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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025051090
(43)【公開日】2025-04-04
(54)【発明の名称】処理装置
(51)【国際特許分類】
B31B 50/04 20170101AFI20250328BHJP
B31B 50/52 20170101ALI20250328BHJP
【ＦＩ】
B31B50/04
B31B50/52
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023160005
(22)【出願日】2023-09-25
(71)【出願人】
【識別番号】309036221
【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100077
【弁理士】
【氏名又は名称】大場 充
(74)【代理人】
【識別番号】100136010
【弁理士】
【氏名又は名称】堀川 美夕紀
(74)【代理人】
【識別番号】100203046
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 聖子
(74)【代理人】
【識別番号】100229736
【弁理士】
【氏名又は名称】大場 剛
(72)【発明者】
【氏名】宮原 博
(72)【発明者】
【氏名】吾川 二郎
【テーマコード（参考）】
3E075
【Ｆターム（参考）】
3E075AA15
3E075AA23
3E075AA28
3E075BA04
3E075DA03
3E075DA04
3E075DA26
3E075DA32
3E075DC26
3E075DC28
3E075DC42
3E075FA03
3E075FA13
3E075FA23
3E075GA01
3E075GA03
(57)【要約】
【課題】種々の寸法のシートを効率的に処理できる処理装置を提供すること。
【解決手段】処理装置は、既定の第１位置決め基準を備え、シートを折り畳む第１処理を行う第１処理領域と、
既定の第２位置決め基準を備え、第１処理領域から搬送され、かつ、第１処理が施されたシートを折り畳む第２処理を行う第２処理領域と、を備える。
処理装置は、
第１処理領域において、シートの既定の第１処理基準位置が第１位置決め基準に一致する状態で第１処理が施される。
【選択図】図１
【解決手段】処理装置は、既定の第１位置決め基準を備え、シートを折り畳む第１処理を行う第１処理領域と、
既定の第２位置決め基準を備え、第１処理領域から搬送され、かつ、第１処理が施されたシートを折り畳む第２処理を行う第２処理領域と、を備える。
処理装置は、
第１処理領域において、シートの既定の第１処理基準位置が第１位置決め基準に一致する状態で第１処理が施される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
既定の第１位置決め基準を備え、シートを折り畳む第１処理を行う第１処理領域と、
既定の第２位置決め基準を備え、前記第１処理領域から搬送され、かつ、前記第１処理が施された前記シートを折り畳む第２処理を行う第２処理領域と、を備え、
前記第１処理領域において、前記シートの既定の第１処理基準位置が前記第１位置決め基準に一致する状態で前記第１処理が施される、
処理装置。
既定の第２位置決め基準を備え、前記第１処理領域から搬送され、かつ、前記第１処理が施された前記シートを折り畳む第２処理を行う第２処理領域と、を備え、
前記第１処理領域において、前記シートの既定の第１処理基準位置が前記第１位置決め基準に一致する状態で前記第１処理が施される、
処理装置。
【請求項2】
前記第２処理領域において、前記シートの既定の第２処理基準位置が既定の第２位置決め基準に一致する状態で前記第２処理が施される、
請求項１に記載の処理装置。
請求項１に記載の処理装置。
【請求項3】
寸法の異なる前記シートを処理する、
請求項１または請求項２に記載の処理装置。
請求項１または請求項２に記載の処理装置。
【請求項4】
互いに直交する第１方向と第２方向が特定され、
前記第１処理領域と前記第２処理領域は、
前記第２方向に並ぶ、
請求項１または請求項２に記載の処理装置。
前記第１処理領域と前記第２処理領域は、
前記第２方向に並ぶ、
請求項１または請求項２に記載の処理装置。
【請求項5】
前記シートは、
前記第１処理領域に向けて前記第１方向に搬送され、
前記第１処理領域から前記第２処理領域に向けて、前記第２方向に前記第１方向の位置が維持されたままで搬送される、
請求項４に記載の処理装置。
前記第１処理領域に向けて前記第１方向に搬送され、
前記第１処理領域から前記第２処理領域に向けて、前記第２方向に前記第１方向の位置が維持されたままで搬送される、
請求項４に記載の処理装置。
【請求項6】
前記シートは、段ボール箱を製函するための段ボールシートであり、
前記第１処理領域において、前記第１処理基準位置において前記段ボールシートの一部が折り畳まれ、
前記第２処理領域において、前記第１処理基準位置とは異なる第３処理基準位置において前記段ボールシートの他の一部を折り畳む、
請求項４に記載の処理装置。
前記第１処理領域において、前記第１処理基準位置において前記段ボールシートの一部が折り畳まれ、
前記第２処理領域において、前記第１処理基準位置とは異なる第３処理基準位置において前記段ボールシートの他の一部を折り畳む、
請求項４に記載の処理装置。
【請求項7】
前記第１処理領域と前記第２処理領域の間に、
前記第１処理領域において、折り畳まれた前記一部の前記段ボールシートに折り畳まれる前記他の一部の前記段ボールシートを接着するための接着剤を折り畳まれた前記一部の前記段ボールシートの所定位置に塗布する接着剤塗布機を備える、
請求項６に記載の処理装置。
前記第１処理領域において、折り畳まれた前記一部の前記段ボールシートに折り畳まれる前記他の一部の前記段ボールシートを接着するための接着剤を折り畳まれた前記一部の前記段ボールシートの所定位置に塗布する接着剤塗布機を備える、
請求項６に記載の処理装置。
【請求項8】
前記第１処理領域において、前記段ボールシートの前記一部を折り畳む第１折畳み機と、
前記第２処理領域において、前記段ボールシートの前記他の一部を折り畳む第２折畳み機と、を備え、
前記第１折畳み機は前記第２方向の位置が固定され、
前記第２折畳み機は前記第２方向の位置が固定とされる、
請求項７に記載の処理装置。
前記第２処理領域において、前記段ボールシートの前記他の一部を折り畳む第２折畳み機と、を備え、
前記第１折畳み機は前記第２方向の位置が固定され、
前記第２折畳み機は前記第２方向の位置が固定とされる、
請求項７に記載の処理装置。
【請求項9】
前記接着剤塗布機は前記第１方向の位置が可変とされる、
請求項７に記載の処理装置。
請求項７に記載の処理装置。
【請求項10】
互いに直交する第１方向と第２方向が特定され、
前記第１処理領域と前記第２処理領域は、
前記第１方向に並ぶ、
請求項１または請求項２に記載の処理装置。
前記第１処理領域と前記第２処理領域は、
前記第１方向に並ぶ、
請求項１または請求項２に記載の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、段ボールシートなどのシートを折り畳む装置に関する。
【背景技術】
【0002】
物流業界で使用される段ボール梱包は、定型の段ボールシートを複数手配し、収容される商品に併せて箱詰後に出荷される。多種多様の商品、数量の商品の梱包を行う場合、事前に準備された定型段ボールシートによる梱包では、商品の周囲に無駄な空隙が生じることがあり、輸送効率の低下や余分な緩衝材のコストが発生する。
【0003】
特許文献１は、様々な寸法のボックステンプレートからボックスを組み立てるための方法を開示する。この方法は、組み立てられるべきボックステンプレートの寸法に従ってフレームの寸法を調整するステップと、組み立てられるボックステンプレートをフレームに巻き付けるステップと、ボックステンプレートからフレームを分離するステップと、を含む。引用文献１のフレームは、その寸法を画定している角部柱からなる調整可能部分を備える。引用文献１の方法は、組み立てられるべき様々な段ボール箱（ボックス）の寸法に従って調整可能部分の位置を制御するように構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特表２０２０－５１０５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
引用文献１の方法によれば様々な寸法のボックスが効率的に作製され得る。しかし、引用文献１は、ボックステンプレートをフレームに巻き付けた後に、フレームをボックステンプレートから分離する必要がある。また、引用文献１において、様々な段ボール箱（ボックス）の寸法に従って調整可能部分の位置を制御する具体的な手段が開示されていないが、自動的な位置制御をするとなれば、構成が複雑になるのに加えて、位置制御のための相当の時間が必要と解される。
【0006】
以上より、本開示は、種々の寸法のシートを効率的に処理できる処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係る処理装置は、
既定の第１位置決め基準（２０３）を備え、シート（１００）を折り畳む第１処理を行う第１処理領域（２０１）と、
既定の第２位置決め基準（２０４）を備え、第１処理領域（２０１）から搬送され、かつ、第１処理が施されたシート（１００）を折り畳む第２処理を行う第２処理領域（２０２）と、を備え、
第１処理領域（２０１）において、シート（１００）の既定の第１処理基準位置（１０３）が第１位置決め基準（２０３）に一致する状態で第１処理が施される。
既定の第１位置決め基準（２０３）を備え、シート（１００）を折り畳む第１処理を行う第１処理領域（２０１）と、
既定の第２位置決め基準（２０４）を備え、第１処理領域（２０１）から搬送され、かつ、第１処理が施されたシート（１００）を折り畳む第２処理を行う第２処理領域（２０２）と、を備え、
第１処理領域（２０１）において、シート（１００）の既定の第１処理基準位置（１０３）が第１位置決め基準（２０３）に一致する状態で第１処理が施される。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、種々の寸法のシートを効率的に処理できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態に係る折り畳み装置の概略構成を示す平面図である。
【図2】最も寸法の小さいシートを処理する折り畳み装置を示す斜視図である。
【図3】最も寸法の大きいシートを処理する折り畳み装置を示す斜視図である。
【図4】第１実施形態に係る折り畳み装置のシートの処理手順（ＳＴＥＰ１）を示す斜視図である。
【図5】第１実施形態に係る折り畳み装置のシートの処理手順（ＳＴＥＰ２）を示す斜視図である。
【図6】第１実施形態に係る折り畳み装置のシートの処理手順（ＳＴＥＰ３）を示す斜視図である。
【図7】第１実施形態に係る折り畳み装置のシートの処理手順（ＳＴＥＰ４）を示す斜視図である。
【図8】第１実施形態に係る折り畳み装置のシートの処理手順（ＳＴＥＰ５）を示す斜視図である。
【図9】第２実施形態に係る処理手順を示す平面図である。
【図10】第２実施形態に係る処理手順を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面を参照しながら、実施形態に係るシートの処理装置１について説明する。処理装置１は、次々に搬送されてくる寸法の異なる段ボールシート１００を折畳むなどの複数の処理を連続的に行うことができる。処理の対象物である一例である段ボールシート１００は、平面視して矩形の形状を有しており、折畳む位置を特定するなどの予備的な処理が施された状態で処理装置１まで搬送される。
【0011】
［処理装置１の概要：図１参照］
段ボールシート１００を処理する処理装置１の概要を説明する。
処理装置１は、上流Ｕにおいて段ボールシート１００を受け取って第１処理を行う第１処理領域２０１と、第１処理領域２０１で所定の処理が施された段ボールシート１００を第１処理領域２０１よりも下流Ｄにおいて受け取って第２処理を行う第２処理領域２０２と、を備える。
段ボールシート１００を処理する処理装置１の概要を説明する。
処理装置１は、上流Ｕにおいて段ボールシート１００を受け取って第１処理を行う第１処理領域２０１と、第１処理領域２０１で所定の処理が施された段ボールシート１００を第１処理領域２０１よりも下流Ｄにおいて受け取って第２処理を行う第２処理領域２０２と、を備える。
【0012】
段ボールシート１００において、長手方向Ｌおよび幅方向Ｗが特定される。
処理装置１において、段ボールシート１００が搬送される向きにより上流Ｕおよび下流Ｄが特定される。図１において、段ボールシート１００が搬送される向きが白抜きの矢印で示されているが、上流Ｕおよび下流Ｄは相対的な意味を有しており、例えば第１処理領域２０１における最も下流は第２処理領域２０２よりも上流にある。
また、処理装置１において、図１に示されるように、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙが特定される。段ボールシート１００は、上流Ｕの側から第１処理領域２０１までは第１方向Ｘに搬送され、第１処理領域２０１から第２処理領域２０２までは第２方向Ｙに搬送される。つまり、処理装置１において、段ボールシート１００は９０°だけ向きを変えて搬送される。
処理装置１において、段ボールシート１００が搬送される向きにより上流Ｕおよび下流Ｄが特定される。図１において、段ボールシート１００が搬送される向きが白抜きの矢印で示されているが、上流Ｕおよび下流Ｄは相対的な意味を有しており、例えば第１処理領域２０１における最も下流は第２処理領域２０２よりも上流にある。
また、処理装置１において、図１に示されるように、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙが特定される。段ボールシート１００は、上流Ｕの側から第１処理領域２０１までは第１方向Ｘに搬送され、第１処理領域２０１から第２処理領域２０２までは第２方向Ｙに搬送される。つまり、処理装置１において、段ボールシート１００は９０°だけ向きを変えて搬送される。
【0013】
第１処理領域２０１には第１位置決め基準２０３が既定され、第２処理領域２０２には第２位置決め基準２０４が既定されている。第１位置決め基準２０３は第１方向Ｘに段ボールシート１００を位置決めするための基準であり、第２位置決め基準２０４は第２方向Ｙに段ボールシート１００を位置決めするための基準である。段ボールシート１００には、第１位置決め基準２０３に対応する第１処理基準位置１０３が特定されている。第１処理基準位置１０３は、段ボールシート１００の幅方向Ｗに平行な線分からなる。また、段ボールシート１００において、第２位置決め基準２０４に位置決めされるのは幅方向Ｗの中心線Ｃである。この中心線Ｃが本開示の第２処理基準位置の一例である。なお、本開示の第２処理基準位置は中心線Ｃに限るものではなく、例えば段ボールシート１００の幅方向Ｗの両縁線のいずれか一方を第２処理基準位置とすることもできる。
【0014】
第１処理領域２０１において、段ボールシート１００の第１処理基準位置１０３が第１位置決め基準２０３に一致するように、段ボールシート１００の搬送が停止される。第１処理基準位置１０３が第１位置決め基準２０３に一致した状態で、段ボールシート１００は第１処理が施される。第１処理として、第１処理基準位置１０３よりも長手方向Ｌの端の部分を第１処理基準位置１０３で折り畳む。なお、図１の第１処理領域２０１に示される段ボールシート１００は第１処理基準位置１０３が第１位置決め基準２０３に達する前の状態が描かれているが、第２処理領域２０２に示される段ボールシート１００は第１処理基準位置１０３が第１位置決め基準２０３に一致する。
【0015】
第１処理領域２０１において、第１処理基準位置１０３が第１位置決め基準２０３に一致した状態で、第１処理が施された段ボールシート１００は、第２処理領域２０２に搬送される。第２処理領域２０２に搬送された段ボールシート１００は、幅方向Ｗの中心線Ｃが第２位置決め基準２０４に一致したならば、搬送が停止される。このとき第１処理基準位置１０３は第１位置決め基準２０３に一致したままである。中心線（第２処理基準位置）Ｃが第２位置決め基準２０４に一致した状態で、段ボールシート１００は第２処理が施される。第２処理領域２０２において、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙの双方について段ボールシート１００は位置決めされているので、第２処理は第１方向Ｘおよび第２方向Ｙの位置が特定された段ボールシート１００に対して行われる。
【0016】
図１において、第１処理領域２０１と第２処理領域２０２には同じ寸法の段ボールシート１００が描かれているが、処理装置１は第１処理領域２０１と第２処理領域２０２のそれぞれで異なる寸法の段ボールシート１００を処理することができる。第１処理領域２０１に搬送されかつ処理される段ボールシート１００の寸法は既知である。したがって、第１処理領域２０１において第１処理を行うとき、および、第２処理領域２０２において第２処理を行うときに、位置決め、つまり位置が特定された段ボールシート１００について、既知の寸法に基づいて必要な動作が行われる。
【0017】
［段ボールシートの処理概要：図２，図３参照］
次に、段ボールシート１００として段ボールシートを処理するときの概要を説明する。なお、ここでは同じ処理装置１を用い、最も寸法の小さい小段ボールシート１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ）と最も寸法の大きい大段ボールシート１２０（１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ）を処理する例を、図２および図３を参照して説明する。
次に、段ボールシート１００として段ボールシートを処理するときの概要を説明する。なお、ここでは同じ処理装置１を用い、最も寸法の小さい小段ボールシート１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ）と最も寸法の大きい大段ボールシート１２０（１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃ）を処理する例を、図２および図３を参照して説明する。
【0018】
＜小段ボールシート１１０Ａ～１１０Ｃの処理；図２＞
図２において、小段ボールシート１１０Ａ、小段ボールシート１１０Ｂおよび小段ボールシート１１０Ｃの順で搬送されたことを想定している。つまり、小段ボールシート１１０Ａ、小段ボールシート１１０Ｂおよび小段ボールシート１１０Ｃにおいて、小段ボールシート１１０Ａが最も先行して処理装置１に搬送され、次いで、小段ボールシート１１０Ｂが次に処理装置１に搬送されている。小段ボールシート１１０Ａは第２処理領域２０２において処理が行われており、小段ボールシート１１０Ｂは第１処理領域２０１において処理が行われている。小段ボールシート１１０Ｃは、第１処理領域２０１よりも上流Ｕに位置している。
第２処理領域２０２において小段ボールシート１１０Ａの第２処理が終わると、小段ボールシート１１０Ａは第１処理領域２０１よりも下流Ｄに向けて搬送される。そうすると、第１処理領域２０１において第１処理を終えた小段ボールシート１１０Ｂが第２処理領域２０２に搬送され、第２処理が施される。待機していた小段ボールシート１１０Ｃが第１処理領域２０１に搬送され、小段ボールシート１１０Ｃに第１処理が施される。処理装置１においては、以上のように連続的に搬送されてくる小段ボールシート１１０Ａ～１１０Ｃ…が第１処理領域２０１および第２処理領域２０２において所定の処理が施される。この処理の動作は、段ボールシートの寸法が異なっていてもこの処理の動作は同じである。
図２において、小段ボールシート１１０Ａ、小段ボールシート１１０Ｂおよび小段ボールシート１１０Ｃの順で搬送されたことを想定している。つまり、小段ボールシート１１０Ａ、小段ボールシート１１０Ｂおよび小段ボールシート１１０Ｃにおいて、小段ボールシート１１０Ａが最も先行して処理装置１に搬送され、次いで、小段ボールシート１１０Ｂが次に処理装置１に搬送されている。小段ボールシート１１０Ａは第２処理領域２０２において処理が行われており、小段ボールシート１１０Ｂは第１処理領域２０１において処理が行われている。小段ボールシート１１０Ｃは、第１処理領域２０１よりも上流Ｕに位置している。
第２処理領域２０２において小段ボールシート１１０Ａの第２処理が終わると、小段ボールシート１１０Ａは第１処理領域２０１よりも下流Ｄに向けて搬送される。そうすると、第１処理領域２０１において第１処理を終えた小段ボールシート１１０Ｂが第２処理領域２０２に搬送され、第２処理が施される。待機していた小段ボールシート１１０Ｃが第１処理領域２０１に搬送され、小段ボールシート１１０Ｃに第１処理が施される。処理装置１においては、以上のように連続的に搬送されてくる小段ボールシート１１０Ａ～１１０Ｃ…が第１処理領域２０１および第２処理領域２０２において所定の処理が施される。この処理の動作は、段ボールシートの寸法が異なっていてもこの処理の動作は同じである。
【0019】
小段ボールシート１１０Ａ～１１０Ｃのそれぞれには、第１折畳み位置１１３、第２折畳み位置１１５および接着位置１１７が特定されている。第１折畳み位置１１３、第２折畳み位置１１５および接着位置１１７は、幅方向Ｗに平行であり、かつ、それぞれ長手方向Ｌに間隔を隔てて特定されている。第１折畳み位置１１３および第２折畳み位置１１５は、それぞれ第１処理基準位置１０３および第２処理基準位置Ｃに対応する。
【0020】
小段ボールシート１１０Ａ～１１０Ｃのそれぞれは、第１折畳み片１１４、第２折畳み片１１６および基片１１８を備える。第１折畳み位置１１３の長手方向Ｌの端縁には接着片１１９が設けられている。第１折畳み片１１４と基片１１８とは第１折畳み位置１１３で区分され、第２折畳み片１１６と基片１１８とは第２折畳み位置１１５で区分される。接着位置１１７は基片１１８の長手方向Ｌの略中央に設けられる。
【0021】
第１処理領域２０１において、小段ボールシート１１０Ｂは、第１折畳み位置１１３が第１位置決め基準２０３と一致すると搬送が停止される。そうすると、第１折畳み片１１４が基片１１８と重なるように第１折畳み位置１１３を基準にして第１折畳み片１１４を折り畳む。第１折畳み片１１４を折り畳むと、接着片１１９は接着位置１１７に重なる。この第１折畳み片１１４を折り畳む処理が第１処理に該当し、第１処理を終えた小段ボールシート１１０Ｂは第２処理領域２０２に向けて搬送される。
【0022】
第２処理領域２０２に搬送されてきた小段ボールシート１１０Ａは第１折畳み片１１４がすでに基片１１８と重なるように折り畳まれており、かつ、接着片１１９が接着位置１１７に一致している。小段ボールシート１１０Ａの中心線Ｃと第２位置決め基準２０４が位置している状態において、第２処理が行われる。つまり、接着片１１９にホットメルトなどの接着剤を塗布した後に、第２折畳み片１１６が基片１１８と重なるように第２折畳み位置１１５を基準にして第２折畳み片１１６を折り畳む。そうすると、第２折畳み片１１６の先端部分が接着片１１９に塗布された接着剤により第１折畳み片１１４と接着される。これで小段ボールシート１１０Ａに対する第２処理が終わる。第１折畳み片１１４および第２折畳み片１１６が折り畳まれた小段ボールシート１１０Ａは下流Ｄに設けられる次の処理領域に向けて搬送される。
【0023】
＜大段ボールシート１２０Ａ～１２０Ｃの処理；図３＞
大段ボールシート１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの第１処理および第２処理は、図２を参照して説明した小段ボールシート１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃにおける第１処理および第２処理と同様に施される。したがって、図２と同じ要素について図３に同じ符号を付し、ここでの繰り返しの説明は省略する。もっとも、寸法が異なる小段ボールシート１１０と大段ボールシート１２０とが同じ処理装置１により処理されるが、第１位置決め基準２０３に対する第１折畳み位置１１３の位置決めおよび第２位置決め基準２０４に対する中心線Ｃの位置決めが共通することを述べておく。
大段ボールシート１２０Ａ，１２０Ｂ，１２０Ｃの第１処理および第２処理は、図２を参照して説明した小段ボールシート１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃにおける第１処理および第２処理と同様に施される。したがって、図２と同じ要素について図３に同じ符号を付し、ここでの繰り返しの説明は省略する。もっとも、寸法が異なる小段ボールシート１１０と大段ボールシート１２０とが同じ処理装置１により処理されるが、第１位置決め基準２０３に対する第１折畳み位置１１３の位置決めおよび第２位置決め基準２０４に対する中心線Ｃの位置決めが共通することを述べておく。
【0024】
［処理装置１における処理手順のまとめ］
＜第１処理領域２０１＞
以下のＳＴＥＰ１およびＳＴＥＰ２により、異なる寸法の段ボールシート１００であっても、同じ位置で第１折畳み片１１４を折り畳むことができる。
ＳＴＥＰ１：搬入される段ボールシート１００の第１処理基準位置１０３（第１折畳み位置１１３）を第１位置決め基準２０３に位置決めする。
ＳＴＥＰ２：第１処理基準位置１０３（第１折畳み位置１１３）で第１折畳み片１１４を折り畳む第１処理を行う。
＜第１処理領域２０１＞
以下のＳＴＥＰ１およびＳＴＥＰ２により、異なる寸法の段ボールシート１００であっても、同じ位置で第１折畳み片１１４を折り畳むことができる。
ＳＴＥＰ１：搬入される段ボールシート１００の第１処理基準位置１０３（第１折畳み位置１１３）を第１位置決め基準２０３に位置決めする。
ＳＴＥＰ２：第１処理基準位置１０３（第１折畳み位置１１３）で第１折畳み片１１４を折り畳む第１処理を行う。
【0025】
＜第２処理領域２０２＞
以下のＳＴＥＰ３およびＳＴＥＰ４により、異なる寸法の段ボールシート１００であっても、中心線Ｃの位置が同じであるために、下流Ｄの工程に搬出するのが容易である。
ＳＴＥＰ３：第２処理領域２０２において、段ボールシート１００の幅方向Ｗの中心線Ｃを第２位置決め基準２０４に位置決めする。
ＳＴＥＰ４：第２折畳み位置１１５で第２折畳み片１１６を折り畳み、接着片１１９を第２折畳み片１１６に接着する第２処理を行う。
以下のＳＴＥＰ３およびＳＴＥＰ４により、異なる寸法の段ボールシート１００であっても、中心線Ｃの位置が同じであるために、下流Ｄの工程に搬出するのが容易である。
ＳＴＥＰ３：第２処理領域２０２において、段ボールシート１００の幅方向Ｗの中心線Ｃを第２位置決め基準２０４に位置決めする。
ＳＴＥＰ４：第２折畳み位置１１５で第２折畳み片１１６を折り畳み、接着片１１９を第２折畳み片１１６に接着する第２処理を行う。
【0026】
［処理装置２：図４～図８参照］
具体的な処理装置２を用いて段ボールシート１００を処理する例を説明する。
はじめに処理装置２の構成を図４などに基づいて説明する。
処理装置２は、段ボールシート１００の搬送を担う搬送部２０と、搬送部２０で搬入される段ボールシート１００に第１処理を行う第１処理部４０と、第１処理部４０で第１処理が施された段ボールシート１００に第２処理を行う第２処理部６０と、を備える。処理装置２は、搬送部２０、第１処理部４０および第２処理部６０の動作を制御する図示が省略される制御部を備える。以下、搬送部２０、第１処理部４０および第２処理部６０の順に説明する。
具体的な処理装置２を用いて段ボールシート１００を処理する例を説明する。
はじめに処理装置２の構成を図４などに基づいて説明する。
処理装置２は、段ボールシート１００の搬送を担う搬送部２０と、搬送部２０で搬入される段ボールシート１００に第１処理を行う第１処理部４０と、第１処理部４０で第１処理が施された段ボールシート１００に第２処理を行う第２処理部６０と、を備える。処理装置２は、搬送部２０、第１処理部４０および第２処理部６０の動作を制御する図示が省略される制御部を備える。以下、搬送部２０、第１処理部４０および第２処理部６０の順に説明する。
【0027】
［搬送部２０：図４参照］
搬送部２０は、上流Ｕから段ボールシート１００を受け取り第１処理部４０まで搬送する搬入機２１と、第１処理部４０で処理を終えた段ボールシート１００を第２処理部６０に搬送する搬送機２３と、第２処理部６０で処理を終えた段ボールシート１００を下流Ｄに向けて搬出する搬出機（図示省略）と、を備える。
搬送部２０は、上流Ｕから段ボールシート１００を受け取り第１処理部４０まで搬送する搬入機２１と、第１処理部４０で処理を終えた段ボールシート１００を第２処理部６０に搬送する搬送機２３と、第２処理部６０で処理を終えた段ボールシート１００を下流Ｄに向けて搬出する搬出機（図示省略）と、を備える。
【0028】
搬入機２１は、段ボールシート１００の接着片１１９を把持するクランプ２１Ａと、クランプ２１Ａを保持し第１方向Ｘに移動する移動体２１Ｂと、を備える。移動体２１Ｂは、例えばサーボモータにより図示が省略される第１方向Ｘに沿う搬送路を往復移動可能とされる。
搬入機２１は、段ボールシート１００を第１処理部４０に搬入するときには、クランプ２１Ａが接着片１１９を把持した状態で移動体２１Ｂが第１処理部４０に向けて走行する。第１処理部４０の第１位置決め基準まで段ボールシート１００を搬入すると、クランプ２１Ａによる接着片１１９の把持を解いてから、第１処理部４０から後退し、次に処理される段ボールシート１００の接着片１１９を把持して搬入を待機する。
搬入機２１は、段ボールシート１００を第１処理部４０に搬入するときには、クランプ２１Ａが接着片１１９を把持した状態で移動体２１Ｂが第１処理部４０に向けて走行する。第１処理部４０の第１位置決め基準まで段ボールシート１００を搬入すると、クランプ２１Ａによる接着片１１９の把持を解いてから、第１処理部４０から後退し、次に処理される段ボールシート１００の接着片１１９を把持して搬入を待機する。
【0029】
搬送機２３は、第１処理部４０と第２処理部６０の間に跨って設けられる第１搬送機２３Ａと第２搬送機２３Ｂを備える。第１搬送機２３Ａおよび第２搬送機２３Ｂのそれぞれが、一例としてコンベア装置からなる。このコンベヤ装置は、駆動源としてサーボモータを用い、少なくとも一方にサーボモータの回転駆動力が伝えられる一対のタイミングプーリ２３Ｃと、タイミングプーリ２３Ｃに掛け回されるタイミングベルト２３Ｄと、を備える。第１処理部４０において処理される段ボールシート１００は、第１処理がなされる間および第２処理部６０に搬送される間、第１搬送機２３Ａおよび第２搬送機２３Ｂのタイミングベルト２３Ｄ，２３Ｄに載せられている。
【0030】
図示が省略される搬出機は、第２処理領域２０２の定位置にある段ボールシート１００を例えば真空吸引、把持などの手段により固定しつつ、さらに下流Ｄの工程に向けて搬出する。段ボールシート１００が定位置にあるので、搬出機は例えば段ボールシート１００の中心線Ｃを目標にして搬出作業を行うことができる。
【0031】
［第１処理部４０：図４，図５，図６］
第１処理部４０は、段ボールシート１００を第１折畳み位置１１３にて第１折畳み片１１４を折り畳む第１折畳み機４１と、第１折畳み機４１で第１折畳み片１１４を折り畳む際に第１折畳み位置１１３に沿って基片１１８を抑える第１シート押圧機４３と、を備える。
第１処理部４０は、段ボールシート１００を第１折畳み位置１１３にて第１折畳み片１１４を折り畳む第１折畳み機４１と、第１折畳み機４１で第１折畳み片１１４を折り畳む際に第１折畳み位置１１３に沿って基片１１８を抑える第１シート押圧機４３と、を備える。
【0032】
第１折畳み機４１は、第１折畳み片１１４に接する第１反転軸４１Ｃを有する第１折畳み板４１Ａと、第１反転軸４１Ｃを中心にして第１折畳み板４１Ａを反転させる第１駆動源４１Ｄと、を備える。第１折畳み機４１は、第１駆動源４１Ｄの回転駆動力を第１折畳み板４１Ａに伝達する伝達機構４１Ｅを備える。
【0033】
第１処理領域２０１において、搬入された段ボールシート１００の第１処理が始まるまで、第１折畳み機４１は、図４に示されるように、第１折畳み板４１Ａの第１押圧面４１Ｂが上を向いた状態で待機している。
【0034】
段ボールシート１００が所定の位置、つまり前述した第１折畳み位置１１３が第１位置決め基準２０３に一致するまで搬入されると、それまで図４に示されるように上方で待機していた第１シート押圧機４３が、図５に示されるように第１折畳み位置１１３に沿って基片１１８を押圧するように移動する。
第１シート押圧機４３により基片１１８が押圧されると、第１駆動源４１Ｄが回転駆力を始める。この回転駆動力が伝達機構４１Ｅを介して第１折畳み板４１Ａに伝えられ、伝達機構４１Ｅは第１反転軸４１Ｃを中心にして反転する。第１折畳み板４１Ａが１８０°だけ反転すると、図６に示されるように、第１折畳み片１１４が折り畳まれる。
第１シート押圧機４３により基片１１８が押圧されると、第１駆動源４１Ｄが回転駆力を始める。この回転駆動力が伝達機構４１Ｅを介して第１折畳み板４１Ａに伝えられ、伝達機構４１Ｅは第１反転軸４１Ｃを中心にして反転する。第１折畳み板４１Ａが１８０°だけ反転すると、図６に示されるように、第１折畳み片１１４が折り畳まれる。
【0035】
第１折畳み片１１４の折畳みまでの第１処理を終えると、第１折畳み機４１は待機状態に戻り、次に処理される段ボールシート１００の搬入を待つ。また、第１折畳み片１１４が折り畳まれた段ボールシート１００は、搬送機２３により第２処理領域２０２に搬送される。具体的には、段ボールシート１００の幅方向Ｗの中心線Ｃが第２位置決め基準２０４に一致するまで、段ボールシート１００が搬送される。
【0036】
［第２処理部６０：図４，図７，図８］
第２処理部６０は、段ボールシート１００を第２折畳み位置１１５にて第２折畳み片１１６を折り畳む第２折畳み機６１と、第２折畳み機６１で第２折畳み片１１６を折り畳む際に第２折畳み位置１１５に沿って基片１１８を抑える第２シート押圧機６３と、を備える。第２折畳み機６１は、第１処理部４０の第１折畳み機４１と同様の構成、動作を行うものであるため、第２折畳み機６１について第１折畳み機４１の各要素と同じ符号を付して、その説明を省略する。第２シート押圧機６３についても同様である。
第２処理部６０は、段ボールシート１００を第２折畳み位置１１５にて第２折畳み片１１６を折り畳む第２折畳み機６１と、第２折畳み機６１で第２折畳み片１１６を折り畳む際に第２折畳み位置１１５に沿って基片１１８を抑える第２シート押圧機６３と、を備える。第２折畳み機６１は、第１処理部４０の第１折畳み機４１と同様の構成、動作を行うものであるため、第２折畳み機６１について第１折畳み機４１の各要素と同じ符号を付して、その説明を省略する。第２シート押圧機６３についても同様である。
【0037】
第２処理部６０は、段ボールシート１００の接着片１１９に接着剤を塗布する接着剤塗布機６５を備える。接着剤塗布機６５は、第１処理領域２０１と第２処理領域２０２の中間に配置され、第１折畳み片１１４が折り畳まれた段ボールシート１００が第１処理領域２０１から第２処理領域２０２に搬送される過程で接着片１１９に接着剤を塗布する。
【0038】
処理装置２は、寸法の異なる段ボールシート１００を処理する。したがって、処理装置２は、異なる寸法の段ボールシート１００について上述した第１処理および第２処理を行えるように、段ボールシート１００の寸法に合わせて、構成要素の中で位置を変更可能に構成されているものがある。
【0039】
第２処理部６０において、段ボールシート１００の寸法、特に長手方向Ｌの寸法によって、第１方向Ｘにおける第２折畳み位置１１５が異なる。したがって、第２折畳み機６１および第２シート押圧機６３の第１方向Ｘの位置が、処理すべき段ボールシート１００の寸法に応じて変更可能とされる。この変更可能な範囲は図８の破線で取り囲まれる領域ＡＡとして示されている。寸法によって段ボールシート１００の接着片１１９の位置も変わるので、接着剤塗布機６５の第１方向Ｘにおける位置も変更可能とされる。段ボールシート１００の長手方向Ｌの寸法の変化に対応するために、第１搬送機２３Ａも第１方向Ｘの位置が変更可能とされる。
第１処理部４０については、第１折畳み機４１などは定位置のままで第１処理を行うことができる。
第１処理部４０については、第１折畳み機４１などは定位置のままで第１処理を行うことができる。
【0040】
［処理装置２における処理手順：図４～図８参照］
＜待機：図４＞
寸法も含めて所定の仕様に整えられた段ボールシート１００が搬入機２１により第１処理領域２０１に向けて搬入される。このとき、第１処理部４０は前述した待機状態にある。第２処理部６０は、処理すべき段ボールシート１００の寸法に応じた位置において構成要素が待機している。
＜待機：図４＞
寸法も含めて所定の仕様に整えられた段ボールシート１００が搬入機２１により第１処理領域２０１に向けて搬入される。このとき、第１処理部４０は前述した待機状態にある。第２処理部６０は、処理すべき段ボールシート１００の寸法に応じた位置において構成要素が待機している。
【0041】
＜第１処理：図５，図６＞
段ボールシート１００が第１処理領域２０１の所定位置まで搬送されると第１処理が始まる。はじめに、第１シート押圧機４３を動作させて段ボールシート１００の基片１１８を第１折畳み位置１１３に沿って押圧する（図５）。これで折畳みの準備が整うので、次は、第１折畳み機４１を動作させることで、第１折畳み片１１４を反転させて折り畳む（図６）。折り畳まれた段ボールシート１００は第２処理領域２０２に向けて搬送される。第１処理領域２０１において、段ボールシート１００の次の搬入までは、第１折畳み機４１は待機状態となる。
段ボールシート１００が第１処理領域２０１の所定位置まで搬送されると第１処理が始まる。はじめに、第１シート押圧機４３を動作させて段ボールシート１００の基片１１８を第１折畳み位置１１３に沿って押圧する（図５）。これで折畳みの準備が整うので、次は、第１折畳み機４１を動作させることで、第１折畳み片１１４を反転させて折り畳む（図６）。折り畳まれた段ボールシート１００は第２処理領域２０２に向けて搬送される。第１処理領域２０１において、段ボールシート１００の次の搬入までは、第１折畳み機４１は待機状態となる。
【0042】
＜第２処理：図７，図８＞
段ボールシート１００が第２処理領域２０２の所定位置まで搬送されると、第２処理が始まる。
第２シート押圧機６３を動作させて段ボールシート１００の基片１１８を第２折畳み位置１１５に沿って押圧し、第２折畳み機６１を動作させることで第２折畳み片１１６を反転させて折り畳む。
なお、段ボールシート１００が第１処理領域２０１から第２処理領域２０２に搬送される過程で、接着剤塗布機６５により接着片１１９に接着剤ＡＤが塗布されている。
段ボールシート１００が第２処理領域２０２の所定位置まで搬送されると、第２処理が始まる。
第２シート押圧機６３を動作させて段ボールシート１００の基片１１８を第２折畳み位置１１５に沿って押圧し、第２折畳み機６１を動作させることで第２折畳み片１１６を反転させて折り畳む。
なお、段ボールシート１００が第１処理領域２０１から第２処理領域２０２に搬送される過程で、接着剤塗布機６５により接着片１１９に接着剤ＡＤが塗布されている。
【0043】
第２処理領域２０２において第２処理が行われている最中に、次に処理がなされる段ボールシート１００が搬送されてくる。次の段ボールシート１００が第１処理領域２０１の所定位置に搬入されると、第１処理が行われる（図８）。第１折畳み片１１４および第２折畳み片１１６が折り畳まれた段ボールシート１００は次工程に向けて搬出される。
【0044】
［第１実施形態（処理装置２）による効果］
＜第１の効果＞
処理装置２は、第１処理領域２０１において、第１処理基準位置１０３が第１折畳み位置１１３を兼ねており、かつ、これら位置を第１位置決め基準２０３と一致させた状態で、第1処理としての第１折畳み片１１４の折畳みを行う。したがって、処理装置２は、異なる寸法の段ボールシート１００であっても同じ第１位置決め基準２０３において位置決めするのでと効率的にかつ高い精度で第１折畳み片１１４の折畳みを行うことができる。
＜第１の効果＞
処理装置２は、第１処理領域２０１において、第１処理基準位置１０３が第１折畳み位置１１３を兼ねており、かつ、これら位置を第１位置決め基準２０３と一致させた状態で、第1処理としての第１折畳み片１１４の折畳みを行う。したがって、処理装置２は、異なる寸法の段ボールシート１００であっても同じ第１位置決め基準２０３において位置決めするのでと効率的にかつ高い精度で第１折畳み片１１４の折畳みを行うことができる。
【0045】
＜第２の効果＞
処理装置２は、第２処理領域２０２に搬送される段ボールシート１００は第１方向Ｘの位置が維持されたままであり、第２折畳み位置１１５を容易に認識できるため、第２折畳み片１１６の折畳みを高い精度で行うことができる。
処理装置２は、第２処理領域２０２に搬送される段ボールシート１００は第１方向Ｘの位置が維持されたままであり、第２折畳み位置１１５を容易に認識できるため、第２折畳み片１１６の折畳みを高い精度で行うことができる。
【0046】
＜第３の効果＞
処理装置２は、第１処理領域２０１と第２処理領域２０２が第２方向Ｙに並んでおり、かつ、第１処理領域２０１から第２処理領域２０２への段ボールシート１００の搬送が、段ボールシート１００の幅方向Ｗに行われる。幅方向Ｗは長手方向Ｌに比べて寸法が小さいので、第１処理領域２０１から第２処理領域２０２までの搬送距離、つまり搬送時間が短くて済む。したがって、処理装置２によれば、第１処理と第２処理の間の搬送時間を短くすることにより、折畳みに要する１サイクルの時間を短縮できることを通じて、段ボールシート１００の製函効率を向上できる。
処理装置２は、第１処理領域２０１と第２処理領域２０２が第２方向Ｙに並んでおり、かつ、第１処理領域２０１から第２処理領域２０２への段ボールシート１００の搬送が、段ボールシート１００の幅方向Ｗに行われる。幅方向Ｗは長手方向Ｌに比べて寸法が小さいので、第１処理領域２０１から第２処理領域２０２までの搬送距離、つまり搬送時間が短くて済む。したがって、処理装置２によれば、第１処理と第２処理の間の搬送時間を短くすることにより、折畳みに要する１サイクルの時間を短縮できることを通じて、段ボールシート１００の製函効率を向上できる。
【0047】
＜第４の効果＞
処理装置２は、第１処理領域２０１から第２処理領域２０２に搬送する過程で接着片１１９に接着剤ＡＤを塗布する。したがって、処理装置２によれば、接着剤ＡＤの塗布のための時間を設ける必要がないため、折畳みに要する１サイクルの時間を短縮できることを通じて、段ボールシート１００の製函効率を向上できる。
処理装置２は、第１処理領域２０１から第２処理領域２０２に搬送する過程で接着片１１９に接着剤ＡＤを塗布する。したがって、処理装置２によれば、接着剤ＡＤの塗布のための時間を設ける必要がないため、折畳みに要する１サイクルの時間を短縮できることを通じて、段ボールシート１００の製函効率を向上できる。
【0048】
［第２実施形態（処理装置３）：図９，図１０，図１１］
次に、第２実施形態に係る処理装置３について、図９および図１０を参照して説明する。
第１実施形態にかかる処理装置２は、第１処理領域２０１まで第１方向Ｘに搬送されてきた段ボールシート１００が、第１処理を終えると第２処理領域２０２に向けて第２方向Ｙに搬送される。これの搬送方向は本開示において好ましい形態ではあるものの、本開示は、処理装置３のように第１処理領域２０１まで第１方向Ｘに搬送されてきた段ボールシート１００を、第１処理を終えると第２処理領域２０２に向けて第１方向Ｘに搬送することもできる。これが第２実施形態である。つまり、第２実施形態は、第１処理領域２０１と第２処理領域２０２が第１方向Ｘに並ぶ。
次に、第２実施形態に係る処理装置３について、図９および図１０を参照して説明する。
第１実施形態にかかる処理装置２は、第１処理領域２０１まで第１方向Ｘに搬送されてきた段ボールシート１００が、第１処理を終えると第２処理領域２０２に向けて第２方向Ｙに搬送される。これの搬送方向は本開示において好ましい形態ではあるものの、本開示は、処理装置３のように第１処理領域２０１まで第１方向Ｘに搬送されてきた段ボールシート１００を、第１処理を終えると第２処理領域２０２に向けて第１方向Ｘに搬送することもできる。これが第２実施形態である。つまり、第２実施形態は、第１処理領域２０１と第２処理領域２０２が第１方向Ｘに並ぶ。
【0049】
［第１処理領域２０１から第２処理領域２０２への搬送：図９参照］
処理装置３は、第１処理領域２０１と第２処理領域２０２が第１方向Ｘに並んで配置される。第１処理領域２０１が上流Ｕの側に配置され、第２処理領域２０２が下流Ｄの側に配置される。
第１処理領域２０１においては、段ボールシート１００の第１処理基準位置１０３が第１位置決め基準２０３に一致する状態で第１処理がなされる。第１処理を終えた段ボールシート１００は第２処理領域２０２に搬送され、第２処理が行われる。第２処理は段ボールシート１００の中心線Ｃが第２位置決め基準２０４に一致した状態で行われる。第２処理領域２０２において第２処理が行われるとき、段ボールシート１００は第１処理基準位置１０３が第１位置決め基準２０３に一致している。
処理装置３は、第１処理領域２０１と第２処理領域２０２が第１方向Ｘに並んで配置される。第１処理領域２０１が上流Ｕの側に配置され、第２処理領域２０２が下流Ｄの側に配置される。
第１処理領域２０１においては、段ボールシート１００の第１処理基準位置１０３が第１位置決め基準２０３に一致する状態で第１処理がなされる。第１処理を終えた段ボールシート１００は第２処理領域２０２に搬送され、第２処理が行われる。第２処理は段ボールシート１００の中心線Ｃが第２位置決め基準２０４に一致した状態で行われる。第２処理領域２０２において第２処理が行われるとき、段ボールシート１００は第１処理基準位置１０３が第１位置決め基準２０３に一致している。
【0050】
［処理装置３の構成および動作：図１０，図１１参照］
処理装置３は、第１処理領域２０１に第１処理部７０が設けられ、第２処理領域２０２に第２処理部８０が設けられる。
第１処理部７０は、例えばコンベア装置からなる第３搬送部７１と、第３搬送部７１に載せられる段ボールシート１００を折り畳む第３折畳み機７３と、を備える。第１処理部７０は、図示が省略されているが、段ボールシート１００を第３折畳み機７３で折り畳むときに段ボールシート１００を押圧する押圧機を備えている。第２処理部８０についても同様である。
第２処理部８０は、例えばコンベア装置からなる第４搬送部８１と、第４搬送部８１に載せられる段ボールシート１００を折り畳む第４折畳み機８３と、を備える。第１処理部７０と第２処理部８０とは、第３折畳み機７３と第４折畳み機８３は、第３搬送部７１と第４搬送部８１の間に設けられる。段ボールシート１００は、第１処理部７０において第３折畳み機７３により折り畳まれた後に第２処理部８０に搬送され、第４折畳み機８３により折り畳まれる。以下、図１０および図１１を参照して、処理装置３における折畳み処理の手順を説明する。
処理装置３は、第１処理領域２０１に第１処理部７０が設けられ、第２処理領域２０２に第２処理部８０が設けられる。
第１処理部７０は、例えばコンベア装置からなる第３搬送部７１と、第３搬送部７１に載せられる段ボールシート１００を折り畳む第３折畳み機７３と、を備える。第１処理部７０は、図示が省略されているが、段ボールシート１００を第３折畳み機７３で折り畳むときに段ボールシート１００を押圧する押圧機を備えている。第２処理部８０についても同様である。
第２処理部８０は、例えばコンベア装置からなる第４搬送部８１と、第４搬送部８１に載せられる段ボールシート１００を折り畳む第４折畳み機８３と、を備える。第１処理部７０と第２処理部８０とは、第３折畳み機７３と第４折畳み機８３は、第３搬送部７１と第４搬送部８１の間に設けられる。段ボールシート１００は、第１処理部７０において第３折畳み機７３により折り畳まれた後に第２処理部８０に搬送され、第４折畳み機８３により折り畳まれる。以下、図１０および図１１を参照して、処理装置３における折畳み処理の手順を説明する。
【0051】
［図１０ ＳＴＥＰ１１，１２］
図示が省略される上流の工程から搬入される段ボールシート１００の第１処理基準位置１０３が第１位置決め基準２０３に一致するまで第３搬送部７１で搬送する。次いで、第３折畳み機７３を反転させることで段ボールシート１００の第１折畳み片１１４を折り畳む。
図示が省略される上流の工程から搬入される段ボールシート１００の第１処理基準位置１０３が第１位置決め基準２０３に一致するまで第３搬送部７１で搬送する。次いで、第３折畳み機７３を反転させることで段ボールシート１００の第１折畳み片１１４を折り畳む。
【0052】
［図１１ ＳＴＥＰ１３，１４］
第１折畳み片１１４の折畳みを終えると、第３搬送部７１および第４搬送部８１を動作させることで、第３処理基準位置１０５が第３位置決め基準２０５に一致するまで、段ボールシート１００を搬送する。段ボールシート１００の搬送が済んだら、第４折畳み機８３を図中の時計回りに反転させることで、段ボールシート１００の第２折畳み片１１６を折り畳む。
第１折畳み片１１４の折畳みを終えると、第３搬送部７１および第４搬送部８１を動作させることで、第３処理基準位置１０５が第３位置決め基準２０５に一致するまで、段ボールシート１００を搬送する。段ボールシート１００の搬送が済んだら、第４折畳み機８３を図中の時計回りに反転させることで、段ボールシート１００の第２折畳み片１１６を折り畳む。
【0053】
［処理装置３が奏する効果］
処理装置３においても、処理装置２の第１の効果を奏することができる。
処理装置３においても、処理装置２の第１の効果を奏することができる。
【0054】
［付記］
本開示に係る処理装置は以下のように捉えることができる。
［付記１］
本開示に係る処理装置は、既定の第１位置決め基準（２０３）を備え、シート（１００）を折り畳む第１処理を行う第１処理領域（２０１）と、
既定の第２位置決め基準（２０４）を備え、第１処理領域（２０１）から搬送され、かつ、第１処理が施されたシート（１００）を折り畳む第２処理を行う第２処理領域（２０２）と、を備え、
第１処理領域（２０１）において、シート（１００）の既定の第１処理基準位置（１０３）が第１位置決め基準（２０３）に一致する状態で第１処理が施される。
［付記２］
付記１において、好ましくは、第２処理領域（２０２）において、シート（１００）の既定の第２処理基準位置（Ｃ）が既定の第２位置決め基準（２０４）に一致する状態で第２処理が施される。
［付記３］
付記１または付記２において、好ましくは、寸法の異なるシート（１００）を処理する。
［付記４］
付記１～付記３において、好ましくは、
互いに直交する第１方向（Ｘ）と第２方向（Ｙ）が特定され、
第１処理領域（２０１）と第２処理領域（２０２）は、
第２方向（Ｙ）に並ぶ。
［付記５］
付記４において、好ましくは、シート（１００）は、
第１処理領域（２０１）に向けて第１方向（Ｘ）に搬送され、
第１処理領域（２０１）から第２処理領域（２０２）に向けて、第２方向（Ｙ）に第１方向（Ｘ）の位置が維持されたままで搬送される。
［付記６］
付記１～付記５のいずれかにおいて、好ましくは、シート（１００）は、段ボール箱を製函するための段ボールシート（１００）であり、
第１処理領域（２０１）において、第１処理基準位置（１０３）において段ボールシート（１００）の一部（１１４）が折り畳まれ、
第２処理領域（２０２）において、第１処理基準位置（１０３）とは異なる第３処理基準位置（１０５）において段ボールシート（１００）の他の一部（１１６）を折り畳む。
［付記７］
付記１～付記６のいずれかにおいて、好ましくは、第１処理領域（２０１）と第２処理領域（２０２）の間に、
第１処理領域（２０１）において、折り畳まれた一部（１１４）の段ボールシート（１００）に折り畳まれる他の一部（１１６）の段ボールシート（１００）を接着するための接着剤（ＡＤ）を折り畳まれた一部（１１４）の段ボールシート（１００）の所定位置に塗布する接着剤塗布機（６５）を備える。
［付記８］
付記７において、好ましくは、第１処理領域（２０１）において、段ボールシート（１００）の一部を折り畳む第１折畳み機（４１）と、
第２処理領域（２０２）において、段ボールシート（１００）の他の一部を折り畳む第２折畳み機（６１）と、を備え、
第１折畳み機（４１）は第２方向（Ｙ）の位置が固定され、
第２折畳み機（６１）は第２方向（Ｙ）の位置が固定とされる。
［付記９］
付記７において、好ましくは、接着剤塗布機（６５）は第１方向（Ｘ）の位置が可変とされる。
［付記１０］
付記１～付記３において、好ましくは、互いに直交する第１方向（Ｘ）と第２方向（Ｙ）が特定され、
第１処理領域（２０１）と第２処理領域（２０２）は、
第１方向（Ｘ）に並ぶ、
請求項１に記載の処理装置。
本開示に係る処理装置は以下のように捉えることができる。
［付記１］
本開示に係る処理装置は、既定の第１位置決め基準（２０３）を備え、シート（１００）を折り畳む第１処理を行う第１処理領域（２０１）と、
既定の第２位置決め基準（２０４）を備え、第１処理領域（２０１）から搬送され、かつ、第１処理が施されたシート（１００）を折り畳む第２処理を行う第２処理領域（２０２）と、を備え、
第１処理領域（２０１）において、シート（１００）の既定の第１処理基準位置（１０３）が第１位置決め基準（２０３）に一致する状態で第１処理が施される。
［付記２］
付記１において、好ましくは、第２処理領域（２０２）において、シート（１００）の既定の第２処理基準位置（Ｃ）が既定の第２位置決め基準（２０４）に一致する状態で第２処理が施される。
［付記３］
付記１または付記２において、好ましくは、寸法の異なるシート（１００）を処理する。
［付記４］
付記１～付記３において、好ましくは、
互いに直交する第１方向（Ｘ）と第２方向（Ｙ）が特定され、
第１処理領域（２０１）と第２処理領域（２０２）は、
第２方向（Ｙ）に並ぶ。
［付記５］
付記４において、好ましくは、シート（１００）は、
第１処理領域（２０１）に向けて第１方向（Ｘ）に搬送され、
第１処理領域（２０１）から第２処理領域（２０２）に向けて、第２方向（Ｙ）に第１方向（Ｘ）の位置が維持されたままで搬送される。
［付記６］
付記１～付記５のいずれかにおいて、好ましくは、シート（１００）は、段ボール箱を製函するための段ボールシート（１００）であり、
第１処理領域（２０１）において、第１処理基準位置（１０３）において段ボールシート（１００）の一部（１１４）が折り畳まれ、
第２処理領域（２０２）において、第１処理基準位置（１０３）とは異なる第３処理基準位置（１０５）において段ボールシート（１００）の他の一部（１１６）を折り畳む。
［付記７］
付記１～付記６のいずれかにおいて、好ましくは、第１処理領域（２０１）と第２処理領域（２０２）の間に、
第１処理領域（２０１）において、折り畳まれた一部（１１４）の段ボールシート（１００）に折り畳まれる他の一部（１１６）の段ボールシート（１００）を接着するための接着剤（ＡＤ）を折り畳まれた一部（１１４）の段ボールシート（１００）の所定位置に塗布する接着剤塗布機（６５）を備える。
［付記８］
付記７において、好ましくは、第１処理領域（２０１）において、段ボールシート（１００）の一部を折り畳む第１折畳み機（４１）と、
第２処理領域（２０２）において、段ボールシート（１００）の他の一部を折り畳む第２折畳み機（６１）と、を備え、
第１折畳み機（４１）は第２方向（Ｙ）の位置が固定され、
第２折畳み機（６１）は第２方向（Ｙ）の位置が固定とされる。
［付記９］
付記７において、好ましくは、接着剤塗布機（６５）は第１方向（Ｘ）の位置が可変とされる。
［付記１０］
付記１～付記３において、好ましくは、互いに直交する第１方向（Ｘ）と第２方向（Ｙ）が特定され、
第１処理領域（２０１）と第２処理領域（２０２）は、
第１方向（Ｘ）に並ぶ、
請求項１に記載の処理装置。
【0055】
上記以外にも、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
【符号の説明】
【0056】
１，２，３ 処理装置
２０ 搬送部
２１ 搬入機
２１Ａ クランプ
２１Ｂ 移動体
２３ 搬送機
２３Ａ 第１搬送機
２３Ｂ 第２搬送機
２３Ｃ タイミングプーリ
２３Ｄ タイミングベルト
４０ 第１処理部
４１ 第１折畳み機
４１Ａ 第１折畳み板
４１Ｂ 第１押圧面
４１Ｃ 第１反転軸
４１Ｄ 第１駆動源
４１Ｅ 伝達機構
４３ 第１シート押圧機
６０ 第２処理部
６１ 第２折畳み機
６３ 第２シート押圧機
６５ 接着剤塗布機
７０ 第１処理部
７１ 第３搬送部
７３ 第３折畳み機
８０ 第２処理部
８１ 第４搬送部
８３ 第４折畳み機
１００ 段ボールシート
１０３ 第１処理基準位置
１０５ 第３処理基準位置
１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ 小段ボールシート
１１３ 第１折畳み位置
１１４ 第１折畳み片
１１５ 第２折畳み位置
１１６ 第２折畳み片
１１７ 接着位置
１１８ 基片
１１９ 接着片
１２０ 大段ボールシート
２０１ 第１処理領域
２０２ 第２処理領域
２０３ 第１位置決め基準
２０４ 第２位置決め基準
２０５ 第３位置決め基準
Ｃ 第２処理基準位置
２０ 搬送部
２１ 搬入機
２１Ａ クランプ
２１Ｂ 移動体
２３ 搬送機
２３Ａ 第１搬送機
２３Ｂ 第２搬送機
２３Ｃ タイミングプーリ
２３Ｄ タイミングベルト
４０ 第１処理部
４１ 第１折畳み機
４１Ａ 第１折畳み板
４１Ｂ 第１押圧面
４１Ｃ 第１反転軸
４１Ｄ 第１駆動源
４１Ｅ 伝達機構
４３ 第１シート押圧機
６０ 第２処理部
６１ 第２折畳み機
６３ 第２シート押圧機
６５ 接着剤塗布機
７０ 第１処理部
７１ 第３搬送部
７３ 第３折畳み機
８０ 第２処理部
８１ 第４搬送部
８３ 第４折畳み機
１００ 段ボールシート
１０３ 第１処理基準位置
１０５ 第３処理基準位置
１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ 小段ボールシート
１１３ 第１折畳み位置
１１４ 第１折畳み片
１１５ 第２折畳み位置
１１６ 第２折畳み片
１１７ 接着位置
１１８ 基片
１１９ 接着片
１２０ 大段ボールシート
２０１ 第１処理領域
２０２ 第２処理領域
２０３ 第１位置決め基準
２０４ 第２位置決め基準
２０５ 第３位置決め基準
Ｃ 第２処理基準位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】