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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025005484
(43)【公開日】2025-01-17
(54)【発明の名称】機械式駐車装置
(51)【国際特許分類】
E04H 6/42 20060101AFI20250109BHJP
E04H 6/06 20060101ALI20250109BHJP
【ＦＩ】
E04H6/42 Z
E04H6/06 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023105641
(22)【出願日】2023-06-28
(71)【出願人】
【識別番号】000163095
【氏名又は名称】極東開発工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100480
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 隆
(72)【発明者】
【氏名】坂田 優
(72)【発明者】
【氏名】吉満 勇矢
(72)【発明者】
【氏名】野上 達矢
(57)【要約】
【課題】場内で充電を行うことが可能な機械式駐車装置を提供することを課題とする。
【解決手段】車両収容可能な入出庫階５があり、その上及び／又は下にも車両収容可能な階があり、前記各階に複数の車両設置エリア１０があり、車両が載置されるパレット１５が前記車両設置エリア１０に配置され、パレット移動手段を有し、入出庫の際に、必要に応じて前記パレット移動手段によってパレット１５が移動される機械式駐車装置１において、一又は複数のパレットは、給電器具３１と、受電器具３２を備えた給電パレット３０であり、前記入出庫階５の一又は複数の車両設置エリアは、送電器具３３が配置された特定車両設置エリア３５であり、前記給電パレット３０が前記特定車両設置エリア３５にあるときに前記給電器具３１と送電器具３３が接続状態となることを特徴とする機械式駐車装置１。
【選択図】図２
【解決手段】車両収容可能な入出庫階５があり、その上及び／又は下にも車両収容可能な階があり、前記各階に複数の車両設置エリア１０があり、車両が載置されるパレット１５が前記車両設置エリア１０に配置され、パレット移動手段を有し、入出庫の際に、必要に応じて前記パレット移動手段によってパレット１５が移動される機械式駐車装置１において、一又は複数のパレットは、給電器具３１と、受電器具３２を備えた給電パレット３０であり、前記入出庫階５の一又は複数の車両設置エリアは、送電器具３３が配置された特定車両設置エリア３５であり、前記給電パレット３０が前記特定車両設置エリア３５にあるときに前記給電器具３１と送電器具３３が接続状態となることを特徴とする機械式駐車装置１。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両を収容可能な入出庫階があり、その上及び／又は下にも車両を収容可能な階があり、前記各階に複数の車両設置エリアがあり、車両が載置されるパレットが前記車両設置エリアに配置され、パレット移動手段を有し、入出庫の際に、必要に応じて前記パレット移動手段によってパレットが移動される機械式駐車装置において、
一又は複数のパレットは、給電器具と、受電器具を備えた給電パレットであり、
前記入出庫階の一又は複数の車両設置エリアは、送電器具が配置された特定車両設置エリアであり、
前記給電パレットが前記特定車両設置エリアにあるときに前記給電器具と送電器具とが接続状態となることを特徴とする機械式駐車装置。
一又は複数のパレットは、給電器具と、受電器具を備えた給電パレットであり、
前記入出庫階の一又は複数の車両設置エリアは、送電器具が配置された特定車両設置エリアであり、
前記給電パレットが前記特定車両設置エリアにあるときに前記給電器具と送電器具とが接続状態となることを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項2】
車両を入出庫する際には、必要に応じて前記パレット移動手段によって前記給電パレットが前記特定車両設置エリアを離れ、その後に前記給電パレットが前記特定車両設置エリアに復帰することを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項3】
車両を収容可能な入出庫階があり、その上及び／又は下にも車両を収容可能な階があり、前記各階に複数の車両設置エリアがあり、車両が載置されるパレットが前記車両設置エリアに配置され、パレット移動手段を有し、入出庫の際に、必要に応じて前記パレット移動手段によってパレットが移動される機械式駐車装置において、
一又は複数のパレットは、給電器具と、受電器具を備えた給電パレットであり、
一又は複数の車両設置エリアは、送電器具が配置された特定車両設置エリアであり、
前記給電パレットが前記特定車両設置エリアにあるときに前記給電器具と送電器具が接続状態となり、
車両を入出庫する際には、必要に応じて前記パレット移動手段によって前記給電パレットが前記特定車両設置エリアを離れ、その後に前記給電パレットが前記特定車両設置エリアに復帰することを特徴とする機械式駐車装置。
一又は複数のパレットは、給電器具と、受電器具を備えた給電パレットであり、
一又は複数の車両設置エリアは、送電器具が配置された特定車両設置エリアであり、
前記給電パレットが前記特定車両設置エリアにあるときに前記給電器具と送電器具が接続状態となり、
車両を入出庫する際には、必要に応じて前記パレット移動手段によって前記給電パレットが前記特定車両設置エリアを離れ、その後に前記給電パレットが前記特定車両設置エリアに復帰することを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項4】
前記給電パレットは、常時の設置階が二階以上または地下階であり、前記給電パレットは前記移動手段によって昇降可能であり、他の前記車両設置エリアから前記特定車両設置エリアに移動することが可能であることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項5】
入出庫階のいずれかの車両設置エリアにパレットが無い場合は、前記パレット移動手段が駆動されて他の階の車両設置エリアからパレットを移動させ、入出庫階の車両設置エリアの全てにパレットを配置する空き埋め動作が実施されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、立体式の機械式駐車装置に関するものであり、特に駐車中に電気自動車等の蓄電池を充電することができる機械式駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
限られた面積の土地を有効利用し、より多数の車両を駐車させる装置として、機械式駐車装置が知られている。
機械式駐車装置は、自動車等の車両を立体的に駐車させる装置である。代表的な機械式駐車装置は、車両を載置するパレットと、このパレットを昇降移動させる移動手段を有している。
また機械式駐車装置では、特定の階が入出庫階となっている。
仮にパレットが入出庫階にある場合には、パレットをその位置においたままの状態で車両の出し入れを行う。仮にパレットが他の階にある場合には、パレットを昇降移動して入出庫階に移動させ、当該パレットに対して車両の出し入れを行う。
機械式駐車装置は、自動車等の車両を立体的に駐車させる装置である。代表的な機械式駐車装置は、車両を載置するパレットと、このパレットを昇降移動させる移動手段を有している。
また機械式駐車装置では、特定の階が入出庫階となっている。
仮にパレットが入出庫階にある場合には、パレットをその位置においたままの状態で車両の出し入れを行う。仮にパレットが他の階にある場合には、パレットを昇降移動して入出庫階に移動させ、当該パレットに対して車両の出し入れを行う。
【0003】
またパズル式立体駐車装置と称されるものは、パレットを昇降移動させるだけでなく、パレットを横行移動させる機能も有している。
機械式駐車装置は、例えば特許文献１、２、３に開示されている。
機械式駐車装置は、例えば特許文献１、２、３に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第３１８９０７８号公報
【特許文献2】特開平７－４２３８８号公報
【特許文献3】特開平９－１３７６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
モータで走行する機能を備えた自動車が開発されている。例えば電気自動車と称される自動車は、蓄電池を搭載しており、当該蓄電池から電力供給を受けて走行する。蓄電池は外部電源から給電されて充電される。
プラグインハイブリッド車と称される自動車は、外部充電機能を加えたハイブリッド車であり、蓄電池を内蔵しており、当該蓄電池を外部電源によって充電することもできる。以下、これらを総称して電気自動車と称する。
プラグインハイブリッド車と称される自動車は、外部充電機能を加えたハイブリッド車であり、蓄電池を内蔵しており、当該蓄電池を外部電源によって充電することもできる。以下、これらを総称して電気自動車と称する。
【0006】
電気自動車は蓄電池を充電する必要があるが、充電には相当の時間がかかる。そのため電気自動車のユーザーは、自宅の駐車場に駐車中、自宅のコンセントに電気自動車を接続して充電を行う場合が多い。
一方、マンション等の集合住宅では、立体駐車場等の機械式駐車装置を併設し、マンションの居住者は、当該機械式駐車装置に自己の自動車を駐車する。そのためマンション等の居住者は、駐車中に充電を行うことができないという問題がある。
一方、マンション等の集合住宅では、立体駐車場等の機械式駐車装置を併設し、マンションの居住者は、当該機械式駐車装置に自己の自動車を駐車する。そのためマンション等の居住者は、駐車中に充電を行うことができないという問題がある。
【0007】
本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、場内で充電を行うことが可能な機械式駐車装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記した課題を解決するための態様は、車両を収容可能な入出庫階があり、その上及び／又は下にも車両を収容可能な階があり、前記各階に複数の車両設置エリアがあり、車両が載置されるパレットが前記車両設置エリアに配置され、パレット移動手段を有し、入出庫の際に、必要に応じて前記パレット移動手段によってパレットが移動される機械式駐車装置において、一又は複数のパレットは、給電器具と、受電器具を備えた給電パレットであり、前記入出庫階の一又は複数の車両設置エリアは、送電器具が配置された特定車両設置エリアであり、前記給電パレットが前記特定車両設置エリアにあるときに前記給電器具と送電器具とが接続状態となることを特徴とする機械式駐車装置である。
【0009】
本態様の機械式駐車装置では、入出庫階の車両設置エリアのいくつかが、送電器具が配置された特定車両設置エリアとなっている。使用者は入出庫階から自動車を導入し、その階で充電を行うことができる。
本態様によると、入出庫階の車両設置エリアに自動車が留まる機会が多いので、誤って機械式駐車装置に人が入ることが少ない。また例え人が入っても、ピット等に落下することを防ぐことができる。
また本態様の機械式駐車装置では、特定車両設置エリアが入出庫階にあるので、配線工事が容易である。
本態様によると、入出庫階の車両設置エリアに自動車が留まる機会が多いので、誤って機械式駐車装置に人が入ることが少ない。また例え人が入っても、ピット等に落下することを防ぐことができる。
また本態様の機械式駐車装置では、特定車両設置エリアが入出庫階にあるので、配線工事が容易である。
【0010】
上記した態様において、車両を入出庫する際には、必要に応じて前記パレット移動手段によって前記給電パレットが前記特定車両設置エリアを離れ、その後に前記給電パレットが前記特定車両設置エリアに復帰することが望ましい。
【0011】
本態様によると、他の自動車が入出庫する際に充電中の自動車が載置された給電パレットが移動しても、自動的に元の特定車両設置エリアに戻り、充電を継続することができる。
また本態様によると、入出庫階の車両設置エリアに自動車が留まる機会が多いので、誤って機械式駐車装置に人が入ることが少ない。また例え人が入っても、ピット等に落下することを防ぐことができる。
また本態様によると、入出庫階の車両設置エリアに自動車が留まる機会が多いので、誤って機械式駐車装置に人が入ることが少ない。また例え人が入っても、ピット等に落下することを防ぐことができる。
【0012】
同様の課題を解決するためのもう一つの態様は、車両を収容可能な入出庫階があり、その上及び／又は下にも車両を収容可能な階があり、前記各階に複数の車両設置エリアがあり、車両が載置されるパレットが前記車両設置エリアに配置され、パレット移動手段を有し、入出庫の際に、必要に応じて前記パレット移動手段によってパレットが移動される機械式駐車装置において、一又は複数のパレットは、給電器具と、受電器具を備えた給電パレットであり、一又は複数の車両設置エリアは、送電器具が配置された特定車両設置エリアであり、前記給電パレットが前記特定車両設置エリアにあるときに前記給電器具と送電器具が接続状態となり、車両を入出庫する際には、必要に応じて前記パレット移動手段によって前記給電パレットが前記特定車両設置エリアを離れ、その後に前記給電パレットが前記特定車両設置エリアに復帰することを特徴とする機械式駐車装置である。
【0013】
本態様の機械式駐車装置によると、駐車中の電気自動車に充電することができる。本態様によると、他の自動車が入出庫する際に、充電中の自動車が載置された給電パレットが移動しても、自動的に元の特定車両設置エリアに戻り、充電を継続することができる。
【0014】
上記した各態様において、前記給電パレットは、常時の設置階が二階以上または地下階であり、前記給電パレットは前記移動手段によって昇降可能であり、他の前記車両設置エリアから前記特定車両設置エリアに移動することが可能であることが望ましい。
【0015】
本態様によると、出庫階の車両設置エリアの全てにパレットが配置されるので、機械式駐車装置内に人が入っても、ピット等に落下することを防ぐことができる。
【0016】
上記した各態様において、入出庫階のいずれかの車両設置エリアにパレットが無い場合は、前記パレット移動手段が駆動されて他の階の車両設置エリアからパレットを移動させ、入出庫階の車両設置エリアの全てにパレットを配置する空き埋め動作が実施されることが望ましい。
【0017】
本態様によると、出庫階の車両設置エリアの全てにパレットが配置されるので、機械式駐車装置内に人が入っても、ピット等に落下することを防ぐことができる。
【発明の効果】
【0018】
本発明の機械式駐車装置によると、電気自動車を駐車している間に充電を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の実施形態の機械式駐車装置の斜視図及び制御装置の拡大図である。
【図3】図１の機械式駐車装置の特定車両設置エリアの側面図であり、（ａ）は、給電パレットが特定車両設置エリアに到着した直後の様子であり、（ｂ）は、給電パレットが特定車両設置エリアに到着してから時間が経過した後の様子を示す。
【図5】本発明の第一実施形態の機械式駐車装置の一連の動作を説明する説明図である。
【図6】本発明の第二実施形態の機械式駐車装置の一連の動作を説明する説明図である。
【図7】本発明の第三実施形態の機械式駐車装置の一連の動作の第１例を説明する説明図である。
【図8】本発明の第三実施形態の機械式駐車装置の一連の動作の第２例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の実施形態の機械式駐車装置１について説明する。
本実施形態の機械式駐車装置１（以下、 駐車装置１と略称する場合がある。）は、パズル式の立体駐車装置である。駐車装置１は、図１、図２、図４の様に、地下１階、地上２階の３階建構造であり、複数台の自動車（車両）を駐車することができる車両設置エリア１０がある。
駐車装置１の一階部分は、実際には図２等の様に地下階ＢＦとなるが、作図の関係上、図１は、あたかも地上に設置した様に図示されている。
本実施形態の機械式駐車装置１では、図２の様に、地下１階部分が地面より下に位置している。駐車装置１の２階部分は、地上階ＧＦとなっている。駐車装置１では、地上階ＧＦが入出庫階５であり、地上階ＧＦから自動車が出入りする。駐車装置１の３階部分は上層階ＨＦである。
本実施形態の機械式駐車装置１（以下、 駐車装置１と略称する場合がある。）は、パズル式の立体駐車装置である。駐車装置１は、図１、図２、図４の様に、地下１階、地上２階の３階建構造であり、複数台の自動車（車両）を駐車することができる車両設置エリア１０がある。
駐車装置１の一階部分は、実際には図２等の様に地下階ＢＦとなるが、作図の関係上、図１は、あたかも地上に設置した様に図示されている。
本実施形態の機械式駐車装置１では、図２の様に、地下１階部分が地面より下に位置している。駐車装置１の２階部分は、地上階ＧＦとなっている。駐車装置１では、地上階ＧＦが入出庫階５であり、地上階ＧＦから自動車が出入りする。駐車装置１の３階部分は上層階ＨＦである。
【0021】
駐車装置１は、図１の様にフレーム２を有している。フレーム２は、支柱３と図示しない梁等によって構築された構造物であり、３階構造となっている。
そしてフレーム２によって各階にそれぞれ３室の車両設置エリア１０が作られている。車両設置エリア１０には、図２の様に、パレット支持枠１１がある。
図２の様に、車両設置エリア１０のパレット支持枠１１には、いずれか一つの車両設置エリア１０を除いてパレット１５が載置されている。
そしてフレーム２によって各階にそれぞれ３室の車両設置エリア１０が作られている。車両設置エリア１０には、図２の様に、パレット支持枠１１がある。
図２の様に、車両設置エリア１０のパレット支持枠１１には、いずれか一つの車両設置エリア１０を除いてパレット１５が載置されている。
【0022】
駐車装置１は、パレット１５を昇降及び横行させるパレット移動手段を備えている。
パレット移動手段は、パレット１５が載置された状態のパレット支持枠１１を昇降させる昇降機構と、パレット支持枠１１を横行させる横行機構によって構成されている。
パレット支持枠１１を横行させる横行機構は、パレット支持枠１１自身に横行車輪（図示せず）を設け、横行レールに横行車輪が載置されたものであり、横行モータ（図示せず）を駆動してパレット支持枠１１を横方向に移動させるものである。パレット支持枠１１を横行させる機構は、公知であるから詳細な説明を省略する。横行機構は、前記した構造のものに限定されるものではない。
パレット移動手段は、パレット１５が載置された状態のパレット支持枠１１を昇降させる昇降機構と、パレット支持枠１１を横行させる横行機構によって構成されている。
パレット支持枠１１を横行させる横行機構は、パレット支持枠１１自身に横行車輪（図示せず）を設け、横行レールに横行車輪が載置されたものであり、横行モータ（図示せず）を駆動してパレット支持枠１１を横方向に移動させるものである。パレット支持枠１１を横行させる機構は、公知であるから詳細な説明を省略する。横行機構は、前記した構造のものに限定されるものではない。
【0023】
昇降機構は、例えばパレット支持枠１１をチェーン１２で吊り下げて昇降する構造のものである。昇降機構についても、公知であるから詳細な説明を省略する。昇降機構についても、前記した構造のものに限定されるものではない。
【0024】
駐車装置１内の各パレット１５は、前記したパレット移動手段（昇降機構及び横行機構）によって、昇降方向および横行方向にパズル式に移動が可能である。
本実施形態では、駐車装置１の２階部分（地上１階部分）が入出庫階５であり、自動車を出入りさせる車両出入り部１６ａ～１６ｃが設けられている。
本実施形態では、駐車装置１の２階部分（地上１階部分）が入出庫階５であり、自動車を出入りさせる車両出入り部１６ａ～１６ｃが設けられている。
【0025】
駐車装置１の入出庫階５は、駐車装置１において横列したパレット１５の最大数に対し、少なくとも１枚のパレットが少ない数が配置される。本実施形態では、図１、図２、図４に示すように、駐車装置１の１階と２階（地上階ＧＦ、入出庫階５）には横３列のパレットがあるが、駐車装置１の３階のパレットは横２列のパレットのみがある。そして、駐車装置１の１階と３階のパレットは昇降のみ可能であり、２階（地上階ＧＦ、入出庫階５）のパレットは横行のみ可能である。
【0026】
駐車装置１には、各車両出入り部１６ａ～１６ｃに、ゲート（駐車場用ゲート）１７ａ、１７ｂ、１７ｃが設けられている。図２では、ゲート１７ａ、１７ｂ、１７ｃを省略している。
【0027】
また図１の様に、駐車装置１のフレーム２の近傍に、パレット１５の昇降を制御する制御装置１８がある。 制御装置１８は、コンピュータであり、パレット１５に各種の動作を行わせるプログラムが記憶されている。
制御装置１８にテンキー２０と、パレット１５を動作させる操作スイッチ２１ある。操作スイッチ２１には、呼び出しスイッチ２２と、戻しスイッチ２３及びゲート開閉スイッチ２５がある。使用者は、テンキー２０を操作して自己が使用するパレット１５を特定し、呼び出しスイッチ２２を操作して所望のパレット１５を呼び出す。
制御装置１８にテンキー２０と、パレット１５を動作させる操作スイッチ２１ある。操作スイッチ２１には、呼び出しスイッチ２２と、戻しスイッチ２３及びゲート開閉スイッチ２５がある。使用者は、テンキー２０を操作して自己が使用するパレット１５を特定し、呼び出しスイッチ２２を操作して所望のパレット１５を呼び出す。
【0028】
自動車の入庫時には、パレット移動手段を駆動して、空いているパレット１５を地上階ＧＦに移動し、いずれかのゲート１７ａ、１７ｂ、１７ｃを開いて自動車をパレット１５上に載置する。
自動車の出庫時には、パレット移動手段によって当該自動車が載置されたパレット１５を地上階ＧＦに移動させ、いずれかのゲート１７ａ、１７ｂ、１７ｃを開いてパレット１５上の自動車を駐車装置１の外部へ出す（出庫する）。
自動車の出庫時には、パレット移動手段によって当該自動車が載置されたパレット１５を地上階ＧＦに移動させ、いずれかのゲート１７ａ、１７ｂ、１７ｃを開いてパレット１５上の自動車を駐車装置１の外部へ出す（出庫する）。
【0029】
即ち、操作スイッチ２１の呼び出しスイッチ２２をオンすることによって、使用者が使用するパレット１５が地上階ＧＦに呼び出される。また戻しスイッチ２３をオンすることにより、自己の車両を載置したパレット１５が、所定の車両設置エリア１０に戻される。
使用者が使用するパレット１５が入出庫階５にある場合には、パレット移動手段によるパレット１５の移動はなされない。
使用者が使用するパレット１５が入出庫階５にある場合には、パレット移動手段によるパレット１５の移動はなされない。
【0030】
本実施形態の駐車装置１は、自動的に空き埋め動作を実施するようプログラムされている。そのため、入出庫階（地上階ＧＦ）のいずれかの車両設置エリア１０にパレット１５が無い場合は、自動的にパレット移動手段が駆動されて他の階の車両設置エリア１０からパレット１５を移動させ、入出庫階の車両設置エリア１０の全てにパレット１５が配置される。
【0031】
本実施形態の駐車装置１は、駐車中に電気自動車を充電することができる。以下、この構成について説明する。
本実施形態の駐車装置１は、パレット１５を８個有するが、その内の一つが図３の様に、給電器具３１と、受電器具３２を備えた給電パレット３０となっている。
また本実施形態の駐車装置１は、車両設置エリア１０を９エリア有しているが、その内の一つが、図３の様に、送電器具３３が配置された特定車両設置エリア３５となっている。本実施形態では、特定車両設置エリア３５は、一か所だけである。
本実施形態の駐車装置１は、パレット１５を８個有するが、その内の一つが図３の様に、給電器具３１と、受電器具３２を備えた給電パレット３０となっている。
また本実施形態の駐車装置１は、車両設置エリア１０を９エリア有しているが、その内の一つが、図３の様に、送電器具３３が配置された特定車両設置エリア３５となっている。本実施形態では、特定車両設置エリア３５は、一か所だけである。
【0032】
給電パレット３０は、通常のパレット１５に、給電器具３１と受電器具３２が取り付けられたものである。
受電器具３２はコネクター片であり、給電パレット３０の後端側の下部に固定されている。
給電器具３１はコンセントである。給電器具３１は給電パレット３０に後端側に設けられた支持箱３６に取り付けられている。
給電器具３１は、図示しない送電線で受電器具３２に接続されている。
受電器具３２はコネクター片であり、給電パレット３０の後端側の下部に固定されている。
給電器具３１はコンセントである。給電器具３１は給電パレット３０に後端側に設けられた支持箱３６に取り付けられている。
給電器具３１は、図示しない送電線で受電器具３２に接続されている。
【0033】
特定車両設置エリア３５では、フレーム２に送電器具３３が配置されている。送電器具３３は、コネクター片である。本実施形態では、フレーム２の奥側に送電器具３３が取り付けられている。送電器具３３は、図示しない送電線によって制御装置１８に接続されており、制御装置１８を経由して商業電源に接続されている。なお、本実施形態では制御装置１８が電気自動車Ａの充電を制御する給電制御装置を兼用する。
【0034】
また給電制御装置は、電気自動車Ａの充電状態を監視することができる。即ち給電制御装置は、電気自動車Ａの蓄電池が満充電か否かを検知することができる。また現在の充電量が満充電に対して何パーセントであるかを検知することができる。
本実施形態では、制御装置１８が電気自動車Ａと通信し、電気自動車Ａ側から充電量に対する情報が制御装置１８に送信される。なお蓄電池の端子電圧を監視し、制御装置１８単独で充電量を検知してもよい。
本実施形態では、制御装置１８を操作して、必要な充電量を指定することができる。例えば、８０パーセント充電と言うよう数値を指定して充電を行うこともできる。使用者は、制御装置１８を操作して、充電を強制的に終了することもできる
本実施形態では、フレーム２に伸縮部材４０が設けられ、当該伸縮部材４０に送電器具３３が取り付けられている。
本実施形態では、制御装置１８が電気自動車Ａと通信し、電気自動車Ａ側から充電量に対する情報が制御装置１８に送信される。なお蓄電池の端子電圧を監視し、制御装置１８単独で充電量を検知してもよい。
本実施形態では、制御装置１８を操作して、必要な充電量を指定することができる。例えば、８０パーセント充電と言うよう数値を指定して充電を行うこともできる。使用者は、制御装置１８を操作して、充電を強制的に終了することもできる
本実施形態では、フレーム２に伸縮部材４０が設けられ、当該伸縮部材４０に送電器具３３が取り付けられている。
【0035】
給電パレット３０が、他の車両設置エリア１０から特定車両設置エリア３５に移動する際や、給電パレット３０が、特定車両設置エリア３５から他の車両設置エリア１０に移動する際には、図３（ａ）の様に、伸縮部材４０が収縮して送電器具３３が受電器具３２から切り離される。
給電パレット３０が特定車両設置エリア３５に停止すると、図３（ｂ）の様に、伸縮部材４０が自動的に伸長して送電器具３３が受電器具３２に接続される。
前記した様に、送電器具３３が商業電源に接続されているから、送電器具３３が受電器具３２に接続されると、給電パレット３０上の給電器具（コンセント等）３１が商用電源と繋がり、給電器具３１から例えば２００Ｖや１００Ｖの電力供給を受けることができる。
給電パレット３０が特定車両設置エリア３５に停止すると、図３（ｂ）の様に、伸縮部材４０が自動的に伸長して送電器具３３が受電器具３２に接続される。
前記した様に、送電器具３３が商業電源に接続されているから、送電器具３３が受電器具３２に接続されると、給電パレット３０上の給電器具（コンセント等）３１が商用電源と繋がり、給電器具３１から例えば２００Ｖや１００Ｖの電力供給を受けることができる。
【0036】
電気自動車Ａを充電する場合には、電気自動車Ａに付属する車載充電ケーブル４２を使用し、当該車載充電ケーブル４２で電気自動車Ａの充電ポート４５と、給電パレット３０上の給電器具（コンセント等）３１を接続する。
その結果、電気自動車Ａに２００Ｖや１００Ｖの電力が供給されて蓄電池が充電される。
その結果、電気自動車Ａに２００Ｖや１００Ｖの電力が供給されて蓄電池が充電される。
【0037】
次に機械式駐車装置１の動作について説明する。なお説明の便宜上、各階の車両設置エリア１０を特定するために、車両設置エリア１０を地上１階－Ａ、地上１階－Ｂ、地上１階－Ｃ、地上２階－Ａ、地上２階－Ｂ、地上２階－Ｃ、地下１階－Ａ、地下１階－Ｂ、地下１階－Ｃの様に表示する（図４参照）。また送電器具３３と受電器具３２を三角のモデル記号で表示する。
地上１階は、入出庫階であり、本実施形態では、地上１階－Ｃが特定車両設置エリア３５である。
地上１階は、入出庫階であり、本実施形態では、地上１階－Ｃが特定車両設置エリア３５である。
【0038】
本実施形態の機械式駐車装置１は、パズル式の立体駐車場であり、車両設置エリア１０が９エリア有るのに対して、パレット１５の数が８個であり、常に一つの車両設置エリア１０が空き状態となっている。
入出庫の際にパレット１５を入出庫階に移動する場合は、パレット移動手段を駆動して移動経路上のパレット１５を移動し、移動経路を開いて目的のパレット１５を入出庫階５に移動される。
入出庫の際にパレット１５を入出庫階に移動する場合は、パレット移動手段を駆動して移動経路上のパレット１５を移動し、移動経路を開いて目的のパレット１５を入出庫階５に移動される。
【0039】
一例として、図５（ａ）の様に、電気自動車Ａが地上１階－Ｃの特定車両設置エリア３５に駐車中されていて充電中であり、この状況下にあって、地下１階－Ｂに収容されている自動車Ｂを出庫させる場合の動作を説明する。
自動車Ｂを出庫させるには、当該自動車Ｂを地上１階Ｂに移動させる必要がある。図５（ａ）の状況では、地上１階－Ｂにはパレット１５がある。空き状態の車両設置エリア１０は、地上２階－Ｃである。
自動車Ｂを出庫させるには、当該自動車Ｂを地上１階Ｂに移動させる必要がある。図５（ａ）の状況では、地上１階－Ｂにはパレット１５がある。空き状態の車両設置エリア１０は、地上２階－Ｃである。
【0040】
使用者が、自動車Ｂが載置された地下１階－Ｂを指定し、操作スイッチ２１の呼び出しスイッチ２２をオンすると、制御装置１８が経路を演算し、図５（ｂ）から図５（ｄ）までの動作が自動的に実行される。
即ち、図５（ｂ）の様に、地上１階－Ｃの特定車両設置エリア３５にあった給電パレット３０が上昇して空きエリアの地上２階－Ｃに移動し、地上１階－Ｃが空きエリアになる。
このとき給電パレット３０は特定車両設置エリア３５を離れ、電気自動車Ａに対する充電は中断する。ここで給電制御装置たる制御装置１８は、充電が終了しているか否かを記憶する。充電完了であれば充電完了フラグをＯＮとして記憶する。また充電が未完了であれば、充電完了フラグがＯＦＦのままの状態となる。
続いて図５（ｃ）の様に、地上１階－Ｂの車両設置エリア１０にあったパレット１５が横行して空きエリアの地上１階－Ｃに移動し、地上１階－Ｂが空きエリアになる。
さらに続いて図５（ｄ）の様に、地下１階－Ｂにあって自動車Ｂが載置されたパレット１５が上昇して空きエリアの地上１階－Ｂに移動する。即ち自動車Ｂが載置されたパレット１５が、入出庫階５に到達する。
即ち、図５（ｂ）の様に、地上１階－Ｃの特定車両設置エリア３５にあった給電パレット３０が上昇して空きエリアの地上２階－Ｃに移動し、地上１階－Ｃが空きエリアになる。
このとき給電パレット３０は特定車両設置エリア３５を離れ、電気自動車Ａに対する充電は中断する。ここで給電制御装置たる制御装置１８は、充電が終了しているか否かを記憶する。充電完了であれば充電完了フラグをＯＮとして記憶する。また充電が未完了であれば、充電完了フラグがＯＦＦのままの状態となる。
続いて図５（ｃ）の様に、地上１階－Ｂの車両設置エリア１０にあったパレット１５が横行して空きエリアの地上１階－Ｃに移動し、地上１階－Ｂが空きエリアになる。
さらに続いて図５（ｄ）の様に、地下１階－Ｂにあって自動車Ｂが載置されたパレット１５が上昇して空きエリアの地上１階－Ｂに移動する。即ち自動車Ｂが載置されたパレット１５が、入出庫階５に到達する。
【0041】
【0042】
この状態で使用者がゲート開閉スイッチ２５を操作すると、中央のゲート１７ｂが閉じる。そしてこのとき記憶した充電完了フラグがＯＦＦであれば、地上２階－Ｃに退避していた給電パレット３０が降下して地上１階－Ｃの特定車両設置エリア３５に復帰して充電が再開される。
即ち使用者がゲート開閉スイッチ２５を操作すると、図５（ｈ）の様に中央のゲート１７ｂが閉じる。
並行して、制御装置１８が給電パレット３０の経路を演算し、図５（ｉ）から図５（ｋ）までの動作が自動的に実行される。
即ち使用者がゲート開閉スイッチ２５を操作すると、図５（ｈ）の様に中央のゲート１７ｂが閉じる。
並行して、制御装置１８が給電パレット３０の経路を演算し、図５（ｉ）から図５（ｋ）までの動作が自動的に実行される。
【0043】
即ち、図５（ｉ）の様に、地上１階－Ｂの車両設置エリア１０にあったパレット１５が降下して空きエリアの地下１階－Ｂに移動し、地上１階－Ｂが空きエリアになる。
続いて図５（ｊ）の様に、地上１階－Ｃの特定車両設置エリア３５にあったパレット１５が横行して空きエリアの地上１階－Ｂに移動し、地上１階－Ｃが空きエリアになる。
さらに続いて図５（ｋ）の様に、地上２階－Ｃにあって、電気自動車Ａが載置された給電パレット３０が降下して特定車両設置エリア３５に到達する。
給電パレット３０が特定車両設置エリア３５に到達すると、伸縮部材４０が自動的に伸長して送電器具３３が受電器具３２に接続され、電気自動車Ａに対する充電が再開される。このように給電パレット３０が地上階ＧＦ（入出庫階５）にある特定車両設置エリア３５に移動される動作が入出庫階５の空き埋め動作に相当する。
続いて図５（ｊ）の様に、地上１階－Ｃの特定車両設置エリア３５にあったパレット１５が横行して空きエリアの地上１階－Ｂに移動し、地上１階－Ｃが空きエリアになる。
さらに続いて図５（ｋ）の様に、地上２階－Ｃにあって、電気自動車Ａが載置された給電パレット３０が降下して特定車両設置エリア３５に到達する。
給電パレット３０が特定車両設置エリア３５に到達すると、伸縮部材４０が自動的に伸長して送電器具３３が受電器具３２に接続され、電気自動車Ａに対する充電が再開される。このように給電パレット３０が地上階ＧＦ（入出庫階５）にある特定車両設置エリア３５に移動される動作が入出庫階５の空き埋め動作に相当する。
【0044】
本実施形態の機械式駐車装置１によると、自動車を入出庫する際に一次的に充電が中断しても、入出庫が完了すると、自動的に充電が再開する。
【0045】
本実施形態の機械式駐車装置１では、前記した様に、給電パレット３０が特定車両設置エリア３５を離れる際に、制御装置１８が充電が終了しているか否かを記憶し、充電完了であれば充電完了フラグをＯＮとして記憶する。
以下、充電完了フラグがＯＮ、ＯＦＦされる条件について説明する。
以下、充電完了フラグがＯＮ、ＯＦＦされる条件について説明する。
【0046】
充電完了フラグは、例えば次の３条件のいずれかが満足されるとＯＮになる。
（ＯＮ条件１）
電気自動車Ａから満充電である旨を受信したとき。
前記した様に、制御装置１８の給電制御装置は、電気自動車Ａの充電状態を監視することができ、蓄電池が満充電に達すると蓄電池に対する給電が自動的に停止する。本実施形態では、満充電となった旨の情報が電気自動車Ａから制御装置１８に送信される。制御装置１８は、電気自動車Ａから満充電である旨を受信すると、充電完了フラグがＯＮになる。
（ＯＮ条件１）
電気自動車Ａから満充電である旨を受信したとき。
前記した様に、制御装置１８の給電制御装置は、電気自動車Ａの充電状態を監視することができ、蓄電池が満充電に達すると蓄電池に対する給電が自動的に停止する。本実施形態では、満充電となった旨の情報が電気自動車Ａから制御装置１８に送信される。制御装置１８は、電気自動車Ａから満充電である旨を受信すると、充電完了フラグがＯＮになる。
【0047】
（ＯＮ条件２）
所定の充電量に達したとき。
前記した様に、使用者は制御装置を操作して、必要な充電量を指定することができる。使用者が指定した充電量に達すると、蓄電池に対する給電が自動的に停止する。本実施形態では、所定の充電量に達すると充電完了フラグがＯＮになる。
所定の充電量に達したとき。
前記した様に、使用者は制御装置を操作して、必要な充電量を指定することができる。使用者が指定した充電量に達すると、蓄電池に対する給電が自動的に停止する。本実施形態では、所定の充電量に達すると充電完了フラグがＯＮになる。
【0048】
（ＯＮ条件３）
充電ケーブル４２が取り外されたとき。
使用者やその他の人によって、充電ケーブル４２が外される場合がある。制御装置１８
は、充電ケーブル４２の着脱状態を監視しており、充電ケーブル４２が外されると、意図的に充電を停止したものと判断して充電完了フラグをＯＮにする。
充電ケーブル４２が取り外されたとき。
使用者やその他の人によって、充電ケーブル４２が外される場合がある。制御装置１８
は、充電ケーブル４２の着脱状態を監視しており、充電ケーブル４２が外されると、意図的に充電を停止したものと判断して充電完了フラグをＯＮにする。
【0049】
（ＯＮ条件４）
制御装置１８に充電終了指示があったとき。
前記した様に、使用者は、制御装置１８を操作して、充電を強制的に終了することができる。この場合についても充電完了フラグをＯＮにする。
制御装置１８に充電終了指示があったとき。
前記した様に、使用者は、制御装置１８を操作して、充電を強制的に終了することができる。この場合についても充電完了フラグをＯＮにする。
【0050】
前記したＯＮ条件が成立し、一旦充電完了フラグをＯＮとなった場合でも、例えば次の、ＯＦＦの条件を満足すると、フラグがＯＦＦに戻る。
（ＯＦＦ条件１）
充電ケーブル４２が接続されたとき。
前記した様に、充電ケーブル４２が取り外されると、充電完了フラグがＯＮになるが、再接続されると、フラグがＯＦＦに戻る。
（ＯＦＦ条件１）
充電ケーブル４２が接続されたとき。
前記した様に、充電ケーブル４２が取り外されると、充電完了フラグがＯＮになるが、再接続されると、フラグがＯＦＦに戻る。
【0051】
（ＯＦＦ条件２）
制御装置１８に充電開始または再開指示がなされたとき。
前記した様に、制御装置１８に充電終了指示があると充電完了フラグがＯＮになるが、制御装置１８に充電開始または再開指示がなされるとフラグがＯＦＦに戻る。
また新たに充電開始の指示があった場合も、フラグがＯＦＦに戻る。
制御装置１８に充電開始または再開指示がなされたとき。
前記した様に、制御装置１８に充電終了指示があると充電完了フラグがＯＮになるが、制御装置１８に充電開始または再開指示がなされるとフラグがＯＦＦに戻る。
また新たに充電開始の指示があった場合も、フラグがＯＦＦに戻る。
【0052】
また本実施形態の機械式駐車装置１では、入出庫階にパレット１５、３０が滞在する機会が多いので、人がゲート１７を潜り抜けて機械式駐車装置１に入ったとしても、地下に落下することがない。
【0053】
以上説明した実施形態では、入出庫階に特定車両設置エリア３５を設定したが、他の階に特定車両設置エリア３５を設定してもよい。
図６は、本発明の第２実施形態の機械式駐車装置５０であり、地上２階－Ｃが特定車両設置エリア３５となっている。
図６は、空の給電パレット３０を呼び出して、電気自動車Ａを載置し、機械式駐車装置５０に収容する際の一連の動作を示すものである。
図６は、本発明の第２実施形態の機械式駐車装置５０であり、地上２階－Ｃが特定車両設置エリア３５となっている。
図６は、空の給電パレット３０を呼び出して、電気自動車Ａを載置し、機械式駐車装置５０に収容する際の一連の動作を示すものである。
【0054】
電気自動車Ａを入庫して充電するには、地上２階－Ｃの特定車両設置エリア３５にある給電パレット３０を地上１階－Ｃに移動させる必要がある。図６（ａ）の状況では、地上１階－Ｃにパレット１５がある。空き状態の車両設置エリア１０は、地上１階－Ｂである。
【0055】
使用者が、車両設置エリア１０となっている地上２階－Ｃを指定し、操作スイッチ２１の呼び出しスイッチ２２をオンすると、制御装置１８が経路を演算し、図６（ｂ）、図６（ｃ）の動作が自動的に実行される。
即ち、図６（ｂ）の様に、地上１階－Ｃの特定車両設置エリア３５にあったパレット１５が横行して空きエリアの地上１階－Ｂに移動し、地上１階－Ｃが空きエリアになる。
続いて図６（ｃ）の様に、地上２階－Ｃの特定車両設置エリア３５にある給電パレット３０が降下して空きエリアの地上１階－Ｃに移動する。即ち空の給電パレット３０が、入出庫階５に到達する。
即ち、図６（ｂ）の様に、地上１階－Ｃの特定車両設置エリア３５にあったパレット１５が横行して空きエリアの地上１階－Ｂに移動し、地上１階－Ｃが空きエリアになる。
続いて図６（ｃ）の様に、地上２階－Ｃの特定車両設置エリア３５にある給電パレット３０が降下して空きエリアの地上１階－Ｃに移動する。即ち空の給電パレット３０が、入出庫階５に到達する。
【0056】
この状態で、使用者がゲート開閉スイッチ２５を操作すると、図６（ｄ）の様に、右端ゲート１７ｃが開き、地上１階－Ｃの前が解放さる。
使用者は、この状態で電気自動車Ａを走行させ、図６（ｆ）の様に、地上１階－Ｃにある給電パレット３０に電気自動車Ａを載せる。そして使用者は、充電ケーブル４２により充電ポート４５と給電器具３１とを接続する。
使用者は、この状態で電気自動車Ａを走行させ、図６（ｆ）の様に、地上１階－Ｃにある給電パレット３０に電気自動車Ａを載せる。そして使用者は、充電ケーブル４２により充電ポート４５と給電器具３１とを接続する。
【0057】
この状態で使用者がゲート開閉スイッチ２５を操作すると、図６（ｇ）の様に、ゲート１７ｃが閉じる。
そして、制御装置１８に記憶された充電完了フラグは前回の電気自動車Ａの出庫時にＯＦＦに記憶し直されてあるため、図６（ｈ）の様に、地上１階－Ｃに移動していた給電パレット３０が、地上２階－Ｃの特定車両設置エリア３５に復帰する。その結果、給電パレット３０の受電器具３２が送電器具３３に接続され、電気自動車Ａに対する充電が開始される。
そして、制御装置１８に記憶された充電完了フラグは前回の電気自動車Ａの出庫時にＯＦＦに記憶し直されてあるため、図６（ｈ）の様に、地上１階－Ｃに移動していた給電パレット３０が、地上２階－Ｃの特定車両設置エリア３５に復帰する。その結果、給電パレット３０の受電器具３２が送電器具３３に接続され、電気自動車Ａに対する充電が開始される。
【0058】
なおその後、自動的に空き埋め動作が実施され、図６（ｉ）の様に、地下１階－Ｃのパレット１５が上昇し、地上１階－Ｃに至る。その結果、入出庫階の車両設置エリア１０の全てにパレット１５が配置される。
【0059】
以上説明した実施形態の機械式駐車装置１、５０は、いずれも地下１階、地上２階の３階建構造であり、各階に車両設置エリア１０が３エリアずつあるものであるが、階数や、各階の車両設置エリア１０の数は任意である。
また以上説明した実施形態の機械式駐車装置１、５０では、特定車両設置エリア３５及び給電パレット３０の数が、それぞれ一個ずつであるが、これらの数についても任意である。また、特定車両設置エリア３５の個数と給電パレット３０の個数が違っていてもよい。
また以上説明した実施形態の機械式駐車装置１、５０では、特定車両設置エリア３５及び給電パレット３０の数が、それぞれ一個ずつであるが、これらの数についても任意である。また、特定車両設置エリア３５の個数と給電パレット３０の個数が違っていてもよい。
【0060】
例えば図７、図８に示す機械式駐車装置５１は、地下２階、地上３階の５階建構造であり、この様な構造のものに本発明を適用することもできる。
本実施形態の機械式駐車装置５１では、同じ列の地下の２階部分が連動して昇降する。３階部分は地上階ＧＦでありパレットは横行のみ可能である。４階のパレットは横行と昇降のいずれもの動作が可能であり、５階（最上階）のパレットは、昇降のみ可能である。例えば、地下２階－Ｂの車両設置エリア１０からパレット１５を入出庫階に移動させる場合には、図７（ｂ）の様に、地上１階－Ｂの車両設置エリア１０にあるパレット１５と、地上２階－Ｂの車両設置エリア１０にあるパレット１５を横行してそれぞれ地上１階－Ｃ、地上２階－Ｃに移動し、地上１階－Ｂと地上２階－Ｂを空き状態とする。
続いて、図７（ｃ）の様に、地下であって、Ｂ列の地下１階－Ｂと地下２階－Ｂのパレット１５を地上階ＧＦに上昇させて、地下２階－Ｂの車両設置エリア１０からパレット１５を入出庫階に移動させる。
本実施形態の機械式駐車装置５１では、同じ列の地下の２階部分が連動して昇降する。３階部分は地上階ＧＦでありパレットは横行のみ可能である。４階のパレットは横行と昇降のいずれもの動作が可能であり、５階（最上階）のパレットは、昇降のみ可能である。例えば、地下２階－Ｂの車両設置エリア１０からパレット１５を入出庫階に移動させる場合には、図７（ｂ）の様に、地上１階－Ｂの車両設置エリア１０にあるパレット１５と、地上２階－Ｂの車両設置エリア１０にあるパレット１５を横行してそれぞれ地上１階－Ｃ、地上２階－Ｃに移動し、地上１階－Ｂと地上２階－Ｂを空き状態とする。
続いて、図７（ｃ）の様に、地下であって、Ｂ列の地下１階－Ｂと地下２階－Ｂのパレット１５を地上階ＧＦに上昇させて、地下２階－Ｂの車両設置エリア１０からパレット１５を入出庫階に移動させる。
【0061】
図８は、機械式駐車装置５１において、空き埋め動作として例えば、地上３階－Ｂの車両設置エリア１０からパレット１５を入出庫階に移動させる場合の動作を説明するものである。
その場合には、図８（ｂ）の様に、地上１階－Ｂの車両設置エリア１０にあるパレット１５と、地上２階－Ｂの車両設置エリア１０にあるパレット１５をそれぞれ地上１階－Ｃ、地上２階－Ｃに移動して、地上１階－Ｂと地上２階－Ｂを空き状態とする。
続いて図８（ｃ）の様に、地上３階－Ｂの車両設置エリア１０からパレット１５を入出庫階に降下させる。これにより給電パレット３０を商用電源に接続しつつ、地上階ＧＦ（入出庫階５）の区画の全てにパレットを配置することができる。
その場合には、図８（ｂ）の様に、地上１階－Ｂの車両設置エリア１０にあるパレット１５と、地上２階－Ｂの車両設置エリア１０にあるパレット１５をそれぞれ地上１階－Ｃ、地上２階－Ｃに移動して、地上１階－Ｂと地上２階－Ｂを空き状態とする。
続いて図８（ｃ）の様に、地上３階－Ｂの車両設置エリア１０からパレット１５を入出庫階に降下させる。これにより給電パレット３０を商用電源に接続しつつ、地上階ＧＦ（入出庫階５）の区画の全てにパレットを配置することができる。
【0062】
以上説明した機械式駐車装置は、車載充電ケーブル４２を使用して電気自動車Ａを充電することを前提としたものであり、給電器具３１は、商用電源と繋がったコンセント等である。
電気自動車への給電には、普通充電器や急速充電器を使用する方法もあり、本発明はこのような充電器を使用するものにも対応することができる。
この場合は、普通充電器や急速充電器を給電器具として使用する。即ち普通充電器や急速充電器をパレットに搭載する。充電器は、受電器具３２に接続される。
電気自動車への給電には、普通充電器や急速充電器を使用する方法もあり、本発明はこのような充電器を使用するものにも対応することができる。
この場合は、普通充電器や急速充電器を給電器具として使用する。即ち普通充電器や急速充電器をパレットに搭載する。充電器は、受電器具３２に接続される。
【0063】
以上説明した機械式駐車装置は、空きエリアが一つだけであり、全てのパレットを上下左右に移動することができるものであるが、各縦列に一つずつ空きエリアが存在する構造の機械式駐車装置に本発明を採用することもできる。
【0064】
以上説明した実施形態では伸縮部材４０に送電器具３３が取り付けられており、伸縮部材４０を伸縮させて送電器具３３と受電器具３２を断続したが、送電器具３３と受電器具３２を断続する断続機構は、この構成に限定されるものでない。例えば、給電パレット３０が移動することによって送電器具３３と受電器具３２を断続するものであってもよい。 即ち、昇降パレットが上昇もしくは下降する動作に伴い送電器具３３に受電器具３２が断続したり、横行パレットが左もしくは右への横行の動作に伴い送電器具３３に受電器具３２が断続するものであってもよい。
【0065】
電気自動車Ａの充電を制御する給電制御装置を機械式駐車装置１の制御装置１８が兼用したが、給電制御装置は制御装置１８とは別の専用の制御装置を備えてもよい。この場合、専用の給電制御装置は電気自動車Ａの充電を制御し、その状況を制御装置１８に送信して制御装置１８が充電状況から他のパレット１５への入出庫後（ゲート１７の閉鎖後）に空き埋め動作を実行するか否かを判断してもよく、専用の給電制御装置が充電状況から空き埋め動作を実施要否を判断して、制御装置１８に指示を出してもよい。
また、駐車装置１、５０、５１をネットワークに接続し、ネットワークに接続された制御装置、例えば充電管理サーバが充電や空き埋め動作の実施要否を判断して制御装置１８に指示を出してもよい。
また、駐車装置１、５０、５１をネットワークに接続し、ネットワークに接続された制御装置、例えば充電管理サーバが充電や空き埋め動作の実施要否を判断して制御装置１８に指示を出してもよい。
【符号の説明】
【0066】
１、５０、５１ 機械式駐車装置（駐車装置）
５ 入出庫階
１０ 車両設置エリア
１５ パレット
３０ 給電パレット
３１ 給電器具
３２ 受電器具
３３ 送電器具
３５ 特定車両設置エリア
４２ 車載充電ケーブル
Ａ 電気自動車
Ｂ 自動車
５ 入出庫階
１０ 車両設置エリア
１５ パレット
３０ 給電パレット
３１ 給電器具
３２ 受電器具
３３ 送電器具
３５ 特定車両設置エリア
４２ 車載充電ケーブル
Ａ 電気自動車
Ｂ 自動車
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】