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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025005304
(43)【公開日】2025-01-16
(54)【発明の名称】プリンタ及びメンテナンス方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20250108BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20250108BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 303
B41J2/165 101
B41J2/165 207
B41J2/01 123
B41J2/165 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023105498
(22)【出願日】2023-06-27
(71)【出願人】
【識別番号】000116057
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100067356
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 容一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100160004
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 憲雅
(74)【代理人】
【識別番号】100120558
【弁理士】
【氏名又は名称】住吉 勝彦
(74)【代理人】
【識別番号】100148909
【弁理士】
【氏名又は名称】瀧澤 匡則
(74)【代理人】
【識別番号】100192533
【弁理士】
【氏名又は名称】奈良 如紘
(72)【発明者】
【氏名】塚本 紫門
(72)【発明者】
【氏名】萩森 普
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA23
2C056EC22
2C056EC23
2C056EC35
2C056EC54
2C056FA10
2C056HA42
2C056JA01
2C056JA08
2C056JB04
2C056JB08
2C056JB15
2C056JC23
(57)【要約】
【課題】フラッシング動作時には、受け部材の位置をヘッドの移動経路上に配置でき、ワイピング動作時にはインクヘッドと当接する位置にワイパを移動させることができ、これらを両立させて小型化できるプリンタを提供すること。
【解決手段】プリンタ（１０）は、インクを吐出するノズルを有するインクヘッド（２０）と、インクヘッド（２０）を主走査方向に移動させるヘッド移動機構（１１）と、インクヘッド（２０）のノズルから吐出されたインクを受ける受け部材（４１）と、インクヘッド（２０）のノズル面を払拭するワイパ（４２）と、受け部材（４１）およびワイパ（４２）を支持する支持部材（４３）と、支持部材（４３）を移動させる支持部材移動機構（４０）と、インクヘッド（２０）、ヘッド移動機構、および支持部材移動機構（４０）を制御する制御装置と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】プリンタ（１０）は、インクを吐出するノズルを有するインクヘッド（２０）と、インクヘッド（２０）を主走査方向に移動させるヘッド移動機構（１１）と、インクヘッド（２０）のノズルから吐出されたインクを受ける受け部材（４１）と、インクヘッド（２０）のノズル面を払拭するワイパ（４２）と、受け部材（４１）およびワイパ（４２）を支持する支持部材（４３）と、支持部材（４３）を移動させる支持部材移動機構（４０）と、インクヘッド（２０）、ヘッド移動機構、および支持部材移動機構（４０）を制御する制御装置と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、
前記インクヘッドを主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、
前記インクヘッドのノズルから吐出されたインクを受ける受け部材と、
前記インクヘッドのノズル面を払拭するワイパと、
前記受け部材および前記ワイパを支持する支持部材と、
前記支持部材を移動させる支持部材移動機構と、
前記インクヘッド、前記ヘッド移動機構、および前記支持部材移動機構を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記支持部材移動機構を制御して、印刷中は前記受け部材を前記インクヘッドの移動領域と重なる位置に配置させ、
前記インクヘッドをワイピングする際には、前記ワイパを前記インクヘッドのノズル面に当接させた状態で、前記ヘッド移動機構または前記支持部材移動機構を制御して、前記インクヘッドと前記支持部材とを相対移動させることを特徴とするプリンタ。
前記インクヘッドを主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、
前記インクヘッドのノズルから吐出されたインクを受ける受け部材と、
前記インクヘッドのノズル面を払拭するワイパと、
前記受け部材および前記ワイパを支持する支持部材と、
前記支持部材を移動させる支持部材移動機構と、
前記インクヘッド、前記ヘッド移動機構、および前記支持部材移動機構を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記支持部材移動機構を制御して、印刷中は前記受け部材を前記インクヘッドの移動領域と重なる位置に配置させ、
前記インクヘッドをワイピングする際には、前記ワイパを前記インクヘッドのノズル面に当接させた状態で、前記ヘッド移動機構または前記支持部材移動機構を制御して、前記インクヘッドと前記支持部材とを相対移動させることを特徴とするプリンタ。
【請求項2】
前記制御装置は、印刷中に前記インクヘッドが前記受け部材の上方に位置した際に前記インクヘッドのノズルから前記受け部材に向けて前記インクを吐出する請求項１に記載のプリンタ。
【請求項3】
前記支持部材移動機構は、前記支持部材を主走査方向と交差する副走査方向に移動させ、
前記制御装置は、前記インクヘッドをワイピングする際には、前記ワイパを前記インクヘッドのノズル面に当接させた状態で、前記支持部材移動機構を制御して前記インクヘッドに対して前記支持部材を移動させる請求項１に記載のプリンタ。
前記制御装置は、前記インクヘッドをワイピングする際には、前記ワイパを前記インクヘッドのノズル面に当接させた状態で、前記支持部材移動機構を制御して前記インクヘッドに対して前記支持部材を移動させる請求項１に記載のプリンタ。
【請求項4】
前記支持部材はベルトであって、
前記支持部材移動機構は、前記ベルトを回転させる回転モータを備える請求項１に記載のプリンタ。
前記支持部材移動機構は、前記ベルトを回転させる回転モータを備える請求項１に記載のプリンタ。
【請求項5】
前記ベルトの下方には前記ワイパまたは前記受け部材を洗浄する洗浄液が貯留された洗浄液槽を備える請求項４に記載のプリンタ。
【請求項6】
前記インクと反応する処理液を吐出するノズルを有する処理液ヘッドを備え、
前記ワイパは、前記インクヘッドのノズル面を払拭する第１ワイパと、前記処理液ヘッドのノズル面を払拭する第２ワイパを含み、
前記制御装置は、前記インクヘッドをワイピングする際には、前記第１ワイパを前記インクヘッドのノズル面に当接させた状態で、前記ヘッド移動機構または前記支持部材移動機構を制御して前記インクヘッドと前記支持部材とを相対移動させ、
前記処理液ヘッドをワイピングする際には、前記第２ワイパを前記処理液ヘッドのノズル面に当接させた状態で、前記ヘッド移動機構または前記支持部材移動機構を制御して前記処理液ヘッドと前記支持部材とを相対移動させる請求項１に記載のプリンタ。
前記ワイパは、前記インクヘッドのノズル面を払拭する第１ワイパと、前記処理液ヘッドのノズル面を払拭する第２ワイパを含み、
前記制御装置は、前記インクヘッドをワイピングする際には、前記第１ワイパを前記インクヘッドのノズル面に当接させた状態で、前記ヘッド移動機構または前記支持部材移動機構を制御して前記インクヘッドと前記支持部材とを相対移動させ、
前記処理液ヘッドをワイピングする際には、前記第２ワイパを前記処理液ヘッドのノズル面に当接させた状態で、前記ヘッド移動機構または前記支持部材移動機構を制御して前記処理液ヘッドと前記支持部材とを相対移動させる請求項１に記載のプリンタ。
【請求項7】
印刷中にインクヘッドを主走査方向に移動させながら、前記インクヘッドのノズルから受け部材に向けてインクを吐出するフラッシング動作と、前記インクヘッドのノズル面をワイパで払拭するワイピング動作とを、受け部材およびワイパを支持する支持部材を移動させる支持部材移動機構を備えたプリンタで実行するメンテナンス方法であって、
前記フラッシング動作を実行する際には、前記支持部材移動機構を制御して、前記受け部材を前記インクヘッドの移動領域と重なる位置に配置させ、
前記ワイピング動作を実行する際には、前記ワイパを前記インクヘッドのノズル面に当接させた状態で、前記インクヘッドと前記支持部材とを相対移動させるメンテナンス方法。
前記フラッシング動作を実行する際には、前記支持部材移動機構を制御して、前記受け部材を前記インクヘッドの移動領域と重なる位置に配置させ、
前記ワイピング動作を実行する際には、前記ワイパを前記インクヘッドのノズル面に当接させた状態で、前記インクヘッドと前記支持部材とを相対移動させるメンテナンス方法。
【請求項8】
前記支持部材移動機構は、前記支持部材を主走査方向と交差する副走査方向に移動させ、
前記ワイピング動作を実行する際には、前記ワイパを前記インクヘッドのノズル面に当接させた状態で、前記支持部材移動機構を制御して前記インクヘッドに対して前記支持部材を移動させる請求項７に記載のメンテナンス方法。
前記ワイピング動作を実行する際には、前記ワイパを前記インクヘッドのノズル面に当接させた状態で、前記支持部材移動機構を制御して前記インクヘッドに対して前記支持部材を移動させる請求項７に記載のメンテナンス方法。
【請求項9】
前記フラッシング動作を実行する際には、前記受け部材を前記インクヘッドの移動領域と重なる位置に配置させ、かつ、前記ワイパを前記インクヘッドのノズル面から離間させ、
前記ワイピング動作を実行する際には、前記ワイパを前記インクヘッドのノズル面に当接させた状態で、前記インクヘッドと前記支持部材とを相対移動させ、かつ、前記受け部材を前記インクヘッドのノズル面から離間させる請求項７に記載のメンテナンス方法。
前記ワイピング動作を実行する際には、前記ワイパを前記インクヘッドのノズル面に当接させた状態で、前記インクヘッドと前記支持部材とを相対移動させ、かつ、前記受け部材を前記インクヘッドのノズル面から離間させる請求項７に記載のメンテナンス方法。
【請求項10】
前記フラッシング動作を実行する際には、前記インクヘッドのノズル面から離間させた前記ワイパをクリーニングし、
前記ワイピング動作を実行する際には、前記インクヘッドのノズル面から離間させた前記受け部材をクリーニングする請求項９に記載のメンテナンス方法。
前記ワイピング動作を実行する際には、前記インクヘッドのノズル面から離間させた前記受け部材をクリーニングする請求項９に記載のメンテナンス方法。
【請求項11】
前記ワイピング動作は、前記インクヘッドのノズル面を第１ワイパで払拭する第１ワイピング動作と、前記インクと反応する処理液を吐出する処理液ヘッドのノズル面を前記第１ワイパと異なる第２ワイパで払拭する第２ワイピング動作を含む請求項７に記載のメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクヘッドから吐出されたインクを受ける受け部材と、インクヘッドを払拭するワイパとを備えたプリンタ及びこのプリンタのメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【0002】
インクジェットプリンタと呼ばれるプリンタには、インクを吐出するインクヘッドと、インクヘッドから吐出されたインクを受ける受け部材と、インクヘッドを払拭するワイパとを備えたものがある。ノズル詰まりを抑制するために、インクヘッドが主走査方向に往復走査する度に受け部材（フラッシングステージ）上でフラッシングが行われる。インクヘッドのインクを吐出するインクノズルのノズル面は、適宜ワイピング装置のワイパで払拭される。このようなプリンタとして特許文献１に記載された技術が知られている。
【0003】
特許文献１に開示された技術では、複数のノズルが配置されたノズル面をそれぞれ有しており、互いに異なる種類の液体を吐出する複数の液体吐出ヘッドと、ノズル面に付着した異物を払拭するワイパとを備えた液体吐出装置における液体吐出ヘッドのメンテナンス方法が記載されている。
【0004】
具体的には、ヘッドのメンテナンスを行う際に、廃液トレイおよびワイピングユニットを支持するステージを移動させると同時にノズルからインクを吐出するフラッシング動作を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１０－５２１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
印刷中にフラッシング動作を実行する場合には、吐出されたインクを受ける廃液トレイの位置はヘッドの移動経路上に位置されている必要がある。一方で、ワイピング動作を実行する際には、インクヘッドと当接する位置にワイパを移動させる必要がある。このため、特許文献１の技術では、これらを両立させることができず、フラッシング動作用の機構とワイピング動作用の機構とを別々に設ける必要があり、印刷外領域のスペースを圧迫してしまい、機体全体のサイズが大きくなる。
【0007】
本発明は、フラッシング動作時には、受け部材の位置をヘッドの移動経路上に配置でき、ワイピング動作時にはインクヘッドと当接する位置にワイパを移動させることができ、これらを両立させて小型化できるプリンタを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示によれば、インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、
前記インクヘッドを主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、
前記インクヘッドのノズルから吐出されたインクを受ける受け部材と、
前記インクヘッドのノズル面を払拭するワイパと、
前記受け部材および前記ワイパを支持する支持部材と、
前記支持部材を移動させる支持部材移動機構と、
前記インクヘッド、前記ヘッド移動機構、および前記支持部材移動機構を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記支持部材移動機構を制御して、印刷中は前記受け部材を前記インクヘッドの移動領域と重なる位置に配置させ、
前記インクヘッドをワイピングする際には、前記ワイパを前記インクヘッドのノズル面に当接させた状態で、前記ヘッド移動機構または前記支持部材移動機構を制御して、前記インクヘッドと前記支持部材とを相対移動させることを特徴とするプリンタが提供される。
前記インクヘッドを主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、
前記インクヘッドのノズルから吐出されたインクを受ける受け部材と、
前記インクヘッドのノズル面を払拭するワイパと、
前記受け部材および前記ワイパを支持する支持部材と、
前記支持部材を移動させる支持部材移動機構と、
前記インクヘッド、前記ヘッド移動機構、および前記支持部材移動機構を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記支持部材移動機構を制御して、印刷中は前記受け部材を前記インクヘッドの移動領域と重なる位置に配置させ、
前記インクヘッドをワイピングする際には、前記ワイパを前記インクヘッドのノズル面に当接させた状態で、前記ヘッド移動機構または前記支持部材移動機構を制御して、前記インクヘッドと前記支持部材とを相対移動させることを特徴とするプリンタが提供される。
【0009】
本開示の別の面によれば、印刷中にインクヘッドを主走査方向に移動させながら、前記インクヘッドのノズルから受け部材に向けてインクを吐出するフラッシング動作と、前記インクヘッドのノズル面をワイパで払拭するワイピング動作とを、受け部材およびワイパを支持する支持部材を移動させる支持部材移動機構を備えたプリンタで実行するメンテナンス方法であって、
前記フラッシング動作を実行する際には、前記支持部材移動機構を制御して、前記受け部材を前記インクヘッドの移動領域と重なる位置に配置させ、
前記ワイピング動作を実行する際には、前記ワイパを前記インクヘッドのノズル面に当接させた状態で、前記インクヘッドと前記支持部材とを相対移動させるメンテナンス方法が提供される。
前記フラッシング動作を実行する際には、前記支持部材移動機構を制御して、前記受け部材を前記インクヘッドの移動領域と重なる位置に配置させ、
前記ワイピング動作を実行する際には、前記ワイパを前記インクヘッドのノズル面に当接させた状態で、前記インクヘッドと前記支持部材とを相対移動させるメンテナンス方法が提供される。
【発明の効果】
【0010】
本開示によれば、フラッシング動作時には、受け部材の位置をヘッドの移動経路上に配置でき、ワイピング動作時にはインクヘッドと当接する位置にワイパを移動させることができ、これらを両立させて小型化できるプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、説明中、左右とはプリンタに対面した状態を基準として左右、前後とはプリンタに対面した状態を基準として前後を指す。
【0013】
＜比較例＞
（比較例のプリンタ１００について）
図１を参照する。比較例に係るプリンタ１００は、紙等のメディアを後方から前方に向かって搬送可能な搬送装置と、この搬送装置から送られたメディアを載置可能なテーブル１０６と、このテーブル１０６の上方において左右幅方向に伸びるレール１０２と、このレール１０２上に移動可能に設けられたキャリッジと、それぞれ異なる色のインクが充填されたインクカートリッジと、これらのインクカートリッジからインクを送液可能に接続されたインクチューブと、これらのインクチューブに接続されていると共にキャリッジに収納されインクを吐出するヘッド１０１と、ヘッド１０１が微量に吐出するインクを受けるフラッシングステージ１０３と、ヘッド１０１のノズル面を払拭するワイピング装置１０４と、ヘッド１０１のノズル内のインクを吸収する際にノズル面を覆うキャップ１０５と、を備える。
（比較例のプリンタ１００について）
図１を参照する。比較例に係るプリンタ１００は、紙等のメディアを後方から前方に向かって搬送可能な搬送装置と、この搬送装置から送られたメディアを載置可能なテーブル１０６と、このテーブル１０６の上方において左右幅方向に伸びるレール１０２と、このレール１０２上に移動可能に設けられたキャリッジと、それぞれ異なる色のインクが充填されたインクカートリッジと、これらのインクカートリッジからインクを送液可能に接続されたインクチューブと、これらのインクチューブに接続されていると共にキャリッジに収納されインクを吐出するヘッド１０１と、ヘッド１０１が微量に吐出するインクを受けるフラッシングステージ１０３と、ヘッド１０１のノズル面を払拭するワイピング装置１０４と、ヘッド１０１のノズル内のインクを吸収する際にノズル面を覆うキャップ１０５と、を備える。
【0014】
（比較例のプリンタ１００の作用について）
比較例のプリンタ１００において、フラッシングでは、印刷中に印刷領域外でヘッドが微量に吐出するインクを、フラッシングステージ１０３に設けられたインクを吸収する吸収材で吸収する。例えば、ヘッド１０１が主走査方向に往復走査する度にフラッシングステージ１０３上でフラッシングを行い（これをラインフラッシングと呼ぶ）、ノズル詰まりを抑制する。ワイピングでは、ヘッド１０１のノズル面をワイピング装置１０４のワイパで払拭する。なお、印刷中でないときにフラッシングを行う場合は、通常キャップ１０５に向けてフラッシングする。
比較例のプリンタ１００において、フラッシングでは、印刷中に印刷領域外でヘッドが微量に吐出するインクを、フラッシングステージ１０３に設けられたインクを吸収する吸収材で吸収する。例えば、ヘッド１０１が主走査方向に往復走査する度にフラッシングステージ１０３上でフラッシングを行い（これをラインフラッシングと呼ぶ）、ノズル詰まりを抑制する。ワイピングでは、ヘッド１０１のノズル面をワイピング装置１０４のワイパで払拭する。なお、印刷中でないときにフラッシングを行う場合は、通常キャップ１０５に向けてフラッシングする。
【0015】
ラインフラッシングは、印刷中に行うため、フラッシングステージ１０３は、ワイピング装置１０４やキャップ１０５よりも印刷領域に近い位置にある。このため、比較例のプリンタ１００では、印刷領域外にフラッシングステージ１０３、ワイピング装置１０４、キャップ１０５がこの順に配置されており、主走査方向に大きなスペースを要する。
【0016】
＜実施例１＞
（プリンタ１０について）
図２及び図３を参照する。実施例１のプリンタ１０は、紙等からなるメディアにカラー画像を形成可能なインクジェット式のプリンタである。プリンタ１０は、例えば、大型の看板、ポスターの印刷を行うことができる。
（プリンタ１０について）
図２及び図３を参照する。実施例１のプリンタ１０は、紙等からなるメディアにカラー画像を形成可能なインクジェット式のプリンタである。プリンタ１０は、例えば、大型の看板、ポスターの印刷を行うことができる。
【0017】
プリンタ１０は、メディアを後方から前方に向かって搬送可能な搬送装置と、この搬送装置から送られたメディアを載置可能なテーブル１５と、このテーブル１５の上方において左右幅方向（主走査方向）に伸びるガイドレール１２と、それぞれ異なる色のインクが充填されたインクカートリッジと、これらのインクカートリッジからインクを送液可能に接続されたインクチューブと、これらのインクチューブに接続されていると共にインク１４を吐出するノズルを有するインクヘッド２０と、インクヘッド２０を主走査方向に移動させるヘッド移動機構１１と、インクヘッド２０のノズルから吐出されたインク１４を受ける受け部材（フラッシングステージ）４１と、インクヘッド２０のノズル面を払拭するワイパ４２と、受け部材４１およびワイパ４２を支持する支持部材４３と、支持部材４３を移動させる支持部材移動機構４０と、インクヘッド２０、ヘッド移動機構１１、および支持部材移動機構４０を制御する制御装置と、を備える。さらにプリンタ１０は、インクヘッド２０のノズル内のインクを吸収する際にノズル面を覆うキャップ５１を備えていてもよい。
【0018】
プリンタ１０は、搬送装置によって前方にメディアを送りながら、インクヘッド２０の下方を通過するメディアに印刷を行い、メディアを切断するカッター装置等任意の装置を搭載することもできる
【0019】
ヘッド移動機構１１は、例えば、ガイドレールの左右にプーリが設けられ、これらのプーリにベルトが掛け渡され、プーリをモータによって回転させることにより、ベルトに固定されたキャリッジ（インクヘッド２０）が移動する、周知の構成を採用することができる。
【0020】
（制御装置について）
制御装置は、支持部材移動機構４０を制御して、印刷中は受け部材４１をインクヘッド２０の移動領域と重なる位置に配置させ、インクヘッド２０をワイピングする際には、ワイパ４２をインクヘッド２０のノズル面に当接させた状態で、ヘッド移動機構１１または支持部材移動機構４０を制御して、インクヘッド２０と支持部材４３とを相対移動させる。
制御装置は、支持部材移動機構４０を制御して、印刷中は受け部材４１をインクヘッド２０の移動領域と重なる位置に配置させ、インクヘッド２０をワイピングする際には、ワイパ４２をインクヘッド２０のノズル面に当接させた状態で、ヘッド移動機構１１または支持部材移動機構４０を制御して、インクヘッド２０と支持部材４３とを相対移動させる。
【0021】
また、制御装置は、印刷中にインクヘッド２０が受け部材４１の上方に位置した際にインクヘッド２０のノズルから受け部材４１に向けてインク１４を吐出させる。また、制御装置は、インクヘッド２０をワイピングする際には、ワイパ４２をインクヘッド２０のノズル面に当接させた状態で、支持部材移動機構４０を制御してインクヘッド２０に対して支持部材４３を移動させる。
【0022】
（支持部材移動機構４０について）
支持部材移動機構４０は、支持部材４３を主走査方向と交差する副走査方向に移動させるものである。すなわち、支持部材移動機構４０は、支持部材４３をノズルの並ぶ方向に移動させるものである。ただし、支持部材移動機構４０は、支持部材４３を主走査方向に移動させるものであってもよい。
支持部材移動機構４０は、支持部材４３を主走査方向と交差する副走査方向に移動させるものである。すなわち、支持部材移動機構４０は、支持部材４３をノズルの並ぶ方向に移動させるものである。ただし、支持部材移動機構４０は、支持部材４３を主走査方向に移動させるものであってもよい。
【0023】
ワイパ４２は、可撓性を有する材料（例えば、ゴム）によって構成される。また、ワイパの形状は、例えば、平板状である。
【0024】
（メディアについて）
メディアは、例えば、ロールに巻かれたロールメディアであり、メディアの材質としては、普通紙などの紙類であってもよく、ポリ塩化ビニル、ポリエステル等の樹脂類であってもよく、アルミニウム材、鉄材等の金属類であってもよく、様々な材料で構成可能である。本実施形態では、メディアは、搬送装置によって後方から前方に向かって送られる。
メディアは、例えば、ロールに巻かれたロールメディアであり、メディアの材質としては、普通紙などの紙類であってもよく、ポリ塩化ビニル、ポリエステル等の樹脂類であってもよく、アルミニウム材、鉄材等の金属類であってもよく、様々な材料で構成可能である。本実施形態では、メディアは、搬送装置によって後方から前方に向かって送られる。
【0025】
（インクヘッド２０、インクカートリッジおよびインクについて）
インクカートリッジは、シアンインクが充填されたシアンカートリッジと、マゼンダインクが充填されたマゼンダカートリッジと、イエローインクが充填されたイエローカートリッジと、ブラックインクが充填されたブラックカートリッジと、からなる。なお、インクカートリッジを構成するカートリッジの数やインクカートリッジに充填されるインクの色は任意に選択することができる。インクカートリッジに充填されるインクは、メディアへの定着性に優れた、水性レジンインクが好ましい。短時間に多くの印刷を行うためには、速乾性に優れたインクを選択することも好ましい。この他、任意の水性インクや有機溶剤系インクを選択することができる。
インクカートリッジは、シアンインクが充填されたシアンカートリッジと、マゼンダインクが充填されたマゼンダカートリッジと、イエローインクが充填されたイエローカートリッジと、ブラックインクが充填されたブラックカートリッジと、からなる。なお、インクカートリッジを構成するカートリッジの数やインクカートリッジに充填されるインクの色は任意に選択することができる。インクカートリッジに充填されるインクは、メディアへの定着性に優れた、水性レジンインクが好ましい。短時間に多くの印刷を行うためには、速乾性に優れたインクを選択することも好ましい。この他、任意の水性インクや有機溶剤系インクを選択することができる。
【0026】
インクヘッド２０は、前述のカートリッジにそれぞれ対応しインクを吐出可能なヘッドと、シアンインクを吐出するシアンヘッド２０Ｃと、マゼンダインクを吐出するマゼンダヘッド２０Ｍと、イエローインクを吐出するイエローヘッド２０Ｙと、ブラックインクを吐出するブラックヘッド２０Ｋと、からなる。
【0027】
インクヘッド２０のノズル面は、キャリッジの底面よりも下方に露出している。各インクヘッド２０には、ノズルが並んでおり、本実施形態では、メディア搬送方向（副走査方向）は、ノズルが並ぶ方向と一致し、主走査方向はノズルが並ぶ方向と交差する方向である。
【0028】
プリンタ１０は、受け部材４１やワイパ４２に付着したインクを吸収するクリーナを備えていてもよい。クリーナは、例えば、インクを吸収する吸収体で構成されている。クリーナは、フラッシング動作後の受け部材４１やノズル面を払拭した後のワイパ４２が当接可能な位置に配置されている。クリーナは、受け部材やワイパをクリーニングするための部材の一例である。
【0029】
（実施例１のプリンタ１０の作用について）
プリンタ１０では、受け部材（フラッシングステージ）４１とワイパ４２を支持する支持部材４３としてのベルト４７を移動させる。支持部材移動機構４０は、前方から後方に向かってベルト４７を移動させてもよいし、後方から前方に向かってベルト４７を移動させてもよい。印刷中は、インクヘッド２０の走査軌道上に受け部材（フラッシングステージ）４１が位置するように支持部材４３を移動させる。ワイピング時は、支持部材４３を作動させて、インクヘッド２０のノズル面を払拭する。また、ワイピング時には、ワイパ４２をインクヘッド２０の軌道上に停止させ、ヘッド移動機構１１によって、インクヘッド２０を主走査方向に移動させて、インクヘッド２０のノズル面を払拭してもよい。
プリンタ１０では、受け部材（フラッシングステージ）４１とワイパ４２を支持する支持部材４３としてのベルト４７を移動させる。支持部材移動機構４０は、前方から後方に向かってベルト４７を移動させてもよいし、後方から前方に向かってベルト４７を移動させてもよい。印刷中は、インクヘッド２０の走査軌道上に受け部材（フラッシングステージ）４１が位置するように支持部材４３を移動させる。ワイピング時は、支持部材４３を作動させて、インクヘッド２０のノズル面を払拭する。また、ワイピング時には、ワイパ４２をインクヘッド２０の軌道上に停止させ、ヘッド移動機構１１によって、インクヘッド２０を主走査方向に移動させて、インクヘッド２０のノズル面を払拭してもよい。
【0030】
なお、ワイパ４２は２つ、３つ、それ以上に複数あってもよい。複数のワイパを設けた場合には、吐出する液体の成分によって、ワイパ４２を使い分けてもよい。また、クリーナを備えるプリンタであった場合には、ベルト４７を移動させ、ワイパ４２や受け部材４１をクリーナに当接することで洗浄される。
【0031】
＜実施例２＞
（実施例２のプリンタ１０について）
図２及び図４を参照する。なお、実施例１と共通の構成は図面に符号を振り、説明を省略する。実施例２のプリンタ１０は、インク１４と反応する処理液を吐出するノズルを有する処理液ヘッド２１を備える。ワイパ４２は、インクヘッド２０のノズル面を払拭する第１ワイパ４２ａ（４２）と、処理液ヘッド２１のノズル面を払拭する第２ワイパ４２ｂ（４２）を含む。第２ワイパ４２ｂ（４２）は第１ワイパ４２ａ（４２）とは異なる。
（実施例２のプリンタ１０について）
図２及び図４を参照する。なお、実施例１と共通の構成は図面に符号を振り、説明を省略する。実施例２のプリンタ１０は、インク１４と反応する処理液を吐出するノズルを有する処理液ヘッド２１を備える。ワイパ４２は、インクヘッド２０のノズル面を払拭する第１ワイパ４２ａ（４２）と、処理液ヘッド２１のノズル面を払拭する第２ワイパ４２ｂ（４２）を含む。第２ワイパ４２ｂ（４２）は第１ワイパ４２ａ（４２）とは異なる。
【0032】
（処理液ヘッド２１および処理液について）
処理液は、例えば、オプティマイザであり、前述のカラーインクと反応する。インクは樹脂成分を含み、処理液はインクに含まれる樹脂成分を凝集させる成分を含む。オプティマイザは、樹脂成分を含むカラーインク（水性レジンインク）を用いる場合に併用する処理液である。オプティマイザは、水性レジンインク内の樹脂成分を凝集させる効果があり、オプティマイザが吐出された領域に水性レジンインクが吐出されることが望ましい。処理液ヘッド２１は、処理液を吐出する処理液ノズル列からなる。処理液ヘッド２１のノズル面は、キャリッジの底面よりも下方に露出している。
処理液は、例えば、オプティマイザであり、前述のカラーインクと反応する。インクは樹脂成分を含み、処理液はインクに含まれる樹脂成分を凝集させる成分を含む。オプティマイザは、樹脂成分を含むカラーインク（水性レジンインク）を用いる場合に併用する処理液である。オプティマイザは、水性レジンインク内の樹脂成分を凝集させる効果があり、オプティマイザが吐出された領域に水性レジンインクが吐出されることが望ましい。処理液ヘッド２１は、処理液を吐出する処理液ノズル列からなる。処理液ヘッド２１のノズル面は、キャリッジの底面よりも下方に露出している。
【0033】
（実施例２の制御装置について）
制御装置は、インクヘッド２０をワイピングする際には、第１ワイパ４２ａ（４２）をインクヘッド２０のノズル面に当接させた状態で、ヘッド移動機構１１または支持部材移動機構４０を制御してインクヘッド２０と支持部材４３とを相対移動させる。
制御装置は、インクヘッド２０をワイピングする際には、第１ワイパ４２ａ（４２）をインクヘッド２０のノズル面に当接させた状態で、ヘッド移動機構１１または支持部材移動機構４０を制御してインクヘッド２０と支持部材４３とを相対移動させる。
【0034】
また、処理液ヘッド２１をワイピングする際には、第２ワイパ４２ｂを処理液ヘッド２１のノズル面に当接させた状態で、ヘッド移動機構１１または支持部材移動機構４０を制御して処理液ヘッド２１と支持部材４３とを相対移動させる。
【0035】
インクヘッド２０をワイピングするための第１ワイパ４２ａと、処理液ヘッド２１をワイピングするための第２ワイパ４２ｂとを使い分けることで、ノズル面や受け部材４１でインクと処理液が反応してしまうのを抑制できる。
【0036】
支持部材４３はベルトであって、支持部材移動機構４０は、受け部材４１及びワイパ４２が固定されたベルト４７と、このベルト４７を支持するプーリ４８と、このプーリ４８を介してベルト４７を回転させる回転モータ４４と、を備える。
【0037】
支持部材移動機構４０は、前方から後方に向かってベルト４７を移動させてもよいし、後方から前方に向かってベルト４７を移動させてもよい。
【0038】
ベルト４７の下方にはワイパ４２または受け部材４１を洗浄する洗浄液４５が貯留された洗浄液槽４６を備える。
【0039】
プリンタ１０は、受け部材４１やワイパ４２に付着したインクや処理液を吸収するクリーナを備えていてもよい。クリーナは、例えば、インクや処理液を吸収する吸収体で構成されている。クリーナは、フラッシング動作後の受け部材４１やノズル面を払拭した後のワイパ４２が当接可能な位置に配置されている。洗浄液槽４６やクリーナは、受け部材やワイパをクリーニングするための部材の一例である。
【0040】
インクヘッド２０、処理液ヘッド２１が副走査方向において一致した位置に配置されている（インライン配置）が、インクヘッド２０、処理液ヘッド２１が副走査方向において少なくとも一部ずれて配置されて（スタガ配置）いてもよい。
【0041】
（実施例２のプリンタ１０の作用について）
プリンタ１０では、受け部材（フラッシングステージ）４１とワイパ４２をベルト４７に固定し、ベルト４７を回転モータ４４で移動させる。印刷中は、インクヘッド２０の走査軌道上に受け部材（フラッシングステージ）４１が位置するようにベルト４７を移動させる。ワイピング時は、ベルト４７を移動させて、インクヘッド２０のノズル面を払拭する。また、ワイピング時には、ワイパ４２を移動させず、ヘッド移動機構１１によって、インクヘッド２０を主走査方向に移動させて、インクヘッド２０のノズル面を払拭してもよい。ベルト４７の下には、洗浄液槽４６があり、ベルト４７を移動させることで、ワイパ４２および受け部材（フラッシングステージ）４１を洗浄する。クリーナを備えるプリンタであった場合には、ベルト４７を移動させ、ワイパ４２や受け部材４１をクリーナに当接することで洗浄される。なお、ワイパ４２は１つであってもよいし、３つ以上にあってもよい。また、吐出する液体の成分によって、ワイパ４２を使い分けてもよいし、使い分けなくてもよい。
プリンタ１０では、受け部材（フラッシングステージ）４１とワイパ４２をベルト４７に固定し、ベルト４７を回転モータ４４で移動させる。印刷中は、インクヘッド２０の走査軌道上に受け部材（フラッシングステージ）４１が位置するようにベルト４７を移動させる。ワイピング時は、ベルト４７を移動させて、インクヘッド２０のノズル面を払拭する。また、ワイピング時には、ワイパ４２を移動させず、ヘッド移動機構１１によって、インクヘッド２０を主走査方向に移動させて、インクヘッド２０のノズル面を払拭してもよい。ベルト４７の下には、洗浄液槽４６があり、ベルト４７を移動させることで、ワイパ４２および受け部材（フラッシングステージ）４１を洗浄する。クリーナを備えるプリンタであった場合には、ベルト４７を移動させ、ワイパ４２や受け部材４１をクリーナに当接することで洗浄される。なお、ワイパ４２は１つであってもよいし、３つ以上にあってもよい。また、吐出する液体の成分によって、ワイパ４２を使い分けてもよいし、使い分けなくてもよい。
【0042】
以上に説明したプリンタ１０についてまとめる。
図２、図３、図４を参照する。第１に、プリンタ１０は、インク１４を吐出するノズルを有するインクヘッド２０と、インクヘッド２０を主走査方向に移動させるヘッド移動機構１１と、インクヘッド２０のノズルから吐出されたインクを受ける受け部材４１と、インクヘッド２０のノズル面を払拭するワイパ４２と、受け部材４１およびワイパ４２を支持する支持部材４３と、支持部材４３を移動させる支持部材移動機構４０と、インクヘッド２０、ヘッド移動機構１１、および支持部材移動機構４０を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、支持部材移動機構４０を制御して、印刷中は受け部材４１をインクヘッド２０の移動領域と重なる位置に配置させ、インクヘッド２０をワイピングする際には、ワイパ４２をインクヘッド２０のノズル面に当接させた状態で、ヘッド移動機構１１または支持部材移動機構４０を制御して、インクヘッド２０と支持部材４３とを相対移動させる。
図２、図３、図４を参照する。第１に、プリンタ１０は、インク１４を吐出するノズルを有するインクヘッド２０と、インクヘッド２０を主走査方向に移動させるヘッド移動機構１１と、インクヘッド２０のノズルから吐出されたインクを受ける受け部材４１と、インクヘッド２０のノズル面を払拭するワイパ４２と、受け部材４１およびワイパ４２を支持する支持部材４３と、支持部材４３を移動させる支持部材移動機構４０と、インクヘッド２０、ヘッド移動機構１１、および支持部材移動機構４０を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、支持部材移動機構４０を制御して、印刷中は受け部材４１をインクヘッド２０の移動領域と重なる位置に配置させ、インクヘッド２０をワイピングする際には、ワイパ４２をインクヘッド２０のノズル面に当接させた状態で、ヘッド移動機構１１または支持部材移動機構４０を制御して、インクヘッド２０と支持部材４３とを相対移動させる。
【0043】
フラッシング動作時には、受け部材４１の位置をインクヘッド（ヘッド）２０の移動経路上に配置でき、ワイピング動作時にはインクヘッド２０と当接する位置にワイパ４２を移動させることができる。
【0044】
図２、図３、図４を参照する。第２に、第１のプリンタ１０であって、制御装置は、印刷中にインクヘッド２０が受け部材４１の上方に位置した際にインクヘッド２０のノズルから受け部材４１に向けてインク１４を吐出する。
【0045】
印刷中のフラッシング動作を実行することができ、印刷中のノズル目詰まり等を抑制できる。
【0046】
図２、図３、図４を参照する。第３に、第１乃至第２いずれかのプリンタ１０であって、支持部材移動機構４０は、支持部材４３を主走査方向と交差する副走査方向に移動させ、制御装置は、インクヘッド２０をワイピングする際には、ワイパ４２をインクヘッド２０のノズル面に当接させた状態で、支持部材移動機構４０を制御してインクヘッド２０に対して支持部材４３を移動させる。
【0047】
プリンタ１０の主走査方向におけるサイズが大型化することを抑制することができる。
【0048】
【0049】
フラッシング動作時には、受け部材４１の位置をインクヘッド（ヘッド）２０の移動経路上に配置でき、ワイピング動作時にはインクヘッド２０と当接する位置にワイパ４２を移動させることができる。
【0050】
【0051】
ワイパ４２や受け部材４１をきれいな状態にすることができる。
【0052】
図２、図３、図４を参照する。第６に、第１のプリンタ１０であって、インク１４と反応する処理液を吐出するノズルを有する処理液ヘッド２１を備え、ワイパ４２は、インクヘッド２０のノズル面を払拭する第１ワイパ４２ａと、処理液ヘッド２１のノズル面を払拭する第２ワイパ４２ｂを含み、制御装置は、インクヘッド２０をワイピングする際には、第１ワイパ４２ａをインクヘッド２０のノズル面に当接させた状態で、ヘッド移動機構１１または支持部材移動機構４０を制御してインクヘッド２０と支持部材４３とを相対移動させ、処理液ヘッド２１をワイピングする際には、第２ワイパ４２ｂを処理液ヘッド２１のノズル面に当接させた状態で、ヘッド移動機構１１または支持部材移動機構４０を制御して処理液ヘッド２１と支持部材４３とを相対移動させる。
【0053】
インク１４と処理液がノズル面や受け部材４１内で反応し、ノズルの目詰まりや受け部材４１に反応後の物質が堆積することを抑制できる。
【0054】
図２、図３、図４を参照する。第７に、メンテナンス方法は、印刷中にインクヘッド２０を主走査方向に移動させながら、インクヘッド２０のノズルから受け部材４１に向けてインク１４を吐出するフラッシング動作と、インクヘッド２０のノズル面をワイパ４２で払拭するワイピング動作とを、受け部材４１およびワイパ４２を支持する支持部材４３を移動させる支持部材移動機構４０を備えたプリンタ１０で実行するメンテナンス方法であって、フラッシング動作を実行する際には、支持部材移動機構４０を制御して、受け部材４１をインクヘッド２０の移動領域と重なる位置に配置させ、ワイピング動作を実行する際には、ワイパ４２をインクヘッド２０のノズル面に当接させた状態で、インクヘッド２０と支持部材４３とを相対移動させる。
【0055】
フラッシング動作時には、受け部材４１の位置をインクヘッド（ヘッド）２０の移動経路上に配置でき、ワイピング動作時にはインクヘッド２０と当接する位置にワイパ４２を移動させることができる。印刷中のフラッシング動作を実行することができ、印刷中のノズル目詰まり等を抑制できる。
【0056】
図２、図３、図４を参照する。第８に、第７のワイピング方法であって、支持部材移動機構４０は、支持部材４３を主走査方向と交差する副走査方向に移動させ、ワイピング動作を実行する際には、ワイパ４２をインクヘッド２０のノズル面に当接させた状態で、支持部材移動機構４０を制御してインクヘッド２０に対して支持部材４３を移動させる。
【0057】
プリンタ１０の主走査方向におけるサイズが大型化することを抑制することができる。
【0058】
図２、図４を参照する。第９に、第７乃至第８いずれかのワイピング方法であって、フラッシング動作を実行する際には、受け部材４１をインクヘッド２０の移動領域と重なる位置に配置させ、かつ、ワイパ４２をインクヘッド２０のノズル面から離間させ、ワイピング動作を実行する際には、ワイパ４２をインクヘッド２０のノズル面に当接させた状態で、インクヘッド２０と支持部材４３とを相対移動させ、かつ、受け部材４１をインクヘッド２０のノズル面から離間させる。
【0059】
フラッシング動作時には、受け部材４１の位置をインクヘッド（ヘッド）２０の移動経路上に配置でき、ワイピング動作時にはインクヘッド２０と当接する位置にワイパ４２を移動させることができる。
【0060】
図２、図４を参照する。第１０に、第７乃至第９いずれかのワイピング方法であって、フラッシング動作を実行する際には、インクヘッド２０のノズル面から離間させたワイパ４２をクリーニングし、ワイピング動作を実行する際には、インクヘッド２０のノズル面から離間させた受け部材４１をクリーニングする。
【0061】
ワイパ４２や受け部材４１をきれいな状態にすることができる。
【0062】
図２、図３、図４を参照する。第１１に、第７のワイピング方法であって、ワイピング動作は、インクヘッド２０のノズル面を第１ワイパ４２ａで払拭する第１ワイピング動作と、インク１４と反応する処理液を吐出する処理液ヘッド２１のノズル面を第１ワイパ４２ａと異なる第２ワイパ４２ｂで払拭する第２ワイピング動作を含む。
【0063】
インク１４と処理液がノズル面や受け部材４１内で反応し、ノズルの目詰まりや受け部材４１に反応後の物質が堆積することを抑制できる。
【0064】
尚、実施例では、ノズルの並ぶ方向（副走査方向、メディア搬送方向）にワイパで払拭しているが、ノズルが並ぶ方向と交差する方向（主走査方向）に払拭してもよい。
【0065】
また、ワイパは、ノズル列を１列ずつ払拭してもよいし、インクヘッドのノズル列と処理液ヘッドのノズル列をそれぞれ一度に払拭してもよい。
【0066】
実施例では、メディアを副走査方向に搬送するプリンタであったが、メディアを載置可能なテーブルが副走査方向に移動可能なプリンタであってもよいし、ヘッドが走査方向および副走査方向に移動可能なプリンタであってもよい。
【0067】
実施例２では、インクヘッドと処理液ヘッドを備えたプリンタであったが、インクヘッドのみを備えたプリンタを実施例２の構成に適用してもよい。また、実施例１ではインクヘッドのみを備えたプリンタであったが、インクヘッドと処理液ヘッドを備えたプリンタを実施例１の構成に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【0068】
本発明のインクヘッドから吐出されたインクを受ける受け部材と、インクヘッドを払拭するワイパとを備えたプリンタに好適である。
【符号の説明】
【0069】
１０…プリンタ
１１…ヘッド移動機構
１４…インク
２０…インクヘッド（ヘッド）
２１…処理液ヘッド（ヘッド）
４０…支持部材移動機構
４１…受け部材（フラッシングステージ）
４２、４２ａ…ワイパ（ワイパ装置）、第１ワイパ
４２、４２ｂ…ワイパ（ワイパ装置）、第２ワイパ
４３…支持部材
４４…回転モータ
４５…洗浄液
４６…洗浄液槽
４７…ベルト
５１…キャップ
１１…ヘッド移動機構
１４…インク
２０…インクヘッド（ヘッド）
２１…処理液ヘッド（ヘッド）
４０…支持部材移動機構
４１…受け部材（フラッシングステージ）
４２、４２ａ…ワイパ（ワイパ装置）、第１ワイパ
４２、４２ｂ…ワイパ（ワイパ装置）、第２ワイパ
４３…支持部材
４４…回転モータ
４５…洗浄液
４６…洗浄液槽
４７…ベルト
５１…キャップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】