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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025004583
(43)【公開日】2025-01-15
(54)【発明の名称】トイレ装置
(51)【国際特許分類】
A47K 17/00 20060101AFI20250107BHJP
E03D 9/08 20060101ALI20250107BHJP
【ＦＩ】
A47K17/00
E03D9/08 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023104356
(22)【出願日】2023-06-26
(71)【出願人】
【識別番号】000010087
【氏名又は名称】ＴＯＴＯ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】吾郷 祐紀
【テーマコード（参考）】
2D037
2D038
【Ｆターム（参考）】
2D037AA02
2D037AB07
2D037AD00
2D037AD14
2D038JA05
2D038JC11
2D038KA02
2D038KA03
2D038KA08
(57)【要約】
【課題】受光部のメンテナンスを容易に実行可能にすること。
【解決手段】実施形態に係るトイレ装置は、便器のボウル部へ排泄される排泄物を検知するトイレ装置であって、前記排泄物を検知するために光を照射する発光部と、光を受光する受光部と、前記受光部と前記ボウル部との間に設けられ、開閉自在な蓋部と、前記蓋部の開閉動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、操作部の操作により前記蓋部を開けて前記受光部を露出させるメンテナンスモードを有する。
【選択図】図４
【解決手段】実施形態に係るトイレ装置は、便器のボウル部へ排泄される排泄物を検知するトイレ装置であって、前記排泄物を検知するために光を照射する発光部と、光を受光する受光部と、前記受光部と前記ボウル部との間に設けられ、開閉自在な蓋部と、前記蓋部の開閉動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、操作部の操作により前記蓋部を開けて前記受光部を露出させるメンテナンスモードを有する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
便器のボウル部へ排泄される排泄物を検知するトイレ装置であって、
前記排泄物を検知するために光を照射する発光部と、
光を受光する受光部と、
前記受光部と前記ボウル部との間に設けられ、開閉自在な蓋部と、
前記蓋部の開閉動作を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、操作部の操作により前記蓋部を開けて前記受光部を露出させるメンテナンスモードを有する
ことを特徴とするトイレ装置。
前記排泄物を検知するために光を照射する発光部と、
光を受光する受光部と、
前記受光部と前記ボウル部との間に設けられ、開閉自在な蓋部と、
前記蓋部の開閉動作を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、操作部の操作により前記蓋部を開けて前記受光部を露出させるメンテナンスモードを有する
ことを特徴とするトイレ装置。
【請求項2】
前記操作部は、前記トイレ装置の機能を動作させる操作を受け付けるリモコン装置であり、
前記制御部は、前記リモコン装置への操作により発信されるメンテナンスモード操作信号を、前記蓋部が閉じた状態で前記リモコン装置から受信した場合、前記蓋部を開け、前記蓋部が開いた状態で前記メンテナンスモード操作信号を受信した場合、前記蓋部を閉じる
ことを特徴とする請求項１に記載のトイレ装置。
前記制御部は、前記リモコン装置への操作により発信されるメンテナンスモード操作信号を、前記蓋部が閉じた状態で前記リモコン装置から受信した場合、前記蓋部を開け、前記蓋部が開いた状態で前記メンテナンスモード操作信号を受信した場合、前記蓋部を閉じる
ことを特徴とする請求項１に記載のトイレ装置。
【請求項3】
洗浄水を吐水するノズル、
を有し、
前記操作部は、前記ノズルの吐水開始及び止水を制御する操作を受け付けるリモコン装置であり、
前記制御部は、前記メンテナンスモードの状態で、前記リモコン装置への前記ノズルの止水の操作が受け付けられた場合、前記蓋部を閉じる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトイレ装置。
を有し、
前記操作部は、前記ノズルの吐水開始及び止水を制御する操作を受け付けるリモコン装置であり、
前記制御部は、前記メンテナンスモードの状態で、前記リモコン装置への前記ノズルの止水の操作が受け付けられた場合、前記蓋部を閉じる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトイレ装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記メンテナンスモードの状態で、前記便器の上部に配置される便座が閉状態となった場合、前記蓋部を閉じる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトイレ装置。
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
開示の実施形態は、トイレ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、便器内に排泄された排泄物を検知する技術が提供されている。例えば、排泄物を検知するために光を受光する受光部の前方に設けられた蓋部が、発光部から光を照射する際には開いた状態（開放状態）になり、ノズル使用時等には受光部の被水を抑止するために閉じた状態（閉鎖状態）になるトイレ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－０３６９７７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述の従来技術のように、蓋部は光の照射に伴い開閉されるため、受光部に汚れがつく懸念がある。そのため、受光部の掃除等のメンテナンスを容易に実行可能にすることが望まれている。
【0005】
開示の実施形態は、受光部のメンテナンスを容易に実行可能なトイレ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態の一態様に係るトイレ装置は、便器のボウル部へ排泄される排泄物を検知するトイレ装置であって、前記排泄物を検知するために光を照射する発光部と、光を受光する受光部と、前記受光部と前記ボウル部との間に設けられ、開閉自在な蓋部と、前記蓋部の開閉動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、操作部の操作により前記蓋部を開けて前記受光部を露出させるメンテナンスモードを有することを特徴とする。
【0007】
実施形態の一態様に係るトイレ装置によれば、光を受光する受光部とボウル部との間に設けられ開閉自在な蓋部の開閉動作を制御する制御部が、操作部の操作により蓋部を開けて受光部を露出させるメンテナンスモードを有することにより、受光部の掃除等のメンテナンスを行うことができる。したがって、トイレ装置は、受光部のメンテナンスを容易に実行可能にすることができる。
【0008】
実施形態の一態様に係るトイレ装置において、前記操作部は、前記トイレ装置の機能を動作させる操作を受け付けるリモコン装置であり、前記制御部は、前記リモコン装置への操作により発信されるメンテナンスモード操作信号を、前記蓋部が閉じた状態で前記リモコン装置から受信した場合、前記蓋部を開け、前記蓋部が開いた状態で前記メンテナンスモード操作信号を受信した場合、前記蓋部を閉じる。
【0009】
実施形態の一態様に係るトイレ装置によれば、メンテナンスモード操作信号を蓋部が閉じた状態でリモコン装置から受信した場合、蓋部を開け、蓋部が開いた状態でメンテナンスモード操作信号を受信した場合、蓋部を閉じることにより、リモコン操作からの信号により蓋部を開閉させる処理（トグル処理）を実行することができる。そのため、トイレ装置は、仮に使用者が蓋部を手動で開けた場合においても、最初の操作で蓋部を閉じることができ、使用者にとって使い勝手が良い。したがって、トイレ装置は、受光部のメンテナンスを容易に実行可能にすることができる。なお、使用者は、トイレ装置が配置されたトイレルームに入室した人であり、そのトイレルームのメンテナンス等を行う人（清掃者）、そのトイレルームで排泄行為を行う人（排泄行為者）等を含む。
【0010】
実施形態の一態様に係るトイレ装置において、洗浄水を吐水するノズル、を有し、前記操作部は、前記ノズルの吐水開始及び止水を制御する操作を受け付けるリモコン装置であり、前記制御部は、前記メンテナンスモードの状態で、前記リモコン装置への前記ノズルの止水の操作が受け付けられた場合、前記蓋部を閉じる。
【0011】
実施形態の一態様に係るトイレ装置によれば、メンテナンスモードの状態で、リモコン装置へのノズルの止水の操作が受け付けられた場合、蓋部を閉じることにより、リモコン操作への使用者の操作に応じて蓋部を閉じることができる。そのため、トイレ装置は、通常、止水操作はトイレ装置の機能の動作の停止のために直感的に操作されることが有り得るが、止水操作によって蓋部を閉じることで直感的な操作を可能とすることができる。したがって、トイレ装置は、受光部のメンテナンスを容易に実行可能にすることができる。
【0012】
実施形態の一態様に係るトイレ装置において、前記制御部は、前記メンテナンスモードの状態で、前記便器の上部に配置される便座が閉状態となった場合、前記蓋部を閉じる。
【0013】
実施形態の一態様に係るトイレ装置によれば、メンテナンスモードの状態で、便器の上部に配置される便座が閉状態となった場合、蓋部を閉じることにより、便座の状態に応じて蓋部を閉じることができる。そのため、トイレ装置は、蓋部を閉じないまま便座が閉じられた場合に、自動で蓋部を閉じることで、より確実に蓋部を閉じることができる。したがって、トイレ装置は、受光部のメンテナンスを容易に実行可能にすることができる。
【発明の効果】
【0014】
実施形態の一態様によれば、受光部のメンテナンスを容易に実行可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、添付図面を参照して、本願の開示するトイレ装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。例えば、以下では、便座装置２がトイレ装置である場合を一例として説明するが、トイレ装置は、便座装置２である場合に限らず、所望の処理を実行可能であれば任意の構成が採用可能であり、例えば便座５等と別体の装置であってもよい。以下では、受光部１３０の掃除等のトイレルームＲのメンテナンスが行われる際の処理やその処理を行うための構成について説明するが、最初に前提となるトイレシステムなどの各種構成を説明する。
【0017】
【0018】
図１に示すように、トイレシステム１は、便座装置２と、リモコン１０とを備える。図１に示すように、トイレルームＲには、床面Ｆに、洋式大便器（以下「便器」と記載する）７が設置される。なお、以下では、床面ＦからトイレルームＲの空間内に臨む向きを上と記載する。便座装置２は、便器７の上部に設けられる。
【0019】
便器７は、例えば、陶器製である。便器７には、ボウル部８が形成される。ボウル部８は、下方に凹んだ形状であり、使用者の排泄物を受ける部位である。なお、便器７は、図示のような床置き式に限らず、トイレシステム１を適用可能であれば、どのような形式でもよく、壁掛け式等のような形式であってもよい。便器７には、ボウル部８が臨む開口の端部の全周にわたってリム部９が設けられる。トイレルームＲには、例えば、便器７付近に洗浄水を貯留する洗浄水タンクが設置されてもよいし、洗浄水タンクが設置されない、いわゆるタンクレス式でもよい。
【0020】
例えば、トイレルームＲに設けられた洗浄用の洗浄操作部（図示省略）が使用者により操作されると、便器７のボウル部８への洗浄水の供給による便器洗浄が実施される。洗浄操作部は操作レバーや、リモコン１０に表示された便器洗浄オブジェクトに対するタッチ操作であってもよい。なお、洗浄操作部は、操作レバーなどのような使用者の手動によって便器洗浄を実施させるものに限らず、着座センサのような使用者を検知するセンサの人体検知によって便器洗浄を実施させるものでもよい。
【0021】
便座装置２は、トイレ装置として機能する。便座装置２は、便器７のボウル部８へ排泄される排泄物を検知するトイレ装置である。便座装置２は、便器７の上部に取り付けられ、本体部３と、便蓋４と、便座５と、洗浄ノズル６とを備える。便座装置２は、排泄物を受けるボウル部８が形成された便器７の上部に載置される。便座装置２は、洗浄ノズル６が洗浄水を噴射する前にボウル部８に進出するように便器７の上部に載置される。なお、便座装置２は、便器７に対して着脱可能に取り付けられてもよいし、便器７と一体化するように取り付けられてもよい。
【0022】
図１に示すように、便座５は、中央に開口５０を有する環状に形成され、リム部９に沿って、便器７の開口に重なる位置に配置される。便座５は、使用者が着座する。便座５は、着座した使用者の臀部を支持する着座部として機能する。また、図１に示すように、便蓋４及び便座５は、それぞれの一端部が本体部３に軸支され、本体部３の軸支部分を中心として回動可能（開閉可能）に取り付けられる。なお、便蓋４は、便座装置２に必要に応じて取り付けられ、便座装置２は、便蓋４を有しなくてもよい。
【0023】
洗浄ノズル６は、洗浄用の水を吐水するためのノズルである。洗浄ノズル６は、使用者によるリモコン１０の操作に応じて洗浄水を吐水する。洗浄ノズル６は、洗浄水を噴射可能である。洗浄ノズル６は、使用者に向けて洗浄水を噴射可能である。洗浄ノズル６は、局部洗浄用のノズルである。洗浄ノズル６は、電動モータなどの駆動源（図４中のノズルモータ６１等）の駆動により、本体部３の筐体である本体カバー３０に対して進退可能に構成される。また、洗浄ノズル６は、図示しない水道管などの水源に接続される。そして、洗浄ノズル６は、図１に示すように、本体部３の筐体である本体カバー３０に対して進出した位置（以下「進出位置」ともいう）にあるときに、水源からの水を使用者の身体へ噴出させて局部を洗浄する。
【0024】
図１では、洗浄ノズル６が進出位置にある状態を示す。なお、洗浄ノズル６は、便器７（ボウル部８等）内の洗浄用にも共用されてもよい。洗浄ノズル６は、使用者の局部を洗浄する局部洗浄モードと、便器７内に水を撒く便器洗浄モードとを切り替え可能に用いられてもよい。例えば、洗浄ノズル６は、便座装置２の制御部３４（図４参照）による制御に応じて、局部洗浄モードと便器洗浄モードとを切り替え可能に用いられてもよい。
【0025】
リモコン１０は、各種操作を受け付けるリモコン装置（操作部）である。例えば、リモコン１０は、便座装置２の機能を動作させる操作を受け付ける。例えば、リモコン１０は、洗浄ノズル６の吐水開始及び止水を制御する操作を受け付ける。リモコン１０は、トイレルームＲ内に設けられる。リモコン１０は、使用者が操作可能な位置に設けられる。リモコン１０は、使用者が便座５に着座時において、操作可能な位置に設けられる。図１に示す例において、リモコン１０は、便座５に着座した使用者から見て右側方の壁面Ｗに配置される。なお、リモコン１０は、便座５に着座した使用者が利用可能であれば、壁面に限らず、種々の態様により配置されてもよい。例えば、リモコン１０は、便座装置２と一体に設けられてもよい。
【0026】
リモコン１０は、便座装置２と所定のネットワーク（例えばインターネット等）を介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、便座装置２とリモコン１０とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。
【0027】
図１には、リモコン１０の構成態様の一例を示す。なお、リモコン１０は、図１に示す構成に限らず、所望の操作を受け付け可能であれば、任意の構成が採用可能である。図１では、リモコン１０は、表示画面１１、表示画面１１の表示を操作する操作ボタン部１２、止スイッチ１３、及び止スイッチ１３によりその実行が停止される複数の実行スイッチ１４等の各種スイッチやボタン等を含む。表示画面１１は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって実現されるタブレット端末等の表示画面であり、各種情報を表示するための表示装置である。表示画面１１は、各種情報を表示する表示装置である。例えば、実行スイッチ１４は、吐水を実行させる操作を受け付けるスイッチである。例えば、止スイッチ１３は、実行中の吐水を停止する止水操作を受け付けるスイッチである。リモコン１０は、これらの構成により各種操作を受け付ける。このように、リモコン１０は、表示画面１１により使用者の入力を受け付け、使用者への出力も行う。
【0028】
例えば、リモコン１０は、表示画面１１に表示された情報に対する操作ボタン部１２による操作に応じて、使用者による指示を受け付ける。図１のリモコン１０中の表示画面１１は、メニュー「１．お手入れ」に枠（カーソル）が位置する状態を示しており、この状態で操作ボタン部１２の決定が押下された場合、リモコン１０は、表示画面１１ａに示すように、お手入れに関する情報を表示する。例えば、表示画面１１中の枠（カーソル）は、操作ボタン部１２の上下左右方向が押下されることにより、その方向に対応する位置に移動する。なお、操作ボタン部１２による表示画面１１に表示された情報の選択については、従来の手法と同様であるため詳細な説明は省略する。図１の表示画面１１ａでは、メニュー「１．１ センサお掃除」に枠（カーソル）が位置する状態を示しており、この状態で操作ボタン部１２の決定が押下された場合、リモコン１０は、メンテナンスモード操作信号を便座装置２へ送信する。
【0029】
また、リモコン１０は、便座装置２により実行中の制御を止めるための使用者の操作（止水操作等）を、止スイッチ１３により受け付ける。例えば、リモコン１０は、止スイッチ１３が使用者に押下された場合、止スイッチ１３が選択されたことを示す止信号を便座装置２へ送信する。また、リモコン１０は、便座装置２による局部洗浄の実行を開始するための使用者の操作を、おしり等と表記された実行スイッチ１４により受け付ける。リモコン１０は、使用者による洗浄ノズル６への指示を受け付ける。
【0030】
なお、リモコン１０は、例えばタッチパネル機能により表示画面１１を介して使用者からの各種操作を受け付けてもよい。例えば、リモコン１０は、上述した使用者の操作を受け付けるオブジェクトを表示画面１１に表示し、表示したオブジェクトに対する使用者の接触に応じて、各種処理を実行してもよい。例えば、リモコン１０は、上述した使用者の操作を受け付けるスイッチやボタン等を有し、スイッチやボタン等に対する使用者の接触に応じて、各種処理を実行してもよい。なお、上記は一例であり、リモコン１０は、各種処理を実行する使用者による操作を受け付けてもよい。
【0031】
トイレシステム１は、後述する各種の構成や処理により、使用者の排泄物（大便）の形状や大きさや質や色等の各種の性状を検知する。トイレシステム１は、光学的な方式により使用者の排便を検知する。すなわち、トイレシステム１は、光学的手段で排泄物（大便）の情報を検知可能なトイレシステムである。トイレシステム１は、測定した結果を基に、使用者のスマートフォン等の端末装置に情報提供を行ってもよい。
【0032】
＜２．便座装置の構成＞
次に、便座装置２の構成について図２及び図３を参照して説明する。図２及び図３は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す斜視図である。具体的には、図２は、センサユニット１００のダンパ１１０が閉じた状態（以下「閉鎖状態」ともいう）である場合を示す図である。また、図３は、センサユニット１００のダンパ１１０を除いた状態を示す図である。
次に、便座装置２の構成について図２及び図３を参照して説明する。図２及び図３は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す斜視図である。具体的には、図２は、センサユニット１００のダンパ１１０が閉じた状態（以下「閉鎖状態」ともいう）である場合を示す図である。また、図３は、センサユニット１００のダンパ１１０を除いた状態を示す図である。
【0033】
図２に示すように、ダンパ１１０の閉鎖状態においては、センサユニット１００のダンパ１１０以外の構成（図３や図５中の発光部１２０や受光部１３０等）は、ダンパ１１０の裏に隠されている。なお、ここでいう閉鎖状態とは、ダンパ１１０により受光部１３０に水がかからない状態を示す言葉であり、受光部１３０に水がかからない箇所を開放した構成も含まれる。ダンパ１１０の閉鎖状態においては、発光部１２０や受光部１３０の前方にダンパ１１０が位置する。このように、ダンパ１１０は、閉鎖状態において受光部１３０の前方に位置する。すなわち、ダンパ１１０の閉鎖状態においては、発光部１２０や受光部１３０から便器７内へ臨む方向には、ダンパ１１０が位置する。これにより、ダンパ１１０の閉鎖状態においては、発光部１２０や受光部１３０は、本体カバー３０及びダンパ１１０に覆われる。このように、筐体である本体カバー３０には、発光部１２０および受光部１３０が配置される。なお、図２の例では、ダンパ１１０が本体カバー３０と同様に透過性がない（低い）材料により形成される場合を示すが、ダンパ１１０は本体カバー３０とは異なる材料により形成されてもよい。例えば、ダンパ１１０（の一部）は透過性材料により形成されてもよいが、この点についての詳細は後述する。
【0034】
また、図２では、洗浄ノズル６（図１参照）が本体カバー３０内に収納される位置（以下「収納位置」ともいう）にある状態を示す。図２に示すように、洗浄ノズル６が収納位置にある場合、ノズル用蓋６０は閉じられており、洗浄ノズル６は、ノズル用蓋６０の裏に隠されている。洗浄ノズル６による洗浄が行われる場合、ノズル用蓋６０が開放するとともに、本体カバー３０の開口３１ｂ（図５参照）から洗浄ノズル６が突出し、洗浄ノズル６は、進出状態に移行する。
【0035】
図３に示すように、ダンパ１１０が除かれた場合、センサユニット１００の発光部１２０や受光部１３０は、本体カバー３０の開口３１から露出する。例えば、ダンパ１１０が開いた状態（以下「開放状態」ともいう）においては、図３に示すように、発光部１２０や受光部１３０の前方にダンパ１１０が位置しない状態となる。これにより、ダンパ１１０の開放状態においては、発光部１２０や受光部１３０が露出する。そして、ダンパ１１０の開放状態において、発光部１２０は、便器７内の排泄物に向けて光を照射可能となり、受光部１３０は、便器７内の排泄物からの反射光を受光可能となる。上記のように、ダンパ１１０は、閉鎖状態において受光部１３０の前方に位置することにより、受光部１３０の前方を覆い、開放状態において受光部１３０の前方に位置しないことにより、受光部１３０の前方を開放する。ダンパ１１０は、受光部１３０の前方を覆う位置と、受光部１３０の前方を開放する位置との間で受光部１３０に対して開閉自在である。なお、ダンパ１１０の開放状態についての詳細は後述する。
【0036】
図２に及び図３に示すように、便座装置２は、洗浄ノズル６に隣接する位置にセンサユニット１００を配置した構成である。なお、センサユニット１００は、洗浄ノズル６に隣接する位置に限らず、種々の位置に配置されてもよいがこの点については後述する。
【0037】
＜３．便座装置の機能構成＞
次に、便座装置２の機能構成について図４を参照して説明する。図４は、実施形態に係る便座装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、便座装置２は、便座検知センサ３２と、着座検知センサ３３と、制御部３４と、電磁弁７１と、ノズルモータ６１と、洗浄ノズル６と、センサユニット１００とを備える。なお、図４では、図１で説明した便座装置２の構成の一部（本体部３や便座５や便器７等）についての図示を省略する。
次に、便座装置２の機能構成について図４を参照して説明する。図４は、実施形態に係る便座装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、便座装置２は、便座検知センサ３２と、着座検知センサ３３と、制御部３４と、電磁弁７１と、ノズルモータ６１と、洗浄ノズル６と、センサユニット１００とを備える。なお、図４では、図１で説明した便座装置２の構成の一部（本体部３や便座５や便器７等）についての図示を省略する。
【0038】
例えば、便座検知センサ３２や着座検知センサ３３や制御部３４は便座装置２の本体部３に設けられる。なお、図示を省略するが、便座装置２は、リモコン１０と通信する通信装置を有する。例えば、通信装置は、通信回路等によって実現される。そして、通信装置は、所定のネットワークと有線または無線で接続され、リモコン１０等の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。また、本体部３には、制御部３４外に記憶部を有してもよい。
【0039】
便座検知センサ３２は、便座５の状態を検知する機能を有する。例えば、便座検知センサ３２は、便座５がリム部９に沿って位置する状態である閉じた状態（「閉状態」ともいう）であるか否かを検知する。例えば、便座検知センサ３２は、近接センサであり、便座５の使用者が着座する面の反対面（裏面）とリム部９との近接を検知してもよい。また、例えば、便座検知センサ３２は、赤外線投受光式の測距センサであり、便座５の使用者が着座する面の反対面（裏面）とリム部９との間の距離を検知してもよい。なお、上記は一例であり、便座検知センサ３２は、上記に限らず、種々の手段により便座５の状態を検知してもよい。便座検知センサ３２は、検知信号を制御部３４へ出力する。
【0040】
着座検知センサ３３は、便座装置２への人の着座を検知する機能を有する。着座検知センサ３３は、使用者が便座５に着座したことを検知する。着座検知センサ３３は、便座５に対する使用者による着座を検知可能である。着座検知センサ３３は、使用者による便座５からの離座を検知する離座検知センサとしても機能する。着座検知センサ３３は、便座５に対する使用者の着座状態を検知する。
【0041】
例えば、着座検知センサ３３は、荷重センサにより使用者が便座５に着座したことを検知する。例えば、着座検知センサ３３は、赤外線投受光式の測距センサであり、人（使用者）が便座５に着座する直前において便座５の付近に存在する人体や、便座５に着座した使用者を検知してもよい。なお、上記は一例であり、着座検知センサ３３は、上記に限らず、種々の手段により便座装置２への人の着座を検知してもよい。着座検知センサ３３は、着座検知信号を制御部３４へ出力する。
【0042】
なお、トイレシステム１は、便座検知センサ３２、着座検知センサ３３のみに限らず、任意のセンサを有してもよい。例えば、トイレシステム１は、人体を検知する機能を有する人体検知センサを有してもよい。例えば、人体検知センサは、赤外線信号を用いた焦電センサ等により実現される。例えば、人体検知センサは、μ（マイクロ）波センサ等により実現されてもよい。なお、上記は一例であり、人体検知センサは、上記に限らず、種々の手段により人体を検知してもよい。例えば、人体検知センサは、トイレルームＲ（図１参照）内に入室した人（使用者など）を検知する。人体検知センサは、検知信号を制御部３４へ出力する。この場合、制御部３４は、人体検知センサによる使用者の入室が検知されたか否かを判定してもよい。例えば、制御部３４は、人体検知センサによるトイレルームＲへの使用者の入室が検知されたか否かを判定する。
【0043】
制御部３４は、各種構成や処理を制御する制御部として機能する。制御部３４は、ノズルモータ６１や電磁弁７１やセンサユニット１００を制御する。制御部３４は、リモコン１０から送信された信号に基づいて、ノズルモータ６１や電磁弁７１やセンサユニット１００を制御する。制御部３４は、リモコン１０から送信された局部洗浄に関する制御指示の信号に基づいて、ノズルモータ６１を制御する。制御部３４は、洗浄ノズル６を進退させるためにノズルモータ６１を制御する。制御部３４は、電磁弁７１の開閉を制御する。制御部３４は、ダンパ１１０を開閉させるためにセンサユニット１００を制御する。制御部３４は、ダンパ１１０を開放状態にするための制御情報をセンサユニット１００に送信する。制御部３４は、ダンパ１１０を閉鎖状態にするための制御情報をセンサユニット１００に送信する。制御部３４は、発光部１２０の点灯や消灯を制御するための制御情報をセンサユニット１００に送信する。制御部３４は、使用者の着座前や十分なデータが取れた場合等、受光部１３０による受光が必要ないタイミングではダンパ１１０を閉鎖状態に制御する。
【0044】
制御部３４は、受光部１３０の電子シャッタの機能を制御するための制御情報をセンサユニット１００に送信する。なお、受光部１３０の電子シャッタは、いわゆるレンズシャッタのような機械的なシャッタとは異なり、受光素子１３２（撮像素子）を電子的に制御して露光を読み出すシャッタ方式である。すなわち、受光部１３０の電子シャッタは、いわゆる電子式シャッタや電子制御式シャッタである。制御部３４は、有線により、ノズルモータ６１や電磁弁７１やセンサユニット１００に制御情報を送信する。なお、制御部３４は、無線により、ノズルモータ６１や電磁弁７１やセンサユニット１００に制御情報を送信してもよい。
【0045】
制御部３４は、ダンパ１１０の開閉動作を制御する。例えば、制御部３４は、排泄物の検知を行う際処理時には、ダンパ１１０を開放状態になるように制御する。制御部３４は、着座検知センサ３３により検知された使用者の着座の後にダンパ１１０を開放し、着座検知センサ３３により使用者の離座が検知されるよりも前にダンパ１１０を閉鎖する。制御部３４は、受光部１３０が排泄物からの反射光を受光したことに基づいて、ダンパ１１０を閉鎖する。また、制御部３４は、ダンパ１１０の状態を示す情報を管理する。制御部３４は、センサユニット１００から受信したダンパ１１０の状態を示す情報を記憶部に記憶する。
【0046】
制御部３４は、リモコン１０に対する使用者による洗浄ノズル６を動作させるための指示に連動してダンパ１１０を閉鎖する。制御部３４は、ボウル部８に進出した洗浄ノズル６からの反射光を受光部１３０が受光したことに基づいて、ダンパ１１０を閉鎖する。
【0047】
制御部３４は、洗浄ノズル６の動作に連動してダンパ１１０を閉鎖する。制御部３４は、洗浄ノズル６を制御するリモコン１０に対する使用者の操作を起点にダンパ１１０を制御する。制御部３４は、洗浄ノズル６の動作（ボウル部へのノズルの進出）を検知し、ダンパ１１０を制御する。
【0048】
制御部３４は、便器７への載置時においてダンパ１１０を上方向に開放するように制御する。制御部３４は、洗浄ノズル６の動作時にダンパ１１０を閉鎖状態にするように制御する。制御部３４は、便器７に配設された洗浄ノズル６の動作時に、ダンパ１１０を閉鎖状態にするように制御する。
【0049】
制御部３４は、受光部１３０の掃除等のメンテナンスを行うためのメンテナンスモードを有する。制御部３４は、リモコン１０の操作によりダンパ１１０を開けて受光部１３０を露出させるメンテナンスモードを有する。例えば、制御部３４は、受光部１３０の掃除等のメンテナンスを行うためのメンテナンスモードと、通常の動作を行う通常モードとを有し、所定の条件を満たす場合、メンテナンスモードに遷移する。制御部３４は、リモコン１０の操作によりセンサユニット１００のお掃除が選択された場合、メンテナンスモードに移行する。なお、制御部３４は、通常モード、メンテナンスモード以外にも、洗浄ノズル６が掃除のために、水を出さずに進出状態になるノズル掃除モード等の任意のモードを有してもよい。
【0050】
例えば、制御部３４は、リモコン１０への操作により発信されるメンテナンスモード操作信号の受信に応じて、モードを切り替える。制御部３４は、ダンパ１１０が閉じた状態でメンテナンスモード操作信号をリモコン１０から受信した場合、通常モードからメンテナンスモードに遷移する。制御部３４は、ダンパ１１０が開いた状態でメンテナンスモード操作信号をリモコン１０から受信した場合、メンテナンスモードを終了し、メンテナンスモードから通常モードに遷移する。制御部３４は、ダンパ１１０が閉じた状態でリモコン１０から受信した場合、ダンパ１１０を開ける。また、制御部３４は、ダンパ１１０が開いた状態でメンテナンスモード操作信号を受信した場合、ダンパ１１０を閉じる。
【0051】
制御部３４は、メンテナンスモードの状態で、リモコン１０への洗浄ノズル６の止水の操作が受け付けられた場合、ダンパ１１０を閉じる。例えば、制御部３４は、メンテナンスモードの状態で、リモコン１０への洗浄ノズル６の止水の操作が受け付けられた場合、メンテナンスモードを終了し、メンテナンスモードから通常モードに遷移する。
【0052】
制御部３４は、メンテナンスモードの状態で、便器７の上部に配置される便座５が閉状態となった場合、ダンパ１１０を閉じる。例えば、制御部３４は、メンテナンスモードの状態で、便器７の上部に配置される便座５が閉状態となった場合、メンテナンスモードを終了し、メンテナンスモードから通常モードに遷移する。
【0053】
制御部３４は、発光部１２０による光の照射を制御する。制御部３４は、発光素子１２１への通電、及び受光素子１３２に対する電圧の印加を制御する。制御部３４は、受光素子１３２に対して、電子シャッタを開く制御指示を送り、発光素子１２１に通電することで、大便からの反射光を受光可能とする受光制御を行う。
【0054】
また、制御部３４は、図１に示すような便蓋４や便座５を制御する。制御部３４は、リモコン１０から送信された信号に基づいて、便蓋４や便座５を制御する。制御部３４は、リモコン１０から送信された便蓋開閉に関する制御指示の信号に基づいて、便蓋４を制御する。制御部３４は、リモコン１０から送信された着座部開閉に関する制御指示の信号に基づいて、便座５を制御する。制御部３４は、有線により、便蓋４や便座５に制御情報を送信する。なお、制御部３４は、無線により、便蓋４や便座５に制御情報を送信してもよい。
【0055】
制御部３４は、便座検知センサ３２により便座の状態を判定する。制御部３４は、便座検知センサ３２による検知に応じて、便座５が閉じた状態であるか否かを判定する。例えば、制御部３４は、便座検知センサ３２による検知結果が便座５のリム部９への近接を示す場合、便座５が閉じた状態であると判定する。制御部３４は、着座検知センサ３３による使用者の着座が検知されたか否かを判定する。制御部３４は、着座検知センサ３３による便座５への使用者の着座が検知されたか否かを判定する。制御部３４は、上述した制御に関する演算を実行する演算処理装置や記憶部等の各種の構成を有する。例えば、演算処理装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のプロセッサや、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路等の種々の手段により実現される。なお、制御部３４の構成についての詳細は後述する。
【0056】
電磁弁７１は、流体の流れを電磁的方法により制御する弁（バルブ）の機能を有する。電磁弁７１は、例えば給水管からの水道水の供給および停止を切り替える。電磁弁７１は、制御部３４からの指示に応じて開閉の制御を実行する。
【0057】
ノズルモータ６１は、洗浄ノズル６を進退駆動する駆動源（モータ）である。ノズルモータ６１は、洗浄ノズル６を本体部３の本体カバー３０に対して進退させる制御を実行する。ノズルモータ６１は、制御部３４からの指示に応じて洗浄ノズル６を進退させる制御を実行する。
【0058】
センサユニット１００は、ダンパ１１０と、アクチュエータ１１１と、発光部１２０と、受光部１３０とを備える。センサユニット１００は、上記に限らず、処理を実行するために必要な各種構成を有する。なお、例えば、センサユニット１００は、制御部３４との通信、各構成の制御等の処理を実行するセンサ基板を有し、センサ基板により制御部３４から受信した信号（情報）に基づいて、アクチュエータ１１１、発光部１２０、受光部１３０に対して動作を指示してもよい。
【0059】
また、センサユニット１００は、ダンパ１１０の状態を検知するダンパ検知センサを有してもよい。例えば、ダンパ検知センサは、ダンパ１１０が開放状態または閉鎖状態のいずれであるかを検知する。なお、ダンパ検知センサは、ダンパ１１０が開放状態または閉鎖状態のいずれであるかを検知可能であれば、任意のセンサが採用可能である。例えば、ダンパ検知センサは、アクチュエータ１１１の状態を検知することにより、ダンパ１１０が開放状態または閉鎖状態のいずれであるかを検知する。また、センサユニット１００は、任意の配置態様が採用可能であり、例えば、便座装置２とは別体であってもよい。
【0060】
ダンパ１１０は、受光部１３０とボウル部８との間に設けられ、開閉自在な蓋部である。例えば、ダンパ１１０は、発光部１２０や受光部１３０の前方に位置することが可能であり、蓋として機能する。ダンパ１１０は、発光部１２０の発光面が臨む側（前方）に位置することが可能である。ダンパ１１０は、受光部１３０の受光面が臨む側（前方）に位置することが可能である。ダンパ１１０は、センサユニット１００が視認される可能性を低減し、使用者のプライバシに配慮した構成とするために、透明ではない素材で形成されることが好ましい。例えば、ダンパ１１０は、着色により透明ではない状態に形成されてもよい。ダンパ１１０は、透明ではない材料（塗料）が表面に塗布されてもよい。なお、ダンパ１１０は、透明ではない構成に限らず、透明であってよい。
【0061】
ダンパ１１０は、受光部１３０の前方に設けられ、開閉自在である。ダンパ１１０は、アクチュエータ１１１により開放状態と閉鎖状態とに遷移可能であり、発光部１２０や受光部１３０の前方に位置したり、発光部１２０や受光部１３０を露出させたりする。ダンパ１１０は、使用者の着座前や十分なデータが取れた場合等、受光部１３０による受光が必要ないタイミングでは閉鎖状態になっている。これにより、ダンパ１１０は、汚れにより、受光部１３０による検知精度の低下を抑制することができる。
【0062】
ダンパ１１０は、便器７への載置時において上方向に開放する。ダンパ１１０は、洗浄ノズル６の動作時に閉鎖状態である。ダンパ１１０は、便器７に配設された洗浄ノズル６の動作時に、閉鎖状態である。
【0063】
アクチュエータ１１１は、ダンパ１１０を開放状態や閉鎖状態にする駆動源（モータ）である。アクチュエータ１１１は、制御部３４からの指示に応じてダンパ１１０を開放状態にしたり、閉鎖状態にしたりする制御を実行する。アクチュエータ１１１は、使用者の着座前や十分なデータが取れた場合等、受光部１３０による受光が必要ないタイミングではダンパ１１０を閉鎖状態にする。
【0064】
アクチュエータ１１１は、便器７への載置時においてダンパ１１０を上方向に開放する。アクチュエータ１１１は、洗浄ノズル６の動作時にダンパ１１０を閉鎖状態にする。アクチュエータ１１１は、便器７に配設された洗浄ノズル６の動作時に、ダンパ１１０を閉鎖状態にする。
【0065】
発光部１２０は、光を照射する。発光部１２０は、光を照射する発光素子１２１を有する。発光部１２０は、使用者によって排泄される排泄物に対して光を照射する。発光部１２０は、使用者によって排泄される大便に対して光を照射する。発光部１２０は、落下中の大便に対して光を照射する。
【0066】
発光部１２０は、光を照射する発光素子１２１が設けられる。発光部１２０は、前方に光を照射する発光素子１２１が設けられる。発光部１２０は、使用者によって排泄される排泄物に向けて前方に光を照射する発光素子１２１が設けられる。
【0067】
発光部１２０は、前方に光を照射する。発光部１２０は、複数の発光素子１２１を備える。発光部１２０は、光を照射する発光素子１２１を複数備える。発光部１２０には、同一波長の光を照射する発光素子１２１が複数設けられる。発光部１２０は、使用者によって排泄される落下中の大便に対して光を照射する。発光部１２０は、異なる波長の光を照射するための複数の発光素子１２１を備える。
【0068】
受光部１３０は、光を受光する。受光部１３０は、レンズ１３１や光を受光する受光素子１３２を有する。受光部１３０は、発光部１２０により照射された光に対する排泄物からの反射光を受光する。受光部１３０は、発光部１２０により照射された光に対する大便からの反射光を受光する。受光部１３０は、発光部１２０により照射された光に対する落下中の大便からの反射光を受光する。
【0069】
受光部１３０は、光を受光する受光素子１３２が設けられる。受光部１３０は、受光素子１３２の前方に光を集光するためのレンズ１３１を備える。受光素子１３２の周囲には、受光素子１３２の前方以外からの光の入射を抑制するためのカバーが設けられてもよい。例えば、受光素子１３２の周囲には、前方に配置されたレンズ１３１を通過する光以外が受光素子１３２に入射することを抑制するためのカバーが設けられてもよい。
【0070】
受光部１３０は、発光部１２０により照射された光に対する大便からの反射光を受光する。受光部１３０は、発光部１２０により照射された光に対する落下中の大便からの反射光を受光する。受光部１３０は、発光部１２０により照射された光に対する大便からの反射光を受光する。
【0071】
＜４．蓋部（ダンパ）の開閉＞
ここで、センサユニット１００のダンパ１１０の開閉について、図５を用いて説明する。図５は、ダンパの開閉動作の一例を示す図である。具体的には、図５は、ダンパ１１０が開放状態と閉鎖状態との間を遷移する動作の一例を示す図である。ダンパ１１０は、アクチュエータ１１１の駆動により、開放状態と閉鎖状態との間を遷移する。なお、図５においては、ダンパ１１０の位置に応じて、ダンパ１１０－１～１１０－４として説明するが、特に区別して説明を行う場合以外は、単に「ダンパ１１０」とする。また、図５では、ダンパ１１０の開閉を示すため、本体カバー３０の一部のみを図示し、洗浄ノズル６用の開口３１ｂを覆うノズル用蓋６０等の図示も省略する。図５に示すように、本体カバー３０には、センサユニット１００用の開口３１と洗浄ノズル６用の開口３１ｂの２つの開口が設けられる。センサユニット１００用の開口３１は、ダンパ１１０で覆われることが可能である。また、洗浄ノズル６用の開口３１ｂは、ノズル用蓋６０で覆われることが可能である。例えば、開口３１ｂは便器７の後方側の中央部に設けられ、開口３１は開口３１ｂに隣接する位置に設けられる。
ここで、センサユニット１００のダンパ１１０の開閉について、図５を用いて説明する。図５は、ダンパの開閉動作の一例を示す図である。具体的には、図５は、ダンパ１１０が開放状態と閉鎖状態との間を遷移する動作の一例を示す図である。ダンパ１１０は、アクチュエータ１１１の駆動により、開放状態と閉鎖状態との間を遷移する。なお、図５においては、ダンパ１１０の位置に応じて、ダンパ１１０－１～１１０－４として説明するが、特に区別して説明を行う場合以外は、単に「ダンパ１１０」とする。また、図５では、ダンパ１１０の開閉を示すため、本体カバー３０の一部のみを図示し、洗浄ノズル６用の開口３１ｂを覆うノズル用蓋６０等の図示も省略する。図５に示すように、本体カバー３０には、センサユニット１００用の開口３１と洗浄ノズル６用の開口３１ｂの２つの開口が設けられる。センサユニット１００用の開口３１は、ダンパ１１０で覆われることが可能である。また、洗浄ノズル６用の開口３１ｂは、ノズル用蓋６０で覆われることが可能である。例えば、開口３１ｂは便器７の後方側の中央部に設けられ、開口３１は開口３１ｂに隣接する位置に設けられる。
【0072】
図５に示すダンパ１１０－１は、閉鎖状態のダンパ１１０を示す。閉鎖状態におけるダンパ１１０－１は、発光部１２０や受光部１３０の前方に位置する。このように、閉鎖状態におけるダンパ１１０－１は、受光部１３０とボウル部８との間に位置する。ダンパ１１０－１は、本体カバー３０と略面一の状態となり、発光部１２０や受光部１３０の前方を覆う。このように、筐体である本体カバー３０は、発光部１２０や受光部１３０よりも前方に位置する。
【0073】
ダンパ１１０は、トイレルームＲの使用者の便座５への着座前や、洗浄ノズル６の動作時や、排便に関する検知、受光部１３０の掃除等のメンテナンス等が終了した場合等において、ダンパ１１０－１の位置に位置し、閉鎖状態になる。これにより、ダンパ１１０は、発光部１２０や受光部１３０の露出を抑制し、発光部１２０や受光部１３０がトイレルームＲに入室時の使用者に視認可能となったり、発光部１２０や受光部１３０に水がかかったりすること等を抑制する。
【0074】
ダンパ１１０は、制御部３４によるアクチュエータ１１１の制御により、ダンパ１１０－１の位置に位置し、閉鎖状態になる。そして、ダンパ１１０は、制御部３４によるアクチュエータ１１１の制御により、閉鎖状態から開放状態に遷移する。ダンパ１１０は、ダンパ１１０－１、１１０－２、１１０－３、１１０－４の順に位置を遷移させ、閉鎖状態から開放状態に遷移する。例えば、ダンパ１１０は、トイレルームＲの使用者の便座５への着座後や、洗浄ノズル６の動作の終了時等において、ダンパ１１０は、閉鎖状態のダンパ１１０－１から開放状態のダンパ１１０－４に遷移する。例えば、ダンパ１１０は、メンテナンスモードになった際に開放状態のダンパ１１０－４の位置になる。
【0075】
ダンパ１１０は、本体カバー３０の開口３１の上端に隣接する一端部側を軸として、本体カバー３０に対して開閉動作を行う。ダンパ１１０は、一端部側を軸として回転動作をすることにより、一端部に対向する他端部を下から上へ位置を移動させる。このように、図５の例では、ダンパ１１０は、本体カバー３０に対して回転動作をすることにより、閉鎖状態のダンパ１１０－１から開放状態のダンパ１１０－４に遷移する。
【0076】
ダンパ１１０－２、１１０－３は、閉鎖状態のダンパ１１０－１から開放状態のダンパ１１０－４に遷移するまでの間の途中の状態を示す。このように、ダンパ１１０－１から、ダンパ１１０－２、１１０－３、１１０－４と、徐々にダンパ１１０の他端部が上方へ移動することにより、発光部１２０や受光部１３０が露出する。具体的には、ダンパ１１０の他端部が上方へ移動することにより、発光部１２０の発光素子１２１や受光部１３０のレンズ１３１等が本体カバー３０の開口３１から露出する。
【0077】
上記のように、開放状態のダンパ１１０－４が発光部１２０や受光部１３０の前方において上方に位置することにより、発光部１２０や受光部１３０への外光（トイレルームＲ内の照明等）の影響を抑制したり、発光部１２０や受光部１３０への上方からの水などがかかったりすることを抑制することができる。
【0078】
また、ダンパ１１０は、制御部３４によるアクチュエータ１１１の制御により、開放状態から閉鎖状態に遷移する。なお、開放状態から閉鎖状態への遷移は、上述した閉鎖状態から開放状態への遷移と逆の動作であり詳細な説明を省略するが、ダンパ１１０は、ダンパ１１０－４、１１０－３、１１０－２、１１０－１の順に位置を遷移させ、開放状態から閉鎖状態に遷移する。ダンパ１１０は、一端部側を軸として回転動作をすることにより、他端部を上から下へ位置を移動させる。例えば、ダンパ１１０は、トイレルームＲの使用者の便座５への離座後や、洗浄ノズル６の動作時や、排便に関する検知、受光部１３０の掃除等のメンテナンス等が終了した場合等において、ダンパ１１０は、開放状態のダンパ１１０－４から閉鎖状態のダンパ１１０－１に遷移する。
【0079】
なお、図５の例では、ダンパ１１０は、本体カバー３０の開口３１の上端に隣接する一端部側を軸として、本体カバー３０に対して開閉動作を行い、上下方向に開閉動作を行うが、ダンパ１１０の構成は図５の例に限らず、種々の態様であってもよい。例えば、ダンパ１１０は、本体カバー３０の開口３１の上端側の設けられた収納部に収納される構成であってもよい。例えば、ダンパ１１０は、何枚もの細長い部材を連接したシャッタ（鎧戸）のように構成されてもよい。また、例えば、ダンパ１１０は、本体カバー３０の開口３１の横方向の端部に隣接する一端部側を軸として、本体カバー３０に対して開閉動作を行い、横方向に開閉動作を行ってもよい。また、例えば、ダンパ１１０は、複数のパーツに分離可能であり、片開きの構成に限らず、両開きの構成であってもよい。
【0080】
＜５．他の構成例＞
なお、上述したトイレシステム１の装置構成や各装置の配置は上記に限らず、種々の構成や配置であってもよい。例えば、上述した例では、ダンパ１１０は、全体が透過性がない（低い）材料により形成されるが、ダンパ１１０の一部は透過性を有してもよい。また、センサユニット１００は、所望の検知が可能であれば、任意の位置に配置されてもよい。例えば、センサユニット１００は、便器７のリム部９と便座５の間に配置されてもよい。この場合、センサユニット１００は、便座５の使用者が着座する面の反対面（裏面）に取り付けられてもよい。また、例えば、便座装置２とセンサユニット１００とは別体であってもよく、センサユニット１００は、リム部９に取り付けられてもよい。
なお、上述したトイレシステム１の装置構成や各装置の配置は上記に限らず、種々の構成や配置であってもよい。例えば、上述した例では、ダンパ１１０は、全体が透過性がない（低い）材料により形成されるが、ダンパ１１０の一部は透過性を有してもよい。また、センサユニット１００は、所望の検知が可能であれば、任意の位置に配置されてもよい。例えば、センサユニット１００は、便器７のリム部９と便座５の間に配置されてもよい。この場合、センサユニット１００は、便座５の使用者が着座する面の反対面（裏面）に取り付けられてもよい。また、例えば、便座装置２とセンサユニット１００とは別体であってもよく、センサユニット１００は、リム部９に取り付けられてもよい。
【0081】
＜６．処理例＞
ここから、上述した内容を前提として、各種の処理例についての詳細を説明する。以下では、トイレシステム１を処理主体として記載する場合、その処理は、トイレシステム１に含まれる装置構成に応じて、便座装置２、リモコン１０等のいずれの装置が行ってもよい。
ここから、上述した内容を前提として、各種の処理例についての詳細を説明する。以下では、トイレシステム１を処理主体として記載する場合、その処理は、トイレシステム１に含まれる装置構成に応じて、便座装置２、リモコン１０等のいずれの装置が行ってもよい。
【0082】
まず、図６を用いて、トイレシステム１におけるダンパ１１０の開閉制御に関する処理概要を説明する。図６は、実施形態に係る処理の手順の一例を示すフローチャートである。例えば、図６は、ダンパ１１０の開閉処理及び処理分岐の一例を示すフローチャートである。
【0083】
図６では、トイレシステム１は、リモコン信号であるダンパ開閉信号を受信したか否かに応じて処理を分岐させる（ステップＳ１０１）。例えば、トイレシステム１は、制御部３４がリモコン１０からのメンテナンスモード操作信号であるリモコン信号（ダンパ１１０の開閉信号）を受信したか否かに応じて処理を分岐させる。
【0084】
トイレシステム１は、リモコン信号（ダンパ開閉信号）を受信した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ダンパトグル制御処理を実行する（ステップＳ１０２）。例えば、制御部３４は、リモコン１０からのリモコン信号（ダンパ１１０の開閉信号）を受信した場合、ダンパ１１０のトグル制御処理を実行する。例えば、制御部３４は、図１中のリモコン１０の表示画面１１に表示された「１．１ センサお掃除」が選択された場合にリモコン１０から送信されるリモコン信号（ダンパ１１０の開閉信号）を受信した場合、ダンパ１１０のトグル制御処理を実行する。
【0085】
トイレシステム１は、リモコン信号（ダンパ開閉信号）を受信していない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、止信号を受信したか否かに応じて処理を分岐させる（ステップＳ１０３）。例えば、トイレシステム１は、リモコン１０からのリモコン信号（ダンパ１１０の開閉信号）を受信していない場合、制御部３４がリモコン１０からの止信号を受信したか否かに応じて処理を分岐させる。
【0086】
トイレシステム１は、止信号を受信した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ダンパ閉制御処理を実行する（ステップＳ１０４）。例えば、制御部３４は、リモコン１０からの止信号を受信した場合、ダンパ１１０を閉じる制御処理を実行する。例えば、制御部３４は、図１中のリモコン１０の止スイッチ１３が押下（選択）された場合にリモコン１０から送信されるリモコン信号（止信号）を受信した場合、ダンパ１１０を閉じる制御処理を実行する。
【0087】
トイレシステム１は、止信号を受信していない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、便座閉を検知したか否かに応じて処理を分岐させる（ステップＳ１０５）。例えば、トイレシステム１は、リモコン１０からの止信号を受信していない場合、制御部３４が便座５の閉状態を検知したか否かに応じて処理を分岐させる。
【0088】
トイレシステム１は、便座閉を検知した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、ダンパ閉制御処理を実行する（ステップＳ１０６）。例えば、制御部３４は、便座５の閉状態を検知した場合、ダンパ１１０を閉じる制御処理を実行する。
【0089】
トイレシステム１は、便座閉を検知していない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ダンパ制御処理を実行することなく処理を終了する。例えば、制御部３４は、便座５の閉状態を検知していない場合、ダンパ１１０の制御処理を実行することなく処理を終了する。
【0090】
＜６－１．第１の処理シーケンス＞
次に、第１の処理シーケンスについて図７を参照して説明する。図７は、トイレシステムにおける処理の流れの一例を示すシーケンス図である。例えば、図７は、リモコンによるお掃除操作時のシーケンス図を示す。
次に、第１の処理シーケンスについて図７を参照して説明する。図７は、トイレシステムにおける処理の流れの一例を示すシーケンス図である。例えば、図７は、リモコンによるお掃除操作時のシーケンス図を示す。
【0091】
図７に示す利用者Ｕは、トイレシステム１が適用されたトイレルームＲの使用者に対応する。具体的には、利用者Ｕは、例えばトイレルームＲの清掃者であり、利用者Ｕは、トイレルームＲの清掃者と読み替えてもよい。また、リモコン１０は、トイレシステム１が適用されたトイレルームＲに設けられ、利用者Ｕに操作される操作部に対応する。また、制御部３４は、トイレシステム１の各種制御を実行するメインコントローラに対応する。また、センサユニット１００は、ダンパ１１０の開閉等の処理を実行するセンサ基板を有する。
【0092】
リモコン１０は、利用者Ｕによるお掃除開始操作を受け付ける（ステップＳ２０１）。そして、リモコン１０は、ダンパ開閉信号をリモコン信号として制御部３４に送信する（ステップＳ２０２）。
【0093】
制御部３４は、ダンパ開閉信号の受信に応じて、ダンパ１１０のトグル制御処理を実行する（ステップＳ２０３）。例えば、制御部３４は、記憶部に記憶されたダンパ１１０の状態を示す情報を参照し、ダンパ１１０の状態の判定結果に応じて、ダンパ１１０をトグル制御する。図７では、制御部３４は、ダンパ１１０が閉鎖状態であると判定し、ダンパ１１０の状態を反転、すなわち、状態を閉鎖状態から開放状態に切り替えるように、ダンパ開命令をセンサユニット１００に送信する（ステップＳ２０４）。
【0094】
ダンパ開命令を受信したセンサユニット１００は、ダンパ１１０の状態を開放状態に遷移させ、制御部３４へのダンパ開閉状態通知を行う（ステップＳ２０５）。例えば、センサユニット１００は、ダンパ１１０を開放状態に移行させ、ダンパ１１０が開放状態になったことを示す情報を制御部３４へ送信する。
【0095】
ダンパ開閉状態通知を受信した制御部３４は、ダンパ１１０の開閉状態を更新する（ステップＳ２０６）。例えば、制御部３４は、センサユニット１００から受信したダンパ１１０が開放状態になったことを示す情報を基に、記憶部に記憶されたダンパ１１０の状態を示す情報を開放状態に更新する。
【0096】
例えば、利用者Ｕがセンサユニット１００の掃除を終えたら、お掃除終了操作が実施される。そして、リモコン１０は、利用者Ｕによるお掃除終了操作を受け付ける（ステップＳ２０７）。そして、リモコン１０は、ダンパ開閉信号をリモコン信号として制御部３４に送信する（ステップＳ２０８）。
【0097】
制御部３４は、ダンパ開閉信号の受信に応じて、ダンパ１１０のトグル制御処理を実行する（ステップＳ２０９）。例えば、制御部３４は、記憶部に記憶されたダンパ１１０の状態を示す情報を参照し、ダンパ１１０の状態の判定結果に応じて、ダンパ１１０をトグル制御する。図７では、制御部３４は、ダンパ１１０が開放状態であると判定し、ダンパ１１０の状態を反転、すなわち、状態を開放状態から閉鎖状態に切り替えるように、ダンパ閉命令をセンサユニット１００に送信する（ステップＳ２１０）。
【0098】
ダンパ閉命令を受信したセンサユニット１００は、ダンパ１１０の状態を閉鎖状態に遷移させ、制御部３４へのダンパ開閉状態通知を行う（ステップＳ２１１）。例えば、センサユニット１００は、ダンパ１１０を閉鎖状態に移行させ、ダンパ１１０が閉鎖状態になったことを示す情報を制御部３４へ送信する。
【0099】
ダンパ開閉状態通知を受信した制御部３４は、ダンパ１１０の開閉状態を更新する（ステップＳ２１２）。例えば、制御部３４は、センサユニット１００から受信したダンパ１１０が閉鎖状態になったことを示す情報を基に、記憶部に記憶されたダンパ１１０の状態を示す情報を閉鎖状態に更新する。
【0100】
上述したように、トイレシステム１では、使用者がリモコン１０を操作して、センサお掃除の信号であるメンテナンスモード操作信号（リモコン信号）を便座装置２に対して送信する。そして、トイレシステム１では、便座装置２がセンサユニット１００のダンパ１１０の開閉をトグルさせる制御を行う。例えば、トイレシステム１では、便座装置２がセンサお掃除の信号であるメンテナンスモード操作信号（リモコン信号）を受けた時、便座装置２は、お掃除開始時と同様に、センサユニット１００のダンパ１１０の開閉をトグルさせる制御を行う。このように、トイレシステム１では、センサお掃除の信号を受けた際にはトグル制御を行なうので、後述する手でふたを開けられた場合等であっても、最初の操作でダンパ１１０を閉じることができる。
【0101】
＜６－２．第２の処理シーケンス＞
次に、第２の処理シーケンスについて図８を参照して説明する。図８は、トイレシステムにおける処理の流れの一例を示すシーケンス図である。例えば、図８は、リモコンによるお掃除操作時のシーケンス図を示す。なお、図７等で説明した内容と同様の点については適宜説明を省略する。
次に、第２の処理シーケンスについて図８を参照して説明する。図８は、トイレシステムにおける処理の流れの一例を示すシーケンス図である。例えば、図８は、リモコンによるお掃除操作時のシーケンス図を示す。なお、図７等で説明した内容と同様の点については適宜説明を省略する。
【0102】
利用者Ｕは、閉鎖状態のダンパ１１０を手で開放状態にすることにより掃除を開始する（ステップＳ３０１）。例えば、利用者Ｕは、ダンパ１１０を手で引っ張って開けることにより、ダンパ１１０を開放状態にする。この場合、センサユニット１００は、ダンパ検知センサによりダンパ１１０が開放状態になったことを検知する（ステップＳ３０２）。
【0103】
ダンパ１１０が開放状態になったことを検知したセンサユニット１００は、制御部３４へのダンパ開閉状態通知を行う（ステップＳ３０３）。例えば、センサユニット１００は、ダンパ１１０が開放状態になったことを示す情報を制御部３４へ送信する。
【0104】
ダンパ開閉状態通知を受信した制御部３４は、ダンパ１１０の開閉状態を更新する（ステップＳ３０４）。例えば、制御部３４は、センサユニット１００から受信したダンパ１１０が開放状態になったことを示す情報を基に、記憶部に記憶されたダンパ１１０の状態を示す情報を開放状態に更新する。
【0105】
例えば、利用者Ｕがセンサユニット１００の掃除を終えたら、お掃除終了操作が実施される。そして、リモコン１０は、利用者Ｕによるお掃除終了操作を受け付ける（ステップＳ３０５）。そして、リモコン１０は、ダンパ開閉信号をリモコン信号として制御部３４に送信する（ステップＳ３０６）。
【0106】
制御部３４は、ダンパ開閉信号の受信に応じて、ダンパ１１０のトグル制御処理を実行する（ステップＳ３０７）。例えば、制御部３４は、記憶部に記憶されたダンパ１１０の状態を示す情報を参照し、ダンパ１１０の状態の判定結果に応じて、ダンパ１１０をトグル制御する。図８では、制御部３４は、ダンパ１１０が開放状態であると判定し、ダンパ１１０の状態を反転、すなわち、状態を開放状態から閉鎖状態に切り替えるように、ダンパ閉命令をセンサユニット１００に送信する（ステップＳ３０８）。
【0107】
ダンパ閉命令を受信したセンサユニット１００は、ダンパ１１０の状態を閉鎖状態に遷移させ、制御部３４へのダンパ開閉状態通知を行う（ステップＳ３０９）。例えば、センサユニット１００は、ダンパ１１０を閉鎖状態に移行させ、ダンパ１１０が閉鎖状態になったことを示す情報を制御部３４へ送信する。
【0108】
ダンパ開閉状態通知を受信した制御部３４は、ダンパ１１０の開閉状態を更新する（ステップＳ３１０）。例えば、制御部３４は、センサユニット１００から受信したダンパ１１０が閉鎖状態になったことを示す情報を基に、記憶部に記憶されたダンパ１１０の状態を示す情報を閉鎖状態に更新する。
【0109】
上述したように、トイレシステム１では、例えばリモコン１０からの信号自体はダンパ１１０を開くとき及び閉じるときで同じ信号が用いられ、制御部３４（メインコントローラ）側でダンパ１１０の開閉状況を判定して、センサユニット１００に送信する命令を切り替える（使い分ける）。図８では、ダンパ１１０が直前に手で開けられたことから、制御部３４は、ダンパ閉の命令をセンサユニット１００に送信する。
【0110】
通常、リモコン１０に対する操作に応じてセンサユニット１００のダンパ１１０を開き、掃除を開始することを想定しているが、使用者によってはリモコン１０を介さずに、直接手で引っ張ってダンパ１１０を開ける操作（手動操作）を行うケースもある。このような場合には、制御としてはダンパ１１０を開放状態にしていないのに、ダンパ１１０が開放状態に状態となる。そこで、トイレシステム１では、ダンパ１１０の状態を検知し、制御としてはダンパ１１０の状態を変更していなくても、使用者の手動などによる状態の変化も検知可能とすることで、使用者がダンパ１１０を手で引っ張って開けた場合であっても、適切に処理することができる。
【0111】
＜６－３．ダンパトグル制御処理＞
ここで、ダンパトグル制御処理について図９を参照して説明する。図９は、ダンパトグル制御処理の一例を示すフローチャートである。例えば、図９に示すダンパトグル制御処理は、図６中のステップＳ１０２の処理に対応する。なお、上述した内容と同様の点については適宜説明省略する。
ここで、ダンパトグル制御処理について図９を参照して説明する。図９は、ダンパトグル制御処理の一例を示すフローチャートである。例えば、図９に示すダンパトグル制御処理は、図６中のステップＳ１０２の処理に対応する。なお、上述した内容と同様の点については適宜説明省略する。
【0112】
図９では、トイレシステム１は、ダンパ１１０の現在の開閉状況を判定する（ステップＳ４０１）。例えば、トイレシステム１は、制御部３４が管理するダンパ１１０の状態（ダンパ１１０の現状態）に応じて処理を分岐させる。
【0113】
トイレシステム１は、ダンパ１１０が開放状態である場合（ステップＳ４０１：開）、ダンパ閉要求を送信する（ステップＳ４０２）。例えば、制御部３４は、記憶部に記憶されたダンパ１１０の状態を示す情報が開放状態を示す場合、センサユニット１００にダンパ１１０を閉鎖状態にすることを要求する情報を送信する。
【0114】
トイレシステム１は、ダンパ１１０が閉鎖状態である場合（ステップＳ４０１：閉）、ダンパ開要求を送信する（ステップＳ４０３）。例えば、制御部３４は、記憶部に記憶されたダンパ１１０の状態を示す情報が閉鎖状態を示す場合、センサユニット１００にダンパ１１０を開放状態にすることを要求する情報を送信する。
【0115】
＜６－４．第３の処理シーケンス＞
次に、第３の処理シーケンスについて図１０を参照して説明する。図１０は、トイレシステムにおける処理の流れの一例を示すシーケンス図である。例えば、図１０は、止信号によるお掃除終了時のシーケンス図を示す。なお、図７等で説明した内容と同様の点については適宜説明を省略する。例えば、図１０中のステップＳ５０１～Ｓ５０６は、図７中のステップＳ２０１～Ｓ２０６と同様であるため説明を省略する。
次に、第３の処理シーケンスについて図１０を参照して説明する。図１０は、トイレシステムにおける処理の流れの一例を示すシーケンス図である。例えば、図１０は、止信号によるお掃除終了時のシーケンス図を示す。なお、図７等で説明した内容と同様の点については適宜説明を省略する。例えば、図１０中のステップＳ５０１～Ｓ５０６は、図７中のステップＳ２０１～Ｓ２０６と同様であるため説明を省略する。
【0116】
リモコン１０は、利用者Ｕによる止スイッチ１３の押下を、お掃除終了操作として受け付ける（ステップＳ５０７）。そして、リモコン１０は、止信号をリモコン信号として制御部３４に送信する（ステップＳ５０８）。
【0117】
制御部３４は、止信号の受信に応じて、ダンパ１１０の閉制御処理を実行する（ステップＳ５０９）。例えば、制御部３４は、記憶部に記憶されたダンパ１１０の状態を示す情報を参照し、ダンパ１１０が開放状態であると判定し、ダンパ１１０の閉制御処理を実行する。制御部３４は、ダンパ閉命令をセンサユニット１００に送信する（ステップＳ５１０）。
【0118】
ダンパ閉命令を受信したセンサユニット１００は、ダンパ１１０の状態を閉鎖状態に遷移させ、制御部３４へのダンパ開閉状態通知を行う（ステップＳ５１１）。例えば、センサユニット１００は、ダンパ１１０が閉鎖状態になったことを示す情報を制御部３４へ送信する。
【0119】
ダンパ開閉状態通知を受信した制御部３４は、ダンパ１１０の開閉状態を更新する（ステップＳ５１２）。例えば、制御部３４は、センサユニット１００から受信したダンパ１１０が閉鎖状態になったことを示す情報を基に、記憶部に記憶されたダンパ１１０の状態を示す情報を閉鎖状態に更新する。
【0120】
上述したように、トイレシステム１では、ダンパ１１０が開いた状態で止信号を受信した場合、制御部３４は、掃除終了時の操作であると認識して、ダンパ１１０を閉じる制御を行う。これにより、利用者（使用者）の直感的な操作で掃除を終えることができ、トイレシステム１は、利用者の利便性向上させることができる。
【0121】
このように、トイレシステム１では、使用者の操作により止スイッチ１３が押下された場合、リモコン１０が止信号を便座装置２に対して送信する。ここで、止スイッチ１３を押下する等の「止」の操作はおしり洗浄を停止させる場合などに用いるスイッチになっているが、便座装置２に関する動作を止めるために直感的に操作されることが多いスイッチでもある。そのため、トイレシステム１では、センサお掃除中に使用者が「止」の操作を行った場合、便座装置２はトグル制御ではなく、センサユニット１００のダンパ１１０を閉じる制御を行う。
【0122】
＜６－５．第４の処理シーケンス＞
次に、第４の処理シーケンスについて図１１を参照して説明する。図１１は、トイレシステムにおける処理の流れの一例を示すシーケンス図である。例えば、図１１は、ダンパ１１０を手で閉じることによるお掃除終了時のシーケンス図を示す。なお、図７等で説明した内容と同様の点については適宜説明を省略する。例えば、図１１中のステップＳ６０１～Ｓ６０６は、図７中のステップＳ２０１～Ｓ２０６と同様であるため説明を省略する。
次に、第４の処理シーケンスについて図１１を参照して説明する。図１１は、トイレシステムにおける処理の流れの一例を示すシーケンス図である。例えば、図１１は、ダンパ１１０を手で閉じることによるお掃除終了時のシーケンス図を示す。なお、図７等で説明した内容と同様の点については適宜説明を省略する。例えば、図１１中のステップＳ６０１～Ｓ６０６は、図７中のステップＳ２０１～Ｓ２０６と同様であるため説明を省略する。
【0123】
利用者Ｕは、開放状態のダンパ１１０を手で閉鎖状態にすることにより掃除を終了する（ステップＳ６０７）。この場合、センサユニット１００は、ダンパ検知センサによりダンパ１１０が閉鎖状態になったことを検知し、制御部３４へのダンパ開閉状態通知を行う（ステップＳ６０８）。例えば、センサユニット１００は、ダンパ１１０が閉鎖状態になったことを示す情報を制御部３４へ送信する。
【0124】
ダンパ開閉状態通知を受信した制御部３４は、ダンパ１１０の開閉状態を更新する（ステップＳ６０９）。例えば、制御部３４は、センサユニット１００から受信したダンパ１１０が閉鎖状態になったことを示す情報を基に、記憶部に記憶されたダンパ１１０の状態を示す情報を閉鎖状態に更新する。
【0125】
リモコン１０は、利用者Ｕによる止スイッチ１３の押下を、お掃除終了操作として受け付ける（ステップＳ６１０）。そして、リモコン１０は、止信号をリモコン信号として制御部３４に送信する（ステップＳ６１１）。
【0126】
制御部３４は、止信号の受信に応じて、ダンパ１１０の閉制御処理を実行する（ステップＳ６１２）。例えば、制御部３４は、記憶部に記憶されたダンパ１１０の状態を示す情報を参照し、ダンパ１１０が閉鎖状態であると判定し、その判定結果に応じたダンパ１１０の閉制御処理を実行する。この場合、制御部３４は、ダンパ１１０が既に閉鎖状態であるため、ダンパ閉命令をセンサユニット１００に送信せず、ダンパ１１０の閉制御処理を終了する。
【0127】
上述したように、トイレシステム１では、お掃除開始した後、ダンパ１１０を手で閉められること等によりダンパ１１０が閉鎖状態になった場合、制御部３４は、その後に止め操作をされてもダンパ１１０を閉じる制御はしない。一般的に、通常動作で止信号を受信するシーンは多くあり、トイレシステム１では、その度にダンパを閉じる動作が実行されることを抑制することでの異音発生を抑制することができる。
【0128】
＜６－６．ダンパ閉制御処理＞
ここで、ダンパ閉制御処理について図１２を参照して説明する。図１２は、ダンパ閉制御処理の一例を示すフローチャートである。例えば、図１２に示すダンパトグル制御処理は、図６中のステップＳ１０４の処理及びＳ１０６の処理に対応する。なお、上述した内容と同様の点については適宜説明省略する。
ここで、ダンパ閉制御処理について図１２を参照して説明する。図１２は、ダンパ閉制御処理の一例を示すフローチャートである。例えば、図１２に示すダンパトグル制御処理は、図６中のステップＳ１０４の処理及びＳ１０６の処理に対応する。なお、上述した内容と同様の点については適宜説明省略する。
【0129】
図９では、トイレシステム１は、ダンパ１１０の現在の開閉状況を判定する（ステップＳ７０１）。例えば、トイレシステム１は、制御部３４が管理するダンパ１１０の状態（ダンパ１１０の現状態）に応じて処理を分岐させる。
【0130】
トイレシステム１は、ダンパ１１０が開放状態である場合（ステップＳ７０１：開）、ダンパ閉要求を送信する（ステップＳ７０２）。例えば、制御部３４は、記憶部に記憶されたダンパ１１０の状態を示す情報が開放状態を示す場合、センサユニット１００にダンパ１１０を閉鎖状態にすることを要求する情報を送信する。
【0131】
トイレシステム１は、ダンパ１１０が閉鎖状態である場合（ステップＳ７０１：閉）、ダンパ閉要求を送信することなく処理を終了する。例えば、制御部３４は、記憶部に記憶されたダンパ１１０の状態を示す情報が閉鎖状態を示す場合、センサユニット１００にダンパ１１０を閉鎖状態にすることを要求する情報を送信することなく処理を終了する。
【0132】
＜６－７．第５の処理シーケンス＞
次に、第５の処理シーケンスについて図１３を参照して説明する。図１３は、トイレシステムにおける処理の流れの一例を示すシーケンス図である。例えば、図１３は、便座閉によるお掃除終了時のシーケンス図を示す。なお、図７等で説明した内容と同様の点については適宜説明を省略する。例えば、図１３中のステップＳ８０１～Ｓ８０６は、図７中のステップＳ２０１～Ｓ２０６と同様であるため説明を省略する。
次に、第５の処理シーケンスについて図１３を参照して説明する。図１３は、トイレシステムにおける処理の流れの一例を示すシーケンス図である。例えば、図１３は、便座閉によるお掃除終了時のシーケンス図を示す。なお、図７等で説明した内容と同様の点については適宜説明を省略する。例えば、図１３中のステップＳ８０１～Ｓ８０６は、図７中のステップＳ２０１～Ｓ２０６と同様であるため説明を省略する。
【0133】
制御部３４は、利用者Ｕにより便座５が閉状態にされたことを、お掃除終了操作として受け付ける（ステップＳ８０７）。そして、制御部３４は、便座５が閉状態になったことを検知する（ステップＳ８０８）。
【0134】
制御部３４は、便座５が閉状態になったことに応じて、ダンパ１１０の閉制御処理を実行する（ステップＳ８０９）。制御部３４は、ダンパ閉命令をセンサユニット１００に送信する（ステップＳ８１０）。
【0135】
ダンパ閉命令を受信したセンサユニット１００は、ダンパ１１０の状態を閉鎖状態に遷移させ、制御部３４へのダンパ開閉状態通知を行う（ステップＳ８１１）。例えば、センサユニット１００は、ダンパ１１０が閉鎖状態になったことを示す情報を制御部３４へ送信する。
【0136】
ダンパ開閉状態通知を受信した制御部３４は、ダンパ１１０の開閉状態を更新する（ステップＳ８１２）。例えば、制御部３４は、センサユニット１００から受信したダンパ１１０が閉鎖状態になったことを示す情報を基に、記憶部に記憶されたダンパ１１０の状態を示す情報を閉鎖状態に更新する。
【0137】
例えば、受光部１３０等の掃除は、便座５を開いた状態で行う。また、掃除の後で、ダンパ１１０の閉じ忘れがあると、次回のトイレ利用時に受光部１３０に汚れが付着してしまう虞がある。そこで、トイレシステム１では、ダンパ１１０の閉じ忘れによる汚れ付着を防止するために、便座５が閉状態になったことを検知したら、ダンパ１１０を閉じる制御を行う。また、利用者Ｕ（清掃者）等としても、お掃除終了後に便座５を閉じるだけでよいのでお掃除後にリモコン操作をする手間が省ける。そのため、トイレシステム１は、利便性を向上させることができる。
【0138】
このように、トイレシステム１では、便座５が下されたこと、すなわち、便座５が開いた状態（立ち上げた状態）から閉状態に切り替えられたことをトリガとして、センサユニット１００のダンパ１１０を閉じる制御を行う。例えば、受光部１３０の掃除のときは、便座５を開いた状態で掃除を実施することが想定されている。しかし、掃除のあと、ダンパ１１０を閉じるのを忘れた、閉じ方が分からなかったなどの理由で、そのまま開いた状態にされる可能性が考えられる。このように、ダンパ１１０が開いた状態のまま放置されると、ダンパ１１０の目的である汚れ付着防止を果たせなくなってしまう虞がある。そこで、トイレシステム１では、便座５の開閉状態をセンシング（監視）し、便座５が開から閉に切り替わったら、センサユニット１００のダンパ１１０を閉じる制御を行う。これにより、トイレシステム１は、ダンパ１１０の目的である汚れ付着防止を果たすことを可能にし、受光部１３０のメンテナンスを容易に実行可能にすることができる。
【0139】
なお、上述してきた各実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
【0140】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【0141】
上述してきた各実施形態及び変形例について、以下のような構成であってもよいが、以下には限られない。
（１）
便器のボウル部へ排泄される排泄物を検知するトイレ装置であって、
前記排泄物を検知するために光を照射する発光部と、
光を受光する受光部と、
前記受光部と前記ボウル部との間に設けられ、開閉自在な蓋部と、
前記蓋部の開閉動作を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、操作部の操作により前記蓋部を開けて前記受光部を露出させるメンテナンスモードを有する
ことを特徴とするトイレ装置。
（２）
前記操作部は、前記トイレ装置の機能を動作させる操作を受け付けるリモコン装置であり、
前記制御部は、前記リモコン装置への操作により発信されるメンテナンスモード操作信号を、前記蓋部が閉じた状態で前記リモコン装置から受信した場合、前記蓋部を開け、前記蓋部が開いた状態で前記メンテナンスモード操作信号を受信した場合、前記蓋部を閉じる
ことを特徴とする（１）に記載のトイレ装置。
（３）
洗浄水を吐水するノズル、
を有し、
前記操作部は、前記ノズルの吐水開始及び止水を制御する操作を受け付けるリモコン装置であり、
前記制御部は、前記メンテナンスモードの状態で、前記リモコン装置への前記ノズルの止水の操作が受け付けられた場合、前記蓋部を閉じる
ことを特徴とする（１）または（２）に記載のトイレ装置。
（４）
前記制御部は、前記メンテナンスモードの状態で、前記便器の上部に配置される便座が閉状態となった場合、前記蓋部を閉じる
ことを特徴とする（１）～（３）のいずれか１つに記載のトイレ装置。
（１）
便器のボウル部へ排泄される排泄物を検知するトイレ装置であって、
前記排泄物を検知するために光を照射する発光部と、
光を受光する受光部と、
前記受光部と前記ボウル部との間に設けられ、開閉自在な蓋部と、
前記蓋部の開閉動作を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、操作部の操作により前記蓋部を開けて前記受光部を露出させるメンテナンスモードを有する
ことを特徴とするトイレ装置。
（２）
前記操作部は、前記トイレ装置の機能を動作させる操作を受け付けるリモコン装置であり、
前記制御部は、前記リモコン装置への操作により発信されるメンテナンスモード操作信号を、前記蓋部が閉じた状態で前記リモコン装置から受信した場合、前記蓋部を開け、前記蓋部が開いた状態で前記メンテナンスモード操作信号を受信した場合、前記蓋部を閉じる
ことを特徴とする（１）に記載のトイレ装置。
（３）
洗浄水を吐水するノズル、
を有し、
前記操作部は、前記ノズルの吐水開始及び止水を制御する操作を受け付けるリモコン装置であり、
前記制御部は、前記メンテナンスモードの状態で、前記リモコン装置への前記ノズルの止水の操作が受け付けられた場合、前記蓋部を閉じる
ことを特徴とする（１）または（２）に記載のトイレ装置。
（４）
前記制御部は、前記メンテナンスモードの状態で、前記便器の上部に配置される便座が閉状態となった場合、前記蓋部を閉じる
ことを特徴とする（１）～（３）のいずれか１つに記載のトイレ装置。
【符号の説明】
【0142】
Ｒ トイレルーム
１ トイレシステム
２ 便座装置（トイレ装置）
３ 本体部
３０ 本体カバー
３１ 開口
３１ｂ 開口
３２ 便座検知センサ
３３ 着座検知センサ
３４ 制御部
４ 便蓋
５ 便座
６ 洗浄ノズル（ノズル）
６０ ノズル用蓋
７ 洋式大便器（便器）
７１ 電磁弁
８ ボウル部
９ リム部
１０ リモコン（リモコン装置）
１１ 表示画面
１００ センサユニット
１１０ ダンパ（蓋部）
１１１ アクチュエータ
１２０ 発光部
１２１ 発光素子
１３０ 受光部
１３１ レンズ
１３２ 受光素子
１ トイレシステム
２ 便座装置（トイレ装置）
３ 本体部
３０ 本体カバー
３１ 開口
３１ｂ 開口
３２ 便座検知センサ
３３ 着座検知センサ
３４ 制御部
４ 便蓋
５ 便座
６ 洗浄ノズル（ノズル）
６０ ノズル用蓋
７ 洋式大便器（便器）
７１ 電磁弁
８ ボウル部
９ リム部
１０ リモコン（リモコン装置）
１１ 表示画面
１００ センサユニット
１１０ ダンパ（蓋部）
１１１ アクチュエータ
１２０ 発光部
１２１ 発光素子
１３０ 受光部
１３１ レンズ
１３２ 受光素子
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】