特開 2025-4933 車線サーバ、中継装置、料金収受システム、料金収受方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025004933

(43)【公開日】2025-01-16

(54)【発明の名称】車線サーバ、中継装置、料金収受システム、料金収受方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/09 20060101AFI20250108BHJP

   G07B 15/00 20110101ALI20250108BHJP

【ＦＩ】

G08G1/09 F

G07B15/00 510

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023104843

(22)【出願日】2023-06-27

(71)【出願人】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】上岡 祐輔

(72)【発明者】

【氏名】外尾 祥悟

【テーマコード（参考）】

3E127

5H181

【Ｆターム（参考）】

3E127AA16

3E127BA39

3E127CA13

3E127CA17

3E127EA03

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB13

5H181BB17

5H181CC04

5H181CC09

5H181EE10

(57)【要約】

【課題】実機器と模擬装置とを混在させて料金収受システムを運用することができる車線サーバを提供する。
【解決手段】車線サーバは、路側機器との通信を中継する中継装置を介して前記路側機器との間で実信号の送受信を行う実入出力部と、前記路側機器を模擬する模擬装置との間で前記実信号を模擬した模擬信号の送受信を行う仮想入出力部と、前記中継装置から複数の前記路側機器それぞれの接続の有無を示す接続信号を受信する接続信号受信部と、前記接続信号に基づいて、複数の前記路側機器それぞれとの信号の送受信経路を前記実入出力部または前記仮想入出力部に割り当てる割当部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

料金所の車線に設けられる複数の路側機器の信号に基づいて前記車線を走行する車両の通行料金を収受する処理を行う車線サーバであって、
前記路側機器との通信を中継する中継装置を介して前記路側機器との間で実信号の送受信を行う実入出力部と、
前記路側機器を模擬する模擬装置との間で前記実信号を模擬した模擬信号の送受信を行う仮想入出力部と、
前記中継装置から複数の前記路側機器それぞれの接続の有無を示す接続信号を受信する接続信号受信部と、
前記接続信号に基づいて、複数の前記路側機器それぞれとの信号の送受信経路を前記実入出力部または前記仮想入出力部に割り当てる割当部と、
を備える車線サーバ。

【請求項2】

前記実入出力部を介して送受信される実信号、または前記仮想入出力部を介して送受信される模擬信号に基づいて前記通行料金を収受する処理を行う処理部をさらに備え、
前記処理部は、前記実入出力部および前記仮想入出力部のうち、前記送受信経路として割り当てられていない方から入力された信号を破棄する、
請求項１に記載の車線サーバ。

【請求項3】

料金所の車線に設けられる複数の路側機器と、前記車線を走行する車両の通行料金を収受する車線サーバとの通信を中継する中継装置であって、
複数の前記路側機器が接続される路側インタフェース集約部と、
複数の前記路側機器それぞれの接続の有無を示す接続信号を前記車線サーバに送信する接続信号送信部と、
を備える中継装置。

【請求項4】

料金所の車線に設けられる路側機器と、
前記路側機器を模擬する模擬装置と、
請求項１または２に記載の車線サーバと、
請求項３に記載の中継装置と、
を備える料金収受システム。

【請求項5】

料金所の車線に設けられる路側機器と、前記路側機器を模擬する模擬装置と、前記車線を走行する車両の通行料金を収受する車線サーバと、前記路側機器と前記車線サーバとの通信を中継する中継装置と、を備える料金収受システムを用いた料金収受方法であって、
前記中継装置が、複数の前記路側機器それぞれの接続の有無を示す接続信号を送信するステップと、
前記車線サーバが、前記中継装置から複数の前記路側機器それぞれの接続の有無を示す接続信号を受信するステップと、
前記車線サーバが、前記接続信号に基づいて、複数の前記路側機器それぞれとの信号の送受信経路を、前記中継装置を介して前記路側機器との間で実信号の送受信を行う実入出力部、または、前記路側機器を模擬する模擬装置との間で前記実信号を模擬した模擬信号の送受信を行う仮想入出力部に割り当てるステップと、
を有する料金収受方法。

【請求項6】

料金所の車線に設けられる路側機器と信号の送受信を行い、前記車線を走行する車両の通行料金を収受する車線サーバに、
前記路側機器との通信を中継する中継装置から複数の前記路側機器それぞれの接続の有無を示す接続信号を受信するステップと、
前記接続信号に基づいて、複数の前記路側機器それぞれとの信号の送受信経路を、前記中継装置を介して前記路側機器との間で実信号の送受信を行う実入出力部、または、前記路側機器を模擬する模擬装置との間で前記実信号を模擬した模擬信号の送受信を行う仮想入出力部に割り当てるステップと、
を実行させるプログラム。

【請求項7】

料金所の車線に設けられる路側機器と、前記車線を走行する車両の通行料金を収受する車線サーバとの通信を中継する中継装置に、
複数の前記路側機器それぞれの接続の有無を示す接続信号を送信するステップ
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車線サーバ、中継装置、料金収受システム、料金収受方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

有料道路の料金所には、車両から通行料金を自動的に収受する電子式料金収受システム（Electronic Toll Collection System；ＥＴＣ（登録商標）システム、「自動料金収受システム」とも言う）が設けられている場合がある。ＥＴＣシステムは、車線に設けられた複数の路側機器（センサなど）と、路側機器から受信した信号に基づいて通行料金の収受処理を行う車線サーバとを備える。

【0003】

特許文献１には、車線サーバの動作をテストするための技術として、路側機器の信号を模擬した模擬信号を車線サーバに出力する模擬システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１７１０４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

車線サーバは、路側機器から得た信号や情報に基づいて通行料金の計算などを実施するため、ＥＴＣシステムによる料金収受を行うには、全ての路側機器が設置され、正常に稼働している必要がある。事故や故障により路側機器が使用できなくなった場合、車線を閉鎖（通行止め）にし、路側機器を交換しなければならない。このとき、路側機器の予備品が無く、予備品の手配に時間がかかる場合がある。そうすると、全ての路側機器が揃うまで、車線を長期間閉鎖しなければならない可能性がある。

【0006】

長期間の車線閉鎖を避けるためには、手配中の路側機器を一時的に模擬装置に置き換えて車線サーバと接続し、ＥＴＣシステムを模擬装置が出力する模擬信号を用いて仮運用することが考えられる。しかしながら、従来のＥＴＣシステムでは、車線サーバは、接続される路側機器が全て実機器である実運用モードと、全て模擬装置（模擬システム）である模擬モードとのいずれかのみで運用可能である。つまり、従来のＥＴＣシステムでは、複数ある路側機器について、実機器と模擬装置とを混在させて運用することができない。

【0007】

本開示の目的は、実機器と模擬装置とを混在させて料金収受システムを運用することができる車線サーバ、中継装置、料金収受システム、料金収受方法、およびプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様によれば、車線サーバは、料金所の車線に設けられる複数の路側機器の信号に基づいて前記車線を走行する車両の通行料金を収受する処理を行う車線サーバであって、前記路側機器との通信を中継する中継装置を介して前記路側機器との間で実信号の送受信を行う実入出力部と、前記路側機器を模擬する模擬装置との間で前記実信号を模擬した模擬信号の送受信を行う仮想入出力部と、前記中継装置から複数の前記路側機器それぞれの接続の有無を示す接続信号を受信する接続信号受信部と、前記接続信号に基づいて、複数の前記路側機器それぞれとの信号の送受信経路を前記実入出力部または前記仮想入出力部に割り当てる割当部と、を備える。

【0009】

本開示の一態様によれば、中継装置は、料金所の車線に設けられる複数の路側機器と、前記車線を走行する車両の通行料金を収受する車線サーバとの通信を中継する中継装置であって、複数の前記路側機器が接続される路側インタフェース集約部と、複数の前記路側機器それぞれの接続の有無を示す接続信号を前記車線サーバに送信する接続信号送信部と、を備える。

【0010】

本開示の一態様によれば、料金収受システムは、料金所の車線に設けられる路側機器と、前記路側機器を模擬する模擬装置と、上述の車線サーバと、上述の中継装置と、を備える。

【0011】

本開示の一態様によれば、料金収受方法は、料金所の車線に設けられる路側機器と、前記路側機器を模擬する模擬装置と、前記車線を走行する車両の通行料金を収受する車線サーバと、前記路側機器と前記車線サーバとの通信を中継する中継装置と、を備える料金収受システムを用いた料金収受方法であって、前記中継装置が、複数の前記路側機器それぞれの接続の有無を示す接続信号を送信するステップと、前記車線サーバが、前記中継装置から複数の前記路側機器それぞれの接続の有無を示す接続信号を受信するステップと、前記車線サーバが、前記接続信号に基づいて、複数の前記路側機器それぞれとの信号の送受信経路を、前記中継装置を介して前記路側機器との間で実信号の送受信を行う実入出力部、または、前記路側機器を模擬する模擬装置との間で前記実信号を模擬した模擬信号の送受信を行う仮想入出力部に割り当てるステップと、を有する。

【0012】

本開示の一態様によれば、プログラムは、料金所の車線に設けられる路側機器と信号の送受信を行い、前記車線を走行する車両の通行料金を収受する車線サーバに、前記路側機器との通信を中継する中継装置から複数の前記路側機器それぞれの接続の有無を示す接続信号を受信するステップと、前記接続信号に基づいて、複数の前記路側機器それぞれとの信号の送受信経路を、前記中継装置を介して前記路側機器との間で実信号の送受信を行う実入出力部、または、前記路側機器を模擬する模擬装置との間で前記実信号を模擬した模擬信号の送受信を行う仮想入出力部に割り当てるステップと、を実行させる。

【0013】

本開示の一態様によれば、プログラムは、料金所の車線に設けられる路側機器と、前記車線を走行する車両の通行料金を収受する車線サーバとの通信を中継する中継装置に、複数の前記路側機器それぞれの接続の有無を示す接続信号を送信するステップを実行させる。

【発明の効果】

【0014】

上記態様によれば、実機器と模擬装置とを混在させて料金収受システムを運用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す概略図である。

【図2】第１の実施形態に係る中継装置および車線サーバの機能構成を示すブロック図である。

【図3】第１の実施形態に係る車線サーバの処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】料金収受システムの各装置のハードウェア構成を示す概略ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。

【0017】

（全体構成）
図１は、第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す概略図である。
本実施形態に係る料金収受システム１００は、有料道路の料金所（入口料金所または出口料金所）に設けられ、有料道路と一般道路とを接続する車線Ｌを走行する車両Ｖから通行料金を収受する。

【0018】

本実施形態に係る車線Ｌは、ＥＴＣシステムによりＥＴＣ車両から通行料金を収受するＥＴＣ専用の車線（以下、「ＥＴＣ車線」とも記載する。）である。車両Ｖは、車載器（不図示）を搭載するＥＴＣ車両である。

【0019】

なお、本実施形態では、料金収受システム１００が出口料金所に設けられている例について説明する。以下、車線Ｌの延びる方向（±Ｘ方向）を「車線方向」と記載する。また、車線方向の有料道路側（－Ｘ側）を「上流側」、一般道路側（＋Ｘ側）を「下流側」とも記載する。さらに、車線Ｌの幅方向（±Ｙ方向）を「車線幅方向」と記載する。

【0020】

また、図１には、料金所に一つの車線Ｌのみが設けられている例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態では、料金所に複数の車線Ｌが設けられていてもよい。

【0021】

図１に示すように、料金収受システム１００は、路側装置１と、中継装置２と、車線サーバ３と、模擬装置４とを備える。

【0022】

路側装置１は、ＥＴＣ車両Ｖに搭載された車載器との間で無線通信を行い、通行料金を自動的に収受する処理（料金収受処理）を実行するための複数の路側機器からなる装置群である。

【0023】

中継装置２は、路側装置１を構成する各路側機器と、車線サーバ３との通信を中継する。

【0024】

車線サーバ３は、ＥＴＣ車両Ｖから通行料金を収受する料金収受処理を実行する。

【0025】

模擬装置４は、路側機器の信号を模擬した模擬信号を車線サーバ３へ送信することにより、路側機器を模擬する。模擬装置４は、料金所事務所に設置された監視装置であってもよい。模擬装置４は、ユーザ（料金所事務所に駐在する監視員など）の操作を受け付けて、車線サーバ３へ模擬信号を出力するアプリケーションを有している。

【0026】

模擬装置４は、たとえば車線サーバ３の試験時に、ユーザの操作に従い、各路側機器に代えて試験用の模擬信号を車線サーバ３へ送信する。この試験用の模擬信号による車線サーバ３の処理結果は、ユーザが確認できるように模擬装置４の表示装置（不図示）に表示されてもよい。

【0027】

また、模擬装置４は、路側装置１の一部の路側機器が故障や交換などにより中継装置２と未接続状態となったとき、この未接続状態の路側機器に代えて模擬信号を車線サーバ３へ送信する。

【0028】

（路側装置の構成）
路側装置１は、路側機器として、進入側車両検知器１０と、ナンバープレート読取装置１１（ＮＰ読取装置）と、通信用車両検知器１２と、第１アンテナ１３と、車線表示板１４と、路側表示器１５と、発進制御機１６と、退出側車両検知器１７と、第２アンテナ１８と、監視カメラ１９とを備える。

【0029】

進入側車両検知器１０は、例えば透過型の車両検知器であり、進入検出位置Ｘ１における車両Ｖの存在（車線Ｌへの進入）の有無を区別可能な検出信号を出力する。

【0030】

ＮＰ読取装置１１は、進入側車両検知器１０が車両の存在を検出した場合に、車両Ｖのナンバープレートを含む車両画像を撮影する。また、ＮＰ読取装置１１は、撮影した車両画像から車両ＶのＮＰ情報（ＮＰ情報）を読み取る。ＮＰ情報は、ナンバープレートのサイズ、色、ナンバープレート上に表記された文字（地名、分類番号、記号、一連番号など）を含む。

【0031】

通信用車両検知器１２は、車両Ｖの通信終了位置Ｘ２の通過を検出する。通信用車両検知器１２は、進入側車両検知器１０と同様の機器構成を有している。

【0032】

第１アンテナ１３は、車線Ｌを走行する車両Ｖの車載器と無線通信を行い、料金収受処理に要する情報の送受信を行う。第１アンテナ１３は、進入側車両検知器１０によって車両Ｖの車線Ｌへの進入が検出されてから、通信用車両検知器１２によって車両Ｖが通信終了位置Ｘ２を通過したことが検出されるまで、無線通信用の電波の放射を行う。

【0033】

車線表示板１４は、車線Ｌの状態を表示する電光掲示板である。車線表示板１４には、たとえば、「閉鎖」、「ＥＴＣ専用」、「一般」、「ＥＴＣ／一般」などの情報が表示される。

【0034】

路側表示器１５は、車両Ｖの搭乗者に通行料金などを通知するための電光掲示板である。

【0035】

発進制御機１６は、開閉バーを上げ下げすることにより、車線Ｌの開放（車両Ｖの車線Ｌからの退出許可）及び閉塞（車両Ｖの車線Ｌからの退出規制）を行う。

【0036】

退出側車両検知器１７は、車両Ｖの退出検出位置Ｘ３の通過（車線Ｌからの退出）を検出する。退出側車両検知器１７は、進入側車両検知器１０と同様の機器構成を有している。

【0037】

第２アンテナ１８は、車線Ｌを走行する車両Ｖの車載器と無線通信を行い、料金収受処理に要する情報の送受信を行う。第２アンテナ１８は、たとえば料金収受処理の結果などを車載器に書き込む処理が完了しなかった場合に電波放射を開始し、退出側車両検知器１７によって車両Ｖの退出が検出されると、電波放射を停止する。

【0038】

監視カメラ１９は、車線Ｌを走行する車両Ｖを撮影する。

【0039】

（中継装置の構成）
図２は、第１の実施形態に係る中継装置および車線サーバの機能構成を示すブロック図である。
図２に示すように、中継装置２は、路側インタフェース（ＩＦ）集約部２０と、プロセッサ２１とを備える。

【0040】

路側ＩＦ集約部２０は、路側装置１の各路側機器が接続される。

【0041】

プロセッサ２１は、接続信号送信部２１１としての機能を発揮する。接続信号送信部２１１は、各路側機器の接続の有無を示す接続信号を車線サーバ３へ送信する。接続信号送信部２１１は、各路側機器について、正常に接続されている場合に、接続信号ＯＮを車線サーバ３へ送信する。また、接続信号送信部２１１は、各路側機器について、故障や交換などにより未接続状態（信号送受信不可）の場合に、接続信号ＯＦＦを車線サーバ３へ送信する。

【0042】

（車線サーバの構成）
図２に示すように、車線サーバ３は、実入出力部３０と、仮想入出力部３１と、プロセッサ３２とを備える。

【0043】

実入出力部３０は、中継装置２を介して路側装置１の各路側機器との間で実信号を送受信するための入出力ドライバ（たとえば、ＰＩＯ（Programmed Input Output）ドライバ）である。実信号は、各路側機器から車線サーバ３へ送信される検出信号や、車線サーバ３から各路側機器へ送信する制御信号などが含まれる。

【0044】

仮想入出力部３１は、車線サーバ３との間で実信号を模擬した模擬信号を送受信するための入出力ドライバ（たとえば、ＰＩＯドライバ）である。

【0045】

プロセッサ３２は、所定のプログラムに従って動作することにより、接続信号受信部３２１、割当部３２２、処理部３２３としての機能を発揮する。

【0046】

接続信号受信部３２１は、中継装置２から路側機器の接続の有無を示す接続信号を受信する。

【0047】

割当部３２２は、接続信号に基づいて、路側機器との信号の送受信経路を実入出力部３０または仮想入出力部３１に割り当てる。具体的には、割当部３２２は、接続信号がＯＮである路側機器との送受信経路を実入出力部３０に割り当てる。一方、割当部３２２は、接続信号がＯＦＦである路側機器との送受信経路を仮想入出力部３１に割り当てる。送受信経路の割り当ては、路側機器ごとに個別に切り替え可能である。

【0048】

処理部３２３は、実入出力部３０を介して送受信される実信号、または仮想入出力部３１を介して送受信される模擬信号に基づいて料金収受処理を行う。

【0049】

（車線サーバの処理フロー）
図３は、第１の実施形態に係る車線サーバの処理の一例を示すフローチャートである。
ここでは、図３を参照しながら、車線サーバ３の処理の流れについて説明する。

【0050】

車線サーバ３は、起動時に自身の接続モードを判断する。なお、接続モードはユーザにより任意に切り替え可能である。

【0051】

まず、車線サーバ３の割当部３２２は、実機器接続モードが設定されているか判断する（ステップＳ１０１）。実機器接続モードは、模擬装置４を使用せずに料金収受処理を行うモードである。実機器接続モードが設定されている場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、割当部３２２は、全ての路側機器について、信号の送受信経路を実入出力部３０に割り当てる（ステップＳ１０２）。この場合、車線サーバ３は、実際の路側機器と実信号の送受信のみを行う。

【0052】

実機器接続モードが設定されていない場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）、割当部３２２は、模擬装置接続モードが設定されているか判断する（ステップＳ１０３）。模擬装置接続モードは、たとえば車線を閉鎖して車線サーバ３の試験を行う場合に設定されるモードである。模擬装置接続モードが設定されている場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、全ての路側機器について、信号の送受信経路を仮想入出力部３１に割り当てる（ステップＳ１０４）。たとえば、車線サーバ３の試験時にこのモードが設定される。この場合、車線サーバ３は、模擬装置４と模擬信号の送受信のみを行う。

【0053】

模擬装置接続モードが設定されていない場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）、割当部３２２は、混在接続モードが設定されているか判断する（ステップＳ１０５）。混在接続モードは、料金収受処理を行う際に、路側機器の一部を模擬装置４で模擬することを可能とするモードである。混在接続モードが設定されていない場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）、つまり、上記した何れの接続モードも設定されていない場合は、設定のエラーにより車線サーバ３を起動不可とする（ステップＳ１０６）。この場合、車線サーバ３は、ユーザが接続モードの設定を修正したあと、ステップＳ１０１から処理をやり直す。

【0054】

一方、混在接続モードが設定されている場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、割当部３２２は、車線サーバ３が中継装置２と接続されているか判断する（ステップＳ１０７）。車線サーバ３が中継装置２と接続されていない場合、車線サーバ３は起動不可とする（ステップＳ１０８）。この場合、車線サーバ３は、ユーザが中継装置２を正しく接続したあと、ステップＳ１０１から処理をやり直す。

【0055】

また、車線サーバ３と中継装置２とが正しく接続されている場合、割当部３２２は、各路側機器について、個別に信号の送受信経路の割り当て処理（図３の破線内の一連の処理）を行う。本実施形態では、たとえば、模擬装置４は、複数の路側機器のうち、進入側車両検知器１０、通信用車両検知器１２、および退出側車両検知器１７の検出信号を模擬した模擬信号を車線サーバ３へ送信可能であるとする。つまり、本実施形態に係る割当部３２２は、進入側車両検知器１０、通信用車両検知器１２、および退出側車両検知器１７のそれぞれについて、以下に説明する一連の処理を行う。

【0056】

進入側車両検知器１０を例として説明する。割当部３２２は、接続信号受信部３２１が中継装置２から進入側車両検知器１０の接続信号ＯＮを受信しているか判断する（ステップＳ１０９）。進入側車両検知器１０の接続信号ＯＮを受信している場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）、割当部３２２は、進入側車両検知器１０の信号の送受信経路を実入出力部３０に割り当てる（ステップＳ１１０）。そうすると、処理部３２３は、実入出力部３０を介して受信した実際の進入側車両検知器１０の実信号（検出信号）に基づき、料金収受処理を行う。このとき、処理部３２３は、模擬装置４から進入側車両検知器１０の模擬信号を受信した場合に、この模擬信号を破棄する。

【0057】

一方、進入側車両検知器１０の接続信号ＯＦＦを受信した場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）、割当部３２２は、進入側車両検知器１０の信号の送受信経路を仮想入出力部３１に割り当てる（ステップＳ１１１）。そうすると、処理部３２３は、仮想入出力部３１を介して模擬装置４から受信した進入側車両検知器１０の模擬信号に基づき、料金収受処理を行う。ユーザ（監視員）は、監視カメラ１９の映像などで車両Ｖが車線Ｌに進入したことを確認し、模擬信号を送信するように模擬装置４を操作する。なお、このとき、処理部３２３は、進入側車両検知器１０から実信号（検出信号）を受信した場合に、この検出信号を破棄する。

【0058】

また、割当部３２２は、進入側車両検知器１０の信号の送受信経路を実入出力部３０に割り当てているとき（ステップＳ１１０実施後、または後述するステップＳ１１６実施後）、接続信号受信部３２１が中継装置２から進入側車両検知器１０の接続信号ＯＦＦを受信したか監視する（ステップＳ１１２）。進入側車両検知器１０の接続信号ＯＦＦを受信していない場合（ステップＳ１１２；ＮＯ）、割当部３２２は処理を行わず（ステップＳ１１４）、ステップＳ１１２の監視を継続する。一方、進入側車両検知器１０の接続信号ＯＦＦを受信した場合（ステップＳ１１２；ＹＥＳ）、割当部３２２は、進入側車両検知器１０の信号の送受信経路を仮想入出力部３１に切り替える（ステップＳ１１３）。この後は、次に説明するステップＳ１１１実施後と同様の処理が行われる。

【0059】

割当部３２２は、進入側車両検知器１０の信号の送受信経路を仮想入出力部３１に割り当てているとき（ステップＳ１１１実施後、またはステップＳ１１３実施後）、接続信号受信部３２１が中継装置２から進入側車両検知器１０の接続信号ＯＮを受信したか監視する（ステップＳ１１５）。進入側車両検知器１０の接続信号ＯＮを受信していない場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）、割当部３２２は処理を行わず（ステップＳ１１７）、ステップＳ１１５の監視を継続する。一方、進入側車両検知器１０の接続信号ＯＮを受信した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）、割当部３２２は、進入側車両検知器１０の信号の送受信経路を実入出力部３０に切り替える（ステップＳ１１６）。この後は、ステップＳ１１０実施後と同様の処理が行われる。

【0060】

（作用、効果）
以上のように、本実施形態に係る料金収受システム１００において、車線サーバ３は、中継装置２を介して路側機器との間で実信号の送受信を行う実入出力部３０と、路側機器を模擬する模擬装置４との間で実信号を模擬した模擬信号の送受信を行う仮想入出力部３１と、路側機器との通信を中継する中継装置２から、複数の路側機器それぞれの接続の有無を示す接続信号を受信する接続信号受信部３２１と、接続信号に基づいて、複数の路側機器それぞれとの信号の送受信経路を実入出力部３０または仮想入出力部３１に割り当てる割当部３２２と、を備える。

【0061】

このようにすることで、車線サーバ３は、料金収受システム１００の運用中に、路側機器が正しく接続されているか否かに基づいて、実際の路側機器と実信号を送受信するか、模擬装置４と模擬信号の送受信をするかを、路側機器ごとに個別に設定することができる。これにより、車線サーバ３は、実機器と模擬装置とを混在させて料金収受システム１００を運用することができる。

【0062】

また、車線サーバ３は、実入出力部３０を介して送受信される実信号、または仮想入出力部３１を介して送受信される模擬信号に基づいて通行料金を収受する処理を行う処理部３２３をさらに備える。処理部３２３は、実入出力部３０および仮想入出力部３１のうち、送受信経路として割り当てられていない方から入力された信号を破棄する。

【0063】

このようにすることで、車線サーバ３は、実入出力部３０が割り当てられているときに、たとえばユーザの誤操作などにより模擬装置４から送信された不正な模擬信号に基づいて、誤って処理を行ってしまうことを抑制することができる。同様に、車線サーバ３は、仮想入出力部３１が割り当てられているときに、たとえば路側機器から送信された不正な信号（ノイズなど）に基づいて、誤って処理を行ってしまうことを抑制することができる。

【0064】

また、料金収受システム１００において、中継装置２は、路側装置１の複数の路側機器が接続される路側インタフェース集約部２０と、複数の路側機器それぞれの接続の有無を示す接続信号を車線サーバ３に送信する接続信号送信部２１１と、を備える。

【0065】

このようにすることで、中継装置２は、料金収受システム１００の運用中に、たとえば一部の路側機器が故障や交換などで未接続状態となったときに、迅速に車線サーバ３に知らせることができる。

【0066】

＜その他の実施形態＞
以上、図面を参照して実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。すなわち、他の実施形態においては、上述の処理の順序が適宜変更されてもよい。また、一部の処理が並列に実行されてもよい。

【0067】

たとえば、上述の実施形態において、中継装置２が路側ＩＦ集約部２０を備える構成を例として説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、中継装置２と路側ＩＦ集約部２０とは、それぞれ独立した装置として構成されてもよい。

【0068】

＜ハードウェア構成＞
図４は、料金収受システムの各装置のハードウェア構成を示す概略ブロック図である。

【0069】

コンピュータ９００は、プロセッサ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、および、インタフェース９０４を備える。

【0070】

上述の料金収受システム１００を構成する各装置（中継装置２、車線サーバ３、模擬装置４）は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。プロセッサ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、プロセッサ９０１は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。

【0071】

プログラムは、コンピュータ９００に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。なお、他の実施形態においては、コンピュータ９００は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Programmable Logic Device）などのカスタムＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Programmable Array Logic)、ＧＡＬ(Generic Array Logic)、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が挙げられる。この場合、プロセッサ９０１によって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。

【0072】

補助記憶装置９０３の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。補助記憶装置９０３は、コンピュータ９００のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース９０４または通信回線を介してコンピュータ９００に接続される外部記憶装置９１０であってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置９０３は、一時的でない有形の記憶媒体である。

【0073】

また、プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、プログラムは、前述した機能を補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0074】

＜付記＞
上述の実施形態に記載の車線サーバ、中継装置、料金収受システム、料金収受方法、およびプログラムは、例えば以下のように把握される。

【0075】

（１）第１の態様によれば、車線サーバ３は、料金所の車線Ｌに設けられる複数の路側機器の信号に基づいて車線Ｌを走行する車両Ｖの通行料金を収受する処理を行う車線サーバ３であって、路側機器との通信を中継する中継装置２を介して路側機器との間で実信号の送受信を行う実入出力部３０と、路側機器を模擬する模擬装置４との間で実信号を模擬した模擬信号の送受信を行う仮想入出力部３１と、中継装置２から複数の路側機器それぞれの接続の有無を示す接続信号を受信する接続信号受信部３２１と、接続信号に基づいて、複数の路側機器それぞれとの信号の送受信経路を実入出力部３０または仮想入出力部３１に割り当てる割当部と、を備える。

【0076】

このようにすることで、車線サーバ３は、料金収受システム１００の運用中に、路側機器が正しく接続されているか否かに基づいて、実際の路側機器と実信号を送受信するか、模擬装置４と模擬信号の送受信をするかを、路側機器ごとに個別に設定することができる。これにより、車線サーバ３は、実機器と模擬装置とを混在させて料金収受システム１００を運用することができる。

【0077】

（２）第２の態様によれば、第１の態様に係る車線サーバ３は、実入出力部３０を介して送受信される実信号、または仮想入出力部３１を介して送受信される模擬信号に基づいて通行料金を収受する処理を行う処理部３２３をさらに備え、処理部３２３は、実入出力部３０および仮想入出力部３１のうち、送受信経路として割り当てられていない方から入力された信号を破棄する。

【0078】

このようにすることで、車線サーバ３は、実入出力部３０が割り当てられているときに、たとえばユーザの誤操作などにより模擬装置４から送信された不正な模擬信号に基づいて、誤って処理を行ってしまうことを抑制することができる。同様に、車線サーバ３は、仮想入出力部３１が割り当てられているときに、たとえば路側機器から送信された不正な信号（ノイズなど）に基づいて、誤って処理を行ってしまうことを抑制することができる。

【0079】

（３）第３の態様によれば、中継装置２は、料金所の車線Ｌに設けられる複数の路側機器と、車線Ｌを走行する車両Ｖの通行料金を収受する車線サーバ３との通信を中継する中継装置２であって、複数の路側機器が接続される路側インタフェース集約部２０と、複数の路側機器それぞれの接続の有無を示す接続信号を車線サーバ３に送信する接続信号送信部２１１と、を備える。

【0080】

このようにすることで、中継装置２は、料金収受システム１００の運用中に、たとえば一部の路側機器が故障や交換などで未接続状態となったときに、迅速に車線サーバ３に知らせることができる。

【0081】

（４）第４の態様によれば、料金収受システム１００は、料金所の車線Ｌに設けられる路側機器と、路側機器を模擬する模擬装置４と、第１または第２の態様に係る車線サーバ３と、第３の態様に係る中継装置と、を備える。

【0082】

このようにすることで、料金収受システム１００は、路側機器の実機器と模擬装置とを混在させて運用することができる。

【0083】

（５）第５の態様によれば、料金収受方法は、料金所の車線Ｌに設けられる路側機器と、路側機器を模擬する模擬装置４と、車線Ｌを走行する車両Ｖの通行料金を収受する車線サーバ３と、路側機器と車線サーバ３との通信を中継する中継装置２と、を備える料金収受システム１００を用いた料金収受方法であって、中継装置２が、複数の路側機器それぞれの接続の有無を示す接続信号を送信するステップと、車線サーバ３が、中継装置２から複数の路側機器それぞれの接続の有無を示す接続信号を受信するステップと、車線サーバ３が、接続信号に基づいて、複数の路側機器それぞれとの信号の送受信経路を、中継装置２を介して路側機器との間で実信号の送受信を行う実入出力部３０、または、路側機器を模擬する模擬装置４との間で実信号を模擬した模擬信号の送受信を行う仮想入出力部３１に割り当てるステップと、を有する。

【0084】

（６）第６の態様によれば、プログラムは、料金所の車線Ｌに設けられる路側機器と信号の送受信を行い、車線Ｌを走行する車両Ｖの通行料金を収受する車線サーバ３に、路側機器との通信を中継する中継装置２から複数の路側機器それぞれの接続の有無を示す接続信号を受信するステップと、接続信号に基づいて、複数の路側機器それぞれとの信号の送受信経路を、中継装置２を介して路側機器との間で実信号の送受信を行う実入出力部３０、または、路側機器を模擬する模擬装置４との間で前記実信号を模擬した模擬信号の送受信を行う仮想入出力部３１に割り当てるステップと、を実行させる。

【0085】

（７）第７の態様によれば、プログラムは、料金所の車線Ｌに設けられる路側機器と、車線Ｌを走行する車両Ｖの通行料金を収受する車線サーバ３との通信を中継する中継装置２に、複数の路側機器それぞれの接続の有無を示す接続信号を送信するステップを実行させる。

【符号の説明】

【0086】

１００ 料金収受システム
１ 路側装置
１０ 進入側車両検知器
１１ ナンバープレート読取装置
１１ ＮＰ読取装置
１２ 通信用車両検知器
１３ 第１アンテナ
１４ 車線表示板
１５ 路側表示器
１６ 発進制御機
１７ 退出側車両検知器
１８ 第２アンテナ
１９ 監視カメラ
２ 中継装置
２０ 路側インタフェース集約部（路側ＩＦ集約部）
２１ プロセッサ
２１１ 接続信号送信部
３ 車線サーバ
３０ 実入出力部
３１ 仮想入出力部
３２ プロセッサ
３２１ 接続信号受信部
３２２ 割当部
３２３ 処理部
４ 模擬装置
９００ コンピュータ
９０１ プロセッサ
９０２ 主記憶装置
９０３ 補助記憶装置
９０４ インタフェース
９１０ 外部記憶装置
Ｌ 車線
Ｖ 車両（ＥＴＣ車両）
Ｘ１ 進入検出位置
Ｘ２ 通信終了位置
Ｘ３ 退出検出位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】