特開 2025-40895 固定式洗車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025040895

(43)【公開日】2025-03-25

(54)【発明の名称】固定式洗車装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 3/06 20060101AFI20250317BHJP

【ＦＩ】

B60S3/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023147981

(22)【出願日】2023-09-12

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和５年２月２８日に神奈川中央交通株式会社横浜営業所にて公開 〔刊行物等〕令和５年３月２４日に神奈川中央交通株式会社相模原営業所にて公開

(71)【出願人】

【識別番号】000103138

【氏名又は名称】エムケー精工株式会社

(72)【発明者】

【氏名】加藤 大雄

(72)【発明者】

【氏名】青木 徹夫

(72)【発明者】

【氏名】宮沢 治幸

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 健太

(72)【発明者】

【氏名】丸田 和将

【テーマコード（参考）】

3D026

【Ｆターム（参考）】

3D026AA04

3D026AA12

3D026AA25

3D026AA34

3D026AA57

(57)【要約】

【課題】回転ブラシや車両の破損を防止可能な固定式洗車装置を提供する。
【解決手段】
走行する車両に対して洗浄処理を行う洗車装置であって、トップブラシを備え、トップブラシに所定の程度を超える負荷がかかった場合にトップブラシを上昇させ、所定時間下降させない。また、複数の検出素子を有する車両検出手段を備え、車両検出状態にある検出素子のうちもっとも高い位置にある素子とトップブラシの位置関係が所定の条件を満たすとき、トップブラシを上昇させる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行する車両に対して洗浄処理を行う洗車装置であって、
門型状に形成された本体部と、トップブラシと、前記トップブラシを駆動させる駆動手段と、前記駆動手段に掛かる負荷を検出する負荷検出手段と、制御部を備え、
前記制御部は、車両洗浄時において、前記駆動手段に掛かる負荷に基づき前記トップブラシを昇降制御し、
前記負荷検出手段が所定の程度を超える負荷を検出した場合に前記トップブラシを上昇させ、所定時間下降させないことを特徴とする洗車装置。

【請求項2】

前記制御部は、第一の負荷基準に基づき前記トップブラシを昇降制御して前記車両を洗浄し、第二の負荷基準を超える負荷を検出した場合に前記トップブラシを上昇させ、所定時間下降させないことを特徴とする請求項１に記載の洗車装置。

【請求項3】

前記制御部は、第二の負荷基準を超える負荷を検出した場合に、第一の負荷基準に基づく前記トップブラシの昇降速度よりも速く前記トップブラシを昇降させることを特徴とする請求項２に記載の洗車装置。

【請求項4】

走行する車両に対して洗浄処理を行う洗車装置であって、
門型状に形成された本体部と、トップブラシと、前記トップブラシを駆動させる駆動手段と、前記車両の上面形状を検出する車形検出手段と、制御部を備え、
前記車形検出手段は複数の検出素子を有し、
前記制御部は、前記車形検出手段で検出した前記車両の上面形状に基づき前記トップブラシを昇降制御し、
前記車両を検出している前記検出素子のうちもっとも高い位置にある前記検出素子と前記トップブラシの位置関係が所定の条件を満たすとき前記トップブラシを上昇させることを特徴とする洗車装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記車両を検出している前記検出素子のうちもっとも高い位置にある前記検出素子と前記トップブラシの位置を比較し、前記トップブラシが低い位置にある場合前記トップブラシを上昇させることを特徴とする請求項４に記載の洗車装置

【請求項6】

走行する車両に対して洗浄処理を行う洗車装置であって、
門型状に形成された本体部と、トップブラシと、案内灯を備え、
前記本体部は相対する脚部を有し、該脚部の間を車両が通行可能であり、
前記案内灯は前記脚部の相対する面のいずれか一方に設けられており、取り付け位置が前記トップブラシよりも前記本体部の退車路側であることを特徴とする洗車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、固定式洗車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

実開昭６１-１９２９６５(以下、特許文献１とする)や特開平７－３２９７３７(以下、特許文献２とする)には、固定式洗車装置が記載されている。固定式洗車装置は地面に固定された洗車装置であって、自ら走行する車両に回転ブラシを当接させたり、洗浄水を吹き付けたりすることで洗浄処理を行う。

【0003】

また、特許第４０２２３３１号公報(以下、特許文献３とする)には、移動式洗車装置が記載されている。移動式洗車装置は車輪や車輪駆動用モータを有し、停止した車両を跨ぐようにして移動しながら、その車両に回転ブラシを当接させたり、洗浄水を吹き付けたりすることで洗浄処理を行う。

【0004】

固定式洗車装置は洗車装置用のレールの敷設などが必要ないことから、移動式洗車装置と比較して設置が容易である。このような特徴から、固定式は、中型自動車や大型自動車を洗浄するための洗車装置に特に適した方式である。中型自動車や大型自動車を洗浄するための洗車装置は、小型自動車や普通自動車を洗浄するための洗車装置よりも本体寸法が大きくなる傾向にあり、設置容易性が求められるためである。また、固定式洗車装置は洗浄処理中に車両に自走させるため、全長が長い車両など多種多様な車両を洗浄することができ、この点においても中型自動車や大型自動車を洗浄する目的に適している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実開昭６１－１９２９６５号公報

【特許文献2】特開平７－３２９７３７号公報

【特許文献3】特許第４０２２３３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、固定式洗車装置は自走する車両に対して洗浄処理を施すため、洗浄処理中に車両が変則的な動きをした場合、例えば回転ブラシと車両が衝突し、回転ブラシや車両が破損するおそれがある。

【0007】

本発明の一目的は、回転ブラシや車両の破損を防止可能な固定式洗車装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一解決手段に係る洗車装置は、走行する車両に対して洗浄処理を行う洗車装置であって、門型状に形成された本体部と、トップブラシと、前記トップブラシを駆動させる駆動手段と、前記駆動手段に掛かる負荷を検出する負荷検出手段と、制御部を備え、前記制御部は、車両洗浄時において、前記駆動手段に掛かる負荷に基づき前記トップブラシを昇降制御し、前記負荷検出手段が所定の程度を超える負荷を検出した場合に前記トップブラシを上昇させ、所定時間下降させないことを一特徴とする。

【0009】

また、本発明の一解決手段に係る洗車装置は、走行する車両に対して洗浄処理を行う洗車装置であって、門型状に形成された本体部と、トップブラシと、前記トップブラシを駆動させる駆動手段と、前記車両の上面形状を検出する車形検出手段と、制御部を備え、前記車形検出手段は複数の検出素子を有し、前記制御部は、前記車形検出手段で検出した前記車両の上面形状に基づき前記トップブラシを昇降制御し、前記車両を検出している前記検出素子のうちもっとも高い位置にある前記検出素子と前記トップブラシの位置関係が所定の条件を満たすとき前記トップブラシを上昇させることを一特徴とする。

【0010】

また、本発明の一解決手段に係る洗車装置は、走行する車両に対して洗浄処理を行う洗車装置であって、門型状に形成された本体部と、トップブラシと、案内灯を備え、前記本体部は相対する脚部を有し、該脚部の間を車両が通行可能であり、前記案内灯は前記脚部の相対する面のいずれか一方に設けられており、取り付け位置が前記トップブラシよりも前記本体部の退車路側であることを一特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明の一解決手段によれば、回転ブラシや車両の破損を防止可能な固定式洗車装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る洗車装置１０の模式的な正面図である。

【図2】図１に示す洗車装置１０の模式的な側面図である。

【図3】図１に示す洗車装置１０が有するトップブラシ２０の駆動機構を示す図である。

【図4】図１に示す洗車装置１０が有するサイドブラシ４０ａ・４０ｂの駆動機構を示す図である。

【図5】図１に示す洗車装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。

【図6】トップブラシ２０の動作の一例を示す図である。

【図7】本発明の他の実施形態に係る洗車装置２００の模式的な正面図である。

【図8】図７に示す洗車装置２００の模式的な側面図である。

【図9】図７に示す洗車装置２００の制御系の構成を示すブロック図である。

【図10】車両Ｃ２とトップブラシ２０と車形センサ２２０の位置関係を示す図である。

【図11】本発明の他の実施形態に係る洗車装置３００の模式的な正面図である。

【図12】図１１に示す洗車装置３００の模式的な側面図である。

【図13】キャビンＢ洗浄中における車両Ｃ３と本体部３０１の位置関係を示す図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0013】

以下の本発明における実施形態では、必要な場合に複数のセクションなどに分けて説明するが、原則、それらは互いに無関係ではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細などの関係にある。このため、全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、構成要素の数(個数、数値、量、範囲などを含む)については、特に明示した場合や原理的に明らかに特定の数に限定される場合などを除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でもよい。また、構成要素などの形状に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合などを除き、実質的にその形状などに近似または類似するものなどを含むものとする。

【0014】

(第一実施形態)
図面をもとに本発明の一実施形態について説明する。図１は洗車装置１０の模式的な正面図、図２は洗車装置１０の模式的な側面図である。洗車装置１０は車両を洗浄する処理機能を備えている。本実施形態に係る洗車装置１０は大型車両(以下、車両Ｃとする)を洗浄することができる。なお、本説明において大型車両とは、箱車・バス・平ボディ・トレーラーといった、普通自動車よりも高い車高を有する車両を指す。

【0015】

(本体部)
洗車装置１０は本体部１１を備えている。本体部１１は脚部１２ａ・１２ｂおよび梁部１３を有している。脚部１２ａ・１２ｂは例えばアンカーボルトで地面Ｇ上に固定され、地面Ｇ上に起立するよう設けられている。梁部１３は脚部１２ａ・１２ｂの上部に設けられている。これにより、本体部１１には車両Ｃが通り抜け可能な空間Ｓが形成されている。空間Ｓの広さ(すなわち脚部１２ａ・１２ｂの間隔や梁部１３の高さ)は洗浄処理対象となる車両の仕様などに基づき適宜設定するとよい。

【0016】

脚部１２ａ・１２ｂには車両センサ１４が設けられている。車両センサ１４は空間Ｓに車両が進入したことを検出することができる位置に設けられる。センサの検出方式には例えば透過型を用いるとよい。

【0017】

(トップブラシ)
洗車装置１０は、脚部１２ａ・１２ｂの起立方向（車両Ｃの車高方向、鉛直方向）に可動するトップブラシ２０を備えている。トップブラシ２０は回転しながら空間Ｓで昇降することができる。

【0018】

図３は洗車装置１０が備えるトップブラシ２０の駆動機構を示す図である。洗車装置１０は、回転軸２１と、キャリア２２ａ・２２ｂと、レール２３ａ・２３ｂと、モータ３９を有している。レール２３ａは脚部１２ａに収容されている。レール２３ｂは脚部１２ｂに収容されている。キャリア２２ａはレール２３ａに取り付けられており、回転軸２１の一端と接続されている。キャリア２２ｂはレール２３ｂに取り付けられており、回転軸２１の他端と接続されている。モータ３９はキャリア２２ａ・２２ｂのいずれか一方に設けられている。回転軸２１は回動可能にキャリア２２ａ・２２ｂと接続されており、モータ３９の正逆転駆動に伴い回転する。

【0019】

洗車装置１０は、チェーン２４ａ・２４ｂと、スプロケット２５ａ・２５ｂと、スプロケット２６ａ・２６ｂと、回転軸２７を有している。スプロケット２５ａは脚部１２ａの上部に設けられている。スプロケット２６ａは脚部１２ａの下部に設けられている。スプロケット２５ｂは脚部１２ｂの上部に設けられている。スプロケット２６ｂは脚部１２ｂの下部に設けられている。チェーン２４ａは上端と下端が無端状に接続されており、スプロケット２５ａとスプロケット２６ａに取り付けられている。チェーン２４ｂは上端と下端が無端状に接続されており、スプロケット２５ｂとスプロケット２６ｂに取り付けられている。回転軸２７は脚部１２ａ・１２ｂの上部に位置するスプロケット同士(スプロケット２５ａと２５ｂ)を連結している。

【0020】

洗車装置１０は、モータ２８と、スイッチ２９と、スイッチ３０を有している。モータ２８はスプロケット２５ａ・２５ｂ・２６ａ・２６ｂのいずれかに取り付けられており、正逆転駆動に伴い取り付けられたスプロケットを回転させることができる。スプロケットの回転はチェーン２４ａ・２４ｂおよび回転軸２７により各スプロケットに伝達される。各スプロケットおよびチェーン２４ａ・２４ｂの回転により、キャリア２２ａ・２２ｂはレール２３ａ・２３ｂ上で昇降移動する。このようにしてトップブラシ２０は回転しながら空間Ｓで昇降することができる。スイッチ２９およびスイッチ３０は脚部１２ａ・１２ｂのいずれか一方における、キャリア２２ａまたは２２ｂの昇降限界位置に設けられている。スイッチ２９およびスイッチ３０はキャリア２２ａまたは２２ｂとの接触によりスイッチングして、そのキャリアが昇降限界位置にあることを検出する。

【0021】

(サイドブラシ)
洗車装置１０は、脚部１２ａ・１２ｂ間で水平方向（車両Ｃの車幅方向）に可動するサイドブラシ４０ａ・４０ｂを備えている。サイドブラシ４０ａ・４０ｂは回転しながら空間Ｓで開閉動作することができる。

【0022】

図４は洗車装置１０が備えるサイドブラシ４０ａ・４０ｂの駆動機構を示す図である。洗車装置１０は、回転軸４１ａ・４１ｂと、キャリア４２ａ・４２ｂと、レール４３と、モータ４４ａ・４４ｂを有している。レール４３は梁部１３に収容されている。キャリア４２ａはレール４３に取り付けられており、回転軸４１ａの上端と接続されている。キャリア４２ｂはレール４３に取り付けられており、回転軸４１ｂの上端と接続されている。モータ４４ａはキャリア４２ａに、モータ４４ｂはキャリア４２ｂにそれぞれ設けられている。回転軸４１ａは回動可能にキャリア４２ａに接続されており、モータ４４ａの正逆転駆動に伴い回転する。同様に、回転軸４１ｂは回動可能にキャリア４２ｂに接続されており、モータ４４ｂの正逆転駆動に伴い回転する。

【0023】

洗車装置１０は、チェーン４５と、スプロケット４６ａ・４６ｂと、チェーン４７と、スプロケット４８ａ・４８ｂを有している。スプロケット４６ａは脚部１２ａの上部に設けられている。スプロケット４６ｂは脚部１２ｂの上部に設けられている。チェーン４５は上端と下端が無端状に接続されており、スプロケット４６ａとスプロケット４６ｂに取り付けられている。スプロケット４８ａは脚部１２ｂの上部に設けられている。スプロケット４８ｂは脚部１２ｂの上部に設けられている。チェーン４７は上端と下端が無端状に接続されており、スプロケット４８ａとスプロケット４８ｂに取り付けられている。

【0024】

洗車装置１０は、モータ４９ａ・４９ｂを有している。モータ４９ａはスプロケット４６ａに取り付けられており、正逆転駆動に伴いスプロケット４６ａを回転させることができる。モータ４９ｂはスプロケット４８ｂに取り付けられており、正逆転駆動に伴い取りスプロケット４８ｂを回転させることができる。スプロケット４６ａの回転はチェーン４５によりスプロケット４６ｂに伝達される。同様に、スプロケット４８ｂの回転はチェーン４７によりスプロケット４８ａに伝達される。スプロケット４６ａ・４６ｂおよびチェーン４５の回転により、キャリア４２ａはレール４３上で水平移動する。同様に、スプロケット４８ａ・４８ｂおよびチェーン４７の回転により、キャリア４２ｂはレール４３上で水平移動する。このようにしてサイドブラシ４０ａ・４０ｂは回転しながら空間Ｓで開閉動作することができる。

【0025】

(散水ノズル)
洗車装置１０は散布ノズルを複数備えている。散布ノズルは給水源と接続されており、空間Ｓに洗浄水を散布することができる。散布ノズルは本体部１１において適宜取り付け位置を設定可能なため図示しない。散布ノズルの位置や数は空間Ｓの広さなどに応じて決めるとよい。

【0026】

(制御部)
洗車装置１０は制御部５０と記憶部５１を備えている。図５は洗車装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。制御部５０は例えばＣＰＵから構成されている。記憶部５１は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、外部メモリなどから構成されている。記憶部５１は洗車装置１０の機能に係る種々のプログラムや、洗浄処理の一連の流れを記憶している。制御部５０は記憶部５１に記憶されているプログラムや処理を実行することができる。

【0027】

制御部５０は、車両センサ１４と、記憶部５１と、後述する操作部７０と、トップブラシ２０の駆動機構と、サイドブラシ４０の駆動機構と、給水弁６５と接続されている。

【0028】

記憶部５１には、トップブラシ２０やサイドブラシ４０などのブラシを車両Ｃに接触させたときにブラシにかかる負荷から、ブラシと車両Ｃの接触状態を判断するための負荷しきい値が記憶されている。負荷しきい値は、例えばブラシの駆動に係るモータの電流値や電圧値、トルク値、周波数値などについて設定するとよい。本実施形態においては、各ブラシの回転動作に係るモータ３９・４４ａ・４４ｂの電流値に負荷しきい値を設定し、各モータの電流値からブラシにかかる負荷を検出する場合について説明する。

【0029】

制御部５０は、トップブラシ２０の回転動作に係るモータ３９の電流値を検出する機能(電流検出機能５２)と、モータ３９を制御する機能(回転制御機能５３)と、トップブラシ２０の昇降動作に係るモータ２８を制御する機能(昇降制御機能５４)を備えている。

【0030】

また、制御部５０は、サイドブラシ４０の回転動作に係るモータ４４ａ・４４ｂの電流値を検出する機能(電流検出機能５５)と、モータ４４ａ・４４ｂを制御する機能(回転制御機能５６)と、サイドブラシ４０の開閉動作に係るモータ４９ａ・４９ｂを制御する機能(開閉動作制御機能５７)を備えている。

【0031】

このほか、制御部５０は給水弁６５を制御し、散水ノズルからの給水開始・停止を制御する機能(給水制御機能５８)を備えている。給水弁は給水源と散水ノズルを繋ぐ管路の途中に設けられる。管路の構造や給水弁の位置は散水ノズルの位置や数などに応じて適宜設定するとよい。

【0032】

(操作部)
洗車装置１０は操作部７０を備えている。操作部７０は複数のボタンを有している。洗車装置１０の利用者は、操作部７０のボタンを操作することで、制御部５０に洗浄処理の非常停止などの指示を出すことができる。本実施形態において操作部７０は脚部１２ｂに設けられているものとして説明するが、操作部７０は本体部１１と別個に設けられてもよい。操作部７０はボタン式でなくタッチパネル式であってもよい。

【0033】

(洗浄動作)
このように構成される洗車装置１０の洗浄動作について説明する。

【0034】

非洗浄時において、トップブラシ２０は梁部１３に収容されている。サイドブラシ４０ａは脚部１２ａに収容されており、サイドブラシ４０ｂは脚部１２ｂに収容されている。

【0035】

洗車装置１０の利用者は、まず、脚部１２ａ・１２ｂ間の空間Ｓへ車両Ｃを移動させる。車両センサ１４が車両Ｃを検出したら、制御部５０は記憶部５１に記憶された洗浄処理シーケンスを実行する。利用者がボタン操作などで洗車開始の受付処理をする必要がないことから、洗車装置１０は効率よく洗浄処理を行うことができる。

【0036】

車両センサ１４が車両Ｃを検出したら、制御部５０は散水ノズルから散水を開始するとともに、トップブラシ２０とサイドブラシ４０ａ・４０ｂを回転させつつ車両Ｃに接近させる。すなわち、モータ２８を制御してトップブラシ２０を下降させ、モータ４９ａ・４９ｂを制御してサイドブラシ４０ａ・４０ｂを互いに接近させる。

【0037】

ブラシの駆動に伴い、制御部５０の電流検出機能５２・５５は各ブラシの回転駆動に係るモータ(モータ３９・４４ａ・４４ｂ)の電流値を監視する。ブラシが車両Ｃに接触すると回転駆動に係るモータに負荷がかかり、電流検出機能５２・５５で検出される電流値が大きくなる。ブラシが車両Ｃに強く当てられるほどモータにかかる負荷は大きくなり、電流検出機能５２・５５で検出される電流値も大きくなる。そこで、制御部５０は検出される電流値が記憶部５１に記憶された負荷しきい値以下になるようブラシの昇降・開閉に係るモータ(モータ２８・４９ａ・４９ｂ)を制御する。制御部５０のこうした制御により、洗車装置１０は適正圧で各ブラシを車両Ｃにあてることができ、各ブラシの破損が防止される。

【0038】

洗車装置１０の利用者は、散水とブラシ洗浄が始まったら車両Ｃを低速で前進させる。これにより、車両Ｃの上面と側面が車両Ｃの前後にわたり水とブラシで洗浄される。なお、車両Ｃを移動させる適切なタイミングや速度は、音声等により報知してもよい。

【0039】

車両Ｃが本体部１１を通り抜けたら、車両センサ１４は車両不検出状態となる。車両センサ１４が車両不検出状態となったら、制御部５０は散水を停止し、各ブラシを非洗浄時の位置へ戻す。以上で洗車装置１０の洗浄動作は終了となる。

【0040】

(破損防止制御)
ブラシで車両を洗浄している際、車両が不意に加速するなどした場合、車両とブラシがぶつかり、車両やブラシに過剰な負荷がかかることが想定される。そこで、ブラシの上昇・開閉に係る負荷しきい値とは別個のしきい値を設け、その別個のしきい値を超えるブラシへの負荷を検出した場合には、過剰な負荷による車両やブラシの破損を防止する制御をするとよい。

【0041】

図６(ａ)は洗浄時のトップブラシ２０の動作の一例を示す図である。上面に複数の突起物(Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３)を有する車両Ｃを洗浄する場合、トップブラシ２０は例えばＴ１の軌道で動くよう制御される。

【0042】

トップブラシ２０が突起物Ｐ１に接触すると、電流検出機能５２で検出されるモータ３９の電流値が大きくなる。そうして負荷しきい値を超える電流値が検出されたら、制御部５０はトップブラシ２０を上昇させ、車両Ｃから離れさせる。いったんトップブラシ２０が車両Ｃから離れると、モータ３９にかかる負荷が減り、電流検出機能５２で検出されるモータ３９の電流値が無負荷時の値に近くなる。そこで、制御部５０は再びトップブラシ２０を車両Ｃに接近させる。このようにして、トップブラシ２０は車両Ｃの突起物Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の形状に沿って駆動される。

【0043】

ところが、トップブラシ２０が突起物の手前にあるときに運転手が誤って車両Ｃを加速させてしまったり、そもそも車両Ｃの前進速度が早すぎたりする場合、トップブラシ２０と車両Ｃに過剰な負荷がかかり得る。例えばトップブラシ２０が突起物Ｐ２の手前にあるときに車両Ｃが加速して、突起物Ｐ２がトップブラシ２０に食い込んだ場合、トップブラシ２０と車両Ｃの突起物Ｐ２には過剰な負荷がかかる。この負荷により、モータ３９からは、例えば記憶部５１に記憶された負荷しきい値を大幅に超える電流値が検出される。

【0044】

こうしたトップブラシ２０や車両Ｃへの過剰な負荷は、例えばトップブラシ２０や車両Ｃの突起物の疲労破損を招くおそれがある。特に大型車両は、バスの空調設備をはじめ、上面に複数の突起物がある場合が多く、その突起物をブラシ洗浄するたびにトップブラシ２０や車両Ｃには過剰な負荷がかかるおそれがある。そこで、通常のブラシの昇降・開閉に係る負荷しきい値とは別個のしきい値を記憶部５１に記憶させ、そのしきい値を超える負荷を検出した場合には所定の時間ブラシを下降しない(または閉じない)ように制御するとよい。以降、ブラシの昇降・開閉に係る負荷しきい値とは別個のしきい値を「破損防止しきい値」として説明する。

【0045】

図６(ｂ)はこのような制御を行う場合のトップブラシ２０の動作の一例を示す図である。前記の通り、トップブラシ２０が突起物Ｐ１に接触したら、電流検出機能５２で検出されるモータ３９の電流値は大きくなる。そうして負荷しきい値を超える電流値が検出されたら、制御部５０はトップブラシ２０を上昇させ、車両Ｃから離れさせる。いったんトップブラシ２０が車両Ｃから離れると、モータ３９にかかる負荷が減り、電流検出機能５２で検出されるモータ３９の電流値が無負荷時の値に近くなる。そこで、制御部５０は再びトップブラシ２０を車両Ｃに接近させる。

【0046】

トップブラシ２０が突起物Ｐ２に接触したところで、車両Ｃの運転手が誤って前進速度を上げたものとする。この場合、突起物Ｐ２がトップブラシ２０に食い込み、トップブラシ２０と車両Ｃの突起物Ｐ２には過剰な負荷がかかる。この負荷により、モータ３９からは破損防止しきい値を超える電流値が検出される。

【0047】

破損防止しきい値を超える電流値が検出されたら、制御部５０の昇降制御機能５４はトップブラシ２０を上昇させ、車両Ｃから離れさせる。トップブラシ２０を車両Ｃから離れさせることにより、トップブラシ２０や車両Ｃにかかっていた負荷を低減することができる。そして、トップブラシ２０が車両Ｃから離れ、電流検出機能５２で検出されるモータ３９の値が無負荷時の値に近くなっても、トップブラシ２０を車両Ｃに接近させない。すなわち、昇降制御機能５４によりトップブラシ２０を下降させず、電流値に基づいた上昇の制御を行う。破損防止しきい値を超える電流値が検出された場合には、このような状態を所定の時間(例えば６秒間)継続させるとよい。所定時間経過後に再びトップブラシ２０を車両Ｃに接近させる制御を行うとよい。

【0048】

このような処理を行うことにより、ブラシが突起物の間に何度も入り込むことを防ぐことができる。これにより、突起物の洗浄に伴いブラシや車両Ｃに過剰な負荷がかかる事態が減り、ブラシや車両Ｃの破損が防止される。運転手の不規則な加速によりブラシや車両が破損するおそれを低減することができる。前進速度が速すぎる車両等に対しても接触回数が少なく済み、ブラシや車両Ｃの破損が防止される。

【0049】

破損防止しきい値を超えた電流値が電流検出機能５２で検出された場合には、洗浄時のブラシ駆動速度よりも速い速度でブラシを車両Ｃから離れさせてもよい。例えば突起物Ｐ２の位置において電流検出機能５２が破損防止しきい値を超える電流値を検出したら、昇降制御機能５４により通常のトップブラシ２０の昇降速度よりも速い速度でトップブラシ２０を上昇させてもよい。このような処理を行うことにより、不規則な加速をする車両や前進速度が早すぎる車両からいち早くトップブラシ２０を退避させ、トップブラシ２０や車両Ｃに掛かる負荷を低減することができる。これにより、ブラシや車両Ｃの破損が防止される。

【0050】

これまでトップブラシ２０の動作をもとに説明したが、同様の処理をサイドブラシ４０について行ってもよい。例えば電流検出機能５５でサイドブラシ４０ａ・４０ｂの回転動作に係るモータ４４ａ・４４ｂの電流値を監視し、モータ４４ａで破損防止しきい値を超える電流が検出された場合には、サイドブラシ４０ａを車両Ｃから離れさせ、所定時間車両Ｃに接近させない制御をしてもよい。このような処理を行うことにより、側面に複数の突起物を有する車両Ｃを洗浄する際に、サイドブラシ４０や車両Ｃの突起物の破損を防止することができる。

【0051】

しかしながら、前記したブラシ破損防止の処理は特に大型車両の上面を洗浄するにあたって好適である。大型車両の中でもバスは車内空調設備やダクトが屋根面に設けられることが多く、車体上面に複数の突起物を備える場合が多い。大型車両の上面を洗浄するにあたって前記した破損防止の処理を行えば、効果的にトップブラシ２０や車両Ｃの破損を防止することができる。

【0052】

破損防止しきい値の具体的な値は、通常のブラシ昇降駆動に係る負荷しきい値よりも高い数値(より大きな負荷を示す数値)として適宜設定可能である。また、負荷しきい値とは別個のパラメータに破損防止しきい値を設定してもよい。例えば負荷しきい値をモータの電流値に設定し、破損防止しきい値をモータのトルク値や電圧、回転数などに設定してもよい。

【0053】

(第二実施形態)
本発明の他の実施形態として、車形センサ２２０を有する洗車装置２００について説明する。図７は洗車装置２００の模式的な正面図、図８は洗車装置２００の模式的な側面図である。洗車装置２００は車形センサ２２０で車両の形状情報を取得し、その情報に基づきトップブラシ２０を駆動する機能を備えている。

【0054】

(本体部)
洗車装置２００は本体部２０１を備えている。本体部１１は脚部２０２ａ・２０２ｂおよび梁部２０３を有している。脚部２０２ａ・２０２ｂはアンカーボルトで地面Ｇ上に固定され、地面Ｇ上に起立するよう設けられている。梁部２０３は脚部２０２ａ・２０２ｂの上部に設けられている。

【0055】

洗車装置２００はトップブラシ２０と、エンコーダ２１１を備えている。エンコーダ２１１はトップブラシ２０の昇降動作に係るモータ２８の回転数を検出する。トップブラシ２０はモータ２８の回転により昇降させられるため、トップブラシ２０の位置はモータ２８の回転数に換算することができる。

【0056】

洗車装置２００は車形センサ２２０を備えている。車形センサ２２０は透過型の光電センサであり、発光素子２２１と受光素子２２２を有している。発光素子２２１は脚部２０２のいずれか一方側に設けられている。受光素子２２２は発光素子２２１と対向するように設けられている。受発光素子２２１および受光素子２２２は、本体部２０１の高さ方向に沿って所定の距離間隔(例えば２５ｃｍ間隔)で複数設けられている。発光素子２２１と受光素子２２２は一対ずつ同じ高さに配置されており、その間に水平な光軸が形成される。

【0057】

車形センサ２２０はトップブラシ２０よりも車両の進入路側に設けられているため、トップブラシ２０と車両Ｃ２の接触に先んじて車両Ｃ２を検出する。

【0058】

(制御部)
洗車装置２００は制御部２５０を備えている。洗車装置２００は制御部２５０と記憶部２５１を備えている。制御部２５０は例えばＣＰＵから構成されている。記憶部２５１は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、外部メモリなどから構成されている。記憶部２５１は洗車装置２００の機能に係る種々のプログラムや、洗浄処理の一連の流れを記憶している。制御部２５０は記憶部２５１に記憶されているプログラムや処理を実行することができる。

【0059】

図９は洗車装置２００の制御系の構成を示すブロック図である。制御部２５０は、車両センサ１４と、記憶部２５１と、トップブラシ２０の駆動機構と、給水弁６５と、エンコーダ２１１と、車形センサ２２０と接続されている。

【0060】

記憶部２５１には、トップブラシ２０を車両Ｃ２に接触させたときにブラシにかかる負荷から、トップブラシ２０と車両Ｃ２の接触状態を判断するための負荷しきい値が記憶されている。本実施形態においても、トップブラシ２０の回転動作に係るモータ３９の電流値に負荷しきい値を設定し、モータ３９の電流値からブラシにかかる負荷を検出する場合について説明する。

【0061】

制御部２５０はトップブラシ２０の回転動作に係るモータ３９の電流値を検出する機能(電流検出機能５２)と、モータ３９を制御する機能(回転制御機能５３)と、トップブラシ２０の昇降動作に係るモータ２８を制御する機能(昇降制御機能２５２)と、給水開始・停止を制御する機能(給水制御機能５８)を備えている。

【0062】

昇降制御機能２５２は負荷しきい値に基づきトップブラシ２０を昇降制御する機能のほか、車形センサ２２０から得られる車形情報とエンコーダ２１１から得られるモータ２８の回転数に基づきトップブラシ２０を昇降制御する機能を有している。昇降制御機能２５２は車形情報のみを参照してトップブラシ２０を昇降制御するよう構成してもよい。

【0063】

制御部２５０は、車形センサ２２０を駆動し、発光素子２２１・受光素子２２２間に光軸を形成する機能(車形センサ駆動機能２５３)を有している。

【0064】

(洗浄動作)
このように構成される洗車装置２００の洗浄動作について説明する。

【0065】

洗車装置２００の利用者は、まず、脚部２０２ａ・２０２ｂ間の空間Ｓへ車両Ｃ２を移動させる。車両センサ１４が車両Ｃ２を検出したら、制御部２５０は記憶部２５１に記憶された洗浄処理シーケンスを実行する。

【0066】

車両センサ１４が車両Ｃ２を検出したら、制御部２５０は散水ノズルから散水を開始するとともに、トップブラシ２０を回転させつつ車両Ｃ２に接近させる。すなわち、モータ２８を制御してトップブラシ２０を下降させる。さらに、制御部２５０は車形センサ２２０を駆動し、発光素子２２１・受光素子２２２間に光軸を形成する。

【0067】

トップブラシ２０の駆動に伴い、制御部２５０はトップブラシ２０の回転駆動に係るモータ３９の電流値を監視する。制御部２５０は検出される電流値が記憶部２５１に記憶された負荷しきい値以下になるようトップブラシ２０の昇降動作に係るモータ２８を制御する。制御部２５０のこうした制御により、洗車装置２００は適正圧でトップブラシ２０を車両Ｃにあてることができ、トップブラシ２０の破損が防止される。

【0068】

洗車装置２００の利用者は、散水とブラシ駆動が始まったら車両Ｃ２を低速で前進させる。これにより、車両Ｃ２の上面と側面が車両Ｃ２の前後にわたり水とブラシで洗浄される。

【0069】

車両Ｃ２が本体部２０１を通り抜けたら、車両センサ１４は車両不検出状態となる。車両センサ１４が車両不検出状態となったら、制御部２５０は散水を停止し、トップブラシ２０を非洗浄時の位置へ戻す。以上で洗車装置２００の洗浄動作は終了となる。

【0070】

(突起物退避処理)
図１０は車両Ｃ２とトップブラシ２０と車形センサ２２０の位置関係を示す図である。トップブラシ２０で車両Ｃ２を洗浄している際、車両Ｃ２が不意に加速するなどした場合、車両Ｃ２とブラシがぶつかり、車両Ｃ２やブラシに過剰な負荷が与えられることが想定される。例えばトップブラシ２０が車両上面の突起物の手前にあるときに運転手が誤って車両Ｃ２を加速させてしまうと、トップブラシ２０に突起物が食い込み、車両Ｃ２とトップブラシ２０に過剰な負荷がかかりうる。

【0071】

そこで、トップブラシ２０が後々突起物に当たりうる位置にあることを検出し、トップブラシ２０をあらかじめ退避させるとよい。すなわち、遮光状態となっている受光素子２２２のうちもっとも高い位置にある素子(図１０中においては素子２２２Ｌ)の位置とトップブラシ２０の位置を監視し、遮光されている素子２２２Ｌとトップブラシ２０が所定の位置関係にある場合、トップブラシ２０を上昇させ、車両Ｃ２から離れさせるとよい。

【0072】

このような突起物退避処理を行うことにより、不規則な加速をする運転手によりトップブラシ２０が破損させられるおそれを低減することができる。前進速度が速い車両等に対しても事前に突起物からトップブラシ２０を退避させられるため、トップブラシ２０や車両Ｃ２の破損が防止される。

【0073】

突起物退避処理を行い、遮光状態となっている受光素子２２２のうちもっとも高い位置にある素子２２２Ｌとトップブラシ２０の所定の位置関係が解消されたら、再びトップブラシ２０を車両Ｃ２に接近させるとよい。このような処理を行うことにより、トップブラシ２０や車両Ｃ２の破損を防止しつつ、車両上面の洗い残しを少なくすることができる。

【0074】

例えば素子２２２Ｌに対してトップブラシ２０の方が低い位置にある場合には突起物退避処理を行うとよい。素子２２２Ｌの高さに任意の値(例えば３００ｍｍ)を加えた高さとトップブラシ２０の高さを比較して、トップブラシ２０の高さの方が値として低い場合に突起物退避処理を行うようにしてもよい。素子２２２Ｌの高さとトップブラシ２０の高さの差が所定の数値範囲内(例えば―１５０ｍｍ～１５０ｍｍ)にある場合に突起物退避処理を行うようにしてもよい。

【0075】

なお、トップブラシ２０の高さの基準は回転軸の位置としてもよいし、毛の先端部分の位置としてもよい。

【0076】

(第三実施形態)
本発明の他の実施形態として、案内灯３１０を有する洗車装置３００について説明する。図１１は洗車装置３００の正面図、図１２は洗車装置３００の側面図である。洗車装置３００は本体部３０１を備えている。本体部３０１は脚部３０２ａ・３０２ｂおよび梁部３０３を有している。

【0077】

(案内灯)
本体部３０１は脚部３０２ａ・３０２ｂのいずれか一方にＬＥＤなどの光源を有する案内灯３１０・３１１・３１２を備えている。案内灯３１０は本体部３０１の正面側(すなわち洗車装置３００の入車路側)に設けられている。案内灯３１１は本体部３０１の門内における退車路側に設けられている。案内灯３１２は本体部３０２の背面側(すなわち洗車装置３００の退車路側)に設けられている。

【0078】

(制御部)
洗車装置３００は制御部３５０と記憶部３５１を備えている。制御部３５０は案内灯３１０・３１１・３１２と接続されている。記憶部３５１は各案内灯の点灯・消灯や発光色の制御に係る条件を記憶している。制御部３５０は記憶部３５１に記憶された条件に基づき各案内灯の点灯・消灯や発光色を制御することができる。

【0079】

(洗浄動作)
このように構成される洗車装置３００の洗浄動作について説明する。

【0080】

洗車装置３００の利用者は、まず、脚部３０２ａ・３０２ｂ間の空間Ｓへ被洗浄車両Ｃ３を移動させる。車両センサ１４が車両Ｃ３を検出したら、制御部３５０は記憶部３５１に記憶された洗浄処理シーケンスを実行する。

【0081】

車両センサ１４が車両Ｃ３を検出したら、洗車装置３００は各案内灯で車両Ｃ３の運転手に停止するよう指示し、散水ノズルから散水を開始する。サイドブラシ４０ａ・４０ｂを回転させつつ閉じて、車両Ｃ３の前面を洗浄する。さらに、トップブラシ２０を回転させつつ車両Ｃに下降させて、車両Ｃ３の上面を洗浄する。

【0082】

案内灯３１０は本体部３０１の前面に設けられているため、この時車両Ｃ３の運転手は案内灯３１０や３１１を視認することができる。なお、停止の指示は、例えば各案内灯を赤く点滅させることで行うとよい。

【0083】

車両Ｃ３の前面を洗浄したら、洗車装置３００はサイドブラシ４０ａ・４０ｂを開き、案内灯３１０・３１１を青く点灯させることで車両Ｃ３に前進を促す。車両Ｃ３が前進している間、サイドブラシ４０ａ・４０ｂは車両Ｃ３の側面を、トップブラシ２０は車両Ｃ３の上面を洗浄する。

【0084】

車両Ｃ３が本体部３０１を通り抜けたら、車両センサ１４は車両不検出状態となる。車両センサ１４が車両不検出状態となったら、制御部３５０は散水を停止し、各ブラシを非洗浄時の位置へ戻す。以上で洗車装置３００の洗浄動作は終了となる。車両Ｃ３の運転手は、洗車装置３００の洗浄動作が終了したことを案内灯３１２の発光色などで知ることができる。

【0085】

(破損防止報知)
洗浄時に車両Ｃ３の自走速度が早すぎる場合や、運転手が誤って車両Ｃ３を加速させた場合、トップブラシ２０や車両Ｃ３の突起物などに負荷がかかることは前記した通りである。そこで、制御部３５０が負荷しきい値や破損防止しきい値を超える負荷を検出したことを、案内灯を用いて運転手に報知するとよい。このような処理を行い、運転手に停止を促すことで、トップブラシ２０や車両Ｃ３にかかる負荷を低減し、トップブラシ２０や車両Ｃ３の破損を防止することができる。

【0086】

トラックのキャビン周辺(例えば車両Ｃ３においてはキャビンＢ周辺)は特に起伏が多い箇所で、キャビンＢ周辺を洗浄する際にはトップブラシ２０に頻繁に負荷がかかることが想定される。例えばキャビンとコンテナの段差にトップブラシ２０が引っ掛かり、トップブラシ２０や車両Ｃ３に過剰な負荷がかかる場合などが想定される。そのため、キャビン洗浄中において車両Ｃ３の運転手から見やすい位置に案内灯を設けるとよい。運転手に的確に停止を促すことができ、トップブラシ２０や車両Ｃ３の破損を効果的に防止することができる。

【0087】

図１３はキャビンＢ洗浄中における車両Ｃ３と本体部３０１の位置関係を示す図である。キャビンＢ洗浄中において車両Ｃ３は本体部３０１内(空間Ｓ内)に位置するので、案内灯３１１を本体部３０１内に設けるとよい。この際、案内灯３１１を本体部３０１の入車路側に設けると、ミラーを畳んでいる場合や死角となる場合などに案内灯３１１が見落とされるおそれがある。そこで、運転手が案内灯３１１を直接視認できるよう、案内灯３１１を本体部３０１の退出路側に設けるとよい。このようにして案内灯３１１をキャビンＢ洗浄中において運転手から見やすい位置に設けることで、トップブラシ２０や車両Ｃ３の破損を効果的に防止することができる。

【0088】

以上、本発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【0089】

例えば第一実施形態で説明した洗車装置１０に車形センサ２２０を搭載し、破損防止しきい値によるトップブラシ２０の上昇制御と、突起物退避処理によるトップブラシ２０の上昇制御を組み合わせて用いてもよい。複数の対策を組み合わせることにより、より確実にトップブラシ２０や車両Ｃの破損を防止することができる。

【0090】

同様に、第三実施形態で説明した案内灯も、他の実施形態で説明した洗車装置に搭載可能である。例えば第二実施形態として説明した洗車装置２００に、第三実施形態で説明した案内灯３１０・３１１・３１２を搭載してもよい。その場合、例えば遮光状態となっている受光素子２２２のうちもっとも高い位置にある素子の位置よりトップブラシ２０が低い位置にあること(すなわち突起物退避制御に係る条件が満たされたこと)を検出したら、案内灯を黄色に発行させたり点滅させたりすることで運転手に減速を促すとよい。トップブラシ２０が突起物などにぶつかることを未然に防ぐことができ、トップブラシ２０や車両Ｃの破損が防止される。

【0091】

キャビンＢとコンテナの高低差により、キャビンＢ周辺では突起物退避制御に係る条件が満たされやすい。そのため、トップブラシ２０がキャビンＢ周辺を洗浄している際に運転手が目視しやすい位置に設けられる案内灯３１１は、特にトップブラシ２０や車両Ｃ３のような車両の破損防止に効果的である。

【符号の説明】

【0092】

１０ 洗車装置
１１ 本体部
２０ トップブラシ
３９ モータ
５０ 制御部
５２ 電流検出機能
５４ 昇降制御機能

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】