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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025005504
(43)【公開日】2025-01-17
(54)【発明の名称】プリンタ
(51)【国際特許分類】
B65H 3/52 20060101AFI20250109BHJP
【ＦＩ】
B65H3/52 330F
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023105686
(22)【出願日】2023-06-28
(71)【出願人】
【識別番号】507351883
【氏名又は名称】シチズン・システムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】240000327
【弁護士】
【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】井ノ口 豊
【テーマコード（参考）】
3F343
【Ｆターム（参考）】
3F343FA02
3F343FB04
3F343FC01
3F343GA03
3F343GB01
3F343GC01
3F343GD01
3F343JD09
3F343KB05
3F343LA04
3F343LA15
3F343LC06
(57)【要約】
【課題】プリンタの本体に対する用紙トレイの差し込み深さの許容範囲におけるリタードローラの揺動によって、用紙の繰り出し方向が、大きく変動しないようにする。
【解決手段】プリンタ１００は、本体に固定されたピックアップローラ８１及びフィードローラ８２と着脱可能に装着される用紙トレイ２０とを備え、用紙トレイ２０が装着された状態でフィードローラ８２に接触し、収容された用紙Ｓをフィードローラ８２とで挟んで搬送するリタードロータ８４を有し、リタードローラ８４は、用紙トレイ２０の前部の下部に固定された基部材８４ｄとフィードローラ８２に接触するローラ部材８４ｂと上端部においてローラ部材８４ｂを回転自在に支持し、かつ、下端部が基部材８４ｄに対して前後に回転可能に設けられ、高さ方向Ｈに延びた姿勢で配置され、ローラ部材８４ｂがフィードローラ８２により押圧されて、前方に揺動する揺動アーム部材８４ａとを有する。
【選択図】図４Ａ
【解決手段】プリンタ１００は、本体に固定されたピックアップローラ８１及びフィードローラ８２と着脱可能に装着される用紙トレイ２０とを備え、用紙トレイ２０が装着された状態でフィードローラ８２に接触し、収容された用紙Ｓをフィードローラ８２とで挟んで搬送するリタードロータ８４を有し、リタードローラ８４は、用紙トレイ２０の前部の下部に固定された基部材８４ｄとフィードローラ８２に接触するローラ部材８４ｂと上端部においてローラ部材８４ｂを回転自在に支持し、かつ、下端部が基部材８４ｄに対して前後に回転可能に設けられ、高さ方向Ｈに延びた姿勢で配置され、ローラ部材８４ｂがフィードローラ８２により押圧されて、前方に揺動する揺動アーム部材８４ａとを有する。
【選択図】図４Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プリンタの本体に固定されたフィードローラと、
前記プリンタの本体に対して着脱可能に装着される、多数の枚葉紙を収容した用紙トレイと、を備え、
前記プリンタの本体に前記用紙トレイが装着された状態で、前記フィードローラに接触し、前記用紙トレイに収容された前記用紙を前記フィードローラとで挟んで搬送するリタードローラを有し、
前記リタードローラは、前記用紙トレイの前部の下部に固定された基部材と、前記フィードローラに接触するローラ部材と、上端部において前記ローラ部材を回転自在に支持し、かつ、下端部が前記基部材に対して前後に回転可能に設けられ、高さ方向に延びた姿勢で配置され、前記ローラ部材が前記フィードローラに当接すると、前方に揺動する揺動アーム部材と、を有するプリンタ。
前記プリンタの本体に対して着脱可能に装着される、多数の枚葉紙を収容した用紙トレイと、を備え、
前記プリンタの本体に前記用紙トレイが装着された状態で、前記フィードローラに接触し、前記用紙トレイに収容された前記用紙を前記フィードローラとで挟んで搬送するリタードローラを有し、
前記リタードローラは、前記用紙トレイの前部の下部に固定された基部材と、前記フィードローラに接触するローラ部材と、上端部において前記ローラ部材を回転自在に支持し、かつ、下端部が前記基部材に対して前後に回転可能に設けられ、高さ方向に延びた姿勢で配置され、前記ローラ部材が前記フィードローラに当接すると、前方に揺動する揺動アーム部材と、を有するプリンタ。
【請求項2】
前記揺動アーム部材を、前記回転可能の範囲の後方に押圧し、前記ローラ部材が前記フィードローラから前方に押圧されて、前記回転可能の範囲の前方に揺動可能とするコイルバネを備えた、請求項１に記載のプリンタ。
【請求項3】
前記ローラ部材は、前記用紙を逆方向に送るときの逆転方向における逆方向へのトルクが、前記用紙を順方向に送るときの正転方向における逆方向へのトルクより小さく設定されている、請求項１又は２に記載のプリンタ。
【請求項4】
前記リタードローラは、前記用紙トレイの前部における、後ろ下がりの傾斜を有する傾斜板に形成された開口を通じて、前記フィードローラと接触している、請求項１又は２に記載のプリンタ。
【請求項5】
前記プリンタの本体に設けられ、前記プリンタの本体に前記用紙トレイが装着された状態で、前記用紙トレイの前上方に配置される用紙ガイドを備え、
前記用紙トレイの傾斜板の幅方向の一部が、前記傾斜板の面よりも、前下方にえぐれて凹部を形成し、
前記用紙ガイドの下端部のうち、前記傾斜板に形成された前記凹部に対応する部分が、前記用紙ガイドの下端縁よりも下方に突出した突出片として形成され、
前記突出片が前記凹部に突入した状態である、請求項１又は２に記載のプリンタ。
前記用紙トレイの傾斜板の幅方向の一部が、前記傾斜板の面よりも、前下方にえぐれて凹部を形成し、
前記用紙ガイドの下端部のうち、前記傾斜板に形成された前記凹部に対応する部分が、前記用紙ガイドの下端縁よりも下方に突出した突出片として形成され、
前記突出片が前記凹部に突入した状態である、請求項１又は２に記載のプリンタ。
【請求項6】
前記用紙トレイの前記傾斜板は、幅方向Ｗの両側部に近い範囲が、両側縁に近づくにしたがって、前記傾斜板の面に対して前下方に向けて連続的に深くなるえぐれ面に形成され、
前記用紙ガイドの後端部も、前記傾斜板の前記えぐれ面と同様に、幅方向Ｗの両側部に近い範囲が、前記両側縁に近づくにしたがって、前下方に向けて連続的に深くなるえぐれ面に形成されている、請求項５に記載のプリンタ。
前記用紙ガイドの後端部も、前記傾斜板の前記えぐれ面と同様に、幅方向Ｗの両側部に近い範囲が、前記両側縁に近づくにしたがって、前下方に向けて連続的に深くなるえぐれ面に形成されている、請求項５に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
プリンタは、本体に対して引き出し式の用紙トレイを備えている。用紙トレイは、所定の大きさに切断された枚葉紙（以下、用紙という。）を多数重ねて収容している。プリンタの本体は、用紙トレイに収容された多数の用紙のうち、最も上に重ねられた用紙に接して回転することで、その用紙を給紙路に送り出すピックアップローラとフィードローラを備えている。
【0003】
ここで、ピックアップローラとフィードローラで用紙を送り出すとき、その最上の用紙の直下に重ねられている２枚目の用紙（最上の用紙の次に配置された用紙）が、静電気等によって、最上の用紙に重なった状態で最上の用紙とともに送り出される重送が生じることがある。重送が生じると、その後の用紙の経路上で用紙詰まりが発生したり、プリント部でのプリントのずれが生じたりする恐れがある。
【0004】
そこで、重送を解消するために、フィードローラと対向して接するリタードローラを配置し、用紙を、フィードローラとリタードローラとで挟んで送ることが行われている。この場合、フィードローラに接した最上の用紙には、フィードローラのトルクが付与されるため、最上の用紙は送られる。リタードローラには、フィードローラの送り方向とは反対向きのトルクが掛けられているため、最上の用紙に重なって進行した２枚目の用紙は、リタードローラのトルクによって停止し、最上の用紙から分離され、重送が解消される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第６０３５３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ここで、フィードローラとリタードローラとが接触する圧力を予め定めた一定の範囲にする必要があるが、フィードローラをプリンタの本体に設け、リタードローラを用紙トレイに設けたプリンタでは、本体に対する用紙トレイの差し込み深さに応じて、フィードローラとリタードローラとが接触する圧力が変動することになり、本体に対する用紙トレイの差し込み深さは一定であることが望ましい。
【0007】
しかし、プリンタの製造上の誤差やプリンタの取り扱いの便宜により、本体に対する用紙トレイの差し込み深さが多少変動しても、プリンタは正常に動作する。つまり、プリンタは、本体に対する用紙トレイの差し込み深さが少ない状態であっても、その少ない深さが一定の範囲であれば、規定の差し込み深さの場合と同様に、プリンタは正常に動作する。
【0008】
このため、リタードローラは、フィードローラと接触する位置が変化して、揺動する角度が変化しても、接触圧力が大きく変動しないように構成される。しかも、プリンタは、本体に対する用紙トレイの差し込み深さの許容範囲（プリンタが正常に動作する範囲）におけるリタードローラの揺動によって、フィードローラとリタードローラとが接触する位置での共通接線の向きが、大きく変動しないことが求められる。
【0009】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、本体に対する用紙トレイの差し込み深さの許容範囲におけるリタードローラの揺動によって、フィードローラとリタードローラとの共通接線の向きが、大きく変動しないプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明は、プリンタの本体に固定されたフィードローラと、前記プリンタの本体に対して着脱可能に装着される、多数の枚葉紙を収容した用紙トレイと、を備え、前記プリンタの本体に前記用紙トレイが装着された状態で、前記フィードローラに接触し、前記用紙トレイに収容された前記用紙を前記フィードローラとで挟んで搬送するリタードロータを有し、前記リタードローラは、前記用紙トレイの前部の下部に固定された基部材と、前記フィードローラに接触するローラ部材と、上端部において前記ローラ部材を回転自在に支持し、かつ、下端部が前記基部材に対して前後に回転可能に設けられ、高さ方向に延びた姿勢で配置され、前記ローラ部材が前記フィードローラに当接すると、前方に揺動する揺動アーム部材と、を有するプリンタである。
【発明の効果】
【0011】
本発明に係るプリンタは、本体に対する用紙トレイの差し込み深さの許容範囲におけるリタードローラの揺動によって、フィードローラとリタードローラとの共通接線の向きが、大きく変動するのを防止する。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】昇華型サーマルプリンタ（以下、プリンタという。）の幅方向Ｗの中心を通り、前後方向Ｌに沿った鉛直面による断面図である。
【図2】用紙トレイを示す斜視図である。
【図5】リタードローラを示す斜視図である。
【図6】リタードローラの内部を示す断面図である。
【図7A】リタードローラのトルク差を発生させる構成を説明する斜視図（その１）である。
【図7B】リタードローラのトルク差を発生させる構成を説明する斜視図（その２）である。
【図8A】リタードローラのローラ部材が、ローラ部材よりも前方から前後方向の後方に延びた揺動アーム部材によって、揺動アーム部材の前端部の軸を回転支点として上下に揺動する比較例の構造及び作用を説明する、図４Ａ相当の断面図である。
【図8B】リタードローラのローラ部材が、ローラ部材よりも前方から前後方向の後方に延びた揺動アーム部材によって、揺動アーム部材の前端部の軸を回転支点として上下に揺動する比較例の構造及び作用を説明する、図４Ｂ相当の断面図である。
【図9】用紙トレイと用紙ガイドとの位置関係を示す斜視図である。
【図10】用紙トレイと用紙ガイドとの位置関係を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明に係るプリンタの実施形態は、図面を参照して以下のように説明される。
【0014】
［プリンタの全体構成］
図１は昇華型サーマルプリンタ１００（以下、プリンタ１００という。）の幅方向Ｗの中心を通り、前後方向Ｌに沿った鉛直面による断面図である。
図１は昇華型サーマルプリンタ１００（以下、プリンタ１００という。）の幅方向Ｗの中心を通り、前後方向Ｌに沿った鉛直面による断面図である。
【0015】
図示のプリンタ１００は、本発明に係るプリンタの一実施形態である。プリンタ１００は、予め所定の大きさに切断された枚葉紙Ｓ（以下、単に用紙Ｓという）と、長尺で帯状に形成された１枚の長い用紙を巻いてロール状に形成したロール紙Ｒ（以下、単に用紙Ｒという）との両方を収容して、いずれか一方の用紙Ｓ，Ｒに選択的にプリントを行って出力することができる。
【0016】
プリンタ１００は、ケース１０と、用紙トレイ２０と、プリント部３０と、カッター部４０と、筋入れ部５０と、ロール紙収容部６０と、搬送手段７０と、制御部９０と、搬送路Ｐと、を備えている。
【0017】
＜ケース＞
ケース１０は、プリント部３０、カッター部４０、筋入れ部５０、ロール紙収容部６０、搬送手段７０、制御部９０及び搬送路Ｐを内部に備えた外装カバーであり、ケース１０、プリント部３０、カッター部４０、筋入れ部５０、ロール紙収容部６０、搬送手段７０、制御部９０及び搬送路Ｐがプリンタ１００の本体である。用紙トレイ２０は、後述するように、このプリンタ１００の本体に対して着脱自在である。ケース１０の、長さ方向Ｌの前面を覆う前面板には、プリント済みの用紙Ｓ，Ｒを排出する排出口１５が形成されている。
ケース１０は、プリント部３０、カッター部４０、筋入れ部５０、ロール紙収容部６０、搬送手段７０、制御部９０及び搬送路Ｐを内部に備えた外装カバーであり、ケース１０、プリント部３０、カッター部４０、筋入れ部５０、ロール紙収容部６０、搬送手段７０、制御部９０及び搬送路Ｐがプリンタ１００の本体である。用紙トレイ２０は、後述するように、このプリンタ１００の本体に対して着脱自在である。ケース１０の、長さ方向Ｌの前面を覆う前面板には、プリント済みの用紙Ｓ，Ｒを排出する排出口１５が形成されている。
【0018】
＜用紙トレイ＞
図２は用紙トレイ２０を示す斜視図である。用紙トレイ２０は、多数の用紙Ｓ（枚葉紙Ｓ）を厚さ方向に積み重ねて収容する。用紙トレイ２０は、プリンタ１００の本体に対して、引き出し式で着脱可能に装着される。具体的には、用紙トレイ２０は、プリンタ１００の最下部に配置され、図１の白抜き矢印に示すように、前後方向Ｌの前方に引き出すことで、プリンタ１００の本体から取り外すことができる。プリンタ１００の本体から取り外した状態の用紙トレイ２０は、図１に示すように、プリンタ１００の本体に装着される。用紙トレイ２０の詳細な構造等は後述する。
図２は用紙トレイ２０を示す斜視図である。用紙トレイ２０は、多数の用紙Ｓ（枚葉紙Ｓ）を厚さ方向に積み重ねて収容する。用紙トレイ２０は、プリンタ１００の本体に対して、引き出し式で着脱可能に装着される。具体的には、用紙トレイ２０は、プリンタ１００の最下部に配置され、図１の白抜き矢印に示すように、前後方向Ｌの前方に引き出すことで、プリンタ１００の本体から取り外すことができる。プリンタ１００の本体から取り外した状態の用紙トレイ２０は、図１に示すように、プリンタ１００の本体に装着される。用紙トレイ２０の詳細な構造等は後述する。
【0019】
＜ロール紙収容部＞
ロール紙収容部６０は、用紙トレイ２０の上方で、前後方向Ｌの前側に形成されている。ロール紙収容部６０は、ロール紙Ｒを収容する部分である。ロール紙収容部６０は、図１において、ロール紙Ｒの軸がプリンタ１００の幅方向Ｗに平行となる姿勢で、かつ用紙が中心から外周側に向けて反時計回り巻かれた向きで、ロール紙Ｒを収容する。ロール紙収容部６０に収容されたロール紙Ｒは、ロール紙Ｒの下端から図１の右方向に引き出さて巻き解かれることにより、図示の反時計回りに回転する。
ロール紙収容部６０は、用紙トレイ２０の上方で、前後方向Ｌの前側に形成されている。ロール紙収容部６０は、ロール紙Ｒを収容する部分である。ロール紙収容部６０は、図１において、ロール紙Ｒの軸がプリンタ１００の幅方向Ｗに平行となる姿勢で、かつ用紙が中心から外周側に向けて反時計回り巻かれた向きで、ロール紙Ｒを収容する。ロール紙収容部６０に収容されたロール紙Ｒは、ロール紙Ｒの下端から図１の右方向に引き出さて巻き解かれることにより、図示の反時計回りに回転する。
【0020】
＜プリント部＞
プリント部３０は、前後方向Ｌにおいて、ロール紙収容部６０の後方に配置されている。プリント部３０は、制御部９０の制御によって、搬送路Ｐのうちロール紙収容部６０の後方において略鉛直方向に立ち上がった部分（後述するプリント路Ｐ３）を通過する用紙Ｓ，Ｒにプリントを行う。
プリント部３０は、前後方向Ｌにおいて、ロール紙収容部６０の後方に配置されている。プリント部３０は、制御部９０の制御によって、搬送路Ｐのうちロール紙収容部６０の後方において略鉛直方向に立ち上がった部分（後述するプリント路Ｐ３）を通過する用紙Ｓ，Ｒにプリントを行う。
【0021】
プリント部３０は、サーマルヘッド３１と、インクリボン３２と、プラテンローラ３３と、を備えている。インクリボン３２のリボンには、昇華染料が塗布されている。インクリボン３２は、用紙Ｓ，Ｒの搬送に同期して、繰り出し側ロール３２ａから巻き取り側ロール３２ｂにリボンを送り、インクリボン３２に接したサーマルヘッド３１の発熱によって、インクリボン３２の昇華染料を用紙Ｓ，Ｒに拡散転写することで、プリントを行う。
【0022】
プラテンローラ３３は、後述するプリント路Ｐ３を搬送される用紙Ｓ，Ｒを挟んでインクリボン３２及びサーマルヘッド３１の反対側に配置されている。プラテンローラ３３は、用紙Ｓ，Ｒをインクリボン３２に押し付ける。
【0023】
＜カッター部＞
カッター部４０は、ロール紙収容部６０の前方に配置されている。カッター部４０は、制御部９０の制御によって動作する。カッター部４０は、搬送路Ｐのうちロール紙収容部６０の上方から前方に延びた部分（後述する排出路Ｐ９）を通過する用紙Ｒを、幅方向Ｗに沿って切断する。なお、カッター部４０は、上述したようにロール紙である用紙Ｒを所定の長さで切断するが、枚葉紙である用紙Ｓについても、不要な端部等を切断することもできる。
カッター部４０は、ロール紙収容部６０の前方に配置されている。カッター部４０は、制御部９０の制御によって動作する。カッター部４０は、搬送路Ｐのうちロール紙収容部６０の上方から前方に延びた部分（後述する排出路Ｐ９）を通過する用紙Ｒを、幅方向Ｗに沿って切断する。なお、カッター部４０は、上述したようにロール紙である用紙Ｒを所定の長さで切断するが、枚葉紙である用紙Ｓについても、不要な端部等を切断することもできる。
【0024】
＜筋入れ部＞
筋入れ部５０は、前後方向Ｌにおいてロール紙収容部６０の後方で、高さ方向Ｈにおいてプリント部３０と用紙トレイ２０との間に配置されている。筋入れ部５０は、制御部９０の制御によって動作する。筋入れ部５０は、搬送路Ｐのうち、ロール紙収容部６０の下方を、前後方向Ｌに沿って延びた部分（後述する筋入れ路Ｐ７）を通過する用紙Ｓに、幅方向Ｗに沿って延びた凹みである筋を形成する。なお、筋入れ部５０は、上述したように枚葉紙である用紙Ｓに筋を形成するが、ロール紙である用紙Ｒについても、切断や搬送を制御することで、筋を形成してもよい。
筋入れ部５０は、前後方向Ｌにおいてロール紙収容部６０の後方で、高さ方向Ｈにおいてプリント部３０と用紙トレイ２０との間に配置されている。筋入れ部５０は、制御部９０の制御によって動作する。筋入れ部５０は、搬送路Ｐのうち、ロール紙収容部６０の下方を、前後方向Ｌに沿って延びた部分（後述する筋入れ路Ｐ７）を通過する用紙Ｓに、幅方向Ｗに沿って延びた凹みである筋を形成する。なお、筋入れ部５０は、上述したように枚葉紙である用紙Ｓに筋を形成するが、ロール紙である用紙Ｒについても、切断や搬送を制御することで、筋を形成してもよい。
【0025】
＜搬送路＞
図３は、搬送路Ｐを明瞭にするために、図１を簡略化して模式的に表現した模式図である。搬送路Ｐは、搬送手段７０によって用紙Ｓ，Ｒが搬送される通路であり、図３において一点鎖線で示している。搬送路Ｐの傍らに示した符号Ｑは、用紙Ｓを用紙トレイ２０から排出口１５に向かって送る順方向及び用紙Ｒをロール紙収容部６０から排出口１５に向かって送る順方向を示し、符号－Ｑは、順方向Ｑとは向きが反対となる逆方向を示す。
図３は、搬送路Ｐを明瞭にするために、図１を簡略化して模式的に表現した模式図である。搬送路Ｐは、搬送手段７０によって用紙Ｓ，Ｒが搬送される通路であり、図３において一点鎖線で示している。搬送路Ｐの傍らに示した符号Ｑは、用紙Ｓを用紙トレイ２０から排出口１５に向かって送る順方向及び用紙Ｒをロール紙収容部６０から排出口１５に向かって送る順方向を示し、符号－Ｑは、順方向Ｑとは向きが反対となる逆方向を示す。
【0026】
搬送路Ｐは、枚葉紙繰り出し路Ｐ１、枚葉紙給紙路Ｐ２、プリント路Ｐ３、待機路Ｐ４、プリント下流路Ｐ５、反転待機路Ｐ６、筋入れ路Ｐ７、ロール紙給紙路Ｐ８及び排出路Ｐ９を有する。
【0027】
枚葉紙繰り出し路Ｐ１（以下、単に、繰り出し路Ｐ１という）は、用紙トレイ２０に収容された用紙Ｓが１枚ずつ繰り出される搬送路である。繰り出し路Ｐ１は、用紙トレイ２０の前端から斜め上前方に向かって延びて形成されている。用紙Ｓを用紙トレイ２０から繰り出し路Ｐ１に繰り出す手段は、プリンタ１００の本体に設けられたピックアップローラ８１及びフィードローラ８２であるが、用紙Ｓの重送を防止すために、用紙トレイ２０に設けられたリタードローラ８４も用いられる。
【0028】
なお、用紙Ｓの繰り出しの際は、用紙トレイ２０のホッパー２１ａが上げられるが、用紙Ｓの繰り出しの作用については、リタードローラ８４の構造とともに後述する。
【0029】
枚葉紙給紙路Ｐ２（以下、単に、給紙路Ｐ２という。）は、繰り出し路Ｐ１に続く搬送路であり、繰り出し路Ｐ１の前端から上方に向かい、ロール紙収容部６０の前方に形成された空間において後方及び下方に向かうように折り返して延び、ロール紙収容部６０と用紙トレイ２０の間の空間を後方に向かって延び、さらに、ロール紙収容部６０の後方において上方に立ち上がった位置まで形成されている。
【0030】
プリント路Ｐ３は、給紙路Ｐ２に続いて、給紙路Ｐ２の前端からロール紙収容部６０の後方に沿うように上方に立ち上がるように延び、さらに、ロール紙収容部６０の上方の前部まで前方に向かって延びている。前述したプリント部３０のプラテンローラ３３とサーマルヘッド３１は、プリント路Ｐ３を挟んで互いに対向するように配置されている。
【0031】
待機路Ｐ４は、プリント路Ｐ３に続いて、プリント路Ｐ３の前端からロール紙収容部６０の上方の前部に延び、ロール紙収容部６０の前方をロール紙収容部６０の外周と同心円状に下方に向かって、給紙路Ｐ２に突き当たる手前の位置まで延びている。
【0032】
プリント下流路Ｐ５は、プリント路Ｐ３に続いて、プリント路Ｐ３の後端から、給紙路Ｐ２の外側を通るように、ロール紙収容部６０の後方を斜め下前方に向かって延びて形成されている。
【0033】
反転待機路Ｐ６は、プリント下流路Ｐ５に続いて、プリント下流路Ｐ５の前端から、給紙路Ｐ２と用紙トレイ２０の間の空間を、前後方向Ｌの前方に向かって延び、前端が、給紙路Ｐ２の後端に繋がるように形成されている。反転待機路Ｐ６を通る用紙Ｓは、図示の下を向いた面が既にプリントがされていて、反転待機路Ｐ６から、再度、給紙路Ｐ２を搬送されることで、反転待機路Ｐ６において用紙Ｓの上を向いた面が、次にプリント路Ｐ３を通るときにプリント部３０でのプリントの対象となる。したがって、反転待機路Ｐ６と給紙路Ｐ２とが、用紙Ｓの表裏面を反転させる反転路を形成している。
【0034】
筋入れ路Ｐ７は、反転待機路Ｐ６に続いて、反転待機路Ｐ６の後端から用紙トレイ２０の上方を、前後方向Ｌの後方に向けて延びて形成されている。筋入れ部５０は、筋入れ路Ｐ７に配置されている。
【0035】
ロール紙給紙路Ｐ８は、ロール紙収容部６０の略最下部から後方に向かって延び、ロール紙収容部６０の後方において上方に立ち上がり、プリント路Ｐ３の後端まで形成されている。
【0036】
排出路Ｐ９は、プリント路Ｐ３に続いて、プリント路Ｐ３の前端から、ロール紙収容部６０の上方を、前後方向Ｌの前方に向かって排出口１５まで形成されている。カッター部４０は、排出路Ｐ９に形成されている。
【0037】
＜搬送手段＞
搬送手段７０は、搬送路Ｐに設けられている。搬送手段７０は、制御部９０の制御で動作する。搬送手段７０は、用紙Ｓ，Ｒを搬送路Ｐに沿って搬送し、また、送るべき搬送路Ｐを切り替える。搬送手段７０は、主に、制御部９０に制御されたモータ（図示を省略）によって駆動される駆動ローラや、駆動力を有しない従動ローラ、搬送路Ｐを切り替える切替部材７１，７２，７３によって構成されている。
搬送手段７０は、搬送路Ｐに設けられている。搬送手段７０は、制御部９０の制御で動作する。搬送手段７０は、用紙Ｓ，Ｒを搬送路Ｐに沿って搬送し、また、送るべき搬送路Ｐを切り替える。搬送手段７０は、主に、制御部９０に制御されたモータ（図示を省略）によって駆動される駆動ローラや、駆動力を有しない従動ローラ、搬送路Ｐを切り替える切替部材７１，７２，７３によって構成されている。
【0038】
搬送手段７０のうち、用紙Ｓ，Ｒを挟んで送る通常の駆動ローラ及び従動ローラからなるローラ対については、図示及び説明を省略する。搬送手段７０は、後述するピックアップローラ８１及びフィードローラ８２とリタードローラ８４を含む。これらピックアップローラ８１及びフィードローラ８２とリタードローラ８４については後述する。
【0039】
切替部材７１は、プリント路Ｐ３の前端に設けられている。切替部材７１は、プリント路Ｐ３を順方向Ｑに送られた用紙Ｓ，Ｒを、待機路Ｐ４に送って用紙Ｓ，Ｒにこれからプリントを行うか又は排出路Ｐ９に送るって用紙Ｓ，Ｒを排出するか、を切り替える。切替部材７１による搬送路の切替は、制御部９０の制御によって行われる。
【0040】
切替部材７２は、プリント路Ｐ３の後端に設けられている。切替部材７２は、プリント路Ｐ３を逆方向－Ｑに送られた用紙Ｓを、誤ってロール紙給紙路Ｐ８に進入させずに、プリント下流路Ｐ５に戻す切替弁の役割を果たす。切替部材７２は、ロール紙給紙路Ｐ８を塞ぐ側に、ばねで付勢されている。
【0041】
これにより、プリントされた用紙が枚葉紙である用紙Ｓの場合、切替部材７２は、プリント路Ｐ３を逆方向－Ｑに送られた用紙Ｓを、プリント下流路Ｐ５に送る。
【0042】
一方、プリントされた用紙がロール紙である用紙Ｒの場合、切替部材７２は、ロール紙給紙路Ｐ８を塞ぐ側にばねで付勢されているが、用紙Ｒは連続体であるため、用紙Ｒの先端側がプリント路Ｐ３に到達していても、ロール紙収容部６０に収容されているロール状の用紙Ｒまで繋がった部分が、切替部材７２を、ばねの付勢に逆らってロール紙給紙路Ｐ８への経路を開くように押し広げている。したがって、切替部材７２は、プリント路Ｐ３を逆方向－Ｑに送られた用紙Ｒをロール紙給紙路Ｐ８に巻き戻す場合、用紙Ｒを支障なくロール紙給紙路Ｐ８に巻き戻すことができる。
【0043】
切替部材７３は、プリント下流路Ｐ５の後端に設けられている。切替部材７３は、反転待機路Ｐ６に送られた用紙Ｓを、逆方向－Ｑに搬送した際に、用紙Ｓを、プリント下流路Ｐ５に戻さずに、筋入れ路Ｐ７に確実に送るための切替弁の役割を果たす。
【0044】
切替部材７３は、ばねによって、用紙Ｓを筋入れ路Ｐ７に送る側に付勢している。プリントが終了した用紙Ｓは、後端まで反転待機路Ｐ６に配置された状態となっているが、プリントを行なっている間は、用紙Ｓの後端はプリント下流路Ｐ５に残った状態となっている。つまり、プリント中は、用紙Ｓは、その後端まで反転待機路Ｐ６に送られず、その後端がプリント下流路Ｐ５に残った状態となっている。
【0045】
その後、２色目以降のプリントのために、用紙Ｓは、プリント下流路Ｐ５を逆方向－Ｑに送られて、再度、待機路Ｐ４まで戻される。そして、プリンタ１００は、上述したプリント動作を繰り返すことで、多色のプリントやコーティングが行われる。
【0046】
このように、多色のプリントの途中の用紙Ｓは、反転待機路Ｐ６とプリント下流路Ｐ５とに跨って配置された状態となるため、その状態の用紙Ｓが、切替部材７３を、ばねの付勢力に抗して、用紙Ｓをプリント下流路Ｐ５に通過させる側に押圧することで、用紙Ｓをプリント下流路Ｐ５に送る側に切り替えている。
【0047】
＜制御部＞
制御部９０は、用紙トレイ２０の上方で、プリント部３０の後方に配置されている。制御部９０は、プリント部３０、カッター部４０、筋入れ部５０、及び搬送手段７０の各動作を制御する。
制御部９０は、用紙トレイ２０の上方で、プリント部３０の後方に配置されている。制御部９０は、プリント部３０、カッター部４０、筋入れ部５０、及び搬送手段７０の各動作を制御する。
【0048】
［プリンタの動作の概要］
＜用紙Ｓ（枚葉紙Ｓ）に対して＞
上述した搬送路Ｐを通る用紙Ｓに対して、プリンタ１００は、以下のように動作する。まず、用紙トレイ２０に収容された用紙Ｓは、繰り出し路Ｐ１を順方向Ｑに繰り出され、続いて給紙路Ｐ２を順方向Ｑに送られ、続いてプリント路Ｐ３を順方向Ｑに送られ、続いて待機路Ｐ４を順方向Ｑに送られる。
＜用紙Ｓ（枚葉紙Ｓ）に対して＞
上述した搬送路Ｐを通る用紙Ｓに対して、プリンタ１００は、以下のように動作する。まず、用紙トレイ２０に収容された用紙Ｓは、繰り出し路Ｐ１を順方向Ｑに繰り出され、続いて給紙路Ｐ２を順方向Ｑに送られ、続いてプリント路Ｐ３を順方向Ｑに送られ、続いて待機路Ｐ４を順方向Ｑに送られる。
【0049】
用紙Ｓは、続いて待機路Ｐ４を逆方向－Ｑに送られ、続いてプリント路Ｐ３を逆方向－Ｑに送られながら、プリント部３０で、一方の面（サーマルヘッド３１に向いた面）にプリントが行われる。プリント部３０で、用紙Ｓに、多色のプリントを行う場合や、プリント後のコーティングを行う場合は、プリント路Ｐ３及び待機路Ｐ４を順方向Ｑの送りと逆方向－Ｑの送りとを繰り返し行う。
【0050】
プリント部３０でプリントされた用紙Ｓは、続いてプリント下流路Ｐ５を順方向Ｑ（プリント路Ｐ３における逆方向－Ｑに相当）に送られ、続いて反転待機路Ｐ６を順方向Ｑに送られ、続いて給紙路Ｐ２の順方向Ｑに送られ、続いてプリント路Ｐ３を順方向Ｑに送られる。上述したように、用紙Ｓは、反転待機路Ｐ６と給紙路Ｐ２とを通過することにより、用紙Ｓの表裏面が反転する。
【0051】
プリンタ１００が用紙Ｓの片面のプリントだけで終了する場合は、用紙Ｓは、続いて排出路Ｐ９を順方向Ｑに送られ、排出口１５からプリンタ１００の外部に排出されて終了する。
【0052】
プリンタ１００が用紙Ｓの両面にプリントする場合は、プリント路Ｐ３を順方向Ｑに送られた用紙Ｓは、待機路Ｐ４を順方向Ｑに送られる。
【0053】
用紙Ｓは、続いて待機路Ｐ４を逆方向－Ｑに送られ、続いてプリント路Ｐ３を逆方向－Ｑに送られながら、プリント部３０で、他方の面（サーマルヘッド３１に向いた面）にプリントが行われる。プリント部３０で、用紙Ｓに、多色のプリントを行う場合や、プリント後のコーティングを行う場合は、プリント路Ｐ３及び待機路Ｐ４を順方向Ｑの送りと逆方向－Ｑの送りとを繰り返し行う。
【0054】
プリント部３０でプリントされた用紙Ｓは、続いてプリント下流路Ｐ５を順方向Ｑに送られ、続いて反転待機路Ｐ６を順方向Ｑに送られ、続いて給紙路Ｐ２の順方向Ｑに送られ、続いてプリント路Ｐ３を順方向Ｑに送られ、続いて排出路Ｐ９を順方向Ｑに送られ、排出口１５からプリンタ１００の外部に排出されて終了する。
【0055】
プリントされた用紙Ｓに対して筋入れを行う場合、片面プリントの場合は、片面プリントの後の用紙Ｓが反転待機路Ｐ６にあるときに、反転待機路Ｐ６を逆方向－Ｑに送られ、続いて筋入れ路Ｐ７を逆方向－Ｑに送られて、筋入れ部５０で筋入れされる。
【0056】
プリントされた用紙Ｓに対して筋入れを行う場合、両面プリントの場合は、両面プリント後の用紙Ｓが反転待機路Ｐ６にあるときに、反転待機路Ｐ６を逆方向－Ｑに送られ、続いて筋入れ路Ｐ７を逆方向－Ｑに送られて、筋入れ部５０で筋入れされる。
【0057】
＜用紙Ｒ（ロール紙Ｒ）に対して＞
上述した搬送路Ｐを通る用紙Ｒに対して、プリンタ１００は、以下のように動作する。まず、ロール紙収容部６０に収容された用紙Ｒは、ロール紙給紙路Ｐ８を順方向Ｑに繰り出される。ロール紙Ｒは繰り出されることでロールから巻き解かれる。
上述した搬送路Ｐを通る用紙Ｒに対して、プリンタ１００は、以下のように動作する。まず、ロール紙収容部６０に収容された用紙Ｒは、ロール紙給紙路Ｐ８を順方向Ｑに繰り出される。ロール紙Ｒは繰り出されることでロールから巻き解かれる。
【0058】
用紙Ｒは、続いてプリント路Ｐ３を順方向Ｑに送られ、続いて待機路Ｐ４を順方向Ｑに送られる。
【0059】
用紙Ｒは、続いて待機路Ｐ４を逆方向－Ｑに戻され、続いてプリント路Ｐ３を逆方向－Ｑに戻されながら、プリント部３０で、一方の面（サーマルヘッド３１に向いた面）にプリントが行われる。用紙Ｒは逆方向－Ｑに戻されるとき、ロールに巻き戻される。
【0060】
プリント部３０で、用紙Ｒに、多色のプリントを行う場合や、プリント後のコーティングを行う場合は、プリント路Ｐ３及び待機路Ｐ４を順方向Ｑの送りと逆方向－Ｑの送りとを繰り返し行う。
【0061】
プリント部３０でプリントされた用紙Ｒは、続いてプリント路Ｐ３を順方向Ｑに送られ、続いて排出路Ｐ９を順方向Ｑに送られて、カッター部４０で所定の長さに切断され、切断によってロールから分離されたプリント済みの用紙Ｒが、排出口１５からプリンタ１００の外部に排出されて終了する。
【0062】
プリント済みの部分が切断されてロールに繋がった部分の用紙Ｒは、ロール紙収容部６０のロールに巻き戻されることで、排出路Ｐ９、プリント路Ｐ３、ロール紙給紙路Ｐ８を逆方向－Ｑに戻される。
【0063】
［リタードローラと用紙トレイ］
図４Ａ，４Ｂは、ピックアップローラ８１及びフィードローラ８２とリタードローラ８４の構造及び作用を説明するための、図１相当の一部断面図、図５はリタードローラ８４を示す斜視図、図６はリタードローラ８４の内部を示す断面図、図７Ａ，７Ｂはリタードローラのトルク差を発生させる構成を説明する分解斜視図である。
図４Ａ，４Ｂは、ピックアップローラ８１及びフィードローラ８２とリタードローラ８４の構造及び作用を説明するための、図１相当の一部断面図、図５はリタードローラ８４を示す斜視図、図６はリタードローラ８４の内部を示す断面図、図７Ａ，７Ｂはリタードローラのトルク差を発生させる構成を説明する分解斜視図である。
【0064】
なお、図４Ａは用紙トレイ２０をプリンタ１００の本体に対して、前後方向Ｌの正規の位置（基準位置）に装着した状態を示し、図４Ｂは用紙トレイ２０を基準位置よりも手前の位置（基準位置に対して、前後方向Ｌの前方の位置）に装着した状態を示す。
【0065】
【0066】
ピックアップローラ８１とフィードローラ８２は、アーム８３を介してプリンタ１００の本体に固定されている。ピックアップローラ８１とフィードローラ８２は、プリンタ１００の本体に用紙トレイ２０が装着された状態で、用紙トレイ２０の上方で、かつ前後方向Ｌにおける用紙トレイ２０の前板２２の形成されている付近、つまり用紙トレイ２０の上方、かつ前部に対応する位置に配置されている。
【0067】
ピックアップローラ８１とフィードローラ８２は、アーム８３によって一体的に構成されている。アーム８３は、ピックアップローラ８１をフィードローラ８２よりも前後方向Ｌの後方に配置している。また、アーム８３は、ピックアップローラ８１をフィードローラ８２よりも高さ方向Ｈの下方となるように、全体として傾斜した姿勢で、配置されているが、アーム８３はフィードローラ８２の回転軸と同軸に回動可能であり、ピックアップローラ８１を、用紙トレイ２０に収容された用紙Ｓに押し付ける方向に、ばねによって付勢されている。
【0068】
ピックアップローラ８１とフィードローラ８２は、単一のモータによって駆動される。したがって、ピックアップローラ８１とフィードローラ８２は、同期して回転、停止し、また、回転するときは互いに同一方向に回転する。
【0069】
＜用紙トレイの詳細＞
用紙トレイ２０は、図２に示すように、用紙Ｓが積み重ねられる底板２１と、幅方向Ｗの両側でそれぞれ用紙Ｓの厚さ方向（プリンタ１００の高さ方向Ｈ）に立ち上がった側板２４，２５と、前後方向Ｌの後側で立ち上がった後板２３と、前後方向Ｌの前側で立ち上がった前板２２とによって、厚さが薄く、天板の無い箱状（トレイ）に形成されている。
用紙トレイ２０は、図２に示すように、用紙Ｓが積み重ねられる底板２１と、幅方向Ｗの両側でそれぞれ用紙Ｓの厚さ方向（プリンタ１００の高さ方向Ｈ）に立ち上がった側板２４，２５と、前後方向Ｌの後側で立ち上がった後板２３と、前後方向Ｌの前側で立ち上がった前板２２とによって、厚さが薄く、天板の無い箱状（トレイ）に形成されている。
【0070】
底板２１の前側部分２１ａは、前側部分２１ａの後端部を軸Ｃ３として上方に向けて揺動自在に形成されている。つまり、前側部分２１ａは、上方に傾いた状態で、底板２１上に配置された用紙Ｓの前側部分を上に持ち上げるホッパーとなっている。以下、この前側部分２１ａをホッパー２１ａという。ホッパー２１ａは、プリンタ１００の本体に設けられた、図示を省略したモータの駆動によって上下動される。ホッパー２１ａを上下動するモータは、制御部９０の制御によって駆動される。
【0071】
用紙トレイ２０は、前板２２の上端から斜め上方前に向けて延びた傾斜板２７を有している。つまり、傾斜板２７は、後ろ下がりの傾斜を有している。傾斜板２７の、幅方向Ｗの中央部には、開口２７ｄが形成されている。傾斜板２７については、さらに後述する。
【0072】
用紙トレイ２０は、両側板２４，２５のうち前板２２よりも前方に延びた部分と傾斜板２７とに繋がった前カバー部材２６を有している。前カバー部材２６は、前板２２よりも前方において、幅方向Ｗに延びて形成されている。前カバー部材２６は、側板２４，２５よりもそれぞれ幅方向Ｗの外側まで延びて形成されている。
【0073】
プリンタ１００の本体から前後方向Ｌの前方に引き出された状態の用紙トレイ２０は、プリンタ１００の最下部に前後方向Ｌに延びて形成された空間に、前カバー部材２６を、後方（図１における白抜き矢印の反対向き）に押し込むことで、図１に示すように、プリンタ１００の本体に装着される。そして、用紙トレイ２０がプリンタ１００の本体に装着された状態で、前カバー部材２６は、ケース１０とともに、プリンタ１００の前後方向Ｌの前面を形成する。
【0074】
用紙トレイ２０は、図２に示すリタードローラ８４を備えている。リタードローラ８４は、前板２２と前カバー部材２６との間に形成された、用紙トレイ２０の前部の空間に配置されている。そして、リタードローラ８４の一部が、傾斜板２７に形成された開口２７ｄを通じて、傾斜板２７の面よりも上方に突出している。
【0075】
用紙トレイ２０のホッパー２１ａは、用紙トレイ２０から用紙Ｓを繰り出す動作の際に、プリンタ１００の本体に設けられ、制御部９０の制御によって作動するプレート１９（図１，４Ａ，４Ｂ参照）が、用紙トレイ２０の下面に形成された開口２０Ａ（図１参照）からホッパー２１ａを押し上げることで、上方に持ち上げられて傾斜した姿勢（図２において、二点鎖線で示す）となる。
【0076】
ホッパー２１ａは、用紙トレイ２０に収容された用紙Ｓの枚数の多少に拘わらず、図４Ａ，４Ｂに示すようにホッパー２１ａによって持ち上げられた用紙Ｓのうち最も上に積まれた用紙Ｓがピックアップローラ８１に突き当たってピックアップローラ８１を持ち上げ、かつ、その用紙Ｓの先端の延長線がフィードローラ８２に接しないで傾斜板２７の後端に突き当たる位置となるように、上方に傾斜するように構成されている。
【0077】
用紙トレイ２０に設けられたリタードローラ８４は、図２に示すように、用紙トレイ２０の傾斜板２７の開口２７ｄから用紙トレイ２０の内部側に臨んでいる。そして、図４Ａに示すように、用紙トレイ２０をプリンタ１００の本体の正規の位置に装着した状態で、リタードローラ８４はプリンタ１００の本体に固定されたフィードローラ８２と接触する配置となる。
【0078】
＜リタードローラ＞
（構成）
リタードローラ８４は、従動ローラであり駆動しないが、駆動するフィードローラ８２と、駆動しないリタードローラ８４とで用紙Ｓを挟んで、フィードローラ８２を駆動することにより、用紙Ｓを繰り出し路Ｐ１に搬送する。
（構成）
リタードローラ８４は、従動ローラであり駆動しないが、駆動するフィードローラ８２と、駆動しないリタードローラ８４とで用紙Ｓを挟んで、フィードローラ８２を駆動することにより、用紙Ｓを繰り出し路Ｐ１に搬送する。
【0079】
リタードローラ８４は、詳しくは、図５に示すように、基部材８４ｄと、２つの揺動アーム部材８４ａと、ローラ部材８４ｂと、２つのコイルバネ８４ｃと、を備えている。
【0080】
基部材８４ｄは、図４Ａに示すように、前板２２と前カバー部材２６との間の前部の空間に配置されて用紙トレイ２０の下部に固定されている。基部材８４ｄは、その前部から高さ方向Ｈの上方に向けて延びた縦壁８４ｋを有する。
【0081】
ローラ部材８４ｂは、フィードローラ８２と接触する略円筒状のローラである。ローラ部材８４ｂの詳細な構造について後述するが、ローラ部材８４ｂは、軸Ｃ２回りに回転する際に、逆方向のトルク（回転方向に対する逆トルク）を発生して、回転に制動を与える。
【0082】
揺動アーム部材８４ａは、ローラ部材８４ｂを基部材８４ｄに支持する細長板状の部材である。揺動アーム部材８４ａは、その長手方向が、プリンタ１００の高さ方向Ｈに沿う姿勢で配置されている。揺動アーム部材８４ａは、軸Ｃ２をプリンタ１００の幅方向Ｗに沿う姿勢で配置されたローラ部材８４ｂの軸Ｃ２方向の両端にそれぞれ、軸Ｃ２に直交して配置されている。
【0083】
揺動アーム部材８４ａは、長手方向における上側の一端部（上端部）において、ローラ部材８４ｂを、軸Ｃ２回りに回転自在に支持し、長手方向における下側の一端部（下端部）において、基部材８４ｄに、軸Ｃ２と平行な軸Ｃ１回りに回転自在に支持されている。これにより、揺動アーム部材８４ａは、図５の黒矢印に示すように、基部材８４ｄに対して軸Ｃ１回りに前後に揺動可能に支持され、ローラ部材８４ｂを前後に揺動させる。
【0084】
コイルバネ８４ｃは、一端が揺動アーム部材８４ａに接し、他端が縦壁８４ｋに接して、揺動アーム部材８４ａと縦壁８４ｋとの間に、前後方向Ｌに沿って配置されている。これにより、コイルバネ８４ｃは、揺動アーム部材８４ａを、揺動可能の範囲の後方に押し付けている。
【0085】
したがって、リタードローラ８４は、ローラ部材８４ｂに位置を規制する障害がないときは、コイルバネ８４ｃの弾性力で付勢されて、揺動可能の範囲の後方に位置した状態となる。一方、リタードローラ８４は、ローラ部材８４ｂが前方に当接する部材等があるときは、揺動アーム部材８４ａが揺動してコイルバネ８４ｃを縮め、揺動可能の範囲で前方に変位した状態となる。
【0086】
（リタードローラによる重送を解消する基本作用）
上述のように構成されたリタードローラ８４は、フィードローラ８２とともに、次のように動作する。
上述のように構成されたリタードローラ８４は、フィードローラ８２とともに、次のように動作する。
【0087】
用紙Ｓが収容された用紙トレイ２０は、図４Ａに示すように、プリンタ１００の本体に対して、前後方向Ｌの基準位置に装着される。このとき、用紙トレイ２０のリタードローラ８４のローラ部材８４ｂの上後方部に、プリンタ１００の本体に固定されたフィードローラ８２が突き当たり、ローラ部材８４ｂは下前方に押圧される。
【0088】
これにより、ローラ部材８４ｂを支持している揺動アーム部材８４ａが、揺動範囲の前方に押され、コイルバネ８４ｃが、その押された荷重によって弾性変形し、リタードローラ８４は、揺動アーム部材８４ａが揺動範囲の前方に変位した状態となる。
【0089】
そして、制御部９０の制御により、ホッパー２１ａが持ち上げられて、用紙Ｓのうち最も上に積まれた１枚の用紙Ｓ（以下、最上の用紙Ｓという。）が、ピックアップローラ８１に押圧される。
【0090】
次いで、制御部９０の制御により、図示を省略したモータが正転し、ピックアップローラ８１及びフィードローラ８２が正転する。ピックアップローラ８１及びフィードローラ８２の正転方向は、用紙Ｓが繰り出し路Ｐ１を順方向Ｑに送られる方向である。
【0091】
ピックアップローラ８１が正転すると、ピックアップローラ８１に押し付けられた最上の用紙Ｓは、ピックアップローラ８１の正転のトルクを受けて、順方向Ｑに送られる。最上の用紙Ｓは、順方向Ｑに送られると、用紙Ｓの先端が傾斜板２７の後端に突き当たるが、用紙Ｓの先端の向きは上方に傾斜しているため、用紙Ｓの先端が傾斜板２７の上方側に逃げるように用紙Ｓは屈曲する。そして、用紙Ｓの先端は、フィードローラ８２に従動して正転しているリタードローラ８４に接し、さらに、フィードローラ８２とリタードローラ８４とに挟まれる。
【0092】
ここで、仮に、２枚目の用紙Ｓが最上の用紙Ｓに重なって重送されていた場合は、最上の用紙Ｓの先端は、傾斜板２７の後端に突き当たることにより上方に逃げるように屈曲するが、２枚目の用紙Ｓは最上の用紙Ｓと同時に屈曲し難いため、２枚目の用紙Ｓをリタードローラ８４に到達し難くする作用を奏する。
【0093】
最上の用紙Ｓが、フィードローラ８２とリタードローラ８４とに挟まれると、最上の用紙Ｓは、水平方向に対する、フィードローラ８２とリタードローラ８４との共通接線Ｍの向きである繰り出し角度θ１で、繰り出し路Ｐ１に送られる。そして、最上の用紙Ｓが繰り出し路Ｐ１に一定距離だけ送られると、制御部９０の制御により、ホッパー２１ａは、元の位置に下げられる。これにより、ピックアップローラ８１は最上の用紙Ｓから離れる。
【0094】
ここで、リタードローラ８４のローラ部材８４ｂは、前述したように、正転方向Ｎに回転するときも逆方向－Ｎに回転するときも、その回転を制動するように、回転方向と反対向きの初期トルクを発生する。したがって、フィードローラ８２との間に挟まれた用紙Ｓに対して、以下のように動作する。
【0095】
まず、ピックアップローラ８１によって繰り出された用紙Ｓが正規の１枚だけの場合、つまり最上の用紙Ｓのみが繰り出されたときは、その最上の用紙Ｓのみが、フィードローラ８２とリタードローラ８４とに挟まれる。フィードローラ８２は正転しているので、最上の用紙Ｓの上面は、フィードローラ８２との摩擦により、順方向Ｑに送られる推進力が作用する。
【0096】
一方、最上の用紙Ｓの下面は、リタードローラ８４に接していて、最上の用紙Ｓが順方向Ｑに移動すると、リタードローラ８４を正転方向Ｎに回転させようとするが、リタードローラ８４には、上述したように回転する方向（正転方向Ｎ）と反対向きの初期トルクが掛かっているため、最上の用紙Ｓの下面には、順方向Ｑへの推進力とは反対向きの制動力が作用する。
【0097】
ここで、リタードローラ８４の、正転方向Ｎと反対向きの初期トルクは、フィードローラ８２の正転のトルクよりも小さく設定されているため、最上の用紙Ｓは、リタードローラ８４から受ける制動力に拘わらず、フィードローラ８２の推進力により、繰り出し路Ｐ１を順方向Ｑに送られる。
【0098】
次に、ピックアップローラ８１によって繰り出された用紙Ｓが重送となった場合、つまり最上の用紙Ｓに接した２枚目の用紙Ｓが、静電気等によって最上の用紙Ｓに吸着されて、最上の用紙Ｓとともに繰り出されたときを説明する。
【0099】
重送が生じると、最上の用紙Ｓと２枚目の用紙Ｓが、フィードローラ８２とリタードローラ８４とに重なった状態で挟まれる。フィードローラ８２に接している最上の用紙Ｓの上面は、リタードローラ８４とフィードローラ８２とによって挟まれたことによるフィードローラ８２との摩擦により、順方向Ｑに送られる推進力が作用する。
【0100】
最上の用紙Ｓが順方向Ｑに移動すると、２枚目の用紙Ｓは、最上の用紙Ｓとの摩擦力を推進力として順方向Ｑに移動しようとするが、２枚目の用紙Ｓの下面は、リタードローラ８４に接していて、リタードローラ８４には、回転方向と反対向きの初期トルクが掛かっているため、２枚目の用紙Ｓの下面には、リタードローラ８４による、順方向Ｑへの推進力とは反対向きの制動力が作用する。
【0101】
ここで、２枚目の用紙Ｓに作用している順方向Ｑへの推進力は、最上の用紙Ｓとの摩擦力であり、この摩擦力は、最上の用紙Ｓに作用しているフィードローラ８２のトルクによる推進力に比べて相当小さく、リタードローラ８４から受ける制動力を上回らない。この結果、最上の用紙Ｓは繰り出し路Ｐ１を順方向Ｑに送られるが、２枚目の用紙Ｓは、フィードローラ８２とリタードローラ８４とに挟まれて停止した状態で維持される。
【0102】
これにより、最上の用紙Ｓを２枚目の用紙Ｓから分離して、繰り出し路Ｐ１に繰り出すことができる。
【0103】
（揺動アーム部材による作用）
本実施形態のプリンタ１００は、リタードローラ８４のローラ部材８４ｂが、高さ方向Ｈに延びた揺動アーム部材８４ａによって、揺動アーム部材８４ａの下端部の軸Ｃ１を回転支点として揺動するため、リタードローラ８４のローラ部材８４ｂが、ローラ部材８４ｂよりも前方から前後方向Ｌに延びた揺動アーム部材によって、揺動アーム部材の前端部の軸を回転支点として上下に揺動するものに比べて、用紙トレイ２０の装着位置の前後方向Ｌのずれに応じた、用紙Ｓの繰り出し方向の変動を低減することができる。
本実施形態のプリンタ１００は、リタードローラ８４のローラ部材８４ｂが、高さ方向Ｈに延びた揺動アーム部材８４ａによって、揺動アーム部材８４ａの下端部の軸Ｃ１を回転支点として揺動するため、リタードローラ８４のローラ部材８４ｂが、ローラ部材８４ｂよりも前方から前後方向Ｌに延びた揺動アーム部材によって、揺動アーム部材の前端部の軸を回転支点として上下に揺動するものに比べて、用紙トレイ２０の装着位置の前後方向Ｌのずれに応じた、用紙Ｓの繰り出し方向の変動を低減することができる。
【0104】
すなわち、用紙トレイ２０は、プリンタ１００の本体に対して、前後方向Ｌに差し込まれて基準位置に装着されるが、プリンタ１００の製造上の誤差やプリンタ１００の取り扱いの便宜により、プリンタ１００の本体に対する用紙トレイ２０の差し込み深さが多少変動しても、プリンタ１００は正常に動作するように構成されている。
【0105】
プリンタ１００は、正常に用紙Ｓを送り、また、重送を解消するために、フィードローラ８２とリタードローラ８４とが接触する圧力を予め定めた一定の範囲にする必要がある。このため、プリンタ１００の本体に対する用紙トレイ２０の差し込み深さに拘わらず、フィードローラ８２とリタードローラ８４のローラ部材８４ｂとの接触圧力が大きく変動しないように、リタードローラ８４のローラ部材８４ｂがフィードローラ８２に接触すると、揺動アーム部材８４ａが揺動してローラ部材８４ｂの位置を変えることで、フィードローラ８２とリタードローラ８４のローラ部材８４ｂとの接触圧力の変動を吸収する。
【0106】
ここで、用紙トレイ２０が、プリンタ１００の本体の基準位置（図４Ａ）よりも、前後方向Ｌの手前の位置（基準位置に対して、前後方向Ｌの前方の位置）に配置した状態（図４Ｂ参照）では、フィードローラ８２に接触するローラ部材８４ｂの部分が、基準位置の場合よりも上前方になる。
【0107】
したがって、揺動アーム部材８４ａが前方に揺動する変位量が、基準位置の場合よりも小さくなり、フィードローラ８２とリタードローラ８４のローラ部材８４ｂとの共通接線Ｍの繰り出し角度θ２が、基準位置の場合における共通接線Ｍの繰り出し角度θ１よりも大きくなる。共通接線Ｍが、フィードローラ８２とリタードローラ８４のローラ部材８４ｂとに挟まれて、繰り出し路Ｐ１に繰り出される用紙Ｓの向き（繰り出し方向）となる
【0108】
実験によると、繰り出し角度θ１は例えば４９．４９［度］であり、繰り出し角度θ２は例えば５０．１２［度］であった。つまり、用紙トレイ２０の装着位置の前後方向Ｌのずれに応じた、用紙Ｓの繰り出し方向の変動Δθは、一例として０．６３（＝５０．１２－４９．４９）［度］である。
【0109】
図８Ａ，８Ｂは、リタードローラ８４のローラ部材８４ｂが、ローラ部材８４ｂよりも前方から前後方向Ｌの後方に延びた揺動アーム部材８４ａ′によって、揺動アーム部材８４ａ′の前端部の軸Ｃ４を回転支点として上下に揺動する比較例の構造及び作用を説明する図である。図８Ａは用紙トレイ２０をプリンタ１００の本体の正規の位置（基準位置）に配置した、図４Ａに対応した状態を示し、図８Ｂは用紙トレイ２０を基準位置よりも手前の位置（基準位置に対して、前後方向Ｌの前方の位置）に配置した、図４Ｂに対応した状態を示す。
【0110】
図８Ａ，８Ｂに示すように、リタードローラ８４のローラ部材８４ｂが、ローラ部材８４ｂよりも前方から前後方向Ｌに延びた揺動アーム部材８４ａ′の後端部に支持され、揺動アーム部材８４ａ′が、前端部の軸Ｃ４を回転支点として上下に揺動する比較例の場合の、ローラ部材８４ｂの変動を説明する。
【0111】
比較例の場合、図８Ａに示すように、用紙トレイ２０が、プリンタ１００の本体の基準位置に差し込まれた状態では、リタードローラ８４の上後部がフィードローラ８２に突き当たると、リタードローラ８４の揺動アーム部材８４ａ′は、軸Ｃ４回りの揺動範囲において下方に変位した姿勢となる。この状態でのフィードローラ８２とリタードローラ８４との共通接線Ｍの繰り出し角度はθ１′である。
【0112】
一方、比較例の場合、図８Ｂに示すように、用紙トレイ２０が、プリンタ１００の本体の基準位置（図８Ａ）よりも、前後方向Ｌの手前の位置（基準位置に対して、前後方向Ｌの前方の位置）に配置した状態では、フィードローラ８２に接触するリタードローラ８４の部分が、基準位置の場合よりも前上になる。なお、比較例における用紙トレイ２０をプリンタ１００の本体の基準位置よりも前後方向Ｌの手前の位置に配置した状態は、図４Ｂに示した本実施形態のプリンタ１００における状態と同じ条件に設定されている。
【0113】
この場合、フィードローラ８２とリタードローラ８４との共通接線Ｍの繰り出し角度θ２′は、基準位置の場合での、フィードローラ８２とリタードローラ８４との共通接線Ｍの繰り出し角度θ１′よりも大きくなる。そして、実験によると、繰り出し角度θ１′は例えば５１．８３［度］であり、繰り出し角度θ２′は例えば５９．８７［度］であった。つまり、用紙トレイ２０の装着位置の前後方向Ｌのずれに応じた、用紙Ｓの繰り出し方向の変動Δθ′は、一例として８．０４（＝５９．８７－５１．８３）［度］である。
【0114】
このように、本実施形態のプリンタ１００は、リタードローラ８４が、高さ方向Ｈに沿って延びた揺動アーム部材８４ａによってローラ部材８４ｂを前後に揺動する構造であるため、リタードローラ８４が、前後方向Ｌに沿って延びた揺動アーム部材８４ａ′によってローラ部材８４ｂを上下に揺動する構造の比較例に比べて、用紙トレイ２０の装着位置の前後方向Ｌのずれに応じた、用紙Ｓの繰り出し方向の変動Δθを低減することができる。
【0115】
これにより、本実施形態のプリンタ１００は、用紙トレイ２０の装着位置の前後方向Ｌのずれに拘わらず、用紙Ｓの繰り出し方向の変動Δθが小さいため、繰り出し路Ｐ１に繰り出された用紙Ｓが、繰り出し路Ｐ１を仕切っている周壁（特に内壁）に引っ掛かるのを抑制し、用紙Ｓが繰り出し路Ｐ１に詰まる恐れを抑制することができる。
【0116】
なお、本実施形態のプリンタ１００の揺動アーム部材８４ａが、比較例の揺動アーム部材８４ａ′よりも長いことも、本実施形態のプリンタ１００が比較例に比べて、用紙Ｓの繰り出し方向の変動Δθを小さくしている一つの要因ではあるが、繰り出し方向の変動Δθを小さくしている主たる要因は、揺動アーム部材８４ａを前後に揺動させる構造である。
【0117】
また、本実施形態のプリンタ１００は、揺動アーム部材８４ａの向きを高さ方向Ｈに沿った姿勢とすることで、用紙トレイ２０の装着位置の前後方向Ｌのずれに応じた、用紙Ｓの繰り出し方向の変動Δθを低減するが、用紙Ｓの繰り出し方向の変動Δθを低減する作用は、揺動アーム部材８４ａで支持されるローラ部材８４ｂが、リタードローラ８４として機能するものに限定されない。
【0118】
すなわち、揺動アーム部材８４ａの向きを高さ方向Ｈに沿った姿勢としたプリンタは、揺動アーム部材８４ａが支持するローラ部材８４ｂが回転方向とは反対方向に初期的なトルク（制動）を掛けるものではない単なる従動ローラであっても、用紙トレイ２０の装着位置の前後方向Ｌのずれに応じた、用紙Ｓの繰り出し方向の変動Δθを低減することができる。したがって、揺動アーム部材８４ａの向きを高さ方向Ｈに沿った姿勢としたプリンタは、揺動アーム部材８４ａが支持するローラ部材８４ｂが単なる従動ローラであってもよい。
【0119】
（リタードローラの詳細な構造と逆回転時の作用）
リタードローラ８４による重送を解消する基本作用は上述した通りであるが、最上の用紙Ｓの順方向Ｑの後端がフィードローラ８２から離れた後もフィードローラ８２が正転し続けると、リタードローラ８４に接して停止している２枚目の用紙Ｓにフィードローラ８２のトルクが作用して、２枚目の用紙Ｓが繰り出し路Ｐ１に繰り出される。この場合、繰り出し路Ｐ１に繰り出された最上の用紙Ｓとの間隔がほとんどない状態で２枚目の用紙Ｓが繰り出される続け給紙となる。
リタードローラ８４による重送を解消する基本作用は上述した通りであるが、最上の用紙Ｓの順方向Ｑの後端がフィードローラ８２から離れた後もフィードローラ８２が正転し続けると、リタードローラ８４に接して停止している２枚目の用紙Ｓにフィードローラ８２のトルクが作用して、２枚目の用紙Ｓが繰り出し路Ｐ１に繰り出される。この場合、繰り出し路Ｐ１に繰り出された最上の用紙Ｓとの間隔がほとんどない状態で２枚目の用紙Ｓが繰り出される続け給紙となる。
【0120】
このような続け給紙を避けるために、最上の用紙Ｓの先端が、繰り出し路Ｐ１に続く給紙路Ｐ２に繰り出された後は、制御部９０が、給紙路Ｐ２に設けられた別の駆動ローラ（搬送手段７０の一つ：図示省略）を駆動して最上の用紙Ｓを順方向Ｑに送りつつ、フィードローラ８２を停止することで、２枚目の用紙Ｓの続け給紙を防止することができる。
【0121】
しかし、プリンタ１００が、給紙路Ｐ２に設けられた別の駆動ローラとフィードローラ８２を単一のモータで駆動する構成の場合、給紙路Ｐ２に設けられた別の駆動ローラだけを駆動し、フィードローラ８２を停止することができない。
【0122】
そこで、このプリンタ１００は、制御部９０が、最上の用紙Ｓの順方向Ｑの後端がフィードローラ８２から離れる前に、フィードローラ８２を逆転する。つまり、このとき最上の用紙Ｓと２枚目の用紙Ｓとは、順方向Ｑの先端の位置がずれた状態になっている。
【0123】
そこで、フィードローラ８２を逆回転することで、最上の用紙Ｓと、それに重なった２枚目の用紙Ｓとを一体に、用紙トレイ２０の側に後退させる。これにより、順方向Ｑの先端の位置が後方に位置している２枚目の用紙Ｓが、最上の用紙Ｓよりも先に、フィードローラ８２とリタードローラ８４とで挟まれた位置から離れ、２枚目の用紙Ｓだけを用紙トレイ２０に戻すことができる。
【0124】
しかし、リタードローラ８４が、単に、回転方向とは逆方向のトルク（逆トルク）を発生するだけの構成であると、前述した正転方向に回転する場合と同じ作用によって、リタードローラ８４は、最上の用紙Ｓだけを逆方向－Ｑに送り、２枚目の用紙Ｓを停止したままの状態として、想定したように２枚目の用紙Ｓだけを用紙トレイ２０に戻すことができない。
【0125】
そこで、本実施形態のプリンタ１００は、リタードローラ８４を、正転方向の回転時と逆転方向への回転時とで、異なる逆トルクを発生させるものとしている。以下、この異なる逆トルクを発生させるリタードローラ８４の詳しい構造を説明する。
【0126】
（詳細な構造）
ローラ部材８４ｂは、図６，７Ａ，７Ｂに示すように、ゴムローラ８４ｅと、ハウジング８４ｆと、内輪８４ｇと、第１トルクスプリング８４ｈと、トルクスプリング８４ｉと、を備えた構造である。第１トルクスプリング８４ｈとトルクスプリング８４ｉとは、内輪８４ｇに対する巻方向が同じ方向に形成されている。
ローラ部材８４ｂは、図６，７Ａ，７Ｂに示すように、ゴムローラ８４ｅと、ハウジング８４ｆと、内輪８４ｇと、第１トルクスプリング８４ｈと、トルクスプリング８４ｉと、を備えた構造である。第１トルクスプリング８４ｈとトルクスプリング８４ｉとは、内輪８４ｇに対する巻方向が同じ方向に形成されている。
【0127】
ゴムローラ８４ｅは、ハウジング８４ｆの外周面に密着して設けられて、ゴムローラ８４ｅとハウジング８４ｆは一体に回転する。内輪８４ｇは、軸方向の一端側の部分８４ｇ１（以下、第１部分８４ｇ１という。）がハウジング８４ｆの内側に配置され、軸方向の他端側の部分８４ｇ２（以下、第２部分８４ｇ２という。）が、ハウジング８４ｆの幅方向Ｗの端部から外側に突出して、揺動アーム部材８４ａの内側に配置されている。内輪８４ｇは、ハウジング８４ｆ及び揺動アーム部材８４ａに対して、それぞれ回転自在となっている。
【0128】
第１トルクスプリング８４ｈは、内輪８４ｇの第１部分８４ｇ１の外周面に巻き付けられるように配置され、一端が半径方向の外側に立ち上がって、その一端はハウジング８４ｆの内周面に固定されている。第２トルクスプリング８４ｉは、内輪８４ｇの第２部分８４ｇ２の外周面に巻き付けられるように配置され、一端が半径方向の外側に立ち上がって、その一端は揺動アーム部材８４ａの内周面に固定されている。
【0129】
第１トルクスプリング８４ｈと第２トルクスプリング８４ｉは、コイルの巻き方が互いに同じ向きになっていて、第１トルクスプリング８４ｈを形成しているスプリングの線径は、第２トルクスプリング８４ｉを形成しているスプリングの線径よりも太い。
【0130】
揺動アーム部材８４ａに対してローラ部材８４ｂが軸Ｃ２回りに回転するときの動作について説明する。揺動アーム部材８４ａに対してハウジング８４ｆ及びゴムローラ８４ｅが軸Ｃ２回りに正転方向Ｎに回転しようとすると、第１トルクスプリング８４ｈの一端８４ｈ１がハウジング８４ｆの溝８４ｆ１に嵌められていることで、第１トルクスプリング８４ｈの一端８４ｈ１がハウジング８４ｆと一体に正転方向Ｎに回転しようとする。
【0131】
ここで、第１トルクスプリング８４ｈは内輪８４ｇの第１部分８４ｇ１に巻き付けられているため、第１トルクスプリング８４ｈの一端８４ｈ１が正転方向Ｎに回転するためには、第１トルクスプリング８４ｈが内輪８４ｇと一体に正転方向Ｎに回転するか、又は、第１トルクスプリング８４ｈの一端８４ｈ１だけが正転方向Ｎに回転すればよい。内輪が回転しないで、第１トルクスプリング８４ｈの一端８４ｈ１だけが正転方向Ｎに回転する場合は、第１トルクスプリング８４ｈの巻き径が大きくなる方向への弾性変形となる。したがって、内輪８４ｇが正転方向Ｎに回転しなくても、ハウジング８４ｆ及びゴムローラ８４ｅの正転方向Ｎへの回転は阻害されない。
【0132】
仮に、内輪８４ｇが、第１トルクスプリング８４ｈと一体に正転方向Ｎに回転しようとすると、内輪８４ｇの一部である第２部分８４ｇ２も正転方向Ｎに回転することになる。第２部分８４ｇ２には、第２トルクスプリング８４ｉが巻き付けられているため、第２トルクスプリング８４ｉも正転方向Ｎ回転しようとする。しかし、第２トルクスプリング８４ｉの一端８４ｉ１は、揺動アーム部材８４ａの内周面に形成された溝８４ａ１に嵌められて固定されているため、第２トルクスプリング８４ｉの一端８４ｉ１は回転しない。この場合、第２トルクスプリング８４ｉは、巻径を小さくする方向に弾性変形する必要がある。
【0133】
しかし、第２トルクスプリング８４ｉの巻径を小さくすると、第２トルクスプリング８４ｉが第２部分８４ｇ２の外周面に巻き付く締め付けが強くなり、第２部分８４ｇ２は第２トルクスプリング８４ｉに対してスリップしなくなる。したがって、内輪８４ｇは、正転方向Ｎに回転することは無く、停止した状態を維持する。
【0134】
上述した動作により、第１トルクスプリング８４ｈの一端はハウジング８４ｆと一体に正転方向Ｎに回転しようとするが、第１トルクスプリング８４ｈが巻きつけられた第１部分８４ｇ１は回転しない。ハウジング８４ｆが正転方向Ｎに回転するには、第１トルクスプリング８４ｈの巻径を大きくするように、第１トルクスプリング８４ｈを弾性変形させるトルクが必要となる。
【0135】
つまり、リタードローラ８４が、正転方向Ｎに回転するためには、第１トルクスプリング８４ｈの巻径を大きくするように弾性変形させる正転方向Ｎへのトルクを、ゴムローラ８４ｅ及びハウジング８４ｆに与える必要があり、リタードローラ８４には、初期的に、正転方向Ｎとは反対向きである逆方向－Ｎへのトルクが制動力として発生していることになる。
【0136】
これに対して、揺動アーム部材８４ａに対してハウジング８４ｆ及びゴムローラ８４ｅが軸Ｃ２回りに逆方向－Ｎに回転しようとすると、第１トルクスプリング８４ｈの一端がハウジング８４ｆと一体に逆方向－Ｎに回転しようとする。
【0137】
ここで、仮に、内輪８４ｇが回転しないとすると、第１トルクスプリング８４ｈの一端はハウジング８４ｆと一体に逆方向－Ｎに回転し、第１部分８４ｇ１に巻き付いている第１トルクスプリング８４ｈは回転しないことになるので、第１トルクスプリング８４ｈの巻径を小さくように第１トルクスプリング８４ｈを弾性変形する必要がある。
【0138】
第１トルクスプリング８４ｈの巻径を小さくすると、第１トルクスプリング８４ｈが第１部分８４ｇ１の外周面に巻き付く締め付けが強くなり、第１部分８４ｇ１は第１トルクスプリング８４ｈと一体となる。第１トルクスプリング８４ｈは、一端がハウジング８４ｆに固定されているためハウジング８４ｆとともに回転し、したがって、内輪８４ｇも、第１トルクスプリング８４ｈと一体に逆方向－Ｎに回転することになる。
【0139】
内輪８４ｇが回転すると、第２部分８４ｇ２に巻き付けられた第２トルクスプリング８４ｉが第２部分８４ｇ２と一体に、逆方向－Ｎに回転することになるが、第２トルクスプリング８４ｉの一端は、揺動アーム部材８４ａに固定されているため、内輪８４ｇが逆方向－Ｎに回転するには、第２トルクスプリング８４ｉの巻径を大きくするように第２トルクスプリング８４ｉを弾性変形させるトルクが必要となる。
【0140】
つまり、リタードローラ８４が、逆方向－Ｎに回転するためには、第２トルクスプリング８４ｉの巻径を大きくするように弾性変形させる正転方向Ｎへのトルクを、ゴムローラ８４ｅ及びハウジング８４ｆに与える必要があり、リタードローラ８４には、初期的に、逆方向－Ｎとは反対向きの正転方向Ｎへのトルクが制動力として発生していることになる。
【0141】
ここで、第１トルクスプリング８４ｈの線径は、第２トルクスプリング８４ｉの線径よりも太いため、リタードローラ８４は、線径の太い第１トルクスプリング８４ｈの巻径を大きくするのに要するトルク（正転方向Ｎに対する初期トルク）が、線径の細い第２トルクスプリング８４ｉの巻径を大きくするのに要するトルク（逆方向－Ｎに対する初期トルク）よりも大きく設定され、逆方向－Ｎに対する初期トルクが正転方向Ｎに対する初期トルクよりも小さく設定されていることになる。
【0142】
（逆回転時の作用）
このように構成されたリタードローラ８４を備えたプリンタ１００は、リタードローラ８４による順方向Ｑへの重送解消の作用によって、繰り出し路Ｐ１に送られた最上の用紙Ｓの順方向Ｑの後端がフィードローラ８２から離れる前に、フィードローラ８２を逆転する。このとき、最上の用紙Ｓと２枚目の用紙Ｓとは、順方向Ｑの先端の位置がずれた状態になっている。そして、フィードローラ８２に接している最上の用紙Ｓの上面は、フィードローラ８２との摩擦により、逆方向－Ｑに送られる推進力が作用する。
このように構成されたリタードローラ８４を備えたプリンタ１００は、リタードローラ８４による順方向Ｑへの重送解消の作用によって、繰り出し路Ｐ１に送られた最上の用紙Ｓの順方向Ｑの後端がフィードローラ８２から離れる前に、フィードローラ８２を逆転する。このとき、最上の用紙Ｓと２枚目の用紙Ｓとは、順方向Ｑの先端の位置がずれた状態になっている。そして、フィードローラ８２に接している最上の用紙Ｓの上面は、フィードローラ８２との摩擦により、逆方向－Ｑに送られる推進力が作用する。
【0143】
最上の用紙Ｓが逆方向－Ｑに移動すると、最上の用紙Ｓとの摩擦力を推進力として、２枚目の用紙Ｓも逆方向－Ｑに移動しようとするが、２枚目の用紙Ｓの下面は、リタードローラ８４に接していて、リタードローラ８４には、回転方向と反対向きの初期トルクが掛かっているため、２枚目の用紙Ｓの下面には、逆方向－Ｑへの推進力とは反対向きの制動力が作用する。
【0144】
ここで、リタードローラ８４は、逆方向－Ｎに対する初期トルクが正転方向Ｎに対する初期トルクよりも小さく設定されていて、この逆方向－Ｎに対する初期トルクは、逆方向－Ｑに送られる最上の用紙Ｓから受ける摩擦力よりも小さく設定されている。この結果、２枚目の用紙Ｓが最上の用紙Ｓとの摩擦力によって逆方向－Ｑに移動しようとすると、リタードローラ８４は、２枚目の用紙Ｓの移動に従動して逆方向－Ｎに回転する。
【0145】
このようにして、フィードローラ８２とリタードローラ８４とに挟まれた最上の用紙Ｓと２枚目の用紙Ｓは、逆方向－Ｑに移動する。
【0146】
最上の用紙Ｓと２枚目の用紙Ｓとは、順方向Ｑの先端の位置がずれているため、逆方向－Ｑへの移動によって、２枚目の用紙Ｓが最上の用紙Ｓよりも先に、フィードローラ８２とリタードローラ８４とから離れ、２枚目の用紙Ｓは、重力により、用紙トレイ２０に落下し、最上の用紙Ｓから離れる。
【0147】
そして、制御部９０が、２枚目の用紙Ｓが用紙トレイ２０に落下した後で、かつ最上の用紙Ｓがフィードローラ８２とリタードローラ８４とに挟まれた状態で、フィードローラ８２を再度正転させて、重送が解消された状態で、最上の用紙Ｓを繰り出し路Ｐ１に、順方向Ｑに送る。
【0148】
このように、本実施形態のプリンタ１００は、リタードローラ８４が、用紙Ｓを順方向Ｑに送る正転方向Ｎに回転するときと、用紙Ｓを逆方向－Ｑに送る逆方向－Ｎに回転するときとで、回転を抑制する逆トルクの大きさが異なるように設定されている。具体的には、リタードローラ８４は、用紙Ｓを順方向Ｑに送る正転方向Ｎに回転するときの回転を抑制する逆トルクよりも、用紙Ｓを逆方向－Ｑに送る逆方向－Ｎに回転するときの回転を抑制する逆トルクが小さく設定されている。
【0149】
これにより、リタードローラ８４は、正転方向Ｎの回転において、重送した２枚目の用紙Ｓの送りを停止し、重送した２枚目の用紙Ｓの逆方向－Ｎへの送りを許容して、用紙Ｓの重送を確実に解消することができる。
【0150】
したがって、本実施形態のプリンタ１００は、続け給紙及び重送を確実に防止することができる。
【0151】
（用紙トレイの傾斜板）
ここで、用紙トレイ２０の傾斜板２７は、詳細には以下のように構成されている。上述したように、プリンタ１００は、フィードローラ８２を逆転方向－Ｎに回転することにより、フィードローラ８２とリタードローラ８４に挟まれた最上の用紙Ｓと２枚目の用紙Ｓとを用紙トレイ２０に戻す方向に後退させる。
ここで、用紙トレイ２０の傾斜板２７は、詳細には以下のように構成されている。上述したように、プリンタ１００は、フィードローラ８２を逆転方向－Ｎに回転することにより、フィードローラ８２とリタードローラ８４に挟まれた最上の用紙Ｓと２枚目の用紙Ｓとを用紙トレイ２０に戻す方向に後退させる。
【0152】
そして、２枚目の用紙Ｓは、フィードローラ８２とリタードローラ８４とから離れると、自重により用紙トレイ２０に落下するが、２枚目の用紙Ｓは、フィードローラ８２とリタードローラ８４とから離れた瞬間に、後退する推進力を供給されなくなる。このため、２枚目の用紙Ｓは、フィードローラ８２とリタードローラ８４とから離れた瞬間に、後退する推進力を失う。
【0153】
ここで、リタードローラ８４は、図２，４Ａに示すように、用紙トレイ２０の傾斜板２７に形成された開口２７ｄから一部が突出した配置であるため後退する２枚目の用紙Ｓの後端部がリタードローラ８４から離れた直後のタイミングで、２枚目の用紙Ｓの後端部は、図４Ｂに示す傾斜板２７に載る。
【0154】
傾斜板２７は、前後方向Ｌの前側が後ろ側よりも高い、後ろ下がりの傾斜を有して形成されている。したがって、後退する推進力を失った２枚目の用紙Ｓも、その後端部が、前側に比べて後ろ側が低い傾斜板２７に載ることで、自重により、傾斜板２７の傾斜面に沿って移動する。これにより、プリンタ１００は、フィードローラ８２とリタードローラ８４からの後退する推進力が与えられない状態であっても、２枚目の用紙Ｓを後退して、用紙トレイ２０に落下することができる。
【0155】
ここで、２枚目の用紙Ｓが、フィードローラ８２とリタードローラ８４とから離れた直後の位置で停止し、用紙トレイ２０に落下しない場合は、２枚目の用紙Ｓの後端部が、フィードローラ８２とリタードローラ８４とに近接した状態となる。そして、最上の用紙Ｓを順方向Ｑに送り直すためにフィードローラ８２を、再度、正転方向Ｎに回転したとき、フィードローラ８２とリタードローラ８４とに近接した位置でとどまっている２枚目の用紙Ｓの後端部が、順方向Ｑに移動し始めた最上の用紙Ｓとのわずかな接触で、順方向Ｑに引かれ、再度、重送や続け給紙が発生し得るが、本実施形態のプリンタ１００は、そのような事態を回避することができる。
【0156】
なお、傾斜板２７の、水平方向に対する勾配（傾斜）の度合いは、２枚目の用紙Ｓの後端部が、フィードローラ８２とリタードローラ８４とから離れた直後の部分に載ったときに、２枚目の用紙Ｓが、自重で、傾斜板２７から滑り落ちる程度に設定されていればよい。このような勾配の度合いとしては、一例として２５［度］以上であることが好ましく、さらに、３５［度］以上であることが、より好ましい。
【0157】
なお、本実施形態のプリンタ１００は、傾斜板２７に用紙Ｓが引っ掛かった状態を確実に回避するために、制御部９０が、ホッパー２１ａの上下動を繰り返すように制御してもよい。この場合、仮に、用紙Ｓが傾斜板２７に引っ掛かった状態となっても、制御部９０がホッパー２１ａを上下動させることで、上下動によるホッパー２１ａの振動が用紙Ｓに伝わって、用紙Ｓの傾斜板２７への引っ掛かりが解消し、用紙Ｓを用紙トレイ２０に確実に戻すことができる。
【0158】
（用紙ガイド）
図９は、用紙トレイ２０と用紙ガイド８９との位置関係を示す斜視図、図１０は、用紙トレイ２０と用紙ガイド８９との位置関係を示す平面図、図１１Ａは図１０におけるＡ－Ａ線に沿った鉛直面による断面を示す断面図、図１１Ｂは図１０におけるＢ－Ｂ線に沿った鉛直面による断面を示す断面図、図１１Ｃは図１０におけるＣ－Ｃ線に沿った鉛直面による断面を示す断面図、図１１Ｄは図１０におけるＤ－Ｄ線に沿った鉛直面による断面を示す断面図である。
図９は、用紙トレイ２０と用紙ガイド８９との位置関係を示す斜視図、図１０は、用紙トレイ２０と用紙ガイド８９との位置関係を示す平面図、図１１Ａは図１０におけるＡ－Ａ線に沿った鉛直面による断面を示す断面図、図１１Ｂは図１０におけるＢ－Ｂ線に沿った鉛直面による断面を示す断面図、図１１Ｃは図１０におけるＣ－Ｃ線に沿った鉛直面による断面を示す断面図、図１１Ｄは図１０におけるＤ－Ｄ線に沿った鉛直面による断面を示す断面図である。
【0159】
本実施形態のプリンタ１００は、図１に示すように、繰り出し路Ｐ１及び給紙路Ｐ２の断面で円弧状の一部のそれぞれ、各搬送路Ｐ１，Ｐ２の外側を仕切る用紙ガイド８９を備えている。
【0160】
用紙ガイド８９は、プリンタ１００の本体に設けられていて、用紙トレイ２０がプリンタ１００の本体に装着された状態において、図９に示すように、用紙トレイ２０の前上方に配置される。フィードローラ８２とリタードローラ８４とによって挟まれて繰り出し路Ｐ１に送られる用紙Ｓは、フィードローラ８２とリタードローラ８４とに挟まれた部分よりも順方向Ｑにおいて、下面が傾斜板２７に接触しながら繰り出し路Ｐ１に送られる。
【0161】
用紙ガイド８９の下端縁８９ｂは、図９に示すように、傾斜板２７の上端縁２７ｆよりも前上方に位置している。このため、傾斜板２７の上端縁２７ｆと用紙ガイド８９の下端縁８９ｂとの間には、図９，１０，１１Ａ，１１Ｃ，１１Ｄに示すように、隙間が形成されている。
【0162】
ここで、用紙Ｓのコシが強い場合は、用紙トレイ２０からフィードローラ８２とリタードローラ８４とに挟まれて傾斜板２７に接触しながら上端縁２７ｆを通過した用紙Ｓの順方向Ｑの前端が、傾斜板２７の上端縁２７ｆと用紙ガイド８９の下端縁８９ｂとの間の隙間に入り込むことが起こり易い。
【0163】
しかし、本実施形態のプリンタ１００は、用紙トレイ２０の傾斜板２７の幅方向Ｗの一部が、図２，９に示すように、傾斜板２７の面よりも、前下方にえぐれて凹部２７ｃを形成している。この凹部２７ｃは、幅方向Ｗの中央部に設けられたリタードローラ８４の直近で、幅方向Ｗの両側にそれぞれ形成されている。
【0164】
一方、本実施形態のプリンタ１００は、用紙ガイド８９の下端縁８９ｂが幅方向Ｗに沿って一直線状ではなく、用紙ガイド８９の下端部のうち、用紙トレイ２０の傾斜板２７に形成された２つの凹部２７ｃに対応する部分が、図９，１１Ｂに示すように、下端縁８９ｂよりも下方に突出した突出片８９ａとして形成されている。そして、この２つの突出片８９ａが、それそれ、凹部２７ｃに突入した状態となる。
【0165】
ここで、突出片８９ａが凹部２７ｃに突入した状態は、図１１Ｂに示すように突出片８９ａの面が傾斜板２７のうちリタードローラ８４の両側に配置された部分２７ａ、及び図１１Ｃに示すように幅方向Ｗにおける凹部２７ｃの外側の部分２７ｂよりも低い位置となる。そして、突出片８９ａの下端縁は、前後方向Ｌにおいて傾斜板２７の延在範囲まで延びている。
【0166】
これにより、本実施形態のプリンタ１００は、用紙トレイ２０からフィードローラ８２とリタードローラ８４とに挟まれて順方向Ｑに送られる用紙Ｓの前端は、傾斜板２７に接触しながら、用紙ガイド８９の突出片８９ａの上方を通過し始める。
【0167】
そして、用紙Ｓの前端が傾斜板２７の上端縁２７ｆを通過した状態で、用紙Ｓの前端の一部は、既に、突出片８９ａの面で用紙ガイド８９に案内されているため、用紙Ｓの前端が、傾斜板２７の上端縁２７ｆと用紙ガイド８９の下端縁８９ｂとの間の隙間の上方を通過する際に、上端縁２７ｆと下端縁８９ｂとの間の隙間に用紙Ｓが入り込むことはない。
【0168】
したがって、本実施形態のプリンタ１００は、用紙Ｓのコシの強さの強弱に拘わらず、用紙トレイ２０の上端縁２７ｆと用紙ガイド８９の下端縁８９ｂとの間の隙間に、用紙Ｓが入り込むのを防止することができる。
【0169】
なお、上述した用紙トレイ２０の凹部２７ｃと用紙ガイド８９の突出片８９ａは、用紙Ｓに接して用紙Ｓを送るリタードローラ８４の直近である幅方向Ｗの中央部に近い位置に形成されているため、凹部２７ｃと突出片８９ａが、幅方向Ｗの両側に近い位置に形成されている場合よりも、上述した隙間に用紙Ｓが入り込むのを防止する効果を高めることができる。
【0170】
また、用紙トレイ２０の傾斜板２７は、幅方向Ｗの両側部に近い範囲が、図２，９，１１Ｄに示すように、両側縁に近づくにしたがって、傾斜板２７の部分２７ｂの面に対して前下方に向けて連続的に深くなるえぐれ面２７ｅに形成されている。
【0171】
また、用紙ガイド８９の後端部も、用紙トレイ２０の傾斜板２７のえぐれ面２７ｅと同様に、幅方向Ｗの両側部に近い範囲が、図９，１１Ｄに示すように、両側縁に近づくにしたがって、前下方に向けて連続的に深くなるえぐれ面８９ｃに形成されている。
【0172】
ここで、フィードローラ８２とリタードローラ８４とに挟まれて順方向Ｑに送られる用紙Ｓは、幅方向Ｗの中央部が、フィードローラ８２とリタードローラ８４とに支持されているため、支持されていない用紙Ｓの前端の幅方向Ｗの両側部は、厚さ方向に反って、幅方向Ｗの両側部が中央部よりも下方に垂れ下がり易い。そのため、用紙Ｓの前端が傾斜板２７の上端縁２７ｆを通過すると、傾斜板２７の支えが無くなって、用紙Ｓの前端の側部が垂れ下がり、中央部に比べて、傾斜板２７の上端縁２７ｆと用紙ガイド８９の下端縁８９ｂとの間の隙間に入り込み易くなる。
【0173】
しかし、本実施形態のプリンタ１００は、図９，１１Ｄに示すように、用紙Ｓの垂れ下がる両側部が通過する傾斜板２７の部分と用紙ガイド８９の部分に、それぞれえぐれ面２７ｅ，８９ｃが形成されているため、中央部に比べて垂れ下がった用紙Ｓの前端の側部を、傾斜板２７の上端縁２７ｆと用紙ガイド８９の下端縁８９ｂとの隙間に入り込み難くすることができる。
【0174】
本実施形態のプリンタ１００は、昇華型サーマルプリンタを適用した一例であるが、本発明に係るプリンタは、昇華型サーマルプリンタに限定されず、他の方式のプリンタ、例えば、インクジェット方式のプリンタ、感熱方式のサーマルプリンタ等を適用することもできる。
【0175】
本発明の第１は、
プリンタの本体に固定されたフィードローラと、
前記プリンタの本体に対して着脱可能に装着される、多数の枚葉紙を収容した用紙トレイと、を備え、
前記プリンタの本体に前記用紙トレイが装着された状態で、前記フィードローラに接触し、前記用紙トレイに収容された前記用紙を前記フィードローラとで挟んで搬送するリタードロータを有し、
前記リタードローラは、前記用紙トレイの前部の下部に固定された基部材と、前記フィードローラに接触するローラ部材と、上端部において前記ローラ部材を回転自在に支持し、かつ、下端部が前記基部材に対して前後に回転可能に設けられ、高さ方向に延びた姿勢で配置され、前記ローラ部材が前記フィードローラにより押圧されて、前方に揺動する揺動アーム部材と、を有するプリンタである。
プリンタの本体に固定されたフィードローラと、
前記プリンタの本体に対して着脱可能に装着される、多数の枚葉紙を収容した用紙トレイと、を備え、
前記プリンタの本体に前記用紙トレイが装着された状態で、前記フィードローラに接触し、前記用紙トレイに収容された前記用紙を前記フィードローラとで挟んで搬送するリタードロータを有し、
前記リタードローラは、前記用紙トレイの前部の下部に固定された基部材と、前記フィードローラに接触するローラ部材と、上端部において前記ローラ部材を回転自在に支持し、かつ、下端部が前記基部材に対して前後に回転可能に設けられ、高さ方向に延びた姿勢で配置され、前記ローラ部材が前記フィードローラにより押圧されて、前方に揺動する揺動アーム部材と、を有するプリンタである。
【0176】
本発明の第２は、
プリンタの本体に固定されたフィードローラと、
前記プリンタの本体に対して着脱可能に装着される、多数の枚葉紙を収容した用紙トレイと、を備え、
前記プリンタの本体に前記用紙トレイが装着された状態で、前記フィードローラに接触し、前記用紙トレイに収容された前記用紙を前記フィードローラとで挟んで搬送するリタードロータを有し、
前記リタードローラの、前記フィードローラに接触するローラ部材は、前記用紙を逆方向に送るときの逆転方向における逆方向へのトルクが、前記用紙を順方向に送るときの正転方向における逆方向へのトルクより小さく設定されているプリンタである。
プリンタの本体に固定されたフィードローラと、
前記プリンタの本体に対して着脱可能に装着される、多数の枚葉紙を収容した用紙トレイと、を備え、
前記プリンタの本体に前記用紙トレイが装着された状態で、前記フィードローラに接触し、前記用紙トレイに収容された前記用紙を前記フィードローラとで挟んで搬送するリタードロータを有し、
前記リタードローラの、前記フィードローラに接触するローラ部材は、前記用紙を逆方向に送るときの逆転方向における逆方向へのトルクが、前記用紙を順方向に送るときの正転方向における逆方向へのトルクより小さく設定されているプリンタである。
【0177】
本発明の第３は、
プリンタの本体に固定されたフィードローラと、
前記プリンタの本体に対して着脱可能に装着される、多数の枚葉紙を収容した用紙トレイと、を備え、
前記プリンタの本体に前記用紙トレイが装着された状態で、前記フィードローラに接触し、前記用紙トレイに収容された前記用紙を前記フィードローラとで挟んで搬送するリタードロータを有し、
前記リタードローラは、前記用紙トレイの前部における、後ろ下がりの傾斜を有する傾斜板に形成された開口を通じて、前記フィードローラと接触しているプリンタである。
プリンタの本体に固定されたフィードローラと、
前記プリンタの本体に対して着脱可能に装着される、多数の枚葉紙を収容した用紙トレイと、を備え、
前記プリンタの本体に前記用紙トレイが装着された状態で、前記フィードローラに接触し、前記用紙トレイに収容された前記用紙を前記フィードローラとで挟んで搬送するリタードロータを有し、
前記リタードローラは、前記用紙トレイの前部における、後ろ下がりの傾斜を有する傾斜板に形成された開口を通じて、前記フィードローラと接触しているプリンタである。
【0178】
本発明の第４は、
プリンタの本体に固定されたフィードローラと、
前記プリンタの本体に対して着脱可能に装着される、多数の枚葉紙を収容した用紙トレイと、を備え、
前記プリンタの本体に前記用紙トレイが装着された状態で、前記フィードローラに接触し、前記用紙トレイに収容された前記用紙を前記フィードローラとで挟んで搬送するリタードロータを有し、
前記プリンタの本体に設けられ、前記プリンタの本体に前記用紙トレイが装着された状態で、前記用紙トレイの前上方に配置される用紙ガイドを備え、
前記用紙トレイの傾斜板の幅方向の一部が、前記傾斜板の面よりも、前下方にえぐれて凹部を形成し、
前記用紙ガイドの下端部のうち、前記傾斜板に形成された前記凹部に対応する部分が、前記用紙ガイドの下端縁よりも下方に突出した突出片として形成され、
前記突出片が前記凹部に突入した状態であるプリンタである。
プリンタの本体に固定されたフィードローラと、
前記プリンタの本体に対して着脱可能に装着される、多数の枚葉紙を収容した用紙トレイと、を備え、
前記プリンタの本体に前記用紙トレイが装着された状態で、前記フィードローラに接触し、前記用紙トレイに収容された前記用紙を前記フィードローラとで挟んで搬送するリタードロータを有し、
前記プリンタの本体に設けられ、前記プリンタの本体に前記用紙トレイが装着された状態で、前記用紙トレイの前上方に配置される用紙ガイドを備え、
前記用紙トレイの傾斜板の幅方向の一部が、前記傾斜板の面よりも、前下方にえぐれて凹部を形成し、
前記用紙ガイドの下端部のうち、前記傾斜板に形成された前記凹部に対応する部分が、前記用紙ガイドの下端縁よりも下方に突出した突出片として形成され、
前記突出片が前記凹部に突入した状態であるプリンタである。
【符号の説明】
【0179】
２０ 用紙トレイ
８１ ピックアップローラ
８２ フィードローラ
８４ リタードローラ
８４ａ，８４ａ′ 揺動アーム部材
８４ｂ ローラ部材
８４ｃ コイルバネ
８４ｄ 基部材
１００ 昇華型サーマルプリンタ（プリンタ）
Ｓ 枚葉紙（用紙）
Ｈ 高さ方向
Ｌ 前後方向
Ｗ 幅方向
８１ ピックアップローラ
８２ フィードローラ
８４ リタードローラ
８４ａ，８４ａ′ 揺動アーム部材
８４ｂ ローラ部材
８４ｃ コイルバネ
８４ｄ 基部材
１００ 昇華型サーマルプリンタ（プリンタ）
Ｓ 枚葉紙（用紙）
Ｈ 高さ方向
Ｌ 前後方向
Ｗ 幅方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図11D】
