特開 2025-5161 ハーネス製造装置及びハーネス製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025005161

(43)【公開日】2025-01-16

(54)【発明の名称】ハーネス製造装置及びハーネス製造方法

(51)【国際特許分類】

   H01B 13/012 20060101AFI20250108BHJP

【ＦＩ】

H01B13/012 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023105219

(22)【出願日】2023-06-27

(71)【出願人】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100115048

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 真史

(57)【要約】

【課題】分岐形状のワイヤーハーネスを、布線板を用いずに設備費用や製造コストを抑え、ＢＣＰ対応のリードタイムを短縮して製造することができるハーネス製造装置及びハーネス製造方法を提供する。
【解決手段】ハーネス製造装置１が、電線２１１の端部を保持する電線端保持部１１１、及び、電線端保持部１１１を保持する竿本体部１１２、を有する電線保持竿１１と、ワイヤーハーネスの構成電線が分岐形状に応じて分配されて搭載された複数の電線保持竿１１を搬送方向Ｄ１１に所定の終点位置Ｐ１１まで搬送する搬送機構１２と、この終点位置Ｐ１１に設けられ、複数の電線保持竿１１を、互いに連結されて複数本の構成電線が分岐形状に応じた状態で搭載された合体状態で保持する合体竿保持部１６と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

分岐形状を有するワイヤーハーネスを構成する複数本の構成電線のうちの一部の電線が、その端部の保持によって搭載される竿状の部材であって、前記端部を保持する電線端保持部、及び、竿状に形成され、その長さ方向に少なくとも１つの前記電線端保持部を配列して保持する竿本体部、を有する電線保持竿と、
前記複数本の構成電線が前記分岐形状に応じて分配されて搭載された複数の前記電線保持竿を、前記長さ方向と交差する搬送方向に間隔を開けた配列状態で保持し、前記搬送方向に所定の終点位置まで搬送する搬送機構と、
前記終点位置に設けられ、前記搬送機構によって順次に搬送されて前記終点位置に至る複数の前記電線保持竿を、前記長さ方向及び前記搬送方向と交差する合体方向に連結され、前記複数本の構成電線が前記分岐形状に応じた状態で搭載された合体状態で保持する合体竿保持部と、
を備えたことを特徴とするハーネス製造装置。

【請求項2】

前記搬送機構が、少なくとも一部が前記搬送方向に進行する搬送ベルトを、前記搬送方向への進行部分を互いに並走させるように一対有し、一対の前記搬送ベルトにおける前記進行部分の相互間に前記電線保持竿が掛け渡されるように複数取り付けられ、前記進行部分の進行によって複数の前記電線保持竿を搬送するものであることを特徴とする請求項１に記載のハーネス製造装置。

【請求項3】

前記搬送機構による搬送中の前記電線保持竿に搭載された前記電線の進路上の外装位置へと外装材を保持した状態で進入可能に設けられ、前記電線に前記外装位置を通過させつつ当該電線に前記外装材を取り付ける外装機構を、更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のハーネス製造装置。

【請求項4】

前記外装材が、シート状の部材であり、
前記外装機構は、前記外装材で前記搬送方向を遮るように保持し、前記外装位置を通過する前記電線を前記外装材で受け止めるとともに、当該電線との接触部を折れ線として前記外装材を二つ折りに折り畳むように当該電線に前記外装材を取り付けつつ、取付け後の当該電線を通過させることを特徴とする請求項３に記載のハーネス製造装置。

【請求項5】

前記電線保持竿における前記竿本体部が、前記合体方向について移動可能な状態で前記電線端保持部を保持するものであり、
前記搬送方向について前記終点位置よりも上流側に設けられ、各前記電線保持竿における前記電線端保持部を前記合体方向に移動させて、前記分岐形状に応じた位置に位置付ける電線端移動機構を、更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のハーネス製造装置。

【請求項6】

前記ワイヤーハーネスが、複数の端部コネクタの相互間に前記複数本の構成電線が掛け渡されるものであり、前記電線保持竿に搭載される前記電線は、前記複数の端部コネクタのうちの一部のコネクタの相互間に掛け渡されて両端部が接続されたものであって、
前記電線保持竿における前記電線端保持部が、前記電線の前記両端部に接続された前記コネクタを保持するものであり、
前記搬送機構は、前記複数の端部コネクタの分配保持によって前記複数本の構成電線が分配されて搭載された複数の前記電線保持竿を保持して搬送する機構であることを特徴とする請求項１に記載のハーネス製造装置。

【請求項7】

請求項１～６のうち何れか一項に記載のハーネス製造装置を用い、前記複数本の構成電線が分配されて搭載された複数の前記電線保持竿を前記搬送機構にセットする電線保持竿セット工程と、
複数の前記電線保持竿を前記終点位置まで搬送する搬送工程と、
複数の前記電線保持竿を、前記合体方向に連結し、前記合体状態で前記合体竿保持部に保持させる合体工程と、
を備えたことを特徴とするハーネス製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

ワイヤーハーネスを製造するためのハーネス製造装置及びハーネス製造方法に関するものとなっている。

【背景技術】

【0002】

従来、複雑な分岐形状を有することが多い自動車用のワイヤーハーネスを、布線板上で電線の配索を行って製造するハーネス製造装置及びハーネス製造方法が知られている（例えば特許文献１）。上記の布線板には、製造対象のワイヤーハーネスの分岐形状に応じて、複数の電線保持具が配置され、この電線保持具に電線を保持させ、適宜に結束したり外装材を取り付けたりすることでワイヤーハーネスが製造されることとなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－３１９５３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、布線板を用いるハーネス製造装置及びハーネス製造方法では、製造対象のワイヤーハーネスの分岐形状に特化した専用の布線板が用いられる。このため、分岐形状が異なる複数種類のワイヤーハーネスを製造するためには、対象毎に専用の布線板が必要となり、設備費用が嵩みがちとなる。また、布線板上での電線の配索は、多くの場合、作業者の手作業によってなされることから、人件費等の製造コストも嵩みがちとなる。更に、いわゆるＢＣＰ（business continuity planning）の観点から代替設備を用意する際に代替用の布線板が必要となることから、この点での費用の増大に加え、ＢＣＰ対応のリードタイムが長くなりがちとなる。

【0005】

従って、本発明は、上記のような問題に着目し、分岐形状のワイヤーハーネスを、布線板を用いずに設備費用や製造コストを抑え、ＢＣＰ対応のリードタイムを短縮して製造することができるハーネス製造装置及びハーネス製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、ハーネス製造装置は、分岐形状を有するワイヤーハーネスを構成する複数本の構成電線のうちの一部の電線が、その端部の保持によって搭載される竿状の部材であって、前記端部を保持する電線端保持部、及び、竿状に形成され、その長さ方向に少なくとも１つの前記電線端保持部を配列して保持する竿本体部、を有する電線保持竿と、前記複数本の構成電線が前記分岐形状に応じて分配されて搭載された複数の前記電線保持竿を、前記長さ方向と交差する搬送方向に間隔を開けた配列状態で保持し、前記搬送方向に所定の終点位置まで搬送する搬送機構と、前記終点位置に設けられ、前記搬送機構によって順次に搬送されて前記終点位置に至る複数の前記電線保持竿を、前記長さ方向及び前記搬送方向と交差する合体方向に連結され、前記複数本の構成電線が前記分岐形状に応じた状態で搭載された合体状態で保持する合体竿保持部と、を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

上記のハーネス製造装置及びハーネス製造方法によれば、分岐形状のワイヤーハーネスを、布線板を用いずに設備費用や製造コストを抑え、ＢＣＰ対応のリードタイムを短縮して製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係るハーネス製造装置を示す模式図である。

【図2】図１に示されているハーネス製造装置を、図１中の矢印Ｖ１１方向から見た模式的な側面図である。

【図3】図１及び図２に示されているハーネス製造装置を用いて製造されるワイヤーハーネスの一例を示す模式図である。

【図4】図１及び図２に示されているハーネス製造装置を用いたハーネス製造方法における電線保持竿セット工程を示す図である。

【図5】図４に示されている電線保持竿セット工程でセットされる３本の電線保持竿を、各電線保持竿に搭載されたサブハーネスとともに示す図である。

【図6】図１及び図２に示されているハーネス製造装置を用いたハーネス製造方法における搬送工程を示す図である。

【図7】図６に示されている外装機構によって端末外装材が電線に取り付けられる様子を示す模式図である。

【図8】図６に示されている電線牽引装置によって電線に対する牽引が行われる様子を示す模式図である。

【図9】図８に示されている電線牽引装置を、図８中の矢印Ｖ１２方向から見た上面図である。

【図10】図９に示されている電線牽引装置を、図９中のＶ１３－Ｖ１３に沿った中間側面図で示した図である。

【図11】搬送工程において電線端移動機構が各電線保持竿における電線の端部の保持位置を移動する電線端移動工程を示す図である。

【図12】図１１の電線端移動工程の実行前の３本の電線保持竿の状態を示す図である。

【図13】図１１の電線端移動工程の実行後の３本の電線保持竿の状態を示す図である。

【図14】搬送工程によって終点位置まで搬送された３本の電線保持竿に対して合体工程が行われた様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、ハーネス製造装置、ハーネス製造方法、電線保持竿、及び電線牽引装置の一実施形態について説明する。

【0010】

図１は、一実施形態に係るハーネス製造装置を示す模式図であり、図２は、図１に示されているハーネス製造装置を、図１中の矢印Ｖ１１方向から見た模式的な側面図である。また、図３は、図１及び図２に示されているハーネス製造装置を用いて製造されるワイヤーハーネスの一例を示す模式図である。

【0011】

まず、本実施形態における製造対象のワイヤーハーネス２は、自動車に搭載されて車載装置間を接続する部材であり、複数の端部コネクタ２２の相互間に複数本の構成電線２１が掛け渡されて分岐形状を有するものとなっている。また、このワイヤーハーネス２には、端末外装材２３、中間線外装材２４、幹線外装材２５、グロメット２６、結束材２７、及びクランプ材２８が取り付けられている。端末外装材２３は、枝線側の各端部コネクタ２２の近傍箇所で構成電線２１に取り付けられる外装材である。また、中間線外装材２４は、枝線がまとめられた中間線部分に取り付けられる外装材であり、幹線外装材２５は、中間線部分が１本にまとめられた幹線部分に取り付けられる外装材である。グロメット２６は、幹線側の端部コネクタ２２の近傍箇所に取り付けられるゴム製のチューブであり、幹線側が例えば金属パネルの貫通孔に通されて配索される際に、貫通孔の内周縁から構成電線２１を保護する部材である。結束材２７は、ワイヤーハーネス２の分岐形状における分岐点を結束するように取り付けられる部材である。そして、クランプ材２８は、分岐形状の各所に取り付けられ、ワイヤーハーネス２を所定の配索場所に固定するための部材である。本実施形態では、ハーネス製造装置１における図１及び図２の図示部分において、端末外装材２３の取付けが自動で行われる。他方、中間線外装材２４、幹線外装材２５、グロメット２６、結束材２７、及びクランプ材２８の取付けは、ロボットアームによる自動作業や作業者による手作業が適宜に使い分けられて行われる。

【0012】

このようなワイヤーハーネス２を製造するためのハーネス製造装置１について、図１～図３を参照して概要を説明する。このハーネス製造装置１は、３本の電線保持竿１１と、搬送機構１２と、外装機構１３と、電線牽引装置１４と、電線端移動機構１５と、合体竿保持部１６と、を備えている。

【0013】

本実施形態では、ワイヤーハーネス２が、Ａ～Ｃの３つのサブハーネスが束ねられて分岐形状が形作られるものとなっており、３本の電線保持竿１１は、これら３つのサブハーネスを一対一に保持するものとなっている。即ち、本実施形態では、電線保持竿１１として、Ａサブ用電線保持竿１１ａ、Ｂサブ用電線保持竿１１ｂ、及びＣサブ用電線保持竿１１ｃ、の３本が設けられている。これら３本の電線保持竿１１には、ワイヤーハーネス２を構成する複数本の構成電線２１が、分岐形状に応じて分配されて搭載される。Ａサブ用電線保持竿１１ａには、Ａサブハーネスを構成する電線２１１が搭載され、Ｂサブ用電線保持竿１１ｂには、Ｂサブハーネスを構成する電線２１１が搭載され、Ｃサブ用電線保持竿１１ｃには、Ｃサブハーネスを構成する電線２１１が搭載される。

【0014】

搬送機構１２は、３本の電線保持竿１１を、搬送方向Ｄ１１に間隔を開けた配列状態で保持し、搬送方向Ｄ１１に所定の終点位置Ｐ１１まで搬送する機構である。この搬送機構１２は、表面に電線保持竿１１の保持凹部１２１ａが複数設けられた環状の搬送ベルト１２１を一対備えている。これら一対の搬送ベルト１２１が一対の懸架ローラ１２２に掛け渡され、一方の懸架ローラ１２２が回転駆動されることで、一対の搬送ベルト１２１が互いに並走して循環移動する。電線保持竿１１は、一対の搬送ベルト１２１の保持凹部１２１ａに両端部が嵌め込まれて保持される。そして、搬送ベルト１２１の循環移動によって搬送方向Ｄ１１に終点位置Ｐ１１まで搬送される。

【0015】

外装機構１３は、搬送機構１２による搬送中の電線保持竿１１に搭載された電線２１１に端末外装材２３を取り付ける機構部位である。外装機構１３は、端末外装材２３を保持した状態で外装移動方向Ｄ１２に移動することで、電線保持竿１１の移動を妨げない下方側の待機位置Ｐ１２から、搬送中の電線２１１の進路上の外装位置Ｐ１３へと進入可能に設けられている。そして、外装位置Ｐ１３へと位置付けられた外装機構１３のもとに電線２１１が到来すると、外装機構１３は、電線２１１に外装位置Ｐ１３を通過させつつ当該構成電線２１に端末外装材２３を取り付ける。

【0016】

電線牽引装置１４は、外装機構１３と一緒に外装位置Ｐ１３へと進入可能に設けられている。そして、電線牽引装置１４は、外装位置Ｐ１３を通過中の電線２１１が真っすぐに延ばされて外装機構１３による端末外装材２３の取付けを受けるように牽引する装置となっている。

【0017】

電線端移動機構１５は、搬送方向Ｄ１１について終点位置Ｐ１１よりも上流側、且つ外装位置Ｐ１３よりも下流側に設けられる。電線端移動機構１５は、各電線保持竿１１における電線２１１の端部の保持位置を移動させて、ワイヤーハーネス２の分岐形状に応じた位置に位置付ける機構部位となっている。電線端移動機構１５は、このような電線２１１の端部の保持位置の移動を、電線端部移動方向Ｄ１３に移動することで行う機構となっている。

【0018】

合体竿保持部１６は、搬送機構１２による搬送の終点位置Ｐ１１に設けられている。そして、搬送機構１２によって順次に搬送されて終点位置Ｐ１１に至る３本の電線保持竿１１を、後述の合体状態で保持する部位である。この合体竿保持部１６は、合体状態の電線保持竿１１を保持して、後工程の作業場所へと搬送する合体搬送部１６１と、３本の電線保持竿１１を合体させながら合体搬送部１６１へと案内する合体案内レール１６２と、を備えている。終点位置Ｐ１１に至った電線保持竿１１は、合体案内レール１６２によって合体搬送部１６１まで合体案内方向Ｄ１４に案内されつつ積上げられて合体状態となる。この合体状態の電線保持竿１１が、後工程の作業場所へと合体搬送方向Ｄ１５に搬送され、当該作業場所において、中間線外装材２４、幹線外装材２５、グロメット２６、結束材２７、及びクランプ材２８の取付けを受けてワイヤーハーネス２が完成することとなる。

【0019】

ハーネス製造装置１は、以上に概要を説明した構成を有している。以下、このハーネス製造装置１における各部の詳細について、このハーネス製造装置１を用いてワイヤーハーネス２を製造するハーネス製造方法の処理の流れに沿って説明する。

【0020】

本実施形態では、ハーネス製造装置１を用いたハーネス製造方法の処理に先だって、まず、３本の電線保持竿１１に搭載されるＡ～Ｃの３つのサブハーネスが形成される。サブハーネスは、電線保持竿１１を用い、この電線保持竿１１への搭載状態で完成するように形成されてもよく、別途に形成された後に電線保持竿１１に搭載されることとしてもよい。このようにサブハーネスが形成されると、本実施形態におけるハーネス製造方法の処理がスタートする。処理がスタートすると、まず、以下に説明する電線保持竿セット工程が行われる。

【0021】

図４は、図１及び図２に示されているハーネス製造装置を用いたハーネス製造方法における電線保持竿セット工程を示す図であり、図５は、図４に示されている電線保持竿セット工程でセットされる３本の電線保持竿を、各電線保持竿に搭載されたサブハーネスとともに示す図である。

【0022】

電線保持竿１１が保持するサブハーネス２－１は、ワイヤーハーネス２を構成する複数本の構成電線２１のうちの一部の電線２１１が、複数の端部コネクタ２２のうちの一部のコネクタ２２１の相互間に掛け渡されたものである。Ａ～Ｃの３つのサブハーネス２－１のうちのＡサブハーネス２－１ａは、幹線側の１つのコネクタ２２１と、枝線側の３つのコネクタ２２１との間に電線２１１が掛け渡されたものである。Ｂサブハーネス２－１ｂは、幹線側の１つのコネクタ２２１と、枝線側の２つのコネクタ２２１との間に電線２１１が掛け渡されたものである。そして、Ｃサブハーネス２－１ｃは、幹線側の１つのコネクタ２２１と、枝線側の１つのコネクタ２２１との間に電線２１１が掛け渡されたものである。

【0023】

これらのサブハーネス２－１を保持する電線保持竿１１は、電線２１１が、両端部に接続されたコネクタ２２１を介して保持されてＵ字状に搭載される竿状の部材である。電線保持竿１１には、その長さ方向Ｄ１６にコネクタ２２１を保持する電線端保持部１１１が配列されて１つ以上設けられている。この電線保持竿１１は、１つ以上の電線端保持部１１１と、竿本体部１１２と、を備えている。竿本体部１１２は、竿状に形成され、その長さ方向Ｄ１６に少なくとも１つの電線端保持部１１１を配列して保持する部材である。また、この竿本体部１１２は、長さ方向Ｄ１６、及び、電線保持竿１１の搬送方向Ｄ１１と長さ方向Ｄ１６の両方に対する交差方向Ｄ１７、のそれぞれについて電線端保持部１１１を移動可能に保持する。この竿本体部１１２は、交差保持レール１１２ａと、長さ保持レール１１２ｂと、合体部１１２ｃと、を備えている。

【0024】

交差保持レール１１２ａは、交差方向Ｄ１７に延在するレール部材であって、電線端保持部１１１を移動可能に保持する。長さ保持レール１１２ｂは、長さ方向Ｄ１６に延在するレール部材であって、交差保持レール１１２ａを移動可能に保持する。この長さ保持レール１１２ｂにおいて、交差保持レール１１２ａは、電線端保持部１１１を一対一に保持するように設けられている。また、電線端保持部１１１は、交差保持レール１１２ａから搬送方向Ｄ１１へと棚状に張り出すように保持されている。

【0025】

本実施形態では、Ａサブ用電線保持竿１１ａは、電線端保持部１１１及び交差保持レール１１２ａを、各々５つずつ備えており、５つのコネクタ２２１を介してＡサブハーネス２－１ａを保持する。また、Ｂサブ用電線保持竿１１ｂは、電線端保持部１１１及び交差保持レール１１２ａを、各々３つずつ備えており、３つのコネクタ２２１を介してＢサブハーネス２－１ｂを保持する。そして、Ｃサブ用電線保持竿１１ｃは、電線端保持部１１１及び交差保持レール１１２ａを、各々２つずつ備えており、２つのコネクタ２２１を介してＣサブハーネス２－１ｃを保持する。

【0026】

竿本体部１１２における合体部１１２ｃは、長さ保持レール１１２ｂに設けられ、竿本体部１１２を、他の電線２１１を保持する他の竿本体部１１２に対し交差方向Ｄ１６に沿った合体方向Ｄ１８に並んだ合体状態で連結するための部位である。ここで、この合体部１１２ｃには、連結受け部１１２ｃ－１と、連結嵌入部１１２ｃ－２との２種類がある。

【0027】

連結受け部１１２ｃ－１は、他の竿本体部１１２の一部が嵌め込まれることで、この他の竿本体部１１２に連結する。本実施形態では、この連結受け部１１２ｃ－１は、Ａサブ用電線保持竿１１ａの竿本体部１１２の両端部それぞれに設けられ、他のＢサブ用電線保持竿１１ｂ及びＣサブ用電線保持竿１１ｃの各竿本体部１１２の両端部それぞれを受入れる。また、連結受け部１１２ｃ－１は、Ｂサブ用電線保持竿１１ｂ及びＣサブ用電線保持竿１１ｃの各竿本体部１１２の端部が、これら２本の他の竿本体部１１２が合体方向Ｄ１８に並ぶように嵌め込まれる。具体的には、連結受け部１１２ｃ－１は、各端部が嵌め込まれる嵌込み凹部１１２ｃ－１ａが合体方向Ｄ１８に２つ配列されて設けられた構造となっている。

【0028】

連結嵌入部１１２ｃ－２は、他の竿本体部１１２の一部に嵌め込まれることで、この他の竿本体部１１２に連結する。本実施形態では、この連結嵌入部１１２ｃ－２は、Ｂサブ用電線保持竿１１ｂ及びＣサブ用電線保持竿１１ｃの各竿本体部１１２の両端部それぞれに設けられている。具体的には、連結嵌入部１１２ｃ－２は、各竿本体部１１２の各端部が、Ａサブ用電線保持竿１１ａの竿本体部１１２の連結受け部１１２ｃ－１における嵌込み凹部１１２ｃ－１ａに嵌入可能な形状で長さ方向Ｄ１６に延出した部位となっている。

【0029】

図４に示されている電線保持竿セット工程Ｓ１１では、図３に示されているワイヤーハーネス２を構成する複数本の構成電線２１が分配されて搭載された３本の電線保持竿１１が搬送機構１２にセットされる。本実施形態では、３本の電線保持竿１１は、搬送方向Ｄ１１の上流側から、Ａサブ用電線保持竿１１ａ、Ｂサブ用電線保持竿１１ｂ、Ｃサブ用電線保持竿１１ｃの順番に並ぶように、搬送機構１２における一対の搬送ベルト１２１にセットされる。このとき、各電線保持竿１１における交差保持レール１１２ａの保持位置は、ワイヤーハーネス２の分岐形状に応じた分散位置となっている。また、この交差保持レール１１２ａの分散位置は、セット後の３本の電線保持竿１１を搬送方向Ｄ１１の前方側から見たときに重ならないよう長さ方向Ｄ１６にずらされた位置となっている。他方で、各電線保持竿１１における電線端保持部１１１の保持位置は、交差方向Ｄ１７について、一律に、交差保持レール１１２ａにおける最上位の端部位置となっている。このような状態での電線保持竿セット工程Ｓ１１の後、作業者によって所定の搬送開始操作が行われると、以下に説明する搬送工程が行われる。

【0030】

図６は、図１及び図２に示されているハーネス製造装置を用いたハーネス製造方法における搬送工程を示す図である。

【0031】

この搬送工程Ｓ１２では、Ａサブ用電線保持竿１１ａ、Ｂサブ用電線保持竿１１ｂ、及びＣサブ用電線保持竿１１ｃの３本の電線保持竿１１が、この記載順で、図１及び図２に示されている終点位置Ｐ１１まで搬送機構１２によって搬送される。ここで、本実施形態では、この搬送工程Ｓ１２での搬送途中において、Ａサブハーネス２－１ａ、Ｂサブハーネス２－１ｂ、及びＣサブハーネス２－１ｃそれぞれの電線２１１に対する端末外装工程Ｓ１２１が行われる。端末外装工程Ｓ１２１では、各サブハーネス２－１の電線２１１における枝線側の各コネクタ２２１の近傍箇所に上述の外装機構１３によって端末外装材２３を取り付ける工程である。

【0032】

ここで、外装機構１３は、端末外装材２３を１つずつ保持して電線２１１に取り付ける機構となっている。即ち、このハーネス製造装置１では、外装機構１３が、製造対象のワイヤーハーネス２における端末外装材２３の数だけ複数設けられている。そして、これら複数の外装機構１３が、各サブハーネス２－１の電線２１１の到来前は、下方側の待機位置Ｐ１２に待機している。端末外装工程Ｓ１２１では、この到来の直前に、外装機構１３が上方の外装位置Ｐ１３へと移動し、電線２１１にこの外装位置Ｐ１３を通過させつつ当該電線２１１に端末外装材２３を取り付ける。

【0033】

図７は、図６に示されている外装機構によって端末外装材が電線に取り付けられる様子を示す模式図である。この図７では、１つの外装機構１３が、代表例として、交差方向Ｄ１７の上方側からの模式的な上面図で示されている。

【0034】

この図７に示されているように、本実施形態では、端末外装材２３が、シート状の部材となっている。本実施形態では、外装機構１３がシート状の端末外装材２３を保持した状態で、下方側の待機位置Ｐ１２から、端末外装材２３で搬送方向Ｄ１１を遮るよう外装位置Ｐ１３へと移動する。そして、外装機構１３は、この外装位置Ｐ１３において、当該外装位置Ｐ１３を通過する電線２１１を端末外装材２３で受け止める。

【0035】

このとき、外装機構１３は、搬送方向Ｄ１１と交差する回転軸１３１ａ回りに回転可能な一対の可動片１３１を有しており、電線２１１の受止め前の段階では、これら一対の可動片１３１が開いた状態でシート状の端末外装材２３を保持している。電線２１１が到来して端末外装材２３で受け止められると、電線２１１の進行に押されて一対の可動片１３１が徐々に閉じて行く。その結果、外装機構１３は、電線２１１との接触部を折れ線として端末外装材２３を二つ折りに折り畳むように当該電線２１１に端末外装材２３を取り付けつつ、取付け後の電線２１１に外装位置Ｐ１３を搬送方向Ｄ１１に通過させる。取付け後の電線２１１が通過すると、外装機構１３が待機位置Ｐ１２へと移動する。

【0036】

また、以上に説明した端末外装工程Ｓ１２１では、電線牽引装置１４による外装対象の電線２１１に対する牽引が行われる。

【0037】

図８は、図６に示されている電線牽引装置によって電線に対する牽引が行われる様子を示す模式図である。また、図９は、図８に示されている電線牽引装置を、図８中の矢印Ｖ１２方向から見た上面図であり、図１０は、図９に示されている電線牽引装置を、図９中のＶ１３－Ｖ１３に沿った中間側面図で示した図である。

【0038】

電線牽引装置１４は、上述したように外装位置Ｐ１３を通過中の電線２１１が真っすぐに延ばされて外装機構１３による端末外装材２３の取付けを受けるように牽引する装置である。この電線牽引装置１４は、一対の回転体１４１及び駆動部１４２を備えている。

【0039】

一対の回転体１４１は、端部が保持されて線長方向Ｄ１９と交差する搬送方向Ｄ１１に搬送される電線２１１の通過位置である外装位置Ｐ１３に配置される。各回転体１４１は、外装位置Ｐ１３に向かって凸の突曲面１４１ａ－１を有し、線長方向Ｄ１９及び搬送方向Ｄ１１と交差する回転軸１４１ｃ回りに各々が回転可能な一対の部材である。一対の回転体１４１では、外装位置Ｐ１３に対する電線２１１の進入側で、当該電線２１１を摺擦しつつ通過させるように突曲面１４１ａ－１どうしが最接近状態で対面する。各回転体１４１は、突曲面１４１ａ－１を有し、回転によって電線２１１を牽引する牽引部１４１ａ及び軸棒部１４１ｂを備えている。軸棒部１４１ｂは、牽引部１４１ａから回転軸１４１ｃに沿って棒状に突出し、駆動部１４２からの駆動力を受ける部位である。また、一対の回転体１４１は、次のような配置によって、上述の電線２１１の進入側での最接近状態が形作られている。即ち、一対の回転体１４１は、一対の回転軸１４１ｃが搬送方向Ｄ１１に凸のＶ字を形成するように傾いた姿勢で配置されている。また、各回転体１４１の牽引部１４１ａにおける突曲面１４１ａ－１が、球面又は円錐面の少なくとも一部、本実施形態では球面の一部である球冠となっている。そして、一対の回転体１４１が、電線２１１が外装位置Ｐ１３を通過するタイミングに合わせて外装位置Ｐ１３に配置されるように、当該外装位置Ｐ１３と待機位置Ｐ１２との間を外装機構１３とともに移動可能に構成されている。

【0040】

駆動部１４２は、一対の回転体１４１を一対の回転軸１４１ｃ周りに次のような回転方向Ｄ２２に回転駆動する。回転方向Ｄ２２は、突曲面１４１ａ－１における最接近状態の対面部分１４１ａ－２が、電線２１１の通過中に、保持されている端部とは反対側の牽引方向Ｄ２１に移動する方向のことである。駆動部１４２は、一対の回転体１４１をこのように回転駆動することで、突曲面１４１ａ－１における最接近状態の対面部分１４１ａ－２で通過中の電線２１１を摺擦して牽引方向Ｄ２１に牽引する。

【0041】

図６及び図７に示されている端末外装工程Ｓ１２１では、電線牽引装置１４によって外装対象の電線２１１がこのように牽引されて真っ直ぐに延ばされた状態で端末外装材２３の取付けが行われる。そして、この端末外装工程Ｓ１２１においてＡ～Ｃの３つのサブハーネス２－１の全てについて端末外装材２３が取り付けられると、搬送工程Ｓ１２では、電線端移動機構１５による各電線保持竿１１における電線２１１の端部の保持位置の移動が行われる。

【0042】

図１１は、搬送工程において電線端移動機構が各電線保持竿における電線の端部の保持位置を移動する電線端移動工程を示す図である。また、図１２は、図１１の電線端移動工程の実行前の３本の電線保持竿の状態を示す図であり、図１３は、図１１の電線端移動工程の実行後の３本の電線保持竿の状態を示す図である。

【0043】

搬送工程Ｓ１２において上述の端末外装工程Ｓ１２１に続いて行われる電線端移動工程Ｓ１２２では、各電線保持竿１１においてコネクタ２２１を介して電線２１１の端部を保持する電線端保持部１１１が電線端移動機構１５によって動かされる。上述したように、各電線保持竿１１の竿本体部１１２では、電線端保持部１１１が交差保持レール１１２ａによって交差方向Ｄ１７に移動可能に保持され、交差保持レール１１２ａが長さ保持レール１１２ｂによって長さ方向Ｄ１６に移動可能に保持されている。長さ保持レール１１２ｂによる交差保持レール１１２ａの保持は、作業者が手作業で交差保持レール１１２ａを移動可能で、且つ、ある程度の力を加えられない限りは不用意に動かない程度の摩擦力を以て行われる。また、交差保持レール１１２ａによる電線端保持部１１１の保持は、電線端移動工程Ｓ１２２による移動荷重を加えられない限りは、次のような負荷荷重に耐えて保持位置が維持される程度の摩擦力を以て行われる。この負荷荷重は、コネクタ２２１、電線２１１、及び電線端保持部１１１の合計重量を超える荷重に設定されている。尚、長さ保持レール１１２ｂにおける交差保持レール１１２ａの保持や、交差保持レール１１２ａにおける電線端保持部１１１の保持は、上記のような摩擦力によるものに限らず、ネジやその他の締結具又は保持機構によるものであってもよい。

【0044】

電線端移動工程Ｓ１２２の実行前では、Ａサブ用電線保持竿１１ａ、Ｂサブ用電線保持竿１１ｂ、及びＣサブ用電線保持竿１１ｃ、の３本の電線保持竿１１が図１２に示されている状態となっている。即ち、各電線保持竿１１における交差保持レール１１２ａが、搬送方向Ｄ１１の前方側から見たときに重ならないように長さ方向Ｄ１６にずらされて保持されている。他方で、電線端保持部１１１は、交差方向Ｄ１７については、一律に、交差保持レール１１２ａの最上位の位置で保持されている。電線端移動工程Ｓ１２２では、この電線端保持部１１１の交差方向Ｄ１７の位置が、電線端移動機構１５によって動かされることで、電線２１１の端部位置が、ワイヤーハーネス２の分岐形状に応じた位置に調整される。

【0045】

図１１に示されているように、電線端移動機構１５は、３本の電線保持竿１１における複数の電線端保持部１１１のうち、予め定められた移動対象の電線端保持部１１１と一対一に対応する複数の移動部材１５１を有している。各移動部材１５１は、搬送方向Ｄ１１について、３本の電線保持竿１１が終点位置Ｐ１１よりも上流側の電線端移動位置Ｐ１４に達したときに各電線端保持部１１１の直上に位置するように配置されている。３本の電線保持竿１１が電線端移動位置Ｐ１４に至ると、電線端移動機構１５における各移動部材１５１が降下して直下の電線端保持部１１１を交差方向Ｄ１７に押下げる。このとき、各移動部材１５１の降下量がワイヤーハーネス２の分岐形状に応じた電線２１１の端部位置に対応する降下量に設定されていることで、各電線端保持部１１１、つまりは電線２１１の端部位置の調整が行われることとなる。

【0046】

このような電線端移動工程Ｓ１２２による調整後、各移動部材１５１は所定の待機位置まで上昇する。他方で、図１３に示されているように、Ａサブ用電線保持竿１１ａ、Ｂサブ用電線保持竿１１ｂ、及びＣサブ用電線保持竿１１ｃ、の３本の電線保持竿１１では、交差方向Ｄ１７に押し下げられた電線端保持部１１１の位置が維持される。つまり、電線端移動工程Ｓ１２２による調整後には、電線２１１の端部位置が電線端移動工程Ｓ１２２での調整位置に維持される。

【0047】

端末外装工程Ｓ１２１及び電線端移動工程Ｓ１２２を経る搬送工程Ｓ１２によって、３本の電線保持竿１１が終点位置Ｐ１１に至ると、３本の電線保持竿１１に対する合体工程が行われる。

【0048】

図１４は、搬送工程によって終点位置まで搬送された３本の電線保持竿に対して合体工程が行われた様子を示す図である。

【0049】

合体工程Ｓ１３では、３本の電線保持竿１１が、交差方向Ｄ１７に沿った合体方向Ｄ１８に連結され、合体状態で合体竿保持部１６に保持される。本実施形態では、３本の電線保持竿１１の合体は、上述したように、合体案内レール１６２による案内と、Ａサブ用電線保持竿１１ａの連結受け部１１２ｃ－１と、他のＢサブ用電線保持竿１１ｂ及びＣサブ用電線保持竿１１ｃの連結嵌入部１１２ｃ－２とで行われる。即ち、３本の電線保持竿１１が合体案内レール１６２で案内されつつ、Ａサブ用電線保持竿１１ａの連結受け部１１２ｃ－１にＢサブ用電線保持竿１１ｂ及びＣサブ用電線保持竿１１ｃの連結嵌入部１１２ｃ－２が嵌入することで行われる。このような合体の結果、合体竿保持部１６の合体搬送部１６１には、３本の電線保持竿１１が合体方向Ｄ１８に連結されて積上げられた合体状態で保持されることとなる。そして、この合体状態では、電線保持竿セット工程Ｓ１１での各電線保持竿１１における交差保持レール１１２ａの分散配置と、電線端移動工程Ｓ１２２での電線端保持部１１１の保持位置の調整により、電線２１１の端部の保持位置は分岐形状に応じた位置となる。この後、合体状態の電線保持竿１１に保持された電線２１１は、合体搬送部１６１によって更なる後工程の作業場所へと運ばれ、各種処理を受けることで、図３に示されるワイヤーハーネス２が完成することとなる。図１４には、後工程のうち、結束材２７による分岐点の結束が行われて分岐形状が固定された様子が示されている。後工程では、この他に、中間線外装材２４、幹線外装材２５、グロメット２６、及びクランプ材２８の取付けや通電検査等が行われる。

【0050】

以上に説明した実施形態のハーネス製造装置１、ハーネス製造方法、電線保持竿１１、及び電線牽引装置１４によれば、次のような効果を奏することができる。まず、本実施形態におけるハーネス製造装置１及びハーネス製造方法に注目した効果について説明する。

【0051】

本実施形態によれば、ワイヤーハーネス２を構成する複数本の構成電線２１が、ワイヤーハーネス２の分岐形状に応じて３本の電線保持竿１１に分配されて搭載され、搬送機構１２によって終点位置Ｐ１１まで自動搬送される。これら３本の電線保持竿１１に分配された状態で電線２１１が自動搬送されることで、分岐形状の形成に必要な枝線への端末外装材２３の取付け等を、分配状態での搬送中に電線２１１に対して適宜に行うことが可能となる。また、本実施形態によれば、終点位置Ｐ１１において３本の電線保持竿１１が合体状態で保持されて、その合体状態の３本の電線保持竿１１に複数本の構成電線２１がワイヤーハーネス２の分岐形状に応じた状態で搭載されることとなる。本実施形態では、３本の電線保持竿１１に対する構成電線２１の分配を変えることで、任意の分岐形状に対応することが可能となるので、専用の布線板を用いる場合に比べて汎用性が高い。つまり、本実施形態によれば、一の装置で様々な分岐形状に対応することができるので設備費用を抑えることができる。また、本実施形態によれば、分岐形状の形成に当たり、布線板に対する手作業での配索作業が不要であることから、この配索作業についての人件費等の製造コストも抑えることができる。更に布線板が不要で様々な分岐形状に対応可能であることから、ＢＣＰ対応のリードタイムを短縮することもできる。このように、本実施形態によれば、分岐形状のワイヤーハーネス２を、布線板を用いずに設備費用や製造コストを抑え、ＢＣＰ対応のリードタイムを短縮して製造することができる。

【0052】

ここで、本実施形態では、搬送機構１２が、一対の搬送ベルト１２１における進行部分の相互間に電線保持竿１１が掛け渡されるように３本取り付けられて搬送するものとなっている。この構成によれば、一対の搬送ベルト１２１により、３本の電線保持竿１１を効果的に搬送することができる。また、各電線保持竿１１に搭載された電線２１１が一対の搬送ベルト１２１の相互間に延在した状態で搬送されるので、搬送中の電線２１１に対するアクセス性が良く、良好な作業性の下で電線２１１に対する各種処置を行うことができる。

【0053】

また、本実施形態では、搬送機構１２による搬送中の電線２１１の進路上の外装位置Ｐ１３へと外装機構１３が端末外装材２３を保持して進入し、電線２１１に外装位置Ｐ１３を通過させつつ当該電線２１１に端末外装材２３を取り付けることとなっている。この構成によれば、搬送中の電線２１１に対する端末外装材２３の取付けを、人手を介することなく外装機構１３によって行うことができるので、製造コストを一層抑えることができる。

【0054】

また、本実施形態では、外装機構１３は、シート状の端末外装材２３で搬送方向Ｄ１１を遮るように保持し、外装位置Ｐ１３を通過する電線２１１を端末外装材２３で受け止めるものとなっている。そして、外装機構１３は、電線２１１との接触部を折れ線として端末外装材２３を二つ折りに折り畳むように当該電線２１１に端末外装材２３を取り付けつつ、取付け後の当該電線２１１を通過させる。この構成によれば、シート状の端末外装材２３を二つ折りに折り畳むように電線２１１に取り付けることで、取付け手順を抑えて端末外装材２３を取り付けることができるので、製造コストを更に抑えることができる。

【0055】

また、本実施形態では、終点位置Ｐ１１よりも上流側で、電線端移動機構１５が、各電線保持竿１１における電線端保持部１１１を合体方向Ｄ１８に移動させて、分岐形状に応じた位置に位置付けることとなっている。この構成によれば、電線保持竿１１における電線端保持部１１１の位置が、終点位置Ｐ１１での他の電線保持竿１１との合体状態での保持に先だって、分岐形状に応じた位置に位置付けられるので、後工程での結束等の作業を良好な作業性の下で行うことができる。

【0056】

また、本実施形態では、電線保持竿１１における電線端保持部１１１が、電線２１１の両端部に接続されたコネクタ２２１を保持するものとなっている。そして、搬送機構１２は、複数の端部コネクタ２２の分配保持によって複数本の構成電線２１が分配されて搭載された３本の電線保持竿１１を保持して搬送する機構となっている。この構成によれば、３本の電線保持竿１１には、製造対象のワイヤーハーネス２における複数の端部コネクタ２２の分配保持によって複数本の構成電線２１が分配されて搭載される。このようなコネクタ２２１も含めて電線２１１を電線保持竿１１に搭載して搬送することで、ワイヤーハーネス２の分岐形状へと至る各種処置を、コネクタ２２１の近傍部分も含めて高い精度で行うことができる。

【0057】

次に、本実施形態における電線保持竿１１に注目した効果について説明する。

【0058】

本実施形態によれば、電線保持竿１１を複数（本実施形態では３本）用意し、ワイヤーハーネス２の複数本の構成電線２１を各電線保持竿１１に分配して搭載し、所定の処理を経て合体させることで分岐形状のワイヤーハーネス２を製造することができる。本実施形態では、電線保持竿１１に対する構成電線２１の分配を変えることで、任意の分岐形状に対応することが可能となるので汎用性が高い。また、本実施形態では、電線端保持部１１１の位置を変えることで、任意の分配に対応することが可能であり、電線保持竿１１自体の汎用性も高い。つまり、本実施形態によれば、電線保持竿１１を用いることで様々な分岐形状に対応することができるので設備費用を抑えることができる。また、本実施形態によれば、電線保持竿１１を用いることで、布線板に対する手作業での配索作業が不要であることから製造コストも抑えることができ、ＢＣＰ対応のリードタイムを短縮することもできる。このように、本実施形態によれば、電線保持竿１１に注目した観点においても、分岐形状のワイヤーハーネス２を、布線板を用いずに設備費用や製造コストを抑え、ＢＣＰ対応のリードタイムを短縮して製造することができる。

【0059】

ここで、本実施形態では、電線端保持部１１１が、電線２１１の端部に接続されたコネクタ２２１を保持することでその端部を保持するものとなっている。この構成によれば、コネクタ２２１も含めて電線２１１を電線保持竿１１に搭載することで、ワイヤーハーネス２の分岐形状へと至る各種処置を、コネクタ２２１の近傍部分も含めて高い精度で行うことができる。

【0060】

また、本実施形態では、竿本体部１１２は、少なくとも１本の電線２１１の両端それぞれの端部が保持されるように、電線端保持部１１１を少なくとも一対保持するものとなっている。この構成によれば、電線２１１の両端が電線保持竿１１に保持されることとなるので、ワイヤーハーネス２の分岐形状へと至る各種処置を、電線保持竿１１において電線２１１が安定して保持されているという良好な作業性の下で行うことができる。

【0061】

また、本実施形態では、Ａサブ用電線保持竿１１ａの合体部１１２ｃが、他の竿本体部１１２の一部が嵌め込まれることで他の竿本体部１１２に連結する連結受け部１１２ｃ－１となっている。この構成によれば、合体部１１２ｃとしての連結受け部１１２ｃ－１を介することで安定した連結状態で他の竿本体部１１２、即ち、他の電線保持竿１１と合体することができる。

【0062】

また、本実施形態では、連結受け部１１２ｃ－１が、竿本体部１１２の両端部それぞれに設けられ、他の竿本体部１１２の両端部それぞれを受入れるものとなっている。この構成によれば、電線保持竿１１の両端部で他の電線保持竿１１に連結するので、連結状態の安定性を一層向上させることができる。

【0063】

また、本実施形態では、連結受け部１１２ｃ－１は、２本の他の竿本体部１１２の各一部が、２本の他の竿本体部１１２が合体方向Ｄ１８に並ぶように嵌め込まれるものとなっている。この構成によれば、３本の電線保持竿１１が平行に整列した状態で合体されるので、合体後の３本の電線保持竿１１の占有スペースを抑えることができる。

【0064】

また、本実施形態では、Ｂサブ用電線保持竿１１ｂ及びＣサブ用電線保持竿１１ｃそれぞれの合体部１１２ｃが、他の竿本体部１１２の一部に嵌め込まれることで他の竿本体部１１２に連結する連結嵌入部１１２ｃ－２となっている。この構成によれば、合体部１１２ｃとしての連結嵌入部１１２ｃ－２を介することで安定した連結状態で他の竿本体部１１２、即ち、他の電線保持竿１１と合体することができる。

【0065】

また、本実施形態では、連結嵌入部１１２ｃ－２が、竿本体部１１２の両端部それぞれに設けられ、他の竿本体部１１２の両端部それぞれに嵌め込まれるものとなっている。この構成によれば、電線保持竿１１の両端部で他の電線保持竿１１に連結するので、連結状態の安定性を一層向上させることができる。

【0066】

次に、本実施形態における電線牽引装置１４に注目した効果について説明する。

【0067】

本実施形態では、一対の回転体が、突曲面１４１ａ－１における電線２１１の進入側の対面部分１４１ａ－２が電線２１１に対する牽引方向Ｄ２１に移動するように回転駆動される。そして、この対面部分１４１ａ－２の間に搬送中の電線２１１が進入して通過することで、電線２１１が対面部分１４１ａ－２に摺擦されて牽引方向Ｄ２１へと牽引されて真っ直ぐな状態に延ばされることとなる。このように、本実施形態によれば、搬送中の電線２１１を真っ直ぐな状態に牽引して電線２１１に対する処置に供することができる

【0068】

ここで、本実施形態では、一対の回転体１４１は、一対の回転軸１４１ｃが搬送方向Ｄ１１に凸のＶ字を形成するように傾いた姿勢で配置されている。この構成によれば、搬送方向Ｄ１１に凸のＶ字を形成するように一対の回転軸１４１ｃを傾けることで、一対の回転体１４１の突曲面１４１ａ－１どうしを電線２１１の進入側において効果的に最接近状態で対面させることができる。

【0069】

また、本実施形態では、一対の回転体１４１それぞれが、突曲面１４１ａ－１を有する牽引部１４１ａと、駆動部１４２からの駆動力を受ける軸棒部１４１ｂと、を備えたものとなっている。この構成によれば、軸棒部１４１ｂを介して効果的に牽引部１４１ａに駆動力を伝えて一対の回転体１４１を回転駆動することができる。

【0070】

また、本実施形態では、突曲面１４１ａ－１が、球面又は円錐面のうちの球面の一部である球冠となっている。この構成によれば、球面の一部となった突曲面１４１ａ－１どうしを接近させ、電線２１１の進入側で対面部分１４１ａ－２が牽引方向Ｄ２１に移動するような最接近状態を効果的に作り出すことができる。

【0071】

また、本実施形態では、一対の回転体１４１が、電線２１１が外装位置Ｐ１３を通過するタイミングに合わせて外装位置Ｐ１３に配置されるように、当該外装位置Ｐ１３と所定の待機位置との間を移動可能に構成されている。この構成によれば、外装位置Ｐ１３の通過タイミングにおいて電線２１１を一対の回転体１４１で牽引しつつ、他のタイミングでは、周辺構造等の邪魔にならないように一対の回転体１４１を待機位置で待機させることができる。

【0072】

尚、以上に説明した実施形態は、ハーネス製造装置、ハーネス製造方法、電線保持竿、及び電線牽引装置の代表的な形態を示したに過ぎない。ハーネス製造装置、ハーネス製造方法、電線保持竿、及び電線牽引装置は、これに限定されるものではなく種々変形して実施することができる。

【0073】

例えば、上述した実施形態では、自動車に搭載されて車載装置間を接続するワイヤーハーネス２を対象としたハーネス製造装置１、ハーネス製造方法、電線保持竿１１、及び電線牽引装置１４が例示されている。しかしながら、対象となるワイヤーハーネスは、これに限るものではなく、その具体的な使用態様については、これを問うものではない。

【0074】

また、上述した実施形態では、対象となるワイヤーハーネスの一例として、Ａ～Ｃの３つのサブハーネス２－１が束ねられて分岐形状が形作られるワイヤーハーネス２が例示されている。しかしながら、対象となるワイヤーハーネスは、これに限るものではなく、その具体的な分岐形状、分割可能なサブハーネスの具体的な数、及び具体的な外装部品の種類等は、これを問うものではない。

【0075】

また、上述した実施形態では、電線保持竿の一例として、３つのサブハーネスを一対一に保持するＡサブ用電線保持竿１１ａ、Ｂサブ用電線保持竿１１ｂ、及びＣサブ用電線保持竿１１ｃ、の３本の電線保持竿１１が例示されている。しかしながら、電線保持竿は、これに限るものではなく、２つのサブハーネスや４つ以上のサブハーネス等といった３つ以外の数のサブハーネスを一対一に保持するものであってもよい。

【0076】

また、上述した実施形態では、電線保持竿の一例として、電線端保持部１１１がコネクタ２２１を介して電線２１１の端部を保持するようにサブハーネス２－１が搭載される電線保持竿１１が例示されている。しかしながら、電線保持竿は、これに限るものではなく、例えば電線の端部を直に保持するものであってもよく、あるいは、電線の端部に圧着されたコネクタ端子を保持するもの等であってもよい。

【0077】

また、上述した実施形態では、外装機構の一例として、一対の可動片１３１でシート状の端末外装材２３を保持して電線２１１に取り付ける外装機構１３が例示されている。しかしながら、外装機構は、これに限るものではなく、その具体的な機構構成は、任意の構成を採用し得るものである。

【0078】

また、上述した実施形態では、ハーネス製造装置及びハーネス製造方法の一例として、３本の電線保持竿１１を、合体竿保持部１６において人手を介さずに合体させて保持するハーネス製造装置１及びハーネス製造方法が例示されている。しかしながら、ハーネス製造装置及びハーネス製造方法は、これに限るものではない。例えば、合体保持部は合体状態の電線保持竿を保持する保持機能のみを有するものであり、終点位置まで搬送された複数の電線保持竿は、作業者による手作業で連結されつつ運ばれて合体状態で合体保持部によって保持されることとしてもよい。

【0079】

また、上述した実施形態では、電線牽引装置の一例として、ハーネス製造装置１に搭載され、外装位置Ｐ１３で端末外装材２３の取付けを受けつつ搬送される電線２１１を、その外装位置Ｐ１３で牽引する電線牽引装置１４が例示されている。しかしながら、電線牽引装置は、これに限るものではなく、搬送中の電線に対して何らかの処置を行う場合であれば、その具体的な処置内容を問うものではない。

【0080】

また、上述した実施形態では、電線牽引装置の一例として、回転体１４１における突曲面１４１ａ－１が球冠となった電線牽引装置１４が例示されている。しかしながら、電線牽引装置は、これに限るものではなく、回転体における突曲面は、球面全体であってもよく、円錐面であってもよく、その他の曲面であってもよい。

【符号の説明】

【0081】

１ ハーネス製造装置
２ ワイヤーハーネス
２－１ サブハーネス
２－１ａ Ａサブハーネス
２－１ｂ Ｂサブハーネス
２－１ｃ Ｃサブハーネス
１１ 電線保持竿
１１ａ Ａサブ用電線保持竿
１１ｂ Ｂサブ用電線保持竿
１１ｃ Ｃサブ用電線保持竿
１２ 搬送機構
１３ 外装機構
１４ 電線牽引装置
１５ 電線端移動機構
１６ 合体竿保持部
２１ 構成電線
２２ 端部コネクタ
２３ 端末外装材
２４ 中間線外装材
２５ 幹線外装材
２６ グロメット
２７ 結束材
２８ クランプ材
１１１ 電線端保持部
１１２ 竿本体部
１１２ａ 交差保持レール
１１２ｂ 長さ保持レール
１１２ｃ 合体部
１１２ｃ－１ 連結受け部
１１２ｃ－１ａ 嵌込み凹部
１１２ｃ－２ 連結嵌入部
１２１ 搬送ベルト
１２１ａ 保持凹部
１２２ 懸架ローラ
１３１ 可動片
１３１ａ，１４１ｃ 回転軸
１４１ 回転体
１４１ａ 牽引部
１４１ａ－１ 突曲面
１４１ａ－２ 対面部分
１４１ｂ 軸棒部
１４２ 駆動部
１５１ 移動部材
１６１ 合体搬送部
１６２ 合体案内レール
２１１ 電線
２２１ コネクタ
Ｄ１１ 搬送方向
Ｄ１２ 外装移動方向
Ｄ１３ 電線端部移動方向
Ｄ１４ 合体案内方向
Ｄ１５ 合体搬送方向
Ｄ１６ 長さ方向
Ｄ１７ 交差方向
Ｄ１８ 合体方向
Ｄ１９ 線長方向
Ｄ２１ 牽引方向
Ｄ２２ 回転方向
Ｐ１１ 終点位置
Ｐ１２ 待機位置
Ｐ１３ 外装位置
Ｓ１１ 電線保持竿セット工程
Ｓ１２ 搬送工程
Ｓ１３ 合体工程
Ｓ１２１ 端末外装工程
Ｓ１２２ 電線端移動工程

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】