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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025004921
(43)【公開日】2025-01-16
(54)【発明の名称】樹脂供給装置、樹脂成形装置、及び、樹脂成形品の製造方法
(51)【国際特許分類】
B65G 47/19 20060101AFI20250108BHJP
B65G 47/14 20060101ALI20250108BHJP
【ＦＩ】
B65G47/19
B65G47/14 101A
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023104818
(22)【出願日】2023-06-27
(71)【出願人】
【識別番号】390002473
【氏名又は名称】ＴＯＷＡ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100150072
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 賢司
(74)【代理人】
【識別番号】100185719
【弁理士】
【氏名又は名称】北原 悠樹
(72)【発明者】
【氏名】三谷 卓朗
(72)【発明者】
【氏名】高田 準子
(72)【発明者】
【氏名】片山 雅之
(72)【発明者】
【氏名】小河 冬彦
【テーマコード（参考）】
3F080
【Ｆターム（参考）】
3F080AA05
3F080BA06
3F080BC01
3F080CB02
3F080CB09
3F080CF16
3F080EA08
3F080EA14
3F080FB08
(57)【要約】
【課題】適切な量の樹脂材料を供給することができる樹脂供給装置を提供する。
【解決手段】樹脂供給装置は、柱状の樹脂材料である複数のタブレットを搬送し、樹脂成形機構に供給するフィーダと、フィーダの上方に設けられ、複数のタブレットを貯蓄する収容部と、フィーダと収容部との間に設けられ、収容部を開閉するシャッタと、シャッタの開口量を制御する制御部とを備える。制御部は、シャッタが全閉されている時に収容部内に収容されているタブレットの総量である初期投入量に関する情報を取得し、初期投入量毎に、開口量と、収容部内から落下するタブレットの落下量との関係を示す関係データを参照して、フィーダ内に保持されているタブレットの保持量に関する情報に基づき、開口量を制御する。
【選択図】図４
【解決手段】樹脂供給装置は、柱状の樹脂材料である複数のタブレットを搬送し、樹脂成形機構に供給するフィーダと、フィーダの上方に設けられ、複数のタブレットを貯蓄する収容部と、フィーダと収容部との間に設けられ、収容部を開閉するシャッタと、シャッタの開口量を制御する制御部とを備える。制御部は、シャッタが全閉されている時に収容部内に収容されているタブレットの総量である初期投入量に関する情報を取得し、初期投入量毎に、開口量と、収容部内から落下するタブレットの落下量との関係を示す関係データを参照して、フィーダ内に保持されているタブレットの保持量に関する情報に基づき、開口量を制御する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
柱状の樹脂材料である複数のタブレットを搬送し、樹脂成形機構に供給するフィーダと、
前記フィーダの上方に設けられ、前記複数のタブレットを貯蓄する収容部と、
前記フィーダと前記収容部との間に設けられ、前記収容部を開閉するシャッタと、
前記シャッタの開口量を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記シャッタが全閉されている時に前記収容部内に収容されている前記タブレットの総量である初期投入量に関する情報を取得し、前記初期投入量毎に、前記開口量と、前記収容部内から落下する前記タブレットの落下量との関係を示す関係データを参照して、前記フィーダ内に保持されている前記タブレットの保持量に関する情報に基づき、前記開口量を制御する、
樹脂供給装置。
前記フィーダの上方に設けられ、前記複数のタブレットを貯蓄する収容部と、
前記フィーダと前記収容部との間に設けられ、前記収容部を開閉するシャッタと、
前記シャッタの開口量を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記シャッタが全閉されている時に前記収容部内に収容されている前記タブレットの総量である初期投入量に関する情報を取得し、前記初期投入量毎に、前記開口量と、前記収容部内から落下する前記タブレットの落下量との関係を示す関係データを参照して、前記フィーダ内に保持されている前記タブレットの保持量に関する情報に基づき、前記開口量を制御する、
樹脂供給装置。
【請求項2】
前記関係データは、前記初期投入量毎かつ前記タブレットの種類毎に、前記開口量と前記落下量との関係を示すデータを含み、
前記制御部は、前記タブレットの種類に関する情報をさらに取得し、前記関係データを参照して、前記開口量を制御する、
請求項１に記載の樹脂供給装置。
前記制御部は、前記タブレットの種類に関する情報をさらに取得し、前記関係データを参照して、前記開口量を制御する、
請求項１に記載の樹脂供給装置。
【請求項3】
前記収容部内に収容されている前記タブレットの総量を検知するセンサ
をさらに備え、
前記制御部は、前記シャッタが全閉されている時の前記センサの検出値を、前記初期投入量に関する情報として取得する、
請求項１又は２に記載の樹脂供給装置。
をさらに備え、
前記制御部は、前記シャッタが全閉されている時の前記センサの検出値を、前記初期投入量に関する情報として取得する、
請求項１又は２に記載の樹脂供給装置。
【請求項4】
前記センサは、重量センサである、
請求項３に記載の樹脂供給装置。
請求項３に記載の樹脂供給装置。
【請求項5】
前記シャッタと前記フィーダとの間に設けられたホッパ
をさらに備える、
請求項１から４のいずれかに記載の樹脂供給装置。
をさらに備える、
請求項１から４のいずれかに記載の樹脂供給装置。
【請求項6】
前記シャッタを開閉させる駆動機構
をさらに備え、
前記制御部は、前記駆動機構を制御することにより、前記開口量を制御し、
前記駆動機構は、モータ、及び、モータの回転に連動する機械要素を有する、
請求項１から５のいずれかに記載の樹脂供給装置。
をさらに備え、
前記制御部は、前記駆動機構を制御することにより、前記開口量を制御し、
前記駆動機構は、モータ、及び、モータの回転に連動する機械要素を有する、
請求項１から５のいずれかに記載の樹脂供給装置。
【請求項7】
前記シャッタは、前記収容部の底面の少なくとも一部を形成している、
請求項１から６のいずれかに記載の樹脂供給装置。
請求項１から６のいずれかに記載の樹脂供給装置。
【請求項8】
前記シャッタは、前記樹脂供給装置内の所定の位置に固定されており、
前記収容部は、前記樹脂供給装置の他の部分から取り外し可能に構成されている、
請求項１から７のいずれかに記載の樹脂供給装置。
前記収容部は、前記樹脂供給装置の他の部分から取り外し可能に構成されている、
請求項１から７のいずれかに記載の樹脂供給装置。
【請求項9】
請求項１から８のいずれかに記載の樹脂供給装置を備える、樹脂成形装置。
【請求項10】
請求項１から８のいずれかに記載の前記樹脂供給装置により前記タブレットを搬送し、前記樹脂成形機構へ供給することと、
前記樹脂成形機構により、供給された前記タブレットを用いて成形対象物を樹脂成形することと
を含む、樹脂成形品の製造方法。
前記樹脂成形機構により、供給された前記タブレットを用いて成形対象物を樹脂成形することと
を含む、樹脂成形品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、樹脂供給装置、樹脂成形装置、及び、樹脂成形品の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、樹脂封止装置を開示する。この装置には、タブレットと呼ばれる樹脂材料が格納されるホッパが設けられている。タブレットは、ホッパからボールフィーダへと供給され、ボールフィーダからさらに下流の機構へと送られる。また、この装置には、ホッパを開閉するシャッタが設けられている。そして、制御部がシャッタによるホッパの開口量を制御することにより、ホッパからボールフィーダへのタブレットの投入量が制御される。また、この装置では、ボールフィーダに存在するタブレットの量がセンサにより検知され、このセンサの出力に基づいてホッパの開口量が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－１７５５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ホッパから供給されるタブレットの量は適切に制御されることが望ましい。例えば、ホッパからタブレットが大量に放出されてしまうと、タブレットが装置内で詰まる虞がある。反対に、ホッパから放出されるタブレットの量が少な過ぎると、後の樹脂成形時において材料不足が生じ得る。すなわち、タブレットの供給量が適切でないと、装置の正常な動作が妨げられる虞がある。この点、特許文献１の方法は、さらなる改善の余地がある。
【0005】
本発明の目的は、適切な量の樹脂材料を供給することができる樹脂供給装置、樹脂成形装置、及び、樹脂成形品の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある局面に従う樹脂供給装置は、フィーダと、収容部と、シャッタと、シャッタの開口量を制御する制御部とを備える。フィーダは、柱状の樹脂材料である複数のタブレットを搬送し、樹脂成形機構に供給する。収容部は、フィーダの上方に設けられ、複数のタブレットを貯蓄する。シャッタは、フィーダと収容部との間に設けられ、収容部を開閉する。制御部は、初期投入量に関する情報を取得し、関係データを参照して、フィーダ内に保持されているタブレットの保持量に関する情報に基づき、開口量を制御する。初期投入量は、シャッタが全閉されている時に収容部内に収容されているタブレットの総量である。関係データは、初期投入量毎に、開口量と、収容部内から落下するタブレットの落下量との関係を示すデータである。
【0007】
本発明の別の局面に従う樹脂成形装置は、上記樹脂供給装置を備える。
【0008】
本発明のさらに別の局面に従う樹脂成形品の製造方法は、上記樹脂供給装置によりタブレットを搬送し、樹脂成形機構へ供給することと、樹脂成形機構により、供給されたタブレットを用いて成形対象物を樹脂成形することとを含む。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、適切な量の樹脂材料を供給することができる樹脂供給装置、樹脂成形装置、及び、樹脂成形品の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】一実施形態に係る樹脂成形装置を模式的に示す平面図。
【図2】一実施形態に係る樹脂供給装置の側面図。
【図3】一実施形態に係る樹脂供給装置の平面図。
【図4】一実施形態に係る樹脂供給動作の流れを示すフローチャート。
【図5】一実施形態に係る関係データを説明する図。
【図6】一実施形態に係る別の関係データを説明する図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図面は、理解の容易のために、適宜対象を省略又は誇張して模式的に描かれている。
【0012】
＜１．樹脂成形装置の全体構成＞
図１は、本実施形態に係る樹脂成形装置１００を模式的に示す平面図である。これに限定されないが、樹脂成形装置１００は、トランスファー成形を行う装置であり、タブレットＴと呼ばれる樹脂材料を用いて、成形対象物を樹脂成形する。ここでの説明では、成形対象物として、半導体チップ等の電子部品が搭載された基板Ｂを例示する。タブレットＴは、柱状に（典型的には円柱状に）成形された樹脂材料である。
図１は、本実施形態に係る樹脂成形装置１００を模式的に示す平面図である。これに限定されないが、樹脂成形装置１００は、トランスファー成形を行う装置であり、タブレットＴと呼ばれる樹脂材料を用いて、成形対象物を樹脂成形する。ここでの説明では、成形対象物として、半導体チップ等の電子部品が搭載された基板Ｂを例示する。タブレットＴは、柱状に（典型的には円柱状に）成形された樹脂材料である。
【0013】
樹脂成形装置１００は、インモジュールＭ１と、モールドモジュールＭ２と、アウトモジュールＭ３とを備える。これらのモジュールＭ１～Ｍ３はこの順に一体の装置として連結されている。図１では、モールドモジュールＭ２が２台示されているが、モールドモジュールＭ２は１台のみであってもよいし、３台以上配備されてもよい。モールドモジュールＭ２は、樹脂成形機構２を備える。樹脂成形機構２は、タブレットＴを用いて基板Ｂ上の電子部品を樹脂で封止し、基板Ｃへと加工する樹脂成形を行う。インモジュールＭ１は、複数の樹脂成形前の基板Ｂを収容するインマガジン７と、本実施形態に係る樹脂供給装置３とを備える。樹脂供給装置３は、タブレットＴを供給する装置である。アウトモジュールＭ３は、複数の樹脂成形後の基板Ｃを収容するアウトマガジン８を備える。
【0014】
インモジュールＭ１は、インマガジン７に隣接して配置される整列機構４をさらに備える。なお、図１中、整列機構４と樹脂供給装置３とが重なるように図示されているが、樹脂供給装置３が整列機構４の下方に配置されている。インマガジン７内には、複数の基板Ｂが鉛直方向に間隔を空けて収容される。これに限定されないが、整列機構４は、回転円盤を有し、図示されない押出機構によりインマガジン７から１枚ずつ押し出される基板Ｂを、この回転円盤上で受け取る。回転円盤は、基板Ｂが載置されると回転し、後述するローダ５によるピックアップに適した姿勢になるように、基板Ｂを整列させる。
【0015】
樹脂成形装置１００は、左右方向に延びるガイドＧと、ガイドＧに沿って移動するローダ５及びアンローダ６とをさらに備える。なお、特に断らない限り、本実施形態の説明において、前（正面）、後（背面）、左、右、上及び下とは、図１～図３に示す方向を意味する。ガイドＧは、ローダ５及びアンローダ６を走行させるレールである。ガイドＧは、樹脂成形装置１００の背面側に沿って、インモジュールＭ１、モールドモジュールＭ２，Ｍ２及びアウトモジュールＭ３に亘って直線状に設けられている。樹脂成形機構２、樹脂供給装置３、整列機構４、インマガジン７及びアウトマガジン８は、ガイドＧに対して正面側に配置される。
【0016】
ローダ５は、基板Ｂ及びタブレットＴを、成形型２０に搬入する搬入機構である。成形型２０は、樹脂成形機構２，２に１つずつ設けられている。ローダ５は、基板Ｂ及びタブレットＴをピックアップするピックアップ機構５ａを備える。ピックアップ機構５ａは、前後方向に進退可能であり、上下方向に昇降可能である。ローダ５は、ガイドＧに沿ってインモジュールＭ１とモールドモジュールＭ２，Ｍ２との間を移動する。これにより、ピックアップ機構５ａは、インモジュールＭ１内の整列機構４及び樹脂供給装置３、並びにモールドモジュールＭ２内の成形型２０にアクセス可能である。これに限定されないが、ピックアップ機構５ａは、複数対の爪を備え、これらの爪により整列機構４から基板Ｂを挟むようにして拾い上げ、成形型２０に含まれる下型まで搬送してそこに載置する。また、ピックアップ機構５ａは、シャッタを備え、シャッタにより、下方に配置された樹脂供給装置３から供給されたタブレットＴを、下から保持するようにして受け取る。そして、ピックアップ機構５ａは、受け取ったタブレットＴを成形型２０の下型まで搬送し、シャッタを開いて、成形型２０の下型の樹脂収容部（ポット）にタブレットＴを供給する。
【0017】
これに限定されないが、成形型２０は、上下一対の型を有する金型である。ローダ５により下型内の所定の位置に基板Ｂ及びタブレットＴが載置されると、上型と下型とが型締めされる。また、上型及び下型が加熱され、タブレットＴが溶融する。溶融したタブレットＴは、プランジャにより、上型と下型との間に形成されるキャビティ内へ押し出され、基板Ｂ上の電子部品を覆った状態で硬化する。これにより、基板Ｂが樹脂成形され、基板Ｃ（樹脂成形品の一例）が製造される。
【0018】
アンローダ６は、樹脂成形後の基板Ｃを、成形型２０から搬出する搬出機構である。アンローダ６は、基板Ｃをピックアップするピックアップ機構６ａを備える。ピックアップ機構６ａは、前後方向に進退可能であり、上下方向に昇降可能である。アンローダ６は、ガイドＧに沿ってアウトモジュールＭ３とモールドモジュールＭ２，Ｍ２との間を移動する。これにより、ピックアップ機構６ａは、アウトモジュールＭ３内のアウトマガジン８、及びモールドモジュールＭ２内の成形型２０にアクセス可能である。これに限定されないが、ピックアップ機構６ａも、ピックアップ機構５ａと同様に複数対の爪を備え、これらの爪により成形型２０の下型から基板Ｃを挟むようにして拾い上げ、アウトマガジン８まで搬送してそこに収容する。
【0019】
樹脂成形装置１００は、各部の動作を制御する制御部１を備える。制御部１は、ＣＰＵ（中央演算装置）１１及び記憶部１２を有し、ＣＰＵ１１が記憶部１２内に記憶されている制御プログラムを実行することにより、各部の動作が実行される。記憶部１２内には、後述する関係データＤ１が記憶されている。また、樹脂成形装置１００は、操作者とのユーザーインターフェース機器となる入力装置、表示装置等を備え、本実施形態では、これらがタッチパネル９として実現されている。樹脂成形装置１００は、ユーザーインターフェース機器として、スピーカを備えていてもよい。
【0020】
【0021】
樹脂供給装置３は、タブレットＴを樹脂成形機構２へと供給する装置であり、多数のタブレットＴを貯蓄するストッカ（収容部の一例）３０を備える。ストッカ３０は、上面に投入口３０ａを有し、底面に排出口３０ｂを有する箱体である。なお、投入口３０ａとして、ストッカ３０の上面全体が開口していてもいし、一部のみが開口していてもよい。同様に、排出口３０ｂとして、ストッカ３０の底面全体が開口していてもいし、一部のみが開口していてもよい。図２の例では、タブレットＴが排出口３０ｂから放出され易いように、ストッカ３０の前方の側面は、投入口３０ａと排出口３０ｂとを結ぶ斜面３１を形成している。
【0022】
樹脂供給装置３は、ストッカ３０の排出口３０ｂを開閉するシャッタ４０を備える。シャッタ４０は、ストッカ３０の下方に配置され、排出口３０ｂを閉じた時にストッカ３０の底面を形成し、排出口３０ｂを全閉することができる。これに限定されないが、本実施形態では、排出口３０ｂは、水平面（略水平面を含む）内に形成されており、シャッタ４０も、排出口３０ｂに沿うように水平面（略水平面を含む）を形成する。シャッタ４０は、プレート状の部材である。
【0023】
シャッタ４０は、制御部１により制御され、自動開閉する。シャッタ４０は、駆動機構５０により開閉させられる。制御部１は、駆動機構５０の動作を制御することにより、シャッタ４０の開口量（すなわち、排出口３０ｂの開き量）を制御する。駆動機構５０は、モータ５１と、モータ５１の回転に連動するベルト５２とを有する。ベルト５２は一対のローラ５３，５３に掛け回されており、ベルト５２にシャッタ４０が固定されている。また、モータ５１は、一方のローラ５３にモータ５１の回転が伝達されるように配置されている。その結果、制御部１がモータ５１を駆動すると、ベルト５２が回転し、シャッタ４０が前後方向に往復動する。なお、駆動機構５０は、他の態様で実現されてもよく、例えば、モータを、モータと連動するラックアンドピニオンやボールねじ等の機械要素と組み合わせることにより実現することもできる。
【0024】
ストッカ３０の排出口３０ｂの下方には、ホッパ６０が配置される。ホッパ６０の下方には、さらにフィーダ７０が配置される。タブレットＴは、ストッカ３０からホッパ６０へ、ホッパ６０からフィーダ７０へ順次供給される。ホッパ６０は、シャッタ４０とフィーダ７０との間に設けられ、タブレットＴの搬送を中継ぎする。フィーダ７０は、複数のタブレットＴを搬送し、ローダ５を介して樹脂成形機構２に供給する。なお、本実施形態では、正面側から背面側にタブレットＴが落下するようにホッパ６０が備えられているが、この配置は特に限定されない。樹脂成形装置に合わせて、例えば、タブレットＴが背面側から正面側に、左側から右側又は右側から左側に、あるいは正面側又は背面側から左側又は右側に落下するように、ホッパ６０が備えられてもよい。
【0025】
ホッパ６０は、上面に投入口６０ａを有し、後方（フィーダ７０により近い側）の側面に排出口６０ｂを有する箱体である。ホッパ６０の底面は、斜面６１を形成している。斜面６１は、シャッタ４０が開くにつれて、排出口３０ｂを介してストッカ３０内から落下してくるタブレットＴを、投入口６０ａを介して受け取る。ストッカ３０から投入されたタブレットＴは、斜面６１を滑り落ち、フィーダ７０に投入される。ホッパ６０は、制御部１に制御される図示されない振動機構を介して振動するように構成されていてもよい。この場合、タブレットＴは、重力だけでなく振動により斜面６１上を落下し、詰まりがより確実に防止される。振動の方向は任意であるが、タブレットＴの進行方向に沿った前後方向又は上下方向の振動が好ましい。なお、ホッパ６０の底面を水平面とし、振動のみによりタブレットＴを送り出すことも可能である。また、ホッパ６０の斜面６１の角度は調整可能であってもよく、この場合、調整される角度の中に水平方向が含まれていてもよい。
【0026】
これに限定されないが、本実施形態では、フィーダ７０は、パーツフィーダと呼ばれる装置として実現される。この例のフィーダ７０は、ボウル７１を有する。ボウル７１は、上面に投入口７１ｃを有する。ボウル７１は、ホッパ６０の排出口６０ｂの下方に配置され、排出口６０ｂを介してホッパ６０内から落下してくるタブレットＴを、投入口７１ｃを介して受け取る。ボウル７１は、制御部１に制御される振動機構７２を介して振動する。そして、ボウル７１が振動することにより、ボウル７１内に投入されたタブレットＴは、ボウル７１内の外周部７１ａに向かって移動する。なお、ホッパ６０からのタブレットＴは、主として外周部７１ａより内側の、ボウル７１の底面の中心を含む内側領域７１ｂに落下する。これに限定されないが、ボウル７１の底面は、典型的には円形である。
【0027】
ボウル７１の外周部７１ａに集められたタブレットＴは、さらに振動機構７２による振動により外周部７１ａに沿って一定の方向に進み、所定の姿勢に整列させられる。その後、整列したタブレットＴは、外周部７１ａに連続する通路であるシュート７３内を、整列した姿勢を維持しながらさらに進み、ポート７４に達する。タブレットＴは、ポート７４内の所定の位置において、ローダ５によるピックアップに適した姿勢になるように整列させられる。例えば、タブレットＴは、ポート７４内で、転倒した状態から起立させられる。その後、タブレットＴは、ローダ５にピックアップされ、基板Ｂとともに、樹脂成形機構２まで搬送される。
【0028】
ボウル７１には、ボウル７１内に保持されているタブレットＴの保持量を検知するためのセンサ７５が取り付けられている。センサ７５は、好ましい一例を挙げると、接触センサとすることができる。そのほか、センサ７５は、重量センサとしてもよい。センサ７５の検出値は、制御部１に送信される。制御部１は、センサ７５の検出値に基づいて、例えば、ボウル７１内のタブレットＴの残量が所定の量より少なくなったか否かを判断する。そして、制御部１は、少なくなったと判断すると、シャッタ４０の開口量をより大きくなるように制御する。
【0029】
ストッカ３０には、ストッカ３０内に収容されているタブレットＴの総量を検知するためのセンサ３５が取り付けられている。センサ３５は、好ましい一例を挙げると、重量センサとすることができる。そのほか、センサ３５は、接触センサとしてもよい。センサ３５の検出値は、制御部１に送信される。制御部１は、センサ３５の検出値を、シャッタ４０の開口量を制御するのに用いる。この処理の詳細は、後述する。
【0030】
インモジュールＭ１の外部ケーシングの正面において、ストッカ３０に対面する位置には、ドア３８が設けられている。ドア３８を開くと、操作者は、ストッカ３０にアクセスすることができる。ストッカ３０は、前後方向に移動可能であり、ドア３８を開いた状態で、インモジュールＭ１の外側に引き出すことができる。なお、本実施形態では、ストッカ３０は、インモジュールＭ１に対して取り外し不可とし、ストッパにより所定量以上引き出せないように構成されている。ストッカ３０をインモジュールＭ１の外側に引き出すと、ストッカ３０の投入口３０ａの少なくとも一部がインモジュールＭ１の外側に露出する。この状態で、操作者は、投入口３０ａを介してタブレットＴをストッカ３０内に容易に補充することができる。
【0031】
これに限定されないが、本実施形態では、ドア３８には、制御部１に制御される開ボタン３８ａと、これに連動する電子錠（図示せず）とが設けられている。これにより、制御部１は、ドア３８をロック状態とアンロック状態とに切り替えることができる。そして、制御部１は、樹脂成形動作を、ドア３８が閉じられたロック状態でしか実行できず、アンロック状態では実行できないように制御する。なお、開ボタン３８ａは、機械式のボタンであってもよいし、タッチパネル９上に表示されるボタンであってもよい。
【0032】
＜３．樹脂供給動作＞
以下、図４を参照しつつ、本実施形態に係る樹脂供給動作の流れについて説明する。上記の通り、樹脂成形装置１００の全体は、タブレットＴを用いて基板Ｂ上の電子部品を樹脂で封止し、基板Ｃへと加工する樹脂成形動作を行う。樹脂供給動作は、このような樹脂成形動作のうち、ストッカ３０内からタブレットＴを樹脂成形機構２へ供給するための動作である。樹脂供給動作は、樹脂供給装置３により実行され、制御部１により制御される。図４の処理は、制御部１により実行される。
以下、図４を参照しつつ、本実施形態に係る樹脂供給動作の流れについて説明する。上記の通り、樹脂成形装置１００の全体は、タブレットＴを用いて基板Ｂ上の電子部品を樹脂で封止し、基板Ｃへと加工する樹脂成形動作を行う。樹脂供給動作は、このような樹脂成形動作のうち、ストッカ３０内からタブレットＴを樹脂成形機構２へ供給するための動作である。樹脂供給動作は、樹脂供給装置３により実行され、制御部１により制御される。図４の処理は、制御部１により実行される。
【0033】
図４の処理が実行される前の予備作業として、操作者は以下のタブレットＴの充填操作を行う。まず、操作者は、ドア３８の開ボタン３８ａを押す。これを受けて、制御部１は、シャッタ４０を全閉した後、ドア３８をアンロックする。制御部１は、ドア３８のアンロック中、シャッタ４０を全閉した状態に維持する。ドア３８がアンロックされると、操作者はドア３８を手動で開く。あるいは、ドア３８は、アンロックされると自動で開かれてもよい。
【0034】
次に、操作者は、ドア３８の内側に配置されるストッカ３０の少なくとも一部を外部に引き出し、ストッカ３０の投入口３０ａにタブレットＴを投入する。このとき、シャッタ４０は全閉されているので、投入されたタブレットＴは、ストッカ３０内に貯蓄される。操作者は、タブレットＴの充填が完了すると、ストッカ３０をインモジュールＭ１内の所定の位置に押し戻し、ドア３８を閉める。ドア３８を閉めて一定時間が経過すると、ドア３８は制御部１によりロックされる。
【0035】
制御部１は、開始条件が満たされると、図４の処理を開始する。開始条件は、例えば、操作者が樹脂成形動作の開始を命令し、かつ、ドア３８がロックされていることとすることができる。操作者による樹脂成形動作の開始の命令は、例えば、タッチパネル９を介して入力され、制御部１に検知される。
【0036】
図４の処理が開始されると、まずステップＳ１が実行される。ステップＳ１では、制御部１は、タブレットＴの初期投入量に関する情報を取得する。ここで、初期投入量とは、シャッタ４０が全閉されている時にストッカ３０内に収容されているタブレットＴの総量である。本実施形態では、初期投入量に関する情報は、シャッタ４０が全閉されている時のセンサ３５の検出値として取得される。なお、上記の通り、ステップＳ１の実行時において、シャッタ４０は全閉されている。従って、初期投入量に関する情報は、ステップＳ１の実行時にセンサ３５により検知される値としてもよい。あるいは、初期投入量に関する情報は、上述の予備作業時において、操作者がストッカ３０にタブレットＴを充填した後、又はドア３８が閉められた後にセンサ３５により検知された値としてもよい。この場合、制御部１は、このときのセンサ３５の検出値を記憶しておき、ステップＳ１の実行時に呼び出す。また、本実施形態では、初期投入量の単位を重量とするが、体積、又は、ストッカ３０内におけるタブレットＴの高さ等とすることもできる。初期投入量の単位は、センサ３５の種類等に応じて適宜設定され得る。
【0037】
続くステップＳ２では、制御部１は、ストッカ３０内に収容されているタブレットＴの種類に関する情報を取得する。ここで、タブレットＴの種類とは、サイズ（径、長さ）、材料、形状、比重、製品番号、製品名等の属性を表す。タブレットＴの種類に関する情報は、例えば、操作者によりタッチパネル９を介して入力され、制御部１に送信される。なお、タブレットＴの種類に関する情報は、ステップＳ２の実行時に操作者により入力されてもよいし、上述の予備作業時等、事前に操作者により入力されてもよい。後者の場合、制御部１は、このときの入力値を記憶しておき、ステップＳ２の実行時に呼び出す。なお、以上のステップＳ１及びＳ２は、順不同である。
【0038】
ステップＳ１，Ｓ２が完了すると、制御部１は、樹脂成形装置１００に含まれる各機構を稼働し、樹脂成形動作を実行させる。樹脂成形動作の実行には、樹脂成形機構２がタブレットＴを使用する。そのため、続くステップＳ３～Ｓ５では、制御部１は、ストッカ３０内のタブレットＴを樹脂成形機構２に供給するべく、シャッタ４０の開口量を制御する。制御部１は、シャッタ４０の開口量を決定し、これに応じてシャッタ４０を開く。
【0039】
シャッタ４０の開口量は、記憶部１２内に記憶されている関係データＤ１を参照して決定される。ここで、図５を参照しながら、関係データＤ１について説明する。同図に示されるように、関係データＤ１は、シャッタ４０の開口量と、ストッカ３０内から落下するタブレットＴの落下量との関係を示すデータである。
【0040】
図５の例では、関係データＤ１は、グラフとして示される。横軸は、シャッタ４０の開口量である。縦軸は、シャッタ４０が横軸に示す開口量だけ開かれた時に、ストッカ３０内から落下するタブレットＴの落下量である。なお、同図の縦軸の落下量は、シャッタ４０の全閉時を基準としたタブレットＴの累積落下量である。すなわち、ここでの縦軸の落下量は、シャッタ４０が全閉の状態から段階的に開くにつれて、シャッタ４０の開口量が大きくなる度に落下した落下量の合計値である。縦軸の落下量は、シャッタ４０が全閉の状態から段階的に開く間の、タブレットＴの落下量の増分の合計値ということもできる。同図の横軸の開口量も、シャッタ４０の全閉時を基準としたシャッタ４０の開口量である。
【0041】
図５の例では、シャッタ４０の開口量とタブレットＴの落下量とは、シャッタ４０の全閉時から全開時の全区間のうち、部分的な区間においては線形関係にあるものの、全区間においては線形関係にない。言い換えると、シャッタ４０の単位開口量当たりのタブレットＴの落下量は、シャッタ４０の全閉時から全開時の区間にわたって変化する。この例では、タブレットＴの落下量は、シャッタ４０の開口量が大きくなるにつれて、全閉時からある変化点までは一定の割合で増加し、当該変化点を過ぎると、それまでとは異なる一定の割合で増加する。また、このような変化点が複数存在している。
【0042】
シャッタ４０の開口量とタブレットＴの落下量との関係は、ストッカ３０の形状等、装置全体の設計要因に応じて様々に変化し得る。そのため、ここで述べた傾向が、全ての装置に対して常に当てはまるとは限らない。しかしながら、本発明者らは、シャッタ４０の開口量とタブレットＴの落下量との間には、タブレットＴの初期投入量及び種類に依存する一定の関係があることを発見した。関係データＤ１は、このような関係を定義するデータである。本実施形態では、関係データＤ１は、タブレットＴの初期投入量毎、かつ、タブレットＴの種類毎に定義される。関係データＤ１は、予め実施された実験結果等に基づき作成され、記憶部１２に記憶される。なお、関係データＤ１は、予め記憶部１２に記憶されていなくてもよい。例えば、制御部１がネットワークに接続されている場合には、樹脂供給動作の開始時等の適当なタイミングで、ネットワーク経由で関係データＤ１が外部から取得されてもよい。
【0043】
図５中、点線で示されるデータＦ１１，Ｆ１２，Ｆ２１は、予め実施された実験結果を示している。実線で示されるデータＦ１は、データＦ１１，Ｆ１２に基づき、シャッタ４０の開口量とタブレットＴの落下量との関係を定式化したデータである。データＦ１１，Ｆ１２は、タブレットＴの初期投入量及び種類が同じ条件下で実施した別々の実験のデータである。データＦ２は、データＦ２１に基づき、シャッタ４０の開口量とタブレットＴの落下量との関係を定式化したデータである。なお、制御部１が参照する関係データＤ１は、データＦ１１，Ｆ１２，Ｆ２１のような、実験結果のそのものを含んでいてもよいし、データＦ１，Ｆ２のような実験結果のデータに基づく定式を含んでいてもよいし、両方を含んでいてもよい。
【0044】
関係データＤ１は、以上のようなグラフ又は定式の形式で定義することができるが、これに限定されず、任意の形式を採用することができる。例えば、図６に示すように、テーブル形式で定義することもできる。図６の例では、関係データＤ１は、開口量及び落下量の組み合わせを、シャッタ４０の全閉時から全開時の全区間において小刻みに定義するデータである。
【0045】
以上のような関係データＤ１を参照することにより、必要とされるタブレットＴの供給量に応じて、シャッタ４０の開口量を適切に決定することができる。ひいては、適切な量のタブレットＴを下流の工程へと供給することができる。その結果、ストッカ３０からタブレットＴが大量に放出されてしまい、ホッパ６０やフィーダ７０等の下流の機構でタブレットＴが詰まる事態が低減され得る。また、ストッカ３０から放出されるタブレットＴの量が少な過ぎることにより、樹脂成形機構２等の下流の機構で材料不足が生じる事態も低減され得る。よって、樹脂成形装置１００の正常な動作をより適切に維持することができる。
【0046】
ステップＳ３では、制御部１は、タブレットＴの初期投入量及び種類の組み合わせ毎に定義されている複数セットの関係データＤ１の中から、ステップＳ１及びＳ２で取得されたタブレットＴの初期投入量及び種類に対応する関係データＤ１を選択する。そして、制御部１は、選択された関係データＤ１を参照して、シャッタ４０の開口量を決定する。より具体的には、制御部１は、樹脂成形動作の開始時に必要なタブレットＴの量に対応（一致）する落下量を判断し、これを関係データＤ１に照合して、開口量を決定する。そして、駆動機構５０を駆動し、決定した開口量となるようにシャッタ４０を開く。なお、樹脂成形動作の開始時に必要なタブレットＴの量は、予め定められていてもよいし、現在実行しようとしている樹脂成形動作の動作条件に応じて適宜判断されてもよい。
【0047】
続くステップＳ４では、制御部１は、センサ７５の検出値を取得し、これに基づき、シャッタ４０をさらに開くか否かを判断する。センサ７５の検出値は、フィーダ７０内に保持されているタブレットＴの保持量に関する情報である。制御部１は、センサ７５の検出値に基づいて、ボウル７１内のタブレットＴの残量が所定の量より少なくなったか否かを判断し、少なくなったと判断すると、ステップＳ５に進む。一方、少なくなっていないと判断すると、後述するステップＳ９に進む。
【0048】
ステップＳ５では、制御部１は、タブレットＴの初期投入量及び種類の組み合わせ毎に定義されている複数セットの関係データＤ１の中から、ステップＳ３で選択された関係データＤ１を参照して、シャッタ４０の開口量を決定する。より具体的には、制御部１は、樹脂成形動作の継続にさらに必要なタブレットＴの量に対応する落下量を判断し、これを関係データＤ１に照合して、開口量を決定する。そして、駆動機構５０を駆動し、決定した開口量となるようにシャッタ４０を開く。なお、樹脂成形動作の継続にさらに必要なタブレットＴの量は、現在実行中の樹脂成形動作の動作条件に応じて適宜判断され得る。あるいは、これに代えて又は加えて、直前のステップＳ４で取得されたセンサ７５の検出値に基づき、フィーダ７０内のタブレットＴの保持量を判断し、これに応じて、樹脂成形動作の継続にさらに必要なタブレットＴの量が決定されてもよい。
【0049】
続くステップＳ６では、制御部１は、ストッカ３０が空になっているか否かを判断する。具体的には、直前のステップＳ５の実行により、シャッタ４０の開口量が全開となった場合に、ストッカ３０が空になっていると判断してもよい。あるいは、センサ３５の検出値を取得し、これに基づき、ストッカ３０が空になっているか否かを判断してもよい。センサ３５の検出値は、ストッカ３０内に収容されているタブレットＴの総量に関する情報である。
【0050】
ステップＳ６でストッカ３０が空になっていると判断されると、ステップＳ７が実行される。ステップＳ７では、制御部１は、ストッカ３０が空になっていることを示すアラートを出力する。アラートは、例えば、タッチパネル９に表示される。また、これに代えて又は加えて、アラート音がスピーカから出力されてもよい。操作者は、このようなアラートに気づいた場合、必要に応じて、前述の予備作業としてのタブレットＴの充填操作を実施する。
【0051】
その後、ステップＳ８で、予備作業が行われたか否かが判断される。予備作業が行われた場合、制御部１は、処理をステップＳ１に戻し、樹脂供給動作を続ける。
【0052】
ステップＳ８で予備作業が行われなかったと判断された場合、ステップＳ９が実行される。ステップＳ９は、ステップＳ６でストッカ３０が空になっていないと判断された場合にも実行される。ステップＳ９では、制御部１は、停止条件が満たされるか否かを判断する。停止条件は、例えば、操作者が樹脂成形動作の停止を命令したこと、又は、樹脂成形装置１００のどこかで所定の異常が発生したこととすることができる。ここでいう所定の異常には、タブレットＴの不足により、フィーダ７０において樹脂供給動作を継続できないことが含まれ得る。
【0053】
ステップＳ９で停止条件が満たされないと判断された場合、制御部１は、処理をステップＳ４に戻し、樹脂成形動作を継続させる。一方、ステップＳ９で停止条件が満たされたと判断されると、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、制御部１は、シャッタ４０を全閉する。また、制御部１は、樹脂成形装置１００に含まれる各機構の稼働を停止させ、樹脂成形動作を停止させる。これにより、図４の処理も終了する。
【0054】
図４の処理により、ストッカ３０内のタブレットＴは、樹脂成形機構２へと供給される。そして、上述の樹脂成形動作により、このようなタブレットＴを原料の一部として、樹脂成形機構２において基板Ｃが製造される。
【0055】
＜４．特徴＞
上記実施形態では、関係データＤ１に基づいて、シャッタ４０の開口量が制御される。これにより、シャッタ４０の開口量を適切に決定することができ、適切な量のタブレットＴを下流の工程へと供給することができる。その結果、樹脂成形装置１００の正常な動作をより適切に維持することができる。
上記実施形態では、関係データＤ１に基づいて、シャッタ４０の開口量が制御される。これにより、シャッタ４０の開口量を適切に決定することができ、適切な量のタブレットＴを下流の工程へと供給することができる。その結果、樹脂成形装置１００の正常な動作をより適切に維持することができる。
【0056】
＜５．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。
【0057】
＜５－１＞
上記実施形態において、ホッパ６０を省略することができる。この場合、ストッカ３０の排出口３０ｂをフィーダ７０のボウル７１の直上方に配置することにより、ストッカ３０内のタブレットＴをフィーダ７０に適切に投入することができる。
上記実施形態において、ホッパ６０を省略することができる。この場合、ストッカ３０の排出口３０ｂをフィーダ７０のボウル７１の直上方に配置することにより、ストッカ３０内のタブレットＴをフィーダ７０に適切に投入することができる。
【0058】
＜５－２＞
上記実施形態において、センサ３５は省略することもできる。この場合、ステップＳ１における初期投入量は、操作者の入力により取得されてもよい。
上記実施形態において、センサ３５は省略することもできる。この場合、ステップＳ１における初期投入量は、操作者の入力により取得されてもよい。
【0059】
＜５－３＞
ストッカ３０は、インモジュールＭ１から取り外し可能であってもよい。この場合、駆動機構５０は、取り外し可能なストッカ３０ではなく、インモジュールＭ１内の所定の位置に固定されていることが好ましい。また、この場合において、シャッタ４０も、インモジュールＭ１内の所定の位置に固定されることが好ましい。また、この場合において、シャッタ４０と駆動機構５０とを接続し固定するための接続機構が、シャッタ４０に設けられることが好ましい。また、この場合において、ストッカ３０には、シャッタ４０とは別に、ストッカ３０とともに取り外し可能なシャッタが設けられていてもよい。このシャッタも、排出口３０ｂを開閉する。この場合、ストッカ３０は、インモジュールＭ１から取り外された状態でも有底の箱として機能し、インモジュールＭ１から離れた位置で、ストッカ３０へタブレットＴを補充することができる。このようなシャッタ４０とは別のシャッタが設けられる場合、ストッカ３０を樹脂成形装置１００にセットした後、このシャッタを全開にしておくことが好ましい。
ストッカ３０は、インモジュールＭ１から取り外し可能であってもよい。この場合、駆動機構５０は、取り外し可能なストッカ３０ではなく、インモジュールＭ１内の所定の位置に固定されていることが好ましい。また、この場合において、シャッタ４０も、インモジュールＭ１内の所定の位置に固定されることが好ましい。また、この場合において、シャッタ４０と駆動機構５０とを接続し固定するための接続機構が、シャッタ４０に設けられることが好ましい。また、この場合において、ストッカ３０には、シャッタ４０とは別に、ストッカ３０とともに取り外し可能なシャッタが設けられていてもよい。このシャッタも、排出口３０ｂを開閉する。この場合、ストッカ３０は、インモジュールＭ１から取り外された状態でも有底の箱として機能し、インモジュールＭ１から離れた位置で、ストッカ３０へタブレットＴを補充することができる。このようなシャッタ４０とは別のシャッタが設けられる場合、ストッカ３０を樹脂成形装置１００にセットした後、このシャッタを全開にしておくことが好ましい。
【0060】
＜５－４＞
上記実施形態では、関係データＤ１は、初期投入量毎、かつ、タブレットＴの種類毎に定義された。しかし、関係データＤ１は、タブレットＴの種類毎に定義されなくてもよい。また、関係データＤ１は、タブレットＴの初期投入量毎、かつ、タブレットＴの種類以外の別の条件毎に定義されてもよい。
上記実施形態では、関係データＤ１は、初期投入量毎、かつ、タブレットＴの種類毎に定義された。しかし、関係データＤ１は、タブレットＴの種類毎に定義されなくてもよい。また、関係データＤ１は、タブレットＴの初期投入量毎、かつ、タブレットＴの種類以外の別の条件毎に定義されてもよい。
【0061】
＜５－５＞
上記実施形態では、関係データＤ１は、シャッタ４０の開口量と、シャッタ４０の全閉時を基準としたタブレットＴの累積落下量との関係を示すデータとされた。しかしながら、関係データＤ１に示される落下量は、このような累積落下量ではなくてもよい。例えば、関係データＤ１は、シャッタ４０が全閉の状態から段階的に開く間の、タブレットＴの落下量の増分と、シャッタ４０の開口量との関係を示すデータであってもよい。
上記実施形態では、関係データＤ１は、シャッタ４０の開口量と、シャッタ４０の全閉時を基準としたタブレットＴの累積落下量との関係を示すデータとされた。しかしながら、関係データＤ１に示される落下量は、このような累積落下量ではなくてもよい。例えば、関係データＤ１は、シャッタ４０が全閉の状態から段階的に開く間の、タブレットＴの落下量の増分と、シャッタ４０の開口量との関係を示すデータであってもよい。
【0062】
＜６．付記＞
＜技術１＞
（構成）
柱状の樹脂材料である複数のタブレットを搬送し、樹脂成形機構に供給するフィーダと、
前記フィーダの上方に設けられ、前記複数のタブレットを貯蓄する収容部と、
前記フィーダと前記収容部との間に設けられ、前記収容部を開閉するシャッタと、
前記シャッタの開口量を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記シャッタが全閉されている時に前記収容部内に収容されている前記タブレットの総量である初期投入量に関する情報を取得し、前記初期投入量毎に、前記開口量と、前記収容部内から落下する前記タブレットの落下量との関係を示す関係データを参照して、前記フィーダ内に保持されている前記タブレットの保持量に関する情報に基づき、前記開口量を制御する、
樹脂供給装置。
＜技術１＞
（構成）
柱状の樹脂材料である複数のタブレットを搬送し、樹脂成形機構に供給するフィーダと、
前記フィーダの上方に設けられ、前記複数のタブレットを貯蓄する収容部と、
前記フィーダと前記収容部との間に設けられ、前記収容部を開閉するシャッタと、
前記シャッタの開口量を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記シャッタが全閉されている時に前記収容部内に収容されている前記タブレットの総量である初期投入量に関する情報を取得し、前記初期投入量毎に、前記開口量と、前記収容部内から落下する前記タブレットの落下量との関係を示す関係データを参照して、前記フィーダ内に保持されている前記タブレットの保持量に関する情報に基づき、前記開口量を制御する、
樹脂供給装置。
【0063】
（効果等）
この樹脂供給装置においては、上記のような関係データに基づいて、シャッタの開口量が制御される。これにより、シャッタの開口量を適切に制御することができる。よって、適切な量のタブレットを下流の工程へと供給することができる。
この樹脂供給装置においては、上記のような関係データに基づいて、シャッタの開口量が制御される。これにより、シャッタの開口量を適切に制御することができる。よって、適切な量のタブレットを下流の工程へと供給することができる。
【0064】
＜技術２＞
（構成）
前記関係データは、前記初期投入量毎かつ前記タブレットの種類毎に、前記開口量と前記落下量との関係を示すデータを含み、
前記制御部は、前記タブレットの種類に関する情報をさらに取得し、前記関係データを参照して、前記開口量を制御する、
技術１に記載の樹脂供給装置。
（構成）
前記関係データは、前記初期投入量毎かつ前記タブレットの種類毎に、前記開口量と前記落下量との関係を示すデータを含み、
前記制御部は、前記タブレットの種類に関する情報をさらに取得し、前記関係データを参照して、前記開口量を制御する、
技術１に記載の樹脂供給装置。
【0065】
（効果等）
この樹脂供給装置においては、関係データが、初期投入量だけでなく、タブレットの種類毎に定義される。従って、シャッタの開口量をより適切に制御することができる。
この樹脂供給装置においては、関係データが、初期投入量だけでなく、タブレットの種類毎に定義される。従って、シャッタの開口量をより適切に制御することができる。
【0066】
＜技術３＞
（構成）
前記収容部内に収容されている前記タブレットの総量を検知するセンサ
をさらに備え、
前記制御部は、前記シャッタが全閉されている時の前記センサの検出値を、前記初期投入量に関する情報として取得する、
技術１又は２に記載の樹脂供給装置。
（構成）
前記収容部内に収容されている前記タブレットの総量を検知するセンサ
をさらに備え、
前記制御部は、前記シャッタが全閉されている時の前記センサの検出値を、前記初期投入量に関する情報として取得する、
技術１又は２に記載の樹脂供給装置。
【0067】
（効果等）
この樹脂供給装置においては、初期投入量に関する情報を、簡易に取得することができる。
この樹脂供給装置においては、初期投入量に関する情報を、簡易に取得することができる。
【0068】
＜技術４＞
（構成）
前記センサは、重量センサである、
技術３に記載の樹脂供給装置。
（構成）
前記センサは、重量センサである、
技術３に記載の樹脂供給装置。
【0069】
（効果等）
この樹脂供給装置においては、初期投入量に関する情報を、定量的に正確に取得することができる。
この樹脂供給装置においては、初期投入量に関する情報を、定量的に正確に取得することができる。
【0070】
＜技術５＞
（構成）
前記シャッタと前記フィーダとの間に設けられたホッパ
をさらに備える、
技術１から４のいずれかに記載の樹脂供給装置。
（構成）
前記シャッタと前記フィーダとの間に設けられたホッパ
をさらに備える、
技術１から４のいずれかに記載の樹脂供給装置。
【0071】
（効果等）
この樹脂供給装置においては、タブレットの詰まりをより確実に防止することができる。
この樹脂供給装置においては、タブレットの詰まりをより確実に防止することができる。
【0072】
＜技術６＞
（構成）
前記シャッタを開閉させる駆動機構
をさらに備え、
前記制御部は、前記駆動機構を制御することにより、前記開口量を制御し、
前記駆動機構は、モータ、及び、モータの回転に連動する機械要素を有する、
技術１から５のいずれかに記載の樹脂供給装置。
（構成）
前記シャッタを開閉させる駆動機構
をさらに備え、
前記制御部は、前記駆動機構を制御することにより、前記開口量を制御し、
前記駆動機構は、モータ、及び、モータの回転に連動する機械要素を有する、
技術１から５のいずれかに記載の樹脂供給装置。
【0073】
（効果等）
この樹脂供給装置においては、制御部が駆動機構を介して、シャッタの開口量を制御することできる。
この樹脂供給装置においては、制御部が駆動機構を介して、シャッタの開口量を制御することできる。
【0074】
＜技術７＞
（構成）
前記シャッタは、前記収容部の底面の少なくとも一部を形成している、
技術１から６のいずれかに記載の樹脂供給装置。
（構成）
前記シャッタは、前記収容部の底面の少なくとも一部を形成している、
技術１から６のいずれかに記載の樹脂供給装置。
【0075】
（効果等）
この樹脂供給装置においては、シャッタの開閉により収容部の底面を開くことができる。すなわち、シャッタの開口量を制御することにより、容易に収容部内のタブレットを下流の工程に送ることができる。
この樹脂供給装置においては、シャッタの開閉により収容部の底面を開くことができる。すなわち、シャッタの開口量を制御することにより、容易に収容部内のタブレットを下流の工程に送ることができる。
【0076】
＜技術８＞
（構成）
前記シャッタは、前記樹脂供給装置内の所定の位置に固定されており、
前記収容部は、前記樹脂供給装置の他の部分から取り外し可能に構成されている、
技術１から７のいずれかに記載の樹脂供給装置。
（構成）
前記シャッタは、前記樹脂供給装置内の所定の位置に固定されており、
前記収容部は、前記樹脂供給装置の他の部分から取り外し可能に構成されている、
技術１から７のいずれかに記載の樹脂供給装置。
【0077】
（効果等）
この樹脂供給装置においては、収容部を開閉するシャッタから独立して、収容部を樹脂供給装置の他の部分から取り外すことができる。
この樹脂供給装置においては、収容部を開閉するシャッタから独立して、収容部を樹脂供給装置の他の部分から取り外すことができる。
【0078】
＜技術９＞
（構成）
技術１から８のいずれかに記載の樹脂供給装置を備える、樹脂成形装置。
（構成）
技術１から８のいずれかに記載の樹脂供給装置を備える、樹脂成形装置。
【0079】
（効果等）
この樹脂成形装置では、樹脂成形時に適切な量のタブレットが供給される。
この樹脂成形装置では、樹脂成形時に適切な量のタブレットが供給される。
【0080】
＜技術１０＞
（構成）
技術１から８のいずれかに記載の前記樹脂供給装置により前記タブレットを搬送し、前記樹脂成形機構へ供給することと、
前記樹脂成形機構により、供給された前記タブレットを用いて成形対象物を樹脂成形することと
を含む、樹脂成形品の製造方法。
（構成）
技術１から８のいずれかに記載の前記樹脂供給装置により前記タブレットを搬送し、前記樹脂成形機構へ供給することと、
前記樹脂成形機構により、供給された前記タブレットを用いて成形対象物を樹脂成形することと
を含む、樹脂成形品の製造方法。
【0081】
（効果等）
この樹脂成形品の製造方法では、樹脂成形時に適切な量のタブレットが供給されるため、タブレットを原料の少なくとも一部とする樹脂成形品をより適切に製造することができる。
この樹脂成形品の製造方法では、樹脂成形時に適切な量のタブレットが供給されるため、タブレットを原料の少なくとも一部とする樹脂成形品をより適切に製造することができる。
【符号の説明】
【0082】
１００ 樹脂成形装置
１ 制御部
２ 樹脂成形機構
３ 樹脂供給装置
４ 整列機構
５ ローダ
５ａ ピックアップ機構
６ アンローダ
６ａ ピックアップ機構
７ インマガジン
８ アウトマガジン
９ タッチパネル
１１ ＣＰＵ
１２ 記憶部
２０ 成形型
３０ ストッカ
３０ａ 投入口
３０ｂ 排出口
３１ 斜面
３５ センサ
３８ ドア
３８ａ 開ボタン
４０ シャッタ
５０ 駆動機構
５１ モータ
５２ ベルト（機械要素）
５３ ローラ
６０ ホッパ
６０ａ 投入口
６０ｂ 排出口
６１ 斜面
７０ フィーダ
７１ ボウル
７１ａ 外周部
７１ｂ 内側領域
７１ｃ 投入口
７２ 振動機構
７３ シュート
７４ ポート
７５ センサ
５００ 駆動機構
Ｂ 基板（成形対象物）
Ｃ 基板（樹脂成形品）
Ｄ１，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ１１，Ｆ１２，Ｆ２２ 関係データ
Ｇ ガイド
Ｍ１ インモジュール
Ｍ２ モールドモジュール
Ｍ３ アウトモジュール
Ｔ タブレット
１ 制御部
２ 樹脂成形機構
３ 樹脂供給装置
４ 整列機構
５ ローダ
５ａ ピックアップ機構
６ アンローダ
６ａ ピックアップ機構
７ インマガジン
８ アウトマガジン
９ タッチパネル
１１ ＣＰＵ
１２ 記憶部
２０ 成形型
３０ ストッカ
３０ａ 投入口
３０ｂ 排出口
３１ 斜面
３５ センサ
３８ ドア
３８ａ 開ボタン
４０ シャッタ
５０ 駆動機構
５１ モータ
５２ ベルト（機械要素）
５３ ローラ
６０ ホッパ
６０ａ 投入口
６０ｂ 排出口
６１ 斜面
７０ フィーダ
７１ ボウル
７１ａ 外周部
７１ｂ 内側領域
７１ｃ 投入口
７２ 振動機構
７３ シュート
７４ ポート
７５ センサ
５００ 駆動機構
Ｂ 基板（成形対象物）
Ｃ 基板（樹脂成形品）
Ｄ１，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ１１，Ｆ１２，Ｆ２２ 関係データ
Ｇ ガイド
Ｍ１ インモジュール
Ｍ２ モールドモジュール
Ｍ３ アウトモジュール
Ｔ タブレット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【手続補正書】
【提出日】2023-06-27
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
柱状の樹脂材料である複数のタブレットを搬送し、樹脂成形機構に供給するフィーダと、
前記フィーダの上方に設けられ、前記複数のタブレットを貯蓄する収容部と、
前記フィーダと前記収容部との間に設けられ、前記収容部を開閉するシャッタと、
前記シャッタの開口量を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記シャッタが全閉されている時に前記収容部内に収容されている前記タブレットの総量である初期投入量に関する情報を取得し、前記初期投入量毎に、前記開口量と、前記収容部内から落下する前記タブレットの落下量との関係を示す関係データを参照して、前記フィーダ内に保持されている前記タブレットの保持量に関する情報に基づき、前記開口量を制御する、
樹脂供給装置。
前記フィーダの上方に設けられ、前記複数のタブレットを貯蓄する収容部と、
前記フィーダと前記収容部との間に設けられ、前記収容部を開閉するシャッタと、
前記シャッタの開口量を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記シャッタが全閉されている時に前記収容部内に収容されている前記タブレットの総量である初期投入量に関する情報を取得し、前記初期投入量毎に、前記開口量と、前記収容部内から落下する前記タブレットの落下量との関係を示す関係データを参照して、前記フィーダ内に保持されている前記タブレットの保持量に関する情報に基づき、前記開口量を制御する、
樹脂供給装置。
【請求項2】
前記関係データは、前記初期投入量毎かつ前記タブレットの種類毎に、前記開口量と前記落下量との関係を示すデータを含み、
前記制御部は、前記タブレットの種類に関する情報をさらに取得し、前記関係データを参照して、前記開口量を制御する、
請求項１に記載の樹脂供給装置。
前記制御部は、前記タブレットの種類に関する情報をさらに取得し、前記関係データを参照して、前記開口量を制御する、
請求項１に記載の樹脂供給装置。
【請求項3】
前記収容部内に収容されている前記タブレットの総量を検知するセンサ
をさらに備え、
前記制御部は、前記シャッタが全閉されている時の前記センサの検出値を、前記初期投入量に関する情報として取得する、
請求項１又は２に記載の樹脂供給装置。
をさらに備え、
前記制御部は、前記シャッタが全閉されている時の前記センサの検出値を、前記初期投入量に関する情報として取得する、
請求項１又は２に記載の樹脂供給装置。
【請求項4】
前記センサは、重量センサである、
請求項３に記載の樹脂供給装置。
請求項３に記載の樹脂供給装置。
【請求項5】
前記シャッタと前記フィーダとの間に設けられたホッパ
をさらに備える、
請求項１又は２に記載の樹脂供給装置。
をさらに備える、
請求項１又は２に記載の樹脂供給装置。
【請求項6】
前記シャッタを開閉させる駆動機構
をさらに備え、
前記制御部は、前記駆動機構を制御することにより、前記開口量を制御し、
前記駆動機構は、モータ、及び、モータの回転に連動する機械要素を有する、
請求項１又は２に記載の樹脂供給装置。
をさらに備え、
前記制御部は、前記駆動機構を制御することにより、前記開口量を制御し、
前記駆動機構は、モータ、及び、モータの回転に連動する機械要素を有する、
請求項１又は２に記載の樹脂供給装置。
【請求項7】
前記シャッタは、前記収容部の底面の少なくとも一部を形成している、
請求項１又は２に記載の樹脂供給装置。
請求項１又は２に記載の樹脂供給装置。
【請求項8】
前記シャッタは、前記樹脂供給装置内の所定の位置に固定されており、
前記収容部は、前記樹脂供給装置の他の部分から取り外し可能に構成されている、
請求項１又は２に記載の樹脂供給装置。
前記収容部は、前記樹脂供給装置の他の部分から取り外し可能に構成されている、
請求項１又は２に記載の樹脂供給装置。
【請求項9】
請求項１又は２に記載の樹脂供給装置を備える、樹脂成形装置。
【請求項10】
請求項１又は２に記載の前記樹脂供給装置により前記タブレットを搬送し、前記樹脂成形機構へ供給することと、
前記樹脂成形機構により、供給された前記タブレットを用いて成形対象物を樹脂成形することと
を含む、樹脂成形品の製造方法。
前記樹脂成形機構により、供給された前記タブレットを用いて成形対象物を樹脂成形することと
を含む、樹脂成形品の製造方法。