特開 2025-4967 バルブ、駆動装置、及び建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025004967

(43)【公開日】2025-01-16

(54)【発明の名称】バルブ、駆動装置、及び建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20250108BHJP

   F16K 15/18 20060101ALI20250108BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 Z

F16K15/18 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023104895

(22)【出願日】2023-06-27

(71)【出願人】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100140718

【弁理士】

【氏名又は名称】仁内 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100145481

【弁理士】

【氏名又は名称】平野 昌邦

(74)【代理人】

【識別番号】100211122

【弁理士】

【氏名又は名称】白石 卓也

(72)【発明者】

【氏名】小島 健太郎

【テーマコード（参考）】

3H058

【Ｆターム（参考）】

3H058AA11

3H058BB22

3H058CD05

3H058EE16

(57)【要約】

【課題】小型油圧モータにバルブを内蔵することができるバルブ、駆動装置、及び建設機械を提供する。
【解決手段】実施形態の反転防止弁５は、ケース１０に設けられて作動油を流通する２つの第１ポート１２ａ，１２ｂ及び第２ポート１３ａ，１３ｂと、ケース１０に設けられて２つのポート１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂに通じるバルブ孔１１と、バルブ孔１１の内部に収納されてバルブ孔１１の軸線Ａの方向へ往復移動自在なチェック２５と、バルブ孔１１の内部に収納されて２つのポート１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂを仕切るとともに、チェック２５の往復移動を規制するシート２０と、を備える。チェック２５を往復移動させることにより、２つのポート１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂのうち一方側の反転圧力を他方側にバイパスさせる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

枠体に設けられて作動流体を流通する２つのポートと、
前記枠体に設けられて前記２つのポートに通じるバルブ孔と、
前記バルブ孔の内部に収納されて前記バルブ孔の軸線の方向へ往復移動自在なチェックと、
前記バルブ孔の内部に収納されて前記２つのポートを仕切るとともに、前記チェックの往復移動を規制するシートと、
を備え、
前記チェックを往復移動させることにより、前記２つのポートのうち一方側の反転圧力を他方側にバイパスさせる、
バルブ。

【請求項2】

前記バルブ孔の内部に収納された２つのハウジングを備え、
前記２つのハウジングの内部に前記チェックが往復移動自在に支持されており、
前記シートは、前記２つのハウジングを前記軸線と同軸上で、かつ所定間隔をあけて配置する、
請求項１に記載のバルブ。

【請求項3】

前記シートは、環状に形成されており、
前記シートの径方向内側には、内フランジが形成されており、
前記内フランジは、前記バルブ孔の内周面に対して径方向内側に間隔をあけて設けられ、かつ前記シートから前記軸線の方向に張り出されており、
前記内フランジの外周面に前記２つのハウジングが篏合固定されており、
前記２つのハウジングと前記枠体との間に、前記２つのポートへつながる隙間が形成される、
請求項２に記載のバルブ。

【請求項4】

流体ポンプと、
前記流体ポンプから吐出された作動流体により作動する流体モータと、
前記流体ポンプと前記流体モータとの間に介在されて前記流体ポンプと前記流体モータとの間の前記作動流体の流れを制御するバルブと、
を備え、
前記バルブは、
前記流体モータのケースに設けられて前記作動流体を流通する２つのポートと、
前記ケースに設けられて前記２つのポートに通じるバルブ孔と、
前記バルブ孔の内部に収納されて前記バルブ孔の軸線の方向へ往復移動自在なチェックと、
前記バルブ孔の内部に収納されて前記２つのポートを仕切るとともに、前記チェックの往復移動を規制するシートと、
を備え、
前記チェックを往復移動させることにより、前記２つのポートのうち一方側の反転圧力を他方側にバイパスさせる、
駆動装置。

【請求項5】

車体と、
前記車体に設けられて前記車体を駆動するための駆動装置と、
を備え、
前記駆動装置は、
流体ポンプと、
前記流体ポンプから吐出された作動流体により作動する流体モータと、
前記流体ポンプと前記流体モータとの間に介在されて前記流体ポンプと前記流体モータとの間の前記作動流体の流れを制御するバルブと、
を備え、
前記バルブは、
前記流体モータのケースに設けられて前記作動流体を流通する２つのポートと、
前記ケースに設けられて前記２つのポートに通じるバルブ孔と、
前記バルブ孔の内部に収納されて前記バルブ孔の軸線の方向へ往復移動自在なチェックと、
前記バルブ孔の内部に収納されて前記２つのポートを仕切るとともに、前記チェックの往復移動を規制するシートと、
を備え、
前記チェックを往復移動させることにより、前記２つのポートのうち一方側の反転圧力を他方側にバイパスさせる、
建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バルブ、駆動装置、及び建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

通常、油圧モータは、回転方向や停止が切換弁により切り換えられる。油圧モータの回転状態において切換弁を中立位置に切り換えた場合、油圧モータはブレーキ動作後に停止する。油圧モータの停止直後において、油圧モータに揺り戻しによる衝撃（ショック）が発生する。この衝撃を防止するバルブが提案されている。このバルブによれば、切換弁を中立位置に切り換えて油圧モータを停止する際に、油圧モータの停止直後に揺り戻しにより発生する衝撃を防止することが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭６２－７５１１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述の従来のバルブは、ケースに形成したバルブ孔の内部にチェックを２つ備え、２つのチェックをバルブ孔の両側から組み込む必要がある。このため、バルブをコンパクトに形成することが難しく、例えば小型油圧モータの枠体にバルブを設けるスペースを確保できなかった。よって、小型油圧モータにバルブを適用させるためには、小型油圧モータの外部にバルブを外付けする必要があった。
また、小型油圧モータについては、扁平タイプのケースがニーズとして要求されており、小型油圧モータのコンパクト化は必須である。

【0005】

本発明は、小型油圧モータに内蔵することができるバルブ、駆動装置、及び建設機械を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係るバルブは、枠体に設けられて作動流体を流通する２つのポートと、前記枠体に設けられて前記２つのポートに通じるバルブ孔と、前記バルブ孔の内部に収納されて前記バルブ孔の軸線の方向へ往復移動自在なチェックと、前記バルブ孔の内部に収納されて前記２つのポートを仕切るとともに、前記チェックの往復移動を規制するシートと、を備え、前記チェックを往復移動させることにより、前記２つのポートのうち一方側の反転圧力を他方側にバイパスさせる。

【0007】

シートは、チェックの往復移動を規制するために、チェックの外径より小径に形成する必要がある。このため、シートを枠体に一体形成した場合、２つのチェックをシートの両側から分けてバルブ孔の内部に組み込む必要がある。

【0008】

そこで、この構成において、枠体に形成されたバルブ孔の内部にシートを収納した。このため、例えば、シートとチェックとを一体に組み付けた状態において、バルブ孔の開口部からバルブ孔の内部に組み込むことができる。これにより、バルブ孔の片側にのみ開口部を設けるだけでバルブを形成できる。すなわち、バルブ孔の開口部を両側に設ける必要がない。この結果、バルブをコンパクトに形成することが可能になり、小型油圧モータの枠体にバルブを設けるスペースを確保できる。これにより、小型油圧モータにバルブを内蔵することができる。
また、小型油圧モータに要求されている扁平タイプの枠体にバルブを内蔵することができる。

【0009】

さらに、枠体に形成されたバルブ孔の内部にシートを収納することにより、チェックを２つに分けてシートの両側に配置する必要がない。このため、チェックを一体にまとめることができる。よって、チェックの加工性を容易にできる。
加えて、バルブ孔の片側にのみ開口部を設けるだけでシートとチェックとをバルブ孔の内部に組み込むようにした。このため、バルブ孔の両側から開口部を設ける場合と比べて、バルブ孔の加工精度を容易に確保できる。

【0010】

上記構成において、前記バルブ孔の内部に収納された２つのハウジングを備え、前記２つのハウジングの内部に前記チェックが往復移動自在に支持されており、前記シートは、前記２つのハウジングを前記軸線と同軸上で、かつ所定間隔をあけて配置してもよい。

【0011】

上記構成において、前記シートは、環状に形成されており、前記シートの径方向内側には、内フランジが形成されており、前記内フランジは、前記バルブ孔の内周面に対して径方向内側に間隔をあけて設けられ、かつ前記シートから前記軸線の方向に張り出されており、前記内フランジの外周面に前記２つのハウジングが篏合固定されており、前記２つのハウジングと前記枠体との間に、前記２つのポートへつながる隙間が形成されてもよい。

【0012】

本発明の他の態様に係る駆動装置は、流体ポンプと、前記流体ポンプから吐出された作動流体により作動する流体モータと、前記流体ポンプと前記流体モータとの間に介在されて前記流体ポンプと前記流体モータとの間の前記作動流体の流れを制御するバルブと、を備え、前記バルブは、前記流体モータのケースに設けられて前記作動流体を流通する２つのポートと、前記ケースに設けられて前記２つのポートに通じるバルブ孔と、前記バルブ孔の内部に収納されて前記バルブ孔の軸線の方向へ往復移動自在なチェックと、前記バルブ孔の内部に収納されて前記２つのポートを仕切るとともに、前記チェックの往復移動を規制するシートと、を備え、前記チェックを往復移動させることにより、前記２つのポートのうち一方側の反転圧力を他方側にバイパスさせる。

【0013】

このように構成することで、バルブをコンパクトに形成して小型油圧モータのケースにバルブを設けるスペースを確保できる。これにより、バルブを内蔵した小型油圧モータを備えた駆動装置を提供することができる。
また、小型油圧モータに要求されている扁平タイプのケースにバルブを内蔵した駆動装置を提供することができる。

【0014】

本発明の他の態様に係る建設機械は、車体と、前記車体に設けられて前記車体を駆動するための駆動装置と、を備え、前記駆動装置は、流体ポンプと、前記流体ポンプから吐出された作動流体により作動する流体モータと、前記流体ポンプと前記流体モータとの間に介在されて前記流体ポンプと前記流体モータとの間の前記作動流体の流れを制御するバルブと、を備え、前記バルブは、前記流体モータのケースに設けられて前記作動流体を流通する２つのポートと、前記ケースに設けられて前記２つのポートに通じるバルブ孔と、前記バルブ孔の内部に収納されて前記バルブ孔の軸線の方向へ往復移動自在なチェックと、前記バルブ孔の内部に収納されて前記２つのポートを仕切るとともに、前記チェックの往復移動を規制するシートと、を備え、前記チェックを往復移動させることにより、前記２つのポートのうち一方側の反転圧力を他方側にバイパスさせる。

【0015】

このように構成することで、バルブをコンパクトに形成して枠体にバルブを設けるスペースを確保できる。これにより、バルブを内蔵した小型油圧モータを備えた建設機械を提供することができる。
また、小型油圧モータに要求されている扁平タイプの枠体にバルブを内蔵した建設機械を提供することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、小型油圧モータにバルブを内蔵することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態における建設機械の概略構成図である。

【図2】本発明の実施形態における駆動装置の油圧回路図である。

【図3】本発明の実施形態における反転防止弁の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

次に、本発明の実施形態に係るバルブ、駆動装置、及び建設機械を図面に基づいて説明する。

【0019】

＜建設機械＞
図１は、実施形態における建設機械の概略構成図である。
図１に示すように、建設機械１００は、例えば油圧ショベル等である。建設機械１００は、旋回体（請求項における車体の一例）１０１と、旋回体１０１の下部に設けられた走行体１０２と、これら旋回体１０１や走行体１０２を駆動するための駆動装置１と、を備える。

【0020】

旋回体１０１は、走行体１０２に対して旋回する。旋回体１０１は、キャブ１０３と、キャブ１０３に一端が連結されたブーム１０４と、ブーム１０４の他端に一端が連結されたアーム１０５と、アーム１０５の他端に連結されたバケット１０６と、を備える。キャブ１０３は、旋回体１０１に搭乗する操作者を支持する。ブーム１０４は、旋回体１０１の本体に対して揺動する。アーム１０５は、ブーム１０４に対して揺動する。バケット１０６は、アーム１０５に対して揺動する。すなわち、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６は、建設機械１００の作業装置を構成する。

【0021】

＜駆動装置＞
駆動装置１は、例えば主要部が旋回体１０１内に設けられている。駆動装置１から供給される作動油（請求項における作動流体の一例）によって、旋回体１０１、走行体１０２、ブーム１０４、アーム１０５及びバケット１０６を駆動する。

【0022】

図２は、実施形態における駆動装置の油圧回路図である。
図１、図２に示すように、駆動装置１は、駆動源となる油圧ポンプ２と、油圧ポンプ２から吐出された作動油の流れを切り換える切換弁（制御弁）３と、油圧ポンプ２から吐出された作動油により作動する油圧モータ（請求項におけるモータの一例）４と、油圧モータ４及び切換弁３の間に介在された反転防止弁（請求項におけるバルブの一例）５と、を備えている。
本実施形態では、油圧モータ４として小型油圧モータを例に説明するが、油圧モータ４を大型油圧モータとしてもよい。以下、油圧モータ４を「小型油圧モータ４」ということがある。

【0023】

切換弁３は、スプール３ａを中立位置Ｐ１に配置することにより、油圧ポンプ２から吐出された作動油をタンク６に戻すことができる。スプール３ａを第１旋回位置Ｐ２に配置することにより、作動油を第１流路７に導くことができる。スプール３ａを第２旋回位置Ｐ３に配置することにより、作動油を第２流路８に導くことができる。
反転防止弁５は、切換弁３と油圧モータ４とを接続する第１流路７及び第２流路８の途中に設けられている。以下、反転防止弁５について詳しく説明する。

【0024】

＜反転防止弁＞
図３は、実施形態における反転防止弁の断面図である。
図２、図３に示すように、反転防止弁５は、枠体（請求項における枠体の一例）としての油圧モータ４のケース（請求項におけるケースの一例）１０に内蔵されている。反転防止弁５は、ケース１０に設けられたバルブ孔（請求項におけるバルブ孔の一例）１１と、バルブ孔１１に通じる第１ポート（請求項における２つのポートの一方の一例）１２ａ，１２ｂと、バルブ孔１１に通じる第２ポート（請求項における２つのポートの他方の一例）１３ａ，１３ｂと、を備える。

【0025】

バルブ孔１１は、例えばケース１０の一方側（図３の紙面左側）に開口部１４を有する凹部である。バルブ孔１１は、ケース１０の一方側からみて円形状に形成されている。バルブ孔１１の軸線Ａの方向における他方側は、ケース１０の壁部１５によって塞がれている。バルブ孔１１の一方側は、プラグ８４によって閉塞されている。
以下、バルブ孔１１の軸線Ａの方向を単に「軸線Ａ方向」と称する。バルブ孔１１の開口部１４側（一方側）を「第１方向側」、バルブ孔１１の壁部１５側（他方側）を「第２方向側」と称する。

【0026】

第１ポート１２ａ及び第２ポート１３ａは、軸線Ａ方向の第１方向側に位置し、第１流路７に通じている。第１ポート１２ｂ及び第２ポート１３ｂは、軸線Ａ方向の第２方向側に位置し、第２流路８に通じている。
バルブ孔１１の内部には、シート（請求項におけるシートの一例）２０と、シート２０の両側に配置された２つのハウジング（請求項におけるハウジングの一例）２２，２３と、２つのハウジング２２，２３の内部に配置されたチェック（請求項におけるチェックの一例）２５と、が収納されている。

【0027】

シート２０は、例えば環状に形成されている。シート２０は、バルブ孔１１の内部に収納され、軸線Ａ方向において概ね中央に配置されている。シート２０の外周面２０ａは、バルブ孔１１の内周面１１ａ（請求項における内周面の一例）に対して接触されている。シート２０の外周面２０ａには溝部２６が環状に形成されている。溝部２６にはＯリング２７が収納されている。Ｏリング２７は、シート２０の両側に配置された２つのハウジング２２，２３の間をシールしている。すなわち、シート２０は、第１方向側に位置する第１ポート１２ａと、第２方向側に位置する第１ポート１２ｂとを仕切る。シート２０は、第１方側に位置する第２ポート１３ａと、第２方向側に位置する第２ポート１３ｂとを仕切る。

【0028】

シート２０の径方向の内側には、環状に形成された２つの内フランジ（請求項における内フランジの一例）２８，２９が形成されている。２つの内フランジ２８，２９は、バルブ孔１１の内周面１１ａに対して径方向の内側に間隔をあけて設けられている。２つの内フランジ２８，２９は、シート２０から軸線Ａ方向に張り出されている。２つの内フランジ２８，２９は、後述するチェック２５の往復移動を規制する。

【0029】

以下の説明では、２つの２つの内フランジ２８，２９のうち、第１方向に張り出された内フランジ２８を第１内フランジ２８と称する。２つの２つの内フランジ２８，２９のうち、第２方向に張り出された内フランジ２９を第２内フランジ２９と称する。

【0030】

２つのハウジング２２，２３は、シート２０側にそれぞれ第１開口部３２，５２を有する有底筒状に形成されている。２つのハウジング２２，２３は、軸線Ａと同軸上に配置されている。以下の説明では、２つのハウジング２２，２３のうち、シート２０を挟んで第１方向に配置されたハウジングを第１ハウジング２２と称する。２つのハウジング２２，２３のうち、シート２０を挟んで第２方向に配置されたハウジングを第２ハウジング２３と称する。第１ハウジング２２は、第１開口部３２を有する。第２ハウジング２３は、第１開口部５２を有する。

【0031】

第１ハウジング２２の外周面２２ａは、バルブ孔１１の内周面１１ａに比べて小径に形成されている。第１ハウジング２２の底部２２ｂには、第１開口部３２の内径よりも小さい内径の第２開口部３３が形成されている。第２開口部３３は、軸線Ａと同軸上に配置されている。第２開口部３３は、底部２２ｂの内外を軸線Ａ方向で通じさせている。

【0032】

第１ハウジング２２の周壁部２２ｄには、径方向に貫通する複数の第１小孔８８が形成されている。第１小孔８８によって、周壁部２２ｄの径方向の内外が通じる。
第１ハウジング２２の底部２２ｂには、径方向に貫通する複数の第２小孔８６が形成されている。第２小孔８６によって、外周面２２ａと第２開口部３３とが通じる。

【0033】

第１ハウジング２２は、第１開口部３２側の端部２２ｃが第１内フランジ２８の径方向の外側に篏合固定されている。第１ハウジング２２の端部２２ｃは、シート２０の第１方向側の壁面２０ｂに接触している。この状態のとき、第１ハウジング２２の外周面２２ａとバルブ孔１１の内周面１１ａとの間に、環状の第１隙間（請求項における隙間の一例）３５が形成される。第１隙間３５は、第１ポート１２ａ及び第２ポート１３ａへつながる。このため、第１ポート１２ａ、第２ポート１３ａ、及び第１隙間３５には、第１流路７を流れる作動油が流通される。

【0034】

第１ハウジング２２の内部には、円板状の第１座部４２が収納されている。第１座部４２は、底部２２ｂに接触するように配置されている。第１座部４２には、開口部４２ａが形成されている。開口部４２ａは、軸線Ａと同軸上に形成されている。開口部４２ａの内径は、第２開口部３３の内径よりも小さい。第１座部４２の開口部４２ａを介し、第２開口部３３と第１ハウジング２２の内部とが通じている。

【0035】

第１ハウジング２２の第２開口部３３には、第１ポペット３７が軸線Ａ方向に移動自在に収納されている。第１ポペット３７は、第１方向側に第３開口部３８を有する有底筒状に形成されている。第１ポペット３７の底部３７ａには、小孔８７が形成されている。小孔８７は、底部３７ａの内外を軸線Ａ方向で通じさせる。小孔８７は、軸線Ａと同軸上に配置されている。

【0036】

第１ポペット３７の内部には、第１圧縮ばね３９が収納されている。第１圧縮ばね３９は、第１ポペット３７の底部３７ａとプラグ８４との間で圧縮されている。第１圧縮ばね３９の復元力により、第１ポペット３７の底部３７ａが第１座部４２に押し付けられている。第１ポペット３７と第１圧縮ばね３９とにより第１流量調整弁が構成される。

【0037】

第２ハウジング２３の構成も第１ハウジング２２の構成と同様である。第２ハウジング２３は、第１ハウジング２２に対してシート２０を中心に対称に形成されている。
すなわち、第２ハウジング２３の外周面２３ａは、バルブ孔１１の内周面１１ａに比べて小径に形成されている。第２ハウジング２３の底部２３ｂには、第１開口部５２の内径よりも小さい内径の第２開口部５３が形成されている。第２開口部５３は、軸線Ａと同軸上に配置されている。第２開口部５３は、底部２３ｂの内外を軸線Ａ方向で通じさせている。

【0038】

第２ハウジング２３の周壁部２３ｄには、径方向に貫通する複数の第１小孔９４が形成されている。第１小孔９４によって、周壁部２３ｄの径方向の内外が通じる。
第２ハウジング２３の底部２３ｂには、径方向に貫通する複数の第２小孔９２が形成されている。第２小孔９２によって、外周面２３ａと第２開口部５３とが通じる。

【0039】

第２ハウジング２３は、第１開口部５２側の端部２３ｃが第２内フランジ２９の径方向の外側に篏合固定されている。第２ハウジング２３の端部２３ｃは、シート２０の第２方向側の壁面２０ｃに接触している。この状態のとき、第２ハウジング２３の外周面２３ａとバルブ孔１１の内周面１１ａとの間に、環状の第２隙間（請求項における隙間の一例）５５が形成される。第２隙間５５は、シート２０のＯリング２７により第１隙間３５に対して仕切られている。第２隙間５５は、第１ポート１２ｂ及び第２ポート１３ｂへつながる。このため、第１ポート１２ｂ、第２ポート１３ｂ、及び第２隙間５５には、第２流路８を流れる作動油が流通される。

【0040】

第２ハウジング２３の内部には、円板状の第２座部６２が収納されている。第２座部６２は、底部２３ｂに接触するように配置されている。第２座部６２には、開口部６２ａが形成されている。開口部６２ａは、軸線Ａと同軸上に形成されている。開口部６２ａの内径は、第２開口部５３の内径よりも小さい。第２座部６２の開口部６２ａを介し、第２開口部５３と第２ハウジング２３の内部とが通じている。

【0041】

第２ハウジング２３の第２開口部５３には、第２ポペット５７が軸線Ａ方向に移動自在に収納されている。第２ポペット５７は、第２方向側に第３開口部５８を有する有底筒状に形成されている。第２ポペット５７の底部５７ａには、小孔９３が形成されている。小孔９３は、底部５７ａの内外を軸線Ａ方向で通じさせる。小孔８７は、軸線Ａと同軸上に配置されている。

【0042】

第２ポペット５７の内部には、第２圧縮ばね５９が収納されている。第２圧縮ばね５９は、第２ポペット５７の底部５７ａとケース１０の壁部１５との間で圧縮されている。第２圧縮ばね５９の復元力により、第２ポペット５７の底部５７ａが第２座部６２に押し付けられている。第２ポペット５７と第２圧縮ばね５９とにより第２流量調整弁が構成される。

【0043】

チェック２５は、２つのハウジング２２，２３の内周面に支持されている。チェック２５は、両端部が大径に形成されているとともに、中間部が小径に形成されている。具体的には、チェック２５は、第１方向側に位置する第１拡径部７１と、第１拡径部７１に一体に形成された第１傾斜部７２と、第２方向側に位置する第２拡径部７３と、第２拡径部７３に一体に形成された第２傾斜部７４と、第１傾斜部７２及び第２傾斜部７４を連結する中間部７５と、を有する。第１拡径部７１、第１傾斜部７２、中間部７５、第２傾斜部７４、及び第２拡径部７３は同軸上において一体に形成されている。

【0044】

第１拡径部７１は、外径が第１ハウジング２２の内径に対して僅かに小さく形成されているとともに、第１内フランジ２８に比べて大径に形成されている。このため、第１拡径部７１は、第１ハウジング２２内において第１内フランジ２８よりも第１方向側で軸線Ａ方向に往復移動自在に支持されている。第１拡径部７１における第１方向側の端面７１ａには、第１凹部７７が形成されている。第１凹部７７は、軸線Ａ方向からみて円形状であり、軸線Ａと同軸上に配置されている。

【0045】

第１傾斜部７２は、第１拡径部７１から中間部７５に向かうに従って縮径する円錐台形に形成されている。

【0046】

第２拡径部７３は、外径が第２ハウジング２３の内径に対して僅かに小さく形成されているとともに、第２内フランジ２９に比べて大径に形成されている。このため、第２拡径部７３は、第２ハウジング２３内において第２内フランジ２９よりも第２方向側で軸線Ａ方向に往復移動自在に支持されている。第２拡径部７３における第２方向側の端面７３ａには、第２凹部７８が形成されている。第２凹部７８は、軸線Ａ方向からみて円形状であり、軸線Ａと同軸上に配置されている。

【0047】

第２傾斜部７４は、第２拡径部７３から中間部７５に向かうに従って縮径する円錐台形に形成されている。
中間部７５は、第１傾斜部７２及び第２傾斜部７４を一体に連結している。中間部７５は、外径が第１内フランジ２８及び第２内フランジ２９の内径に比べて小さく形成されている。

【0048】

チェック２５の第１凹部７７と第１座部４２との間には、第３圧縮ばね８１が圧縮した状態で設けられている。チェック２５の第１拡径部７１と第１座部４２との間には、第１背室Ｖ１が形成される。第１背室Ｖ１に機能については後述する。
チェック２５の第２凹部７８と第２座部６２との間には、第４圧縮ばね８２が圧縮した状態で設けられている。チェック２５の第２拡径部７３と第２座部６２との間には、第２背室Ｖ２が形成される。第２背室Ｖ２に機能については後述する。

【0049】

チェック２５は、例えば第２方向に移動した際にシート２０の第１内フランジ２８に第１傾斜部７２が当たる。これにより、チェック２５の第２方向への移動が規制される。また、チェック２５は、例えば第１方向に移動した際にシート２０の第２内フランジ２９に第２傾斜部７４が当たる。これにより、チェック２５の第１方向への移動が規制される。すなわち、チェック２５は、往復移動がシート２０により規制される。

【0050】

このように構成された反転防止弁５は、例えば、シート２０、チェック２５、及び２つのハウジング２２，２３等を一体に組み付けた状態において、バルブ孔１１の開口部１４からバルブ孔１１の内部に組み込むことができる。一体に組み付けたシート２０、チェック２５、及び２つのハウジング２２，２３等が開口部１４からバルブ孔１１の内部に組み込まれた後、開口部１４がプラグ８４により閉塞される。

【0051】

チェック２５は、無負荷状態では、各圧縮ばね８１，８２によって中立位置に配置される。チェック２５の中立位置とは、第１ハウジング２２と第２ハウジング２３との間の中央（シート２０の軸線Ａ方向の中央）とチェック２５の軸線Ａ方向の中央とが一致する位置である。

【0052】

＜反転防止弁の動作＞
次に、図２、図３に基づいて、反転防止弁５によって油圧モータ４の揺り戻しにより発生する衝撃を防止する例について説明する。
一般に油圧モータ４は、切換弁３により回転方向や停止が切り換えられる。油圧モータ４の回転状態において、中立位置Ｐ１に切換弁３を切り換えた場合、ブレーキ作動後に旋回体１０１は停止するために減速する。旋回体１０１が減速する過程において、旋回体１０１は旋回時の慣性力により旋回を続けようとする。

【0053】

このため、油圧モータ４はポンプ作用をする。この状態では、油圧モータ４の排出側ポートでブレーキ圧力が発生する。以下、ブレーキ圧力が発生する排出側ポートを、例えば第２ポート１３ａとして説明する。この場合、油圧モータ４から第１流路７及び第２ポート１３ａを経て第１隙間３５に作動油が導かれる。第１隙間３５に導かれた作動油は、第１ハウジング２２の第２小孔８６から第１ポペット３７の小孔８７を経てチェック２５の第１背室Ｖ１に流入する。

【0054】

第１背室Ｖ１に流入した作動油により、チェック２５が軸線Ａ方向のｄ第２方向側に移動する。チェック２５の移動後に、チェック２５の第１傾斜部７２が第１内フランジ２８に当たり、チェック２５の第２方向側への移動を停止する。チェック２５の移動が停止した状態では、第１ハウジング２２の第１小孔８８から通路Ｗ１を経て中間室Ｕに通じるバイパス通路が遮断される。そして、旋回体１０１が一旦停止される。

【0055】

旋回体１０１は、一旦停止した直後にブレーキ圧力により反転する。このため、第２流路８の作動油の圧力が上昇する。よって、油圧モータ４から第２流路８及び第２ポート１３ｂを経て第２隙間５５に作動油が導かれる。第２隙間５５に導かれた作動油は、第２ハウジング２３の第２小孔９２から第２ポペット５７の小孔９３を経てチェック２５の第２背室Ｖ２に流入する。第２背室Ｖ２に流入した作動油により、チェック２５が軸線Ａ方向において第１方向側に移動しようとする。

【0056】

この時、チェック２５の第１背室Ｖ１における作動油は第１ポペット３７と第１圧縮ばね３９とにより構成される第１流量調整弁の作用で緩やかに流出する。このため、チェック２５の第１方向側への移動が僅かに遅れる。この間に第２ポート１３ｂの作動油は第２ハウジング２３の第１小孔９４から通路Ｗ２を経て中間室Ｕに流れ、第１ハウジング２２の第１小孔８８を経て第２ポート１３ａ側にバイパスする。その後、バイパス通路の第１小孔９４を第２拡径部７３で遮断する位置まで移動して、第２傾斜部７４が第２内フランジ２９に当たる。

【0057】

このように、油圧モータ４による第２ポート１３ｂ側の反転圧力発生の過程において、チェック２５を軸線Ａ方向に往復移動させることにより、第２ポート１３ｂ側に発生した反転圧力を第２ポート１３ａ側にバイパスさせることができる。このため、作動油が封入されることなく反転を防止できる。これにより、切換弁３を中立位置Ｐ１に切り換えて油圧モータ４を停止する際に、油圧モータ４の停止直後に揺り戻しにより発生する衝撃（ショック）を防止できる。

【0058】

以上説明したように反転防止弁５では、ケース１０に形成されたバルブ孔１１の内部にシート２０を収納した。このため、例えば、シート２０、チェック２５、及び２つのハウジング２２，２３等を一体に組み付けた状態において、開口部１４からバルブ孔１１の内部に組み込むことができる。これにより、バルブ孔１１の開口部１４を両側に設ける必要がなく、バルブ孔１１の片側にのみ開口部１４を設けるだけで反転防止弁５を形成できる。

【0059】

この結果、反転防止弁５をコンパクトに形成することが可能になり、小型油圧モータ４のケース１０に反転防止弁５を設けるスペースを確保できる。したがって、小型油圧モータ４のケース１０に反転防止弁５を内蔵することができる。
また、小型油圧モータ４に要求されている扁平タイプのケース１０に反転防止弁５を内蔵することができる。

【0060】

さらに、ケース１０に形成されたバルブ孔１１の内部にシート２０を収納することにより、チェック２５を２つに分けてシート２０の両側に配置する必要がない。このため、チェック２５を一体にまとめることができる。よって、チェック２５の加工性を容易にできる。
加えて、バルブ孔１１の片側にのみ開口部１４を設けるだけでシート２０、チェック２５、及び２つのハウジング２２，２３等をバルブ孔１１の内部に組み込むようにした。よって、バルブ孔１１の両側から開口部を設ける場合と比べて、バルブ孔１１の加工精度を容易に確保できる。

【0061】

また、シート２０、チェック２５、及び２つのハウジング２２，２３等を一体に組み付けた状態でバルブ孔１１の内部に組み込むことにより、２つのハウジング２２，２３を同軸上のシート２０の両側に所定間隔をあけて配置できる。これにより、バルブ孔１１の両側に開口部を設けて、両側の開口部から２つのハウジング２２，２３を収納する必要がなくなる。よって、反転防止弁５をコンパクトに形成できる。

【0062】

さらに、第１ハウジング２２を第１内フランジ２８で篏合固定することにより、第１ハウジング２２とバルブ孔１１の内周面１１ａとの間に、第１ポート１２ａ及び第２ポート１３ａへつながる第１隙間３５を形成した。また、第２ハウジング２３を第２内フランジ２９で篏合固定することにより、第２ハウジング２３とバルブ孔１１の内周面１１ａとの間に、第１ポート１２ｂ及び第２ポート１３ｂへつながる第２隙間５５を形成した。これにより、第１ポート１２ａ及び第２ポート１３ａへつながる第１隙間３５と、第１ポート１２ｂ及び第２ポート１３ｂへつながる第２隙間５５と、を容易に形成できる。

【0063】

加えて、第１ハウジング２２を第１内フランジ２８で篏合固定し、第２ハウジング２３を第２内フランジ２９で篏合固定することにより、シート２０を利用して第１隙間３５及び第２隙間５５を形成できる。これにより、第１ハウジング２２及び第２ハウジング２３の形状を簡素化でき、第１ハウジング２２及び第２ハウジング２３の加工性を容易にできる。

【0064】

また、上述の駆動装置１によれば、反転防止弁５をコンパクトに形成することにより、反転防止弁５を小型油圧モータ４のケース１０に設けるスペースを確保できる。これにより、反転防止弁５を内蔵した小型油圧モータ４を備えた駆動装置１を提供することができる。
また、小型油圧モータ４に要求されている扁平タイプのケースに反転防止弁５を内蔵した駆動装置１を提供することができる。

【0065】

さらに、上述の建設機械１００によれば、反転防止弁５をコンパクトに形成することにより、反転防止弁５を小型油圧モータ４のケース１０に設けるスペースを確保できる。これにより、反転防止弁５を内蔵した小型油圧モータ４を備えた建設機械１００を提供することができる。
また、小型油圧モータ４に要求されている扁平タイプのケースに反転防止弁５を内蔵した建設機械１００を提供することができる。
さらに、反転防止弁５をコンパクトに形成することにより、建設機械１００の狭いスペースにも反転防止弁５を搭載することができる。これにより、建設機械１００の配管レイアウトを容易にすることができる。

【0066】

本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上述の実施形態では、建設機械１００として、旋回体１０１、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６を備えた油圧ショベルを例に説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、他の建設機械等に本発明を適用してもよい。

【0067】

上述の実施形態では、油圧モータ４として小型油圧モータを例に説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、他の油圧モータの例として大型油圧モータ等に上述の実施形態の構成を適用してもよい。
上述の実施形態では、作動流体として作動油を例示した。しかしながらこれに限られるものではなく、作動油以外の作動流体に本発明を適用してもよい。作動流体は液体に限られるものではなく、気体でもよい。

【0068】

上述の実施形態では、油圧モータ４のケース１０を反転防止弁５の枠体として利用した場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ケース１０とは別に反転防止弁５の枠体を設けてもよい。

【0069】

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換えることは可能である。また、上述した各変形例を組み合わせても構わない。

【0070】

本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。

【符号の説明】

【0071】

１…駆動装置、５…反転防止弁（バルブ）、１０…ケース（枠体）、１１…バルブ孔、１１ａ…バルブ孔の内周面、１２ａ，１２ｂ…第１ポート（２つのポートの一方）、１３ａ，１３ｂ…第２ポート（２つのポートの他方）、２０…シート、２２…第１ハウジング（２つのハウジングの一方）、２３…第２ハウジング（２つのハウジングの他方）、２５…チェック、２８…第１内フランジ（内フランジ）、２９…第２内フランジ（内フランジ）、３５…第１隙間（隙間）、５５…第２隙間（隙間）、１００…建設機械、１０１…旋回体（車体）、Ａ…軸線

【図1】

【図2】

【図3】