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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025005274
(43)【公開日】2025-01-16
(54)【発明の名称】センサ装置及び歩行情報通信システム
(51)【国際特許分類】
A43B 13/14 20060101AFI20250108BHJP
A61B 5/11 20060101ALI20250108BHJP
G06F 3/01 20060101ALI20250108BHJP
【ＦＩ】
A43B13/14 Z
A61B5/11 230
G06F3/01 510
【審査請求】有
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023105415
(22)【出願日】2023-06-27
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-11-13
(71)【出願人】
【識別番号】000135748
【氏名又は名称】株式会社バンダイ
(72)【発明者】
【氏名】中澤 洋介
(72)【発明者】
【氏名】三本松 真広
(72)【発明者】
【氏名】柳 康仁
【テーマコード（参考）】
4C038
4F050
5E555
【Ｆターム（参考）】
4C038VA04
4C038VA12
4C038VA13
4C038VA18
4C038VB14
4C038VC20
4F050GA30
5E555AA77
5E555BA06
5E555BB06
5E555BB38
5E555BC14
5E555CA44
5E555CB68
5E555EA14
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】通信によるバッテリーの消費を軽減すること。
【解決手段】人の履物に装着されるセンサ装置である。センサ装置は、人の動きを検出する検出部と、検出部により検出された検出情報に基づいた歩行情報を、外部の端末に送信する通信部と、検出情報を用いて、人の動きを判定し、判定された人の動きに応じて、通信部の通信を制御する制御部と、を備える。制御部は、人の動きが人の歩行動作と異なる動作であることを条件として、通信部の通信を可能に制御する。
【選択図】図４
【解決手段】人の履物に装着されるセンサ装置である。センサ装置は、人の動きを検出する検出部と、検出部により検出された検出情報に基づいた歩行情報を、外部の端末に送信する通信部と、検出情報を用いて、人の動きを判定し、判定された人の動きに応じて、通信部の通信を制御する制御部と、を備える。制御部は、人の動きが人の歩行動作と異なる動作であることを条件として、通信部の通信を可能に制御する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
人の履物に装着されるセンサ装置であって、
人の動きを検出する検出部と、
前記検出部により検出された検出情報に基づいた歩行情報を、外部の端末に送信する通信部と、
前記検出情報を用いて、人の動きを判定し、判定された人の動きに応じて、前記通信部の通信を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、人の動きが人の歩行動作と異なる動作であることを条件として、前記通信部による通信を可能に制御する、
センサ装置。
人の動きを検出する検出部と、
前記検出部により検出された検出情報に基づいた歩行情報を、外部の端末に送信する通信部と、
前記検出情報を用いて、人の動きを判定し、判定された人の動きに応じて、前記通信部の通信を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、人の動きが人の歩行動作と異なる動作であることを条件として、前記通信部による通信を可能に制御する、
センサ装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記検出情報を用いて、前記人の動きが、人の歩行動作である第１の動き又は前記人の歩行動作以外の動作である第２の動きのいずれであるかを判定し、前記人の動きが前記第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能に制御する、
請求項１に記載のセンサ装置。
請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項3】
前記第２の動きは、前記センサ装置が装着された履物の先端部を地面に接触させる動作である第１種別の第２の動き、前記センサ装置が装着された履物の内側面と他の靴の内側面とを接触させる動作である第２種別の第２の動きの、少なくともいずれかである、
請求項２に記載のセンサ装置。
請求項２に記載のセンサ装置。
【請求項4】
前記第１種別の第２の動きは、前記センサ装置が装着された履物の先端部を地面に複数回接触させる動作であり、
前記第２種別の第２の動きは、前記センサ装置が装着された履物の内側面と他の靴の内側面とを複数回接触させる動作である、
請求項３に記載のセンサ装置。
前記第２種別の第２の動きは、前記センサ装置が装着された履物の内側面と他の靴の内側面とを複数回接触させる動作である、
請求項３に記載のセンサ装置。
【請求項5】
前記検出部は、人の動きの加速度を検出可能であり、
前記制御部は、人の歩行方向の加速度を連続して検出した場合、第１の動きと判定し、それ以外の加速度を検出した場合、第２の動きと判定する、
請求項２又は請求項３に記載のセンサ装置。
前記制御部は、人の歩行方向の加速度を連続して検出した場合、第１の動きと判定し、それ以外の加速度を検出した場合、第２の動きと判定する、
請求項２又は請求項３に記載のセンサ装置。
【請求項6】
前記制御部は、人に対して上下方向の加速度及び衝撃を連続して検出した場合、前記第１種別の第２の動きと判定し、人の歩行方向に対して外側方向の加速度及び衝撃を連続して検出した場合、前記第２種別の第２の動きと判定する、
請求項５に記載のセンサ装置。
請求項５に記載のセンサ装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記人の動きが前記第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能にし、前記端末とのペアリング処理又は前記端末への前記歩行情報の送信処理を行う、
請求項２又は請求項３に記載のセンサ装置。
請求項２又は請求項３に記載のセンサ装置。
【請求項8】
前記制御部は、
前記人の動きが前記第１種別の第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能にして前記端末とのペアリング処理を行い、
前記人の動きが前記第２種別の第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能にして前記歩行情報を前記端末に送信する、
請求項７に記載のセンサ装置。
前記人の動きが前記第１種別の第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能にして前記端末とのペアリング処理を行い、
前記人の動きが前記第２種別の第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能にして前記歩行情報を前記端末に送信する、
請求項７に記載のセンサ装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記人の動きが歩行動作である場合、前記通信部による歩行情報の送信をしないように制御する、
請求項１に記載のセンサ装置。
請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項10】
前記歩行情報は、歩数情報、速度情報、加速度情報の少なくとも何れかの情報である、
請求項１に記載のセンサ装置。
請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項11】
前記センサ装置は、一対の履物の一方にのみ装着される、
請求項１に記載のセンサ装置。
請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項12】
前記センサ装置は、一対の履物の一方の履物のソールに、回動不可能に装着される、
請求項１１に記載のセンサ装置。
請求項１１に記載のセンサ装置。
【請求項13】
端末と、人の履物に装着されるセンサ装置と、を備え、
前記端末は、
前記センサ装置と通信可能な通信部を備え、
前記センサ装置は、
人の動きを検出する検出部と、
前記検出部により検出された検出情報に基づいた歩行情報を、前記端末に送信する通信部と、
前記検出情報を用いて、人の動きを判定し、判定された人の動きに応じて、前記通信部の通信を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記人の動きが人の歩行の方向と異なる方向への人の動きであることを条件として、前記センサ装置の通信部の通信を可能に制御する、
歩行情報通信システム。
前記端末は、
前記センサ装置と通信可能な通信部を備え、
前記センサ装置は、
人の動きを検出する検出部と、
前記検出部により検出された検出情報に基づいた歩行情報を、前記端末に送信する通信部と、
前記検出情報を用いて、人の動きを判定し、判定された人の動きに応じて、前記通信部の通信を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記人の動きが人の歩行の方向と異なる方向への人の動きであることを条件として、前記センサ装置の通信部の通信を可能に制御する、
歩行情報通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、履物に装着可能なセンサ装置と、センサ装置により収集された歩行情報の通信システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、センサと通信機を内蔵した小型のセンサ装置を、ソールに設けた凹部に収容した靴等の履物が知られている。センサ装置は、センサで計測したデータに基づいて運動に関する様々なパラメータ値（例えば、消費カロリーの計算やランニングした距離など）を算出し、センサで計測したデータや算出したパラメータ値等の歩行情報を、ユーザのスマートフォン等の端末に送信することができる。そして、ユーザは、運動に関する様々なパラメータ値を自らの健康管理等に役立てることができる（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２００９－５３５１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
履物に装着されるセンサ装置は小型であることが要求され、それゆえ、センサを駆動するバッテリーも小型であることが要求される。一方、センサ装置に記憶されている歩行情報をスマートフォン等の端末に送信する必要があり、通信によるバッテリーの消費が課題となっていた。
【0005】
そこで、通信によるバッテリーの消費を軽減することが可能なセンサ装置及び歩行情報通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様は、人の履物に装着されるセンサ装置であって、人の動きを検出する検出部と、検出部により検出された検出情報に基づいた歩行情報を、外部の端末に送信する通信部と、検出情報を用いて、人の動きを判定し、判定された人の動きに応じて、通信部の通信を制御する制御部と、を備え、制御部は、人の動きが人の歩行動作と異なる動作であることを条件として、通信部による通信を可能に制御する、センサ装置である。
【0007】
本発明の一態様は、端末と、人の履物に装着されるセンサ装置と、を備え、端末は、センサ装置と通信可能な通信部を備え、センサ装置は、人の動きを検出する検出部と、検出部により検出された検出情報に基づいた歩行情報を、端末に送信する通信部と、検出情報を用いて、人の動きを判定し、判定された人の動きに応じて、通信部の通信を制御する制御部と、を備え、制御部は、人の動きが人の歩行動作と異なる動作であることを条件として、センサ装置の通信部による通信を可能に制御する、歩行情報通信システムである。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、通信による、センサ装置のバッテリーの消費を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明に係る実施の形態を説明する。
【0011】
＜実施の形態＞
本発明に係る実施の形態を説明する。本実施の形態においては、履物として靴１を例にして説明するが、サンダル等の他の履物でも良い。また、靴１は、一例として右足用の靴として説明するが、左足用の靴であってもよい。また、右足用と左足用の両方の靴に本発明を適用してもよい。
本発明に係る実施の形態を説明する。本実施の形態においては、履物として靴１を例にして説明するが、サンダル等の他の履物でも良い。また、靴１は、一例として右足用の靴として説明するが、左足用の靴であってもよい。また、右足用と左足用の両方の靴に本発明を適用してもよい。
【0012】
図１は、本実施形態の靴１の左側面図である。靴１は、ソール１０と、ソール１０を前後方向に、前足部、中足部、踵部に３分割した場合の中足部に着脱可能なセンサ装置２と、を有する。
【0013】
ソール１０は、ミッドソール１１と、アウターソール１２とを有する。靴１の製作方法によっては、両者の区別が無い一体品であってもよい。また、適宜インナーソール１３を設けることができる。そして、ソール１０は、ミッドソール１１の上面側に、センサ装置２を収容可能な嵌合形状の収容凹部１４を有する。
【0014】
図２は、ソール１０とセンサ装置２との構成例を示す図であって、靴１を真上から見た（上面視した）平面図である。
【0015】
収容凹部１４は、上面視において、ミッドソール１１の中足部に、収容状態のセンサ装置２の外観形状に応じた嵌合形状を有する。ミッドソール１１は、例えば、ＥＶＡ樹脂（エチレン・酢酸ビニル共重合樹脂）で作成されている。ＥＶＡ樹脂は、柔軟性に富むため、収容凹部１４は、センサ装置２が装着された状態で、センサ装置２に密着し包み込むように固定することができる。尚、収容凹部１４の詳細な形状については、後述する。
【0016】
次に、センサ装置２について説明する。
【0017】
センサ装置２は、ソール１０の収容凹部１４へ収容された収容状態において対称軸Ａで左右非対称の輪郭形状を有している。ここで言う「左右非対称」の左右は、センサ装置２を収容凹部１４に収容した状態においての左右である。本実施形態では、靴１を右足用として例示しているので、対称軸Ａは、靴１の前後方向を向いていて、左が靴の内方側、右が靴の外方側に相当する。
【0018】
図３はセンサ装置２の斜視図である。
【0019】
センサ装置２は、電池や電子部品を格納する本体部２１と、本体部２１に取り外し可能な蓋部２２と、本体部２１に蓋部２２を留めるための留め部２３と、を有する。電池は、例えば、コイン型に分類されるボタン電池である。
【0020】
電子部品は、様々な電子素子を搭載した電子回路基板を含み、電子回路基板は、３軸加速度センサと、マイクロプロセッサと、ＩＣメモリと、小型無線通信器等と、を搭載する。勿論、その他の電子部品や回路部を搭載することができる。
【0021】
図４はセンサ装置２の機能のブロック図である。
【0022】
センサ装置２は、３軸加速度センサ１００と、制御部１０１と、メモリ部１０２と、無線通信部１０３と、を備える。
【0023】
３軸加速度センサ１００は、ＸＹＺの直交３軸それぞれの方向の加速度を検出する。尚、本実施の形態の説明において、３軸加速度センサ１００が検出する加速度の方向は、図１、２のように靴１にセンサ装置２が装着された場合、対称軸Ａに沿って前方向をＸ方向とし、対称軸Ａに対して外方向をＹ方向とし、靴１に装着されたセンサ装置２の上方向をＺ方向として説明する。
【0024】
制御部１０１は、プロセッサにより構成される。制御部１０１は、３軸加速度センサ１００の計測値から、靴１のユーザの動きを判定する。判定するユーザの動きは、大きく分けて、第１の動きと第２の動きとがある。第１の動きは、第１の動きは人の通常の歩行動作であり、第２の動きは第１の動き以外の動き、すなわち、人の通常の歩行動作以外の動作である。
【0025】
図５は第１の動きを説明するための図である。第１の動きは、ユーザの歩行一般の動作である。歩く、走るなど一般の歩行の場合、前足部から踵部を結ぶ靴の前後方向の加速度が連続して検出される。例えば、Ｘ方向の値が大きい加速度が連続して検出される。このような、Ｘ方向の値が大きい加速度が連続して検出されるユーザの動きを第１の動きとする。
【0026】
第２の動きは第１の動き以外の動き、すなわち、ユーザの歩行一般の動作以外の動作であれば、種別は問わないが、本実施の形態では、第２の動きとして、第１種別の第２の動きと第２種別の第２の動きとを例示する。
【0027】
図６は第１種別の第２の動きを説明するための図である。第１種別の第２の動きは、ユーザが靴の前足部（つま先）を、地面に接触させ再び上げる動作を所定回数繰り返す動作である。このような動作の場合、短時間にＸ方向に大きな加速度と衝撃とが検出される。このような、短く大きなＸ方向の加速度と衝撃とが検出されるユーザの動きを第１種別の第２の動きとする。尚、第１種別の第２の動きは、ユーザが靴の前足部（つま先）を地面に接触させ再び上げる動作だけではなく、反対方向、すなわち、ユーザが靴の踵側を地面に接触させ再び上げる動作を所定回数繰り返す動作であっても良い。
【0028】
図７は第２種別の第２の動きを説明するための図である。第２種別の第２の動きは、ユーザが、センサ装置２が装着されている靴を、外側方向に上げ、再び降ろして、他方の靴に接触させる動作を所定回数繰り返す動作である。このような動作の場合、短時間に大きなＺ方向及びＹ方向の加速度と衝撃とが検出される。このようなユーザの動きを第２種別の第２の動きとする。
【0029】
ここで、第１の動きは人の通常の歩行の動作であるのに対し、第１種別の第２の動き及び第２種別の第２の動きは人の歩行の動作でない点に留意すべきである。上述した第１種別の第２の動き及び第２種別の第２の動きは一例であり、人の通常の歩行の動作である第１の動き以外の動きであり、第１の動きと容易に識別可能であれば、他の態様の動作でも良い。
【0030】
制御部１０１は、３軸加速度センサ１００からの計測値を受信し、ユーザの動きが、第１の動き、第１種別の第２の動き及び第２種別の第２の動きのいずれの動きであるかを判定する。そして、制御部１０１は、第１の動きである場合、３軸加速度センサ１００の計測値から、ユーザの歩行情報を計算し、メモリ部１０２に記憶する。歩行情報は、例えば、速度に応じた区分（歩き、走る、駆ける）毎の歩行数などである。
【0031】
一方、制御部１０１は、ユーザの動きが第１種別の第２の動き又は第２種別の第２の動きである場合、無線通信部１０３を制御し、外部の無線端末と通信可能に制御を行う。制御の方法は、例えば、無線通信部１０３のＯＮにする、又は、無線通信部１０３のスリープ状態を解除するなどである。また、制御部１０１は、無線通信部１０３によって送信される各種情報を、無線通信部１０３に送信する。
【0032】
メモリ部１０２は、ユーザの歩行情報が記録されるメモリである。メモリ部１０２は、複数のスロット（レコード）を備えている。図８はメモリ部１０２のスロットを説明するための図である。図８の例では、メモリ部１０２は２５６個のスロットを備え、初期時において、各スロットには、０から２５５のスロット識別番号（ＳＩＤ）が付与されている。各スロットは、測定日時と、速度に応じて、歩き（Ｗａｌｋ）、走る（Ｒｕｎ）、駆ける（Ｄａｓｈ）のフィールドを持ち、各フィールドには、測定日時、ユーザの歩行数が記録される。
【0033】
無線通信部１０３は、無線端末と通信可能な無線装置である。無線端末は、ユーザが所持するスマートフォンや、スマートウォッチやスマートグラスなどの通信機能を備えるウェララブルコンピュータ等である。無線方式は、例えば、ブルートゥース（登録商標）などである。無線通信部１０３は、無線端末と通信可能な状態を制御部１０１に制御される。無線通信部１０３は、制御部１０１により通信可能な状態に制御されない限り、電源のＯＦＦ又はスリープ状態となり、電力の消費を軽減する。
【0034】
次に、センサ装置２の歩行情報の記録の動作と、センサ装置２とユーザの端末との通信の動作と、について説明する。
【0035】
図９は本実施の形態における歩行情報通信システムの概略図である。図９に示すように、本実施の形態の歩行情報通信システムは、ユーザの靴１に装着されたセンサ装置２と、ユーザの無線端末３と、ユーザの歩行情報が記録されるサーバ４と、を備えて構成される。無線端末３とサーバ４とは、通信回線Ｎに接続可能で、相互に通信可能である。
【0036】
通信回線Ｎは、データ通信が可能な通信路を意味する。すなわち、通信回線Ｎは、直接接続のための専用線（専用ケーブル）やイーサネット（登録商標）等によるＬＡＮの他、電話通信網やケーブル網、インターネット等の通信網を含み、通信方法については有線／無線を問わない。
【0037】
無線端末３は、例えば、ブルートゥース（登録商標）等の近接無線方式により、センサ装置２からユーザの歩行情報を取得し、取得した歩行情報をサーバ４に送信可能な無線端末である。無線端末３は、例えば、スマートフォンや、携帯電話機、パソコン、タブレット型コンピュータ等である。
【0038】
サーバ４は、単数又は複数のサーバ装置や記憶装置等を含んで構成されたサーバシステムである。サーバ４は、ユーザの歩行情報の記録サービスを提供し、サービスの運営に必要なデータの管理や、無線端末３からの歩行情報の閲覧サービスを行うことができる。
【0039】
次に、センサ装置２の動作について説明する。図１０はセンサ装置２の動作フローチャートである。尚、メモリ部１０２は、図８に示すように、２５６個のスロットを備え、初期時において、各スロットには、０から２５５のスロット識別番号（ＳＩＤ）が付与されているものとする（Ｓｔｅｐ １００）。
【0040】
まず、制御部１０１は、歩行情報を記録するスロット番号をＮとし、初期値にゼロを設定する（Ｓｔｅｐ １０１）。
【0041】
制御部１０１は、３軸加速度センサ１００からの計測値を受信し、ユーザの動きを検出し（Ｓｔｅｐ １０２）、動きの判定を行う（Ｓｔｅｐ １０３）。
【0042】
ユーザの動きが第１の動き以外（第２の動き）の場合（Ｓｔｅｐ １０４）、制御部１０１は、通信処理を行う（Ｓｔｅｐ １１２）。通信処理（Ｓｔｅｐ １１２）については、後述する。
【0043】
ユーザの動きが第１の動きの場合（Ｓｔｅｐ １０４）、制御部１０１は、測定情報の検出日時を取得する（Ｓｔｅｐ １０５）。そして、検出時間の測定を開始する（Ｓｔｅｐ １０６）。検出時間が１時間内の場合（Ｓｔｅｐ １０７）、制御部１０１は、３軸加速度センサ１００から取得した計測値からユーザの歩行情報を計算し、スロット番号Ｎのスロットにユーザの歩行情報を記録していく（Ｓｔｅｐ １１３）。
【0044】
検出時間が１時間を超えると（Ｓｔｅｐ １０７）、制御部１０１は、スロット番号Ｎに１を加算する（Ｓｔｅｐ １１２）。スロット番号Ｎが２５５よりも小さい場合（Ｓｔｅｐ １０９）、スロット番号Ｎのスロットにユーザの歩行情報を記録していく（Ｓｔｅｐ １１３）。
【0045】
一方、制御部１０１は、スロット番号Ｎが２５５よりも大きい場合（Ｓｔｅｐ １０９）、最小のスロット番号のスロットにユーザの歩行情報を上書して記録する（Ｓｔｅｐ １１０）。そして、制御部１０１は、上書きしたスロットのスロット番号をＮにし（Ｓｔｅｐ １１１）、動き検出を続ける（Ｓｔｅｐ １０２）。
【0046】
このようにして、センサ装置２は、日々、ユーザの歩行情報を記録する。尚、ひとつのスロットに書き込む検出時間を１時間としたが、あくまで、一例であり、他の時間でもかまわない。
【0047】
次に、センサ装置２の通信処理（Ｓｔｅｐ １１２）について説明する。図１１はセンサ装置２の通信処理の動作フローチャートである。
【0048】
センサ装置２の制御部１０１は、３軸加速度センサ１００からの計測値から動きの判定を行う（Ｓｔｅｐ ２００）。
【0049】
ユーザの動きが第１種別の第２の動きの場合（Ｓｔｅｐ ２０１）、制御部１０１は、ペアリング処理を行う（Ｓｔｅｐ ２０３）。ペアリング処理（Ｓｔｅｐ ２０３）については、後述する。
【0050】
ユーザの動きが第２種別の第２の動きの場合（Ｓｔｅｐ ２０２）、制御部１０１は、歩行情報通信処理を行う（Ｓｔｅｐ ２０４）。歩行情報通信処理（Ｓｔｅｐ ２０４）については、後述する。
【0051】
次に、ペアリング処理（Ｓｔｅｐ ２０３）について説明する。図１２はペアリング処理（Ｓｔｅｐ ２０３）におけるセンサ装置２と無線端末３とのシーケンス図である。
【0052】
まず、ユーザは、アプリケーションを起動させる（Ｓｔｅｐ ４００）。
【0053】
センサ装置２の制御部１０１は、第１種別の第２の動きが検出されると（Ｓｔｅｐ ３００）、無線通信部１０３を無線端末３と通信可能な状態に遷移させる（Ｓｔｅｐ ３０１）。例えば、無線通信部１０３の電源のＯＮ、スリープ状態の解除である。そして、制御部１０１は、無線端末３とのペアリングを開始する（Ｓｔｅｐ ３０２）。センサ装置２から無線端末３に送信される情報は、センサ装置２の識別情報である。
【0054】
無線端末３のアプリケーションは、センサ装置２から受信したセンサ装置２の識別情報を検出し（Ｓｔｅｐ ４０１）、センサ装置２の識別情報を表示する（Ｓｔｅｐ ４０２）。ユーザにより、表示されたセンサ装置２の識別情報が選択されることにより（Ｓｔｅｐ ４０３）、センサ装置２の識別情報を記憶するとともに、無線端末３の識別情報をセンサ装置２に送信することにより、ペアリング処理を行う（Ｓｔｅｐ ４０４）。
【0055】
センサ装置２の制御部１０１は、無線端末３の識別情報を受信し、無線端末３の識別情報を記憶し、ペアリング処理を行う（Ｓｔｅｐ ３０３）。そして、制御部１０１は、ペアリング処理が完了すると、無線通信部１０３を無線端末３と通信不可能な状態に遷移させる（Ｓｔｅｐ ３０４）。例えば、無線通信部１０３の電源のＯＦＦ、スリープ状態への遷移である。
【0056】
このような動作により、無線通信部１０３の消費電力を軽減させて、センサ装置２のバッテリーの消費を軽減させることができる。
【0057】
続いて、歩行情報通信処理（Ｓｔｅｐ ２０４）の動作を説明する。図１３は歩行情報通信処理（Ｓｔｅｐ ２０４）におけるセンサ装置２と無線端末３とのシーケンス図である。
【0058】
ユーザは、センサ装置２から歩行情報を取得するため、アプリケーションを起動させ（Ｓｔｅｐ ６００）、歩行情報の取得を選択する（Ｓｔｅｐ ６０１）。
【0059】
一方、ユーザは、第２種別の第２の動きを行い、センサ装置２の制御部１０１は、第２種別の第２の動きが検出されると（Ｓｔｅｐ ５００）、無線通信部１０３を無線端末３と通信可能な状態に遷移させる（Ｓｔｅｐ ５０１）。例えば、無線通信部１０３の電源のＯＮ、スリープ状態の解除である。そして、制御部１０１は、無線端末３から歩行情報の取得要求を受信すると（Ｓｔｅｐ ５０２）、メモリ部１０２から歩行情報を読み出し、無線通信部１０３を介して、その歩行情報を無線端末３に送信する（Ｓｔｅｐ ５０３）。
【0060】
無線端末３のアプリケーションは、センサ装置２から歩行情報を受信する（Ｓｔｅｐ ６０２）。そして、無線端末３は、歩行情報の受信完了通知を、センサ装置２に送信する（Ｓｔｅｐ ６０３）。また、無線端末３は、受信した歩行情報を、サーバ４に送信する。
【0061】
受信完了通知を受信したセンサ装置２の制御部１０１は、無線通信部１０３を無線端末３と通信不可能な状態に遷移させる（Ｓｔｅｐ ５０４）。例えば、無線通信部１０３の電源のＯＦＦ、スリープ状態への遷移である。そして、制御部１０１は、メモリ部１０２のスロット番号を初期の状態に戻す（Ｓｔｅｐ ５０５）。
【0062】
このような動作により、無線通信部１０３の消費電力を軽減させて、センサ装置２のバッテリーの消費を軽減させることができる。
【0063】
本実施の形態は、人の動きが歩行動作（第１の動き）と異なる動作（第２の動き）であることを条件として、無線通信部による通信を可能に制御しているので、センサ装置のバッテリーの消費を軽減することが可能となる。
【0064】
また、歩行動作（第１の動き）と異なる動作（例えば、第１種別の第２の動き、第２種別の第２の動き）を複数定めることにより、その動きによって、実行する通信処理を定めることにより、いずれの通信処理の実行を要求されているのかセンサ装置が識別可能となる。
＜本実施の形態の変形例＞
上述した実施の形態では、人の歩行の動作である第１の動き以外の動きとして、第１種別の第２の動き及び第２種別の第２の動きを規定した。しかし、いずれか一つの動きだけを定め、ペアリング処理や歩行情報通信処理の双方の通信処理を可能に制御しても良い。
＜本実施の形態の変形例＞
上述した実施の形態では、人の歩行の動作である第１の動き以外の動きとして、第１種別の第２の動き及び第２種別の第２の動きを規定した。しかし、いずれか一つの動きだけを定め、ペアリング処理や歩行情報通信処理の双方の通信処理を可能に制御しても良い。
【0065】
すなわち、第１種別の第２の動きを検出すると、ペアリング処理や歩行情報通信処理の双方の通信処理を可能に制御しても良い。また、第２種別の第２の動きを検出すると、ペアリング処理や歩行情報通信処理の双方の通信を可能に制御しても良い。
【0066】
このように構成することにより、ユーザは動作の選定に迷うことがなくなる。
【0067】
また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【0068】
［付記１］
人の履物に装着されるセンサ装置であって、
人の動きを検出する検出部と、
前記検出部により検出された検出情報に基づいた歩行情報を、外部の端末に送信する通信部と、
前記検出情報を用いて、人の動きを判定し、判定された人の動きに応じて、前記通信部の通信を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、人の動きが人の歩行動作と異なる動作であることを条件として、前記通信部による通信を可能に制御する、
センサ装置。
人の履物に装着されるセンサ装置であって、
人の動きを検出する検出部と、
前記検出部により検出された検出情報に基づいた歩行情報を、外部の端末に送信する通信部と、
前記検出情報を用いて、人の動きを判定し、判定された人の動きに応じて、前記通信部の通信を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、人の動きが人の歩行動作と異なる動作であることを条件として、前記通信部による通信を可能に制御する、
センサ装置。
【0069】
［付記２］
前記制御部は、前記検出情報を用いて、前記人の動きが、人の歩行動作である第１の動き又は前記人の歩行動作以外の動作である第２の動きのいずれであるかを判定し、前記人の動きが前記第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能に制御する、
付記１に記載のセンサ装置。
前記制御部は、前記検出情報を用いて、前記人の動きが、人の歩行動作である第１の動き又は前記人の歩行動作以外の動作である第２の動きのいずれであるかを判定し、前記人の動きが前記第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能に制御する、
付記１に記載のセンサ装置。
【0070】
［付記３］
前記第２の動きは、前記センサ装置が装着された履物の先端部を地面に接触させる動作である第１種別の第２の動き、前記センサ装置が装着された履物の内側面と他の靴の内側面とを接触させる動作である第２種別の第２の動きの、少なくともいずれかである、
付記２に記載のセンサ装置。
前記第２の動きは、前記センサ装置が装着された履物の先端部を地面に接触させる動作である第１種別の第２の動き、前記センサ装置が装着された履物の内側面と他の靴の内側面とを接触させる動作である第２種別の第２の動きの、少なくともいずれかである、
付記２に記載のセンサ装置。
【0071】
［付記４］
前記第１種別の第２の動きは、前記センサ装置が装着された履物の先端部を地面に複数回接触させる動作であり、
前記第２種別の第２の動きは、前記センサ装置が装着された履物の内側面と他の靴の内側面とを複数回接触させる動作である、
付記３に記載のセンサ装置。
前記第１種別の第２の動きは、前記センサ装置が装着された履物の先端部を地面に複数回接触させる動作であり、
前記第２種別の第２の動きは、前記センサ装置が装着された履物の内側面と他の靴の内側面とを複数回接触させる動作である、
付記３に記載のセンサ装置。
【0072】
［付記５］
前記検出部は、人の動きの加速度を検出可能であり、
前記制御部は、人の歩行方向の加速度を連続して検出した場合、第１の動きと判定し、それ以外の加速度を検出した場合、第２の動きと判定する、
付記２から付記４のいずれかに記載のセンサ装置。
前記検出部は、人の動きの加速度を検出可能であり、
前記制御部は、人の歩行方向の加速度を連続して検出した場合、第１の動きと判定し、それ以外の加速度を検出した場合、第２の動きと判定する、
付記２から付記４のいずれかに記載のセンサ装置。
【0073】
［付記６］
前記制御部は、人に対して上下方向の加速度及び衝撃を連続して検出した場合、前記第１種別の第２の動きと判定し、人の歩行方向に対して外側方向の加速度及び衝撃を連続して検出した場合、前記第２種別の第２の動きと判定する、
付記２から付記５のいずれかに記載のセンサ装置。
前記制御部は、人に対して上下方向の加速度及び衝撃を連続して検出した場合、前記第１種別の第２の動きと判定し、人の歩行方向に対して外側方向の加速度及び衝撃を連続して検出した場合、前記第２種別の第２の動きと判定する、
付記２から付記５のいずれかに記載のセンサ装置。
【0074】
［付記７］
前記制御部は、前記人の動きが前記第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能にし、前記端末とのペアリング処理又は前記端末への前記歩行情報の送信処理を行う、
付記２から付記６のいずれかに記載のセンサ装置。
前記制御部は、前記人の動きが前記第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能にし、前記端末とのペアリング処理又は前記端末への前記歩行情報の送信処理を行う、
付記２から付記６のいずれかに記載のセンサ装置。
【0075】
［付記８］
前記制御部は、
前記人の動きが前記第１種別の第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能にして前記端末とのペアリング処理を行い、
前記人の動きが前記第２種別の第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能にして前記歩行情報を前記端末に送信する、
付記７に記載のセンサ装置。
前記制御部は、
前記人の動きが前記第１種別の第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能にして前記端末とのペアリング処理を行い、
前記人の動きが前記第２種別の第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能にして前記歩行情報を前記端末に送信する、
付記７に記載のセンサ装置。
【0076】
［付記９］
前記制御部は、前記人の動きが歩行動作である場合、前記通信部による歩行情報の送信をしないように制御する、
付記１から付記８のいずれかに記載のセンサ装置。
前記制御部は、前記人の動きが歩行動作である場合、前記通信部による歩行情報の送信をしないように制御する、
付記１から付記８のいずれかに記載のセンサ装置。
【0077】
［付記１０］
前記歩行情報は、歩数情報、速度情報、加速度情報の少なくとも何れかの情報である、
付記１から付記９のいずれかに記載のセンサ装置。
前記歩行情報は、歩数情報、速度情報、加速度情報の少なくとも何れかの情報である、
付記１から付記９のいずれかに記載のセンサ装置。
【0078】
［付記１１］
前記センサ装置は、一対の履物の一方にのみ装着される、
付記１から付記１０のいずれかにセンサ装置。
前記センサ装置は、一対の履物の一方にのみ装着される、
付記１から付記１０のいずれかにセンサ装置。
【0079】
［付記１２］
前記センサ装置は、一対の履物の一方の履物のソールに、回動不可能に装着される、
付記１から付記１０のいずれかに記載のセンサ装置。
前記センサ装置は、一対の履物の一方の履物のソールに、回動不可能に装着される、
付記１から付記１０のいずれかに記載のセンサ装置。
【0080】
［付記１３］
端末と、人の履物に装着されるセンサ装置と、を備え、
前記端末は、
前記センサ装置と通信可能な通信部を備え、
前記センサ装置は、
人の動きを検出する検出部と、
前記検出部により検出された検出情報に基づいた歩行情報を、前記端末に送信する通信部と、
前記検出情報を用いて、人の動きを判定し、判定された人の動きに応じて、前記通信部の通信を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記人の動きが人の歩行動作と異なる動作であることを条件として、前記センサ装置の通信部による通信を可能に制御する、
歩行情報通信システム。
以上、好ましい実施の形態をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形し実施することができる。
端末と、人の履物に装着されるセンサ装置と、を備え、
前記端末は、
前記センサ装置と通信可能な通信部を備え、
前記センサ装置は、
人の動きを検出する検出部と、
前記検出部により検出された検出情報に基づいた歩行情報を、前記端末に送信する通信部と、
前記検出情報を用いて、人の動きを判定し、判定された人の動きに応じて、前記通信部の通信を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記人の動きが人の歩行動作と異なる動作であることを条件として、前記センサ装置の通信部による通信を可能に制御する、
歩行情報通信システム。
以上、好ましい実施の形態をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形し実施することができる。
【符号の説明】
【0081】
１ 靴
２ センサ装置
３ 無線端末
４ サーバ
１０ ソール
１１ ミッドソール
１２ アウターソール
１３ インナーソール
１４ 収容凹部
２１ 本体部
２２ 蓋部
２３ 留め部
１００ ３軸加速度センサ
１０１ 制御部
１０２ メモリ部
１０３ 無線通信部
２ センサ装置
３ 無線端末
４ サーバ
１０ ソール
１１ ミッドソール
１２ アウターソール
１３ インナーソール
１４ 収容凹部
２１ 本体部
２２ 蓋部
２３ 留め部
１００ ３軸加速度センサ
１０１ 制御部
１０２ メモリ部
１０３ 無線通信部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【手続補正書】
【提出日】2024-09-06
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
人の履物に装着されるセンサ装置であって、
人の動きを検出する検出部と、
前記検出部により検出された検出情報に基づいた歩行情報を、外部の端末に送信する通信部と、
前記検出情報を用いて、人の動きを判定し、判定された人の動きに応じて、前記通信部の通信を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、人の動きが歩行動作と異なる動作であることを条件として、前記通信部による歩行情報の送信を可能に制御し、人の動きが歩行動作であることを条件として、前記通信部による歩行情報の送信をしないように制御する、
センサ装置。
人の動きを検出する検出部と、
前記検出部により検出された検出情報に基づいた歩行情報を、外部の端末に送信する通信部と、
前記検出情報を用いて、人の動きを判定し、判定された人の動きに応じて、前記通信部の通信を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、人の動きが歩行動作と異なる動作であることを条件として、前記通信部による歩行情報の送信を可能に制御し、人の動きが歩行動作であることを条件として、前記通信部による歩行情報の送信をしないように制御する、
センサ装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記検出情報を用いて、前記人の動きが、人の歩行動作である第１の動き又は前記人の歩行動作以外の動作である第２の動きのいずれであるかを判定し、前記人の動きが前記第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能に制御する、
請求項１に記載のセンサ装置。
請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項3】
前記第２の動きは、前記センサ装置が装着された履物の先端部を地面に接触させる動作である第１種別の第２の動き、前記センサ装置が装着された履物の内側面と他の靴の内側面とを接触させる動作である第２種別の第２の動きの、少なくともいずれかである、
請求項２に記載のセンサ装置。
請求項２に記載のセンサ装置。
【請求項4】
前記第１種別の第２の動きは、前記センサ装置が装着された履物の先端部を地面に複数回接触させる動作であり、
前記第２種別の第２の動きは、前記センサ装置が装着された履物の内側面と他の靴の内側面とを複数回接触させる動作である、
請求項３に記載のセンサ装置。
前記第２種別の第２の動きは、前記センサ装置が装着された履物の内側面と他の靴の内側面とを複数回接触させる動作である、
請求項３に記載のセンサ装置。
【請求項5】
前記検出部は、人の動きの加速度を検出可能であり、
前記制御部は、人の歩行方向の加速度を連続して検出した場合、第１の動きと判定し、
それ以外の加速度を検出した場合、第２の動きと判定する、
請求項２又は請求項３に記載のセンサ装置。
前記制御部は、人の歩行方向の加速度を連続して検出した場合、第１の動きと判定し、
それ以外の加速度を検出した場合、第２の動きと判定する、
請求項２又は請求項３に記載のセンサ装置。
【請求項6】
前記制御部は、人に対して上下方向の加速度及び衝撃を連続して検出した場合、前記第１種別の第２の動きと判定し、人の歩行方向に対して外側方向の加速度及び衝撃を連続して検出した場合、前記第２種別の第２の動きと判定する、
請求項３に記載のセンサ装置。
請求項３に記載のセンサ装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記人の動きが前記第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能にし、前記端末とのペアリング処理又は前記端末への前記歩行情報の送信処理を行う、
請求項２又は請求項３に記載のセンサ装置。
請求項２又は請求項３に記載のセンサ装置。
【請求項8】
前記制御部は、
前記人の動きが前記第１種別の第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能にして前記端末とのペアリング処理を行い、
前記人の動きが前記第２種別の第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能にして前記歩行情報を前記端末に送信する、
請求項３に記載のセンサ装置。
前記人の動きが前記第１種別の第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能にして前記端末とのペアリング処理を行い、
前記人の動きが前記第２種別の第２の動きであることを条件として、前記通信部による通信を可能にして前記歩行情報を前記端末に送信する、
請求項３に記載のセンサ装置。
【請求項9】
前記歩行情報は、歩数情報、速度情報、加速度情報の少なくとも何れかの情報である、
請求項１に記載のセンサ装置。
請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項10】
前記センサ装置は、一対の履物の一方にのみ装着される、
請求項１に記載のセンサ装置。
請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項11】
前記センサ装置は、一対の履物の一方の履物のソールに、回動不可能に装着される、
請求項１０に記載のセンサ装置。
請求項１０に記載のセンサ装置。
【請求項12】
端末と、人の履物に装着されるセンサ装置と、を備え、
前記端末は、
前記センサ装置と通信可能な通信部を備え、
前記センサ装置は、
人の動きを検出する検出部と、
前記検出部により検出された検出情報に基づいた歩行情報を、前記端末に送信する通信部と、
前記検出情報を用いて、人の動きを判定し、判定された人の動きに応じて、前記通信部の通信を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、人の動きが歩行の方向と異なる方向への動きであることを条件として、前記センサ装置の通信部による歩行情報の送信を可能に制御し、人の動きが歩行の方向と同じ方向への動きであることを条件として、前記センサ装置の通信部による歩行情報の送信をしないように制御する、
歩行情報通信システム。
前記端末は、
前記センサ装置と通信可能な通信部を備え、
前記センサ装置は、
人の動きを検出する検出部と、
前記検出部により検出された検出情報に基づいた歩行情報を、前記端末に送信する通信部と、
前記検出情報を用いて、人の動きを判定し、判定された人の動きに応じて、前記通信部の通信を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、人の動きが歩行の方向と異なる方向への動きであることを条件として、前記センサ装置の通信部による歩行情報の送信を可能に制御し、人の動きが歩行の方向と同じ方向への動きであることを条件として、前記センサ装置の通信部による歩行情報の送信をしないように制御する、
歩行情報通信システム。