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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025042613
(43)【公開日】2025-03-27
(54)【発明の名称】電気ブラシモジュール及びＸ線ＣＴ装置
(51)【国際特許分類】
A61B 6/03 20060101AFI20250319BHJP
【ＦＩ】
A61B6/03 521A
【審査請求】未請求
【請求項の数】24
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024158311
(22)【出願日】2024-09-12
(31)【優先権主張番号】202311189084.3
(32)【優先日】2023-09-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(71)【出願人】
【識別番号】594164542
【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001771
【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所
(72)【発明者】
【氏名】タン ゴンティン
(72)【発明者】
【氏名】イェン ジェ
(72)【発明者】
【氏名】スン チ
(72)【発明者】
【氏名】ウェン ズファ
【テーマコード（参考）】
4C093
【Ｆターム（参考）】
4C093AA22
4C093CA41
4C093EC44
(57)【要約】
【課題】摩耗粉を効率的に回収すること。
【解決手段】本実施形態に係る電気ブラシモジュールは、スリップリング及び架台固定部を有するＸ線ＣＴ装置に用いられ、電気ブラシホルダーと、電気ブラシと、摩耗粉収集機構とを備える。前記電気ブラシホルダーは、前記架台固定部に設けられ、開口部が形成された円弧形状であり、板状である。前記電気ブラシは、前記電気ブラシホルダーに取り付けられ、前記スリップリングと接触することで電力または信号の伝送を行う。前記摩耗粉収集機構は、前記電気ブラシ及び前記電気ブラシホルダーと略密閉の空間を形成するように、前記電気ブラシホルダーに取り付けられる。
【選択図】図１Ｂ
【解決手段】本実施形態に係る電気ブラシモジュールは、スリップリング及び架台固定部を有するＸ線ＣＴ装置に用いられ、電気ブラシホルダーと、電気ブラシと、摩耗粉収集機構とを備える。前記電気ブラシホルダーは、前記架台固定部に設けられ、開口部が形成された円弧形状であり、板状である。前記電気ブラシは、前記電気ブラシホルダーに取り付けられ、前記スリップリングと接触することで電力または信号の伝送を行う。前記摩耗粉収集機構は、前記電気ブラシ及び前記電気ブラシホルダーと略密閉の空間を形成するように、前記電気ブラシホルダーに取り付けられる。
【選択図】図１Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
スリップリング及び架台固定部を有するＸ線ＣＴ装置に用いられる電気ブラシモジュールであって、
前記架台固定部に設けられ、開口部が形成された円弧形状であり、板状の電気ブラシホルダーと、
前記電気ブラシホルダーに取り付けられ、前記スリップリングと接触することで電力または信号の伝送を行う電気ブラシと、
前記電気ブラシ及び前記電気ブラシホルダーと略密閉の空間を形成するように、前記電気ブラシホルダーに取り付けられた摩耗粉収集機構と、
を備える電気ブラシモジュール。
前記架台固定部に設けられ、開口部が形成された円弧形状であり、板状の電気ブラシホルダーと、
前記電気ブラシホルダーに取り付けられ、前記スリップリングと接触することで電力または信号の伝送を行う電気ブラシと、
前記電気ブラシ及び前記電気ブラシホルダーと略密閉の空間を形成するように、前記電気ブラシホルダーに取り付けられた摩耗粉収集機構と、
を備える電気ブラシモジュール。
【請求項2】
前記摩耗粉収集機構は、
前記電気ブラシホルダーの径方向外側において、前記電気ブラシホルダーにおける前記電気ブラシが取り付けられる一方側の表面であって且つ前記電気ブラシと前記スリップリングとの接触部の付近に取り付けられた集塵機構と、
前記電気ブラシホルダーにおける前記開口部の円周方向に沿った端部に取り付けられた風路仕切りと、
前記電気ブラシホルダーにおける前記電気ブラシが取り付けられる一方側の反対側の表面において、径方向外側から前記スリップリングに近づくように、前記電気ブラシホルダーにおける径方向外側の部分に取り付けられた密封板と、
前記風路仕切りを介在させて前記密封板に対向するように、前記電気ブラシホルダーにおける径方向内側の部分に取り付けられた摩耗粉仕切りと、
を備える請求項１に記載の電気ブラシモジュール。
前記電気ブラシホルダーの径方向外側において、前記電気ブラシホルダーにおける前記電気ブラシが取り付けられる一方側の表面であって且つ前記電気ブラシと前記スリップリングとの接触部の付近に取り付けられた集塵機構と、
前記電気ブラシホルダーにおける前記開口部の円周方向に沿った端部に取り付けられた風路仕切りと、
前記電気ブラシホルダーにおける前記電気ブラシが取り付けられる一方側の反対側の表面において、径方向外側から前記スリップリングに近づくように、前記電気ブラシホルダーにおける径方向外側の部分に取り付けられた密封板と、
前記風路仕切りを介在させて前記密封板に対向するように、前記電気ブラシホルダーにおける径方向内側の部分に取り付けられた摩耗粉仕切りと、
を備える請求項１に記載の電気ブラシモジュール。
【請求項3】
前記集塵機構は、
一面が前記電気ブラシホルダーに取り付けられ、内部には前記電気ブラシホルダーに取り付けられた一面に対向した面側に向かって開口したチャンバーが形成されており、前記電気ブラシホルダーに取り付けられた状態で前記径方向内側に位置した表面に摩耗粉を吸い込むための粉入口が形成されており、前記電気ブラシホルダーに取り付けられた状態で前記径方向外側に位置した表面に開口が形成されているケージングと、
前記ケージングの前記チャンバーに着脱可能に取り付けられた吸着綿と、
前記開口に連通するように前記ケージングに取り付けられた吸気機構と、
を備える請求項２に記載の電気ブラシモジュール。
一面が前記電気ブラシホルダーに取り付けられ、内部には前記電気ブラシホルダーに取り付けられた一面に対向した面側に向かって開口したチャンバーが形成されており、前記電気ブラシホルダーに取り付けられた状態で前記径方向内側に位置した表面に摩耗粉を吸い込むための粉入口が形成されており、前記電気ブラシホルダーに取り付けられた状態で前記径方向外側に位置した表面に開口が形成されているケージングと、
前記ケージングの前記チャンバーに着脱可能に取り付けられた吸着綿と、
前記開口に連通するように前記ケージングに取り付けられた吸気機構と、
を備える請求項２に記載の電気ブラシモジュール。
【請求項4】
前記風路仕切りは、Ｌ字状の断面に形成され、前記電気ブラシと前記スリップリングとの接触部の径方向内側の部分よりも径方向内側に寄る部分から前記電気ブラシと前記スリップリングとの接触部の径方向外側の部位よりも径方向外側に寄る部分まで、径方向に沿って伸びており、
前記風路仕切りの径方向外側の端部は、前記粉入口の円周方向外側の端部に近づき、
前記風路仕切りは、前記電気ブラシホルダーの表面から、前記電気ブラシホルダーの板面方向に垂直した方向に沿って、前記電気ブラシが取り付けられた方向に伸びている
請求項３に記載の電気ブラシモジュール。
前記風路仕切りの径方向外側の端部は、前記粉入口の円周方向外側の端部に近づき、
前記風路仕切りは、前記電気ブラシホルダーの表面から、前記電気ブラシホルダーの板面方向に垂直した方向に沿って、前記電気ブラシが取り付けられた方向に伸びている
請求項３に記載の電気ブラシモジュール。
【請求項5】
前記密封板の板面は、円弧度が前記電気ブラシホルダーと同一の円弧に沿って伸びており、
前記密封板の円弧長さは、径が同じ箇所で前記電気ブラシホルダーの円弧長さよりも大きく、
前記密封板は、前記電気ブラシホルダーの前記開口部よりも径方向外側に寄る位置に取り付けられている
請求項２に記載の電気ブラシモジュール。
前記密封板の円弧長さは、径が同じ箇所で前記電気ブラシホルダーの円弧長さよりも大きく、
前記密封板は、前記電気ブラシホルダーの前記開口部よりも径方向外側に寄る位置に取り付けられている
請求項２に記載の電気ブラシモジュール。
【請求項6】
前記密封板の径方向の断面は、逆Ｌ字状であり、
前記密封板において、円弧内側に向かってフィンシートが形成されており、
前記密封板には、前記集塵機構を収容するための切り欠きが形成されている
請求項２に記載の電気ブラシモジュール。
前記密封板において、円弧内側に向かってフィンシートが形成されており、
前記密封板には、前記集塵機構を収容するための切り欠きが形成されている
請求項２に記載の電気ブラシモジュール。
【請求項7】
前記摩耗粉仕切りの板面は、円弧度が前記電気ブラシホルダーと同一の円弧に沿って伸びており、
前記摩耗粉仕切りの円弧長さは、径が同じ箇所で前記電気ブラシホルダーの円弧長さと同一であり、
前記摩耗粉仕切りは、前記電気ブラシホルダーの前記開口部よりも径方向内側に寄る位置に取り付けられている
請求項２に記載の電気ブラシモジュール。
前記摩耗粉仕切りの円弧長さは、径が同じ箇所で前記電気ブラシホルダーの円弧長さと同一であり、
前記摩耗粉仕切りは、前記電気ブラシホルダーの前記開口部よりも径方向内側に寄る位置に取り付けられている
請求項２に記載の電気ブラシモジュール。
【請求項8】
前記摩耗粉仕切りの径方向の断面は、逆Ｌ字状であり、
前記摩耗粉仕切りにおいて、円弧外側に向かってフィンシートが形成されている
請求項２に記載の電気ブラシモジュール。
前記摩耗粉仕切りにおいて、円弧外側に向かってフィンシートが形成されている
請求項２に記載の電気ブラシモジュール。
【請求項9】
前記摩耗粉仕切りは、前記電気ブラシホルダーの板面方向に垂直な方向において、前記スリップリングに近づくように設けられており、
前記摩耗粉仕切りは、前記電気ブラシホルダーの表面に垂直な方向において、前記スリップリングと５ｍｍ以上離れている
請求項２に記載の電気ブラシモジュール。
前記摩耗粉仕切りは、前記電気ブラシホルダーの表面に垂直な方向において、前記スリップリングと５ｍｍ以上離れている
請求項２に記載の電気ブラシモジュール。
【請求項10】
前記吸気機構は、軸流ファン、遠心ファン、ブレードレスファンのいずれか１つのファンである
請求項３に記載の電気ブラシモジュール。
請求項３に記載の電気ブラシモジュール。
【請求項11】
排気口が露出するように前記吸気機構を囲んで前記ケージングに設けられた防音機構、
をさらに備える請求項３に記載の電気ブラシモジュール。
をさらに備える請求項３に記載の電気ブラシモジュール。
【請求項12】
前記防音機構は、隣り合う２つの面が開口した六面体に形成されている
請求項１１に記載の電気ブラシモジュール。
請求項１１に記載の電気ブラシモジュール。
【請求項13】
前記吸気機構の排気口を遮蔽するように、前記ケージングと前記吸気機構との間のセパレータから、前記吸気機構の排気口が位置した方向に向かって伸びている摩耗粉遮蔽シールド、
をさらに備える請求項３に記載の電気ブラシモジュール。
をさらに備える請求項３に記載の電気ブラシモジュール。
【請求項14】
架台固定部と、
スリップリングと、
請求項１に記載の電気ブラシモジュールと、
を備えるＸ線ＣＴ装置。
スリップリングと、
請求項１に記載の電気ブラシモジュールと、
を備えるＸ線ＣＴ装置。
【請求項15】
前記スリップリングに沿って、前記スリップリングの前記電気ブラシモジュールと重ねて設けられた部分以外の部分に設けられており、前記スリップリングを略密封するように当該スリップリングを囲んだスリップリング密封機構、
をさらに備える請求項１４に記載のＸ線ＣＴ装置。
をさらに備える請求項１４に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項16】
前記スリップリング密封機構は、
前記スリップリングの径方向外側及び前記スリップリングの前記架台固定部に対向した一方側の反対側を囲むように前記架台固定部に取り付けられたスリップリングシェルと、
前記スリップリングの径方向内側を覆うように前記スリップリングシェルに取り付けられたスリップリングシェル密封板と、
を備える請求項１５に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記スリップリングの径方向外側及び前記スリップリングの前記架台固定部に対向した一方側の反対側を囲むように前記架台固定部に取り付けられたスリップリングシェルと、
前記スリップリングの径方向内側を覆うように前記スリップリングシェルに取り付けられたスリップリングシェル密封板と、
を備える請求項１５に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項17】
前記スリップリング密封機構は、
前記スリップリングと前記架台固定部との間で前記架台固定部に取り付けられた密閉固定板、
をさらに備え、
前記スリップリングシェルは、前記スリップリングの径方向外側及び前記スリップリングの前記架台固定部に対向した一方側の反対側を囲むように前記密閉固定板に取り付けられる
請求項１６に記載のＸ線ＣＴ装置。
前記スリップリングと前記架台固定部との間で前記架台固定部に取り付けられた密閉固定板、
をさらに備え、
前記スリップリングシェルは、前記スリップリングの径方向外側及び前記スリップリングの前記架台固定部に対向した一方側の反対側を囲むように前記密閉固定板に取り付けられる
請求項１６に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項18】
前記密閉固定板は、少なくとも一部が前記架台固定部と隙間を空けるように前記架台固定部に取り付けられている
請求項１７に記載のＸ線ＣＴ装置。
請求項１７に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項19】
前記密閉固定板の少なくとも一部と前記架台固定部との間、及び、前記密閉固定板の別の少なくとも一部と前記スリップリングシェルとの間には、密封ガスケットが挟んで設けられている
請求項１７に記載のＸ線ＣＴ装置。
請求項１７に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項20】
前記密封ガスケットは、弾性的変形が可能な材料からなり、圧縮されて弾性的に変形するように挟んで設けられている
請求項１９に記載のＸ線ＣＴ装置。
請求項１９に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項21】
円周方向に垂直な断面でみると、前記スリップリングシェルが逆Ｌ字状である
請求項１６に記載のＸ線ＣＴ装置。
請求項１６に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項22】
円周方向に垂直な断面でみると、前記スリップリングシェル密封板と前記スリップリングシェルとが、Ｕ字状に一体形成されている
請求項１６に記載のＸ線ＣＴ装置。
請求項１６に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項23】
前記スリップリングシェル密封板と前記スリップリングの前記架台固定部に対向した一方側の表面の径方向内側の周縁との距離が、５ｍｍ以上である
請求項１６に記載のＸ線ＣＴ装置。
請求項１６に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項24】
前記密閉固定板の少なくとも一部と前記架台固定部との前記隙間が、５ｍｍ以上である
請求項１８に記載のＸ線ＣＴ装置。
請求項１８に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書及び図面に開示の実施形態は、電気ブラシモジュール及びＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
現在、医療機器において、回転すると共に電力及び信号の伝送を行う通信システムが用いられている。このような通信システムにおいて、スリップリング及び電気ブラシが重要である。スリップリングと電気ブラシは、連続回転すると共に固定部から回転部に電力及び信号を伝送可能な電気機械システムに利用される。スリップリングと電気ブラシを利用して電力及び信号を伝送するとき、電気ブラシのブラシヘッドがスリップリングと摩擦し、摩耗粉を発生させることがある。
【0003】
摩耗粉が発生した場合、摩耗粉により不良を引き起こす可能性がある。例えば、摩耗粉が架台内部の基板に飛び散った場合、電気回路などのショート（短絡）が発生する可能性がある。また、例えば、スリップリングと電気ブラシとを有する通信システムが、Ｘ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ：Computed Tomography）装置に適用される場合、摩耗粉が架台内部に飛び散った際、撮影の品質に影響が出てしまう可能性がある。さらに、摩耗粉が架台の外側に飛び散った際、飛び散った摩耗粉が患者に当たってしまう可能性がある上に、架台を汚してしまう可能性がある。
【0004】
そのため、スリップリングと電気ブラシとを有する通信システムについて、既存の技術として、電気ブラシの摩耗粉を収集する技術が開発されている。
【0005】
例えば、既存のスリップリングと電気ブラシとを有する通信システムでは、スリップリングシェルの下に収集溝が設けられ、且つ、収集溝にメンテナンス窓が設けられている。これにより、スリップリングと電気ブラシとが作用する時に発生した摩耗粉が、スリップリングシェルの下に設けられた収集溝に自由落下し、操作者がメンテナンス窓により定期的に清掃することができる。
【0006】
しかし、既存のスリップリングと電気ブラシを有する通信システムでは、架台の回転重力により摩耗粉をスリップリングの底部の収集ボックスに落とし、収集及びメンテナンスを行うものに過ぎない。既存の技術では、摩耗粉を収集できるとはいえ、摩耗粉は分散性を有し、摩耗粉の発生源で飛び散る。このため、既存の技術では、収集効果が劣っている。そのため、摩耗粉を簡単に且つ効率的に回収できる技術が要求されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開平５－７６５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、摩耗粉を効率的に回収することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決される課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本実施形態に係る電気ブラシモジュールは、スリップリング及び架台固定部を有するＸ線ＣＴ装置に用いられ、電気ブラシホルダーと、電気ブラシと、摩耗粉収集機構とを備える。前記電気ブラシホルダーは、前記架台固定部に設けられ、開口部が形成された円弧形状であり、板状である。前記電気ブラシは、前記電気ブラシホルダーに取り付けられ、前記スリップリングと接触することで電力または信号の伝送を行う。前記摩耗粉収集機構は、前記電気ブラシ及び前記電気ブラシホルダーと略密閉の空間を形成するように、前記電気ブラシホルダーに取り付けられる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照しながら、実施形態に係る電気ブラシモジュール及びＸ線ＣＴ装置について説明する。
【0012】
まず、本実施形態に係る電気ブラシモジュールが適用されるＸ線ＣＴ装置について説明する。
【0013】
図１Ａは、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０００の構成の一例を示す図である。
【0014】
Ｘ線ＣＴ装置１０００は、被検体のＣＴ画像データを収集する。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１０００は、被検体を略中心にＸ線管及びＸ線検出器を旋回移動させ、被検体を透過したＸ線を検出して投影データを収集する。そして、Ｘ線ＣＴ装置１０００は、収集した投影データに基づいて、ＣＴ画像データを生成する。図１Ａに示すように、Ｘ線ＣＴ装置１０００は、架台装置１０１０と、寝台装置１０３０と、コンソール装置１０４０とを有する。
【0015】
なお、本実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１０１３の回転軸又は寝台装置１０３０の天板１０３３の長手方向をＺ軸方向とする。また、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をＸ軸方向とする。また、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をＹ軸方向とする。なお、図１Ａは、説明のために架台装置１０１０を複数方向から描画したものであり、Ｘ線ＣＴ装置１０００が架台装置１０１０を１つ有する場合を示す。
【0016】
架台装置１０１０は、Ｘ線管１０１１と、Ｘ線検出器１０１２と、回転フレーム１０１３と、Ｘ線高電圧装置１０１４と、制御装置１０１５と、ウェッジ１０１６と、コリメータ１０１７と、データ収集システム（Data Acquisition System：ＤＡＳ）１０１８と、固定フレーム１０１９とを有する。
【0017】
Ｘ線管１０１１は、熱電子を発生する陰極（フィラメント）と、熱電子の衝突を受けてＸ線を発生する陽極（ターゲット）とを有する真空管である。Ｘ線管１０１１は、Ｘ線高電圧装置１０１４からの高電圧の印加により、陰極から陽極に向けて熱電子を照射することで、被検体Ｐに対し照射するＸ線を発生する。例えば、Ｘ線管１０１１には、回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管がある。
【0018】
ウェッジ１０１６は、Ｘ線管１０１１から照射されたＸ線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ１０１６は、Ｘ線管１０１１から被検体Ｐへ照射されるＸ線が、予め定められた分布になるように、Ｘ線管１０１１から照射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。例えば、ウェッジ１０１６は、ウェッジフィルタ（wedge filter）やボウタイフィルタ（bow-tie filter）であり、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウム等を加工したフィルタである。
【0019】
コリメータ１０１７は、ウェッジ１０１６を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。なお、コリメータ１０１７は、Ｘ線絞りと呼ばれる場合もある。また、図１Ａにおいては、Ｘ線管１０１１とコリメータ１０１７との間にウェッジ１０１６が配置される場合を示すが、Ｘ線管１０１１とウェッジ１０１６との間にコリメータ１０１７が配置される場合であってもよい。この場合、ウェッジ１０１６は、Ｘ線管１０１１から照射され、コリメータ１０１７により照射範囲が制限されたＸ線を透過して減衰させる。
【0020】
Ｘ線検出器１０１２は、Ｘ線を検出する検出素子を複数有する。Ｘ線検出器１０１２における各検出素子は、Ｘ線管１０１１から照射されて被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、検出したＸ線量に対応した信号をＤＡＳ１０１８へと出力する。Ｘ線検出器１０１２は、例えば、Ｘ線管１０１１の焦点を中心とした１つの円弧に沿ってチャンネル方向（チャネル方向）に複数の検出素子が配列された複数の検出素子列を有する。Ｘ線検出器１０１２は、例えば、チャンネル方向に複数の検出素子が配列された検出素子列が列方向（スライス方向、ｒｏｗ方向）に複数配列された構造を有する。
【0021】
例えば、Ｘ線検出器１０１２は、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有する。シンチレータは入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドはコリメータ（１次元コリメータ又は２次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、フォトダイオード等の光センサを有する。なお、Ｘ線検出器１０１２は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。
【0022】
Ｘ線高電圧装置１０１４は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管１０１１に印加する高電圧を発生する高電圧発生装置と、Ｘ線管１０１１が発生するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であってもよい。なお、Ｘ線高電圧装置１０１４は、回転フレーム１０１３に設けられてもよいし、固定フレーム１０１９に設けられても構わない。ここで、固定フレーム１０１９は、回転フレーム１０１３を回転可能に支持するフレームであり、回転フレーム１０１３を回転させるための回転機構を有する。
【0023】
ＤＡＳ１０１８は、Ｘ線検出器１０１２が有する各検出素子によって検出されるＸ線の信号を収集する。例えば、ＤＡＳ１０１８は、各検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを有し、検出データを生成する。ＤＡＳ１０１８は、例えば、プロセッサにより実現される。
【0024】
回転フレーム１０１３は、Ｘ線管１０１１とＸ線検出器１０１２とを対向支持し、制御装置１０１５によってＸ線管１０１１とＸ線検出器１０１２とを回転させる円環状のフレームである。例えば、回転フレーム１０１３は、アルミニウムを材料とした鋳物である。なお、回転フレーム１０１３は、Ｘ線管１０１１及びＸ線検出器１０１２に加えて、Ｘ線高電圧装置１０１４やウェッジ１０１６、コリメータ１０１７、ＤＡＳ１０１８等を支持することもできる。さらに、回転フレーム１０１３は、図１Ａにおいて図示しない種々の構成を支持することもできる。
【0025】
制御装置１０１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を有する処理回路と、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構とを有する。制御装置１０１５は、入力インターフェース１０４３からの入力信号を受けて、架台装置１０１０及び寝台装置１０３０の動作制御を行う。例えば、制御装置１０１５は、回転フレーム１０１３の回転や架台装置１０１０のチルト、寝台装置１０３０及び天板１０３３の動作等について制御を行う。一例を挙げると、制御装置１０１５は、架台装置１０１０をチルトさせる制御として、入力された傾斜角度（チルト角度）情報により、Ｘ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１０１３を回転させる。なお、制御装置１０１５は架台装置１０１０に設けられてもよいし、コンソール装置１０４０に設けられてもよい。
【0026】
寝台装置１０３０は、撮影対象の被検体Ｐを載置、移動させる装置であり、基台１０３１と、寝台駆動装置１０３２と、天板１０３３と、支持フレーム１０３４とを有する。基台１０３１は、支持フレーム１０３４を鉛直方向に移動可能に支持する筐体である。寝台駆動装置１０３２は、被検体Ｐが載置された天板１０３３を、天板１０３３の長軸方向に移動する駆動機構であり、モータ及びアクチュエータ等を含む。支持フレーム１０３４の上面に設けられた天板１０３３は、被検体Ｐが載置される板である。なお、寝台駆動装置１０３２は、天板１０３３に加え、支持フレーム１０３４を天板１０３３の長軸方向に移動してもよい。
【0027】
コンソール装置１０４０は、メモリ１０４１と、ディスプレイ１０４２と、入力インターフェース１０４３と、処理回路１０４４とを有する。なお、コンソール装置１０４０は架台装置１０１０とは別体として説明するが、架台装置１０１０にコンソール装置１０４０又はコンソール装置１０４０の各構成要素の一部が含まれてもよい。
【0028】
メモリ１０４１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ１０４１は、例えば、投影データやＣＴ画像データを記憶する。また、例えば、メモリ１０４１は、Ｘ線ＣＴ装置１０００に含まれる回路がその機能を実現するためのプログラムを記憶する。なお、メモリ１０４１は、Ｘ線ＣＴ装置１０００とネットワークを介して接続されたサーバ群（クラウド）により実現されることとしてもよい。
【0029】
ディスプレイ１０４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ１０４２は、処理回路１０４４によって生成された各種の画像を表示したり、操作者から各種の操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示したりする。例えば、ディスプレイ１０４２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイである。なお、ディスプレイ１０４２は、架台装置１０１０に設けられてもよい。また、ディスプレイ１０４２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置１０４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。
【0030】
入力インターフェース１０４３は、操作者から各種の入力操作を受け付けて、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路１０４４に出力する。例えば、入力インターフェース１０４３は、ＣＴ画像データを再構成する際の再構成条件や、ＣＴ画像データから後処理画像を生成する際の画像処理条件等の入力操作を操作者から受け付ける。例えば、入力インターフェース１０４３は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、音声入力回路等により実現される。なお、入力インターフェース１０４３は、架台装置１０１０に設けられてもよい。また、入力インターフェース１０４３は、コンソール装置１０４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。また、入力インターフェース１０４３は、マウスやキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、コンソール装置１０４０とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、当該電気信号を処理回路１０４４へ出力する処理回路も入力インターフェース１０４３の例に含まれる。
【0031】
処理回路１０４４は、Ｘ線ＣＴ装置１０００全体の動作を制御する。例えば、処理回路１０４４は、システム制御機能１４４０、スキャン制御機能１４４１、前処理機能１４４２、再構成処理機能１４４３、及び、表示制御機能１４４４を実行する。
【0032】
システム制御機能１４４０は、入力インターフェース１０４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路１０４４の各種機能を制御する。
【0033】
スキャン制御機能１４４１は、当該被検体Ｐに対してＸ線を利用したスキャンを実行する。例えば、スキャン制御機能１４４１は、入力インターフェース１０４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、スキャンを制御する。具体的には、スキャン制御機能１４４１は、入力操作に基づいて、Ｘ線高電圧装置１０１４に制御信号を送信することで、高電圧発生装置からの出力電圧を制御する。また、スキャン制御機能１４４１は、ＤＡＳ１０１８に制御信号を送信することで、ＤＡＳ１０１８によるデータ収集を制御する。
【0034】
前処理機能１４４２は、ＤＡＳ１０１８から送信されたＸ線検出データに対して前処理を行うことで、前処理を施したデータを生成する。具体的には、前処理機能１４４２は、対数変換処理や、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等の補正処理を行うことで、前処理を施したデータを生成する。なお、前処理前のデータ（Ｘ線検出データ）及び前処理後のデータを総称して、投影データと称する場合もある。
【0035】
再構成処理機能１４４３は、前処理機能１４４２により生成された投影データを種々の再構成法（例えば、ＦＢＰ（Filtered Back Projection）などの逆投影法や、逐次近似法など）によって再構成することでＣＴ画像データを生成する。また、再構成処理機能１４４３は、生成したＣＴ画像データをメモリ１０４１に格納する。
【0036】
表示制御機能１４４４は、処理回路１０４４によって生成された各種の画像をディスプレイ１０４２に表示させる。例えば、表示制御機能１４４４は、再構成処理機能１４４３によって生成されたＣＴ画像データをディスプレイ１０４２に表示させる。
【0037】
図１Ａに示すＸ線ＣＴ装置１０００においては、各処理機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ１０４１へ記憶されている。処理回路１０４４は、メモリ１０４１からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路１０４４は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。
【0038】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）等の回路を意味する。また、「プロセッサ」という文言は、プログラマブル論理デバイス等の回路を意味する。プログラマブル論理デバイスとして、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）が挙げられる。また、プログラマブル論理デバイスとして、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））が挙げられる。プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサはメモリ１０４１に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。一方、プロセッサが例えばＡＳＩＣである場合、メモリ１０４１にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムが直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１Ａにおける複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
【0039】
ここで、図１Ａに示すＸ線ＣＴ装置１０００について説明した。以降、本発明の技術思想に関する部材について説明するが、それ以外の部材については説明を省略する。また、同一のまたは類似した機能を有する部材について同一の記号を表記し、重複する説明については省略する。
【0040】
また、後述する図１Ｂでは、円形になったスリップリング１０３の直径方向を径方向とし、スリップリング１０３から円心に近づく一方側を径方向内側とし、スリップリング１０３の円心から離れる一方側を径方向外側とし、スリップリング１０３の円周で描いた方向を円周方向とする。
【0041】
また、各図面は、説明の便宜上に示されたものであり、図面において示された状況が必ずしも現実において用いられた状態での状況とは限らない。且つ、表示の便宜上に、図中の各部材の表示比例が完全に同一のものではない。なお、各図間は、完全に対応付けて表示されるものではなく、便宜上、一部の部材の図示を省略する場合がある。
【0042】
（第１の実施形態）
図１Ｂ～図４Ｂを参照しながら、第１の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４について説明する。図１Ｂは、第１の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４及びＸ線ＣＴ装置１０００の構造の概略図である。
図１Ｂ～図４Ｂを参照しながら、第１の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４について説明する。図１Ｂは、第１の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４及びＸ線ＣＴ装置１０００の構造の概略図である。
【0043】
図１Ｂに示すように、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０００は、回転部１０１と、固定部（架台固定部に相当）１０２と、スリップリング１０３と、固定部１０２に設けられた電気ブラシモジュール１０４とを備える。
【0044】
図１Ｂに示す回転部１０１は、図１Ａに示す回転フレーム１０１３に相当し、図１Ｂに示す固定部１０２は、図１Ａに示す固定フレーム１０１９に相当する。固定部１０２は、上述のように、回転部１０１を支持し、固定部１０２には、電気ブラシモジュール１０４が取り付けられる。
【0045】
スリップリング１０３は、回転部１０１に設けられ、導電性の材質からなり、電気ブラシモジュール１０４と連携し、回転部１０１と固定部１０２との間で電力伝送及び信号伝送を行うためのものである。
【0046】
電気ブラシモジュール１０４は、固定部１０２に設けられ、導電性の材質からなる。Ｘ線ＣＴ装置１０００が動作する時、電気ブラシモジュール１０４がスリップリング１０３と接触し、スリップリング１０３が回転すると共に、回転部１０１と固定部１０２との間で電力伝送及び信号伝送が行われる。
【0047】
以下、図２Ａ～図４Ｂを参照しながら、第１の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４について説明する。図２Ａは、第１の実施形態に係るスリップリング及び電気ブラシモジュール１０４を説明するための概略立体図である。図２Ｂは、第１の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４を説明するための、観察角度が図２Ａと異なった拡大後の分解立体図である。図３Ａは、第１の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４を説明するための立体図である。図３Ｂは、第１の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４を説明するための分解立体図である。図３Ｃは、第１の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４を説明するための、観察角度が図３Ｂと異なった分解立体図である。図４Ａは、第１の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４の集塵機構３０を説明するための分解立体図である。図４Ｂは、第１の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４の集塵機構３０を説明するための、観察角度が図４Ａと異なった分解立体図である。
【0048】
観察の便宜上に、図２Ａ及び図２Ｂには、スリップリング１０３及び電気ブラシモジュール１０４のみについて示されており、図３Ａ～図３Ｃには、電気ブラシモジュール１０４のみについて示されており、それ以外の部材に対する図示が省略されている。
【0049】
電気ブラシモジュール１０４は、スリップリング１０３及び架台固定部（固定部１０２）を有するＸ線ＣＴ装置１０００に用いられる。電気ブラシモジュール１０４は、電気ブラシホルダー２０と、電気ブラシ１０と、摩耗粉収集機構１００とを備える。電気ブラシ１０は、電気ブラシホルダー２０に取り付けられ、スリップリング１０３と接触することで電力または信号の伝送を行う。電気ブラシホルダー２０は、固定部１０２に設けられ、電気ブラシホルダー２０の形状は、開口部が形成された円弧形状であり、板状である。摩耗粉収集機構１００は、電気ブラシ１０及び電気ブラシホルダー２０と略密閉の空間を形成するように、電気ブラシホルダー２０に取り付けられる。ここで、摩耗粉収集機構１００と電気ブラシ１０及び電気ブラシホルダー２０とにより「略密閉の空間」が形成されるとは、摩耗粉の略全てが回収できる程度に、摩耗粉収集機構１００と電気ブラシ１０及び電気ブラシホルダー２０とによりスリップリング１０３が覆われていることを意味する。
【0050】
ここで、電気ブラシ１０は、電気ブラシホルダー２０の図３Ｂにおける紙面の下側で、回転するスリップリング１０３と接触するように、例えば、ネジなどにより、図３Ｂにおける紙面の上側から電気ブラシ１０が電気ブラッシュホルダー２０の開口部Ｌに取り付けられる。これにより、図３Ｂにおける紙面の下側から見た場合、電気ブラシ１０が開口部Ｌから露出している。電気ブラシ１０がスリップリング１０３と接触し、スリップリング１０３の回転につれて摩擦し、これで発生した摩耗粉が、電気ブラシ１０とスリップリング１０３との接触部から、スリップリング１０３の回転による空気の動きにつれて流れ、摩耗粉の流れを形成する。また、摩耗粉の流れを形成しておらず、電気ブラシ１０とスリップリング１０３との接触部から各方向に向かって飛び散り回った摩耗粉も存在している。
【0051】
【0052】
【0053】
集塵機構３０は、集塵ボックスとも呼ばれ、電気ブラシホルダー２０の径方向外側において、電気ブラシホルダー２０における電気ブラシ１０が取り付けられる一方側の表面に取り付けられている。集塵機構３０は、電気ブラシホルダー２０の切り欠きＫに収容されている。また、集塵機構３０は、電気ブラシ１０とスリップリング１０３との接触部の付近に設けられ、すなわち、摩耗粉の発生源に近く設けられていることが好ましい。これにより、電気ブラシ１０とスリップリング１０３との摩擦により、電気ブラシ１０とスリップリング１０３との接触部で発生した摩耗粉は、摩耗粉の発生源付近で集塵機構３０に収集することができる。また、集塵機構３０の数が電気ブラシホルダー２０において設けられた開口部Ｌの数と同一であり、集塵機構３０が電気ブラシホルダー２０において設けられた開口部Ｌとそれぞれ対応して設けられていることが好ましい。
【0054】
【0055】
図４Ｂに示すように、ケージング３０１は、電気ブラシホルダー２０に取り付けられている。具体的には、ケージング３０１を構成する複数の面のうちの一面である面３０１ａに電気ブラシホルダー２０が取り付けられている。また、ケージング３０１の内部には、ケージング３０１の面３０１ａに対向した面３０１ｂ側に向かって開口したチャンバーが形成されている。
【0056】
また、図４Ｂに示すように、ケージング３０１が電気ブラシホルダー２０に取り付けられた状態でケージング３０１における径方向内側に位置した表面には、摩耗粉を吸い込むための粉入口３０４が形成されている。また、粉入口３０４の周りに、案内部３０４ａが形成されている。
【0057】
また、図４Ａに示すように、ケージング３０１が電気ブラシホルダー２０に取り付けられた状態でケージング３０１における径方向外側に位置した表面３０１ｄには、開口ａ１が形成されている。
【0058】
吸着綿３０２は、ケージング３０１のチャンバーに着脱可能に取り付けられている。当該吸着綿３０２は、例えば、スポンジなどの多孔質で且つ通気性のある材料からなり、摩耗粉が飛び散らないように、集塵機構３０により収集された摩耗粉を確実に吸着するためのものである。
【0059】
吸気機構３０３は、ケージング３０１の表面３０１ｄに形成された開口ａ１に連通するようにケージング３０１に取り付けられている。吸気機構３０３がケージング３０１に取り付けられる方法としては、例えば、吸気機構３０３に形成されたネジ穴Ｈと、ケージング３０１の表面３０１ｄに形成されたネジ穴Ｈと、固定部材としてのネジＤとにより、ケージング３０１の表面３０１ｄに取り付けられる。また、吸気機構３０３は、例えば、軸流ファン、遠心ファン、ブレードレスファンのいずれか１つのファンである。また、吸気機構３０３は、摩耗粉を吸着するように、ケージング３０１から吸気して負圧を発生させることさえできれば、上記ファンに限定されず、他の部材にしてもよい。
【0060】
また、集塵機構３０は、複数の板部材ｃ１～ｃ４を備え、板部材ｃ１～ｃ４がそれぞれケージング３０１の対応した表面と略同一の大きさに形成されている。また、板部材ｃ１～ｃ４には、ケージング３０１の対応した表面において開いたネジ穴Ｈに対応するネジ穴Ｈがそれぞれ開いている。
【0061】
そのうち、板部材ｃ１、ｃ４は、例えば、ゴムなどの弾性的変形が可能な材質であり、密封の作用があり、摩耗粉の飛び出しを防止するためのものである。また、図面には、集塵機構３０が板部材ｃ１、ｃ４を備えることが示されているが、板部材ｃ１、ｃ４は、必須ではなく、状況に応じて省略することができる。
【0062】
また、板部材ｃ２は、金属材料からなり、吸着綿３０２を支持し固定させるためのものである。具体的には、板部材ｃ２がケージング３０１の面３０１ｂと同一の大きさに形成されており、且つ、板部材ｃ２には、ケージング３０１の面３０１ｂにおいて開いたネジ穴Ｈに１つずつ対応するように、ネジ穴Ｈが開いている。これにより、吸着綿３０２をケージング３０１のチャンバーに置いた後、ネジなどにより板部材ｃ２をケージング３０１の面３０１ｂに固定させることで、吸着綿３０２をケージング３０１のチャンバーに確実に取り付けている。また、吸着綿３０２のメンテナンスと清掃が必要になった場合、板部材ｃ２をケージング３０１の面３０１ｂに固定させたネジを緩め、ケージング３０１のチャンバーに置かれた吸着綿３０２を取り出し清掃することが可能である。
【0063】
また、板部材ｃ１が設けられている場合、板部材ｃ１には、板部材ｃ２と同様に、ケージング３０１の面３０１ｂにおいて開いた穴に１つずつ対応するように、ネジ穴Ｈが開いている。この場合、吸着綿３０２をケージング３０１のチャンバーに置いた後、ネジなどにより板部材ｃ１、ｃ２をケージング３０１の面３０１ｂに共に固定させることで、密封の方式により吸着綿３０２をケージング３０１のチャンバーに確実に取り付けている。
【0064】
また、板部材ｃ３は金属材料からなり、吸気機構３０３を支持し固定させるためのものである。具体的に、板部材ｃ３がケージング３０１の表面３０１ｄ（面３０１ｄ）と同一の大きさに形成されており、且つ、板部材ｃ３には、ケージング３０１の面３０１ｄにおいて開いたネジ穴Ｈ及び開口ａ１に１つずつ対応するように、ネジ穴Ｈ及び開口ａが開いている。この場合、吸気機構３０３の吸気口とケージング３０１の面３０１ｄにおいて開いた開口ａ１とを連通させた状態で、ネジなどにより板部材ｃ３をケージング３０１の面３０１ｄに固定させることで、吸気機構３０３をケージング３０１の面３０１ｄに確実に取り付けている。
【0065】
また、板部材ｃ４が設けられている場合、板部材ｃ４には、板部材ｃ３と同様に、ケージング３０１の面３０１ｄにおいて開いたネジ穴Ｈに１つずつ対応するように、穴（ネジ穴にしてもよい）Ｈ及び開口ａが開いている。この場合、吸気機構３０３の吸気口とケージング３０１の面３０１ｄにおいて開いた開口ａ１及び板部材ｃ４において開いた開口とを連通させた状態で、ネジなどにより板部材ｃ３、ｃ４をケージング３０１の面３０１ｄに共に固定させることで、密封の方式により吸気機構３０３をケージング３０１の面３０１ｄに確実に取り付けている。
【0066】
また、板部材ｃ３にはさらに、長さ方向の両側に固定部材がそれぞれ設けられ、固定部材にケージング３０１に設けられた穴（例えば、Ｈ２）またはジョーＱ２などに対応した穴Ｈ３及び／またはノッチＱ３がそれぞれ設けられる。これにより、ネジーなどを利用した捩じ合いまたは係り合いにより、板部材ｃ３をケージング３０１に確実に固定させる。
【0067】
また、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ケージング３０１における粉入口３０４の付近には、ネジ穴Ｈ３１が形成されている。ネジなどにより、例えば、図３Ｂにおける紙面の上側から、ケージング３０１におけるネジ穴Ｈ３１、及び、電気ブラシホルダー２０における開口部Ｌと切り欠きＫとの間の部分に設けられたネジ穴（図３Ｂ及び図３Ｃを参照）を順次に貫通させる。また、ネジなどにより、例えば、図３Ｂにおける紙面の上側から、ケージング３０１におけるネジ穴Ｈ１（図４Ｂを参照）、及び、電気ブラシホルダー２０の取付部２０ａ（または、取付部２０ｃ）（図３Ｂ及び図３Ｃを参照）を順次に貫通させる。また、ネジなどにより、例えば、図３Ｂにおける紙面の上側から、ケージング３０１におけるネジ穴Ｈ１（図２Ｂを参照）、及び、電気ブラシホルダー２０の取付部２０ｂ（または、取付部２０ｄ）を順次に貫通させることで、集塵機構３０を電気ブラシホルダー２０に取り付けることができる。
【0068】
また、風路仕切り４０については、図３Ａに示すように、それが電気ブラシホルダー２０における開口部Ｌに取り付けられている。例えば、風路仕切り４０が、電気ブラシホルダー２０の開口部Ｌに対応して設けられている。具体的には、風路仕切り４０は、電気ブラシホルダー２０の開口部Ｌの円周方向に沿った端部に取り付けられる。例えば、１つの風路仕切り４０が電気ブラシホルダー２０の１つの開口部Ｌに対応した場合、図３Ａ～図３Ｃに示す例では、電気ブラシホルダー２０の開口部Ｌの円周方向に沿った端部として、摩耗粉の流れの下流側に、風路仕切り４０が取り付けられることが好ましい。なお、これに限定されず、風路仕切り４０を摩耗粉の流れの上流側に取り付けることもできる。また、２つの風路仕切り４０が電気ブラシホルダー２０の１つの開口部Ｌに対応した場合、２つの風路仕切り４０をそれぞれ電気ブラシホルダー２０の１つの開口部Ｌの円周方向に沿った２つの端部（両端部）に取り付けることもできる。すなわち、摩耗粉の流れの上流側及び下流側の両方において、風路仕切り４０が取り付けられることが好ましい。
【0069】
また、図２Ｂなどに示すように、風路仕切り４０は、Ｌ字状の断面に形成されている。具体的には、風路仕切り４０は、長尺状の金属シート材を略９０°屈折しパンチングすることで形成される。
【0070】
また、図２Ｂなどに示すように、風路仕切り４０は、基部４０ａと起立部４０ｂとを備える。基部４０ａには、風路仕切り４０を電気ブラシホルダー２０に取り付けるためのネジ穴（図示しない）が開いている。起立部４０ｂの基部４０ａからの立ち上がりの高さは、電気ブラシホルダー２０の厚さよりも小さい。風路仕切り４０は、電気ブラシホルダー２０の表面から、電気ブラシホルダー２０の板面方向に垂直な方向に沿って、電気ブラシ１０が取り付けられる方向に伸びている。例えば、風路仕切り４０において、起立部４０ｂの基部４０ａからの立ち上がりの高さが、電気ブラシホルダー２０の厚さよりも小さく設置されている。
【0071】
また、図３Ａ、図３Ｂに示すように、風路仕切り４０は、電気ブラシ１０とスリップリング１０３との接触部の径方向内側の部分よりも径方向内側に寄る部分から電気ブラシ１０とスリップリング１０３との接触部の径方向外側の部位よりも径方向外側に寄る部分まで、径方向に沿って伸びていることが好ましい。また、風路仕切り４０の径方向外側の端部は、下記の集塵機構３０の粉入口３０４の円周方向外側の端部に近づくことが好ましい。これにより、摩耗粉の発生源から発生した摩耗粉が流れを形成し風路仕切り４０に流れると、風路仕切り４０によって摩耗粉が集塵機構３０の粉入口３０４に案内される。すなわち、風路仕切り４０により密封した空間を実現することで、風路仕切り４０によって摩耗粉の流れが案内される。このように、風路仕切り４０により、摩耗粉をよりよく案内し、摩耗粉の分散を防止することができる。
【0072】
また、図３Ａ、図３Ｂに示すように、密封板５０は、電気ブラシホルダー２０における電気ブラシ１０が取り付けられる一方側の表面とは反対側の表面において、径方向外側からスリップリング１０３に近づくように、電気ブラシホルダー２０における径方向外側の部分に取り付けられている。また、密封板５０の板面は、円弧度が電気ブラシホルダー２０と同一の円弧に沿って伸びていることが好ましい。密封板５０の円弧長さは、径が同じ箇所で電気ブラシホルダー２０の円弧長さよりも大きいことが好ましい。これにより、密封板５０が後述の第３の実施形態におけるスリップリングシェル２と緊密に接続することで、摩耗粉の回収に対して優れた密閉の空間を形成することができる。また、密封板５０は、電気ブラシホルダー２０の開口部Ｌよりも径方向外側に寄る位置に取り付けられていることが好ましい。また、密封板５０の径方向の断面は、逆Ｌ字状であることが好ましい。
【0073】
また、図２Ｂに示すように、密封板５０において、円弧内側に向かってフィンシート５０ｆが形成されており、フィンシート５０ｆにより、スリップリング１０３と電気ブラシホルダー２０との密封に寄与し、摩耗粉が飛び散り漏れることを防止する。また、密封板５０には、電気ブラシモジュール１０４が取り付けられた状態で集塵機構３０を収容するための切り欠き５０ｋが形成されている。
【0074】
また、図３Ａ、図３Ｂに示すように、摩耗粉仕切り６０は、風路仕切り４０を介在させて密封板５０に対向するように、電気ブラシホルダー２０における径方向内側の部分に取り付けられている。また、摩耗粉仕切り６０の径方向の断面は、逆Ｌ字状であり、摩耗粉仕切り６０において、円弧外側に向かってフィンシート６０ｆが形成されている。摩耗粉仕切り６０は、フィンシート６０ｆにおいて開いたネジ穴及びネジなどにより、電気ブラシホルダー２０に固定されている。
【0075】
また、摩耗粉仕切り６０の板面は、円弧度が電気ブラシホルダー２０と同一の円弧に沿って伸びている。摩耗粉仕切り６０の円弧長さは、径が同じ箇所で電気ブラシホルダー２０の円弧長さと同一である。また、摩耗粉仕切り６０は、電気ブラシホルダー２０の開口部Ｌよりも径方向内側に寄る位置に取り付けられていることが好ましい。
【0076】
また、摩耗粉仕切り６０は、電気ブラシホルダー２０の板面方向に垂直な方向において、スリップリング１０３に近づくように設けられていることが好ましい。また、摩耗粉仕切り６０は、電気ブラシホルダー２０の表面に垂直な方向において、スリップリング１０３と５ｍｍ以上離れていることが好ましい。
【0077】
このように、本実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４は、電気ブラシ１０と、電気ブラシホルダー２０と、摩耗粉収集機構１００とを備えることで、摩耗粉収集機構１００と電気ブラシ１０及び電気ブラシホルダー２０により略密閉の空間を形成する。これにより、本実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４は、摩耗粉の飛び散りを有効に防止し、摩耗粉の収集プロセスを短縮させることができる。
【0078】
具体的には、摩耗粉収集機構１００は、集塵機構３０と、風路仕切り４０と、密封板５０と、摩耗粉仕切り６０とを備えることで、電気ブラシモジュール１０４がスリップリング１０３と連携し作用する時、電気ブラッシュ１０、電気ブラッシュホルダー２０、集塵機構３０、風路仕切り４０、密封板５０、摩耗粉仕切り６０及びスリップリング１０３により、摩耗粉の流れを案内することができる略密閉の空間（第１の空間）を形成する。これにより、本実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４は、摩耗粉の飛び散りを有効に防止し、摩耗粉の収集プロセスを短縮させることができる。
【0079】
また、本実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４では、集塵機構３０が電気ブラシ１０とスリップリング１０３との接触部の付近に取り付けられている。また、集塵機構３０の粉入口３０４が摩耗粉の発生源としての電気ブラシ１０とスリップリング１０３との接触部の付近で、第１の空間に向き合う。これにより、本実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４では、集塵機構３０が摩耗粉の発生源に近く、摩耗粉が飛び散る前に摩耗粉を効率的に回収することができる。
【0080】
また、本実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４では、集塵機構３０は、着脱可能に取り付けられた吸着綿３０２を備えて、集塵機構３０により収集された摩耗粉を吸着することで、摩耗粉が飛び散らないように、収集された摩耗粉を確実に吸着する。
【0081】
また、本実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４では、集塵機構３０は、吸気機構３０３を備え、吸気機構３０３の吸気により、集塵機構３０及び第１の空間において負圧を形成させることで、摩耗粉をよりよく案内し吸着し、摩耗粉を吸着綿に確実且つ効率的に吸着する。
【0082】
また、本実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４では、密封板５０は、フィンシート５０ｆを備えることで、スリップリング１０３と電気ブラシホルダー２０との密封に寄与し、摩耗粉が飛び散り漏れることを防止する。
【0083】
また、本実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４では、密封板５０の円弧長さが、実装される箇所での電気ブラシホルダー２０の円弧長さよりも大きくすることが好ましい。これにより、密封板５０が後述の第３の実施形態におけるスリップリングシェル密封板３と緊密に接続することで、摩耗粉の回収に対して優れた密閉の空間を形成することができる。
【0084】
また、本実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４では、摩耗粉仕切り６０は、電気ブラシホルダー２０の板面方向に垂直な方向において、スリップリング１０３に近づくように設けられている。ここで、摩耗粉仕切り６０は、電気ブラシホルダー２０の表面に垂直な方向において、スリップリング１０３と５ｍｍ以上離れていることが好ましい。これにより、本実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４では、摩耗粉収集機構１００と電気ブラシ１０及び電気ブラシホルダー２０が略密閉の空間を形成することで、摩耗粉の飛び散りを防止し、且つ、摩耗粉の収集プロセスを短縮させることができる。また、本実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４では、摩耗粉仕切り６０がスリップリング１０３と離れて設けられているため、摩耗粉仕切り６０がスリップリング１０３と接触することによる不具合を避けられる。
【0085】
また、本実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４には、２つの集塵機構３０が設けられており、２つの集塵機構３０が近接し、且つ、いずれも摩耗粉の発生源に近い。このため、摩耗粉の流れの下流側に位置した集塵機構３０が、上流側に位置した集塵機構３０に対して補充的に収集する作用があり、上流側の集塵機構３０によって収集されていない摩耗粉を下流側の集塵機構３０によって補充的に収集する。このように、本実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４では、摩耗粉の発生源に近い位置で集塵機構３０により摩耗粉を収集するため、摩耗粉の飛び散りを減少させ、摩耗粉の収集効果が改善し、摩耗粉の収集効率を向上させることができる。
【0086】
また、本実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４では、Ｘ線ＣＴ装置１０００に適用される場合、摩耗粉が架台内部に飛び散ることがないので、電気回路などのショート（短絡）が発生するリスクを低減すると共に、撮影の品質を向上させることができる。さらに、本実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４では、摩耗粉が架台の外側に飛び散ることもないので、患者に当たってしまうリスクや、架台を汚してしまうリスクを低減することができる。
【0087】
（第２の実施形態）
以下、図５～図６Ｂを参照しながら、第２の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４について説明する。図５は、第２の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４の集塵機構３００を説明するための立体図である。図６Ａは、第２の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４の集塵機構３００を説明するための分解立体図である。図６Ｂは、第２の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４の集塵機構３００を説明するための、観察角度が図６Ａと異なった分解立体図である。
以下、図５～図６Ｂを参照しながら、第２の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４について説明する。図５は、第２の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４の集塵機構３００を説明するための立体図である。図６Ａは、第２の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４の集塵機構３００を説明するための分解立体図である。図６Ｂは、第２の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４の集塵機構３００を説明するための、観察角度が図６Ａと異なった分解立体図である。
【0088】
また、第２の実施形態と第１の実施形態とを比較すると、相違点が集塵機構３０の吸気機構３０３に関する構造のみにあり、その他が第１の実施形態と同一である。このため、本実施形態では、第１の実施形態と同一の部材に対する記載を省略し、集塵機構３０の吸気機構３０３に関する構造のみについて説明する。
【0089】
図５に示すように、第２の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４は、さらに、防音機構４００と板部材ｃ３３とを備える。具体的には、第１の実施形態と第２の実施形態との相違点は、第２の実施形態において、電気ブラシモジュール１０４には、集塵機構３０の板部材ｃ３の代わりに、板部材ｃ３３が設けられ、さらに、電気ブラシモジュール１０４は、防音機構４００を備えていることにある。
【0090】
防音機構４００は、排気口が露出するように吸気機構３０３を囲んでケージング３０１に設けられている。
【0091】
図６Ａ及び図６Ｂに示すように、防音機構４００は、隣り合う２つの面が開口した六面体に形成されている。例えば、当該防音機構４００は、金属板をクリップして、折り曲げて、プレスすることで形成されている。具体的には、防音機構４００は、第１の側壁４０１と、第１の側壁に対向した第２の側壁４０２と、第１の側壁４０１と第２の側壁４０２との間で挟まれた第３の側壁４０３と、第１の側壁４０１、第２の側壁４０２及び第３の側壁４０３に隣接した底壁４０４とを備える。当該防音機構４００が吸気機構３０３を収容可能な大きさに設けられている。すなわち、第１の側壁４０１、第２の側壁４０２及び第３の側壁４０３に隣接した底壁４０４のサイズが、吸気機構３０３のサイズに合わせて設けられている。
【0092】
第３の側壁４０３には、ネジにより第２の側壁４０２と固定するためのネジ穴が開いている。
【0093】
防音機構４００は、溶接またはカジメなどにより板部材ｃ３３に固定されている。
【0094】
第２の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４では、防音機構４００を設けることにより、吸気機構３０３に発生した騒音を遮蔽し吸収し、患者、操作者の不快感を低減させ、優れた医療環境の構築、電気ブラシモジュール１０４及び電気ブラシモジュール１０４を利用したデバイスの性能の向上に寄与することができる。
【0095】
ここで、例えば、防音機構４００の底壁４０４には、吸音綿などの騒音消去機構が取り付けられることが好ましい。これにより、第２の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４では、吸気機構３０３に発生した騒音をさらに吸収し、より優れた騒音防止の効果を図ることができる。
【0096】
なお、防音機構４００の内壁においても、吸音綿などの騒音消去機構が設けられてもよい。この場合でも、より優れた騒音防止の効果を図ることができる。
【0097】
また、防音機構４００は、吸気機構３０３の排気口が露出するように吸気機構３０３を囲んでいる。これにより、吸気機構３０３の通常の作用を確保するように、吸気機構３０３の排気を保証する。
【0098】
また、本実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４では、集塵機構３００は、板部材ｃ３３と吸気機構３０３との間で板部材ｃ５が挟んで設けられていることが好ましい。板部材ｃ５は、例えば、ゴムなどの弾性的変形が可能な材質であり、騒音吸収の作用があり、騒音をさらに消去し、摩耗粉の飛び出しをより有効に防止することができる。
【0099】
また、本実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４では、集塵機構３００の板部材ｃ３３は、摩耗粉遮蔽シールドとして、吸気機構３０３の排気口を遮蔽するように、ケージング３０１と吸気機構３０３との間のセパレータから、吸気機構３０３の排気口が位置した方向に向かって屈折し伸びていることが好ましい。
【0100】
具体的には、図５、図６Ａに示すように、集塵機構３００の板部材ｃ３３は、取り付けられた状態でケージング３０１と吸気機構３０３との間に位置したセパレータの部分に加えて、第１の延伸部３３１と、第２の延伸部３３２と、第３の延伸部３３３とを備える。
【0101】
第１の延伸部３３１は、ケージング３０１と吸気機構３０３との間のセパレータ部分の少なくとも一部（吸気機構と重ねて設けられた一部）から、吸気機構３０３が位置した方向に向かって、略直交に所定の高さで伸びている。当該所定の高さが、吸気機構３０３の高さよりも僅かに大きく設けられる。
【0102】
第２の延伸部３３２は、第１の延伸部３３１の長い辺から、吸気機構３０３に近づいた方向に向かって略直交に伸びている。第２の延伸部３３２が、ケージング３０１と吸気機構３０３との間のセパレータ部分に略平行している。
【0103】
第３の延伸部３３３は、第１の延伸部３３１の短い辺の一方側から、吸気機構３０３に近づいた方向に向かって略直交に伸びている。第３の延伸部３３３は、ケージング３０１と吸気機構３０３との間のセパレータ部分が、ケージング３０１と吸気機構３０３との間のセパレータ部分に略平行しており、第１の延伸部３３１及び第２の延伸部３３２にそれぞれ隣接している。
【0104】
第１の延伸部３３１、第２の延伸部３３２及び第３の延伸部３３３のサイズが、吸気機構３０３に合わせて設けられる。
【0105】
集塵機構３００の板部材ｃ３３は、第１の延伸部３３１と、第２の延伸部３３２と、第３の延伸部３３３とを備えた摩耗粉遮蔽シールドとして構成することができる。これにより、第２の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４では、吸気機構３０３の排気口から飛び出した少量の摩耗粉を受け、摩耗粉をより確実に回収することができる。
【0106】
また、第２の延伸部３３２の内側には、摩耗粉収集溝が形成されることが好ましい。これにより、第２の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４では、摩耗粉をより確実に回収でき、摩耗粉がさらに飛び散ることを防止できる。
【0107】
このように、第２の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４は、第１の実施形態による效果を奏することに加えて、防音機構４００を備えるので、吸気機構３０３に発生した騒音を吸収し、摩耗粉の飛び出しをより有効に防止することができる。また、第２の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４は、第１の延伸部３３１と、第２の延伸部３３２と、第３の延伸部３３３とを備えた摩耗粉遮蔽シールド（板部材ｃ３３）を備えているので、吸気機構３０３の排気口から飛び出した少量の摩耗粉を受け、摩耗粉をより確実に回収することができる。
【0108】
（第３の実施形態）
以下、図７～図８Ｂを参照しながら、第３の実施形態について説明する。図７は、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０００のスリップリング密封機構５００を説明するための概略図である。図８Ａは、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０００のスリップリング密封機構５００を説明するための、円周方向に垂直な断面に沿って切った後に観察した立体図である。図８Ｂは、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０００のスリップリング密封機構５００を説明するための、円周方向に垂直な断面に沿った断面図である。
以下、図７～図８Ｂを参照しながら、第３の実施形態について説明する。図７は、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０００のスリップリング密封機構５００を説明するための概略図である。図８Ａは、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０００のスリップリング密封機構５００を説明するための、円周方向に垂直な断面に沿って切った後に観察した立体図である。図８Ｂは、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０００のスリップリング密封機構５００を説明するための、円周方向に垂直な断面に沿った断面図である。
【0109】
ここで、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０００は、第１、第２の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４に加えて、スリップリング１０３の電気ブラシモジュール１０４と重ねて配置された部分以外の部分に対し、スリップリング密封機構５００がさらに設けられている。以下、主にスリップリング密封機構５００について説明し、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０００が備えた電気ブラシモジュール１０４の構造については、第１、第２の実施形態に係る電気ブラシモジュール１０４の構造と同じであるため、詳細な説明を省略する。
【0110】
図７に示すように、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０００は、さらに、スリップリング密封機構５００を備える。スリップリング密封機構５００は、第１の部分５０１と、第２の部分５０２と、第３の部材５０３とを備える。
【0111】
スリップリング密封機構５００としての第１の部分５０１、第２の部分５０２及び第３の部材５０３が、スリップリング１０３の円周方向に沿って配列されている。具体的には、第１の部分５０１、第２の部分５０２及び第３の部材５０３は、スリップリング１０３の円周方向に全て設けられるのではなく、スリップリング１０３の円周方向における電気ブラシモジュール１０４と重ねて配置された部分（図７における円で示されている部分）以外の部分に設けられている。
【0112】
図８Ａ及び図８Ｂには、第１の部分５０１の円周方向に垂直な断面で観察した構造について示されている。第１の部分５０１、第２の部分５０２及び第３の部材５０３の構造がほぼ同一であるため、第２の部分５０２及び第３の部材５０３の円周方向に垂直な断面の構造に対する詳細な説明を省略する。
【0113】
【0114】
スリップリング密封機構５００は、密閉固定板１と、スリップリングシェル２と、スリップリングシェル密封板３とを備える。
【0115】
密閉固定板１は、スリップリング１０３と、架台固定部としてのメインフレーム５との間で、メインフレーム５に取り付けられている。密閉固定板１は、ネジなどによりメインフレーム５に固定される。
【0116】
スリップリングシェル２は、スリップリング１０３の径方向外側及びスリップリング１０３のメインフレーム５に対向した一方側の反対側を囲むように、メインフレーム５に取り付けられている。具体的には、図８Ｂにおいて、スリップリングシェル２は、スリップリング１０３の径方向外側及びスリップリング１０３のメインフレーム５に対向した一方側の反対側を囲むように、密閉固定板１に取り付けられている。スリップリングシェル２は、例えば、貼り付けられることにより密閉固定板１に取り付けられる。円周方向に垂直な断面で観察すると、スリップリングシェル２が逆Ｌ字状である。また、スリップリングシェル２が一体成形された部材にされてもよい。
【0117】
スリップリングシェル密封板３は、スリップリング１０３の径方向内側を覆うように、スリップリングシェル２に取り付けられている。スリップリングシェル密封板３の材質が、スリップリングシェル２と同一にされてもよい。スリップリングシェル密封板３は、粘着、リベット締め、溶接、ネジ止めなどによりスリップリングシェル２に取り付けられる。また、スリップリングシェル密封板３は、上述の電気ブラシモジュール１０４の密封板５０に緊密に接続している。
【0118】
例えば、上述のように、図３Ａ、図３Ｂに示す電気ブラシモジュール１０４では、摩耗粉仕切り６０が電気ブラシホルダー２０の表面に垂直な方向において、スリップリング１０３と５ｍｍ以上離れている。同様に、図８Ｂの右側に示すように、スリップリングシェル密封板３とスリップリング１０３のメインフレーム５に対向した一方側の表面の径方向内側の周縁との距離は、５ｍｍ以上である。
【0119】
これにより、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０００は、密閉固定板１、スリップリングシェル２及びスリップリングシェル密封板３により、スリップリング１０３を略密封して囲んだ空間（第２の空間）を形成するので、摩耗粉を第２の空間を流れるように案内し、摩耗粉の飛び散りを効率的に防止する。
【0120】
また、円周方向に垂直な断面で観察すると、スリップリングシェル密封板３とスリップリングシェル２とがＵ字状に一体形成されていることが好ましい。これにより、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０００では、部材を便利に加工すると共に、密封の効果を向上させることができる。
【0121】
また、密閉固定板１は、少なくとも一部がメインフレーム５と隙間を空けるようにメインフレーム５に取り付けられていることが好ましい。ここで、密閉固定板１の少なくとも一部とメインフレーム５との隙間が５ｍｍ以上であることが好ましい。これにより、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０００では、密閉固定板１とメインフレーム５との干渉によるカダカダなどの異音の発生を防止することができる。
【0122】
また、密閉固定板１の少なくとも一部（図８Ｂにおける右側）とメインフレーム５との間、及び、密閉固定板１の別の少なくとも一部（図８Ｂにおける左側）とスリップリングシェル２との間には、密封ガスケット６が挟んで設けられていることが好ましい。ここで、密封ガスケット６は、例えば、ゴムなどの弾性的変形が可能な材料からなる。密封ガスケット６は、圧縮されて弾性的に変形するように挟んで設けられている。これにより、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０００では、密封の効果を向上させ、また、各部材の接触によるカダカダなどの異音の発生を防止することができる。
【0123】
以上の説明により、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０００のスリップリング１０３の全ての円周方向において、上述の電気ブラシモジュール１０４及びスリップリング密封機構５００としての第１の部分５０１、第２の部分５０２及び第３の部材５０３がスリップリング１０３の円周方向を全てわたって設けられている。且つ、電気ブラシモジュール１０４が設けられた位置では、電気ブラシ、電気ブラシホルダー２０、集塵機構３０、風路仕切り４０、密封板５０、摩耗粉仕切り６０及びスリップリング１０３により、摩耗粉の流れを案内可能な略密閉の第１の空間が形成されている。また、スリップリング密封機構５００としての第１の部分５０１、第２の部分５０２及び第３の部材５０３には、略密閉の第２の空間が形成されている。また、電気ブラシモジュール１０４の密封板５０がスリップリングシェル２に緊密に接続しており、かつ摩耗粉仕切り６０がスリップリングシェル密封板３に緊密に接続されている。これにより、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０００では、スリップリング１０３の円周を全てにわたって、摩耗粉の回収に対して優れた密閉の空間が形成されており、摩耗粉の飛び散りを有効に防止し、摩耗粉の収集プロセスを短縮させることができる。
【0124】
また、第３の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０００では、スリップリング１０３の円周を全てにわたって、摩耗粉の回収に対して優れた密閉の空間が形成されていることで、吸気機構３０３が作動する時、当該空間において負圧が発生し、摩耗粉を効率的に案内し吸着し、集塵機構３０に収集することができる。
【0125】
（変形例）
また、上述の実施形態において、電気ブラシホルダー２０には２つの開口部Ｌ及び切り欠きＫが形成された場合について例示したが、これに限定されない。例えば、状況に応じて、電気ブラシホルダー２０には、１つの開口部Ｌ及び切り欠きＫが形成されてもよく、３つ以上の開口部Ｌ及び切り欠きＫが形成されてもよい。開口部Ｌ及び切り欠きＫの数が電気ブラシ１０の数に対応し、且つ、集塵機構３０の数に対応すればよい。
また、上述の実施形態において、電気ブラシホルダー２０には２つの開口部Ｌ及び切り欠きＫが形成された場合について例示したが、これに限定されない。例えば、状況に応じて、電気ブラシホルダー２０には、１つの開口部Ｌ及び切り欠きＫが形成されてもよく、３つ以上の開口部Ｌ及び切り欠きＫが形成されてもよい。開口部Ｌ及び切り欠きＫの数が電気ブラシ１０の数に対応し、且つ、集塵機構３０の数に対応すればよい。
【0126】
また、上述の実施形態において、スリップリング密封機構５００が第１の部分５０１と、第２の部分５０２と、第３の部材５０３との３つの部材を含んだ場合について例示したが、これに限定されない。例えば、実際の状況、技術の発展状況、製品の規格要求などに応じて、部材や部材の数を変更してもよい。
【0127】
また、上述の第２の実施形態において、防音機構４００及び摩耗粉遮蔽シールド（板部材ｃ３３）を同時に備えた例について示されたが、これに限定されず、電気ブラシモジュール１０４が防音機構４００及び摩耗粉遮蔽シールド（板部材ｃ３３）のいずれか１つを備えてもよい。
【0128】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、摩耗粉を効率的に回収することができる。
【0129】
なお、いくつかの実施形態および実施例について説明したが、これらの実施形態及び実施例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、様々の省略、置換および変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0130】
１０ 電気ブラシ
２０ 電気ブラシホルダー
１００ 摩耗粉収集機構
１０２ 固定部
１０３ スリップリング
１０４ 電気ブラシモジュール
２０ 電気ブラシホルダー
１００ 摩耗粉収集機構
１０２ 固定部
１０３ スリップリング
１０４ 電気ブラシモジュール
【図1A】
【図1B】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8A】
【図8B】
