特開 2025-55878 撮影システム、撮影方法、及び飛散防止部材

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025055878

(43)【公開日】2025-04-08

(54)【発明の名称】撮影システム、撮影方法、及び飛散防止部材

(51)【国際特許分類】

   G01N 33/38 20060101AFI20250401BHJP

   G01N 21/17 20060101ALI20250401BHJP

   B28C 5/00 20060101ALI20250401BHJP

   B28C 5/32 20060101ALI20250401BHJP

   B28C 7/00 20060101ALI20250401BHJP

【ＦＩ】

G01N33/38

G01N21/17 A

B28C5/00

B28C5/32

B28C7/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023165294

(22)【出願日】2023-09-27

(71)【出願人】

【識別番号】000000240

【氏名又は名称】太平洋セメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】立岩 華英

(72)【発明者】

【氏名】工藤 正智

【テーマコード（参考）】

2G059

4G056

【Ｆターム（参考）】

2G059AA05

2G059BB04

2G059FF01

2G059HH02

2G059KK04

2G059LL04

2G059NN05

4G056AA06

4G056AA08

4G056CB23

4G056CC04

4G056CD01

4G056DA08

4G056DA09

(57)【要約】

【課題】混練装置からの混練体の飛散が抑制された撮影システム、撮影方法、及び撮影システムに好適に用いられる飛散防止部材を提供する。
【解決手段】内部で混練体を混練する混練装置と、前記混練装置の壁面の一部箇所に設けられた開口部と、相互に対向する第一開口及び第二開口を有する筒体と、前記筒体の内側で前記第一開口側の空間と前記第二開口側の空間とを区画するように設けられた、可視光を透過する第一透光部と、前記筒体の側面に設けられた、可視光を透過する第二透光部とを有し、前記第二開口が前記混練装置の前記開口部と連絡するように配置された飛散防止部材と、前記飛散防止部材の外側から前記混練装置内を照明する照明ユニットと、前記飛散防止部材の外側から前記混練装置内の前記混練体を撮影して画像データを取得するカメラと、を備える。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部で混練体を混練する混練装置と、
前記混練装置の壁面の一部箇所に設けられた開口部と、
相互に対向する第一開口及び第二開口を有する筒体と、前記筒体の内側で前記第一開口側の空間と前記第二開口側の空間とを区画するように設けられた、可視光を透過する第一透光部と、前記筒体の側面に設けられた、可視光を透過する第二透光部とを有し、前記第二開口が前記混練装置の前記開口部と連絡するように配置された飛散防止部材と、
前記飛散防止部材の外側から前記混練装置内を照明する照明ユニットと、
前記飛散防止部材の外側から前記混練装置内の前記混練体を撮影して画像データを取得するカメラと、を備える撮影システム。

【請求項2】

前記照明ユニットは、前記第一透光部を介して前記混練装置内を照明し、
前記カメラは、前記第二透光部を介して前記混練体を撮影することを特徴とする、請求項１に記載の撮影システム。

【請求項3】

前記筒体は角筒状を呈し、
前記第二透光部は前記筒体の一側面であることを特徴とする、請求項１に記載の撮影システム。

【請求項4】

前記第一透光部及び前記第二透光部は板状の部材からなり、
前記筒体は、前記第二透光部とＵ字状を呈する枠体で構成され、
前記第一透光部及び前記第二透光部は前記枠体に対して着脱自在であることを特徴とする、請求項３に記載の撮影システム。

【請求項5】

前記筒体の前記第二透光部とは異なる内側面は、可視光の反射が抑制された材料で構成されたことを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の撮影システム。

【請求項6】

前記第一透光部は、前記混練装置の前記開口部に対する位置を変更可能に構成されたことを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の撮影システム。

【請求項7】

前記混練装置の壁面に固定された二つの支柱部と
前記支柱部を連絡する連絡部材を有し、
前記カメラは、前記連絡部材に配置されたことを特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の撮影システム。

【請求項8】

壁面の一部箇所に開口部を有する混練装置内の混練体の画像データを取得する撮影方法であって、
可視光を透過する透光部を有する飛散防止部材で前記開口部を覆った後に、前記混練体の混練を開始して、前記飛散防止部材の外側から前記混練体の画像データを取得することを特徴とする、撮影方法。

【請求項9】

請求項１～４のいずれか一項に記載の撮影システムに用いられる、飛散防止部材。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、混練装置内の混練体の画像データを取得する撮影システム、及び撮影方法に関する。また、本発明は、上記撮影システムに用いられる飛散防止部材に関する。

【背景技術】

【0002】

本明細書において、「混練体」とは、水等の液体と、粉体と、必要に応じて砂利や砂等の骨材等を混ぜ合わせたものであり、例えば、水と、セメント、フライアッシュ、高炉スラグ等の建設用建材と、骨材とを混ぜ合わせたものを指す。具体的な混練体としては、フレッシュコンクリート、フレッシュモルタル、ジオポリマー、フレッシュペースト等が挙げられる。

【0003】

フレッシュコンクリート等の混練体は、目的とする用途や品質に合わせて調整された配合に基づいて、混練装置内で所定の時間混練されることで製造される。この際、配合や混練時間が同じであっても、材料の含水率や外気温等が変動することで、製造された混練体の品質が変動してしまう場合がある。

【0004】

従来、混練装置内で混練される混練体の品質の予測は、主に熟練した作業者の目視による確認で行われていた。より詳細には、混練装置には開閉可能な覗き穴が設けられるのが典型的であり、作業者は当該覗き穴から混練体を目視で観察していた。そして、作業者が感覚と経験に基づいて、所望の品質を有する混練体を製造できるか否かを判断して、適宜加水等の作業が行われ、製造条件が調整されていた。しかし、上記判断は人間が行うものであるため、作業者によって判断が異なる場合がある。

【0005】

これに対し、本出願人は、混練装置内の混練体の画像データを含む入力データと、混練体の品質に関する出力データとの組み合わせを複数用いた機械学習によって予測モデルを作成し、当該予測モデルに混練体の画像データを含む入力データを入力して得られた出力データを用いて、フレッシュコンクリート等の混練体の品質を予測する方法（以下、便宜上、「品質予測方法」という。）の開発を進めている（例えば下記特許文献１参照）。上記品質予測方法は、人間の感覚や経験によらなくても、短時間かつ高精度での混練体の品質予測に資する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第６７８２８６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

混練装置内の混練体の画像データを取得するに際しては、混練装置内からの混練体の飛散を抑制しながら、混練体を撮影することが好ましい。

【0008】

上記事情に鑑み、本発明は、混練装置からの混練体の飛散が抑制された撮影システム、及び撮影方法を提供することを目的とする。また、本発明は上記撮影システムに好適に用いられる飛散防止部材を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る撮影システムは、
内部で混練体を混練する混練装置と、
前記混練装置の壁面の一部箇所に設けられた開口部と、
相互に対向する第一開口及び第二開口を有する筒体と、前記筒体の内側で前記第一開口側の空間と前記第二開口側の空間とを区画するように設けられた、可視光を透過する第一透光部と、前記筒体の側面に設けられた、可視光を透過する第二透光部とを有し、前記第二開口が前記混練装置の前記開口部と連絡するように配置された飛散防止部材と、
前記飛散防止部材の外側から前記混練装置内を照明する照明ユニットと、
前記飛散防止部材の外側から前記混練装置内の前記混練体を撮影して画像データを取得するカメラと、を備える。

【0010】

本発明者らは、混練体が外部に飛散することを抑制しながら、混練体の画像データを取得するために、筒体であって、当該筒体の一対の開口の間に配置された透光部（「第一透光部」に対応する。）を有する飛散防止部材を配置することを検討した。しかし、この場合では、飛散防止部材の内部が暗くなりやすく鮮明な画像データを取得しにくい、又は、照明ユニットとカメラの位置関係の調整がしにくい等の問題があった。

【0011】

これに対し、本発明者らは鋭意検討の結果、飛散防止部材の側面に、可視光を透過する透光部（「第二透光部」に対応する。）を設けることで、混練体の飛散を抑制しつつ、好適に混練体を撮影できることを見出し、上記構成を案出した。

【0012】

上記構成によれば、第一透光部及び第二透光部の両者を利用して、混練体の画像データを取得することが可能である。第二透光部は、例えばカメラが混練体を撮影するための窓として利用できる。具体的には、第一透光部を介して混練装置内を照明するように照明ユニットを配置しつつ、第二透光部から混練体の写真を撮影できる。特に、この場合、照明ユニットが対向する第一透光部と、カメラが対向する第二透光部とを互いに異ならせることで、第一透光部でわずかに反射される可視光がカメラに取り込まれにくくなり、カメラが取得する画像内に照明ユニットが写りこむことが抑制される。

【0013】

また、第二透光部は、飛散防止部材の内部を点検するための窓としても利用できる。例えば、照明ユニットとカメラの両者を第一透光部に対向して配置した場合には、第二透光部は当該窓として機能する。飛散防止部材の内部では、混練体に含まれる材料由来の粉塵や、スラリー状の混練体が付着することが想定される。特に、粉塵の付着状態は、スラリー状の混練体の付着状態よりも確認が難しいが、側面に設けられた第二透光部からの視認できることで、確認が容易になる。

【0014】

さらに、飛散防止部材が、第一透光部に加えて第二透光部を有することで、飛散防止部材の外部から混練装置内に取り込まれる可視光を増加させやすくなるという効果も期待できる。

【0015】

飛散防止部材により、混練装置の開口部が覆われるため、混練体が外部に飛散することが抑制される。また、飛散防止部材は混練装置とは独立した部材であるため、当該飛散防止部材の清掃又は交換が容易である。

【0016】

上記撮影システムにおいて、
前記照明ユニットは、前記第一透光部を介して前記混練装置内を照明し、
前記カメラは、前記第二透光部を介して前記混練体を撮影しても構わない。

【0017】

前述の通り、上記構成によれば、第一透光部によって反射された一部の可視光がカメラに入射されにくく、カメラに照明ユニットが写りこむことが抑制できる。

【0018】

上記撮影システムにおいて、
前記筒体は角筒状を呈し、
前記第二透光部は前記筒体の一側面であっても構わない。

【0019】

上記構成によれば、飛散防止部材の一側面が第二透光部とされることで、開口部に対する照明ユニット及びカメラの位置関係の調整が容易になる。具体的には、照明ユニットをカメラよりも第二透光部の近くに配置しても、照明ユニットが発する可視光が遮られにくくなる。また、第二透光部を介して混練体を撮影する場合、カメラを混練装置の開口部に対して近づけやすくなるため、上記構成は好適である。

【0020】

上記撮影システムにおいて、
前記第一透光部及び前記第二透光部は板状の部材からなり、
前記筒体は、前記第二透光部とＵ字状を呈する枠体で構成され、
前記第一透光部及び前記第二透光部は前記枠体に対して着脱自在であっても構わない。

【0021】

上記構成によれば、第一透光部が枠体に対して着脱自在であるため、第一透光部の清掃や交換作業が容易となり、第一透光部の清掃や交換に要する時間が短縮される。なお、第二透光部に対しても同様である。

【0022】

上記撮影システムにおいて、
前記筒体の前記第二透光部とは異なる内側面は、可視光の反射が抑制された材料で構成されても構わない。

【0023】

仮に、第二透光部とは異なる内側面が可視光を反射する場合には、当該内側面で反射された可視光がカメラに入射することで、カメラに照明ユニットの像が写りこむことが考えられる。これに対し、上記構成によれば、第二透光部とは異なる内側面に入射した可視光は、当該内側面で反射されにくくなる。これにより、照明ユニットの像がカメラに写り込むことが抑制される。

【0024】

可視光の反射が抑制された材料としては、木材、中密度繊維（ＭＤＦ）材、顔料等の添加剤を含む樹脂材料等の材料が挙げられる。これらの材料は加工が容易であり、好適である。なお、可視光の反射を抑制する観点から、上記内側面を構成する部材の表面に対して、反射防止剤や例えば黒色の塗料が塗布されても構わない。

【0025】

また、上記撮影システムにおいて、
前記第一透光部は、前記混練装置の前記開口部に対する位置を変更可能に構成されても構わない。

【0026】

混練体の品質をより高精度に予測するためには、品質を予測する予測モデルの作成に供された画像データの照明条件や撮影条件となるべく近い条件で、混練体を撮影することが好ましい。上記構成は、目標とする照明条件や撮影条件を実現しやすくなるため、好適である。例えば照明ユニットを第一透光部に対向して配置しつつ、第一透光部の開口部に対する位置を変更することで、可視光の照明条件を容易に変更できる。同様に、カメラを第一透光部に対向して配置した場合には、カメラと混練体との位置関係等の撮影条件を容易に変更できる。

【0027】

また、予測モデルを作成する観点からは、上記構成は、混練体の照明の仕方や、カメラと混練体との位置関係を異ならせた複数の画像データを取得しやすくなるため、好適である。

【0028】

上記撮影システムは、
前記混練装置の壁面に固定された二つの支柱部と
前記支柱部を連絡する連絡部材を有し、
前記カメラは、前記連絡部材に配置されても構わない。

【0029】

上記撮影システムにおいて、カメラの設置方法は任意であるが、システムの配置に要するスペースを低減する観点から、混練装置の壁面に接続された状態で配置されても構わない。ここで、仮に、混練装置の壁面に設けられた一つの支柱の先端部分にカメラが設置された場合には、混練装置の振動によりカメラの振動が大きくなると考えられる。これに対し、上記構成によれば、カメラを支持する支持部は、二つの支柱部及び連絡部材から構成されるため、カメラの振動が小さくなる。

【0030】

本発明に係る撮影方法は、
壁面の一部箇所に開口部を有する混練装置内の混練体の画像データを取得する撮影方法であって、
可視光を透過する透光部を有する飛散防止部材で前記開口部を覆った後に、前記混練体の混練を開始して、前記飛散防止部材の外側から前記混練体の画像データを取得することを特徴とする。

【0031】

上記方法によれば、混練体の混練を開始する前に、開口部に対して飛散防止部材が配置される。これにより、混練体の外部への飛散を抑制しつつ、混練体の画像データを取得することが可能である。

【発明の効果】

【0032】

本発明によれば、混練装置からの混練体の飛散が抑制された撮影システム、及び撮影方法が提供される。また、本発明によれば、上記撮影システムに好適に用いられる飛散防止部材が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】撮影システムの構成例を示す斜視図である。

【図2】撮影システムの模式的な断面図である。

【図3A】飛散防止部材の斜視図である。

【図3B】図３Ａに係る飛散防止部材から、透光部を取り外した状態の図面である。

【図3C】図３Ａの飛散防止部材におけるＣ－Ｃ断面図である。

【図3D】飛散防止部材をＺ方向から見た時の図面である。

【図4】図２の飛散防止部材の周囲の拡大図である。

【図5】カメラを支持する支持部の別例を示す図面である。

【図6】照明ユニットとカメラとの配置関係の別例を示す図面である。

【図7】飛散防止部材の別例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

本発明に係る混練体の撮影システム（以下、単に「撮影システム」という。）、及び混練体の撮影方法の実施形態につき、適宜図面を参照して説明する。なお、以下の各図面は模式的に図示されたものであり、図面上の寸法比と実際の寸法比は必ずしも一致していない。また、各図面間においても寸法比は必ずしも一致していない。

【0035】

［撮影システムの全体構成］
図１は、撮影システムの構成例を示す斜視図である。また、図２は、撮影システムの模式的な断面図である。以下の各図では、Ｚ方向を鉛直方向とし、Ｚ方向に直交する平面をＸＹ平面とする、Ｘ－Ｙ－Ｚ座標系が適宜参照される。

【0036】

また、以下の説明では、方向を表現する際に正負の向きを区別する場合には、「＋Ｘ方向」、「－Ｘ方向」のように、正負の符号を付して記載される。また、正負の向きを区別せずに方向を表現する場合には、単に「Ｘ方向」と記載される。すなわち、本明細書において、単に「Ｘ方向」と記載されている場合には、「＋Ｘ方向」と「－Ｘ方向」の双方が含まれる。Ｙ方向及びＺ方向についても同様である。

【0037】

図１及び図２に示すように、撮影システム１は、混練装置２と、飛散防止部材３と、照明ユニット４と、カメラ６とを備える。撮影システム１は、混練装置２の内部で混練される混練体Ｗ１の画像データを取得するためのシステムである。

【0038】

撮影システム１によって取得した混練体Ｗ１の画像データは、例えば混練体Ｗ１の品質を予測する予測モデルの作成に供することができる。また、混練体Ｗ１の画像データは、作成済みの予測モデルに対する入力データとしても利用される。

【0039】

以下、撮影システム１の構成を説明した後、撮影システム１で実行可能な混練体Ｗ１の撮影方法について説明する。

【0040】

［混練装置］
混練装置２は、混練体Ｗ１を混練するための装置である。図２に示すように、混練装置２は、内部で混練体Ｗ１を混練する攪拌羽根２０と、混練体Ｗ１を構成する材料が投入される投入口２２と、内部で発生する粉塵を含む空気を排気する排気部２４を備える。投入口２２から所定の材料が投入され、攪拌羽根２０によって、混練体Ｗ１が混練される。図２では、攪拌羽根２０の回転軸２０ａが模式的に図示されている。

【0041】

また、混練装置２は、図２に示すように、＋Ｚ側に係る壁面２ａに混練体Ｗ１を視認できる開口部２６を有する。開口部２６は、混練体Ｗ１を視認できればよく、ドリル等で壁面２ａに設けられても構わない。また、開口部２６は、複数種類の材料を投入するために予め設けられたものであっても構わないし、排気用に設けられた予備の開口であっても構わない。

【0042】

飛散防止部材３の設置を容易にする観点から、図２に示すように、開口部２６は＋Ｚ側の壁面２ａに位置することが好ましい。また、開口部２６が壁面２ａに位置することで、混練装置２内において、攪拌羽根２０がなるべく写り込まない箇所を撮影するようにカメラ６を調整しやすい。

【0043】

［飛散防止部材］
図３Ａは、飛散防止部材３の斜視図であり、図３Ｂは、図３Ａに係る飛散防止部材３から、後述する透光部（１１，１２）を取り外した状態の図面である。また、図３Ｃは、図３Ａの飛散防止部材３におけるＣ－Ｃ断面図である。さらに、図３Ｄは、飛散防止部材３をＺ方向から見た時の図面である。図３Ｄでは、図示の便宜上、後述する透光部１１が省略されて示されている。

【0044】

図３Ａ～図３Ｄに示すように、飛散防止部材３は、Ｚ方向から見た時に角筒状を呈する筒体１０と、透光部１１とを有する。透光部１１は、筒体１０の＋Ｚ側に係る第一開口１０ａと－Ｚ側に係る第二開口１０ｂの間に設けられ、筒体１０の内側で、第一開口１０ａ側の空間と第二開口１０ｂ側の空間とを区画する。透光部１１は可視光を透過する材料からなる板状の部材で構成される。

【0045】

筒体１０は、図３Ｄに示すように、Ｚ方向から見た時にＵ字状を呈する枠体１３と、Ｙ方向に関して対向する枠体１３の内側面（１５，１６）を連絡する透光部１２とから構成される。透光部１２は可視光を透過する材料からなる板状の部材で構成される。

【0046】

可視光を透過する材料としては、例えばアクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂等の樹脂材料やガラス材料等の無色透明な材料が挙げられる。透光部１１が「第一透光部」に対応し、透光部１２が「第二透光部」に対応する。

【0047】

枠体１３は、可視光の反射が抑制された材料からなる板状の部材で構成される。これにより、枠体１３の内側面１４～１６は、可視光を反射しにくくなる。可視光の反射が抑制された材料としては、木材や、中密度繊維（ＭＤＦ）材、顔料等の添加剤を含む樹脂材料等が挙げられる。当該樹脂材料としては、アクリル樹脂、ウレタン樹脂、メラミン樹脂、ポリエステル樹脂、ポリプロピレン樹脂等が適宜採用できる。なお、枠体１３を任意の材料で構成した上で、内側面１４～１６に対して反射防止剤や例えば黒色の塗料を塗布することで、内側面１４～１６における可視光の反射を抑制しても構わない。

【0048】

図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、内側面１５には、Ｘ方向に延伸する複数の溝部１５ａが設けられる。また、内側面１６には、Ｘ方向に延伸する複数の溝部１６ａが設けられる。溝部１５ａと溝部１６ａは、Ｙ方向に関して互いに対向する。内側面１６における溝部１６ａの構造は、内側面１５における溝部１５ａの構造と同様である。

【0049】

透光部１１は、溝部１５ａ及び溝部１６ａに差し込んだり、引き抜いたりすることで、枠体１３に対して着脱自在に構成される。図３Ａ及び図３Ｃでは、透光部１１が＋Ｚ側に位置する溝部１５ａ及び溝部１６ａに差し込まれた状態が図示されている。

【0050】

透光部１１が差し込まれる溝部（１５ａ，１６ａ）を変更することで、開口部２６に対する透光部１１の位置を変更することができる。

【0051】

また、図３Ｂ及び図３Ｄに示すように、内側面１５及び内側面１６には、Ｚ方向に延伸する一対の溝部（１５ｂ，１６ｂ）が設けられる。溝部１５ｂと溝部１６ｂはＹ方向に関して互いに対向し、内側面１６における溝部１６ｂの構造は、内側面１５における溝部１５ｂの構造と同様である。透光部１２は、溝部１５ｂ及び溝部１６ｂに差し込んだり、引き抜いたりすることで、枠体１３に対して着脱自在に構成される。

【0052】

図３Ｄに示すように、飛散防止部材３の筒体１０は、Ｚ方向から見た時に混練装置２の開口部２６を囲むように配置され、筒体１０の－Ｚ側に係る第二開口１０ｂが開口部２６と連絡される。これにより、開口部２６から混練体Ｗ１の一部が飛散しても、当該混練体Ｗ１が外部に飛散することが抑制される。

【0053】

［照明ユニット］
図４は、図２の飛散防止部材３の周囲の拡大図である。照明ユニット４は、図４に示すように、飛散防止部材３の外側から混練装置２内に可視光Ｌ１を照射して混練体Ｗ１を照明する。より詳細には、照明ユニット４は透光部１１を基準に、飛散防止部材３の内部空間とは反対側に配置され、透光部１１を介して混練装置２内の混練体Ｗ１を照明する。

【0054】

照明ユニット４の構成は、混練体Ｗ１を照明できる限りにおいて任意である。一例として、照明ユニット４は、白熱電球やＬＥＤを光源とする投光器である。

【0055】

［カメラ］
カメラ６は、図４に示すように、飛散防止部材３の外側から混練装置２内の混練体Ｗ１を撮影する。より詳細には、カメラ６は透光部１２を基準に、飛散防止部材３の内部空間とは反対側に配置され、透光部１２を介して混練体Ｗ１を撮影する。

【0056】

カメラ６は、図１及び図２に示すように、混練装置２が配置された工場内の天井又は壁等（不図示）に接続された支持部７に固定される。混練装置２が混練体Ｗ１を混練する振動により、カメラ６が振動するのを抑制する観点から、支持部７は混練装置２の壁面とは異なる面に接続されるのが好ましい。

【0057】

なお、支持部７は混練装置２の壁面２ａに配置されてもよい。図５は、カメラ６を支持する支持部７の別例を示す図面である。図５に示すように、支持部７は、壁面２ａに固定された二つの支柱部（７ａ，７ｂ）と、二つの支柱部（７ａ，７ｂ）を連絡する連絡部材７ｃを有しても構わない。連絡部材７ｃは自由端を有さないため、支持部７が混練装置２の壁面２ａに接続される場合でも、混練装置２の振動によるカメラ６の振動が小さくなる。

【0058】

また、カメラ６の角度の調整を容易にする観点から、カメラ６は、角度調整部８ａを介して連絡部材７ｃに固定されるのが好ましい。

【0059】

なお、図５に示すように、カメラ６と照明ユニット４が、共通の支持部７に配置されても構わない。図５では、照明ユニット４が角度調整部８ｂを介して、二つの支柱部（７ａ，７ｂ）を連絡する連絡部材７ｄに配置される。

【0060】

以下、撮影システム１を用いて、混練体Ｗ１の画像データを取得する撮影方法の手順について説明する。

【0061】

［飛散防止部材の設置］
まず、図３Ｄを参照して述べたように、混練装置２の開口部２６と筒体１０の第二開口１０ｂとが連絡するように、飛散防止部材３を配置する。この際、透光部１１及び透光部１２が枠体１３に対して設置された状態で、飛散防止部材３を混練装置２の壁面２ａに配置しても構わないし、枠体１３が混練装置２の壁面２ａに設置された後に、透光部１１及び透光部１２を枠体１３に対して設置しても構わない。

【0062】

飛散防止部材３は、位置ズレ等を防ぐ観点から、壁面２ａに固定されるのが好ましい。飛散防止部材３の固定方法は任意である。例えばＬ型の金具とネジを介して壁面２ａに飛散防止部材３の枠体１３が固定されても構わない。なお、混練装置２のいずれの壁面に開口部２６が設けられ、飛散防止部材３が配置されるかは、混練装置２の構成に応じて適宜選択可能である。

【0063】

［照明ユニットとカメラの設置］
次に、図４を参照して述べたように、照明ユニット４とカメラ６が配置される。図４では、照明ユニット４が発する可視光Ｌ１の進行の態様が模式的に示されている。図４に示すように、透光部１１に入射した可視光Ｌ１の大部分は透光部１１を透過するものの、可視光Ｌ１の一部は透光部１１で反射される。なお、以下では、可視光Ｌ１と区別する観点で、透光部１１で反射された可視光Ｌ１を「可視光Ｌ２」と称する。

【0064】

可視光Ｌ２が、カメラ６に入射して、カメラ６が取得した画像データに照明ユニット４が写りこむことを抑制する観点から、照明ユニット４が透光部１１の＋Ｚ側に配置された場合には、カメラ６を透光部１２の－Ｘ側に配置するのが好ましい。この場合、透光部１１が照明用の窓として機能し、透光部１２が混練体Ｗ１の撮影用の窓として機能する。

【0065】

また、枠体１３の内側面１４は、可視光Ｌ１の反射が抑制された材料で構成されるのが好ましい。これにより、内側面１４に対して入射された可視光Ｌ１が、カメラ６側に進行することが抑制され、カメラ６に照明ユニット４が写りこむことが抑制される。図４では、内側面１４のみが図示されているが、内側面１５及び内側面１６に対しても同様である。

【0066】

さらに、カメラ６の光軸Ａ１と、透光部１２とがなす角度θ１は、０°～３０°の範囲とされるのが好ましい。ここで、カメラ６の光軸Ａ１とは、カメラ６に内蔵され、入射された可視光Ｌ１を撮像素子に集光するレンズ（不図示）の光軸であるものとして構わない。これにより、カメラ６が、開口部２６を介して混練装置２内からより多くの可視光Ｌ１を受光できる。なお、角度θ１は、支持部７におけるカメラ６の角度を変更することで適宜調整可能である。

【0067】

［混練の開始］
そして、所定の材料が、混練装置２の投入口２２から投入されて、混練装置２内で混練が開始される。

【0068】

当該材料は例えばセメント等の水硬性を示す材料を含むことが典型的であるため、投入後、なるべく早期に混練が開始されるのが好ましい。これに鑑みると、上記の通り、材料の投入前に、飛散防止部材３、照明ユニット４、及びカメラ６の設置が完了していることが好適である。

【0069】

［画像データの取得］
カメラ６が、開口部２６を介して混練体Ｗ１を撮影することで、混練体Ｗ１の画像データが取得される。

【0070】

なお、混練体Ｗ１の混練が開始された後に、照明ユニット４の点灯及びカメラ６の撮影が開始されても構わないし、照明ユニット４が点灯状態とされ、かつ、カメラ６の撮影が開始された状態で、混練が開始されても構わない。

【0071】

また、材料の投入後、及び混練開始の直後は、混練装置２内で粉塵が発生しやすい。これに鑑みて、材料の混練を開始してから所定の時間が経過した後に、カメラ６の撮影を開始しても構わない。混練を開始してからカメラ６の撮影を開始するまでの時間は３０秒以上が好ましく、１分以上がより好ましい。

【0072】

［後工程］
開口部２６に対して、飛散防止部材３が配置されることで、外部に混練体Ｗ１が飛散することが抑制される。しかし、飛散防止部材３の内部には、開口部２６から飛散した混練体Ｗ１が付着することが想定される。混練体Ｗ１の付着が蓄積して、透光部１１及び透光部１２の内面が汚れると、照明ユニット４が発する可視光Ｌ１が遮られたり、カメラ６の視野が遮られたりすることで、混練体Ｗ１の撮影が困難になる。

【0073】

したがって、混練体Ｗ１の撮影の実行後に、透光部１１及び透光部１２の内面は適宜清掃又は交換されることが好ましい。ここで、透光部１１及び透光部１２が、枠体１３に対して着脱自在に構成されることで、清掃や交換の作業が容易に行える。なお、当該作業は、飛散防止部材３の設置の際に行っても構わない。

【0074】

透光部１１を取り外す際は、透光部１２を溝部（１５ｂ，１６ｂ）から引き抜いた後に、透光部１１が溝部（１５ａ，１６ａ）から引き抜かれると想定される。ここで、透光部１１及び透光部１２を枠体１３から取り外した状態では、開口部２６から異物が混練装置２内に落下するおそれがある。当該異物としては、例えば作業者が所持する工具等が挙げられる。

【0075】

これに対し、図３Ｃを参照して述べたように、内側面（１５，１６）は、複数の溝部（１５ａ，１６ａ）を有するため、透光部１１が設置されていたのよりも－Ｚ側の溝部（１５ａ，１６ａ）を利用してもよい。具体的には、透光部１２を引き抜く際に、－Ｚ側に配置された溝部（１５ａ，１６ａ）に対して、透光部１１と同様のサイズの板を差し込むことができる。これにより、透光部１１を引き抜く際に、仮に異物が落下しても、当該板があることで当該異物が混練装置２内に落下しにくくなる。

【0076】

なお、上記においては、透光部１１及び透光部１２を清掃するものとして説明したが、例えば、枠体１３に対する混練体Ｗ１の付着が蓄積した場合には、枠体１３を壁面２ａから取り外すことも可能である。

【0077】

上記の通り、撮影システム１及び上記撮影方法は、混練装置２とは別体の飛散防止部材３を用いることで、混練体Ｗ１の飛散を抑制しながら、混練体Ｗ１の画像データを取得できる。撮影システム１及び上記撮影方法は、種々の混練装置に対して適用が可能である。

【0078】

［変形例］
以下、撮影システム１の変形例について説明する。

【0079】

〈１〉 図６は、照明ユニット４とカメラ６との配置関係の別例を示す図面である。上記においては、照明ユニット４が透光部１１の＋Ｚ側に配置され、カメラ６が透光部１２の－Ｘ側に配置されるものとして説明したが、図６に示すように、照明ユニット４及びカメラ６の両者を、透光部１１の＋Ｚ側に配置しても構わない。

【0080】

飛散防止部材３が、透光部１１に加えて、透光部１２を有することで、照明ユニット４とカメラ６の位置関係の調整が容易である。より詳細には、カメラ６よりも照明ユニット４を透光部１２の近くに配置しても、透光部１２は可視光Ｌ１を透過するため、可視光Ｌ１の進行が遮られにくくなり、開口部２６を介して混練装置２内に可視光Ｌ１を好適に照射できる。

【0081】

図６の場合では、カメラ６が混練装置２内からより多くの可視光Ｌ１を受光する観点から、カメラ６の光軸Ａ１と、透光部１１とがなす角度θ２は、７０°～９０°の範囲とされるのが好ましい。

【0082】

また、図６では、透光部１２から、飛散防止部材３の内部に対する混練体Ｗ１の付着状態が確認できる。つまり、図６では、透光部１２は飛散防止部材３の点検用の窓としても機能する。

【0083】

〈２〉 また、カメラ６が透光部１１の＋Ｚ側に配置され、照明ユニット４が透光部１２の－Ｘ側に配置されても構わない。この場合、透光部１１が混練体Ｗ１の撮影用の窓として機能し、透光部１２が照明用の窓として機能する。

【0084】

〈３〉 上記においては、枠体１３の内側面（１５，１６）に溝部（１５ａ，１６ａ）を設けることで、透光部１１が枠体１３に対して着脱自在とされた。しかし、透光部１１を枠体１３に対して着脱自在とする手段は任意である。例えば、透光部１１は、着脱自在のネジ等を介して枠体１３に固定されても構わない。透光部１２に対しても同様である。

【0085】

〈４〉 図７は、飛散防止部材３の別例を示す斜視図である。上記においては、飛散防止部材３がＺ方向から見た時に角筒状を呈し、一側面が透光部１２で構成される例が示された。しかし、例えば図７に示すように、飛散防止部材３の筒体１０は円筒状を呈し、側面の一部に透光部１２が形成されても構わない。

【0086】

図７に示すように、筒体１０の側面に透光部１２を有することで、透光部１２から混練体Ｗ１を撮影したり、飛散防止部材３の内部を点検したりすることが可能である。

【0087】

〈５〉 また、図示は省略するが、飛散防止部材３は、Ｚ方向から見た時に、例えば三角筒状を呈し、その一側面が可視光Ｌ１を透過する透光部１２とされても構わない。

【0088】

〈６〉 仮に透光部１１及び透光部１２の着脱ができない場合であっても、飛散防止部材３を混練装置２から取り外して、清掃又は交換しても構わない。本発明において、透光部１１及び透光部１２が着脱可能とされるかは任意である。

【符号の説明】

【0089】

１ ： 撮影システム
２ ： 混練装置
２ａ ： 壁面
３ ： 飛散防止部材
４ ： 照明ユニット
６ ： カメラ
７ ： 支持部
７ａ，７ｂ ： 支柱部
７ｃ，７ｄ ： 連絡部材
８ａ，８ｂ ： 角度調整部
１０ ： 筒体
１０ａ ： 第一開口
１０ｂ ： 第二開口
１１，１２ ： 透光部
１３ ： 枠体
１４，１５，１６ ： 内側面
１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ ：溝部
２０ ： 攪拌羽根
２０ａ ： 回転軸
２２ ： 投入口
２４ ： 排気部
２６ ： 開口部
Ｗ１ ： 混練体

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】