特開 2025-5122 燃料電池モジュール、及び燃料電池モジュールを搭載した車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025005122

(43)【公開日】2025-01-16

(54)【発明の名称】燃料電池モジュール、及び燃料電池モジュールを搭載した車両

(51)【国際特許分類】

   H01M 8/04302 20160101AFI20250108BHJP

   H01M 8/0438 20160101ALI20250108BHJP

   H01M 8/04 20160101ALI20250108BHJP

   H01M 8/00 20160101ALI20250108BHJP

   B60L 58/30 20190101ALI20250108BHJP

   H01M 8/04664 20160101ALI20250108BHJP

   H01M 8/10 20160101ALN20250108BHJP

【ＦＩ】

H01M8/04302

H01M8/0438

H01M8/04 J

H01M8/00 Z

B60L58/30

H01M8/04664

H01M8/10 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023105157

(22)【出願日】2023-06-27

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】木村 匠

【テーマコード（参考）】

5H125

5H126

5H127

【Ｆターム（参考）】

5H125AA13

5H125AC07

5H125AC12

5H125BD01

5H125DD05

5H125EE34

5H126BB06

5H127AA06

5H127AB04

5H127AC14

5H127BA02

5H127BA22

5H127BA33

5H127BA57

5H127BA58

5H127BB02

5H127DA01

5H127DB03

5H127DC81

5H127EE18

5H127EE20

5H127EE27

5H127FF02

(57)【要約】

【課題】循環ポンプに異常が生じているか否かの判定を精度よく行う。
【解決手段】制御装置８０は、第１期間にて内圧センサ４２から検出された供給流路６４ａの内圧である第１内圧と、第２期間にて内圧センサ４２から検出された供給流路６４ａの内圧である第２内圧と、に基づいて、循環ポンプ６６に異常が生じているか否かを判定する異常判定処理を行う。第１期間は、燃料電池モジュール１０の駆動開始後の期間であって、且つインジェクタ６２からの燃料ガスの噴射開始前の期間であって、且つ循環ポンプ６６の駆動開始前の期間である。第２期間は、第１期間よりも後の期間であって、且つインジェクタ６２からの燃料ガスの噴射開始前の期間であって、且つ循環ポンプ６６の駆動開始から所定期間が経過した後の期間である。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

燃料ガスを用いて発電を行う燃料電池スタックと、
燃料ガスを噴射するインジェクタと、
前記インジェクタから噴射された燃料ガスを前記燃料電池スタックに供給する供給流路と、
前記燃料電池スタックから排出された燃料ガスを前記供給流路に循環させる循環流路と、
前記供給流路の内圧を検出する内圧センサと、
前記循環流路に設けられる循環ポンプと、
前記循環ポンプの駆動を制御する制御装置と、を備える燃料電池モジュールであって、
前記制御装置は、第１期間にて前記内圧センサから検出された前記供給流路の内圧である第１内圧と、第２期間にて前記内圧センサから検出された前記供給流路の内圧である第２内圧と、に基づいて、前記循環ポンプに異常が生じているか否かを判定する異常判定処理を行い、
前記第１期間は、前記燃料電池モジュールの駆動開始後の期間であって、且つ前記インジェクタからの燃料ガスの噴射開始前の期間であって、且つ前記循環ポンプの駆動開始前の期間であり、
前記第２期間は、前記第１期間よりも後の期間であって、且つ前記インジェクタからの燃料ガスの噴射開始前の期間であって、且つ前記循環ポンプの駆動開始から所定期間が経過した後の期間である、ことを特徴とする燃料電池モジュール。

【請求項2】

前記制御装置は、
前記燃料電池モジュールの駆動が開始される度に前記異常判定処理を行い、
前記異常判定処理において前記循環ポンプに異常が生じていると判定する場合、判定回数をカウントし、
前記異常判定処理において前記循環ポンプに異常が生じていないと判定する場合、前記判定回数をリセットし、
前記判定回数が２以上の所定回数である場合、前記循環ポンプに異常が生じていると確定させる、請求項１に記載の燃料電池モジュール。

【請求項3】

前記制御装置は、前記第１期間にて前記内圧センサから複数回検出された前記第１内圧の平均値を平均内圧として記憶する記憶部を備え、
前記異常判定処理において、前記内圧センサからの前記第２内圧の取得と、取得した前記第２内圧に対する前記記憶部に記憶された前記平均内圧の差が所定値未満であるか否かを判断する判断処理と、を前記第２期間にて繰り返し行い、前記判断処理にて前記差が前記所定値未満であると所定時間で連続して判断することを条件に前記循環ポンプに異常が生じていると判定する、請求項１又は請求項２に記載の燃料電池モジュール。

【請求項4】

請求項１又は請求項２に記載の燃料電池モジュールを搭載した車両であって、
前記車両は、前記燃料電池モジュールから供給される電力により駆動する車両負荷を備え、
前記制御装置は、
前記燃料電池モジュールの駆動開始を条件に前記異常判定処理を行い、
前記第１期間は、前記燃料電池モジュールの駆動開始から前記燃料電池スタックと前記車両負荷とを接続させるコンタクタがオン状態となるまでの期間に含まれる、ことを特徴とする燃料電池モジュールを搭載した車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、燃料電池モジュール、及び燃料電池モジュールを搭載した車両に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の燃料電池モジュールは、燃料ガスを用いて発電を行う燃料電池スタックと、燃料ガスを燃料電池スタックに供給する供給流路と、燃料電池スタックから排出された燃料ガスを供給流路に循環させる循環流路と、を備えている。さらに、燃料電池モジュールは、内圧センサと、循環流路に設けられる循環ポンプと、を備えている。内圧センサは、循環流路の内圧を検出する。特許文献１に記載の燃料電池モジュールにおいては、内圧センサからの検出値に基づいて循環流路の内圧変化を検出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－３１０６５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

内圧センサとして供給流路の内圧を検出する内圧センサを採用することがある。この内圧センサを備える燃料電池モジュールにおいて、内圧センサの検出値に基づいて循環ポンプに異常が生じているか否かの判定を精度よく行うことが望まれていた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する燃料電池モジュールは、燃料ガスを用いて発電を行う燃料電池スタックと、燃料ガスを噴射するインジェクタと、前記インジェクタから噴射された燃料ガスを前記燃料電池スタックに供給する供給流路と、前記燃料電池スタックから排出された燃料ガスを前記供給流路に循環させる循環流路と、前記供給流路の内圧を検出する内圧センサと、前記循環流路に設けられる循環ポンプと、前記循環ポンプの駆動を制御する制御装置と、を備える燃料電池モジュールであって、前記制御装置は、第１期間にて前記内圧センサから検出された前記供給流路の内圧である第１内圧と、第２期間にて前記内圧センサから検出された前記供給流路の内圧である第２内圧と、に基づいて、前記循環ポンプに異常が生じているか否かを判定する異常判定処理を行い、前記第１期間は、前記燃料電池モジュールの駆動開始後の期間であって、且つ前記インジェクタからの燃料ガスの噴射開始前の期間であって、且つ前記循環ポンプの駆動開始前の期間であり、前記第２期間は、前記第１期間よりも後の期間であって、且つ前記インジェクタからの燃料ガスの噴射開始前の期間であって、且つ前記循環ポンプの駆動開始から所定期間が経過した後の期間である、ことを特徴とする。

【0006】

上記構成によれば、制御装置は、第１内圧と第２内圧とに基づいて、循環ポンプに異常が生じているか否かを判定する異常判定処理を行う。第１内圧は、第１期間にて内圧センサから検出された供給流路の内圧である。第２内圧は、第２期間にて内圧センサから検出された供給流路の内圧である。第１内圧が検出される第１期間と第２内圧が検出される第２期間とは、どちらもインジェクタからの燃料ガスの噴射開始前の期間である。インジェクタからの燃料ガスの噴射開始前の期間では、インジェクタからの燃料ガスの噴射に起因した供給流路の内圧の変動が生じない。そのため、第１内圧と第２内圧とに基づいて異常判定処理を行うことにより、循環ポンプの駆動以外の要因に起因する供給流路の内圧の変動が生じにくい状況下にて、供給流路の内圧の変動に基づいて異常判定処理を行える。また、第１内圧が検出される第１期間は、循環ポンプの駆動開始前の期間である。そのため、第１内圧は、循環ポンプの駆動に起因する供給流路の内圧の変動が生じないときの供給流路の内圧である。第２内圧が検出される第２期間は、循環ポンプの駆動開始から所定期間が経過した後の期間である。そのため、第２内圧は、循環ポンプの駆動に起因する供給流路の内圧の変動が生じるときの供給流路の内圧である。制御装置は、異常判定処理において第１内圧と第２内圧とに基づいて循環ポンプに異常が生じているか否かを判定することにより、循環ポンプの駆動に起因した供給流路の内圧の変化に基づいて循環ポンプに異常が生じているか否かを判定できる。したがって、循環ポンプに異常が生じているか否かの判定を精度よく行うことができる。

【0007】

燃料電池モジュールにおいて、前記制御装置は、前記燃料電池モジュールの駆動が開始される度に前記異常判定処理を行い、前記異常判定処理において前記循環ポンプに異常が生じていると判定する場合、判定回数をカウントし、前記異常判定処理において前記循環ポンプに異常が生じていないと判定する場合、前記判定回数をリセットし、前記判定回数が２以上の所定回数である場合、前記循環ポンプに異常が生じていると確定させてもよい。

【0008】

上記構成によれば、判定回数が所定回数になるまで、制御装置は循環ポンプに異常が生じていると確定しない。したがって、異常判定処理において循環ポンプの異常以外の要因によって循環ポンプに異常が生じていると判定された場合に、循環ポンプに異常が生じていると確定されることを抑制できる。

【0009】

燃料電池モジュールにおいて、前記制御装置は、前記第１期間にて前記内圧センサから複数回検出された前記第１内圧の平均値を平均内圧として記憶する記憶部を備え、前記異常判定処理において、前記内圧センサからの前記第２内圧の取得と、取得した前記第２内圧に対する前記記憶部に記憶された前記平均内圧の差が所定値未満であるか否かを判断する判断処理と、を前記第２期間にて繰り返し行い、前記判断処理にて前記差が前記所定値未満であると所定時間で連続して判断することを条件に前記循環ポンプに異常が生じていると判定してもよい。

【0010】

上記構成によれば、制御装置は、判断処理にて差が所定値未満であると所定時間で連続して判断しない間は、循環ポンプに異常が生じていると判定しない。したがって、異常判定処理において循環ポンプの異常以外の要因によって一時的に差が所定値未満となる場合に、循環ポンプに異常が生じていると判定されることを抑制できる。

【0011】

上記課題を解決する燃料電池モジュールを搭載する車両は、上記に記載の燃料電池モジュールを搭載した車両であって、前記車両は、前記燃料電池モジュールから供給される電力により駆動する車両負荷を備え、前記制御装置は、前記燃料電池モジュールの駆動開始を条件に前記異常判定処理を行い、前記第１期間は、前記燃料電池モジュールの駆動開始から前記燃料電池スタックと前記車両負荷とを接続させるコンタクタがオン状態となるまでの期間に含まれてもよい。

【0012】

上記構成によれば、燃料電池モジュールの駆動開始からコンタクタがオン状態となるまでの期間にて、制御装置は、異常判定処理に用いられる第１内圧を取得できる。したがって、燃料電池モジュールの駆動開始からコンタクタがオン状態となるまでの期間を、循環ポンプに異常が生じているか否かの判定を行うための期間として活用できる。

【発明の効果】

【0013】

この発明によれば、循環ポンプに異常が生じているか否かの判定を精度よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、燃料電池モジュールを搭載した車両を示す側面図である。

【図2】図２は、燃料電池モジュールを示す模式図である。

【図3】図３は、制御装置が行う処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図4】図４は、フェーズ、循環ポンプ、インジェクタ、及び供給流路の内圧を示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、燃料電池モジュール及び燃料電池モジュールを搭載した車両を具体化した実施形態を図面にしたがって説明する。本実施形態における燃料電池モジュールを搭載した車両は、フォークリフトである。なお、以下では、説明の都合上、燃料電池モジュールを搭載した車両についての説明を、燃料電池モジュールの説明よりも先に行う。

【0016】

＜フォークリフト＞
図１に示すように、車両としてのフォークリフト１００は、車体１０１と、車両負荷１０２と、を備える。車両負荷１０２は、燃料電池モジュール１０から供給される電力により駆動する。車両負荷１０２の一例は、走行モータ１０３及び荷役モータ１０４である。走行モータ１０３は、車体１０１の駆動輪１０５を駆動させる。荷役モータ１０４は、荷役装置１０６を駆動させる。車体１０１は、収容部１０７を有する。燃料電池モジュール１０は、収容部１０７に収容されている。これにより、車両としてのフォークリフト１００は、燃料電池モジュール１０を搭載している。

【0017】

図２に示すように、フォークリフト１００は、キースイッチ１５を備えている。キースイッチ１５は、フォークリフト１００のユーザによって操作される。ユーザによる操作によって、キースイッチ１５のオンとオフとが切り替えられる。以下の説明において、キースイッチ１５がオンされることをキーオンと称し、キースイッチ１５がオフされることをキーオフと称する場合がある。

【0018】

＜燃料電池モジュール＞
燃料電池モジュール１０は、アノード系６０と、電気系９０と、希釈器６９と、を備える。燃料電池モジュール１０は、燃料電池スタック２１を備える。燃料電池スタック２１は、例えば、固体高分子形燃料電池である。燃料電池スタック２１は、複数の燃料電池セル２２を備える。燃料電池セル２２は、アノードガスが供給されるアノード極と、カソードガスが供給されるカソード極と、アノード極とカソード極との間に配置されている電解質膜と、を備える。燃料電池セル２２は、セパレータによって挟まれている。

【0019】

燃料電池モジュール１０は、図示しないカソード系を備えている。カソード系は、例えば、カソードガスが流れる図示しないカソード流路を備える。カソード流路は、例えば、燃料電池スタック２１におけるカソード極に向かい合うセパレータに設けられている。

【0020】

アノード系６０は、アノードガスが流れるアノード流路２６を備える。アノード流路２６は、例えば、燃料電池スタック２１におけるアノード極に向かい合うセパレータに設けられている。

【0021】

アノード流路２６を流れる燃料ガスとしてのアノードガスと、カソード流路を流れるカソードガスと、が反応することにより、燃料電池スタック２１は発電を行う。したがって、燃料電池スタック２１は、燃料ガスを用いて発電を行う。なお、燃料ガスとしてのアノードガスは、水素ガスである。カソードガスは、酸素ガスである。

【0022】

カソード系は、図示しないカソード供給流路を備えている。カソード供給流路には、カソードガスを含む気体が流れる。カソードガスを含む気体は、例えば空気である。カソードガスを含む気体は、カソード供給流路を介してカソード流路に供給される。これにより、カソードガスは燃料電池スタック２１に供給される。カソード供給流路には、図示しない電動圧縮機が設けられている。

【0023】

カソード系は、図示しない排出流路を備えている。排出流路の一端はカソード流路の下流端に接続され、排出流路の他端は希釈器６９に接続されている。排出流路には、カソード流路からカソード排ガスが流入する。カソード排ガスは、未反応の酸素ガスと、生成水と、を含む。カソード排ガスは、排出流路を介して希釈器６９に供給される。

【0024】

アノード系６０は、水素タンク６１と、主止弁１２と、インジェクタ６２と、インジェクタ６２よりも上流に設けられる上流流路６３と、下流流路６４と、気液分離器６５と、循環ポンプ６６と、排気排水弁６７と、を備えている。言い換えると、燃料電池モジュール１０は、インジェクタ６２と、循環ポンプ６６と、を備えている。

【0025】

水素タンク６１には、水素ガスが貯留されている。上流流路６３の一端はインジェクタ６２に接続され、上流流路６３の他端は水素タンク６１に接続されている。インジェクタ６２は、燃料ガスとしての水素ガスを噴射する。インジェクタ６２は、燃料電池スタック２１に供給される水素ガスの量を調整するための部材である。燃料電池スタック２１に供給される水素ガスの量は、インジェクタ６２が制御されることで調整される。

【0026】

主止弁１２は、上流流路６３に設けられている。主止弁１２は、例えば電磁開閉弁である。主止弁１２が開弁状態にされると、上流流路６３における主止弁１２の上流側から下流側へと水素ガスが流れる。主止弁１２が閉弁状態にされると、上流流路６３における主止弁１２の上流側から下流側へと水素ガスが流れない。主止弁１２が開弁状態にされることで、上流流路６３を介して水素タンク６１からインジェクタ６２に水素ガスが供給される。

【0027】

下流流路６４は、供給流路６４ａと、循環流路６４ｂと、アノード流路２６と、を含む。すなわち、燃料電池モジュール１０は、供給流路６４ａと、循環流路６４ｂと、を備えている。供給流路６４ａの一端はインジェクタ６２に接続され、供給流路６４ａの他端はアノード流路２６の上流端に接続されている。循環流路６４ｂの一端はアノード流路２６の下流端に接続され、循環流路６４ｂの他端は供給流路６４ａの両端部の間に接続されている。

【0028】

供給流路６４ａには、インジェクタ６２から噴射された水素ガスが流入する。水素ガスは、供給流路６４ａを介してアノード流路２６に供給される。言い換えると、供給流路６４ａは、インジェクタ６２から噴射された燃料ガスとしての水素ガスを燃料電池スタック２１に供給する。

【0029】

循環流路６４ｂには、アノード流路２６からアノード排ガスが流入する。アノード排ガスは、未反応の水素ガスと、生成水と、を含む。生成水は、燃料電池スタック２１での発電によって生成される水である。アノード排ガスに含まれる未反応の水素ガスは、循環流路６４ｂを介して供給流路６４ａに戻される。したがって、循環流路６４ｂは、燃料電池スタック２１から排出された燃料ガスとしての水素ガスを供給流路６４ａに循環させる。水素ガスは、供給流路６４ａ、アノード流路２６、及び循環流路６４ｂの順で循環する。

【0030】

気液分離器６５は、循環流路６４ｂに設けられている。気液分離器６５は、アノード排ガスを水素ガスと生成水とに分離する。アノード排ガスから分離された生成水は、気液分離器６５に貯留される。循環ポンプ６６は、循環流路６４ｂに設けられている。循環ポンプ６６は、気液分離器６５によってアノード排ガスから分離された水素ガスを供給流路６４ａに供給する。

【0031】

排気排水弁６７は、気液分離器６５に接続されている。排気排水弁６７は、開状態と閉状態に切り替えられる。排気排水弁６７が開状態になると、気液分離器６５から生成水が排出される。排気排水弁６７は、気液分離器６５に貯留される生成水の量が閾値を上回った場合に閉状態から開状態に切り替えられてもよい。排気排水弁６７は、所定の時間間隔毎に閉状態から開状態に切り替えられてもよい。排気排水弁６７が開状態になると、気液分離器６５に貯留された生成水と共に、循環流路６４ｂ内のアノード排ガスが下流流路６４外に排気される。

【0032】

気液分離器６５は、希釈器６９に接続されている。排気排水弁６７が開状態になると、気液分離器６５に貯留された生成水及びアノード排ガスが希釈器６９に供給される。希釈器６９は、気液分離器６５から供給されたアノード排ガスを、排出流路から希釈器６９に供給されたカソード排ガスによって希釈して排出する。

【0033】

希釈器６９には排出口３９が接続されている。希釈器６９にてカソード排ガスによって希釈されたアノード排ガスは、排出口３９から排出される。
電気系９０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ９１と、蓄電装置９６と、コンタクタ９２と、を備える。ＤＣ／ＤＣコンバータ９１は、燃料電池スタック２１に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ９１は、燃料電池スタック２１の出力電圧を変圧して出力する。ＤＣ／ＤＣコンバータ９１からの出力電力は、車両負荷１０２に供給される。コンタクタ９２は、車両負荷１０２に直列接続されている。

【0034】

蓄電装置９６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ９１に接続されている。蓄電装置９６は、ＤＣ／ＤＣコンバータ９１に対して補機９７と並列に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ９１からの出力電力が車両負荷１０２及び補機９７の消費電力を上回っている場合、蓄電装置９６は余剰の電力によって充電される。ＤＣ／ＤＣコンバータ９１からの出力電力が車両負荷１０２及び補機９７の消費電力を下回っている場合、蓄電装置９６は放電を行う。蓄電装置９６は、充放電可能であれば、どのようなものを用いてもよい。蓄電装置９６としては、例えば、二次電池及びキャパシタを挙げることができる。補機９７は、例えば、カソード系における電動圧縮機、循環ポンプ６６、主止弁１２、排気排水弁６７、及びインジェクタ６２を含む。

【0035】

燃料電池モジュール１０は、内圧センサ４２を備えている。内圧センサ４２は、供給流路６４ａの内圧を検出する。本実施形態における内圧センサ４２は、供給流路６４ａのうち、インジェクタ６２に接続される端部と循環流路６４ｂが接続される部分との間の内圧を検出する。

【0036】

＜制御装置＞
燃料電池モジュール１０は、制御装置８０を備えている。制御装置８０は、プロセッサ８１と、記憶部８２と、を備える。記憶部８２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。記憶部８２は、処理をプロセッサ８１に実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。記憶部８２、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。制御装置８０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。処理回路である制御装置８０は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。

【0037】

制御装置８０は、各種の検出部及び各種のスイッチからの出力に基づいて各種の制御を行う。上記の各種の検出部は、内圧センサ４２を含む。上記の各種のスイッチは、キースイッチ１５を含む。

【0038】

制御装置８０は、燃料電池モジュール１０の制御を行う。例えば、制御装置８０は、燃料電池スタック２１の出力電力［ｋＷ］を制御する。燃料電池スタック２１の出力電力は、燃料電池スタック２１に供給されるカソードガスの量と、燃料電池スタック２１に供給される水素ガスの量と、によって変化する。制御装置８０は、インジェクタ６２からの水素ガスの噴射を制御する。これにより、燃料電池スタック２１への水素ガスの供給量を制御する。制御装置８０は、カソード系における電動圧縮機を制御することで、燃料電池スタック２１へのカソードガスの供給量を制御する。制御装置８０は、排気排水弁６７の開閉を制御する。制御装置８０は、主止弁１２の開閉を制御する。制御装置８０は、循環ポンプ６６の駆動を制御する。

【0039】

制御装置８０は、コンタクタ９２のオン状態とオン状態とを制御する。コンタクタ９２は、燃料電池スタック２１と車両負荷１０２とを接続させるものである。コンタクタ９２がオフ状態とされると、燃料電池スタック２１と車両負荷１０２との接続が遮断される。これにより、燃料電池スタック２１から車両負荷１０２への電力の供給が停止される。コンタクタ９２がオン状態とされると、燃料電池スタック２１と車両負荷１０２とが接続される。これにより、燃料電池スタック２１から車両負荷１０２に電力が供給される。

【0040】

制御装置８０は、燃料電池スタック２１への水素ガスの供給とカソードガスの供給とを停止することにより、燃料電池スタック２１の発電を停止する。制御装置８０は、例えば、キーオフされたことを条件に、燃料電池スタック２１の発電を停止する。燃料電池スタック２１の発電停止に際して、制御装置８０は、例えば、インジェクタ６２からの水素ガスの噴射の停止、主止弁１２の閉弁、循環ポンプ６６の駆動停止、及び排気排水弁６７の閉弁を行う。燃料電池スタック２１の発電停止に際して、制御装置８０は、例えば、カソード系における電動圧縮機の駆動停止を行う。さらに制御装置８０は、燃料電池スタック２１の発電停止に際して、カソード供給流路に設けられた図示しない開閉弁を閉弁させてもよい。

【0041】

制御装置８０は、燃料電池スタック２１への酸素ガスの供給と水素ガスの供給とを行うことにより、燃料電池スタック２１の発電を行う。制御装置８０は、例えば、キーオンされたことを条件に、燃料電池モジュール１０の駆動を開始することで、燃料電池スタック２１の発電を開始する。燃料電池スタック２１の発電開始に際して、制御装置８０は、例えば、インジェクタ６２からの水素ガスの噴射開始、主止弁１２の開弁、及び循環ポンプ６６の駆動開始を行う。燃料電池スタック２１の発電開始に際して、制御装置８０は、例えば、カソード系における電動圧縮機の駆動を行う。さらに制御装置８０は、燃料電池スタック２１の発電開始に際して、カソード供給流路に設けられた図示しない開閉弁を開弁させてもよい。

【0042】

制御装置８０は、燃料電池モジュール１０の駆動を開始すると、第１フェーズ、第２フェーズ、第３フェーズ、及び第４フェーズの順でフェーズを切り替えることで処理内容を変更する。第１フェーズにおいて、制御装置８０は、各種の検出部に故障が生じていないか否かを判断する。第２フェーズにおいて、制御装置８０は、コンタクタ９２がオン状態になるまで各種の制御を待機する。第３フェーズにおいて、制御装置８０は、循環ポンプ６６の駆動とインジェクタ６２からの水素ガスの噴射とを開始させるとともに、主止弁１２を開弁させる。詳細には、第３フェーズにおいて、制御装置８０は、循環ポンプ６６の駆動を開始させた後にインジェクタ６２からの水素ガスの噴射を開始させる。第４フェーズにおいて、制御装置８０は、カソード系における電動圧縮機の駆動を開始した後、燃料電池スタック２１の発電が開始される。

【0043】

＜異常判定処理＞
制御装置８０は、循環ポンプ６６に異常が生じているか否かを判定する異常判定処理を行う。制御装置８０は、燃料電池モジュール１０の駆動開始を条件に異常判定処理を行う。制御装置８０は、燃料電池モジュール１０の駆動が開始される度に異常判定処理を行う。

【0044】

制御装置８０は、第１内圧Ｐ１と、第２内圧Ｐ２と、に基づいて、循環ポンプ６６に異常が生じているか否かを判定する異常判定処理を行う。第１内圧Ｐ１は、第１期間Ｔ１にて内圧センサ４２から検出された供給流路６４ａの内圧である。第２内圧Ｐ２は、第２期間Ｔ２にて内圧センサ４２から検出された供給流路６４ａの内圧である。

【0045】

第１期間Ｔ１は、燃料電池モジュール１０の駆動開始後の期間であって、且つインジェクタ６２からの燃料ガスとしての水素ガスの噴射開始前の期間であって、且つ循環ポンプ６６の駆動開始前の期間である。第１期間Ｔ１は、燃料電池モジュール１０の駆動開始からコンタクタ９２がオン状態となるまでの期間に含まれる。本実施形態における第１期間Ｔ１は、第２フェーズでの期間である。例えば、第１期間Ｔ１は、第２フェーズに設定される期間よりも短く設定されていてもよい。この場合、第１期間Ｔ１は、第２フェーズにフェーズが移行されてから所定の時間経過後から第２フェーズが終了するまでの期間であってもよい。

【0046】

記憶部８２は、第１期間Ｔ１にて内圧センサ４２から複数回検出された第１内圧Ｐ１の平均値を平均内圧ＰＡ１として記憶する。詳細には、制御装置８０は、第１期間Ｔ１にて一定の周期毎に内圧センサ４２から検出された第１内圧Ｐ１を記憶することにより、複数の検出結果として第１内圧Ｐ１を記憶する。制御装置８０は、記憶部８２に記憶された複数の第１内圧Ｐ１を平均化することで平均内圧ＰＡ１を算出する。記憶部８２は、算出された平均内圧ＰＡ１を記憶する。なお、記憶部８２に記憶された平均内圧ＰＡ１は、燃料電池モジュール１０の駆動が停止される際に記憶部８２からリセットされる。そのため、燃料電池モジュール１０の駆動が開始される度に、第１期間Ｔ１における平均内圧ＰＡ１が算出されるとともに記憶部８２に記憶される。

【0047】

第２期間Ｔ２は、第１期間Ｔ１よりも後の期間であって、且つインジェクタ６２からの燃料ガスとしての水素ガスの噴射開始前の期間であって、且つ循環ポンプ６６の駆動開始から所定期間Ｔｐ１が経過した後の期間である。本実施形態における第２期間Ｔ２は、第３フェーズにおいて、循環ポンプ６６の駆動開始から所定期間Ｔｐ１が経過した後であって、且つインジェクタ６２からの水素ガスの噴射が開始される前の期間である。

【0048】

制御装置８０は、異常判定処理において、内圧センサ４２からの第２内圧Ｐ２の取得と、取得した第２内圧Ｐ２に対する記憶部８２に記憶された平均内圧ＰＡ１の差Ｄが所定値Ｐｔ未満であるか否かを判断する判断処理と、を第２期間Ｔ２にて繰り返し行う。制御装置８０は、判断処理にて差Ｄが所定値Ｐｔ未満であると所定時間Ｔｐ２で連続して判断することを条件に循環ポンプ６６に異常が生じていると判定する。詳細には、制御装置８０は、第２期間Ｔ２にて一定の周期毎に内圧センサ４２から検出された第２内圧Ｐ２を取得する。制御装置８０は、第２内圧Ｐ２を取得する度に判断処理を行う。制御装置８０は、第２内圧Ｐ２の取得と、取得された第２内圧Ｐ２に基づいて行われる判断処理での差Ｄが所定値Ｐｔ未満であるとの判断と、が所定時間Ｔｐ２で連続する場合に、循環ポンプ６６に異常が生じていると判定する。

【0049】

制御装置８０は、判断処理での差Ｄが所定値Ｐｔ以上である場合と、差Ｄが所定値Ｐｔ未満である旨の判断の継続時間が所定時間Ｔｐ２未満である場合と、には循環ポンプ６６の異常を判定せずに第２内圧Ｐ２の取得と判断処理とを繰り返し行う。こうした第２内圧Ｐ２の取得と判断処理との繰り返しは、循環ポンプ６６の駆動開始から所定期間Ｔｐ１が経過したタイミングから第２期間Ｔ２が経過するまで行われる。制御装置８０は、第２期間Ｔ２が経過するまでに、判断処理にて差Ｄが所定値Ｐｔ未満であるとの判断が所定時間Ｔｐ２で連続してなされない場合、循環ポンプ６６に異常が生じていないとして正常判定をする。異常判定処理において、制御装置８０は、循環ポンプ６６の異常判定と、循環ポンプ６６の正常判定と、のいずれかを行った後、異常判定処理を終了させる。

【0050】

＜異常確定処理＞
本実施形態における制御装置８０は、異常判定処理に続いて異常確定処理を行う。異常確定処理において、制御装置８０は、異常判定処理による判定結果に応じて判定回数Ｃのカウント又はリセットを行う。詳細には、制御装置８０は、異常判定処理において循環ポンプ６６に異常が生じていると判定する場合、判定回数Ｃをカウントする。これにより、判定回数Ｃは、異常判定処理において循環ポンプ６６に異常が生じていると判定される度に、「１」ずつカウントアップされる。制御装置８０は、異常判定処理において循環ポンプ６６に異常が生じていないと判定する場合、判定回数Ｃをリセットする。これにより、判定回数Ｃは、異常判定処理において循環ポンプ６６が正常であると判定されると、「０」にリセットされる。

【0051】

異常確定処理において、制御装置８０は、判定回数Ｃが２以上の所定回数Ｃｐである場合、循環ポンプ６６に異常が生じていると確定させる。所定回数Ｃｐは、２以上の値に設定されており、実験等によって予め設定された値である。異常確定処理において、制御装置８０は、判定回数Ｃが所定回数Ｃｐ未満である場合、循環ポンプ６６の異常を確定させずに、異常確定処理を終了させる。

【0052】

制御装置８０は、燃料電池モジュール１０の駆動が開始される度に、異常判定処理と異常確定処理とを行う。こうして繰り返されることで、制御装置８０は、燃料電池モジュール１０の駆動が開始される度に、判定回数Ｃのカウントと判定回数Ｃのリセットとのいずれかを行う。燃料電池モジュール１０の駆動開始が複数回行われる中で、判定回数Ｃのカウントが継続して行われることで、判定回数Ｃは所定回数Ｃｐとなる。

【0053】

＜制御装置による処理の一例＞
制御装置８０によって行われる処理の一例を図３にしたがって説明する。なお図３に示す処理は、キーオンされたことを条件に一度実行される。

【0054】

図３に示すように、処理が開始されると、制御装置８０は、各種の検出部に故障が生じていないか否かを判断する（ステップＳ１１０）。各種の検出部に故障が生じていると判断すると、制御装置８０は本処理を終了させる。各種の検出部に故障が生じていないと判断すると（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、平均内圧ＰＡ１を記憶する（ステップＳ１２０）。ここでは、制御装置８０は、内圧センサ４２から検出された第１内圧Ｐ１に基づいて平均内圧ＰＡ１を算出するとともに、算出された平均内圧ＰＡ１を制御装置８０の記憶部８２が記憶する。その後、制御装置８０は、循環ポンプ６６の駆動開始から所定期間Ｔｐ１が経過したか否かを判断する（ステップＳ１３０）。循環ポンプ６６の駆動開始から所定期間Ｔｐ１が経過していないと判断すると（ステップＳ１３０：ＮＯ）、制御装置８０は、ステップＳ１３０の処理を再び行う。すなわち、制御装置８０は、ステップＳ１３０にてＹＥＳと判断されない間は、ステップＳ１３０の処理を繰り返し行う。

【0055】

循環ポンプ６６の駆動開始から所定期間Ｔｐ１が経過していると判断すると（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、制御装置８０は、循環ポンプ６６の駆動開始から所定期間Ｔｐ１が経過したタイミングから第２期間Ｔ２が経過したか否かを判断する（ステップＳ１４０）。第２期間Ｔ２が経過していないと判断すると（ステップＳ１４０：ＮＯ）、制御装置８０は、内圧センサ４２から検出された内圧である第２内圧Ｐ２を取得する（ステップＳ１５０）。その後、制御装置８０は、ステップＳ１５０にて取得した第２内圧Ｐ２に対する記憶部８２に記憶された平均内圧ＰＡ１の差Ｄが所定値Ｐｔ未満であるか否かを判断する（ステップＳ１６０）。差Ｄが所定値Ｐｔ未満であると判断すると（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、制御装置８０は、差Ｄが所定値Ｐｔ未満であるとの判断が所定時間Ｔｐ２連続で行われているか否かを判断する（ステップＳ１７０）。差Ｄが所定値Ｐｔ以上であると判断するとき（ステップＳ１６０：ＮＯ）と、差Ｄが所定値Ｐｔ未満であるとの判断が所定時間Ｔｐ２連続で行われていないと判断するとき（ステップＳ１７０：ＮＯ）と、には制御装置８０は、ステップＳ１４０の処理を再び行う。すなわち、ステップＳ１７０にてＹＥＳと判断されない間は、ステップＳ１４０の処理が繰り返し行われる。ステップＳ１４０にて第２期間Ｔ２が経過したと判断されない間は、ステップＳ１５０～ステップＳ１７０の処理が繰り返し行われる。

【0056】

差Ｄが所定値Ｐｔ未満であるとの判断が所定時間Ｔｐ２連続で行われていると判断すると（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、制御装置８０は、循環ポンプ６６に異常が生じているとして異常判定をする（ステップＳ１８０）。その後、制御装置８０は、判定回数Ｃをカウントする（ステップＳ１９０）。

【0057】

続いて、制御装置８０は、判定回数Ｃが所定回数Ｃｐであるか否かを判断する（ステップＳ２００）。判定回数Ｃが所定回数Ｃｐではないと判断すると（ステップＳ２００：ＮＯ）、制御装置８０は処理を終了させる。判定回数Ｃが所定回数Ｃｐであると判断すると（ステップＳ２００：ＹＥＳ）、制御装置８０は、循環ポンプ６６の異常を確定させた後（ステップＳ２１０）、処理を終了させる。

【0058】

第２期間Ｔ２が経過したと判断すると（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、制御装置８０は、循環ポンプ６６に異常が生じていないとして正常判定をする（ステップＳ２２０）。その後、制御装置８０は、判定回数Ｃをリセットした後（ステップＳ２３０）、本処理を終了させる。

【0059】

なお、図３に示す処理において、ステップＳ１１０～ステップＳ１８０、及びステップＳ２２０が異常判定処理に相当する。ステップＳ１６０が判断処理に相当する。ステップＳ１９０～ステップＳ２１０、及びステップＳ２３０が異常確定処理に相当する。

【0060】

［実施形態の作用］
次に本実施形態の作用について説明する。
図４に示すように、燃料電池モジュール１０の駆動が開始されると、第１フェーズ、第２フェーズ、第３フェーズ、及び第４フェーズの順でフェーズが移行する。時間ｔ１と時間ｔ２との間で第２フェーズに設定される。第２フェーズにおける第１期間Ｔ１にて、制御装置８０の記憶部８２は、内圧センサ４２から複数回検出された第１内圧Ｐ１の平均値を平均内圧ＰＡ１として記憶する。時間ｔ２にて、コンタクタ９２がオン状態にされるとともに循環ポンプ６６がオフ状態としての停止された状態からオン状態として駆動が開始される。

【0061】

時間ｔ２と時間ｔ６の間で第３フェーズに設定される。第３フェーズにおける時間ｔ２と時間ｔ３との間の時間が所定期間Ｔｐ１に相当する。この所定期間Ｔｐ１の間で、循環ポンプ６６の駆動によって供給流路６４ａの内圧が上昇する。

【0062】

時間ｔ３と時間ｔ４との間の時間が第２期間Ｔ２に相当する。時間ｔ３から時間ｔ４の間で、制御装置８０は、第２内圧Ｐ２の取得と、取得した第２内圧Ｐ２に対する記憶部８２に記憶された平均内圧ＰＡ１の差Ｄが所定値Ｐｔ未満であるか否かを判断する判断処理と、を繰り返し行う。時間ｔ３から時間ｔ４の間で、判断処理にて差Ｄが所定値Ｐｔ未満であると所定時間Ｔｐ２で連続して判断することを条件に、制御装置８０は循環ポンプ６６に異常が生じているとして異常判定を行う。時間ｔ４に至るまでに、すなわち循環ポンプ６６の駆動開始から第２期間Ｔ２が経過するまでに、差Ｄが所定値Ｐｔ未満であると所定時間Ｔｐ２で連続して判断されない場合、制御装置８０は循環ポンプ６６に異常が生じていないとして正常判定を行う。

【0063】

供給流路６４ａの内圧は、循環ポンプ６６の駆動開始に伴って上昇するため、循環ポンプ６６が正常に駆動していれば、第１期間Ｔ１における供給流路６４ａの内圧よりも第２期間Ｔ２における供給流路６４ａの内圧の方が高くなる。制御装置８０は、第１期間Ｔ１にて検出された供給流路６４ａの内圧である第１内圧Ｐ１と、第２期間Ｔ２にて検出された供給流路６４ａの内圧である第２内圧Ｐ２と、に基づいて、循環ポンプ６６に異常が生じているか否かを判定する異常判定処理を行う。したがって、循環ポンプ６６の駆動の開始前後での供給流路６４ａの内圧の変化に基づいて、循環ポンプ６６に異常が生じているか否かを判定できる。

【0064】

時間ｔ４よりも後のタイミングである時間ｔ５にて、インジェクタ６２からの燃料ガスとしての水素ガスの噴射が開始される。したがって、制御装置８０は、インジェクタ６２からの水素ガスの噴射の開始前に、内圧センサ４２から第１内圧Ｐ１と第２内圧Ｐ２とを取得できる。時間ｔ５以降は循環ポンプ６６の駆動とインジェクタ６２からの噴射とが行われることにより、時間ｔ５以前よりも供給流路６４ａの内圧が上昇する。時間ｔ６以降から第４フェーズに設定される。第４フェーズにおいては、燃料電池スタック２１の発電が開始される。

【0065】

［実施形態の効果］
上記実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）制御装置８０は、第１内圧Ｐ１と第２内圧Ｐ２とに基づいて、循環ポンプ６６に異常が生じているか否かを判定する異常判定処理を行う。第１内圧Ｐ１は、第１期間Ｔ１にて内圧センサ４２から検出された供給流路６４ａの内圧である。第２内圧Ｐ２は、第２期間Ｔ２にて内圧センサ４２から検出された供給流路６４ａの内圧である。第１内圧Ｐ１が検出される第１期間Ｔ１と第２内圧Ｐ２が検出される第２期間Ｔ２とは、どちらもインジェクタ６２からの燃料ガスとしての水素ガスの噴射開始前の期間である。インジェクタ６２からの燃料ガスとしての水素ガスの噴射開始前の期間では、インジェクタ６２からの燃料ガスとしての水素ガスの噴射に起因した供給流路６４ａの内圧の変動が生じない。そのため、第１内圧Ｐ１と第２内圧Ｐ２とに基づいて異常判定処理を行うことにより、循環ポンプ６６の駆動以外の要因に起因する供給流路６４ａの内圧の変動が生じにくい状況下にて、供給流路６４ａの内圧の変動に基づいて異常判定処理を行える。

【0066】

また、第１内圧Ｐ１が検出される第１期間Ｔ１は、循環ポンプ６６の駆動開始前の期間である。そのため、第１内圧Ｐ１は、循環ポンプ６６の駆動に起因する供給流路６４ａの内圧の変動が生じないときの供給流路６４ａの内圧である。第２内圧Ｐ２が検出される第２期間Ｔ２は、循環ポンプ６６の駆動開始から所定期間Ｔｐ１が経過した後の期間である。そのため、第２内圧Ｐ２は、循環ポンプ６６の駆動に起因する供給流路６４ａの内圧の変動が生じるときの供給流路６４ａの内圧である。制御装置８０は、異常判定処理において第１内圧Ｐ１と第２内圧Ｐ２とに基づいて循環ポンプ６６に異常が生じているか否かを判定する。これにより、循環ポンプ６６の駆動に起因した供給流路６４ａの内圧の変化に基づいて循環ポンプ６６に異常が生じているか否かを判定できる。したがって、循環ポンプ６６に異常が生じているか否かの判定を精度よく行うことができる。

【0067】

（２）制御装置８０は、燃料電池モジュール１０の駆動が開始される度に異常判定処理を行う。制御装置８０は、異常判定処理において循環ポンプ６６に異常が生じていると判定する場合、判定回数Ｃをカウントする。制御装置８０は、異常判定処理において循環ポンプ６６に異常が生じていないと判定する場合、判定回数Ｃをリセットする。制御装置８０は、判定回数Ｃが２以上の所定回数Ｃｐである場合、循環ポンプ６６に異常が生じていると確定させる。そのため、判定回数Ｃが所定回数Ｃｐになるまで、制御装置８０は循環ポンプ６６に異常が生じていると確定しない。したがって、異常判定処理において循環ポンプ６６の異常以外の要因によって循環ポンプ６６に異常が生じていると判定された場合に、循環ポンプ６６に異常が生じていると確定されることを抑制できる。

【0068】

（３）制御装置８０は、第１期間Ｔ１にて内圧センサ４２から複数回検出された第１内圧Ｐ１の平均値を平均内圧ＰＡ１として記憶する記憶部８２を備える。制御装置８０は、異常判定処理において、内圧センサ４２からの第２内圧Ｐ２の取得と、取得した第２内圧Ｐ２に対する記憶部８２に記憶された平均内圧ＰＡ１の差Ｄが所定値Ｐｔ未満であるか否かを判断する判断処理と、を第２期間Ｔ２にて繰り返し行う。制御装置８０は、判断処理にて差Ｄが所定値Ｐｔ未満であると所定時間Ｔｐ２で連続して判断することを条件に循環ポンプ６６に異常が生じていると判定する。そのため、制御装置８０は、判断処理にて差Ｄが所定値Ｐｔ未満であると所定時間Ｔｐ２で連続して判断しない間は、循環ポンプ６６に異常が生じていると判定しない。したがって、異常判定処理において循環ポンプ６６の異常以外の要因によって一時的に差Ｄが所定値Ｐｔ未満となる場合に、循環ポンプ６６に異常が生じていると判定されることを抑制できる。

【0069】

（４）車両としてのフォークリフト１００は、燃料電池モジュール１０から供給される電力により駆動する車両負荷１０２を備える。制御装置８０は、燃料電池モジュール１０の駆動開始を条件に異常判定処理を行う。第１期間Ｔ１は、燃料電池モジュール１０の駆動開始から燃料電池スタック２１と車両負荷１０２とを接続させるコンタクタ９２がオン状態となるまでの期間に含まれる。そのため、燃料電池モジュール１０の駆動開始からコンタクタ９２がオン状態となるまでの期間にて、制御装置８０は、異常判定処理に用いられる第１内圧Ｐ１を取得できる。したがって、燃料電池モジュール１０の駆動開始からコンタクタ９２がオン状態となるまでの期間を、循環ポンプ６６に異常が生じているか否かの判定を行うための期間として活用できる。

【0070】

（５）仮に循環流路６４ｂにおける循環ポンプ６６よりも上流に上流内圧センサを設ければ、上流内圧センサと内圧センサ４２との圧力差に基づいて循環ポンプ６６の異常の判定を行うことができるが、上流内圧センサを循環流路６４ｂに設ける必要がある。実施形態によれば、内圧センサ４２から検出される供給流路６４ａの内圧に基づいて循環ポンプ６６の異常の判定を行える。したがって、上記の上流内圧センサを循環流路６４ｂから省略できる分だけ、燃料電池モジュール１０における部品点数を低下できる。

【0071】

［変更例］
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施できる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。

【0072】

○ 内圧センサ４２が内圧を検出する箇所は、供給流路６４ａのうち、インジェクタ６２に接続される端部と循環流路６４ｂが接続される部分との間の部分に限らない。例えば、内圧センサ４２は、供給流路６４ａのうち、循環流路６４ｂが接続される部分よりも下流側の部分の内圧を検出してもよい。

【0073】

○ 図３に示す処理からステップＳ１１０を省略してもよい。
○ 第１期間Ｔ１は、燃料電池モジュール１０の駆動開始から燃料電池スタック２１と車両負荷１０２とを接続させるコンタクタ９２がオン状態となるまでの期間に含まれていなくてもよい。例えば、第１期間Ｔ１は、コンタクタ９２がオフ状態からオン状態にされたタイミングから循環ポンプ６６の駆動が開始されるまでの期間に含まれてもよい。

【0074】

○制御装置８０は、燃料電池モジュール１０の駆動開始以外の条件に基づいて異常判定処理を行ってもよい。例えば、燃料電池モジュール１０の駆動が開始されてから所定の時間が経過したことを条件に異常判定処理を行ってもよい。

【0075】

○ 異常判定処理において、制御装置８０は、第２期間Ｔ２において、判断処理にて差Ｄが所定値Ｐｔ未満であると１度でも判断されたら、循環ポンプ６６に異常が生じていると判定してもよい。この場合、図３に示す処理からステップＳ１７０を省略してもよい。

【0076】

○ 判断処理において、制御装置８０は、取得した第２内圧Ｐ２に対する第１内圧Ｐ１の差Ｄが所定の値未満であるか否かを判断してもよい。この場合、制御装置８０は、例えば、第１期間Ｔ１にて内圧センサ４２から検出された第１内圧Ｐ１を取得する。この取得した第１内圧Ｐ１を用いて判断処理を行ってもよい。また、この場合、図３に示すステップＳ１６０にて、取得した第２内圧Ｐ２に対する第１内圧Ｐ１の差Ｄが所定の値未満であるか否かを判断してもよい。ステップＳ１２０にて、記憶部８２は第１内圧Ｐ１を記憶してもよい。

【0077】

○ 制御装置８０は、判定回数Ｃのカウント、判定回数Ｃのリセット、及び判定回数Ｃに基づく循環ポンプ６６に異常が生じているとの確定を省略してもよい。この場合、図３に示す処理からステップＳ１９０～ステップＳ２１０、及びステップＳ２３０を省略してもよい。

【0078】

○ 燃料ガスは水素ガスに限らない。
○ 燃料電池モジュール１０は、乗用車、船舶、鉄道などに搭載されていてもよい。
○ 燃料電池モジュール１０は、定置式の発電装置として用いられてもよい。

【符号の説明】

【0079】

Ｃ…判定回数、Ｃｐ…所定回数、Ｄ…差、Ｔｐ１…所定期間、Ｔｐ２…所定時間、Ｔ１…第１期間、Ｔ２…第２期間、ＰＡ１…平均内圧、Ｐ１…第１内圧、Ｐ２…第２内圧、Ｐｔ…所定値、１０…燃料電池モジュール、２１…燃料電池スタック、４２…内圧センサ、６２…インジェクタ、６４ａ…供給流路、６４ｂ…循環流路、６６…循環ポンプ、８０…制御装置、８２…記憶部、９２…コンタクタ、１００…車両としてのフォークリフト、１０２…車両負荷。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】