において必要とされるトルクの数及び各トルクの大きさに応じて、適宜変更され得る。第２摩擦面１６１及び第１摩擦面１５１は、円板クラッチとして構成されていてもよい。また、第２摩擦部材１６０及び第１摩擦部材１５０は、噛み合いクラッチとして構成されていてもよい。

【0068】

第１位置決め部材１４０は、ハンドル４０を伝達機構の一部であるハンドル挿入部３７に対して位置決めするように設けられていなくてもよい。第１位置決め部材１４０は、嵌合部１４４に代えて、ハンドル４０の軸４１を回転可能に支持する第４軸受を含んでいてもよい。このような第１位置決め部材１４０を含むエスカレータ微速運転装置１００は、例えばハンドル４０の軸４１の幅Ｗ１がハンドル挿入部３７の開口部３７Ａの開口幅Ｗ２と等しく、軸４１の先端をハンドル挿入部３７に挿入することのみによってハンドル４０をハンドル挿入部３７に対して位置決め可能な場合に、利用され得る。

【0069】

実施の形態２．
実施の形態２に係るエスカレータ微速運転装置は、特に説明しない限り、実施の形態１に係るエスカレータ微速運転装置と同一の構成を有し、同一の効果を奏する。

【0070】

図５及び図６に示されるように、実施の形態２に係るエスカレータ微速運転装置２００は、電動装置２１０と、伝達部材２２０とを備える。

【0071】

電動装置２１０は、エスカレータ１の主電源とは異なる電源により第１中心軸Ｃ１周りに回転駆動される第１回転軸２１１を有する。電動装置２１０は、第１回転軸２１１が回転している状態と、第１回転軸２１１が回転停止している状態とを切り替えるためのスイッチ２１２をさらに有する。電動装置２１０は、ステップチェーンンユニット走行させるために必要なトルク以上のトルクを出力可能である。電動装置２１０は、手持ち式ではなく、据付式の電動装置である。電動装置２１０は、第２位置決め部材２５０によって、エスカレータ１のトラス２の壁面等に着脱可能に固定される。

【0072】

好ましくは、電動装置２１０は、出力するトルクを可変である。電動装置２１０は、例えば出力するトルクを段階的に変更可能である。この場合、電動装置２１０は、ステップチェーンンユニットを走行させるために必要なトルクよりも１段階大きなトルクを出力可能であることが好ましい。

【0073】

電動装置２１０も、第１トルクよりも大きく第２トルクよりも小さい第３トルクを出力可能な第１状態と、第２トルクよりも大きい第４トルクを出力可能である第２状態とを切り替え可能であることが好ましい。電動装置２１０は、充電式の電動工具であってもよい。

【0074】

伝達部材２２０は、電動装置２１０の駆動時において電動装置２１０の第１回転軸２１１から出力されたトルクをハンドル４０に伝達し、かつ電動装置２１０の駆動停止時においてハンドル４０に制動力を付与するように設けられている。

【0075】

伝達部材２２０は、第３摩擦部材２３０、第４摩擦部材２４０、第２位置決め部材２５０、及び第３位置決め部材２６０を含む。

【0076】

第３摩擦部材２３０は、第１回転軸２１１に取り付けられおり、ホイール４２の第１面４２Ａと接触する第３摩擦面２３１を有する。第３摩擦面２３１は、例えば第１中心軸Ｃ１に直交する任意の断面において円形状である。第３摩擦面２３１は、例えば円柱面である。

【0077】

第４摩擦部材２４０は、第３摩擦面２３１と対向しかつホイール４２の第２面４２Ｂと接触可能な第４摩擦面２４１を有する。

【0078】

第４摩擦面２４１は、例えば第１中心軸Ｃ１に直交する任意の断面において円形状である。第４摩擦面２４１は、例えば円柱面である。第４摩擦部材２４０は、例えば第４回転軸２４２に固定されている。第４摩擦部材２４０及び第４回転軸２４２は、第４中心軸Ｃ４周りに回転可能に、第２位置決め部材２５０に固定されている。

【0079】

第２位置決め部材２５０は、第４摩擦部材２４０を電動装置２１０及び第３摩擦部材２３０に対して位置決めする。第２位置決め部材２５０は、第３摩擦面２３１が第１面４２Ａに接触しかつ第４摩擦面２４１が第２面４２Ｂに接触している第３状態を実現可能である。第３状態では、第３摩擦部材２３０及び第４摩擦部材２４０が第２中心軸Ｃ２に沿った方向においてホイール４２を挟み込んでいる。第３摩擦部材２３０及び第４摩擦部材２４０の各々は、上記第３状態において、上記ホイール４２に押し当てられる。

【0080】

第２位置決め部材２５０は、例えば電動装置２１０を収容する第１収容部２５１と、第４回転軸２４２を収容する第２収容部２５２とを有する。第１収容部２５１及び第２収容部２５２の各々は、例えば貫通孔として構成されている。電動装置２１０は、第１収容部２５１に嵌め合わされて固定されている。第４回転軸２４２は、第２収容部２５２に挿通されている状態において、第１固定部材２４３により第２位置決め部材２５０の第２収容部２５２に対して回転可能に位置決めされている。例えば第４回転軸２４２にはネジ山が設けられており、ナットなどの第１固定部材２４３が当該ネジ山に緊締される。

【0081】

第２位置決め部材２５０は、エスカレータ微速運転装置２００をトラス２の壁面に着脱可能に固定するための第２固定部材２５３をさらに有する。第２固定部材２５３は、任意の構造を有していればよいが、例えばトラス２のＬ字状のアングル２Ａを挟み込むように設けられている。第２固定部材２５３は、例えば、アングル２Ａの一方の面に接触する接触部と、接触部に接続されておりかつアングル２Ａの他方の面と対向しかつネジ孔が形成されている対向部と、対向部のネジ孔と螺合してアングル２Ａの他方の面を押圧する先端部を有するボルトとを含む。

【0082】

第３位置決め部材２６０は、ハンドル４０を上記伝達機構の一部であるハンドル挿入部３７に対して位置決めする。第３位置決め部材２６０は、第３シャフト３６（図１及び図２参照）の中心軸と同一直線上に配置されている状態を実現可能である。第３位置決め部材２６０は、例えば筒状部材２６１、複数の第３固定部材２６２、及び第５軸受２６３を含む。

【0083】

筒状部材２６１は、ハンドル４０の軸４１の先端がハンドル挿入部３７に挿入されて第３シャフト３６の上記他端と連結されている状態において、ハンドル挿入部３７と軸４１の少なくとも一部とを内部に収容するように設けられている。筒状部材２６１には、複数の第３固定部材２６２の各々と螺合する複数のネジ孔２６４が形成されている。複数のネジ孔２６４は、筒状部材２６１の一端がハンドル挿入部３７が設けられている床部分２２に接触したときに、第２中心軸Ｃ２に対する径方向においてハンドル挿入部３７と対向する筒状部材２６１の領域に形成されている。

【0084】

複数の第３固定部材２６２の各々は、各ネジ孔２６４と螺合するネジ山を含む。複数の第３固定部材２６２の各々は、例えばボルトである。

【0085】

第５軸受２６３は、筒状部材２６１の内部に嵌め合わされる外輪と、ハンドル４０の軸４１と嵌め合わされる内輪と、外輪と内輪との間を転動する転動体とを含む。第５軸受２６３は、第２中心軸Ｃ２に沿った方向において、複数のネジ孔２６４と間隔を空けて配置される。

【0086】

第３摩擦部材２３０は、上記第３状態において、電動装置２１０の駆動時に電動装置２１０から出力されたトルクをホイール４２に伝達し、かつ電動装置２１０の駆動停止時にホイール４２に制動力を付与するように設けられている。第４摩擦部材２４０は、第３状態において、第３摩擦部材２３０の回転に伴い従動回転するように設けられている。第３摩擦部材２３０及び第４摩擦部材２４０の各々は、例えば弾性部材である。

【0087】

好ましくは、第２位置決め部材２５０は、上記第３状態と、第３摩擦面２３１と第４摩擦面２４１との間の距離が上記第３状態とは異なる第４状態とを切り替え可能である。第２中心軸Ｃ２に沿った方向において、第２収容部２５２の開口幅Ｗ３（図６参照）は、第４回転軸２４２の幅（外径）よりも広い。第４回転軸２４２は、第２収容部２５２内を第２中心軸Ｃ２に沿った方向に移動可能である。第１固定部材２４３は、第２中心軸Ｃ２に沿った方向において第２収容部２５２内の任意の位置に配置されている第４回転軸２４２を、第２収容部２５２に固定可能である。これにより、エスカレータ微速運転装置２００では、第３摩擦部材２３０と第４摩擦部材２４０とによりホイール４２を挟み込む圧力を調整可能である。つまり、エスカレータ微速運転装置２００によれば、ホイール４２の厚みが異なる複数種のエスカレータ１の各保守作業において、ホイール４２に適切な圧力を付与できる。

【0088】

エスカレータ微速運転装置２００は、エスカレータ微速運転装置１００と同様に使用され得る。図５及び図６に示されるように、作業者は、第１回転軸２１１がハンドル４０の軸４１と直交し、かつ第３摩擦部材２３０及び第４摩擦部材２４０がホイール４２を挟み込むように、エスカレータ微速運転装置２００を配置して、これをトラス２の壁面に固定する。さらに作業員は、ブレーキ開放スイッチ３８を足で踏み込むことにより、ディスクブレーキを開放する。その後、作業者は、電動装置２１０のスイッチ２１２をＯＮにして、ハンドル４０にトルクを入力する。これにより、ステップチェーンユニットは微速にて走行する。ステップチェーンユニットが必要な距離を移動した後、あるいは、ステップチェーン５を即時停止させる必要が生じた場合、作業者は、電動装置２１０のスイッチ２１２をＯＦＦにする。これにより、第３摩擦部材２３０とホイール４２との間に生じる摩擦力によってハンドル４０が慣性により回転し続けることを防ぎ、ステップチェーンユニットは即時停止する。作業者は、保守作業の終了後、エスカレータ微速運転装置２００を回収する。

【0089】

なお、エスカレータ微速運転装置２００の第２位置決め部材２５０は、第３摩擦部材２３０及び第４摩擦部材２４０の各々がホイール４２に接触していない非接触状態を保持可能であってもよい。この場合、保守作業終了後に、電動装置２１０に電力を供給するための上記電源が遮断され、かつ上記非接触状態が実現されれば、エスカレータ微速運転装置２００はトラス２の壁面に固定された状態で保持されてもよい。

【0090】

エスカレータ微速運転装置２００の伝達部材２２０は、第３位置決め部材２６０を含んでいなくてもよい。このような伝達部材２２０を備えるエスカレータ微速運転装置２００は、例えばハンドル４０の軸４１の幅Ｗ１がハンドル挿入部３７の開口部３７Ａの開口幅Ｗ２と等しく、軸４１の先端をハンドル挿入部３７に挿入することのみによってハンドル４０をハンドル挿入部３７に対して位置決め可能な場合に、利用され得る。

【0091】

電動装置２１０は、ディスクブレーキに給電して、ディスクブレーキを開放するように設けられていてもよい。この場合、作業者は、ブレーキ開放スイッチ３８を機械的に操作することなく、エスカレータ微速運転装置２００のスイッチ２１２をＯＮにすることのみにより、ディスクブレーキを開放し、かつステップチェーンユニットを微速で走行させることが可能となる。

【0092】

今回開示された実施の形態及びその変形例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることを意図される。

【符号の説明】

【0093】

１ エスカレータ、２ トラス、２Ａ アングル、３ 上側スプロケット、４ 下側スプロケット、５ ステップチェーン、６ 中間駆動ユニット、７ 制御装置、８ ステップ、９ 欄干、１０ 移動手摺、１１ 駆動モータ、１２ 第２回転軸、１３ モータ側プーリ、１５ 減速機、１６ 減速機入力軸、１７ 減速機出力軸、１８ 減速機プーリ、１９ 駆動チェーンスプロケット、２０ ベルト、２１ カバー、２２ 床部分、３０ 保守用チェーン、３１ 第１プーリ、３２ 第２プーリ、３３ 第１伝達部、３４ 第２シャフト、３５ 第２伝達部、３６ 第３シャフト、３７ ハンドル挿入部、３７Ａ 開口部、３８ ブレーキ開放スイッチ、４０ ハンドル、４１ 軸、４２ ホイール、４２Ａ 第１面、４２Ｂ 第２面、４２Ｃ 外周面、１００，２００ エスカレータ微速運転装置、１１０，２１０ 電動装置、１１１，２１１ 第１回転軸、１１２，１１３，２１２ スイッチ、１２０，２２０ 伝達部材、１３０ 第２歯車、１４０ 第１位置決め部材、１４１ 第１軸受、１４２ 第２軸受、１４３ 第１接続部材、１４４ 嵌合部、１４５ 第３軸受、１４６ 第２接続部材、１４７ 第３回転軸、１５０ 第１摩擦部材、１５１ 第１摩擦面、１６０ 第２摩擦部材、１６１ 第２摩擦面、２３０ 第３摩擦部材、２３１ 第３摩擦面、２４０ 第４摩擦部材、２４１ 第４摩擦面、２４２ 第４回転軸、２４３ 第１固定部材、２５０ 第２位置決め部材、２５１ 第１収容部、２５２ 第２収容部、２５３ 第２固定部材、２６０ 第３位置決め部材、２６１ 筒状部材、２６２ 第３固定部材、２６３ 第５軸受、２６４ ネジ孔。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】