特開 2025-5506 プリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025005506

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】プリンタ

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/06 20060101AFI20250109BHJP

   B65H 1/14 20060101ALI20250109BHJP

   B65H 3/46 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

B65H3/06 350A

B65H1/14 310Z

B65H3/46 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023105689

(22)【出願日】2023-06-28

(71)【出願人】

【識別番号】507351883

【氏名又は名称】シチズン・システムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】井ノ口 豊

【テーマコード（参考）】

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F343FA02

3F343FB04

3F343FC01

3F343GA03

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343HD18

3F343JA01

3F343KB04

3F343LA04

3F343LA15

3F343LC19

3F343MA03

3F343MB13

3F343MC23

(57)【要約】

【課題】プリンタにおいて、重送の発生を防止・抑制し、重送を解消するとともに、用紙の続け給紙が生じることも防止又は抑制する。
【解決手段】プリンタ１００は、プリンタ１００の本体に固定された、同期して回転するピックアップローラ８１及びフィードローラ８２と、多数の枚葉紙Ｓを収容し、底板２１の一部であるホッパー２１ａを上下動することができる用紙トレイ２０と、プリンタ１００の本体に用紙トレイ２０が装着された状態で、フィードローラ８２に接触し、用紙トレイ２０に収容された用紙Ｓをフィードローラ８２とで挟んで搬送するリタードロータ８４と、ピックアップローラ８１、フィードローラ８２及びホッパー２１ａの動作を制御する制御部９０と、を備え、制御部９０は、重送解消処理、続け給紙防止処理及び本給紙処理を行う。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プリンタの本体に固定された、同期して回転するピックアップローラ及びフィードローラと、
多数の枚葉紙を収容し、底板の一部であるホッパーを上下動することができる用紙トレイと、
前記プリンタの本体に前記用紙トレイが装着された状態で、前記フィードローラに接触し、前記用紙トレイに収容された前記用紙を前記フィードローラとで挟んで搬送するリタードローラと、
前記ピックアップローラ、前記フィードローラ及び前記ホッパーの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
（１）前記ピックアップローラを、前記用紙の順方向に対応した正転方向に回転させて前記最上の用紙を前記順方向に送り、前記最上の用紙を前記フィードローラと前記リタードローラとで挟んで前記順方向に送ることで、前記最上の用紙に重なって送られた２枚目の用紙を前記最上の用紙から分離させる重送解消処理を行い、
（２）前記重送解消処理の後、前記ホッパーを下方に下げた状態で、前記フィードローラを前記正転方向とは反対向きの逆転方向に回転させることにより、前記２枚目の用紙を前記リタードローラから離す続け給紙防止処理を行い、
（３）前記続け給紙防止処理の後、前記フィードローラを前記正転方向に回転させることにより、前記最上の用紙を給紙する本給紙処理を行う、プリンタ。

【請求項2】

前記制御部は、前記重送解消処理に先立って、
（０）前記ホッパーを上方に持ち上げて、前記用紙トレイに収容された最上の用紙を、前記ピックアップローラに接触させた状態で、前記ピックアップローラを、前記用紙の前記順方向への送りとは反対向きに対応した逆転方向に回転させて、前記最上の用紙と前記２枚目の用紙との間で捌いた捌き処理を行う、請求項１に記載のプリンタ。

【請求項3】

前記制御部は、前記続け給紙防止処理の後で、前記本給紙処理の前に、
（４）前記ホッパーを上げ下げする振動処理を行う、請求項１に記載のプリンタ。

【請求項4】

前記制御部は、前記振動処理の後、前記本給紙処理の前に、
（５）所定の時間、何も動作を行わないで待機する待機処理を行う、請求項３に記載のプリンタ。

【請求項5】

前記制御部は、前記捌き処理の後で、前記重送解消処理の前に、
（６）前記ホッパーを下方に下げた状態で、前記ピックアップローラ及び前記フィードローラを前記正転方向に空転させる遊び寄せ処理を行う、請求項２に記載のプリンタ。

【請求項6】

前記フィードローラと前記リタードローラとで挟んで前記順方向に送られた用紙の前記順方向の前端部を検出する用紙センサを備え、
前記制御部は、前記重送解消処理において、前記フィードローラと前記リタードローラとで挟んで前記最上の用紙を前記順方向に所定の距離だけ送った状態で、前記用紙センサが前記最上の用紙の前記前端部を検出しないときは、
（７）前記フィードローラの回転を停止し、前記ホッパーを下方に下げ、前記フィードローラを逆転方向に回転させて、前記最上の用紙を前記用紙トレイに戻す、リトライ処理を行い、その後に、前記重送解消処理、前記続け給紙防止処理及び前記本給紙処理を行う、請求項１から５のうちいずれか１項に記載のプリンタ。

【請求項7】

前記制御部は、前記リトライ処理において前記最上の用紙を前記用紙トレイに戻した後に、前記ホッパーを上げ下げする振動処理を追加する、請求項６に記載のプリンタ。

【請求項8】

前記フィードローラと前記リタードローラとで挟んで前記順方向に送られた用紙の前記順方向の前端部を検出する用紙センサを備え、
前記制御部は、前記重送解消処理において、前記フィードローラと前記リタードローラとで挟んで前記最上の用紙を前記順方向に所定の距離だけ送った状態で、前記用紙センサが前記最上の用紙の前記前端部を検出しないときは、
（７）前記フィードローラの回転を停止し、前記ホッパーを下方に下げ、前記フィードローラを逆転方向に回転させて、前記最上の用紙を前記用紙トレイに戻す、リトライ処理を行い、その後に、前記重送解消処理、前記続け給紙防止処理及び前記本給紙処理を行う、請求項１に記載のプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

プリンタは、本体に対して引き出し式の用紙トレイを備えている。用紙トレイは、所定の大きさに切断された枚葉紙（以下、用紙という。）を多数重ねて収容している。プリンタの本体は、用紙トレイに収容された多数の用紙のうち、最も上に重ねられた用紙に接して回転することで、その用紙を給紙路に送り出すピックアップローラとフィードローラを備えている。

【0003】

ここで、ピックアップローラとフィードローラで用紙を送り出すとき、その最上の用紙の直下に重ねられている２枚目の用紙（最上の用紙の次に配置された用紙）が、静電気等によって、最上の用紙に重なった状態で最上の用紙とともに送り出される重送が生じることがある。重送が生じると、その後の用紙の経路上で用紙詰まりが発生したり、プリント部でのプリントのずれが生じたりする恐れがある。

【0004】

そこで、重送を解消するために、フィードローラと対向して接するリタードローラを配置し、用紙を、フィードローラとリタードローラとで挟んで送ることが行われている。この場合、フィードローラに接した最上の用紙には、フィードローラのトルクが付与されるため、最上の用紙は送られる。リタードローラには、フィードローラの送り方向とは反対向きのトルクが掛けられているため、最上の用紙に重なって進行した２枚目の用紙は、リタードローラのトルクによって停止し、最上の用紙から分離され、重送が解消される。

【0005】

ここで、２枚目の用紙をリタードローラに接したままにすると、最上の用紙がフィードローラから離れたときにフィードローラに２枚目の用紙が接して、２枚目の用紙が送られてしまう。そうすると、先に送られた最上の用紙との間隔が十分に確保されない状態で２枚目の用紙が送られる続け給紙となる。続け給紙は、用紙間の間隔が十分でないため、予め設定された搬送やプリントの制御が困難になる。

【0006】

そこで、続け給紙を回避するために、フィードローラへの駆動力を遮断したり、フィードローラを逆回転して２枚目の用紙を逆送したりして、最上の用紙と２枚目の用紙との間隔を十分に確保する技術が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平６－２５０４７５号公報

【特許文献2】特許第４０４６９９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかし、上述した特許文献に記載の技術は、２枚目の用紙を、重送される前の状態まで戻すものではないため、２枚目の用紙がリタードローラから離れた直後の状態で停止していると、次にフィードローラが回転した際に、２枚目の用紙の前端がわずかにフィードローラに触れただけで搬送が開始される可能性がある。

【0009】

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、重送の発生を防止又は抑制しつつ、重送が生じている場合であっても、重送された２枚目の用紙を重送される前の状態まで確実に戻して重送を解消するとともに、用紙の続け給紙が生じることも防止又は抑制することができるプリンタを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、プリンタの本体に固定された、同期して回転するピックアップローラ及びフィードローラと、多数の枚葉紙を収容し、底板の一部であるホッパーを上下動することができる用紙トレイと、前記プリンタの本体に前記用紙トレイが装着された状態で、前記フィードローラに接触し、前記用紙トレイに収容された前記用紙を前記フィードローラとで挟んで搬送するリタードロータと、前記ピックアップローラ、フィードローラ及び前記ホッパーの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、（１）前記ピックアップローラを、前記用紙の順方向に対応した正転方向に回転させて前記最上の用紙を前記順方向に送り、前記最上の用紙を前記フィードローラと前記リタードローラとで挟んで前記順方向に送ることで、前記最上の用紙に重なって送られた２枚目の用紙を前記最上の用紙から分離させる重送解消処理を行い、（２）前記重送解消処理の後、前記ホッパーを下方に下げた状態で、前記フィードローラを前記正転方向とは反対向きの逆転方向に回転させることにより、前記２枚目の用紙を前記リタードローラから離す続け給紙防止処理を行い、（３）前記続け給紙防止処理の後、前記フィードローラを前記正転方向に回転させることにより、前記最上の用紙を給紙する本給紙処理を行う、プリンタである。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係るプリンタは、重送の発生を防止又は抑制しつつ、重送が生じている場合であっても、重送された２枚目の用紙を重送される前の状態まで確実に戻して重送を解消するとともに、用紙の続け給紙が生じることも防止又は抑制する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】昇華型サーマルプリンタ（以下、プリンタという。）の幅方向Ｗの中心を通り、前後方向Ｌに沿った鉛直面による断面図である。

【図2】用紙トレイを示す斜視図である。

【図3】図１を簡略化して模式的に表現した図である。

【図4】ピックアップローラ及びフィードローラとリタードローラの構造及び作用を説明するための、図１相当の一部断面図である。

【図5A】制御部の制御によって、用紙トレイに収容された用紙Ｓを繰り出し路Ｐ１に繰り出すときの動作を説明する模式図（その１）であり、初期状態を示す。

【図5B】制御部の制御によって、用紙トレイに収容された用紙Ｓを繰り出し路Ｐ１に繰り出すときの動作を説明する模式図（その２）であり、ホッパーを上方に持ち上げた状態を示す。

【図5C】制御部の制御によって、用紙トレイに収容された用紙Ｓを繰り出し路Ｐ１に繰り出すときの動作を説明する模式図（その３）であり、捌き処理を示す。

【図5D】制御部の制御によって、用紙トレイに収容された用紙Ｓを繰り出し路Ｐ１に繰り出すときの動作を説明する模式図（その４）であり、捌き処理後に、ホッパーを下方に下げた状態を示す。

【図5E】制御部の制御によって、用紙トレイに収容された用紙Ｓを繰り出し路Ｐ１に繰り出すときの動作を説明する模式図（その５）であり、遊び寄せ処理を示す。

【図5F】制御部の制御によって、用紙トレイに収容された用紙Ｓを繰り出し路Ｐ１に繰り出すときの動作を説明する模式図（その６）であり、ホッパーを上方に持ち上げて、用紙を順方向に送る処理を示す。

【図5G】制御部の制御によって、用紙トレイに収容された用紙Ｓを繰り出し路Ｐ１に繰り出すときの動作を説明する模式図（その７）であり、用紙をフィードローラとリタードローラとで順方向に送る処理を示す。

【図5H】制御部の制御によって、用紙トレイに収容された用紙Ｓを繰り出し路Ｐ１に繰り出すときの動作を説明する模式図（その８）であり、重送解消処理を示す。

【図5I】制御部の制御によって、用紙トレイに収容された用紙Ｓを繰り出し路Ｐ１に繰り出すときの動作を説明する模式図（その９）であり、フィードローラの回転を停止した状態を示す。

【図5J】制御部の制御によって、用紙トレイに収容された用紙Ｓを繰り出し路Ｐ１に繰り出すときの動作を説明する模式図（その１０）であり、ホッパーを下方に下げた状態を示す。

【図5K】制御部の制御によって、用紙トレイに収容された用紙Ｓを繰り出し路Ｐ１に繰り出すときの動作を説明する模式図（その１１）であり、続け給紙防止処理を示す。

【図5L】制御部の制御によって、用紙トレイに収容された用紙Ｓを繰り出し路Ｐ１に繰り出すときの動作を説明する模式図（その１２）であり、振動処理を示す。

【図5M】制御部の制御によって、用紙トレイに収容された用紙Ｓを繰り出し路Ｐ１に繰り出すときの動作を説明する模式図（その１３）であり、本給紙処理を示す。

【図6】制御部による、用紙トレイから用紙を繰り出し路に繰り出す処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係るプリンタの実施形態は、図面を参照して以下のように説明される。

【0014】

［プリンタの全体構成］
図１は昇華型サーマルプリンタ１００（以下、プリンタ１００という。）の幅方向Ｗの中心を通り、前後方向Ｌに沿った鉛直面による断面図である。

【0015】

図示のプリンタ１００は、本発明に係るプリンタの一実施形態である。プリンタ１００は、予め所定の大きさに切断された枚葉紙Ｓ（以下、単に用紙Ｓという）と、長尺で帯状に形成された１枚の長い用紙を巻いてロール状に形成したロール紙Ｒ（以下、単に用紙Ｒという）との両方を収容して、いずれか一方の用紙Ｓ，Ｒに選択的にプリントを行って出力することができる。

【0016】

プリンタ１００は、ケース１０と、用紙トレイ２０と、プリント部３０と、カッター部４０と、筋入れ部５０と、ロール紙収容部６０と、搬送手段７０と、制御部９０と、搬送路Ｐと、を備えている。

【0017】

＜ケース＞
ケース１０は、プリント部３０、カッター部４０、筋入れ部５０、ロール紙収容部６０、搬送手段７０、制御部９０及び搬送路Ｐを内部に備えた外装カバーであり、ケース１０、プリント部３０、カッター部４０、筋入れ部５０、ロール紙収容部６０、搬送手段７０、制御部９０及び搬送路Ｐがプリンタ１００の本体である。用紙トレイ２０は、後述するように、このプリンタ１００の本体に対して着脱自在である。ケース１０の、長さ方向Ｌの前面を覆う前面板には、プリント済みの用紙Ｓ，Ｒを排出する排出口１５が形成されている。

【0018】

＜用紙トレイ＞
図２は用紙トレイ２０を示す斜視図である。用紙トレイ２０は、多数の用紙Ｓ（枚葉紙Ｓ）を厚さ方向に積み重ねて収容する。用紙トレイ２０は、プリンタ１００の本体に対して、引き出し式で着脱可能に装着される。具体的には、用紙トレイ２０は、プリンタ１００の最下部に配置され、図１の白抜き矢印に示すように、前後方向Ｌの前方に引き出すことで、プリンタ１００の本体から取り外すことができる。プリンタ１００の本体から取り外した状態の用紙トレイ２０は、図１に示すように、プリンタ１００の本体に装着される。

【0019】

用紙トレイ２０は、図２に示すように、用紙Ｓが積み重ねられる底板２１と、幅方向Ｗの両側でそれぞれ用紙Ｓの厚さ方向（プリンタ１００の高さ方向Ｈ）に立ち上がった側板２４，２５と、前後方向Ｌの後側で立ち上がった後板２３と、前後方向Ｌの前側で立ち上がった前板２２とによって、厚さが薄く、天板の無い箱状（トレイ）に形成されている。

【0020】

底板２１の一部である前側部分２１ａは、前側部分２１ａの後端部を軸Ｃ３として上方に向けて揺動自在に形成されている。つまり、前側部分２１ａは、上方に傾いた状態で、底板２１上に配置された用紙Ｓの前側部分を上に持ち上げるホッパーとなっている。以下、この前側部分２１ａをホッパー２１ａという。

【0021】

ホッパー２１ａは、プリンタ１００の本体に設けられた、図示を省略したモータの駆動によって上下動される。具体的には、制御部９０が、プリンタ１００の本体に設けられたモータを駆動することで、本体に設けられたプレート１９（図１，４参照）が、用紙トレイ２０の下面に形成された開口２０Ａ（図１参照）からホッパー２１ａを押し上げることで、ホッパー２１ａは上方に持ち上げられて傾斜した姿勢（図２において、二点鎖線で示す）となる。

【0022】

用紙トレイ２０は、前板２２の上端から斜め上方前に向けて延びた傾斜板２７を有している。つまり、傾斜板２７は、後ろ下がりの傾斜を有している。傾斜板２７の、幅方向Ｗの中央部には、開口２７ｄが形成されている。傾斜板２７のうち、開口２７ｄに隣接した部分を、以下、傾斜部２７ａという。

【0023】

用紙トレイ２０は、両側板２４，２５のうち前板２２よりも前方に延びた部分と傾斜板２７とに繋がった前カバー部材２６を有している。前カバー部材２６は、前板２２よりも前方において、幅方向Ｗに延びて形成されている。前カバー部材２６は、側板２４，２５よりもそれぞれ幅方向Ｗの外側まで延びて形成されている。

【0024】

プリンタ１００の本体から取り外した状態の用紙トレイ２０は、プリンタ１００の最下部に前後方向Ｌに延びて形成された空間に、前カバー部材２６を、前後方向Ｌの前側から後方（図１における白抜き矢印の反対向き）に押し込むことで、図１に示すように、プリンタ１００の本体に装着される。そして、用紙トレイ２０がプリンタ１００の本体に装着された状態で、前カバー部材２６は、ケース１０とともに、プリンタ１００の前後方向Ｌの前面を形成する。

【0025】

用紙トレイ２０は、図２に示すリタードローラ８４を備えている。リタードローラ８４は、前板２２と前カバー部材２６との間に形成された、用紙トレイ２０の前部の空間に配置されている。そして、リタードローラ８４の一部が、傾斜板２７に形成された開口２７ｄを通じて、傾斜板２７の傾斜部２７ａの面よりも上方に突出している。

【0026】

ホッパー２１ａは、用紙トレイ２０に収容された用紙Ｓの枚数の多少に拘わらず、ホッパー２１ａによって持ち上げられた用紙Ｓのうち最も上に積まれた用紙Ｓがピックアップローラ８１に突き当たってピックアップローラ８１を持ち上げ、かつ、その用紙Ｓの先端の延長線がフィードローラ８２に接しないで傾斜板２７の後端に突き当たる位置となるように、上方に傾斜するように構成されている。

【0027】

用紙トレイ２０に設けられたリタードローラ８４は、図２に示すように、用紙トレイ２０の傾斜板２７の開口２７ｄから用紙トレイ２０の内部側に臨んでいる。そして、図１に示すように、用紙トレイ２０をプリンタ１００の本体の正規の位置に装着した状態で、リタードローラ８４はプリンタ１００の本体に固定されたフィードローラ８２と接触する配置となる。

【0028】

＜ロール紙収容部＞
ロール紙収容部６０は、用紙トレイ２０の上方で、前後方向Ｌの前側に形成されている。ロール紙収容部６０は、ロール紙Ｒを収容する部分である。ロール紙収容部６０は、図１において、ロール紙Ｒの軸がプリンタ１００の幅方向Ｗに平行となる姿勢で、かつ用紙が中心から外周側に向けて反時計回り巻かれた向きで、ロール紙Ｒを収容する。ロール紙収容部６０に収容されたロール紙Ｒは、ロール紙Ｒの下端から図１の右方向に引き出さて巻き解かれることにより、図示の反時計回りに回転する。

【0029】

＜プリント部＞
プリント部３０は、前後方向Ｌにおいて、ロール紙収容部６０の後方に配置されている。プリント部３０は、制御部９０の制御によって、搬送路Ｐのうちロール紙収容部６０の後方において略鉛直方向に立ち上がった部分（後述するプリント路Ｐ３）を通過する用紙Ｓ，Ｒにプリントを行う。

【0030】

プリント部３０は、サーマルヘッド３１と、インクリボン３２と、プラテンローラ３３と、を備えている。インクリボン３２のリボンには、昇華染料が塗布されている。インクリボン３２は、用紙Ｓ，Ｒの搬送に同期して、繰り出し側ロール３２ａから巻き取り側ロール３２ｂにリボンを送り、インクリボン３２に接したサーマルヘッド３１の発熱によって、インクリボン３２の昇華染料を用紙Ｓ，Ｒに拡散転写することで、プリントを行う。

【0031】

プラテンローラ３３は、後述するプリント路Ｐ３を搬送される用紙Ｓ，Ｒを挟んでインクリボン３２及びサーマルヘッド３１の反対側に配置されている。プラテンローラ３３は、用紙Ｓ，Ｒをインクリボン３２に押し付ける。

【0032】

＜カッター部＞
カッター部４０は、ロール紙収容部６０の前方に配置されている。カッター部４０は、制御部９０の制御によって動作する。カッター部４０は、搬送路Ｐのうちロール紙収容部６０の上方から前方に延びた部分（後述する排出路Ｐ９）を通過する用紙Ｒを、幅方向Ｗに沿って切断する。なお、カッター部４０は、上述したようにロール紙である用紙Ｒを所定の長さで切断するが、枚葉紙である用紙Ｓについても、不要な端部等を切断することもできる。

【0033】

＜筋入れ部＞
筋入れ部５０は、前後方向Ｌにおいてロール紙収容部６０の後方で、高さ方向Ｈにおいてプリント部３０と用紙トレイ２０との間に配置されている。筋入れ部５０は、制御部９０の制御によって動作する。筋入れ部５０は、搬送路Ｐのうち、ロール紙収容部６０の下方を、前後方向Ｌに沿って延びた部分（後述する筋入れ路Ｐ７）を通過する用紙Ｓに、幅方向Ｗに沿って延びた凹みである筋を形成する。なお、筋入れ部５０は、上述したように枚葉紙である用紙Ｓに筋を形成するが、ロール紙である用紙Ｒについても、切断や搬送を制御することで、筋を形成してもよい。

【0034】

＜搬送路＞
図３は、搬送路Ｐを明瞭にするために、図１を簡略化して模式的に表現した模式図である。搬送路Ｐは、搬送手段７０によって用紙Ｓ，Ｒが搬送される通路であり、図３において一点鎖線で示している。搬送路Ｐの傍らに示した符号Ｑは、用紙Ｓを用紙トレイ２０から排出口１５に向かって送る順方向及び用紙Ｒをロール紙収容部６０から排出口１５に向かって送る順方向を示し、符号－Ｑは、順方向Ｑとは向きが反対となる逆方向を示す。

【0035】

搬送路Ｐは、枚葉紙繰り出し路Ｐ１、枚葉紙給紙路Ｐ２、プリント路Ｐ３、待機路Ｐ４、プリント下流路Ｐ５、反転待機路Ｐ６、筋入れ路Ｐ７、ロール紙給紙路Ｐ８及び排出路Ｐ９を有する。

【0036】

枚葉紙繰り出し路Ｐ１（以下、単に、繰り出し路Ｐ１という）は、用紙トレイ２０に収容された用紙Ｓが１枚ずつ繰り出される搬送路である。繰り出し路Ｐ１は、用紙トレイ２０の前端から斜め上前方に向かって延びて形成されている。用紙Ｓを用紙トレイ２０から繰り出し路Ｐ１に繰り出す手段は、プリンタ１００の本体に設けられたピックアップローラ８１及びフィードローラ８２であるが、用紙Ｓの重送を防止すために、用紙トレイ２０に設けられたリタードローラ８４も用いられる。

【0037】

なお、用紙Ｓの繰り出しの際は、用紙トレイ２０のホッパー２１ａが上げられ、用紙Ｓの繰り出しの作用については、リタードローラ８４の構造とともに後述する。

【0038】

枚葉紙給紙路Ｐ２（以下、単に、給紙路Ｐ２という。）は、繰り出し路Ｐ１に続く搬送路であり、繰り出し路Ｐ１の前端から上方に向かい、ロール紙収容部６０の前方に形成された空間において後方及び下方に向かうように折り返して延び、ロール紙収容部６０と用紙トレイ２０の間の空間を後方に向かって延び、さらに、ロール紙収容部６０の後方において上方に立ち上がった位置まで形成されている。

【0039】

プリント路Ｐ３は、給紙路Ｐ２に続いて、給紙路Ｐ２の前端からロール紙収容部６０の後方に沿うように上方に立ち上がるように延び、さらに、ロール紙収容部６０の上方の前部まで前方に向かって延びている。前述したプリント部３０のプラテンローラ３３とサーマルヘッド３１は、プリント路Ｐ３を挟んで互いに対向するように配置されている。

【0040】

待機路Ｐ４は、プリント路Ｐ３に続いて、プリント路Ｐ３の前端からロール紙収容部６０の上方の前部に延び、ロール紙収容部６０の前方をロール紙収容部６０の外周と同心円状に下方に向かって、給紙路Ｐ２に突き当たる手前の位置まで延びている。

【0041】

プリント下流路Ｐ５は、プリント路Ｐ３に続いて、プリント路Ｐ３の後端から、給紙路Ｐ２の外側を通るように、ロール紙収容部６０の後方を斜め下前方に向かって延びて形成されている。

【0042】

反転待機路Ｐ６は、プリント下流路Ｐ５に続いて、プリント下流路Ｐ５の前端から、給紙路Ｐ２と用紙トレイ２０の間の空間を、前後方向Ｌの前方に向かって延び、前端が、給紙路Ｐ２の後端に繋がるように形成されている。反転待機路Ｐ６を通る用紙Ｓは、図示の下を向いた面が既にプリントがされていて、反転待機路Ｐ６から、再度、給紙路Ｐ２を搬送されることで、反転待機路Ｐ６において用紙Ｓの上を向いた面が、次にプリント路Ｐ３を通るときにプリント部３０でのプリントの対象となる。したがって、反転待機路Ｐ６と給紙路Ｐ２とが、用紙Ｓの表裏面を反転させる反転路を形成している。

【0043】

筋入れ路Ｐ７は、反転待機路Ｐ６に続いて、反転待機路Ｐ６の後端から用紙トレイ２０の上方を、前後方向Ｌの後方に向けて延びて形成されている。筋入れ部５０は、筋入れ路Ｐ７に配置されている。

【0044】

ロール紙給紙路Ｐ８は、ロール紙収容部６０の略最下部から後方に向かって延び、ロール紙収容部６０の後方において上方に立ち上がり、プリント路Ｐ３の後端まで形成されている。

【0045】

排出路Ｐ９は、プリント路Ｐ３に続いて、プリント路Ｐ３の前端から、ロール紙収容部６０の上方を、前後方向Ｌの前方に向かって排出口１５まで形成されている。カッター部４０は、排出路Ｐ９に形成されている。

【0046】

＜搬送手段＞
搬送手段７０は、搬送路Ｐに設けられている。搬送手段７０は、制御部９０の制御で動作する。搬送手段７０は、用紙Ｓ，Ｒを搬送路Ｐに沿って搬送し、また、送るべき搬送路Ｐを切り替える。搬送手段７０は、制御部９０に制御されたモータ（図示を省略）によって駆動される駆動ローラや、駆動力を有しない従動ローラ、搬送路Ｐを切り替える切替部材７１，７２，７３等によって構成されている。

【0047】

搬送手段７０のうち、用紙Ｓ，Ｒを挟んで送る通常の駆動ローラ及び従動ローラ等で構成されるものについては、図示及び説明を省略する。搬送手段７０は、用紙トレイ２０から用紙Ｓを繰り出し路Ｐ１に繰り出す、ピックアップローラ８１及びフィードローラ８２とリタードローラ８４を含む。これらピックアップローラ８１及びフィードローラ８２とリタードローラ８４については後述する。

【0048】

切替部材７１は、プリント路Ｐ３の前端に設けられている。切替部材７１は、プリント路Ｐ３を順方向Ｑに送られた用紙Ｓ，Ｒを、待機路Ｐ４に送って用紙Ｓ，Ｒにこれからプリントを行うか又は排出路Ｐ９に送るって用紙Ｓ，Ｒを排出するか、を切り替える。切替部材７１による搬送路の切替は、制御部９０の制御によって行われる。

【0049】

切替部材７２は、プリント路Ｐ３の後端に設けられている。切替部材７２は、プリント路Ｐ３を逆方向－Ｑに送られた用紙Ｓを、誤ってロール紙給紙路Ｐ８に進入させずに、プリント下流路Ｐ５に戻す役割を果たす。切替部材７２は、ロール紙給紙路Ｐ８を塞ぐ側に、ばねで付勢されている。

【0050】

これにより、プリントされた用紙が枚葉紙である用紙Ｓの場合、切替部材７２は、プリント路Ｐ３を逆方向－Ｑに送られた用紙Ｓを、プリント下流路Ｐ５に送る。

【0051】

一方、プリントされた用紙がロール紙である用紙Ｒの場合、切替部材７２は、ロール紙給紙路Ｐ８を塞ぐ側にばねで付勢されているが、用紙Ｒは連続体であるため、用紙Ｒの先端側がプリント路Ｐ３に到達していても、ロール紙収容部６０に収容されているロール状の用紙Ｒまで繋がった部分が、切替部材７２を、ばねの付勢に逆らってロール紙給紙路Ｐ８への経路を開くように押し広げている。したがって、切替部材７２は、プリント路Ｐ３を逆方向－Ｑに送られた用紙Ｒをロール紙給紙路Ｐ８に巻き戻す場合、用紙Ｒを支障なくロール紙給紙路Ｐ８に巻き戻すことができる。

【0052】

切替部材７３は、プリント下流路Ｐ５の後端に設けられている。切替部材７３は、反転待機路Ｐ６に送られた用紙Ｓを、逆方向－Ｑに搬送した際に、用紙Ｓを、プリント下流路Ｐ５に戻さずに、筋入れ路Ｐ７に確実に送るための切替弁の役割を果たす。

【0053】

切替部材７３は、ばねによって、用紙Ｓを筋入れ路Ｐ７に送る側に付勢している。プリントが終了した用紙Ｓは、後端まで反転待機路Ｐ６に配置された状態となっているが、プリントを行なっている間は、用紙Ｓの後端はプリント下流路Ｐ５に残った状態となっている。つまり、プリント中は、用紙Ｓは、その後端まで反転待機路Ｐ６に送られず、その後端がプリント下流路Ｐ５に残った状態となっている。

【0054】

その後、２色目以降のプリントのために、用紙Ｓは、プリント下流路Ｐ５を逆方向－Ｑに送られて、再度、待機路Ｐ４まで戻される。そして、プリンタ１００は、上述したプリント動作を繰り返すことで、多色のプリントやコーティングが行われる。

【0055】

このように、多色のプリントの途中の用紙Ｓは、反転待機路Ｐ６とプリント下流路Ｐ５とに跨って配置された状態となるため、その状態の用紙Ｓが、切替部材７３を、ばねの付勢力に抗して、用紙Ｓをプリント下流路Ｐ５に通過させる側に押圧することで、用紙Ｓをプリント下流路Ｐ５に送る側に切り替えている。

【0056】

（ピックアップローラ及びフィードローラ）
図４は、ピックアップローラ８１及びフィードローラ８２とリタードローラ８４の構造及び作用を説明するための、図１相当の一部断面図である。

【0057】

ピックアップローラ８１及びフィードローラ８２とリタードローラ８４は、用紙トレイ２０から、用紙Ｓを繰り出し路Ｐ１に繰り出す搬送手段７０の一つである。リタードローラ８４は、単なる従動ローラではなく、回転に対して制動を掛けるように回転方向と反対向きのトルク（逆トルク）を発生し、用紙Ｓを繰り出す際に、２枚以上の用紙が重なったまま送られる重送を防ぐ。

【0058】

ピックアップローラ８１とフィードローラ８２は、アーム８３を介してプリンタ１００の本体に固定されている。ピックアップローラ８１とフィードローラ８２は、プリンタ１００の本体に用紙トレイ２０が装着された状態で、用紙トレイ２０の上方で、かつ前後方向Ｌにおける用紙トレイ２０の前板２２の形成されている付近、つまり用紙トレイ２０の上方、かつ前部に対応する位置に配置されている。

【0059】

ピックアップローラ８１とフィードローラ８２は、アーム８３によって一体的に構成されている。アーム８３は、ピックアップローラ８１をフィードローラ８２よりも前後方向Ｌの後方に配置している。また、アーム８３は、ピックアップローラ８１をフィードローラ８２よりも高さ方向Ｈの下方となるように、全体として後下がりの傾斜した姿勢で配置されているが、アーム８３はフィードローラ８２の回転軸と同軸に回動可能であり、ピックアップローラ８１を、用紙トレイ２０に収容された用紙Ｓに押し付ける方向に、ばねによって付勢されている。ピックアップローラ８１とフィードローラ８２との間の回転軸間の寸法は、例えば２０［ｍｍ］である。

【0060】

ピックアップローラ８１とフィードローラ８２は、制御部９０の制御により駆動される単一のモータによって駆動される。したがって、ピックアップローラ８１とフィードローラ８２は、同期して、正転方向Ｎ及び逆転方向－Ｎに回転し、又は停止する。

【0061】

（リタードローラ）
リタードローラ８４は、前述したように、用紙トレイ２０に設けられていて、用紙トレイ２０がプリンタ１００の本体の正規の位置に装着された状態で、図４に示すように、リタードローラ８４はフィードローラ８２の前下部に接触した配置となる。

【0062】

リタードローラ８４は、駆動するフィードローラ８２とで用紙Ｓを挟む。リタードローラ８４は従動ローラであり、リタードローラ８４自体は駆動しないが、フィードローラ８２との間に挟まれた用紙Ｓがフィードローラ８２の駆動力によって順方向Ｑに進むことで正転方向Ｎに連れ回り、用紙Ｓが逆方向－Ｑに進むことで逆転方向－Ｎに連れ回る。

【0063】

リタードローラ８４は、軸Ｃ２回りに回転する際に、回転方向と反対向きのトルク（逆トルク）を発生して、回転に制動を与える。リタードローラ８４は、正転方向Ｎ（用紙Ｓを順方向Ｑに送る回転方向）に回転するときの逆トルクよりも、逆転方向－Ｎ（用紙Ｓを逆方向－Ｑに送る回転方向）に回転するときの逆トルクが小さくなるように設定されている。

【0064】

＜制御部＞
制御部９０は、用紙トレイ２０の上方で、プリント部３０の後方に配置されている。制御部９０は、搬送路Ｐの所定の位置を通過する用紙Ｓ，Ｒを検出する用紙センサを備えている。用紙センサは、搬送路Ｐの複数の箇所に設けられているが、繰り出し路Ｐ１に設けられている用紙センサ９２のみを記載し、他の用紙センサについては記載及び説明を省略する。

【0065】

制御部９０は、プリント部３０、カッター部４０、筋入れ部５０、及び搬送手段７０の各動作を制御するが、各動作のタイミングは、主に、用紙センサによる検出結果に基づいて制御する。

【0066】

（用紙Ｓ（枚葉紙Ｓ）に対する制御）
プリンタ１００は、上述した搬送路Ｐを通る用紙Ｓに対して、以下のように動作する。まず、用紙トレイ２０に収容された用紙Ｓは、制御部９０が、ピックアップローラ８１、フィードローラ８２及びホッパー２１ａを制御して、用紙Ｓを、繰り出し路Ｐ１に順方向Ｑに繰り出す。用紙トレイ２０から用紙Ｓを繰り出すときの制御部９０による制御の詳細については、後述する。

【0067】

続いて、制御部９０は、搬送手段７０を制御して、用紙Ｓを、繰り出し路Ｐ１から給紙路Ｐ２に順方向Ｑに送り、続いてプリント路Ｐ３に順方向Ｑに送り、続いて待機路Ｐ４に順方向Ｑに送る。

【0068】

制御部９０は、続いて、用紙Ｓを、待機路Ｐ４に逆方向－Ｑに送り、続いてプリント路Ｐ３に逆方向－Ｑに送りながら、プリント部３０を制御して、用紙Ｓの一方の面（サーマルヘッド３１に向いた面）にプリントを行う。プリント部３０で、用紙Ｓに多色のプリントを行う場合や、プリント後のコーティングを行う場合は、制御部９０は、用紙Ｓを、プリント路Ｐ３及び待機路Ｐ４において順方向Ｑの送りと逆方向－Ｑの送りとを繰り返し行う。

【0069】

制御部９０は、プリント部３０でプリントされた用紙Ｓをプリント下流路Ｐ５に順方向Ｑ（プリント路Ｐ３における逆方向－Ｑに相当）に送り、続いて反転待機路Ｐ６に順方向Ｑに送り、続いて給紙路Ｐ２に順方向Ｑに送り、続いてプリント路Ｐ３に順方向Ｑに送る。上述したように、制御部９０が、用紙Ｓを、反転待機路Ｐ６と給紙路Ｐ２とに通過させることにより、用紙Ｓの表裏面を反転させる。

【0070】

プリンタ１００が用紙Ｓの片面のプリントだけで終了する場合は、制御部９０は、用紙Ｓを、続いて排出路Ｐ９に順方向Ｑに送り、排出口１５からプリンタ１００の外部に排出して終了する。

【0071】

プリンタ１００が用紙Ｓの両面にプリントする場合は、プリント路Ｐ３に順方向Ｑに送られた用紙Ｓを、待機路Ｐ４に順方向Ｑに送る。

【0072】

制御部９０は、用紙Ｓを、続いて待機路Ｐ４に逆方向－Ｑに送り、続いてプリント路Ｐ３に逆方向－Ｑに送りながら、プリント部３０が、用紙Ｓの他方の面（サーマルヘッド３１に向いた面）にプリントを行う。プリント部３０で、用紙Ｓに、多色のプリントを行う場合や、プリント後のコーティングを行う場合は、制御部９０は、プリント路Ｐ３及び待機路Ｐ４に順方向Ｑの送りと逆方向－Ｑの送りとを繰り返し行う。

【0073】

制御部９０は、プリント部３０でプリントされた用紙Ｓを、続いてプリント下流路Ｐ５に順方向Ｑに送り、続いて反転待機路Ｐ６に順方向Ｑに送り、続いて給紙路Ｐ２に順方向Ｑに送り、続いてプリント路Ｐ３に順方向Ｑに送り、続いて排出路Ｐ９に順方向Ｑに送り、排出口１５からプリンタ１００の外部に排出して終了する。

【0074】

プリントされた用紙Ｓに対して筋入れを行う場合、片面プリントの場合は、制御部９０は、片面プリントの後の用紙Ｓを反転待機路Ｐ６に搬送した状態で、反転待機路Ｐ６に逆方向－Ｑに送り、続いて筋入れ路Ｐ７に逆方向－Ｑに送られて、筋入れ部５０で筋入れされる。

【0075】

プリントされた用紙Ｓに対して筋入れを行う場合、両面プリントの場合は、制御部９０は、両面プリント後の用紙Ｓを反転待機路Ｐ６に搬送した状態で、反転待機路Ｐ６に逆方向－Ｑに送り、続いて筋入れ路Ｐ７に逆方向－Ｑに送られて、制御部９０の制御により、用紙Ｓに、筋入れ部５０で筋入れする。

【0076】

（用紙Ｒ（ロール紙Ｒ）に対する制御）
上述した搬送路Ｐを通る用紙Ｒに対して、プリンタ１００は、以下のように動作する。まず、制御部９０は搬送手段７０を制御して、ロール紙収容部６０に収容された用紙Ｒを、ロール紙給紙路Ｐ８に順方向Ｑに繰り出す。ロール紙Ｒは順方向Ｑに繰り出されることでロールから巻き解かれる。

【0077】

制御部９０は、続いて、用紙Ｒを、プリント路Ｐ３に順方向Ｑに送り、続いて待機路Ｐ４に順方向Ｑに送る。

【0078】

制御部９０は、続いて、用紙Ｒを、待機路Ｐ４に逆方向－Ｑに戻し、続いてプリント路Ｐ３に逆方向－Ｑに戻しながら、プリント部３０を制御して、用紙Ｒの一方の面（サーマルヘッド３１に向いた面）にプリントを行う。用紙Ｒは、逆方向－Ｑに戻されるとき、ロールに巻き戻される。

【0079】

プリント部３０で、用紙Ｒに、多色のプリントを行う場合や、プリント後のコーティングを行う場合は、制御部９０は、用紙Ｒを、プリント路Ｐ３及び待機路Ｐ４に順方向Ｑの送りと逆方向－Ｑの送りとを繰り返し行う。

【0080】

制御部９０は、続いて、プリント部３０でプリントされた用紙Ｒを、プリント路Ｐ３に順方向Ｑに送り、続いて排出路Ｐ９に順方向Ｑに送り、カッター部４０を制御して、用紙Ｒを所定の長さに切断し、切断によってロールから分離されたプリント済みの用紙Ｒを、排出口１５からプリンタ１００の外部に排出して終了する。

【0081】

プリント済みの部分が切断されてロールに繋がった部分の用紙Ｒは、制御部９０がロール紙収容部６０のロールに巻き戻すことで、排出路Ｐ９、プリント路Ｐ３、ロール紙給紙路Ｐ８に逆方向－Ｑに戻される。

【0082】

（制御部による用紙トレイから用紙を繰り出す制御の詳細）
図５Ａ～５Ｍは、制御部９０の制御によって、用紙トレイ２０に収容された用紙Ｓを繰り出し路Ｐ１に繰り出すときの動作を説明する模式図、図６は、制御部９０による、用紙トレイ２０から用紙Ｓを繰り出し路Ｐ１に繰り出す処理を示すフローチャートである。

【0083】

次に、制御部９０が、用紙トレイ２０に収容された用紙Ｓを、繰り出し路Ｐ１に繰り出すときの制御について、図５Ａ～５Ｍ及び図６を参照して、詳細に説明する。

【0084】

（捌き処理）
図５Ａに示す、用紙Ｓが用紙トレイ２０に収容された状態からら、用紙Ｓを繰り出し路Ｐ１に繰り出す処理は、まず、制御部９０が、プリンタ１００の本体に設けられたモータを駆動して、このモータにより、プレート１９が持ち上げられて、図５Ｂに示すように、ホッパー２１ａを上方に押し上げる。これにより、用紙トレイ２０に収容された全部の用紙Ｓの前側部分が持ち上げられ、最上の用紙Ｓ１が、ピックアップローラ８１に接する。

【0085】

ここで、用紙Ｓが繰り出し路Ｐ１に向けて送られる方向を順方向Ｑとしたとき、用紙Ｓを順方向Ｑに送るのに対応したピックアップローラ８１の回転方向、フィードローラ８２の回転方向及びリタードローラ８４の回転方向を正転方向Ｎと定義し、用紙Ｓが順方向Ｑとは反対向きである逆方向－Ｑに送るのに対応したピックアップローラ８１の回転方向、フィードローラ８２の回転方向及びリタードローラ８４の回転方向を逆転方向－Ｎと定義する。

【0086】

続いて、制御部９０は、図５Ｃに示すように、ピックアップローラ８１が逆転方向－Ｎに回転するようにピックアップローラ８１を制御する。なお、制御部９０は、ピックアップローラ８１の外周面に接する用紙Ｓを、距離１０［ｍｍ］、逆方向－Ｑに送るのに対応した回転角度だけ、ピックアップローラ８１を駆動する。

【0087】

これにより、ピックアップローラ８１に接した最上の用紙Ｓ１は、ピックアップローラ８１のトルクを受けて逆方向－Ｑに移動しようとするが、用紙Ｓ１の前後方向の後端部は用紙トレイ２０に突き当たって動かないため、用紙Ｓ１は、ピックアップローラ８１に接した前端部と、用紙トレイ２０に突き当たった後端部との間の規制されていない部分が、上方に盛り上がるように撓む。

【0088】

ここで、最上の用紙Ｓ１に接している、最上の用紙Ｓ１の直下に重ねられている２枚目の用紙Ｓ２は、ピックアップローラ８１に接していないため、ピックアップローラ８１から逆方向－Ｑに移動するトルクを受けない。したがって、ピックアップローラ８１のトルクを受けた最上の用紙Ｓ１は盛り上がるが、２枚目の用紙Ｓ２は盛り上がらないため、最上の用紙Ｓ１と２枚目の用紙Ｓ２との間には、図５Ｃに示すように隙間が形成されて、空気の層ができる。

【0089】

この結果、最上の用紙Ｓ１と２枚目の用紙Ｓ２との間で捌いた状態となり、互いに分離し易い状態となって、重送が生じるのを抑制することができる。このように、制御部９０が、最上の用紙Ｓ１と２枚目の用紙Ｓ２との間に隙間が形成する処理を、以下、捌き処理という。なお、本実施形態のプリンタ１００は、制御部９０が捌き処理を常に行う必要は無く、捌き処理を省略することもできる。

【0090】

（遊び寄せ処理）
制御部９０は、続いて、図５Ｄに示すように、ホッパー２１ａを下げるように制御し、これにより、用紙トレイ２０に収容された全部の用紙Ｓが、ピックアップローラ８１から離れた状態となる。

【0091】

制御部９０は、続いて、図５Ｅに示すように、ホッパー２１ａを下げたままの状態で、ピックアップローラを正転方向Ｎに回転させる。なお、制御部９０は、ピックアップローラ８１の外周面に接する用紙Ｓを、距離２０［ｍｍ］、順方向Ｑに送るのに対応した回転角度だけ、ピックアップローラ８１を駆動する。

【0092】

これにより、ピックアップローラ８１及びフィードローラ８２の回転方向の遊びが、正転方向Ｎの後側に寄せられた状態となり、この後に正転方向Ｎに回転するときに、回転方向の遊びが無い状態で駆動することができ、用紙Ｓ１を順方向Ｑに精度よく送る効果を発揮する。このように、制御部９０が、捌き処理の後に、ピックアップローラ８１及びフィードローラ８２の正転方向Ｎに空転させて、正転方向Ｎの遊びを無くす処理を、以下、遊び寄せ処理という。なお、本実施形態のプリンタ１００は、制御部９０が遊び寄せ処理を常に行う必要は無く、遊び寄せ処理を省略することもできる。

【0093】

（重送解消処理）
制御部９０は、続いて、図５Ｆに示すように、ホッパー２１ａを上げるように制御し、最上の用紙Ｓ１がピックアップローラ８１に接した状態とし、制御部９０によるピックアップローラ８１の正転方向Ｎへの回転により、最上の用紙Ｓ１を順方向Ｑに移動させる。

【0094】

最上の用紙Ｓ１は、順方向Ｑに送られると、用紙Ｓの先端が傾斜板２７の後端に突き当たるが、用紙Ｓ１の先端の向きは上方に傾斜しているため、用紙Ｓ１の先端が傾斜板２７の上方側に逃げるように用紙Ｓ１は屈曲する。そして、用紙Ｓ１の先端は、フィードローラ８２に従動して正転しているリタードローラ８４に接し、さらに、フィードローラ８２とリタードローラ８４とに挟まれる。

【0095】

ここで、仮に、２枚目の用紙Ｓ２が最上の用紙Ｓ１に重なって重送されていた場合は、最上の用紙Ｓ１の先端は、傾斜板２７の後端に突き当たることにより上方に逃げるように屈曲するが、２枚目の用紙Ｓ２は最上の用紙Ｓ１と同時に屈曲し難いため、２枚目の用紙Ｓ２をリタードローラ８４に到達し難くする作用を奏する。

【0096】

ピックアップローラ８１を通り過ぎた最上の用紙Ｓ１の前端部は、傾斜板２７の傾斜部２７ａの面に案内されて、図５Ｇに示すように、フィードローラ８２とリタードローラ８４との間に挟まれ、フィードローラ８２の正転方向Ｎへの回転によるトルクを受けて、繰り出し路Ｐ１に向かって順方向Ｑに送られる。

【0097】

繰り出し路Ｐ１の所定の位置には、用紙センサ９２が配置されていて、用紙センサ９２が、繰り出し路Ｐ１に繰り出された最上の用紙Ｓ１の前端部の通過を検出すると、制御部９０は、フィードローラ８２の正転方向Ｎの回転を、一旦、停止する。

【0098】

なお、用紙センサ９２は、フィードローラ８２とリタードローラ８４とが接した位置から、繰り出し路Ｐ１に沿って順方向Ｑに向かって例えば距離３０［ｍｍ］の位置（ピックアップローラ８１からは例えば距離５０［ｍｍ］の位置）に配置されている。用紙センサ９２が配置された位置である距離３０［ｍｍ］は一例であり、用紙センサ９２の位置は、距離３０［ｍｍ］の位置に限定されない。

【0099】

ここで、図５Ｂ～図５Ｃに示した、制御部９０による捌き処理にも拘わらず、図５Ｈに示すように、最上の用紙Ｓ１に２枚目の用紙Ｓ２が重なったまま送られる重送が生じた場合について説明する。

【0100】

重送が生じている場合、制御部９０によるピックアップローラ８１の正転方向Ｎへの回転により、最上の用紙Ｓ１を順方向Ｑに移動させたとき（図５Ｆ参照）、静電気等の要因により２枚目の用紙Ｓ２が最上の用紙Ｓ１に付着して、２枚目の用紙Ｓ２が最上の用紙Ｓ１ととともに順方向Ｑに移動し、最上の用紙Ｓ１と２枚目の用紙Ｓ２は、図５Ｈに示すように、フィードローラ８２とリタードローラ８４との間に挟まる位置まで到達する。

【0101】

制御部９０は、図５Ｈに示す重送が生じていても、フィードローラ８２をそのまま正転方向Ｎに回転させるように制御する。フィードローラ８２に接している最上の用紙Ｓの上面は、リタードローラ８４とフィードローラ８２とによって挟まれたことによるフィードローラ８２との摩擦により、順方向Ｑに送られるトルクが作用し、重送が生じていない場合と同様に、順方向Ｑに送られる。

【0102】

そして、用紙センサ９２が、繰り出し路Ｐ１に繰り出された最上の用紙Ｓ１の前端部の通過を検出すると、制御部９０は、フィードローラ８２の正転方向Ｎの回転を、一旦、停止する。

【0103】

一方、２枚目の用紙Ｓは、上面に接する最上の用紙Ｓとの摩擦力によって、順方向Ｑに送られる推進力を供給されるが、下面は、回転方向と反対向きの逆トルクが生じるリタードローラ８４に接し、この逆トルクによる逆方向－Ｑへの力が順方向Ｑへの摩擦力を上回り、２枚目の用紙Ｓ２は、リタードローラ８４に接した状態で停止する。

【0104】

これにより、最上の用紙Ｓを２枚目の用紙Ｓから分離して順方向Ｑに送ることができ、重送を解消することができる。このように、制御部９０が、最上の用紙Ｓ１がピックアップローラ８１に接した状態から、最上の用紙Ｓ１を、フィードローラ８２とリタードローラ８４との間を通過して用紙センサ９２で検出されるまで順方向Ｑに送って、２枚目の用紙Ｓ２を最上の用紙Ｓから分離する処理を、以下、重送解消処理という。

【0105】

なお、用紙センサ９２の位置に到達している最上の用紙Ｓ１の前端部は、リタードローラ８４に前端部が接した状態で停止している２枚目の用紙Ｓ２の前端部よりも、約３０［ｍｍ］だけ、順方向Ｑにずれている状態となる。なお、用紙センサ９２の位置が、フィードローラ８２とリタードローラ８４とが接した位置から、繰り出し路Ｐ１に沿って順方向Ｑに向かった距離Ｘ［ｍｍ］の位置に配置されているときは、最上の用紙Ｓ１の前端部は２枚目の用紙Ｓ２の前端部よりも、約Ｘ［ｍｍ］だけ、順方向Ｑにずれている状態となる。

【0106】

（続け給紙防止処理）
次に、制御部９０は、最上の用紙Ｓ１が送られた直後に、２枚目の用紙Ｓ２が、所定の間隔を空けずに送られる続け給紙を防止する制御を行う。すなわち、制御部９０の上述の制御によって、プリンタ１００は重送を解消する。しかし、図５Ｈに示した状態で最上の用紙Ｓ１の後端部がフィードローラ８２を通過し終わると、２枚目の用紙Ｓ２の上面にフィードローラ８２が接するため、２枚目の用紙Ｓ２の上面にフィードローラ８２の順方向Ｑへのトルクが作用し、２枚目の用紙Ｓ２が、順方向Ｑに送られ始める。この結果、先に送られた最上の用紙Ｓ１の後端部と、直後に送られた２枚目の用紙Ｓ２の前端部との間隔が狭くなる続け給紙を生じる。

【0107】

そこで、制御部９０は、図５Ｉに示すように、フィードローラ８２の正転方向Ｎの回転を一旦停止した状態で、図５Ｊに示すように、ホッパー２１ａを下げるように制御する。このとき、最上の用紙Ｓ１と２枚目の用紙Ｓ２は、フィードローラ８２とリタードローラ８４とに挟まれているため、用紙トレイ２０に落下しないが、２枚目の用紙Ｓ２よりも下側に積まれた全ての用紙Ｓは、用紙トレイ２０に落下した状態となる。

【0108】

続いて、制御部９０は、ホッパー２１ａを下げたまま、図５Ｋに示すように、フィードローラ８２を逆転方向－Ｎに回転させるように制御する。この逆転方向－Ｎへの回転は、フィードローラ８２に接した最上の用紙Ｓ１を逆方向－Ｑに、例えば約２２［ｍｍ］送る距離に対応した回転角度である。

【0109】

ここで、リタードローラ８４は、逆転方向－Ｎの回転に対する逆トルクが正転方向Ｎの回転に対する逆トルクよりも小さく設定されていて、この逆転方向－Ｎに対する逆トルクは、２枚目の用紙Ｓ２が、逆方向－Ｑに送られる最上の用紙Ｓから受ける摩擦力よりも小さく設定されている。この結果、２枚目の用紙Ｓ２が最上の用紙Ｓ１との摩擦力によって逆方向－Ｑに移動しようとすると、リタードローラ８４は、２枚目の用紙Ｓ２の移動に従動して逆転方向－Ｎに回転する。

【0110】

このようにして、フィードローラ８２とリタードローラ８４とに挟まれた最上の用紙Ｓ１と２枚目の用紙Ｓ２は、共に逆方向－Ｑに移動する。そして、最上の用紙Ｓ１は、逆方向－Ｑに約２２［ｍｍ］送られて、フィードローラ８２とリタードローラ８４とに挟まれた状態となり、２枚目の用紙Ｓ２は、逆方向－Ｑに約２２［ｍｍ］送られる前に、２枚目の用紙Ｓ２よりも下側に積まれた他の全ての用紙Ｓと同様、用紙トレイ２０に落下した状態となる。

【0111】

なお、フィードローラ８２を逆転方向－Ｎに回転させる回転角度としては、最上の用紙Ｓ１を逆方向－Ｑに送ったときに、最上の用紙Ｓ１は、フィードローラ８２とリタードローラ８４とに挟まれた状態で、かつ２枚目の用紙Ｓ２は、フィードローラ８２とリタードローラ８４とに挟まれる位置よりも逆方向－Ｑに送られて、フィードローラ８２とリタードローラ８４とから離脱した状態となる回転角度であればよい。

【0112】

上述した約２２［ｍｍ］の距離は、最上の用紙Ｓ１を、フィードローラ８２とリタードローラ８４とに挟まれた状態としつつ、２枚目の用紙Ｓ２を、フィードローラ８２とリタードローラ８４とから確実に離脱させるのに十分な距離の一例であり、約２２［ｍｍ］の距離に限定されず、例えば１０～２５［ｍｍ］の距離などを適用することもできる。

【0113】

制御部９０の制御により、上述した通り、２枚目の用紙Ｓ２は用紙トレイ２０に落下するため、ホッパー２１ａが下がっているこの状態で、フィードローラ８２を正転方向Ｎに回転しても、２枚目の用紙Ｓ２は、順方向に送られないため、続け給紙は発生しない。したがって、プリンタ１００は、制御部９０の制御により、用紙Ｓの重送を解消するとともに、用紙Ｓの続け給紙を防止することができる。

【0114】

このように、制御部９０が、重送解消処理の後に、フィードローラ８２を逆転方向－Ｎに回転して、リタードローラ８４に接している２枚目の用紙Ｓを、リタードローラ８４から離す処理を、以下、続け給紙防止処理という。

【0115】

（振動処理）
制御部９０は、続いて、図５Ｌに示すように、ホッパー２１ａを上げる動作と下げる動作を連続して少なくとも１回繰り返すように制御する。このホッパー２１ａを上げ下げさせる動作は、２枚目の用紙Ｓ２を確実に用紙トレイ２０に戻すための動作である。

【0116】

すなわち、図５Ｋに示した、フィードローラ８２の逆転方向－Ｎへの回転によって２枚目の用紙Ｓ２を逆方向－Ｑに送った際に、２枚目の用紙Ｓ２の順方向Ｑの前端部（逆方向－Ｑの後端部）がリタードローラ８４から離れた直後に、２枚目の用紙Ｓ２が逆方向－Ｑへの推進力を失い、かつ、２枚目の用紙Ｓ２の順方向Ｑの前端部（逆方向－Ｑの後端部）がリタードローラ８４の後方の傾斜部２７ａに載った状態で停止した場合は、２枚目の用紙Ｓ２は、用紙トレイ２０に戻った状態にならない。

【0117】

そして、２枚目の用紙Ｓ２の順方向Ｑの前端部（逆方向－Ｑの後端部）がリタードローラ８４の後方の傾斜部２７ａに載った状態で、制御部９０が、フィードローラ８２を正転方向Ｎに回転させる制御を開始すると、最上の用紙Ｓ１との摩擦によって、２枚目の用紙Ｓ２が順方向Ｑに進んで、再びリタードローラ８４に接し、続け給紙が生じる恐れがある。

【0118】

そこで、制御部９０が、ホッパー２１ａを上げ下げさせることで、ホッパー２１ａ上の全部の用紙Ｓに振動を与え、この振動によって、リタードローラ８４の後方の傾斜部２７ａに載って呈した状態の２枚目の用紙Ｓ２の順方向Ｑの前端部（逆方向－Ｑの後端部）を、傾斜部２７ａから滑り落とし、２枚目の用紙Ｓ２を用紙トレイ２０に戻させる。このように、制御部９０が、続け給紙防止処理の後に、ホッパー２１ａを上げ下げして用紙Ｓに振動を与える処理を、以下、振動処理という。

【0119】

なお、傾斜板２７の傾斜部２７ａの、水平方向に対する勾配（傾斜）の度合いが、２枚目の用紙Ｓの順方向Ｑの前端部がリタードローラ８４から離れた直後に、２枚目の用紙Ｓが自重で傾斜部２７ａから確実に滑り落ちる程度に設定されている場合は、制御部９０は、振動処理を省略してもよい。

【0120】

２枚目の用紙Ｓの順方向Ｑの前端部がリタードローラ８４から離れた直後に、２枚目の用紙Ｓが自重で傾斜部２７ａから確実に滑り落ちる程度の傾斜部２７ａの、水平方向に対する勾配（傾斜）の度合いとしては、一例として２５［度］以上であることが好ましく、さらに、３５［度］以上であることが、より好ましい。

【0121】

（待機処理）
制御部９０は、ホッパー２１ａを上げ下げさせる制御の後、２００［ｍｓｅｃ］の時間経過を待つ。この待機は、ホッパー２１ａの上げ下げによって、２枚目の用紙Ｓが用紙トレイ２０に戻るまでの動作時間として設定されたものである。

【0122】

したがって、ホッパー２１ａの上げ下げの後に２枚目の用紙Ｓが用紙トレイ２０に戻るまでの時間が、実験的に２００［ｍｓｅｃ］よりも短いことが明らかになっている場合は２００［ｍｓｅｃ］よりも短く設定してもよいし、実験的に２００［ｍｓｅｃ］よりも長いことが明らかになっている場合は２００［ｍｓｅｃ］よりも長く設定してもよい。このように、制御部９０が、振動処理の後、次の処理を開始するまで、所定時間だけ何も動作を行わないで待機する処理を、以下、待機処理という。なお、制御部９０が振動処理を省略した場合は、待機処理も省略することができる。

【0123】

（本給紙処理）
制御部９０は、２００［ｍｓｅｃ］の時間の待機の後、図５Ｍに示すように、ホッパー２１ａを下げた状態のままで、フィードローラ８２を正転方向Ｎに回転させ、これにより、重送と続け給紙を解消した状態で、図５Ｇに示した、重送が生じていない状態と同様に、最上の用紙Ｓ１を、繰り出し路Ｐ１に順方向Ｑに送る。このように、制御部９０が、重送解消処理及び続け給紙防止処理の後に、改めて、用紙Ｓ１を、繰り出し路Ｐ１に順方向Ｑに送る処理を、以下、本給紙処理という。

【0124】

なお、図５Ｈ～５Ｍは、用紙Ｓの重送が生じている場合の処理として説明したが、プリンタ１００は、重送が生じているか否かを検出する手段を有していないため、制御部９０は、実際に重送が生じているか否かに拘わらず、重送解消処理及び続け給紙防止処理を、一連の処理として必ず実行する。ただし、プリンタ１００が、重送が生じているか否かを検出する手段を有しているものでは、重送が生じていることを検出した場合にのみ、制御部９０は重送解消処理及び続け給紙防止処理を実行し、重送が生じていることを検出しない場合は、制御部９０は重送解消処理及び続け給紙防止処理を省略することもできる。

【0125】

また、プリンタ１００が、続け給紙が生じているか否かを検出する手段を有しているものでは、続け給紙が生じていることを検出した場合にのみ、制御部９０は続け給紙防止処理を実行し、続け給紙が生じていることを検出しない場合は、制御部９０は続け給紙防止処理を省略することもできる。

【0126】

上述した制御部９０の処理の説明において、ピックアップローラ８１を回転し又は停止する際にはフィードローラ８２もピックアップローラ８１と同期して回転し又は停止し、また、フィードローラ８２を回転し又は停止する際にはピックアップローラ８１もフィードローラ８２と同期して回転し又は停止するが、説明が冗長になるのを避けるために、ピックアップローラ８１のみを回転し又は停止する説明や、フィードローラ８２のみを回転し又は停止する説明としている。

【0127】

以上、詳細に説明した通り、本実施形態のプリンタ１００は、図６に示すように、制御部９０が、捌き処理、遊び寄せ処理、重送解消処理、続け給紙防止処理、振動処理、待機処理及び本給紙処理を行う。
これにより、プリンタ１００は、用紙トレイ２０から用紙Ｓを、繰り出し路Ｐ１に順方向Ｑに送る際に、用紙Ｓが重なって送られる重送を解消又は防止若しくは抑制するとともに、先に送られた用紙Ｓ１と所定の間隔を空けずに、次の用紙Ｓ２が給紙される続け給紙を防止又は抑制することができる。

【0128】

（リトライ処理）
なお、本実施形態のプリンタ１００は、重送解消処理において、図５Ｉに示すように、フィードローラ８２とリタードローラ８４とによって挟まれた用紙Ｓ１の順方向Ｑの前端部を、繰り出し路Ｐ１に設けられた用紙センサ９２によって検出された結果に基づいて、制御部９０が、フィードローラ８２の正転方向Ｎの回転を停止する。

【0129】

用紙センサ９２は、ピックアップローラ８１から５０［ｍｍ］の位置に配置されているため、図５Ｆに示すように、ホッパー２１ａを上げてからピックアップローラ８１を正転方向Ｎに、用紙Ｓ１を順方向Ｑに距離５０［ｍｍ］送ることで、本来は、用紙センサ９２は用紙Ｓ１の順方向Ｑの前端部を検出するはずである。

【0130】

しかし、制御部９０が、ホッパー２１ａを上げてからピックアップローラ８１を正転方向Ｎに、用紙Ｓ１を順方向Ｑに距離５０［ｍｍ］を超える距離だけ送る制御を行っても、用紙センサ９２が用紙Ｓ１を検出しない場合は、重送解消処理において、ピックアップローラ８１による用紙Ｓ１の送りが正常に行われなかった、と考えられる。

【0131】

そこで、制御部９０は、重送解消処理において、ホッパー２１ａを上げてからピックアップローラ８１及びフィードローラ８２を正転方向Ｎに、用紙Ｓ１を順方向Ｑに距離５０［ｍｍ］を超える、例えば距離８０［ｍｍ］送る制御を行い（図５Ｅ～５Ｉ参照）、それでも用紙センサ９２が用紙Ｓ１を検出しない場合は、ピックアップローラ８１及びフィードローラ８２を、停止する。

【0132】

そして、制御部９０は、ホッパー２１ａを下げるように制御し、ピックアップローラ８１及びフィードローラ８２を逆転方向－Ｎに回転させるように制御する。この制御は、最上の用紙Ｓ１の前端部がフィードローラ８２及びリタードローラ８４の位置に対して順方向Ｑの、用紙センサ９２よりも手前の位置に存在していても、最上の用紙Ｓ１（及び重送されていた場合の２枚目の用紙Ｓ２）を、ピックアップローラ８１よりも逆方向－Ｑの位置まで戻し、用紙トレイ２０に戻す。

【0133】

その後、制御部９０は、ホッパー２１ａを、１回以上、上げ下げする振動処理を行って、用紙Ｓを用紙トレイ２０内で安定させる。

【0134】

このように、重送解消処理において用紙センサ９２が用紙Ｓ１を検出しない場合に、制御部９０が、ピックアップローラ８１及びフィードローラ８２を逆転方向－Ｎに回転することで、用紙Ｓを、一旦、用紙トレイ２０に戻し、さらにホッパー２１ａを振動させる処理を、リトライ処理という。なお、制御部９０は、リトライ処理における振動処理を省略してもよい。

【0135】

そして、プリンタ１００は、制御部９０によるリトライ処理の後に、上述した捌き処理、遊び寄せ処理、重送解消処理、続き給紙防止処理、振動処理、待機処理、本給紙処理を行う。これにより、本実施形態のプリンタ１００は、重送解消処理の後の処理を、正常の処理に戻すことができる。
なお、プリンタ１００は、制御部９０によるリトライ処理の後に行う遊び寄せ処理、振動処理、待機処理についても、省略することができる。

【符号の説明】

【0136】

２０ 用紙トレイ
２１ａ ホッパー（前側部分）
８１ ピックアップローラ
８２ フィードローラ
８４ リタードローラ
９０ 制御部
９２ 用紙センサ
１００ 昇華型サーマルプリンタ（プリンタ）
Ｈ 高さ方向
Ｌ 前後方向
Ｗ 幅方向
Ｎ 正転方向
－Ｎ 逆転方向
Ｐ１ 枚葉紙繰り出し路（繰り出し路）
Ｑ 順方向
－Ｑ 逆方向
Ｓ 枚葉紙（用紙）
Ｓ１ 最上の用紙
Ｓ２ ２枚目の用紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図5E】

【図5F】

【図5G】

【図5H】

【図5I】

【図5J】

【図5K】

【図5L】

【図5M】

【図6】