2025-43036 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025043036

(43)【公開日】2025-03-28

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/02 20060101AFI20250321BHJP

【ＦＩ】

B25F5/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023150323

(22)【出願日】2023-09-15

(71)【出願人】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩谷 拓真

(72)【発明者】

【氏名】上利 真一

【テーマコード（参考）】

3C064

【Ｆターム（参考）】

3C064AA05

3C064AA06

3C064AB02

3C064AC02

3C064BA33

3C064BB02

3C064CA03

3C064CA06

3C064CA26

3C064CA55

3C064CB71

3C064CB92

(57)【要約】

【課題】凹部が角部に形成されていない基板ケースがケース取付部に誤った姿勢で取り付けられることを抑制する。
【解決手段】作業機は、基板ケースと、基板ケースを第１方向にスライドさせるときに基板ケースが取り付けられるケース取付部と、を備えている。基板ケースは、ケース取付部に取り付けられている状態で第１方向に見るときに、第１方向に対して直交する第２方向に延びる長辺を有する長方形状を有しているとともに、第１角部と、第１角部と第２方向に隣り合う第２角部と、を備えている。ケース取付部は、基板ケースがケース取付部に取り付けられているときに、第１角部に対向する第１対応角部と、第２角部に対向する第２対応角部と、を備えている。第１角部と第２角部の少なくとも一方は、面取りされ、または丸められている。第１角部の形状は、第２角部の形状と異なる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと、
前記モータにより動作する作業部と、
前記モータを制御する制御基板と、
前記制御基板を内部で保持する基板ケースと、
前記基板ケースを第１方向にスライドさせるときに前記基板ケースが取り付けられるケース取付部と、を備えており、
前記基板ケースは、前記ケース取付部に取り付けられている状態で前記第１方向に見るときに、前記第１方向に対して直交する第２方向に延びる長辺を有する長方形状を有しているとともに、第１角部と、前記第１角部と前記第２方向に隣り合う第２角部と、を備えており、
前記ケース取付部は、前記基板ケースが前記ケース取付部に取り付けられているときに、前記第１角部に対向する第１対応角部と、前記第２角部に対向する第２対応角部と、を備えており、
前記第１対応角部は、前記第１角部に対応する形状を有しており、
前記第２対応角部は、前記第２角部に対応する形状を有しており、
前記第１角部と前記第２角部の少なくとも一方は、面取りされ、または丸められており、
前記第１角部の形状は、前記第２角部の形状と異なる、作業機。

【請求項2】

前記基板ケースは、前記第２角部と前記第１方向と前記第２方向に対して直交する第３方向に隣り合う第３角部と、前記第１角部と前記第３方向に隣り合う第４角部と、をさらに備えており、
前記ケース取付部は、前記基板ケースが前記ケース取付部に取り付けられているときに、前記第３角部に対向する第３対応角部と、前記第４角部に対向する第４対応角部と、をさらに備えており、
前記第３対応角部は、前記第３角部に対応する形状を有しており、
前記第４対応角部は、前記第４角部に対応する形状を有しており、
前記第３角部の形状が前記第２角部の形状と異なる、および／または前記第４角部の形状が前記第１角部の形状と異なる、請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記第１角部の形状が前記第３角部の形状と異なる、および／または前記第２角部の形状が前記第４角部の形状と異なる、請求項２に記載の作業機。

【請求項4】

前記ケース取付部の幅は、前記第１方向に向かうにつれて減少する、請求項１から３のいずれか一項に記載の作業機。

【請求項5】

前記基板ケースは、前記制御基板が着座される着座部を備えており、
前記着座部は、前記第１方向における前記基板ケースの一部の領域に配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する技術は、作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、作業機が開示されている。作業機は、モータと、モータにより動作する作業部と、モータを制御する制御基板と、制御基板を内部で保持する基板ケースと、基板ケースを第１方向にスライドさせるときに基板ケースが取り付けられるケース取付部と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１３７５４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の作業機では、基板ケースが、ケース取付部に誤った姿勢で取り付けられることがある。ケース取付部への基板ケースの誤取付を抑制するために、例えば、凹部が基板ケースの角部に形成されることがある。しかしながら、この構成では、凹部が基板ケースの角部に形成されていない構成と比較して、制御基板と基板ケースとの接触面積が大きくなる。これにより、制御基板に部品を実装することができる実装面積が少なくなる。本明細書では、凹部が角部に形成されていない基板ケースがケース取付部に誤った姿勢で取り付けられることを抑制することができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書は、作業機を開示する。作業機は、モータと、モータにより動作する作業部と、モータを制御する制御基板と、制御基板を内部で保持する基板ケースと、基板ケースを第１方向にスライドさせるときに基板ケースが取り付けられるケース取付部と、を備えている。基板ケースは、ケース取付部に取り付けられている状態で第１方向に見るときに、第１方向に対して直交する第２方向に延びる長辺を有する長方形状を有しているとともに、第１角部と、第１角部と第２方向に隣り合う第２角部と、を備えている。ケース取付部は、基板ケースがケース取付部に取り付けられているときに、第１角部に対向する第１対応角部と、第２角部に対向する第２対応角部と、を備えている。第１対応角部は、第１角部に対応する形状を有している。第２対応角部は、第２角部に対応する形状を有している。第１角部と第２角部の少なくとも一方は、面取りされ、または丸められている。第１角部の形状は、第２角部の形状と異なる。

【0006】

本明細書では、形状が異なるとは、角部処理が行われていることと角部処理が行われていないこと、および／または角部処理の種類が異なること、および／または同一種類の角部処理において寸法が異なることをいう。上記の構成によれば、第１角部が第１対応角部に対向し、第２角部が第２対応角部に対向している状態で、基板ケースがケース取付部に取り付けられる。一方、第１角部が第２対応角部に対向し、第２角部が第１対応角部に対向している状態では、第１角部が第２対応角部に干渉し、または第２角部が第１対応角部に干渉する。これにより、基板ケースをケース取付部に取り付けることができない。よって、基板ケースが誤った姿勢でケース取付部に取り付けられることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施例の作業機２の側面図である。

【図2】実施例の制御ユニット１０とケース取付部２０の分解斜視図である。

【図3】実施例の制御ユニット１０とケース取付部２０の上断面図である。

【図4】実施例の制御ユニット１０とケース取付部２０において、制御ユニット１０がケース取付部２０に正しい姿勢で取り付けられているときの側面図である。

【図5】実施例の制御ユニット１０とケース取付部２０において、第１対応角部５４と第１角部８６での断面図である。

【図6】実施例の制御ユニット１０とケース取付部２０において、第２対応角部５６と第２角部８８での断面図である。

【図7】実施例の制御ユニット１０とケース取付部２０において、第３対応角部５８と第３角部９０での断面図である。

【図8】実施例の制御ユニット１０とケース取付部２０において、第４対応角部６０と第４角部９２での断面図である。

【図9】実施例の制御ユニット１０の後断面図である。

【図10】実施例の制御ユニット１０とケース取付部２０において、制御ユニット１０がケース取付部２０に誤った姿勢で取り付けられるときの側面図である。

【図11】実施例の制御ユニット１０とケース取付部２０において、制御ユニット１０がケース取付部２０に誤った姿勢で取り付けられるときの側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して以下に詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、開示された追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された作業機、その製造方法及び使用方法を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。

【0009】

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、以下の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、特許請求の範囲に記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。

【0010】

本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又は特許請求の範囲に記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。

【0011】

１つまたはそれ以上の実施形態において、基板ケースは、第２角部と第１方向と第２方向に対して直交する第３方向に隣り合う第３角部と、第１角部と第３方向に隣り合う第４角部と、をさらに備えていてもよい。ケース取付部は、基板ケースがケース取付部に取り付けられているときに、第３角部に対向する第３対応角部と、第４角部に対向する第４対応角部と、をさらに備えていてもよい。第３対応角部は、第３角部に対応する形状を有していてもよい。第４対応角部は、第４角部に対応する形状を有している。第３角部の形状が第２角部の形状と異なる、および／または第４角部の形状が第１角部の形状と異なっていてもよい。

【0012】

上記の構成によれば、第１角部が第１対応角部に対向し、第４角部が第４対応角部に対向している状態であって、第２角部が第２対応角部に対向し、第３角部が第３対応角部に対向している状態で、基板ケースがケース取付部に取り付けられる。一方、第１角部が第４対応角部に対向し、かつ、第４角部が第１対応角部に対向している状態であって、第２角部が第３対応角部に対向し、第３角部が第２対応角部に対向している状態では、第１角部が第４対応角部に干渉する、第４角部が第１対応角部に干渉する、第２角部が第３対応角部に干渉する、または第３角部が第２対応角部に干渉する。これにより、基板ケースをケース取付部に取り付けることができない。よって、基板ケースが誤った姿勢でケース取付部に取り付けられることを抑制することができる。

【0013】

１つまたはそれ以上の実施形態において、第１角部の形状が第３角部の形状と異なる、および／または第２角部の形状が第４角部の形状と異なっていてもよい。

【0014】

上記の構成によれば、基板ケースが誤った姿勢でケース取付部に取り付けられることをより抑制することができる。

【0015】

１つまたはそれ以上の実施形態において、ケース取付部の幅は、第１方向に向かうにつれて減少してもよい。

【0016】

上記の構成によれば、基板ケースを誤った姿勢でケース取付部に対して第１方向にスライドさせるとき、基板ケースは、取付途中で、ケース取付部に対して第１方向にスライドすることができなくなる。これにより、基板ケースがケース取付部に誤った姿勢で取り付けられていることを容易に認識することができる。

【0017】

１つまたはそれ以上の実施形態において、基板ケースは、制御基板が着座される着座部を備えていてもよい。着座部は、第１方向における基板ケースの一部の領域に配置されていてもよい。

【0018】

上記の構成によれば、着座部が第１方向における基板ケースの全体に配置されている構成と比較して、制御基板の実装面積が少なくなることを抑制することができる。

【0019】

（実施例）
図１に示すように、作業機２は、例えば、手持ち式のチェーンソーである。作業機２は、ハウジング４と、ガイドバー６と、モータ８と、制御ユニット１０と、作業部１２と、を備えている。ハウジング４は、樹脂材料からなる。以下では、作業機２を地面等の面Ｐに載置したときに、面Ｐに対して直交する方向を上下方向と呼び、面Ｐにガイドバー６の長手方向を投影した方向を前後方向と呼び、上下方向と前後方向に対して直交する方向を左右方向と呼ぶ。

【0020】

ガイドバー６は、細長い板形状を有する。ガイドバー６は、ハウジング４から前方向に突出するようにハウジング４に固定されている。

【0021】

モータ８は、ハウジング４の内部に配置されている。モータ８は、例えば、ブラシレスモータである。モータ８は、バッテリパックＢＰから供給される電力により動作する。モータ８のモータシャフト８ａは、左右方向に延びている。

【0022】

制御ユニット１０は、ハウジング４の内部に配置されている。制御ユニット１０は、前後方向と左右方向を含む面に沿って配置されている。制御ユニット１０は、モータ８を制御する。

【0023】

作業部１２は、スプロケット１４と、ソーチェーン１６と、を備えている。スプロケット１４は、ハウジング４の内部に配置されている。スプロケット１４は、モータシャフト８ａの右端に固定されている。スプロケット１４は、モータ８が回転すると回転する。

【0024】

ソーチェーン１６は、スプロケット１４とガイドバー６に架け渡されている。ソーチェーン１６は、スプロケット１４が回転すると、スプロケット１４とガイドバー６の周縁に沿って回転駆動する。これにより、木材等の被切削物が切削される。

【0025】

図２に示すように、作業機２は、ケース取付部２０をさらに備えている。ケース取付部２０は、ハウジング４（図１参照）の内部に配置されている。ケース取付部２０は、ハウジング４の内面から左右方向に沿って突出している。なお、図２では、ハウジング４の内面がドットハッチにより示されている。ケース取付部２０は、樹脂材料からなる。ケース取付部２０は、ハウジング４と一体的に形成されている。

【0026】

ケース取付部２０は、基部２２と、第１レール部２４と、第２レール部２６と、を備えている。基部２２は、前後方向に延びている。基部２２は、前後方向と上下方向を含む面に沿って延びている中央基部３０と、中央基部３０の上端から左方向に延びる上基部３２と、中央基部３０の下端から左方向に延びる下基部３４と、を備えている。

【0027】

第１レール部２４は、第１中央レール３８と、第１上レール４０と、第１下レール４２と、を備えている。第１中央レール３８は、中央基部３０の前端から略左方向に延びている。第１上レール４０は、上基部３２の前端から略左方向に延びている。第１上レール４０は、第１中央レール３８の上端から後方向に突出している。第１下レール４２は、下基部３４の前端から略左方向に延びている。第１下レール４２は、第１中央レール３８の下端から後方向に突出している。

【0028】

第２レール部２６は、第２中央レール４６と、第２上レール４８と、第２下レール５０と、を備えている。第２中央レール４６は、中央基部３０の後端から略左方向に延びている。図３に示すように、第２中央レール４６の前面４６ａは、第１中央レール３８の後面３８ａと前後方向に対向している。前後方向における第１中央レール３８の後面３８ａと第２中央レール４６の前面４６ａとの幅Ｌ１は、基部２２から離れるにつれて（左方向に向かうにつれて）、徐々に増加する。

【0029】

図２に示すように、第２上レール４８は、上基部３２の後端から略左方向に延びている。第２上レール４８は、第２中央レール４６の上端から前方向に突出している。第２上レール４８と第１上レール４０は、互いに近づく方向に突出している。

【0030】

第２下レール５０は、下基部３４の後端から略左方向に延びている。第２下レール５０は、第２中央レール４６の下端から前方向に突出している。第２下レール５０と第１下レール４２は、互いに近づく方向に突出している。

【0031】

図４に示すように、第１中央レール３８の後面３８ａと第１上レール４０との接続箇所には、第１対応角部５４が形成されている。第２中央レール４６の前面４６ａと第２上レール４８との接続箇所には、隅肉付けされることにより、第２対応角部５６が形成されている。隅肉付けすることは、角部処理を行うことに対応する。第２中央レール４６の前面４６ａと第２下レール５０との接続箇所には、隅肉付けされることにより、第３対応角部５８が形成されている。第１中央レール３８の後面３８ａと第１下レール４２との接続箇所には、隅肉付けされることにより、第４対応角部６０が形成されている。第１対応角部５４と、第２対応角部５６と、第３対応角部５８と、第４対応角部６０のそれぞれは、左右方向に延びている。第１対応角部５４の形状と、第２対応角部５６の形状と、第３対応角部５８の形状と、第４対応角部６０の形状は、互いに異なる。ここで、形状が異なるとは、角部処理が行われていることと角部処理が行われていないこと、および／または角部処理の種類が異なること、および／または同一種類の角部処理において寸法が異なることをいう。また、形状が同様とは、角部処理の種類が同一であること、および寸法が同一であることをいう。

【0032】

図５に示すように、第１対応角部５４には、角部処理が行われていない。角部処理は、例えば、角部を丸めること、および面を形成することをいう。ここで、角部を丸めることは、曲率半径が０．５ｍｍ以上であることをいう。また、面を形成することは、面の寸法が０．５ｍｍ以上であることを言う。図６に示すように、第２対応角部５６には、面が形成されている。図７に示すように、第３対応角部５８は、丸められている。図８に示すように、第４対応角部６０は、丸められている。第４対応角部６０の曲率半径は、第３対応角部５８の曲率半径よりも大きい。

【0033】

図２に示すように、制御ユニット１０は、制御基板６４と、基板ケース６６と、を備えている。制御基板６４は、矩形の平板形状を有する。図示省略されているが、制御基板６４は、マイコンと、複数のスイッチング素子と、を有する。スイッチング素子は、例えば、ＩＧＢＴまたはＭＯＳＦＥＴである。スイッチング素子は、マイコンに制御されることにより、オン状態とオフ状態とに切り替えられる。スイッチング素子のオン状態とオフ状態の切り替えにより、モータ８（図１参照）が制御される。

【0034】

基板ケース６６は、制御基板６４を保持する。基板ケース６６は、上端が開口しているケース形状を有する。基板ケース６６は、ケース取付部２０に対して取付方向Ｄ１にスライドすることにより、ケース取付部２０に取り付けられる。また、基板ケース６６は、ケース取付部２０に対して取外方向Ｄ２にスライドすることにより、ケース取付部２０から取り外される。取付方向Ｄ１は、第１方向に対応する。取付方向Ｄ１は、右方向である。取外方向Ｄ２は、取付方向Ｄ１と反対の方向、即ち左方向である。基板ケース６６は、樹脂材料からなる。変形例では、基板ケース６６は、金属材料からなっていてもよい。基板ケース６６は、下壁７０と、前壁７２と、左壁７４と、後壁７６と、右壁７８と、複数の着座部８０（図３参照）と、を備えている。下壁７０の厚みと、前壁７２の厚みと、左壁７４の厚みと、後壁７６の厚みと、右壁７８の厚みのそれぞれは、５ｍｍ以下であり、例えば、４ｍｍである。下壁７０の厚みと、前壁７２の厚みと、左壁７４の厚みと、後壁７６の厚みと、右壁７８の厚みは、互いに同一である。以下では、下壁７０の厚みと、前壁７２の厚みと、左壁７４の厚みと、後壁７６の厚みと、右壁７８の厚みを、基板ケース６６の壁厚と呼ぶことがある。

【0035】

下壁７０は、前後方向と左右方向を含む面に沿って配置されている。下壁７０は、矩形の板形状を有する。前壁７２と、左壁７４と、後壁７６と、右壁７８は、下壁７０から上方向に突出している。前壁７２は、下壁７０の前端上を左右方向に延びている。左壁７４は、下壁７０の左端上を前壁７２の左端から後方向に延びている。後壁７６は、下壁７０の後端上を左壁７４の後端から右方向に延びている。右壁７８は、下壁７０の右端上を後壁７６の右端から前壁７２の右端まで前方向に延びている。

【0036】

図３に示すように、複数の着座部８０は、前壁７２と、左壁７４と、後壁７６と、右壁７８により囲まれている。複数の着座部８０は、下壁７０から上方向に突出している。複数の着座部８０のそれぞれでは、取付方向Ｄ１における着座部８０の長さは、取付方向Ｄ１における基板ケース６６の長さの２０％以下である。複数の着座部８０のそれぞれは、取付方向Ｄ１における基板ケース６６の一部の領域に配置されている。複数の着座部８０のそれぞれは、取付方向にＤ１における基板ケース６６の全体に亘って配置されていない。複数の着座部８０のそれぞれは、前壁７２と左壁７４との接続箇所の近傍と、左壁７４と後壁７６との接続箇所の近傍と、後壁７６と右壁７８との接続箇所の近傍と、右壁７８と前壁７２との接続箇所の近傍のそれぞれに配置されている。図９に示すように、制御基板６４は、複数の着座部８０上に着座される。これにより、制御基板６４が基板ケース６６に保持されている。

【0037】

図４に示すように、基板ケース６６がケース取付部２０に取り付けられている状態で基板ケース６６を左壁７４に向かって取付方向Ｄ１（図２参照）に見るとき、基板ケース６６は、第２方向Ｄ３に延びる長辺６６ａと第３方向Ｄ４に延びる短辺６６ｂとを有する長方形状を有する。第２方向Ｄ３は、取付方向Ｄ１に対して直交している。第２方向Ｄ３は、前後方向である。第３方向Ｄ４は、取付方向Ｄ１と第２方向Ｄ３に対して直交している。基板ケース６６がケース取付部２０に取り付けられている状態で基板ケース６６を左壁７４に向かって取付方向Ｄ１に見るとき、基板ケース６６は、４個の角部、即ち、第１角部８６と、第２角部８８と、第３角部９０と、第４角部９２と、を備えている。基板ケース６６がケース取付部２０に取り付けられている状態で基板ケース６６を左壁７４に向かって取付方向Ｄ１に見るとき、第１角部８６は、基板ケース６６の前方上側の角部に対応し、第２角部８８は、基板ケース６６の後方上側の角部に対応し、第３角部９０は、基板ケース６６の後方下側の角部に対応し、第４角部９２は、基板ケース６６の前方下側の角部に対応する。第１角部８６は、第３角部９０の対角の位置に配置されている。第２角部８８は、第４角部９２の対角の位置に配置されている。第１角部８６は、第２角部８８と第２方向Ｄ３に隣り合っている。第３角部９０は、第２角部８８と第３方向Ｄ４に隣り合っている。第４角部９２は、第３角部９０と第２方向Ｄ３に隣り合っており、第１角部８６と第３方向Ｄ４に隣り合っている。第１角部８６と、第２角部８８と、第３角部９０と、第４角部９２のそれぞれは、取付方向Ｄ１に延びている。第１角部８６と、第２角部８８と、第３角部９０と、第４角部９２には、凹部が形成されていない。

【0038】

図５に示すように、基板ケース６６がケース取付部２０に取り付けられているとき、第１角部８６は、第１対応角部５４と対向して配置されている。第１角部８６は、第１対応角部５４に受け入れられている。第１角部８６には、角部処理が行われていない。角部処理は、例えば、角部を丸めること、および面取りすることをいう。ここで、角部を丸めることは、曲率半径が０．５ｍｍ以上であることをいう。また、面取りすることは、面取り寸法が０．５ｍｍ以上であることをいう。角部処理は、角部に凹部を形成することを含まない。第１対応角部５４は、第１角部８６の形状に対応する形状を有する。第１対応角部５４は、第１角部８６に沿った形状を有する。第１対応角部５４は、第１角部８６を覆っている。

【0039】

図６に示すように、基板ケース６６がケース取付部２０に取り付けられているとき、第２角部８８は、第２対応角部５６と対向して配置されている。第２角部８８は、第２対応角部５６に受け入れられている。第２角部８８には、角部処理が行われている。第２角部８８は、面取りされている。第２対応角部５６は、第２角部８８の形状に対応する形状を有する。第２対応角部５６は、第２角部８８に沿った形状を有する。第２対応角部５６は、第２角部８８を覆っている。第２角部８８の面取り寸法は、２ｍｍである。第２角部８８の面取り寸法は、基板ケース６６の壁厚以下である。第２角部８８の面取り寸法は、第２対応角部５６の面取り寸法よりも僅かに小さい。第２角部８８の形状は、第１角部８６の形状と異なる。ここで、形状が異なるとは、角部処理が行われていることと角部処理が行われていないこと、および／または角部処理の種類が異なること、および／または同一種類の角部処理において寸法が異なることをいう。

【0040】

図７に示すように、基板ケース６６がケース取付部２０に取り付けられているとき、第３角部９０は、第３対応角部５８と対向して配置されている。第３角部９０は、第３対応角部５８に受け入れられている。第３角部９０には、角部処理が行われている。第３角部９０は、丸められている。第３対応角部５８は、第３角部９０の形状に対応する形状を有する。第３対応角部５８は、第３角部９０に沿った形状を有する。第３対応角部５８は、第３角部９０を覆っている。第３角部９０の曲率半径は、１ｍｍである。第３角部９０の曲率半径は、基板ケース６６の壁厚以下である。第３角部９０の曲率半径は、第３対応角部５８の曲率半径よりも僅かに小さい。第３角部９０の形状は、第１角部８６の形状と第２角部８８の形状のそれぞれと異なる。

【0041】

図８に示すように、基板ケース６６がケース取付部２０に取り付けられているとき、第４角部９２は、第４対応角部６０と対向して配置されている。第４角部９２は、第４対応角部６０に受け入れられている。第４角部９２には、角部処理が行われている。第４角部９２は、丸められている。第４対応角部６０は、第４角部９２の形状に対応する形状を有する。第４対応角部６０は、第４角部９２に沿った形状を有する。第４対応角部６０は、第４角部９２を覆っている。第４角部９２の曲率案径は、４ｍｍである。第４角部９２の曲率半径は、第３角部９０の曲率半径よりも大きい。第４角部９２の曲率半径は、基板ケース６６の壁厚以下である。第４角部９２の曲率半径は、第４対応角部６０の曲率半径よりも僅かに小さい。第４角部９２の形状は、第１角部８６の形状と、第２角部８８の形状と、第３角部９０の形状のそれぞれと異なる。

【0042】

図２に示すように、基板ケース６６をケース取付部２０に取り付けるとき、前壁７２が前側を向き、後壁７６が後側を向き、下壁７０が下側を向く姿勢で、右壁７８を基部２２に対向させる次に、基板ケース６６を、ケース取付部２０に対して取付方向Ｄ１にスライドさせる。これにより、第１角部８６が第１対応角部５４と対向し、第２角部８８が第２対応角部５６と対向し、第３角部９０が第３対応角部５８と対向し、第４角部９２が第４対応角部６０と対向するため、基板ケース６６がケース取付部２０に引っかかることなくケース取付部２０に正しい姿勢で取り付けられる。

【0043】

これに対して、後壁７６が前側を向き、前壁７２が後側を向き、下壁７０が下側を向く姿勢で、左壁７４を基部２２に対向させた後に、基板ケース６６をケース取付部２０に対して取付方向Ｄ１にスライドさせると、図１０に示すように、第２角部８８が第１対応角部５４と対向し、第１角部８６が第２対応角部５６と対向し、第４角部９２が第３対応角部５８と対向し、第３角部９０が第４対応角部６０と対向する。第１中央レール３８の後面３８ａと第２中央レール４６の前面４６ａと幅Ｌ１が取付方向Ｄ１に向かうにつれて徐々に減少するため、基板ケース６６をケース取付部２０に対して取付方向Ｄ１にスライドさせる間に、第１角部８６が第２対応角部５６に干渉するとともに、第３角部９０が第４対応角部６０に干渉する。第１角部８６が第２対応角部５６に干渉するとともに、第３角部９０が第４対応角部６０に干渉する状態では、基板ケース６６をケース取付部２０に対して取付方向Ｄ１にさらにスライドさせることができない。これにより、基板ケース６６がケース取付部２０に誤った姿勢で取り付けられることが抑制される。

【0044】

また、前壁７２が前側を向き、後壁７６が後側を向き、下壁７０が上側を向く姿勢で、左壁７４を基部２２に対向させた後に、基板ケース６６をケース取付部２０に対して取付方向Ｄ１にスライドさせると、図１１に示すように、第４角部９２が第１対応角部５４と対向し、第３角部９０が第２対応角部５６と対向し、第２角部８８が第３対応角部５８と対向し、第１角部８６が第４対応角部６０と対向する。第１中央レール３８の後面３８ａと第２中央レール４６の前面４６ａと幅Ｌ１が取付方向Ｄ１に向かうにつれて徐々に減少するため、基板ケース６６をケース取付部２０に対して取付方向Ｄ１にスライドさせる間に、第３角部９０が第２対応角部５６に干渉するとともに、第１角部８６が第４対応角部６０に干渉する。第３角部９０が第２対応角部５６に干渉するとともに、第１角部８６が第４対応角部６０に干渉する状態では、基板ケース６６をケース取付部２０に対して取付方向Ｄ１にさらにスライドさせることができない。これにより、基板ケース６６がケース取付部２０に誤った姿勢で取り付けられることが抑制される。

【0045】

（効果）
本実施例の作業機２は、モータ８と、モータ８により動作する作業部１２と、モータ８を制御する制御基板６４と、制御基板６４を内部で保持する基板ケース６６と、基板ケース６６を取付方向Ｄ１（第１方向の一例）にスライドさせるときに基板ケース６６が取り付けられるケース取付部２０と、を備えている。基板ケース６６は、ケース取付部２０に取り付けられている状態で取付方向Ｄ１に見るときに、取付方向Ｄ１に対して直交する第２方向Ｄ３に延びる長辺６６ａを有する長方形状を有しているとともに、第１角部８６と、第１角部８６と第２方向Ｄ３に隣り合う第２角部８８と、を備えている。ケース取付部２０は、基板ケース６６がケース取付部２０に取り付けられているときに、第１角部８６に対向する第１対応角部５４と、第２角部８８に対向する第２対応角部５６と、を備えている。第１対応角部５４は、第１角部８６に対応する形状を有している。第２対応角部５６は、第２角部８８に対応する形状を有している。第１角部８６と第２角部８８の少なくとも一方は、面取りされ、または丸められている。第１角部８６の形状は、第２角部８８の形状と異なる。

【0046】

上記の構成によれば、第１角部８６が第１対応角部５４に対向し、第２角部８８が第２対応角部５６に対向している状態で、基板ケース６６がケース取付部２０に取り付けられる。一方、第１角部８６が第２対応角部５６に対向し、第２角部８８が第１対応角部５４に対向している状態では、第１角部８６が第２対応角部５６に干渉し、または第２角部８８が第１対応角部５４に干渉する。これにより、基板ケース６６をケース取付部２０に取り付けることができない。よって、基板ケース６６が誤った姿勢でケース取付部２０に取り付けられることを抑制することができる。

【0047】

また、基板ケース６６は、第２角部８８と取付方向Ｄ１と第２方向Ｄ３に対して直交する第３方向Ｄ４に隣り合う第３角部９０と、第１角部８６と第３方向Ｄ４に隣り合う第４角部９２と、をさらに備えている。ケース取付部２０は、基板ケース６６がケース取付部２０に取り付けられているときに、第３角部９０に対向する第３対応角部５８と、第４角部９２に対向する第４対応角部６０と、をさらに備えている。第３対応角部５８は、第３角部９０に対応する形状を有している。第４対応角部６０は、第４角部９２に対応する形状を有している。第３角部９０の形状が第２角部８８の形状と異なる、および／または第４角部９２の形状が第１角部８６の形状と異なる。

【0048】

上記の構成によれば、第１角部８６が第１対応角部５４に対向し、第４角部９２が第４対応角部６０に対向している状態であって、第２角部８８が第２対応角部５６に対向し、第３角部９０が第３対応角部５８に対向している状態で、基板ケース６６がケース取付部２０に取り付けられる。一方、第１角部８６が第４対応角部６０に対向し、かつ、第４角部９２が第１対応角部５４に対向している状態であって、第２角部８８が第３対応角部５８に対向し、第３角部９０が第２対応角部５６に対向している状態では、第１角部８６が第４対応角部６０に干渉する、第４角部９２が第１対応角部５４に干渉する、第２角部８８が第３対応角部５８に干渉する、または第３角部９０が第２対応角部５６に干渉する。これにより、基板ケース６６をケース取付部２０に取り付けることができない。よって、基板ケース６６が誤った姿勢でケース取付部２０に取り付けられることを抑制することができる。

【0049】

また、第１角部８６の形状が第３角部９０の形状と異なる、および／または第２角部８８の形状が第４角部９２の形状と異なる。

【0050】

上記の構成によれば、基板ケース６６が誤った姿勢でケース取付部２０に取り付けられることをより抑制することができる。

【0051】

また、ケース取付部２０の幅Ｌ１は、取付方向Ｄ１に向かうにつれて減少する。

【0052】

上記の構成によれば、基板ケース６６を誤った姿勢でケース取付部２０に対して取付方向Ｄ１にスライドさせるとき、基板ケース６６は、取付途中で、ケース取付部２０に対して取付方向Ｄ１にスライドすることができなくなる。これにより、基板ケース６６がケース取付部２０に誤った姿勢で取り付けられていることを容易に認識することができる。

【0053】

また、基板ケース６６は、制御基板６４が着座される着座部８０を備えている。着座部８０は、取付方向Ｄ１における基板ケース６６の一部の領域に配置されている。

【0054】

上記の構成によれば、着座部８０が取付方向Ｄ１における基板ケース６６の全体に配置されている構成と比較して、制御基板６４の実装面積が少なくなることを抑制することができる。

【0055】

（変形例）
一実施形態に係る作業機２は、チェーンソー以外の作業機、例えば、草刈機、芝刈機、ヘッジトリマ、ブロワ、運搬車、除雪機、耕うん機であってもよい。

【0056】

一実施形態に係る基板ケース６６では、第１角部８６は、丸められていてもよく、面取りされていてもよい。

【0057】

一実施形態に係る基板ケース６６では、第１角部８６の形状が第３角部９０の形状と異なっており、第２角部８８の形状が第４角部９２の形状と同様であってもよい。また、第１角部８６の形状が第３角部９０の形状と同様であり、第２角部８８の形状が第４角部９２の形状と異なっていてもよい。

【0058】

一実施形態に係るケース取付部２０では、幅Ｌ１は、取付方向Ｄ１に一定であってもよい。

【0059】

一実施形態では、ケース取付部２０に対する基板ケース６６の取付方向Ｄ１は、右方向に限られず、例えば、左方向であってもよく、前方向であってもよく、後方向であってもよく、下方向であってもよい。

【符号の説明】

【0060】

２ ：作業機
４ ：ハウジング
６ ：ガイドバー
８ ：モータ
８ａ ：モータシャフト
１０ ：制御ユニット
１２ ：作業部
１４ ：スプロケット
１６ ：ソーチェーン
２０ ：ケース取付部
２２ ：基部
２４ ：第１レール部
２６ ：第２レール部
３０ ：中央基部
３２ ：上基部
３４ ：下基部
３８ ：第１中央レール
３８ａ ：後面
４０ ：第１上レール
４２ ：第１下レール
４６ ：第２中央レール
４６ａ ：前面
４８ ：第２上レール
５０ ：第２下レール
５４ ：第１対応角部
５６ ：第２対応角部
５８ ：第３対応角部
６０ ：第４対応角部
６４ ：制御基板
６６ ：基板ケース
６６ａ ：長辺
６６ｂ ：短辺
７０ ：下壁
７２ ：前壁
７４ ：左壁
７６ ：後壁
７８ ：右壁
８０ ：着座部
８６ ：第１角部
８８ ：第２角部
９０ ：第３角部
９２ ：第４角部
ＢＰ ：バッテリパック
Ｄ１ ：取付方向
Ｄ２ ：取外方向
Ｄ３ ：第２方向
Ｄ４ ：第３方向
Ｌ１ ：幅
Ｐ ：面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】