特開 2025-39074 荷車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025039074

(43)【公開日】2025-03-21

(54)【発明の名称】荷車

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20250313BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023145864

(22)【出願日】2023-09-08

【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り

(71)【出願人】

【識別番号】000145068

【氏名又は名称】株式会社寺岡精工

(74)【代理人】

【識別番号】100103872

【弁理士】

【氏名又は名称】粕川 敏夫

(74)【代理人】

【識別番号】100149456

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 喜幹

(74)【代理人】

【識別番号】100194238

【弁理士】

【氏名又は名称】狩生 咲

(74)【代理人】

【識別番号】100205648

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 真一

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 秀幹

(72)【発明者】

【氏名】飯田 竜太

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 滉也

【テーマコード（参考）】

3F522

【Ｆターム（参考）】

3F522AA02

3F522AA04

3F522BB29

3F522BB33

3F522CC01

3F522DD04

3F522DD09

3F522DD23

3F522DD32

3F522FF05

3F522FF27

3F522GG18

3F522GG44

3F522GG45

3F522HH02

3F522HH13

3F522HH35

3F522JJ02

3F522LL22

3F522LL41

(57)【要約】

【課題】 狭い空間におけるピッキング作業を実現する。
【解決手段】 物品を収納する容器Cを載置する載置部１０を複数備える荷車１であって、複数の載置部は、それぞれ進行方向前後に傾斜しており、複数の載置部の少なくとも一部は、進行方向の前後端がその高さ方向において互いに重複している、ことを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を収納する容器を載置する載置部を複数備える荷車であって、
複数の前記載置部は、それぞれ進行方向前後に傾斜しており、
複数の前記載置部の少なくとも一部は、進行方向の前後端がその高さ方向において互いに重複している、
ことを特徴とする、荷車。

【請求項2】

複数の前記載置部のうち少なくとも２個は上下方向に隣接しており、当該隣接する２個の前記載置部は傾斜方向が互いに異なっている、
請求項１記載の荷車。

【請求項3】

前記載置部は、上段載置部、中段載置部および下段載置部が、上段から下方に向かってこの順に配設されていて、
前記上段載置部は、前記中段載置部および前記下段載置部と進行方向の前後端がその高さ方向において重複している、
請求項１記載の荷車。

【請求項4】

前記中段載置部は、前記下段載置部に載置される前記容器の上端よりも低い位置に配設されている、
請求項３記載の荷車。

【請求項5】

車輪と、
前記車輪と連結される基枠と、
前記基枠から高さ方向に立設した複数の支柱と、
前記支柱の上端から進行方向前方に向かうに従い下方へ傾斜して前記基枠と接続する側枠と、
をさらに備える、請求項１記載の荷車。

【請求項6】

複数の前記載置部は、各前記載置部に載置される容器を互いに独立して計量する計量部を備える、
請求項１記載の荷車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷車に関する。

【背景技術】

【0002】

棚等からピッキングした商品を収容する荷車が知られている。小型の物流倉庫やスーパーマーケットの陳列棚等、狭い空間において荷車を走行させる必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１５２５３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

そこで本発明は、小型の荷車を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するため、本発明の一の観点に係る荷車は、物品を収納する容器を載置する載置部を複数備える荷車であって、複数の前記載置部は、それぞれ進行方向前後に傾斜しており、複数の前記載置部の少なくとも一部は、進行方向の前後端がその高さ方向において互いに重複している、ことを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本発明の第１実施形態に係る荷車の様子を示す、正面側から見た概略斜視図である。

【図2】上記荷車の背面側から見た概略斜視図である。

【図3】上記荷車の概略正面図である。

【図4】上記荷車の概略平面図である。

【図5】上記荷車の概略右側面図である。

【図6】上記荷車の概略底面図である。

【図7】上記荷車の概略左側面図である。

【図8】上記荷車の概略背面図である。

【図9】上記荷車にコンテナを載置した様子を示す概略右側面図である。

【図10】本発明の第２実施形態に係る荷車の様子を示す、正面側から見た概略斜視図である。

【図11】上記荷車の概略左側面図である。

【図12】上記荷車にコンテナを載置した様子を示す概略左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態に係る荷車１（以下、「荷車１」ともいう。）について、図を参照して説明する。なお、以降の説明において、荷車１の進行方向を＋Ｙ方向、荷車１の幅方向であって進行方向に直交する方向を＋Ｘ方向、鉛直方向を＋Ｚ方向とする。なお、進行方向は一般的な方向を示しているに過ぎず、荷車１は進行方向とは逆向きに移動させることもできる。

【0008】

●荷車およびピッキングシステムの概要
図１乃至図４に示されるように、荷車１は、倉庫やスーパーマーケット等においてピッキング作業により採集される商品を収容し、搬送する装置である。荷車１は、自身に搭載される制御部又は上位の管理装置等により制御されている。制御部は、例えば表示部５０に一体的に配設されているがこの構成には限られず、表示部５０とは独立して構成されていてもよい。表示部５０は、各荷車に収容すべき商品を示す情報、すなわちピッキング作業の指示情報を、作業者に伝達する。荷車１は、電気的な駆動部を有し自律的に走行する自律走行荷車であってもよいし、作業者が手動で移動させる手動荷車であってもよい。

【0009】

荷車１は、物品を収容する容器を載置する載置部１０を複数有する。本実施形態においては、載置部１０は３個であるが、個数は任意である。本実施形態においては、載置部１０は上段載置部１１、中段載置部１２、および下段載置部１３から構成されており、上段から下方に向かってこの順に配設されている。

【0010】

それぞれの載置部１０は互いに独立して計量可能な計量部を備えている。載置部１０の上面は平板状になっており、それぞれに容器Ｃ（図９参照）が載置される。容器Ｃは、例えば、各面が複数の細長い平板と蝶番とが連結されて構成される、折り畳み可能なコンテナ、所謂折り畳みコンテナである。容器Ｃは、上方が開口した箱状の部材であり、容器Ｃの内部にピッキングされた商品が収容される。また、容器Ｃは幅方向よりも進行方向に長い略直方体状の箱型である。容器Ｃを進行方向に長い向きに載置できる構成によれば、荷車１の幅方向の大きさを小型にすることができる。したがって、通路の狭い空間でのピッキング作業が可能である。

【0011】

また、容器Ｃは蓋を有していてもよい。蓋は例えば、進行方向に沿う上端辺に、対をなして連結され、観音開きに開閉可能になっていてもよい。容器を幅方向に長い向きに載置する構成の場合、このような蓋を開閉する際には、作業者は進行方向前側又は後側から作業するにあたり、蓋を手前から奥に向かって開いたり、奥側に折り込まれた蓋を手前に閉じたりする動作が必要になる。これに対し、容器Ｃを進行方向に長い向きに載置できる構成によれば、進行方向に沿う端辺に蓋が連結される容器Ｃを載置した場合にも、作業者は蓋を左右に向かって回動することで開閉が可能となるため、蓋を容易に開閉することができる。なお、載置される容器Ｃの蓋の態様は任意である。

【0012】

なお、載置部１０の少なくとも容器Ｃと当接する板状部材は、脱着可能となっていてもよい。この場合、別の形状の部材を配設可能としてもよい。例えば、下段載置部１３の板状部材を変更し、容器Ｃ３を幅方向に長い向き、いわゆる横置きできるようになっていてもよい。この構成によれば、容器Ｃ３への商品投入が一層容易になる。

【0013】

載置部１０は、容器Ｃに収容された商品を容器Ｃごと計量する。載置部１０は、コンテナの重量をあらかじめ記憶しておき、風袋引き処理をすることで商品自体の重量を計測してもよい。コンテナは、それぞれ異なる仕向地に配送される。各載置部１０には、制御部や適宜の制御装置により、それぞれ商品の仕向地が紐づけられていてもよい。

【0014】

載置部１０は、地面に対して傾斜して配設されている。本実施形態においては、上段載置部１１および下段載置部１３は進行方向前側（＋ｙ方向）から進行方向後側（－ｙ方向）に向かうにしたがって、高さが低くなるように傾斜している。また、中段載置部１２は、進行方向前側（＋ｙ方向）から進行方向後側（－ｙ方向）に向かうにしたがって、高さが高くなるように傾斜している。すなわち、載置部１０は、荷車１の外側に向かうにつれ高さが下がるようになっている。すなわち、載置部１０に載置した容器Ｃの開口が外に向かって開放されている。したがって、このような構成によれば、作業者は商品を容器Ｃに投入するのが容易である。

【0015】

また、中段載置部１２は、下段載置部１３に載置される容器Ｃ３（図９参照）の上端よりも低い位置に配設されている。この構成によれば、各載置部１０に配設される容器Cは高さ方向に一部重複することになるため、荷車１の全体の高さを低くすることができる。したがって、例えば女性が多いスーパーマーケットの従業員等であっても容易に扱うことができる。

【0016】

載置部１０の四方端部には、上方に向かって突出する突部１１ａ～１１ｄ、１２ａ～１２ｄ、１３ａ～１３ｄが配設されている。突部１１ａ～１１ｄ、１２ａ～１２ｄ、１３ａ～１３ｄは、載置部１０の進行方向又は幅方向に沿って長尺状に配設されている。このような構成によれば、載置部１０が傾斜している構成であっても、容器Ｃを保持できる。載置部１０は進行方向前後に傾斜していることから、傾斜の下端に配設される突部１１ｄ、１２ａ、１３ｄは、容器Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３をそれぞれ保持する上で特に有用である。また、各突部１１ａ～１１ｄ、１２ａ～１２ｄ、１３ａ～１３ｄにより容器Ｃ１～Ｃ３の位置を載置部１０の中央に誘導することができるため、本構成によれば、容器Ｃ１～Ｃ３の正確な計量を担保できる。

【0017】

また、容器Ｃ３（図９参照）を下段載置部１３の突部１３ａに乗り上げるように載置しようとすると、容器Ｃ３が中段載置部１２の後方端に干渉し、容器Ｃ３を安定して載置することができない。すなわち、下段載置部１３の後方端に配設される突部１３ａは、容器Ｃ３を下段載置部１３に適切に載置するよう案内する。この構成によっても、容器Ｃ３を下段載置部１３により確実に保持させることができ、安全性が担保できる。

【0018】

また、載置部１０は略八角形状であり、進行方向又は幅方向に対して傾斜する端辺は開放されている。したがって、載置部１０から容器Ｃを取り去る場合にも、容器Ｃに手をかけて容易に持ち上げることができる。

【0019】

図5に示すように、複数の載置部１０のうち少なくとも２個は上下方向に隣接しており、当該隣接する２個の載置部１０は、傾斜方向が互いに異なっている。その結果、複数の載置部１０の傾斜方向が互い違いになっている。複数の載置部１０は、それぞれ進行方向前後に傾斜しており、複数の載置部１０の少なくとも一部は、進行方向の前後端がその高さ方向において互いに重複している。上段載置部１１は、中段載置部１２および下段載置部１３の上方に配設されており、中段載置部１２および下段載置部１３と進行方向の前後端がその高さ方向において略半分が重複している。また、中段載置部１２の進行方向後端と、下段載置部１３の進行方向前端とは、逆さ方向において一部が重複している。このような構成によれば、複数の載置部を並設させる構成と比較して、荷車１の進行方向の長さを短くし、荷車１を小型に構成することができる。

【0020】

なお、上述の説明においては、商品は容器Ｃに収容され載置部１０に載置されるものとしたが、荷車１の適宜の位置にさらに商品を収容できる構成であってもよい。例えば、中段載置部１２の下方空間に、ケース商品やトイレットペーパー等の紙類商品を収容してもよい。なおこの場合、載置部１０以外に収容される商品については、別途計量を行ってから当該空間に収容する。また、このような商品については、計量処理を省略してもよい。

【0021】

荷車１の上段であって、進行方向後部には、主として、作業者が荷車１を手動で移動させる際に把持するグリップ１０１、容器Ｃに貼付するラベルを発行する印字機構部４１、表示部５０、バーコードを読み取るスキャナ６０、物理的なボタン操作部７０、収納部８０等が配設されている。

【0022】

印字機構部４１は、進行方向右側のグリップ１０１下方に保持され、ラベルロールから引き出されるラベルに印字を行う。印字されたラベルは、荷車１前方（ーｙ方向）から排出される。なお、コンテナ等当該ラベルの貼付対象物にＥＳＬ（Electric Shelf Label、電子棚札）を連結する態様の場合には、印字機構部４１を有さない構成であってもよい。この場合、ピッキングシステムは、ラベルの発行に代えてＥＳＬの表示内容を変更する処理を行う。

【0023】

表示部５０は、液晶表示器とタッチパネルが互いに積層された所謂タッチパネルディスプレイとなっており、同一面でデータの表示と入力とができるようになっている。タッチパネルは、操作者の指が触れると、触れた位置を検出し、検出した位置に応じた入力を受け付ける。表示部５０は、作業者に対して、ピッキング作業の指示情報又は荷車１の状態等を表示する。表示部５０は、報知部の１例である。

【0024】

表示部５０は、荷車１の進行方向後方の上部に配置され、表示面は進行方向とは逆向きに配設されている。すなわち、表示部５０は、荷車１の進行方向後方にいる作業者から視認可能である。この作業者は、例えば荷車１を押したり、自動走行する荷車１と併走する作業者である。

【0025】

図２および図５等に示すように、表示部５０は、上枠１６０および支持体１６１を介して側枠１３０に連結される。上枠１６０は、１対の側枠１３０の上部それぞれに、両端が連結される、逆Ｕ字状の部材である。また、支持体１６１は、上枠１６０の略中央に、進行方向後方に向かって伸び出る平板状の部材である。表示部５０は、支持体１６１に対してｚ軸に沿う回転軸５０ｚと、ｘ軸に沿う回転軸５０ｘとをこの順に介して接続される。その結果、表示部５０は、上下および左右に回動可能である。表示部５０は、例えば上方に向かって回動し、位置５０‘の位置に回動可能である。なお、回転軸の接続順は任意である。

【0026】

スキャナ６０は、商品、倉庫内の棚、容器Ｃ、コンテナ、ラベル等のバーコードを読み取り可能である。スキャナ６０は、ワイヤレスのハンディスキャナ６１の他、表示部５０の下方に固定される固定スキャナ６２を含んでいてもよい。固定スキャナ６２は、例えば印字機構部４１により発行されるラベルを下方にかざすことで、バーコードを読み取ることができる。また、さらに別のワイヤレススキャナを、作業者が個々に所持する態様であってもよく、この場合には、ワイヤレススキャナがBluetooth（登録商標）等適宜の規格により荷車１と接続されることで近距離通信を行い、スキャンデータの受け渡しを行ってもよい。

【0027】

固定スキャナ６２は、表示部５０と支持体１６１との連結部分に挟持されるスキャナ支持板１６２に支持されている。スキャナ支持板１６２は、クランク状に屈曲する平板状の部材である。スキャナ支持板１６２は、一端には固定スキャナ６２が保持されると共に、他端には回転軸５０ｚを構成する適宜の部材が挿通されている。その結果、固定スキャナ６２は、左右に回動可能である。また、スキャナ支持板１６２は、表示部５０と連結していてもよい。この構成によれば、表示部５０が左右に回動すると、合わせて固定スキャナ６２も左右に回動する。すなわち、固定スキャナ６２の読取領域は表示部５０に正対する作業者に向かうこととなる。したがって、表示部５０に左右回動させた場合にも、固定スキャナ６２による読取が容易にできる。

【0028】

グリップ１０１の近傍には、作業用品を収納する収納部８０が配設されている。収納部８０は例えば、荷車１の進行方向後方端部であって、対をなすグリップ１０１の間に配設される。同図においては収納部８０は１個であるが、個数は任意である。収納部８０は適宜の挿通孔８１を備え、適宜の作業用品が挿通できるようになっている。作業用品は、例えばハンディスキャナ６１であってもよい。ハンディスキャナ６１は、把持部が比較的細く、先端の読取部が比較的太くなっているため、把持部を挿通孔８１に挿通することで、読取部が収納部８０に係止される。その結果、収納部８０にハンディスキャナ６１を収納することができる。

【0029】

また、荷車１は、荷車１全体を外側から囲うフレーム１００を有している。フレーム１００は主として、基枠１１０と、支柱１２０と、側枠１３０と、連結部１４０と、支持板１５０と、上枠１６０と、により構成される。基枠１１０は、進行方向後方が開放された略Ｕ字状の部材であり、荷車１の底部を構成する。基枠１１０は、地面と略平行である。また、基枠１１０の底面には複数の車輪７２が連結される。複数の車輪７２は、荷車１の底面周縁部に配設され、荷車１を支持するとともに、荷車１の移動に伴って回転する。基枠１１０の両端部は、ロック機構１１１に連結されている。ロック機構１１１は、クランク状に屈曲した棒状の部材である。ロック機構１１１にはペダル１１２が連結され、作業者がペダル１１２を踏み込むと、地面にスタンド１１３が当接するとともに、車輪７２の回転が規制されるようになっている。

【0030】

支柱１２０は、基枠１１０から高さ方向に立設する棒状の部材である。支柱１２０は、左右に対をなして配設されている。支柱１２０の上端は、側枠１３０に連結されている。支柱１２０の下部には、各機能部に印加するバッテリ９０が積載されている。

【0031】

側枠１３０は、荷車１の左右の外郭を構成する部材である。側枠１３０は、左右対称に対をなして配設されている。側枠１３０の進行方向後方端は、基枠１１０と略平行であり、支柱１２０の上端と連結される。側枠１３０の他端は、支柱１２０の上端から進行方向前方に向かうに従い下方へ傾斜して、基枠１１０と接続している。このような構成によれば、図９に示すように、中段載置部１２に載置される容器Ｃ２の側壁を、側枠１３０により保護することができる。また、側枠１３０の傾斜部分の前端は、Ｒ状に屈曲して基枠１１０と接続される。このような構成によれば、荷車１が人と衝突した場合にも、人への危害を軽減できる。

【0032】

連結部１４０は、支柱１２０と側枠１３０とに連結される棒状の部材である。連結部１４０は、進行方向前後に、例えば略水平に掛け渡されている。また、連結部１４０は、左右に対をなして互いに略平行に配設されている。

【0033】

支持板１５０は、載置部１０を支持する部材であり、荷車１の左右に掛け渡されている。支持板１５０は、載置部１０に対応する個数が配設されており、本実施形態においては３個である。支持板１５０は、上段載置部１１を支持する上段支持板１５１、中段載置部１２を支持する中段支持板１５２、および下段載置部１３を支持する下段支持板１５３を有する。上段支持板１５１の両端は、左右の側枠１３０の上部にそれぞれ連結されている。中段支持板１５２は、両端が左右の連結部１４０に連結されている。下段支持板１５３は、基枠１１０の進行方向下方に連結されている。

【0034】

また、ハンディスキャナ６１のホルダ６３は、連結部１４０にかけ渡される中段支持板１５２上であって、中段載置部１２の進行方向後側下方に配設されている。ホルダ６３は、バッテリ９０と連結され、ホルダ６３に保持されるハンディスキャナ６１の充電が行える。中段載置部１２は進行方向後側の高さが前側よりも高いことから、当該構成によれば、荷車１の大きさを保持したままハンディスキャナ６１を合理的に収容できる。また、この構成によれば、基枠１１０の内側であって中段載置部１２の下方に収容されるバッテリ９０に近接するため、バッテリ９０からホルダ６３に印加する導線を短くすることができる。

【0035】

以上の本実施形態に係る荷車によれば、狭い空間でのピッキング作業を実施できる。

【0036】

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る荷車２の構成について、図１０乃至図１２を用いて説明する。荷車２は、主として、中段載置部２２が接地面と略水平になっている点で第１実施形態と異なる。なお、以降の説明において、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。

【0037】

同図に示すように、荷車２は、載置部１０として、上段載置部１１、中段載置部２２および下段載置部１３が上からこの順に配設されている。このような構成によれば、中段載置部１２に載せた商品のバランスが一層安定する。また、荷車２の載置部１０の形状は略六角形状である。より具体的には、第１実施形態の載置面のうち、進行方向前方又は後方に向く短辺が切断された形状となっている。

【0038】

また、荷車２の進行方向前方であって、中段載置部２２の下方には、物置スペース２４が配設されている。物置スペース２４は、例えば基枠１１０の屈曲部分に連結された板状の部材である。物置スペース２４には、事前に計量した商品や、計量が不要な商品を載置し、運搬できる。なお、物置スペース２４は、第１実施形態において設けることも可能である。第２実施形態のように中段載置部２２が接地面と略水平である構成によれば、中段載置部１２が傾斜している構成に比べて物置スペース２４の上方を広く確保でき、より大きな物が載置できるため好適である。物置スペース２４に置かれる商品は、例えば本来いずれかの載置部１０に載置される商品であるものの、米袋やトイレットペーパー等体積があり追加投入時にかさばるものである。物置スペース２４に置かれる商品は、物置スペース２４に置かれた旨を個別に入力し、登録する構成であってもよいし、商品の属性として予め設定されていてもよい。

【0039】

すべての商品のピッキングが完了した場合、又は当該商品を入れる客のピッキングが全て完了した場合に、物置スペース２４に載置されている商品を対応付けられている載置部１０に載せるよう報知してもよい。報知は、表示部への表示、音声、ブザー等の適宜の態様が採用できる。この構成によれば、一時的に物置スペース２４に載置した商品についても、ピッキングの間違いを防止することができる。また、登録時に計量チェックせず直接物置スペース２４に載せた場合には、ピッキング完了後に計量チェックするようにしてもよい。この場合、ピッキング完了時に、計量を促す報知を行ってもよい。なお、商品登録時に正しい載置部１０に乗せて計量チェックしていた場合であっても、その後物置スペース２４に移動させてピッキング作業を継続した場合には、ピッキング完了後に、適宜の報知により対応付けられている載置部１０への載置を促した上で、適切な載置部１０に置かれた商品を再度計量チェックするようにしてもよい。

【0040】

●実施形態総括
本発明は、荷車に関する。

【0041】

棚等からピッキングした商品を収容する荷車が知られている。小型の物流倉庫やスーパーマーケットの陳列棚等、狭い空間において荷車を走行させる必要がある。

【0042】

特許文献として、特開２０２０－１５２５３４号公報が知られている。

【0043】

そこで本発明は、小型の荷車を提供することを目的の一つとする。

【0044】

上記目的を達成するため、本発明の一の観点に係る荷車は、物品を収納する容器を載置する載置部を複数備える荷車であって、複数の前記載置部は、それぞれ進行方向前後に傾斜しており、複数の前記載置部の少なくとも一部は、進行方向の前後端がその高さ方向において互いに重複している、ことを特徴とする。

【0045】

複数の前記載置部のうち少なくとも２個は上下方向に隣接しており、当該隣接する２個の前記載置部は傾斜方向が互いに異なっているものとしてもよい。

【0046】

前記載置部は、上段載置部、中段載置部および下段載置部が、上段から下方に向かってこの順に配設されていて、前記上段載置部は、前記中段載置部および前記下段載置部と進行方向の前後端がその高さ方向において重複しているものとしてもよい。

【0047】

前記中段載置部は、前記下段載置部に載置される前記容器の上端よりも低い位置に配設されているものとしてもよい。

【0048】

車輪と、前記車輪と連結される基枠と、前記基枠から高さ方向に立設した複数の支柱と、前記支柱の上端から進行方向前方に向かうに従い下方へ傾斜して前記基枠と接続する側枠と、をさらに備えるものとしてもよい。

【0049】

複数の前記載置部は、各前記載置部に載置される容器を互いに独立して計量する計量部を備えるものとしてもよい。

【0050】

本発明に係る荷車によれば、狭い空間でのピッキング作業を実施できる。

【符号の説明】

【0051】

１ 荷車
１０ 載置部
１１ 上段載置部
１２ 中段載置部
１３ 下段載置部
５０ 表示部
７２ 車輪
１１０ 基枠
１２０ 支柱
１３０ 側枠

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】