特開 2025-38802 絶縁抵抗検出装置および絶縁抵抗検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025038802

(43)【公開日】2025-03-19

(54)【発明の名称】絶縁抵抗検出装置および絶縁抵抗検出方法

(51)【国際特許分類】

   G01R 31/52 20200101AFI20250312BHJP

   G01R 31/56 20200101ALI20250312BHJP

【ＦＩ】

G01R31/52

G01R31/56

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023145630

(22)【出願日】2023-09-07

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中尾 佳弘

(72)【発明者】

【氏名】池野 拓海

【テーマコード（参考）】

2G014

【Ｆターム（参考）】

2G014AA16

2G014AB24

2G014AB61

2G014AC18

(57)【要約】

【課題】絶縁抵抗の異常判定に要する時間を短縮できる絶縁抵抗検出装置および絶縁抵抗検出方法を提供すること。
【解決手段】本願に係る絶縁抵抗検出装置は、コントローラと、促進回路とを備える。コントローラは、電池の正極側に接続される第１のスイッチおよび負極側に接続される第２のスイッチのうち、一方のスイッチをオンし、他方のスイッチをオフすることで、電池と、電池の絶縁抵抗と、検出抵抗とで直列回路を形成し、検出抵抗に印加される電圧値に基づいて絶縁抵抗の異常を検出する。促進回路は、検出抵抗に並列して接続され、一方のスイッチをオンした際に検出抵抗に印加される電圧値の減少割合を高める。コントローラは、促進回路によって低下した電圧値に基づいて絶縁抵抗の異常を検出する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電池の正極側に接続される第１のスイッチおよび負極側に接続される第２のスイッチのうち、一方のスイッチをオンし、他方のスイッチをオフすることで、前記電池と、前記電池の絶縁抵抗と、検出抵抗とで直列回路を形成し、前記検出抵抗に印加される電圧値に基づいて前記絶縁抵抗の異常を検出するコントローラと、
前記検出抵抗に並列して接続され、前記一方のスイッチをオンした際に前記検出抵抗に印加される電圧値の減少割合を高める促進回路と、を備え、
前記コントローラは、
前記促進回路によって低下した前記電圧値に基づいて前記絶縁抵抗の異常を検出する
絶縁抵抗検出装置。

【請求項2】

前記促進回路は、
前記直列回路の時定数を小さくする回路である
請求項１に記載の絶縁抵抗検出装置。

【請求項3】

前記促進回路は、
第３のスイッチと抵抗とが直列に接続されて構成され、
前記コントローラは、
前記一方のスイッチをオンする際に、前記促進回路の前記第３のスイッチをオンする
請求項１に記載の絶縁抵抗検出装置。

【請求項4】

前記促進回路は、
定電流回路を含み、
前記コントローラは、
前記一方のスイッチをオンする際に、前記定電流回路をオンする
請求項１に記載の絶縁抵抗検出装置。

【請求項5】

前記コントローラは、
前記検出抵抗に印加される電圧値の変化率が閾値未満となった場合に、前記促進回路の動作を停止させる
請求項１に記載の絶縁抵抗検出装置。

【請求項6】

絶縁抵抗検出装置が実行する絶縁抵抗検出方法であって、
電池の正極側に接続される第１のスイッチおよび負極側に接続される第２のスイッチのうち、一方のスイッチをオンし、他方のスイッチをオフすることで、前記電池と、前記電池の絶縁抵抗と、検出抵抗とで直列回路を形成し、前記検出抵抗に印加される電圧値に基づいて前記絶縁抵抗の異常を検出し、
前記検出抵抗に並列して接続される促進回路により、前記一方のスイッチをオンした際に前記検出抵抗に印加される電圧値の減少割合を高め、
前記促進回路によって低下した前記電圧値に基づいて前記絶縁抵抗の異常を検出する
絶縁抵抗検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、絶縁抵抗検出装置および絶縁抵抗検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電池と、電池の絶縁抵抗と、絶縁検出用の抵抗（以下、検出抵抗）とで直列回路を形成した状態で検出抵抗の電圧を計測し、計測した電圧に基づいて絶縁抵抗の異常を検出する絶縁抵抗検出装置がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－６６０９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の技術では、電池と絶縁抵抗検出装置との間にコモン容量が存在する場合、コモン容量に溜まった電荷が上記の直列回路に流れるため、検出抵抗の電圧に誤差が生じる。この点に関して、コモン容量に溜まった電荷が完全に放電された後に検出抵抗の電圧を計測する方法が考えられるが、その場合には、電荷が完全に放電されるまで待つ必要があるため、絶縁抵抗の異常を判定するまでに時間を要してしまう。

【0005】

本願は、上記に鑑みてなされたものであって、絶縁抵抗の異常判定に要する時間を短縮できる絶縁抵抗検出装置および絶縁抵抗検出方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願に係る絶縁抵抗検出装置は、コントローラと、促進回路とを備える。前記コントローラは、電池の正極側に接続される第１のスイッチおよび負極側に接続される第２のスイッチのうち、一方のスイッチをオンし、他方のスイッチをオフすることで、前記電池と、前記電池の絶縁抵抗と、検出抵抗とで直列回路を形成し、前記検出抵抗に印加される電圧値に基づいて前記絶縁抵抗の異常を検出する。前記促進回路は、前記検出抵抗に並列して接続され、前記一方のスイッチをオンした際に前記検出抵抗に印加される電圧値の減少割合を高める。前記コントローラは、前記促進回路によって低下した前記電圧値に基づいて前記絶縁抵抗の異常を検出する。

【発明の効果】

【0007】

実施形態の一態様によれば、絶縁抵抗の異常判定に要する時間を短縮できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る絶縁抵抗検出装置の構成例を示す説明図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係る絶縁抵抗検出装置の動作例を示す説明図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係る絶縁抵抗検出装置の動作例を示す説明図である。

【図4A】図４Ａは、第１の実施形態に係る絶縁異常の検出処理を説明するための図である。

【図4B】図４Ｂは、第１の実施形態の変形例に係る絶縁異常の検出処理を説明するための図である。

【図5】図５は、第１の実施形態に係る制御部が実行する第１検出処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、第１の実施形態に係る制御部が実行する第２検出処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、第２の実施形態に係る絶縁抵抗検出装置の構成例を示す説明図である。

【図8】図８は、第２の実施形態に係る絶縁抵抗検出装置の動作例を示す説明図である。

【図9】図９は、第２の実施形態に係る絶縁抵抗検出装置の動作例を示す説明図である。

【図10】図１０は、検出抵抗に印加される電圧を示す図である。

【図11】図１１は、促進回路の他の構成例を示す図である。

【図12】図１２は、第２の実施形態に係る制御部が実行する検出処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、絶縁抵抗検出装置、絶縁抵抗検出方法および絶縁抵抗検出プログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。実施形態に係る絶縁抵抗検出装置は、例えば、電気自動車やハイブリッド自動車など、電気モータの駆動力を使用して走行する車両に搭載される。

【0010】

なお、実施形態に係る電源制御装置が搭載される車両は、内燃機関によって走行するエンジン自動車であってもよい。実施形態に係る電源制御装置は、自動運転機能を備える車両に搭載されて負荷へ電力を供給する装置である。

【0011】

車両の電気モータに電力を供給する電池には、数１００Ｖ以上の高電圧を出力する高圧の２次バッテリ（例えば、リチウムイオンバッテリ）が使用される。かかる電池は、漏電すると感電などのおそれがある。

【0012】

このため、電池は、絶縁性のケース等に収納されて外部と電気的に絶縁される。電池のケースは、新品の状態では、抵抗値が数ＭΩあり、ほぼ電気を通すことはない。しかしながら、電池のケースは、例えば、経年劣化などによって絶縁性能が低下することがある。このため、絶縁抵抗検出装置は、例えば、電池の絶縁抵抗となるケースの絶縁抵抗を検出して監視する。

【0013】

［絶縁検出装置の構成例］
図１は、第１の実施形態に係る絶縁抵抗検出装置１の構成例を示す説明図である。図１に示すように、絶縁抵抗検出装置１は、高圧側の絶縁抵抗１２および低圧側の絶縁抵抗１３を介して電池１０に接続される。電池１０は、直列に接続された複数の電池セル１１を備える。

【0014】

高圧側の絶縁抵抗１２および低圧側の絶縁抵抗１３は、抵抗素子ではなく、前述した電池１０を収納する絶縁性のケースの一部分である。なお、高圧側の絶縁抵抗１２および低圧側の絶縁抵抗１３は、電池１０と電池１０の外部とを電気的に絶縁するために設けられる抵抗素子であってもよい。

【0015】

絶縁抵抗検出装置１は、計測部２と、制御部３とを備える。計測部２は、電池１０の正極側に接続される第１のスイッチ２１と、電池１０の負極側に接続される第２のスイッチ２２と、検出抵抗２３，２４と、検出抵抗２３，２４に印加される電圧を計測する計測回路２５と、制限抵抗２６，２７と、検出抵抗２３，２４に印加される電圧を平滑化する平滑コンデンサ２８，２９とを備える。

【0016】

制御部３は、コントローラであって、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。制御部３は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより第１のスイッチ２１および第２のスイッチ２２を制御する。

【0017】

制御部３は、第１のスイッチ２１および第２のスイッチ２２のうち、一方のスイッチをオンし、他方のスイッチをオフして電池１０と電池１０の絶縁抵抗１２，１３と検出抵抗２３，２４との直列回路を形成し、計測回路２５により計測される電圧に基づいて絶縁抵抗１２，１３を算出する。

【0018】

なお、制御部３は、一部または全部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。

【0019】

［絶縁抵抗検出装置の動作例］
次に、図２および図３を参照して、第１の実施形態に係る絶縁抵抗検出装置１の動作例について説明する。図２および図３は、第１の実施形態に係る絶縁抵抗検出装置１の動作例を示す説明図である。

【0020】

［絶縁抵抗検出時動作］
例えば、低圧側の絶縁抵抗１３の抵抗値を検出する場合、図２に示すように、制御部３は、第１のスイッチ２１をオンし、第２のスイッチ２２をオフして電池１０と、制限抵抗２６と、検出抵抗２３と、低圧側の絶縁抵抗１３との第１直列回路Ｒ１を形成する。そして、計測回路２５は、検出抵抗２３に印加される電圧（検出抵抗２３の両端の電圧差）を計測し、計測結果を制御部３に出力する。なお、以下では、検出抵抗２３に印加される電圧を「ＶＲＮ」と称する。

【0021】

このとき、低圧側の絶縁抵抗１３の抵抗値が十分高ければ、第１直列回路Ｒ１には、電流がほとんど流れない。この場合、計測回路２５によって計測される電圧は、０Ｖに近い値となる。これに対して、低圧側の絶縁抵抗１３の抵抗値が低下していれば、第１直列回路Ｒ１に電流が流れる。そして、計測回路２５によって計測される電圧は、低圧側の絶縁抵抗１３の抵抗が低くなるほど、高い値となる。

【0022】

このため、制御部３は、計測回路２５により計測される電圧に基づいて、低圧側の絶縁抵抗１３の抵抗値を算出し、算出した抵抗値が漏電を示す閾値抵抗値以上であれば、漏電なしと判定する。また、制御部３は、算出した抵抗値が閾値抵抗値未満であれば、漏電ありと判定する。制御部３は、漏電ありと判定した場合、例えば、警告灯などの警告装置にユーザに漏電を知らせる旨の信号を出力する。かかる信号を受信した警告装置は漏電を知らせる旨の音や光を出力する。その結果、ユーザは漏電していることを認識できる。

【0023】

また、例えば、高圧側の絶縁抵抗１２の抵抗値を検出する場合、図３に示すように、制御部３は、第１のスイッチ２１をオフし、第２のスイッチ２２をオンして電池１０と、高圧側の絶縁抵抗１２と、検出抵抗２４と、制限抵抗２７との第２直列回路Ｒ２を形成する。そして、計測回路２５は、検出抵抗２４に印加される電圧（検出抵抗２４の両端の電圧差）を計測し、計測結果を制御部３に出力する。なお、以下では、検出抵抗２４に印加される電圧を「ＶＲＰ」と称する。

【0024】

このとき、高圧側の絶縁抵抗１２の抵抗値が十分高ければ、第２直列回路Ｒ２には、電流がほとんど流れない。この場合、計測回路２５によって計測される電圧は、０Ｖに近い値となる。これに対して、高圧側の絶縁抵抗１２の抵抗値が低下していれば、第２直列回路Ｒ２に電流が流れる。そして、計測回路２５によって計測される電圧は、高圧側の絶縁抵抗１２の抵抗が低くなるほど、高い値となる。

【0025】

このため、制御部３は、計測回路２５により計測される電圧に基づいて、高圧側の絶縁抵抗１２の抵抗値を算出し、算出した抵抗値が漏電を示す所定抵抗値以上であれば、漏電なしと判定する。また、制御部３は、算出した抵抗値が所定抵抗値未満であれば、漏電ありと判定する。制御部３は、漏電ありと判定した場合、例えば、警告灯などの警告装置によって、その旨をユーザに警告する。

【0026】

なお、制御部３は、ＶＲＰおよびＶＲＮに基づいて、高圧側の絶縁抵抗１２および１３の並列抵抗値を算出し、当該並列抵抗値が所定抵抗値以上であれば漏電なしと判定し、所定抵抗値未満であれば、漏電ありと判定してもよい。

【0027】

ここで、図１に示すように、電池１０と絶縁抵抗検出装置１との間には、絶縁抵抗１２，１３以外に、コモン容量１４，１５が存在する場合がある。コモン容量１４，１５は、意図しない浮遊容量である場合や、車両の制御装置等によって生じるノイズ対策用として設置されたコンデンサ部品である場合がある。コモン容量１４，１５には、第１のスイッチ２１または第２のスイッチ２２がオンされる前に溜まった電荷が存在している。このため、第１のスイッチ２１または第２のスイッチ２２がオンされると、コモン容量１４，１５に溜まった電荷が検出抵抗２３，２４に流れる。この結果、検出抵抗２３，２４で計測した電圧には、コモン容量１４，１５の電荷分だけ電圧が上昇してしまい、絶縁異常を正確に判定できないおそれがあった。

【0028】

具体的に説明すると、第１のスイッチ２１がオンされた場合には、高圧側のコモン容量１４の電荷が検出抵抗２３に流れることで、検出抵抗２３の電圧がコモン容量１４の電荷分だけ上昇してしまう。また、第２のスイッチ２２がオンされた場合には、低圧側のコモン容量１５の電荷が検出抵抗２４に流れることで、検出抵抗２４の電圧がコモン容量１５の電荷分だけ上昇してしまう。

【0029】

このコモン容量１４，１５による検出抵抗２３，２４の電圧誤差を低減するために、例えば、コモン容量１４，１５に溜まった電荷が完全に放電された後に検出抵抗２３，２４の電圧を計測する方法が考えられる。しかしながら、電荷が完全に放電されるまで検出抵抗２３，２４の電圧計測を遅らせた場合、絶縁抵抗１２，１３の異常判定も必然的に遅れることとなってしまう。なお、上記の「電荷が完全に放電」という表現は、電荷がゼロになる場合に限定されるものではなく、例えば、予め測定しておいたピーク時の電圧値から閾値以下（例えば１０％以下）の電圧値になった場合を、「電荷が完全に放電」したとしてもよい。

【0030】

そこで、第１の実施形態では、コモン容量１４，１５の電荷を放電している途中に検出抵抗２３，２４の電圧計測を行って絶縁抵抗１２，１３の異常判定を行う。これにより、コモン容量１４，１５の電荷が完全に放電されるまで待つ必要がないため、絶縁抵抗１２，１３の異常判定に要する時間を短縮できる。

【0031】

ここで、図４Ａを用いて、第１の実施形態に係る絶縁異常の検出処理について説明する。図４Ａは、第１の実施形態に係る絶縁異常の検出処理を説明するための図である。図４Ａでは、検出抵抗２３，２４における電圧の時間変化をグラフで示している。なお、図４Ａのグラフにおいて、実線は、コモン容量１４，１５を加味した電圧であり、破線は、コモン容量１４，１５を除いた電圧である。また、図４Ａの電圧値は絶対値で示している。

【0032】

図４Ａに示すように、コモン容量１４，１５を加味した検出抵抗２３，２４の電圧は、第１のスイッチ２１または第２のスイッチ２２がオンされたタイミングが最も高く、時間経過に伴って徐々に低下していく。言い換えれば、コモン容量１４，１５に溜まった電荷は、第１のスイッチ２１または第２のスイッチ２２がオンされてから徐々に放電される。

【0033】

第１の実施形態では、コモン容量１４，１５に溜まった電荷が放電されている途中で計測した電圧（ＶＲＰ１，ＶＲＮ１）を用いて絶縁抵抗１２，１３の異常判定を行う。具体的には、第１の実施形態では、絶縁抵抗検出装置１は、第１検出処理と、第２検出処理とを行う。

【0034】

第１検出処理では、絶縁抵抗検出装置１は、第１のスイッチ２１または第２のスイッチ２２のうち一方のスイッチをオンしてから第１時間が経過したときに第１の電圧値ＶＲＰ１，ＶＲＮ１を計測し、その後第２時間が経過したときに第２の電圧値ＶＲＰ２，ＶＲＮ２を計測する。第１検出処理では、絶縁抵抗検出装置１は、第２の電圧値ＶＲＰ２，ＶＲＮ２を計測した後、上記一方のスイッチをオフし、他方のスイッチをオンする。なお、図４Ａでは、ＶＲＰ計測を計測した後にＶＲＮ計測を行う例を示しているが、ＶＲＮ計測を計測した後にＶＲＰ計測を行ってもよい。

【0035】

第１時間は、例えば、第１のスイッチ２１または第２のスイッチ２２のうち一方のスイッチをオンしてからコモン容量１４，１５により上昇した分の電圧が所定割合（例えば、６０％）低下するまでの時間である。第２時間は、コモン容量１４，１５により上昇した電圧が無くなる時間、換言すれば、電圧が安定する時間あるいはコモン容量１４，１５の電荷の放電がほぼ完了する時間である。第１時間および第２時間は、例えば、実験等により電圧計測して予め設定される。したがって、第２の電圧値ＶＲＰ２，ＶＲＮ２は、コモン容量の影響を排除した電圧である。なお、第２時間は、コモン容量１４，１５により上昇した電圧の時間経過に伴う変化割合が安定した時間、詳細には、変化割合が閾値以下になった時間であってもよい。

【0036】

第１検出処理では、絶縁抵抗検出装置１は、計測した第２の電圧値ＶＲＰ２，ＶＲＮ２に基づいて絶縁抵抗１２，１３の異常を検出する。具体的には、第１検出処理では、絶縁抵抗検出装置１は、第２の電圧に基づいて算出した絶縁抵抗１２，１３の抵抗値が閾値抵抗値以上である場合には異常無し（漏電無し）と判定し、閾値抵抗値未満である場合には異常有り（漏電有り）と判定する。そして、第１検出処理では、絶縁抵抗検出装置１は、異常無しと判定した場合に、計測した第１の電圧値および第２の電圧値を不図示の記憶部に記憶する。また、第１検出処理では、絶縁抵抗検出装置１は、異常有りと判定した場合に、電圧値の記憶は行わず、警告灯などの警告装置にユーザに漏電を知らせる旨の信号を出力する。

【0037】

なお、図４Ａでは、第１検出処理においてＶＲＰ計測およびＶＲＮ計測をそれぞれ１回行う場合を示したが、それぞれ複数回行って、第２の電圧値の代表値（平均値、最頻値、中央値等）を記憶部に記憶するようにしてもよい。

【0038】

第２検出処理は、第１検出処理が終わった後に行われる処理であり、絶縁抵抗検出装置１は、第１のスイッチ２１または第２のスイッチ２２のうち一方のスイッチをオンしてから第１時間が経過したときに第３の電圧値ＶＲＰ３，ＶＲＮ３を計測する。第２検出処理では、絶縁抵抗検出装置１は、第３の電圧値ＶＲＰ３，ＶＲＮ３を計測した後、上記一方のスイッチをオフし、他のスイッチをオンする。つまり、第２検出処理では、絶縁抵抗検出装置１は、第１検出処理の第２の電圧値に相当する電圧計測を行わず、コモン容量１４，１５が放電している途中でスイッチを切り換える。

【0039】

そして、第２検出処理では、絶縁抵抗検出装置１は、計測した第３の電圧値ＶＲＰ３，ＶＲＮ３と、記憶部に記憶した第１の電圧値ＶＲＰ１，ＶＲＮ１とを比較し、比較結果に基づいて絶縁抵抗１２，１３の異常を検出する。具体的には、第２検出処理では、絶縁抵抗検出装置１は、第３の電圧値ＶＲＰ３，ＶＲＮ３と、第１の電圧値ＶＲＰ１，ＶＲＮ１とが設定値以上乖離していない場合、異常無し（漏電無し）と判定する。すなわち、第２検出処理において、仮に第１検出処理と同様に、第１時間が経過したときに第３の電圧値ＶＲＰ３，ＶＲＮ３を計測し、その後第２時間が経過したときに第２の電圧値ＶＲＰ２，ＶＲＮ２を計測したとする。第３の電圧値ＶＲＰ３，ＶＲＮ３と、第１の電圧値ＶＲＰ１，ＶＲＮ１とがほぼ等しければ、図４Ａにおける２回目の第１検出処理の第２の電圧値ＶＲＰ２，ＶＲＮ２は図４Ａにおける１回目の第１検出処理の第２の電圧値ＶＲＰ２，ＶＲＮ２ともほぼ等しくなる。そこで、第２検出処理においては、第３の電圧値ＶＲＰ３，ＶＲＮ３と、第１の電圧値ＶＲＰ１，ＶＲＮ１とが設定値以上乖離していない場合、図４Ａにおける２回目の第１検出処理の第２の電圧値ＶＲＰ２，ＶＲＮ２を計測することなく、記憶した第２の電圧値ＶＲＰ２，ＶＲＮ２から算出した絶縁抵抗値を用いて、あるいは、第２の電圧値ＶＲＰ２，ＶＲＮ２による異常判定結果を用いて異常判定を行う。

【0040】

このように、第１の実施形態に係る絶縁抵抗検出装置１は、第２検出処理において、コモン容量１４，１５が放電している途中で計測した第３の電圧値を用いることで、絶縁抵抗１２，１３の異常判定を早期に行うことができる。

【0041】

一方、第２検出処理では、絶縁抵抗検出装置１は、第３の電圧値ＶＲＰ３，ＶＲＮ３と、第１の電圧値ＶＲＰ１，ＶＲＮ１とが設定値以上乖離している場合（図４Ａの最初の「第２検出処理」における最後の「ＶＲＮ」を参照）、第１検出処理を再度行って絶縁抵抗１２，１３の異常を検出する。すなわち、第３の電圧値ＶＲＰ３，ＶＲＮ３と、第１の電圧値ＶＲＰ１，ＶＲＮ１とが設定値以上乖離した場合、電池の電圧に変化が生じたか、あるいは絶縁抵抗に変化が生じたとみなすことができる。そのため、絶縁抵抗検出装置１は、第１検出処理を再度行ってコモン容量の影響を排除した絶縁抵抗に基づき再判定する。具体的には、第２検出処理の後に行う第１検出処理（２回目の第１検出処理）では、絶縁抵抗検出装置１は、第１のスイッチ２１または第２のスイッチ２２のうち一方のスイッチをオンしてから第１時間が経過したときに第１の電圧値ＶＲＰ１，ＶＲＮ１を計測し、その後第２時間が経過したときに第２の電圧値ＶＲＰ２，ＶＲＮ２を計測する。そして、２回目の第１検出処理では、絶縁抵抗検出装置１は、計測した第２の電圧値ＶＲＰ２，ＶＲＮ２に基づいて絶縁抵抗１２，１３の異常を検出する。具体的には、２回目の第１検出処理では、絶縁抵抗検出装置１は、第２の電圧に基づいて算出した絶縁抵抗１２，１３の抵抗値が閾値抵抗値以上である場合には異常無し（漏電無し）と判定し、閾値抵抗値未満である場合には異常有り（漏電有り）と判定する。そして、２回目の第１検出処理では、絶縁抵抗検出装置１は、異常無しと判定した場合に、計測した第１の電圧値および第２の電圧値を不図示の記憶部に記憶する。また、２回目の第１検出処理では、絶縁抵抗検出装置１は、異常有りと判定した場合に、電圧値の記憶は行わず、警告灯などの警告装置にユーザに漏電を知らせる旨の信号を出力する。

【0042】

つまり、絶縁抵抗検出装置１は、第２検出処理において絶縁異常の判定を行った後に、再度行う２回目の第１検出処理においてコモン容量１４，１５の電荷が完全に放電した状態で計測した第２の電圧値に基づいて絶縁抵抗１２，１３の異常判定を行って絶縁異常を確定させる。このように、第２検出処理の後に第１検出処理を行って絶縁異常を再判定させることで、絶縁抵抗１２，１３の異常を高精度に検出することができる。

【0043】

次に、図４Ａに示すように、２回目の第１検出処理における再判定の結果、検出した乖離について異常無しと判定した場合、絶縁抵抗検出装置１は、再び第２検出処理（２回目の第２検出処理）を行う。具体的には、２回目の第２検出処理では、絶縁抵抗検出装置１は、第１のスイッチ２１または第２のスイッチ２２のうち一方のスイッチをオンしてから第１時間が経過したときに第３の電圧値ＶＲＰ３，ＶＲＮ３を計測する。第２検出処理では、絶縁抵抗検出装置１は、第３の電圧値ＶＲＰ３，ＶＲＮ３を計測した後、上記一方のスイッチをオフし、他のスイッチをオンする。そして、２回目の第２検出処理では、絶縁抵抗検出装置１は、計測した第３の電圧値ＶＲＰ３，ＶＲＮ３と、直前の第１検出処理（２回目の第１検出処理）で計測した第１の電圧値ＶＲＰ１，ＶＲＮ１とを比較し、比較結果に基づいて絶縁抵抗１２，１３の異常を検出する。

【0044】

なお、絶縁抵抗検出装置１は、第２検出処理において、第３の電圧値ＶＲＰ３，ＶＲＮ３と、第１の電圧値ＶＲＰ１，ＶＲＮ１とが設定値以上乖離しない限りは、第２検出処理を継続して行う。

【0045】

また、図４Ａでは、２つの第３の電圧値ＶＲＰ３，ＶＲＮ３のうち、一方の電圧値が１回乖離した場合に、第１検出処理に切り替えたが、一方の電圧値が複数回連続して乖離した場合に、第１検出処理に切り替えるようにしてもよい。これにより、絶縁異常の検出精度を安定させることができる。

【0046】

また、図４Ａでは、絶縁抵抗検出装置１は、第２検出処理において第３の電圧値が第１の電圧値と乖離した場合に、第１検出処理に切り替えて異常確定を行う例を説明したが、これに限定されるものではない。

【0047】

例えば、絶縁抵抗検出装置１は、第２検出処理において第３の電圧値が第１の電圧値と乖離した場合に、第２検出処理において第２の電圧値を計測して異常判定してもよい。具体的には、絶縁抵抗検出装置１は、ＶＲＮ計測（図４Ａの最後のＶＲＮ計測）において第３の電圧値が第１の電圧値と乖離した場合に、スイッチを切り換えずに、当該ＶＲＮ計測（図４Ａの最初の「第２検出処理」における最後の「ＶＲＮ」）を第２時間が経過するまで継続して第２の電圧値を計測してもよい。

【0048】

このように、第２検出処理において絶縁異常の判定および再判定を行うことで、第２検出処理から第１検出処理に切り替える必要がないため、絶縁抵抗１２，１３の異常をより早期に検出することができる。

【0049】

また、絶縁抵抗検出装置１は、第２検出処理における第３の電圧値の乖離が電池１０の電圧異常に起因するものであるか否かを判定してもよい。具体的には、絶縁抵抗検出装置１は、第１検出処理に、第１のスイッチ２１および第２のスイッチ２２の両方をオンし計測回路２５により電池１０の電圧（以下、電池電圧）を計測する電池電圧計測処理を含める。例えば、絶縁抵抗検出装置１は、第１検出処理において最初に電池電圧を計測し、その後ＶＲＰ、ＶＲＮを計測する。なお、絶縁抵抗検出装置１は、ＶＲＮを計測した後に電池電圧を計測してもよい（以下、第１検出処理で計測した電池電圧を第１の電池電圧という）。そして、絶縁抵抗検出装置１は、第１検出処理において第１の電圧値に第１の電池電圧を紐付けて記憶しておく。

【0050】

また、絶縁抵抗検出装置１は、第２検出処理にも電池電圧計測処理を含める。例えば、絶縁抵抗検出装置１は、第２検出処理として、電池電圧計測処理―ＶＲＰ計測―ＶＲＮ計測を１セットとしてこの処理を繰り返す（以下、第２検出処理で計測した電池電圧を第２の電池電圧という）。そして、絶縁抵抗検出装置１は、第２検出処理において第３の電圧値が第１の電圧値から設定値以上乖離した場合、直前に計測した第２の電池電圧と第１の電圧値に紐付いた第１の電池電圧との差電圧を算出する。絶縁抵抗検出装置１は、その差電圧に基づき、第１の電圧値からの第３の電圧値の乖離分を算出する。絶縁抵抗検出装置１は、算出した第３の電圧値の乖離分と実際の第３の電圧値の乖離とがほぼ等しい場合、第３の電圧値の乖離が電池電圧に起因すると判定し、絶縁抵抗１２，１３に異常無しと判定する。つまり、絶縁抵抗検出装置１は、第２検出処理において電池電圧に起因する第３の電圧値の乖離が発生した場合には、第１検出処理への切り替えを行わない。

【0051】

一方、絶縁抵抗検出装置１は、算出した第３の電圧値の乖離分と実際の第３の電圧値の乖離とに閾値以上の差がある場合、第３の電圧値の乖離が絶縁異常に起因する可能性があるため、第１検出処理への切り替えを行う。

【0052】

このように、絶縁抵抗検出装置１は、電池１０の電圧を比較することで、第３の電圧値の乖離が電池電圧に起因するかを特定でき、電池電圧に起因する場合は、第１検出処理に切り替えず、第２検出処理を続行するため、第１検出処理に切り替えることにより異常検出時間が長くなるのを防止できる。

【0053】

なお、図４Ａで示した処理の流れは一例であって、これに限定されるものではない。例えば、図４Ｂに示すように、まず第２検出処理から始めてもよい。かかる点について、図４Ｂを用いて説明する。

【0054】

図４Ｂは、第１の実施形態の変形例に係る絶縁異常の検出処理を説明するための図である。図４Ａでは、第１検出処理から始める処理であったのに対し、図４Ｂでは、第２検出処理から始める処理を示している。

【0055】

具体的には、絶縁抵抗検出装置１は、第１のスイッチ２１または第２のスイッチ２２のうち一方のスイッチをオンしてから第１時間が経過したときに第３の電圧値ＶＲＰ３を計測する。絶縁抵抗検出装置１は、計測した第３の電圧ＶＲＰ３を記憶するとともに、第３の電圧ＶＲＰ３に基づいて算出した絶縁抵抗１２の抵抗値が閾値抵抗値以上である場合には異常無し（漏電無し）と判定し、閾値抵抗値未満である場合には異常の可能性有り（漏電の可能性有り）と判定する。

【0056】

すなわち、第３の電圧ＶＲＰ３はコモン容量の電圧が放電途中の電圧であるため、絶縁抵抗検出装置１は、第３の電圧ＶＲＰ３からではコモン容量の電圧が放電しきったときの正確な絶縁抵抗１２の抵抗値を算出できない。しかしながら、第３の電圧ＶＲＰ３に基づいて算出した絶縁抵抗１２の抵抗値は、コモン容量の電圧が放電しきったときの正確な絶縁抵抗１２の抵抗値より小さくなる。そのため、第３の電圧ＶＲＰ３に基づいて算出した絶縁抵抗１２の抵抗値が閾値抵抗値以上であるということは、コモン容量の電圧が放電しきったときの正確な絶縁抵抗１２の抵抗値も閾値抵抗値以上になる。そのため、第３の電圧ＶＲＰ３に基づいて算出した絶縁抵抗１２の抵抗値が閾値抵抗値以上である場合には異常無し（漏電無し）と判定することができる。

【0057】

一方、第３の電圧ＶＲＰ３に基づいて算出した絶縁抵抗１２の抵抗値が閾値抵抗値未満である場合、コモン容量の電圧が放電しきったときの正確な絶縁抵抗１２の抵抗値は、閾値抵抗値以上（すなわち、以上なし）であることも考えられる。そこで、絶縁抵抗検出装置１は、異常の可能性有りと判定した場合、第１検出処理に移行する。

【0058】

また、絶縁抵抗検出装置１は、異常無しと判定した場合、上記一方のスイッチをオフし、他のスイッチをオンして切り替えてＶＲＮ計測（第３の電圧ＶＲＮ３の計測）を行う。絶縁抵抗検出装置１は、計測した第３の電圧ＶＲＮ３を基準電圧として記憶するとともに、第３の電圧ＶＲＮ３に基づいて算出した絶縁抵抗１３の抵抗値が閾値抵抗値以上である場合には異常無し（漏電無し）と判定し、閾値抵抗値未満である場合には異常の可能性有り（漏電の可能性有り）と判定する。絶縁抵抗検出装置１は、異常の可能性有りと判定した場合、第１検出処理に移行する。

【0059】

また、絶縁抵抗検出装置１は、異常無しと判定した場合、スイッチを切り替えて再びＶＲＰ計測を行う。絶縁抵抗検出装置１は、計測した第３の電圧値ＶＲＰ３と、記憶部に記憶した第３の電圧値ＶＲＰ３とを比較し、比較結果に基づいて絶縁抵抗１２の異常を検出する。具体的には、絶縁抵抗検出装置１は、２つの第３の電圧値ＶＲＰ３の乖離が閾値未満であれば、異常無し（漏電無し）と判定して第２検出処理を継続し、乖離が閾値以上であれば、異常の可能性有りと判定して第１検出処理に移行する。絶縁抵抗検出装置１は、第１検出処理では、第１の電圧値ＶＲＰ１，ＶＲＮ１および第２の電圧値ＶＲＰ２，ＶＲＮ２を計測して異常判定を行う。このように、図４Ｂでは、第２検出処理から始める、言い換えれば最初の第１検出処理を省くことで、図４Ａのように最初に第１検出処理を行わない分だけ、異常判定に要する時間を短縮することができる。

【0060】

［制御部が実行する処理］
次に、図５および図６を参照して、制御部３が実行する処理について説明する。図５は、第１の実施形態に係る制御部３が実行する第１検出処理の一例を示すフローチャートである。図６は、制御部３が実行する第２検出処理の一例を示すフローチャートである。図５に示す処理は、車両のＩＧ（イグニッションスイッチ）がオンされてからオフされるまで繰り返し実行される。

【0061】

まず、図５を用いて、第１検出処理について説明する。図５に示すように、制御部３は、まず、フラグＦが１であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。フラグＦは、第１検出処理が終了したか否かを示すフラグであり、第１検出処理が行われていない場合「０」である。制御部３は、フラグＦが１である場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、第１検出処理は終了しているため、ステップＳ１０２以下の第１検出処理を終了し、第２検出処理へ移行する。一方、制御部３は、フラグＦがゼロである場合、すなわち、第１検出処理が実行されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、第１検出処理を実行する。すなわち、制御部３は、第１のスイッチ２１をオフ、第２のスイッチ２２をオンしてＶＲＰ計測を開始する（ステップＳ１０２）。

【0062】

つづいて、制御部３は、第２のスイッチ２２をオンしてから第１時間が経過したタイミングで検出抵抗２４の第１の電圧値ＶＲＰ１を計測する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部３は、第１時間が経過したタイミングで計測部２が計測した第１の電圧値ＶＲＰ１を取得する。

【0063】

つづいて、制御部３は、第２のスイッチ２２をオンしてから第２時間が経過したタイミングで検出抵抗２４の第２の電圧値ＶＲＰ２を計測する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部３は、第２時間が経過したタイミングで計測部２が計測した第１の電圧値ＶＲＰ２を取得する。

【0064】

つづいて、制御部３は、計測した第２の電圧値ＶＲＰ２に基づいて絶縁抵抗１２の絶縁抵抗値を算出し、絶縁抵抗値が所定の抵抗値以上である否かを判定する（ステップＳ１０５）。つまり、制御部３は、絶縁抵抗値が十分に高い値であるか否か（絶縁できているか否か）を判定する。

【0065】

制御部３は、絶縁抵抗値が所定の抵抗値以上である場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、漏電無しと判定し（ステップＳ１０６）、取得した第１の電圧値ＶＲＰ１および第２の電圧値ＶＲＰ２を記憶部に記憶する（ステップＳ１０７）。

【0066】

つづいて、制御部３は、第１のスイッチ２１をオン、第２のスイッチ２２をオフしてＶＲＮ計測を開始する（ステップＳ１０８）。

【0067】

つづいて、制御部３は、第２のスイッチ２２をオンしてから第１時間が経過したタイミングで検出抵抗２３の第１の電圧値ＶＲＮ１を計測する（ステップＳ１０９）。具体的には、制御部３は、第１時間が経過したタイミングで計測部２が計測した第１の電圧値ＶＲＮ１を取得する。

【0068】

つづいて、制御部３は、第２のスイッチ２２をオンしてから第２時間が経過したタイミングで検出抵抗２３の第２の電圧値ＶＲＮ２を計測する（ステップＳ１１０）。具体的には、制御部３は、第２時間が経過したタイミングで計測部２が計測した第２の電圧値ＶＲＮ２を取得する。

【0069】

つづいて、制御部３は、計測した第２の電圧値ＶＲＮ２に基づいて絶縁抵抗１３の絶縁抵抗値を算出し、絶縁抵抗値が所定の抵抗値以上である否かを判定する（ステップＳ１１１）。つまり、制御部３は、絶縁抵抗値が十分に高い値であるか否か（絶縁できているか否か）を判定する。

【0070】

制御部３は、絶縁抵抗値が所定の抵抗値以上である場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、漏電無しと判定し（ステップＳ１１２）、取得した第１の電圧値ＶＲＮ１および第２の電圧値ＶＲＮ２を記憶部に記憶する（ステップＳ１１３）。つづいて、制御部３は、フラグＦ＝１を付与し、第１検出処理を終了し、第２検出処理へ移行する。

【0071】

一方、制御部３は、ステップＳ１０５およびステップＳ１１１において、絶縁抵抗値が所定の抵抗値未満である場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ、ステップＳ１１１：Ｎｏ）、漏電有りと判定する（ステップＳ１１４）。制御部３は、漏電ありと判定した場合、例えば、警告灯などの警告装置によって、その旨をユーザに警告する（ステップＳ１１５）。つづいて、制御部３は、フラグＦ＝１を付与し、第１検出処理を終了し、第２検出処理へ移行する。

【0072】

次に、図６を用いて、第２検出処理について説明する。図６に示すように、制御部３は、まず、フラグＦが１であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。制御部３は、フラグＦが１である場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、第２検出処理を実行する。すなわち、制御部３は、第１のスイッチ２１をオフ、第２のスイッチ２２をオンしてＶＲＰ計測を開始する（ステップＳ２０２）。一方、制御部３は、フラグＦがゼロである場合、すなわち、第１検出処理が終了していない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、第２検出処理を終了する。

【0073】

つづいて、制御部３は、第２のスイッチ２２をオンしてから第１時間が経過したタイミングで検出抵抗２４の第３の電圧値ＶＲＰ３を計測する（ステップＳ２０３）。具体的には、制御部３は、第１時間が経過したタイミングで計測部２が計測した第３の電圧値ＶＲＰ３を取得する。

【0074】

つづいて、制御部３は、第１検出処理で計測した電圧ＶＲＰ１を記憶部から読み出し（ステップＳ２０４）、第１検出処理で計測した電圧ＶＲＰ１と、第２検出処理で計測した第３の電圧値ＶＲＰ３との差分が所定範囲内である否かを判定する（ステップＳ２０５）。つまり、制御部３は、第２検出処理で計測した第３の電圧値ＶＲＰ３が第１検出処理で計測した電圧ＶＲＰ１と乖離していないかを判定する。

【0075】

制御部３は、第１検出処理で計測した電圧ＶＲＰ１と、第２検出処理で計測した第３の電圧値ＶＲＰ３との差分が所定範囲内である場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、漏電無しと判定する（ステップＳ２０６）。

【0076】

つづいて、制御部３は、第１のスイッチ２１をオン、第２のスイッチ２２をオフしてＶＲＮ計測を開始する（ステップＳ２０７）。

【0077】

つづいて、制御部３は、第２のスイッチ２２をオンしてから第１時間が経過したタイミングで検出抵抗２３の第３の電圧値ＶＲＮ３を計測する（ステップＳ２０８）。具体的には、制御部３は、第１時間が経過したタイミングで計測部２が計測した第３の電圧値ＶＲＮ３を取得する。

【0078】

つづいて、制御部３は、第１検出処理で計測した電圧ＶＲＮ１を記憶部から読み出し（ステップＳ２０９）、第１検出処理で計測した電圧ＶＲＮ１と、第２検出処理で計測した第３の電圧値ＶＲＮ３との差分が所定範囲内である否かを判定する（ステップＳ２１０）。つまり、制御部３は、第２検出処理で計測した第３の電圧値ＶＲＮ３が第１検出処理で計測した電圧ＶＲＮ１と乖離していないかを判定する。

【0079】

制御部３は、第１検出処理で計測した電圧ＶＲＮ１と、第２検出処理で計測した第３の電圧値ＶＲＮ３との差分が所定範囲内である場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、漏電無しと判定し（ステップＳ２１１）、ステップＳ２０１に戻る。

【0080】

一方、制御部３は、ステップＳ２０５およびステップＳ２１０において、電圧の差分が所定範囲内である場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ、ステップＳ２１０：Ｎｏ）、フラグＦ＝０にして第１検出処理へ移行し（ステップＳ２１２）、第２検出処理を終了する。なお、車両起動時（ＩＧ-ＯＮ時）又は車両終了時（ＩＧ-ＯＦＦ時）には、フラグＦがリセットされる（Ｆ＝０）。

【0081】

上述したように、第１の実施形態に係る絶縁抵抗検出装置１は、コントローラ（制御部３）を備える。コントローラは、電池１０の正極側に接続される第１のスイッチ２１および負極側に接続される第２のスイッチ２２のうち、一方のスイッチをオンし、他方のスイッチをオフすることで、電池１０と、電池１０の絶縁抵抗１２，１３と、検出抵抗２３，２４とで直列回路を形成し、検出抵抗２３，２４に印加される電圧値に基づいて絶縁抵抗１２，１３の異常を検出する。コントローラは、一方のスイッチをオンしてから検出抵抗２３，２４の電圧値が低下している第１時間が経過したときに検出した第１の電圧値と、第１時間より長い第２時間であって、検出抵抗２３，２４の電圧値の時間経過に伴う変化割合が閾値以下となる第２時間が経過したときに検出した第２の電圧値とを記憶部に記憶するとともに、第２の電圧値に基づいて絶縁抵抗１２，１３の異常を検出する第１検出処理と、一方のスイッチが再びオンしてから第１時間が経過したときに検出した第３の電圧値と、記憶部に記憶された第１の電圧値との比較結果に基づいて絶縁抵抗１２，１３の異常を検出する第２検出処理とを実施可能であり、起動後に、第１検出処理で絶縁抵抗１２，１３の異常を検出し、その後は、第２検出処理で絶縁抵抗１２，１３の異常を検出する。

【0082】

これにより、絶縁抵抗検出装置１は、コモン容量に溜まっている電荷が一定値以下になるまで放電するのを待たずとも、放電の途中の時間で取得した電圧値を用いて絶縁抵抗を算出し異常判定できる。すなわち、絶縁抵抗の異常判定に要する時間を短縮できる。

【0083】

次に、図７～図１２を用いて、第２の実施形態に係る絶縁抵抗検出装置１について説明する。図７は、第２の実施形態に係る絶縁抵抗検出装置１の構成例を示す説明図である。図７に示すように、第２の実施形態では、第１の実施形態と比べて、促進回路３１，３２をさらに備える点で異なる。

【0084】

促進回路３１，３２は、検出抵抗２３，２４に対して並列して接続され、検出抵抗２３，２４に印加される電圧値の低下を促進する。換言すれば、促進回路３１，３２は、コモン容量の電圧の放電速度を高める、すなわち、検出抵抗２３，２４に印加される電圧値の減少割合を高める。具体的には、第１の促進回路３１は、電池１０の高圧側において検出抵抗２３に並列して接続され、検出抵抗２３に印加される電圧値の低下を促進する。第２の促進回路３２は、電池１０の低圧側において検出抵抗２４に並列して接続され、検出抵抗２４に印加される電圧値の低下を促進する。図７に示すように、促進回路３１，３２は、抵抗３１１，３２１と、第３のスイッチ３１２，３２２とが直列に接続される。

【0085】

［絶縁抵抗検出装置の動作例］
次に、図８および図９を参照して、第２の実施形態に係る絶縁抵抗検出装置１の動作例について説明する。図８および図９は、第２の実施形態に係る絶縁抵抗検出装置１の動作例を示す説明図である。

【0086】

［絶縁抵抗検出時動作］
例えば、低圧側の絶縁抵抗１３の抵抗値を検出する場合、図８に示すように、制御部３は、第１のスイッチ２１をオンし、第２のスイッチ２２をオフして電池１０と、制限抵抗２６と、検出抵抗２３と、低圧側の絶縁抵抗１３とで形成される第１直列回路Ｒ１を用いて低圧側の絶縁抵抗１３の抵抗値を検出する。また、制御部３は、第１の促進回路３１の第３のスイッチ３１２を一定時間オンした後に、オフする。そして、計測回路２５は、第１の促進回路３１のスイッチ３１２がオフされた後の一定時間後に、検出抵抗２３に印加される電圧（検出抵抗２３の両端の電圧差）を計測し、計測結果を制御部３に出力する。

【0087】

つまり、第２の実施形態では、検出抵抗２３と抵抗３１１との並列抵抗による合成抵抗は、検出抵抗２３の抵抗値よりも小さくなる。これにより、コモン容量１４に溜まった電荷を、検出抵抗２３と抵抗３１１との合成抵抗によって放電させることで、検出抵抗２３のみで放電させる場合よりも早く放電することができる。

【0088】

また、例えば、高圧側の絶縁抵抗１２の抵抗値を検出する場合、図９に示すように、制御部３は、第１のスイッチ２１をオフし、第２のスイッチ２２をオンして電池１０と、高圧側の絶縁抵抗１２と、検出抵抗２４と、制限抵抗２７とで形成される第２直列回路Ｒ２を用いて高圧側の絶縁抵抗１２の抵抗値を検出する。また、制御部３は、第２の促進回路３２の第３のスイッチ３２２を一定時間オンした後に、オフする。そして、計測回路２５は、第２の促進回路３２の第３のスイッチ３２２がオフされた後の一定時間後に、検出抵抗２４に印加される電圧（検出抵抗２４の両端の電圧差）を計測し、計測結果を制御部３に出力する。

【0089】

つまり、第２の実施形態では、検出抵抗２４と抵抗３２１との並列抵抗による合成抵抗は、検出抵抗２４の抵抗値よりも小さくなる。これにより、コモン容量１５に溜まった電荷を、検出抵抗２４と抵抗３２１との合成抵抗によって放電させることで、検出抵抗２４のみで放電させる場合よりも早く放電することができる。

【0090】

図１０は、経過時間ごとの検出抵抗２３，２４に印加される電圧を示す図である。図１０では、促進回路３１，３２が無い場合の電圧変化を示すグラフと、促進回路３１，３２が有る場合の電圧変化を示すグラフとを示している。なお、図１０のグラフおいて、時刻ｔ０は、第１のスイッチ２１または第２のスイッチ２２がオンされたタイミングであり、促進回路３１（または促進回路３２）の第３のスイッチ３１２（またはスイッチ３２２）がオンされたタイミングである。時刻ｔ１は、促進回路３１（または促進回路３２）のスイッチ３１２（またはスイッチ３２２）がオフされたタイミングである。時刻ｔ２は、促進回路３１，３２が有る場合の電圧計測タイミングであり、時刻ｔ３は、促進回路３１，３２が無い場合の電圧計測タイミングである。

【0091】

図１０に示すように、促進回路３１，３２がある場合は、促進回路３１，３２が無い場合に比べて、時刻ｔ０から時刻ｔ１の期間において、定常状態（コモン容量１４，１５が完全に放電した状態）に近づく時間が早い。すなわち、促進回路３１，３２は、直列回路Ｒ１，Ｒ２の時定数を小さくする回路である。この結果、図１０に示したように、検出抵抗２３，２４の電圧は時刻ｔ２で定常状態に到達する。つまり、定常状態に到達する時間が促進回路３１，３２の無い場合と比べてΔｔの分だけ早くなる。このように、検出抵抗２３，２４の電圧を計測するタイミングをΔｔだけ早くすることができるため、絶縁異常を早期に判定することができる。

【0092】

また、促進回路３１，３２をオフするタイミング（時刻ｔ１）は、例えば、検出抵抗２３，２４の電圧の変化率が閾値未満となったタイミングである。これにより、コモン容量１４，１５に溜まった電荷を十分に放電した後で促進回路３１，３２をオフすることができるとともに、促進回路３１，３２により電圧が過度に低下することを防ぐことができる。ここで、検出抵抗２３，２４の電圧の変化率が閾値未満となったタイミングとは、計測回路２５により短周期で検出抵抗２３，２４の電圧およびその変化率を計測し、変化率が閾値未満になったタイミングである。なお、検出抵抗２３，２４の電圧の変化率が閾値未満になるまでの時間を、種々のコモン容量に対して予め実験により求めておき、その平均時間をメモリに記憶して利用してもよい。

【0093】

なお、上記では、促進回路３１，３２が抵抗３１１，３２１およびスイッチ３１２，３２２により構成される例を示したが、促進回路３１，３２の構成はこれに限定されるものではない。

【0094】

図１１は、促進回路３１，３２の他の構成例を示す図である。図１１に示すように、促進回路３１，３２は、定電流回路４１，４２として構成されてもよい。具体的には、第１の定電流回路４１は、検出抵抗２３に対して並列に接続される。また、第２の定電流回路４２は、検出抵抗２４に対して並列に接続される。

【0095】

制御部３は、第１のスイッチ２１をオンする場合に、第１の定電流回路４１をオンする。これにより、コモン容量１４に溜まった電荷を第１の定電流回路４１を介して放電することができる。詳細には、検出抵抗２３による放電に加え、定電流回路４１により一定電流で放電させる。これにより、コモン容量１４に溜まった電荷を、検出抵抗２３と第１の定電流回路４１によって放電させることで、検出抵抗２３のみで放電させる場合よりも早く放電することができる。

【0096】

また、制御部３は、第２のスイッチ２２をオンする場合に、第２の定電流回路４２をオンする。これにより、コモン容量１５に溜まった電荷を第２の定電流回路４２を介して放電することができる。詳細には、検出抵抗２４による放電に加え、定電流回路４２により一定電流で放電させる。これにより、コモン容量１５に溜まった電荷を、検出抵抗２４と第２の定電流回路４２によって放電させることで、検出抵抗２４のみで放電させる場合よりも早く放電することができる。

【0097】

さらに、促進回路３１，３２を定電流回路４１，４２とすることで、絶縁抵抗１２，１３の抵抗値に応じて定電流回路４１，４２で流す電流を調整することで、絶縁抵抗１２，１３との抵抗分圧比を常に一定に保つことができる。これにより、コモン容量１４，１５の放電量を一定に保つことができる。

【0098】

［制御部が実行する処理］
次に、図１２を参照して、制御部３が実行する処理について説明する。図１２は、第２の実施形態に係る制御部３が実行する検出処理の一例を示すフローチャートである。図１２に示す処理は、車両のＩＧ（イグニッションスイッチ）がオンされてからオフされるまで繰り返し実行される。なお、以下において、「促進回路をオンまたはオフ」とは、図７で示したスイッチ３１２，３２２をオンまたはオフ、あるいは、図１１で示した定電流回路４１，４２をオンまたはオフすることを指す。

【0099】

図１２に示すように、制御部３は、まず、第１のスイッチ２１をオフ、第２のスイッチ２２をオン、第２の促進回路３２をオンしてＶＲＰ計測を開始する（ステップＳ３０１）。つづいて、制御部３は、一定時間が経過した後、第２の促進回路３２をオフする（ステップＳ３０２）。

【0100】

つづいて、制御部３は、第２の促進回路３２をオフしてから一定時間が経過したタイミングで検出抵抗２４の電圧ＶＲＰを計測する（ステップＳ３０３）。具体的には、制御部３は、計測部２が計測した電圧ＶＲＰを取得する。

【0101】

つづいて、制御部３は、計測した電圧ＶＲＰに基づいて絶縁抵抗１２の絶縁抵抗値を算出し、絶縁抵抗値が所定の抵抗値以上である否かを判定する（ステップＳ３０４）。つまり、制御部３は、絶縁抵抗値が十分に高い値であるか否か（絶縁できているか否か）を判定する。

【0102】

制御部３は、絶縁抵抗値が所定の抵抗値以上である場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、漏電無しと判定する（ステップＳ３０５）。

【0103】

つづいて、制御部３は、第１のスイッチ２１をオン、第２のスイッチ２２をオフ、第１の促進回路３１をオンしてＶＲＮ計測を開始する（ステップＳ３０６）。つづいて、制御部３は、一定時間が経過した後、第１の促進回路３１をオフする（ステップＳ３０７）。

【0104】

つづいて、制御部３は、第１の促進回路３１をオフしてから一定時間が経過したタイミングで検出抵抗２３の電圧ＶＲＮを計測する（ステップＳ３０８）。具体的には、制御部３は、計測部２が計測した電圧ＶＲＮを取得する。

【0105】

つづいて、制御部３は、計測した電圧ＶＲＮに基づいて絶縁抵抗１３の絶縁抵抗値を算出し、絶縁抵抗値が所定の抵抗値以上である否かを判定する（ステップＳ３０９）。つまり、制御部３は、絶縁抵抗値が十分に高い値であるか否か（絶縁できているか否か）を判定する。

【0106】

制御部３は、絶縁抵抗値が所定の抵抗値以上である場合（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、漏電無しと判定し（ステップＳ３１０）、検出処理を終了する。

【0107】

一方、制御部３は、ステップＳ３０４およびステップＳ３０９において、絶縁抵抗値が所定の抵抗値未満である場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ、ステップＳ３０９：Ｎｏ）、漏電有りと判定する（ステップＳ３１１）。制御部３は、漏電ありと判定した場合、例えば、警告灯などの警告装置によって、その旨をユーザに警告し（ステップＳ３１２）、検出処理を終了する。

【0108】

上述したように、第２の実施形態に係る絶縁抵抗検出装置１は、コントローラ（制御部３）と、促進回路３１，３２とを備える。コントローラは、電池１０の正極側に接続される第１のスイッチ２１および負極側に接続される第２のスイッチ２２のうち、一方のスイッチをオンし、他方のスイッチをオフすることで、電池１０と、電池１０の絶縁抵抗１２，１３と、検出抵抗２３，２４とで直列回路Ｒ１，Ｒ２を形成し、検出抵抗２３，２４に印加される電圧値に基づいて絶縁抵抗１２，１３の異常を検出する。促進回路３１，３２は、検出抵抗２３，２４に並列して接続され、一方のスイッチをオンした際に検出抵抗２３，２４に印加される電圧値の減少割合を高める。コントローラは、促進回路３１，３２によって低下した電圧値に基づいて絶縁抵抗１２，１３の異常を検出する。これにより、検出抵抗２３，２４と促進回路３１，３２との並列抵抗による合成抵抗とすることで、検出抵抗２３，２４の抵抗値よりも小さくできる。これにより、コモン容量１４，１５に溜まった電荷を、検出抵抗２３，２４と促進回路３１，３２との合成抵抗によって放電させることで、検出抵抗２３，２４のみで放電させる場合よりも早く放電することができる。すなわち、絶縁抵抗１２，１３の異常判定に要する時間を短縮できる。

【0109】

なお、上述した第２の実施形態では、促進回路３１，３２をオフしてから絶縁抵抗１２，１３の異常判定を行う処理例を示したが、促進回路３１，３２をオンした状態で絶縁抵抗１２，１３の異常判定を行ってもよい。

【0110】

［付記］
付記として、本発明の特徴を以下の通り示す。
（１）
電池の正極側に接続される第１のスイッチおよび負極側に接続される第２のスイッチのうち、一方のスイッチをオンし、他方のスイッチをオフすることで、前記電池と、前記電池の絶縁抵抗と、検出抵抗とで直列回路を形成し、前記検出抵抗に印加される電圧値に基づいて前記絶縁抵抗の異常を検出するコントローラと、
前記検出抵抗に並列して接続され、前記一方のスイッチをオンした際に前記検出抵抗に印加される電圧値の減少割合を高める促進回路と、
を備え
前記コントローラは、
前記促進回路によって低下した前記電圧値に基づいて前記絶縁抵抗の異常を検出する
絶縁抵抗検出装置。
（２）
前記促進回路は、
前記直列回路の時定数を小さくする回路である
（１）に記載の絶縁抵抗検出装置。
（３）
前記促進回路は、
第３のスイッチと抵抗とが直列に接続されて構成され、
前記コントローラは、
前記一方のスイッチをオンする際に、前記促進回路の前記第３のスイッチをオンする
（１）または（２）に記載の絶縁抵抗検出装置。
（４）
前記促進回路は、
定電流回路を含み、
前記コントローラは、
前記一方のスイッチをオンする際に、前記定電流回路をオンする
（１）～（３）のいずれか１つに記載の絶縁抵抗検出装置。
（５）
前記コントローラは、
前記検出抵抗に印加される電圧値の変化率が閾値未満となった場合に、前記促進回路の動作を停止させる
（１）～（４）のいずれか１つに記載の絶縁抵抗検出装置。
（６）
絶縁抵抗検出装置が実行する絶縁抵抗検出方法であって、
電池の正極側に接続される第１のスイッチおよび負極側に接続される第２のスイッチのうち、一方のスイッチをオンし、他方のスイッチをオフすることで、前記電池と、前記電池の絶縁抵抗と、検出抵抗とで直列回路を形成し、前記検出抵抗に印加される電圧値に基づいて前記絶縁抵抗の異常を検出し、
前記検出抵抗に並列して接続される促進回路により、前記一方のスイッチをオンした際に前記検出抵抗に印加される電圧値の減少割合を高め、
前記促進回路によって低下した前記電圧値に基づいて前記絶縁抵抗の異常を検出する
絶縁抵抗検出方法。

【0111】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0112】

１ 絶縁抵抗検出装置
２ 計測部
３ 制御部
１０ 電池
１１ 電池セル
１２、１３ 絶縁抵抗
１４、１５ コモン容量
２１ 第１のスイッチ
２２ 第２のスイッチ
２３、２４ 検出抵抗
２５ 計測回路
２６、２７ 制限抵抗
３１ 第１の促進回路
３２ 第２の促進回路
４１ 第１の定電流回路
４２ 第２の定電流回路
３１１、３２１ 抵抗
３１２、３２２ スイッチ
Ｒ１ 第１直列回路
Ｒ２ 第２直列回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】