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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025005269
(43)【公開日】2025-01-16
(54)【発明の名称】支援具
(51)【国際特許分類】
B65G 7/12 20060101AFI20250108BHJP
【ＦＩ】
B65G7/12 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023105402
(22)【出願日】2023-06-27
(71)【出願人】
【識別番号】599011687
【氏名又は名称】学校法人 中央大学
(71)【出願人】
【識別番号】506141041
【氏名又は名称】アストモスエネルギー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141243
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 靖夫
(72)【発明者】
【氏名】中村 太郎
(72)【発明者】
【氏名】大場 清貴
(72)【発明者】
【氏名】奥井 学
(72)【発明者】
【氏名】西▲はま▼ 里英
(72)【発明者】
【氏名】日野 洸輔
(57)【要約】
【課題】重い荷物の積み下ろしや運搬作業の疲労を軽減可能な支援具を提供する。
【解決手段】荷物の積み下ろしや持ち歩きを支援するための支援具であって、作業者の胴周りに巻き付けられるベルトと、前記ベルトによって保持される台座と、を備え、前記台座は、作業者の腹部左側又は腹部右側に設けられ、前記ベルトよりも外側に突出し、荷物が載置可能とされた載置面と、前記載置面よりも作業者の正面側に設けられ、前記載置面に荷物を持ち上げるときや前記載置面から荷物を下ろすときの荷物の昇降を補助する昇降補助機構と、を備える構成とした。
【選択図】図３
【解決手段】荷物の積み下ろしや持ち歩きを支援するための支援具であって、作業者の胴周りに巻き付けられるベルトと、前記ベルトによって保持される台座と、を備え、前記台座は、作業者の腹部左側又は腹部右側に設けられ、前記ベルトよりも外側に突出し、荷物が載置可能とされた載置面と、前記載置面よりも作業者の正面側に設けられ、前記載置面に荷物を持ち上げるときや前記載置面から荷物を下ろすときの荷物の昇降を補助する昇降補助機構と、を備える構成とした。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
荷物の積み下ろしや持ち歩きを支援するための支援具であって、
作業者の胴周りに巻き付けられるベルトと、
前記ベルトによって保持される台座と、
を備え、
前記台座は、
作業者の腹部左側又は腹部右側に設けられ、前記ベルトよりも外側に突出し、荷物が載置可能とされた載置面と、
前記載置面よりも作業者の正面側に設けられ、前記載置面に荷物を持ち上げるときや前記載置面から荷物を下ろすときの荷物の昇降を補助する昇降補助機構と、
を備えることを特徴とする支援具。
作業者の胴周りに巻き付けられるベルトと、
前記ベルトによって保持される台座と、
を備え、
前記台座は、
作業者の腹部左側又は腹部右側に設けられ、前記ベルトよりも外側に突出し、荷物が載置可能とされた載置面と、
前記載置面よりも作業者の正面側に設けられ、前記載置面に荷物を持ち上げるときや前記載置面から荷物を下ろすときの荷物の昇降を補助する昇降補助機構と、
を備えることを特徴とする支援具。
【請求項2】
前記昇降補助機構は、
前記載置面に荷物を持ち上げるときや前記載置面から荷物を下ろすときに荷物と接触し、荷物の昇降方向に沿うように回転する回転体であることを特徴とする請求項１に記載の支援具。
前記載置面に荷物を持ち上げるときや前記載置面から荷物を下ろすときに荷物と接触し、荷物の昇降方向に沿うように回転する回転体であることを特徴とする請求項１に記載の支援具。
【請求項3】
前記回転体は、モーターを備え、モーターの駆動により回転することを特徴とする請求項２に記載の支援具。
【請求項4】
荷物に接触する前記回転体の表面は、荷物の表面に吸着する吸着性を有する請求項２又は請求項３に記載の支援具。
【請求項5】
前記昇降補助機構は、
タイミングプーリーと、
前記タイミングプーリーの回転を支持する軸と、
前記タイミングプーリーに掛け渡されるタイミングベルトと、
を備え、
前記タイミングプーリーは、
作業者の正面側に位置し、タイミングベルトが荷物の昇降方向に延長する昇降方向部と、
前記昇降方向部の上部から前記載置面の方向に延長する載置面方向部と、
を有するように配置されたことを特徴とする請求項１に記載の支援具。
タイミングプーリーと、
前記タイミングプーリーの回転を支持する軸と、
前記タイミングプーリーに掛け渡されるタイミングベルトと、
を備え、
前記タイミングプーリーは、
作業者の正面側に位置し、タイミングベルトが荷物の昇降方向に延長する昇降方向部と、
前記昇降方向部の上部から前記載置面の方向に延長する載置面方向部と、
を有するように配置されたことを特徴とする請求項１に記載の支援具。
【請求項6】
前記載置面方向部は、載置面よりも上方に位置することを特徴とする請求項５に記載の支援具。
【請求項7】
前記昇降補助機構は、
荷物の昇降に応じて、前記タイミングベルトを強制的に回転可能とされたことを特徴とする請求項１又は請求項５に記載の支援具。
荷物の昇降に応じて、前記タイミングベルトを強制的に回転可能とされたことを特徴とする請求項１又は請求項５に記載の支援具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、支援具に関し、特に、トラックからのガスボンベの積み下ろしやガスボンベの設置場所までの運搬を支援するための支援具に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、プロパンガス（ＬＰガス）などのガスボンベ（以下単にボンベという）をトラックの荷台に運び上げたり、荷台から下ろしたり、また、荷台から下ろしたボンベの運搬を容易にするものの一つとして特許文献１に示すような運搬機が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平７－５２８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ボンベには、５０ｋｇ容器や２０ｋｇ容器等の規格化された複数のサイズがある。例えば、５０ｋｇ容器は、高さが約１４０ｃｍ、直径が３７ｃｍの大きさとされ、２０ｋｇ容器は、高さが約８０ｃｍ、直径が３２ｃｍの程度の大きさとされる。
このような大きさの違いにより、実際の現場では、５０ｋｇ容器のような大きなものには特許文献１に示すような運搬機が利用され、２０ｋｇ容器のような大きさのものでは、大きさ、特に高さが中途半端のため、荷台への上げ下げや運搬が担いで行われる場合が多い。
しかしながら、２０ｋｇ容器は、５０ｋｇ容器に比べて大きさが小さいものの、重さが約４０ｋｇ近くとなるため、無理な姿勢を取りながら重量物を上げ降ろしするため疲労も多く、所謂ギックリ腰の要因になったり、手足を痛めたりし易く、重労働であった。
このような大きさの違いにより、実際の現場では、５０ｋｇ容器のような大きなものには特許文献１に示すような運搬機が利用され、２０ｋｇ容器のような大きさのものでは、大きさ、特に高さが中途半端のため、荷台への上げ下げや運搬が担いで行われる場合が多い。
しかしながら、２０ｋｇ容器は、５０ｋｇ容器に比べて大きさが小さいものの、重さが約４０ｋｇ近くとなるため、無理な姿勢を取りながら重量物を上げ降ろしするため疲労も多く、所謂ギックリ腰の要因になったり、手足を痛めたりし易く、重労働であった。
【0005】
そこで、本発明では、重い荷物の積み下ろしや運搬作業の疲労を軽減可能な支援具を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するための支援具の構成として、荷物の積み下ろしや持ち歩きを支援するための支援具であって、作業者の胴周りに巻き付けられるベルトと、ベルトによって保持される台座とを備え、台座は、作業者の腹部左側又は腹部右側に設けられ、ベルトよりも外側に突出し、荷物が載置可能とされた載置面と、載置面よりも作業者の正面側に設けられ、載置面に荷物を持ち上げるときや載置面から荷物を下ろすときの荷物の昇降を補助する昇降補助機構とを備える構成とした。
本構成によれば、荷物の重さが、台座、ベルトを介して腰骨を含む下半身の骨格で支持されるので、作業者の体の一部に負担を強いることなく、長時間の作業でも疲労を軽減することができる。また、台座が作業者の腹部左側又は腹部右側に設けられることにより、荷物を作業者の左半身側又は右半身側に寄せて搬送することができ、前方の視界を確保しつつ荷物の積み下ろしや積み込み、搬送をすることができる。
また、台座が、昇降補助機構を備えることにより、荷物を持ち上げたり、持ち下ろしたりするときに必要とされる力を小さくすることができ、作業者がしゃがんだりすることなく、荷物を持ち上げたり、持ち下ろしたりすることができる。
また、支援具の他の構成として、昇降補助機構は、載置面に荷物を持ち上げるときや載置面から荷物を下ろすときに荷物と接触し、荷物の昇降方向に沿うように回転する回転体で構成された。
本構成によれば、作業者が荷物を持ち上げたり、持ち下ろしたりするときに、作業者の力とともに回転体が荷物の移動方向に回転しつつ荷物の重さを支えるので、荷物を持ち上げたり、持ち下ろしたりするときに必要とされる力を小さくし、作業者の負担を軽減することができる。
また、支援具の他の構成として、回転体は、モーターを備え、モーターの駆動により回転する構成とした。
本構成によれば、例えば、作業者が荷物を持ち上げるときに、回転体が積極的に荷物を持ち上げる方向に力を加えることができるので、荷物を持ち上げるときの作業者の負担を軽減することができる。
また、支援具の他の構成として、回転体は、表面に吸着性を有する構成とした。
本構成によれば、回転体が荷物に接触し、荷物の昇降にともなって回転するときに、荷物に対する滑りを防止できる。
また、支援具の他の構成として、昇降補助機構は、タイミングプーリーと、タイミングプーリーの回転を支持する軸と、タイミングプーリーに掛け渡されるタイミングベルトと、を備え、タイミングプーリーは、作業者の正面側に位置し、タイミングベルトが荷物の昇降方向に延長する昇降方向部と、昇降方向部の上部から載置面の方向に延長する載置面方向部とを有する構成とした。
本構成によれば、荷物をタイミングベルトに接触させた状態を維持しつつ、タイミングベルトの回転を利用して荷物を持ち上げたり、持ち下げたりすることにより、荷物を持ち上げたり、持ち下ろしたりするときに必要とされる力を小さくすることができる。
また、支援具の他の構成として、載置面方向部は、載置面よりも上方に位置する構成とした。
本構成によれば、昇降補助機構を利用して持ち上げた荷物を、載置面に移動させることができる。
また、支援具の他の構成として、昇降補助機構は、荷物の昇降に応じて、タイミングベルトを強制的に回転可能とされた構成とした。
本構成によれば、荷物を持ち上げるときに、タイミングベルトを荷物の持ち上げ方向に回転させることにより、荷物の持ち上げに必要とされる力を、より軽減することができる。
本構成によれば、荷物の重さが、台座、ベルトを介して腰骨を含む下半身の骨格で支持されるので、作業者の体の一部に負担を強いることなく、長時間の作業でも疲労を軽減することができる。また、台座が作業者の腹部左側又は腹部右側に設けられることにより、荷物を作業者の左半身側又は右半身側に寄せて搬送することができ、前方の視界を確保しつつ荷物の積み下ろしや積み込み、搬送をすることができる。
また、台座が、昇降補助機構を備えることにより、荷物を持ち上げたり、持ち下ろしたりするときに必要とされる力を小さくすることができ、作業者がしゃがんだりすることなく、荷物を持ち上げたり、持ち下ろしたりすることができる。
また、支援具の他の構成として、昇降補助機構は、載置面に荷物を持ち上げるときや載置面から荷物を下ろすときに荷物と接触し、荷物の昇降方向に沿うように回転する回転体で構成された。
本構成によれば、作業者が荷物を持ち上げたり、持ち下ろしたりするときに、作業者の力とともに回転体が荷物の移動方向に回転しつつ荷物の重さを支えるので、荷物を持ち上げたり、持ち下ろしたりするときに必要とされる力を小さくし、作業者の負担を軽減することができる。
また、支援具の他の構成として、回転体は、モーターを備え、モーターの駆動により回転する構成とした。
本構成によれば、例えば、作業者が荷物を持ち上げるときに、回転体が積極的に荷物を持ち上げる方向に力を加えることができるので、荷物を持ち上げるときの作業者の負担を軽減することができる。
また、支援具の他の構成として、回転体は、表面に吸着性を有する構成とした。
本構成によれば、回転体が荷物に接触し、荷物の昇降にともなって回転するときに、荷物に対する滑りを防止できる。
また、支援具の他の構成として、昇降補助機構は、タイミングプーリーと、タイミングプーリーの回転を支持する軸と、タイミングプーリーに掛け渡されるタイミングベルトと、を備え、タイミングプーリーは、作業者の正面側に位置し、タイミングベルトが荷物の昇降方向に延長する昇降方向部と、昇降方向部の上部から載置面の方向に延長する載置面方向部とを有する構成とした。
本構成によれば、荷物をタイミングベルトに接触させた状態を維持しつつ、タイミングベルトの回転を利用して荷物を持ち上げたり、持ち下げたりすることにより、荷物を持ち上げたり、持ち下ろしたりするときに必要とされる力を小さくすることができる。
また、支援具の他の構成として、載置面方向部は、載置面よりも上方に位置する構成とした。
本構成によれば、昇降補助機構を利用して持ち上げた荷物を、載置面に移動させることができる。
また、支援具の他の構成として、昇降補助機構は、荷物の昇降に応じて、タイミングベルトを強制的に回転可能とされた構成とした。
本構成によれば、荷物を持ち上げるときに、タイミングベルトを荷物の持ち上げ方向に回転させることにより、荷物の持ち上げに必要とされる力を、より軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【0008】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組み合わせのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
【0010】
図２は、ベルトの平面図である。
ベルト２は、作業者Ｍの胴部周りに巻き付け可能な周長を有する帯状のベルト本体４と、作業者Ｍの胴部周りを包み込むサポート部６とを備える。ここで言う胴部周りとは、身体における腹部及び腰部を意味する。ベルト本体４は、端部同士の連結を可能とするバックル４２；４２を両端に備える。ベルト本体４は、例えば、バックル４２に設けられた調整機構により作業者Ｍの体形に応じて長さが調整可能とされる。
ベルト２は、作業者Ｍの胴部周りに巻き付け可能な周長を有する帯状のベルト本体４と、作業者Ｍの胴部周りを包み込むサポート部６とを備える。ここで言う胴部周りとは、身体における腹部及び腰部を意味する。ベルト本体４は、端部同士の連結を可能とするバックル４２；４２を両端に備える。ベルト本体４は、例えば、バックル４２に設けられた調整機構により作業者Ｍの体形に応じて長さが調整可能とされる。
【0011】
サポート部６は、例えば、ベルト本体４の長さよりも短く設定された帯状体として構成される。サポート部６の長さは、例えば、少なくとも両腰骨に達する長さとすると良く、より好ましくは、作業者Ｍの腹部及び腰部の全体を包囲可能な長さとすると良い。
【0012】
サポート部６は、例えば、骨材をなす緩衝材６Ａと、緩衝材６Ａの表面を覆う被覆体６Ｂとを備えた構成とされる。
緩衝材６Ａは、例えば、ベルト２を胴部に巻き付けたときに、作業者Ｍの胴部に対してクッション性を有するとともに、ガスが充填された２０ｋｇボンベ（以下、充填済みボンベという）の重さに対して剛性を有する素材とされる。また、好ましくは、緩衝材６Ａを構成する素材は、上記性質に加え、復元性を有すると良い。このような素材には、例えば、硬質ウレタン等の利用が挙げられる。
なお、充填済みボンベの重さに対する剛性については、後述の支援具１の作用の説明において詳述する。
緩衝材６Ａは、例えば、ベルト２を胴部に巻き付けたときに、作業者Ｍの胴部に対してクッション性を有するとともに、ガスが充填された２０ｋｇボンベ（以下、充填済みボンベという）の重さに対して剛性を有する素材とされる。また、好ましくは、緩衝材６Ａを構成する素材は、上記性質に加え、復元性を有すると良い。このような素材には、例えば、硬質ウレタン等の利用が挙げられる。
なお、充填済みボンベの重さに対する剛性については、後述の支援具１の作用の説明において詳述する。
【0013】
被覆体６Ｂは、緩衝材６Ａの表面を保護し、緩衝材６Ａをベルト本体４との一体化を可能とする。被覆体６Ｂは、例えば、一面側にベルト本体４を保持するための複数のベルト通し６２を備え、ベルト通し６２にベルト本体４を挿入することでベルト本体４が緩衝材６Ａと一体化される。
【0014】
ベルト２は、サポート部６がベルト本体４の外周側となるように作業者Ｍに装着される。なお、前述の説明では、ベルト２を作業者Ｍに巻き付けたときに、サポート部６がベルト本体４の外周側となるように装着するものとしたが、ベルト本体４がサポート部６の内周側となるように装着するようにしても良い。
【0015】
また、ベルト２は、サポート部６に設けたベルト通し６２にベルト本体４を通すことにより、ベルト本体４とサポート部６とを一体的に構成したがこれに限定されない。例えば、ベルト本体４を緩衝材６Ａで挟み込み、ベルト本体４の両端が露出するように緩衝材６Ａを被覆体６Ｂで覆うことでベルト本体４と緩衝材６Ａとを一体化するようにしても良い。
【0016】
図３は、台座８の外観斜視図である。
台座８は、作業者Ｍがボンベなどの荷物を載せて搬送するための部材であって、例えば、作業者Ｍの身体の腹部左側に設けられる。腹部左側とは、作業者Ｍが直立した状態の正中面（矢状面）が前側に広がる方向から左横腹の間を意味する。以下の説明では、正中面（矢状面）が前側に広がる方向を正面という。
台座８は、作業者Ｍがボンベなどの荷物を載せて搬送するための部材であって、例えば、作業者Ｍの身体の腹部左側に設けられる。腹部左側とは、作業者Ｍが直立した状態の正中面（矢状面）が前側に広がる方向から左横腹の間を意味する。以下の説明では、正中面（矢状面）が前側に広がる方向を正面という。
【0017】
台座８は、例えば、金属等の剛性を有する素材により構成される。
台座８は、例えば、該台座８をベルト２に取り付けるための挟み板８０及び基板部８１と、搬送するボンベを載置するための載置部８２と、ボンベを載置部８２に持ち上げたり、載置部８２からボンベを下ろすときの昇降を補助する昇降補助機構９０とを備えた構成とされる。
台座８は、例えば、該台座８をベルト２に取り付けるための挟み板８０及び基板部８１と、搬送するボンベを載置するための載置部８２と、ボンベを載置部８２に持ち上げたり、載置部８２からボンベを下ろすときの昇降を補助する昇降補助機構９０とを備えた構成とされる。
【0018】
図３に示すように、挟み板８０、基板部８１及び載置部８２は、例えば、それぞれ平板を素材として構成することができる。載置部８２は、該載置部８２を構成する板材が基板部８１を構成する板材にＴ字状をなすように直交して結合される。
【0019】
台座８は、載置部８２がベルト２（作業者Ｍ）から外側に突出するように、作業者Ｍの腹部周りに巻かれたベルト２を挟み板８０と基板部８１とで挟み、挟み板８０と基板部８１とをボルトなどの固定手段で一体化するように締め付けることでベルト２に固定される。
【0020】
載置部８２は、台座８をベルト２に固定したときに、作業者Ｍの腹部左側の所定の位置に装着された状態において、正面側から左脇腹側に向けて身体に沿うように斜めに延長するように構成される。
【0021】
また、載置部８２には、昇降補助機構９０を取り付けられるための機構取付部８３が連続して設けられている。
機構取付部８３は、例えば、載置部８２を構成する板材と一体に設けられ、前述のように、載置部８２が作業者Ｍの腹部左側に位置するように台座８がベルト２に固定されたときに、載置部８２よりも作業者Ｍの正面側に位置するように設けられる。
機構取付部８３は、例えば、載置部８２を構成する板材と一体に設けられ、前述のように、載置部８２が作業者Ｍの腹部左側に位置するように台座８がベルト２に固定されたときに、載置部８２よりも作業者Ｍの正面側に位置するように設けられる。
【0022】
機構取付部８３は、作業者Ｍの正面側において作業者Ｍの体に沿うように延長する一対の板片８３Ａ；８３Ｂにより形成される。一方の板片８３Ａは体側、他方の板片８３Ｂは体（板片８３Ａ）から所定距離離れ、互いに平行に延長して設けられている。体から離れた板片８３Ｂは、載置部８２から延長する延長片８３Ｃにより板片８３Ａとともに載置部８２と一体的に形成されている。
【0023】
昇降補助機構９０は、機構取付部８３を構成する板片８３Ａ；８３Ｂ；８３Ｃで囲まれたコ字状の空間を利用して設けられる。
図３，図４に示すように、本実施形態に係る昇降補助機構９０は、一対のフレーム９１；９１と、複数のタイミングプーリー９３Ａ；９３Ｂ；９５Ａ；９５Ｂ；９７Ａ；９７Ｂと、軸９２；９４；９６と、タイミングベルト９９Ａ；９９Ｂとにより構成されている。
図３，図４に示すように、本実施形態に係る昇降補助機構９０は、一対のフレーム９１；９１と、複数のタイミングプーリー９３Ａ；９３Ｂ；９５Ａ；９５Ｂ；９７Ａ；９７Ｂと、軸９２；９４；９６と、タイミングベルト９９Ａ；９９Ｂとにより構成されている。
【0024】
フレーム９１；９１は、同一の部材として構成される。フレーム９１；９１は、例えば、板材をＬ字状に成形して構成されている。
一方のフレーム９１は、機構取付部８３を構成する板片８３Ａに、他方のフレーム９１は、機構取付部８３を構成する板片８３Ｂに設けられる。
一方のフレーム９１は、機構取付部８３を構成する板片８３Ａに、他方のフレーム９１は、機構取付部８３を構成する板片８３Ｂに設けられる。
【0025】
各フレーム９１は、Ｌ字を成す頂部側を板片８３Ａ；８３Ｂの先端側に向け、フレーム９１を形成する一方の片部９１Ａが板片８３Ａ；８３Ｂに沿って延長し、他方の片部９１Ｂが下向きに延長するように板片８３Ａ；８３Ｂに固定される。板片８３Ａ；８３Ｂに固定されたフレーム９１；９１は、互いに対向し、平行な位置関係とされる。
【0026】
機構取付部８３に取り付けられたフレーム９１；９１には、フレーム９１；９１間を架橋するように、複数の軸９２；９４；９６が貫通して設けられる。各軸９２；９４；９６は、フレーム９１；９１に対して回転自在となるようにフレーム９１；９１により支持される。
なお、本実施形態では、軸９６は、ベアリング９８を介してフレーム９１；９１に支持される。ベアリング９８は、例えば、フレーム９１の片部９１Ｂの延長方向に変位可能に取り付けられ、タイミングベルト９９Ａ；９９Ｂの張力の調整を可能とされている。
なお、本実施形態では、軸９６は、ベアリング９８を介してフレーム９１；９１に支持される。ベアリング９８は、例えば、フレーム９１の片部９１Ｂの延長方向に変位可能に取り付けられ、タイミングベルト９９Ａ；９９Ｂの張力の調整を可能とされている。
【0027】
図３，４に示すように、軸９２は、板片８３Ａ；８３Ｂに固定された片部９１Ａの先端側に設けられ、軸９４は、フレーム９１；９１の頂部側に設けられ、軸９６は、下向きに延長する片部９１Ｂの先端側に設けられている。フレーム９１；９１に設けられた軸９２；９４；９６は、互いに平行である。
【0028】
軸９２のフレーム９１；９１間にはタイミングプーリー９３Ａ；９３Ｂが並列に固定され、軸９４のフレーム９１；９１間にはタイミングプーリー９５Ａ；９５Ｂが並列に固定され、軸９６のフレーム９１；９１間にはタイミングプーリー９７Ａ；９７Ｂが並列に固定される。
【0029】
本実施形態では、説明の便宜上、タイミングプーリー９３Ａ；９３Ｂ；９５Ａ；９５Ｂ；９７Ａ；９７Ｂは、同一のものとして説明する。ここで言う同一とは、タイミングベルト９９Ａ；９９Ｂが掛けられる外径及び歯数が同じであることを言う。
【0030】
タイミングプーリー９３Ａ；９５Ａ；９７Ａには、タイミングベルト９９Ａが掛け渡され、タイミングプーリー９３Ｂ；９５Ｂ；９７Ｂには、タイミングベルト９９Ｂが掛け渡される
【0031】
本実施形態では、タイミングプーリー９３Ａ；９５Ａ；９７Ａに掛け渡されたタイミングベルト９９Ａ、及びタイミングプーリー９３Ｂ；９５Ｂ；９７Ｂに掛け渡されたタイミングベルト９９Ｂは、平行に延長するように構成されている。
【0032】
タイミングプーリー９３Ａ；９５Ａ；９７Ａに掛け渡されたタイミングベルト９９Ａは、タイミングプーリー９３Ａからタイミングプーリー９５Ａを経てタイミングプーリー９７Ａの区間においてフレーム９１；９１の外側に露出するように、タイミングプーリー９３Ａ；９５Ａ；９７Ａの外形寸法や、軸９２；９４；９６の位置が設定されている。
【0033】
また、台座８が立位の姿勢の作業者Ｍに装着されたときに、例えば、タイミングベルト９９Ａは、タイミングプーリー９７Ａ；９５Ａの区間において昇降方向に延長するようにタイミングプーリー９７Ａ；９５Ａを設けると良い。また、例えば、タイミングプーリー９７Ａ側がタイミングプーリー９５Ａ側よりも作業者Ｍの正中面側に位置するように軸９６；９４の位置関係となるようにしても良い。以下の説明では、タイミングベルト９９Ａのタイミングプーリー９７Ａ；９５Ａに掛け渡される区間を昇降方向部９９ｎという。
【0034】
また、タイミングベルト９９Ａは、タイミングプーリー９５Ａ；９３Ａの区間において載置面８２ａよりも上方、かつ載置面８２ａと平行に延長するように、フレーム９１；９１における軸９６；９４の位置を設定すると良い。以下の説明では、タイミングベルト９９Ａのタイミングプーリー９５Ａ；９３Ａに掛け渡される区間を載置面方向部９９ｍという。
【0035】
なお、タイミングプーリー９３Ｂ；９５Ｂ；９７Ｂ、及びタイミングベルト９９Ｂは、
タイミングプーリー９３Ａ；９５Ａ；９７Ａ、及びタイミングベルト９９Ａと並列に設けられているので、前述のタイミングプーリー９３Ａ；９５Ａ；９７Ａ、及びタイミングベルト９９Ａと同様の関係にある。
タイミングプーリー９３Ａ；９５Ａ；９７Ａ、及びタイミングベルト９９Ａと並列に設けられているので、前述のタイミングプーリー９３Ａ；９５Ａ；９７Ａ、及びタイミングベルト９９Ａと同様の関係にある。
【0036】
載置部８２は、作業者Ｍが立位の状態において上を向く面（上面）がボンベを載置し、トラックへの積み込みやトラックからの荷下ろし、設置場所まで搬送するための載置面８２ａとして機能する。本実施形態では、載置部８２の上面全体を載置面８２ａとして説明するが、載置部８２の一部を載置面として構成しても良い。
また、載置部８２が作業者Ｍから外側に突出する突出量や身体に沿って延長する長さ、形状については、搬送物に応じて適宜設定すれば良い。
また、載置部８２が作業者Ｍから外側に突出する突出量や身体に沿って延長する長さ、形状については、搬送物に応じて適宜設定すれば良い。
【0037】
［支援具の装着］
支援具１は、ベルト２を作業者Ｍの胴部（腰骨の上方に緩衝材６Ａがしっかりと密着するように）巻き付けられると良い。台座８は、例えば、作業者Ｍの胴部に巻き付けられたベルト２を挟み板８０と基板部８１とで挟み込むことでベルト２により保持される。作業者Ｍに対する台座８の位置は、例えば、正面よりも左寄りの左脇腹近傍とされる。
支援具１は、ベルト２を作業者Ｍの胴部（腰骨の上方に緩衝材６Ａがしっかりと密着するように）巻き付けられると良い。台座８は、例えば、作業者Ｍの胴部に巻き付けられたベルト２を挟み板８０と基板部８１とで挟み込むことでベルト２により保持される。作業者Ｍに対する台座８の位置は、例えば、正面よりも左寄りの左脇腹近傍とされる。
【0038】
［支援具の作用］
以下、支援具１の作用として、充填済みのボンベをトラックの荷台から下ろし、設置場所まで搬送した後に、使用済みのボンベをトラックの荷台に積み込む作業を用いて説明する。なお、以下の説明では、荷下ろしや荷積みの対象の一例として２０ｋｇボンベとして説明する。また、ボンベは、荷下ろし易いようにあらかじめ荷台の縁部近傍まで移動されているものとする。
以下、支援具１の作用として、充填済みのボンベをトラックの荷台から下ろし、設置場所まで搬送した後に、使用済みのボンベをトラックの荷台に積み込む作業を用いて説明する。なお、以下の説明では、荷下ろしや荷積みの対象の一例として２０ｋｇボンベとして説明する。また、ボンベは、荷下ろし易いようにあらかじめ荷台の縁部近傍まで移動されているものとする。
【0039】
［荷台からの荷下ろし］
まず、作業者Ｍは、左手でボンベの上端部を掴み、ボンベの上側を向こう側に押してボンベを傾け、荷台から離れた底部を右手で掴む。ここでいう向こう側とは、作業者Ｍから遠い側を意味する。
まず、作業者Ｍは、左手でボンベの上端部を掴み、ボンベの上側を向こう側に押してボンベを傾け、荷台から離れた底部を右手で掴む。ここでいう向こう側とは、作業者Ｍから遠い側を意味する。
【0040】
次に、作業者Ｍは、ボンベを傾斜させた状態を維持しつつ手前側に引き寄せるようにして、ボンベの底部の一部を台座８の載置面８２ａに載せ、例えば、左半身と左腕で抱え込む位置まで、載置面８２ａを滑らすようにして移動させる。
そして、台座８の載置部８２及び左右の手でボンベを支えながらボンベを体の左側に抱える。この状態を維持しながらボンベの設置場所まで歩いて搬送することができる。このとき、ボンベの重さは、台座８からベルト２を介して腰骨から下半身の骨格で受け止めることになり、設置場所まで容易に搬送することができる。
そして、台座８の載置部８２及び左右の手でボンベを支えながらボンベを体の左側に抱える。この状態を維持しながらボンベの設置場所まで歩いて搬送することができる。このとき、ボンベの重さは、台座８からベルト２を介して腰骨から下半身の骨格で受け止めることになり、設置場所まで容易に搬送することができる。
【0041】
また、設置場所に到着後、充填済みのボンベを地面に下ろす際には、載置面８２ａ上を昇降補助機構９０側に滑らせつつ、ボンベの下側を支える右手でボンベを持ち上げてボンベの底部の一部をタイミングベルト９９Ａ；９９Ｂ上に載せる。
そして、ボンベを両手で支えつつタイミングベルト９９Ａ；９９Ｂに一部が載せられたボンベをさらに正中面側へと移動させ、ボンベを完全にタイミングベルト９９Ａ；９９Ｂ上に載せる。このとき、タイミングベルト９９Ａ；９９Ｂが回転することで、ボンベを正面側に移動させることができるので、ボンベの全体をタイミングベルト９９Ａ；９９Ｂ上に容易に載せることができる。
次に、ボンベの下側を右手で支えつつさらにボンベを正中面側へと移動させることで、ボンベの底部がタイミングベルト９９Ａ；９９Ｂの載置面方向部９９ｍから離れ、ボンベの側面（外周面）がタイミングベルト９９Ａ；９９Ｂの頂部に接触する。そして、ボンベの側面がタイミングベルト９９Ａ；９９Ｂの頂部から昇降方向部９９ｎに接触した状態を維持するようにバランスを取りながら徐々にボンベを支える力を弱めることでボンベを地面に下ろすことができる。
ボンベの側面がタイミングベルト９９Ａ；９９Ｂの頂部から昇降方向部９９ｎに接触した状態を維持するようにボンベを下ろす際、ボンベには、タイミングベルト９９Ａ；９９Ｂが回転するときのバックトルクが作用するので、ボンベを支える力を小さくすることができる。
そして、ボンベを両手で支えつつタイミングベルト９９Ａ；９９Ｂに一部が載せられたボンベをさらに正中面側へと移動させ、ボンベを完全にタイミングベルト９９Ａ；９９Ｂ上に載せる。このとき、タイミングベルト９９Ａ；９９Ｂが回転することで、ボンベを正面側に移動させることができるので、ボンベの全体をタイミングベルト９９Ａ；９９Ｂ上に容易に載せることができる。
次に、ボンベの下側を右手で支えつつさらにボンベを正中面側へと移動させることで、ボンベの底部がタイミングベルト９９Ａ；９９Ｂの載置面方向部９９ｍから離れ、ボンベの側面（外周面）がタイミングベルト９９Ａ；９９Ｂの頂部に接触する。そして、ボンベの側面がタイミングベルト９９Ａ；９９Ｂの頂部から昇降方向部９９ｎに接触した状態を維持するようにバランスを取りながら徐々にボンベを支える力を弱めることでボンベを地面に下ろすことができる。
ボンベの側面がタイミングベルト９９Ａ；９９Ｂの頂部から昇降方向部９９ｎに接触した状態を維持するようにボンベを下ろす際、ボンベには、タイミングベルト９９Ａ；９９Ｂが回転するときのバックトルクが作用するので、ボンベを支える力を小さくすることができる。
【0042】
また、充填済みのボンベを設置後、使用済みのボンベを搬送する場合には、ボンベのプロテクターに設けられた持ち手を左手、若しくは両手で掴み、タイミングベルト９９Ａ；９９Ｂの頂部や昇降方向部９９ｎにボンベの側面の一部を接触させながら、右手がボンベのスカートに設けられた持ち手に達する高さまで持ち上げる。そして、右手がボンベのスカートに設けられた持ち手に達する高さまでボンベを持ち上げたら、左手でボンベのプロテクター、右手でボンベのスカートを掴み、スカートがタイミングベルト９９Ａ；９９Ｂに達するまで、さらにボンベを持ち上げる。このときボンベの側面の一部が、タイミングベルト９９Ａ；９９Ｂの頂部や昇降方向部９９ｎのいずれかに接触した状態を維持することにより、タイミングベルト９９Ａ；９９Ｂが回転するときのバックトルクが作用し、ボンベを持ち上げる力を小さくすることができる。なお、ここで言うバックトルクとは、持ち上げようとする力に逆らうように重力によってボンベが落ちようとする力によってタイミングベルト９９Ａ；９９Ｂが回転しようとしたときに抵抗となる力を意味する。
【0043】
以上説明したように、支援具１によれば、ボンベの重さが、台座８、サポート部６を介して腰骨を含む下半身の骨格で支持されるので、作業者Ｍの体の一部に負担を強いることなく、長時間の作業でも疲労を軽減することができる。また、台座８を作業者の左脇に位置するようにベルト２によって保持することにより、ボンベを作業者の左半身側に寄せて搬送することになり、前方の視界を確保しつつボンベを搬送することができる。
【0044】
また、台座８が、昇降補助機構９０を備えることにより、ボンベを載置面８２ａに持ち上げるときや、載置面８２ａからボンベを持ち下ろすときに、タイミングベルト９９Ａ；９９Ｂにボンベを接触させた状態でボンベを持ち上げたり、持ち下ろしたりすることにより、タイミングベルト９９Ａ；９９Ｂが回転するときに生じるバックトルクによってボンベを持ち上げたり、持ち下ろしたりするときに必要とされる力を小さくすることができ、作業者Ｍがしゃがんだりすることなく、ボンベを持ち上げたり、持ち下ろしたりすることができる。
【0045】
また、タイミングベルト９９Ａ；９９Ｂは、ゴムを素材として形成されるため、ボンベが接触した時の接触面積や、摩擦が大きいので、前述のようなボンベの持ち上げや、持ち下ろしに好適である。
【0046】
なお、本実施形態では、２本のタイミングベルト９９Ａ；９９Ｂを用いた構成としたが、１本であっても良く、その数量は適宜変更すると良い。
【0047】
また、上記実施形態では、昇降補助機構９０を構成するタイミングベルト９９Ａ；９９Ｂは、接触したボンベとの摩擦により回転するものとしたが、例えば、タイミングプーリーが取り付けられる軸９２や軸９４或いは軸９６をモーターなどにより強制的に回転させてタイミングベルト９９Ａ；９９Ｂを回転させるようにすると良い。
特に、ボンベを持ち上げるときに、ボンベを持ち上げる方向にタイミングベルト９９Ａ；９９Ｂを強制的に回転させることにより、ボンベを持ち上げる力をより軽減することができる。
特に、ボンベを持ち上げるときに、ボンベを持ち上げる方向にタイミングベルト９９Ａ；９９Ｂを強制的に回転させることにより、ボンベを持ち上げる力をより軽減することができる。
【0048】
なお、台座８の載置部８２は、載置面８２ａが搬送時などにボンベがずれにくいように滑り止め加工等を備えた構成とすると良い。ここで言う滑り止め加工とは、図４を用いて説明したボンベの荷下ろし時や積み込み時の作業時に、載置面８２ａ上においてボンベの滑りを許容する程度の例えば、凹凸とすると良く、例えば、縞鋼板に形成されるような凹凸などが挙げられる。
【0049】
なお、本実施形態では、左半身側でボンベを抱え、搬送するものとして台座８を腹部左側用として構成したが、右半身側でボンベを抱えるように台座８を腹部右側用として構成しても良い。
【0050】
なお、昇降補助機構９０は、前述のクローラーベルトやタイミングベルトなどで構成されるクローラー装置に限定されず、載置面８２ａに荷物を持ち上げるときや前記載置面から荷物を下ろすときに荷物と接触し、荷物の昇降方向に沿うように回転する回転体であっても良い。回転体とは、前述のクローラーベルトやベルト、ローラーなどその形態は問わず、荷物の昇降にともなって回転できるものであれば良い。
また、回転体は、例えば、モーターの駆動により回転すると良い。なお、モーターは、回転体に内蔵されていても良く、回転体の外部に設けても良い。
また、回転体は、表面に吸着性を有する構成とすると良い。吸着性は、例えば、磁石，粘着テープなどの吸着要素を用いても良い。
また、回転体は、例えば、モーターの駆動により回転すると良い。なお、モーターは、回転体に内蔵されていても良く、回転体の外部に設けても良い。
また、回転体は、表面に吸着性を有する構成とすると良い。吸着性は、例えば、磁石，粘着テープなどの吸着要素を用いても良い。
【0051】
なお、本実施形態に係る支援具１は、ボンベの積み下ろしや搬送に限定されず、容器に収容された他の荷物でも良く、荷物に応じて載置部８２の形状を設定すると良い。
【符号の説明】
【0052】
１ 支援具、２ ベルト、８ 台座、８２ 載置部、８２ａ 載置面、
８３ 機構取付部、９０ 昇降補助機構、
９１ フレーム、９２；９４；９６ 軸、
９３Ａ；９３Ｂ；９５Ａ；９５Ｂ；９７Ａ；９７Ｂ タイミングプーリー、
９９Ａ；９９Ｂ タイミングベルト、Ｍ 作業者。
８３ 機構取付部、９０ 昇降補助機構、
９１ フレーム、９２；９４；９６ 軸、
９３Ａ；９３Ｂ；９５Ａ；９５Ｂ；９７Ａ；９７Ｂ タイミングプーリー、
９９Ａ；９９Ｂ タイミングベルト、Ｍ 作業者。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
