特開 2025-41195 ケーブル吊下装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025041195

(43)【公開日】2025-03-26

(54)【発明の名称】ケーブル吊下装置

(51)【国際特許分類】

   H02G 11/00 20060101AFI20250318BHJP

   B66C 13/12 20060101ALI20250318BHJP

【ＦＩ】

H02G11/00

B66C13/12 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023148340

(22)【出願日】2023-09-13

(71)【出願人】

【識別番号】515086908

【氏名又は名称】株式会社トヨタプロダクションエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】100114306

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 史郎

(74)【代理人】

【識別番号】100148655

【弁理士】

【氏名又は名称】諏訪 淳一

(72)【発明者】

【氏名】松尾 友克

【テーマコード（参考）】

5G371

【Ｆターム（参考）】

5G371AA05

5G371BA01

5G371BA02

5G371CA07

(57)【要約】

【課題】ケーブルの垂れ下がりに伴う物体との干渉を低減することが課題である。
【解決手段】ケーブル吊下装置２０は、ケーブル３０が延伸する場合には、ケーブル吊下装置２０がレール１０に沿って移動するとともに、ケーブル吊下装置２０のケーブル保持部２５がガイドレール２４上をストッパ２６ａ側からレール１０側に移動することによりケーブル３０を延伸することができる。また、ケーブル３０が収縮する場合には、ケーブル吊下装置２０がレール１０に沿って移動するとともに、ケーブル吊下装置２０のケーブル保持部２５がガイドレール２４上をレール１０側からストッパ２６ａ側に移動することによりケーブル３０が下方に垂れ下がることなく収容することができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定のレールに懸架され、ケーブルを保持しつつ前記レール上を移動可能に形成されたケーブル吊下装置であって、
前記ケーブルの落下を防止するケーブルハンガーと、
他のケーブル吊下装置との間の距離の短縮に伴う前記ケーブルの垂れ下がりを防止するケーブル保持部と、
前記レールの方向と垂直方向に前記ケーブル保持部を移動させるガイドレールと、
を備えたことを特徴とするケーブル吊下装置。

【請求項2】

前記ガイドレールの端部に設けられ、前記ケーブル保持部の脱落を防止するストッパをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のケーブル吊下装置。

【請求項3】

前記ガイドレールは、
前記ストッパの位置が前記レールの下端よりも下方とされた平板であり、前記ストッパの方向への前記ケーブル保持部の移動を促進することを特徴とする請求項２に記載のケーブル吊下装置。

【請求項4】

前記ガイドレールは、
前記ストッパと前記ケーブル保持部との間に弾性体が設けられ、前記ストッパの方向への前記ケーブル保持部の移動を促進することを特徴とする請求項２に記載のケーブル吊下装置。

【請求項5】

前記ガイドレールは、
前記ケーブル保持部の回転を防止する回転防止部材が設けられたことを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載のケーブル吊下装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ケーブルの垂れ下がりに伴う物体との干渉を低減することができるケーブル吊下装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車体のフレームなどの構造物を組立又は搬送する場合に、クレーン又はナットランナーなどの電気ケーブルを使用する工程がある。このため、ケーブルのケーブル長を調整するために、複数のケーブルをキャリアに支持させる技術（例えば、特許文献１を参照）を用いることができる。

【0003】

これにより、レール上を移動可能な複数のハンガーを取り付け、各ハンガーにケーブルを支持させることにより、状況に応じてケーブルを収縮又は延伸することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－０８７７５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記の従来技術は、２つのハンガーにより支持されるケーブルが垂れ下がるという問題がある。かかるケーブルの垂れ下がりが生ずると、ケーブルの下方に所在する物体と干渉してしまい、思わぬ事故を招くおそれがある。

【0006】

本発明は、上記従来技術による問題点（課題）を解決するためになされたものであって、ケーブルの垂れ下がりに伴う物体との干渉を低減することができるケーブル吊下装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、所定のレールに懸架され、ケーブルを保持しつつ前記レール上を移動可能に形成されたケーブル吊下装置であって、前記ケーブルの落下を防止するケーブルハンガーと、他のケーブル吊下装置との間の距離の短縮に伴う前記ケーブルの垂れ下がりを防止するケーブル保持部と、前記レールの方向と垂直方向に前記ケーブル保持部を移動させるガイドレールとを備えた。

【0008】

また、本発明は、上記発明において、前記ガイドレールの端部に設けられ、前記ケーブル保持部の脱落を防止するストッパをさらに備えた。

【0009】

また、本発明は、上記発明において、前記ガイドレールは、前記ストッパの位置が前記レールの下端よりも下方とされた平板であり、前記ストッパの方向への前記ケーブル保持部の移動を促進する。

【0010】

また、本発明は、上記発明において、前記ガイドレールは、前記ストッパと前記ケーブル保持部との間に弾性体が設けられ、前記ストッパの方向への前記ケーブル保持部の移動を促進する。

【0011】

また、本発明は、上記発明において、前記ガイドレールは、前記ケーブル保持部の回転を防止する回転防止部材が設けられた。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、ケーブルの垂れ下がりに伴う物体との干渉を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、実施形態に係るケーブル吊下装置の概要を示す図である。

【図2】図２は、図１に示したケーブル吊下装置のケーブル延伸の動作を説明する説明図（その１）である。

【図3】図３は、図１に示したケーブル吊下装置のケーブル延伸の動作を説明する説明図（その２）である。

【図4】図４は、図１に示したケーブル吊下装置のケーブル収縮の動作を説明する説明図である。

【図5】図５は、変形例１に係るケーブル吊下装置の概要を示す図である。

【図6】図６は、変形例２に係るケーブル吊下装置の概要を示す図である。

【図7】図７は、変形例３に係るケーブル吊下装置の概要を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に、本発明に係るケーブル吊下装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【0015】

［実施形態１］
まず、本実施形態１に係るケーブル吊下装置２０の概要について説明する。図１は、実施形態に係るケーブル吊下装置２０の概要を示す図である。図１（ａ）に示すように、従来のケーブル吊下装置は、複数のケーブルハンガー２が所定のレール１に懸架されている。そして、ケーブル３がケーブルハンガー２に貫通されており、ケーブルハンガー２の移動に応じて、ケーブル３が収縮又は延伸する。

【0016】

従来のケーブル吊下装置の場合には、ケーブル３を収縮する場合に、収縮されたケーブル３がケーブルハンガー２の下方に延びるように垂れ下がるため、例えば、このケーブル吊下装置の下部に組み立て用のロボットアーム等が設置されている場合には、ロボットアームと垂れ下がったケーブル３が干渉する可能性がある。

【0017】

本発明に係るケーブル吊下装置２０は、図１（ｂ）に示すように、ケーブルハンガー２１と、上部滑車２２と、図示しない下部滑車２３と、ガイドレール２４と、ケーブル保持部２５と、ストッパ２６とを有する。ケーブルハンガー２１は、ケーブル３０をケーブルハンガー２１の中央部に貫通させ、保持する。ここで、ケーブル３０は、剛性の高い材料を使用したケーブルである。

【0018】

また、ケーブルハンガー２１と、ガイドレール２４と、ケーブル保持部２５と、ストッパ２６とは、上部滑車２２と図示しない下部滑車２３により所定のレール１０に取り付けられており、上部滑車２２及び図示しない下部滑車２３によりレール１０に沿って移動可能に設けられている。

【0019】

ガイドレール２４は、レール１０のレールの方向と垂直方向に設けられており、ガイドレール２４には、ケーブルハンガー２１と、後述するケーブル保持部２５とストッパ２６が取り付けられている。ケーブル保持部２５は、ケーブル３０がレール１０の下方に垂れ下がらないように保持する保持部であり、ガイドレール２４上を移動可能に設けられている。ストッパ２６は、ケーブル保持部２５が脱落しないように、ガイドレール２４の端部に設けられている。

【0020】

＜ケーブル３０延伸の場合の動作＞
次に、ケーブル吊下装置２０のケーブル３０を延伸する場合の動作について説明する。図２及び図３は、図１に示したケーブル吊下装置２０のケーブル延伸の動作を説明する説明図である。図２（ａ）に示すように、レール１０に複数のケーブル吊下装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃが懸架されている。ケーブル３０が収縮されている場合は、ケーブル３０は、ケーブルハンガー２１ａを貫通し、ガイドレール２４ａの上部に設けられたケーブル保持部２５ａを貫通している。この状態では、ケーブル保持部２５ａは、ガイドレール２４ａの端部に設けられているストッパ２６ａに近接する位置にある。

【0021】

ケーブル３０は、その後、ケーブルハンガー２１ｂを貫通し、ガイドレール２４ｂの上部に設けられたケーブル保持部２５ｂを貫通している。この状態では、ケーブル保持部２５ｂは、ガイドレール２４ｂの端部に設けられているストッパ２６ｂに近接する位置にある。また、ケーブル３０は、さらにケーブルハンガー２１ｃを貫通し、ガイドレール２４ｃの上部に設けられたケーブル保持部２５ｃを貫通している。この状態では、ケーブル保持部２５ｃは、ガイドレール２４ｃの端部に設けられているストッパ２６ｃに近接する位置にある。

【0022】

ケーブル３０が延伸する場合に、図２（ｂ）に示すように、ケーブル吊下装置２０ａが－Ｙ軸方向にレール１０に沿って移動する。ケーブル吊下装置２０ａが－Ｙ軸方向に移動したならば、ケーブル保持部２５ａがガイドレール２４ａ上を－Ｘ軸方向に移動し、ケーブル３０が延伸される。

【0023】

その後、図３（ａ）に示すように、ケーブル３０がさらに延伸される場合には、ケーブル吊下装置２０ａが－Ｙ軸方向にさらに移動する。ケーブル吊下装置２０ａが－Ｙ軸方向にさらに移動したならば、ケーブル保持部２５ａがガイドレール２４ａ上を－Ｘ軸方向にさらに移動し、ケーブル３０が延伸される。

【0024】

そして、図３（ｂ）に示すように、ケーブル３０をさらに延伸する場合は、さらにケーブル吊下装置２０ｂが－Ｙ軸方向に移動し、これに伴い、ケーブル保持部２５ｂがガイドレール２４ｂ上を－Ｘ軸方向に移動し、ケーブル３０が延伸されて行くこととなる。

【0025】

＜ケーブル３０の収縮の動作＞
次に、ケーブル吊下装置２０のケーブル３０を収縮する場合の動作について説明する。図４は、図１に示したケーブル吊下装置のケーブル収縮の動作を説明する説明図である。図４（ａ）に示すように、ケーブル３０が延伸された状態では、ケーブル吊下装置２０ａ及びケーブル吊下装置２０ｂは、－Ｙ軸方向に移動しており、この状態では、ケーブル吊下装置２０ａのケーブル保持部２５ａ及びケーブル吊下装置２０ｂのケーブル保持部２５ｂは、それぞれガイドレール２４ａ及びガイドレール２４ｂのレール１０に近接する位置に移動している。

【0026】

そして、ケーブル３０を収縮する場合に、図４（ｂ）に示すように、まず、ケーブル吊下装置２０ａがケーブル吊下装置２０ｂに近づく方向（＋Ｙ軸方向）にレール１０に沿って移動する。この場合に、ケーブル吊下装置２０ａのケーブル保持部２５ａは、ケーブル３０の収縮時に発生する力によりガイドレール２４ａ上をストッパ２６ａの方向（＋Ｘ軸方向）に移動し、ケーブル３０を収容する。

【0027】

その後、図４（ｃ）に示すように、ケーブル吊下装置２０ａ及びケーブル吊下装置２０ｂがケーブル吊下装置２０ｃに近づく方向（＋Ｙ軸方向）にレール１０に沿って移動する。この場合に、ケーブル吊下装置２０ｂのケーブル保持部２５ｂは、ケーブル３０の収縮時に発生する力によりガイドレール２４ｂ上をストッパ２６ｂの方向（＋Ｘ軸方向）に移動し、ケーブル３０を収容する。

【0028】

上述してきたように、本実施形態では、ケーブル吊下装置２０は、ケーブル３０が延伸する場合には、ケーブル吊下装置２０ａ、ケーブル吊下装置２０ｂがレール１０に沿って－Ｙ軸方向に移動するとともに、ケーブル吊下装置２０ａのケーブル保持部２５ａがガイドレール２４ａ上をストッパ２６ａ側からレール１０側（－Ｘ軸方向）に移動する。また、同様にケーブル吊下装置２０ｂ及びケーブル保持部２５ｂが移動する。また、ケーブル３０が収縮する場合には、ケーブル吊下装置２０ａ、ケーブル吊下装置２０ｂがレール１０に沿って＋Ｙ軸方向に移動するとともに、ケーブル吊下装置２０ａのケーブル保持部２５ａがガイドレール２４ａ上をレール１０側からストッパ２６ａ側（＋Ｘ軸方向）に移動する。また、同様にケーブル吊下装置２０ｂ及びケーブル保持部２５ｂが移動することにより、ケーブルの垂れ下がりに伴う物体との干渉を低減することができる。

【0029】

＜変形例１＞
ところで、上記実施形態では、ケーブル保持部２５がケーブル３０の延伸・収縮時にケーブル３０に発生する力によってガイドレール２４上を移動する場合について説明したが、変形例１に係るケーブル吊下装置４０は、ガイドレール３３をストッパ２６の位置がレール１０の下端よりも下方に位置する構造とすることにより、ケーブル保持部２５の自重により移動を促進するようにした場合について説明する。

【0030】

図５は、変形例１に係るケーブル吊下装置４０の概要を示す図である。なお、上記実施形態と同様の部位については、同一の符号を付すこととして、その詳細な説明を省略する。図５に示すように、変形例１に係るケーブル吊下装置４０は、ケーブルハンガー２１と、上部滑車２２と、下部滑車２３と、ガイドレール３３と、ケーブル保持部２５と、ストッパ２６とを有する。上部滑車２２及び下部滑車２３は、ケーブル吊下装置４０をレール１０に沿って移動可能に設置する。

【0031】

ケーブル保持部２５は、ストッパ２６の位置がレール１０の下端よりも下方に位置するガイドレール３３に沿って移動する。ケーブル３０が延伸する場合には、ケーブル３０に生じる力により、ケーブル保持部２５は、ガイドレール３３に沿ってレール１０側に移動し、ケーブル３０が延伸する。そして、ケーブル３０が収縮する場合には、ケーブル保持部２５は、ガイドレール３３に沿って、ケーブル保持部２５の自重によりストッパ２６側に移動することによりケーブル３０が収容され、ケーブル３０がレール１０の下方の垂れ下がることを防ぐことができる。

【0032】

＜変形例２＞
ところで、上記実施形態では、ケーブル保持部２５がケーブル３０の延伸・収縮時にケーブル３０に発生する力によってガイドレール２４上を移動する場合について説明したが、変形例２に係るケーブル吊下装置５０は、ケーブル保持部３４と、ストッパ２６の下部とに、弾性体３５を設けケーブル保持部３４のストッパ２６側への移動を促進するようにした場合について説明する。

【0033】

図６は、変形例２に係るケーブル吊下装置の概要を示す図である。なお、上記実施形態と同様の部位については、同一の符号を付すこととして、その詳細な説明を省略する。図６に示すように、変形例２に係るケーブル吊下装置５０は、ケーブルハンガー２１と、上部滑車２２と、下部滑車２３と、ガイドレール２４と、ケーブル保持部３４と、ストッパ２６と、弾性体３５と、弾性体固定部３６ａ、３６ｂとを有する。

【0034】

弾性体３５は、バネ、ゴム等の弾性体である。そして、弾性体３５は、ケーブル保持部３４に固定されている弾性体固定部３６ａと、ストッパ２６の下部にガイドレール２４に固定されている弾性体固定部３６ｂとに接続されている。

【0035】

ケーブル保持部３４は、弾性体３５によりストッパ２６方向に常に力が掛かっている。ケーブル３０が延伸する場合には、ケーブル３０に生じる力により、ケーブル保持部２５は、ガイドレール２４に沿ってレール１０側に移動し、ケーブル３０が延伸する。そして、ケーブル３０が収縮する場合には、ケーブル保持部３４は、ガイドレール２４に沿って、弾性体３５による力によりストッパ２６側に移動することによりケーブル３０が収容され、ケーブル３０がレール１０の下方の垂れ下がることを防ぐことができる。

【0036】

＜変形例３＞
ところで、上記実施形態では、ケーブル保持部２５がケーブル３０の延伸・収縮時にケーブル３０に発生する力によってガイドレール２４上を移動する場合について説明したが、変形例３に係るケーブル吊下装置６０は、ガイドレール４３が円筒形であり、ケーブル保持部４４が回転しないように回転防止溝４６がガイドレール４３に設けられた場合について説明する。

【0037】

図７は、変形例３に係るケーブル吊下装置６０の概要を示す図である。なお、上記実施形態と同様の部位については、同一の符号を付すこととして、その詳細な説明を省略する。図７に示すように、変形例３に係るケーブル吊下装置６０は、ケーブルハンガー２１と、上部滑車２２と、図示しない下部滑車２３と、ガイドレール４３と、ケーブル保持部４４と、ストッパ４５と、回転防止部材として回転防止溝４６と、図示しない回転防止突起４７を有する。

【0038】

回転防止部材を説明するために、図７（ｂ）に図７（ａ）のＡＡ’面の断面図を示す。図７（ｂ）に示すように、ケーブル保持部４４は、円筒形のガイドレール４３の外側に設けられている。そして、ケーブル保持部４４には、回転防止突起４７が設けられている。そして、ガイドレール４３には、該回転防止突起４７がはめ込むことができる回転防止溝４６が設けられている。

【0039】

ケーブル保持部４４の回転防止突起４７がガイドレール４３の回転防止溝４６にはめ込まれているため、ケーブル保持部４４にケーブル３０を貫通させた場合に、ケーブル３０の力のよりケーブル保持部４４が回転してしまうことを防ぐことができる。なお、ガイドレールが平板であっても、ケーブル保持部が回転しないように回転防止部材を設けてもよい。

【0040】

上記の各実施形態で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

【産業上の利用可能性】

【0041】

本発明に係るケーブル吊下装置は、ケーブルの垂れ下がりに伴う物体との干渉を低減する場合に適している。

【符号の説明】

【0042】

１ レール
２ ケーブルハンガー
３ ケーブル
１０ レール
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ ケーブル吊下装置
２１、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ ケーブルハンガー
２２、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ 上部滑車
２３ 下部滑車
２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ ガイドレール
２５、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ ケーブル保持部
２６、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ ストッパ
３０ ケーブル
３３ ガイドレール
３４ ケーブル保持部
３５ 弾性体
３６ａ、３６ｂ 弾性体固定部
４０ ケーブル吊下装置
４３ ガイドレール
４４ ケーブル保持部
４５ ストッパ
４６ 回転防止溝
４７ 回転防止突起
５０ ケーブル吊下装置
６０ ケーブル吊下装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】