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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025041237
(43)【公開日】2025-03-26
(54)【発明の名称】二軸引張試験機
(51)【国際特許分類】
G01N 3/02 20060101AFI20250318BHJP
G01N 3/08 20060101ALI20250318BHJP
【ＦＩ】
G01N3/02 Z
G01N3/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023148411
(22)【出願日】2023-09-13
(71)【出願人】
【識別番号】591287118
【氏名又は名称】学校法人日本工業大学
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100188558
【弁理士】
【氏名又は名称】飯田 雅人
(74)【代理人】
【識別番号】100175824
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 淳一
(74)【代理人】
【識別番号】100152272
【弁理士】
【氏名又は名称】川越 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100181722
【弁理士】
【氏名又は名称】春田 洋孝
(72)【発明者】
【氏名】瀧澤 英男
【テーマコード（参考）】
2G061
【Ｆターム（参考）】
2G061AA01
2G061AB01
2G061AB09
2G061BA01
2G061CA01
2G061CB01
2G061CC03
2G061CC09
2G061DA01
2G061EA01
2G061EB05
(57)【要約】
【課題】荷重比一定での試験が実現でき、かつ安価・簡便な二軸引張試験機を提供する。
【解決手段】二軸引張試験機は、互いに直交する二軸の四方向に沿って試験片を引っ張る二軸引張試験機であって、前記試験片の四方向の部分を各別に保持する複数の保持部と、前記複数の保持部に各別に接続される複数の接続部と、前記複数の接続部に対してループ状に架け渡される架設部と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】二軸引張試験機は、互いに直交する二軸の四方向に沿って試験片を引っ張る二軸引張試験機であって、前記試験片の四方向の部分を各別に保持する複数の保持部と、前記複数の保持部に各別に接続される複数の接続部と、前記複数の接続部に対してループ状に架け渡される架設部と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
互いに直交する二軸の四方向に沿って試験片を引っ張る二軸引張試験機であって、
前記試験片の四方向の部分を各別に保持する複数の保持部と、
前記複数の保持部に各別に接続される複数の接続部と、
前記複数の接続部に対してループ状に架け渡される架設部と、を備える、
二軸引張試験機。
前記試験片の四方向の部分を各別に保持する複数の保持部と、
前記複数の保持部に各別に接続される複数の接続部と、
前記複数の接続部に対してループ状に架け渡される架設部と、を備える、
二軸引張試験機。
【請求項2】
前記複数の接続部に対して前記架設部が架け渡される角度は、任意の角度に変更可能とされる、
請求項１に記載の二軸引張試験機。
請求項１に記載の二軸引張試験機。
【請求項3】
前記二軸の一方の第１軸に沿う方向を第１軸方向とし、前記二軸の他方の第２軸に沿う方向を第２軸方向とし、前記試験片に荷重が負荷されるとき、前記架設部において前記第１軸方向の一部は前記試験片の引張方向に対して平行に延び、前記架設部において前記第２軸方向の一部は前記第１軸方向に対して角度θで延びており、
前記第１軸方向の荷重Ｆｘと前記第２軸方向の荷重Ｆｙとの比Ｆｘ：Ｆｙは、
Ｆｘ：Ｆｙ＝１：ｓｉｎθで示される、
請求項１又は２に記載の二軸引張試験機。
前記第１軸方向の荷重Ｆｘと前記第２軸方向の荷重Ｆｙとの比Ｆｘ：Ｆｙは、
Ｆｘ：Ｆｙ＝１：ｓｉｎθで示される、
請求項１又は２に記載の二軸引張試験機。
【請求項4】
前記複数の保持部に各別に接続された複数のロードセルを更に備え、
前記四方向の中央から前記保持部、前記ロードセル、前記接続部の順に並んでいる、
請求項１又は２に記載の二軸引張試験機。
前記四方向の中央から前記保持部、前記ロードセル、前記接続部の順に並んでいる、
請求項１又は２に記載の二軸引張試験機。
【請求項5】
前記複数の接続部の各々は、前記ロードセルを挟んで前記保持部とは反対側の位置に、前記架設部が架け渡される複数のプーリを備える、
請求項４に記載の二軸引張試験機。
請求項４に記載の二軸引張試験機。
【請求項6】
前記架設部のうち前記複数のプーリに架け渡された部分と、前記ロードセルと、前記保持部とは、前記四方向において同軸上に配置される、
請求項５に記載の二軸引張試験機。
請求項５に記載の二軸引張試験機。
【請求項7】
前記複数のプーリのうち前記ロードセルに最も近い位置に配置される第１プーリを支持する第１支持部と、
前記保持部及び前記第１支持部を前記四方向において直線上に案内するガイド部と、を更に備える、
請求項６に記載の二軸引張試験機。
前記保持部及び前記第１支持部を前記四方向において直線上に案内するガイド部と、を更に備える、
請求項６に記載の二軸引張試験機。
【請求項8】
前記四方向に各別に配置される複数の前記第１支持部に接続されるパンタグラフ機構を更に備える、
請求項７に記載の二軸引張試験機。
請求項７に記載の二軸引張試験機。
【請求項9】
前記ガイド部を支持するベースプレートを更に備える、
請求項７に記載の二軸引張試験機。
請求項７に記載の二軸引張試験機。
【請求項10】
前記複数のプーリのうち前記第１プーリとは異なる位置に配置される第２プーリを支持する第２支持部を更に備え、
前記ベースプレートには、平面視で前記ガイド部と重ならない位置に、前記第２支持部を着脱可能に取付可能な複数の取付穴が形成される、
請求項９に記載の二軸引張試験機。
前記ベースプレートには、平面視で前記ガイド部と重ならない位置に、前記第２支持部を着脱可能に取付可能な複数の取付穴が形成される、
請求項９に記載の二軸引張試験機。
【請求項11】
前記架設部は、ロープである、
請求項１又は２に記載の二軸引張試験機。
請求項１又は２に記載の二軸引張試験機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、二軸引張試験機に関する。
【背景技術】
【0002】
十字形状の試験片を引っ張ることにより引張り試験を行う二軸引張試験機が知られている。例えば、二軸引張試験機としては、応力比制御型二軸引張試験機及び変位比固定型二軸引張試験治具がある。
応力比制御型二軸引張試験機は、駆動源の油圧シリンダをフィードバック制御することで応力比一定とするものである（例えば、非特許文献１参照）。この応力比制御型二軸引張試験機は、試験終了まで応力比一定で測定でき、直線的な応力履歴を与えられるため、適切に材料の塑性特性の数式化に使うことができる。しかし、高精度な専用試験機であるため、高価である。
変位比固定型二軸引張試験治具は、単軸引張試験機に取り付けて荷重を加えることでアームが四方向にスライドするものである。この変位比固定型二軸引張試験治具は、駆動源をもたない治具なので安価である。しかし、試験片の腕部の伸び変形が生じるため、ひずみ比さえ一定にならず、この結果、応力比一定の試験も行うことができない。このため、実験データをそのまま塑性特性のモデルに使うことは難しい。
応力比制御型二軸引張試験機は、駆動源の油圧シリンダをフィードバック制御することで応力比一定とするものである（例えば、非特許文献１参照）。この応力比制御型二軸引張試験機は、試験終了まで応力比一定で測定でき、直線的な応力履歴を与えられるため、適切に材料の塑性特性の数式化に使うことができる。しかし、高精度な専用試験機であるため、高価である。
変位比固定型二軸引張試験治具は、単軸引張試験機に取り付けて荷重を加えることでアームが四方向にスライドするものである。この変位比固定型二軸引張試験治具は、駆動源をもたない治具なので安価である。しかし、試験片の腕部の伸び変形が生じるため、ひずみ比さえ一定にならず、この結果、応力比一定の試験も行うことができない。このため、実験データをそのまま塑性特性のモデルに使うことは難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】再公表ＷＯ２０１５／１７３９１５号公報
【非特許文献】
【0004】
【非特許文献1】サーボモータハイドロテック方式による二軸引張試験機の開発, S.MATSUMOTO, K.TASHIRO, A.MAZAKI, S.IKEDA, K.YOSHIDA, S.TAKAHASHI, T.KUWABARA, Journal of the JSTP vol.53 no.623 (2012-12) 1065
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記の応力比制御型二軸引張試験機は、応力比一定（荷重比一定）で測定はできるが、専用試験機であり高価である。一方、変位比固定型二軸引張試験治具は、試験治具であり安価ではあるが、応力比やひずみ比を制御できない。そのため、荷重比一定での試験が実現でき、かつ安価・簡便な二軸引張試験機が望まれている。
【0006】
そこで本発明は、荷重比一定での試験が実現でき、かつ安価・簡便な二軸引張試験機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様に係る二軸引張試験機は、互いに直交する二軸の四方向に沿って試験片を引っ張る二軸引張試験機であって、前記試験片の四方向の部分を各別に保持する複数の保持部と、前記複数の保持部に各別に接続される複数の接続部と、前記複数の接続部に対してループ状に架け渡される架設部と、を備える。
【発明の効果】
【0008】
上記態様によれば、荷重比一定での試験が実現でき、かつ安価・簡便な二軸引張試験機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態に係る二軸引張試験機を単軸引張試験機に組み付けた状態を示す斜視図。
【図2】第１実施形態に係る二軸引張試験機の斜視図。
【図3】第１実施形態に係る二軸引張試験機の平面図。
【図4】第１実施形態に係る二軸引張試験機の一部を拡大して示す斜視図。
【図5】第１実施形態に係る二軸引張試験機の荷重比の設定例１を示す平面図。
【図6】第１実施形態に係る二軸引張試験機の荷重比の設定例２を示す平面図。
【図7】第１実施形態に係る二軸引張試験機の荷重比の設定例３を示す平面図。
【図8】第１実施形態に係る二軸引張試験機の荷重比の設定例４を示す平面図。
【図9】第２実施形態に係る二軸引張試験機の側面図。
【図10】第２実施形態に係る二軸引張試験機の平面図。
【図11】実施例１－４の荷重比一定の予察試験結果の説明図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。実施形態においては、二軸引張試験機の一例として、単軸引張試験機に組み付けることで十字形状の試験片を引っ張り可能に構成された単軸駆動型二軸引張試験機の例を挙げて説明する。
【0011】
以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置や状態を意味するのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している配置や状態をも含むものとする。以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更して示す場合がある。
【0012】
＜第１実施形態＞
＜単軸引張試験機＞
まず、二軸引張試験機１が組み付けられる単軸引張試験機１００について説明する。
図１は、第１実施形態に係る二軸引張試験機１を単軸引張試験機１００に組み付けた状態を示す斜視図である。
図１に示すように、単軸引張試験機１００は、二軸引張試験機１が組み付けられる試験機である。単軸引張試験機１００は、上下方向（鉛直方向）に立設している。単軸引張試験機１００は、基台１０１、支柱１０２及びクロスヘッド１０３を備える。
＜単軸引張試験機＞
まず、二軸引張試験機１が組み付けられる単軸引張試験機１００について説明する。
図１は、第１実施形態に係る二軸引張試験機１を単軸引張試験機１００に組み付けた状態を示す斜視図である。
図１に示すように、単軸引張試験機１００は、二軸引張試験機１が組み付けられる試験機である。単軸引張試験機１００は、上下方向（鉛直方向）に立設している。単軸引張試験機１００は、基台１０１、支柱１０２及びクロスヘッド１０３を備える。
【0013】
以下の説明では、必要に応じてＸ，Ｙ，Ｚの直交座標系を用いて説明する。Ｘ方向は、試験機の幅方向に相当する。Ｙ方向は、試験機の奥行方向に相当する。Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向に直交する試験機の高さ方向（重力方向）に相当する。以下の説明では、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のうち、図中矢印側をプラス（＋）側とし、矢印とは反対側をマイナス（－）側として説明する。＋Ｚ側は重力方向の上側に相当し、－Ｚ側は重力方向の下側に相当する。
【0014】
基台１０１は、直方体状を有する。基台１０１は、水平面に沿う上面を有する。
支柱１０２は、上下方向に立設している。支柱１０２は、基台１０１を挟んで一対設けられる。一対の支柱１０２の下部は、基台１０１に連結されている。
クロスヘッド１０３は、基台１０１の上方に配置される。クロスヘッド１０３は、一対の支柱１０２の間に配置される。クロスヘッド１０３は、上下方向に沿って移動可能に構成される。
支柱１０２は、上下方向に立設している。支柱１０２は、基台１０１を挟んで一対設けられる。一対の支柱１０２の下部は、基台１０１に連結されている。
クロスヘッド１０３は、基台１０１の上方に配置される。クロスヘッド１０３は、一対の支柱１０２の間に配置される。クロスヘッド１０３は、上下方向に沿って移動可能に構成される。
【0015】
例えば、クロスヘッド１０３は、モータで駆動されるボールネジ機構等の駆動機構によって上下方向に移動可能に構成されても、油圧による駆動でもよい。図１においては、一対の支柱１０２のうちの一方（＋Ｘ側の支柱１０２）、及び、クロスヘッド１０３を二点鎖線で示し、クロスヘッド１０３が上方に移動（上昇）する様子を矢印で示している。
【0016】
＜二軸引張試験機＞
次に、単軸引張試験機１００に組み付けられる二軸引張試験機１について説明する。
図２は、第１実施形態に係る二軸引張試験機１の斜視図である。図３は、第１実施形態に係る二軸引張試験機１の平面図である。図４は、第１実施形態に係る二軸引張試験機１の一部を拡大して示す斜視図である。
図２から図４を併せて参照し、二軸引張試験機１は、互いに直交する二軸の四方向に沿って試験片１０を引っ張る二軸引張試験機である。本実施形態では、互いに直交する二軸の四方向は、水平面に沿って互いに直交する方向である。以下、二軸の一方の第１軸に沿う方向を第１軸方向（Ｘ方向に相当）とし、二軸の他方の第２軸に沿う方向を第２軸方向（Ｙ方向に相当）とする。以下、第１軸方向の一方を東（＋Ｘ側に相当）、他方を西（－Ｘ側に相当）と称し、第２軸方向の一方を北（＋Ｙ側に相当）、他方を南（－Ｙ側に相当）と称する場合がある。
次に、単軸引張試験機１００に組み付けられる二軸引張試験機１について説明する。
図２は、第１実施形態に係る二軸引張試験機１の斜視図である。図３は、第１実施形態に係る二軸引張試験機１の平面図である。図４は、第１実施形態に係る二軸引張試験機１の一部を拡大して示す斜視図である。
図２から図４を併せて参照し、二軸引張試験機１は、互いに直交する二軸の四方向に沿って試験片１０を引っ張る二軸引張試験機である。本実施形態では、互いに直交する二軸の四方向は、水平面に沿って互いに直交する方向である。以下、二軸の一方の第１軸に沿う方向を第１軸方向（Ｘ方向に相当）とし、二軸の他方の第２軸に沿う方向を第２軸方向（Ｙ方向に相当）とする。以下、第１軸方向の一方を東（＋Ｘ側に相当）、他方を西（－Ｘ側に相当）と称し、第２軸方向の一方を北（＋Ｙ側に相当）、他方を南（－Ｙ側に相当）と称する場合がある。
【0017】
二軸引張試験機１は、試験片１０の四方向の部分を各別に保持する複数の保持部２と、複数の保持部２に各別に接続される複数の接続部３と、複数の接続部３に対してループ状に架け渡される架設部４と、を備える。本実施形態では、試験片１０の四方向の部分は、試験片１０の四方向に延びる腕部である。なお、試験片１０の四方向の腕部には、引っ張り時に試験片１０において互いに直交する方向の荷重に対して、試験片１０中央部以外が変形の抵抗とならないようにスリットが形成されていてもよい。この試験片形状は、ＪＩＳ Ｚ２２５７：２０２１に「十字形試験片を用いる金属板材の二軸引張試験方法」として規格化されている。
【0018】
二軸引張試験機１は、試験片１０を載置するためのテーブル１１を備える。テーブル１１は、試験片１０の四方向の部分と重なる四辺を有する矩形板状に形成されている。試験片１０は、平面視で各腕部がテーブル１１の各辺から四方向に突出するように配置される。試験片１０の四方向の部分のうちテーブル１１から突出した部分は、保持部２によって保持される。
【0019】
＜保持部＞
複数の保持部２は、試験片１０の四方向の部分に対応して４個設けられる。本実施形態では、保持部２は、試験片１０の腕部を保持するチャック機構である。保持部２は、試験片１０の腕部を保持可能に構成されたチャック本体２０と、チャック本体２０の上部に配置されたハンドル２１と、を備える。図４の例では、北側の保持部２が試験片１０の北側の腕部を保持する様子を示す。
複数の保持部２は、試験片１０の四方向の部分に対応して４個設けられる。本実施形態では、保持部２は、試験片１０の腕部を保持するチャック機構である。保持部２は、試験片１０の腕部を保持可能に構成されたチャック本体２０と、チャック本体２０の上部に配置されたハンドル２１と、を備える。図４の例では、北側の保持部２が試験片１０の北側の腕部を保持する様子を示す。
【0020】
チャック本体２０は、試験片１０の腕部を挟むように開口するＵ字形状を有する。ハンドル２１は、使用者が操作可能な三又形状を有する。ハンドル２１は、上下方向に沿う軸回りに回転可能に構成されている。
【0021】
例えば、ハンドル２１を軸回りの一方に回転させることで、チャック本体２０の開口を狭め、試験片１０の腕部を保持することができる。一方、ハンドル２１を軸回りの他方に回転させることで、チャック本体２０の開口を広め、試験片１０の腕部の保持を解除することができる。
【0022】
本実施形態では、複数の保持部２は、それぞれ同じチャック機構で構成される。なお、複数の保持部２の少なくとも一つは、異なるチャック機構で構成されてもよいし、チャック機構とは異なる保持機構で構成されてもよい。例えば、複数の保持部２の構成態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0023】
＜ロードセル＞
二軸引張試験機１は、複数の保持部２に各別に接続された複数のロードセル５を更に備える。複数のロードセル５は、４個の保持部２に対応して４個設けられる。本実施形態では、ロードセル５は、柱状に形成されている。ロードセル５は、試験片１０の腕部の延長線上に沿うように配置されている。図４の例では、北側のロードセル５が試験片１０の北側の腕部の延長線上に配置される様子を示す。本実施形態では、試験片１０の四方向の中央から、保持部２、ロードセル５、接続部３の順に並んでいる。
二軸引張試験機１は、複数の保持部２に各別に接続された複数のロードセル５を更に備える。複数のロードセル５は、４個の保持部２に対応して４個設けられる。本実施形態では、ロードセル５は、柱状に形成されている。ロードセル５は、試験片１０の腕部の延長線上に沿うように配置されている。図４の例では、北側のロードセル５が試験片１０の北側の腕部の延長線上に配置される様子を示す。本実施形態では、試験片１０の四方向の中央から、保持部２、ロードセル５、接続部３の順に並んでいる。
【0024】
本実施形態では、複数のロードセル５は、それぞれ同じロードセルで構成される。なお、複数のロードセル５の少なくとも一つは、異なるロードセルで構成されてもよい。例えば、複数のロードセル５の構成態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0025】
＜接続部＞
複数の接続部３は、試験片１０の四方向に対応して設けられる。複数の接続部３は、４個の保持部２に対応して設けられる。複数の接続部３の各々は、ロードセル５を挟んで保持部２とは反対側の位置に、架設部４が架け渡される複数のプーリ３０を備える。図４の例では、ロードセル５を挟んで保持部２とは反対側の位置（北側）に、３個のプーリ３０が設けられる様子を示す。なお、接続部３に含まれるプーリは、スライダの上を可動できる状態にあるので「動滑車」として機能し、これに対して他のプーリは装置に固定されているので「定滑車」として機能する。
複数の接続部３は、試験片１０の四方向に対応して設けられる。複数の接続部３は、４個の保持部２に対応して設けられる。複数の接続部３の各々は、ロードセル５を挟んで保持部２とは反対側の位置に、架設部４が架け渡される複数のプーリ３０を備える。図４の例では、ロードセル５を挟んで保持部２とは反対側の位置（北側）に、３個のプーリ３０が設けられる様子を示す。なお、接続部３に含まれるプーリは、スライダの上を可動できる状態にあるので「動滑車」として機能し、これに対して他のプーリは装置に固定されているので「定滑車」として機能する。
【0026】
北側の３個のプーリ３０の各々は、上下方向に沿う軸回りに回転可能に構成されている。また、南側の３個のプーリ３０の各々も、上下方向に沿う軸回りに回転可能に構成されている（図３参照）。一方、東側及び西側の各々では、１個のプーリ３０が上下方向に沿う軸回りに回転可能に構成されている（図３参照）。なお、東西南北に配置されるプーリ３０の数は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0027】
＜架設部＞
本実施形態では、架設部４は、ロープである。ロープは、所定位置で端部同士が結ばれることにより、ループ状（言い換えると、閉じた環状、閉回路状）に形成されている。例えば、ロープは、合成繊維で形成されていても、金属製のワイヤーでもよい。ただし、ロープは、結束状態で利用するため、十分な結束強度を持つように選定する。なお、ロープの態様（形成材料、選定方法等）は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
本実施形態では、架設部４は、ロープである。ロープは、所定位置で端部同士が結ばれることにより、ループ状（言い換えると、閉じた環状、閉回路状）に形成されている。例えば、ロープは、合成繊維で形成されていても、金属製のワイヤーでもよい。ただし、ロープは、結束状態で利用するため、十分な結束強度を持つように選定する。なお、ロープの態様（形成材料、選定方法等）は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0028】
本実施形態では、複数の接続部３に対して架設部４が架け渡される角度は、任意の角度に変更可能とされる。これにより、複数の接続部３に対して架設部４が架け渡される位置を任意に変更することで、様々な荷重比の試験を行うことができる。
【0029】
＜第１支持部＞
二軸引張試験機１は、複数のプーリ３０のうちロードセル５に最も近い位置に配置される第１プーリ３０（本実施形態では図２に示すプーリ３０－３，３０－９，３０－１５，３０－２１）を支持する第１支持部４０を更に備える。第１プーリ３０は、試験片１０の四方向に対応して４個（各方向に１個ずつ）設けられる。第１支持部４０は、４個の第１プーリ３０に対応して４個（各第１プーリ３０に１個ずつ）設けられる。
二軸引張試験機１は、複数のプーリ３０のうちロードセル５に最も近い位置に配置される第１プーリ３０（本実施形態では図２に示すプーリ３０－３，３０－９，３０－１５，３０－２１）を支持する第１支持部４０を更に備える。第１プーリ３０は、試験片１０の四方向に対応して４個（各方向に１個ずつ）設けられる。第１支持部４０は、４個の第１プーリ３０に対応して４個（各第１プーリ３０に１個ずつ）設けられる。
【0030】
第１支持部４０は、水平面に沿う板状の水平部分４１と、鉛直面に沿う板状の鉛直部分４２と、を含んで構成されている（図４参照）。第１支持部４０の水平部分４１は、第１プーリ３０を支持する部分である。第１支持部４０の鉛直部分４２は、ロードセル５の保持部２とは反対側の端部が取り付けられる部分である。なお、第１支持部４０の構成態様は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0031】
＜ガイド部＞
二軸引張試験機１は、保持部２及び第１支持部４０を四方向において直線上に案内するガイド部５０を更に備える。ガイド部５０は、試験片１０の四方向に対応して４個（各方向に１個ずつ）設けられる。本実施形態では、ガイド部５０は、試験片１０の四方向に対して平行かつ直線状に延びるリニアガイドである。ガイド部５０が延びる方向の全長は、保持部２、ロードセル５及び第１支持部４０を足し合わせた長さよりも長い。
二軸引張試験機１は、保持部２及び第１支持部４０を四方向において直線上に案内するガイド部５０を更に備える。ガイド部５０は、試験片１０の四方向に対応して４個（各方向に１個ずつ）設けられる。本実施形態では、ガイド部５０は、試験片１０の四方向に対して平行かつ直線状に延びるリニアガイドである。ガイド部５０が延びる方向の全長は、保持部２、ロードセル５及び第１支持部４０を足し合わせた長さよりも長い。
【0032】
ガイド部５０は、移動部分であるキャリッジ５１，５２と、キャリッジ５１，５２を移動可能に支持するレール５３と、を含んで構成されている（図４参照）。保持部２、ロードセル５及び第１支持部４０は、キャリッジ５１，５２を介してレール５３上を一体に移動可能に構成されている。図４の例では、北側の保持部２が２個のキャリッジ５１，５２の一方（－Ｙ側のキャリッジ５１）に支持され、北側の第１支持部４０が２個のキャリッジ５１，５２の他方（＋Ｙ側のキャリッジ５２）に支持されている様子を示す。
【0033】
本実施形態では、複数のガイド部５０は、それぞれ同じリニアガイドで構成される。なお、複数のガイド部５０の少なくとも一部は、異なるリニアガイドで構成されてもよいし、リニアガイドとは異なるガイド機構で構成されてもよい。例えば、複数のガイド部５０の構成態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0034】
＜パンタグラフ機構＞
二軸引張試験機１は、四方向に各別に配置される複数の第１支持部４０に接続されるパンタグラフ機構６０を更に備える。パンタグラフ機構６０は、平行リンク機構を備え、平面視で菱形の部分を収縮可能に構成される。第１支持部４０は、水平面に沿う板状の水平部分の外側に突出する平面視で台形状の台形部分４３を含んで構成されている（図４参照）。パンタグラフ機構６０は、各第１支持部４０の台形部分４３に対し、上下方向に沿う軸回りに回転可能に取り付けられている。パンタグラフ機構６０は、テーブル１１の中央部に対し、上下方向に沿う軸回りに回転可能に取り付けられている。
二軸引張試験機１は、四方向に各別に配置される複数の第１支持部４０に接続されるパンタグラフ機構６０を更に備える。パンタグラフ機構６０は、平行リンク機構を備え、平面視で菱形の部分を収縮可能に構成される。第１支持部４０は、水平面に沿う板状の水平部分の外側に突出する平面視で台形状の台形部分４３を含んで構成されている（図４参照）。パンタグラフ機構６０は、各第１支持部４０の台形部分４３に対し、上下方向に沿う軸回りに回転可能に取り付けられている。パンタグラフ機構６０は、テーブル１１の中央部に対し、上下方向に沿う軸回りに回転可能に取り付けられている。
【0035】
パンタグラフ機構６０は、北側及び南側の第１支持部４０同士、並びに、東側及び西側の第１支持部４０同士をつなぐように一対設けられる。図４の例では、一方のパンタグラフ機構６０が北側の第１支持部４０につながれている様子を示す。パンタグラフ機構６０により、直線状の対向する二方向の変位を、試験片中央を中心にして均等に生じさせることができる。
【0036】
＜ベースプレート＞
二軸引張試験機１は、ガイド部５０を支持するベースプレート６を更に備える（図３参照）。ベースプレート６は、平面視矩形の板状を有する。ベースプレート６には、平面視でガイド部５０と重ならない位置に、第２支持部７０を着脱可能に取付可能な複数の取付穴７が形成される。ベースプレート６は、ボルト等の締結部材を介して、基台１０１に固定されている。
二軸引張試験機１は、ガイド部５０を支持するベースプレート６を更に備える（図３参照）。ベースプレート６は、平面視矩形の板状を有する。ベースプレート６には、平面視でガイド部５０と重ならない位置に、第２支持部７０を着脱可能に取付可能な複数の取付穴７が形成される。ベースプレート６は、ボルト等の締結部材を介して、基台１０１に固定されている。
【0037】
＜第２支持部＞
二軸引張試験機１は、複数のプーリ３０のうち第１プーリ３０とは異なる位置に配置される第２プーリ３０（本実施形態では図２に示すプーリ３０－８，３０－１０，３０－２０，３０－２２）を支持する第２支持部７０を更に備える。図４の例では、平面視でガイド部５０と重ならない位置に、２個の第２支持部７０が設けられる。図４の例では、第２支持部７０は、直方体のブロック状に形成されている。第２支持部７０の上部中央は、第２プーリ３０が取り付けられる部分である。
二軸引張試験機１は、複数のプーリ３０のうち第１プーリ３０とは異なる位置に配置される第２プーリ３０（本実施形態では図２に示すプーリ３０－８，３０－１０，３０－２０，３０－２２）を支持する第２支持部７０を更に備える。図４の例では、平面視でガイド部５０と重ならない位置に、２個の第２支持部７０が設けられる。図４の例では、第２支持部７０は、直方体のブロック状に形成されている。第２支持部７０の上部中央は、第２プーリ３０が取り付けられる部分である。
【0038】
第２支持部７０の角部は、ボルト等の締結部材を介してベースプレート６に固定される部分である。例えば、第２支持部７０の角部の貫通孔にボルトを挿通し、ベールプレートの取付穴７（雌ねじ部）にボルトの雄ねじ部を螺合することで、第２支持部７０をベースプレート６に固定することができる。なお、第２支持部７０の構成態様は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0039】
＜上部構造＞
二軸引張試験機１は、単軸引張試験機１００の上部に組み付けられる上部構造８０を備える（図２参照）。上部構造８０は、クロスヘッド１０３に組み付けられるクロスヘッド１０３側の構造である。上部構造８０は、クロスヘッド１０３に沿って延びる上部プレート８１と、上部プレート８１の延在方向の両端に各別に取り付けられる複数の上部支持部８２と、を含んで構成されている。
二軸引張試験機１は、単軸引張試験機１００の上部に組み付けられる上部構造８０を備える（図２参照）。上部構造８０は、クロスヘッド１０３に組み付けられるクロスヘッド１０３側の構造である。上部構造８０は、クロスヘッド１０３に沿って延びる上部プレート８１と、上部プレート８１の延在方向の両端に各別に取り付けられる複数の上部支持部８２と、を含んで構成されている。
【0040】
上部プレート８１は、ボルト等の締結部材を介して、クロスヘッド１０３の下部に固定される。クロスヘッド１０３側には、Ｘ方向に沿う軸回りに回転可能に構成された４個の上部プーリ３０（第２プーリの一例、本実施形態では図２に示すプーリ３０－１，３０－５，３０－１３，３０－１７）が設けられる。上部支持部８２は、４個の上部プーリ３０に対応して４個設けられる。図の例では、上部プレート８１の延在方向の両端に各別に２個（合計４個）の上部支持部８２が設けられる。
【0041】
図の例では、上部支持部８２は、水平面に沿う板状の水平部分と、鉛直面に沿う板状の鉛直部分と、を含むＬ字のブロック状に形成されている。上部支持部８２の水平部分は、上部プレート８１の延在方向の端部に固定される部分である。上部支持部８２の鉛直部分は、上部プーリ３０を支持する部分である。なお、上部支持部８２の構成態様は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0042】
二軸引張試験機１は、単軸引張試験機１００の下部に組み付けられる下部構造９０を備える（図２参照）。下部構造９０は、ベースプレート６に組み付けられるベースプレート６側の構造である。下部構造９０は、上述した保持部２、ロードセル５及び接続部３等の他、Ｘ方向両端側に配置される複数の下部支持部９１，９２，９３を含んで構成されている。
【0043】
ベースプレート６側には、上述したプーリ３０の他、１２個の下部プーリ３０（第２プーリの一例、本実施形態では図２に示すプーリ３０－２，３０－４，３０－６，３０－７，３０－１１，３０－１２，３０－１４，３０－１６，３０－１８，３０－１９，３０－２３，３０－２４）が設けられる。１２個の下部プーリ３０には、Ｘ方向に沿う軸回りに回転可能に構成された４個の下部プーリ３０（本実施形態では図２に示すプーリ３０－６，３０－１２，３０－１８，３０－２４）と、Ｙ方向に沿う軸回りに回転可能に構成された４個の下部プーリ３０（本実施形態では図２に示すプーリ３０－２，３０－４，３０－１４，３０－１６）と、上下方向に沿う軸回りに回転可能に構成された４個の下部プーリ３０（本実施形態では図２に示すプーリ３０－７，３０－１１，３０－１９，３０－２３）と、が含まれる。下部支持部９１，９２，９３は、１２個の下部プーリ３０に対応して複数設けられる。本実施形態では、１０個の下部支持部９１，９２，９３が設けられる。
【0044】
図の例では、１０個の下部支持部９１，９２，９３には、Ｘ方向に沿う軸回りに回転可能に構成された４個の下部プーリ３０（本実施形態では図２に示すプーリ３０－６，３０－１２，３０－１８，３０－２４）に対応する４個の下部支持部９１（以下「中間支持部９１」ともいう。）と、Ｙ方向に沿う軸回りに回転可能に構成された４個の下部プーリ３０（本実施形態では図２に示すプーリ３０－２，３０－４，３０－１４，３０－１６）に対応する４個所の支持部を有する２個の下部支持部９２（以下「中央支持部９２」ともいう。）と、上下方向に沿う軸回りに回転可能に構成された４個の下部プーリ３０（本実施形態では図２に示すプーリ３０－７，３０－１１，３０－１９，３０－２３）に対応する４個の下部支持部９３（以下「角側支持部９３」ともいう。）と、が含まれる。
【0045】
中間支持部９１は、中央支持部９２と角側支持部９３との間に配置される。図の例では、中間支持部９１は、水平面に沿う板状の水平部分と、鉛直面に沿う板状の鉛直部分と、を含むＬ字のブロック状に形成されている。中間支持部９１の水平部分は、ボルト等の締結部材を介してベースプレート６に固定される部分である。中間支持部９１の鉛直部分は、下部プーリ３０（本実施形態では図２に示すプーリ３０－６，３０－１２，３０－１８，３０－２４）を支持する部分である。なお、中間支持部９１の構成態様は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0046】
中央支持部９２は、ベースプレート６上のＹ方向中央に配置される。図の例では、中央支持部９２は、水平面に沿う板状の水平部分と、鉛直面に沿う板状の鉛直部分と、を含むＴ字のブロック状に形成されている。中央支持部９２の水平部分は、ボルト等の締結部材を介してベースプレート６に固定される部分である。中央支持部９２の鉛直部分の＋Ｙ側及び－Ｙ側の２個所部分は、下部プーリ３０（本実施形態では図２に示すプーリ３０－２，３０－４，３０－１４，３０－１６）を支持する部分である。なお、中央支持部９２の構成態様は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0047】
角側支持部９３は、ベースプレート６上の角側に配置される。図の例では、角側支持部９３は、直方体のブロック状に形成されている。角側支持部９３の角部は、ボルト等の締結部材を介してベースプレート６に固定される部分である。角側支持部９３の上部中央は、下部プーリ３０（本実施形態では図２に示すプーリ３０－７，３０－１１，３０－１９，３０－２３）を支持する部分である。なお、角側支持部９３の構成態様は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0048】
＜架設部（ロープ）の配置＞
本実施形態では、上部構造８０に４個のプーリ３０、下部構造９０に２０個のプーリ３０の合計２４個のプーリ３０が設けられる。以下、複数のプーリ３０に対し１から２４の通し番号を付して、ロープの配置の一例を説明する。以下の例では、ロープは、プーリ３０－１とプーリ３０－２４との間で両端が結ばれるものとする。すなわち、ロープは、プーリ３０－１とプーリ３０－２４との間を始点及び終点（本実施形態では図２に示す始端及び終端を示す点Ｐ）として、プーリ３０－１からプーリ３０－２４の順に架け渡されるものとする。
本実施形態では、上部構造８０に４個のプーリ３０、下部構造９０に２０個のプーリ３０の合計２４個のプーリ３０が設けられる。以下、複数のプーリ３０に対し１から２４の通し番号を付して、ロープの配置の一例を説明する。以下の例では、ロープは、プーリ３０－１とプーリ３０－２４との間で両端が結ばれるものとする。すなわち、ロープは、プーリ３０－１とプーリ３０－２４との間を始点及び終点（本実施形態では図２に示す始端及び終端を示す点Ｐ）として、プーリ３０－１からプーリ３０－２４の順に架け渡されるものとする。
【0049】
図２を参照し、ロープは、始端Ｐからプーリ３０－１（東側かつ－Ｙ側の上部支持部８２に支持された上部プーリ３０に相当）に向かって上方に延びる。その後、ロープは、プーリ３０－１の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－２（東側の中央支持部９２の－Ｙ側に支持された下部プーリ３０に相当）に向かって下方に延びる。その後、ロープは、プーリ３０－２の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－３（東側の第１支持部４０に支持された第１プーリ３０に相当）に向かって－Ｘ方向に延びる。その後、ロープは、プーリ３０－３の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－４（東側の中央支持部９２の＋Ｙ側に支持された下部プーリ３０に相当）に向かって＋Ｘ方向に延びる。
【0050】
その後、ロープは、プーリ３０－４の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－５（東側かつ＋Ｙ側の上部支持部８２に支持された上部プーリ３０に相当）に向かって上方に延びる。その後、ロープは、プーリ３０－５の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－６（東側かつ＋Ｙ側の中間支持部９１に支持された下部プーリ３０に相当）に向かって下方に延びる。
【0051】
その後、ロープは、プーリ３０－６の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－７（北東側の角側支持部９３に支持された下部プーリ３０に相当）に向かって＋Ｙ方向に延びる。その後、ロープは、プーリ３０－７の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－８（北側かつ＋Ｘ側の第２支持部７０に支持された第２プーリ３０に相当）に向かって－Ｘ方向かつ＋Ｙ方向の斜めに延びる。
【0052】
その後、ロープは、プーリ３０－８の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－９（北側の第１支持部４０に支持された第１プーリ３０に相当）に向かって－Ｙ方向に延びる。その後、ロープは、プーリ３０－９の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－１０（北側かつ－Ｘ側の第２支持部７０に支持された第２プーリ３０に相当）に向かって＋Ｙ方向に延びる。
【0053】
その後、ロープは、プーリ３０－１０の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－１１（北西側の角側支持部９３に支持された下部プーリ３０に相当）に向かって－Ｘ方向かつ－Ｙ方向の斜めに延びる。その後、ロープは、プーリ３０－１１の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－１２（西側かつ＋Ｙ側の中間支持部９１に支持された下部プーリ３０に相当）に向かって－Ｙ方向に延びる。
【0054】
その後、ロープは、プーリ３０－１２の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－１３（西側かつ＋Ｙ側の上部支持部８２に支持された上部プーリ３０に相当）に向かって上方に延びる。その後、ロープは、プーリ３０－１３の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－１４（西側の中央支持部９２の＋Ｙ側に支持された下部プーリ３０に相当）に向かって下方に延びる。
【0055】
その後、ロープは、プーリ３０－１４の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－１５（西側の第１支持部４０に支持された第１プーリ３０に相当）に向かって＋Ｘ方向に延びる。その後、ロープは、プーリ３０－１５の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－１６（西側の中央支持部９２の－Ｙ側に支持された下部プーリ３０に相当）に向かって－Ｘ方向に延びる。
【0056】
その後、ロープは、プーリ３０－１６の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－１７（西側かつ－Ｙ側の上部支持部８２に支持された上部プーリ３０に相当）に向かって上方に延びる。その後、ロープは、プーリ３０－１７の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－１８（西側かつ－Ｙ側の中間支持部９１に支持された下部プーリ３０に相当）に向かって下方に延びる。
【0057】
その後、ロープは、プーリ３０－１８の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－１９（南西側の角側支持部９３に支持された下部プーリ３０に相当）に向かって－Ｙ方向に延びる。その後、ロープは、プーリ３０－２０（南側かつ－Ｘ側の第２支持部７０に支持された第２プーリ３０に相当）に向かって＋Ｘ方向かつ－Ｙ方向の斜めに延びる。
【0058】
その後、ロープは、プーリ３０－２０の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－２１（南側の第１支持部４０に支持された第１プーリ３０に相当）に向かって＋Ｙ方向に延びる。その後、ロープは、プーリ３０－２１の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－２２（南側かつ＋Ｘ側の第２支持部７０に支持された第２プーリ３０に相当）に向かって－Ｙ方向に延びる。
【0059】
その後、ロープは、プーリ３０－２２の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－２３（南東側の角側支持部９３に支持された下部プーリ３０に相当）に向かって＋Ｘ方向かつ＋Ｙ方向の斜めに延びる。その後、ロープは、プーリ３０－２３の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－２４（東側かつ－Ｙ側の中間支持部９１に支持された下部プーリ３０に相当）に向かって＋Ｙ方向に延びる。
【0060】
その後、ロープは、プーリ３０－２４の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－１に向かって上方に延びる途中（プーリ３０－１とプーリ３０－２４との間）まで延びる。ロープは、プーリ３０－１とプーリ３０－２４との間（所定位置の一例）で端部同士が結ばれることにより、ループ状に形成される。本実施形態では、ロープがプーリ３０－１とプーリ３０－２４との間の始点から終点に至るまで上下方向、Ｘ方向及びＹ方向並びに斜め方向に行き来することで、ループを構成する。なお、ロープには、クロスヘッド１０３の上昇で引張力を付与する。
【0061】
本実施形態では、架設部４のうち複数のプーリ３０に架け渡された部分と、ロードセル５と、保持部２とは、四方向において同軸上に配置される。図の例では、ロープのうち第１プーリ３０（本実施形態では図２に示すプーリ３０－３，３０－９，３０－１５，３０－２１）に架け渡されて２本に分かれた部分は、互いに平行であり、かつ、側面視（水平方向から見て）でロードセル５及び保持部２の各々の中心線と同軸上に配置されている。
【0062】
＜荷重比の設定例＞
図５は、第１実施形態に係る二軸引張試験機１の荷重比の設定例１を示す平面図である。図６は、第１実施形態に係る二軸引張試験機１の荷重比の設定例２を示す平面図である。図７は、第１実施形態に係る二軸引張試験機１の荷重比の設定例３を示す平面図である。図８は、第１実施形態に係る二軸引張試験機１の荷重比の設定例４を示す平面図である。
図５から図８を併せて参照し、二軸の一方の第１軸に沿う方向を第１軸方向（Ｘ方向）とし、二軸の他方の第２軸に沿う方向を第２軸方向（Ｙ方向）とする。試験片１０に荷重が負荷されるとき、架設部４において第１軸方向の一部は試験片１０の引張方向に対して平行に延び、架設部４において第２軸方向の一部は第１軸方向に対して角度θで延びている。第１軸方向の荷重Ｆｘと第２軸方向の荷重Ｆｙとの比Ｆｘ：Ｆｙは、Ｆｘ：Ｆｙ＝１：ｓｉｎθで示される。
図５は、第１実施形態に係る二軸引張試験機１の荷重比の設定例１を示す平面図である。図６は、第１実施形態に係る二軸引張試験機１の荷重比の設定例２を示す平面図である。図７は、第１実施形態に係る二軸引張試験機１の荷重比の設定例３を示す平面図である。図８は、第１実施形態に係る二軸引張試験機１の荷重比の設定例４を示す平面図である。
図５から図８を併せて参照し、二軸の一方の第１軸に沿う方向を第１軸方向（Ｘ方向）とし、二軸の他方の第２軸に沿う方向を第２軸方向（Ｙ方向）とする。試験片１０に荷重が負荷されるとき、架設部４において第１軸方向の一部は試験片１０の引張方向に対して平行に延び、架設部４において第２軸方向の一部は第１軸方向に対して角度θで延びている。第１軸方向の荷重Ｆｘと第２軸方向の荷重Ｆｙとの比Ｆｘ：Ｆｙは、Ｆｘ：Ｆｙ＝１：ｓｉｎθで示される。
【0063】
図５の設定例１は、角度θが約９０°の例である。この場合、比Ｆｘ：Ｆｙは、実質的にＦｘ：Ｆｙ＝１：１で示される。
図６の設定例２は、角度θが約３０°の例である。この場合、比Ｆｘ：Ｆｙは、実質的にＦｘ：Ｆｙ＝２：１で示される。
図７の設定例３は、角度θが約１４．７°の例である。この場合、比Ｆｘ：Ｆｙは、実質的にＦｘ：Ｆｙ＝４：１で示される。
図８の設定例４は、角度θが約４８°の例である。この場合、比Ｆｘ：Ｆｙは、実質的にＦｘ：Ｆｙ＝４：３で示される。
このように、Ｆｘ：Ｆｙ＝１：ｓｉｎθで示される関係により、様々な荷重比を簡単に設定することができる。
図６の設定例２は、角度θが約３０°の例である。この場合、比Ｆｘ：Ｆｙは、実質的にＦｘ：Ｆｙ＝２：１で示される。
図７の設定例３は、角度θが約１４．７°の例である。この場合、比Ｆｘ：Ｆｙは、実質的にＦｘ：Ｆｙ＝４：１で示される。
図８の設定例４は、角度θが約４８°の例である。この場合、比Ｆｘ：Ｆｙは、実質的にＦｘ：Ｆｙ＝４：３で示される。
このように、Ｆｘ：Ｆｙ＝１：ｓｉｎθで示される関係により、様々な荷重比を簡単に設定することができる。
【0064】
＜作用効果＞
以上説明したように、本実施形態の二軸引張試験機１は、互いに直交する二軸の四方向に沿って試験片１０を引っ張る二軸引張試験機である。二軸引張試験機１は、試験片１０の四方向の部分を各別に保持する複数の保持部２と、複数の保持部２に各別に接続される複数の接続部３と、複数の接続部３に対してループ状に架け渡される架設部４と、を備える。
この構成によれば、架設部４が複数の接続部３に対してループ状に架け渡されることで、架設部４の張力により試験片１０の四方向に引張力を発生させた場合、一周して張力が一定となる。すなわち、架設部４の張力は任意の位置で一定になる。加えて、新たな駆動源を必要としないため、安価である。したがって、荷重比一定での試験が実現でき、かつ安価・簡便な二軸引張試験機１を提供することができる。
以上説明したように、本実施形態の二軸引張試験機１は、互いに直交する二軸の四方向に沿って試験片１０を引っ張る二軸引張試験機である。二軸引張試験機１は、試験片１０の四方向の部分を各別に保持する複数の保持部２と、複数の保持部２に各別に接続される複数の接続部３と、複数の接続部３に対してループ状に架け渡される架設部４と、を備える。
この構成によれば、架設部４が複数の接続部３に対してループ状に架け渡されることで、架設部４の張力により試験片１０の四方向に引張力を発生させた場合、一周して張力が一定となる。すなわち、架設部４の張力は任意の位置で一定になる。加えて、新たな駆動源を必要としないため、安価である。したがって、荷重比一定での試験が実現でき、かつ安価・簡便な二軸引張試験機１を提供することができる。
【0065】
本実施形態では、複数の接続部３に対して架設部４が架け渡される角度は、任意の角度に変更可能とされる。
この構成によれば、複数の接続部３に対して架設部４が架け渡される位置を任意に変更することで、様々な荷重比の試験を行うことができる。
この構成によれば、複数の接続部３に対して架設部４が架け渡される位置を任意に変更することで、様々な荷重比の試験を行うことができる。
【0066】
本実施形態では、二軸の一方の第１軸に沿う方向を第１軸方向とし、二軸の他方の第２軸に沿う方向を第２軸方向とする。試験片１０に荷重が負荷されるとき、架設部４において第１軸方向の一部は試験片１０の引張方向に対して平行に延び、架設部４において第２軸方向の一部は第１軸方向に対して角度θで延びている。第１軸方向の荷重Ｆｘと第２軸方向の荷重Ｆｙとの比Ｆｘ：Ｆｙは、Ｆｘ：Ｆｙ＝１：ｓｉｎθで示される。
この構成によれば、Ｆｘ：Ｆｙ＝１：ｓｉｎθで示される関係により、様々な荷重比を簡単に設定することができる。
この構成によれば、Ｆｘ：Ｆｙ＝１：ｓｉｎθで示される関係により、様々な荷重比を簡単に設定することができる。
【0067】
本実施形態では、二軸引張試験機１は、複数の保持部２に各別に接続された複数のロードセル５を更に備える。四方向の中央から保持部２、ロードセル５、接続部３の順に並んでいる。
この構成によれば、四方向の中央から保持部２、ロードセル５、接続部３の順に並ぶ配置により、四方向にコンパクトな配置とすることができる。
この構成によれば、四方向の中央から保持部２、ロードセル５、接続部３の順に並ぶ配置により、四方向にコンパクトな配置とすることができる。
【0068】
本実施形態では、複数の接続部３の各々は、ロードセル５を挟んで保持部２とは反対側の位置に、架設部４が架け渡される複数のプーリ３０を備える。
この構成によれば、複数のプーリ３０に対して架設部４が架け渡されることで、架設部４の張力を円滑に作用させることができる。
この構成によれば、複数のプーリ３０に対して架設部４が架け渡されることで、架設部４の張力を円滑に作用させることができる。
【0069】
本実施形態では、架設部４のうち複数のプーリ３０に架け渡された部分と、ロードセル５と、保持部２とは、四方向において同軸上に配置される。
この構成によれば、架設部４のうち複数のプーリ３０に架け渡された部分とロードセル５と保持部２とが四方向において異なる軸上に配置される場合と比較して、試験片１０の四方向に引張力を安定して発生させることができる。
この構成によれば、架設部４のうち複数のプーリ３０に架け渡された部分とロードセル５と保持部２とが四方向において異なる軸上に配置される場合と比較して、試験片１０の四方向に引張力を安定して発生させることができる。
【0070】
本実施形態では、二軸引張試験機１は、複数のプーリ３０のうちロードセル５に最も近い位置に配置される第１プーリ３０を支持する第１支持部４０と、保持部２及び第１支持部４０を四方向において直線上に案内するガイド部５０と、を更に備える。
この構成によれば、保持部２及び第１支持部４０がガイド部５０によって四方向に直線上に案内されることで、試験片１０の四方向に引張力をより安定して発生させることができる。
この構成によれば、保持部２及び第１支持部４０がガイド部５０によって四方向に直線上に案内されることで、試験片１０の四方向に引張力をより安定して発生させることができる。
【0071】
本実施形態では、二軸引張試験機１は、四方向に各別に配置される複数の第１支持部４０に接続されるパンタグラフ機構６０を更に備える。
この構成によれば、パンタグラフ機構６０により、互いに対向する二組の保持部２の等変位を保障することができる。
この構成によれば、パンタグラフ機構６０により、互いに対向する二組の保持部２の等変位を保障することができる。
【0072】
本実施形態では、二軸引張試験機１は、ガイド部５０を支持するベースプレート６を更に備える。
この構成によれば、ガイド部５０がベースプレート６で支持されることで、試験片１０の四方向に引張力をより安定して発生させることができる。
この構成によれば、ガイド部５０がベースプレート６で支持されることで、試験片１０の四方向に引張力をより安定して発生させることができる。
【0073】
本実施形態では、二軸引張試験機１は、複数のプーリ３０のうち第１プーリ３０とは異なる位置に配置される第２プーリ３０を支持する第２支持部７０を更に備える。ベースプレート６には、平面視でガイド部５０と重ならない位置に、第２支持部７０を着脱可能に取付可能な複数の取付穴７が形成される。
この構成によれば、複数の取付穴７の任意の穴に第２支持部７０を取り付けることで、様々な荷重比の試験を簡単に行うことができる。
この構成によれば、複数の取付穴７の任意の穴に第２支持部７０を取り付けることで、様々な荷重比の試験を簡単に行うことができる。
【0074】
本実施形態では、架設部４は、ロープである。
この構成によれば、ループ状に架け渡される構成を簡単に実現することができる。
この構成によれば、ループ状に架け渡される構成を簡単に実現することができる。
【0075】
＜第２実施形態＞
図９は、第２実施形態に係る二軸引張試験機２０１の側面図である。図１０は、第２実施形態に係る二軸引張試験機２０１の平面図である。図１０においては、クロスヘッド１０３等の図示を省略している。
以下、図９及び図１０を参照しつつ、第２実施形態に係る二軸引張試験機２０１について説明する。図９及び図１０に示す構成において、上述した実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その詳細説明は省略する。
図９は、第２実施形態に係る二軸引張試験機２０１の側面図である。図１０は、第２実施形態に係る二軸引張試験機２０１の平面図である。図１０においては、クロスヘッド１０３等の図示を省略している。
以下、図９及び図１０を参照しつつ、第２実施形態に係る二軸引張試験機２０１について説明する。図９及び図１０に示す構成において、上述した実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その詳細説明は省略する。
【0076】
二軸引張試験機２０１は、試験片１０の四方向の部分を各別に保持する複数の保持部２と、複数の保持部２に各別に接続された複数のロードセル５と、複数の保持部２に各別に接続され且つ複数のプーリ３０を有する複数の接続部３と、複数のプーリ３０に対してループ状に架け渡される架設部４と、複数のプーリ３０のうちロードセル５に最も近い位置に配置される第１プーリ３０（本実施形態では図１０に示すプーリ３０－６，３０－９，３０－１２，３０－１８）を支持する第１支持部４０と、四方向に各別に配置される複数の第１支持部４０に接続されるパンタグラフ機構６０と、ベースプレート６と、複数のプーリ３０のうち第１プーリ３０とは異なる位置に配置される第２プーリ３０（本実施形態では図１０に示すプーリ３０－４，３０－５，３０－７，３０－８，３０－１０，３０－１１，３０－１３，３０－１４）を支持する第２支持部２７０と、を備える。本実施形態では、第２支持部２７０は、平面視で矩形状のベースプレート６の各辺に沿うように延びている。
【0077】
二軸引張試験機２０１は、クロスヘッド１０３に組み付けられるクロスヘッド１０３側の上部構造２８０を備える。上部構造２８０は、クロスヘッド１０３の延在方向の中央側に取り付けられる複数の上部支持部２８１を含んで構成されている。クロスヘッド１０３側には、Ｙ方向に沿う軸回りに回転可能に構成された２個の上部プーリ３０（第２プーリ３０の一例、本実施形態では図１０に示すプーリ３０－２，３０－１６）が設けられる。上部支持部２８１は、２個の上部プーリ３０に対応して２個設けられる。
【0078】
二軸引張試験機２０１は、単軸引張試験機１００の下部を構成する基台１０１及び二軸引張試験機２０１を構成するベースプレート６の各々に組み付けられる下部構造２９０を備える。下部構造２９０は、上述した保持部２、ロードセル５及び接続部３等の他、基台１０１に取り付けられる複数の下部支持部２９１を含んで構成されている。基台１０１側には、Ｘ方向に沿う軸回りに回転可能に構成された４個の下部プーリ３０（第２プーリ３０の一例、本実施形態では図１０に示すプーリ３０－１，３０－３，３０－１５，３０－１７）が設けられる。下部支持部２９１は、４個の下部プーリ３０に対応して４個設けられる。
【0079】
本実施形態では、上部構造２８０（クロスヘッド１０３側）に２個のプーリ３０、下部構造２９０（基台１０１及びベースプレート６側）に１６個のプーリ３０の合計１８個のプーリ３０が設けられる。以下、複数のプーリ３０に対し１から１８の通し番号を付して、ロープの配置の一例を説明する。以下の例では、ロープは、プーリ３０－１とプーリ３０－１８との間で両端が結ばれるものとする。すなわち、ロープは、プーリ３０－１とプーリ３０－１８との間を始点及び終点（本実施形態では図１０に示す始端及び終端を示す点Ｐ）として、プーリ３０－１からプーリ３０－１８の順に架け渡されるものとする。
【0080】
図１０を参照し、ロープは、始端Ｐからプーリ３０－１（北東側かつ－Ｘ側の下部支持部２９１に支持された下部プーリ３０に相当）に向かって＋Ｙ方向に延びる。その後、ロープは、プーリ３０－１の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－２（北東側の上部支持部２８１に支持された上部プーリ３０に相当）に向かって上方に延びる。その後、ロープは、プーリ３０－２の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－３（北東側かつ＋Ｘ側の下部支持部２９１に支持された下部プーリ３０に相当）に向かって下方に延びる。その後、ロープは、プーリ３０－３の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－４（北側の第２支持部２７０の＋Ｘ側に支持された第２プーリ３０に相当）に向かって－Ｙ方向に延びる。
【0081】
その後、ロープは、プーリ３０－４の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－５（東側の第２支持部２７０の＋Ｙ側に支持された第２プーリ３０に相当）に向かって＋Ｘ方向かつ－Ｙ方向の斜めに延びる。その後、ロープは、プーリ３０－５の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－６（東側の第１支持部４０に支持された第１プーリ３０に相当）に向かって－Ｘ方向かつ－Ｙ方向の斜めに延びる。
【0082】
その後、ロープは、プーリ３０－６の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－７（東側の第２支持部２７０の－Ｙ側に支持された第２プーリ３０に相当）に向かって＋Ｘ方向かつ－Ｙ方向の斜めに延びる。その後、ロープは、プーリ３０－７の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－８（南側の第２支持部２７０の＋Ｘ側に支持された第２プーリ３０に相当）に向かって－Ｘ方向かつ－Ｙ方向の斜めに延びる。
【0083】
その後、ロープは、プーリ３０－８の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－９（南側の第１支持部４０に支持された第１プーリ３０に相当）に向かって＋Ｙ方向に延びる。その後、ロープは、プーリ３０－９の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－１０（南側の第２支持部２７０の－Ｘ側に支持された第２プーリ３０に相当）に向かって－Ｙ方向に延びる。
【0084】
その後、ロープは、プーリ３０－１０の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－１１（西側の第２支持部２７０の－Ｙ側に支持された第２プーリ３０に相当）に向かって－Ｘ方向かつ＋Ｙ方向の斜めに延びる。その後、ロープは、プーリ３０－１１の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－１２（西側の第１支持部４０に支持された第１プーリ３０に相当）に向かって＋Ｘ方向かつ＋Ｙ方向の斜めに延びる。
【0085】
その後、ロープは、プーリ３０－１２の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－１３（西側の第２支持部２７０の＋Ｙ側に支持された第２プーリ３０に相当）に向かって－Ｘ方向かつ＋Ｙ方向の斜めに延びる。その後、ロープは、プーリ３０－１３の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－１４（北側の第２支持部２７０の－Ｘ側に支持された第２プーリ３０に相当）に向かって＋Ｘ方向かつ＋Ｙ方向の斜めに延びる。
【0086】
その後、ロープは、プーリ３０－１４の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－１５（北西側かつ－Ｘ側の下部支持部２９１に支持された下部プーリ３０に相当）に向かって＋Ｙ方向に延びる。その後、ロープは、プーリ３０－１５の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－１６（北西側の上部支持部２８１に支持された上部プーリ３０に相当）に向かって上方に延びる。
【0087】
その後、ロープは、プーリ３０－１６の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－１７（北西側かつ＋側の下部支持部２９１に支持された下部プーリ３０に相当）に向かって下方に延びる。その後、ロープは、プーリ３０－１７の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－１８（北側の第１支持部４０に支持された第１プーリ３０に相当）に向かって下方に延びる。
【0088】
その後、ロープは、プーリ３０－１８の外周に沿って湾曲した後、プーリ３０－１に向かって＋Ｙ方向に延びる途中（プーリ３０－１とプーリ３０－１８との間）まで延びる。ロープは、プーリ３０－１とプーリ３０－１８との間（所定位置の一例）で端部同士が結ばれることにより、ループ状に形成される。本実施形態では、ロープがプーリ３０－１とプーリ３０－１８との間の始点から終点に至るまで上下方向、Ｘ方向及びＹ方向並びに斜め方向に行き来することで、ループを構成する。なお、ロープには、クロスヘッド１０３の上昇で引張力を付与する。
【0089】
以上説明したように、本実施形態の二軸引張試験機２０１の構成によれば、架設部４が複数の接続部３に対してループ状に架け渡されることで、架設部４の張力により試験片１０の四方向に引張力を発生させた場合、一周して張力が一定となる。すなわち、架設部４の張力は任意の位置で一定になる。加えて、新たな駆動源を必要としないため、安価である。したがって、荷重比一定での試験が実現でき、かつ安価・簡便な二軸引張試験機２０１を提供することができる。
【0090】
以上説明した実施形態によれば、ロープはプーリ３０を介して張力付与の向きを自在に変えることができる。そのため、ロープが複数のプーリ３０に架け渡されることで一つのループを形成することで、あらゆる場所で均一な張力の付与を保証することができる。加えて、汎用の単軸引張試験機１００に実施形態に係る二軸引張試験機１，２０１を組み込むことで、新たな駆動源を用意する必要はない。更に、プーリ３０に架け渡されるロープの角度θによって、軸に与える引張力を無段階で自在に変更することができる。以上のように実施形態によれば、ループ状態にした一本のロープへの張力負荷により均一な張力を保証し、ループへの巻き付け角度（プーリ３０の設置位置）によって張力比を無段階に変更することができる。また、従来の簡易型二軸引張試験機に対し、変位比一定ではないので、適切な二軸応力試験が実施できる。更に、汎用の引張試験機に組み込めるため、新たな設備投資を必要としない。
【0091】
＜変形例＞
上述した実施形態では、複数の接続部に対して架設部が架け渡される角度は、任意の角度に変更可能とされる例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、複数の接続部に対して架設部が架け渡される角度は、所定の角度に固定されていてもよい。例えば、複数の接続部に対して架設部が架け渡される位置の少なくとも一部は、定位置に固定されていてもよい。例えば、複数の接続部に対して架設部が架け渡される角度や位置は、設計仕様に応じて変更することができる。
上述した実施形態では、複数の接続部に対して架設部が架け渡される角度は、任意の角度に変更可能とされる例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、複数の接続部に対して架設部が架け渡される角度は、所定の角度に固定されていてもよい。例えば、複数の接続部に対して架設部が架け渡される位置の少なくとも一部は、定位置に固定されていてもよい。例えば、複数の接続部に対して架設部が架け渡される角度や位置は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0092】
上述した実施形態では、二軸の一方の第１軸に沿う方向を第１軸方向とし、二軸の他方の第２軸に沿う方向を第２軸方向とし、試験片に荷重が負荷されるとき、架設部において第１軸方向の一部は試験片の引張方向に対して平行に延び、架設部において第２軸方向の一部は第１軸方向に対して角度θで延びており、第１軸方向の荷重Ｆｘと第２軸方向の荷重Ｆｙとの比Ｆｘ：Ｆｙは、Ｆｘ：Ｆｙ＝１：ｓｉｎθで示される例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、二軸引張試験機の荷重比の設定態様（例えば、数式等の関係）は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0093】
上述した実施形態では、二軸引張試験機は、複数の保持部に各別に接続された複数のロードセルを更に備え、四方向の中央から保持部、ロードセル、接続部の順に並んでいる例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、保持部とロードセルとの間、及び／又は、ロードセルと接続部との間に他の部材が配置されていてもよい。
【0094】
上述した実施形態では、複数の接続部の各々は、ロードセルを挟んで保持部とは反対側の位置に、架設部が架け渡される複数のプーリを備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、複数の接続部の各々は、複数のプーリの少なくとも一部に替えて、又は、プーリと共にピンを備えていてもよい。例えば、架設部が架け渡される部材は、プーリ以外の回転体であってもよい。より強度が必要な場合は、架設部を金属製のチェーンとしてもよいし、プーリをスプロケットとしてもよい。例えば、架設部が架け渡される態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0095】
上述した実施形態では、架設部のうち複数のプーリに架け渡された部分と、ロードセルと、保持部とは、四方向において同軸上に配置される例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、架設部のうち複数のプーリに架け渡された部分とロードセルと保持部とは、四方向において異なる軸上に配置されていてもよい。例えば、架設部のうち複数のプーリに架け渡された部分とロードセルと保持部との配置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0096】
上述した実施形態では、二軸引張試験機は、複数のプーリのうちロードセルに最も近い位置に配置される第１プーリを支持する第１支持部と、保持部及び第１支持部を四方向において直線上に案内するガイド部と、を更に備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、二軸引張試験機は、ガイド部を備えていなくてもよい。例えば、ガイド部の設置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0097】
上述した実施形態では、二軸引張試験機は、四方向に各別に配置される複数の第１支持部に接続されるパンタグラフ機構を更に備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、二軸引張試験機は、パンタグラフ機構を備えていなくてもよい。例えば、パンタグラフ機構の設置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0098】
上述した実施形態では、二軸引張試験機は、ガイド部を支持するベースプレートを更に備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、二軸引張試験機は、ベースプレートを備えていなくてもよい。例えば、ガイド部は、単軸引張試験機の基台に支持されていてもよい。例えば、ベースプレートの設置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0099】
上述した実施形態では、二軸引張試験機は、複数のプーリのうち第１プーリとは異なる位置に配置される第２プーリを支持する第２支持部を更に備え、ベースプレートには、平面視でガイド部と重ならない位置に、第２支持部を着脱可能に取付可能な複数の取付穴が形成される例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ベースプレートには、複数のプーリが取り付けられていてもよい。例えば、ベースプレートには、複数の取付穴の少なくとも一部に替えて、又は、取付穴と共にピンが設けられていてもよい。例えば、複数のプーリ及び／又はピンの任意の位置のプーリ及び／又はピンに架設部を架け渡すことで、様々な荷重比の試験を行うことが可能に構成されていてもよい。例えば、様々な荷重比の試験を行うための構成対応は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0100】
本実施形態では、架設部は、ロープである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、架設部は、ケーブルやチェーン等、ロープ以外の部材でもよい。例えば、架設部は、可撓性を有しており、試験荷重（最大荷重）に耐えうる部材で構成されていればよい。例えば、架設部の構成態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0101】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能であり、上述した実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【0102】
（付記１）
互いに直交する二軸の四方向に沿って試験片を引っ張る二軸引張試験機であって、
前記試験片の四方向の部分を各別に保持する複数の保持部と、
前記複数の保持部に各別に接続される複数の接続部と、
前記複数の接続部に対してループ状に架け渡される架設部と、を備える、
二軸引張試験機。
互いに直交する二軸の四方向に沿って試験片を引っ張る二軸引張試験機であって、
前記試験片の四方向の部分を各別に保持する複数の保持部と、
前記複数の保持部に各別に接続される複数の接続部と、
前記複数の接続部に対してループ状に架け渡される架設部と、を備える、
二軸引張試験機。
【0103】
（付記２）
前記複数の接続部に対して前記架設部が架け渡される角度は、任意の角度に変更可能とされる、
付記１に記載の二軸引張試験機。
前記複数の接続部に対して前記架設部が架け渡される角度は、任意の角度に変更可能とされる、
付記１に記載の二軸引張試験機。
【0104】
（付記３）
前記二軸の一方を第１軸方向とし、前記二軸の他方を第２軸方向とし、前記試験片に荷重が負荷されるとき、前記架設部において前記第１軸方向の一部は前記試験片の引張方向に対して平行に延び、前記架設部において前記第２軸方向の一部は前記第１軸方向に対して角度θで延びており、
前記第１軸方向の荷重Ｆｘと前記第２軸方向の荷重Ｆｙとの比Ｆｘ：Ｆｙは、
Ｆｘ：Ｆｙ＝１：ｓｉｎθで示される、
付記１又は２に記載の二軸引張試験機。
前記二軸の一方を第１軸方向とし、前記二軸の他方を第２軸方向とし、前記試験片に荷重が負荷されるとき、前記架設部において前記第１軸方向の一部は前記試験片の引張方向に対して平行に延び、前記架設部において前記第２軸方向の一部は前記第１軸方向に対して角度θで延びており、
前記第１軸方向の荷重Ｆｘと前記第２軸方向の荷重Ｆｙとの比Ｆｘ：Ｆｙは、
Ｆｘ：Ｆｙ＝１：ｓｉｎθで示される、
付記１又は２に記載の二軸引張試験機。
【0105】
（付記４）
前記複数の保持部に各別に接続された複数のロードセルを更に備え、
前記四方向の中央から前記保持部、前記ロードセル、前記接続部の順に並んでいる、
付記１から３の何れかに記載の二軸引張試験機。
前記複数の保持部に各別に接続された複数のロードセルを更に備え、
前記四方向の中央から前記保持部、前記ロードセル、前記接続部の順に並んでいる、
付記１から３の何れかに記載の二軸引張試験機。
【0106】
（付記５）
前記複数の接続部の各々は、前記ロードセルを挟んで前記保持部とは反対側の位置に、前記架設部が架け渡される複数のプーリを備える、
付記４に記載の二軸引張試験機。
前記複数の接続部の各々は、前記ロードセルを挟んで前記保持部とは反対側の位置に、前記架設部が架け渡される複数のプーリを備える、
付記４に記載の二軸引張試験機。
【0107】
（付記６）
前記架設部のうち前記複数のプーリに架け渡された部分と、前記ロードセルと、前記保持部とは、前記四方向において同軸上に配置される、
付記５に記載の二軸引張試験機。
前記架設部のうち前記複数のプーリに架け渡された部分と、前記ロードセルと、前記保持部とは、前記四方向において同軸上に配置される、
付記５に記載の二軸引張試験機。
【0108】
（付記７）
前記複数のプーリのうち前記ロードセルに最も近い位置に配置される第１プーリを支持する第１支持部と、
前記保持部及び前記第１支持部を前記四方向において直線上に案内するガイド部と、を更に備える、
付記６に記載の二軸引張試験機。
前記複数のプーリのうち前記ロードセルに最も近い位置に配置される第１プーリを支持する第１支持部と、
前記保持部及び前記第１支持部を前記四方向において直線上に案内するガイド部と、を更に備える、
付記６に記載の二軸引張試験機。
【0109】
（付記８）
前記四方向に各別に配置される複数の前記第１支持部に接続されるパンタグラフ機構を更に備える、
付記７に記載の二軸引張試験機。
前記四方向に各別に配置される複数の前記第１支持部に接続されるパンタグラフ機構を更に備える、
付記７に記載の二軸引張試験機。
【0110】
（付記９）
前記ガイド部を支持するベースプレートを更に備える、
付記７又は８に記載の二軸引張試験機。
前記ガイド部を支持するベースプレートを更に備える、
付記７又は８に記載の二軸引張試験機。
【0111】
（付記１０）
前記複数のプーリのうち前記第１プーリとは異なる位置に配置される第２プーリを支持する第２支持部を更に備え、
前記ベースプレートには、平面視で前記ガイド部と重ならない位置に、前記第２支持部を着脱可能に取付可能な複数の取付穴が形成される、
付記９に記載の二軸引張試験機。
前記複数のプーリのうち前記第１プーリとは異なる位置に配置される第２プーリを支持する第２支持部を更に備え、
前記ベースプレートには、平面視で前記ガイド部と重ならない位置に、前記第２支持部を着脱可能に取付可能な複数の取付穴が形成される、
付記９に記載の二軸引張試験機。
【0112】
（付記１１）
前記架設部は、ロープである、
付記１から１０の何れかに記載の二軸引張試験機。
前記架設部は、ロープである、
付記１から１０の何れかに記載の二軸引張試験機。
【実施例0113】
以下、本発明の上記実施形態に係る二軸引張試験機について、実施例を示して具体的に説明する。なお、下記の実施例は、本発明が適用された具体的な一例であり、本発明を限定するものではない。
【0114】
図１１は、実施例１－４の荷重比一定の予察試験結果の説明図である。図１１において、縦軸はＸ方向の平均荷重Ｆｘ、横軸はＹ方向の平均荷重Ｆｙをそれぞれ示す。また、図１１において、十字試験片に作用する各矢印方向ＦＥはＸ方向の一方（東側）への荷重、ＦＷはＸ方向の他方（西側）への荷重、ＦＮはＹ方向の一方（北側）への荷重、ＦＳはＹ方向の他方（南側）への荷重をそれぞれ示す。
【0115】
（実施例１－４）
実施例１－４の荷重比一定の予察試験は、上述した第１実施形態に係る二軸引張試験機１（図１から図４参照）を用いた。
実施例１は荷重比Ｆｘ：Ｆｙ＝１：１、実施例２は荷重比Ｆｘ：Ｆｙ＝４：３、実施例３は荷重比Ｆｘ：Ｆｙ＝２：１、実施例４は荷重比Ｆｘ：Ｆｙ＝４：１とした。
実施例１－４の荷重比一定の予察試験は、上述した第１実施形態に係る二軸引張試験機１（図１から図４参照）を用いた。
実施例１は荷重比Ｆｘ：Ｆｙ＝１：１、実施例２は荷重比Ｆｘ：Ｆｙ＝４：３、実施例３は荷重比Ｆｘ：Ｆｙ＝２：１、実施例４は荷重比Ｆｘ：Ｆｙ＝４：１とした。
【0116】
（評価結果）
実施例１－４の各々において、最大荷重を１ｋＮとし、十字試験片に二軸引張力を加え、設定した荷重比が実現できるかを確認した。
図１１に示すように、計画した設計値と実験値とは概ね一致することを確認した。結果、開発した二軸引張試験機で、設定した荷重比の試験（荷重比一定の試験）を行うことができることを確認した。
実施例１－４の各々において、最大荷重を１ｋＮとし、十字試験片に二軸引張力を加え、設定した荷重比が実現できるかを確認した。
図１１に示すように、計画した設計値と実験値とは概ね一致することを確認した。結果、開発した二軸引張試験機で、設定した荷重比の試験（荷重比一定の試験）を行うことができることを確認した。
【符号の説明】
【0117】
１…二軸引張試験機、２…保持部、３…接続部、４…架設部、５…ロードセル、６…ベースプレート、７…取付穴、１０…試験片、３０…プーリ、４０…第１支持部、５０…ガイド部、６０…パンタグラフ機構、７０…第２支持部、２０１…二軸引張試験機、２７０…第２支持部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】