特開 2025-50392 電池の状態判定方法及び状態判定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025050392

(43)【公開日】2025-04-04

(54)【発明の名称】電池の状態判定方法及び状態判定システム

(51)【国際特許分類】

   H01M 10/48 20060101AFI20250327BHJP

【ＦＩ】

H01M10/48 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023159159

(22)【出願日】2023-09-22

(71)【出願人】

【識別番号】000006507

【氏名又は名称】横河電機株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100169823

【弁理士】

【氏名又は名称】吉澤 雄郎

(74)【代理人】

【識別番号】100195534

【弁理士】

【氏名又は名称】内海 一成

(72)【発明者】

【氏名】野口 直記

(72)【発明者】

【氏名】寺尾 美菜子

(72)【発明者】

【氏名】植村 英生

(72)【発明者】

【氏名】岡野 隼

(72)【発明者】

【氏名】尾上 由希子

(72)【発明者】

【氏名】冨永 由騎

(72)【発明者】

【氏名】大道 馨

【テーマコード（参考）】

5H030

【Ｆターム（参考）】

5H030AA01

5H030AS08

5H030FF51

(57)【要約】

【課題】電池の測定負担を増やさずに電池の状態の判定精度を向上できる電池の状態判定方法及び状態判定システムを提供する。
【解決手段】電池６０の状態判定方法は、機器８０に搭載されている電池６０の磁場を磁気測定部２０で測定した測定値を取得することと、電池６０の磁場の測定値と電池６０の磁場の基準値とに基づいて磁気測定部２０の相対位置に関する情報を算出することと、磁気測定部２０の相対位置に関する情報に基づいて電池６０の状態を判定することとを含む。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機器に搭載されている電池の磁場を磁気測定部で測定した測定値を取得することと、
前記電池の磁場の測定値と前記電池の磁場の基準値とに基づいて前記磁気測定部の相対位置に関する情報を算出することと、
前記磁気測定部の相対位置に関する情報に基づいて前記電池の状態を判定することと
を含む、電池の状態判定方法。

【請求項2】

前記磁気測定部の相対位置に関する情報が異常判定条件を満たす場合に、前記電池が異常であると判定することを含む、請求項１に記載の電池の状態判定方法。

【請求項3】

前記磁気測定部の相対位置に関する情報として、前記磁気測定部の相対位置の補正係数を算出することを含む、請求項２に記載の電池の状態判定方法。

【請求項4】

前記磁気測定部で前記電池の磁場を測定するために、前記磁気測定部を１つの走査方向に沿って移動させることを含む、請求項１から３までのいずれか一項に記載の電池の状態判定方法。

【請求項5】

前記磁気測定部を、前記走査方向に交差する方向に周期的又は非周期的に並ぶ複数の位置のそれぞれにずらして、各位置から前記走査方向に沿って移動させることを含む、請求項４に記載の電池の状態判定方法。

【請求項6】

前記磁気測定部を、前記電池の磁場の基準値を測定したときの前記走査方向への移動を開始した各位置にずらして、各位置から前記走査方向に沿って移動させることを含む、請求項５に記載の電池の状態判定方法。

【請求項7】

前記磁気測定部を、少なくとも第１の方向及び第２の方向を含む複数の方向のそれぞれに移動させて前記電池の磁場の測定値を取得することと、
前記第１の方向に前記磁気測定部を移動させて得られた第１の測定値と前記第２の方向に前記磁気測定部を移動させて得られた第２の測定値とに基づいて前記走査方向を決定することと
を含む、請求項４に記載の電池の状態判定方法。

【請求項8】

前記電池を搭載している機器の種類に基づいて定まる走査範囲で前記磁気測定部を移動させることを含む、請求項４に記載の電池の状態判定方法。

【請求項9】

磁気測定部と、請求項１から３までのいずれか一項に記載の電池の状態判定方法を実行する制御装置とを備える、電池の状態判定システム。

【請求項10】

前記電池に対して前記磁気測定部を移動させる移動装置を更に備え、
前記移動装置は、前記電池を搭載している機器が設置されている面と、前記電池との間で移動するように構成されている、請求項９に記載の電池の状態判定システム。

【請求項11】

前記磁気測定部に対して前記電池を搭載している機器を移動させる駆動装置を更に備える、請求項９に記載の電池の状態判定システム。

【請求項12】

前記磁気測定部は、前記電池の磁場を測定する磁気センサを１つ以上備える、請求項９に記載の電池の状態判定システム。

【請求項13】

前記磁気測定部は、線状又はアレイ状に並ぶ、複数の前記磁気センサを備える、請求項１２に記載の電池の状態判定システム。

【請求項14】

前記磁気測定部は、前記電池の全体をカバーする範囲に並ぶ、複数の前記磁気センサを備える、請求項１２に記載の電池の状態判定システム。

【請求項15】

前記制御装置は、前記複数の磁気センサのうち一部の磁気センサを選択し、選択した磁気センサの測定値を取得する、請求項１４に記載の電池の状態判定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電池の状態判定方法及び状態判定システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、検査対象となる電池の電流分布と正常な電流分布とを比較することによって電池を検査する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１８７９５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

正常な電流分布の比較対象とする電池の電流分布は、電流の測定装置の位置を電池の基準位置に合わせた状態で測定される。電池の電流分布の測定精度は、電池の基準位置に対する測定装置の位置ずれの影響を受ける。電池の電流分布の測定結果に基づいて電池の状態を判定する場合に、測定負担を増やさずに判定精度を向上することが求められる。

【0005】

本開示は、上述の点に鑑みてなされたものであり、電池の測定負担を増やさずに電池の状態の判定精度を向上できる電池の状態判定方法及び状態判定システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）幾つかの実施形態に係る電池の状態判定方法は、機器に搭載されている電池の磁場を磁気測定部で測定した測定値を取得することと、前記電池の磁場の測定値と前記電池の磁場の基準値とに基づいて前記磁気測定部の相対位置に関する情報を算出することと、前記磁気測定部の相対位置に関する情報に基づいて前記電池の状態を判定することとを含む。このようにすることで、電池と磁気測定部との位置ずれが許容される。その結果、電池を機器から外さずに測定しても電池の状態の判定精度が高められる。

【0007】

（２）上記（１）に記載の電池の状態判定方法は、前記磁気測定部の相対位置に関する情報が異常判定条件を満たす場合に、前記電池が異常であると判定することを含んでよい。このようにすることで、測定値を補正せずに電池が異常であると判定される。つまり、不要な補正動作が省略される。その結果、制御装置の動作負荷が軽くなる。

【0008】

（３）上記（１）又は（２）に記載の電池の状態判定方法は、前記磁気測定部の相対位置に関する情報として、前記磁気測定部の相対位置の補正係数を算出することを含んでよい。このようにすることで、電池と磁気測定部との位置ずれが許容される。

【0009】

（４）上記（１）から（３）までのいずれか１つに記載の電池の状態判定方法は、前記磁気測定部で前記電池の磁場を測定するために、前記磁気測定部を１つの走査方向に沿って移動させることを含んでよい。このようにすることで、制御装置は、電池が生じる磁場の分布を測定できる。

【0010】

（５）上記（４）に記載の電池の状態判定方法は、前記磁気測定部を、前記走査方向に交差する方向に周期的又は非周期的に並ぶ複数の位置のそれぞれにずらして、各位置から前記走査方向に沿って移動させることを含んでよい。このようにすることで、制御装置は、電池が生じる磁場の面状の分布を測定できる。

【0011】

（６）上記（５）に記載の電池の状態判定方法は、前記磁気測定部を、前記電池の磁場の基準値を測定したときの前記走査方向への移動を開始した各位置にずらして、各位置から前記走査方向に沿って移動させることを含んでよい。このようにすることで、制御装置は、基準値と測定値とを高精度に比較できる。

【0012】

（７）上記（４）から（６）までのいずれか１つに記載の電池の状態判定方法は、前記磁気測定部を、少なくとも第１の方向及び第２の方向を含む複数の方向のそれぞれに移動させて前記電池の磁場の測定値を取得することと、前記第１の方向に前記磁気測定部を移動させて得られた第１の測定値と前記第２の方向に前記磁気測定部を移動させて得られた第２の測定値とに基づいて前記走査方向を決定することとを含んでよい。このようにすることで、電池の位置が基準位置に近づくように磁気測定部が走査される。その結果、電池の位置ずれ又は姿勢ずれが小さくなる。

【0013】

（８）上記（４）から（７）までのいずれか１つに記載の電池の状態判定方法は、前記電池を搭載している機器の種類に基づいて定まる走査範囲で前記磁気測定部を移動させることを含んでよい。このようにすることで、無駄な走査が削減される。その結果、測定効率が高まる。

【0014】

（９）幾つかの実施形態に係る電池の状態判定システムは、磁気測定部と、上記（１）から（８）までのいずれか１つに記載の制御装置とを備える。

【0015】

（１０）上記（９）に記載の電池の状態判定システムは、前記電池に対して前記磁気測定部を移動させる移動装置を更に備えてよい。前記移動装置は、前記電池を搭載している機器が設置されている面と、前記電池との間で移動するように構成されてよい。

【0016】

（１１）上記（９）又は（１０）に記載の電池の状態判定システムは、前記磁気測定部に対して前記電池を搭載している機器を移動させる駆動装置を更に備えてよい。このようにすることで、電池の磁場の測定精度、又は、電池の状態の判定精度が向上する。

【0017】

（１２）上記（９）から（１１）のいずれか１つに記載の電池の状態判定システムにおいて、前記磁気測定部は、前記電池の磁場を測定する磁気センサを１つ以上備えてよい。

【0018】

（１３）上記（１２）に記載の電池の状態判定システムにおいて、前記磁気測定部は、線状又はアレイ状に並ぶ、複数の前記磁気センサを備えてよい。このようにすることで磁気測定部の走査回数が減らされる。

【0019】

（１４）上記（１２）又は（１３）に記載の電池の状態判定システムにおいて、前記磁気測定部は、前記電池の全体をカバーする範囲に並ぶ、複数の前記磁気センサを備えてよい。このようにすることで、磁気測定部の走査が省略される。

【0020】

（１５）上記（１４）に記載の電池の状態判定システムにおいて、前記制御装置は、前記複数の磁気センサのうち一部の磁気センサを選択し、選択した磁気センサの測定値を取得してよい。このようにすることで磁気測定部が擬似的に走査される。

【発明の効果】

【0021】

本開示に係る電池の状態判定方法及び状態判定システムによれば、測定装置の位置の影響が低減される。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】電池と磁気測定部との位置関係の一例を示す側面図である。

【図2】電池と磁気測定部との位置関係の一例を示す平面図である。

【図3】一実施形態に係る状態判定システムの構成例を示すブロック図である。

【図4】電池の状態判定方法の手順例を示すフローチャートである。

【図5】電池のセルの配列が磁気測定部の走査方向に沿うように電池が配置されている例を示す図である。

【図6】電池のセルの配列が磁気測定部の走査方向に対して傾くように電池が配置されている例を示す図である。

【図7】電池のセルの配列面が磁気測定部の走査面に対して平行になるように電池が配置されている例を示す図である。

【図8】電池のセルの配列面が磁気測定部の走査面に対して傾くように電池が配置されている例を示す図である。

【図9】電池のセルの配列と磁気測定部の走査経路との距離が変化するように電池が配置されている例を示す図である。

【図10】電池の位置が磁気測定部の走査方向にずれている場合に磁気測定部で測定される磁場測定値の波形の一例を示すグラフである。

【図11】電池のセルの配列と磁気測定部の走査経路との距離が離れるように電池の位置がずれている場合に磁気測定部で測定される磁場測定値の波形の一例を示すグラフである。

【図12】磁気測定部の走査方向に交差する方向を回転軸として電池のセルの配列面が回転するように電池の位置がずれている場合に磁気測定部で測定される磁場測定値の波形の一例を示すグラフである。

【図13】磁気測定部を複数の走査経路で走査して測定された、各走査経路の磁場測定値の波形の一例を示す３次元のグラフである。

【図14】電池のセルの配列の予診のために交差する２方向で磁気測定部を走査する例を示す図である。

【図15】磁気測定部を走査方向に移動させる移動装置の例を示す側面図である。

【図16】電池を搭載している車両を移動させる駆動装置の例を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

二次電池に充放電の電流が流れる際に磁場が発生する。二次電池の充放電で生じる磁場を測定することによって電池の状態が検査されることがある。磁場の測定対象となる電池は、例えば正極活物質層と負極活物質層とが絶縁層を介して重ねられた電極体と、電極体を収容した外装とを有する電池である。以下、本開示に係る電池の状態判定方法及び状態判定システム１（図３参照）の実施形態が、比較例と対比しながら説明される。

【0024】

（比較例）
比較例に係る装置は、正常な状態の電池を基準位置に配置し、正常な状態の電池に基準電流を流したときの磁場を磁気測定部で測定することによって、正常な状態の電池の電流分布のデータをあらかじめ取得する。比較例に係る装置は、検査対象の電池を基準位置に配置し、検査対象の電池に基準電流を流したときの磁場を磁気測定部で測定することによって、検査対象の電池の電流分布のデータを取得する。比較例に係る装置は、検査対象の電池の電流分布のデータを正常な状態の電池の電流分布のデータと比較することによって、検査対象の電池の状態を判定する。

【0025】

ここで、検査対象の電池が基準位置からずれることによって、検査対象の電池の電流分布のデータに誤差が生じる。電流分布のデータの誤差は電池の状態の検査精度を低下させる。つまり、検査対象の電池の位置のずれは、電池の状態の検査精度に影響を及ぼす。

【0026】

しかし、比較例に係る装置において、検査対象の電池を基準位置に正確に配置できるとは限らない。例えば、検査対象の電池が電動車両に搭載されている場合に、車両の位置及び姿勢を正確に再現することは困難である。仮に電池の位置及び姿勢を正確に再現するために検査対象の電池を車両から外す場合、電池を車両から取り外す作業が電池の検査の作業負荷及びコストを増大させる。したがって、検査対象の電池の位置のずれの影響を考慮して電池の状態を判定することが求められる。

【0027】

そこで、本開示に係る電池の状態判定方法及び状態判定システム１（図３参照）は、電池を電動車両等の機器から着脱せずに電池の磁場を測定した場合に、検査対象の電池の位置のずれを考慮して電池の状態を判定する。以下、本開示の一実施形態に係る電池の状態判定方法及び状態判定システム１が説明される。

【0028】

（本開示の一実施形態）
図１及び図２に示されるように、本開示の一実施形態に係る状態判定システム１において検査対象とする電池６０は、車両８０に搭載されているとする。車両８０はタイヤ８２を有しておりタイヤ８２で地面７０に接しているとする。本実施形態において、地面７０は、ＸＹ平面に沿っているとする。地面７０の法線方向（鉛直方向）がＺ軸に対応する。鉛直上向きがＺ軸の正の方向であるとする。

【0029】

電池６０は、後述するように格子状に並んでいるセル６２（図５参照）を有している。電池６０は、セル６２が配列する平面が地面７０に沿うように車両８０に搭載されているとする。磁気測定部２０は、地面７０の上に設置されており、電池６０から生じる磁場を測定する。磁気測定部２０は、地面７０の上で地面７０に沿って、つまり電池６０のセルの配列方向に沿って移動可能に構成されてよい。車両８０は、磁気測定部２０に対して地面７０に沿って、つまり電池６０のセルの配列方向に沿って移動可能に構成されてよい。

【0030】

（状態判定システム１の構成例）
図３に示されるように、本開示の一実施形態に係る状態判定システム１は、制御装置１０と磁気測定部２０とを備える。制御装置１０は、取得部１１と算出部１２と判定部１３と走査部１４とを備える。取得部１１は、磁気測定部２０から電池６０の磁場の測定結果を取得する。磁気測定部２０が電池６０に対して走査されることによって、取得部１１は、電池６０の磁場の測定結果の分布を取得できる。算出部１２は、電池６０の磁場の測定結果に基づいて電池６０の電流分布を算出する。判定部１３は、電池６０の電流分布に基づいて電池６０の状態を判定する。走査部１４は、磁気測定部２０が移動可能に構成される場合に、磁気測定部２０を電池６０に対して走査させるように、磁気測定部２０の位置を制御する。走査部１４は、磁気測定部２０を１つの走査方向に沿って移動させることによって走査して、電池６０の磁場を測定する。

【0031】

取得部１１は、磁気測定部２０と有線又は無線で通信可能に接続するための通信デバイスを備える。通信デバイスは、例えばＲＳ－２３２Ｃ又はＲＳ－４８５等のデータ通信規格に基づいてデータを送受信する通信モジュールを含んでよい。通信デバイスは、例えば４Ｇ（4th Generation）若しくはＬＴＥ（Long Term Evolution）又は５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでよい。通信デバイスは、例示した通信モジュールに限られず、他の種々のデバイス又はモジュールを含んでよい。

【0032】

算出部１２、判定部１３又は走査部１４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含んで構成されてよい。算出部１２、判定部１３又は走査部１４は、プロセッサに所定のプログラムを実行させることによって所定の機能を実現してもよい。算出部１２、判定部１３又は走査部１４は、少なくとも一部の組み合わせを一体として構成されてもよいし、それぞれを別体として構成されてもよい。以下、算出部１２、判定部１３又は走査部１４は、制御部とも総称される。制御部は、記憶部を備えてもよい。記憶部は、制御部の動作に用いられる各種情報、又は、制御部の機能を実現するためのプログラム等を格納してよい。記憶部は、制御部のワークメモリとして機能してよい。記憶部は、例えば半導体メモリ等で構成されてよい。記憶部は、揮発性メモリ又は不揮発性メモリを含んで構成されてよい。記憶部は、制御部に含まれてもよいし、制御部と別体として構成されてもよい。

【0033】

磁気測定部２０は、磁場を測定する磁気センサを備えてよい。磁気測定部２０が備える磁気センサの数は１つであってもよいし２つ以上であってもよい。磁気測定部２０は、複数の磁気センサを線状又はアレイ状に並べて構成されてもよい。上述したように磁気測定部２０が電池６０に対して走査される場合、磁気センサが線状又はアレイ状に並べられることによって、走査回数が減らされる。走査回数の減少によって電池６０の磁場の測定時間が短縮される。

【0034】

磁気測定部２０は、複数の磁気センサを電池６０の全体をカバーする範囲に並べて構成されてもよい。複数の磁気センサが電池６０の全体をカバーする範囲に並ぶことによって、電池６０に対する磁気測定部２０の走査が省略される。磁気測定部２０は、電池６０の全体をカバーする範囲に並ぶ複数の磁気センサのうち特定の磁気センサを選択し、選択した特定の磁気センサの測定値を取得してよい。つまり、磁気測定部２０は、電池６０の全体をカバーする範囲に並ぶ複数の磁気センサのうち一部の磁気センサを選択し、選択した一部の磁気センサの測定値を取得してよい。一部の磁気センサの測定値を取得することによって、磁気センサを走査する動作が擬似的に再現される。特定の磁気センサは、等間隔に並ぶ磁気センサから選択されてもよいし、等間隔でない任意の間隔で並ぶ磁気センサから選択されてもよい。

【0035】

磁気センサは、１軸で磁場を測定できるように構成されてよいし、３軸同時に磁場を測定できるように構成されてもよい。磁気センサの測定軸の方向にかかわらず、感磁面と電池６０が発する磁場とが直交するように磁気センサが配置されることが望ましい。感磁面と電池６０が発する磁場とが直交するように磁気センサを配置する理由は、電池６０のマクロな電流と感磁面とを直交させることによって、電池６０の向き又は配置を反映した磁場分布を得やすくするためである。

【0036】

磁気センサは、少なくとも１つの磁気素子を備えてよい。磁気素子は、アナログ素子であってもよいしデジタル素子であってもよい。磁気素子は、例えば、ホール素子、ＡＭＲ（Anisotropic magnetoresistance effect）、ＧＭＲ（Giant magnetoresistance effect）、若しくはＴＭＲ（Tunnel magnetoresistance effect）等の磁気抵抗素子を含んでよい。磁気素子は、例えば、ＭＩ（Magneto-Impedance）等の磁気インピーダンス素子又はフラックスゲートを含んでよい。磁気素子は、例えば、トポロジカル磁性体を用いた異常ホール効果による薄膜磁気素子を含んでよい。測定対象に交流電流が流れている場合、ピックアップコイルが磁気素子として用いられてもよい。

【0037】

磁気測定部２０は、磁気センサに限られず、磁場を測定できる他の種々の構成を備えてよい。

【0038】

（状態判定システム１の動作例）
本開示の一実施形態に係る状態判定システム１は、電池６０の磁場を測定して電池６０の状態を判定する。制御装置１０は、図４に例示されるフローチャートの手順を含む電池６０の状態判定方法を実行してもよい。電池６０の状態判定方法は、制御装置１０を構成するプロセッサに実行させる状態判定プログラムとして実現されてもよい。状態判定プログラムは、非一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体に格納されてよい。

【0039】

制御装置１０は、電池６０の磁場の基準値を取得する（ステップＳ１）。基準値は、電池６０が正常な状態であることが分かっている場合に、電池６０を基準位置に設置した状態で磁気測定部２０を走査して得られた磁場の測定値である。

【0040】

電池６０は、図５に例示されるように、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれに沿って格子状に配列するセル６２を有する。言い換えれば、セル６２は、ＸＹ平面に沿った配列面の上に配置される。本実施形態において、磁気測定部２０はＸ軸方向に走査されるとする。つまり、磁気測定部２０の走査方向２２はＸ軸方向に対応する。磁気測定部２０は、走査の始点をＹ軸方向にずらして複数回にわたって走査される。言い換えれば、制御装置１０は、磁気測定部２０を、走査方向２２に交差する方向に周期的又は非周期的に並ぶ複数の位置のそれぞれにずらした各位置から走査方向２２に沿って移動させることによって磁気測定部２０を走査してよい。電池６０の基準位置は、図５に示されるように、セル６２の配列方向が磁気測定部の走査方向２２に一致する場合の電池６０の設置位置である。

【0041】

電池６０は、図６に例示されるように、セル６２の配列方向がＸ軸方向及びＹ軸方向に対して傾くように位置することがある。つまり、磁気測定部２０の走査方向２２がセル６２の配列方向に対して傾いている。この場合、電池６０の設置位置が基準位置からずれている。したがって、電池６０の位置が基準位置になるように、電池６０若しくは電池６０を搭載する機器の位置及び姿勢の調整、又は、磁気測定部２０の走査方向の調整が実行される。

【0042】

電池６０は、図７に例示されるように、車両８０に搭載されている状態において、セル６２がＸＹ平面に沿って配列するように設置されるとする。磁気測定部２０は、紙面奥行方向に走査されるとする。電池６０の基準位置は、磁気測定部２０が走査されるときの磁気測定部２０とセル６２の配列面とのＺ軸方向の距離が一定になる場合の電池６０の設置位置である。

【0043】

図８及び図９に例示されるように、電池６０を搭載している車両８０が地面７０に対して傾いている場合、電池６０は、セル６２の配列面がＸＹ平面に対して傾くように位置することがある。図８の例において、セル６２の配列面は、Ｘ軸の周りに回転している。言い換えれば、セル６２の配列面は、Ｘ軸と平行であり、かつ、Ｙ軸方向に対して傾いている。図９の例において、セル６２の配列面は、Ｙ軸の周りに回転している。言い換えれば、セル６２の配列面は、Ｙ軸と平行であり、かつ、Ｘ軸方向に対して傾いている。これらの場合、電池６０の設置位置が基準位置からずれている。したがって、電池６０の位置が基準位置になるように、電池６０若しくは電池６０を搭載する機器の位置及び姿勢の調整、又は、磁気測定部２０の走査方向の調整が実行される。

【0044】

基準値は、電池６０が機器に搭載されている状態における磁場の測定値であってよいし、電池６０が機器から取り外されている状態における磁場の測定値であってもよい。基準値は、磁気測定部２０の走査方向に沿って連続する磁場の測定値の波形（例えば図１０のグラフ参照）として表されてよい。基準値は、磁気測定部２０の走査方向に沿った離散的な位置における磁場の測定値の集合として表されてもよい。本実施形態において、基準値は連続波形として表されるとする。基準値を表す波形は、セル６２の間隔に対応する周期で変化する。基準値を表す波形は、例えば正弦波又は正弦波で近似される波形であってよい。基準値を表す波形は、正弦波に限られず、周期性を有する、三角波又はパルス波等の他の種々の波形であってもよい。

【0045】

基準値を表す波形は、正弦波等のように振幅が一定となる波形に限られず、振幅が変化する波形を含んでもよい。電池６０の極の配列において、ある方向に１つの正極と１つの負極とが交互に並ぶ場合に、基準値を表す波形の振幅が一定となり得る。一方で、電池６０の極の配列において、ある方向に正極と負極とが交互に並ばず、限られた区間において正極又は負極の数に偏りが生じることがある。例えば、電池６０の極が正極、正極、負極、負極、正極の順に並ぶ場合、最初の２つの正極が並ぶ区間だけを取り出して測定した波形は、他の区間を含めて測定した波形に対して異なる振幅を有する。つまり、測定する区間に応じて波形の振幅が一定でない。そこで、基準値を表す波形は、正弦波又は正弦波で近似される波形に限られず、２次以上の多項式で近似される波形であってもよい。つまり、基準値を表す波形は、少なくとも一部の区間で周期性を有しない波形であってもよい。

【0046】

制御装置１０は、あらかじめ準備されている基準値を取得部１１で取得してよい。電池６０の磁場の基準値は、外部のデータベースとしてあらかじめ準備されてもよい。電池６０の磁場の基準値は、電池６０の種類別にデータベース化されてよい。電池６０の磁場の基準値は、電池６０を搭載する機器別にデータベース化されてよい。制御装置１０は、正常な状態であることが分かっている電池６０を基準位置に設置した状態で、走査部１４で磁気測定部２０を走査し、取得部１１で磁気測定部２０から磁場の測定結果を取得することによって、基準値を取得してよい。

【0047】

図４のフローチャートに戻って、制御装置１０は、測定対象の電池６０の磁場を測定する（ステップＳ２）。電池６０が搭載されている車両８０等の機器は、磁気測定部２０によって電池６０の磁場を測定できる位置に設置されているとする。磁気測定部２０が移動可能に構成される場合、制御装置１０は、走査部１４で磁気測定部２０を走査し、電池６０の各部から生じる磁場の測定結果を取得部１１で取得する。電池６０が搭載されている機器が移動可能に構成される場合、制御装置１０は、機器の位置を制御して電池６０の各部から生じる磁場の測定結果を取得部１１で取得する。

【0048】

制御装置１０は、測定対象の電池６０の磁場を測定するために、走査の始点をＹ軸方向にずらして磁気測定部２０を複数回にわたって走査してよい。言い換えれば、制御装置１０は、磁気測定部２０を、走査方向２２に交差する方向に周期的又は非周期的に並ぶ複数の位置のそれぞれにずらした各位置から走査方向２２に沿って移動させることによって磁気測定部２０を走査してよい。制御装置１０は、電池６０の磁場の基準値を測定したときの走査方向への移動を開始した各位置に磁気測定部２０をずらして、各位置から走査方向に沿って磁気測定部２０を移動させてもよい。言い換えれば、制御装置１０は、電池６０の磁場の基準値を測定したときの走査の始点に合わせて磁気測定部２０を走査してよい。測定対象の電池６０の磁場を測定するための走査の始点を電池６０の磁場の基準値を測定したときの走査の始点に合わせることによって、制御装置１０は、基準値と測定値とを高精度に比較できる。

【0049】

制御装置１０は、算出部１２で、電池６０の磁場の基準値と測定値との差異が照合条件を満たすか判定する（ステップＳ３）。照合条件は、電池６０の磁場の基準値と測定値とが一致すること、又は、電池６０の磁場の基準値と測定値との差異が小さいことを含む。

【0050】

電池６０の設置位置が基準位置からずれている場合の電池６０の測定値の波形の一例が図１０、図１１及び図１２に例示される。図１０～図１２の各グラフの横軸はＸ軸方向の位置に対応するＸ座標位置である。縦軸は各位置における磁場の測定値である。実線の波形は基準値を表す。一点鎖線の波形は測定値を表す。

【0051】

図１０において、測定値の波形の位相が基準値の波形の位相に対してＸ軸方向にΔＴだけシフトしている。この場合、電池６０の設置位置が基準位置からＸ軸方向にずれている。算出部１２は、測定値の波形の位相と基準値の波形の位相との差であるΔＴが位相閾値未満である場合に照合条件が満たされると判定してよい。逆に、算出部１２は、測定値の波形の位相と基準値の波形の位相との差であるΔＴが位相閾値以上である場合に照合条件が満たされないと判定してよい。位相閾値は、適宜設定されてよい。以上述べてきたように、電池６０が基準位置における姿勢を変えずにＸ軸方向にずれていることは、波形の位相のずれとして検出される。

【0052】

図１１において、測定値の波形の振幅（Ａ’）が基準値の波形の振幅（Ａ）に対して小さい。この場合、電池６０が基準位置における姿勢を変えずに磁気測定部２０から離れている。つまり、電池６０の設置位置は、セル６２の配列面がＸＹ平面に沿った状態のままで基準位置からＺ軸方向にずれている。算出部１２は、測定値の波形の振幅と基準値の波形の振幅との差が振幅閾値未満である場合に照合条件が満たされると判定してよい。逆に、算出部１２は、測定値の波形の振幅と基準値の波形の振幅との差が振幅閾値以上である場合に照合条件が満たされないと判定してよい。振幅閾値は、適宜設定されてよい。以上述べてきたように、電池６０が基準位置における姿勢を変えずにＺ軸方向にずれていることは、波形の振幅の変化として検出される。

【0053】

図１２において、測定値の波形の周期（Ｔ’）が基準値の波形の周期（Ｔ）に対して短い。また、測定値の波形の振幅（Ａ’）がＸ軸の正方向に進むにつれて大きくなっている。逆に言えば、測定値の波形の振幅（Ａ’）がＸ軸の負方向に進むにつれて小さくなっている。波形の振幅は、波形のピークを結んだ破線として表されている。この場合、電池６０のセル６２の配列面が図９に例示されるようにＹ軸の周りに回転している。算出部１２は、測定値の波形の周期と基準値の波形の周期との差が周期閾値未満である場合に照合条件が満たされると判定してよい。逆に、算出部１２は、測定値の波形の周期と基準値の波形の周期との差が周期閾値以上である場合に照合条件が満たされないと判定してよい。周期閾値は、適宜設定されてよい。また、算出部１２は、Ｘ座標に対する測定値の波形の振幅の変化の割合が振幅変化閾値未満である場合に照合条件が満たされると判定してよい。逆に、算出部１２は、Ｘ座標に対する測定値の波形の振幅の変化の割合が振幅変化閾値以上である場合に照合条件が満たされないと判定してよい。振幅変化閾値は適宜設定されてよい。以上述べてきたように、電池６０がＹ軸の周りに回転していることは、波形の周期の変化又はＸ軸座標に対する振幅の変化率として検出される。

【0054】

以上述べてきたように、Ｘ軸方向及びＺ軸方向の位置ずれ、並びに、Ｙ軸の周りの回転が検出される。

【0055】

他に、Ｙ軸方向の位置ずれ、並びに、Ｘ軸及びＺ軸の周りの回転が検出される。これらの位置ずれ及び回転を検出するために、制御装置１０は、複数の走査経路で磁気測定部２０を走査することによって面状に走査する。制御装置１０は、複数の走査経路で磁気測定部２０を走査することによって電池６０が生じる磁場の面状の分布を測定できる。例えば、制御装置１０の走査部１４は、磁気測定部２０を、Ｘ軸方向を走査方向として走査する場合に、Ｙ軸方向に走査開始点をずらした複数の走査経路で走査してよい。走査開始点は、磁気測定部２０の走査経路の始点であり、磁気測定部２０を走査方向に移動させ始める位置である。つまり、走査部１４は、走査方向に交差する方向に周期的又は非周期的に並ぶ複数の位置のそれぞれに走査開始点を設定し、各位置から磁気測定部２０を走査方向に沿って移動させてよい。

【0056】

走査開始点となる各位置は、電池６０の磁場の基準値を測定したときの走査開始点と同じになるように設定されるとする。つまり、複数の走査経路は、基準値を測定する時と判定対象の電池６０を測定するときとで同じになるように設定されてよい。磁気測定部２０は、電池６０の磁場の基準値を測定したときの走査方向への移動を開始した各位置にずらして、各位置から走査方向に沿って移動されてよい。このようにすることで、制御装置１０は、基準値と測定値とを高精度に比較できる。

【0057】

複数の走査経路は、基準値を測定する時と判定対象の電池６０を測定するときとで異なる経路に設定されてよい。この場合、制御装置１０は、複数の走査経路の間の測定値を補完することによって基準値と測定値とを比較してよい。

【0058】

具体的に、図１３に例示されるように、Ｙ軸方向にずらした複数の始点のそれぞれからＸ軸方向に走査することによって、複数の測定値の波形５１～５５が得られる。図１３のグラフは、ＸＹ平面の各位置における磁場測定値の大きさを表す３次元のグラフである。図１３のグラフの各波形はＸ軸方向に走査した結果を表す。図１３の３次元のグラフにおいて、特定のＸ座標においてＹ軸方向に並ぶ磁場測定値を結んだ包絡線が生成される。包絡線は、そのＸ座標を始点としてＹ軸方向に走査した結果に対応する。包絡線は、Ｙ軸方向にずらした始点の間隔がＹ軸方向の周期より十分に短い場合に、周期的な波形として表され得る。例えば、波形５１を測定するための走査の始点と波形５２を測定するための走査の始点との間隔はＹ軸方向にＷ１である。また、波形５２を測定するための走査の始点と波形５３を測定するための走査の始点との間隔はＹ軸方向にＷ２である。Ｗ１又はＷ２を更に短くすることによって、包絡線が周期性を有する波形として表され得る。Ｗ１とＷ２とは、同じ値に設定されてもよいし、異なる値に設定されてもよい。また、波形５３と波形５４とのＹ軸方向の間隔、又は、波形５４と波形５５とのＹ軸方向の間隔は、同じ値に設定されてもよいし、異なる値に設定されてもよい。Ｙ軸方向に走査の始点をずらす間隔は、同じ値に設定されてもよいし、異なる値に設定されてもよい。

【0059】

言い換えれば、走査測定の間隔は周期的でもランダムでもよい。周期的な測定であってもランダムな間隔の測定であってもそれぞれの測定において、電池６０の構造に起因した異なる波形が得られる。例えばモジュールの正面を測定する場合、その測定値は、真正面に位置するセル６２又はモジュールから生じる磁場が支配的になっている。しかし、モジュールの中間地点を測定することによって、その測定値は、両隣のモジュールの影響を受けた値になる。以上のことからすると、制御装置１０は、機器の構造に基づいてモジュールの正面を周期的に測定してもよいし、正面と中間とを交互に測定してもよい。制御装置１０は、モジュールから生じている磁場を測定できる場所であればどこで磁場を測定してもよい。ただし、磁場の測定位置は基準値を測定する際に規定した位置と同じ位置であるとする。

【0060】

Ｙ軸方向の位置ずれは、基準値の３次元グラフのＹ軸方向の包絡線の波形の位相と測定値の３次元グラフのＹ軸方向の包絡線の波形の位相との差として表される。算出部１２は、測定値のＹ軸方向の包絡線の波形の位相と基準値のＹ軸方向の包絡線の波形の位相との差が位相閾値未満である場合に照合条件が満たされると判定してよい。逆に、算出部１２は、測定値のＹ軸方向の包絡線の波形の位相と基準値のＹ軸方向の包絡線の波形の位相との差が位相閾値以上である場合に照合条件が満たされないと判定してよい。位相閾値は、Ｘ軸方向とＹ軸方向とで同じ値に設定されてもよいし、異なる値に設定されてもよい。

【0061】

Ｘ軸の周りの回転は、基準値の３次元グラフのＹ軸方向の包絡線の波形の振幅と測定値の３次元グラフのＹ軸方向の包絡線の波形の振幅との差として表される。算出部１２は、測定値のＹ軸方向の包絡線の波形の振幅と基準値のＹ軸方向の包絡線の波形の振幅との差が振幅閾値未満である場合に照合条件が満たされると判定してよい。逆に、算出部１２は、測定値のＹ軸方向の包絡線の波形の振幅と基準値のＹ軸方向の包絡線の波形の振幅との差が振幅閾値以上である場合に照合条件が満たされないと判定してよい。振幅閾値は、Ｘ軸方向とＹ軸方向とで同じ値に設定されてもよいし、異なる値に設定されてもよい。

【0062】

Ｚ軸の周りの回転は、測定値の３次元グラフにおいて波形５１～５５のピークを結んだ稜線５０がＹ軸方向となす角度として表される。算出部１２は、Ｙ軸に対する稜線５０の角度が角度閾値未満である場合に照合条件が満たされると判定してよい。逆に、算出部１２は、Ｙ軸に対する稜線５０の角度が角度閾値以上である場合に照合条件が満たされないと判定してよい。角度閾値は、適宜設定されてよい。

【0063】

以上述べてきたように、照合条件は、基準位置からの電池６０の位置ずれ及び姿勢ずれが判定閾値未満になるように設定される。

【0064】

図４のフローチャートに戻って、制御装置１０は、電池６０の磁場の基準値と測定値との差異が照合条件を満たす場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ７の手順に進む。制御装置１０は、電池６０の磁場の基準値と測定値との差異が照合条件を満たさない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、算出部１２で磁気測定部２０の相対位置に関する情報を算出する（ステップＳ４）。電池６０の状態が正常であり、かつ、基準位置での測定時と同じ電流が流れる場合、電池６０の磁場の測定値の波形と基準値の波形との差異は、電池６０又は電池６０を搭載する機器と、磁気測定部２０との相対位置の違いによって生じる。つまり、算出部１２は、磁気測定部２０の相対位置に関する情報として、電池６０の磁場の基準値と測定値との差異に基づいて、電池６０のＸ軸、Ｙ軸又はＺ軸方向の位置ずれの大きさを算出してよい。また、算出部１２は、磁気測定部２０の相対位置に関する情報として、電池６０のＸ軸回りの回転、Ｙ軸回りの回転又はＺ軸回りの回転の角度を算出してよい。電池６０のＸ軸回りの回転、Ｙ軸回りの回転又はＺ軸回りの回転の角度は、電池６０の姿勢ずれの大きさを表す。

【0065】

算出部１２は、磁気測定部２０の相対位置に関する情報として、補正係数を算出してよい。補正係数は、電池６０の位置ずれ又は姿勢ずれを補正するために用いられる。補正係数は、電池６０の磁場の測定値の波形を、電池６０が基準位置に配置される場合の波形に補正するために用いられてもよい。

【0066】

算出部１２は、磁気測定部２０の相対位置に関する情報として、電池６０の磁場の基準値の波形と測定値の波形との差異を表すパターンを算出してよい。算出部１２は、基準値の３次元の波形と測定値の３次元の波形との差異を表すパターンを算出してよい。つまり、算出部１２は、基準値の波形と測定値の波形との差異をパターンとして認識してよい。

【0067】

制御装置１０は、判定部１３で、磁気測定部２０の相対位置に関する情報が異常判定条件を満たすか判定する（ステップＳ５）。異常判定条件は、電池６０の状態が正常でない場合に満たされるように設定される。例えば、判定部１３は、測定値が基準値に一致しない場合又は基準値から大きくずれている場合でも、電池６０が基準位置からどのようにずれているかを特定できれば、電池６０の状態が正常であると判定してよい。

【0068】

具体的に、電池６０の状態が正常である場合の磁場の測定値と基準値との差異は、磁気測定部２０の相対位置の違いによって生じる。つまり、測定値と基準値との差異は、電池６０の位置ずれ又は姿勢ずれによって生じる。この場合、補正係数は、電池６０の位置ずれ又は姿勢ずれに比例した値として算出される。そうすると、判定部１３は、補正係数に基づいて定まる位置ずれ又は姿勢ずれの大きさが、例えば電池６０を搭載する機器の内部に収まる場合に、電池６０の状態が正常であると判定してよい。逆に、判定部１３は、補正係数に基づいて定まる位置ずれ又は姿勢ずれの大きさが、例えば電池６０を搭載する機器のサイズを超える場合等の物理的に起こり得ない程度である場合に、電池６０の状態が正常でないと判定してよい。判定部１３は、補正係数が判定閾値未満である場合に電池６０が正常であると判定し、補正係数が判定閾値以上である場合に電池６０が正常でないと判定してよい。言い換えれば、異常判定条件は、補正係数が判定閾値以上であることであってよい。判定閾値は、例えば電池６０を搭載する機器のサイズ等に基づいて適宜設定されてよい。

【0069】

判定部１３は、磁気測定部２０の相対位置に関する情報として基準値の波形と測定値の波形との差異を表すパターンを算出した場合、パターンが電池６０の状態が正常である場合のパターンに該当するか正常でない場合のパターンに該当するかを判定してよい。判定部１３は、パターンマッチングによって電池６０の状態を判定してよい。判定部１３は、パターンを入力した場合に電池６０の状態を出力するモデルを用いて電池６０の状態を判定してもよい。言い換えれば、異常判定条件は、基準値の波形と測定値の波形との差異を表すパターンが電池６０の状態が正常である場合のパターンと異なることであってよい。

【0070】

判定部１３は、電池６０の磁場の測定値として、電池６０を搭載する機器の構造に基づいて起こり得ない結果が得られた場合、補正係数にかかわらず、電池６０の状態が正常でないと判定してよい。例えば、データベース化している基準値に対して測定値が一致しない場合、補正係数を算出できない場合、又は、補正係数が所定範囲から外れる場合、判定部１３は、電池６０の状態が正常でないと判定してよい。言い換えれば、異常判定条件は、データベース化している基準値に対して測定値が一致しない場合、補正係数を算出できない場合、又は、補正係数が所定範囲から外れる場合を含んでよい。

【0071】

電池６０の状態が正常でない場合は、例えば、機器に搭載されている電池６０が純正品でない場合、電池６０が故障している場合、又は、電池６０の位置が磁気測定部２０によって磁場を測定できる範囲外である場合等を含んでよい。

【0072】

制御装置１０は、磁気測定部２０の相対位置に関する情報が異常判定条件を満たさない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、算出部１２で、電池６０の磁場の測定値を補正する（ステップＳ６）。具体的に、算出部１２は、磁気測定部２０の相対位置に関する情報に基づいて、電池６０の磁場の測定値を補正する。算出部１２は、補正係数に基づいて電池６０の磁場の測定値を補正してよい。

【0073】

制御装置１０は、ステップＳ３の照合条件の判定手順で照合条件が満たされた場合、又は、ステップＳ５の異常判定条件の判定手順で異常判定条件が満たされなかった場合にステップＳ６の手順を実行した後で、電池６０の状態が正常であると判定する（ステップＳ７）。一方で、制御装置１０は、ステップＳ５の異常判定条件の判定手順で異常判定条件が満たされた場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、電池６０の状態が異常であると判定する（ステップＳ８）。制御装置１０は、ステップＳ７又はＳ８の手順の実行後、図４のフローチャートの手順の実行を終了する。

【0074】

図４のフローチャートのステップＳ５の異常判定条件の判定手順で異常判定条件が満たされた場合、制御装置１０は、磁場の測定値を補正せずに電池６０が異常であると判定する。このようにすることで、不要な補正動作が省略される。その結果、制御装置１０の動作負荷が軽くなる。

【0075】

（小括）
以上述べてきたように、本実施形態に係る電池６０の状態判定方法によれば、電池６０の磁場の基準値と測定値との差に基づいて電池６０の相対位置に関する情報が算出され、測定値が補正される。このようにすることで、磁気測定部２０に対する電池６０の位置ずれ又は姿勢ずれが許容される。その結果、電池６０が機器に搭載されたままで電池６０の位置を磁気測定部２０に対して調整することが難しい場合でも、電池６０を機器から外すことなく電池６０の磁場が高精度で測定される。例えば、電池６０が電動車両に搭載されている場合等の、機器から電池６０を取り外すことが難しい場合に、本開示に係る電池６０の状態判定方法は有効である。電池６０が機器に搭載されたままで電池６０の状態が判定されることによって、電池の測定負担を増やさずに電池の状態の判定精度が向上する。

【0076】

（他の実施形態）
以下、他の実施形態に係る電池６０の状態判定システム１及び状態判定方法が説明される。

【0077】

＜予診＞
電池６０のセル６２の配列が不明であることがある。この場合、制御装置１０は、図１４に例示されるように、Ｘ軸に沿った走査方向２２Ｘ及びＹ軸に沿った走査方向２２Ｙのそれぞれで予診的に磁気測定部２０を走査して、それぞれの走査方向の測定値を取得してよい。制御装置１０は、それぞれの走査方向の測定値に基づいて電池６０のセル６２の配列を推定し、推定した配列に合わせて磁気測定部２０の走査方向を決定してよい。予診的な測定に基づいて磁気測定部２０の走査方向を決定することによって、電池６０の位置が基準位置に近づくように磁気測定部２０が走査される。その結果、電池６０の位置ずれ又は姿勢ずれが小さくなる。電池６０の磁場を予診的に測定するために用いるセンサは、電池６０の状態を判定するための磁場の測定値を得るために用いる磁気測定部２０と同じであってもよいし異なってもよい。

【0078】

言い換えれば、制御装置１０は、磁気測定部２０を少なくとも第１の方向及び第２の方向を含む複数の方向のそれぞれに移動させて電池６０の磁場の測定値を取得してよい。ここで、第１の方向はＸ軸方向に対応してよい。第２の方向はＹ軸方向に対応してよい。制御装置１０は、第１の方向に磁気測定部２０を移動させて得られた第１の測定値と、第２の方向に磁気測定部２０を移動させて得られた第２の測定値とに基づいてセル６２の配列を推定し、磁気測定部２０の走査方向を決定してよい。

【0079】

電池６０が車両に搭載されている場合、電池６０の位置及びセル６２の配列は車種毎に定まる。制御装置１０は、電池６０を搭載している車両の画像に基づいて車種を特定し、電池６０の位置及びセル６２の配列に基づいて磁気測定部２０の走査方向及び走査範囲を決定してよい。言い換えれば、制御装置１０は、電池６０を搭載している機器の種類に基づいて定まる走査範囲で磁気測定部２０を移動させてよい。このようにすることで、無駄な走査が削減される。その結果、測定効率が高まる。

【0080】

＜位置調整＞
上述してきた実施形態において、電池６０の位置が基準位置からずれている場合に、制御装置１０は、電池６０又は磁気測定部２０の位置を調整せずに、測定値を補正することによって対応する。他の実施形態として、電池６０又は磁気測定部２０の位置が調整されてもよい。

【0081】

図１５に例示されるように、状態判定システム１は、移動装置３０を更に備えてよい。磁気測定部２０は、移動装置３０に搭載されてよい。移動装置３０は、例えば地面７０に沿って移動するように構成される。移動装置３０は、鉛直方向に移動するように構成されてもよい。制御装置１０は、走査部１４によって、電池６０の位置ずれ又は姿勢ずれに合わせて磁気測定部２０の走査方向を制御することによって、電池６０が基準位置に配置されている場合の磁気測定部２０の走査範囲と同じになるように磁気測定部２０を移動させてよい。

【0082】

図１６に例示されるように、状態判定システム１は、駆動装置４０を更に備えてよい。駆動装置４０は、例えば車両８０等の、電池６０を搭載している機器を地面７０に対して駆動できるように構成される。図１６の例において、駆動装置４０は、車両８０のタイヤ８２を地面７０に沿って移動させることによって、電池６０の姿勢を、セル６２の配列がＸ軸及びＹ軸に対して傾斜している状態から、Ｘ軸及びＹ軸に沿った状態に駆動する。駆動装置４０は、磁気測定部２０に対する電池６０の位置及び姿勢を調整する。

【0083】

制御装置１０は、上述したように電池６０と磁気測定部２０との位置を調整した後で磁気測定部２０の走査による電池６０の磁場の測定を再度実行してもよい。つまり、制御装置１０は、磁気測定部２０の相対位置を物理的に補正した上で、磁場の測定を再度実行してもよい。このようにすることで、磁場の測定精度、又は、電池６０の状態の判定精度が向上する。

【0084】

電池６０を搭載している機器が低床の車両８０である場合、磁気測定部２０は、タイヤ８２の接地面よりも低い、地面７０をくりぬいた空間で車両８０の底面を走査するように設置されてもよい。

【0085】

制御装置１０は、電池６０と磁気測定部２０との相対位置を算出するために、測距センサを用いてもよい。

【0086】

本開示に係る実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は改変を行うことが可能であることに注意されたい。従って、これらの変形又は改変は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

【符号の説明】

【0087】

１ 状態判定システム
１０ 制御装置（１１：取得部、１２：算出部、１３：判定部、１４：走査部）
２０ 磁気測定部（２２、２２Ｘ、２２Ｙ：走査方向）
３０ 移動装置（３２：磁気測定部の移動方向）
４０ 駆動装置（４２：車両の駆動方向）
５０ 稜線
５１～５５ 磁場測定値の波形
６０ 電池（６２：セル）
７０ 地面
８０ 車両（８２：タイヤ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】