特開 2025-5565 廃棄物管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025005565

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】廃棄物管理システム

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/342 20060101AFI20250109BHJP

   B07C 5/10 20060101ALI20250109BHJP

   B07C 5/32 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

B07C5/342

B07C5/10

B07C5/32

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023105782

(22)【出願日】2023-06-28

(71)【出願人】

【識別番号】519205361

【氏名又は名称】株式会社エヌ・クラフト

(74)【代理人】

【識別番号】110002424

【氏名又は名称】ケー・ティー・アンド・エス弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】林 憲昌

【テーマコード（参考）】

3F079

【Ｆターム（参考）】

3F079AD00

3F079CA23

3F079CA29

3F079CA32

3F079CB14

3F079CB29

3F079CC01

3F079DA01

(57)【要約】

【課題】廃棄物を選別しながら管理できる廃棄物管理システムを提供する。
【解決手段】本開示に係る廃棄物管理システムは、廃棄物を管理する廃棄物管理システムであって、載置された廃棄物の画像を取得可能な制御装置を備え、前記制御装置は、前記画像に基づいて前記廃棄物の種別を特定し、特定した前記種別が含まれる第１リストを生成する。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

廃棄物を管理する廃棄物管理システムであって、
載置された廃棄物の画像を取得可能な制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記画像に基づいて前記廃棄物の種別を特定し、
特定した前記種別が含まれる第１リストを生成する、
廃棄物管理システム。

【請求項2】

前記廃棄物を取得可能なアームをさらに備え、
前記制御装置は、前記廃棄物の種別と特定可能な教師データを記憶しており、
前記制御装置は、前記アームで取得する前記廃棄物を特定し、
特定した前記廃棄物の画像を取得し、
前記画像と、前記教師データと、を比較し、前記廃棄物の種別を特定し、前記第１リストを生成する、
請求項１に記載の廃棄物管理システム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記画像と、前記教師データと、を比較し、前記廃棄物の種別を特定できない場合、前記廃棄物の種別を入力可能な入力画面を生成する、
請求項２に記載の廃棄物管理システム。

【請求項4】

前記廃棄物の種別に応じた複数の選別エリアをさらに備え、
前記制御装置は、前記アームを移動させて、前記廃棄物の種別に応じた選別エリアに前記廃棄物を搬送させ、
前記廃棄物が前記選別エリアに搬送された場合、前記第１リストを生成する、
請求項１に記載の廃棄物管理システム。

【請求項5】

前記制御装置は、前記廃棄物の種別を含む、前記第１リストと異なる第２リストを取得し、
前記第１リストと、前記第２リストと、を照合し、
前記第１リストと、前記第２リストとの、少なくとも種別の情報が一致する場合、
前記第１リストに認証情報を付与する、
請求項１に記載の廃棄物管理システム。

【請求項6】

前記第１リストと、前記第２リストとの、少なくとも種別の情報が一致する場合、前記教師データを更新する、
請求項５に記載の廃棄物管理システム。

【請求項7】

前記制御装置は、電子マニュフェスト情報を生成するステップを有する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の廃棄物管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、廃棄物管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から廃棄物を管理する廃棄物管理システムが知られている。このような廃棄物管理システムは、廃棄物排出事業者から最終処分場までの行程において、廃棄物の種別と量を管理している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許６９８９８３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

廃棄される廃棄物は、金属、木材、石材など様々な種別がある。最終処分場では、このような廃棄物が搬入された際に、人手によって選別し管理する必要がある。

【0005】

本開示の課題は、廃棄物を選別しながら管理できる廃棄物管理システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る廃棄物管理システムは、廃棄物を管理する廃棄物管理システムであって、
載置された廃棄物の画像を取得可能な制御装置を備え、前記制御装置は、前記画像に基づいて前記廃棄物の種別を特定し、特定した前記種別が含まれる第１リストを生成する。

【発明の効果】

【0007】

この廃棄物管理システムによれば、廃棄物を選別しながら管理できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の実施形態による廃棄物処分工程を示す図。

【図2】本開示の実施形態による廃棄物管理システムを示す図。

【図3】本開示の実施形態による制御装置の処理手順を示すフローチャート（１）。

【図4】本開示の実施形態による制御装置の処理手順を示すフローチャート（２）。

【図5】本開示の実施形態によるリストの一例。

【図6】本開示の実施形態による入力画面の一例。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0010】

本開示の廃棄物管理システム１は、載置された廃棄物を選別しながら種別と重量を管理するためのシステムである。図１に示すように、廃棄物の処分行程においては、廃棄物の排出事業者、運送事業者、および処分事業者のそれぞれで廃棄物を管理し、管理した廃棄物の内容をマニュフェストとして互いに情報共有することが求められている。例えば、廃棄物を排出する排出事業者が管理したマニュフェストは、運送業者と共有される。運送業者が管理したマニュフェストは、排出事業者、および処分事業者と共有される。同様に、処分業者が管理したマニュフェストには、少なくとも廃棄物の種別と重量が含まれる。マニュフェストは、少なくとも種別と重量が含まれる。このように廃棄物の処理行程を実行する各事業者間でマニュフェストを共有することによって、廃棄物が不法投棄されることを防止している。

【0011】

近年はさらに、このようなマニュフェストを電子化し、管理センターに登録することが求められている。マニュフェストを電子化するためには、廃棄物を選別し、リスト化することが必要となる。しかし、処分場などに載置された廃棄物を一つ一つ人手作業で選別し、種別と重量を記録し、リスト化するためには、多くの人手が必要である。そこで、発明者らは、種別が混在した廃棄物が載置された状態であっても、選別とリストの作成を同時に実行できる廃棄物管理システム１を発明した。

【0012】

図２に示すように、本開示の第１実施形態に係る廃棄物管理システム１は、カメラ２と、ディスプレイ４と、制御装置６と、搬送装置８と、選別エリア１０と、を備える。本実施形態では、廃棄物管理システム１は、廃棄物処理場に搬入された木材、金属、ゴム、ガラス、樹脂など、種々の材料および種々の形状の廃棄物が混在した複数の廃棄物Ｘを選別するシステムである。このような廃棄物Ｘは、廃棄物処理場に搬入されると、バラ積み状態で一旦積み置かれる。

【0013】

カメラ２は、複数の廃棄物Ｘを撮像する。本実施形態では、カメラ２は、後述する搬送装置８のブーム８ａに取り付けられる。しかし、カメラ２は、選別を行う工場の天井や梁などに取り付けられてもよい。また、カメラ２は、搬送装置８のブーム８ａ以外の場所に取り付けられてもよい。また、本実施形態では、カメラ２は、動画を撮像するカメラである。しかし、カメラ２は、静止画像を撮像するカメラ２であってもよい。カメラ２は、制御装置６に電気的に接続され、撮像した動画を制御装置６に送信する。

【0014】

ディスプレイ４は、カメラ２で撮像した画像データＤを表示する。本実施形態では、ディスプレイ４はタッチパネル式のディスプレイ４である。ディスプレイ４は、制御装置６と電気的に接続され、画像データＤを表示するとともに、タッチされた画像データＤ上の位置を制御装置６に送信する。

【0015】

制御装置６は、廃棄物管理システム１を制御するために設けられる。制御装置６は、記憶部６ａを有する。制御装置６は、実際には、記憶部６ａと、演算部６ｂと、入出力バッファ等と、を含むマイクロコンピュータによって構成される。記憶部６ａは、廃棄物Ｘを判定するための教師データを記憶している。ここで、教師データとは、例えば木材であれば、その色彩と形状である。このような、制御装置６は、このように種々材料の色彩と形状を教師データとして記憶し、カメラ２で取得した画像データＤと教師データとを演算部６ｂを用いて照合することで、複数の廃棄物Ｘから自動的に選別可能な第１の廃棄物Ｘ１を画像処理によって選別する。

【0016】

搬送装置８は、複数の廃棄物Ｘを搬送する。本実施形態では、搬送装置８は、ガントリー型のロボットである。このようなガントリー型のロボットでは、ブーム８ａが一対のレール８ｂ上を前後方向に移動するとともに、ブーム８ａに取り付けられたアーム８ｃが左右方向および上下方向に移動する。なお、レール８ｂは、廃棄物Ｘを搬入する廃棄物処理場の建屋の構造部材に取り付けてもよい。搬送装置８は、制御装置６と電気的に接続され、制御装置６から搬送すべき廃棄物Ｘの位置情報と、搬送すべき選別エリア１０の情報を受け取ると、位置情報に従ってアーム８ｃを動かす。搬送装置８は、廃棄物Ｘの位置に到達すると廃棄物Ｘを掴むための治具を開き、廃棄物Ｘをつかみ取る。搬送装置８は、廃棄物Ｘを掴むと、選別エリア１０に向けてアーム８ｃを動かし、選別エリア１０にある所定の選別エリアに廃棄物Ｘを搬送する。搬送装置８は、掴んだ廃棄物Ｘの重量を計測可能な重量センサを含んでいる。搬送装置８は、廃棄物Ｘを掴むと廃棄物Ｘの重量を計測する。なお、搬送装置８は、ガントリー型のロボットに限らず、例えばロボットアームなどの廃棄物Ｘを搬送できる装置であればよい。また、搬送装置８は、複数設けられてもよい。

【0017】

選別エリア１０は、複数の選別エリアを有する。本実施形態では、選別エリアは、木材でできた廃棄物Ｘが選別される第１選別エリア１０ａ、金属材料でできた廃棄物Ｘが選別される第２選別エリア１０ｂ、樹脂でできた廃棄物Ｘが選別される第３選別エリア１０ｃ、ゴム材料でできた廃棄物Ｘが選別される第４選別エリア１０ｄ、ガラス材料できた廃棄物Ｘが選別される第５選別エリア１０ｅ、およびその他材料できた廃棄物Ｘが選別される第６選別エリア１０ｆの６つの選別エリアが設けられる。しかし、選別エリアは複数あればよく、例えば、材料のみならず廃棄物の大きさや、形状によって異なる選別エリアを設けてもよい。また、本実施形態では、第１選別エリア１０ａから第３選別エリア１０ｃは、廃棄物Ｘが搬入される位置の右側に設けられ、第４選別エリア１０ｄから第６選別エリア１０ｆは廃棄物Ｘを挟んで反対側の左側に設けられる。このように選別エリアを配置することで、搬送装置８が廃棄物Ｘを効率的に搬送できる。しかし、選別エリアは、搬送装置８が搬送できる範囲に設けられればよい。また、各搬送エリアは、搬送された廃棄物Ｘ
の重量を計測する重量センサを含んでもよい。

【0018】

次に、図３のフローチャートを用いて、電子マニュフェスト生成までの制御装置６が実行する処理について説明する。

【0019】

図３に示すように、ステップＳ１において制御装置６は、廃棄物Ｘがバラ積み状態で載置されていることを検知する。バラ積み状態の検知は、例えば、廃棄物Ｘが載置されていない状態の画像を制御装置６が記憶しており、カメラ２によって撮像した動画と画像を比較して検知してもよい。あるいは、廃棄物Ｘが載置される場所に重量センサを設け、重量センサによって廃棄物Ｘの重さを検知した場合に、バラ積み状態の廃棄物Ｘが載置されたこと検知してもよい。制御装置６は、バラ積み状態の廃棄物Ｘが載置されたこと検知するとステップＳ２に処理を進める。

【0020】

ステップＳ２において制御装置６は、把持可能な廃棄物Ｘを特定する。把持可能な廃棄物Ｘの特定は、例えば、カメラ２で撮像した動画から最上部にある廃棄物Ｘを特定し、最上位の廃棄物Ｘを把持可能な廃棄物として特定してもよい。制御装置６は、把持可能な廃棄物Ｘを特定するとステップＳ３に処理を進める。

【0021】

ステップＳ３において制御装置６は、把持可能な廃棄物Ｘの画像を取得する。制御装置６は、カメラ２を作動させて廃棄物Ｘを撮像させる。制御装置６はカメラ２を作動させるとステップＳ４に処理を進める。

【0022】

ステップＳ４において制御装置６は、カメラ２が撮像した画像（本実施形態では動画）を取得する。制御装置６は画像を取得するとステップＳ５に処理を進める。

【0023】

ステップＳ５において制御装置６は、特定した廃棄物Ｘの位置までアーム８ｃまで移動させる。制御装置６は、特定した廃棄物Ｘの位置までアーム８ｃまで移動させ、ステップＳ６に処理を進める。

【0024】

ステップＳ６において制御装置６は、特定した廃棄物Ｘをアーム８ｃが把持したか否か判断する。制御装置６は、廃棄物Ｘをアーム８ｃが把持したと判断した場合（ステップＳ６ ＹＥＳ）、ステップＳ７に処理を進める。

【0025】

ステップＳ７において制御装置６は、教師データを取得し、ステップＳ８に処理を進める。ステップＳ８において、制御装置６は、教師データと特定した廃棄物Ｘの画像とを比較し、ステップＳ９に処理を進める。

【0026】

ステップＳ９において制御装置６は、特定した廃棄物Ｘの画像と一致率が所定一致率以上の教師データの中の廃棄物Ｘを検索する。より具体的には、制御装置６は、廃棄物Ｘの画像と所定一致率（例えば９０％）で合致する教師データの中の廃棄物Ｘを特定する。ここで、所定一致率とは、教師データとして記憶している色や形状との一致率である。制御装置６は、画像の廃棄物Ｘと教師データの廃棄物Ｘの一致率が所定一致率以上であると判断した場合（ステップＳ９ ＹＥＳ）、ステップＳ１０に処理を進める。

【0027】

ステップＳ１０において制御装置６は、バラ積み状態の廃棄物Ｘの中から特定した廃棄物Ｘの種別、形状、重量、搬送先を特定する。具体的には、制御装置６は、ステップＳ９において特定した教師データの中の廃棄物Ｘのデータから、特定した廃棄物Ｘの種別を特定する。例えば、制御装置６が教師データとして木材の色、形状を記憶しており、バラ積み状態の廃棄物Ｘから特定し廃棄物Ｘの画像が、教師データの木材の色、形状と９０％以上一致する場合、制御装置６は、特定した廃棄物Ｘの種別を木材であると判断する。制御装置６は、特定した廃棄物Ｘが木材であると判断した場合、木材の廃棄物Ｘが搬送される第１選別エリア１０ａ（図２参照）を搬送先として決定する。これと同時に、制御装置６は重量センサから廃棄物Ｘの重量を取得する。制御装置６は、さらに取得した画像を廃棄物Ｘの形状データとして記憶する。制御装置６は、形状データから特定した廃棄物Ｘの大きさ（寸法）を取得してもよい。制御装置６は、バラ積み状態の廃棄物Ｘの中から特定した廃棄物Ｘの種別、形状、重量、搬送先を特定するとステップＳ１１に処理を進める。

【0028】

ステップＳ１１において制御装置６は、特定した廃棄物Ｘの搬送が完了したか否か判断する。制御装置６は、アーム８ｃが正しい搬送エリアまで特定した廃棄物Ｘを搬送し、把持を解除した場合に、特定した廃棄物Ｘの排気が完了したと判断してもよい。制御装置６は、特定した廃棄物Ｘの搬送が完了したと判断した場合（ステップＳ１１ ＹＥＳ）、ステップＳ１２に処理を進める。

【0029】

ステップＳ１２において制御装置６は、リスト（第１リストの一例）を生成する。図５に示すように、リストは、例えば特定した廃棄物Ｘの種別、大きさ、重量、画像、排出事業者、運送業者の一覧であってもよい。制御装置６は、リストを生成するために、特定した廃棄物Ｘのこれら情報をリストに追記していく。制御装置６は、リストを生成するとステップＳ１３に処理を進める。

【0030】

ステップＳ１３において制御装置６は、バラ積みされた廃棄物Ｘの移動が完了したか否か判断する。制御装置６は、例えば、廃棄物Ｘが載置されていない状態の画像を制御装置６が記憶しており、カメラ２によって撮像した動画と画像が一致した場合に、バラ積みされた廃棄物Ｘの移動が完了したと判断してもよい。あるいは、廃棄物Ｘが載置される場所に重量センサを設け、重量センサによって廃棄物Ｘの重さを検知しない場合に、バラ積みされた廃棄物Ｘの移動が完了したと判断してもよい。制御装置６は、バラ積みされた廃棄物Ｘの移動が完了したと判断した場合（ステップＳ１３ ＹＥＳ）、ステップＳ１４に処理を進める。

【0031】

ステップＳ１４において制御装置６は、各選別エリアに搬送された廃棄物Ｘの種別毎の総重量をカウントする。制御装置６は、特定した廃棄物Ｘの重量を種別毎に積算して、総重量をカウントしてもよい。あるいは、各選別エリアに設けた重量センサによって、種別毎の総重量をカウントしてもよい。制御装置６は、各選別エリアに搬送された廃棄物Ｘの種別毎の総重量をカウントすると、ステップＳ１５に処理を進める。

【0032】

ステップＳ１５において制御装置６は、電子マニュフェストの認証前データを生成する。具体的には、制御装置６は、リストから電子マニュフェストの入力フォームに沿った情報を取得し、電子マニュフェスト（第１リストの一例）を生成する。例えば、電子マニュフェストでは、図５のリストと異なり、廃棄物Ｘの種別毎の重量が種別に対応させてリストにされていてもよい。制御装置６は、電子マニュフェスト生成すると次のステップ（図３のＡおよび図４のＡ参照）に処理を進める。

【0033】

ステップＳ６において制御装置６が、特定した廃棄物Ｘをアーム８ｃが把持していないと判断した場合（ステップＳ６ ＮＯ）、制御装置６は、ステップＳ４の処理に戻り画像を取得し続ける。アーム８ｃが特定した廃棄物Ｘを把持していないにもかかわらず、教師データと廃棄物Ｘの画像を比較すると、搬送されていないものまでリストが生成される恐れがある。このため、制御装置６は、特定した廃棄物を把持した状態となるまで、画像を取得し続ける。

【0034】

ステップＳ９において制御装置６が、画像の廃棄物Ｘと教師データの廃棄物Ｘの一致率が所定一致率以上であるものが無いと判断した場合（ステップＳ９ ＮＯ）、制御装置６は、ステップＳ１６に処理を進める。

【0035】

ステップＳ１６において、制御装置６は、廃棄物管理システム１のユーザに種別を特定させる種別特定画面（入力画面の一例）を生成し、ディスプレイ４に表示する。図６に示すように、種別特定画面は、廃棄物の種別が特定できない廃棄物（図６の枠内の廃棄物Ｘ）を表示し、その横に廃棄物の種別を特定するための種別ごとのアイコンを表示するような画面であってもよい。アイコンは、例えば各選別エリア示したものであってもよい。制御装置６は、種別特定画面を生成し表示するとステップＳ１７に処理を進める。

【0036】

ステップＳ１６において、制御装置６は、ユーザが種別情報を入力したことを検知する。制御装置６は、ユーザが入力した種別情報を記録しステップＳ１０に処理を進める。なお、ステップＳ１２では制御装置６は、この記録した種別情報からリストを生成する。

【0037】

ステップＳ１１において制御装置６が、特定した廃棄物Ｘの搬送が完了していないと判断した場合（ステップＳ１１ ＮＯ）、制御装置６はステップＳ５に処理を進め、アーム８ｃの移動を続ける。特定した廃棄物Ｘの搬送が完了していないにもかかわらずリストが生成されると、搬送されていないものまでリストが生成される恐れがある。このため、制御装置６は、特定した廃棄物Ｘの搬送が完了するまでリストを生成しない。

【0038】

ステップＳ１３において制御装置６が、全廃棄物の搬送が完了していないと判断した場合（ステップＳ１３ ＮＯ）、制御装置６はステップＳ１に処理を進め、全廃棄物が搬送完了するまで処理を続ける。

【0039】

次に、図４のフローチャートを用いて、電子マニュフェスト生成後にステップＳ１７で入力した種別情報を教師データに反映するまでの制御装置６が実行する処理について説明する。

【0040】

ステップＳ１７において制御装置６は、排出事業者から管理センターに提出されたマニュフェスト情報（第２リストの一例）を取得する。なお、排出事業者から搬出された廃棄物Ｘの情報が、図５のリストと同様にリスト化され管理センターに登録されていてもよい。制御装置６は、排出事業者の電子マニュフェストを取得するとステップＳ１９に処理を進める。

【0041】

ステップＳ１８において制御装置６は、運送事業者から管理センターに提出されたマニュフェスト情報（第２リストの一例）を取得する。なお、排出事業者と同様に運送業者の廃棄物も図５のリストと同様にリスト化され管理センターに登録されていてもよい。制御装置６は、運送業者の電子マニュフェストを取得するとステップＳ２０に処理を進める。

【0042】

ステップＳ２０において制御装置６は、搬出業者および／または運送業者の電子マニュフェストと、ステップＳ１５で生成した電子マニュフェストが一致しているか否か判断する。制御装置６は、搬出業者および／または運送業者の電子マニュフェストと、ステップＳ１５で生成した電子マニュフェストが一致していると判断した場合（ステップＳ２０ ＹＥＳ）、ステップＳ２１に処理を進める。

【0043】

ステップＳ２１において制御装置６は、ステップＳ１７において種別情報が入力されたか否か判断する。制御装置６は、種別情報の入力があった場合（ステップＳ２１ ＹＥＳ）、ステップＳ２２に処理を進める。

【0044】

ステップＳ２２において制御装置６は、教師データにステップＳ１７で入力された種別情報を追加し、ステップＳ２３に処理を進める。

【0045】

ステップＳ２３において制御装置６は、ステップＳ１５で生成した電子マニュフェストに認証情報を付与し、管理センターに送信し、処理を終了する。具体的には、制御装置６は、ステップＳ１２で生成したリストに識別情報（ＩＤ）を付与し、電子マニュフェスト情報を生成する。あるいは、制御装置６は、ステップＳ１５で生成した電子マニュフェストの種別毎の重量に識別情報を付与してもよい。電子マニュフェスト情報とは、廃棄物が排出されてから処分されるまでの間に、不法投棄などによって処理されていない廃棄物がないことを証明するための情報である。したがって、制御装置６は、排出事業者が登録した電子マニュフェスト、または、運送業者が登録した電子マニュフェストの少なくともいずれか一方とステップＳ１５で生成した電子マニュフェストとが一致する場合のみ、認証情報を付与することが好ましい。

【0046】

ステップＳ２０において制御装置６は、搬出業者および／または運送業者の電子マニュフェストと、ステップＳ１５で生成した電子マニュフェストが一致していないと判断した場合（ステップＳ２０ ＮＯ）、制御装置６は、ステップＳ２４に処理を進める。

【0047】

ステップＳ２４において制御装置６は、警告画面を生成し、ディスプレイ４に送信し表示し、ステップＳ２５に処理を進める。搬出業者および／または運送業者の電子マニュフェストと、ステップＳ１５で生成した電子マニュフェストが一致していない場合、ステップＳ１７で入力された種別情報が間違っていた可能性がある。そこで、制御装置６は、ステップ２６において誤入力となった候補をディスプレイ４に表示し、ステップＳ２６に処理を進める。制御装置６は、誤入力の候補を、搬出業者および／または運送業者の電子マニュフェストとステップＳ１５で生成した電子マニュフェストとの相違点を取得し、ステップＳ１７で入力された種別情報のうち相違点に該当するものを誤入力の候補と判断してもよい。

【0048】

ステップＳ２５では、制御装置６は、種別情報の修正が入力されたか否か判断する。制御装置６は、種別情報の修正が入力された場合（ステップＳ２６ ＹＥＳ）、ステップＳ２０に処理を進め、修正した電子マニュフェストによって搬出業者および／または運送業者の電子マニュフェストと一致するか否か判断する。

【0049】

制御装置６は、種別情報の修正が入力されていない場合（ステップＳ２６ ＮＯ）、ステップＳ２４に処理を進め、ユーザに入力を促す。

【0050】

以上説明した通り、本開示による、廃棄物管理システム１によれば、制御装置６が廃棄物を選別しながら管理できる。

【0051】

さらに、本開示の廃棄物管理システム１によれば、制御装置６が電子マニュフェスト情報を生成するためペーパーレス化につながる。

【0052】

また、本開示の廃棄物管理システム１によれば、廃棄物処理工程における選別工程において搬送装置８を用いて無人化でき、安全な廃棄物の選別が可能となるとともに、人手不足の解消にもなる。

【0053】

さらに、このような廃棄物管理システム１を導入する廃棄物処理事業者は、電子マニュフェスト情報の認証情報を通じて的確な廃棄物処理を実行していることが証明される。これによって、優良な廃棄物処理事業者として、廃棄物排出事業者からの信用を得やすい。

【0054】

＜他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能である。

【0055】

例えば、上記第１実施形態および第２実施形態において、カメラ制御コンピュータ４ａ、制御装置６、および制御装置６が実行した各ステップの処理は、それぞれの別のコンピュータによって実行してもよい。すなわち、ステップＳ１からステップＳ３９までの処理をどのコンピュータが実行するかは、適宜変更してもよい。

【符号の説明】

【0056】

１ ：廃棄物管理システム
２ ：カメラ
４ ：ディスプレイ
６ ：制御装置
８ｃ ：アーム
１０ ：選別エリア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】