特開 2025-5073 チャック装置および外側継手部材の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025005073

(43)【公開日】2025-01-16

(54)【発明の名称】チャック装置および外側継手部材の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B23B 31/02 20060101AFI20250108BHJP

   F16D 3/20 20060101ALI20250108BHJP

   B23B 31/06 20060101ALI20250108BHJP

   B23B 31/107 20060101ALI20250108BHJP

   B23Q 3/12 20060101ALI20250108BHJP

【ＦＩ】

B23B31/02 610Z

F16D3/20 J

B23B31/06

B23B31/107 B

B23Q3/12 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023105078

(22)【出願日】2023-06-27

(71)【出願人】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(72)【発明者】

【氏名】飯島 司

【テーマコード（参考）】

3C016

3C032

【Ｆターム（参考）】

3C016FA38

3C032FF12

3C032GG07

3C032GG27

(57)【要約】

【課題】 チャック本体の芯出し部と対向配置された芯押し部をなくし、外側継手部材を片持ち状態で把持する。
【解決手段】 等速自在継手を構成し、かつ軸方向に延びるトラック溝１８が内周面１９の円周方向複数箇所に形成されたカップ状の外側継手部材１１を加工する際に、チャック装置で当該外側継手部材を芯出し把持する。このチャック装置は、チャック本体３１の先端側に設けられ、トラック溝１８の奥側部位に係合する固定ピン３３と、チャック本体３１の固定ピン手前側に設けられ、トラック溝１８の開口側部位に係合する可動ピン３４と、クランプ時に可動ピン３４を径方向外側へ突出させるクランプ機構３５と、アンクランプ時に可動ピン３４を径方向内側へ退入させるアンクランプ機構３６とを具備する。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

等速自在継手を構成し、かつ軸方向に延びるトラック溝が内周面の円周方向複数箇所に形成されたカップ状の外側継手部材を加工する際に、当該外側継手部材を芯出し把持するチャック装置であって、
チャック本体の先端側に設けられ、前記トラック溝の奥側部位に係合する固定ピンと、前記チャック本体の固定ピン手前側に設けられ、前記トラック溝の開口側部位に係合する可動ピンと、クランプ時に前記可動ピンを径方向外側へ突出させるクランプ機構と、アンクランプ時に前記可動ピンを径方向内側へ退入させるアンクランプ機構とを具備したことを特徴とするチャック装置。

【請求項2】

前記クランプ機構は、前記チャック本体に軸方向移動可能に配置されたロッドと、チャック本体に径方向移動可能に配置された前記可動ピンとを備え、前記ロッドのテーパ面と可動ピンのテーパ面との当接により、ロッドの軸方向移動で可動ピンを径方向外側へ突出可能とした請求項１に記載のチャック装置。

【請求項3】

前記アンクランプ機構は、前記チャック本体に軸方向移動可能に配置されたロッドと、前記可動ピンに係止した状態でチャック本体に回動可能に配置されたカムとを備え、前記ロッドのテーパ面と前記カムとの当接により、ロッドの軸方向移動に伴うカムの回動で可動ピンを径方向内側へ退入可能とした請求項１に記載のチャック装置。

【請求項4】

等速自在継手を構成し、かつ軸方向に延びるトラック溝が内周面の円周方向複数箇所に形成されたカップ状の外側継手部材を製造する方法であって、
チャック本体の先端側に設けられ、前記トラック溝の奥側部位に係合する固定ピンと、前記チャック本体の固定ピン手前側に設けられ、前記トラック溝の開口側部位に係合する可動ピンと、クランプ時に前記可動ピンを径方向外側へ突出させるクランプ機構と、アンクランプ時に前記可動ピンを径方向内側へ退入させるアンクランプ機構とを具備するチャック装置により、前記外側継手部材を芯出し把持して前記外側継手部材を加工することを特徴とする外側継手部材の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、等速自在継手を構成する外側継手部材の製造工程で、外側継手部材を芯出し把持するためのチャック装置、および外側継手部材の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、自動車や各種産業機械の動力伝達系に使用され、特に、自動車のドライブシャフトやプロペラシャフトに組み込まれる等速自在継手には、固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手の二種がある。

【0003】

これら二種の等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し得る構造を備えている。

【0004】

自動車のエンジンから車輪に動力を伝達するドライブシャフトは、エンジンと車輪との相対的位置関係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要がある。

【0005】

そのため、ドライブシャフトは、一般的に、軸方向変位および角度変位の両方を許容する摺動式等速自在継手をエンジン側（インボード側）に、角度変位のみを許容する固定式等速自在継手を車輪側（アウトボード側）に装備し、両者の等速自在継手をシャフトで連結した構造をなす。

【0006】

ドライブシャフトを構成する等速自在継手の主要部は、外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージで構成されている。外側継手部材は、内側継手部材、ボールおよびケージを収容したマウス部と、マウス部から軸方向に延びるステム部とからなる。

【0007】

等速自在継手を構成する外側継手部材のマウス部は、一端が開口したカップ状をなし、軸方向に延びるトラック溝が内周面の円周方向複数箇所に形成されている。

【0008】

外側継手部材は、中実の棒状素材（バー材）を鍛造加工やしごき加工などの冷間塑性加工、切削、研削加工などの機械加工や熱処理を施すことにより製造される。

【0009】

外側継手部材の製造における切削加工工程では、例えば、特許文献１で開示されたチャック装置により、外側継手部材を芯出し把持した状態で外側継手部材の外周面および端面を切削加工するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開２０１４－２３３７８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

特許文献１で開示されたチャック装置は、チャック本体の先端部に設けられた先端球状の芯出し部を有する（特許文献１の図６参照）。

【0012】

このチャック装置では、芯出し部を外側継手部材のトラック溝と位相合わせした状態でトラック溝に係合させることにより、外側継手部材を位置決めして芯出しする（特許文献１の図８参照）。

【0013】

一方、チャック本体の先端部と対向させて尖端状の芯押し部を配設する。外側継手部材の芯出し時、外側継手部材のステム部の端面に予め形成されたセンタ孔に芯押し部を係合させる（特許文献１の図８参照）。

【0014】

以上のようにして、外側継手部材のトラック溝に芯出し部を係合させて芯出しすると共に、芯押し部をステム部のセンタ孔に係合させて芯押しすることにより、外側継手部材をその両側から挟み込んだ状態で把持する。

【0015】

ここで、特許文献１のチャック装置では、芯押し部が係合するセンタ孔を外側継手部材のステム部の端面に予め加工する工程を他の設備で行う必要がある。そのため、工数の低減を図ることが困難であった。

【0016】

また、チャック本体の先端部と対向させて芯押し部が配設されることから、対向二軸の設備内で外側継手部材を受け渡しすることが困難となる。その結果、工程間で外側継手部材の位相決めを精度よく行うことが困難であった。

【0017】

そこで、本発明は前述の課題に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、チャック本体の芯出し部と対向配置された芯押し部をなくし、外側継手部材を片持ち状態で把持し得るチャック装置および外側継手部材の製造方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0018】

本発明は、等速自在継手を構成し、かつ軸方向に延びるトラック溝が内周面の円周方向複数箇所に形成されたカップ状の外側継手部材を加工する際に、当該外側継手部材を芯出し把持するチャック装置である。

【0019】

前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明に係るチャック装置は、チャック本体の先端側に設けられ、トラック溝の奥側部位に係合する固定ピンと、チャック本体の固定ピン手前側に設けられ、トラック溝の開口側部位に係合する可動ピンと、クランプ時に可動ピンを径方向外側へ突出させるクランプ機構と、アンクランプ時に可動ピンを径方向内側へ退入させるアンクランプ機構とを具備したことを特徴とする。

【0020】

本発明では、チャック本体の先端側に位置する固定ピンを外側継手部材のトラック溝の奥側部位に係合させると共に、チャック本体の固定ピン手前側に位置する可動ピンを外側継手部材のトラック溝の開口側部位に係合させる。

【0021】

なお、可動ピンは、クランプ機構によりトラック溝の開口側部位に係合し、アンクランプ機構によりトラック溝の開口側部位から離脱する。

【0022】

このようにして、外側継手部材のトラック溝の奥側部位および開口側部位の二箇所に係合する固定ピンおよび可動ピンでもって、外側継手部材を片持ち状態で芯出し把持することができる。その結果、外側継手部材のステム部のセンタ孔に係合して外側継手部材を芯押しする従来の芯押し部が不要となる。

【0023】

本発明におけるクランプ機構は、チャック本体に軸方向移動可能に配置されたロッドと、チャック本体に径方向移動可能に配置された可動ピンとを備えている。クランプ機構は、ロッドのテーパ面と可動ピンのテーパ面との当接により、ロッドの軸方向移動で可動ピンを径方向外側へ突出可能とした構造が望ましい。

【0024】

このような構造を採用すれば、ロッドの軸方向移動によりロッドのテーパ面に当接する可動ピンのテーパ面を押圧することで、可動ピンを径方向外側へ突出させてトラック溝に係合させることができる。このような簡易な構造でもって、外側継手部材を片持ち状態で把持することができる。

【0025】

本発明におけるアンクランプ機構は、チャック本体に軸方向移動可能に配置されたロッドと、可動ピンに係止した状態でチャック本体に回動可能に配置されたカムとを備えている。アンクランプ機構は、ロッドのテーパ面とカムとの当接により、ロッドの軸方向移動に伴うカムの回動で可動ピンを径方向内側へ退入可能とした構造が望ましい。

【0026】

このような構造を採用すれば、ロッドの軸方向移動によりロッドのテーパ面に当接するカムを押圧して回動させることで、可動ピンを径方向内側へ退入させてトラック溝から離脱させることができる。このような簡易な構造でもって、外側継手部材の片持ち把持状態を解除することができる。

【0027】

また、本発明は、等速自在継手を構成し、かつ軸方向に延びるトラック溝が内周面の円周方向複数箇所に形成されたカップ状の外側継手部材を製造する方法であって、チャック本体の先端側に設けられ、前記トラック溝の奥側部位に係合する固定ピンと、前記チャック本体の固定ピン手前側に設けられ、前記トラック溝の開口側部位に係合する可動ピンと、クランプ時に前記可動ピンを径方向外側へ突出させるクランプ機構と、アンクランプ時に前記可動ピンを径方向内側へ退入させるアンクランプ機構とを具備するチャック装置により、前記外側継手部材を芯出し把持して前記外側継手部材を加工することを特徴とする。

【発明の効果】

【0028】

本発明によれば、外側継手部材のトラック溝の奥側部位および開口側部位の二箇所に係合する固定ピンおよび可動ピンでもって、外側継手部材を片持ち状態で芯出し把持することができる。これにより、外側継手部材を加工する際に、外側継手部材のステム部のセンタ孔に係合して外側継手部材を芯押しする従来の芯押し部が不要となる。

【0029】

その結果、芯押し部が係合するセンタ孔を外側継手部材のステムの端面に予め加工する工程を他の設備で行う必要がなくなる。これにより、工数の低減が図れる。また、対向二軸の設備内で外側継手部材を受け渡しすることができる。これにより、工程間で外側継手部材の位相決めを精度よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の実施形態で、チャック装置の全体構成を示す断面図である。

【図2】（Ａ）は図１のＰ－Ｐ線に沿う断面図、（Ｂ）は図１のＱ－Ｑ線に沿う断面図である。

【図3】外側継手部材を取り付け、図１のロッドの前進状態を示す断面図である。

【図4】図３の状態で、チャック本体先端側の固定ピンを示す断面図である。

【図5】外側継手部材をクランプした状態を示す断面図である。

【図6】図５のロッドの後退状態を示す断面図である。

【図7】外側継手部材をアンクランプした状態を示す断面図である。

【図8】チャック装置に適用する外側継手部材を有する等速自在継手の全体構成を示す断面図である。

【図9】図８のＲ－Ｒ線に沿う断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

本発明に係るチャック装置の実施形態を図面に基づいて以下に詳述する。なお、チャック装置を説明する前に、チャック装置に適用する外側継手部材を有する等速自在継手について詳述する。

【0032】

以下の実施形態では、例えば、自動車用ドライブシャフトの車輪側（アウトボード側）に組み込まれる固定式等速自在継手であるツェッパ型等速自在継手（ＢＪ）を例示するが、アンダーカットフリー型等速自在継手（ＵＪ）にも適用可能である。

【0033】

また、自動車用ドライブシャフトのエンジン側（インボード側）に組み込まれる摺動式等速自在継手であるダブルオフセット型等速自在継手（ＤＯＪ）など、他の等速自在継手にも適用可能である。

【0034】

この実施形態の等速自在継手は、図８および図９に示すように、カップ状の外側継手部材１１と、内側継手部材１２と、複数（図９では８個）のボール１３と、ケージ１４とを備えている。内側継手部材１２にトルク伝達可能にシャフト１５が結合されている。

【0035】

外側継手部材１１は、内側継手部材１２、ボール１３およびケージ１４を収容したマウス部１６と、マウス部１６から軸方向に一体的に延びるステム部１７とからなる。マウス部１６には、軸方向に延びる円弧状トラック溝１８が球面状内周面１９の円周方向複数箇所（図９では８箇所）に等間隔で形成されている。

【0036】

内側継手部材１２は、外側継手部材１１のトラック溝１８と対をなして円弧状トラック溝２０が球面状外周面２１の円周方向複数箇所に等間隔で形成されている。

【0037】

ボール１３は、外側継手部材１１のトラック溝１８と内側継手部材１２のトラック溝２０との間に介在して回転トルクを伝達する。ボール１３は、８個以外でもよく、その個数は任意である。

【0038】

ケージ１４は、外側継手部材１１の球面状内周面１９と内側継手部材１２の球面状外周面２１との間に配されてボール１３を保持する。

【0039】

以上の構成からなる等速自在継手では、シャフト１５により外側継手部材１１と内側継手部材１２との間に作動角が付与されると、ケージ１４に保持されたボール１３は常にどの作動角においても、その作動角の二等分面内に維持される。

【0040】

これにより、外側継手部材１１と内側継手部材１２との間での等速性が確保される。外側継手部材１１と内側継手部材１２との間では、等速性が確保された状態で回転トルクがボール１３を介して伝達される。

【0041】

等速自在継手を構成する外側継手部材１１は、中実の棒状素材（バー材）を鍛造加工やしごき加工などの冷間塑性加工、切削、研削加工などの機械加工や熱処理を施すことにより製造される。

【0042】

外側継手部材１１の製造における切削加工工程では、以下のような構造を具備したチャック装置を使用する。チャック装置の具体的構成について詳述する。

【0043】

この実施形態のチャック装置の主要部は、図１に示すように、チャック本体３１と、駆動源であるシリンダ３２と、固定ピン３３と、可動ピン３４と、クランプ機構３５と、アンクランプ機構３６とで構成されている。

【0044】

チャック本体３１は、シリンダ３２から軸方向に延びるロッド３７が挿通される軸孔３８を有する。ロッド３７は、チャック本体３１に軸方向移動可能に配置されている。この実施形態では、駆動源としてシリンダ３２を例示しているが、モータ等の他の駆動源であってもよい。

【0045】

固定ピン３３は、図２（Ａ）および図４に示すように、チャック本体３１の先端部に径方向に形成した貫通孔３９に挿通されている。固定ピン３３は、チャック本体３１の貫通孔３９に径方向で固定配置されている。

【0046】

固定ピン３３は、ピン本体４０の先端に鋼球４１をロウ付けすることにより、ピン本体４０と鋼球４１とを一体化している。固定ピン３３の球状先端部を鋼球４１で構成することにより、球状先端部の強度を確保して耐久性の向上を図っている。

【0047】

チャック本体３１の先端部には、貫通孔３８を閉塞する栓部材４２が取り付けられている。固定ピン３３は、ピン本体４０を栓部材４２に係止させてねじ止めすることにより、チャック本体３１に対して径方向で固定されている。

【0048】

固定ピン３３は、チャック本体３１の円周方向複数箇所（４箇所）に等間隔で配置されている〔図２（Ａ）参照〕。固定ピン３３の球状先端部（鋼球４１）は、外側継手部材１１の８つのトラック溝１８（図９参照）のうち、４つのトラック溝１８の奥側部位（図４参照）に係合可能となっている。

【0049】

可動ピン３４は、図１、図２（Ｂ）および図３に示すように、チャック本体３１の固定ピン手前側で径方向に形成した貫通孔４３に挿通されている。可動ピン３４は、チャック本体３１の貫通孔４３に径方向移動可能に配置されている。

【0050】

可動ピン３４は、ピン本体４４の先端に鋼球４５をロウ付けすることにより、ピン本体４４と鋼球４５とを一体化している。可動ピン３４の球状先端部を鋼球４５で構成することにより、球状先端部の強度を確保して耐久性の向上を図っている。

【0051】

可動ピン３４は、チャック本体３１の円周方向複数箇所（４箇所）に等間隔で配置されている〔図２（Ｂ）参照〕。可動ピン３４の球状先端部（鋼球４５）は、外側継手部材１１の８つのトラック溝１８（図９参照）のうち、固定ピン３３が係合するトラック溝１８以外の４つのトラック溝１８の開口側部位（図３参照）に係合可能となっている。

【0052】

ここで、固定ピン３３が係合するトラック溝１８の位相と、可動ピン３４が係合するトラック溝１８の位相とが同一であると、１つのトラック溝１８に固定ピン３３の鋼球４１と可動ピン３４の鋼球４５とが軸方向に並んだ状態となる。

【0053】

このように、１つのトラック溝１８に固定ピン３３と可動ピン３４の両方が配された場合、外側継手部材１１のサイズに対応する鋼球４１，４５の外径が大きくなると、固定ピン３３の鋼球４１と可動ピン３４の鋼球４５とが干渉するおそれがある。

【0054】

そこで、この実施形態では、固定ピン３３が係合するトラック溝１８の位相と、可動ピン３４が係合するトラック溝１８の位相とをずらしている〔図２（Ａ）（Ｂ）参照〕。１つのトラック溝１８に固定ピン３３および可動ピン３４のいずれか一方のみを配し、８つのトラック溝１８に固定ピン３３と可動ピン３４とを円周方向で交互に配している。

【0055】

このように、固定ピン３３が係合するトラック溝１８の位相と、可動ピン３４が係合するトラック溝１８の位相とをずらすことにより、外側継手部材１１のサイズに対応して鋼球４１，４５の外径が大きくなっても、固定ピン３３の鋼球４１と可動ピン３４の鋼球４５とが干渉することを回避できる。

【0056】

クランプ機構３５は、図１および図３に示すように、ロッド３７の先端部に形成されたテーパ面４６と、可動ピン３４の基端部（ピン本体４４の径方向内側端部）に形成されたテーパ面４７との当接により、ロッド３７の軸方向移動で可動ピン３４を径方向外側へ突出可能とした構造を具備する。

【0057】

この実施形態では、ロッド３７のテーパ面４６と可動ピン３４のテーパ面４７とで構成されたクランプ機構３５を例示しているが、テーパ面４６，４７以外の構造を有するクランプ機構であってもよい。

【0058】

アンクランプ機構３６は、ロッド３７の先端部手前側に形成されたテーパ面４８と、チャック本体３１に回動可能に取り付けられたカム４９との当接により、ロッド３７の軸方向移動に伴うカム４９の回動で可動ピン３４を径方向内側へ退入可能とした構造を具備する。カム４９の爪部５０は、可動ピン３４のピン本体４４に形成された凹部５１に嵌め込むことにより係止されている。

【0059】

この実施形態では、ロッド３７のテーパ面４８とカム４９とで構成されたアンクランプ機構３６を例示しているが、テーパ面４８およびカム４９以外の構造を有するアンクランプ機構であってもよい。

【0060】

以上の構成からなるチャック装置は、例えば、外側継手部材１１の製造における切削加工工程で使用される。この実施形態におけるチャック装置を使用した外側継手部材の製造方法を以下に詳述する。

【0061】

まず、チャック本体３１に外側継手部材１１を取り付ける。この時、シリンダ３２のロッド３７を後退させている。図３に示すように、チャック本体３１の先端部をマウス部１６の内部に収容する。この時、固定ピン３３と４つのトラック溝１８とを位相合わせする。可動ピン３４は、残り４つのトラック溝１８に位相合わせされる。

【0062】

この状態では、図４に示すように、チャック本体３１の固定ピン３３が外側継手部材１１の４つのトラック溝１８の奥側部位に係合し、固定ピン３３の鋼球４１がトラック溝１８の奥側部位で溝底に当接する。

【0063】

固定ピン３３がトラック溝１８の奥側部位に係合した状態で、図３に示すように、シリンダ３２の駆動によりロッド３７を軸方向に沿って図示右側へ前進させる（図３の実線矢印参照）。ロッド３７の軸方向移動により、ロッド３７の先端部のテーパ面４６を可動ピン３４の基端部のテーパ面４７に当接させる。

【0064】

これにより、ロッド３７のテーパ面４６が可動ピン３４のテーパ面４７を径方向外側へ押し出すことで、可動ピン３４が径方向外側へ突出する。図５に示すように、チャック本体３１の可動ピン３４が外側継手部材１１の残り４つのトラック溝１８の開口側部位に係合し、可動ピン３４の鋼球４５がトラック溝１８の開口側部位で溝底に当接する。

【0065】

このようにして、可動ピン３４の鋼球４５がトラック溝１８の溝底を押圧することにより、外側継手部材１１のクランプを完了する。４つのトラック溝１８の奥側部位に係合する固定ピン３３と、残り４つのトラック溝１８の開口側部位に係合する可動ピン３４とでもって、外側継手部材１１を片持ち状態で芯出し把持することができる。

【0066】

外側継手部材１１を片持ち把持したクランプ状態で、切削用工具５２により、外側継手部材１１の外周面、つまり、ステム部１７の端面および外周面とマウス部１６の外周面を切削する（図５の実線矢印参照）。

【0067】

以上のように、クランプ時、チャック本体３１の固定ピン３３および可動ピン３４により、外側継手部材１１を片持ち状態で芯出し把持することで、外側継手部材１１のステム部１７のセンタ孔に係合して外側継手部材１１を芯押しする従来の芯押し部（特許文献１の図８参照）が不要となる。

【0068】

その結果、芯押し部が係合するセンタ孔を外側継手部材１１のステム１７の端面に予め加工する工程を他の設備で行う必要がなくなる。これにより、工数の低減が図れる。また、対向二軸の設備内で外側継手部材１１を受け渡しすることができる。これにより、工程間で外側継手部材１１の位相決めを精度よく行うことができる。

【0069】

外側継手部材１１の切削加工後、図６に示すように、シリンダ３２の駆動によりロッド３７を軸方向に沿って図示左側へ後退させる（図６の実線矢印参照）。このロッド３７の軸方向移動によりロッド３７の先端部のテーパ面４６を可動ピン３４の基端部のテーパ面４７から離隔させる。

【0070】

この時、ロッド３７の先端部手前側のテーパ面４８がカム４９に当接することにより、ロッド３７のテーパ面４８がカム４９を回動させる（図６の破線矢印参照）。カム４９の爪部５０が可動ピン３４のピン本体４４に係止されていることから、カム４９が可動ピン３４を径方向内側へ引き込むことで、可動ピン３４が径方向内側へ退入する。

【0071】

これにより、図７に示すように、可動ピン３４の鋼球４５が外側継手部材１１のトラック溝１８の開口側部位で溝底から離隔し、可動ピン３４がトラック溝１８の開口側部位から離脱する。これにより、外側継手部材１１のアンクランプを完了する。

【0072】

このようにして、可動ピン３４が径方向内側へ十分に引き込まれた状態で、外側継手部材１１の取り外しが可能となる。外側継手部材１１は、チャック本体３１からの取り外し後、次の加工工程に搬送される。

【0073】

本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

【符号の説明】

【0074】

１１ 外側継手部材
１８ トラック溝
１９ 内周面
３１ チャック本体
３３ 固定ピン
３４ 可動ピン
３５ クランプ機構
３６ アンクランプ機構
３７ ロッド
４６，４７，４８ テーパ面
４９ カム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】