特開 2025-4987 外気導入制御システム、制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025004987

(43)【公開日】2025-01-16

(54)【発明の名称】外気導入制御システム、制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A01G 9/24 20060101AFI20250108BHJP

【ＦＩ】

A01G9/24 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023104937

(22)【出願日】2023-06-27

(71)【出願人】

【識別番号】391008294

【氏名又は名称】フルタ電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100083068

【弁理士】

【氏名又は名称】竹中 一宣

(74)【代理人】

【識別番号】100165489

【弁理士】

【氏名又は名称】榊原 靖

(72)【発明者】

【氏名】古田 成広

(72)【発明者】

【氏名】土屋 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】鰐部 幸政

【テーマコード（参考）】

2B029

【Ｆターム（参考）】

2B029MA08

2B029SB06

2B029SB17

2B029SF01

2B029SF08

2B029SF10

(57)【要約】

【課題】ハウスの外気圧との関係からハウスの内気圧を制御する外気導入制御システム、制御方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】ハウス内への外気の導入を制御する外気導入制御システムは、外気を吸い込む送風機３１と、吸い込まれた外気を加温する暖房機１７と、送風機３１と暖房機１７とを制御する制御装置１１と、を備える。制御装置１１は、ハウスの内部の対象空間の気圧を表す内気圧と、ハウスの外部の気圧を表す外気圧とを取得する取得手段と、内気圧と外気圧との差分が予め定められた条件を満たすように制御する制御手段と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウス内への外気の導入を制御する外気導入制御システムであって、
外気を吸い込む送風機と、
吸い込まれた外気を加温する暖房機と、
前記送風機と前記暖房機とを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記ハウスの内部の対象空間の気圧を表す内気圧と、前記ハウスの外部の気圧を表す外気圧とを取得する取得手段と、
前記内気圧と前記外気圧との差分が予め定められた条件を満たすように制御する制御手段と、を有する、
外気導入制御システム。

【請求項2】

前記差分が予め定められた判定閾値以上であると判定された場合、前記制御手段は、前記送風機と前記暖房機との運転を停止させる、
請求項１に記載の外気導入制御システム。

【請求項3】

前記取得手段は、前記対象空間の温度を取得し、
取得した温度が予め定められた第１の温度閾値以下であると判定された場合、前記制御手段は、前記暖房機の運転を実行させる、
請求項１に記載の外気導入制御システム。

【請求項4】

取得した温度が、前記第１の前記温度閾値よりも大きい、予め定められた第２の温度閾値以上であって、前記暖房機が運転を実行している場合、前記制御手段は、前記暖房機の運転を停止させる、
請求項３に記載の外気導入制御システム。

【請求項5】

ハウス内への外気の導入を制御し、
前記ハウスの内部の気圧を表す内気圧と、前記ハウスの外部の気圧を表す外気圧とを取得し、
前記内気圧と前記外気圧との差分が予め定められた条件を満たすように制御する、
制御方法。

【請求項6】

コンピュータに、
ハウス内への外気の導入を制御する処理、
前記ハウスの内部の気圧を表す内気圧と、前記ハウスの外部の気圧を表す外気圧とを取得する処理、
前記内気圧と前記外気圧との差分が予め定められた条件を満たすように制御する処理、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、外気導入制御システム、制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ハウス内の環境を調整する装置が開発されている。例えば、特許文献１には、外気を暖房機へ取り込み、温風空気を栽培地へと送る環境制御機が開示されている。また、ハウスの側面側領域には、ハウスの内圧を自動的に調整する手段が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－５１１３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

作物を育てるハウス栽培として、ビニールハウス栽培が知られている。ビニールハウスは、一般的に、地面に固定される骨組みと、骨組みに取り付けられる被覆材であるビニールシートから構成される。ハウス内への外気導入によって、ハウス内の気圧が上昇して、ビニールシートがハウスの外部へ押し上げられる状態が生じ得る。被覆材の膨張具合によっては、被覆材の破損にも繋がりかねない。

【0005】

特許文献１に開示された技術は、ハウス外の空気を取り込み、取り込んだ外気を暖房機によって加温し、温風空気を栽培地へ送ることによって、作物の生育に役立てる有益な特徴を備える。また、特許文献１においては、ハウスの側面側領域に、ハウスの内気圧を調整する手段としてハウスの開閉手段が設けられている。

【0006】

しかしながら、被覆材の過度の膨張を抑制する観点では、ハウスの内気圧を調整するだけではなく、ハウスの外気圧との関係からハウスの内気圧を制御することが求められる。

【0007】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、ハウスの外気圧との関係からハウスの内気圧を制御する外気導入制御システム、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明に係る外気導入制御システムは、
ハウス内への外気の導入を制御する外気導入制御システムであって、
外気を吸い込む送風機と、
吸い込まれた外気を加温する暖房機と、
前記送風機と前記暖房機とを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記ハウスの内部の対象空間の気圧を表す内気圧と、前記ハウスの外部の気圧を表す外気圧とを取得する取得手段と、
前記内気圧と前記外気圧との差分が予め定められた条件を満たすように制御する制御手段と、を有する。

【0009】

前記差分が予め定められた判定閾値以上であると判定された場合、前記制御手段は、前記送風機と前記暖房機との運転を停止させてもよい。

【0010】

前記取得手段は、前記対象空間の温度を取得し、
取得した温度が予め定められた第１の温度閾値以下であると判定された場合、前記制御手段は、前記暖房機の運転を実行させてもよい。

【0011】

取得した温度が、前記第１の前記温度閾値よりも大きい、予め定められた第２の温度閾値以上であって、前記暖房機が運転を実行している場合、前記制御手段は、前記暖房機の運転を停止させてもよい。

【0012】

本発明に係る制御方法は、
ハウス内への外気の導入を制御し、
前記ハウスの内部の気圧を表す内気圧と、前記ハウスの外部の気圧を表す外気圧とを取得し、
前記内気圧と前記外気圧との差分が予め定められた条件を満たすように制御する。

【0013】

本発明に係るプログラムは、
コンピュータに、
ハウス内への外気の導入を制御する処理、
前記ハウスの内部の気圧を表す内気圧と、前記ハウスの外部の気圧を表す外気圧とを取得する処理、
前記内気圧と前記外気圧との差分が予め定められた条件を満たすように制御する処理、
を実行させる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、ハウスの内部の対象空間の気圧を表す内気圧と、ハウスの外部の気圧を表す外気圧とを取得する。また、内気圧と外気圧との差分が予め定められた条件を満たすように制御する。このため、本発明においては、ハウスの外気圧との関係からハウスの内気圧を制御する外気導入制御システム、制御方法及びプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施の形態に係る外気導入制御システムの構成を示す図。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ断面図。

【図3】本発明の実施の形態に係る外気導入制御システムの機能的構成を示す図。

【図4】本発明の実施の形態に係る制御装置のハードウェア構成の一例を示す図。

【図5】本発明の実施の形態における外気導入制御装置が実行する外気導入暖房制御処理のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（実施の形態）
［外気導入制御システム１の構成］
本発明の実施の形態に係る、図１に示す外気導入制御システム１は、ハウス３の内部の気圧とハウス３の外部の気圧の差を抑制しつつ、ハウス３の外部の空気を表す外気の導入を制御する制御システムである。ハウス３は、鉄骨、曲げ加工したパイプ等の骨組みに、例えばビニールの被覆材で覆われた構造を備える。ハウス３の内部の気圧が外気圧よりも上昇すると、この被覆材は、ハウス３の内側から外側へ押し上げられる状態となる。

【0017】

図１～図３に示すように、外気導入制御システム１は、ハウス３の外気導入を制御する外気導入制御装置２と、ハウス３の内部の温度を検知する温度センサ５１と、ハウス３の外部の気圧を検知する外気圧センサ５２と、ハウス３の内部の気圧を検知する内気圧センサ５３とを備える。温度センサ５１、外気圧センサ５２、内気圧センサ５３はそれぞれ、外気導入制御装置２に備えられた、後述の制御装置１１と有線または無線を介して通信可能に接続される。以下、温度センサ５１と外気圧センサ５２と内気圧センサ５３とを総称して、センサ群５０と呼ぶ。それらの出力を総称してセンサ群５０の出力群と呼ぶ。

【0018】

外気導入制御装置２は、下側の本体部１０と、この本体部１０の上に設けられた、空気を取り込む部屋である空気取込み部屋３０とで構成される。

【0019】

空気取り込み部屋３０の形状は、例えば、直方体形状である。空気取り込み部屋３０は、内部に部屋である空間を有し、ここに空気の吸入を促進する送風機３１と、外気を取り込む筒型の外気用筒部３２と、ハウス３の外部の空気の吸い込み口を開閉する外気シャッタ３２ａと、内気を取り込む筒型の内気用筒部３３と、ハウス３の内部の空気の吸い込み口を開閉する内気シャッタ３３ａとを備える。

【0020】

送風機３１は、本体部１０の天板１０ａに備えられる。ファン３１ａを利用して、空気取り込み部屋３０に内気や外気が導入するとともに、導入した空気（吸引した空気）を下方に押し込む。なお、空気取り込み部屋３０の底面部３０ｃで、かつ、本体部１０の天板１０ａは、外気用筒部３２及び内気用筒部３３が導入した空気を下方、言い換えると本体部１０に供給するために、吸込み穴（図示せず）を備えている。

【0021】

空気取り込み部屋３０の側面部３０ａは、外気吸い込み開口３０ａ１を備えている。外気吸い込み開口３０ａ１は、外気用筒部３２の基端部が取り付けられ、外気用筒部３２にて吸引された外気を受け入れる。また、外気用筒部３２が取り付けられる側面部３０ａに対向する側面部３０ｂは、内気吸い込み開口３０ｂ１を備えている。内気吸い込み開口３０ｂ１は、内気用筒部３３の基端部が取り付けられ、内気用筒部３３にて吸引された内気を受け入れる。

【0022】

外気用筒部３２の内部には、外気用筒部３２の外気吸い込み開口３０ａ１を開閉する外気シャッタ３２ａが設けられている。また、内気用筒部３３の内部には、内気用筒部３３の内気吸い込み開口３０ｂ１を開閉する内気シャッタ３３ａが設けられている。

【0023】

本体部１０は、自身の内側の空間に暖房機１７を備え、自身の外面に制御装置１１を備える。

【0024】

暖房機１７は、本体部１０の天板１０ａに設けられた吸込み穴から空気を受け取り、必要に応じて空気を作物の生育に適切な温度まで加温する。

【0025】

暖房機１７は、燃焼釜１８と、燃焼釜１８に設けられたバーナ２０と、燃焼釜１８につながる熱交換器１９と、熱交換器１９で加温された空気を放出する吹出口２５と、燃焼釜１８で発生した排気ガスを排気する、図示しない排気口とを備える。

【0026】

バーナ２０は、燃料を燃焼することにより空気の加温に必要な熱を発生する。熱交換器１９は、燃焼釜１８で発生した熱をファン３１ａにより供給された空気に伝達する。吹出口２５は、熱交換器１９で加温された空気を、ハウス３の内部の栽培地に向けて放出する。排気口は、ハウス３の外部に延びる煙突８０の基端部に接続されており、燃焼釜１８にて発生した排気ガスをハウス３の外部に排気する。

【0027】

次に、外気導入制御装置２の制御機能を担当する制御装置１１について、図１～図３を参照して説明する。制御装置１１は、外気導入制御装置２の全体を制御して、外気導入制御を行う制御装置である。なお、制御装置１１は、図１に示すように、本体部１０に配置されている。

【0028】

制御装置１１は、図３に示すように、外気導入制御装置２の全体を制御する制御部１１ａと、時間を計る計時部１１ｂと、通信インタフェースの役割を担う通信部１１ｃと、電源オンオフを含む各種操作が可能な表示操作部１１ｄと、制御に必要なデータを記憶する記憶部１１ｅと、を備える。

【0029】

制御部１１ａは、表示操作部１１ｄから、電源オンオフ、動作モード、設定温度、タイマ情報等を含む制御情報を受信する。また、制御部１１ａは、センサ群５０の出力群を受信する。制御部１１ａは、受信したこれらの情報に基づいて、送風機３１、外気シャッタ３２ａ、内気シャッタ３３ａ、暖房機１７等を制御し、外気導入制御処理を行う。

【0030】

計時部１１ｂは、時間を計測する部分である。計時部１１ｂは、ＲＴＣ（Real Time Clock）を備えており、外気導入制御装置２の電源がオフの間も計時を継続する計時デバイスである。通信部１１ｃは、センサ群５０と通信する。なお、制御部１１ａは、本発明の「取得手段」および「制御手段」の一例に相当する。

【0031】

表示操作部１１ｄは、ユーザが操作可能な表示画面操作部であり、例えば、タッチパネルディスプレイが該当する。ユーザは、表示操作部１１ｄを操作して、外気導入制御装置２の運転モード、設定情報等を含む各種操作を行う。また、表示操作部１１ｄは、暖房機１７、送風機３１の運転状態、運転モード、設定情報等の情報を表示させて、ユーザに報知する役割を担う。かかる表示は、ユーザが外気導入制御装置２の運転状態を把握し易くする。

【0032】

記憶部１１ｅは、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリで構成されており、制御に必要なプログラムとデータを記憶する。具体的には、記憶部１１ｅは、一般的な送風機用の制御プログラム、暖房機用の制御プログラム、また外気導入を行わない内気循環モード用の制御プログラム等を記憶すると共に、ハウス３の内外気圧差を抑制する外気導入暖房制御を制御部１１ａに実行させる制御プログラム、即ち、外気導入暖房モード用制御プログラム１２を記憶している。ここで、「外気導入暖房モード」とは、ハウス３の内外の気圧差を抑制しつつ、ハウス３の外部からの外気の導入および暖房機１７の制御を行う運転モードを意味する。なお、本実施の形態では、「外気導入暖房モード」は、主に冬期の夜に、ハウス３の内部の相対温度を上げるために使用される。

【0033】

外気導入暖房モード用制御プログラム１２は、制御部１１ａに対して、温度、気圧等を取得させる取得処理部１２ａと、取得した温度、気圧等の判定をさせる判定処理部１２ｂと、制御処理を実行させる制御処理部１２ｃと、各種閾値を記憶する設定値群１２ｄとを備える。

【0034】

具体的には、取得処理部１２ａは、ハウス３の内部の温度と、ハウス３の外部の気圧と、ハウス３の内部の気圧とを取得する処理を制御部１１ａに実行させる。判定処理部１２ｂは、取得した温度が予め定められた第１の温度閾値Ｔａ１以下であるか否かを判定する処理、取得した温度が予め定められた第２の温度閾値Ｔａ２以上であるか否かを判定する処理、ハウス３の内外の気圧差が予め定められた判定閾値Ｔｐ以上であるか否かを判定する処理等の各種判定処理を制御部１１ａに実行させる。制御処理部１２ｃは、外気導入暖房モードでの制御処理を制御部１１ａに実行させる。設定値群１２ｄは、ハウス３の内部の温度を判定するための基準となる第１の温度閾値Ｔａ１と第２の温度閾値Ｔａ２と、ハウス３の内外の気圧差を判定するための基準となる判定閾値Ｔｐ等を記憶している。なお、第２の温度閾値Ｔａ２は、第１の温度閾値Ｔａ１よりも大きい。

【0035】

温度センサ５１は、測温抵抗体、サーミスタ、熱電対等を備え、ハウス３内の栽培地を対象とした空間を表す対象空間の空気温度を検知する。温度センサ５１は、この対象空間の空気温度を検知可能な任意の位置に設置されている。

【0036】

外気圧センサ５２は、ハウス３の外部空間の気圧を検知する。外気圧センサ５２は、ハウス３の外部の任意の位置、例えば、ハウス３の外面に取り付けられている。

【0037】

内気圧センサ５３は、ハウス３の内部空間、具体的にはハウス３内の栽培地における空間の気圧を検知する。内気圧センサ５３は、ハウス３の内部の栽培地における空間の気圧を検知可能な任意の位置に設置されている。

【0038】

次に、制御装置１１のハードウェア構成の一例について、図４を参照しながら説明する。

【0039】

制御装置１１は、マイクロコントローラ等のコンピュータから構成され、例えば、図４に示すように、バス１０００を介して互いに接続された、外気導入暖房モード用制御プログラムを実行するプロセッサ１００１と、主記憶領域として機能するメモリ１００２と、外気導入暖房モード用制御プログラムを記憶する二次記憶装置１００３と、信号を入出力する入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース１００４と、通信を行う通信モジュール１００５と、を備える。

【0040】

プロセッサ１００１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit：中央算出装置）を備える。プロセッサ１００１が、二次記憶装置１００３に記憶された外気導入暖房モード用制御プログラムをメモリ１００２に読み込んで実行する。

【0041】

メモリ１００２は、例えば、ＲＡＭにより構成される主記憶装置として機能する。メモリ１００２は、プロセッサ１００１のワークメモリとして機能し、プロセッサ１００１が二次記憶装置１００３から読み込んだ外気導入暖房モード用制御プログラムを記憶する。

【0042】

二次記憶装置１００３は、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等から構成される。二次記憶装置１００３は、プロセッサ１００１が実行する外気導入暖房モード用制御プログラム、固定データ等を記憶する。

【0043】

Ｉ／Ｏ（Input/Output）インタフェース１００４は、シリアルポート、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポートインタフェース等から構成される。Ｉ／Ｏインタフェース１００４は、暖房機１７、送風機３１、外気シャッタ３２ａまたは内気シャッタ３３ａの駆動機構等に制御信号を送信して、プロセッサ１００１による制御を可能とする。通信モジュール１００５は、ネットワークインタフェース等から構成される。

【0044】

図３および図４を参照しながら説明すると、制御部１１ａと計時部１１ｂとは、例えば、プロセッサ１００１とＩ／Ｏインタフェース１００４とから構成される。また、通信部１１ｃは、例えば、通信モジュール１００５から構成される。また、表示操作部１１ｄは、Ｉ／Ｏインタフェース１００４から構成される。また、記憶部１１ｅは、メモリ１００２と二次記憶装置１００３から構成される。

【0045】

ここまで、外気導入制御システム１の構成について説明した。続いて、その動作について説明する。ユーザが、制御装置１１における表示操作部１１ｄを用いて、制御装置１１の電源を入れて、「外気導入暖房モード」を選択する。すると、その選択が制御部１１ａに判別され、制御部１１ａは、外気導入暖房モード用制御プログラム１２の実行を開始する。

【0046】

制御部１１ａは、図５に示す外気導入暖房制御処理を開始する。
まず、制御部１１ａは、外気シャッタ３２ａおよび内気シャッタ３３ａの駆動機構に対して、シャッタを開閉するための指示を送る。ここで、制御部１１ａは、外気シャッタ３２ａの駆動機構に、開信号を送り、内気シャッタ３３ａの駆動機構に、閉信号を送る（ステップＳ１０１）。

【0047】

制御部１１ａは、送風機３１の運転を開始させる、または、運転を継続させる（ステップＳ１０２）。送風機３１の稼働により、ハウス３の外部からの空気が導入され、導入された空気は本体部１０へと流れ、吹出口２５を経由して、ハウス３の内部の栽培地へと流れる。なお、ステップＳ１０２の処理について、初回は、制御部１１ａは、送風機３１の運転を開始させる。ステップＳ１０２の処理について、２回目以降の場合であって既に送風機３１が稼働している場合は、送風機３１の運転を継続する。

【0048】

制御部１１ａは、ハウス３の内部の栽培地に設けられた温度センサ５１から温度を取得する（ステップＳ１０３）。制御部１１ａは、取得した温度が予め定められた第１の温度閾値Ｔａ１以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

【0049】

取得した温度が予め定められた第１の温度閾値Ｔａ１以下であると判定した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御部１１ａは、暖房機１７の運転を開始させる、または、運転を継続させる（ステップＳ１０５）。冬のシーズンの場合、農作物には、低温障害を含む各種の被害が発生し得る。暖房機１７が稼働すると、熱交換器１９で加温された空気が、ハウス３の内部の栽培地へ流れ込むことによって栽培地の温度が上昇するので、農作物の各種の被害を抑制し得る。

【0050】

取得した温度が予め定められた第１の温度閾値Ｔａ１よりも高いと判定した場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、制御部１１ａは、更に、取得した温度が予め定められた第２の温度閾値Ｔａ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０４の処理によって、栽培地の空間温度が、作物の生育にとって適度な温度よりも低温であるか否かが判定される。また、ステップＳ１０６の処理によって、栽培地の空間温度が、作物の生育にとって適度な温度よりも高温であるか否かが判定される。

【0051】

取得した温度が予め定められた第２の温度閾値Ｔａ２以上であると判定した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、制御部１１ａは、暖房機１７が運転中であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。暖房機１７が運転中であると判定した場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、制御部１１ａは、暖房機１７を停止させる（ステップＳ１０８）。これにより、栽培地の空間温度が作物の生育にとって適度な温度範囲に収められる。

【0052】

ステップＳ１０８の処理と、取得した温度が予め定められた第２の温度閾値Ｔａ２よりも低いと判定した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）と、暖房機１７が運転中ではないと判定した場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）と、上記ステップＳ１０５の処理と、のうちのいずれかの後、制御部１１ａは、ハウス３の内部の気圧を表す内気圧Ｐinと、ハウス３の外部の気圧を表す外気圧Ｐoutを取得する（ステップＳ１０９）。具体的には、制御部１１ａは、内気圧センサ５３からハウス３の内気圧Ｐinを取得し、外気圧センサ５２からハウス３の外気圧Ｐoutを取得する。

【0053】

制御部１１ａは、内気圧Ｐinが外気圧Ｐoutよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１１０）。内気圧Ｐinが外気圧Ｐoutよりも大きいと判定した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、制御部１１ａは、内気圧Ｐinと外気圧Ｐoutとの気圧差（＝Ｐin－Ｐout）を求める（ステップＳ１１１）。

【0054】

制御部１１ａは、求めた気圧差が予め定められた判定閾値Ｔｐ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。求めた気圧差が予め定められた判定閾値Ｔｐ以上であると判定された場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、ハウス３の被覆材、例えばビニールがハウス３の内部から外部へ向かって押し上がる状態となり得る。ビニールの膨張の程度によっては、ビニールが破損し得る。このため、制御部１１ａは、運転中の暖房機１７と送風機３１とを停止させる（ステップＳ１１３）。これにより、ハウス３の内部への外気導入を抑制し、ハウス３の内外の気圧差を縮小する。ステップＳ１１３の後、制御部１１ａは、処理をステップＳ１０９へ戻す。

【0055】

また、内気圧が外気圧以下であると判定した場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、または、求めた気圧差が予め定められた判定閾値Ｔｐよりも小さいと判定した場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、制御部１１ａは、処理をステップＳ１０２へ戻す。

【0056】

以上説明したように、実施の形態に係る外気導入制御システム１において、制御部１１ａは、ハウス３の外気を導入し、ハウス３の外気圧Ｐoutよりも内気圧Ｐinが大きく、かつ、内気圧と外気圧との差分が、予め定められた判定閾値Ｔｐ以上である場合、暖房機１７と送風機３１を停止させる。これにより、ハウス３の外気導入を抑制し、ハウス３の内外の気圧差の縮小が図られる。このため、ハウス３の被覆材、例えばビニールが過度に膨張し、破損に至ることを抑制できる。

【0057】

（変形例）
上記実施の形態は、種々の変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、外気導入暖房制御処理において、ハウス内温度は予め定められた第１の温度閾値Ｔａ１以下であるか否かの判定（ステップＳ１０４）を行ったが、この判定を行わなくてもよい。例えば、夏のシーズンでは、暖房機は不要と考えられるので、このステップＳ１０４と、Ｓ１０５～Ｓ１０８との処理を行わなくてもよい。また、ステップＳ１１３の処理では、制御部１１ａは、運転中の送風機３１を停止させる。このため、農作物にとって、例えば低温障害の影響がない時期は、上述のように暖房機の制御に繋がる処理を除いた制御処理でもよい。その場合の制御処理は、「外気導入送風制御処理」といえる。

【0058】

上記実施の形態において、外気導入制御装置２は制御装置１１を内部に備えていたが、制御装置１１は外気導入制御装置２の外部に配置されてもよい。この場合、制御装置１１は、例えば、外気導入制御装置２にネットワークＮＷを介して接続される。この場合、外気導入制御装置２は、例えば、外部と通信を行う通信装置を備える。通信装置は、外部に配置された制御装置１１と、外気導入制御装置２の暖房機１７、送風機３１、外気シャッタ３２ａの駆動機構、内気シャッタ３３ａの駆動機構、センサ群５０との間の通信を可能とする。

【0059】

また、例えば、制御装置１１は、ネットワークＮＷに接続されたサーバ装置から構成されてもよい。この場合、例えば、制御装置１１が実行する制御処理を実行する制御プログラムをサーバ装置にインストールして、制御装置の制御機能をサーバ装置上に構築すればよい。なお、サーバ装置は、パーソナルコンピュータにより実現されてもよい。

【0060】

上記実施の形態において、ハウス３の内外圧力差ＤＰとハウス内温度Ｔを比較的単純な手法で制御する例を示したが、本発明はこれに限定されない。他の制御手法を採用可能である。

【0061】

例えば、ハウス３の内外の圧力差ＤＰｒ＝（Ｐin－Ｐout）の目標圧力差ＤＰｔを設定し、実圧力差ＤＰｒが目標圧力差ＤＰｔに一致するように制御することも可能である。この場合、例えば、目標内外圧力差ＤＰｔと実内外圧力差ＤＰｒとの偏差ΔＰ（ＤＰｔ－ＤＰｒ）を用いて、ＰＩＤ制御により、次式により操作量ＯＡＰを求めてもよい。
操作量ＯＡＰ＝ａ・ΔＰ＋ｂ・∫ΔＴＰｔ＋ｃ・ｄΔＰ／ｄｔ
ここで、ａ、ｂ、ｃは定数である。
操作量ＯＡＰは、例えば、送風機３１の回転速度、外気シャッタ３２ａと内気シャッタ３３ａの開度の比等が相当する。

【0062】

例えば、目標ハウス内温度Ｔｔを設定し、ハウス内温度Ｔｒが目標ハウス内温度Ｔｔに一致するように制御することも可能である。この場合、例えば、目標ハウス内温度Ｔｔと温度センサ５１で測定された実ハウス内温度Ｔｒとの偏差ΔＴ（＝Ｔｔ－Ｔｒ）を用いて、ＰＩＤ制御により、次式により操作量ＯＡＴを求めてもよい。
操作量ＯＡＴ＝α・ΔＴ＋β・∫ΔＴｄｔ＋γ・ｄΔＴ／ｄｔ
ここで、α、β、γは定数である。
操作量ＯＡＴに基づいて、例えば、バーナ２０に単位時間当たりに供給する燃料の量を制御する。また、操作量ＯＡＴは、例えば、外気シャッタ３２ａと内気シャッタ３３ａの開度の比等が相当する。

【0063】

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。

【符号の説明】

【0064】

１ 外気導入制御システム、２ 外気導入制御装置、３ ハウス、１０ 本体部、１０ａ 天板、１１ 制御装置、１１ａ 制御部、１１ｂ 計時部、１１ｃ 通信部、１１ｄ 表示操作部、１１ｅ 記憶部、１２ 外気導入暖房モード用制御プログラム、１２ａ 取得処理部、１２ｂ 判定処理部、１２ｃ 制御処理部、１２ｄ 設定値群、１７ 暖房機、１８ 燃焼釜、１９ 熱交換器、２０ バーナ、２５ 吹出口、３０ 空気取り込み部屋、３０ａ,３０ｂ 側面部、３０ａ１ 外気吸い込み開口、３０ｂ１ 内気吸い込み開口、３０ｃ 底面部、３１ 送風機、３１ａ ファン、３２ 外気用筒部、３２ａ 外気シャッタ、３３ 内気用筒部、３３ａ 内気シャッタ、５０ センサ群、５１ 温度センサ、５２ 外気圧センサ、５３ 内気圧センサ、８０ 煙突、１０００ バス、１００１ プロセッサ、１００２ メモリ、１００３ 二次記憶装置、１００４ 入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース、１００５ 通信モジュール。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】