特開 2025-4381 鞍乗型車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025004381

(43)【公開日】2025-01-15

(54)【発明の名称】鞍乗型車両

(51)【国際特許分類】

   B62J 25/06 20200101AFI20250107BHJP

【ＦＩ】

B62J25/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023104036

(22)【出願日】2023-06-26

(71)【出願人】

【識別番号】521431099

【氏名又は名称】カワサキモータース株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100127797

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 晴洋

(72)【発明者】

【氏名】小切間 仁人

(72)【発明者】

【氏名】川上 耕平

(57)【要約】

【課題】乗員の足を支持できて乗り心地をより良好にできる鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】鞍乗型車両は、前輪および後輪と、前輪および後輪を回転可能に支持する車体フレームと、車体フレームに支持される左右一対のステップとを備える。ステップは、左右方向に延びる軸回りについての回転が不能な状態で前記車体フレームに取り付けられた基端部と、足置面を有するとともに前記基端部から左右方向の外側に延び、且つ、左右方向に延びる軸回りに回転可能な状態で前記基端部に連結されたステップ本体部とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前輪および後輪と、
前記前輪および前記後輪を回転可能に支持する車体フレームと、
前記車体フレームに支持される左右一対のステップとを備え、
前記ステップは、左右方向に延びる軸回りについての回転が不能な状態で前記車体フレームに取り付けられた基端部と、足置面を有するとともに前記基端部から左右方向の外側に延び、且つ、左右方向に延びる軸回りに回転可能な状態で前記基端部に連結されたステップ本体部とを備える、鞍乗型車両。

【請求項2】

請求項１に記載の鞍乗型車両において、
前記基端部は、前記ステップ本体部を、前記車体フレームから左右方向の外側に延びる第１の姿勢と、前記車体フレームから上方に延びる第２の姿勢との間で、回動させる回動軸を含む、鞍乗型車両。

【請求項3】

請求項２に記載の鞍乗型車両において、
前記第１の姿勢は、前後方向に沿ってみたときに、前記ステップ本体部の左右方向の外側端が、前記後輪の接地点と前記車体フレームの左右方向の外側端とを結ぶ仮想線よりも左右方向の外側に位置する姿勢であり、
前記第２の姿勢は、前後方向に沿ってみたときに、前記ステップ本体部の左右方向の外側端が、前記仮想線よりも左右方向の内側に位置する姿勢である、鞍乗型車両。

【請求項4】

請求項３に記載の鞍乗型車両において、
前記ステップ本体部が前記第１の姿勢に向かって回動するように当該ステップ本体部を付勢する付勢部材を備える、鞍乗型車両。

【請求項5】

請求項２に記載の鞍乗型車両において、
前記車体フレームは、前記前輪の上方から下方に傾斜しつつ後方に延びるメインフレームを備え、
前記回動軸は、前記メインフレームと平行な軸回りに前記ステップ本体部を回動させる、鞍乗型車両。

【請求項6】

請求項１に記載の鞍乗型車両において、
前記車体フレームは、前記ステップを支持する中空のメインフレームと、前記メインフレームの内側に配置され、前記メインフレームの前記ステップを支持する部分を補強する補強部材とを備える、鞍乗型車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、鞍乗型車両に関する。

【背景技術】

【0002】

クランク機構を有さず地面をキックしながらの走行が可能な鞍乗型車両が知られている。例えば、下記特許文献１には、子供がバランスをとりながら地面をキックすることで走行するように構成された子供用の鞍乗型車両が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許出願公開第２０１５／０１３０１５０号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の鞍乗型車両では、乗員の足を支持するための部材が設けられていないので、乗員が足を地面から浮かさねばならない機会が多くなる。これより、特許文献１の鞍乗型車両では、乗り心地の点で改良の余地がある。

【0005】

本開示は、前記のような事情に鑑みてなされたものであり、乗員の足を支持できて乗り心地をより良好にできる鞍乗型車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一局面に係る鞍乗型車両は、前輪および後輪と、前記前輪および前記後輪を回転可能に支持する車体フレームと、前記車体フレームに支持される左右一対のステップとを備え、前記ステップは、左右方向に延びる軸回りについての回転が不能な状態で前記車体フレームに取り付けられた基端部と、足置面を有するとともに前記基端部から左右方向の外側に延び、且つ、左右方向に延びる軸回りに回転可能な状態で前記基端部に連結されたステップ本体部とを備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示の鞍乗型車両によれば、乗員の足を安定して支持できて乗り心地をより良好にできる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本開示の第１実施形態に係る鞍乗型車両の概略側面図である。

【図2】図２は、図１に示す鞍乗型車両の概略平面図である。

【図3】図３は、図１に示す前記鞍乗型車両の概略後面図である。

【図4】図４は、図１の一部を拡大した図である。

【図5】図５は、図４からステップ本体を省略した図である。

【図6】図６は、図４のＶＩ－ＶＩ線断面の一部を示した図である。

【図7】図７は、図４のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面の一部を示した図である。

【図8】図８は、メインフレームの後端部付近を左斜め後方から見た図である。

【図9】図９は、メインフレームの後端部付近を右斜め下方から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しつつ本開示の第１実施形態について説明する。

【0010】

（全体構成）
図１は、本開示の実施形態に係る鞍乗型車両１００の概略側面図である。図２は、鞍乗型車両１００の概略平面図である。図３は、鞍乗型車両１００の概略後面図である。

【0011】

鞍乗型車両１００は、車体フレーム１と、車体フレーム１に回転可能にそれぞれ支持された前輪２及び後輪３を備える。鞍乗型車両１００は、車体フレーム１に支持された左右一対のステップ４を備える。つまり、鞍乗型車両１００は、車体フレーム１の車幅方向の一方側と他方側とにそれぞれ設けられたステップ４を備える。また、鞍乗型車両１００は、車体フレーム１にそれぞれ支持されたハンドル５およびシート６を備える。本実施形態の鞍乗型車両１００は、モータ７２による電動走行が可能な電動バイクであり、駆動源としてのモータ７２と、モータ７２に電力を供給する蓄電装置であるバッテリ７４と、モータ７２の回転を制御するコントローラ７６とを備える。以下では、本実施形態の鞍乗型車両１００を電動バイク１００という。

【0012】

電動バイク１００は、モータ７２による電動走行と、モータ７２を停止した状態での走行の双方が可能となっている。具体的に、電動バイク１００は、足でペダルを漕ぐ（回転させる）ことで走行する自転車とは異なり、ユーザつまり運転者が地面をキックすることで推進力を得られるようになっている。例えば、ユーザが、シート６（サドル６２）に着座した姿勢で地面を後方にキックすると、地面からの反力が前方への推進力として電動バイク１００に作用して、電動バイク１００は前方に走行する。また、電動バイク１００は、モータ７２の駆動時には、モータ７２の回転力により推進力が得られることで、ユーザが地面をキックすることなく走行できるようになっている。ここで、電動バイク１００は、一人乗りの車両であり、乗員は、電動バイク１００の運転者のみである。

【0013】

上記のように、電動バイク１００は、乗員（運転者）が地面をキックすることで推進力を得ることができることから、クランク機構を有しない。詳細には、足でペダルを漕ぐことで走行する自転車では、ペダルがクランク機構を介して車体フレームに対して左右方向に延びる軸回りに回転可能に取り付けられており、ペダルを回転させることで車輪が回転するようになっている。これに対して、電動バイク１００は、車輪を回転させるためにペダルを回転させる必要がないことから、クランク機構を備えていない。

【0014】

前輪２は、車軸２１と、ホイール本体２２と、タイヤ２３とを備える。ホイール本体２２は、ベアリングを介して車軸２１に取り付けられている。タイヤ２３は、ゴム製部品であり、ホイール本体２２の外周部に取り付けられている。同様に、後輪３は、車軸３１と、ホイール本体３２と、タイヤ３３とを備える。ホイール本体３２は、ベアリングを介して車軸３１に取り付けられている。タイヤ３３は、ゴム製部品であり、ホイール本体３２の外周部に取り付けられている。

【0015】

モータ７２は、後輪３に連結されている。モータ７２は、上記のようにバッテリ７４からの電力の供給を受けて回転する電動モータである。本実施形態の電動バイク１００に搭載されているモータ７２は、いわゆるインホイールモータであり、後輪３を直接回転させ得るように後輪３のホイール本体３２の中心部（ハブ）に同軸に取り付けられている。詳細な図示は省略するが、モータ７２は、車軸３１に対し回転不能なステータと、通電されることでステータに対し回転するロータとを内蔵している。ロータの回転は、ホイール本体３２と同軸の出力軸を介してホイール本体３２に伝達され、これによって後輪３が回転駆動される。本実施形態の電動バイク１００では、上記のようにモータ７２としてインホイールモータが用いられることにより、駆動系の簡素化及び軽量化が図られている。

【0016】

車体フレーム１は、電動バイク１００の車体を構成するフレームである。車体フレーム１は、メインフレーム１１と、リアチューブ１２と、トップチューブ１３と、シートチューブ１４と、ヘッドチューブ１５と、フロントフォーク１６とを備える。本実施形態の電動バイク１００では、車体フレーム１のほとんどはアルミ製であり、これにより車体フレーム１の計量化が図られている。

【0017】

メインフレーム１１は、前輪２の上方から下方に傾斜しつつ後方に延びる中空のフレーム部材である。メインフレーム１１の中心軸Ｘ１は、前輪２の上方から下方且つ後方に向かって傾斜するラインに沿って延びている。メインフレーム１１は、その中心軸Ｘ１に沿って延びて断面が略矩形状の本体部１１１と、本体部１１１の後端部を塞ぐ後壁１１２とを有する。具体的に、後述する図７に示すように、メインフレーム１１の本体部１１１は、その上面を構成する上壁１１３と、その下面を構成する下壁１１４と、上壁１１３と下壁１１４の各右側の縁どうしにわたって上下方向に延びる右壁１１５と、上壁１１３と下壁１１４の各左側の縁どうしにわたって上下方向に延びる左壁１１６とを有する。メインフレーム１１の後壁１１２は、上記の上壁１１３、下壁１１４、右壁１１５、左壁１１６の後縁で囲まれた部分を塞いでいる。なお、上記の上壁１１３、下壁１１４、右壁１１５および左壁１１６は、互いに一体に形成されている。例えば、一枚の金属製の板が折り曲げられること等によって、上記の各壁１１３～１１６つまり本体部１１１は形成されている。

【0018】

バッテリ７４は、メインフレーム１１の内側に収容されている。コントローラ７６は、メインフレーム１１の下部に、メインフレーム１１に吊下げられた状態で固定されている。なお、コントローラ７６は、樹脂等からなるカバー（不図示）に覆われた状態でメインフレーム１１に固定されている。また、なお、メインフレーム１１の下壁１１４には、バッテリ７４を出し入れするための開口部１１４Ａ（図８）が形成されている。また、この下壁１１４には、上記の開口部１１４Ａを塞ぐカバー１１７がビス等を介して着脱可能に取り付けられている。また、コントローラ７６は、メインフレーム１１の内側に収容されていてもよい。

【0019】

シートチューブ１４は、メインフレーム１１の後端部から上方に延びるパイプ材である。具体的に、シートチューブ１４は、メインフレーム１１のうち上記のトップチューブ１３の接合部分よりも後側の部分から上方に延びている。シートチューブ１４は、その下端部がメインフレーム１１の内側に挿入されて残余の部分がメインフレーム１１から上方に延びる状態で、メインフレーム１１に溶接等により接合されている。

【0020】

リアチューブ１２は、左右一対のアッパーパイプ１２１と、左右一対のロアパイプ１２２と、左右一対のエンドプレート１２３とを備える。アッパーパイプ１２１およびロアパイプ１２２は、それぞれパイプ材である。一対のアッパーパイプ１２１は、シートチューブ１４からそれぞれ後方に延びている。アッパーパイプ１２１は、シートチューブ１４の上下方向の略中央から後方に延びている。アッパーパイプ１２１は、その前端部においてシートチューブ１４に溶接等により接合されている。ロアパイプ１２２は、メインフレーム１１の後壁１１２から後方に延びている。ロアパイプ１２２は、その前端部においてメインフレーム１１に溶接等により接合されている。エンドプレート１２３は、板状部材である。各エンドプレート１２３には、後輪３の車軸３１の両端部がそれぞれ締結部材等を介して固定されている。また、各エンドプレート１２３の上部には各アッパーパイプ１２１の後端部が溶接等により接合されており、各エンドプレート１２３の下部にはロアパイプ１２２の後端部が溶接等により接合されている。

【0021】

トップチューブ１３は、前後方向に延びるパイプ材である。トップチューブ１３は、メインフレーム１１の前後方向（および上下方向）の略中央の部分とシートチューブ１４の上端部との間で前後方向に延びており、メインフレーム１１の上面およびシートチューブ１４の前面に溶接等により接合されている。

【0022】

ヘッドチューブ１５は、メインフレーム１１の前端部において上下方向に延びる略円筒状のパイプ材である。ヘッドチューブ１５は、その上下方向の中間部分がメインフレーム１１の内側に挿入された状態でメインフレーム１１に溶接等により接合されている。

【0023】

フロントフォーク１６は、ステアリングコラム１６１と、左右一対のレッグ部１６２とを備える。ステアリングコラム１６１は、上下方向に延びる略円筒状のパイプ材である。ステアリングコラム１６１は、その中間部がヘッドチューブ１５の内側に挿入された状態でこれに固定されている。また、ステアリングコラム１６１は、その中心軸回りに回転可能な状態でヘッドチューブ１５の内側にこれと同軸に挿入されている。一対のレッグ部１６２は、ステアリングコラム１６１の下端部から左右に分岐しつつ下方に延びるパイプ材である。前輪２は、その車軸２１の両端部がレッグ部１６２の下端部に締結されることにより、フロントフォーク１６に固定されている。

【0024】

シート６は、シートポスト６１及びサドル６２を備える。サドル６２は、電動バイク１００の乗員の臀部を支持する部品であり、シートポスト６１の上端部に着脱可能に固定されている。シートポスト６１は、上下方向に延びるパイプ材である。シートポスト６１の少なくとも下部は、シートチューブ１４に同軸に挿入されている。シートポスト６１は、シートチューブ１４に、上下方向にスライド可能に保持されている。シートチューブ１４の上端には、シートポスト６１のスライド移動を規制するためのクランプ６３が取り付けられている。

【0025】

ハンドル５は、ハンドルバー５１と、アクセルグリップ５２と、ブレーキ側グリップ５３と、ブレーキレバー５４とを備える。ハンドルバー５１は、左右方向に延びる棒材であり、フロントフォーク１６（ステアリングコラム１６１）の上端部にステム部５５を介して固定されている。ハンドルバー５１が前後方向に転舵されると、フロントフォーク１６が軸回りに回転して前輪２の向きが変更され、電動バイク１００の進行方向が変更される。アクセルグリップ５２は、電動バイク１００を電動走行させる際に乗員が捻り操作するグリップであり、ハンドルバー５１の右側部分を覆うように取り付けられている。アクセルグリップ５２は、左右方向に延びる軸回りに回転可能な状態でハンドルバー５１に取り付けられている。ブレーキ側グリップ５３は、乗員が左手で握るグリップであり、ハンドルバー５１の左側部分を覆うように取り付けられている。ブレーキレバー５４は、電動バイク１００を減速させる際に乗員が握り操作するレバーである。ブレーキレバー５４は、ブレーキ側グリップ５３の前方において左右方向に延びる状態でハンドルバー５１に取り付けられている。

【0026】

アクセルグリップ５２は、ケーブル（不図示）を介してコントローラ７６に電気的に接続されている。コントローラ７６は、ケーブル（不図示）を介してモータ７２と電気的に接続されている。乗員がアクセルグリップ５２を捻る操作を行うと、当該捻り操作の操作量等を示す信号がコントローラ７６に入力される。コントローラ７６は、入力された操作信号に基づく所望の回転数でモータ７２が回転駆動されるように、バッテリ７４からモータ７２への給電を制御する。ブレーキレバー５４は、リアチューブ１２に取り付けられたブレーキ（不図示）とケーブル（不図示）を介して機械的に接続されている。乗員がブレーキレバー５４を握る操作を行うと、当該ブレーキレバー５４への操作力がケーブルを介してブレーキに伝達される。これにより、後輪３の回転を規制する制動力がブレーキから後輪３のホイール本体３２に付与される。なお、上記の各ケーブルは、メインフレーム１１の内側を通るように配索されている。また、ブレーキおよびモータ７２に向かって延びるケーブルは、メインフレーム１１の後壁１１２に形成された貫通孔を通じてメインフレーム１１から後方に延びている。

【0027】

（ステップ）
ステップ４について説明する。図４は、図１の一部を拡大して示した図である。図５は、図４から後述するステップ本体部４１を省略した図である。図６は、図４のＶＩ－ＶＩ線断面の一部を示した図である。図７は、図４のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面の一部を示した図である。図８は、メインフレーム１１の後端部付近を左斜め後方から見た図である。なお、図８では、メインフレーム１１の後壁１１２は省略している。図９は、メインフレーム１１の後端部付近を右斜め下方から見た図である。なお、図９は、後述する補強部材８００の連結板８５を示した図であり、ステップ４等の図示は省略している。

【0028】

まず、ステップ４自体の構造について説明する。２つのステップ４は、互いに同じ構造を有しており、左右対称な姿勢でメインフレーム１１に支持されている。２つのステップ４は、それぞれステップ本体部４１と基端部４３とを備える。ステップ本体部４１は、略直方体状の足置部４１０と、ステップシャフト４２０とを有する。以下では、図１および図２等に示すように、ステップ４が、メインフレーム１１から左右方向の外側に延び、且つ、足置部４１０の外側面のうち面積の最も広い一対の外側面が上下方向と直交する状態にあるときの方向を用いてステップ４自体の説明を行う。

【0029】

ステップシャフト４２０は、左右方向に延びる部材である。足置部４１０は、左右方向に延びる略直方体状の部材である。具体的に、足置部４１０は、前後方向の寸法が高さ方向の寸法よりも大きく、左右方向の寸法が前後方向の寸法よりも大きい略直方体形状を有している。図例では、足置部４１０の前後方向の寸法は、高さ寸法のおよそ５倍の寸法に設定されており、足置部４１０の左右方向の寸法は、前後方向の寸法のおよそ２倍の寸法に設定されている。

【0030】

足置部４１０は、その左右方向に延びる中心軸Ｘ２回りに回転可能な状態でステップシャフト４２０に連結されている。足置部４１０は、右回りおよび左回りの双方について３６０度以上の回転が可能である。なお、図４の鎖線は、足置部４１０が実線で示す状態から９０度回転した状態を示している。

【0031】

具体的に、本実施形態の電動バイク１００では、足置部４１０に、その中心軸Ｘ２に沿って延びて足置部４１０を左右方向に貫通するステップシャフト取付孔４１１が形成されている。ステップシャフト４２０の左右方向の外側の端部には、外周面にネジ山が形成されたネジ部４２１が設けられている。ステップシャフト４２０は、その中心軸が足置部４１０の中心軸Ｘ２と一致する状態で足置部４１０のステップシャフト取付孔４１１に挿通されている。この挿通状態でステップシャフト４２０の上記ネジ部４２１にナットが締結されている。これにより足置部４１０は、ステップシャフト４２０回りおよび足置部４１０の中心軸Ｘ２回りに回転可能な状態でステップシャフト４２０に連結されている。また、ステップシャフト取付孔４１１の左右方向の一方側の端部と他方側の端部とには、それぞれベアリング４２２が配設されている。これより、足置部４１０は、その中心軸Ｘ２回りに円滑に回転可能となっている。なお、図例では、ステップシャフト取付孔４１１の左右方向の外側の端部に、これを塞ぐキャップ４２３が取り付けられている。

【0032】

上記のように足置部４１０はその中心軸Ｘ２回りに３６０度以上回転可能であることから、足置部４１０の上面と下面とはともにサドル６２側を向くことができる。つまり、シート６（サドル６２）に着座した乗員は、足置部４１０の上面と下面の双方に足を載置することができる。これより、足置部４１０の上面と下面とはともに乗員が足を載置するための足置面４１２として機能する。換言すると、足置部４１０は、上下一対の足置面４１２を有する。ここで、足置部４１０の寸法が上記のように設定されていることに伴い、足置部４１０の足置面４１２は、前後方向に延び、且つ、左右方向に延びる形状を有する。

【0033】

基端部４３は、ステップ本体部４１が取り付けられるステップ本体取付部４３９と、シャフト１８とを有する。シャフト１８は、本開示における「回動軸」に相当する。

【0034】

ステップ本体取付部４３９は、前後方向に延びる略直方体状のブロック部４３０と、ブロック部４３０から左右方向の内側に延びる前後一対の腕部４３１とを有する。ブロック部４３０と２つの腕部４３１とは互いに一体に形成されている。一対の腕部４３１は、それぞれメインフレーム１１の中心軸Ｘ１と直交する面に沿って延びる板状を有する。一対の腕部４３１は、前後方向について互いに離間した位置において互いに平行に延びている。一対の腕部４３１には、これらを前後方向に貫通するシャフト挿通孔４３２，４３２がそれぞれ形成されている。２つのシャフト挿通孔４３２，４３２の中心線はメインフレーム１１の中心軸Ｘ１と平行に延びる同一のラインに沿っている。

【0035】

シャフト１８は略円柱状の部材である。シャフト１８は、その軸方向の一方側の端部に他の部分よりも径の大きい頭部１８１を有している。シャフト１８の軸方向の他方側の端部には溝（不図示）が形成されている。後述するように、シャフト１８は、腕部４３１のシャフト挿通孔４３２，４３２に挿入されている。

【0036】

ブロック部４３０には、これを左右方向に貫通するボルト孔４３３が形成されている。ステップシャフト４２０の左右方向の内側端には、外周面にネジ山が形成されたネジ部４２４が設けられている。ステップシャフト４２０のネジ部４２４はブロック部４３０のボルト孔４３３に螺合されている。これにより、ステップ本体部４１は、ステップ本体取付部４３９ひいては基端部４３にこれらから左右方向の外側に延びる状態で連結されている。

【0037】

次に、ステップ４の支持構造について説明する。

【0038】

基端部４３は、メインフレーム１１に固定されたブラケット１７に連結されており、ステップ４はブラケット１７を介してメインフレーム１１に支持されている。具体的に、右側のステップ４は、メインフレーム１１の右壁１１５に固定されたブラケット１７に連結されており、左側のステップ４は、メインフレーム１１の左壁１１６に固定されたブラケット１７に連結されている。右側のブラケット１７と左側のブラケット１７とは互いに同じ構造を有しており、左右対称となる姿勢でメインフレーム１１に固定されている。つまり、車体フレーム１は、メインフレーム１１に固定されて、メインフレーム１１とステップ４とを連結する左右一対のブラケット１７を有する。本実施形態の電動バイク１００では、ブラケット１７ひいてはステップ４は、メインフレーム１１の後端部の下部に固定（支持）されている。また、メインフレーム１１のブラケット１７が固定される部分と、メインフレーム１１のシートチューブ１４が接合される部分の、前後方向の位置は略同じである。

【0039】

ステップ４は、ステップ本体部４１が図３および図７の実線に示すようにメインフレーム１１から左右方向の外側に延びる第１の姿勢と、ステップ本体部４１が図３および図７の鎖線に示すようにメインフレーム１１から上方に延びる第２の姿勢との間で上下方向に回動できるように、メインフレーム１１に支持されている。本実施形態の電動バイク１００では、ステップ本体部４１は、メインフレーム１１の中心軸Ｘ１と略平行な軸回りに回動して、第１の姿勢から第２の姿勢に向かって後ろ斜め上方に回動する。

【0040】

ステップ本体部４１が第１の姿勢にあるとき、図３の実線に示すように、つまり、前後方向に沿ってみたときに、ステップ本体部４１は、その左右方向の外側端Ｑ１が、後輪３の接地点Ｐ１と車体フレーム１の左右方向の外側端Ｐ２とを結ぶ仮想線Ｌ１よりも左右方向の外側に位置する状態にある。換言すると、第１の姿勢は、ステップ本体部４１がメインフレーム１１から左右方向の外側に延びており、且つ、前後方向に沿ってみたときにステップ本体部４１の左右方向の外側端Ｑ１が、上記の仮想線Ｌ１よりも左右方向の外側に位置する姿勢である。また、ステップ本体部４１が第１の姿勢にあるとき、図２等の実線に示すように、つまり、上下方向に沿ってみたときに、ステップ本体部４１は、足置部４１０の中心軸Ｘ２とメインフレーム１１の中心軸Ｘ１とがほぼ直交する状態にある。また、ステップ本体部４１が第１の姿勢にあるとき、図７等の実線に示すように、つまり、メインフレーム１１の中心軸Ｘ１に沿ってみたときに、ステップ本体部４１は、足置部４１０の中心軸Ｘ２が外斜め上方にわずかに傾斜する状態にある。

【0041】

一方、ステップ本体部４１が第２の姿勢にあるとき、図３の鎖線に示すように、つまり、前後方向に沿ってみたときに、ステップ本体部４１は、その左右方向の外側端Ｑ１が上記仮想線Ｌ１よりも左右方向の内側に位置する状態にある。換言すると、第２の姿勢は、ステップ本体部４１が、メインフレーム１１から上方に延びており、且つ、前後方向に沿ってみたときにステップ本体部４１の左右方向の外側端Ｑ１が上記仮想線Ｌ１よりも左右方向の内側に位置する姿勢である。また、ステップ本体部４１が第２の姿勢にあるとき、図２等の鎖線に示すように、つまり、上下方向に沿ってみたときに、ステップ本体部４１は、足置部４１０の中心軸Ｘ２が外斜め後方に傾斜する状態にある。

【0042】

本実施形態の電動バイク１００では、上記の支持構造は以下の構成により実現されている。

【0043】

ブラケット１７は、略コ字状の断面を有している。ブラケット１７は、メインフレーム１１の左右方向の外側面（右側のブラケット１７はメインフレーム１１の右壁１１５の右側面、左側のブラケット１７はメインフレーム１１の左壁１１６の左側面）に沿って延びる縦壁１７１を有する。ブラケット１７は、縦壁１７１の前縁と後縁からそれぞれ左右方向の外側に延びる前後一対の横壁１７２を有する。

【0044】

ブラケット１７の縦壁１７１の上端部と下端部とにはボルト孔１７Ｂ，１７Ｂが設けられている。これらボルト孔１７Ｂ，１７Ｂに挿通されたボルト９１Ａとこれに螺合されるナット９１Ｂとによって、ブラケット１７はメインフレーム１１に固定されている。

【0045】

横壁１７２はメインフレーム１１の中心軸Ｘ１と直交する面に沿って延びる板状を有する。一対の横壁１７２には、これらを前後方向に貫通するシャフト挿通孔１７Ａ，１７Ａがそれぞれ形成されている。これらのシャフト挿通孔１７Ａ，１７Ａの中心線はメインフレーム１１の中心軸Ｘ１と平行に延びる同一のラインに沿っている。

【0046】

基端部４３のステップ本体取付部４３９の２つの腕部４３１は、ブラケット１７の前側の横壁１７２と後側の横壁１７２の間に配置されている。基端部４３のシャフト１８は、ステップ本体取付部４３９の腕部４３１の上記のシャフト挿通孔４３２，４３２とブラケット１７の各シャフト挿通孔１７Ａ，１７Ａとに、共通して挿通された状態で、ブラケット１７に固定されている。具体的に、シャフト１８は、その軸方向の両端部がブラケット１７の各横壁１７２から前後方向の外側にそれぞれ突出する状態で４つのシャフト挿通孔１７Ａ，１７Ａ，４３２，４３２に挿通されている。この挿通状態でシャフト１８の端部に形成された溝にはクリップ１８２が嵌め込まれており、これによりシャフト１８はブラケット１７に固定されている。シャフト１８は、その中心軸Ｘ３がメインフレーム１１の中心軸Ｘ１と略平行に延びる状態で固定されている。また、各シャフト挿通孔１７Ａ、４３２の孔径と、シャフト１８のこれらに挿通される部分の径とはほぼ同じに設定されている。なお、各腕部４３１と各ブラケット１７の横壁１７２との間には、それぞれワッシャ５００が配設されている。

【0047】

また、図５に示すように、ステップ本体取付部４３９の腕部４３１は、全体として略長方形状を呈している。ただし、ステップ４が第１の姿勢にある状態で腕部４３１の下側且つ左右方向の内側に位置する部分はおおよそ直角の角部を構成する方、腕部４３１の上側且つ左右方向の内側に位置する部分は、左右方向の内側に膨出するような円弧状に形成されている。つまり、腕部４３１の左右方向の内側縁の下部は上下方向にまっすぐ延びるラインに沿う一方、上部は左右方向の外方且つ上方に向かって湾曲している。この構成より、腕部４３１の左右方向の内側縁とブラケット１７との当接によって、第１の姿勢にあるステップ本体部４１の下方への回動は不能とされる。一方で、第１の姿勢にあるステップ本体部４１の上方への回動は可能とされる。

【0048】

上記の構成により、ステップ本体部４１は、シャフト１８回りに、つまり、メインフレーム１１の中心軸Ｘ１と略平行なシャフト１８の中心軸Ｘ３回りに回動可能な状態で、ステップ４がブラケット１７に連結されるとともにブラケット１７を介してメインフレーム１１に支持される。また、ステップ本体部４１は、第１の姿勢と、上方に回動した第２の姿勢との間でのみ回動可能である。

【0049】

ここで、本実施形態の電動バイク１００では、ステップ本体部４１を第１の姿勢に付勢する付勢部材が設けられており、ステップ本体部４１は、所定以上の上向きの力が付与されない限り、第１の姿勢に維持される。具体的に、上記のシャフト１８には、付勢部材としてコイルばね１９が巻き付けられている。ブラケット１７の縦壁１７１には、これを左右方向に貫通するばね係止孔１７Ｃが設けられている。コイルばね１９の一端はこのばね係止孔１７Ｃに係止され、コイルばね１９の他端はステップ本体取付部４３９のブロック部４３０の左右方向の内側面に押し当てられて当該内側面に係止されている。この構成により、ステップ本体部４１が第１の姿勢から上方に回動すると、コイルばね１９は収縮して、ステップ本体取付部４３９を介してステップ本体部４１に対して第１の姿勢に向かう方向の弾発力つまり付勢力を付与する。

【0050】

また、本実施形態の電動バイク１００では、車体フレーム１０が、メインフレーム１１のうちのステップ４を支持する部分、つまり、ブラケット１７が固定される部分を補強するための補強部材８００を有している。補強部材８００は、左右一対の補強板８０と、補強板８０どうしを連結する連結板８５とを有する。

【0051】

２つの補強板８０は左右方向について対称な構造を有する。２つの補強板８０は、それぞれ略Ｌ字状を有し、メインフレーム１１の左右の側壁（右側の補強板８０は右壁１１５、左側の補強板８０は左壁１１６）に沿って上下方向に延びる縦壁８１と、縦壁８１の下縁から左右方向の内側に延びる横壁８３とを有する。補強板８０を構成するこれら縦壁８１および横壁８３は一体に形成されている。各補強板８０および連結板８５は、例えば鉄で形成されている。各補強板８０の縦壁８１は、それぞれブラケット１７とともにボルト９１Ａおよびナット９１Ｂによってメインフレーム１１の左右の側壁に固定されている。

【0052】

連結板８５は、メインフレーム１１の下壁１１４の下面に沿って左右方向に延びる板状を有する。連結板８５は、２つの補強板８０の横壁８３，８３と対向する位置に配設されており、横壁８３，８３どうしを連結するように配設されている。連結板８５は、ボルト９１Ａおよびナット９１Ｂによって、２つの補強板８０の横壁８３，８３とともにメインフレーム１１の下壁１１４に固定されている。

【0053】

上記の補強板８０はメインフレーム１１のブラケット１７が固定される部分の変形を抑制し、連結板８５は、補強板８０どうしを連結することでこれらの変形を抑制する。

【0054】

（作用効果）
以上説明したとおり、上記実施形態の電動バイク１００は、上記のように、クランク機構を有しておらず、走行のために乗員が足を使ってペダルを漕ぐ必要がない。つまり、上記実施形態の電動バイク１００では、走行用のペダルが不要である。しかしながら、ペダルが省略された鞍乗型車両では、乗員が足を自らの力で浮かせねばならない機会が多くなり良好な乗り心地を提供できない。これに対して、上記実施形態の電動バイク１００では、足置面１４１をそれぞれ有する左右一対のステップ４がメインフレーム１１に支持されている。そのため、乗員は、その左右の足をステップ４の足置面１４１に載置した状態で走行することができる。つまり、上記実施形態の電動バイク１００によれば、乗員が足を自らの力で浮かせねばならない機会を少なくできる。従って、乗り心地が良好な電動バイク１００が実現される。

【0055】

しかも、上記実施形態の電動バイク１００では、基端部４３が左右方向に延びる軸回りに回転不能にメインフレーム１１に支持される一方で、足置面１４１を備えるステップ本体部４１は左右方向に延びる軸Ｘ２回りに回転可能となっている。そのため、乗員の足裏の向きに合わせて足置面１４１の向きを変えることができ、乗員の足裏の向きに関わらず乗員の足を安定して支持することができる。

【0056】

ここで、上記のようにステップ４を設けると、メインフレーム１１のステップ４を支持する部分に乗員の荷重がかかる。これに対して、上記実施形態の電動バイク１００では、メインフレーム１１のうち、ステップ４を支持する部分、具体的に、ステップ４が連結されるブラケット１７が固定される部分が補強部材８００によって補強されている。そのため、ステップ４の支持剛性を高めることができる。また、メインフレーム１１の変形を抑制できる。特に、上記実施形態の電動バイク１００では、補強部材８００がメインフレーム１１の内側に設けられている。そのため、メインフレーム１１の外観を良好にしつつ、ステップ４の支持剛性を高めることができる。

【0057】

また、上記実施形態の電動バイク１００では、ステップ本体部４１が、図３の実線に示す第１の姿勢であってメインフレーム１１から左右方向の外側に延びる第１の姿勢と、図３の鎖線に示す第２の姿勢であってメインフレーム１１から上方に延びる第２の姿勢との間で回動可能である。

【0058】

そのため、ステップ本体部４１の姿勢を第１の姿勢として乗員の足の安定した支持を可能としつつ、車体が傾いたときにステップ本体部４１が地面に接触するのを防止できる。ここで、車体が傾いたときにステップ本体部４１の左右方向の外側端つまり左右方向の外側の端部Ｑ１が地面に接触すると、この外側端Ｑ１を支点として車体が傾いて車輪２、３が地面から浮き上がるおそれがある。そのため、上記実施形態の電動バイク１００によれば、車体が傾いたときも車輪２、３と地面との接触を維持できる。また、ステップ本体部４１と地面との接触によってステップ本体部４１が損傷するのも防止できる。

【0059】

特に、上記実施形態の電動バイク１００では、ステップ本体部４１が、その左右方向の外側端Ｑ１が、後輪３の接地点Ｐ１と車体フレーム１の左右方向の外側端Ｐ２つまり左右方向の外側の端部Ｐ２とを結ぶ仮想線Ｌ１よりも左右方向の内側に位置する第２の姿勢まで回動できる。そのため、ステップ本体部４１と地面との接触をより防止できる。

【0060】

また、上記実施形態の電動バイク１００では、シャフト１８がその中心軸Ｘ３が前輪２の上方から下方に傾斜しつつ後方に延びるメインフレーム１１の中心軸Ｘ１と略平行に延びるように配設されて、このシャフト１８の中心軸Ｘ３回りにステップ本体部４１が回動する。つまり、上記のように延びるメインフレーム１１の中心軸Ｘ１と平行な軸回りにステップ本体部４１が回動する。これに伴い、ステップ本体部４１は、第１の姿勢から第２の姿勢に向かって後ろ斜め上方に回動する。従って、ステップ本体部４１が第２の姿勢に向かって回動する時にステップ本体部４１と乗員の足とが干渉するのを防止できる。

【0061】

また、上記実施形態の電動バイク１００では、コイルばね１９によってステップ本体部４１が第１の姿勢に向かう方向に付勢されている。そのため、ステップ本体部４１が上向きの荷重を受けることで第１の姿勢に対して上方に回動しても、当該荷重がなくなった後は、ステップ本体部４１を早期に第１の姿勢であって乗員の足を支持できる姿勢に戻すことができる。従って、乗員がステップ４を踏み外してしまいバランスを崩すのを防止できる。

【0062】

（変形例）
ステップ本体部４１と基端部４３とは、ステップ本体部４１が基端部４３に対して左右方向に延びる軸回りに相対的に回動可能な状態で連結されていればよく、これらの具体的な連結構造は上記に限られない。

【0063】

基端部４３とメインフレーム１１とは、ステップ本体部４１がメインフレーム１１から左右方向の外側に延びる第１の姿勢とメインフレーム１１から上方に延びる第２の姿勢との間で回動可能に連結されていればよく、これらの具体的な連結構造は上記に限られない。

【0064】

例えば、上記実施形態では、ステップ本体部４１が、シャフト１８の中心軸Ｘ３であってメインフレーム１１の中心軸Ｘ１と平行な軸Ｘ３回りに回動する場合を説明したが、ステップ本体部４１の回動軸はメインフレーム１１の中心軸Ｘ１と平行でなくてもよい。

【0065】

また、上記実施形態では、第２の姿勢が、ステップ本体部４１の左右方向の外側端Ｑ１が仮想線Ｌ１よりも左右方向の内側となる姿勢である場合を説明したが、第２の姿勢は、ステップ本体部４１がメインフレーム１１から上方に延びる姿勢であればよい。つまり、第２の姿勢は、ステップ本体部４１の左右方向の外側端Ｑ１が仮想線Ｌ１よりも左右方向の外側となる姿勢であってもよい。

【0066】

また、上記実施形態では、基端部４３がメインフレーム１１にブラケット１７を介して支持される場合を説明したが、基端部４３ひいてはステップ４は、メインフレーム１１に直接取り付けられてもよい。

【0067】

また、メインフレーム１１のブラケット１７が固定される部分を補強するための補強部材の具体的な構成は上記に限られない。例えば、上記実施形態では、左右一対の補強板８０が設けられた場合を説明したが、２つの補強板８０が一体化されて一つの部材で構成されてもよい。また、補強部材として、左右方向に延びて２つのステップ４の基端部４３どうしをつなぐ部材を設けてもよい。また、補強部材は省略してもよい。

【0068】

上記実施形態では、電動走行用の駆動源として、後輪３を駆動するモータ７２のみを設けたが、駆動源は前輪及び後輪の少なくとも一方を駆動するものであればよい。すなわち、駆動源は、前輪のみを駆動するモータであってもよいし、前輪及び後輪の両方を駆動するモータであってもよい。

【0069】

また、上記実施形態では、電動走行用の駆動源として、車輪に同軸に取り付けられるインホイールモータからなるモータ７２を設けたが、駆動源はインホイールモータでなくてもよい。例えば、ギヤ等を介して車軸と連動連結されたモータを車輪と非同軸に取り付けてもよい。

【0070】

また、上記実施形態では、鞍乗型車両が、モータ７２による電動走行が可能な電動式の車両を例示したが、鞍乗型車両は電動式のものに限られない。すなわち、鞍乗型車両は、モータやバッテリ等を備えない車両、つまりキックによる自力走行のみが可能な車両であってもよい。

【0071】

（まとめ）
前記各実施形態及びその変形例をまとめると以下のとおりである。

【0072】

鞍乗型車両において、前輪および後輪と、前記前輪および前記後輪を回転可能に支持する車体フレームと、前記車体フレームに支持される左右一対のステップとを備え、前記ステップは、左右方向に延びる軸回りについての回転が不能な状態で前記車体フレームに取り付けられた基端部と、足置面を有するとともに前記基端部から左右方向の外側に延び、且つ、左右方向に延びる軸回りに回転可能な状態で前記基端部に連結されたステップ本体部とを備える。

【0073】

この構成では、足置面をそれぞれ有する左右一対のステップが車体フレームに支持されている。そのため、乗員の左右の足をステップにより支持することができる。従って、乗員が足を自らの力で浮かせねばならない機会を少なくでき、乗り心地を良好にできる。特に、ステップの基端部が車体フレームに対して左右方向に延びる軸回りに回転不能な状態で取り付けられており、ステップ全体としては左右方向に延びる軸回りに回転不能となっている。つまり、足置面を備えるステップ本体部がクランク機構を介さずに車体フレームに取り付けられている。これより、この構成によれば、クランク機構を有しない鞍乗型車両において、乗員の左右の足を支持することができ、当該鞍乗型車両において乗り心地を良好にできる。

【0074】

しかも、ステップ全体としては左右方向に延びる軸回りに回転不能である一方で、足置面を備えるステップ本体部は左右方向に延びる軸回りに回転可能である。そのため、乗員の足裏の向きに合わせて足置面の向きを変更させることができる。従って、乗員の足裏の向きに関わらず乗員の足を安定して支持できる。

【0075】

好ましくは、前記基端部は、前記ステップ本体部を、前記車体フレームから左右方向の外側に延びる第１の姿勢と、前記車体フレームから上方に延びる第２の姿勢との間で、回動させる回動軸を含む。

【0076】

この構成では、ステップ本体部の姿勢を、乗員の足を支持可能な第１の姿勢と、ステップ本体部の車体フレームから左右方向の外側への突出量が小さい第２の姿勢とに切り替えることができる。そのため、通常の走行時に乗員の乗り心地を良好にしつつ、車体が傾いたときにステップ本体部が地面に接触するのを防止できる。そして、ステップ本体部が地面に接触するのを防止できることで、ステップ本体部の損傷を抑制できるとともに、ステップ本体部を基点として車体が傾いて車輪が地面から浮き上がるのを防止できる。

【0077】

好ましくは、前記第１の姿勢は、前後方向に沿ってみたときに、前記ステップ本体部の左右方向の外側端が、前記後輪の接地点と前記車体フレームの左右方向の外側端とを結ぶ仮想線よりも左右方向の外側に位置する姿勢であり、前記第２の姿勢は、前後方向に沿ってみたときに、前記ステップ本体部の左右方向の外側端が、前記仮想線よりも左右方向の内側に位置する姿勢である。

【0078】

この構成によれば、車体が傾いたときにステップ本体部が地面に接触する機会をより低減でき、ステップ本体部の損傷をより抑制できるとともに、車輪が地面から浮き上がる機会をより低減できる。

【0079】

好ましくは、前記ステップ本体部が前記第１の姿勢に向かって回動するように当該ステップ本体部を付勢する付勢部材を備える。

【0080】

この構成によれば、ステップ本体部の基本的な姿勢を第１の姿勢とすることができ、乗員がステップを踏み外してしまうのを防止できる。

【0081】

好ましくは、前記車体フレームは、前記前輪の上方から下方に傾斜しつつ後方に延びるメインフレームを備え、前記回動軸は、前記メインフレームと平行な軸回りに前記ステップ本体部を回動させる。

【0082】

この構成によれば、ステップ本体部を第１の姿勢から第２の姿勢に向かって後ろ斜め上方に回動させることができる。そのため、ステップ本体部の回動時にステップ本体部と乗員の足とが干渉するのを防止できる。

【0083】

好ましくは、前記車体フレームは、前記ステップを支持する中空のメインフレームと、前記メインフレームの内側に配置され、前記メインフレームの前記ステップを支持する部分を補強する補強部材とを備える。

【0084】

この構成によれば、メインフレームに対するステップの支持剛性を高めることができる。

【符号の説明】

【0085】

１ ：車体フレーム
２ ：前輪
３ ：後輪
４ ：ステップ
１１ ：メインフレーム
１７ ：ブラケット
１８ ：シャフト（回動軸）
１９ ：コイルばね（付勢部材）
４１ ：ステップ本体部
４３ ：基端部
８０ ：補強部材
１４２ ：上面（足置面）
１４３ ：下面（足置面）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】