特開 2025-40574 搬送制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025040574

(43)【公開日】2025-03-25

(54)【発明の名称】搬送制御装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/14 20060101AFI20250317BHJP

   B65H 29/04 20060101ALI20250317BHJP

   B65H 5/08 20060101ALI20250317BHJP

【ＦＩ】

B65H7/14

B65H29/04

B65H5/08 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023147461

(22)【出願日】2023-09-12

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100111235

【弁理士】

【氏名又は名称】原 裕子

(74)【代理人】

【識別番号】100170575

【弁理士】

【氏名又は名称】森 太士

(72)【発明者】

【氏名】松嶺 恭守

(72)【発明者】

【氏名】片田 和宏

【テーマコード（参考）】

3F048

3F101

3F106

【Ｆターム（参考）】

3F048AA00

3F048AB01

3F048BA05

3F048BA21

3F048BB02

3F048CC01

3F048CC03

3F048CC11

3F048DA06

3F048DC05

3F048DC06

3F101CA17

3F101CD07

3F101LA16

3F101LB01

3F106AA17

3F106AE15

3F106LA16

3F106LB01

(57)【要約】

【課題】シートを適切に搬送する。
【解決手段】モータの回転駆動により循環するベルト２１と、モータの回転駆動量を計数するエンコーダと、ベルト２１に設けられ用紙Ｐを保持する用紙保持部材２４と、用紙保持部材２４の位置を検出する検出手段と、用紙保持部材２４が保持部材センサ３１により検出された時点から、用紙Ｐが搬送される待機位置に用紙保持部材２４が到達した時点までの回転駆動量と、保持部材センサ３１の位置から用紙Ｐが搬送される待機位置までの距離から算出される規定回転駆動量とに基づいて、ズレ量を算出する算出手段１１１と、算出手段１１１により算出されたズレ量に基づいて、ベルト２１の循環開始タイミングを補正する補正手段１１２と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータの回転駆動により循環する循環体と、
前記モータの回転駆動量を計数する計数手段と、
前記循環体に設けられシートを保持する保持部材と、
前記保持部材の位置を検出する検出手段と、
前記保持部材が前記検出手段により検出された時点から、前記シートが搬送される待機位置に前記保持部材が到達した時点までの前記回転駆動量と、前記検出手段の位置から前記シートが搬送される待機位置までの距離から算出される規定回転駆動量とに基づいて、ズレ量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出されたズレ量に基づいて、前記循環体の循環開始タイミングを補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする搬送制御装置。

【請求項2】

前記循環体は、前記シートの搬送方向と直交する方向に第１距離だけ間隔を空けて設けられた１対の第１循環体と、前記シートの搬送方向と直交する方向に第１距離より長い第２距離だけ間隔を空けて設けられた１対の第２循環体と、を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の搬送制御装置。

【請求項3】

前記シートの搬送開始時に前記検出手段により検出されるホームポジションに前記保持部材を移動させ、
前記シートの搬送終了時に前記待機位置に前記保持部材を移動させるように前記循環体を制御する制御手段を、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の搬送制御装置。

【請求項4】

１以上の前記保持部材を有し、
前記算出手段は、前記保持部材が前記検出手段により検出された時点から、次に前記保持部材が前記検出手段により検出された時点までの前記回転駆動量と、前記保持部材間の前記循環体上の距離である間隔規定距離とに基づいて、単位回転駆動量あたりの移動量を算出し、
前記単位回転駆動量あたりの移動量に基づいて、前記循環体を制御する制御手段を、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の搬送制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートの搬送を制御する搬送制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シートを搬送する搬送装置として、印刷装置において用紙等のシートを搬送する搬送装置が知られている。

【0003】

このような搬送装置として、特許文献１には、画像形成装置の後段に接続され、画像形成装置から送り出されてくる印刷済用紙を積載するために、印刷済用紙を搬送する用紙搬送路と用紙搬送ローラ対、用紙排出ローラ対で印刷済用紙を積載する昇降可能なトレイと印刷済用紙を収納するバスケットから構成されるシート排出装置に関する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－３２７７７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のシート排出装置では、用紙排出ローラ対の同軸上に配置された用紙叩き落とし部材であるパドルが、用紙排出ローラ対と同速で回転しトレイ上の積載用紙の上に印刷済用紙を素早く叩き落とす。

【0006】

このように、パドルが用紙が排出される際、積載された用紙束の同じ部分を擦りながら動作するため、パドルによる汚れや用紙ダメージを発生させる恐れがある。

【0007】

本発明は上記に鑑みてなされたもので、シートを適切に搬送する搬送制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明の搬送制御装置は、
モータの回転駆動により循環する循環体と、
前記モータの回転駆動量を計数する計数手段と、
前記循環体に設けられシートを保持する保持部材と、
前記保持部材の位置を検出する検出手段と、
前記保持部材が前記検出手段により検出された時点から、前記シートが搬送される待機位置に前記保持部材が到達した時点までの前記回転駆動量と、前記検出手段の位置から前記シートが搬送される待機位置までの距離から算出される規定回転駆動量とに基づいて、ズレ量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出されたズレ量に基づいて、前記循環体の循環開始タイミングを補正する補正手段と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明の搬送制御装置によれば、シートを適切に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態に係る搬送制御装置が適用された搬送装置の概略構成を示す正面図である。

【図2】図１に示す搬送装置の概略構成を示す平面図である。

【図3】本発明の実施の形態に係る搬送制御装置が適用された搬送装置の機能構成図である。

【図4】本実施の形態に係る搬送装置における保持部材の停止位置のズレの発生を模式的に説明した図である。

【図5】本実施の形態に係る搬送装置が備える制御部による制御を模式的に説明した説明図である。

【図6】本実施の形態に係る搬送装置の処理内容を示したフローチャートである。

【図7】本実施の形態に係る搬送装置において、用紙Ｐの搬送開始時の用紙保持部材２４の位置合わせ処理の処理内容を示したフローチャートである。

【図8】本実施の形態に係る搬送装置において、用紙Ｐの搬送停止時の用紙保持部材２４の位置合わせ処理の処理内容を示したフローチャートである。

【図9】本実施の形態に係る搬送装置が備える制御部１１による制御を模式的に説明した説明図である。

【図10A】本実施の形態に係る搬送装置の処理内容を示したフローチャートである。

【図10B】本実施の形態に係る搬送装置の処理内容を示したフローチャートである。

【図11】本実施の形態に係る搬送装置における移動量の補正を模式的に説明した説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

【0012】

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0013】

図１は、本発明の実施の形態に係る搬送制御装置が適用された搬送装置の概略構成を示す正面図である。図２は、図１に示す搬送装置の概略構成を示す平面図であり、図３は、本発明の実施の形態に係る搬送制御装置が適用された搬送装置の機能構成図である。

【0014】

以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。上下方向は鉛直方向であり、左右方向および前後方向は、互いに直交し、かつ、いずれも上下方向に直交する方向である。左から右に向かう方向が、用紙の搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、用紙の搬送方向における上流、下流を意味する。

【0015】

図１～図３に示すように、本実施の形態に係る搬送装置１は、第１循環ユニット１０Ａと、第２循環ユニット２０Ａと、制御部１１とを有している。第２循環ユニット２０Ａは、前後方向に第１循環ユニット１０Ａとオーバーラップするように設けられている。前後方向に用紙幅の短いシートを搬送する場合には、第１循環ユニット１０Ａのみ動作し、前後方向に用紙幅の長いシートを搬送する場合、第１循環ユニット１０Ａおよび第２循環ユニット２０Ａの両方が動作する。

【0016】

第１循環ユニット１０Ａは、２対の搬送ローラ２と、排出センサ４と、斜行検出部５と、ベルト搬送部６Ａ，６Ｂと、ベルト駆動モータ７とを備える。なお、ベルト搬送部６Ａ，６Ｂ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。

【0017】

搬送ローラ２は、用紙（シートに相当）Ｐをニップしつつ、ベルト搬送部６Ａ，６Ｂへ向けて搬送する。２対の搬送ローラ２は、ベルト搬送部６Ａ，６Ｂの上流側において、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）において互いに離間して配置されている。図２に示すように、搬送ローラ２は、１本の回転軸２ａに取り付けられた２つの単位ローラ１６ａ，１６ｂにより構成されている。

【0018】

排出センサ４は、搬送ローラ２により搬送される用紙Ｐを検出する。排出センサ４は、左右方向において２対の搬送ローラ２の間に配置されている。排出センサ４は、ベルト搬送部６Ａ，６Ｂによる用紙Ｐの搬送を開始させるタイミングの制御のために用いられるものである。

【0019】

斜行検出部５は、ベルト搬送部６Ａ，６Ｂへ向けて搬送される用紙Ｐの斜行度合いを検出する。斜行検出部５は、用紙センサ１７Ａ，１７Ｂを備える。

【0020】

用紙センサ１７Ａ，１７Ｂは、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）において、ベルト搬送部６Ａ，６Ｂと下流側の搬送ローラ２との間における互いに同じ位置に、前後方向に互いに離間して配置されている。用紙センサ１７Ａ，１７Ｂは、前後方向において、それぞれ用紙Ｐの中央位置から前側、後側に同じ距離だけ離れて配置されている。

【0021】

ベルト搬送部６Ａ，６Ｂは、搬送ローラ２により搬送されてきた用紙Ｐを保持して搬送する。ベルト搬送部６Ａ，６Ｂは、互いに同一の用紙Ｐを保持して搬送する。ベルト搬送部６Ａ，６Ｂは、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）において、下流側の搬送ローラ２の下流側の互いに同じ位置に、前後方向に互いに離間して配置されている。ベルト搬送部６Ａ，６Ｂは、前後方向において、それぞれ用紙Ｐの中央位置から前側、後側に同じ距離だけ離れて配置されている。

【0022】

ベルト搬送部６は、図１～図２に示すように、２本のベルト（循環体に相当）２１と、駆動プーリ２２と、従動プーリ２３と、２つの用紙保持部材（保持部材に相当）２４とを備える。

【0023】

２本のベルト２１は、用紙保持部材２４を保持して移動させる。ベルト２１は、駆動プーリ２２と従動プーリ２３とに掛け渡される環状の歯付ベルトである。２本のベルト２１は、前後方向に並列して配置されている。駆動プーリ２２の駆動により２本のベルト２１が回転（循環）することで、用紙保持部材２４が移動する。

【0024】

駆動プーリ２２は、ベルト２１を回転（循環）させる。駆動プーリ２２は、ベルト駆動モータ７により駆動される。駆動プーリ２２は、ベルト２１と噛み合う歯付プーリである。

【0025】

従動プーリ２３は、駆動プーリ２２とともに２本のベルト２１を支持する。従動プーリ２３は、回転するベルト２１に従動回転する。従動プーリ２３は、駆動プーリ２２と同様に、ベルト２１と噛み合う歯付プーリである。

【0026】

用紙保持部材２４は、搬送ローラ２により搬送されてきた用紙Ｐを保持する部材である。２つの用紙保持部材２４が、ベルト２１の半周分だけ互いに離間してベルト２１に取り付けられている。

【0027】

ベルト駆動モータ７は、ベルト搬送部６Ａ，６Ｂを駆動させる。具体的には、ベルト駆動モータ７は、ベルト搬送部６Ａ，６Ｂの駆動プーリ２２を回転させる。これにより、ベルト２１が、２本のベルト２１が回転（循環）することで、用紙保持部材２４が移動する。ベルト駆動モータ７には、エンコーダが内蔵されている。

【0028】

保持部材センサ３１は、用紙保持部材２４の通過を検出する。

【0029】

第２循環ユニット２０Ａは、ベルト搬送部１０６Ａ，１０６Ｂと、ベルト駆動モータ１０７と、とを備える。なお、ベルト搬送部１０６Ａ，１０６Ｂ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。

【0030】

ベルト搬送部１０６Ａ，１０６Ｂは、搬送ローラ２により搬送されてきた用紙Ｐを保持して搬送する。ベルト搬送部１０６Ａ，１０６Ｂは、互いに同一の用紙Ｐを保持して搬送する。ベルト搬送部１０６Ａ，１０６Ｂは、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）において、下流側の搬送ローラ２の下流側の互いに同じ位置に、前後方向に互いに離間して配置されている。ベルト搬送部１０６Ａ，１０６Ｂは、前後方向において、それぞれ用紙Ｐの中央位置から前側、後側に同じ距離だけ離れて配置されている。

【0031】

ベルト搬送部１０６は、図１～図２に示すように、２本のベルト（循環体に相当）１２１と、駆動プーリ１２２と、従動プーリ１２３と、２つの用紙保持部材（保持部材に相当）１２４とを備える。

【0032】

２本のベルト１２１は、用紙保持部材１２４を保持して移動させる。ベルト１２１は、駆動プーリ１２２と従動プーリ１２３とに掛け渡される環状の歯付ベルトである。２本のベルト１２１は、前後方向に並列して配置されている。駆動プーリ１２２の駆動により２本のベルト１２１が回転（循環）することで、用紙保持部材１２４が移動する。

【0033】

駆動プーリ１２２は、ベルト１２１を回転（循環）させる。駆動プーリ１２２は、ベルト駆動モータ１０７により駆動される。駆動プーリ１２２は、ベルト１２１と噛み合う歯付プーリである。

【0034】

従動プーリ１２３は、駆動プーリ１２２とともに２本のベルト１２１を支持する。従動プーリ１２３は、回転するベルト１２１に従動回転する。従動プーリ１２３は、駆動プーリ１２２と同様に、ベルト１２１と噛み合う歯付プーリである。

【0035】

用紙保持部材１２４は、搬送ローラ２により搬送されてきた用紙Ｐを保持する部材である。２つの用紙保持部材１２４が、ベルト１２１の半周分だけ互いに離間してベルト１２１に取り付けられている。

【0036】

ベルト駆動モータ１０７は、ベルト搬送部１０６Ａ，１０６Ｂを駆動させる。具体的には、ベルト駆動モータ１０７は、ベルト搬送部１０６Ａ，１０６Ｂの駆動プーリ１２２を回転させる。これにより、ベルト１２１が、２本のベルト１２１が回転（循環）することで、用紙保持部材１２４が移動する。ベルト駆動モータ１０７には、エンコーダが内蔵されている。

【0037】

保持部材センサ１３１は、用紙保持部材１２４の通過を検出する。

【0038】

制御部１１は、搬送装置１の各部の動作を制御する。制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

【0039】

具体的には、制御部１１は、搬送ローラ２に用紙Ｐを搬送させ、用紙Ｐがベルト搬送部６Ａ，６Ｂの用紙保持部材２４に保持されるとベルト搬送部６Ａ，６Ｂを駆動させて用紙Ｐを搬送するよう制御する。また、制御部１１は、用紙Ｐがベルト搬送部１０６Ａ，１０６Ｂの用紙保持部材１２４に保持されるとベルト搬送部１０６Ａ，１０６Ｂを駆動させて用紙Ｐを搬送するよう制御する。

【0040】

また、制御部１１は、算出手段１１１と、補正手段１１２とを有している。

【0041】

算出手段１１１は、用紙保持部材２４が保持部材センサ３１により検出された時点から、用紙Ｐが搬送される待機位置に用紙保持部材２４が到達した時点までの回転駆動量と、保持部材センサ３１の位置からシートが搬送される待機位置までの距離から算出される規定回転駆動量とに基づいて、ズレ量を算出する。

【0042】

補正手段１１２は、算出手段１１１により算出されたズレ量に基づいて、ベルト２１の循環開始タイミングを補正する。

【0043】

図４は、本実施の形態に係る搬送装置１における保持部材の停止位置のズレの発生を模式的に説明した図である。ベルト搬送部６Ａ，６Ｂとベルト搬送部１０６Ａ，１０６Ｂとは、同一の構成を有するので、ここでは、ベルト搬送部６Ａ，６Ｂを例に挙げて説明する。

【0044】

図４に示すように、ベルト２１は、用紙保持部材２４を保持して矢印Ａ方向に移動させる。用紙保持部材２４が保持部材センサ３１に検出される位置をホームポジションＰ１といい、用紙保持部材２４が用紙Ｐを保持する位置を待機位置Ｐ２という。ホームポジションＰ１から待機位置Ｐ２までの移動する距離（以下、規定距離という）は定まっているので、この規定距離に相当するエンコーダのパルス数を規定回転駆動量という。

【0045】

制御部１１は、予め定めた搬送スケジュールに基づいてベルト搬送部６Ａ，６Ｂの動作を制御する。このとき、適切に用紙保持部材２４が待機位置Ｐ２に停止した場合、実線で示した用紙保持部材２４の位置で停止するが、ベルト２１と、駆動プーリ２２との滑りなどの影響により、用紙保持部材２４が待機位置Ｐ２の手前である停止位置Ｐ２１や、待機位置Ｐ２の後方である停止位置Ｐ２２で停止する場合がある。

【0046】

このように、用紙保持部材２４が停止位置Ｐ２１に停止した場合、用紙保持部材２４に搬送された用紙Ｐが突き当り、用紙Ｐの先端に折れが生じるなどの不具合が発生する。また、用紙保持部材２４が停止位置Ｐ２２に停止した場合、搬送された用紙Ｐを用紙保持部材２４が保持できず適切に搬送できない可能性もあった。

【0047】

図５は、本実施の形態に係る搬送装置１が備える制御部１１による制御を模式的に説明した説明図である。ここでは、前後方向に用紙幅の短いシートを搬送する場合、すなわち、第１循環ユニット１０Ａのみ動作する場合の例について説明する。

【0048】

図５に示すように、制御部１１の算出手段１１１は、用紙保持部材２４が保持部材センサ３１により検出された時点（ホームポジションＰ１を通過した時点）のおけるベルト駆動モータ７のエンコーダによって生じるパルス数を計測し、内部メモリにセンサ通過パルス数として記憶する。また、算出手段１１１は、用紙保持部材２４が保持部材センサ３１通過後に、用紙Ｐが搬送される待機位置Ｐ２に用紙保持部材２４が到達した時点におけるベルト駆動モータ７のエンコーダによって生じるパルス数を計測し、内部メモリに待機位置パルス数として記憶する。

【0049】

そして、制御部１１の算出手段１１１は、待機位置パルス数とセンサ通過パルス数との差分と、規定距離に相当するエンコーダのパルス数（規定回転駆動量）とを比較することにより、実際に用紙保持部材２４が停止できた位置と、規定された待機位置とのズレ量を算出する。制御部１１は、用紙保持部材２４が待機位置で用紙が搬送されてくる時に備えてそのまま停止する。

【0050】

補正手段１１２は、算出手段１１１により算出されたズレ量に基づいて、ベルト２１の循環開始タイミングを補正する。

【0051】

具体的には、補正手段１１２は、排出センサ４により搬送される用紙Ｐが検出された時刻と、搬送される用紙Ｐの搬送速度とに基づいた用紙保持部材２４により用紙Ｐを把持する部位に用紙Ｐが到着する規定時刻を算出する。このとき、補正手段１１２は、算出手段１１１により算出されたズレ量に相当する時間に基づいて、用紙保持部材２４により用紙Ｐを把持する部位に用紙Ｐが到着する規定時刻を補正し、用紙保持部材２４の動作開始時刻として算出する。

【0052】

これにより、用紙保持部材２４が停止位置Ｐ２１に停止した場合（Ｌ１位置で停止した場合）、用紙保持部材２４の動作開始時刻が早くなるように補正されるので、用紙保持部材２４に搬送された用紙Ｐが突き当ることを防止することができる。また、用紙保持部材２４が停止位置Ｐ２２に停止した場合（Ｌ３位置で停止した場合）、用紙保持部材２４の動作開始時刻が遅くなるように補正されるので、搬送された用紙Ｐを確実に用紙保持部材２４が保持することができる。

【0053】

図６は、本実施の形態に係る搬送装置１の処理内容を示したフローチャートである。なお、ここでは、前後方向に用紙幅の短いシートを搬送する場合、すなわち、第１循環ユニット１０Ａのみ動作する場合の処理内容を示している。

【0054】

図６に示すように、ステップＳ１０１において、排出センサ４により搬送される用紙Ｐが検出されると、ステップＳ１０３において、補正手段１１２は、規定時刻を算出する。

【0055】

ステップＳ１０５において、制御部１１は、搬送される用紙Ｐが２枚目以降か否かを判定する。

【0056】

ステップＳ１０７において、補正手段１１２は、規定時刻に算出手段１１１により算出されたズレ量に相当する時間を加算することにより規定時刻を補正し、用紙保持部材２４の動作開始時刻として算出する。

【0057】

ステップＳ１０９において、動作開始時刻に達したと判定された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１１１において、制御部１１は、ベルト駆動モータ７の駆動を開始する。

【0058】

ステップＳ１１３において、用紙保持部材２４が保持部材センサ３１により検出されると（ＹＥＳ）、ステップＳ１１５において、制御部１１の算出手段１１１は、ベルト駆動モータ７のエンコーダによって生じるパルス数を計測し、内部メモリにセンサ通過パルス数として記憶する。

【0059】

ステップＳ１１７において、用紙保持部材２４が待機位置に到達すると（ＹＥＳ）、ステップＳ１１９において、算出手段１１１は、ベルト駆動モータ７のエンコーダによって生じるパルス数を計測し、内部メモリに待機位置パルス数として記憶する。

【0060】

ステップＳ１２１において、制御部１１の算出手段１１１は、待機位置パルス数とセンサ通過パルス数との差分と、規定距離に相当するエンコーダのパルス数（規定回転駆動量）とを比較することにより、実際に用紙保持部材２４が停止できた位置と、規定された待機位置とのズレ量を算出する。

【0061】

また、上述したように、前後方向に用紙幅の短いシートを搬送する場合には、第１循環ユニット１０Ａのみ動作し、前後方向に用紙幅の長いシートを搬送する場合、第１循環ユニット１０Ａおよび第２循環ユニット２０Ａの両方が動作する。

【0062】

そこで、制御部１１は、用紙Ｐの搬送開始時や終了時に、用紙保持部材２４が干渉しないように用紙保持部材２４の位置合わせの制御を行っている。

【0063】

図７は、本実施の形態に係る搬送装置１において、用紙Ｐの搬送開始時の用紙保持部材２４の位置合わせ処理の処理内容を示したフローチャートである。

【0064】

図７に示すように、ステップＳ２０１において、用紙Ｐの搬送が開始されると（ＹＥＳ）、ステップＳ２０３において、搬送される用紙Ｐの幅方向の長さは規定長以上か否かを判定する。

【0065】

用紙Ｐの幅方向の長さが規定長以上である場合（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、第１循環ユニット１０Ａおよび第２循環ユニット２０Ａの両方が動作するので、ステップＳ２０５において、制御部１１は、用紙保持部材２４を待機位置へ移動させる。

【0066】

ステップＳ２０７において、制御部１１は、用紙保持部材１２４を待機位置へ移動させる。

【0067】

一方、用紙Ｐの幅方向の長さが規定長未満である場合（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、第１循環ユニット１０Ａのみ動作するので、ステップＳ２１１において、制御部１１は、用紙保持部材２４を待機位置へ移動させる。

【0068】

ステップＳ２１３において、制御部１１は、用紙保持部材１２４をホームポジションへ移動させる。

【0069】

図８は、本実施の形態に係る搬送装置１において、用紙Ｐの搬送停止時の用紙保持部材２４の位置合わせ処理の処理内容を示したフローチャートである。

【0070】

図８に示すように、ステップＳ３０１において、用紙Ｐの搬送が停止されると（ＹＥＳ）、次の搬送動作の準備のために、ステップＳ３０３において、制御部１１は、用紙保持部材２４をホームポジションへ移動させる。

【0071】

そして、次の搬送動作の準備のために、ステップＳ３０５において、制御部１１は、用紙保持部材１２４をホームポジションへ移動させる。

【0072】

図９は、本実施の形態に係る搬送装置１が備える制御部１１による制御を模式的に説明した説明図である。ここでは、前後方向に用紙幅の長いシートを搬送する場合、すなわち、第１循環ユニット１０Ａおよび第１循環ユニット１０Ａが動作する場合の例について説明する。

【0073】

図９に示すように、制御部１１の算出手段１１１は、用紙保持部材２４が保持部材センサ３１により検出された時点（ホームポジションＰ１を通過した時点）のおけるベルト駆動モータ７のエンコーダによって生じるパルス数を計測し、内部メモリに第１センサ通過パルス数として記憶する。また、算出手段１１１は、用紙保持部材２４が保持部材センサ３１通過後に、用紙Ｐが搬送される待機位置Ｐ２に用紙保持部材２４が到達した時点におけるベルト駆動モータ７のエンコーダによって生じるパルス数を計測し、内部メモリに第１待機位置パルス数として記憶する。

【0074】

同様に、制御部１１の算出手段１１１は、用紙保持部材１２４が保持部材センサ１３１により検出された時点（ホームポジションＰ１を通過した時点）のおけるベルト駆動モータ１０７のエンコーダによって生じるパルス数を計測し、内部メモリに第２センサ通過パルス数として記憶する。また、算出手段１１１は、用紙保持部材１２４が保持部材センサ１３１通過後に、用紙Ｐが搬送される待機位置Ｐ２に用紙保持部材１２４が到達した時点におけるベルト駆動モータ１０７のエンコーダによって生じるパルス数を計測し、内部メモリに第２待機位置パルス数として記憶する。

【0075】

そして、制御部１１の算出手段１１１は、第１待機位置パルス数と第１センサ通過パルス数との差分と、規定距離に相当するエンコーダのパルス数（規定回転駆動量）とを比較することにより、実際に用紙保持部材２４が停止できた位置と、規定された待機位置との第１ズレ量を算出する。制御部１１は、用紙保持部材２４が待機位置で用紙が搬送されてくる時に備えてそのまま停止する。

【0076】

同様に、制御部１１の算出手段１１１は、第２待機位置パルス数と第２センサ通過パルス数との差分と、規定距離に相当するエンコーダのパルス数（規定回転駆動量）とを比較することにより、実際に用紙保持部材１２４が停止できた位置と、規定された待機位置との第２ズレ量を算出する。制御部１１は、用紙保持部材１２４が待機位置で用紙が搬送されてくる時に備えてそのまま停止する。

【0077】

補正手段１１２は、算出手段１１１により算出された第１ズレ量に基づいて、ベルト２１の循環開始タイミングを補正すると共に、算出手段１１１により算出された第２ズレ量に基づいて、ベルト１２１の循環開始タイミングを補正する。

【0078】

具体的には、補正手段１１２は、排出センサ４により搬送される用紙Ｐが検出された時刻と、搬送される用紙Ｐの搬送速度とに基づいた用紙保持部材２４により用紙Ｐを把持する部位に用紙Ｐが到着する規定時刻を算出する。このとき、補正手段１１２は、算出手段１１１により算出された第１ズレ量に相当する時間に基づいて、用紙保持部材２４により用紙Ｐを把持する部位に用紙Ｐが到着する規定時刻を補正し、用紙保持部材２４の動作開始時刻として算出する。

【0079】

また、補正手段１１２は、排出センサ４により搬送される用紙Ｐが検出された時刻と、搬送ローラ２により搬送される用紙Ｐの搬送速度と、用紙保持部材２４により搬送される搬送速度とに基づいた、用紙保持部材１２４により用紙Ｐを把持する部位に用紙Ｐが到着する規定時刻を算出する。このとき、補正手段１１２は、算出手段１１１により算出された第２ズレ量に相当する時間に基づいて、用紙保持部材１２４により用紙Ｐを把持する部位に用紙Ｐが到着する規定時刻を補正し、用紙保持部材１２４の動作開始時刻として算出する。

【0080】

図１０Ａ,１０Ｂは、本実施の形態に係る搬送装置１の処理内容を示したフローチャートである。なお、ここでは、前後方向に用紙幅の長いシートを搬送する場合、すなわち、第１循環ユニット１０Ａおよび第２循環ユニット２０Ａが動作する場合の処理内容を示している。

【0081】

図１０Ａに示すように、ステップＳ４０１において、用紙姿勢補助動作が開始され（ＹＥＳ）、ステップＳ４０３において、用紙保持部材２４が保持部材センサ３１により検出されると（ＹＥＳ）、ステップＳ４０５において、制御部１１の算出手段１１１は、ベルト駆動モータ７のエンコーダによって生じるパルス数を計測し、内部メモリに、現在のシステム時刻と、第１センサ通過パルス数とを記憶する。

【0082】

ステップＳ４０７において、制御部１１の算出手段１１１は、用紙保持部材２４の待機位置停止時刻を算出する。

【0083】

ステップＳ４０９において、排出センサ４により搬送される用紙Ｐが検出されると、ステップＳ４１１において、補正手段１１２は、用紙保持部材２４により用紙Ｐを把持する部位に用紙Ｐが到着する規定時刻を算出する。

【0084】

ステップＳ４１３において、規定時刻に達したと判定された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４１５において、制御部１１は、用紙保持部材２４の動作を停止し、算出手段１１１は、ベルト駆動モータ７のエンコーダによって生じるパルス数を計測し、内部メモリに第１待機位置パルス数として記憶する。

【0085】

ステップＳ４１７において、制御部１１の算出手段１１１は、第１待機位置パルス数と第１センサ通過パルス数との差分と、規定距離に相当するエンコーダのパルス数（規定回転駆動量）とを比較することにより、実際に用紙保持部材２４が停止できた位置と、規定された待機位置との第１ズレ量を算出する。

【0086】

ステップＳ４１９において、制御部１１は、用紙保持部材２４により用紙Ｐを把持する部位に用紙Ｐが到着する規定時刻に達すると（ＹＥＳ）、ステップＳ４２１において、補正手段１１２は、規定時刻に算出手段１１１により算出された第１ズレ量に相当する時間を加算することにより規定時刻を補正し、用紙保持部材２４の動作開始時刻として算出する。

【0087】

ステップＳ４２３において、待機位置に用紙保持部材２４が到達すると（ＹＥＳ）、ステップＳ４２５において、制御部１１は、ベルト駆動モータ７の駆動を開始する。

【0088】

ステップＳ４２７において、用紙保持部材１２４が保持部材センサ１３１により検出されると（ＹＥＳ）、ステップＳ４２９において、制御部１１の算出手段１１１は、ベルト駆動モータ１０７のエンコーダによって生じるパルス数を計測し、内部メモリに、現在のシステム時刻と、第２センサ通過パルス数として記憶する。

【0089】

ステップＳ４３１において、制御部１１の算出手段１１１は、用紙保持部材１２４の待機位置停止時刻を算出する。

【0090】

ステップＳ４３３において、制御部１１は、用紙保持部材１２４により用紙Ｐを把持する部位に用紙Ｐが到着する規定時刻に達すると（ＹＥＳ）、ステップＳ４３５において、制御部１１は、用紙保持部材２４の動作を停止し、算出手段１１１は、ベルト駆動モータ１０７のエンコーダによって生じるパルス数を計測し、内部メモリに第２待機位置パルス数として記憶する。

【0091】

ステップＳ４３７において、制御部１１の算出手段１１１は、第２待機位置パルス数と第２センサ通過パルス数との差分と、規定距離に相当するエンコーダのパルス数（規定回転駆動量）とを比較することにより、実際に用紙保持部材１２４が停止できた位置と、規定された待機位置との第２ズレ量を算出する。

【0092】

ステップＳ４３９において、制御部１１の算出手段１１１は、用紙保持部材２４と用紙保持部材１２４との受け渡し位置補正量を算出する。

【0093】

そして、ステップＳ４４１において、受け渡し時刻に達したと判定された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４４３において、制御部１１は、ベルト駆動モータ１０７の駆動を開始する。

【0094】

なお、ベルト２１は、経年劣化などによりたるみが生じる場合がある。そのため、駆動プーリ１２２と、従動プーリ１２３との距離を変更することで、ベルト２１のテンションを調整するようにしてもよい。その際、装置を適切に制御するためには、エンコーダの単位パルス当たりの移動量を補正する必要がある。

【0095】

図１１は、本実施の形態に係る搬送装置１における移動量の補正を模式的に説明した説明図である。図１１（ａ）は、１回目に用紙保持部材が検出されたときの状態を示しており、図１１（ｂ）は、２回目に用紙保持部材が検出されたときの状態を示している。

【0096】

図１１（ａ）に示すように、本実施の形態に係る搬送装置１は、駆動プーリ１２２と、従動プーリ１２３との距離を変更し、ベルト２１のテンションを調整する距離調整機構４１を有している。

【0097】

また、用紙保持部材２４は、同一の構成を有する用紙保持部材２４Ａと用紙保持部材２４Ｂとはベルト２１上の距離である間隔規定距離Ｌ１１だけ間隔を空けて設けられている。

【0098】

制御部１１の算出手段１１１は、図１１（ａ）に示すように、用紙保持部材２４Ａが保持部材センサ３１により検出された時点におけるベルト駆動モータ７のエンコーダのパルス数を取得し、内部メモリに第１パルス数として記憶する。

【0099】

そして、制御部１１の算出手段１１１は、図１１（ｂ）に示すように用紙保持部材２４Ｂが保持部材センサ３１により検出された時点におけるベルト駆動モータ７のエンコーダのパルス数を取得し、内部メモリに第２パルス数として記憶する。

【0100】

制御部１１の算出手段１１１は、間隔規定距離Ｌ１１を第１パルス数と第２パルス数との差分を除算することにより、単位回転駆動量あたりの移動量を算出する。

【0101】

制御部１１は、算出手段１１１により算出された単位回転駆動量あたりの移動量に基づいて、ベルト搬送部６Ａ，６Ｂを制御する。具体的には、その後に行われる印刷動作にともなって排出される用紙Ｐに対する用紙保持部材２４を用いた排紙姿勢補助動作の動作制御時に算出した単位回転駆動量あたりの移動量を用いる。

【0102】

これにより、駆動プーリ１２２および従動プーリ１２３間の距離を調整する距離調整機構４１による間隔変更を補正し、用紙保持部材２４の移動量を適切に制御することが可能となる。

【0103】

また、上述した実施の形態では、ベルト搬送部６が２つである構成の搬送装置１について説明した。しかし、ベルト搬送部６が３つ以上の構成でも本発明は適用可能である。複数のベルト搬送部６がそれぞれ独立して駆動されて互いに同一の用紙Ｐを搬送し、用紙Ｐの斜行を補正するよう複数のベルト搬送部６のそれぞれによる用紙Ｐの搬送速度を制御する斜行補正処理を実行するものであればよい。また、斜行補正処理中に検出部により検出された用紙Ｐの斜行度合いに基づき、複数のベルト搬送部６の少なくともいずれかにおける用紙Ｐの搬送速度を調整するものであればよい。

【0104】

また、用紙以外のシートを搬送する装置にも本発明は適用可能である。

【0105】

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

【0106】

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

【0107】

（付記１）
モータの回転駆動により循環する循環体と、
前記モータの回転駆動量を計数する計数手段と、
前記循環体に設けられシートを保持する保持部材と、
前記保持部材の位置を検出する検出手段と、
前記保持部材が前記検出手段により検出された時点から、前記シートが搬送される待機位置に前記保持部材が到達した時点までの前記回転駆動量と、前記検出手段の位置から前記シートが搬送される待機位置までの距離から算出される規定回転駆動量とに基づいて、ズレ量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出されたズレ量に基づいて、前記循環体の循環開始タイミングを補正する補正手段と、
を特徴とする搬送制御装置。

【0108】

これにより、例えば、保持部材が待機位置の手前である停止位置に停止した場合、保持部材の動作開始時刻が早くなるように補正されるので、保持部材に搬送されたシートが突き当ることを防止することができる。また、保持部材が待機位置の後方である停止位置に停止した場合、保持部材の動作開始時刻が遅くなるように補正されるので、搬送されたシートを確実に保持部材が保持することができる。このようにシートの停止位置にズレが生じた場合であってもシートを適切に搬送することができる。

【0109】

（付記２）
前記循環体は、前記シートの搬送方向と直交する方向に第１距離だけ間隔を空けて設けられた１対の第１循環体と、前記シートの搬送方向と直交する方向に第１距離より長い第２距離だけ間隔を空けて設けられた１対の第２循環体と、を備えた
ことを特徴とする付記１記載の搬送制御装置。

【0110】

これにより、用紙幅の短いシートを搬送する場合には第１循環体のみ動作し、用紙幅の長いシートを搬送する場合には第１循環体および第２循環体の両方が動作するように制御することができるので、用紙幅の短いシートおよび用紙幅の長いシートの両方を適切に保持部材が保持して搬送することができる。

【0111】

（付記３）
前記シートの搬送開始時に前記検出手段により検出されるホームポジションに前記保持部材を移動させ、
前記シートの搬送終了時に前記待機位置に前記保持部材を移動させるように前記循環体を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする付記１記載の搬送制御装置。

【0112】

これにより、シートの搬送開始時や終了時に、保持部材の位置合わせを行うことにより、保持部材が干渉することを防止することができる。

【0113】

（付記４）
１以上の前記保持部材を有し、
前記算出手段は、前記保持部材が前記検出手段により検出された時点から、次に前記保持部材が前記検出手段により検出された時点までの前記回転駆動量と、前記保持部材間の前記循環体上の距離である間隔規定距離とに基づいて、単位回転駆動量あたりの移動量を算出し、
前記単位回転駆動量あたりの移動量に基づいて、前記循環体を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする付記１記載の搬送制御装置。

【0114】

循環体に経年劣化などによりたるみが生じた場合であっても、単位回転駆動量あたりの移動量を適切な値に補正することができるので、適切にシートを搬送することができる。

【符号の説明】

【0115】

１ 搬送装置
２ 搬送ローラ
４ 排出センサ
５ 斜行検出部
６ ベルト搬送部
６Ａ ベルト搬送部
６Ｂ ベルト搬送部
７ ベルト駆動モータ
１０Ａ 第１循環ユニット
１１ 制御部
２０Ａ 第２循環ユニット
２１ ベルト
２２ 駆動プーリ
２３ 従動プーリ
２４ 用紙保持部材
２４Ａ 用紙保持部材
２４Ｂ 用紙保持部材
３１ 保持部材センサ
４１ 距離調整機構
１０６ ベルト搬送部
１０６Ａ ベルト搬送部
１０６Ｂ ベルト搬送部
１０７ ベルト駆動モータ
１１１ 算出手段
１１２ 補正手段
１２１ ベルト
１２２ 駆動プーリ
１２３ 従動プーリ
１２４ 用紙保持部材
１２４ 用紙保持部材
１３１ 保持部材センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11】