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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025040731
(43)【公開日】2025-03-25
(54)【発明の名称】案内装置、案内方法、案内プログラム、案内システム
(51)【国際特許分類】
G07B 15/00 20110101AFI20250317BHJP
G07C 9/27 20200101ALI20250317BHJP
G07C 9/29 20200101ALI20250317BHJP
G07C 9/25 20200101ALI20250317BHJP
【ＦＩ】
G07B15/00 M
G07C9/27
G07C9/29
G07C9/25
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023147710
(22)【出願日】2023-09-12
(71)【出願人】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】吉田 龍河
【テーマコード（参考）】
3E127
3E138
【Ｆターム（参考）】
3E127AA02
3E127CA02
3E127DA07
3E127DA19
3E127DA22
3E127DA31
3E127FA03
3E127FA17
3E127FA43
3E127FB04
3E127FB08
3E138AA01
3E138JA03
3E138JB12
3E138JB16
3E138JC13
3E138JC14
3E138JD01
(57)【要約】
【課題】混雑の発生を回避しながら、施設のセキュリティを向上しつつ、ユーザを案内することができる、案内装置、案内方法、案内プログラム、案内システムを提供する。
【解決手段】案内装置は、ユーザの個人識別情報と、ユーザが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報とを対応付けて案内装置に登録する登録部と、改札において取得された個人識別情報に基づいて、改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かを判断する判断部と、電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、電車とホームとの間の隙間の幅及び電車の床面とホームの面との高さの差を推定する推定部と、改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、隙間の幅及び高さの差に基づいて、電車の床面とホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力するスロープ制御指令部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】案内装置は、ユーザの個人識別情報と、ユーザが車いすユーザであるか否かを少なくとも示すユーザ情報とを対応付けて案内装置に登録する登録部と、改札において取得された個人識別情報に基づいて、改札を通過したユーザが車いすユーザであるか否かを判断する判断部と、電車の車体に設置された少なくとも２台のカメラによって取得された画像に基づいて、電車とホームとの間の隙間の幅及び電車の床面とホームの面との高さの差を推定する推定部と、改札を通過したユーザが車いすユーザである場合に、隙間の幅及び高さの差に基づいて、電車の床面とホームの面との間に架け渡されるようにスロープを制御する指令を出力するスロープ制御指令部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
一方方向に進行可能な複数の通路の一の前記通路と他の２以上の前記通路とを接続する複数の接続部における、前記通路の入口に設置された自動ドアの開閉を制御する開閉制御部と、
ユーザの登録用生体情報と前記ユーザの識別情報とを対応付けて記憶部に格納する登録部と、
前記ユーザの前記識別情報を記録する視認可能なコードシンボルを生成するコードシンボル生成部と、
前記ユーザが前記接続部に近づいた場合に、前記ユーザの認証用生体情報と前記登録用生体情報とを照合することによる生体認証を行う認証部と、
を備え、
前記登録部は、前記コードシンボルを撮影することにより前記識別情報を取得したユーザ端末から、前記識別情報と前記ユーザの行き先情報とを受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納し、
前記開閉制御部は、前記認証部による生体認証が成功した場合に、前記行き先情報に基づいて、前記ユーザの行き先の前記自動ドアを開くための制御信号を出力する、
案内装置。
ユーザの登録用生体情報と前記ユーザの識別情報とを対応付けて記憶部に格納する登録部と、
前記ユーザの前記識別情報を記録する視認可能なコードシンボルを生成するコードシンボル生成部と、
前記ユーザが前記接続部に近づいた場合に、前記ユーザの認証用生体情報と前記登録用生体情報とを照合することによる生体認証を行う認証部と、
を備え、
前記登録部は、前記コードシンボルを撮影することにより前記識別情報を取得したユーザ端末から、前記識別情報と前記ユーザの行き先情報とを受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納し、
前記開閉制御部は、前記認証部による生体認証が成功した場合に、前記行き先情報に基づいて、前記ユーザの行き先の前記自動ドアを開くための制御信号を出力する、
案内装置。
【請求項2】
前記登録部は、
前記ユーザの登録用身体画像から前記登録用生体情報を取得し、
前記登録用身体画像を撮像する施設端末から、前記登録用身体画像とともに前記ユーザの行き先情報を受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納する、
請求項１に記載の案内装置。
前記ユーザの登録用身体画像から前記登録用生体情報を取得し、
前記登録用身体画像を撮像する施設端末から、前記登録用身体画像とともに前記ユーザの行き先情報を受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納する、
請求項１に記載の案内装置。
【請求項3】
前記登録部は、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とに対応付けて、さらに前記行き先に前記ユーザが着く予約日時を前記記憶部に格納し、
前記予約日時の所定時間前になったら、前記ユーザ端末に、前記予約日時の所定時間前である旨の通知を行う指示を送信する通知部を備える、
請求項１に記載の案内装置。
前記予約日時の所定時間前になったら、前記ユーザ端末に、前記予約日時の所定時間前である旨の通知を行う指示を送信する通知部を備える、
請求項１に記載の案内装置。
【請求項4】
複数の前記通路は、複数の階に分かれて配置され、一の行き先へ向かう一の階の通路が、当該行き先と同じ行き先へ向かう他の階の通路へと直接に接続されており、
前記一の階の通路と前記他の階の通路とが接続される通路部分は傾斜している、
請求項１に記載の案内装置。
前記一の階の通路と前記他の階の通路とが接続される通路部分は傾斜している、
請求項１に記載の案内装置。
【請求項5】
前記通路は、動く歩道である、
請求項１に記載の案内装置。
請求項１に記載の案内装置。
【請求項6】
コンピュータが、
一方方向に進行可能な複数の通路の一の前記通路と他の２以上の前記通路とを接続する複数の接続部における、前記通路の入口に設置された自動ドアの開閉を制御し、
ユーザの登録用生体情報と前記ユーザの識別情報とを対応付けて記憶部に格納し、
前記ユーザの前記識別情報を記録する視認可能なコードシンボルを生成し、
前記コードシンボルを撮影することにより前記識別情報を取得したユーザ端末から、前記識別情報と前記ユーザの行き先情報とを受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納し、
前記ユーザが前記接続部に近づいた場合に、前記ユーザの認証用生体情報と前記登録用生体情報とを照合することによる生体認証を行い、
前記生体認証が成功した場合に、前記行き先情報に基づいて、前記ユーザの行き先の前記自動ドアを開くための制御信号を出力する、
案内方法。
一方方向に進行可能な複数の通路の一の前記通路と他の２以上の前記通路とを接続する複数の接続部における、前記通路の入口に設置された自動ドアの開閉を制御し、
ユーザの登録用生体情報と前記ユーザの識別情報とを対応付けて記憶部に格納し、
前記ユーザの前記識別情報を記録する視認可能なコードシンボルを生成し、
前記コードシンボルを撮影することにより前記識別情報を取得したユーザ端末から、前記識別情報と前記ユーザの行き先情報とを受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納し、
前記ユーザが前記接続部に近づいた場合に、前記ユーザの認証用生体情報と前記登録用生体情報とを照合することによる生体認証を行い、
前記生体認証が成功した場合に、前記行き先情報に基づいて、前記ユーザの行き先の前記自動ドアを開くための制御信号を出力する、
案内方法。
【請求項7】
前記コンピュータが、
前記ユーザの登録用身体画像から前記登録用生体情報を取得し、
前記登録用身体画像を撮像する施設端末から、前記登録用身体画像とともに前記ユーザの行き先情報を受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納する、
請求項６に記載の案内方法。
前記ユーザの登録用身体画像から前記登録用生体情報を取得し、
前記登録用身体画像を撮像する施設端末から、前記登録用身体画像とともに前記ユーザの行き先情報を受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納する、
請求項６に記載の案内方法。
【請求項8】
コンピュータに、
一方方向に進行可能な複数の通路の一の前記通路と他の２以上の前記通路とを接続する複数の接続部における、前記通路の入口に設置された自動ドアの開閉を制御する処理と、
ユーザの登録用生体情報と前記ユーザの識別情報とを対応付けて記憶部に格納する処理と、
前記ユーザの前記識別情報を記録する視認可能なコードシンボルを生成する処理と、
前記コードシンボルを撮影することにより前記識別情報を取得したユーザ端末から、前記識別情報と前記ユーザの行き先情報とを受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納する処理と、
前記ユーザが前記接続部に近づいた場合に、前記ユーザの認証用生体情報と前記登録用生体情報とを照合することによる生体認証を行う処理と、
前記生体認証が成功した場合に、前記行き先情報に基づいて、前記ユーザの行き先の前記自動ドアを開くための制御信号を出力する処理と、
を実行させる、
案内プログラム。
一方方向に進行可能な複数の通路の一の前記通路と他の２以上の前記通路とを接続する複数の接続部における、前記通路の入口に設置された自動ドアの開閉を制御する処理と、
ユーザの登録用生体情報と前記ユーザの識別情報とを対応付けて記憶部に格納する処理と、
前記ユーザの前記識別情報を記録する視認可能なコードシンボルを生成する処理と、
前記コードシンボルを撮影することにより前記識別情報を取得したユーザ端末から、前記識別情報と前記ユーザの行き先情報とを受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納する処理と、
前記ユーザが前記接続部に近づいた場合に、前記ユーザの認証用生体情報と前記登録用生体情報とを照合することによる生体認証を行う処理と、
前記生体認証が成功した場合に、前記行き先情報に基づいて、前記ユーザの行き先の前記自動ドアを開くための制御信号を出力する処理と、
を実行させる、
案内プログラム。
【請求項9】
前記コンピュータに、
前記ユーザの登録用身体画像から前記登録用生体情報を取得する処理と、
前記登録用身体画像を撮像する施設端末から、前記登録用身体画像とともに前記ユーザの行き先情報を受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納する処理と、
を実行させる、請求項８に記載の案内プログラム。
前記ユーザの登録用身体画像から前記登録用生体情報を取得する処理と、
前記登録用身体画像を撮像する施設端末から、前記登録用身体画像とともに前記ユーザの行き先情報を受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納する処理と、
を実行させる、請求項８に記載の案内プログラム。
【請求項10】
一方方向に進行可能な複数の通路と、一の前記通路と他の２以上の前記通路とを接続する複数の接続部と、前記通路の入口に設置された自動ドアと、を備える施設のユーザが所持するユーザ端末と、複数の前記自動ドアをそれぞれ開閉する複数の施設端末と、前記施設端末及び前記ユーザ端末と通信可能な案内装置と、を備え、
前記案内装置は、
前記自動ドアの開閉を制御する開閉制御部と、
ユーザの登録用生体情報と前記ユーザの識別情報とを対応付けて記憶部に格納する登録部と、
前記ユーザの前記識別情報を記録する視認可能なコードシンボルを生成するコードシンボル生成部と、
前記ユーザが前記接続部に近づいた場合に、前記ユーザの認証用生体情報と前記登録用生体情報とを照合することによる生体認証を行う認証部と、
を備え、
前記登録部は、前記コードシンボルを撮影することにより前記識別情報を取得したユーザ端末から、前記識別情報と前記ユーザの行き先情報とを受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納し、
前記開閉制御部は、前記認証部による生体認証が成功した場合に、前記行き先情報に基づいて、前記ユーザの行き先の前記自動ドアを開くための制御信号を出力する、
案内システム。
前記案内装置は、
前記自動ドアの開閉を制御する開閉制御部と、
ユーザの登録用生体情報と前記ユーザの識別情報とを対応付けて記憶部に格納する登録部と、
前記ユーザの前記識別情報を記録する視認可能なコードシンボルを生成するコードシンボル生成部と、
前記ユーザが前記接続部に近づいた場合に、前記ユーザの認証用生体情報と前記登録用生体情報とを照合することによる生体認証を行う認証部と、
を備え、
前記登録部は、前記コードシンボルを撮影することにより前記識別情報を取得したユーザ端末から、前記識別情報と前記ユーザの行き先情報とを受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納し、
前記開閉制御部は、前記認証部による生体認証が成功した場合に、前記行き先情報に基づいて、前記ユーザの行き先の前記自動ドアを開くための制御信号を出力する、
案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、案内装置、案内方法、案内プログラム、案内システムに関する。
【背景技術】
【0002】
ビルや商業施設等の施設におけるセキュリティを強化するため、ゲートを設け、当該ゲートにおいて顔認証を行う技術が開発されている。しかし、顔認証により本人確認が行われた場合にゲートを開くとすると、当該施設を利用するユーザに、ゲート前において足止めをされている印象を与える可能性がある。特許文献１には、複数のスライドシャッタを並べてなる、２つの方向につながるゲートを設け、当該ゲート前において顔認証を行うとともに、ユーザが進むべき方向にスライドシャッタを開くことにより、当該ゲートがユーザを誘導することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－１９９４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、統合リゾート施設等では、ユーザの顔情報を予め施設のサーバ等に登録しておき、その後、ユーザが行き先を当該サーバに登録する場合もあり、そのような場合には、行き先を登録するための施設端末に行列が発生してしまう可能性がある。
【0005】
本開示の目的は、混雑の発生を回避しながら、施設のセキュリティを向上しつつ、ユーザを案内することができる、案内装置、案内方法、案内プログラム、案内システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る案内装置は、一方方向に進行可能な複数の通路の一の前記通路と他の２以上の前記通路とを接続する複数の接続部における、前記通路の入口に設置された自動ドアの開閉を制御する開閉制御部と、ユーザの登録用生体情報と前記ユーザの識別情報とを対応付けて記憶部に格納する登録部と、前記ユーザの前記識別情報を記録する視認可能なコードシンボルを生成するコードシンボル生成部と、前記ユーザが前記接続部に近づいた場合に、前記ユーザの認証用生体情報と前記登録用生体情報とを照合することによる生体認証を行う認証部と、を備え、前記登録部は、前記コードシンボルを撮影することにより前記識別情報を取得したユーザ端末から、前記識別情報と前記ユーザの行き先情報とを受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納し、前記開閉制御部は、前記認証部による生体認証が成功した場合に、前記行き先情報に基づいて、前記ユーザの行き先の前記自動ドアを開くための制御信号を出力する。
【0007】
本開示に係る案内方法は、コンピュータが、一方方向に進行可能な複数の通路の一の前記通路と他の２以上の前記通路とを接続する複数の接続部における、前記通路の入口に設置された自動ドアの開閉を制御し、ユーザの登録用生体情報と前記ユーザの識別情報とを対応付けて記憶部に格納し、前記ユーザの前記識別情報を記録する視認可能なコードシンボルを生成し、前記コードシンボルを撮影することにより前記識別情報を取得したユーザ端末から、前記識別情報と前記ユーザの行き先情報とを受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納し、前記ユーザが前記接続部に近づいた場合に、前記ユーザの認証用生体情報と前記登録用生体情報とを照合することによる生体認証を行い、前記生体認証が成功した場合に、前記行き先情報に基づいて、前記ユーザの行き先の前記自動ドアを開くための制御信号を出力する方法である。
【0008】
本開示に係る案内プログラムは、コンピュータに、一方方向に進行可能な複数の通路の一の前記通路と他の２以上の前記通路とを接続する複数の接続部における、前記通路の入口に設置された自動ドアの開閉を制御する処理と、ユーザの登録用生体情報と前記ユーザの識別情報とを対応付けて記憶部に格納する処理と、前記ユーザの前記識別情報を記録する視認可能なコードシンボルを生成する処理と、前記コードシンボルを撮影することにより前記識別情報を取得したユーザ端末から、前記識別情報と前記ユーザの行き先情報とを受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納する処理と、前記ユーザが前記接続部に近づいた場合に、前記ユーザの認証用生体情報と前記登録用生体情報とを照合することによる生体認証を行う処理と、前記生体認証が成功した場合に、前記行き先情報に基づいて、前記ユーザの行き先の前記自動ドアを開くための制御信号を出力する処理と、を実行させる、プログラムである。
【0009】
本開示に係る案内システムは、一方方向に進行可能な複数の通路と、一の前記通路と他の２以上の前記通路とを接続する複数の接続部と、前記通路の入口に設置された自動ドアと、を備える施設のユーザが所持するユーザ端末と、複数の前記自動ドアをそれぞれ開閉する複数の施設端末と、前記施設端末及び前記ユーザ端末と通信可能な案内装置と、を備え、前記案内装置は、前記自動ドアの開閉を制御する開閉制御部と、ユーザの登録用生体情報と前記ユーザの識別情報とを対応付けて記憶部に格納する登録部と、前記ユーザの前記識別情報を記録する視認可能なコードシンボルを生成するコードシンボル生成部と、前記ユーザが前記接続部に近づいた場合に、前記ユーザの認証用生体情報と前記登録用生体情報とを照合することによる生体認証を行う認証部と、を備え、前記登録部は、前記コードシンボルを撮影することにより前記識別情報を取得したユーザ端末から、前記識別情報と前記ユーザの行き先情報とを受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納し、前記開閉制御部は、前記認証部による生体認証が成功した場合に、前記行き先情報に基づいて、前記ユーザの行き先の前記自動ドアを開くための制御信号を出力する。
【発明の効果】
【0010】
本開示によれば、混雑の発生を回避しながら、施設のセキュリティを向上しつつ、ユーザを案内することができる、案内装置、案内方法、案内プログラム、案内システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本開示に係る案内装置の構成の一例を示す概略的なブロック図である。
【図2】本開示に係る案内方法の一例を示すフローチャートである。
【図3】本開示に係る案内システムの構成の一例を示す概略的なブロック図である。
【図4】本開示に係る施設端末の構成の一例を示す概略的なブロック図である。
【図5】本開示に係る店舗管理装置の構成の一例を示す概略的なブロック図である。
【図6】本開示に係るユーザ端末の構成の一例を示す概略的なブロック図である。
【図7】本開示に係る案内装置の構成の一例を示す概略的なブロック図である。
【図8】本開示に係る登録情報の一例を示す図である。
【図9】自動ドアを設けた通路の一例を示す図である。
【図10】自動ドアを設けた通路の一例を示す図である。
【図11】本開示に係る空中通路の一例を示す概略的な図である。
【図14】本開示に係る空中通路の一例を示す概略的な図である。
【図15】本開示に係る空中通路の一例を示す概略的な図である。
【図16】本開示に係る空中通路の一例を示す概略的な図である。
【図17】本開示に係る空中通路の接続部を示す概略的な図である。
【図18】本開示に係る案内方法の他の一例を示すフローチャートである。
【図19】本開示に係る案内方法の他の一例を示すフローチャートである。
【図20】本開示に係る案内方法の他の一例を示すフローチャートである。
【図21】本開示に係る案内方法の他の一例を示すフローチャートである。
【図22】本開示に係る案内方法の他の一例を示すフローチャートである。
【図23】本開示に係るコンピュータの構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
実施の形態１
以下、図１を参照しながら、本開示に係る案内装置１０の構成の一例を説明する。案内装置１０は、統合リゾート施設等の施設の通路に設けられた自動ドアの開閉を生体認証の認証結果に基づいて制御することにより、ユーザを行き先へ案内する。具体的には、当該施設は、一方方向に進行可能な複数の通路と、一の通路と他の２以上の通路とを接続する複数の接続部と、当該接続部において通路の入口に設置された自動ドアとを備える。案内装置１０は、登録部１１、コード生成部１２、認証部１３、開閉制御部１４を備える。
以下、図１を参照しながら、本開示に係る案内装置１０の構成の一例を説明する。案内装置１０は、統合リゾート施設等の施設の通路に設けられた自動ドアの開閉を生体認証の認証結果に基づいて制御することにより、ユーザを行き先へ案内する。具体的には、当該施設は、一方方向に進行可能な複数の通路と、一の通路と他の２以上の通路とを接続する複数の接続部と、当該接続部において通路の入口に設置された自動ドアとを備える。案内装置１０は、登録部１１、コード生成部１２、認証部１３、開閉制御部１４を備える。
【0013】
登録部１１は、ユーザの登録用生体情報と、ユーザの識別情報とを対応付けて案内装置１０の記憶部（不図示）に格納する。また、登録部１１は、ユーザ端末から、ユーザの識別情報とユーザの行き先情報とを受信した場合に、登録用生体情報と識別情報と対応付けて行き先情報を記憶部に格納する。ここで、ユーザの登録用生体情報は、ユーザの身体を撮影して生成された身体画像から取得される。撮影対象となるユーザの身体は、ユーザの身体の少なくとも一部であり、例えば、ユーザの顔、指、目、耳、又は手のひらである。
【0014】
コード生成部１２は、コードシンボル生成部とも呼ばれる。コード生成部１２は、識別情報を記録する視認可能なコードシンボルを生成する。具体的には、コード生成部１２は、少なくとも当該識別情報を含む埋込情報を生成する。そして、コード生成部１２は、当該埋込情報に基づいて視認可能なコードシンボルを生成する。
また、案内装置１０の表示部（不図示）によって、コード生成部１２が生成したコードシンボルが表示される。また、コード生成部１２は、プリンタを備え、生成したコードシンボルを、例えば、紙やプラスチック等に印字してもよい。なお、当該コードシンボルは、当該施設の施設端末に送信されて、当該施設端末の表示部に表示されてもよい。また、当該施設端末において、コードシンボルが例えば、紙やプラスチック等に印字されてもよい。
また、案内装置１０の表示部（不図示）によって、コード生成部１２が生成したコードシンボルが表示される。また、コード生成部１２は、プリンタを備え、生成したコードシンボルを、例えば、紙やプラスチック等に印字してもよい。なお、当該コードシンボルは、当該施設の施設端末に送信されて、当該施設端末の表示部に表示されてもよい。また、当該施設端末において、コードシンボルが例えば、紙やプラスチック等に印字されてもよい。
【0015】
本開示において、コードシンボルは、視認可能な情報コードであり、バーコード、ＱＲコード（登録商標）等の２次元コード、又はカメレオンコード（登録商標）等のカラーバーコードであってよい。また、本開示において、コードシンボルは、コードシンボルの情報に基づいて印刷又は表示される。ここで、コードシンボルの情報は、例えば、所定の個数の数字、所定の個数の英数字、所定の個数の漢字、若しくはこれらの組み合わせが一列に並んだもの、又はバイナリ形式の情報である。
【0016】
ユーザ端末は、当該コードシンボルを撮影し、撮影したコードシンボルから識別情報を取得する。
【0017】
認証部１３は、ユーザの認証用生体情報と、記憶部に記憶されている登録用生体情報と、を照合することによる生体認証を行う。ユーザの認証用生体情報の取得方法は、上述の登録用生体情報と同様である。
【0018】
開閉制御部１４は、施設に備えられた自動ドアの開閉を制御する。具体的には、認証部１３による生体認証が成功した場合に、記憶部に記憶されている行き先情報に基づいて、ユーザの行き先の自動ドアを開くための制御信号を出力する。
【0019】
図２は、本開示に係る認証方法の一例を示すフローチャートである。まず、登録部１１が、ユーザの登録用生体情報と、ユーザの識別情報とを対応付けて案内装置１０の記憶部に格納する（ステップＳ１１）。次に、コード生成部１２が、ユーザの識別情報を記録する視認可能なコードシンボルを生成する（ステップＳ１２）。次に、当該コードシンボルを撮影することにより識別情報を取得したユーザ端末から、当該識別情報と行き先情報とを受信した場合に、登録部１１が、当該行き先情報を、識別情報及び登録用生体情報と対応付けて記憶部に格納する（ステップＳ１３）。次に、認証部１３が、ユーザの認証用生体情報と、記憶部に記憶されている登録用生体情報と、を照合することによる生体認証を行う（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において生体認証が成功した場合、開閉制御部１４が、記憶部に記憶されている行き先情報に基づいて、ユーザの行き先の自動ドアを開くための制御信号を出力し（ステップＳ１５）、本処理を終了する。
【0020】
本開示に係る案内装置１０では、ユーザの登録用生体情報を登録する際に、案内装置１０の記憶部に、識別情報と当該登録用生体情報とが対応付けられて格納され、当該識別情報を記録するコードシンボルが生成される。そのため、ユーザは、ユーザ端末を用いて当該コードシンボルを撮影し、当該コードシンボルから識別情報を取得することができる。そのため、ユーザは、ユーザ端末を用いて、当該識別情報とともに行き先情報を案内装置１０に送信することにより、所望する行き先の行き先情報を案内装置１０に登録することができる。そのため、ユーザは、施設端末を用いずに行き先情報を登録することができ、施設端末の前に行列が発生することを回避することができる。したがって、混雑の発生を回避しながら、施設のセキュリティを向上しつつ、ユーザを案内することができる。
【0021】
実施の形態２
次に、本開示に係る案内システム１００の構成の一例を説明する。案内システム１００は、統合リゾート施設等の施設の通路に設けられた自動ドアの開閉を生体認証の認証結果に基づいて制御することにより、ユーザを行き先へ案内する。ここで、施設の通路とは、例えば、当該施設が複数のビル等を含む場合、複数のビルを繋ぐ通路であり、空中通路又は空中回廊であってもよい。また、当該通路は、壁面の少なくとも一部がガラス等、外部を視認可能な部材で形成されていてもよい。これにより、空中通路又は空中回廊を通行するユーザは、外の景色を楽しむことができる。具体的には、当該施設は、一方方向に進行可能な複数の通路と、一の通路と他の２以上の通路とを接続する複数の接続部と、当該接続部において通路の入口に設置された自動ドアとを備える。本開示に係る施設の通路の詳細については後述する。また、自動ドアは、自動ゲートであってもよい。また、自動ドアは、スライド式、回転式の何れであってもよい。以下、ユーザＵの生体情報として、ユーザＵの顔情報を用いる場合を例に挙げて説明する。
次に、本開示に係る案内システム１００の構成の一例を説明する。案内システム１００は、統合リゾート施設等の施設の通路に設けられた自動ドアの開閉を生体認証の認証結果に基づいて制御することにより、ユーザを行き先へ案内する。ここで、施設の通路とは、例えば、当該施設が複数のビル等を含む場合、複数のビルを繋ぐ通路であり、空中通路又は空中回廊であってもよい。また、当該通路は、壁面の少なくとも一部がガラス等、外部を視認可能な部材で形成されていてもよい。これにより、空中通路又は空中回廊を通行するユーザは、外の景色を楽しむことができる。具体的には、当該施設は、一方方向に進行可能な複数の通路と、一の通路と他の２以上の通路とを接続する複数の接続部と、当該接続部において通路の入口に設置された自動ドアとを備える。本開示に係る施設の通路の詳細については後述する。また、自動ドアは、自動ゲートであってもよい。また、自動ドアは、スライド式、回転式の何れであってもよい。以下、ユーザＵの生体情報として、ユーザＵの顔情報を用いる場合を例に挙げて説明する。
【0022】
案内システム１００は、図３に示すように、施設端末２００＿１～２００＿ｎ（ｎは、１以上の整数）、店舗管理装置３００＿１～３００＿ｍ（ｍは、１以上の整数）、ユーザ端末４００、案内装置５００を備える。以下、施設端末２００＿１～２００＿ｎを特に区別しない場合、単に、施設端末２００と称する。同様に、店舗管理装置３００＿１～３００＿ｍを特に区別しない場合、単に、店舗管理装置３００と称する。施設端末２００、店舗管理装置３００、ユーザ端末４００は、ネットワークＮを介して、案内装置５００と通信可能となっている。
【0023】
施設端末２００＿１～２００＿ｎは、各自動ドアＡ１～Ａｎの前に設けられる。なお、施設端末２００は、カメラ２１０－１～２１０－ｎを備える。以下、カメラ２１０－１～２１０－ｎを特に区別しない場合、単に、カメラ２１０と称する。また、自動ドアＡ１～Ａｎを特に区別しない場合、単に、自動ドアＡと称する。なお、施設端末２００は、複数の自動ドアＡに対して１つ設けられてもよい。
【0024】
店舗管理装置３００は、当該店舗管理装置３００が備えられた店舗の予約及び決済等を管理する。
【0025】
ユーザ端末４００は、ユーザＵが所有する端末であって、モバイル端末、パーソナルコンピュータ、タブレット端末等である。
【0026】
図４に、施設端末２００の構成の一例を示す。施設端末２００は、カメラ２１０、記憶部２２０、メモリ２３０、通信部２４０、出力部２５０、制御部２６０を備える。
【0027】
カメラ２１０は、制御部２６０の制御に応じて撮影を行う。カメラ２１０は、制御部２６０の制御に応じて、自動ドアＡに近づいたユーザＵの顔を撮影する。
【0028】
記憶部２２０は、施設端末２００の各機能を実現するためのプログラム２２１が格納される記憶装置である。メモリ２３０は、ＲＡＭ等の揮発性記憶装置であり、制御部２６０の動作時に一時的に情報を保持するための記憶領域である。通信部２４０は、ネットワークＮとの通信インターフェースである。
【0029】
出力部２５０は、制御部２６０の情報処理結果を出力する。例えば出力部２５０は、表示部２５１と、音声出力部２５２とを有する。表示部２５１は、制御部２６０の情報処理結果を表示する表示装置である。なお、施設端末２００は、入力を受け付ける入力部（不図示）を備えてよく、表示部２５１及び入力部は、タッチパネルのように一体的に構成されていてもよい。音声出力部２５２は、スピーカ（不図示）を含み、制御部２６０の情報処理結果を音声出力する。表示部２５１は、例えば、自動ドアＡの付近に備えられる電光掲示板であってもよい。また、音声出力部２５２は、例えば、自動ドアＡの付近に備えられるスピーカであってもよい。
【0030】
制御部２６０は、施設端末２００の各構成要素を制御するプロセッサつまり制御装置である。制御部２６０は、記憶部２２０からプログラム２２１をメモリ２３０へ読み込ませ、プログラム２２１を実行する。これにより、制御部２６０は、画像取得部２６１、登録情報取得部２６２、自動ドア開閉部２６３、出力制御部２６４の機能を実現する。
【0031】
画像取得部２６１は、カメラ２１０を制御し、ユーザＵの顔を撮影して、少なくとも当該ユーザＵの顔領域を含む認証用顔画像を生成させる。そして、画像取得部２６１は、カメラ２１０から認証用顔画像を取得する。
画像取得部２６１は、認証用顔画像を通信部２４０に供給し、通信部２４０に、認証用顔画像を案内装置５００へ送信させる。
また、画像取得部２６１は、カメラ２１０を制御し、ユーザＵの顔を撮影して、少なくとも当該ユーザＵの顔領域を含む登録用顔画像を生成させてもよい。そして、画像取得部２６１は、登録用顔画像を通信部２４０に供給し、通信部２４０に、登録用顔画像を案内装置５００へ送信させてもよい。
なお、登録用顔画像は、ユーザ端末４００において撮影されて、当該ユーザ端末４００から案内装置５００へ送信されてもよい。また、登録用顔画像は、当該駅の内外に設置された登録端末（不図示）において撮影されて、当該登録端末から案内装置５００へ送信されてもよい。
画像取得部２６１は、認証用顔画像を通信部２４０に供給し、通信部２４０に、認証用顔画像を案内装置５００へ送信させる。
また、画像取得部２６１は、カメラ２１０を制御し、ユーザＵの顔を撮影して、少なくとも当該ユーザＵの顔領域を含む登録用顔画像を生成させてもよい。そして、画像取得部２６１は、登録用顔画像を通信部２４０に供給し、通信部２４０に、登録用顔画像を案内装置５００へ送信させてもよい。
なお、登録用顔画像は、ユーザ端末４００において撮影されて、当該ユーザ端末４００から案内装置５００へ送信されてもよい。また、登録用顔画像は、当該駅の内外に設置された登録端末（不図示）において撮影されて、当該登録端末から案内装置５００へ送信されてもよい。
【0032】
登録情報取得部２６２は、ユーザＵのユーザ情報を取得する。ここで、ユーザＵのユーザ情報とは、当該ユーザＵの氏名、住所、電話番号、決済に必要な情報、決済情報、行き先情報、予約日時等である。また、決済に必要な情報とは、決済に用いるカードの番号、有効期限等である。また、決済情報とは、ユーザＵが購入した商品又はサービスの名称、当該商品又はサービスの金額、購入日時等である。また、行き先情報とは、当該ユーザＵが所望する行き先の名称及び住所等を示す情報である。また、予約日時とは、ユーザＵが、当愛行き先に着く日時である。
ユーザ情報は、施設端末２００の入力部（不図示）をユーザＵが操作することにより施設端末２００へ入力されてもよい。登録情報取得部２６２は、カードリーダを備え、例えば、免許証やクレジットカードを読み取ることにより、ユーザＵのユーザ情報を取得してもよい。そして、登録情報取得部２６２は、ユーザＵのユーザ情報を通信部２４０に供給し、通信部２４０にユーザ情報を案内装置５００へ送信させる。
なお、ユーザ情報は、ユーザ端末４００から案内装置５００へ送信されてもよい。また、ユーザ情報は、当該駅の内外に設置された登録端末から案内装置５００へ送信されてもよい。
ユーザ情報は、施設端末２００の入力部（不図示）をユーザＵが操作することにより施設端末２００へ入力されてもよい。登録情報取得部２６２は、カードリーダを備え、例えば、免許証やクレジットカードを読み取ることにより、ユーザＵのユーザ情報を取得してもよい。そして、登録情報取得部２６２は、ユーザＵのユーザ情報を通信部２４０に供給し、通信部２４０にユーザ情報を案内装置５００へ送信させる。
なお、ユーザ情報は、ユーザ端末４００から案内装置５００へ送信されてもよい。また、ユーザ情報は、当該駅の内外に設置された登録端末から案内装置５００へ送信されてもよい。
【0033】
自動ドア開閉部２６３は、施設端末２００においてユーザＵの顔認証が成功した場合に、当該ユーザＵの行き先の自動ドアを開く。
【0034】
出力制御部２６４は、出力部２５０を制御し、出力部２５０に情報処理結果を出力させて、ユーザＵに情報処理結果を報知する。
例えば、出力制御部２６４は、案内装置５００からコードシンボルを受信した場合に、出力部２５０の表示部２５１に、当該コードシンボルを表示させる。また、出力制御部２６４は、案内装置５００から出力指示（後述）を受信した場合に、出力部２５０に、例えば、「こちらへどうぞ」等の通知を出力させる。
また、出力制御部２６４は、出力部２５０に顔認証の結果を出力させて、ユーザＵに顔認証の結果を報知する。
例えば、出力制御部２６４は、案内装置５００からコードシンボルを受信した場合に、出力部２５０の表示部２５１に、当該コードシンボルを表示させる。また、出力制御部２６４は、案内装置５００から出力指示（後述）を受信した場合に、出力部２５０に、例えば、「こちらへどうぞ」等の通知を出力させる。
また、出力制御部２６４は、出力部２５０に顔認証の結果を出力させて、ユーザＵに顔認証の結果を報知する。
【0035】
図５に、店舗管理装置３００の構成の一例を示す。店舗管理装置３００は、記憶部３１０、メモリ３２０、通信部３３０、出力部３４０、制御部３５０を備える。
【0036】
記憶部３１０は、店舗管理装置３００の各機能を実現するためのプログラム３１１が格納される記憶装置である。また、記憶部３１０は、当該店舗の予約情報３１２を記憶する。メモリ３２０は、ＲＡＭ等の揮発性記憶装置であり、制御部３５０の動作時に一時的に情報を保持するための記憶領域である。通信部３３０は、ネットワークＮとの通信インターフェースである。
【0037】
出力部３４０は、制御部３５０の情報処理結果を出力する。例えば出力部３４０は、表示部３４１と、音声出力部３４２とを有する。表示部３４１は、制御部３５０の情報処理結果を表示する表示装置である。音声出力部３４２は、スピーカ（不図示）を含み、制御部３５０の情報処理結果を音声出力する。
【0038】
制御部３５０は、店舗管理装置３００の各構成要素を制御するプロセッサつまり制御装置である。制御部３５０は、記憶部３１０からプログラム３１１をメモリ３２０へ読み込ませ、プログラム３１１を実行する。これにより、制御部３５０は、予約受付部３５１、決済部３５２、出力制御部３５３の機能を実現する。
【0039】
予約受付部３５１は、ユーザ端末４００からのユーザの識別情報とともに予約を受け付け、識別情報と対応付けて予約内容を予約情報３１２として記憶部３１０に格納する。予約内容には、ユーザＵの予約したメニュー名、サービス名、予約日時等を含む。また、予約受付部３５１は、当該予約内容を識別情報と対応付けて通信部３３０に供給し、案内装置５００へ送信させてもよい。
【0040】
決済部３５２は、当該店舗を利用したユーザＵの決済を行う。具体的には、決済部３５２は、当該ユーザＵの識別情報に基づいて、案内装置５００から決済に必要な情報を取得し、決済を行う。また、決済部３５２は、ユーザＵの決済情報を識別情報と対応付けて通信部３３０に供給し、案内装置５００へ送信させてもよい。
【0041】
出力制御部３５３は、出力部３４０を制御し、出力部３４０に情報処理結果を出力させる。
【0042】
図６に、ユーザ端末４００の構成の一例を示す。ユーザ端末４００は、カメラ４１０、記憶部４２０、メモリ４３０、通信部４４０、出力部４５０、制御部４６０を備える。
【0043】
記憶部４２０は、ユーザ端末４００の各機能を実現するためのプログラム４２１が格納される記憶装置である。また、記憶部４２０は、後述するコードシンボルから取得された識別情報４２２を記憶する。メモリ４３０は、ＲＡＭ等の揮発性記憶装置であり、制御部４６０の動作時に一時的に情報を保持するための記憶領域である。通信部４４０は、ネットワークＮとの通信インターフェースである。
【0044】
出力部４５０は、制御部４６０の情報処理結果を出力する。例えば出力部４５０は、表示部４５１と、音声出力部４５２とを有する。表示部４５１は、制御部４６０の情報処理結果を表示する表示装置である。なお、ユーザ端末４００は、入力を受け付ける入力部（不図示）を備えてよく、表示部４５１及び入力部は、タッチパネルのように一体的に構成されていてもよい。音声出力部４５２は、スピーカ（不図示）を含み、制御部４６０の情報処理結果を音声出力する。
【0045】
制御部４６０は、ユーザ端末４００の各構成要素を制御するプロセッサつまり制御装置である。制御部４６０は、記憶部４２０からプログラム４２１をメモリ４３０へ読み込ませ、プログラム４２１を実行する。これにより、制御部４６０は、識別情報取得部４６１、予約部４６２、出力制御部４６３の機能を実現する。
【0046】
識別情報取得部４６１は、カメラ４１０を制御し、施設端末２００によって提示されたコードシンボルを撮影して、コードシンボル画像を生成させる。そして、識別情報取得部４６１は、コードシンボル画像から識別情報４２２を取得する。
【0047】
予約部４６２は、通信部４４０に、店舗を予約するためのサイトへアクセスさせ、当該店舗の店舗管理装置３００へ識別情報４２２とともに予約内容を送信させる。また、予約部４６２は、通信部４４０に、予約内容に含まれる当該店舗の名称及び住所を、ユーザＵの行き先情報として識別情報４２２とともに案内装置５００へ送信させる。また、予約部４６２は、通信部４４０に、当該店舗の名称及び住所に加えて、予約内容に含まれる予約日時を、識別情報４２２とともに案内装置５００へ送信させてもよい。
【0048】
出力制御部４６３は、出力部４５０を制御し、出力部４５０に情報処理結果を出力させて、ユーザＵに情報処理結果を報知する。
例えば、出力制御部４６３は、案内装置５００から通知指示（後述）を受信した場合に、出力部４５０を制御し、予約日時の所定時間前である旨の通知を出力させる。
例えば、出力制御部４６３は、案内装置５００から通知指示（後述）を受信した場合に、出力部４５０を制御し、予約日時の所定時間前である旨の通知を出力させる。
【0049】
図７に、案内装置５００の構成の一例を示す。案内装置５００は、記憶部５１０、メモリ５２０、通信部５３０、制御部５４０を備える。
【0050】
記憶部５１０は、案内装置５００の各機能を実現するためのプログラム５１１が格納される記憶装置である。メモリ５２０は、ＲＡＭ等の揮発性記憶装置であり、制御部５４０の動作時に一時的に情報を保持するための記憶領域である。通信部５３０は、ネットワークＮとの通信インターフェースである。
【0051】
記憶部５１０は、登録情報５１２を記憶する。図８に、登録情報５１２の一例を示す。図８に示すように、登録情報５１２は、ユーザＵの識別情報４２２であるユーザＩＤ５１２Ａと、登録用顔情報５１２Ｂと、ユーザ情報５１２Ｃとが対応付けられた情報である。なお、登録情報５１２には、登録用顔画像の撮影日時等の管理情報が含まれてもよい。ユーザ情報５１２Ｃには、ユーザＵの行き先情報、予約日時、決済情報等が含まれる。
【0052】
制御部５４０は、案内装置５００の各構成要素を制御するプロセッサつまり制御装置である。制御部５４０は、記憶部５１０からプログラム５１１をメモリ５２０へ読み込ませ、プログラム５１１を実行する。これにより、制御部５４０は、登録部５４１、コード生成部５４２、認証部５４３、開閉制御部５４４、通知部５４５の機能を実現する。
【0053】
登録部５４１は、登録情報５１２を記憶部５１０に登録する。登録部５４１は、施設端末２００、ユーザ端末４００、登録端末（不図示）の何れかから登録用顔画像及びユーザ情報を受信した場合に、当該登録用顔画像から登録用顔情報５１２Ｂを取得する。次いで、登録部５４１は、ユーザＩＤ５１２Ａと、当該登録用顔情報５１２Ｂと、当該ユーザ情報５１２Ｃとを対応付けて登録情報５１２として記憶部５１０に格納する。一例として、顔情報は、顔画像から抽出された特徴点の集合であってもよい。具体的に、登録部５４１は、登録用顔画像に含まれる顔領域を検出し、検出した顔領域から特徴点を抽出し、抽出した特徴点の情報を登録用顔情報５１２Ｂとする。
また、登録部５４１は、ユーザＵの識別情報４２２であるユーザＩＤ５１２Ａを生成する。また、登録部５４１は、生成したユーザＩＤ５１２Ａをコード生成部５４２に供給する。なお、施設端末２００、ユーザ端末４００、登録端末（不図示）の何れかからパスワードが案内装置５００に送信されてもよい。この場合、登録部５４１は、ユーザＩＤ５１２Ａとパスワードと登録用顔情報５１２Ｂとユーザ情報５１２Ｃとを対応付けて、登録情報５１２として記憶部５１０に格納してもよい。また、登録部５４１は、施設端末２００、ユーザ端末４００、登録端末（不図示）の何れかから登録用顔画像の撮影日時等の管理情報が送信された場合、ユーザＩＤ５１２Ａと登録用顔情報５１２Ｂとユーザ情報５１２Ｃと当該管理情報とを対応付けて、登録情報５１２として記憶部５１０に格納してもよい。
また、登録部５４１は、ユーザＵの識別情報４２２であるユーザＩＤ５１２Ａを生成する。また、登録部５４１は、生成したユーザＩＤ５１２Ａをコード生成部５４２に供給する。なお、施設端末２００、ユーザ端末４００、登録端末（不図示）の何れかからパスワードが案内装置５００に送信されてもよい。この場合、登録部５４１は、ユーザＩＤ５１２Ａとパスワードと登録用顔情報５１２Ｂとユーザ情報５１２Ｃとを対応付けて、登録情報５１２として記憶部５１０に格納してもよい。また、登録部５４１は、施設端末２００、ユーザ端末４００、登録端末（不図示）の何れかから登録用顔画像の撮影日時等の管理情報が送信された場合、ユーザＩＤ５１２Ａと登録用顔情報５１２Ｂとユーザ情報５１２Ｃと当該管理情報とを対応付けて、登録情報５１２として記憶部５１０に格納してもよい。
【0054】
コード生成部５４２は、コードシンボル生成部とも呼ばれる。コード生成部５４２は、識別情報であるユーザＩＤ５１２Ａを記録する視認可能なコードシンボルを生成する。コード生成部５４２は、ユーザＩＤ５１２Ａを含む埋込情報を視認可能なコードシンボルに変換する。なお、埋込情報には、ユーザＩＤ５１２Ａの他、他の情報が含まれてもよく、例えば、パスワードが含まれてもよい。そして、コード生成部５４２は、当該埋込情報に基づいて視認可能なコードシンボルを生成する。例えば、コード生成部５４２は、ユーザＩＤ５１２ＡをＱＲコードシンボル（ＱＲコード）に変換する。コードシンボルへの変換は、ユーザＩＤ５１２Ａ及びパスワードを合成した合成情報を、コードシンボルに変換することであってよい。またコードシンボルへの変換は、埋込情報の一部（例えば、パスワード）を親コードシンボルに変換し、親コードシンボルの一部を残りの埋込情報（例えば、ユーザＩＤ５１２Ａ）で置換することで、コードシンボルを生成することであってもよい。なお、コード生成部５４２は、埋込情報を暗号化した上で、コードシンボルに変換してよい。これにより、セキュリティレベルを向上させることができる。このときコード生成部５４２は、埋込情報の一部を暗号化し、一部を暗号化しなくてもよい。例えば、コード生成部５４２は、ユーザＩＤ５１２Ａを暗号化してパスワードを暗号化しなくてもよいし、パスワードを暗号化してユーザＩＤ５１２Ａを暗号化しなくてもよい。
また、コード生成部５４２は、通信部４４０を制御して、当該コードシンボルを施設端末２００に送信させる。
また、コード生成部５４２は、通信部４４０を制御して、当該コードシンボルを施設端末２００に送信させる。
【0055】
認証部５４３は、施設端末２００から認証用顔画像を受信した場合に、顔認証を実行する。そして、認証部５４３は、施設端末２００から送信された認証用顔画像から認証用顔情報を取得し、登録用顔情報５１２Ｂと認証用顔情報とを照合することにより、顔認証を実行する。認証用顔画像からの認証用顔情報の取得方法は、登録部５４１における登録用顔画像からの登録用顔情報５１２Ｂの取得方法と同様であるため、その説明を省略する。そして、認証部５４３は、顔情報の一致の有無を通信部５３０に供給し、通信部５３０に、当該顔情報の一致の有無を施設端末２００へ送信させる。顔情報の一致の有無は、認証の成否に対応する。なお、顔情報が一致する（一致有）とは、一致度が所定値以上である場合をいうものとする。また、認証部５４３は、認証用顔情報と登録用顔情報５１２Ｂとが一致した場合、当該登録用顔情報５１２Ｂと対応付けられたユーザＩＤ５１２Ａを開閉制御部５４４に供給する。顔情報の一致の有無は、認証の成否に対応する。
なお、顔認証処理は、他の装置、例えば、施設端末２００において行われてもよい。この場合、認証部５４３は、他の装置で行われる顔認証処理を制御すればよい。
なお、顔認証処理は、他の装置、例えば、施設端末２００において行われてもよい。この場合、認証部５４３は、他の装置で行われる顔認証処理を制御すればよい。
【0056】
開閉制御部５４４は、施設に備えられた自動ドアの開閉を制御する。具体的には、認証部５４３による生体認証が成功した場合に、記憶部５１０の登録情報５１２に記憶されている行き先情報に基づいて、ユーザＵの行き先の自動ドアＡを開くための制御信号を出力する。より具体的には、開閉制御部５４４は、生体認証が成功した場合に認証部５４３から受け取るユーザＩＤ５１２Ａに対応するユーザ情報５１２ＣからユーザＵの行き先情報を取得する。また、開閉制御部５４４は、当該行き先情報により示されるユーザＵの行き先の自動ドアＡを開くための制御信号を生成する。そして、開閉制御部５４４は、当該制御信号を認証結果とともに通信部５３０に供給し、通信部５３０に、当該制御信号及び認証結果を、施設端末２００へ送信させる。また、開閉制御部５４４は、通信部５３０に、当該行き先情報及び認証結果とともに、例えば「こちらへどうぞ」等の通知を出力させるための出力指示を、施設端末２００へ送信させてもよい。
【0057】
通知部５４５は、登録情報５１２のユーザ情報５１２Ｃに含まれる予約日時の所定時間前になったら、通信部５３０を制御して、ユーザ端末４００へ、当該予約日時の所定時間前である旨の通知を行う通知指示を送信させる。
【0058】
次に、本開示の案内システム１００が適用される施設の通路について説明する。図９及び図１０は、自動ドアを設けた通路の一例を示す。図９及び図１０に示す通路Ｒ１～Ｒ４は、いわゆる十字路を形成しており、十字路の交差部（中心部）に至る前に自動ドアＡ１～Ａ４が配置されている。また、図９及び図１０に示す例において、通路Ｒ１にいるユーザＵ１の行き先は通路Ｒ３であり、通路Ｒ１４にいるユーザＵ２の行き先は通路Ｒ１であるとする。そして、例えば、図９及び図１０の上側に示すように、自動ドアＡ１の前でユーザＵ１の顔認証が行われ、認証が成功すると、図９及び図１０の下側に示すように、自動ドアＡ１及び自動ドアＡ３が開き、ユーザＵ１は、通路Ｒ３へ向かうことができるようになる。しかし、図１０に示すように、通路Ｒ１にいるユーザＵ１の顔認証が行われている際に、通路Ｒ４にいるユーザＵ２の顔認証が行われ、ユーザＵ２の顔認証も成功すると、図１０の下側に示すように、自動ドアＡ４も開いてしまう。この場合、ユーザＵ１は、通路Ｒ３と通路Ｒ４のどちらへ進めばよいのか分からなくなってしまう可能性がある。
【0059】
そのため、本開示に係る通路は、例えば図１１に示すように、一方方向に進行可能な複数の通路Ｒ１１～Ｒ４０と、当該複数の通路Ｒ１１～Ｒ４０を接続する複数の接続部Ｊ１～Ｊ１０と、を備え、全体として十字路となる回廊６００（以下、「十字回廊６００」と称する）を形成する。ここで、一方方向に進行可能な複数の通路Ｒ１１～Ｒ４０は、一方方向に進行する平面エスカレータ（動く歩道）である。図１１に示すブロック矢印は、通路Ｒ１１～Ｒ４０の進行方向を示している。また、図１１に示す例において、通路Ｒ１１～Ｒ２８は施設の１階に存在する通路であり、通路Ｒ２９～Ｒ４０は施設の２階に存在する通路である。また、接続部Ｊ１～Ｊ１０は、当該複数の通路Ｒ１１～Ｒ４０の一の通路と他の２以上の通路とを接続する。例えば、接続部Ｊ１は、一の通路Ｒ１１の出口と他の２以上の通路Ｒ１２、Ｒ１３の入口とを接続する。そして、各接続部Ｊ１～Ｊ１０における、通路Ｒ１１～Ｒ４０の入口に、自動ドアＡが設けられている。なお、図１１～図１６では、自動ドアＡは省略されている。また、接続部Ｊ１～Ｊ１０は、複数の通路Ｒ１１～Ｒ４０の平面エスカレータを接続する踊り場となっている。このように、一方方向に進行可能な複数の通路Ｒ１１～Ｒ４０を構成要素とする十字回廊６００を形成することにより、図１０で示すような、ユーザＵ１とユーザＵ２がすれ違う場面を回避することができる。なお、通路Ｒ１１～Ｒ４０を構成する平面エスカレータには、複数のユーザＵが横並びで乗ることがないように、一人ずつのスペースを前後１列で等間隔に並べてもよい。これにより、自動ドアの前に大人数のユーザＵが来て、案内装置５００による案内が不可能になることを避けることができる。
【0060】
また、１階の通路Ｒ１１～Ｒ２８と２階の通路Ｒ２９～Ｒ４０とは、接続部Ｊ１～Ｊ１０を介さずに、直接接続されている。具体的には、図１２に示す１階の通路Ｒ１１～Ｒ２８の２階の通路Ｒ２９～Ｒ４０と接続される通路部分Ｐ１～Ｐ１２と、図１３に示す２階の通路Ｒ２９～Ｒ４０の１階の通路Ｒ１１～Ｒ２８と接続される通路部分Ｐ１～Ｐ１２とが直接接続される。なお、図１２及び図１３において、接続される通路部分を同じ符号で示す。そして、１階の通路Ｒ１１～Ｒ２８の２階の通路Ｒ２９～Ｒ４０と接続される通路部分Ｐ１～Ｐ１２、及び２階の通路Ｒ２９～Ｒ４０の１階の通路Ｒ１１～Ｒ２８と接続される通路部分Ｐ１～Ｐ１２は傾斜している。具体的には、１階の通路Ｒ１１～Ｒ２８の通路部分Ｐ１～Ｐ１２、及び２階の通路Ｒ２９～Ｒ４０の通路部分Ｐ１～Ｐ１２は、傾斜した平面エスカレータであってもよく、階段状のエスカレータであってもよい。また、本開示の複数の通路は、３階以上の複数の階に分かれて配置されてもよい。
【0061】
このような本開示の十字回廊６００では、通路Ｒ１１の入口の前にいるユーザＵは、例えば図１４の実線の矢印で示すように、他の３つの方向に進むことができる。同様に、通路Ｒ２７の入口の前にいるユーザＵは、例えば図１５の実線の矢印で示すように、他の３つの方向に進むことができる。なお、図１４及び図１５では、通路Ｒ１１～Ｒ４０及び接続部Ｊ１～Ｊ１０の符号を省略している。
【0062】
次に、図１６及び図１７を参照しながら、当該十字回廊６００における自動ドアの開閉について説明する。図１６及び図１７に示す例では、通路Ｒ１１の入口の前にいるユーザＵの行き先が通路Ｒ１６である場合を例に挙げて説明する。なお、図１６では、通路Ｒ１１～Ｒ４０の一部及び接続部Ｊ１～Ｊ１０の一部の符号を省略している。図１７は、図１６の破線の円で示す部分及び一点鎖線の楕円で示す部分を拡大して示している。また、図１７において、開いている自動ドアＡは省略されている。通路Ｒ１１の入口の前においてユーザＵの顔認証が成功すると、案内装置５００の開閉制御部５４４がユーザＵの行き先情報を取得する。そして、図１７に示すように、開閉制御部５４４が、ユーザＵの行き先である通路Ｒ１６へ向かう自動ドアを開くための制御信号を出力する。そして、施設端末２００の自動ドア開閉部２６３が、接続部Ｊ１、Ｊ２、Ｊ６において、通路Ｒ１６へ向かう自動ドアを開き、その他の自動ドアＡ１１～Ａ１４を閉じたままにする。これにより、ユーザＵは迷うことなく、通路Ｒ１６へ向かうことができる。
【0063】
次に、図１８～図２２を参照しながら、本開示に係る案内方法の一例について説明する。まず、図１８を参照して、本開示に係る案内方法の登録処理の一例について説明する。当該登録処理では、施設端末２００において、ユーザＵの登録用顔画像及びユーザ情報を登録する際に、行き先情報も登録する。なお、ユーザＵの登録用顔画像及びユーザ情報は、ユーザＵのユーザ端末４００や駅の内外に設置された登録端末（不図示）において取得されて、案内装置５００に送信されてもよい。
まず、施設端末２００の画像取得部２６１が、カメラ２１０にユーザＵの顔を撮影させて、登録用顔画像を取得する（ステップＳ１０１）。次に、施設端末２００の登録情報取得部２６２が、ユーザＵのユーザ情報を取得する（ステップＳ１０２）。ここで、ユーザ情報には、ユーザＵの行き先情報も含まれる。次に、通信部２４０は、登録用顔画像及びユーザ情報を案内装置５００に送信し、ユーザ登録要求を行う（ステップＳ１０３）。次に、案内装置５００の登録部５４１が、ユーザ登録を行い（ステップＳ１０４）、本処理を終了する。具体的には、登録部５４１が、登録用顔画像から登録用顔情報５１２Ｂを生成する。また、登録部５４１が、ユーザＩＤ３１２Ａをさらに生成する。そして、登録部５４１が、当該ユーザＩＤ５１２Ａと当該登録用顔情報５１２Ｂとユーザ情報５１２Ｃとを対応付けて登録情報５１２として記憶部５１０に格納する。
まず、施設端末２００の画像取得部２６１が、カメラ２１０にユーザＵの顔を撮影させて、登録用顔画像を取得する（ステップＳ１０１）。次に、施設端末２００の登録情報取得部２６２が、ユーザＵのユーザ情報を取得する（ステップＳ１０２）。ここで、ユーザ情報には、ユーザＵの行き先情報も含まれる。次に、通信部２４０は、登録用顔画像及びユーザ情報を案内装置５００に送信し、ユーザ登録要求を行う（ステップＳ１０３）。次に、案内装置５００の登録部５４１が、ユーザ登録を行い（ステップＳ１０４）、本処理を終了する。具体的には、登録部５４１が、登録用顔画像から登録用顔情報５１２Ｂを生成する。また、登録部５４１が、ユーザＩＤ３１２Ａをさらに生成する。そして、登録部５４１が、当該ユーザＩＤ５１２Ａと当該登録用顔情報５１２Ｂとユーザ情報５１２Ｃとを対応付けて登録情報５１２として記憶部５１０に格納する。
【0064】
次に、図１９及び図２０を参照して、本開示に係る案内方法の登録処理の他の一例について説明する。当該登録処理では、施設端末２００においてユーザＵの登録用顔画像及びユーザ情報を登録した後、ユーザ端末４００から行き先情報を案内装置５００に送信することにより、行き先情報を登録する。
まず、施設端末２００の画像取得部２６１が、カメラ２１０にユーザＵの顔を撮影させて、登録用顔画像を取得する（ステップＳ２０１）。次に、施設端末２００の登録情報取得部２６２が、ユーザＵのユーザ情報を取得する（ステップＳ２０２）。ここで、ユーザ情報には、ユーザＵの行き先情報は含まれなくてもよい。次に、通信部２４０は、登録用顔画像及びユーザ情報を案内装置５００に送信し、ユーザ登録要求を行う（ステップＳ２０３）。次に、案内装置５００の登録部５４１が、ユーザ登録を行う（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４の処理はステップＳ１０４の処理と同様である。次に、案内装置５００のコード生成部５４２が、識別情報としてのユーザＩＤ５１２Ａを記録する視認可能なコードシンボルを生成する（ステップＳ２０５）。次に、通信部５３０が、当該コードシンボルを施設端末２００に送信する（ステップＳ２０６）。次に、施設端末２００の出力制御部２６４が、当該コードシンボルを表示部２５１に出力させる（ステップＳ２０７）。次に、ユーザ端末４００の識別情報取得部４６１が、カメラ４１０に、施設端末２００の表示部２５１に表示されたコードシンボルを撮影させ（ステップＳ２０８）、識別情報であるユーザＩＤ５１２Ａを取得する（ステップＳ２０９）。ここで、識別情報取得部４６１は、取得したユーザＩＤ５１２Ａを識別情報４２２として記憶部４２０に格納する。次に、ユーザ端末４００の予約部４６２が、店舗の予約をした際に、通信部４４０に、予約内容に含まれる当該店舗の名称及び住所を、ユーザＵの行き先情報としてユーザＩＤ５１２Ａとともに案内装置５００へ送信させる（ステップＳ２１０）。なお、ステップＳ２１０において、予約部４６２は、通信部４４０に、当該店舗の名称及び住所に加えて、予約内容に含まれる予約日時を、ユーザＩＤ５１２Ａとともに案内装置５００へ送信させてもよい。次に、案内装置５００の登録部５４１が、当該ユーザＩＤ５１２Ａと対応するユーザ情報５１２Ｃに、当該行き先情報及び予約日時を登録し（ステップＳ２１１）、本処理を終了する。
まず、施設端末２００の画像取得部２６１が、カメラ２１０にユーザＵの顔を撮影させて、登録用顔画像を取得する（ステップＳ２０１）。次に、施設端末２００の登録情報取得部２６２が、ユーザＵのユーザ情報を取得する（ステップＳ２０２）。ここで、ユーザ情報には、ユーザＵの行き先情報は含まれなくてもよい。次に、通信部２４０は、登録用顔画像及びユーザ情報を案内装置５００に送信し、ユーザ登録要求を行う（ステップＳ２０３）。次に、案内装置５００の登録部５４１が、ユーザ登録を行う（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４の処理はステップＳ１０４の処理と同様である。次に、案内装置５００のコード生成部５４２が、識別情報としてのユーザＩＤ５１２Ａを記録する視認可能なコードシンボルを生成する（ステップＳ２０５）。次に、通信部５３０が、当該コードシンボルを施設端末２００に送信する（ステップＳ２０６）。次に、施設端末２００の出力制御部２６４が、当該コードシンボルを表示部２５１に出力させる（ステップＳ２０７）。次に、ユーザ端末４００の識別情報取得部４６１が、カメラ４１０に、施設端末２００の表示部２５１に表示されたコードシンボルを撮影させ（ステップＳ２０８）、識別情報であるユーザＩＤ５１２Ａを取得する（ステップＳ２０９）。ここで、識別情報取得部４６１は、取得したユーザＩＤ５１２Ａを識別情報４２２として記憶部４２０に格納する。次に、ユーザ端末４００の予約部４６２が、店舗の予約をした際に、通信部４４０に、予約内容に含まれる当該店舗の名称及び住所を、ユーザＵの行き先情報としてユーザＩＤ５１２Ａとともに案内装置５００へ送信させる（ステップＳ２１０）。なお、ステップＳ２１０において、予約部４６２は、通信部４４０に、当該店舗の名称及び住所に加えて、予約内容に含まれる予約日時を、ユーザＩＤ５１２Ａとともに案内装置５００へ送信させてもよい。次に、案内装置５００の登録部５４１が、当該ユーザＩＤ５１２Ａと対応するユーザ情報５１２Ｃに、当該行き先情報及び予約日時を登録し（ステップＳ２１１）、本処理を終了する。
【0065】
次に、図２１を参照して、本開示に係る案内方法の自動ドア開閉処理について説明する。まず、施設端末２００の画像取得部２６１が、カメラ２１０にユーザＵの顔を撮影させて、認証用顔画像を取得する（ステップＳ３０１）。次に、通信部２４０が、認証用顔画像を案内装置５００に送信し、認証要求を行う（ステップＳ３０２）。次に、案内装置５００の認証部５４３が、顔認証を行う（ステップＳ３０３）。具体的には、認証部５４３が、認証用顔画像から認証用顔情報を生成し、当該認証用顔情報と、登録情報５１２の登録用顔情報５１２Ｂとを照合し、顔情報の一致度が所定値以上である場合に、顔認証が成功したと判断する。次に、ステップＳ３０３の顔認証が成功した場合、開閉制御部５４４が、通信部５３０に、認証結果と制御信号を、施設端末２００へ送信させる（ステップＳ３０４）。具体的には、開閉制御部５４４は、生体認証が成功した場合に認証部５４３から受け取るユーザＩＤ５１２Ａに対応するユーザ情報５１２ＣからユーザＵの行き先情報を取得する。また、開閉制御部５４４は、当該行き先情報により示されるユーザＵの行き先の自動ドアＡを開くための制御信号を生成する。また、開閉制御部５４４は、通信部５３０に、当該行き先情報及び認証結果とともに、例えば「こちらへどうぞ」等の通知を出力させるための出力指示を、施設端末２００へ送信させてもよい。次に、施設端末２００の自動ドア開閉部２６３は、案内装置５００から受信した制御信号に従って、ユーザＵの行き先の自動ドアＡを開き（ステップＳ３０５）、本処理を終了する。なお、ステップＳ３０５において、施設端末２００の出力制御部２６４が、出力部２５０に顔認証の結果を表示又は音声出力させて、ユーザＵに顔認証の結果を報知してもよい。また、ステップＳ３０５において、施設端末２００の出力制御部２６４が、出力部２５０（例えば、自動ドア付近の電光掲示板）に、「こちらへどうぞ」等の通知を表示又は音声出力させてもよい。
【0066】
次に、図２２を参照して、本開示に係る案内方法の通知処理について説明する。まず、案内装置５００の通知部５４５が、登録情報５１２のユーザ情報５１２Ｃに含まれる予約日時の所定時間前となったか否かを判断する（ステップＳ４０１）。ステップＳ４０１において、予約日時の所定時間前となっていない場合（ステップＳ４０１；Ｎｏ）、ステップＳ４０１の処理を繰り返す。ステップＳ４０１において、予約日時の所定時間前となった場合（ステップＳ４０１；Ｙｅｓ）、通知部５４５が、通信部５３０を制御して、ユーザ端末４００へ、当該予約日時の所定時間前である旨の通知を行う通知指示を送信させる（ステップＳ４０２）。次に、ユーザ端末４００の出力制御部４６３が、出力部４５０を制御し、予約日時の所定時間前である旨の通知を出力させ（ステップＳ４０３）、本処理を終了する。
【0067】
本開示に係る案内システム１００では、ユーザＵの登録用顔情報を登録する際に、案内装置５００の記憶部５１０に、識別情報としてのユーザＩＤ５１２Ａと当該登録用顔情報とが対応付けられて格納され、当該ユーザＩＤ５１２Ａを記録するコードシンボルが生成される。そのため、ユーザＵは、ユーザ端末４００を用いて当該コードシンボルを撮影し、当該コードシンボルからユーザＩＤ５１２Ａを取得することができる。そのため、ユーザＵは、ユーザ端末４００を用いて、当該ユーザＩＤ５１２Ａとともに行き先情報を案内装置５００に送信することにより、所望する行き先の行き先情報を案内装置５００に登録することができる。そのため、ユーザＵは、施設端末２００を用いずに行き先情報を登録することができ、施設端末２００の前に行列が発生することを回避することができる。したがって、混雑の発生を回避しながら、施設のセキュリティを向上しつつ、ユーザＵを案内することができる。
【0068】
また、施設端末２００を用いてユーザＵの登録用顔情報を案内装置５００に登録する際に、ユーザＵの行き先情報をユーザ情報として登録することもできるため、より利便性を高めることができる。
【0069】
また、通知部５４５が、ユーザＵの行き先の予約日時の所定時間前になったら、ユーザ端末４００に、予約日時の所定時間前である旨の通知を行う指示を送信するため、ユーザＵに予約日時を喚起することができる。
【0070】
また、複数の通路Ｒ１１～Ｒ４０は、複数の階に分かれて配置され、一の行き先へ向かう一の階の通路が、当該行き先と同じ行き先へ向かう他の階の通路へと直接に接続されている。これにより、接続部Ｊ１～Ｊ１０の数を減らすことができ、自動ドアの前でセキュリティチェックのため顔認証を行う回数を減らすことができ、ユーザＵに自動ドアの前で足止めされているような感覚を抱かせずに済む。また、通路Ｒ１１～Ｒ４０の数も減らすことができ、通路Ｒ１１～Ｒ４０の壁面の少なくとも一部をガラス等、外部を視認可能な部材で形成している場合、一の通路を通行中のユーザＵの視界を他の通路が遮る頻度を減らすことができる。これにより、空中通路又は空中回廊を通行するユーザＵは、より確実に外の景色を楽しむことができる。
【0071】
また、複数の通路Ｒ１１～Ｒ４０が一方方向に進行する平面エスカレータ（動く歩道）であることにより、当該複数の通路Ｒ１１～Ｒ４０によって回廊を形成することによってユーザＵが歩く距離が長くなったとしても、ユーザＵの労力を軽減することができる。また、一の階の通路と他の階の通路とが接続される通路部分Ｐ１～Ｐ１２を傾斜させても、当該通路部分Ｐ１～Ｐ１２を傾斜した平面エスカレータ又は階段状のエスカレータで構成することができ、ユーザＵの労力を軽減することができる。
【0072】
上述の実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。案内装置１０、５００、施設端末２００、店舗管理装置３００、又はユーザ端末４００についての上述した機能（処理）は、例えば次のような構成を有するコンピュータ７００により実現されてもよい。
【0073】
図２３は、案内装置１０、５００、施設端末２００、店舗管理装置３００、又はユーザ端末４００の処理を実現するコンピュータ７００の構成を示すブロック図である。図２３に示すように、コンピュータ７００は、メモリ７０１、及び、プロセッサ７０２を含む。
【0074】
メモリ７０１は、例えば、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ７０１は、プロセッサ７０２により実行されるプログラム、及び各種処理に用いるデータなどを格納するために使用される。施設端末２００の記憶部２２０、店舗管理装置３００の記憶部３１０、ユーザ端末４００の記憶部４２０、案内装置５００の記憶部５１０は、メモリ７０１により実現されてもよい。ただし、これらが、他の任意の記憶装置により実現されてもよい。
【0075】
プロセッサ７０２は、メモリ７０１からプログラムを読み出して実行することで、各装置の処理を行う。プロセッサ７０２は、例えば、マイクロプロセッサ、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、又はＣＰＵ（Central Processing Unit）などであってもよい。プロセッサ７０２は、複数のプロセッサを含んでもよい。
【0076】
上記の例において、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。
【0077】
以上、実施の形態を参照して本開示を説明したが、本開示は上述の実施の形態に限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、本開示のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。そして、各実施の形態は、適宜他の実施の形態と組み合わせることができる。
【0078】
各図面は、１又はそれ以上の実施形態を説明するための単なる例示である。各図面は、１つの特定の実施形態のみに関連付けられるのではなく、１又はそれ以上の他の実施形態に関連付けられてもよい。当業者であれば理解できるように、いずれか１つの図面を参照して説明される様々な特徴又はステップは、例えば明示的に図示または説明されていない実施形態を作り出すために、１又はそれ以上の他の図に示された特徴又はステップと組み合わせることができる。例示的な実施形態を説明するためにいずれか１つの図に示された特徴またはステップのすべてが必ずしも必須ではなく、一部の特徴またはステップが省略されてもよい。いずれかの図に記載されたステップの順序は、適宜変更されてもよい。
【0079】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
一方方向に進行可能な複数の通路の一の前記通路と他の２以上の前記通路とを接続する複数の接続部における、前記通路の入口に設置された自動ドアの開閉を制御する開閉制御部と、
ユーザの登録用生体情報と前記ユーザの識別情報とを対応付けて記憶部に格納する登録部と、
前記ユーザの前記識別情報を記録する視認可能なコードシンボルを生成するコードシンボル生成部と、
前記ユーザが前記接続部に近づいた場合に、前記ユーザの認証用生体情報と前記登録用生体情報とを照合することによる生体認証を行う認証部と、
を備え、
前記登録部は、前記コードシンボルを撮影することにより前記識別情報を取得したユーザ端末から、前記識別情報と前記ユーザの行き先情報とを受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納し、
前記開閉制御部は、前記認証部による生体認証が成功した場合に、前記行き先情報に基づいて、前記ユーザの行き先の前記自動ドアを開くための制御信号を出力する、
案内装置。
（付記２）
前記登録部は、
前記ユーザの登録用身体画像から前記登録用生体情報を取得し、
前記登録用身体画像を撮像する施設端末から、前記登録用身体画像とともに前記ユーザの行き先情報を受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納する、
付記１に記載の案内装置。
（付記３）
前記登録部は、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とに対応付けて、さらに前記行き先に前記ユーザが着く予約日時を前記記憶部に格納し、
前記予約日時の所定時間前になったら、前記ユーザ端末に、前記予約日時の所定時間前である旨の通知を行う指示を送信する通知部を備える、
付記１に記載の案内装置。
（付記４）
複数の前記通路は、複数の階に分かれて配置され、一の行き先へ向かう一の階の通路が、当該行き先と同じ行き先へ向かう他の階の通路へと直接に接続されており、
前記一の階の通路と前記他の階の通路とが接続される通路部分は傾斜している、
付記１に記載の案内装置。
（付記５）
前記通路は、動く歩道である、
付記１に記載の案内装置。
（付記６）
コンピュータが、
一方方向に進行可能な複数の通路の一の前記通路と他の２以上の前記通路とを接続する複数の接続部における、前記通路の入口に設置された自動ドアの開閉を制御し、
ユーザの登録用生体情報と前記ユーザの識別情報とを対応付けて記憶部に格納し、
前記ユーザの前記識別情報を記録する視認可能なコードシンボルを生成し、
前記コードシンボルを撮影することにより前記識別情報を取得したユーザ端末から、前記識別情報と前記ユーザの行き先情報とを受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納し、
前記ユーザが前記接続部に近づいた場合に、前記ユーザの認証用生体情報と前記登録用生体情報とを照合することによる生体認証を行い、
前記生体認証が成功した場合に、前記行き先情報に基づいて、前記ユーザの行き先の前記自動ドアを開くための制御信号を出力する、
案内方法。
（付記７）
前記コンピュータが、
前記ユーザの登録用身体画像から前記登録用生体情報を取得し、
前記登録用身体画像を撮像する施設端末から、前記登録用身体画像とともに前記ユーザの行き先情報を受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納する、
付記６に記載の案内方法。
（付記８）
前記コンピュータが、
前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とに対応付けて、さらに前記行き先に前記ユーザが着く予約日時を前記記憶部に格納し、
前記予約日時の所定時間前になったら、前記ユーザ端末に、前記予約日時の所定時間前である旨の通知を行う指示を送信する、
付記６に記載の案内方法。
（付記９）
複数の前記通路は、複数の階に分かれて配置され、一の行き先へ向かう一の階の通路が、当該行き先と同じ行き先へ向かう他の階の通路へと直接に接続されており、
前記一の階の通路と前記他の階の通路とが接続される通路部分は傾斜している、
付記６に記載の案内方法。
（付記１０）
前記通路は、動く歩道である、
付記６に記載の案内方法。
（付記１１）
コンピュータに、
一方方向に進行可能な複数の通路の一の前記通路と他の２以上の前記通路とを接続する複数の接続部における、前記通路の入口に設置された自動ドアの開閉を制御する処理と、
ユーザの登録用生体情報と前記ユーザの識別情報とを対応付けて記憶部に格納する処理と、
前記ユーザの前記識別情報を記録する視認可能なコードシンボルを生成する処理と、
前記コードシンボルを撮影することにより前記識別情報を取得したユーザ端末から、前記識別情報と前記ユーザの行き先情報とを受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納する処理と、
前記ユーザが前記接続部に近づいた場合に、前記ユーザの認証用生体情報と前記登録用生体情報とを照合することによる生体認証を行う処理と、
前記生体認証が成功した場合に、前記行き先情報に基づいて、前記ユーザの行き先の前記自動ドアを開くための制御信号を出力する処理と、
を実行させる、
案内プログラム。
（付記１２）
前記コンピュータに、
前記ユーザの登録用身体画像から前記登録用生体情報を取得する処理と、
前記登録用身体画像を撮像する施設端末から、前記登録用身体画像とともに前記ユーザの行き先情報を受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納する処理と、
を実行させる、付記１１に記載の案内プログラム。
（付記１３）
前記コンピュータに、
前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とに対応付けて、さらに前記行き先に前記ユーザが着く予約日時を前記記憶部に格納する処理と、
前記予約日時の所定時間前になったら、前記ユーザ端末に、前記予約日時の所定時間前である旨の通知を行う指示を送信する処理と、
を実行させる、付記１１に記載の案内プログラム。
（付記１４）
複数の前記通路は、複数の階に分かれて配置され、一の行き先へ向かう一の階の通路が、当該行き先と同じ行き先へ向かう他の階の通路へと直接に接続されており、
前記一の階の通路と前記他の階の通路とが接続される通路部分は傾斜している、
付記１１に記載の案内プログラム。
（付記１５）
前記通路は、動く歩道である、
付記１１に記載の案内プログラム。
（付記１６）
一方方向に進行可能な複数の通路と、一の前記通路と他の２以上の前記通路とを接続する複数の接続部と、前記通路の入口に設置された自動ドアと、を備える施設のユーザが所持するユーザ端末と、複数の前記自動ドアをそれぞれ開閉する複数の施設端末と、前記施設端末及び前記ユーザ端末と通信可能な案内装置と、を備え、
前記案内装置は、
前記自動ドアの開閉を制御する開閉制御部と、
ユーザの登録用生体情報と前記ユーザの識別情報とを対応付けて記憶部に格納する登録部と、
前記ユーザの前記識別情報を記録する視認可能なコードシンボルを生成するコードシンボル生成部と、
前記ユーザが前記接続部に近づいた場合に、前記ユーザの認証用生体情報と前記登録用生体情報とを照合することによる生体認証を行う認証部と、
を備え、
前記登録部は、前記コードシンボルを撮影することにより前記識別情報を取得したユーザ端末から、前記識別情報と前記ユーザの行き先情報とを受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納し、
前記開閉制御部は、前記認証部による生体認証が成功した場合に、前記行き先情報に基づいて、前記ユーザの行き先の前記自動ドアを開くための制御信号を出力する、
案内システム。
（付記１７）
前記登録部は、
前記ユーザの登録用身体画像から前記登録用生体情報を取得し、
前記登録用身体画像を撮像する前記施設端末から、前記登録用身体画像とともに前記ユーザの行き先情報を受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納する、
付記１６に記載の案内システム。
（付記１８）
前記登録部は、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とに対応付けて、さらに前記行き先に前記ユーザが着く予約日時を前記記憶部に格納し、
前記案内装置は、
前記予約日時の所定時間前になったら、前記ユーザ端末に、前記予約日時の所定時間前である旨の通知を行う指示を送信する通知部を備える、
付記１６に記載の案内システム。
（付記１９）
複数の前記通路は、複数の階に分かれて配置され、一の行き先へ向かう一の階の通路が、当該行き先と同じ行き先へ向かう他の階の通路へと直接に接続されており、
前記一の階の通路と前記他の階の通路とが接続される通路部分は傾斜している、
付記１６に記載の案内システム。
（付記２０）
前記通路は、動く歩道である、
付記１６に記載の案内システム。
（付記１）
一方方向に進行可能な複数の通路の一の前記通路と他の２以上の前記通路とを接続する複数の接続部における、前記通路の入口に設置された自動ドアの開閉を制御する開閉制御部と、
ユーザの登録用生体情報と前記ユーザの識別情報とを対応付けて記憶部に格納する登録部と、
前記ユーザの前記識別情報を記録する視認可能なコードシンボルを生成するコードシンボル生成部と、
前記ユーザが前記接続部に近づいた場合に、前記ユーザの認証用生体情報と前記登録用生体情報とを照合することによる生体認証を行う認証部と、
を備え、
前記登録部は、前記コードシンボルを撮影することにより前記識別情報を取得したユーザ端末から、前記識別情報と前記ユーザの行き先情報とを受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納し、
前記開閉制御部は、前記認証部による生体認証が成功した場合に、前記行き先情報に基づいて、前記ユーザの行き先の前記自動ドアを開くための制御信号を出力する、
案内装置。
（付記２）
前記登録部は、
前記ユーザの登録用身体画像から前記登録用生体情報を取得し、
前記登録用身体画像を撮像する施設端末から、前記登録用身体画像とともに前記ユーザの行き先情報を受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納する、
付記１に記載の案内装置。
（付記３）
前記登録部は、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とに対応付けて、さらに前記行き先に前記ユーザが着く予約日時を前記記憶部に格納し、
前記予約日時の所定時間前になったら、前記ユーザ端末に、前記予約日時の所定時間前である旨の通知を行う指示を送信する通知部を備える、
付記１に記載の案内装置。
（付記４）
複数の前記通路は、複数の階に分かれて配置され、一の行き先へ向かう一の階の通路が、当該行き先と同じ行き先へ向かう他の階の通路へと直接に接続されており、
前記一の階の通路と前記他の階の通路とが接続される通路部分は傾斜している、
付記１に記載の案内装置。
（付記５）
前記通路は、動く歩道である、
付記１に記載の案内装置。
（付記６）
コンピュータが、
一方方向に進行可能な複数の通路の一の前記通路と他の２以上の前記通路とを接続する複数の接続部における、前記通路の入口に設置された自動ドアの開閉を制御し、
ユーザの登録用生体情報と前記ユーザの識別情報とを対応付けて記憶部に格納し、
前記ユーザの前記識別情報を記録する視認可能なコードシンボルを生成し、
前記コードシンボルを撮影することにより前記識別情報を取得したユーザ端末から、前記識別情報と前記ユーザの行き先情報とを受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納し、
前記ユーザが前記接続部に近づいた場合に、前記ユーザの認証用生体情報と前記登録用生体情報とを照合することによる生体認証を行い、
前記生体認証が成功した場合に、前記行き先情報に基づいて、前記ユーザの行き先の前記自動ドアを開くための制御信号を出力する、
案内方法。
（付記７）
前記コンピュータが、
前記ユーザの登録用身体画像から前記登録用生体情報を取得し、
前記登録用身体画像を撮像する施設端末から、前記登録用身体画像とともに前記ユーザの行き先情報を受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納する、
付記６に記載の案内方法。
（付記８）
前記コンピュータが、
前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とに対応付けて、さらに前記行き先に前記ユーザが着く予約日時を前記記憶部に格納し、
前記予約日時の所定時間前になったら、前記ユーザ端末に、前記予約日時の所定時間前である旨の通知を行う指示を送信する、
付記６に記載の案内方法。
（付記９）
複数の前記通路は、複数の階に分かれて配置され、一の行き先へ向かう一の階の通路が、当該行き先と同じ行き先へ向かう他の階の通路へと直接に接続されており、
前記一の階の通路と前記他の階の通路とが接続される通路部分は傾斜している、
付記６に記載の案内方法。
（付記１０）
前記通路は、動く歩道である、
付記６に記載の案内方法。
（付記１１）
コンピュータに、
一方方向に進行可能な複数の通路の一の前記通路と他の２以上の前記通路とを接続する複数の接続部における、前記通路の入口に設置された自動ドアの開閉を制御する処理と、
ユーザの登録用生体情報と前記ユーザの識別情報とを対応付けて記憶部に格納する処理と、
前記ユーザの前記識別情報を記録する視認可能なコードシンボルを生成する処理と、
前記コードシンボルを撮影することにより前記識別情報を取得したユーザ端末から、前記識別情報と前記ユーザの行き先情報とを受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納する処理と、
前記ユーザが前記接続部に近づいた場合に、前記ユーザの認証用生体情報と前記登録用生体情報とを照合することによる生体認証を行う処理と、
前記生体認証が成功した場合に、前記行き先情報に基づいて、前記ユーザの行き先の前記自動ドアを開くための制御信号を出力する処理と、
を実行させる、
案内プログラム。
（付記１２）
前記コンピュータに、
前記ユーザの登録用身体画像から前記登録用生体情報を取得する処理と、
前記登録用身体画像を撮像する施設端末から、前記登録用身体画像とともに前記ユーザの行き先情報を受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納する処理と、
を実行させる、付記１１に記載の案内プログラム。
（付記１３）
前記コンピュータに、
前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とに対応付けて、さらに前記行き先に前記ユーザが着く予約日時を前記記憶部に格納する処理と、
前記予約日時の所定時間前になったら、前記ユーザ端末に、前記予約日時の所定時間前である旨の通知を行う指示を送信する処理と、
を実行させる、付記１１に記載の案内プログラム。
（付記１４）
複数の前記通路は、複数の階に分かれて配置され、一の行き先へ向かう一の階の通路が、当該行き先と同じ行き先へ向かう他の階の通路へと直接に接続されており、
前記一の階の通路と前記他の階の通路とが接続される通路部分は傾斜している、
付記１１に記載の案内プログラム。
（付記１５）
前記通路は、動く歩道である、
付記１１に記載の案内プログラム。
（付記１６）
一方方向に進行可能な複数の通路と、一の前記通路と他の２以上の前記通路とを接続する複数の接続部と、前記通路の入口に設置された自動ドアと、を備える施設のユーザが所持するユーザ端末と、複数の前記自動ドアをそれぞれ開閉する複数の施設端末と、前記施設端末及び前記ユーザ端末と通信可能な案内装置と、を備え、
前記案内装置は、
前記自動ドアの開閉を制御する開閉制御部と、
ユーザの登録用生体情報と前記ユーザの識別情報とを対応付けて記憶部に格納する登録部と、
前記ユーザの前記識別情報を記録する視認可能なコードシンボルを生成するコードシンボル生成部と、
前記ユーザが前記接続部に近づいた場合に、前記ユーザの認証用生体情報と前記登録用生体情報とを照合することによる生体認証を行う認証部と、
を備え、
前記登録部は、前記コードシンボルを撮影することにより前記識別情報を取得したユーザ端末から、前記識別情報と前記ユーザの行き先情報とを受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納し、
前記開閉制御部は、前記認証部による生体認証が成功した場合に、前記行き先情報に基づいて、前記ユーザの行き先の前記自動ドアを開くための制御信号を出力する、
案内システム。
（付記１７）
前記登録部は、
前記ユーザの登録用身体画像から前記登録用生体情報を取得し、
前記登録用身体画像を撮像する前記施設端末から、前記登録用身体画像とともに前記ユーザの行き先情報を受信した場合に、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とを対応付けて前記記憶部に格納する、
付記１６に記載の案内システム。
（付記１８）
前記登録部は、前記登録用生体情報と前記識別情報と前記行き先情報とに対応付けて、さらに前記行き先に前記ユーザが着く予約日時を前記記憶部に格納し、
前記案内装置は、
前記予約日時の所定時間前になったら、前記ユーザ端末に、前記予約日時の所定時間前である旨の通知を行う指示を送信する通知部を備える、
付記１６に記載の案内システム。
（付記１９）
複数の前記通路は、複数の階に分かれて配置され、一の行き先へ向かう一の階の通路が、当該行き先と同じ行き先へ向かう他の階の通路へと直接に接続されており、
前記一の階の通路と前記他の階の通路とが接続される通路部分は傾斜している、
付記１６に記載の案内システム。
（付記２０）
前記通路は、動く歩道である、
付記１６に記載の案内システム。
【符号の説明】
【0080】
１０、５００ 案内装置
１００ 案内システム
２００＿１～２００＿ｎ 施設端末
２１０＿１～２１０＿ｎ カメラ
３００＿１～３００＿ｍ 店舗管理装置
４００ ユーザ端末
１１，５４１ 登録部
１２，５４２ コード生成部
１３，５４３ 認証部
１４，５４４ 開閉制御部
５４５ 通知部
Ｒ１１～Ｒ４０ 通路
Ｊ１～Ｊ１０ 接続部
Ａ１１～Ａｎ 自動ドア
１００ 案内システム
２００＿１～２００＿ｎ 施設端末
２１０＿１～２１０＿ｎ カメラ
３００＿１～３００＿ｍ 店舗管理装置
４００ ユーザ端末
１１，５４１ 登録部
１２，５４２ コード生成部
１３，５４３ 認証部
１４，５４４ 開閉制御部
５４５ 通知部
Ｒ１１～Ｒ４０ 通路
Ｊ１～Ｊ１０ 接続部
Ａ１１～Ａｎ 自動ドア
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】