特開 2025-39760 媒体搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025039760

(43)【公開日】2025-03-21

(54)【発明の名称】媒体搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/06 20060101AFI20250313BHJP

【ＦＩ】

B65H3/06 330F

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2025003407

(22)【出願日】2025-01-09

(62)【分割の表示】P 2020198619の分割

【原出願日】2020-11-30

(71)【出願人】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(72)【発明者】

【氏名】織田 慎也

(57)【要約】

【課題】それぞれ異なる厚さを有する複数の媒体を適切に搬送しつつ、メンテナンスを容易に行うことができる媒体搬送装置を提供する。
【解決手段】媒体搬送装置１００は、係止部、第１軸受け及び第２軸受けを有する筐体１０２、２０２、４０２と、給送ローラ１１１と、給送ローラと対向して配置される分離ローラ１１２と、係止部に係止される被係止部、第１軸受けに軸支される第１軸部、第２軸受けに軸支される第２軸部、及び、給送ローラと分離ローラの間を給送される媒体を規制する搬送ガイド部を有するガイド機構１２０、２２０、３２０、４２０と、を有し、係止部に被係止部が係止された状態で、ガイド機構は第１軸部を中心として揺動可能に筐体に支持され、係止部と被係止部との係止が解除された状態で、ガイド機構は第２軸部を中心として揺動可能に筐体に支持される。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

係止部、第１軸受け及び第２軸受けを有する第１筐体と、
前記第１筐体と対向して配置される第２筐体と、
前記第２筐体に設けられた給送ローラと、
前記第１筐体に設けられ、且つ、前記給送ローラと対向して配置される分離ローラと、
前記第１筐体に設けられ、且つ、前記係止部に係止される被係止部、前記第１軸受けに軸支される第１軸部、前記第２軸受けに軸支される第２軸部、及び、前記給送ローラと分離ローラの間を給送される媒体を規制する搬送ガイド部を有するガイド機構と、を有し、
前記ガイド機構は、前記係止部に前記被係止部が係止された状態で、前記給送ローラと前記搬送ガイド部の間隔が可変となるように、前記第１軸部を中心として揺動可能に前記第１筐体に支持され、
前記ガイド機構は、前記係止部と前記被係止部との係止が解除された状態で、前記ガイド機構の内側が開放されるように、前記第２軸部を中心として揺動可能に前記第１筐体に支持される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記第１軸部及び前記被係止部は、一つの部材で形成されている、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記第１軸部は、前記係止部に係止可能に設けられることにより、前記被係止部として機能する、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記第１軸部、前記被係止部及び前記ガイド機構は、一つの部材で形成されている、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記第２軸受けには、前記ガイド機構が前記第１軸部を中心として揺動する際に、揺動する前記第２軸部を規制する規制部が設けられる、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

前記係止部に前記被係止部が係止された状態で、前記ガイド機構を前記給送ローラ側に押圧する押圧部材を更に有する、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項7】

前記分離ローラは、前記ガイド機構の内側が開放された際に取り出し可能となるように、前記第１筐体に配置されている、請求項１～６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体搬送装置に関し、特に、給送ローラと分離ローラの間を給送される媒体を規制する搬送ガイド部を有する媒体搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、スキャナ等の媒体搬送装置では、一般的な用紙だけでなく、プラスチック製のカード又はパスポートのような様々な厚さを有する媒体を搬送させることが要求されている。さらに、このような媒体搬送装置では、メンテナンスを容易に行えることが要求されている。

【0003】

媒体が搬送される搬送路と、搬送路上に設けられ、揺動支持部を有する媒体ガイドと、揺動支持部が媒体ガイドを揺動可能に且つ搬送路に対し接離方向に揺動可能に支持される支持部とが設けられた媒体搬送装置が開示されている（特許文献１を参照）。

【0004】

搬送路上において上下方向に移動自在に配設され、媒体を搬送する搬送部材と、媒体を案内し、かつ、搬送部材の上下方向の移動に伴って、上下方向に移動させられる案内部とを有する媒体搬送装置が開示されている（特許文献２を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９－８４００７号公報

【特許文献2】特開２００４－２７６２５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

媒体搬送装置では、それぞれ異なる厚さを有する複数の媒体を適切に搬送するとともに、メンテナンスを容易に行えることが望まれている。

【0007】

本発明の目的は、それぞれ異なる厚さを有する複数の媒体を適切に搬送しつつ、メンテナンスを容易に行うことが可能な媒体搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、係止部、第１軸受け及び第２軸受けを有する筐体と、給送ローラと、給送ローラと対向して配置される分離ローラと、係止部に係止される被係止部、第１軸受けに軸支される第１軸部、第２軸受けに軸支される第２軸部、及び、給送ローラと分離ローラの間を給送される媒体を規制する搬送ガイド部を有するガイド機構と、を有し、係止部に被係止部が係止された状態で、ガイド機構は第１軸部を中心として揺動可能に筐体に支持され、係止部と被係止部との係止が解除された状態で、ガイド機構は第２軸部を中心として揺動可能に筐体に支持される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、媒体搬送装置は、それぞれ異なる厚さを有する複数の媒体を適切に搬送しつつ、メンテナンスを容易に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。

【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【図3】ガイド機構１２０について説明するための模式図である。

【図4A】ガイド機構１２０について説明するための模式図である。

【図4B】ガイド機構１２０について説明するための模式図である。

【図5A】ガイド機構１２０について説明するための模式図である。

【図5B】ガイド機構１２０について説明するための模式図である。

【図6A】ガイド機構１２０について説明するための模式図である。

【図6B】ガイド機構１２０について説明するための模式図である。

【図7】ブレーキローラ１１２について説明するための模式図である。

【図8】ガイド機構１２０の状態について説明するための模式図である。

【図9】ガイド機構１２０について説明するための模式図である。

【図10】ブレーキローラ１１２の状態について説明するための模式図である。

【図11】ガイド機構１２０の状態について説明するための模式図である。

【図12】ガイド機構１２０の状態について説明するための模式図である。

【図13】ガイド機構１２０の状態について説明するための模式図である。

【図14】ガイド機構１２０について説明するための模式図である。

【図15】ガイド機構１２０について説明するための模式図である。

【図16A】他の被係合部材２２０ａについて説明するための模式図である。

【図16B】他の被係合部材２２０ａについて説明するための模式図である。

【図17】さらに他の被係合部材３２０ａについて説明するための模式図である。

【図18】さらに他の押圧部材４０２ｄについて説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0012】

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、薄紙又はＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙等の用紙、又は、厚紙、プラスチック製のカード、冊子もしくはパスポート等の厚みのある媒体（例えば２ｍｍを超える厚さを有する媒体）である。即ち、媒体搬送装置１００がサポートする媒体には、それぞれ異なる厚さを有する複数の媒体が含まれる。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

【0013】

図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

【0014】

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３及び排出台１０４等を備える。

【0015】

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。上側筐体１０２及び下側筐体１０１は、樹脂材料又は金属材料等で形成される。上側筐体１０２は、筐体の一例である。

【0016】

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。

【0017】

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【0018】

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、給送ローラ１１１、ブレーキローラ１１２、第１搬送ローラ１１３、第２搬送ローラ１１４、第１撮像装置１１５ａ、第２撮像装置１１５ｂ、第３搬送ローラ１１６、第４搬送ローラ１１７及びガイド機構１２０等を有している。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。

【0019】

下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下面を形成する下側ガイド１０５ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上面を形成する上側ガイド１０５ｂを形成する。

【0020】

給送ローラ１１１は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１２は、分離ローラの一例であり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１１と対向して配置される。

【0021】

第１搬送ローラ１１３は、下側筐体１０１に設けられる。第２搬送ローラ１１４は、上側筐体１０２に設けられ、第１搬送ローラ１１３の上方側に対向して配置される。第２搬送ローラ１１４は、不図示のばねにより第１搬送ローラ１１３側に向かう方向（下方）に付勢（押圧）されており、上方に移動可能に設けられている。第１搬送ローラ１１３及び第２搬送ローラ１１４は、給送ローラ１１１及びブレーキローラ１１２に対して媒体搬送方向Ａ１の下流側に配置され、給送ローラ１１１及びブレーキローラ１１２により給送された媒体を下流側に搬送する。

【0022】

第１撮像装置１１５ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１５ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１５ａは、不図示の処理回路からの制御に従って、搬送された媒体の表面を撮像した入力画像を生成して出力する。

【0023】

同様に、第２撮像装置１１５ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１５ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１５ｂは、処理回路からの制御に従って、搬送された媒体の裏面を撮像した入力画像を生成して出力する。第２撮像装置１１５ｂは、第１撮像装置１１５ａの上方側に対向して配置され、不図示のばねにより第１撮像装置１１５ａ側に向かう方向（下方）に付勢されており、上方に移動可能に設けられている。

【0024】

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１５ａ及び第２撮像装置１１５ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

【0025】

第３搬送ローラ１１６は、下側筐体１０１に設けられる。第４搬送ローラ１１７は、上側筐体１０２に設けられ、第３搬送ローラ１１６の上方側に対向して配置される。第４搬送ローラ１１７は、不図示のばねにより第３搬送ローラ１１６側に向かう方向（下方）に付勢されており、上方に移動可能に設けられている。第３搬送ローラ１１６及び第４搬送ローラ１１７は、第１搬送ローラ１１３及び第２搬送ローラ１１４に対して媒体搬送方向Ａ１の下流側に配置され、第１搬送ローラ１１３及び第２搬送ローラ１１４により搬送された媒体をさらに下流側に搬送する。

【0026】

ガイド機構１２０は、上側筐体１０２に、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１１及びブレーキローラ１１２と重なる位置に設けられる。ガイド機構１２０は、樹脂材料又は金属材料等により、一体の部材で形成される。なお、ガイド機構１２０は、複数の部材で形成されてもよい。ガイド機構１２０は、給送ローラ１１１とブレーキローラ１１２のニップ位置へ進入する媒体の先端に当接して媒体の先端の浮き上がりを規制する。さらに、ガイド機構１２０は、媒体が第１撮像装置１１５ａと第２撮像装置１１５ｂの間に適切に送り込まれるように、給送ローラ１１１とブレーキローラ１１２の間を給送される媒体の浮き上がりを規制する。

【0027】

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１１が図２の矢印Ａ３の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、ガイド機構１２０にガイドされながら媒体搬送方向Ａ１に向かって給送される。媒体搬送装置１００は、載置台１０３に複数の媒体が載置された場合に媒体を分離して給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードの二つの動作モードを有している。分離モードで動作する場合、ブレーキローラ１１２は、媒体給送時、矢印Ａ４の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１１及びブレーキローラ１１２の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１１と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。一方、非分離モードで動作する場合、ブレーキローラ１１２は、媒体給送時、矢印Ａ４の反対方向、即ち媒体給送方向に回転する。

【0028】

媒体は、第１搬送ローラ１１３及び第２搬送ローラ１１４がそれぞれ矢印Ａ５及び矢印Ａ６の方向に回転することによって、第１撮像装置１１５ａと第２撮像装置１１５ｂの間に送り込まれる。媒体は、第１撮像装置１１５ａ及び第２撮像装置１１５ｂにより読み取られた後、第３搬送ローラ１１６及び第４搬送ローラ１１７がそれぞれ矢印Ａ７及び矢印Ａ８の方向に回転することによって、排出台１０４上に排出される。

【0029】

図３、図４Ａ及び図４Ｂは、ガイド機構１２０について説明するための模式図である。図３は、上側筐体１０２から取り外したガイド機構１２０を上方側（媒体搬送路の反対側）から見た斜視図である。図４Ａは、上側筐体１０２から取り外したガイド機構１２０を上流側から見た斜視図である。図４Ｂは、図４Ａの一部Ｒ１におけるＡ－Ａ’線断面図の拡大図である。

【0030】

図３に示すように、ガイド機構１２０は、複数の被係止部１２０ａ、複数の第１軸部１２０ｂ、複数の第２軸部１２０ｃ、複数の被押圧部１２０ｄ、搬送ガイド部１２０ｅ及び開口部１２０ｆ等を有する。ガイド機構１２０の各被係止部１２０ａ、各第１軸部１２０ｂ、各第２軸部１２０ｃ、各被押圧部１２０ｄ及び搬送ガイド部１２０ｅは、一体的に形成されている。これにより、媒体搬送装置１００は、部品数を低減化し、装置コストを低減化することが可能となる。

【0031】

図３、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、各被係止部１２０ａは、ガイド機構１２０に形成された突起（爪）である。各被係止部１２０ａは、媒体搬送方向Ａ１においてガイド機構１２０の上流側の端部、特にブレーキローラ１１２より上流側に、且つ、幅方向Ａ２において間隔を空けて並べて設けられる。

【0032】

各第１軸部１２０ｂは、円弧状に形成された突起である。各第１軸部１２０ｂは、媒体搬送方向Ａ１においてガイド機構１２０の上流側の端部、特にブレーキローラ１１２より上流側に、且つ、幅方向Ａ２において間隔を空けて並べて設けられる。

【0033】

図３に示すように、各第２軸部１２０ｃは、円弧状に形成された突起である。各第２軸部１２０ｃは、媒体搬送方向Ａ１においてガイド機構１２０の下流側の端部、特にブレーキローラ１１２より下流側に、且つ、幅方向Ａ２において間隔を空けて並べて設けられる。

【0034】

各被押圧部１２０ｄは、平面形状を有する。各被押圧部１２０ｄは、媒体搬送方向Ａ１においてガイド機構１２０の下流側の端部、特にブレーキローラ１１２より下流側に、且つ、幅方向Ａ２において間隔を空けて並べて設けられる。

【0035】

図４Ａに示すように、搬送ガイド部１２０ｅは、ガイド機構１２０の搬送路側の面に、開口部１２０ｆを除いて、幅方向Ａ２に延伸するように形成される。

【0036】

図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂは、初期状態におけるガイド機構１２０について説明するための模式図である。図５Ａは、上側筐体１０２に取り付けられたガイド機構１２０を下方側から見た斜視図である。図５Ｂは、図５Ａの一部Ｒ２におけるＢ－Ｂ’線断面図の拡大図である。図６Ａは、図５ＡにおけるＣ－Ｃ’線断面図である。図６Ｂは、上側筐体１０２に取り付けられたガイド機構１２０の下流側の端部を側方から見た斜視図である。

【0037】

図５Ａ及び図６Ａに示すように、ガイド機構１２０は、開口部１２０ｆがブレーキローラ１１２と対向するように、上側筐体１０２に取り付けられる。また、ガイド機構１２０には、複数のストッパ１２１及び先端ガイド１２２等が設けられている。

【0038】

各ストッパ１２１は、媒体搬送方向Ａ１においてブレーキローラ１１２より上流側に、且つ、幅方向Ａ２において間隔を空けて並べて設けられる。各ストッパ１２１は、媒体搬送前に、載置台１０３に載置された媒体の先端に当接して、載置台１０３に載置された媒体の給送ローラ１１１及びブレーキローラ１１２のニップ位置への進入を禁止する。

【0039】

先端ガイド１２２は、媒体搬送方向Ａ１においてブレーキローラ１１２より上流側に、且つ、幅方向Ａ２において二つのブレーキローラ１１２の間に設けられる。先端ガイド１２２は、不図示のばねによって下方へ付勢されており、媒体搬送時に、給送ローラ１１１とブレーキローラ１１２のニップ位置へ進入する媒体の先端を下方へ押圧し、媒体の先端の上方への浮き上がりを規制する。なお、先端ガイド１２２の数は、一つに限定されず、複数でもよい。その場合、各先端ガイド１２２は、幅方向Ａ２において間隔を空けて並べて設けられる。

【0040】

図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、上側筐体１０２は、複数の係止部１０２ａ、複数の第１軸受け１０２ｂ、複数の第２軸受け１０２ｃ及び押圧部材１０２ｄ等を有する。

【0041】

係止部１０２ａは、上側筐体１０２にガイド機構１２０が取り付けられた状態で各被係止部１２０ａと対向する位置に設けられる。係止部１０２ａは、被係止部１２０ａと当接するＬ字形状を有する。

【0042】

第１軸受け１０２ｂは、上側筐体１０２にガイド機構１２０が取り付けられた状態で各第１軸部１２０ｂと対向する位置に設けられる。第１軸受け１０２ｂは、第１軸部１２０ｂの円弧面に沿った円弧状の凹部を有し、第１軸部１２０ｂを回転可能に軸支する。第１軸部１２０ｂと第１軸受け１０２ｂは、第１軸部１２０ｂの上端側及び第１軸受け１０２ｂの下端側でのみ接するように設けられている。これにより、ガイド機構１２０に下方側から上方側に向かう力が加わった場合でも、ガイド機構１２０は、持ち上がらないように荷重を受けつつ、第１軸受け１０２ｂに沿って回転することができる。

【0043】

第２軸受け１０２ｃは、上側筐体１０２にガイド機構１２０が取り付けられた状態で各第２軸部１２０ｃと対向する位置に設けられる。第２軸受け１０２ｃは、第２軸部１２０ｃの円弧面に沿った円弧状の凹部を有し、凹部の下端において第２軸部１２０ｃを回転可能に軸支する。

【0044】

押圧部材１０２ｄは、上側筐体１０２にガイド機構１２０が取り付けられた状態で各被押圧部１２０ｄと対向する位置に設けられる。押圧部材１０２ｄは、圧縮コイルばねで形成され、一端が上側筐体１０２に固定され、他端が被押圧部１２０ｄに当接するように設けられている。これにより、被押圧部１２０ｄは、押圧部材１０２ｄによって下方に向けて付勢される。なお、押圧部材１０２ｄは、ねじリコイルばね又はゴム部材等で形成されてもよい。また、押圧部材１０２ｄは、ガイド機構１２０が開かれた際に露出しないように、所定のフレーム内に保持されていてもよい。

【0045】

図５Ｂに示すように、初期状態において、被係止部１２０ａは、係止部１０２ａに係止される。これにより、ガイド機構１２０の上流側端部は、上側筐体１０２に係止され、ガイド機構１２０は、落下することなく上側筐体１０２に保持される。また、第１軸部１２０ｂは、第１軸受け１０２ｂに軸支される。図６Ｂに示すように、係止部１０２ａに被係止部１２０ａが係止された状態で、押圧部材１０２ｄは、被押圧部１２０ｄを下方に向けて押圧し、ガイド機構１２０を給送ローラ１１１側に押圧している。一方、図６Ａに示すように、第２軸部１２０ｃは、第２軸受け１０２ｃ内で上方に移動可能に設けられつつ、第２軸受け１０２ｃの下端において第２軸受け１０２ｃに軸支される。

【0046】

図７は、ブレーキローラ１１２について説明するための模式図である。

【0047】

図７に示すように、ブレーキローラ１１２は、ユニット１３０に設けられている。ブレーキローラ１１２の回転軸であるシャフトは、ユニット１３０の上流側端部に支持されており、ユニット１３０の下流側端部１３０ａは、上側筐体１０２に揺動（回転）可能に支持されている。ユニット１３０の上流側端部の上端には、一端が上側筐体１０２に支持されたばね１３０ｂの他端が取り付けられ、ユニット１３０の上流側端部は、ばね１３０ｂにより給送ローラ１１１側に向かう方向Ａ１２に付勢されている。

【0048】

図８は、媒体として用紙が搬送された場合（媒体搬送装置１００が分離モードで動作する場合）のガイド機構１２０の状態について説明するための模式図である。図８は、ガイド機構１２０を側方から見た模式図である。

【0049】

図８に示す例では、載置台１０３に複数の用紙Ｍ１が載置されている。各用紙Ｍ１の先端はブレーキローラ１１２に当接しており、各用紙Ｍ１の内、最も下側の用紙が給送ローラ１１１とブレーキローラ１１２のニップ位置に給送されている。用紙は十分に薄いため、ブレーキローラ１１２は媒体搬送前の位置に対して上下方向にほとんど移動せず、ユニット１３０はほとんど揺動しない。また、各用紙Ｍ１はガイド機構１２０に当接せず、ガイド機構１２０は、図６Ｂに示した押圧部材１０２ｄによって下方に押圧され、第２軸部１２０ｃが第２軸受け１０２ｃの下端と接する位置で停止している。即ち、ガイド機構１２０は、初期状態から変化しない。そのため、ガイド機構１２０の上流側に設けられた先端ガイド１２２は上下方向に変動せずに適切な位置に配置され、載置台１０３に複数の媒体が載置された場合に、各媒体は先端ガイド１２２によって良好に給送される。また、給送ローラ１１１とブレーキローラ１１２の間を給送される用紙の浮き上がりは、搬送ガイド部１２０ｅによって規制され、用紙は撮像装置１１５に向けて適切に搬送される。

【0050】

図９は、第１移動状態におけるガイド機構１２０について説明するための模式図である。図９は、図６Ａに示した初期状態から第１移動状態に遷移したガイド機構１２０を示す。

【0051】

図９に示すように、搬送ガイド部１２０ｅが下方から上方に向けて押しあげられると、図６Ｂに示した被押圧部１２０ｄが押圧部材１０２ｄを押し上げ、第２軸部１２０ｃは第２軸受け１０２ｃに対して上昇する。一方、第１軸部１２０ｂは、第１軸受け１０２ｂに沿って回転する。これにより、第１移動状態において、ガイド機構１２０（下流側に配置された第２軸部１２０ｃ側）は、上流側に配置された第１軸部１２０ｂを揺動軸（回転軸）として揺動（回転）する。その結果、給送ローラ１１１と搬送ガイド部１２０ｅの間隔が変化する。例えば、ガイド機構１２０は、初期状態において、下側ガイド１０５ａと搬送ガイド部１２０ｅの間の距離が２ｍｍ程度となり、第１移動状態において、下側ガイド１０５ａと搬送ガイド部１２０ｅの間の距離が８ｍｍ程度となるように配置される。このように、ガイド機構１２０は、係止部１０２ａに被係止部１２０ａが係止された状態で、給送ローラ１１１と搬送ガイド部１２０ｅの間隔を可変にするために、第１軸部１２０ｂを中心として揺動可能に上側筐体１０２に支持される。

【0052】

図１０は、パスポートのような厚みのある媒体が搬送された場合（媒体搬送装置１００が非分離モードで動作する場合）のブレーキローラ１１２の状態について説明するための模式図である。図１０は、図７に示した状態から移動したブレーキローラ１１２を示す。

【0053】

図１０に示す例では、パスポートＭ２が給送されている。上記したように、ユニット１３０は上側筐体１０２に揺動可能に支持されている。図１０に示すように、パスポートＭ２は厚み及び剛性を有するため、ブレーキローラ１１２はパスポートＭ２により押し上げられて、ユニット１３０の上流側端部は、ばね１３０ｂを上方に押し上げる。ユニット１３０の下流側端部１３０ａは上側筐体１０２に支持されているため、ユニット１３０は、矢印Ａ１３の方向に揺動する。

【0054】

図１１、図１２は、パスポートＭ２が搬送された場合のガイド機構１２０の状態について説明するための模式図である。図１１は、第１移動状態のガイド機構１２０を、図８と同様に側方から見た模式図である。図１２は、図２に示した初期状態から第１移動状態に遷移したガイド機構１２０を示す。

【0055】

上記したように、パスポートＭ２が給送された場合、ブレーキローラ１１２はパスポートＭ２により押し上げられる。これにより、図１１に示すように、パスポートＭ２はガイド機構１２０の搬送ガイド部１２０ｅに当接し、搬送ガイド部１２０ｅはパスポートＭ２により押し上げられる。図９で説明したように、搬送ガイド部１２０ｅが押しあげられると、被押圧部１２０ｄが押圧部材１０２ｄを押し上げ、第２軸部１２０ｃは第２軸受け１０２ｃに対して上昇する。一方、第１軸部１２０ｂは第１軸受け１０２ｂに沿って回転し、ガイド機構１２０は、第１軸部１２０ｂを揺動軸として揺動する。このように、ガイド機構１２０は、係止部１０２ａに被係止部１２０ａが係止された状態で、第１軸部１２０ｂを中心として揺動可能に上側筐体１０２に支持される。

【0056】

図１２に示すように、先端が給送ローラ１１１とブレーキローラ１１２のニップ位置を通過したパスポートＭ２がさらに下流側に搬送されると、第２搬送ローラ１１４、第２撮像装置１１５ｂ及び第４搬送ローラ１１７は、パスポートＭ２により押し上げられる。これにより、媒体は、良好に搬送され、排出台１０４上に排出される。このように、パスポートＭ２のように厚みのある媒体が搬送される場合、媒体搬送路の上下方向の幅が大きくなり、下側ガイド１０５ａとガイド機構１２０の間に挟まって停止することなく良好に給送される。給送ローラ１１１とブレーキローラ１１２の間を給送される媒体は、搬送ガイド部１２０ｅによって規制され、撮像装置１１５に向けて適切に搬送される。

【0057】

図１３は、第２移動状態におけるガイド機構１２０について説明するための模式図である。図１３は、図２に示した初期状態から第２移動状態に遷移したガイド機構１２０を示す。

【0058】

図１３に示すように、上側筐体１０２は、下流側の端部に設けられたヒンジ１０２ｅにより、下側筐体１０１に矢印Ａ１４の方向に揺動（回転）可能に支持されている。上側筐体１０２が下側筐体１０１に対して開いた状態で、ガイド機構１２０は、下側筐体１０１に対して矢印Ａ１５の方向に開くことが可能となる。

【0059】

図１４及び図１５は、第２移動状態におけるガイド機構１２０について説明するための模式図である。図１４及び図１５は、上側筐体１０２が下側筐体１０１に対して開いた状態で、図６Ａに示した初期状態から第２移動状態に遷移したガイド機構１２０を示す。

【0060】

図１４及び図１５に示すように、上側筐体１０２が下側筐体１０１に対して開いた状態で、係止部１０２ａと被係止部１２０ａとの係止が解除されると、第２軸部１２０ｃは、第２軸受け１０２ｃの下端において第２軸受け１０２ｃに沿って回転する。これにより、第１軸部１２０ｂが第１軸受け１０２ｂから離間するとともに、各被押圧部１２０ｄが押圧部材１０２ｄから離間する。その結果、ガイド機構１２０は、下流側に配置された第２軸部１２０ｃを揺動軸（回転軸）として矢印Ａ１５の方向に揺動（回転）して、下側筐体１０１に対して開いた状態となり、ガイド機構１２０の内側が開放される。このように、ガイド機構１２０は、係止部１０２ａと被係止部１２０ａとの係止が解除された状態で、ガイド機構１２０の内側を開放するために、ガイド機構１２０は第２軸部１２０ｃを中心として揺動可能に上側筐体１０２に支持される。

【0061】

図１４及び図１５に示すように、ブレーキローラ１１２は、ガイド機構１２０の内側が開放された際に取り出し可能となるように、上側筐体１０２に配置されている。これにより、利用者は、第２移動状態において、上側筐体１０２からブレーキローラ１１２を取り外すことが可能となり、ブレーキローラ１１２の清掃又は交換を容易に行うことが可能となる。

【0062】

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、給送される媒体を規制するガイド機構１２０を、二つの軸部を中心として揺動可能に筐体に支持して、給送ローラ１１１と搬送ガイド部１２０ｅの間隔を可変にしつつ、ガイド機構１２０の内側を開放可能にする。これにより、媒体搬送装置１００は、それぞれ異なる厚さを有する複数の媒体を適切に搬送しつつ、メンテナンスを容易に行うことが可能となった。

【0063】

特に、媒体搬送装置１００は、それぞれ異なる厚さを有する複数の媒体を同一の給送口から挿入して搬送することが可能となった。また、媒体搬送装置１００は、ガイド機構１２０により、媒体の浮き上がりを押さえながら、媒体を撮像装置１１５へ適切に搬送させることが可能となった。また、媒体搬送装置１００は、ガイド機構１２０により、ブレーキローラ１１２及びその駆動機構の防塵を図ることが可能となった。また、ガイド機構１２０は、初期状態及び第１移動状態において上流側端部を揺動軸として揺動するため、上流側端部における上下方向の位置変動を低減させることが可能となった。そのため、媒体搬送装置１００は、ガイド機構１２０の上流側端部に設けられた先端ガイド１２２の上下方向の位置変動を低減でき、載置台１０３に複数の媒体が載置された場合に、先端ガイド１２２によって各媒体を良好に給送することが可能となった。

【0064】

図１６Ａ及び図１６Ｂは、他の実施形態に係る媒体搬送装置における被係合部材２２０ａについて説明するための模式図である。

【0065】

図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、ガイド機構１２０の代わりにガイド機構２２０を有する。ガイド機構２２０は、複数の被係止部１２０ａ及び複数の第１軸部１２０ｂの代わりに複数の被係合部材２２０ａを有する。また、図１６Ｂに示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、上側筐体１０２の代わりに、上側筐体２０２を有する。上側筐体２０２は、係止部１０２ａ及び第１軸受け１０２ｂの代わりに係合部２０２ａを有する。

【0066】

被係合部材２２０ａは、円柱状に形成された突起を有する部材であり、ガイド機構２２０と別個に形成されて、ガイド機構２２０に取り付けられる。被係合部材２２０ａは、不図示のばねによって、ガイド機構２２０に対して幅方向Ａ２の外側に向けて付勢され、ガイド機構２２０の内部に押し込むことができるように設けられている。各被係合部材２２０ａは、媒体搬送方向Ａ１においてガイド機構２２０の上流側の端部に、且つ、幅方向Ａ２において間隔を空けて並べて設けられる。

【0067】

係合部２０２ａは、上側筐体２０２にガイド機構２２０が取り付けられた状態で各被係合部材の突起と対向する位置に設けられる。係合部２０２ａは、被係合部材２２０ａの突起と係合する穴を有し、被係合部材２２０ａを回転可能に軸支する。

【0068】

図１６Ｂに示すように、被係合部材２２０ａは、係合部２０２ａに係止され、且つ、係合部２０２ａに軸支される。また、被係合部材２２０ａの突起をガイド機構２２０の内部に押し込むことにより、被係合部材２２０ａと係合部２０２ａとの係止が解除される。このように、被係合部材２２０ａは、被係止部及び第１軸部として機能する。即ち、本実施形態に係る媒体搬送装置では、第１軸部と被係止部とが一体的に形成され、第１軸部が被係止部として機能する。これにより、媒体搬送装置は、ガイド機構２２０の構造をシンプルにし、装置の製造費用を低減化することが可能となる。

【0069】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、第１軸部と被係止部とが一体的に形成され、第１軸部が被係止部として機能する場合も、それぞれ異なる厚さを有する複数の媒体を適切に搬送しつつ、メンテナンスを容易に行うことが可能となった。

【0070】

図１７は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における被係合部３２０ａについて説明するための模式図である。

【0071】

図１７に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、被係合部材２２０ａが設けられたガイド機構２２０の代わりにガイド機構３２０を有する。ガイド機構３２０は、複数の被係合部材２２０ａの代わりに複数の被係合部３２０ａを有する。なお、本実施形態に係る媒体搬送装置は、係合部２０２ａを有する上側筐体２０２を有する。

【0072】

被係合部３２０ａは、円柱状に形成された突起を有する。被係合部３２０ａは、ガイド機構３２０と一体的に形成されている。各被係合部３２０ａは、媒体搬送方向Ａ１においてガイド機構３２０の上流側の端部に、且つ、幅方向Ａ２において間隔を空けて並べて設けられる。

【0073】

被係合部３２０ａは、係合部２０２ａに係止され、且つ、係合部２０２ａに軸支される。また、ガイド機構３２０及び上側筐体２０２の内の少なくとも一方は可撓性を有し、被係合部３２０ａは、係合部２０２ａに対して着脱可能に設けられている。係合部２０２ａから取り外されることにより、被係合部３２０ａと係合部２０２ａとの係止が解除される。このように、被係合部３２０ａは、被係止部及び第１軸部として機能する。即ち、本実施形態に係る媒体搬送装置では、第１軸部と被係止部とが一体的に形成され、第１軸部が被係止部として機能する。これにより、媒体搬送装置は、ガイド機構２２０の構造をシンプルにしつつ、部品数を低減化し、装置コスト及び装置の製造費用を低減化することが可能となる。

【0074】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、第１軸部及び被係止部が一体的に且つガイド機構と一体的に形成され、第１軸部が被係止部として機能する場合も、それぞれ異なる厚さを有する複数の媒体を適切に搬送しつつ、メンテナンスを容易に行うことが可能となった。

【0075】

図１８は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における押圧部材４０２ｄについて説明するための模式図である。

【0076】

図１８に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、ガイド機構１２０の代わりにガイド機構４２０を有する。ガイド機構４２０は、複数の第２軸部１２０ｃの代わりに、複数の第２軸部４２０ｃを有し、ガイド機構４２０では、被押圧部１２０ｄが省略される。また、本実施形態に係る媒体搬送装置は、上側筐体１０２の代わりに、上側筐体４０２を有する。上側筐体４０２は、複数の第２軸受け１０２ｃの代わりに複数の第２軸受け４０２ｃを有し、複数の押圧部材１０２ｄの代わりに複数の押圧部材４０２ｄを有する。

【0077】

押圧部材４０２ｄは、第２軸受け４０２ｃ内に、第２軸部４２０ｃと対向する位置に設けられる。押圧部材４０２ｄは、圧縮コイルばねで形成され、一端が上側筐体４０２に固定され、他端が第２軸部４２０ｃに当接するように設けられている。これにより、第２軸部４２０ｃは、押圧部材４０２ｄによって下方に向けて付勢されている。なお、押圧部材４０２ｄは、ねじリコイルばね又はゴム部材等で形成されてもよい。

【0078】

押圧部材４０２ｄは、ガイド機構４２０が第１軸部を中心として揺動する際に、揺動する第２軸部４２０ｃを規制する規制部として機能する。これにより、媒体搬送装置は、ガイド機構４２０の構造をシンプルにし、装置の製造費用を低減化することが可能となる。

【0079】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、第２軸受け４０２ｃに押圧部材４０２ｄが設けられる場合も、それぞれ異なる厚さを有する複数の媒体を適切に搬送しつつ、メンテナンスを容易に行うことが可能となった。

【0080】

なお、被係止部１２０ａ、第１軸部１２０ｂ、第２軸部１２０ｃ、４２０ｃ、被押圧部１２０ｄ、係止部１０２ａ、第１軸受け１０２ｂ、第２軸受け１０２ｃ、４０２ｃ、押圧部材１０２ｄ、４０２ｄ、ストッパ１２１、被係合部材２２０ａ、被係合部３２０ａ及び／又は係合部２０２ａの数は、二つに限定されず、それぞれ一つ又は三つ以上でもよい。

【0081】

また、押圧部材１０２ｄ、４０２ｄは、上側筐体側でなく、ガイド機構側に設けられてもよい。その場合、例えば、被押圧部１２０ｄに押圧部材１０２ｄが設けられる。または、第２軸部４２０ｃに押圧部材４０２ｄが係合される。これらの場合も、ガイド機構は、良好に揺動することができる。

【符号の説明】

【0082】

１００ 媒体搬送装置、１０２ 上側筐体、１０２ａ 係止部、１０２ｂ 第１軸受け、１０２ｃ、４０２ｃ 第２軸受け、１０２ｄ、４０２ｄ 押圧部材、１１１ 給送ローラ、１１２ ブレーキローラ、１２０ ガイド機構、１２０ａ 被係止部、１２０ｂ 第１軸部、１２０ｃ、４２０ｃ 第２軸部、１２０ｅ 搬送ガイド部、２０２ａ 係合部、２２０ａ 被係合部材、３２０ａ 被係合部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16A】

【図16B】

【図17】

【図18】