特開 2025-5539 検知センサ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025005539

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】検知センサ

(51)【国際特許分類】

   G01V 11/00 20060101AFI20250109BHJP

   G01V 3/12 20060101ALI20250109BHJP

   G01V 8/10 20060101ALI20250109BHJP

   G01S 13/88 20060101ALN20250109BHJP

【ＦＩ】

G01V11/00

G01V3/12 A

G01V8/10 S

G01S13/88

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023105744

(22)【出願日】2023-06-28

(71)【出願人】

【識別番号】391001457

【氏名又は名称】アイリスオーヤマ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100150072

【弁理士】

【氏名又は名称】藤原 賢司

(74)【代理人】

【識別番号】100185719

【弁理士】

【氏名又は名称】北原 悠樹

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 雄彦

(72)【発明者】

【氏名】小野 恭裕

【テーマコード（参考）】

2G105

5J070

【Ｆターム（参考）】

2G105AA01

2G105BB09

2G105BB14

2G105BB16

2G105CC01

2G105CC04

2G105DD01

2G105DD02

2G105EE02

2G105FF13

2G105FF15

2G105GG03

2G105HH01

5J070AB17

5J070AE09

5J070AF01

5J070AH31

5J070BD10

(57)【要約】

【課題】部品点数の増加を抑制しつつ検知対象をより高精度に検知可能な検知センサを提供する。
【解決手段】検知センサは、第１電波レーダと、第１反射部材と、温度センサとを備える。第１電波レーダは、電波を送信すると共に反射した電波を受信することによって検知対象を検知する。第１反射部材は、第１電波レーダによる電波の送信範囲を第１検知範囲に制限する。温度センサは、第１検知範囲の少なくとも一部を含む所定空間における温度分布を検知する。温度センサは、温度センサの検知範囲が第１反射部材によって制限されない位置に配置されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電波を送信すると共に反射した電波を受信することによって検知対象を検知する第１電波レーダと、
前記第１電波レーダによる電波の送信範囲を第１検知範囲に制限する第１反射部材と、
前記第１検知範囲の少なくとも一部を含む所定空間における温度分布を検知する温度センサとを備え、
前記温度センサは、前記温度センサの検知範囲が前記第１反射部材によって制限されない位置に配置されている、検知センサ。

【請求項2】

電波を送信すると共に反射した電波を受信することによって前記検知対象を検知する第２電波レーダと、
前記第２電波レーダによる電波の送信範囲を第２検知範囲に制限する第２反射部材とをさらに備え、
前記所定空間は、前記第２検知範囲の少なくとも一部をさらに含み、
前記温度センサは、前記温度センサの検知範囲が前記第２反射部材によって制限されない位置に配置されており、
平面視において、前記温度センサと前記第１電波レーダとの間には前記第１反射部材が位置し、前記温度センサと前記第２電波レーダとの間には前記第２反射部材が位置する、請求項１に記載の検知センサ。

【請求項3】

前記検知センサの動作に関する設定を受け付ける受付部と、
第１発光色及び第２発光色の各々の光を発する発光素子とをさらに備え、
前記設定のためのモードとして第１モードと第２モードとが存在し、
前記第１モードにおいて設定される前記動作の内容と前記第２モードにおいて設定される前記動作の内容とは互いに異なり、
前記検知センサが前記第１モードに設定されている場合には前記発光素子が前記第１発光色の光を発する一方、前記検知センサが前記第２モードに設定されている場合には前記発光素子が前記第２発光色の光を発する、請求項１又は請求項２に記載の検知センサ。

【請求項4】

前記検知センサは、一部分が天井に埋没するように設置され、
前記検知センサが設置された状態で、前記第１電波レーダの少なくとも一部分は、前記天井よりも下方に位置する、請求項１又は請求項２に記載の検知センサ。

【請求項5】

前記第１電波レーダは、第１レーダ基板に実装されており、
前記第１反射部材は、１枚の板を折り曲げることによって構成されており、
平面視において、前記第１レーダ基板と前記第１反射部材とは重なっており、
前記第１反射部材のうち前記第１レーダ基板に対向する２辺の各々には、前記第１レーダ基板を避けるための切欠き部が形成されている、請求項１又は請求項２に記載の検知センサ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検知センサに関する。

【背景技術】

【0002】

国際公開２０２０／０４９６４８号（特許文献１）は、センシング装置を開示する。このセンシング装置においては、赤外線センサを用いたセンシングと、レーダセンサを用いたセンシングとが行なわれる（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開２０２０／０４９６４８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に開示されているレーダセンサ等の電波レーダを用いて検知対象を検知する場合に、検知対象以外のものを検知する等の誤検知が生じ得る。

【0005】

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、部品点数の増加を抑制しつつ検知対象をより高精度に検知可能な検知センサを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に従う検知センサは、第１電波レーダと、第１反射部材と、温度センサとを備える。第１電波レーダは、電波を送信すると共に反射した電波を受信することによって検知対象を検知する。第１反射部材は、第１電波レーダによる電波の送信範囲を第１検知範囲に制限する。温度センサは、第１検知範囲の少なくとも一部を含む所定空間における温度分布を検知する。温度センサは、温度センサの検知範囲が第１反射部材によって制限されない位置に配置されている。

【0007】

電波レーダによって検知対象（例えば、人）を検知する場合に、検知範囲にサーキュレータ等が存在すると、検知対象以外のサーキュレータ等が検知対象として誤検知され得ることを本発明者（ら）は見出した。この検知センサにおいては、誤検知を抑制するために電波レーダの他に温度センサが設けられており、温度センサの検知範囲が第１反射部材によって制限されない位置に温度センサが配置されている。したがって、この検知センサによれば、第１反射部材を挟む複数の領域の各々に温度センサを設ける必要がないため、部品点数の増加を抑制しつつ検知対象をより高精度に検知することができる。

【0008】

上記検知センサは、電波を送信すると共に反射した電波を受信することによって検知対象を検知する第２電波レーダと、第２電波レーダによる電波の送信範囲を第２検知範囲に制限する第２反射部材とをさらに備えてもよく、所定空間は、第２検知範囲の少なくとも一部をさらに含んでもよく、温度センサは、温度センサの検知範囲が第２反射部材によって制限されない位置に配置されていてもよく、平面視において、温度センサと第１電波レーダとの間には第１反射部材が位置してもよく、温度センサと第２電波レーダとの間には第２反射部材が位置してもよい。

【0009】

この検知センサにおいては、温度センサの検知範囲が第１反射部材及び第２反射部材の各々によって制限されない位置に温度センサが配置されている。したがって、この検知センサによれば、第１反射部材を挟む複数の領域の各々、及び、第２反射部材を挟む複数の領域の各々に温度センサを設ける必要がないため、部品点数の増加を抑制しつつ検知対象をより高精度に検知することができる。

【0010】

上記検知センサは、検知センサの動作に関する設定を受け付ける受付部と、第１発光色及び第２発光色の各々の光を発する発光素子とをさらに備えてもよく、設定のためのモードとして第１モードと第２モードとが存在してもよく、第１モードにおいて設定される動作の内容と第２モードにおいて設定される動作の内容とは互いに異なっていてもよく、検知センサが第１モードに設定されている場合には発光素子が第１発光色の光を発する一方、検知センサが第２モードに設定されている場合には発光素子が第２発光色の光を発してもよい。

【0011】

この検知センサにおいては、検知センサが第１モードに設定されている場合には発光素子が第１発光色の光を発する一方、検知センサが第２モードに設定されている場合には発光素子が第２発光色の光を発する。したがって、この検知センサによれば、検知センサの現在のモードをユーザは目視で認識することができる。

【0012】

上記検知センサは、一部分が天井に埋没するように設置されてもよく、検知センサが設置された状態で、第１電波レーダの少なくとも一部分は、天井よりも下方に位置してもよい。

【0013】

この検知センサにおいては、検知センサが設置された状態で、第１電波レーダの少なくとも一部分が天井よりも下方に位置する。したがって、この検知センサによれば、仮に電波の透過率が低い材料で天井が構成されていたとしても第１電波レーダによって発される電波が天井から受ける影響が限定的であるため、第１電波レーダを用いることにより検知対象を高精度に検知することができる。

【0014】

上記検知センサにおいて、第１電波レーダは、第１レーダ基板に実装されていてもよく、第１反射部材は、１枚の板を折り曲げることによって構成されていてもよく、平面視において、第１レーダ基板と第１反射部材とは重なっていてもよく、第１反射部材のうち第１レーダ基板に対向する２辺の各々には、第１レーダ基板を避けるための切欠き部が形成されていてもよい。

【0015】

この検知センサにおいては、平面視において、第１レーダ基板と第１反射部材とが重なり、第１反射部材のうち第１レーダ基板に対向する２辺の各々には、第１レーダ基板を避けるための切欠き部が形成されている。したがって、この検知センサによれば、第１反射部材に切欠き部が形成されることにより第１反射部材と第１レーダ基板とがよりコンパクトに配置されるため、検知センサの大型化を抑制することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、部品点数の増加を抑制しつつ検知対象をより高精度に検知可能な検知センサを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】照明システムを模式的に示す図である。

【図2】検知センサの電気的構成を模式的に示す図である。

【図3】第１電波レーダの電気的構成を模式的に示す図である。

【図4】検知センサの外観を模式的に示す斜視図である。

【図5】検知センサ本体を下側から見た状態を模式的に示す図である。

【図6】カバーを斜め上方から模式的に示す図である。

【図7】制御基板に固定されている各部材を側方から模式的に示す図である。

【図8】天井に設置された検知センサの断面を側方から模式的に示す図である。

【図9】第１電波レーダの出力値の推移の一例を示す図である。

【図10】各電波レーダ及び温度センサの各々による出力が使用されるタイミングについて説明するための図である。

【図11】室内の広範囲における検知が難しくなる温度センサの配置場所の一例について説明するための図である。

【図12】各電波レーダにおける送信アンテナの利得を個別に設定可能とすることによる効果を説明するための図である。

【図13】各検知範囲の広さを調整する他の手段について説明するための図である。

【図14】各電波レーダに関する設定時の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施の形態」とも称する。）について、図面を用いて詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図面は、理解の容易のために、適宜対象を省略又は誇張して模式的に描かれている。

【0019】

［１．構成］
＜１－１．照明システムの全体構成＞
図１は、本実施の形態に従う照明システム１０を模式的に示す図である。なお、図１においては、天井が透過した状態の室内１５が上方から示されている。すなわち、図１においては、天井に取り付けられた検知センサ１００側から室内１５が示されている。

【0020】

図１に示されるように、照明システム１０は、検知センサ１００と、複数の照明装置２００とを含んでいる。検知センサ１００は、第１電波レーダ１１０と、第２電波レーダ１２０と、第３電波レーダ１３０と、第４電波レーダ１４０と、温度センサ１４５とを含んでおり、所定空間の一例である室内１５における検知対象（例えば、人）の有無を検知するように構成されている。なお、所定空間は、室内だけではなく、野外、建物の出入口近傍であってもよい。

【0021】

第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々は、例えば、ＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）方式の電波レーダ又はドップラー方式の電波レーダによって構成される。また、温度センサ１４５は、例えば、サーモパイルによって構成される。詳細については後述するが、検知センサ１００においては、各電波レーダによる検知結果と温度センサ１４５による検知結果とを適宜使い分けることによって、室内１５における人の有無が検知される。

【0022】

室内１５には、検知範囲Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が含まれている。第１電波レーダ１１０は検知範囲Ａ１における人の有無の検知に用いられ、第２電波レーダ１２０は検知範囲Ａ２における人の有無の検知に用いられる。第３電波レーダ１３０は検知範囲Ａ３における人の有無の検知に用いられ、第４電波レーダ１４０は検知範囲Ａ４における人の有無の検知に用いられる。温度センサ１４５は、検知範囲Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々における温度分布を個別に検知する。温度センサ１４５は、例えば、検知範囲Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々における温度分布を示す画像データを出力する。温度センサ１４５によって出力される画像データは、検知範囲Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々における人の有無の検知に用いられる。

【0023】

検知センサ１００においては、各電波レーダ又は温度センサ１４５による検知結果に基づいて検知結果データが生成される。検知結果データは、例えば、各検知範囲に人が存在するか否かを示す。検知センサ１００においては、検知結果データに応じた制御信号が生成される。制御信号は、複数の照明装置２００の各々を制御するための信号である。

【0024】

例えば、検知範囲Ａ１において人が検知され、かつ、検知範囲Ａ２，Ａ３，Ａ４において人が検知されなかった場合に、検知センサ１００においては、検知範囲Ａ１を照らす複数の照明装置２００の各々を点灯させ、検知範囲Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々を照らす複数の照明装置２００の各々を消灯させる制御信号が生成される。検知センサ１００において生成された制御信号は、検知センサ１００から複数の照明装置２００の各々へ送信される。各照明装置２００は、受信された制御信号に従った動作を行なう。これにより、各照明装置２００は、各検知範囲に人が存在するか否かに応じて適切に制御される。

【0025】

＜１－２．検知センサの構成＞
（１－２－１．検知センサの電気的構成）
図２は、検知センサ１００の電気的構成を模式的に示す図である。図２に示されるように、検知センサ１００は、第１電波レーダ１１０と、第２電波レーダ１２０と、第３電波レーダ１３０と、第４電波レーダ１４０と、温度センサ１４５と、赤外線受光部１４６と、照度センサ１４７と、インジケータ１４８，１４９と、制御部１６０と、通信部１３５と、電源部１５０とを含んでいる。

【0026】

上述のように、検知センサ１００において、第１電波レーダ１１０は検知範囲Ａ１（図１）における人の有無の検知に用いられ、第２電波レーダ１２０は検知範囲Ａ２における人の有無の検知に用いられる。第３電波レーダ１３０は検知範囲Ａ３における人の有無の検知に用いられ、第４電波レーダ１４０は検知範囲Ａ４における人の有無の検知に用いられる。第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々は、例えば、ＦＭＣＷ方式のレーダ又はドップラー方式のレーダによって構成される。第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０は、例えば、互いに同一の構成を有している。以下では代表的に第１電波レーダ１１０について説明する。

【0027】

図３は、第１電波レーダ１１０の電気的構成を模式的に示す図である。この例において、第１電波レーダ１１０は、ＦＭＣＷ方式の電波レーダによって構成されている。図３に示されるように、第１電波レーダ１１０は、送信アンテナ１１３と、受信アンテナ１１４と、通信部１１６と、制御回路１１８とを含んでいる。送信アンテナ１１３は、周波数（送信周波数）が時間の経過に伴って変化する送信波を送信するように構成されている。すなわち、送信アンテナ１１３は、ＦＭＣＷ方式に従う送信波を送信するように構成されている。受信アンテナ１１４は、周波数（受信周波数）が時間の経過に伴って変化する受信波を受信するように構成されている。すなわち、受信アンテナ１１４は、例えば、ＦＭＣＷ方式に従う受信波を受信するように構成されている。

【0028】

なお、第１電波レーダ１１０がドップラー方式のレーダによって構成される場合には、送信アンテナ１１３が所定周波数の送信波を送信するように構成されていてもよい。また、受信アンテナ１１４が反射波を受信するように構成されていてもよい。この場合には、例えば、送信波が検知範囲に存在する人で反射したときに、反射波の周波数が変化する。そして、送信波の周波数と反射波の周波数との差分に基づいて人の有無が検知される。

【0029】

制御回路１１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）を含んでいる。制御回路１１８は、情報処理に応じて、第１電波レーダ１１０内の各構成要素を制御するように構成されている。制御回路１１８は、例えば、送信周波数と受信周波数との比較を行ない、比較結果（例えば、差分）を出力する。なお、制御回路１１８によって実現される機能は、１つの回路で実現されてもよいし、複数の回路で実現されてもよい。

【0030】

通信部１１６は、制御部１６０（図２）と通信するように構成されている。通信部１１６は、例えば、第１電波レーダ１１０による出力を示す信号（例えば、送信周波数と受信周波数との差分を示す信号）を制御部１６０へ送信する。なお、通信部１１６と制御部１６０との間における通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。

【0031】

再び図２を参照して、温度センサ１４５は、上述のように、例えば、サーモパイルで構成される。温度センサ１４５は、例えば、１つのサーモパイルで構成される。温度センサ１４５は、検知範囲Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の各々における温度分布を示す画像データを出力する。温度センサ１４５が設けられている理由については後程詳しく説明する。

【0032】

赤外線受光部１４６は、検知センサ１００の外部のリモコン（不図示）から検知センサ１００に関する各種設定を指示する信号を受信するように構成されている。赤外線受光部１４６は、検知センサ１００の動作に関する設定を受け付ける受付部として機能する。照度センサ１４７は、周囲の照度を測定するように構成されている。

【0033】

制御部１６０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを含んでいる。制御部１６０は、情報処理に応じて、検知センサ１００内の各構成要素を制御するように構成されている。制御部１６０は、第１電波レーダ１１０の出力を示す信号、第２電波レーダ１２０の出力を示す信号、第３電波レーダ１３０の出力を示す信号、第４電波レーダ１４０の出力を示す信号、及び、温度センサ１４５によって出力される画像データに基づいて検知結果データを生成する。さらに、制御部１６０は、検知結果データに基づいて各照明装置２００の制御信号を生成する。

【0034】

通信部１３５は、例えば、複数の照明装置２００の各々と直接的又は間接的に通信するように構成されている。通信部１３５は、例えば、検知結果データを複数の照明装置２００の各々へ直接的又は間接的に送信する。通信部１３５は、例えば、有線通信又は無線通信が可能である。無線通信の一例としては、例えば、９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯を用いた通信が挙げられる。このような通信を実現する通信規格の一例としては、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）及びＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等が挙げられる。

【0035】

電源部１５０は、商用電源（１００Ｖ）から供給される交流電力（ＡＣ：Alternating Current）を直流電力（ＤＣ：Direct Current）に変換し、検知センサ１００の各構成要素に直流電力を供給するように構成されている。

【0036】

インジケータ１４８，１４９（発光素子の一例）の各々は、電源部１５０から電力供給を受けることによって発光するように構成されている。インジケータ１４８，１４９の各々は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）によって構成される。インジケータ１４８が発する光の色とインジケータ１４９が発する光の色とは互いに異なる。例えば、インジケータ１４８は第１発光色の光を発し、インジケータ１４９は第２発光色の光を発する。

【0037】

（１－２－２．検知センサの機械的構成）
図４は、検知センサ１００の外観を模式的に示す斜視図である。図４を参照して、検知センサ１００は、検知センサ本体１７０と、カバー１７５とを含んでいる。平面視における検知センサ本体１７０及びカバー１７５の各々の形状は略円形状である。カバー１７５は、検知センサ本体１７０に対して複数のネジで固定されている。上述のように、検知センサ１００は、例えば、部屋の天井に設置される。検知センサ１００が天井に設置されてた状態においては、検知センサ本体１７０の少なくとも一部が天井に埋没し、カバー１７５が室内１５に露出する。以下では、検知センサ１００のうちカバー１７５側を「下側」とも称し、検知センサ１００のうち検知センサ本体１７０側を「上側」とも称する。

【0038】

図５は、検知センサ本体１７０を下側から見た状態を模式的に示す図である。図５においては、検知センサ１００からカバー１７５のみが取り外されている。

【0039】

図５を参照して、検知センサ本体１７０は、制御基板１８０と、第１電波レーダ１１０と、第１レーダ基板１１１と、第１反射部材１１２と、第２電波レーダ１２０と、第２レーダ基板１２１と、第２反射部材１２２と、第３電波レーダ１３０と、第３レーダ基板１３１と、第３反射部材１３２と、第４電波レーダ１４０と、第４レーダ基板１４１と、第４反射部材１４２とを含んでいる。検知センサ本体１７０は、さらに、センサ基板１４３と、温度センサ１４５と、赤外線受光部１４６と、照度センサ１４７と、インジケータ１４８，１４９とを含んでいる。詳細については後述するが、センサ基板１４３、温度センサ１４５、赤外線受光部１４６、照度センサ１４７及びインジケータ１４８，１４９は、カバー１７５に固定されている。

【0040】

制御基板１８０は、平面視において略正円形状を有する。なお、制御基板１８０の平面視における形状はこれに限定されない。例えば、制御基板１８０の平面視における形状は矩形であってよい。制御基板１８０には、例えば、制御部１６０（図２）、第１レーダ基板１１１、第２レーダ基板１２１、第３レーダ基板１３１、第４レーダ基板１４１及びセンサ基板１４３が実装されている。

【0041】

第１電波レーダ１１０は第１レーダ基板１１１の略中央部分に実装されており、第２電波レーダ１２０は第２レーダ基板１２１の略中央部分に実装されている。第３電波レーダ１３０は第３レーダ基板１３１の略中央部分に実装されており、第４電波レーダ１４０は第４レーダ基板１４１の略中央部分に実装されている。第１レーダ基板１１１、第２レーダ基板１２１、第３レーダ基板１３１及び第４レーダ基板１４１の各々は、長辺及び短辺を有する矩形形状を有し、制御基板１８０に実装されている。本例では、通信部１１６と制御回路１１８と受信アンテナ１１４と送信アンテナ１１３とが一つのチップに実装された例が示されているが、これに限らず、通信部１１６と制御回路１１８とがチップ内に実装され、受信アンテナ１１４と送信アンテナ１１３とが各レーダ基板上に印刷されてもよいし、ワイヤアンテナが別途設けられてもよい。

【0042】

第１レーダ基板１１１はスペーサＳ１を介して制御基板１８０に取り付けられており、第２レーダ基板１２１はスペーサＳ２を介して制御基板１８０に取り付けられている。また、第３レーダ基板１３１はスペーサＳ３を介して制御基板１８０に取り付けられており、第４レーダ基板１４１はスペーサＳ４を介して制御基板１８０に取り付けられている。

【0043】

第１レーダ基板１１１、第２レーダ基板１２１、第３レーダ基板１３１及び第４レーダ基板１４１の各々は、制御基板１８０の中心点を中心とする周方向において等角度間隔（９０°）を空けて配置されている。すなわち、平面視において、第１レーダ基板１１１は制御基板１８０の中心点に関して第３レーダ基板１３１と対称な位置に配置されており、第２レーダ基板１２１は制御基板１８０の中心点に関して第４レーダ基板１４１と対称な位置に配置されている。

【0044】

平面視において、第１レーダ基板１１１と重なる位置に第１反射部材１１２が設けられ、第２レーダ基板１２１と重なる位置に第２反射部材１２２が設けられている。また、平面視において、第３レーダ基板１３１と重なる位置に第３反射部材１３２が設けられ、第４レーダ基板１４１と重なる位置に第４反射部材１４２が設けられている。第１反射部材１１２、第２反射部材１２２、第３反射部材１３２及び第４反射部材１４２の各々は、例えば、一方の面に電波吸収材（フェライト若しくはカーボニル鉄等の強磁性体粉末を含むエポキシ樹脂、ゴム又はシリコン等）が貼り付けられた１枚の金属板（アルミニウム等）を折り曲げることによって形成されている。

【0045】

第１反射部材１１２の面のうち電波吸収材が貼り付けられた面側（鋭角側）の領域に第１電波レーダ１１０が配置され、第２反射部材１２２の面のうち電波吸収材が貼り付けられた面側（鋭角側）の領域に第２電波レーダ１２０が配置されている。第３反射部材１３２の面のうち電波吸収材が貼り付けられた面側（鋭角側）の領域に第３電波レーダ１３０が配置され、第４反射部材１４２の面のうち電波吸収材が貼り付けられた面側（鋭角側）の領域に第４電波レーダ１４０が配置されている。

【0046】

第１反射部材１１２は第１電波レーダ１１０による電波の送信範囲を検知範囲Ａ１（図１）に制限し、第２反射部材１２２は第２電波レーダ１２０による電波の送信範囲を検知範囲Ａ２に制限する。第３反射部材１３２は第３電波レーダ１３０による電波の送信範囲を検知範囲Ａ３に制限し、第４反射部材１４２は第４電波レーダ１４０による電波の送信範囲を検知範囲Ａ４に制限する。

【0047】

平面視において、センサ基板１４３は、各レーダ基板と重ならない。また、平面視において、センサ基板１４３、温度センサ１４５、赤外線受光部１４６、照度センサ１４７及びインジケータ１４８，１４９の各々は、第１反射部材１１２の鈍角側の領域であり、かつ、第２反射部材１２２の鈍角側の領域であり、かつ、第３反射部材１３２の鈍角側の領域であり、かつ、第４反射部材１４２の鈍角側の領域に配置されている。すなわち、センサ基板１４３、温度センサ１４５、赤外線受光部１４６、照度センサ１４７及びインジケータ１４８，１４９の各々と第１電波レーダ１１０との間には第１反射部材１１２が位置している。センサ基板１４３、温度センサ１４５、赤外線受光部１４６、照度センサ１４７及びインジケータ１４８，１４９の各々と第２電波レーダ１２０との間には第２反射部材１２２が位置している。センサ基板１４３、温度センサ１４５、赤外線受光部１４６、照度センサ１４７及びインジケータ１４８，１４９の各々と第３電波レーダ１３０との間には第３反射部材１３２が位置している。センサ基板１４３、温度センサ１４５、赤外線受光部１４６、照度センサ１４７及びインジケータ１４８，１４９の各々と第４電波レーダ１４０との間には第４反射部材１４２が位置している。

【0048】

センサ基板１４３は、十字状の形状を有している。温度センサ１４５は、センサ基板１４３の下面の略中央部分に実装されている。赤外線受光部１４６、照度センサ１４７及びインジケータ１４８，１４９の各々は、温度センサ１４５を取り囲むようにセンサ基板１４３の下面に実装されている。

【0049】

図６は、カバー１７５を斜め上方から模式的に示す図である。図６に示されるように、カバー１７５の上面には、複数（４つ）の爪部材１７６と、孔Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５と、複数の穴Ｈ６とが形成されている。複数の爪部材１７６は、十字形状のセンサ基板１４３の各端部を保持可能な位置に形成されている。複数の爪部材１７６の各々は、カバー１７５の底面から上方に延びる部分と、径方向内側に突出した部分とを有している。各爪部材１７６の径方向内側に突出した部分によってセンサ基板１４３が下方に押圧されることにより、センサ基板１４３が保持される。

【0050】

孔Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５の各々は、複数の爪部材１７６によって囲まれる領域に形成されている。孔Ｈ１は温度センサ１４５に対応する位置に形成されており、孔Ｈ２は照度センサ１４７に対応する位置に形成されている。孔Ｈ３は赤外線受光部１４６に対応する位置に形成されており、孔Ｈ４，Ｈ５はインジケータ１４９，１４８にそれぞれ対応する位置に形成されている。複数の爪部材１７６によってセンサ基板１４３が保持されると、検知センサ１００の外部から、孔Ｈ１を介して温度センサ１４５の少なくとも一部が視認可能となり、孔Ｈ２を介して照度センサ１４７の少なくとも一部が視認可能となる。また、検知センサ１００の外部から、孔Ｈ３を介して赤外線受光部１４６の少なくとも一部が視認可能となり、孔Ｈ４，Ｈ５を介してインジケータ１４９，１４８の少なくとも一部がそれぞれ視認可能となる。複数（４つ）の穴Ｈ６の各々は、ネジ穴であり、カバー１７５の外周近傍に形成されている。

【0051】

図７は、制御基板１８０に固定されている各部材を側方から模式的に示す図である。図７に示されるように、第１レーダ基板１１１及び第４レーダ基板１４１の各々は、制御基板１８０に対して傾斜している。例えば、この傾斜角度は、１°以上、８９°以下であり、５°以上、３０°以下であることが好ましく、１０°以上、２０°以下であることがより好ましい。スペーサＳ１，Ｓ４の上面が制御基板１８０に対して傾斜しているため、第１レーダ基板１１１及び第４レーダ基板１４１の各々は、制御基板１８０に対して傾斜している。図７においては示されていないが、第２レーダ基板１２１及び第３レーダ基板１３１も、制御基板１８０に対して傾斜している。

【0052】

第１レーダ基板１１１及び第４レーダ基板１４１が制御基板１８０に対して傾斜しているため、第１レーダ基板１１１及び第４レーダ基板１４１に実装されている第１電波レーダ１１０及び第４電波レーダ１４０もそれぞれ制御基板１８０に対して傾斜している。

【0053】

各レーダ基板は、制御基板１８０の中心点に近づくほど天井から離れるように（下方に近付くように）制御基板１８０に対して傾斜している。すなわち、各電波レーダは、制御基板１８０の中心点に近づくほど天井から離れるように（下方に近付くように）制御基板１８０に対して傾斜している。

【0054】

また、各反射部材（例えば、第１反射部材１１２及び第４反射部材１４２）の下辺は、制御基板１８０の中心点に近づくほど天井から離れるように（下方に近付くように）制御基板１８０に対して傾斜している。また、各反射部材の上辺部（レーダ基板に対向する２辺の各々）には、レーダ基板を避けるための切欠き部Ｎ１が形成されている。各切欠き部Ｎ１は、各反射部材の上辺部において下方に切り欠かれた部分である。このように、検知センサ１００においては、平面視において、第１レーダ基板１１１と第１反射部材１１２とが重なる。また、第１反射部材１１２のうち第１レーダ基板１１１に対向する２辺の各々には、第１レーダ基板１１１を避けるための切欠き部Ｎ１が形成されている。したがって、検知センサ１００によれば、第１反射部材１１２に切欠き部Ｎ１が形成されることにより第１反射部材１１２と第１レーダ基板１１１とがよりコンパクトに配置されるため、検知センサ１００の大型化を抑制することができる。

【0055】

また、温度センサ１４５、赤外線受光部１４６、照度センサ１４７及びインジケータ１４８，１４９の各々は、上下方向において、各電波レーダよりも下方に位置し、各反射部材の下端近傍に位置している。特に、温度センサ１４５は、温度センサ１４５の検知範囲が各反射部材によって制限されない位置に配置されている。例えば、温度センサ１４５がサーモパイルによって構成される場合には、サーモパイルの視野角（例えば、４５°程度）内に各反射部材が存在しないような位置にサーモパイルが配置される。例えば、サーモパイルの視野角に関する情報を参照することによって、サーモパイルの視野角内に各反射部材が存在しないように、サーモパイルの高さ位置が決定される。温度センサ１４５がこのような位置に配置される理由については後程詳しく説明する。

【0056】

図８は、天井Ｃ１に設置された検知センサ１００の断面を側方から模式的に示す図である。図８に示されるように、検知センサ１００のうち検知センサ本体１７０の少なくとも一部分は天井Ｃ１に埋め込まれている。検知センサ本体１７０内において、制御基板１８０と電源部１５０とは、上下方向（高さ方向）に所定間隔を空けて配置されている。制御基板１８０と電源部１５０とが所定間隔を空けて配置されることで放熱効果が得られる。

【0057】

一方、検知センサ１００のうちカバー１７５は、室内１５に露出している。また、検知センサ本体１７０に含まれている部品のうち第１電波レーダ１１０及び第４電波レーダ１４０等の電波レーダの少なくとも一部分は天井Ｃ１よりも下方に位置している。したがって、検知センサ１００によれば、仮に電波の透過率が低い材料（アルミニウム、ステンレス、エキスパンドメタル、石膏ボード等に金属等の無機物を含む塗料を塗布したもの、発泡ウレタンの樹脂層の表面にアルミニウムシートを貼り付けたもの等）で天井Ｃ１が構成されていたとしても各電波レーダによって発される電波が天井Ｃ１から受ける影響が限定的であるため、各電波レーダを用いることにより検知対象を高精度に検知することができる。

【0058】

［２．電波レーダによる誤検知の問題］
上述のように、第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０は、それぞれ検知範囲Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４における人の有無の検知に用いられる。しかしながら、電波レーダのみによっては各検知範囲における人の有無を十分に高精度に検知できない場合があることを本発明者（ら）は見出した。

【0059】

図９は、第１電波レーダ１１０の出力値の推移の一例を示す図である。図９を参照して、横軸は時間を示し、縦軸は第１電波レーダ１１０の出力値を示す。この例においては、検知範囲Ａ１に空気清浄機が配置されている。時刻ｔ０－ｔ１においては、検知範囲Ａ１に人が存在せず、かつ、空気清浄機が稼働していない。時刻ｔ１－ｔ２においては、検知範囲Ａ１において人が手を振り、かつ、空気清浄機が稼働していない。時刻ｔ２－ｔ３においては、検知範囲Ａ１において人が手を振り、かつ、空気清浄機が稼働している。時刻ｔ３－ｔ４においては、検知範囲Ａ１に人が存在せず、かつ、空気清浄機が稼働している。

【0060】

仮に、第１電波レーダ１１０の出力値が閾値以上の場合に、検知センサ１００の制御部１６０が、検知範囲Ａ１に人が存在すると判定するものとする。この場合に、制御部１６０は、時刻ｔ３－ｔ４において、検知範囲Ａ１に人が存在しないにも拘わらず、検知範囲Ａ１に人が存在すると判定する。すなわち、空気清浄機の稼働を人の存在と間違うという誤検知が生じる。第１電波レーダ１１０の出力値が閾値以上である状態が所定時間以上継続する場合に、検知範囲Ａ１に人が存在し、かつ、空気清浄機が稼働している状態なのか、検知範囲Ａ１に人が存在せず、かつ、空気清浄機が稼働している状態なのかを第１電波レーダ１１０の出力値から見分けることは容易ではない。検知センサ１００においては、このような問題を解決するために温度センサ１４５が設けられている。なお、検知範囲Ａ１に配置されている装置が空気清浄機ではなくサーキュレータ等である場合であっても同様の問題が生じる。

【0061】

図１０は、各電波レーダ及び温度センサ１４５の各々による出力が使用されるタイミングについて説明するための図である。図１０のうち左側の図を参照して、第１電波レーダ１１０の出力値が閾値以上である状態が所定時間継続していない場合には、第１電波レーダ１１０の出力値に基づいて検知範囲Ａ１における人の有無が判定される。図１０のうち中央及び右側の図を参照して、第１電波レーダ１１０の出力値が閾値以上である状態が所定時間継続している場合には、温度センサ１４５によって出力される画像データ（検知範囲Ａ１における温度分布を示す画像データ）に基づいて検知範囲Ａ１における人の有無が判定される。これにより、比較的高精度に各検知範囲における人の有無を検知することができる。

【0062】

このように、本実施の形態に従う検知センサ１００においては、検知対象の検知精度を向上させるために、各電波レーダと温度センサ１４５とが適宜使い分けられる。一方、本発明者（ら）は、検知センサ１００における温度センサ１４５の配置場所によっては、１つの温度センサ１４５により室内１５の広範囲における検知を行なうことが難しくなることを見出した。

【0063】

図１１は、室内１５の広範囲における検知が難しくなる温度センサ１４５の配置場所の一例について説明するための図である。図１１を参照して、この例においては、本実施の形態に従う検知センサ１００と比較して、温度センサ１４５Ａが高い位置に配置されている。その結果、温度センサ１４５Ａの検知範囲が各反射部材によって制限され、１つの温度センサ１４５により室内１５の広範囲における検知を行なうことが難しくなっている。

【0064】

再び図７を参照して、本実施の形態に従う検知センサ１００において、温度センサ１４５は、温度センサ１４５の検知範囲が各反射部材によって制限されない位置に配置されている。例えば、温度センサ１４５がサーモパイルによって構成される場合には、サーモパイルの視野角（例えば、４５°程度）内に各反射部材が存在しないような位置にサーモパイルが配置される。

【0065】

その結果、温度センサ１４５による検知範囲が各反射部材によって制限されず、温度センサ１４５の検知範囲が検知範囲Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４（図１）に跨がる範囲となる。したがって、検知センサ１００によれば、反射部材によって区切られる各領域に別途温度センサ１４５を設ける必要がないため、部品点数の増加を抑制しつつ検知対象をより高精度に検知することができる。このような効果は、照度センサ１４７に関しても同様に生じる。また、照度センサ１４７又は温度センサ１４５の代わりに他の人感センサが配置される場合には、この他の人感センサに関しても同様の効果が得られる。

【0066】

［３．電波レーダに関する設定動作］
検知センサ１００においては、第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々における送信アンテナ１１３の利得が個別に設定（調整）可能である。

【0067】

図１２は、各電波レーダにおける送信アンテナ１１３の利得を個別に設定可能とすることによる効果を説明するための図である。図１２に示されるように、第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々において送信アンテナ１１３における利得を個別に設定することによって、送信波の届く範囲を個別に調整することができる。その結果、検知センサ１００によれば、例えば、各電波レーダによる検知範囲の広さを個別に調整することができる。

【0068】

また、検知センサ１００においては、第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０の各々における各検知範囲の広さが他の手段によっても調整可能となっている。

【0069】

図１３は、各検知範囲の広さを調整する他の手段について説明するための図である。図１３を参照して、例えば、検知センサ１００に含まれる第１電波レーダ１１０には２つの受信アンテナ１１４が含まれている。検知センサ１００においては、２つの受信アンテナ１１４の各々における受信結果の差に基づいて人が存在する位置を示す角度（例えば、角度Ａｎ１）が算出される。検知センサ１００においては、例えば、所定角度情報（例えば、角度Ａｎ１）が予め記憶されている。例えば、所定角度Ａｎ１より小さい角度位置において人が検知された場合には人が検知された旨を示す検知結果信号が生成され、所定角度Ａｎ１以上の角度位置において人が検知された場合には人が検知されていない旨を示す検知結果信号が生成される。検知センサ１００においては、所定角度情報の設定が可能となっている。所定角度情報を設定することによっても、各検知範囲の広さが調整される。

【0070】

検知センサ１００においては、例えば、各電波レーダの送信アンテナ１１３の利得の設定、及び、所定角度情報の設定の各々がリモコンを介して行なわれる。検知センサ１００においては、各電波レーダの送信アンテナ１１３の利得を設定する第１モードと、所定角度情報を設定する第２モードとが準備されている。

【0071】

図１４は、各電波レーダに関する設定時の動作を示すフローチャートである。図１４を参照して、このフローチャートに示される処理は、各電波レーダに関する設定を行なう指示がリモコンを介して受け付けられた場合に検知センサ１００の制御部１６０によって実行される。

【0072】

制御部１６０は、検知センサ１００が第１モードに設定されているか第２モードに設定されているかを判定する（ステップＳ１００）。第１モードに設定されていると判定されると（ステップＳ１００において「第１モード」）、制御部１６０は、第１発光色の光を発するようにインジケータ１４８を制御する（ステップＳ１１０）。一方、ステップＳ１００において第２モードに設定されていると判定されると（ステップＳ１００において「第２モード」）、制御部１６０は、第２発光色の光を発するようにインジケータ１４９を制御する（ステップＳ１２０）。

【0073】

その後、制御部１６０は、設定モードを終了する指示がリモコンを介して受け付けられたか否かを判定する（ステップＳ１３０）。設定モードを終了する指示が受け付けられていないと判定されると（ステップＳ１３０においてＮＯ）、再びステップＳ１００の処理が実行される。一方、設定モードを終了する指示が受け付けられたと判定されると（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、このフローチャートに示される処理は終了する。

【0074】

このように、検知センサ１００においては、検知センサ１００が第１モードに設定されている場合にはインジケータ１４８が第１発光色の光を発する一方、検知センサ１００が第２モードに設定されている場合にはインジケータ１４９が第２発光色の光を発する。したがって、検知センサ１００によれば、検知センサ１００の現在のモードをユーザは目視で認識することができる。

【0075】

［４．特徴］
以上のように、本実施の形態に従う検知センサ１００において、温度センサ１４５は、温度センサ１４５の検知範囲が各反射部材によって制限されない位置に配置されている。その結果、温度センサ１４５による検知範囲が各反射部材によって制限されず、温度センサ１４５の検知範囲が検知範囲Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４（図１）に跨がる範囲となる。したがって、検知センサ１００によれば、反射部材によって区切られる各領域に別途温度センサ１４５を設ける必要がないため、部品点数の増加を抑制しつつ検知対象をより高精度に検知することができる。

【0076】

［５．他の実施の形態］
上記実施の形態の思想は、以上で説明された実施の形態に限定されない。以下、上記実施の形態の思想を適用できる他の実施の形態の一例について説明する。

【0077】

上記実施の形態に従う検知センサ１００においては、検知センサ１００が第１モードに設定されているか第２モードに設定されているかに応じて異なる発光色の光が発された。しかしながら、発光色を異ならせる要因はこれに限定されない。例えば、第１電波レーダ１１０、第２電波レーダ１２０、第３電波レーダ１３０及び第４電波レーダ１４０のいずれの電波レーダに関する設定が行なわれているかに応じて異なる発光色の光が発されてもよい。例えば、検知センサ１００に４つのインジケータが設けられ、各インジケータの発光色（例えば、赤、青、黄、緑）が異なるようにしてもよい。例えば、第１電波レーダ１１０の設定が行なわれている場合には赤色の光が発され、第２電波レーダ１２０の設定が行なわれている場合には青色の光が発され、第３電波レーダ１３０の設定が行なわれている場合には黄色の光が発され、第４電波レーダ１４０の設定が行なわれている場合には緑色の光が発されてもよい。

【0078】

以上、本発明の実施の形態について例示的に説明した。すなわち、例示的な説明のために、詳細な説明及び添付の図面が開示された。よって、詳細な説明及び添付の図面に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須でない構成要素が含まれることがある。したがって、それらの必須でない構成要素が詳細な説明及び添付の図面に記載されているからといって、それらの必須でない構成要素が必須であると直ちに認定されるべきではない。

【0079】

また、上記実施の形態は、あらゆる点において本発明の例示にすぎない。上記実施の形態は、本発明の範囲内において、種々の改良や変更が可能である。例えば、いずれかの実施の形態の少なくとも一部の構成と、他のいずれかの実施の形態の少なくとも一部の構成とが組み合わされてもよい。すなわち、本発明の実施にあたっては、実施の形態に応じて具体的構成を適宜採用することができる。

【符号の説明】

【0080】

１０ 照明システム、１５ 室内、１００ 検知センサ、１１０ 第１電波レーダ、１１１ 第１レーダ基板、１１２ 第１反射部材、１１３ 送信アンテナ、１１４ 受信アンテナ、１１６，１３５ 通信部、１１８ 制御回路、１２０ 第２電波レーダ、１２１ 第２レーダ基板、１２２ 第２反射部材、１３０ 第３電波レーダ、１３１ 第３レーダ基板、１３２ 第３反射部材、１４０ 第４電波レーダ、１４１ 第４レーダ基板、１４２ 第４反射部材、１４３ センサ基板、１４５ 温度センサ、１４６ 赤外線受光部、１４７ 照度センサ、１４８，１４９ インジケータ、１５０ 電源部、１６０ 制御部、１７０ 検知センサ本体、１７５ カバー、１７６ 爪部材、１８０ 制御基板、２００ 照明装置、Ａ１－Ａ４ 検知範囲、Ｃ１ 天井、Ｈ１－Ｈ５ 孔、Ｈ６ 穴、Ｎ１ 切欠き部、Ｓ１－Ｓ４ スペーサ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】