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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025042173
(43)【公開日】2025-03-27
(54)【発明の名称】回転センサ一体型軸受の取付構造
(51)【国際特許分類】
F16C 41/00 20060101AFI20250319BHJP
F16C 35/00 20060101ALI20250319BHJP
F16C 19/52 20060101ALI20250319BHJP
F16C 19/04 20060101ALI20250319BHJP
F16C 35/06 20060101ALI20250319BHJP
G01P 3/46 20060101ALI20250319BHJP
【ＦＩ】
F16C41/00
F16C35/00
F16C19/52
F16C19/04
F16C35/06 Z
G01P3/46 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023149027
(22)【出願日】2023-09-14
(71)【出願人】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000203634
【氏名又は名称】多摩川精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100140442
【弁理士】
【氏名又は名称】柴山 健一
(72)【発明者】
【氏名】小柴 裕貴
(72)【発明者】
【氏名】野元 宣寿
(72)【発明者】
【氏名】杉万 朋治
(72)【発明者】
【氏名】寺谷 貴一
(72)【発明者】
【氏名】村松 俊紀
(72)【発明者】
【氏名】平栗 征一
【テーマコード（参考）】
3J117
3J217
3J701
【Ｆターム（参考）】
3J117AA03
3J117AA10
3J117CA06
3J117DA02
3J117DB07
3J117HA04
3J217JA02
3J217JA13
3J217JA24
3J217JA38
3J217JA43
3J217JB14
3J217JB25
3J217JC10
3J701AA02
3J701AA42
3J701AA52
3J701AA62
3J701BA54
3J701BA56
3J701BA78
3J701FA23
3J701FA26
3J701FA46
3J701GA60
(57)【要約】
【課題】回転センサ一体型軸受において、センサステータの位置ずれを抑制しつつ、回転センサ一体型軸受をハウジングに容易に取り付ける。
【解決手段】取付構造Ｘ１は、軸受２及びセンサステータ３が一体となった回転センサ一体型軸受１をハウジング５に取り付ける構造である。ハウジング５には、ピン穴５ｅが設けられている。センサステータ３は、ピン穴５ｅに圧入されるノックピン３７を備えている。回転センサ一体型軸受１は、軸受２の外輪２２がハウジング５に嵌め込まれることによって又は軸受２の内輪２１が回転軸６に嵌め込まれることによって、及び、ノックピン３７がピン穴５ｅに圧入されることによって、ハウジング５に取り付けられる。
【選択図】図３
【解決手段】取付構造Ｘ１は、軸受２及びセンサステータ３が一体となった回転センサ一体型軸受１をハウジング５に取り付ける構造である。ハウジング５には、ピン穴５ｅが設けられている。センサステータ３は、ピン穴５ｅに圧入されるノックピン３７を備えている。回転センサ一体型軸受１は、軸受２の外輪２２がハウジング５に嵌め込まれることによって又は軸受２の内輪２１が回転軸６に嵌め込まれることによって、及び、ノックピン３７がピン穴５ｅに圧入されることによって、ハウジング５に取り付けられる。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転軸を支持する軸受に対して、前記回転軸の回転を検出する回転センサのセンサステータが取り付けられた回転センサ一体型軸受をハウジングに取り付ける取付構造であって、
前記ハウジングには、ピン穴が設けられ、
前記センサステータは、前記ピン穴に圧入されるノックピンを備え、
前記軸受と前記センサステータとは、前記軸受の中心線に沿って互いに押し付けられることによって互いを連結させる連結構造によって連結され、
前記ノックピン及び前記ピン穴は前記軸受の前記中心線に沿って延在し、
前記回転センサ一体型軸受は、前記軸受の外輪が前記ハウジングに嵌め込まれることによって又は前記軸受の内輪が前記回転軸に嵌め込まれることによって、及び、前記ノックピンが前記ピン穴に圧入されることによって、前記ハウジングに取り付けられる、回転センサ一体型軸受の取付構造。
前記ハウジングには、ピン穴が設けられ、
前記センサステータは、前記ピン穴に圧入されるノックピンを備え、
前記軸受と前記センサステータとは、前記軸受の中心線に沿って互いに押し付けられることによって互いを連結させる連結構造によって連結され、
前記ノックピン及び前記ピン穴は前記軸受の前記中心線に沿って延在し、
前記回転センサ一体型軸受は、前記軸受の外輪が前記ハウジングに嵌め込まれることによって又は前記軸受の内輪が前記回転軸に嵌め込まれることによって、及び、前記ノックピンが前記ピン穴に圧入されることによって、前記ハウジングに取り付けられる、回転センサ一体型軸受の取付構造。
【請求項2】
前記連結構造は、
前記外輪の内径面に設けられた凹部と、
一方の端部が前記センサステータに取り付けられると共に他方の端部が前記外輪の内側に配置され、前記外輪と前記センサステータとを連結する連結部と、
によって構成され、
前記連結部における前記他方側の端部には、前記外輪の前記凹部に嵌まり込む凸部が設けられ、
前記連結部における前記他方側の端部は、前記軸受の径方向の内側に可撓可能に構成されている、請求項１に記載の回転センサ一体型軸受の取付構造。
前記外輪の内径面に設けられた凹部と、
一方の端部が前記センサステータに取り付けられると共に他方の端部が前記外輪の内側に配置され、前記外輪と前記センサステータとを連結する連結部と、
によって構成され、
前記連結部における前記他方側の端部には、前記外輪の前記凹部に嵌まり込む凸部が設けられ、
前記連結部における前記他方側の端部は、前記軸受の径方向の内側に可撓可能に構成されている、請求項１に記載の回転センサ一体型軸受の取付構造。
【請求項3】
前記ノックピンは、前記センサステータに備えられたコネクタ部に設けられている、又は、前記センサステータに備えられたコイルを保持するインシュレータに設けられている、請求項１又は２に記載の回転センサ一体型軸受の取付構造。
【請求項4】
回転軸を支持する軸受に対して、前記回転軸の回転を検出する回転センサのセンサステータが取り付けられた回転センサ一体型軸受をハウジングに取り付ける取付構造であって、
前記センサステータを前記ハウジングに固定するボルトを備え、
前記ハウジングには、前記ボルトに係合する第１ボルト穴が設けられ、
前記センサステータには、前記ボルトが通される第２ボルト穴が設けられ、
前記回転センサ一体型軸受は、前記軸受の外輪が前記ハウジングに嵌め込まれることによって又は前記軸受の内輪が前記回転軸に嵌め込まれることによって、及び、前記第２ボルト穴に通された前記ボルトが前記第１ボルト穴に係合させられることによって、前記ハウジングに取り付けられる、回転センサ一体型軸受の取付構造。
前記センサステータを前記ハウジングに固定するボルトを備え、
前記ハウジングには、前記ボルトに係合する第１ボルト穴が設けられ、
前記センサステータには、前記ボルトが通される第２ボルト穴が設けられ、
前記回転センサ一体型軸受は、前記軸受の外輪が前記ハウジングに嵌め込まれることによって又は前記軸受の内輪が前記回転軸に嵌め込まれることによって、及び、前記第２ボルト穴に通された前記ボルトが前記第１ボルト穴に係合させられることによって、前記ハウジングに取り付けられる、回転センサ一体型軸受の取付構造。
【請求項5】
前記第２ボルト穴は、前記センサステータに備えられたコネクタ部に設けられている、又は、前記センサステータに備えられたコイルを保持するインシュレータに設けられている、請求項４に記載の回転センサ一体型軸受の取付構造。
【請求項6】
前記センサステータは、前記第２ボルト穴内に設けられ、前記ボルトが通される筒状のカラーを備える、請求項４又は５に記載の回転センサ一体型軸受の取付構造。
【請求項7】
回転軸を支持する軸受に対して、前記回転軸の回転を検出する回転センサのセンサステータが取り付けられた回転センサ一体型軸受をハウジングに取り付ける取付構造であって、
前記センサステータは、前記軸受の外輪よりも径方向の外側に延在する延在部を備え、
前記ハウジングには、前記延在部が嵌め込まれる切欠部が設けられ、
前記軸受の回転方向において、前記延在部の外面と前記切欠部の内面との間には、これらの隙間を埋める弾性変形可能な弾性部材が設けられ、
前記回転センサ一体型軸受は、前記軸受の外輪が前記ハウジングに嵌め込まれることによって又は前記軸受の内輪が前記回転軸に嵌め込まれることによって、及び、前記延在部の前記外面と前記切欠部の前記内面との間に前記弾性部材が設けられた状態で前記切欠部に前記延在部が嵌め込まれることによって、前記ハウジングに取り付けられる、回転センサ一体型軸受の取付構造。
前記センサステータは、前記軸受の外輪よりも径方向の外側に延在する延在部を備え、
前記ハウジングには、前記延在部が嵌め込まれる切欠部が設けられ、
前記軸受の回転方向において、前記延在部の外面と前記切欠部の内面との間には、これらの隙間を埋める弾性変形可能な弾性部材が設けられ、
前記回転センサ一体型軸受は、前記軸受の外輪が前記ハウジングに嵌め込まれることによって又は前記軸受の内輪が前記回転軸に嵌め込まれることによって、及び、前記延在部の前記外面と前記切欠部の前記内面との間に前記弾性部材が設けられた状態で前記切欠部に前記延在部が嵌め込まれることによって、前記ハウジングに取り付けられる、回転センサ一体型軸受の取付構造。
【請求項8】
前記延在部は、前記センサステータに備えられたコネクタ部であり、
前記弾性部材は、前記コネクタ部の外周面に取り付けられたＯリングによって構成されている、請求項７に記載の回転センサ一体型軸受の取付構造。
前記弾性部材は、前記コネクタ部の外周面に取り付けられたＯリングによって構成されている、請求項７に記載の回転センサ一体型軸受の取付構造。
【請求項9】
回転軸を支持する軸受に対して、前記回転軸の回転を検出する回転センサのセンサステータが取り付けられた回転センサ一体型軸受をハウジングに取り付ける取付構造であって、
前記センサステータは、前記軸受の外輪よりも径方向の外側に延在する延在部を備え、
前記ハウジングには、前記延在部が嵌め込まれる切欠部が設けられ、
前記回転センサ一体型軸受は、前記軸受の外輪が前記ハウジングに嵌め込まれることによって又は前記軸受の内輪が前記回転軸に嵌め込まれることによって、及び、前記切欠部に前記延在部が圧入されることによって、前記ハウジングに取り付けられる、回転センサ一体型軸受の取付構造。
前記センサステータは、前記軸受の外輪よりも径方向の外側に延在する延在部を備え、
前記ハウジングには、前記延在部が嵌め込まれる切欠部が設けられ、
前記回転センサ一体型軸受は、前記軸受の外輪が前記ハウジングに嵌め込まれることによって又は前記軸受の内輪が前記回転軸に嵌め込まれることによって、及び、前記切欠部に前記延在部が圧入されることによって、前記ハウジングに取り付けられる、回転センサ一体型軸受の取付構造。
【請求項10】
前記延在部において前記軸受の回転方向の両側の端部には、前記延在部よりも強度が高い高強度部材がそれぞれ設けられ、
前記高強度部材は、前記切欠部の内面に当接している、請求項９に記載の回転センサ一体型軸受の取付構造。
前記高強度部材は、前記切欠部の内面に当接している、請求項９に記載の回転センサ一体型軸受の取付構造。
【請求項11】
回転軸を支持する軸受に対して、前記回転軸の回転を検出する回転センサのセンサステータが取り付けられた回転センサ一体型軸受をハウジングに取り付ける取付構造であって、
前記センサステータと前記ハウジングとを挟み込むクリップを備え、
前記センサステータは、前記軸受の外輪よりも径方向の外側に延在する延在部を備え、
前記ハウジングには、前記延在部が嵌め込まれる切欠部が設けられ、
前記クリップは、前記延在部の外面のうち前記軸受の回転方向の一方側の部位が前記切欠部の内面に当接するように、前記延在部と前記ハウジングとを挟み込み、
前記回転センサ一体型軸受は、前記軸受の外輪が前記ハウジングに嵌め込まれることによって又は前記軸受の内輪が前記回転軸に嵌め込まれることによって、及び、前記クリップによって前記延在部と前記ハウジングとが挟み込まれることによって、前記ハウジングに取り付けられる、回転センサ一体型軸受の取付構造。
前記センサステータと前記ハウジングとを挟み込むクリップを備え、
前記センサステータは、前記軸受の外輪よりも径方向の外側に延在する延在部を備え、
前記ハウジングには、前記延在部が嵌め込まれる切欠部が設けられ、
前記クリップは、前記延在部の外面のうち前記軸受の回転方向の一方側の部位が前記切欠部の内面に当接するように、前記延在部と前記ハウジングとを挟み込み、
前記回転センサ一体型軸受は、前記軸受の外輪が前記ハウジングに嵌め込まれることによって又は前記軸受の内輪が前記回転軸に嵌め込まれることによって、及び、前記クリップによって前記延在部と前記ハウジングとが挟み込まれることによって、前記ハウジングに取り付けられる、回転センサ一体型軸受の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転センサ一体型軸受をハウジングに取り付ける取付構造に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１には、回転軸の回転を検出する回転センサが記載されている。ここで、このような回転センサでは、回転軸の回転を検出するセンサステータの位置がずれると、回転の検出精度が低下する。このため、特許文献１に記載された回転センサでは、ハウジングに対してセンサステータのステータコアを複数のボルトによって固定することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－７７６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、回転センサのセンサステータと軸受とを一体化して、回転センサ一体型軸受とすることが考えられる。この回転センサ一体型軸受をハウジングに取り付けられる場合、一般的な軸受と同様に、外輪の外径面をハウジングの嵌込部に嵌め込むことが考えられる。しかしながら、軸受の外輪にクリープが生じると、軸受に取り付けられたセンサステータも回転してしまう。これにより、回転センサ一体型軸受において、回転軸の回転の検出精度が低下することが考えられる。
【0005】
そこで、本発明は、回転センサ一体型軸受において、センサステータの位置ずれを抑制しつつ、回転センサ一体型軸受をハウジングに容易に取り付けることが可能な取付構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の回転センサ一体型軸受の取付構造は、［１］「回転軸を支持する軸受に対して、前記回転軸の回転を検出する回転センサのセンサステータが取り付けられた回転センサ一体型軸受をハウジングに取り付ける取付構造であって、前記ハウジングには、ピン穴が設けられ、前記センサステータは、前記ピン穴に圧入されるノックピンを備え、前記軸受と前記センサステータとは、前記軸受の中心線に沿って互いに押し付けられることによって互いを連結させる連結構造によって連結され、前記ノックピン及び前記ピン穴は前記軸受の前記中心線に沿って延在し、前記回転センサ一体型軸受は、前記軸受の外輪が前記ハウジングに嵌め込まれることによって又は前記軸受の内輪が前記回転軸に嵌め込まれることによって、及び、前記ノックピンが前記ピン穴に圧入されることによって、前記ハウジングに取り付けられる、回転センサ一体型軸受の取付構造。」であってもよい。
【0007】
この取付構造では、軸受の外輪がハウジングに嵌め込まれて固定される又は軸受の内輪が回転軸に嵌め込まれて固定されると共に、センサステータがノックピンによってもハウジングに固定される。これにより、この取付構造では、回転センサ一体型軸受において、センサステータの位置ずれを抑制しつつ、回転センサ一体型軸受をハウジングに容易に取り付けることができる。
【0008】
また、この取付構造において、軸受とセンサステータとは、軸受の中心線に沿って互いに押し付けられることによって互いを連結させる連結構造によって連結される。ノックピン及びピン穴の延在方向は、軸受の中心線に沿って延在している。つまり、センサステータと軸受とを連結するときの押し付け方向と、回転センサ一体型軸受をハウジングに取り付けるためにノックピンをピン穴に差し込む方向と、が互いに同じである。
【0009】
このため、この取付構造では、軸受とセンサステータとを連結する工程と、センサステータをハウジングに取り付ける工程とを、一つの工程で行うことができる。このように、この取付構造では、回転センサ一体型軸受の組み立て及びハウジングへの組み付けを容易に行うことができる。
【0010】
本発明の回転センサ一体型軸受の取付構造は、［２］「前記連結構造は、前記外輪の内径面に設けられた凹部と、一方の端部が前記センサステータに取り付けられると共に他方の端部が前記外輪の内側に配置され、前記外輪と前記センサステータとを連結する連結部と、によって構成され、前記連結部における前記他方側の端部には、前記外輪の前記凹部に嵌まり込む凸部が設けられ、前記連結部における前記他方側の端部は、前記軸受の径方向の内側に可撓可能に構成されている、上記［１］に記載の回転センサ一体型軸受の取付構造。」であってもよい。この取付構造では、センサステータに取り付けられた連結部が径方向の内側に可撓可能となっている。これにより、この取付構造では、軸受とセンサステータとが軸受の中心線に沿って互いに押し付けられることによって、凸部を径方向の内側に移動させることができる。そして、この取付構造では、連結部の凸部を外輪の凹部に嵌め込むことができる。
【0011】
本発明の回転センサ一体型軸受の取付構造は、［３］「前記ノックピンは、前記センサステータに備えられたコネクタ部に設けられている、又は、前記センサステータに備えられたコイルを保持するインシュレータに設けられている、上記［１］又は［２］に記載の回転センサ一体型軸受の取付構造。」であってもよい。この場合、この取付構造では、センサステータのうち、コネクタ部又はインシュレータをノックピンによってハウジングに固定することができる。
【0012】
本発明に係る回転センサ一体型軸受の取付構造は、[４]「回転軸を支持する軸受に対して、前記回転軸の回転を検出する回転センサのセンサステータが取り付けられた回転センサ一体型軸受をハウジングに取り付ける取付構造であって、前記センサステータを前記ハウジングに固定するボルトを備え、前記ハウジングには、前記ボルトに係合する第１ボルト穴が設けられ、前記センサステータには、前記ボルトが通される第２ボルト穴が設けられ、前記回転センサ一体型軸受は、前記軸受の外輪が前記ハウジングに嵌め込まれることによって又は前記軸受の内輪が前記回転軸に嵌め込まれることによって、及び、前記第２ボルト穴に通された前記ボルトが前記第１ボルト穴に係合させられることによって、前記ハウジングに取り付けられる、回転センサ一体型軸受の取付構造。」である。
【0013】
この取付構造では、軸受の外輪がハウジングに嵌め込まれて固定される又軸受の内輪が回転軸に嵌め込まれて固定されると共に、センサステータがボルトによってもハウジングに固定される。これにより、この取付構造では、回転センサ一体型軸受において、センサステータの位置ずれを抑制しつつ、回転センサ一体型軸受をハウジングに容易に取り付けることができる。
【0014】
本発明の回転センサ一体型軸受の取付構造は、［５］「前記第２ボルト穴は、前記センサステータに備えられたコネクタ部に設けられている、又は、前記センサステータに備えられたコイルを保持するインシュレータに設けられている、上記［４］に記載の回転センサ一体型軸受の取付構造。」であってもよい。この場合、この取付構造では、回転軸の回転を検出するステータコアにボルト穴を設けることなく、コネクタ部又はインシュレータを用いてセンサステータをハウジングに取り付けることができる。
【0015】
本発明の回転センサ一体型軸受の取付構造は、［６］「前記センサステータは、前記第２ボルト穴内に設けられ、前記ボルトが通される筒状のカラーを備える、上記［４］又は［５］に記載の回転センサ一体型軸受の取付構造。」であってもよい。この場合、この取付構造では、ボルトが取り付けられたときに、ボルトがセンサステータを締め付ける力をカラーによって受け止めることができる。これにより、この取付構造では、センサステータにおけるボルトの取付部分が破損することを抑制できる。
【0016】
本発明の回転センサ一体型軸受の取付構造は、［７］「回転軸を支持する軸受に対して、前記回転軸の回転を検出する回転センサのセンサステータが取り付けられた回転センサ一体型軸受をハウジングに取り付ける取付構造であって、前記センサステータは、前記軸受の外輪よりも径方向の外側に延在する延在部を備え、前記ハウジングには、前記延在部が嵌め込まれる切欠部が設けられ、前記軸受の回転方向において、前記延在部の外面と前記切欠部の内面との間には、これらの隙間を埋める弾性変形可能な弾性部材が設けられ、前記回転センサ一体型軸受は、前記軸受の外輪が前記ハウジングに嵌め込まれることによって又は前記軸受の内輪が前記回転軸に嵌め込まれることによって、及び、前記延在部の前記外面と前記切欠部の前記内面との間に前記弾性部材が設けられた状態で前記切欠部に前記延在部が嵌め込まれることによって、前記ハウジングに取り付けられる、回転センサ一体型軸受の取付構造。」であってもよい。
【0017】
この取付構造では、軸受の外輪がハウジングに嵌め込まれて固定される又は軸受の内輪が回転軸に嵌め込まれて固定されると共に、センサステータの延在部がハウジングに設けられた切欠部に嵌め込まれる。また、この延在部の外面と切欠部の内面との間には弾性部材が設けられている。弾性部材が設けられていることにより、軸受の回転方向において、ハウジングに対するセンサステータのがたつきが抑制される。このように、この取付構造では、回転センサ一体型軸受において、センサステータの位置ずれを抑制しつつ、回転センサ一体型軸受をハウジングに容易に取り付けることができる。
【0018】
本発明の回転センサ一体型軸受の取付構造は、［８］「前記延在部は、前記センサステータに備えられたコネクタ部であり、前記弾性部材は、前記コネクタ部の外周面に取り付けられたＯリングによって構成されている、上記［７］に記載の回転センサ一体型軸受の取付構造。」であってもよい。この場合、この取付構造では、コネクタ部に取り付けられたＯリングによって、ハウジングに対するセンサステータのがたつきを容易に抑制できる。
【0019】
本発明の回転センサ一体型軸受の取付構造は、［９］「回転軸を支持する軸受に対して、前記回転軸の回転を検出する回転センサのセンサステータが取り付けられた回転センサ一体型軸受をハウジングに取り付ける取付構造であって、前記センサステータは、前記軸受の外輪よりも径方向の外側に延在する延在部を備え、前記ハウジングには、前記延在部が嵌め込まれる切欠部が設けられ、前記回転センサ一体型軸受は、前記軸受の外輪が前記ハウジングに嵌め込まれることによって又は前記軸受の内輪が前記回転軸に嵌め込まれることによって、及び、前記切欠部に前記延在部が圧入されることによって、前記ハウジングに取り付けられる、回転センサ一体型軸受の取付構造。」であってもよい。
【0020】
この取付構造では、軸受の外輪がハウジングに嵌め込まれて固定される又は軸受の内輪が回転軸に嵌め込まれて固定されると共に、センサステータの延在部がハウジングに設けられた切欠部に圧入されている。センサステータの延在部がハウジングの切欠部に圧入されることにより、ハウジングに対するセンサステータのがたつきが抑制される。このように、この取付構造では、回転センサ一体型軸受において、センサステータの位置ずれを抑制しつつ、回転センサ一体型軸受をハウジングに容易に取り付けることができる。
【0021】
本発明の回転センサ一体型軸受の取付構造は、［１０］「前記延在部において前記軸受の回転方向の両側の端部には、前記延在部よりも強度が高い高強度部材がそれぞれ設けられ、前記高強度部材は、前記切欠部の内面に当接している、上記［９］に記載の回転センサ一体型軸受の取付構造。」であってもよい。この場合、延在部が軸受の回転方向の力を受けたときに、強度が高い高強度部材がハウジングの切欠部の内面に押し付けられる。これにより、この取付構造では、延在部に軸受の回転方向の力が加わった場合であっても、延在部が破損することを抑制できる。
【0022】
本発明の回転センサ一体型軸受の取付構造は、［１１］「回転軸を支持する軸受に対して、前記回転軸の回転を検出する回転センサのセンサステータが取り付けられた回転センサ一体型軸受をハウジングに取り付ける取付構造であって、前記センサステータと前記ハウジングとを挟み込むクリップを備え、前記センサステータは、前記軸受の外輪よりも径方向の外側に延在する延在部を備え、前記ハウジングには、前記延在部が嵌め込まれる切欠部が設けられ、前記クリップは、前記延在部の外面のうち前記軸受の回転方向の一方側の部位が前記切欠部の内面に当接するように、前記延在部と前記ハウジングとを挟み込み、前記回転センサ一体型軸受は、前記軸受の外輪が前記ハウジングに嵌め込まれることによって又は前記軸受の内輪が前記回転軸に嵌め込まれることによって、及び、前記クリップによって前記延在部と前記ハウジングとが挟み込まれることによって、前記ハウジングに取り付けられる、回転センサ一体型軸受の取付構造。」であってもよい。
【0023】
この取付構造では、軸受の外輪がハウジングに嵌め込まれて固定される又は軸受の内輪が回転軸に嵌め込まれて固定されると共に、センサステータの延在部がクリップによってハウジングに設けられた切欠部の内面に押し付けられている。また、クリップは、延在部の外面のうち軸受の回転方向の一方側の部位が切欠部の内面に当接するように、延在部とハウジングとを挟み込んでいる。つまり、クリップは、軸受の回転方向の力がセンサステータに加わった場合であっても、センサステータの位置がずれないようにセンサステータをハウジングに固定している。このように、この取付構造では、回転センサ一体型軸受において、センサステータの位置ずれを抑制しつつ、回転センサ一体型軸受をハウジングに容易に取り付けることができる。
【発明の効果】
【0024】
本発明の種々の態様によれば、回転センサ一体型軸受において、センサステータの位置ずれを抑制しつつ、回転センサ一体型軸受をハウジングに容易に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において、同一又は相当する要素同士には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【0027】
（第１実施形態）
回転センサ一体型軸受の取付構造の第１実施形態について説明する。図１及び図２に示されるように、第１実施形態における取付構造Ｘ１は、回転センサ一体型軸受１をハウジング５に取り付ける。取付構造Ｘ１は、回転センサ一体型軸受１及びハウジング５を備えている。回転センサ一体型軸受１は、軸受２、センサステータ３、及び連結部４を備えている。
回転センサ一体型軸受の取付構造の第１実施形態について説明する。図１及び図２に示されるように、第１実施形態における取付構造Ｘ１は、回転センサ一体型軸受１をハウジング５に取り付ける。取付構造Ｘ１は、回転センサ一体型軸受１及びハウジング５を備えている。回転センサ一体型軸受１は、軸受２、センサステータ３、及び連結部４を備えている。
【0028】
軸受２は、ハウジング５に対して回転軸６を回転可能に支持する（図２参照）。回転軸６は、例えば、ハイブリッド自動車又は電気自動車の電動モータ又はモータジェネレータの回転軸であってもよい。以下、軸受２の中心線Ａに平行な方向を軸方向といい、中心線Ａに垂直な方向を径方向といい、中心線Ａに平行な方向から見た場合に中心線Ａを中心とする円周に沿った方向を周方向という。つまり、径方向とは、軸受２の径方向である。周方向とは、軸受２の回転方向である。
【0029】
軸受２は、内輪２１、外輪２２、及び複数の玉２３を備えている。内輪２１は、円環状に形成されている、内輪２１の内径面２１ａには、回転軸６が嵌め込まれる。内輪２１の外径面２１ｂには、周方向に沿って円環状に延在する内輪軌道面２１ｃが形成されている。内輪軌道面２１ｃは、玉２３に対応した形状に形成されている。
【0030】
外輪２２は、円環状に形成されている。外輪２２の内径面２２ａには、周方向に沿って円環状に延在する外輪軌道面２２ｃが形成されている。外輪軌道面２２ｃは、玉２３に対応した形状に形成されている。外輪２２の外径面２２ｂは、ハウジング５の嵌込部５ａに嵌め込まれる。また、外輪２２の内径面２２ａには、係合溝（凹部）２２ｄが形成されている。本実施形態において、係合溝２２ｄは、周方向に沿って円環状に延在している。係合溝２２ｄは、外輪軌道面２２ｃよりもセンサステータ３側に設けられている。
【0031】
複数の玉２３の各々は、球状に形成されている。複数の玉２３は、内輪軌道面２１ｃと外輪軌道面２２ｃとの間に配置されている。複数の玉２３は、保持器により保持されていてもよい。このように、軸受２は、内輪２１、外輪２２、及び複数の玉２３を有する玉軸受として構成されている。但し、軸受２は、玉軸受に限定されず、他のタイプの転がり軸受であってもよい。
【0032】
センサステータ３は、軸方向において軸受２に隣接して設けられている。センサステータ３は、回転軸６の回転を検出する回転センサのステータとして機能する。本実施形態において、センサステータ３は、回転軸６に設けられたロータ７とによって、回転センサとしてのレゾルバを構成する。センサステータ３は、ロータ７の径方向の外側に、径方向隙間（ギャップ）Ｃを介して配置されている。ロータ７は、回転軸６とともに回転する。ロータ７は、回転によってセンサステータ３との径方向隙間Ｃが変化するように、周方向にわたって外径寸法を異ならせた非円形形状を呈している。回転軸６の回転とともにロータ７が一体的に回転し、センサステータ３に設けられたティース３２とロータ７との径方向隙間Ｃが変化する。これにより、センサステータ３は、ティース３２に巻かれたコイル３５によって回転軸６の回転角に応じた電圧を得ることができる。
【0033】
より詳細には、センサステータ３は、ステータコア３１、複数のティース３２、第１インシュレータ３３、第２インシュレータ（インシュレータ）３４、及び複数のコイル３５を備えている。ステータコア３１は、略円環状を呈している。複数のティース３２は、ステータコア３１の内周面から径方向の内側に向けて突出している。複数のティース３２は、周方向に沿って互いに所定の間隔を空けて並べて設けられている。ステータコア３１及びティース３２は、電磁鋼板によって構成されている。また、ステータコア３１及びティース３２は、軸方向において複数の電磁鋼板を積層することによって構成されていてもよい。
【0034】
第１インシュレータ３３及び第２インシュレータ３４は、ステータコア３１及びティース３２を挟み込むようにして設けられている。コイル３５は、第１インシュレータ３３及び第２インシュレータ３４を介してティース３２に巻かれている。つまり、コイル３５は、第１インシュレータ３３及び第２インシュレータ３４によって保持されている。複数のコイル３５は、周方向に沿って互いに所定の間隔を空けて並べて設けられている。上述したように、コイル３５は、ティース３２とロータ７との径方向隙間Ｃの変化に応じた電圧を発生させることによって、回転軸６に設けられたロータ７の回転を検出する。第１インシュレータ３３及び第２インシュレータ３４は、それぞれ絶縁性を有する樹脂材料（合成樹脂等）によって形成されている。第１インシュレータ３３及び第２インシュレータ３４は、ティース３２とコイル３５とを電気的に絶縁する。本実施形態において、第２インシュレータ３４は、第１インシュレータ３３よりも軸受２側に設けられている。
【0035】
また、センサステータ３には、コネクタ部３６が備えられている。本実施形態においてコネクタ部３６は、第２インシュレータ３４に設けられている。コネクタ部３６は、径方向の外側に向って突出し、外輪２２よりも径方向の外側に延在している。コネクタ部３６には、コイル３５に接続された端子が複数設けられている。なお、コネクタ部３６は、径方向外側に向って突出するように設けられることに限定されない。例えば、コネクタ部３６は、第１インシュレータ３３から軸方向に沿って突出するように設けられていてもよい。
【0036】
コネクタ部３６は、複数の端子と、複数の端子を支持するコネクタ本体部と、を含んで構成されている。例えば、コネクタ本体部は、第２インシュレータ３４と同様に、絶縁性を有する樹脂材料によって形成されている。回転軸６の回転に伴ってコイル３５によって得られた回転角に応じた電圧は、コネクタ部３６に設けられた端子を介してセンサステータ３外に導出され、回転軸６の回転角の検出に用いられる。
【0037】
連結部４は、軸受２とセンサステータ３とを連結する。これにより、センサステータ３は、連結部４を介して軸受２に支持（保持）される。このように、回転センサ一体型軸受１では、連結部４によって、軸受２に対してセンサステータ３が取り付けられている。本実施形態において、連結部４は、軸受２の外輪２２とセンサステータ３とを連結する。連結部４は、一例として、金属材料によって形成されている。但し、連結部４は、金属以外の材料によって形成されていてもよい。連結部４は、環状を呈しており、周方向に沿って並ぶ複数のコイル３５の外側に配置されている。
【0038】
連結部４は、第１係合部（凸部）４１、第２係合部４２、及び本体部４３を備えている。本体部４３は、環状を呈する略筒状の部材である。本体部４３の内径及び外径は、内輪２１の外径よりも大きく、外輪２２の内径よりも小さい径となっている。本体部４３は、テーパ状を呈していてもよい。
【0039】
第１係合部４１は、本体部４３における軸受２側の端部に設けられている。第１係合部４１は、軸受２の外輪２２に係合する。第１係合部４１は、本体部４３から径方向の外側に向って突出する形状を呈している。なお、本実施形態において、第１係合部４１は、突出方向の先端部が円弧状に折り返されている。また、本実施形態において、第１係合部４１は、周方向に沿って互いに所定の間隔を空けて３つ設けられている（図３参照）。但し、第１係合部４１の数は、３つに限定されない。例えば、第１係合部４１は、周方向の全域にわたって設けられていてもよい。また、第１係合部４１は、周方向に沿って互いに不等間隔で並ぶように設けられていてもよい。連結部４は、第１係合部４１が外輪２２の係合溝２２ｄに嵌め込まれることによって、外輪２２に係合する。
【0040】
第２係合部４２は、本体部４３におけるセンサステータ３側の端部に設けられている。第２係合部４２は、センサステータ３に係合する。本実施形態において、第２係合部４２は、センサステータ３の第２インシュレータ３４に係合する。例えば、第２係合部４２は、センサステータ３の樹脂部分である第２インシュレータ３４に埋め込まれることによって、第２インシュレータ３４に取り付けられていてもよい。
【0041】
このように、連結部４の一方の端部に設けられた第２係合部４２が、センサステータ３の第２インシュレータ３４に取り付けられる。連結部４の他方の端部に設けられた第１係合部４１は、外輪２２の内側に配置される。第１係合部４１は、外輪２２の係合溝２２ｄに嵌まり込む。これにより、軸受２とセンサステータ３とは、連結部４によって互いに連結される。なお、連結部４における第１係合部４１が設けられた側の端部は、径方向の内側に向かって可撓可能に構成されている。つまり、第１係合部４１は、連結部４が撓むことによって、径方向の内側に移動することができる。
【0042】
ここで、連結部４が取り付けられたセンサステータ３と軸受２とは、軸受２の中心線Ａに沿って互いに押し付けられることによって連結される。軸受２とセンサステータ３とが連結される際に、連結部４の第１係合部４１は、外輪２２の内径面２２ａと外輪２２のセンサステータ３側の端面との角部２２ｅに当接させられる。本実施形態において、第１係合部４１は、円弧状を呈している。このため、角部２２ｅに当接させられたときに第１係合部４１は、径方向の内側に移動する。
【0043】
つまり、センサステータ３に取り付けられた連結部４の第１係合部４１が、中心線Ａに沿って外輪２２の角部２２ｅに押し付けられる。これにより、第１係合部４１は、径方向の内側に移動する。第１係合部４１（センサステータ３）がさらに軸受２側に押し付けられることにより、第１係合部４１は、係合溝２２ｄの位置に到達すると共に係合溝２２ｄ内において径方向の外側に移動する。これにより、第１係合部４１と係合溝２２ｄとが係合する。
【0044】
このように、軸受２とセンサステータ３とは、軸受２の中心線Ａに沿って互いに押し付けられることによって互いを連結させる連結構造Ｂによって連結される。この連結構造Ｂは、外輪２２の係合溝２２ｄと、撓むことによって第１係合部４１を径方向の内側に移動させることが可能な連結部４と、によって構成される。
【0045】
なお、本実施形態では、円弧状の第１係合部４１が角部２２ｅに当接させられることによって、第１係合部４１が径方向の内側に移動する場合を例に説明した。第１係合部４１を径方向の内側に移動させる構成（構造）は、この構成に限定されない。例えば、角部２２ｅは、第１係合部４１が押し付けられたときに第１係合部４１を径方向の内側に移動させるテーパ形状を呈していてもよい。また、例えば、第１係合部４１は、円弧状に形成されていることに限定されず、径方向の内側に移動可能なように傾斜した面を有していてもよい。
【0046】
さらに、センサステータ３は、図１、図３及び図４に示されるように、ノックピン３７を備えている。ノックピン３７は、ハウジング５に設けられたピン穴５ｅ（図７参照）に圧入される。本実施形態において、ノックピン３７は、第２インシュレータ３４に設けられている。本実施形態において、第２インシュレータ３４は、径方向の外側に張り出す張出部３４ａを有している。張出部３４ａは、コネクタ部３６とは異なる位置に設けられ、コネクタ部３６とは異なる方向に突出している。本実施形態において、ノックピン３７は、第２インシュレータ３４の張出部３４ａに設けられている。ノックピン３７は、張出部３４ａから、軸受２が設けられる側に対して反対側に向けて突出している。ノックピン３７は、中心線Ａに沿って延在している。ノックピン３７は、樹脂材料によって形成されていてもよい。この場合、ノックピン３７は、張出部３４ａと一体に成形されていてもよい。つまり、ノックピン３７は、張出部３４ａを有する第２インシュレータ３４と一体に成形されていてもよい。但し、ノックピン３７の材質は樹脂材料であることに限定されない。また、ノックピン３７は、第２インシュレータ３４と一体に成形されていることに限定されない。ノックピン３７は、張出部３４ａとは別体として設けられていてもよい。この場合、ノックピン３７は、張出部３４ａに対して適宜の方法によって取り付けられていればよい。
【0047】
図３に示されるように、ハウジング５には、嵌込部５ａ、収容部５ｂ、第１切欠部（切欠部）５ｃ、第２切欠部５ｄ、及びピン穴５ｅ（図７参照）、が設けられている。なお、図３では、ハウジング５の形状が略直方体状となっているが、ハウジング５の形状は図示された形状に限定されない。他の図においてもハウジング５の形状は図示された形状に限定されない。嵌込部５ａには、軸受２の外輪２２の外径面２２ｂが嵌め込まれる。嵌込部５ａは、外輪２２の外径面２２ｂに当接する嵌込面５ａａを有している。嵌込面５ａａは、略円筒状を呈している。嵌込部５ａの嵌込面５ａａは、中心線Ａに沿って延在している。ここでは、軸受２の外輪２２は、嵌込部５ａに圧入されている。
【0048】
収容部５ｂは、嵌込部５ａよりも奥側の位置に設けられている。収容部５ｂは、回転センサ一体型軸受１のセンサステータ３を収容する。第１切欠部５ｃは、嵌込部５ａ及び収容部５ｂから、径方向の外側に向かって延在する形状を呈している。第１切欠部５ｃには、センサステータ３のコネクタ部３６が嵌め込まれる。
【0049】
第２切欠部５ｄは、嵌込部５ａ及び収容部５ｂから、径方向の外側に向かって延在する形状を呈している。第２切欠部５ｄは、第１切欠部５ｃとは異なる位置に設けられている。第２切欠部５ｄ内には、センサステータ３の張出部３４ａが嵌め込まれる。ピン穴５ｅは、第２切欠部５ｄの奥側の面に設けられている（図７参照）。ピン穴５ｅは、中心線Ａに沿って延在している。ピン穴５ｅには、センサステータ３に設けられたノックピン３７が圧入される。
【0050】
次に、回転センサ一体型軸受１をハウジング５に取り付ける取付構造Ｘ１について説明する。図５～図７に示されるように、取付構造Ｘ１において、回転センサ一体型軸受１は、軸受２の外輪２２がハウジング５の嵌込部５ａに嵌め込まれることによって、ハウジング５に取り付けられる。さらに、取付構造Ｘ１において、回転センサ一体型軸受１は、センサステータ３のノックピン３７はハウジング５のピン穴５ｅに圧入される（差し込まれる）ことによって、ハウジング５に取り付けられる。
【0051】
以上のように、この取付構造Ｘ１では、軸受２の外輪２２がハウジング５の嵌込部５ａに嵌め込まれて固定されると共に、センサステータ３がノックピン３７によってもハウジング５に固定される。つまり、ノックピン３７によってセンサステータ３もハウジング５に固定されている。このため、センサステータ３に対して軸受２の回転方向の力が加わった場合であっても、センサステータ３の位置ずれが抑制される。これにより、取付構造Ｘ１では、回転センサ一体型軸受１において、センサステータ３の位置ずれを抑制しつつ、回転センサ一体型軸受１をハウジング５に容易に取り付けることができる。
【0052】
なお、センサステータ３の回転を抑制する観点から、センサステータ３は、ノックピン３７を１本だけ備えていればよい。これにより、回転センサ一体型軸受１は、センサステータ３の構成の簡素化及び取付性の向上を図ることができる。但し、ノックピン３７の本数は１本に限定されない。センサステータ３を強固に固定する観点から、ノックピン３７は複数設けられていてもよい。また、ノックピン３７が設けられる位相（周方向の位置）は、限定されない。
【0053】
この取付構造Ｘ１において、軸受２とセンサステータ３とは、軸受２の中心線Ａに沿って互いに押し付けられることによって互いを連結させる連結構造Ｂによって連結される。また、ノックピン３７及びピン穴５ｅの延在方向は、軸受２の中心線Ａに沿って延在している。つまり、センサステータ３と軸受２とを連結するときの押し付け方向と、回転センサ一体型軸受１をハウジング５に取り付けるためにノックピン３７をピン穴５ｅに圧入する方向と、が互いに同じである。
【0054】
このため、この取付構造Ｘ１では、軸受２とセンサステータ３とを連結する工程と、センサステータ３をハウジング５に取り付ける工程とを、一つの工程で行うことができる。つまり、図３に示されるように、ハウジング５に対して、連結部４が取り付けられたセンサステータ３と、軸受２との位置を合わせる。そして、センサステータ３を間に挟みつつ、軸受２をハウジング５に押し付ける。この押し付けにより、軸受２とセンサステータ３とが連結部４によって連結されつつ、ノックピン３７がピン穴５ｅに差し込まれる。これにより、回転センサ一体型軸受１の組み立て、及び回転センサ一体型軸受１のハウジング５への取り付けが完了する。このように、この取付構造Ｘ１では、回転センサ一体型軸受１の組み立て及びハウジング５への組み付けを容易に行うことができる。
【0055】
軸受２とセンサステータ３とは、連結構造Ｂによって互いに連結される。連結構造Ｂを構成する連結部４は、第１係合部４１側の端部が径方向の内側に可撓可能となっている。これにより、この取付構造Ｘ１は、軸受２とセンサステータ３とが軸受２の中心線Ａに沿って互いに押し付けられることによって、第１係合部４１を径方向の内側に移動させることができる。そして、取付構造Ｘ１は、第１係合部４１を外輪２２の係合溝２２ｄに嵌め込むことができる。
【0056】
ノックピン３７は、センサステータ３に備えられた第２インシュレータ３４の張出部３４ａに設けられている。これにより、取付構造Ｘ１では、センサステータ３のうち、第２インシュレータ３４をノックピン３７によってハウジング５に固定することができる。
【0057】
なお、本実施形態において、ノックピン３７は、第２インシュレータ３４の張出部３４ａに設けられていた。ノックピン３７が設けられる部位は、これに限定されない。例えば、ノックピン３７は、コネクタ部３６に設けられていてもよい。この場合、取付構造Ｘ１は、センサステータ３のうち、コネクタ部３６をノックピン３７によってハウジング５に固定することができる。ノックピン３７がコネクタ部３６に設けられる場合、このノックピン３７は、樹脂材料によって形成され、コネクタ部３６と一体に成形されていてもよい。但し、このノックピン３７の材質は樹脂材料であることに限定されない。また、このノックピン３７は、コネクタ部３６と一体に成形されていることに限定されない。このノックピン３７は、コネクタ部３６とは別体として設けられていてもよい。この場合、ノックピン３７は、コネクタ部３６に対して適宜の方法によって取り付けられていればよい。
【0058】
（第２実施形態）
回転センサ一体型軸受の取付構造の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係る回転センサ一体型軸受の取付構造Ｘ２は、図８及び９に示されるように、回転センサ一体型軸受１Ａをハウジング５Ａに取り付ける。取付構造Ｘ２は、回転センサ一体型軸受１Ａ、ハウジング５Ａ、及びボルト１０を備えている。図８に示されるように、回転センサ一体型軸受１Ａは、軸受２、センサステータ３Ａ、及び連結部４（図１０参照）を備えている。軸受２及び連結部４は、第１実施形態において説明した構成と同様である。
回転センサ一体型軸受の取付構造の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係る回転センサ一体型軸受の取付構造Ｘ２は、図８及び９に示されるように、回転センサ一体型軸受１Ａをハウジング５Ａに取り付ける。取付構造Ｘ２は、回転センサ一体型軸受１Ａ、ハウジング５Ａ、及びボルト１０を備えている。図８に示されるように、回転センサ一体型軸受１Ａは、軸受２、センサステータ３Ａ、及び連結部４（図１０参照）を備えている。軸受２及び連結部４は、第１実施形態において説明した構成と同様である。
【0059】
センサステータ３Ａは、第１実施形態に係るセンサステータ３の張出部３４ａ及びノックピン３７を備えていない。また、センサステータ３Ａは、第１実施形態に係るコネクタ部３６に代えて、構成の異なるコネクタ部３６Ａを備えている。センサステータ３Ａにおいて、他の構成は第１実施形態に係るセンサステータ３と同様である。
【0060】
コネクタ部３６Ａは、第１実施形態に係るコネクタ部３６と同様に、コイル３５に接続された端子が複数設けられている。センサステータ３Ａには、ボルト１０が通されるコネクタボルト穴（第２ボルト穴）３６ａが設けられている。本実施形態において、コネクタボルト穴３６ａは、センサステータ３Ａのコネクタ部３６Ａに設けられている。コネクタボルト穴３６ａは、コネクタ部３６Ａのコネクタ本体部に形成されている。コネクタボルト穴３６ａは、コネクタ部３６Ａの端子部分を避けて、樹脂によって形成された部位（コネクタ本体部）に形成されている。コネクタボルト穴３６ａは、軸受２の中心線Ａに沿って延在している。
【0061】
図９及び１０に示されるように、ハウジング５Ａは、第１実施形態に係るハウジング５の第２切欠部５ｄ及びピン穴５ｅを備えていない。ハウジング５Ａには、第１実施形態に係るハウジング５と同様に、嵌込部５ａ、収容部５ｂ、及び第１切欠部５ｃが設けられている。さらに、ハウジング５Ａには、第１切欠部５ｃが設けられた部位の奥側の面にハウジングボルト穴（第１ボルト穴）５ｆが設けられている（図１０参照）。ハウジングボルト穴５ｆは、軸受２の中心線Ａに沿って延在している。ハウジングボルト穴５ｆは、ボルト１０に係合する。
【0062】
ボルト１０は、センサステータ３Ａをハウジング５Ａに固定する。ボルト１０は、センサステータ３Ａのコネクタボルト穴３６ａに通される。ボルト１０の先端部は、ハウジング５Ａのハウジングボルト穴５ｆに係合する。ボルト１０は、ボルト１０の頭部によってコネクタ部３６Ａを押さえ付けることによって、コネクタ部３６Ａをハウジング５Ａに固定する。
【0063】
次に、回転センサ一体型軸受１Ａをハウジング５Ａに取り付ける取付構造Ｘ２について説明する。図９及び１０に示されるように、取付構造Ｘ２において、回転センサ一体型軸受１Ａは、軸受２の外輪２２がハウジング５Ａの嵌込部５ａに嵌め込まれることによって、ハウジング５Ａに取り付けられる。さらに、取付構造Ｘ２において、回転センサ一体型軸受１Ａは、センサステータ３Ａのコネクタボルト穴３６ａに通されたボルト１０がハウジングボルト穴５ｆに係合させられることによって、ハウジング５Ａに取り付けられる。
【0064】
以上のように、取付構造Ｘ２では、軸受２の外輪２２がハウジング５Ａの嵌込部５ａに嵌め込まれて固定されると共に、センサステータ３Ａがボルト１０によってもハウジング５Ａに固定される。これにより、この取付構造Ｘ２では、回転センサ一体型軸受１Ａにおいて、センサステータ３Ａの位置ずれを抑制しつつ、回転センサ一体型軸受１Ａをハウジング５Ａに容易に取り付けることができる。
【0065】
なお、センサステータ３Ａの回転を抑制する観点から、センサステータ３Ａは、ボルト１０を１本だけ備えていればよい。これにより、回転センサ一体型軸受１Ａは、センサステータ３Ａの構成の簡素化及び取付性の向上を図ることができる。但し、ボルト１０の本数は１本に限定されない。センサステータ３Ａを強固に固定する観点から、ボルト１０は複数設けられていてもよい。また、ボルト１０が設けられる位相（周方向の位置）は、限定されない。
【0066】
ボルト１０が通されるコネクタボルト穴３６ａは、センサステータ３Ａのコネクタ部３６Ａに設けられている。これにより、取付構造Ｘ２では、回転軸６の回転を検出するステータコア３１にボルト穴を設けることなく、コネクタ部３６Ａを用いてセンサステータ３Ａをハウジング５Ａに取り付けることができる。
【0067】
なお、センサステータ３Ａは、コネクタボルト穴３６ａ内に設けられた筒状のカラーを備えていてもよい。このカラーには、ボルト１０が通される。このカラーは、樹脂材料によって形成されたコネクタ部３６Ａのコネクタ本体部と一体に成形されていてもよい。このカラーは、ボルト１０の延在方向の長さ（つまりコネクタボルト穴３６ａが設けられる部分のコネクタ部３６Ａの厚み）以上の長さを有していると良い。この場合、取付構造Ｘ２では、ボルト１０が取り付けられたときに、ボルト１０がコネクタ部３６Ａを締め付ける力をカラーによって受け止めることができる。これにより、取付構造Ｘ２では、センサステータ３Ａにおけるボルト１０の取付部分が破損することを抑制できる。
【0068】
ない、コネクタボルト穴３６ａは、環状でなくてもよい。例えば、コネクタボルト穴３６ａは、穴の縁の一部が切り欠かれた形状を呈していてもよい。例えば、コネクタボルト穴３６ａは、穴の縁の一部が解放した略Ｕ字状を呈していてもよい。このように、コネクタボルト穴３６ａは、完全な円形の穴であることに限定されない。本実施形態において、コネクタボルト穴３６ａとは、ボルト１０の周囲の少なくとも一部を包囲する形状を含む。
【0069】
（第２実施形態の変形例）
第２実施形態の変形例について説明する。第２実施形態では、ボルト１０が通されるコネクタボルト穴３６ａがコネクタ部３６Ａに設けられていた。図１１に示されるように、本変形例では、ボルト１０が通されるボルト穴が、第２インシュレータ３４に設けられている。
第２実施形態の変形例について説明する。第２実施形態では、ボルト１０が通されるコネクタボルト穴３６ａがコネクタ部３６Ａに設けられていた。図１１に示されるように、本変形例では、ボルト１０が通されるボルト穴が、第２インシュレータ３４に設けられている。
【0070】
本変形例に係る回転センサ一体型軸受１Ａａは、第１実施形態に係る回転センサ一体型軸受１のノックピン３７に代えて、張出部３４ａにインシュレータボルト穴（第２ボルト穴）３４ｂが設けられている。回転センサ一体型軸受１Ａａにおいて、その他の構成は第１実施形態に係る回転センサ一体型軸受１と同様である。インシュレータボルト穴３４ｂは、第２インシュレータ３４に設けられた張出部３４ａに設けられている。インシュレータボルト穴３４ｂは、軸受２の中心線Ａに沿って延在（貫通）している。
【0071】
図１２及び１３に示されるように、本変形例に係るハウジング５Ａａは、第１実施形態に係るハウジング５のピン穴５ｅに代えて、ハウジングボルト穴（第１ボルト穴）５ｇが設けられている。なお、図１３は、ハウジングボルト穴５ｇ周りを示すために、ハウジング５Ａａの一部部分が破断された図となっている。ハウジング５Ａａに設けられたハウジングボルト穴５ｇは、回転センサ一体型軸受１Ａａがハウジング５Ａａに取り付けられたときに、インシュレータボルト穴３４ｂに対向する位置に設けられている。ここでは、ハウジングボルト穴５ｇは、張出部３４ａが嵌め込まれるハウジング５Ａａの第２切欠部５ｄの奥側の面に設けられている。
【0072】
ハウジングボルト穴５ｇは、軸受２の中心線Ａに沿って延在している。ハウジングボルト穴５ｇは、ボルト１０に係合する。ボルト１０は、センサステータ３Ａａをハウジング５Ａａに固定する。ボルト１０は、センサステータ３Ａａのインシュレータボルト穴３４ｂに通される。ボルト１０の先端部は、ハウジング５Ａａのハウジングボルト穴５ｇに係合する。ボルト１０は、ボルト１０の頭部によって張出部３４ａを押さえ付けることによって、センサステータ３Ａａをハウジング５Ａａに固定する。
【0073】
次に、回転センサ一体型軸受１Ａａをハウジング５Ａａに取り付ける取付構造Ｘ２ａについて説明する。図１２及び１３に示されるように、取付構造Ｘ２ａにおいて、回転センサ一体型軸受１Ａａは、軸受２の外輪２２がハウジング５Ａａの嵌込部５ａに嵌め込まれることによって、ハウジング５Ａａに取り付けられる。さらに、取付構造Ｘ２ａにおいて、回転センサ一体型軸受１Ａａは、センサステータ３Ａａのインシュレータボルト穴３４ｂに通されたボルト１０がハウジングボルト穴５ｇに係合させられることによって、ハウジング５Ａａに取り付けられる。
【0074】
以上のように、取付構造Ｘ２ａでは、軸受２の外輪２２がハウジング５Ａの嵌込部５ａに嵌め込まれて固定されると共に、センサステータ３Ａａがボルト１０によってもハウジング５Ａａに固定される。これにより、この取付構造Ｘ２ａでは、回転センサ一体型軸受１Ａａにおいて、センサステータ３Ａａの位置ずれを抑制しつつ、回転センサ一体型軸受１Ａａをハウジング５Ａａに容易に取り付けることができる。
【0075】
ボルト１０が通されるインシュレータボルト穴３４ｂは、第２インシュレータ３４の張出部３４ａに設けられている。これにより、取付構造Ｘ２ａでは、回転軸６の回転を検出するステータコア３１にボルト穴を設けることなく、第２インシュレータ３４を用いてセンサステータ３Ａａをハウジング５Ａａに取り付けることができる。
【0076】
なお、センサステータ３Ａａは、第２実施形態と同様に、インシュレータボルト穴３４ｂ内に設けられた筒状のカラーを備えていてもよい。このカラーは、樹脂材料によって形成された第２インシュレータ３４の張出部３４ａと一体に成形されていてもよい。このカラーは、ボルト１０の延在方向の長さ（つまり張出部３４ａの厚み）以上の長さを有していると良い。この場合、取付構造Ｘ２ａでは、ボルト１０が取り付けられたときに、ボルト１０が張出部３４ａを締め付ける力をカラーによって受け止めることができる。これにより、取付構造Ｘ２ａでは、センサステータ３Ａａにおけるボルト１０の取付部分が破損することを抑制できる。
【0077】
第２実施形態に係るコネクタボルト穴３６ａと同様に、インシュレータボルト穴３４ｂは、環状であることに限定されない。また、張出部３４ａのうち、インシュレータボルト穴３４ｂが形成される部位が金属材料によって形成されていてもよい。つまり、張出部３４ａは、インシュレータボルト穴３４ｂを有する金属材料が一体に成形された構成であってもよい。第２実施形態と同様に、ボルト１０は複数設けられていてもよい。
【0078】
（第３実施形態）
回転センサ一体型軸受の取付構造の第３実施形態について説明する。第３実施形態に係る回転センサ一体型軸受の取付構造Ｘ３は、図１４及び１６に示されるように、回転センサ一体型軸受１Ｂをハウジング５Ｂに取り付ける。取付構造Ｘ３は、回転センサ一体型軸受１Ｂ、ハウジング５Ｂ、及び弾性部材１１を備えている。図１４及び１５に示されるように、回転センサ一体型軸受１Ｂは、軸受２、センサステータ３Ｂ、及び連結部４を備えている。軸受２及び連結部４は、第１実施形態において説明した構成と同様である。
回転センサ一体型軸受の取付構造の第３実施形態について説明する。第３実施形態に係る回転センサ一体型軸受の取付構造Ｘ３は、図１４及び１６に示されるように、回転センサ一体型軸受１Ｂをハウジング５Ｂに取り付ける。取付構造Ｘ３は、回転センサ一体型軸受１Ｂ、ハウジング５Ｂ、及び弾性部材１１を備えている。図１４及び１５に示されるように、回転センサ一体型軸受１Ｂは、軸受２、センサステータ３Ｂ、及び連結部４を備えている。軸受２及び連結部４は、第１実施形態において説明した構成と同様である。
【0079】
センサステータ３Ｂは、第１実施形態に係るセンサステータ３の張出部３４ａ及びノックピン３７を備えていない。センサステータ３Ｂにおいて、他の構成は第１実施形態に係るセンサステータ３と同様である。
【0080】
弾性部材１１は、弾性変形可能な部材である。本実施形態において、弾性部材１１は、一例としてＯリングによって構成されている。弾性部材１１は、センサステータ３Ｂに設けられた延在部に取り付けられる。この延在部は、軸受２の外輪２２よりも径方向の外側に延在している。本実施形態では、この延在部として、コネクタ部３６が用いられる。弾性部材１１は、コネクタ部３６の外周面を囲むように、コネクタ部３６に取り付けられている。
【0081】
図１６及び１７に示されるように、ハウジング５Ｂは、第１実施形態に係るハウジング５の第２切欠部５ｄ及びピン穴５ｅを備えていない。ハウジング５Ｂには、第１実施形態に係るハウジング５と同様に、嵌込部５ａ、収容部５ｂ、及び第１切欠部５ｃが設けられている。
【0082】
次に、回転センサ一体型軸受１Ｂをハウジング５Ｂに取り付ける取付構造Ｘ３について説明する。図１６及び１７に示されるように、取付構造Ｘ３において、回転センサ一体型軸受１Ｂは、軸受２の外輪２２がハウジング５Ｂの嵌込部５ａに嵌め込まれることによって、ハウジング５Ｂに取り付けられる。さらに、取付構造Ｘ３において、回転センサ一体型軸受１Ｂは、コネクタ部３６に弾性部材１１が取り付けられた状態で第１切欠部５ｃにコネクタ部３６が嵌め込まれることによって、ハウジング５Ｂに取り付けられる。
【0083】
弾性部材１１は、図１７に示されるように、軸受２の回転方向Ｙにおいて、コネクタ部３６の外面と第１切欠部５ｃの内面との間に配置される。そして、弾性部材１１は、軸受２の回転方向Ｙにおいて、コネクタ部３６の外面と第１切欠部５ｃの内面との隙間を埋めている。
【0084】
以上のように、取付構造Ｘ３では、軸受２の外輪２２がハウジング５Ｂの嵌込部５ａに嵌め込まれて固定されると共に、センサステータ３Ｂのコネクタ部３６がハウジング５Ｂに設けられた第１切欠部５ｃに嵌め込まれる。また、コネクタ部３６の外面と第１切欠部５ｃの内面との間には弾性部材１１が設けられている。弾性部材１１が設けられていることにより、軸受２の回転方向Ｙにおいて、ハウジング５Ｂに対するセンサステータ３Ｂのがたつきが抑制される。このように、取付構造Ｘ３では、回転センサ一体型軸受１Ｂにおいて、センサステータ３Ｂの位置ずれを抑制しつつ、回転センサ一体型軸受１Ｂをハウジング５Ｂに容易に取り付けることができる。
【0085】
軸受２の回転方向Ｙにおける、コネクタ部３６の外面と第１切欠部５ｃの内面との隙間を埋める弾性部材１１として、Ｏリングが用いられる。この場合、取付構造Ｘ３では、コネクタ部３６に取り付けられた弾性部材１１としてのＯリングによって、ハウジング５Ｂに対するセンサステータ３Ｂのがたつきを容易に抑制できる。
【0086】
なお、弾性部材１１は、Ｏリングであることに限定されない。弾性部材１１は、軸受２の回転方向Ｙにおいて、コネクタ部３６の外面と第１切欠部５ｃの内面との間に配置されていればよい。例えば、弾性部材１１は、コネクタ部３６の外面と第１切欠部５ｃの内面との隙間のうち、軸受２の回転方向Ｙの一方側と、他方側とにそれぞれ配置されていてもよい。つまり、弾性部材１１は、２つ設けられていてもよい。
【0087】
また、弾性部材１１は、コネクタ部３６と第１切欠部５ｃとの隙間に設けられることに限定されない。例えば、外側に向かって延在するコネクタ部３６以外の延在部と、ハウジングに設けられた切欠部との隙間に設けられてもよい。
【0088】
（第４実施形態）
回転センサ一体型軸受の取付構造の第４実施形態について説明する。第４実施形態に係る回転センサ一体型軸受の取付構造Ｘ４は、図１８及び２０に示されるように、回転センサ一体型軸受１Ｃをハウジング５Ｃに取り付ける。取付構造Ｘ４は、回転センサ一体型軸受１Ｃ、ハウジング５Ｃを備えている。図１８及び１９に示されるように、回転センサ一体型軸受１Ｃは、軸受２、センサステータ３Ｃ、及び連結部４を備えている。軸受２及び連結部４は、第１実施形態において説明した構成と同様である。
回転センサ一体型軸受の取付構造の第４実施形態について説明する。第４実施形態に係る回転センサ一体型軸受の取付構造Ｘ４は、図１８及び２０に示されるように、回転センサ一体型軸受１Ｃをハウジング５Ｃに取り付ける。取付構造Ｘ４は、回転センサ一体型軸受１Ｃ、ハウジング５Ｃを備えている。図１８及び１９に示されるように、回転センサ一体型軸受１Ｃは、軸受２、センサステータ３Ｃ、及び連結部４を備えている。軸受２及び連結部４は、第１実施形態において説明した構成と同様である。
【0089】
センサステータ３Ｃは、第１実施形態に係るセンサステータ３の張出部３４ａ及びノックピン３７を備えていない。センサステータ３Ｃは、第１実施形態に係るコネクタ部３６に代えて、コネクタ部（延在部）３６Ｃを備えている。センサステータ３Ｃにおいて、他の構成は第１実施形態に係るセンサステータ３と同様である。
【0090】
コネクタ部３６Ｃは、高強度部材１２及び高強度部材１３を備えている。高強度部材１２及び１３は、コネクタ部３６Ｃよりも強度が高い。ここでは、高強度部材１２及び１３は、コネクタ部３６Ｃのコネクタ本体部よりも強度が高い。例えば、高強度部材１２及び１３は、樹脂材料によって構成されたコネクタ本体部よりも強度が高い金属材料によって構成されていてもよい。
【0091】
高強度部材１２及び１３は、コネクタ部３６Ｃにおいて軸受２の回転方向Ｙの両側の端部に、それぞれ設けられている。高強度部材１２及び１３は、軸受２の回転方向Ｙにおいて、コネクタ部３６Ｃのコネクタ本体部よりも僅かに突出していると良い。
【0092】
図２０及び２１に示されるように、ハウジング５Ｃは、第１実施形態に係るハウジング５の第２切欠部５ｄ及びピン穴５ｅを備えていない。ハウジング５Ｃには、第１実施形態に係るハウジング５と同様に、嵌込部５ａ、収容部５ｂ、及び第１切欠部５ｃが設けられている。第１切欠部５ｃには、高強度部材１２及び１３を備えるコネクタ部３６が圧入される。
【0093】
次に、回転センサ一体型軸受１Ｃをハウジング５Ｃに取り付ける取付構造Ｘ４について説明する。図２０及び２１に示されるように、取付構造Ｘ４において、回転センサ一体型軸受１Ｃは、軸受２の外輪２２がハウジング５Ｃの嵌込部５ａに嵌め込まれることによって、ハウジング５Ｃに取り付けられる。さらに、取付構造Ｘ４において、回転センサ一体型軸受１Ｃは、高強度部材１２及び１３を備えるコネクタ部３６が第１切欠部５ｃに圧入されることによって、ハウジング５Ｃに取り付けられる。軸受２の回転方向Ｙにおいて、高強度部材１２及び１３は、第１切欠部５ｃの内面にそれぞれ当接している。
【0094】
以上のように、取付構造Ｘ４では、軸受２の外輪２２がハウジング５Ｃの嵌込部５ａに嵌め込まれて固定されると共に、センサステータ３Ｃのコネクタ部３６Ｃがハウジング５Ｃに設けられた第１切欠部５ｃに圧入されている。センサステータ３Ｃのコネクタ部３６Ｃがハウジング５Ｃの第１切欠部５ｃに圧入されることにより、ハウジング５Ｃに対するセンサステータ３Ｃのがたつきが抑制される。このように、取付構造Ｘ４では、回転センサ一体型軸受１Ｃにおいて、センサステータ３Ｃの位置ずれを抑制しつつ、回転センサ一体型軸受１Ｃをハウジング５Ｃに容易に取り付けることができる。
【0095】
コネクタ部３６Ｃには、軸受２の回転方向Ｙの両端部に高強度部材１２及び１３がそれぞれ設けられている。この場合、コネクタ部３６が軸受２の回転方向Ｙの力を受けたときに、強度が高い高強度部材１２及び１３がハウジング５Ｃの第１切欠部５ｃの内面に押し付けられる。これにより、取付構造Ｘ４では、コネクタ部３６Ｃに軸受２の回転方向Ｙの力が加わった場合であっても、コネクタ部３６が破損することを抑制できる。
【0096】
なお、本実施形態においてコネクタ部３６Ｃは、高強度部材１２及び１３を備えていた。これに限定されず、コネクタ部３６Ｃは、高強度部材１２及び１３を備えない構成であってもよい。つまり、高強度部材１２及び１３を備えないコネクタ部３６Ｃが、ハウジング５Ｃの第１切欠部５ｃに圧入されてもよい。この場合であっても、取付構造Ｘ４では、回転センサ一体型軸受１Ｃにおいて、センサステータ３Ｃの位置ずれを抑制しつつ、回転センサ一体型軸受１Ｃをハウジング５Ｃに容易に取り付けることができる。
【0097】
（第５実施形態）
回転センサ一体型軸受の取付構造の第５実施形態について説明する。第５実施形態に係る回転センサ一体型軸受の取付構造Ｘ５は、図２２及び２４に示されるように、回転センサ一体型軸受１Ｄをハウジング５Ｄに取り付ける。取付構造Ｘ５は、回転センサ一体型軸受１Ｄ、ハウジング５Ｄ、及びクリップ１４を備えている。図２２及び２３に示されるように、回転センサ一体型軸受１Ｄは、軸受２、センサステータ３Ｄ、及び連結部４を備えている。軸受２及び連結部４は、第１実施形態において説明した構成と同様である。
回転センサ一体型軸受の取付構造の第５実施形態について説明する。第５実施形態に係る回転センサ一体型軸受の取付構造Ｘ５は、図２２及び２４に示されるように、回転センサ一体型軸受１Ｄをハウジング５Ｄに取り付ける。取付構造Ｘ５は、回転センサ一体型軸受１Ｄ、ハウジング５Ｄ、及びクリップ１４を備えている。図２２及び２３に示されるように、回転センサ一体型軸受１Ｄは、軸受２、センサステータ３Ｄ、及び連結部４を備えている。軸受２及び連結部４は、第１実施形態において説明した構成と同様である。
【0098】
センサステータ３Ｄは、第１実施形態に係るセンサステータ３の張出部３４ａ及びノックピン３７を備えていない。センサステータ３Ｄは、第１実施形態に係るコネクタ部３６に代えて、コネクタ部３６Ｄを備えている。センサステータ３Ｄにおいて、他の構成は第１実施形態に係るセンサステータ３と同様である。
【0099】
コネクタ部３６Ｄには、コネクタクリップ穴３６ｂが設けられている。コネクタクリップ穴３６ｂは、軸受２の中心線Ａに沿って延在している。例えば、コネクタクリップ穴３６ｂは、コネクタ部３６Ｄにおける軸受２の回転方向Ｙの一方側の端部近傍に設けられている。
【0100】
図２４及び２５に示されるように、ハウジング５Ｄは、第１実施形態に係るハウジング５の第２切欠部５ｄ及びピン穴５ｅを備えていない。ハウジング５Ｃには、第１実施形態に係るハウジング５と同様に、嵌込部５ａ、収容部５ｂ、及び第１切欠部５ｃが設けられている。さらに、ハウジング５Ｄには、第３切欠部５ｈが設けられている。第３切欠部５ｈは、軸受２の回転方向Ｙにおいて、第１切欠部５ｃに隣接して設けられている。軸受２の中心線Ａに沿った方向において、第３切欠部５ｈの深さは、第１切欠部５ｃよりも浅い。第３切欠部５ｈの奥側の面には、ハウジングクリップ穴５ｊが設けられている。ハウジングクリップ穴５ｊは、軸受２の中心線Ａに沿って延在している。
【0101】
クリップ１４は、センサステータ３Ｄとハウジング５Ｄとを挟み込む。クリップ１４は、略Ｕ字状を呈している。クリップ１４は、コネクタ部３６Ｄの外面のうち軸受２の回転方向Ｙの一方側の部位が第１切欠部５ｃの内面に当接するように、コネクタ部３６Ｄとハウジング５Ｄとを挟み込む。
【0102】
具体的には、本実施形態においてクリップ１４の一方の端部は、ハウジング５Ｄのハウジングクリップ穴５ｊに差し込まれる。クリップ１４の他方の端部は、コネクタ部３６Ｄのコネクタクリップ穴３６ｂに差し込まれる。クリップ１４は、ハウジングクリップ穴５ｊ側にコネクタ部３６Ｄを引き寄せるようにして、コネクタ部３６Ｄとハウジング５Ｄとを挟み込む。これにより、コネクタ部３６Ｄは、軸受２の回転方向Ｙにおいて、第１切欠部５ｃの内面のうちハウジングクリップ穴５ｊに近い側の内面に押し付けられる。
【0103】
次に、回転センサ一体型軸受１Ｄをハウジング５Ｄに取り付ける取付構造Ｘ５について説明する。図２４及び２５に示されるように、取付構造Ｘ５において、回転センサ一体型軸受１Ｄは、軸受２の外輪２２がハウジング５Ｄの嵌込部５ａに嵌め込まれることによって、ハウジング５Ｄに取り付けられる。さらに、取付構造Ｘ５において、回転センサ一体型軸受１Ｄは、第１切欠部５ｃに嵌め込まれたコネクタ部３６Ｄとハウジング５Ｄとがクリップ１４によって挟み込まれることによって、ハウジング５Ｄに取り付けられる。軸受２の回転方向Ｙにおいて、コネクタ部３６の外面は、ハウジングクリップ穴５ｊが設けられた側の第１切欠部５ｃの内面に押し付けられている。
【0104】
以上のように、取付構造Ｘ５では、軸受２の外輪２２がハウジング５Ｄの嵌込部５ａに嵌め込まれて固定されると共に、センサステータ３Ｄのコネクタ部３６がクリップ１４によってハウジング５Ｄに設けられた第１切欠部５ｃの内面に押し付けられている。また、クリップ１４は、コネクタ部３６の外面のうち軸受２の回転方向Ｙの一方側の部位が第１切欠部５ｃの内面に当接するように、コネクタ部３６Ｄとハウジング５Ｄとを挟み込んでいる。つまり、クリップ１４は、軸受２の回転方向Ｙの力がセンサステータ３Ｄに加わった場合であっても、センサステータ３Ｄの位置がずれないようにセンサステータ３Ｄをハウジング５Ｄに固定することができる。このように、取付構造Ｘ５では、回転センサ一体型軸受１Ｄにおいて、センサステータ３Ｄの位置ずれを抑制しつつ、回転センサ一体型軸受１Ｄをハウジング５Ｄに容易に取り付けることができる。
【0105】
さらに、他の例として、回転センサ一体型軸受の軸受の外輪がハウジングに対して回転方向に回転（位置ずれ）しないように、ハウジングの嵌込部に外輪を嵌め込んでもよい。具体的には、例えば、外輪の外径面に凸部を設け、ハウジングの嵌込部に設けられた凹部に凸部の位置を合わせつつ、外輪がハウジングの嵌込部に嵌め込まれていてもよい。この場合、ハウジングに対して軸受の外輪の位置がずれることが抑制されるため、軸受に取り付けられたセンサステータの位置ずれも抑制される。なお、例えば、外輪は、ボルトによってハウジングに固定されていてもよい。
【0106】
第１実施形態では、軸受２の外輪２２がハウジング５の嵌込部５ａに圧入されていた。これに限定されず、軸受２の内輪２１が、回転軸６の外周面に圧入されていてもよい。つまり、回転センサ一体型軸受１の軸受２は、ハウジング５に回転可能に支持された回転軸６を介して、ハウジング５に取り付けられている。他の実施形態及び変形例についても同様に、軸受２の内輪２１が、回転軸６の外周面に圧入されていてもよい。
【符号の説明】
【0107】
１，１Ａ～１Ｄ，１Ａａ…回転センサ一体型軸受、２…軸受、３，３Ａ～３Ｄ，３Ａａ…センサステータ、４…連結部、５，５Ａ～５Ｄ，５Ａａ…ハウジング、５ｃ…第１切欠部（切欠部）、５ｅ…ピン穴、５ｆ…ハウジングボルト穴（第１ボルト穴）、５ｇ…ハウジングボルト穴（第２ボルト穴）、６…回転軸、１０…ボルト、１１…弾性部材（Ｏリング）、１２，１３…高強度部材、１４…クリップ、２１…内輪、２２…外輪、２２ｄ…係合溝（凹部）、３４ｂ…インシュレータボルト穴（第２ボルト穴）、３６，３６Ａ，３６Ｃ…コネクタ部（延在部）、３６ａ…コネクタボルト穴（第２ボルト穴）、３４…第２インシュレータ（インシュレータ）、３７…ノックピン、４１…第１係合部（凸部）、Ａ…中心線、Ｂ…連結構造、Ｘ１～Ｘ５，Ｘ２ａ…取付構造。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】