特開 2025-50172 振動抑制装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025050172

(43)【公開日】2025-04-04

(54)【発明の名称】振動抑制装置

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/023 20060101AFI20250327BHJP

   F16F 9/32 20060101ALI20250327BHJP

   F16F 9/14 20060101ALI20250327BHJP

   F16F 9/24 20060101ALI20250327BHJP

   E04H 9/02 20060101ALI20250327BHJP

【ＦＩ】

F16F15/023 A

F16F9/32 L

F16F9/14 A

F16F9/24

E04H9/02 321F

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023158821

(22)【出願日】2023-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】504242342

【氏名又は名称】株式会社免制震ディバイス

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(74)【代理人】

【識別番号】100095566

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 友雄

(74)【代理人】

【識別番号】100179453

【弁理士】

【氏名又は名称】會田 悠介

(74)【代理人】

【識別番号】100208580

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 玲奈

(72)【発明者】

【氏名】中南 滋樹

(72)【発明者】

【氏名】田中 久也

(72)【発明者】

【氏名】木田 英範

【テーマコード（参考）】

2E139

3J048

3J069

【Ｆターム（参考）】

2E139AA01

2E139AB13

2E139AC19

2E139AC23

2E139BA12

2E139BD14

2E139BD16

2E139BD24

3J048AA06

3J048AC05

3J048BE03

3J048BE04

3J048EA38

3J069AA41

3J069AA50

3J069CC11

3J069CC13

3J069CC16

3J069CC33

3J069EE02

3J069EE11

3J069EE76

(57)【要約】      （修正有）

【課題】粘性体室内の圧力の過大化を防止し、シール材の損傷を防止するとともに、せん断変形の繰り返しによる粘性体のせん断抵抗の低下を抑制できる振動抑制装置を提供する。
【解決手段】本発明の振動抑制装置では、制振対象の振動に伴って発生する第１及び第２部位間の相対変位をボールねじ２のねじ軸２ａ及びナット２ｂに連結された外筒３と内筒４の相対回転に変換し、両筒３、４の間の粘性体室５に充填された粘性体ＶＢのせん断抵抗によって、振動抑制効果が発揮される。アキュムレータ６は、粘性体室５内の圧力の一部を蓄えるための蓄圧室３４と、粘性体室５及び蓄圧室３４に連通する第１及び第２連通路３１、３２と、第１連通路３１に設けられ、粘性体室５内の圧力がリリーフ圧力Ｐｒｆに達したときに開弁するリリーブ弁３７と、第２連通路３２に設けられ、粘性体室５から蓄圧室３４側への粘性体ＶＢの流れを阻止する逆止弁３８を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

制振対象の振動を抑制するために、振動時に相対変位する前記制振対象を含む系内の第１部位と第２部位の間に設けられる振動抑制装置であって、
前記第１部位に連結されるねじ軸、及び当該ねじ軸にボールを介して螺合し、当該ねじ軸の直線運動を回転運動に変換するナットを有するボールねじと、
外筒と、
当該外筒の内側に配置され、当該外筒との間に粘性体室を画成する内筒と、
前記粘性体室に充填された粘性体と、
前記粘性体室内に前記粘性体を密封するためのシール材と、を備え、
前記外筒及び前記内筒の一方は前記第２部位に連結され、前記外筒及び前記内筒の他方は前記ナットに連結されており、
当該振動抑制装置は、前記粘性体室内の粘性体の圧力の一部を蓄えるためのアキュムレータをさらに備え、
当該アキュムレータは、
前記粘性体室に連通するケーシングと、
当該ケーシング内に摺動自在に設けられ、当該ケーシング内の前記粘性体室側に蓄圧室を画成するピストンと、
当該ピストンを前記蓄圧室側に付勢するセットばねと、
前記粘性体室側及び前記蓄圧室に連通する、互いに並列の第１連通路及び第２連通路と、
前記第１連通路に設けられ、前記粘性体室内の圧力が所定のリリーフ圧力に達したときに開弁し、前記粘性体室内の圧力を前記蓄圧室に逃がすリリーブ弁と、
前記第２連通路に設けられ、前記粘性体室から前記蓄圧室側への粘性体の流れを阻止する逆止弁と、を有することを特徴とする振動抑制装置。

【請求項2】

前記アキュムレータが前記内筒の内部に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の振動抑制装置。

【請求項3】

前記第１連通路は、一端部が前記粘性体室の異なる位置に接続され、他端部が前記蓄圧室の異なる位置に接続された、互いに並列の複数の第１連通路で構成され、当該複数の第１連通路にそれぞれ前記リリーフ弁が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の振動抑制装置。

【請求項4】

前記シール材は、前記粘性体室の軸線方向の両端部に設けられた一対のシール材で構成され、前記複数の第１連通路は、前記一端部が前記粘性体室の前記一対のシール材に近い位置にそれぞれ接続された２つの第１連通路で構成されていることを特徴とする、請求項３に記載の振動抑制装置。

【請求項5】

前記第１連通路及び前記第２連通路は、それらの一端部において前記粘性体室の互いに異なる位置に接続されるとともに、他端部において接続された共通の第３連通路を介して、前記蓄圧室に連通していることを特徴とする、請求項１に記載の振動抑制装置。

【請求項6】

前記粘性体室内の粘性体に所定の初期圧力を付与するための加圧機構をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の振動抑制装置。

【請求項7】

前記第１連通路の前記リリーフ弁よりも下流側に設けられ、前記粘性体室から流入した前記粘性体を一時的に貯留する貯留室をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の振動抑制装置。

【請求項8】

前記アキュムレータは、前記ケーシング内に固定され、前記ケーシング内を、前記蓄圧室を含み且つ前記ピストン及び前記セットばねが設けられる第１空間と前記粘性体室側の第２空間に仕切る中間壁と、前記第２空間内に摺動自在に設けられ、当該第２空間を前記粘性体室に連通する第１流体室と前記中間壁側の第２流体室に区画する第２ピストンと、を有し、
前記第１流体室には前記粘性体が充填され、前記第２流体室及び前記蓄圧室には前記粘性体よりも粘度が低い作動油が充填されており、
前記第１及び第２連通路は、前記中間壁を貫通し、前記第２流体室及び前記蓄圧室に連通するように形成され、前記リリーフ弁及び前記逆止弁はそれぞれ、前記第１及び第２連通路に設けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の振動抑制装置。

【請求項9】

前記リリーフ弁の前記リリーフ圧力は、前記シール材の許容圧力以下に設定されていることを特徴とする、請求項１に記載の振動抑制装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボールねじにより直線運動を回転運動に変換し、粘性体のせん断抵抗による粘性減衰効果によって、構造物や車両などの制振対象の振動を抑制する振動抑制装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のこの種の振動抑制装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この振動抑制装置は、ボールねじを利用した粘性ダンパであり、回転不能の外筒と、外筒の内側に配置され、外筒との間に環状の粘性体室を画成する回転自在の内筒と、ねじ軸、及びねじ軸にボールを介して螺合し、内筒に固定されたナットを有するボールねじと、粘性体室に充填された、シリコンオイルなどから成る粘性体と、粘性体室の軸線方向の両端部に配置され、粘性体を密封するためのシール材を備える。また、粘性体室には、空気層を有するバッファが接続されている。以上の構成の粘性ダンパにおいて、例えば、外筒は、制振対象としての建物に連結され、ねじ軸は、建物を支持する基盤に連結されている。

【0003】

この構成では、例えば地震の発生に伴って建物が振動すると、建物と基盤との相対変位がボールねじに伝達され、ねじ軸の直線運動がナットの回転運動に変換されることによって、内筒が回転し、外筒との間の粘性体室に充填された粘性体のせん断抵抗によって、建物の振動を抑制する振動抑制効果が発揮される。また、粘性体の温度変化に伴う膨張収縮による圧力変化がバッファによって吸収され、シール材の損傷などの悪影響が回避される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－１３２４７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した従来の粘性ダンパでは、粘性体がせん断変形する際、振動エネルギが熱エネルギに変換されるため、振動が進むにつれて粘性体の温度が上昇する。このため、振動の速度が想定以上（例えば１．５ｍ／ｓ以上）になった場合や、振動の繰り返しによる累積変位量が想定以上（例えば５０ｍ以上）になった場合には、粘性体の温度及び圧力の上昇が過大になり、バッファでは十分に吸収できないおそれがある。その場合には、過大な粘性体の圧力がシール材の許容圧力を超える結果、シール材が損傷し、粘性体が粘性体室から漏れ出るおそれがある。

【0006】

また、シリコンオイルなどの粘性体のせん断抵抗は、せん断変形が繰り返されるのに応じて低下するという特性がある。これは、シリコンオイルなどが高分子材料であることに起因するものであり、せん断変形の繰り返しにより高分子鎖の絡み合いがほぐれるためである。このため、長周期地震動のように長時間、粘性体がせん断変形する場合には、粘性ダンパの性能が低下してしまい、振動抑制効果を十分に発揮できないおそれがある。

【0007】

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、想定を超える地震動に対しても、粘性体室内の圧力の過大化を防止することによって、粘性体室のシール材の損傷を防止するとともに、せん断変形の繰り返しによる粘性体のせん断抵抗の低下を抑制し、振動抑制効果を良好に維持することができる振動抑制装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、制振対象の振動を抑制するために、振動時に相対変位する制振対象を含む系内の第１部位と第２部位の間に設けられる振動抑制装置であって、第１部位に連結されるねじ軸、及びねじ軸にボールを介して螺合し、ねじ軸の直線運動を回転運動に変換するナットを有するボールねじと、外筒と、外筒の内側に配置され、外筒との間に粘性体室を画成する内筒と、粘性体室に充填された粘性体と、粘性体室内に粘性体を密封するためのシール材と、を備え、外筒及び内筒の一方は第２部位に連結され、外筒及び内筒の他方はナットに連結されており、振動抑制装置は、粘性体室内の粘性体の圧力の一部を蓄えるためのアキュムレータをさらに備え、アキュムレータは、粘性体室に連通するケーシングと、ケーシング内に摺動自在に設けられ、ケーシング内の粘性体室側に蓄圧室を画成するピストンと、ピストンを蓄圧室側に付勢するセットばねと、粘性体室側及び蓄圧室に連通する、互いに並列の第１連通路及び第２連通路と、第１連通路に設けられ、粘性体室内の圧力が所定のリリーフ圧力に達したときに開弁し、粘性体室内の圧力を蓄圧室に逃がすリリーフ弁と、第２連通路に設けられ、粘性体室から蓄圧室側への粘性体の流れを阻止する逆止弁と、を有することを特徴とする。

【0009】

本発明の振動抑制装置は、ボールねじを用いた粘性ダンパで構成されており、構造物や車両などの制振対象を含む系内の第１部位と第２部位の間に設けられる。制振対象が振動すると、第１及び第２部位の間の相対変位が、ボールねじのねじ軸と外筒及び内筒の一方（例えば外筒）との間に伝達され、ボールねじで回転運動に変換されることによって、ボールねじのナットとこれに連結された外筒及び内筒の一方（例えば内筒）が外筒に対して回転する。それにより、外筒と内筒の間の粘性体室に充填された粘性体のせん断抵抗による粘性減衰効果によって、制振対象の振動を抑制する振動抑制効果が発揮される。

【0010】

また、例えば長周期地震動入力に対する制振対象の応答に伴い、振動抑制装置が長時間、作動すると、粘性体のせん断変形が繰り返される結果、粘性体の温度が上昇し、その温度膨張によって粘性体室内の圧力が上昇する。この粘性体室内の圧力が第１連通路に設けられたリリーフ弁のリリーフ圧力に達するまでは、リリーフ弁が閉弁状態に保たれることで、粘性体室内はそれまでに上昇した高い圧力状態に維持される。これにより、繰り返し変形時における、粘性体を構成する高分子鎖の絡み合いのほぐれを抑制し、粘性体のせん断抵抗の低下を抑制することによって、振動抑制効果を良好に維持することができる。

【0011】

この状態から、制御対象の振動が継続するのに応じて、粘性体室内の粘性体の圧力がさらに上昇し、リリーフ弁のリリーフ圧力に達すると、リリーフ弁が開弁する。これにより、粘性体が、粘性体室から第１連通路を介してアキュムレータの蓄圧室に流入し、ピストンを介してセットばねを圧縮することによって、粘性体室内の圧力の一部がアキュムレータに蓄えられる。その結果、粘性体室内の圧力の過大化を防止し、粘性体室に設けられたシール材の損傷を防止することができる。

【0012】

その後、制御対象の振動が終了するのに伴い、蓄圧室内の圧力が粘性体室内の圧力を上回ると、第２連通路に設けられた逆止弁が開弁する。これにより、粘性体が、蓄圧室から第２連通路を介して粘性体室に戻され、アキュムレータに蓄えられていた圧力が粘性体室に逃がされることによって、もとの状態に復帰する。

【0013】

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の振動抑制装置において、アキュムレータが内筒の内部に配置されていることを特徴とする。

【0014】

この構成によれば、第１及び第２連通路などを含むアキュムレータ全体が、内筒に内蔵され、外筒の外側には現れないので、振動抑制装置のコンパクト化と優れた意匠性を確保することができる。

【0015】

請求項３に係る発明は、請求項１に記載の振動抑制装置において、第１連通路は、一端部が粘性体室の異なる位置に接続され、他端部が蓄圧室の異なる位置に接続された、互いに並列の複数の第１連通路で構成され、複数の第１連通路にそれぞれリリーフ弁が設けられていることを特徴とする。

【0016】

この構成によれば、粘性体室及び蓄圧室に連通する、リリーフ弁付きの第１連通路は、互いに並列の複数の第１連通路で構成されている。このため、粘性体室におけるアキュムレータ側への粘性体の複数の流出箇所とアキュムレータ側からの粘性体の流入箇所との間に、大きな距離を確保することが可能である。これにより、粘性体室における粘性体の流れの乱れによるせん断抵抗のばらつきを抑制し、安定した振動抑制効果を得ることができる。

【0017】

請求項４に係る発明は、請求項３に記載の振動抑制装置において、シール材は、粘性体室の軸線方向の両端部に設けられた一対のシール材で構成され、複数の第１連通路は、一端部が粘性体室の一対のシール材に近い位置にそれぞれ接続された２つの第１連通路で構成されていることを特徴とする。

【0018】

この構成によれば、２つの第１連通路による粘性体室からアキュムレータ側への粘性体の流出箇所が、一対のシール材の付近にそれぞれ配置されているので、シール材の付近の圧力を良好に反映させながら、粘性体室内の圧力の制御を精度良く適切に行うことができる。

【0019】

請求項５に係る発明は、請求項１に記載の振動抑制装置において、第１連通路及び第２連通路は、それらの一端部において粘性体室の互いに異なる位置に接続されるとともに、他端部において接続された共通の第３連通路を介して、蓄圧室に連通していることを特徴とする。

【0020】

この構成によれば、粘性体室内の圧力が上昇し、リリーフ弁が開弁したときには、粘性体は、粘性体室から第１連通路及び第３連通路を順に介して蓄圧室に流れる。一方、蓄圧室内の圧力が相対的に高くなり、逆止弁が開弁したときには、粘性体は、蓄圧室から第３連通路及び第２連通路を順に介して粘性体室に流れる。以上のように、第１及び第２連通路とリリーフ弁及び逆止弁に要求される機能を確保しながら、第３連通路の共用化によって、連通路全体の構成を簡略化することができる。

【0021】

請求項６に係る発明は、請求項１に記載の振動抑制装置において、粘性体室内の粘性体に所定の初期圧力を付与するための加圧機構をさらに備えることを特徴とする。

【0022】

この構成によれば、加圧機構により、粘性体室内の粘性体に所定の初期圧力があらかじめ付与されることによって、制振対象が振動した際、その初期の段階から、より高い粘性体の圧力が確保される。その結果、粘性体による、より大きなせん断抵抗が得られるとともに、粘性体の高分子鎖の絡み合いのほぐれによるせん断抵抗の低下が抑制されることによって、より大きな振動抑制効果を得ることができる。

【0023】

請求項７に係る発明は、請求項１に記載の振動抑制装置において、第１連通路のリリーフ弁よりも下流側に設けられ、粘性体室から流入した粘性体を一時的に貯留する貯留室をさらに備えることを特徴とする。

【0024】

この構成によれば、制振対象の振動時にリリーフ弁が開弁するのに伴い、粘性体が粘性体室から第１連通路を介してアキュムレータ側に流れる際、粘性体が貯留室に流入し、一時的に貯留される。これにより、貯留室内で粘性体の流れや圧力の変動を緩和し、安定化させることによって、より安定した振動抑制効果を得ることができる。

【0025】

請求項８に係る発明は、請求項１に記載の振動抑制装置において、アキュムレータは、ケーシング内に固定され、ケーシング内を、蓄圧室を含み且つピストン及びセットばねが設けられる第１空間と粘性体室側の第２空間に仕切る中間壁と、第２空間内に摺動自在に設けられ、第２空間を粘性体室に連通する第１流体室と中間壁側の第２流体室に区画する第２ピストンと、を有し、第１流体室には粘性体が充填され、第２流体室及び蓄圧室には粘性体よりも粘度が低い作動油が充填されており、第１及び第２連通路は、中間壁を貫通し、第２流体室及び蓄圧室に連通するように形成され、リリーフ弁及び逆止弁はそれぞれ、第１及び第２連通路に設けられていることを特徴とする。

【0026】

この構成によれば、制振対象の振動時、粘性体のせん断変形の繰り返しによって、粘性体室内の粘性体の圧力が上昇すると、この圧力は、第１流体室内の粘性体及び第２ピストンを介して、第２流体室内の作動油に伝達される。リリーフ弁は、第２流体室内の作動油によって開閉され、その圧力がリリーフ圧力に達するまでは閉弁状態に保たれることで、粘性体室はそれまでの高圧力状態に維持される。

【0027】

この状態から、第２流体室内の作動油の圧力がリリーフ圧力に達すると、リリーフ弁が開弁する。これにより、作動油が、第２流体室から第１連通路を介して蓄圧室に流入し、粘性体室内の圧力の一部がアキュムレータに逃がされ、蓄えられる。その後、制振対象の振動が終了するのに伴い、蓄圧室内の作動油の圧力が第２流体室内の作動油の圧力を上回ると、逆止弁が開弁する。これにより、作動油が、蓄圧室から第２連通路を介して第２流体室に流入する。これに伴い、第２ピストンが押し下げられ、粘性体が第１流体室から粘性体室に戻されることによって、アキュムレータに蓄えられていた圧力が粘性体室に逃がされ、もとの状態に復帰する。

【0028】

以上のように、本発明においても、制振対象の振動時に粘性体室内の粘性体の圧力が増減するのに応じて、リリーフ弁及び逆止弁を適切なタイミングで開閉し、粘性体室内の圧力を適切に制御することによって、粘性体のせん断抵抗による粘性減衰効果を良好に発揮させるとともに、粘性体室内の圧力をシール材の許容圧力以下に抑制し、シール材の損傷を防止することができる。

【0029】

また、本発明によれば、これまでに述べた他の発明と同様、振動抑制装置の粘性減衰効果を粘性体のせん断抵抗によって得る一方、他の発明と異なり、リリーフ弁及び逆止弁の開閉は、粘性体によらず、より粘度の低い作動油によって行われる。これにより、高粘度の粘性体を用いた場合の大きな流動抵抗などの影響を受けることなく、リリーフ弁及び逆止弁を高い応答性で円滑に作動させることができ、粘性体室内の圧力の制御をさらに精度良く適切に行うことができる。

【0030】

請求項９に係る発明は、請求項１に記載の振動抑制装置において、リリーフ弁のリリーフ圧力は、シール材の許容圧力以下に設定されていることを特徴とする。

【0031】

この構成によれば、リリーフ弁の開弁によって、粘性体室内の圧力をシール材の許容圧力以下に確実に抑制できる。したがって、シール材の損傷を防止し、粘性体室からの粘性体の漏出を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】本発明の第１実施形態による粘性ダンパを一部、切り欠いて示す縦断面図である。

【図2】構造物への粘性ダンパの２種類の設置状況を示す図である。

【図3】第２実施形態による粘性ダンパを一部、切り欠いて示す縦断面図である。

【図4】第３実施形態による粘性ダンパを一部、切り欠いて示す縦断面図である。

【図5】第４実施形態による粘性ダンパを一部、切り欠いて示す縦断面図である。

【図6】第４実施形態の第１変形例による粘性ダンパを一部、切り欠いて示す縦断面図である。

【図7】第４実施形態の第２変形例による粘性ダンパを一部、切り欠いて示す縦断面図である。

【図8】第５実施形態の第１変形例による粘性ダンパの一部を示す縦断面図である。

【図9】第１及び第２連通路の変形例を示す図である。

【図10】第６実施形態による粘性ダンパの一部を、部分的に切り欠いて示す縦断面図である。

【図11】アキュムレータへの連通路に流量調整弁を取り付けた例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態による粘性ダンパ１Ａを示す。粘性ダンパ１Ａは、例えば建物などの構造物や車両などを制振対象とし、その振動を抑制する振動抑制装置を構成するものである。

【0034】

図１に示すように、粘性ダンパ１Ａは、ボールねじ２、外筒３、内筒４、粘性体室５に充填された粘性体ＶＢと、アキュムレータ６などを備える。

【0035】

ボールねじ２は、ねじ軸２ａと、ねじ軸２ａに多数のボール（図示せず）を介して回転可能に螺合するナット部材２ｂを有する。ねじ軸２ａの大部分とナット部材２ｂは、外筒３内に同軸状に収容され、ねじ軸２ａの残りの部分は外筒３の外側に突出している。

【0036】

外筒３は、円筒状の鋼材で構成されている。外筒３の一端部及び他端部にはそれぞれ、第１支持体１１ａ及び第２支持体１１ｂが設けられている。第１及び第２支持体１１ａ、１１ｂは、いずれも有孔の短円柱状で、互いに径が異なるものであり、第１支持体１１ａは外筒３の内側に嵌められた状態で、第２支持体１１ｂは外筒３の端面に接した状態で、それぞれ一体に設けられている。

【0037】

また、外筒３及び第１支持体１１ａを覆うように第１蓋板１２ａが、第２支持体１１ｂを覆うように第２蓋板１２ｂが、それぞれ一体に設けられている。ボールねじ２のねじ軸２ａは、第１蓋板１２ａを貫通して外部に延びており、その端部には、クレビス１４及び第１フランジ板１５ａが順に連結されている。また、第２蓋板１２ｂには、クレビス１４及び第２フランジ板１５ｂが順に連結されている。

【0038】

内筒４は、円筒状の鋼材で構成されており、外筒３及び第２支持体１１ｂの内側に配置され、軸線方向に延びている。外筒３と内筒４の間には、所定の間隙を有する環状の空間が画成されており、この環状の空間が粘性体室５になっている。粘性体室５には粘性体ＶＢが充填されている。粘性体ＶＢは、粘度が比較的高いもの、例えばシリコンオイルで構成されている。

【0039】

また、粘性体室５の両端部には、粘性体ＶＢを粘性体室５内に密封するためのＯリング状のシール材２１、２１が設けられている。シール材２１は、例えばロトバリシールで構成されている。ロトバリシールは、回転を許容しながら粘性体の漏れを抑制できるという利点を有する一方で、許容圧力を超える圧力が作用したときに損傷し、粘性体の漏れを抑制できなくなるという特性を有する。

【0040】

内筒４は、一端側（図１の左端側）においてボールねじ２のナット部材２ｂに一体に連結されている。ナット部材２ｂは第１支持体１１ａに、内筒４は第２支持体１１ｂに、それぞれラジアル軸受２２及びスラスト軸受２３を介して支持されている。以上の構成により、内筒４及びナット部材２ｂは、外筒３に回転自在に且つ軸線方向に移動不能に支持されている。

【0041】

アキュムレータ６は、粘性体室５内の粘性体ＶＢの圧力の一部を蓄えるためのものである。アキュムレータ６は、互いに並列の第１連通路３１及び第２連通路３２を介して、粘性体室５に連通するケーシング３３と、ケーシング３３内に摺動自在に設けられ、ケーシング３３内の粘性体室５側に蓄圧室３４を画成するピストン３５と、ピストン３５を蓄圧室３４側に付勢するコイルばね３６を備える。

【0042】

第１連通路３１には、粘性体室５の付近に、リリーフ弁３７が設けられている。リリーフ弁３７は、粘性体室５内の粘性体ＶＢの圧力が所定のリリーフ圧力Ｐｒｆに達するまで閉弁する一方、リリーフ圧力Ｐｒｆに達したときに開弁し、粘性体室５内の圧力を蓄圧室３４に逃がすためのものである。本実施形態では、このリリーフ圧力Ｐｒｆは、シール材２１を構成するロトバリシールの許容圧力に等しい値、例えば３０Ｍｐａに設定されている。

【0043】

また、アキュムレータ６のコイルばね３６のばね定数を設定することによって、蓄圧室３４への粘性体ＶＢの流入量と蓄圧室３４に蓄えられる圧力を調整することが可能である。例えば、本実施形態では、コイルばね３６が数ｃｍ、圧縮変形したときの蓄圧室３４内の圧力が０．３Ｍｐａになるように、コイルばね３６のばね定数が設定されている。

【0044】

第２連通路３２には、蓄圧室３４の付近に、逆止弁３８が設けられている。逆止弁３８は、粘性体室５からアキュムレータ６側への粘性体ＶＢの流れを阻止するように構成されている。また、逆止弁３８の開弁圧は、例えば０．０１Ｍｐａに設定されており、蓄圧室３４内の圧力が、この開弁圧以上、粘性体室５内の圧力を上回ると、逆止弁３８が開弁し、蓄圧室３４から粘性体室５に粘性体ＶＢが流入する。

【0045】

以上の構成の粘性ダンパ１Ａは、構造物の振動抑制装置として用いられる場合には、振動に伴って相対変位する構造物の２つの部位の間に、第１及び第２フランジ板１５ａ、１５ｂを介して設置される。例えば、図２（ａ）の例では、粘性ダンパ１Ａは、構造物Ｓの上下の梁ＢＵ、ＢＬ及び左右の柱ＰＬ、ＰＲで構成される門型フレーム内に配置され、上梁ＢＵに連結されたＶ型ブレースＢＲと左右の梁ＰＬ、ＰＲとの間に、それぞれ設置されている。また、図２（ｂ）の例では、粘性ダンパ１Ａは、構造物Ｓの同様の門型フレーム内に配置され、上梁ＢＵと右柱ＰＲとの角部と下梁ＢＬと左柱ＰＬとの角部との間に延びる斜めブレースＢＤに、斜めに設置されている。

【0046】

以上のような構成では、構造物Ｓが振動すると、粘性ダンパ１Ａが設置された２つの部位間の相対変位がねじ軸２ａと外筒３の間に伝達され、ボールねじ２で回転運動に変換されることによって、ナット部材２ｂとこれに連結された内筒４が外筒３に対して回転する。それにより、外筒３と内筒４の間の粘性体室５に充填された粘性体ＶＢのせん断抵抗による粘性減衰効果によって、構造物Ｓの振動を抑制する振動抑制効果が発揮される。

【0047】

また、例えば長周期地震動入力に対する構造物Ｓの応答に伴い、粘性ダンパ１Ａが長時間、作動すると、粘性体ＶＢのせん断変形が繰り返される結果、粘性体ＶＢの温度が上昇し、その温度膨張によって粘性体室５内の圧力が上昇する。この粘性体室５内の圧力がリリーフ弁３７のリリーフ圧力Ｐｒｆに達するまでは、リリーフ弁３７が閉弁状態に保たれることで、粘性体室５内はそれまでに上昇した高い圧力状態に維持される。これにより、繰り返し変形時における、粘性体ＶＢを構成する高分子鎖の絡み合いのほぐれを抑制し、粘性体ＶＢのせん断抵抗の低下を抑制することによって、粘性ダンパ１Ａの振動抑制効果を良好に維持することができる。

【0048】

この状態から、構造物Ｓの振動が継続するのに応じて、粘性体室５内の粘性体ＶＢの圧力がさらに上昇し、リリーフ弁３７のリリーフ圧力Ｐｒｆに達すると、リリーフ弁３７が開弁する。これにより、粘性体ＶＢが、粘性体室５から第１連通路３１を介してアキュムレータ６の蓄圧室３４に流入し、ピストン３５を介してコイルばね３６を圧縮することによって、粘性体室５内の圧力の一部がアキュムレータ６に蓄えられる。前述したように、リリーフ弁３７のリリーフ圧力Ｐｒｆはシール材２１の許容圧力と等しい値に設定されている。したがって、リリーフ弁３７の開弁により、粘性体室５内の圧力をシール材２１の許容圧力以下に抑制することによって、シール材２１の損傷を防止し、それに起因する粘性体室５からの粘性体ＶＢの漏出などを回避することができる。

【0049】

その後、構造物Ｓの振動が終了するのに伴い、蓄圧室３４内の圧力が粘性体室５内の圧力を上回ると、逆止弁３８が開弁する。これにより、粘性体ＶＢが、蓄圧室３４から第２連通路３２を介して粘性体室５に戻され、アキュムレータ６に蓄えられていた圧力が粘性体室５に逃がされることによって、もとの状態に復帰する。

【0050】

次に、図３を参照しながら、本発明の第２実施形態による粘性ダンパ１Ｂについて説明する。同図において、第１実施形態の粘性ダンパ１Ａと同じ又は同等の構成要素については、同じ参照符号を付している。このことは、他の実施形態や変形例をそれぞれ示す図４～図８や図１０などにおいても同様である。

【0051】

図１との比較から明らかなように、粘性ダンパ１Ｂは、アキュムレータ６を、外筒３の外側ではなく、内筒４の内部に配置した点が、第１実施形態の粘性ダンパ１Ａと異なる。具体的には、アキュムレータ６は、第１実施形態と同様、ケーシング３３にピストン３５やコイルばね３６を内蔵したものであり、ケーシング３３を内筒４の第２蓋板１１ｂ側の端部に同軸状に一体に嵌め込み、蓄圧室３４を軸線方向の内側に向けた状態で、内筒４の内部に設置されている。

【0052】

第１連通路３１は、一端部において粘性体室５に連通し、径方向内側に延び、他端部において蓄圧室３４に連通している。第２連通路３２は、第１連通路３１と径方向に対向するように配置されており、一端部において粘性体室５に連通し、径方向内側に延び、他端部において蓄圧室３４に連通している。第１連通路３１の粘性体室５の付近には、リリーフ弁３７が設けられ、第２連通路３２の蓄圧室３４の付近には、逆止弁３８が設けられている。

【0053】

以上の構成の粘性ダンパ１Ｂによれば、前述した第１実施形態の粘性ダンパ１Ａの動作及び効果を同様に得ることができる。また、第１及び第２連通路３１、３２などを含むアキュムレータ６全体が、内筒４に内蔵され、外筒３の外側にはまったく現れないので、粘性ダンパのコンパクト化と優れた意匠性を確保することができる。

【0054】

次に、図４を参照しながら、本発明の第３実施形態による粘性ダンパ１Ｃについて説明する。図１との比較から明らかなように、粘性ダンパ１Ｃは、粘性体室５及びアキュムレータ６の蓄圧室３４に連通するリリーフ弁３７付きの第１連通路１１を、互いに並列の２つの第１連通路３１、３１で構成した点が、第１実施形態の粘性ダンパ１Ａと異なる。

【0055】

図４に示すように、２つの第１連通路３１、３１は、第２連通路３２の両側に互いに対称に配置されており、具体的には、それらの一端部は、粘性体室５の軸線方向の両端部に配置されたシール材２１のすぐ内側に接続され、他端部は、蓄圧室３４の第２連通路３２の両側に接続されている。第２連通路３２は、粘性体室５の軸線方向の中心に接続されている。各第１連通路３１にはリリーフ弁３７が設けられ、そのリリーフ圧力Ｐｒｆは、第１実施形態と同じ値に設定されている。

【0056】

以上の構成の粘性ダンパ１Ｃによれば、粘性体室５において、第１連通路３１によるアキュムレータ６側への粘性体ＶＢの２つの流出箇所と、第２連通路３２によるアキュムレータ６側からの粘性体ＶＢの流入箇所との間に、大きな距離が確保される。これにより、粘性体室５における粘性体ＶＢの流れの乱れによるせん断抵抗のばらつきを抑制し、安定した振動抑制効果を得ることができる。また、アキュムレータ６側への粘性体ＶＢの２つの流出箇所がそれぞれ、シール材２１、２１の付近に配置されるので、シール材２１付近の圧力を良好に反映させながら、粘性体室５内の圧力の制御を精度良く適切に行うことができる。

【0057】

なお、第３実施形態では、第１連通路３１を２つとしたが、３つ以上としてもよい。これにより、粘性体室５からアキュムレータ６側への粘性体ＶＢの流出箇所をよりきめ細かく設定でき、粘性体室５内の圧力の制御をより精度良く行うことができる。

【0058】

あるいは、第１及び第２連通路３１、３２を図９に示すように構成することも可能である。この例では、第１及び第２連通路３１、３２はそれぞれ１つであり、それらの一端部が粘性体室５の互いに異なる位置に接続されている。他端部側は、共通の第３連通路３９に接続され、第３連通路３９を介して蓄圧室３４に連通している。第１及び第２連通路３１、３２にはそれぞれ、リリーフ弁３７及び逆止弁３８が設けられている。

【0059】

この構成では、粘性体室５内の圧力が上昇し、リリーフ弁３７が開弁したときには、粘性体ＶＢは、粘性体室５から第１連通路３１及び第３連通路３９を順に介して蓄圧室３４に流れる。一方、蓄圧室３４内の圧力が相対的に高くなり、逆止弁３８が開弁したときには、粘性体ＶＢは、蓄圧室３４から第３連通路３９及び第２連通路３２を順に介して粘性体室５に流れる。以上のように、第１及び第２連通路３１、３２とリリーフ弁３７及び逆止弁３８に要求される基本的な機能を確保しながら、第３連通路３９の共用化によって、連通路全体の構成を簡略化することができる。

【0060】

次に、図５を参照しながら、本発明の第４実施形態による粘性ダンパ１Ｄについて説明する。図１との比較から明らかなように、粘性ダンパ１Ｄは、加圧機構４１を新たに設けた点が、第１実施形態の粘性ダンパ１Ａと異なる。

【0061】

加圧機構４１は、粘性体室５内の粘性体ＶＢに初期圧力を付与するためのものである。本実施形態では、加圧機構４１は、粘性体室５に連通し、外筒３の外周面に開口する注入孔４１ａと、注入孔４１ａに設けられた逆流防止用の逆止弁４１ｂと、注入孔４１ａを塞ぐキャップ４１ｃを有する。

【0062】

この構成では、キャップ４１ｃを外し、粘性体ＶＢを加圧状態で注入孔４１ａに注入することによって、逆止弁４１ｂが開弁し、粘性体室５に粘性体ＶＢが注入される。これにより、粘性体ＶＢの加圧状態や注入量などに応じた初期圧力が、粘性体室５の粘性体ＶＢにあらかじめ付与される。本実施形態では、初期圧力は、例えば２ＭＰａに設定されている。

【0063】

このように初期圧力が付与されると、構造物Ｓが振動した際、その初期の段階から、より高い粘性体ＶＢの圧力が確保される。その結果、粘性体ＶＢによる、より大きなせん断抵抗が得られるとともに、粘性体ＶＢの高分子鎖の絡み合いのほぐれによるせん断抵抗の低下が抑制されることによって、より大きな振動抑制効果を得ることができる。

【0064】

次に、図６を参照しながら、上述した第４実施形態の第１変形例による粘性ダンパ１Ｅについて説明する。粘性ダンパ１Ｅは、加圧機構５１の構成が、第４実施形態の加圧機構４１と異なるものである。

【0065】

加圧機構５１は、アキュムレータ６に設けられた第２ピストン５１ａと加圧ねじ５１ｂを有する。第２ピストン５１ａは、アキュムレータ６のケーシング３３内において、コイルばね３６とケーシング３３の頂壁との間に配置され、摺動自在に設けられている。加圧ねじ５１ｂは、ケーシング３３の頂壁に上方からねじ込まれ、その先端が第２ピストン５１ａの上面に当接している。

【0066】

この構成では、加圧ねじ５１ｂを回し、下方に移動させることにより、第２ピストン５１ａを介してコイルばね３６が圧縮された状態で、蓄圧室３４内の粘性体ＶＢが加圧され、逆止弁３８が開弁することで、粘性体室５に粘性体ＶＢが流入する。これにより、加圧ねじ５１ｂのねじ込み量などに応じた初期圧力が粘性体室５の粘性体ＶＢに付与される。したがって、上述した第４実施形態と同様、振動の初期の段階から、粘性体室５内の粘性体ＶＢの圧力が高くなることによって、粘性体ＶＢによる、より大きなせん断抵抗が得られるとともに、粘性体ＶＢの高分子鎖の絡み合いのほぐれによるせん断抵抗の低下が抑制されることで、より大きな振動抑制効果を得ることができる。

【0067】

次に、図７を参照しながら、第４実施形態の第２変形例による粘性ダンパ１Ｆについて説明する。粘性ダンパ１Ｆは、第１変形例と同じ構成の加圧機構６１を、アキュムレータ６とは別個に設けたものである。

【0068】

図７に示すように、第２変形例では、第１実施形態と同じ構成のアキュムレータ６と、アキュムレータ６とは別個の加圧機構６１が設けられている。加圧機構６１の構成は、アキュムレータ６に組み込んだ第１変形例の加圧機構５１と基本的に同じである。

【0069】

具体的には、加圧機構６１は、粘性体室５に連通し、外筒３の外周面に開口する連通路６１ａと、連通路６１ａに連通するケーシング６１ｂと、ケーシング６１ｂ内に摺動自在に設けられ、粘性体室５側に加圧室６１ｃを画成するピストン６１ｄと、ピストン６１ｄを加圧室６１ｃ側に付勢するコイルばね６１ｅと、コイルばね６１ｅとケーシング６１ｂの頂壁との間に摺動自在に設けられた第２ピストン６１ｆと、ケーシング６１ｂの頂壁に上方からねじ込まれ、先端が第２ピストン６１ｆの上面に当接する加圧ねじ６１ｇと、連通路６１ａを開閉する開閉弁（図示せず）を有する。

【0070】

この構成では、開閉弁を開くとともに、第１変形例の場合と同様、加圧ねじ６１ｇを回し、下方に移動させることにより、第２ピストン６１ｆを介してコイルばね６１ｅが圧縮された状態で、加圧室６１ｃ内の粘性体ＶＢが加圧され、粘性体室５に流入する。その後、開閉弁を閉じる。これにより、加圧ねじ６１ｇのねじ込み量などに応じた初期圧力が粘性体室５内の粘性体ＶＢに付与される。したがって、上述した第４実施形態と同様、粘性体ＶＢによる、より大きなせん断抵抗が得られるとともに、高分子鎖の絡み合いのほぐれによるせん断抵抗の低下が抑制されることで、より大きな振動抑制効果を得ることができる。

【0071】

次に、図８を参照しながら、本発明の第５実施形態による粘性ダンパ１Ｇについて説明する。図１との比較から明らかなように、粘性ダンパ１Ｇは、第１連通路３１の途中に貯留室７１を設けた点が、第１実施形態の粘性ダンパ１Ａと異なる。

【0072】

貯留室７１は、入口及び出口を介して第１連通路３１に連通するハウジング７１ａを有する。ハウジング７１ａは、第１連通路３１よりも高さが大きく、その内部には、上部の空気層７１ｂを残した状態で、粘性体ＶＢが貯留している。ハウジング７１ａの出口には、粘性体ＶＢの逆流防止用の逆止弁７１ｃが設けられている。

【0073】

この構成では、構造物Ｓの振動時にリリーフ弁３７が開弁するのに伴い、粘性体ＶＢが粘性体室５から第１連通路３１を介してアキュムレータ６側に流れる際、粘性体ＶＢが貯留室７１に流入し、一時的に貯留される。これにより、貯留室７１内で粘性体ＶＢの流れや圧力の変動を緩和し、安定化させることによって、より安定した振動抑制効果を得ることができる。

【0074】

次に、図１０を参照しながら、本発明の第６実施形態による粘性ダンパ１Ｈについて説明する。粘性ダンパ１Ｈは、リリーフ弁３７や逆止弁３８がアキュムレータのケーシングに内蔵されている点や、これらの３７、３８の開閉を、粘性体ＶＢに代えて、より粘度の低い作動油ＨＦによって行うように構成した点が、他の実施形態の粘性ダンパと異なる。

【0075】

図１０に示すように、本実施形態では、アキュムレータ８１のケーシング８２は、他の実施形態のそれよりも細長く形成され、上方に突出するように外筒３に直接、取り付けられており、粘性体室５に連通している。ケーシング８２内には、上側から順に、摺動自在のピストン３５、固定された中間壁８３と、摺動自在の第２ピストン８４が設けられている。

【0076】

中間壁８３は、ケーシング８２内を、上側の第１空間と下側の第２空間に仕切るものである。第１空間には、ピストン３５と中間壁８３によって蓄圧室３４が画成され、蓄圧室３４と反対側にコイルばね３６が配置されている。第２空間は、第２ピストン８４によって、粘性体室５に連通する下側の第１流体室８５と上側の第２流体室８６に区画されている。第１流体室８５には粘性体ＶＢが充填され、第２流体室８６及び蓄圧室３４には作動油ＨＦが充填されている。作動油ＨＦは、粘性体ＶＢの粘度よりも低い適度な粘度を有する通常のものである。

【0077】

中間壁８３には、第１及び第２連通路３１、３２が貫通して形成され、両連通路３１、３２は、第２流体室８６及び蓄圧室３４に連通している。第１連通路３１にはリリーフ弁３７が設けられ、第２連通路３２には逆止弁３８が設けられている。

【0078】

この構成では、構造物Ｓの振動時、粘性体ＶＢのせん断変形の繰り返しによって、粘性体室５内の粘性体ＶＢの圧力が上昇すると、この圧力は、第１流体室８５内の粘性体ＶＢ及び第２ピストン８４を介して、第２流体室８６内の作動油ＨＦに伝達される。リリーフ弁３７は、第２流体室８６内の作動油ＨＦによって開閉され、その圧力がリリーフ圧力Ｐｒｆに達するまでは閉弁状態に保たれることで、粘性体室５はそれまでの高圧力状態に維持される。

【0079】

この状態から、第２流体室８６内の作動油ＨＦの圧力がリリーフ圧力Ｐｒｆに達すると、リリーフ弁３７が開弁する。これにより、作動油ＨＦが、第２流体室８６から第１連通路３１を介して蓄圧室３４に流入し、粘性体室５内の圧力の一部がアキュムレータ８１に逃がされ、蓄えられる。その後、構造物Ｓの振動が終了するのに伴い、蓄圧室３４内の作動油ＨＦの圧力が第２流体室８６内の作動油ＨＦの圧力を上回ると、逆止弁３８が開弁する。これにより、作動油ＨＦが、蓄圧室３４から第２連通路３２を介して第２流体室８６に流入する。これに伴い、第２ピストン８４が押し下げられ、粘性体ＶＢが第１流体室８５から粘性体室５に戻されることによって、アキュムレータ８１に蓄えられていた圧力が粘性体室５に逃がされ、もとの状態に復帰する。

【0080】

以上のように、本実施形態においても、他の実施形態と同様、構造物Ｓの振動時に粘性体室５内の粘性体ＶＢの圧力が増減するのに応じて、リリーフ弁３７及び逆止弁３８を適切なタイミングで開閉し、粘性体室５内の圧力を適切に制御することによって、粘性体ＶＢのせん断抵抗による粘性減衰効果を良好に発揮させるとともに、粘性体室５内の圧力をシール材２１の許容圧力以下に抑制し、シール材２１の損傷を防止することができる。

【0081】

また、本実施形態によれば、これまでに述べた他の実施形態と同様、粘性ダンパの粘性減衰効果を粘性体ＶＢのせん断抵抗によって得る一方、他の実施形態と異なり、リリーフ弁３７及び逆止弁３８の開閉は、粘性体ＶＢによらず、より粘度の低い作動油ＨＦによって行われる。これにより、高粘度の粘性体ＶＢを用いた場合の大きな流動抵抗などの影響を受けることなく、リリーフ弁３７及び逆止弁３８を高い応答性で円滑に作動させることができ、粘性体室５内の圧力の制御をさらに精度良く適切に行うことができる。

【0082】

さらに、本実施形態では、図１０に示すアキュムレータ８１をあらかじめ組み立てた後、ケーシング８２を粘性ダンパの外筒３に取り付けるだけで、アキュムレータ８１を容易に設置できるとともに、他の実施形態と異なり、外筒３に形成する取り付け用の孔が１つでよいという利点がある。また、アキュムレータ８１を、１つの粘性体室５に対して複数、設置してもよく、あるいはケーシング８２が水平方向に延びるように設置することも可能である。

【0083】

なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、すべての実施形態において、粘性ダンパは、外筒３が固定で、内筒４が回転するタイプのものであるが、本発明は、これとは逆に、内筒が固定で、外筒が回転するタイプの粘性ダンパにも適用することが可能である。この場合には特に、アキュムレータを内筒に内蔵する第２実施形態を用いることが有利である。

【0084】

また、実施形態では、制振対象は主として建物などの構造物であるとして説明したが、振動抑制装置によって振動を抑制することが可能である限り、本発明を任意の制振対象に適用することができる。例えば、本文においても若干述べたように、車両を制振対象とし、運転時に振動する部位間に、振動を抑制するダンパとして、振動抑制装置を設置することが可能である。

【0085】

さらに、実施形態では、第１～第３連通路３１、３２、３９の径について言及していないが、それぞれの径は任意に設定してもよい。また、例えば、図１１に示すように、粘性体室５からアキュムレータ６の蓄圧室３４への連通路（この場合は第３連通路３９）に、粘性体ＶＢの流量を調整する流量調整弁９１を設けてもよい。この場合、流量調整弁９１として、グローブバルブやバタフライバルブを用いることが可能である。このように流量調整弁９１で粘性体ＶＢの流量を調整することで、粘性体室５内の圧力、ひいては振動抑制装置のダンパ力を適切に調整することができる。

【0086】

さらに、実施形態において示した振動抑制装置の構成要素の数や配置は、あくまで例示であり、構成要素に要求される機能の大きさやレイアウトなどに応じて適宜、変更してもよい。例えば、アキュムレータが外筒３の外側に配置される実施形態において、アキュムレータ６又は８１を２つ以上、設置してもよい。

【0087】

また、実施形態では、粘性体ＶＢとしてシリコンオイルを用い、シール材としてロトバリシールを用い、作動油ＨＦとして適度な粘度を有する通常のものを用いると、それぞれ説明したが、本発明の条件を満たす限り、それぞれ他の適当な材料を用いてもよいことはもちろんである。その他、細部の構成を、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することが可能である。

【符号の説明】

【0088】

１Ａ 第１実施形態による粘性ダンパ（振動抑制装置）
１Ｂ 第２実施形態による粘性ダンパ（振動抑制装置）
１Ｃ 第３実施形態による粘性ダンパ（振動抑制装置）
１Ｄ 第４実施形態による粘性ダンパ（振動抑制装置）
１Ｅ 第４実施形態の第１変形例による粘性ダンパ（振動抑制装置）
１Ｆ 第４実施形態の第２変形例による粘性ダンパ（振動抑制装置）
１Ｇ 第５実施形態による粘性ダンパ（振動抑制装置）
１Ｈ 第６実施形態による粘性ダンパ（振動抑制装置）
２ ボールねじ
２ａ ねじ軸
２ｂ ナット部材（ナット）
３ 外筒
４ 内筒
５ 粘性体室
６ アキュムレータ
２１ シール材
３１ 第１連通路（第１連通路）
３２ 第２連通路（第２連通路）
３３ ケーシング
３４ 蓄圧室
３５ ピストン
３６ コイルばね（セットばね）
３７ リリーフ弁
３８ 逆止弁
３９ 第３連通路
４１ 加圧機構
５１ 加圧機構
６１ 加圧機構
７１ 貯留室
８１ アキュムレータ
８２ ケーシング
８３ 中間壁
８４ 第２ピストン
８５ 第１流体室
８６ 第２流体室
Ｓ 構造物（制振対象）
ＶＢ 粘性体
Ｐｒｆ リリーフ圧力
ＨＦ 作動油

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】