2025-42905 ブレーキ付きモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025042905

(43)【公開日】2025-03-28

(54)【発明の名称】ブレーキ付きモータ

(51)【国際特許分類】

   F16N 31/00 20060101AFI20250321BHJP

   F16C 33/78 20060101ALI20250321BHJP

   F16C 19/06 20060101ALI20250321BHJP

   H02K 5/10 20060101ALI20250321BHJP

   H02K 5/173 20060101ALI20250321BHJP

   H02K 7/102 20060101ALI20250321BHJP

【ＦＩ】

F16N31/00 B

F16C33/78 Z

F16C19/06

H02K5/10 Z

H02K5/173 A

H02K7/102

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023150101

(22)【出願日】2023-09-15

(71)【出願人】

【識別番号】000180025

【氏名又は名称】山洋電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】三浦 武志

【テーマコード（参考）】

3J216

3J701

5H605

5H607

【Ｆターム（参考）】

3J216AA02

3J216AA12

3J216AB29

3J216BA30

3J216CA01

3J216CA04

3J216CB03

3J216CB04

3J216CB12

3J216CB18

3J216CB19

3J216CC03

3J216CC17

3J216CC33

3J216CC41

3J216CC46

3J216CC70

3J701AA02

3J701AA32

3J701AA42

3J701AA52

3J701AA62

3J701BA73

3J701CA14

3J701CA16

3J701FA13

3J701GA24

5H605AA02

5H605EB10

5H605EB26

5H607AA05

5H607EE07

5H607GG01

5H607GG08

5H607GG28

(57)【要約】

【課題】軸受の油がブレーキ内部の摩擦部材に付着することを抑制することができるブレーキ付きモータを提供する
【解決手段】本開示に係るブレーキ付きモータ１は、ヨーク３と、摩擦部を含むブレーキディスク７と、ブレーキディスク７を支持する回転部材１０と、回転部材１０を回転軸線Ｌ回りに回転可能にヨーク３に支持する軸受１１と、油吸着材６０と、回転軸線Ｌ方向について油吸着材６０と軸受１１との間に設けられる油切りリング５０と、を有し、軸受１１は内輪１１ａと外輪１１ｂを有し、油切りリング５０は、内輪１１ａと外輪１１ｂの隙間を覆うように内輪１１ａ側から延びており、ヨーク３の内周面には、油切りリング５０と向かい合う油誘導面３２が設けられており、油誘導面３２と油切りリング５０と回転部材１０との間に形成される油だまり空間Ａに、油吸着材６０が設けられている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヨークと、
摩擦部を含むブレーキディスクと、
前記ブレーキディスクを支持する回転部材と、
前記回転部材を回転軸線回りに回転可能に前記ヨークに支持する軸受と、
油吸着材と、
前記回転軸線方向について前記油吸着材と前記軸受との間に設けられる油切りリングと、
を有し、
前記軸受は内輪と外輪を有し、
前記油切りリングは、前記内輪と前記外輪の隙間を覆うように前記内輪側から延びており、
前記ヨークの内周面には、前記油切りリングと向かい合う油誘導面が設けられており、
前記油誘導面と前記油切りリングと前記回転部材との間に形成される油だまり空間に、前記油吸着材が設けられている、ブレーキ付きモータ。

【請求項2】

前記油吸着材は、前記回転部材から離間した位置に配置されている、請求項１に記載のブレーキ付きモータ。

【請求項3】

前記油吸着材は、フェルトまたはスポンジから構成されている、請求項１または２に記載のブレーキ付きモータ。

【請求項4】

前記ヨークは、前記油誘導面から径方向内側に延びる支持部を有し、
前記油吸着材は、前記支持部に固定されている、請求項１または２に記載のブレーキ付きモータ。

【請求項5】

前記ブレーキ付きモータはさらに補助油吸着材を有し、
前記油吸着材が、前記補助油吸着材と前記油切りリングとの間に配置されている、請求項１または２に記載のブレーキ付きモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ブレーキ付きモータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、軸受の油分が漏れた際に外に排出する構造を有するブレーキ付きモータを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１７１１２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は軸受の油がブレーキ内部の摩擦部材に付着することを抑制することができるブレーキ付きモータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様に係るブレーキ付きモータは、
ヨークと、
摩擦部を含むブレーキディスクと、
前記ブレーキディスクを支持する回転部材と、
前記回転部材を回転軸線回りに回転可能に前記ヨークに支持する軸受と、
油吸着材と、
前記回転軸線方向について前記油吸着材と前記軸受との間に設けられる油切りリングと、
を有し、
前記軸受は内輪と外輪を有し、
前記油切りリングは、前記内輪と前記外輪の隙間を覆うように前記内輪側から延びており、
前記ヨークの内周面には、前記油切りリングと向かい合う油誘導面が設けられており、
前記油誘導面と前記油切りリングと前記回転部材との間に形成される油だまり空間に、前記油吸着材が設けられている、ブレーキ付きモータ。

【発明の効果】

【0006】

上記によれば、軸受の油がブレーキ内部の摩擦部材に付着することを抑制することができるブレーキ付きモータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本開示の実施形態に係るブレーキ付きモータの一例を示す断面図である。

【図2】図２は、本開示の実施形態に係るブレーキ付きモータ断面拡大図である。

【図3】図３は、本開示の別の実施形態に係るブレーキ付きモータ断面拡大図である。

【図4】図４は、本開示の別の実施形態に係るブレーキ付きモータ断面拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係るブレーキ付きモータの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0009】

図１は、本開示の実施形態に係るブレーキ付きモータの一例を示す断面図である。本開示の実施形態に係るブレーキ付きモータ１は図１に示すように、ブラケット２と、回転部材１０と、軸受１１と、を有する。ブラケット２の内部には、ヨーク３と、インナプレート６と、アウタプレート９と、ブレーキディスク７と、ピン８と、ハブ１２と、スペーサ１３が設けられている。

【0010】

回転部材１０は、図示せぬモータにより回転軸線Ｌ回りに回転される。回転部材１０は、モータの出力軸に接続される。回転部材１０は、ヨーク３に対して回転可能である。軸受１１は、回転部材１０をヨーク３に回転可能に支持されている。軸受１１は内輪１１ａと、外輪１１ｂと、転動体１１ｃと、を有しており、内輪１１ａと外輪１１ｂの間に転動体１１ｃが設けられている。内輪１１ａと転動体１１ｃとの間、及び外輪１１ｂと転動体１１ｃとの間には、部材間の摩擦係数を低減させるためにグリスなどの油脂分である潤滑油が塗布されている。

【0011】

ヨーク３は通電用のコイル４及びコイルばね５を収納している。インナプレート６は、ピン８が貫通される貫通孔を有している。インナプレート６はピン８により、回転軸線Ｌ方向に移動可能かつ、回転軸線Ｌ周りに回転不可能とされている。
ブレーキディスク７は、回転部材１０に固定されておらず、回転部材１０に固定したハブ１２と接触して回転軸線Ｌ周りに回転できる。ブレーキディスク７は、回転軸線Ｌ方向についてアウタプレート９とインナプレート６との間に設けられている。ブレーキディスク７の外周部には、高摩擦係数を有する摩擦部（ブレーキシュー）が設けられている。

【0012】

本開示に係るブレーキ付きモータ１はコイル４による励磁力と、コイルばね５によるばね力とによって、インナプレート６を回転軸線Ｌ方向に移動可能としている。これにより、コイル４への非通電時にはコイルばね５のばね力によってインナプレート６がブレーキディスク７に当接する。これによって生じた制動力が回転部材１０に伝わり、ブレーキトルクが生じる。一方、コイル４への通電時には、コイル４の励磁力によってインナプレート６はブレーキディスク７から離間し、ヨーク３に引き付けられる。コイル４の励磁力によってインナプレート６とヨーク３が引き付けられるが、インナプレート６とヨーク３の位置関係はスペーサ１３によって決められる。これにより、通電時には回転部材１０に制動力が作用せず、回転部材１０は自由に回転可能である。

【0013】

図２は本開示の実施形態に係るブレーキ付きモータ１の断面拡大図である。図２に示すように、本開示に係るブレーキ付きモータ１は油切りリング５０と、潤滑油を吸着可能な油吸着材６０と、をさらに有する。

【0014】

図２に示すように、ヨーク３は、回転部材１０に向かい合う内周面３０を有する。内周面３０は油誘導面３２を有する。油誘導面３２と、油切りリング５０と、回転部材１０と、によって油だまり空間Ａが形成されている。油吸着材６０は、この油だまり空間Ａの中に設けられている。
より詳細には、回転軸線Ｌ方向について軸受１１と反対側の油誘導面３２の端部に、支持部３１が設けられている。支持部３１はヨーク３から径方向内側に突き出る凸状の部位である。支持部３１は、回転軸線Ｌ方向について油切りリング５０と向かい合う支持面３３を有する。この支持面３３に、油吸着材６０が取り付けられている。図示の例では、油だまり空間Ａの回転軸線Ｌ方向について軸受１１と反対側に支持面３３が設けられている。この支持面３３に油吸着材６０を取り付けることにより、油吸着材６０を油だまり空間Ａに位置させている。

【0015】

油切りリング５０は回転部材１０と軸受１１の間に設けられ、回転部材１０の径方向に延びる円盤状の部材である。油切りリング５０は軸受１１の内輪１１ａと外輪１１ｂの隙間を覆うように設けられる。油切りリング５０は内輪１１ａと回転部材１０とに挟まれることで、回転部材１０と共に回転可能に設けられている。

【0016】

油切りリング５０は軸受１１から漏れ出る潤滑油をヨーク３の油誘導面３２に誘導することができる縁部５１を有する。縁部５１は径方向においてヨーク３の油誘導面３２に対して延びている。縁部５１は、誘導した潤滑油をヨーク３の油誘導面３２に付着させることができる程度に、ヨーク３の油誘導面３２に対して近づけるように延びて構成されている。また、図２に示すように、本実施形態においては、潤滑油を誘導しやすくするために、縁部５１の一部を回転軸線Ｌ方向に傾斜させている。

【0017】

次に本実施形態に係るブレーキ付きモータ１が、潤滑油の漏れを抑制する態様について詳述する。軸受１１内部に塗布された潤滑油は、遠心力によって外輪１１ｂに押し付けられる。外輪１１ｂが潤滑油を保持できなくなると、潤滑油は図２に矢印で示したように、主に軸受１１の内輪１１ａと外輪１１ｂの間から漏れ出る。油切りリング５０の縁部５１は軸受１１から漏れ出る潤滑油を受け止める。油切りリング５０は回転部材１０とともに回転している。そのため、縁部５１が受け止めた潤滑油は、遠心力によって縁部５１の径方向端部に向かって流れる。油切りリング５０の径方向の端部は、潤滑油を油誘導面３２に案内するように、油誘導面３２の近傍まで径方向外側に延びている。そのため、遠心力により縁部５１まで流された潤滑油は、油誘導面３２に付着する。このようにして、軸受１１から漏れ出た潤滑油は油切りリング５０によって油誘導面３２に誘導される。

【0018】

油誘導面３２に潤滑油が誘導されると、油誘導面３２に付着した潤滑油は徐々に回転軸線Ｌ方向に沿って油吸着材６０に向かって流れる。油吸着材６０は、上述した態様で油切りリング５０及び油誘導面３２によって軸受１１から誘導された潤滑油を吸着する。
このように、油切りリング５０および油誘導面３２により、潤滑油は油だまり空間Ａに誘導される。この油だまり空間Ａにおいて、油誘導面３２を伝って流れてきた潤滑油は、油誘導面３２から連続している支持部３１の支持面３３に取り付けた油吸着材６０で吸着される。このようにして、油吸着材６０で効率的に潤滑油を吸着できるため、軸受１１から漏れ出た潤滑油が回転部材１０を通じてブレーキディスク７まで流出することを防ぐことができる。

【0019】

本開示に係るブレーキ付きモータ１によれば、油切りリング５０は、内輪１１ａと外輪１１ｂの隙間を覆うように内輪１１ａ側から延びており、ヨーク３の内周面３０には、油切りリング５０と向かい合う油誘導面３２が設けられており、油誘導面３２と油切りリング５０と回転部材１０との間に形成される油だまり空間Ａに、油吸着材６０が設けられている。
当該構成によれば、軸受１１に近い油切りリング５０によって、軸受１１から潤滑油がブレーキディスク７方向に漏れ出ることを抑制することができる。
このように本開示に係るブレーキ付きモータ１によれば、潤滑油がブレーキディスク７に付着することを抑制することができるブレーキ付きモータを提供することができる。

【0020】

また、本開示に係るブレーキ付きモータ１によれば、油吸着材６０は、回転部材１０から離間する位置に配置されている。これにより、回転部材１０の回転による油吸着材６０の磨耗を低減することができる。上記構成によれば、油吸着材６０の寿命が延びるとともに、油吸着材６０が摩耗することによる摩耗粉の発生を抑制することができる。

【0021】

また、本開示に係るブレーキ付きモータ１によれば、油吸着材６０は、フェルトまたはスポンジから構成されている。これにより、油吸着材６０を抜き加工等の安価な方法で製造可能である。そのためブレーキ付きモータ１のコストを低減することができる。

【0022】

また、本開示に係るブレーキ付きモータ１によれば、ヨーク３は、油誘導面３２から径方向内側に延びる支持部３１を有し、油吸着材６０は、支持部３１に設けられる。油吸着材６０は、略リング状の部材である。支持部３１はリング状の油吸着材６０の軸方向の端面を支持するので、油吸着材６０を支持しやすい。

【0023】

ここまで、本開示に係るブレーキ付きモータ１について説明してきたが、本開示は上述した構成に限られない。例えば、図３に示すようにブレーキ付きモータ１はさらに補助油吸着材６１を有していてもよい。また、図４に示すようにブレーキ付きモータ１はさらに補助油切りリング５２を有していてもよい。上述した補助油吸着材６１や補助油切りリング５２を有することにより、さらに軸受の油がブレーキディスクに付着することを抑制することができるブレーキ付きモータ１を提供することができる。

【0024】

また、上述した実施形態においては特に言及していないが、潤滑油をより油吸着材６０に流れやすくするために、ヨーク３の内周面３０を回転軸線Ｌ方向に傾斜するように設けてもよい。

【0025】

以上、本開示の実施形態について説明をしたが、本開示の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本開示の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。

【符号の説明】

【0026】

１ ブレーキ付きモータ
２ ブラケット
３ ヨーク
４ コイル
６ インナプレート
７ ブレーキディスク
８ ピン
９ アウタプレート
１０ 回転部材
１１ 軸受
１１ａ 内輪
１１ｂ 外輪
１１ｃ 転動体
１２ ハブ
１３ スペーサ
３０ 内周面
３１ 支持部
３２ 油誘導面
３３ 支持面
５０ 油切りリング
５１ 縁部
５２ 補助油切りリング
６０ 油吸着材
６１ 補助油吸着材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】