特開 2025-5657 外観検査装置および包装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025005657

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】外観検査装置および包装機

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/892 20060101AFI20250109BHJP

   G01N 21/84 20060101ALI20250109BHJP

   B65B 59/02 20060101ALI20250109BHJP

   B65B 57/00 20060101ALI20250109BHJP

   B65B 9/04 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

G01N21/892 A

G01N21/84 E

B65B59/02

B65B57/00 H

B65B57/00 A

B65B9/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023105917

(22)【出願日】2023-06-28

(71)【出願人】

【識別番号】591206108

【氏名又は名称】マルホ発條工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】592056687

【氏名又は名称】株式会社マイクロ・テクニカ

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100174388

【弁理士】

【氏名又は名称】龍竹 史朗

(72)【発明者】

【氏名】大浦 茂

(72)【発明者】

【氏名】鳥飼 英輝

(72)【発明者】

【氏名】山階 陽平

(72)【発明者】

【氏名】浦野 洋治

【テーマコード（参考）】

2G051

3E050

3E056

【Ｆターム（参考）】

2G051AA41

2G051AB02

2G051BA01

2G051BB01

2G051BC01

2G051CA04

2G051CA07

2G051CB01

2G051CB05

2G051DA06

2G051DA13

2G051EB01

3E050AA02

3E050AB05

3E050AB08

3E050BA09

3E050BA11

3E050BA12

3E050BA14

3E050CB02

3E050CC07

3E050DA00

3E050DD04

3E050DF02

3E050DF06

3E050FB01

3E050FB08

3E050GA06

3E050GB02

3E050GB09

3E050GC07

3E050HB03

3E056AA02

3E056BA11

3E056CA12

3E056DA01

3E056EA02

3E056EA06

3E056FG01

3E056GA01

3E056GA03

(57)【要約】

【課題】包装機の小型化を図ることができる外観検査装置および包装機を提供する。
【解決手段】外観検査装置は、チャックユニット３２２に保持された包装パックＢＰを撮像する撮像部３１１１、３１１２と、発光部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃを有し、包装パックＢＰがチャックユニット３２２に保持された状態で、発光部から放射される光を、包装パックＢＰに向けて照射する照明部３１３と、を備える。そして、照明部３１３は、発光部３１３２Ａ、３１３２Ｃが点灯している第１点灯モード、第３点灯モードと、発光部３１３２Ｂが点灯している第２点灯モードと、のいずれかで動作する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを収容するためのポケットが形成された容器フィルムと前記ポケットを塞ぐように前記容器フィルムに貼着されるカバーフィルムとを有する包装パックの外観を検査する外観検査装置であって、
複数の吸着パッドを有し、前記包装パックにおける、前記カバーフィルム側の複数箇所を吸着保持するチャックユニットに保持された前記包装パックを撮像する撮像部と、
複数の発光部を有し、前記包装パックが前記チャックユニットに保持された状態で、前記複数の発光部のうちの少なくとも１つから放射される光を、前記容器フィルムにおける前記カバーフィルム側とは反対側に向けて照射する照明部と、を備え、
前記照明部は、前記複数の発光部のうちの少なくとも１つから放射され前記包装パックで拡散されてから前記撮像部に入射する拡散反射光と、前記複数の発光部のうちの少なくとも１つから放射され前記包装パックで反射して前記撮像部に入射する正反射光と、の割合が互いに異なる複数種類の点灯モードのいずれかで動作する、
外観検査装置。

【請求項2】

前記照明部は、少なくとも、前記複数の発光部のうち前記撮像部に入射する拡散反射光の割合が前記撮像部に入射する正反射光の割合よりも大きくなるように選択された少なくとも１つの第１発光部が点灯している第１点灯モードと、前記複数の発光部のうち前記撮像部に入射する拡散反射光の割合が前記撮像部に入射する正反射光の割合よりも小さくなるように選択された少なくとも１つの第２発光部が点灯している第２点灯モードと、で動作する、
請求項１に記載の外観検査装置。

【請求項3】

前記撮像部の光軸と、前記少なくとも１つの第１発光部から前記チャックユニットに保持された前記包装パックに向けて照射される光の照射方向と、のなす第１角度の平均角度は、前記撮像部の光軸と、前記少なくとも１つの第２発光部から前記チャックユニットの保持された前記包装パックに向けて照射される光の照射方向と、のなす第２角度の平均角度に比べて大きい、
請求項２に記載の外観検査装置。

【請求項4】

ワークを収容するためのポケットが形成された容器フィルムと、前記ポケットを塞ぐように前記容器フィルムに貼着されるカバーフィルムと、を有する包装パックを製造するための包装機であって、
前記容器フィルムの元となる帯状の原料フィルムを供給する原料フィルム供給ユニットと、
前記原料フィルム供給ユニットから供給される前記原料フィルムに前記ポケットを成形することにより帯状の前記容器フィルムを生成する成形装置と、
前記ポケットへワークを供給するワーク供給装置と、
帯状の前記カバーフィルムを供給するカバーフィルム供給ユニットと、
前記容器フィルムの前記ポケットにワークが収容された状態で、前記容器フィルムに前記カバーフィルムを貼着することにより前記ポケットが前記カバーフィルムでシールされたパックフィルムを生成するシール装置と、
前記パックフィルムから前記包装パックを打ち抜く打ち抜き装置と、
前記打ち抜き装置により打ち抜かれた前記包装パックの外観を検査する外観検査装置と、
前記包装パックを搬送するパック搬送装置と、を備え、
前記パック搬送装置は、
複数の吸着パッドを有し、前記包装パックにおける、前記カバーフィルム側の複数箇所を吸着保持するチャックユニットを有し、
前記外観検査装置は、
前記チャックユニットに保持された前記包装パックを撮像する撮像部と、
複数の発光部を有し、前記包装パックが前記チャックユニットに保持された状態で、前記複数の発光部のうちの少なくとも１つから放射される光を、前記容器フィルムにおける前記カバーフィルム側とは反対側に向けて照射する照明部と、
前記照明部を、前記複数の発光部のうちの少なくとも１つから放射され前記包装パックで拡散されてから前記撮像部に入射する拡散反射光と、前記複数の発光部のうちの少なくとも１つから放射され前記包装パックで反射して前記撮像部に入射する正反射光と、の割合が互いに異なる複数種類の点灯モードのいずれかで動作させる照明制御部と、を有する、
包装機。

【請求項5】

前記パック搬送装置は、
円筒状であり、周部に少なくとも１つの前記チャックユニットが配設されたドラムと、
前記ドラムを回転させることにより、前記チャックユニットを、少なくとも、前記包装パックを前記打ち抜き装置から受け取るための受け取り位置と、前記外観検査装置により前記チャックユニットに保持された前記包装パックを撮像するための撮像位置と、のいずれかに配置するドラム駆動部と、を有する、
請求項４に記載の包装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、外観検査装置および包装機に関する。

【背景技術】

【0002】

容器フィルムに形成されたポケット部に対し錠剤が収容されるとともに、ポケット部を塞ぐように容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるＰＴＰシートを製造するＰＴＰ包装機であって、搬送される帯状の容器フィルムにおけるポケット部へと錠剤が収容された後であって容器フィルムへとカバーフィルムが取着される前の段階で、容器フィルムに対する異物の付着に関する検査を行うための外観検査装置を備えるＰＴＰ包装機が提案されている（例えば特許文献１参照）。このＰＴＰ包装機では、容器フィルムへカバーフィルムを取着してＰＴＰフィルムを生成した後、ＰＴＰフィルムの所定位置に切離用スリットを形成してから刻印を付した後、ＰＴＰフィルムからＰＴＰシートを打ち抜く。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６６０６２４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載されているＰＴＰ包装機では、ＰＴＰシートにおけるポケット位置または切離用スリット位置の位置ずれ検査を行う場合、ＰＴＰシートを打ち抜いた後の工程においてＰＴＰシートの外観検査を行うための外観検査装置を別途設ける必要がある。このため、外観検査装置が少なくとも２台必要となり、その分、ＰＴＰ包装機が大型化してしまう虞がある。

【0005】

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、包装機の小型化を図ることができる外観検査装置および包装機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る外観検査装置は、
ワークを収容するためのポケットが形成された容器フィルムと前記ポケットを塞ぐように前記容器フィルムに貼着されるカバーフィルムとを有する包装パックの外観を検査する外観検査装置であって、
複数の吸着パッドを有し、前記包装パックにおける、前記カバーフィルム側の複数箇所を吸着保持するチャックユニットに保持された前記包装パックを撮像する撮像部と、
複数の発光部を有し、前記包装パックが前記チャックユニットに保持された状態で、前記複数の発光部のうちの少なくとも１つから放射される光を、前記容器フィルムにおける前記カバーフィルム側とは反対側に向けて照射する照明部と、を備え、
前記照明部は、前記複数の発光部のうちの少なくとも１つから放射され前記包装パックで拡散されてから前記撮像部に入射する拡散反射光と、前記複数の発光部のうちの少なくとも１つから放射され前記包装パックで反射して前記撮像部に入射する正反射光と、の割合が互いに異なる複数種類の点灯モードのいずれかで動作する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、チャックユニットが、複数の吸着パッドで、包装パックにおけるカバーフィルム側の複数箇所を吸着保持するので、包装パックがカールした状態となることを抑制できる。そして、照明部が、撮像部に入射する拡散反射光と撮像部に入射する正反射光との割合が互いに異なる複数種類の点灯モードのいずれかで動作する。これにより、包装パックがチャックユニットに保持された状態で、照明部が点灯モードを切り替えることにより、撮像部により包装パックのポケットに収容されたワークが包装パックのポケットの表面および周縁部分に比べて鮮明に映った画像、または、撮像部に包装パックのポケットの表面および周縁部分がワークに比べて鮮明に映った画像を撮像できる。従って、１つの外観検査装置において、照明部の点灯モードを切り替えるだけで、ワークの外観検査と、包装パックにおけるポケット位置、スリット位置等の検査と、を行うことができるので、包装機に必要な外観検査装置の数を低減でき、その分、包装機の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態に係る包装機の概略正面図である。

【図2】実施の形態に係る加熱装置および成形装置の概略構成図である。

【図3】実施の形態に係るスリット形成装置および打ち抜き装置の概略構成図である。

【図4】（Ａ）は実施の形態に係るスリット形成装置における図３のＡ－Ａ線における断面矢視図であり、（Ｂ）は実施の形態に係るスリット形成装置における図３のＢ－Ｂ線における断面矢視図である。

【図5】（Ａ）は実施の形態に係るフィルム位置変更部の側面図であり、（Ｂ）は実施の形態に係るフィルム位置変更部における（Ａ）のＣ－Ｃ線における断面矢視図である。

【図6】実施の形態に係るロータリサクションおよび外観検査ユニットの概略構成図である。

【図7】実施の形態に係るチャックユニットを示し、（Ａ）は側面図であり、（Ｂ）は平面図である。

【図8】実施の形態に係る外観検査装置を示し、（Ａ）は第１点灯モードの場合の概略側面図であり、（Ｂ）は第２点灯モードの場合の概略側面図である。

【図9】実施の形態に係る外観検査装置が第３点灯モードの場合の概略側面図である。

【図10】実施の形態に係る照明部を第１点灯モードにした場合の撮像画像の一例を示し、（Ａ）は２つの撮像部のうちの一方の撮像画像であり、（Ｂ）は他方の撮像画像である。

【図11】実施の形態に係る照明部を第１点灯モードにした場合の撮像画像の一例を示し、（Ａ）は２つの撮像部のうちの一方の撮像画像であり、（Ｂ）は他方の撮像画像である。

【図12】実施の形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。

【図13】実施の形態に係る包装機が実行する外観検査処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図14】変形例に係るチャックユニットの平面図である。

【図15】変形例に係る包装パック搬送装置の概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態に係る包装機について、図を参照しながら説明する。本実施の形態に係る包装機は、ブリスタパック、ＰＴＰパック等の包装パックを製造するためのものである。ここで、包装パックとは、ワークを収容するためのポケットが形成された容器フィルムと、ポケットを塞ぐように容器フィルムに貼着されるカバーフィルムと、を有するものである。ここで、ワークとしては、例えばチューブ状容器、錠剤、食品、電子部品、医療機器等が挙げられる。

【0010】

本実施の形態に係る包装機は、図１に示すように、原料フィルム供給ユニット１１と、加熱装置２９と、成形装置１２と、ワーク供給装置５０と、外観検査装置３１と、カバーフィルム供給ユニット１５と、シール装置１４と、スリット形成打ち抜きユニット１７と、ロータリサクション３２と、を備える。また、包装機は、包装パックをロータリサクション３２から受け取り後工程へ搬送するパック搬送装置３３と、原料フィルムＦ１および容器フィルムＦ２を搬送するチャックフィード２３２と、固定チャック２３１と、シール装置１４から排出されるパックフィルムＦ４を案内するガイドローラ２４１、２５１およびローラ２４２、２５３と、パックフィルムＦ４を間欠的に下流側へ搬送する搬送部２８１と、を備える。更に、包装機は、容器フィルムＦ２のその幅方向における位置ずれを規制する滑りガイド２９３と、容器フィルムＦ２に張力を印加する張力印加部２９１と、張力調整部２９２と、パックフィルムＦ４に張力を印加する張力印加部２５２と、を備える。また、包装機は、後述するスリット形成打ち抜きユニット１７のスリット形成装置１７１におけるパックフィルムＦ４の位置ずれを補正するためのフィルム位置変更部２６と、スリット形成打ち抜きユニット１７から排出されるスクラップを回収するスクラップ回収部３９と、を備える。更に、包装機は、ロータリサクション３２から排出される形状不良の包装パック或いはワークが包装されていない包装パックのようないわゆる包装パックの不良品を回収する回収ユニット（図示せず）を備える。また、包装機は、容器フィルムＦ２のポケットへワークを供給可能な状態で容器フィルムＦ２を支持するステージ７０と、各装置を制御する制御装置９０と、原料フィルム供給ユニット１１、成形装置１２、外観検査装置３１、カバーフィルム供給ユニット１５、シール装置１４、スリット形成打ち抜きユニット１７等を収納する包装機本体９９と、を備える。なお、図１では図面を明確にするために、制御装置９０が、包装機本体９９の外側に描かれているが、実際には、包装機本体９９の背面側に設置されている。

【0011】

この包装機では、矢印ＡＲ１で示すように、原料フィルム供給ユニット１１から供給された原料フィルムＦ１が、チャックフィード２３２により加熱装置２９および成形装置１２へ搬送される。そして、矢印ＡＲ２に示すように、成形装置１２において原料フィルムＦ１から生成された容器フィルムＦ２が、シール装置１４の搬送部１４１によりステージ７０の上方を通ってシール装置１４へ搬送される。一方、矢印ＡＲ３に示すように、カバーフィルム供給ユニット１５から供給されたカバーフィルムＦ３が、シール装置１４の搬送部１４１によりシール装置１４へ搬送される。そして、シール装置１４が容器フィルムＦ２にカバーフィルムＦ３を貼着することによりパックフィルムＦ４が生成される。また、矢印ＡＲ４に示すように、シール装置１４で生成されたパックフィルムＦ４は、搬送部１４１により下流側へ搬送される。一方、矢印ＡＲ５に示すように、シール装置１４の下流側へ搬送されたパックフィルムＦ４は、搬送部２８１によりスリット形成打ち抜きユニット１７へ間欠的に搬送される。そして、スリット形成打ち抜きユニット１７は、スクラップＦ５を切断してからスクラップ回収部３９へ排出する。

【0012】

原料フィルム供給ユニット１１は、容器フィルムＦ２の元となる帯状の原料フィルムＦ１を供給する。原料フィルム供給ユニット１１は、原料フィルムＦ１が巻回されたリール１１１と、リール１１１から供給される原料フィルムＦ１を加熱装置２９へ案内するローラ１１５２、１１５３、１１６５と、原料フィルムＦ１を加熱装置２９へ搬送する搬送部１１６２と、張力印加部１１７と、原料フィルムＦ１を加熱装置２９へ案内するローラ１１５５と、を有する。搬送部１１６２は、ローラ１１６２ａと、ローラ１１６２ａを駆動するローラ駆動部１１６２ｂと、を有する。張力印加部１１７は、ローラ１１７１と、長尺であり長手方向の一端部にローラ１１７１が取り付けられたアーム１１７２と、アーム１１７２の長手方向における他端部においてアーム１１７２を旋回自在に支持する支持部１１７３を有する。そして、張力印加部１１７は、搬送部１１６２のローラ１１６２ａとローラ１１５５の間に張架された原料フィルムＦ１にローラ１１７１を鉛直上方から接触して鉛直下方へ押圧することにより、原料フィルムＦ１に張力を印加する。

【0013】

加熱装置２９は、例えば図２に示すように、原料フィルムＦ１の厚さ方向における両側それぞれに対向して配置されヒータ（図示せず）を内蔵する伝熱板２９０１、２９０２と、伝熱板２９０１、２９０２を支持するとともに伝熱板２９０１、２９０２を鉛直方向へ駆動する駆動ユニット２９０３、２９０４と、を有する。伝熱板２９０１、２９０２は、例えば熱伝導率が高い金属から形成されている。成形装置１２は、原料フィルムＦ１にポケットＰｏ１を成形することにより帯状の容器フィルムＦ２を生成する。成形装置１２は、原料フィルムＦ１の鉛直上方に配置された第１金型１２３と、原料フィルムＦ１の鉛直下方に配置された第２金型１２２と、を有する。第２金型１２２には、原料フィルムＦ１に形成予定のポケットＰｏ１の内側形状よりも若干小さい外形を有するプラグ１２２ａと、気体を吐出する吐出孔（図示せず）と、が設けられている。ここで、プラグ１２２ａは、吐出孔の内側に配置され吐出孔の外側へ突出可能となっている。一方、第１金型１２３には、原料フィルムＦ１に形成予定のポケットＰｏ１の外側形状に対応した凹部１２３ａが設けられている。また、成形装置１２は、第１金型１２３を鉛直方向へ駆動する駆動部１２４と、プラグ１２２ａを鉛直方向へ駆動する駆動部１２５と、気体を供給する気体供給部（図示せず）と、駆動部１２４、１２５および気体供給部を支持する装置本体１２１と、を有する。気体供給部は、第２金型１２２の吐出孔へ気体を供給する。この成形装置１２は、成形装置１２内に原料フィルムＦ１が配置された状態で、第１金型１２３を鉛直下方へ移動させて第１金型１２３により原料フィルムＦ１を第２金型１２２へ押し付ける。そして、成形装置１２は、第１金型１２３のプラグ１２２ａを鉛直上方へ突出させて原料フィルムＦ１を引き延ばした状態で、吐出孔から気体を吐出させることにより、ポケットＰｏ１を有する容器フィルムＦ２を生成する。

【0014】

図１に戻って、固定チャック２３１は、成形装置１２が第１金型１２３と第２金型１２２とで原料フィルムＦ１を挟持するタイミングで、容器フィルムＦ２を鉛直方向から挟持する。チャックフィード２３２は、成形装置１２が第２金型１２２から第１金型１２３を離脱させる前に、容器フィルムＦ２を挟持し、固定チャック２３１による容器フィルムＦ２の挟持が解除された後、容器フィルムＦ２を挟持した状態で下流側へ移動することで、矢印ＡＲ１に示すように容器フィルムＦ２を下流側へ搬送する。そして、チャックフィード２３２が、前述の動作を繰り返すことにより、容器フィルムＦ２が下流側へ間欠的に搬送されていく。チャックフィード２３２の下流側には、容器フィルムＦ２を案内する滑りガイド２９３が配設されている。

【0015】

張力印加部２９１は、ローラ２９１１と、長尺であり長手方向の一端部にローラ２９１１が回転自在に取り付けられたアーム２９１２と、アーム２９１２の長手方向における他端部においてアーム２９１２を旋回自在に支持する支持部２９１３を有する。そして、張力印加部２９１は、滑りガイド２９３と張力調整部２９２との間に張架された容器フィルムＦ２にローラ２９１１を接触させて鉛直下方へ押圧することにより、容器フィルムＦ２に張力を印加する。張力調整部２９２は、容器フィルムＦ２が巻回されるローラ２９２１と、ローラ２９２１にドリブンメンバシャフト（図示せず）を介して連結されたパウダクラッチブレーキ２９２２と、を有し、パウダクラッチブレーキ２９２２によりローラ２９２１の回転トルクを調節して、ローラ２９２１とシール装置１４の搬送部１４１との間に張架される容器フィルムＦ２に加わる張力を調整する。

【0016】

ワーク供給装置５０は、ステージ７０の上方に容器フィルムＦ２が配置された状態で、容器フィルムＦ２の各ポケットへワークを投入していく。ワーク供給装置５０は、ホッパ５１と、ワークフィーダ５２１、５３と、コイルシュート５４と、を有する。コイルシュート５４の他端部には、容器フィルムＦ２がステージ７０の上方に配置された状態で、容器フィルムＦ２ポケットから予め設定された距離だけ離間した位置に配置されコイルシュート５４から導入されるワークをポケットに案内するガイド部５６が設けられている。

【0017】

カバーフィルム供給ユニット１５は、帯状のカバーフィルムＦ３を供給する。カバーフィルム供給ユニット１５は、カバーフィルムＦ３が巻回されたリール１５１と、リール１５１から供給されるカバーフィルムＦ３をシール装置１４へ案内するローラ１５２１と、を有する。シール装置１４は、容器フィルムＦ２のポケットＰｏ１にワークが収容された状態で、容器フィルムＦ２にカバーフィルムＦ３を貼着することによりポケットＰｏ１をシールする。シール装置１４は、容器フィルムＦ２、カバーフィルムＦ３およびパックフィルムＦ４を連続的に下流側へ搬送する搬送部１４１と、カバーフィルムＦ３を加熱しつつ容器フィルムＦ２にカバーフィルムＦ３を押し付けることによりカバーフィルムＦ３を容器フィルムＦ２に貼着する押圧部１４２と、を有する。また、シール装置１４は、カバーフィルム供給ユニット１５から供給されるカバーフィルムＦ３を搬送部１４１へ案内するローラ１４４１を有する。

【0018】

搬送部１４１は、カバーフィルムＦ３を支持する円筒状のホイール１４１ａと、長尺な円筒状でありホイールを支持する支軸１４１ｄと、支軸１４１ｄを回転駆動する駆動部１４１ｈと、を有する。ホイール１４１ａの周面には、容器フィルムＦ２のポケットを掛止する複数の凹部（図示せず）が並設されている。そして、駆動部１４１ｈは、ホイール１４１ａの複数の凹部の一部に容器フィルムＦ２のポケットが掛止された状態で、ホイール１４１ａを回転させる。これにより、容器フィルムＦ２にカバーフィルムＦ３が貼着されてなるパックフィルムＦ４が、シール装置１４の下流側へ連続的に搬送される。押圧部１４２は、搬送部１４１のホイール１４１ａに巻回された容器フィルムＦ２およびカバーフィルムＦ３に圧接される伝熱ローラ１４２１と、長尺であり長手方向の一端部に伝熱ローラ１４２１が回転自在に取り付けられたアーム１４２２と、を有する。また、押圧部１４２は、アーム１４２２の長手方向における他端部において、アーム１４２２の一端部が他端部を基点として旋回自在となるようにアーム１４２２を支持するとともにアーム１４２２の一端部を伝熱ローラ１４２１に押し付ける方向へ付勢するアーム駆動部１４２３と、伝熱ローラ１４２１を加熱する加熱部１４２４と、を有する。伝熱ローラ１４２１は、熱伝導率の高い金属から形成されている。シール装置１４は、容器フィルムＦ２にカバーフィルムＦ３が重ねられた状態で、搬送部１４１のホイール１４１ａと伝熱ローラ１４２１とで挟持することにより、容器フィルムＦ２のポケットの外周部にカバーフィルムＦ３を圧着する。

【0019】

ガイドローラ２４１、２５１は、それぞれ、ホイール２４１ａ、２５１ａと、ホイール２４１ａ、２５１ａを軸支するシャフト２４１ｂ、２５１ｂと、を有する。ホイール２４１ａ、２５１ａには、それぞれ、パックフィルムＦ４のポケットを掛止する複数の凹部（図示せず）がその周方向に沿って並設されている。張力印加部２５２は、ローラ２５２１と、長尺であり長手方向の一端部にローラ２５２１が取り付けられたアーム２５２２と、を有する。また、張力印加部２５２は、アーム２５２２の長手方向における他端部においてアーム２５２２を旋回自在に支持する支持部２５２３を有する。そして、張力印加部２５２は、ガイドローラ２５１とローラ２５３との間に張架されたパックフィルムＦ４にローラ２５２１を鉛直上方から接触させて鉛直下方へ押圧することにより、パックフィルムＦ４に張力を印加する。

【0020】

スリット形成打ち抜きユニット１７は、スリット形成装置１７１と、打ち抜き装置１７３と、－Ｙ方向側にスリット形成装置１７１が固定され＋Ｙ方向側に打ち抜き装置１７３が固定された駆動部１７２と、を有する。スリット形成装置１７１は、図３に示すように、パックフィルムＦ４の－Ｙ方向側に配置されたダイユニット１７１２と、パックフィルムＦ４の＋Ｙ方向側に配置されたヘッド１７１４と、を有する。ヘッド１７１４には、パックフィルムＦ４にスリットを生成するためのカッタ１７１４ａが設けられている。カッタ１７１４ａは、図４に示すように、パックフィルムＦ４におけるスリットを生成する複数（図４では５つ）の部位に対向して配置されている。図３に戻って、ヘッド１７１４には、駆動部１７２から－Ｙ方向へ延出するガイド棒１７１６および動力伝達アーム１７１７に連結されている。更に、スリット形成装置１７１は、枠状であり内側にヘッド１７１４をＹ軸方向へ摺動自在に支持するヘッド支持部１７１３と、駆動部１７２に固定されダイユニット１７１２およびヘッド支持部１７１３を纏めて支持する本体部１７１１と、を有する。

【0021】

打ち抜き装置１７３は、搬送部２８１により間欠的に搬送されるパックフィルムＦ４が停止したときにパックフィルムＦ４を打ち抜く。打ち抜き装置１７３は、パックフィルムＦ４の＋Ｙ方向側に配置されたダイユニット１７３２と、パックフィルムＦ４の－Ｙ方向側に配置されたヘッド１７３４と、を有する。ヘッド１７３４は、ベース１７３４１と、ベース１７３４１におけるパックフィルムＦ４が配置される側、即ち、＋Ｙ方向側に立設されパックフィルムＦ４から包装パックＢＰを打ち抜くための打ち抜き用カッタ１７３５と、パックフィルムＦ４から包装パックＢＰが打ち抜かれた後のスクラップＦ５を切断するスクラップ切断用カッタ１７３７と、を有する。スクラップ切断用カッタ１７３７は、パックフィルムＦ４における打ち抜き用カッタ１７３５が対向する部分よりも下流側、即ち、－Ｚ方向側に対向して配置されている。即ち、スクラップ切断用カッタ１７３７は、ベース１７３４１の＋Ｙ方向側における、打ち抜き用カッタ１７３５の－Ｚ方向側に立設されている。ここで、スクラップ切断用カッタ１７３７の先端部は、打ち抜き用カッタ１７３５の先端部よりもベース１７３４１側とは反対側、即ち、＋Ｙ方向側へ延出している。更に、ヘッド１７３４には、駆動部１７２から＋Ｙ方向へ延出するガイド棒１７３６ａおよび動力伝達アーム１７３６ｂに連結されている。ダイユニット１７３２は、中央部にパックフィルムＦ４から打ち抜かれた包装パックＢＰをダイユニット１７３２の＋Ｙ方向側へ排出するための開口部１７３２ａが形成されたベース１７３２１と、パックフィルムＦ４を案内するガイド部材１７３９と、を有する。また、打ち抜き装置１７３は、駆動部１７２に固定されダイユニット１７３２を支持する本体部１７３１を有する。駆動部１７２は、動力伝達アーム１７１７をＹ軸方向に沿って移動させるスリット形成装置駆動部１７２１と、動力伝達アーム１７１７をＹ軸方向に沿って移動させるための打ち抜き装置駆動部１７２２と、これらを収納する筐体１７２３と、を有する。打ち抜き装置１７３は、ヘッド１７３４を移動させることで、打ち抜き用カッタ１７３５によりパックフィルムＦ４から包装パックＢＰを打ち抜くとともに、スクラップ切断用カッタ１７３７によりスクラップＦ５を切断する。ここで、打ち抜かれた包装パックＢＰは、ロータリサクション３２へ受け渡され、切断されたスクラップＦ５は、スクラップ回収部３９へ落下する。

【0022】

フィルム位置変更部２６は、図４（Ｂ）に示すように、スリット形成装置１７１に送られるパックフィルムＦ４を案内するガイドローラ２６１と、ガイドローラ２６１を回転自在に支持するローラ支持部２６３と、ガイド駆動部２６４と、を有する第２フィルム位置変更部である。ガイドローラ２６１は、３つのホイール２６１ａと、３つのホイール２６１ａを軸支するシャフト２６１ｂと、を有する。ガイド駆動部２６４は、ローラ支持部２６３を介して、ガイドローラ２６１を、パックフィルムＦ４の幅方向、即ち、Ｘ軸方向（図４（Ｂ）の矢印ＡＲ１２参照）およびパックフィルムＦ４の搬送方向に沿った方向、即ち、Ｚ軸方向（図４（Ｂ）の矢印ＡＲ１１参照）へ移動させる。ガイド駆動部２６４は、例えば図４（Ｂ）の一点鎖線で示すように、ホイール２６１ａの位置を＋Ｘ方向側へ距離Ｗ１だけずれた位置に変更することにより、スリット形成装置１７１におけるパックフィルムＦ４のＸ軸方向における位置を＋Ｘ方向側に距離Ｗ１だけずれた位置に変更する。

【0023】

図３に戻って、搬送部２８１は、パックフィルムＦ４が巻回されるフィルム送りローラ２８１１と、ローラ駆動部２８１２と、を有する。フィルム送りローラ２８１１には、パックフィルムＦ４のポケットＰｏ１を掛止する複数の凹部が周方向に沿って並設されている。そして、搬送部２８１は、フィルム送りローラ２８１１の複数の凹部の一部にパックフィルムＦ４のポケットが掛止された状態で、フィルム送りローラ２８１１を予め設定された回転角度ずつ間欠的に回転させることにより、パックフィルムＦ４を予め設定された基準距離ずつ間欠的に打ち抜き装置１７３へ送り出す。ここで、基準距離は、パックフィルムＦ４の長手方向における１つの包装パックに対応する部分の長さに等しくなるように設定されている。また、搬送部２８１の＋Ｙ方向側には、パックフィルムＦ４の搬送中にパックフィルムＦ４がフィルム送りローラ２８１１から離脱するのを防止するためのフィルム押圧部２８２が配置されている。フィルム押圧部２８２は、フィルム送りローラ２８１１の＋Ｙ方向側からフィルム送りローラ２８１１に巻回されたパックフィルムＦ４に接触するローラ２８２１と、長尺であり長手方向の一端部にローラ２８２１が取り付けられたアーム２８２２と、を有する。また、フィルム押圧部２８２は、アーム２８２２の長手方向における他端部を回転自在に支持し、アーム２８２２の一端部をローラ２８２１に押し付けられる方向へ付勢するアーム駆動部２８２３を有する。

【0024】

フィルム位置変更部２８３は、搬送部２８１の下流側に配置されパックフィルムＦ４を案内するフィルムガイド２８３１と、フィルムガイド２８３１をパックフィルムＦ４の幅方向、即ち、Ｘ軸方向に沿って駆動するガイド駆動部２８３２と、を有する第１フィルム位置変更部である。フィルムガイド２８３１は、図５（Ａ）に示すように、パックフィルムＦ４の厚さ方向における一面側に対向して配置されパックフィルムＦ４側の面に溝２８３１ｄが形成されたガイド本体２８３１ａを有する。また、フィルムガイド２８３１は、パックフィルムＦ４の厚さ方向における他面側に対向して配置された補助板２８３１ｂと、ガイド本体２８３１ａおよび補助板２８３１ｂを纏めて支持する支持部材２８３１ｃと、を有する。ガイド駆動部２８３２は、支持部材２８３１ｃを介して、図５（Ａ）の矢印ＡＲ５に示すように、フィルムガイド２８３１をＸ軸方向に沿って駆動して、フィルムガイド２８３１のＸ軸方向における位置を変更する。ガイド駆動部２８３２は、例えば図５（Ｂ）の一点鎖線で示すように、フィルムガイド２８３１の位置を＋Ｘ方向側へ距離Ｗ２だけずれた位置に変更することにより、打ち抜き装置１７３におけるパックフィルムＦ４のＸ軸方向における位置を＋Ｘ方向側に距離Ｗ２だけずれた位置に変更する。

【0025】

ロータリサクション３２は、図６に示すように、円筒状のドラム３２１と、ドラム３２１の周部に固定され包装パックＢＰを保持する４つのチャックユニット３２２と、ドラム３２１を回転させるドラム駆動部３２３と、を有する。ドラム駆動部３２３は、ドラム３２１を回転させることにより、チャックユニット３２２を、包装パックＢＰを打ち抜き装置１７３から受け取るための受け取り位置Ｐｏｓ１と、後述の外観検査装置３１の撮像部３１１１、３１１２によりチャックユニット３２２に保持された包装パックＢＰを撮像するための撮像位置Ｐｏｓ２と、に配置する。また、ドラム駆動部３２３は、更に、ドラム３２１を回転させることにより、チャックユニット３２２を、チャックユニット３２２に保持された包装パックＢＰの不良品を回収ユニット（図示せず）へ排出するための回収位置Ｐｏｓ３と、チャックユニット３２２に保持された包装パックＢＰをパック搬送装置３３へ移載するための移載位置Ｐｏｓ４と、に配置する。ここで、ドラム駆動部３２３が、制御装置９０から入力される制御信号に基づいて、不良品と判定された包装パックＢＰを保持したチャックユニット３２２を回収位置Ｐｏｓ３に配置し、チャックユニット３２２が、制御装置９０から入力される制御信号に基づいて、包装パックＢＰの保持を解除すると、その包装パックＢＰが回収ユニットへ排出される。

【0026】

チャックユニット３２２は、図７（Ａ）および（Ｂ）に示すように、ドラム３２１に着脱自在に固定されている。チャックユニット３２２は、複数（図７（Ｂ）では６つ）の吸着ヘッド３３３と、弾性材料から形成され複数の吸着ヘッド３３３それぞれの先端部に装着された吸着パッド３３２と、矩形箱状であり複数の吸着ヘッド３３３を纏めて支持しドラム３２１に固定されるヘッド支持部３３１と、を有する。吸着ヘッド３３３の内側には、包装パックＢＰの吸着時に減圧状態で維持される管３３３ａが設けられている。また、ヘッド支持部３３１の内側には、管３３３ａそれぞれに連通する管３３１ａが設けられている。更に、ヘッド支持部３３１の側壁には、複数の窓３３１ｂが設けられている。これにより、吸着パッド３３２の交換を行う作業者の作業性を高めることができるとともに、ヘッド支持部３３１の軽量化を図ることができる。そして、チャックユニット３２２がドラム３２１に固定された状態において、管３３１ａは、ドラム３２１に設けられ真空ポンプ（図示せず）に接続された排気管３２２ｂに連通する。また、吸着パッド３３２、吸着ヘッド３３３およびヘッド支持部３３１の少なくとも一部は、例えば樹脂から形成されている。

【0027】

図６に戻って、外観検査装置３１は、撮像部３１１１、３１１２と、照明部３１３と、撮像部３１１１、３１１２および照明部３１３を収容する筐体３１２と、を有する。撮像部３１１１は、例えばモノクロ画像を撮像するカメラであり、撮像部３１１２は、例えばカラー画像を撮像するカメラである。撮像部３１１１、３１１２は、チャックユニット３２２に保持された包装パックＢＰの撮像を実行すると、撮像して得られる撮像画像を示す画像情報を生成して後述の信号線を介して制御装置９０へ出力する。

【0028】

照明部３１３は、図８（Ａ）に示すように、発光部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃと、反射部材３１３３と、発光部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃおよび反射部材３１３３を収容する筐体３１３１と、を有する。照明部３１３は、包装パックＢＰがチャックユニット３２２に保持された状態で、発光部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃのうちの少なくとも１つから放射される光を、包装パックＢＰにおけるポケットＰｏ１が突出する側に向けて照射する。反射部材３１３３は、発光部３１３２Ｃから放射される光をチャックユニット３２２に保持された包装パックＢＰに向かう方向へ反射する。発光部３１３２Ａは、撮像部３１１１の撮影方向（Ｚ方向）に対し比較的大きな角度θ１もつ方向から光を照射する斜光照明である。発光部３１３２Ｂは、撮像部３１１１の撮影方向（Ｚ方向）とのなす角度θ２が比較的小さく、Ｚ方向に対して略平行な方向から光を照射する垂直落射照明である。発光部３１３２Ｃは、放射される光が反射部材３１３３により反射されて比較的広い範囲に照射される拡散照明である。発光部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃはそれぞれ、可視光の波長帯域の光を放射する第１サブ発光部と、赤外光の波長帯域の光を放射する第２サブ発光部と、を有する。そして、各発光部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃは、それぞれ、第１サブ発光部、第２サブ発光部から放射される光の割合を変更することができる。照明部３１３は、発光部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃから放射される可視光の波長帯域の光と、例えば７００ｎｍ以上の赤外光の波長帯域の光と、の割合を適宜変化させることにより、包装パックＢＰに収容されたワークＷ、包装パックＢＰ表面の印字等の検査それぞれに適した点灯モードで動作する。

【0029】

なお、発光部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃは、それぞれ、包装パックＢＰに向けて放射する光の光度を調整することが可能であってもよい。この場合、例えば包装パックＢＰの種類、包装パックＢＰに対する検査の内容等に応じて、光度を変化させるものであってもよい。例えば、包装パックＢＰの表面状態の検査を行う場合、発光部３１３２Ａから放射される光の光度を５％乃至１０％、発光部３１３２Ｂから放射される光の光度を０％乃至４％、発効部３２３２Ｃから放射される光の光度を４０％程度に設定する。ここで、例えば包装パックＢＰに収容された刻印が施された錠剤の刻印を検査する場合、発光部３１３２Ｂから放射される光の光度をより高くすることで錠剤の刻印の影が極力出ないようにする。一方、カプセル錠剤のように全体的に丸みを有する錠剤を検査する場合、発光部３１３２Ａから放射される光の光度を高めることで、錠剤の形状を認識し易くする。また、包装パックＢＰのシートと包装パックＢＰに収容されている錠剤の色とが類似している場合、発光部３１３２Ｃから放射される光の光度を低下させるとともに発光部３１３２Ａから放射される光の光度を高めることで、シートと錠剤とを区別し易くする。また、包装パックＢＰの表面に付されたスリットの位置或いは寸法の検査を行う場合、例えば発光部３１３２Ａから放射される光の光度を４％に設定し、発光部３１３２Ｂから放射される光の光度を８０％に設定し、発光部３１３２Ｃから放射される光の光度を２０％に設定することで、スリットが認識し易くなる。また、発光部３１３２Ｂは、複数の第１サブ発光部を有し、第１サブ発光部の一部のみを点灯させることで、比較的幅の狭いスリットの検出の精度を高めることもできる。

【0030】

ここで、照明部３１３は、例えば図８（Ａ）に示すような発光部３１３２Ａが点灯し且つ発光部３１３２Ｂ、３１３２Ｃが消灯している第１点灯モードと、例えば図８（Ｂ）に示すような発光部３１３２Ａ、３１３２Ｃが消灯し且つ発光部３１３２Ｂが点灯している第２点灯モードと、例えば図９に示すような発光部３１３２Ａ、３１３２Ｂが消灯し且つ発光部３１３２Ｃが点灯している第３点灯モードと、のいずれかで動作する。照明部３１３が第１点灯モード或いは第３点灯モードで動作する場合、図８（Ａ）、図９に示すように、発光部３１３２Ａから包装パックＢＰに向けて光Ｌ１１、Ｌ３１が照射され、撮像部３１１１、３１１２に入射する包装パックＢＰからの拡散反射光Ｌ１３、Ｌ３２の割合が、撮像部３１１１、３１１２に入射する包装パックＢＰからの正反射光Ｌ１２の割合よりも大きくなっている。一方、照明部３１３が第２点灯モードで動作する場合、図８（Ｂ）に示すように、発光部３１３２Ｂから包装パックＢＰに向けて光Ｌ２１が照射され、撮像部３１１１、３１１２に入射する包装パックＢＰから拡散反射光の割合が撮像部３１１１、３１１２に入射する正反射光Ｌ２２の割合よりも小さくなっている。ここで、撮像部３１１１、３１１２の光軸Ｊ１、Ｊ２と、発光部３１３２Ａからチャックユニット３２２に保持された包装パックＢＰに向けて照射される光Ｌ１１の照射方向と、のなす第１角度θ１の平均角度は、前述の光軸Ｊ１、Ｊ２と、発光部３１３２Ｂからチャックユニット３２２の保持された包装パックＢＰに向けて照射される光Ｌ２１の照射方向と、のなす第２角度θ２の平均角度に比べて大きくなっている。

【0031】

そして、照明部３１３が第１点灯モードで動作する場合、撮像部３１１２は、例えば図１０（Ａ）に示すようなカラー画像を撮像し、撮像部３１１１は、例えば図１０（Ｂ）に示すようなモノクロ画像を撮像する。図１０（Ａ）および（Ｂ）に示すように、照明部３１３が第１点灯モード、第３点灯モードで動作する場合、ポケットＰｏ１の内側に収容されたワークＷが鮮明に写った画像を撮像することができる。一方、照明部３１３が第２モードで動作する場合、撮像部３１１２は、例えば図１１（Ａ）に示すようなカラー画像を撮像し、撮像部３１１１は、例えば図１１（Ｂ）に示すようなモノクロ画像を撮像する。図１１（Ａ）および（Ｂ）に示すように、照明部３１３が第２点灯モードで動作する場合、包装パックＢＰの表面の状態、即ち、ポケットＰｏ１の表面、スリットＳＬ１が鮮明に写った画像を撮像することができる。撮像部３１１１、３１１２は、包装パックＢＰを撮像して得られる画像を示す画像情報を制御装置９０へ出力する。

【0032】

図６に戻って、パック搬送装置３３は、ベルト３３１と、ベルト３３１が巻回されるプーリ３３２、３３３、３３４と、プーリ３３２を予め設定された回転速度で駆動するプーリ駆動部３３５と、を有する。パック搬送装置３３は、ベルト３３１におけるプーリ３３３、３３４に架設された部分がロータリサクション３２にその鉛直下方から対向するように配置されている。そして、ロータリサクション３２が、前述の移載位置に配置されたチャックユニット３２２のチャック３２２ａを解除すると、そのチャックユニット３２２に保持されていた包装パックＢＰが、ベルト３３１に落下し、パック搬送装置３３へ移載される。パック搬送装置３３は、矢印ＡＲ４１に示すように、ベルト３３１を移動させることにより、ベルト３３１上に載置された包装パックＢＰを後工程へ搬送する。

【0033】

図１に戻って、制御装置９０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）と記憶装置とを有するコンピュータを備える。制御装置９０は、外観検査装置３１の撮像部３１１１、３１１２および照明部３１３と、フィルム位置変更部２６、２８３と、ロータリサクション３２のドラム駆動部３２３およびチャックユニット３２２と、のそれぞれにバス信号線（図示せず）を介して接続されている。制御装置９０のＣＰＵは、記憶装置に予め記憶されたプログラムを実行することにより、図１２に示すように、撮像制御部９１１、照明制御部９１２、画像取得部９１３、ワーク外観判定部９１４、搬送制御部９１５、スリット位置算出部９１６、ポケット位置算出部９１７および位置調整部９１８として機能する。また、記憶装置は、外観検査装置３１の撮像部３１１１、３１１２により撮像された撮像画像を示す画像情報を記憶する画像記憶部９３１と、ワークの外観検査における判定基準を示す情報を記憶するワーク外観判定基準記憶部９３２と、判定結果を記憶する判定結果記憶部９３３と、を有する。更に、記憶装置は、包装パックＢＰのスリットの位置およびポケットＰｏ１の位置についての規格を示す位置規格情報を記憶する位置規格記憶部９３４を有する。

【0034】

撮像制御部９１１は、照明部３１３の発光部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃを点灯させる際の点灯モードを示す点灯モード情報を照明制御部９１２へ通知した後、撮像部３１１１または撮像部３１１２へ信号線を介して制御信号を出力する。これにより、撮像部３１１１または撮像部３１１２は、入力される制御信号に基づいて、チャックユニット３２２に保持された包装パックＢＰの撮像を実行する。照明制御部９１２は、撮像制御部９１１から点灯モード情報が入力されると、入力された点灯モード情報が示す第１点灯モード、第２点灯モードまたは第３点灯モードで発光部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃを点灯させるための制御信号を生成して発光部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃへ出力する。これにより、照明部３１３は、入力される制御信号に基づいて、発光部３１３２Ａ、３１３２Ｂ、３１３２Ｃを前述の第１点灯モード、第２点灯モードまたは第３点灯モードで点灯させる。また、照明制御部９１２は、選択した点灯モードを識別する点灯モード識別情報を画像取得部９１３に通知する。画像取得部９１３は、撮像制御部９１１が撮像部３１１１、３１１２へ制御信号を出力した後、撮像部３１１１、３１１２から画像情報が入力されると、入力された画像情報を、照明制御部９１２から通知される点灯モード識別情報に対応づけて画像記憶部９３１に記憶させる。

【0035】

ワーク外観判定部９１４は、画像記憶部９３１が記憶する画像情報が第１点灯モードを示す点灯モード識別情報に対応づけて記憶されている場合、当該画像情報を取得する。そして、ワーク外観判定部９１４は、ワーク外観判定基準記憶部９３２が記憶する情報と、取得した画像情報と、に基づいて、画像情報に対応する包装パックＢＰのポケットＰｏ１内に収容されているワークの外観が正常であるか否かを判定する。ワーク外観判定部９１４は、判定結果を判定結果記憶部９３３に記憶させる。搬送制御部９１５は、ロータリサクション３２のドラム３２１を回転させるための制御信号を生成してロータリサクション３２のドラム駆動部３２３へ出力する。また、搬送制御部９１５は、ロータリサクション３２のチャックユニット３２２に包装パックＢＰを吸着または吸着解除させるための制御信号を生成してチャックユニット３２２へ出力する。搬送制御部９１５は、判定結果記憶部９３３が記憶する判定結果を示す情報を参照して、判定結果が異常である場合、ドラム駆動部３２３へ制御信号を出力することにより、ドラム駆動部３２３に、異常と判定された包装パックＢＰを保持するチャックユニット３２２が撮像位置Ｐｏｓ２から回収位置Ｐｏｓ３へ回転移動させる。次に、搬送制御部９１５は、異常と判定された包装パックＢＰを保持するチャックユニット３２２へ制御信号を出力することにより、包装パックＢＰの保持を解除させる。これにより、当該包装パックＢＰが前述の回収ユニットに回収される。

【0036】

スリット位置算出部９１６は、画像記憶部９３１が記憶する画像情報が第２点灯モードを示す点灯モード識別情報に対応づけて記憶されている場合、当該画像情報を取得する。そして、スリット位置算出部９１６は、取得した画像情報に基づいて、包装パックＢＰにおける予め設定された基準位置（例えば包装パックＢＰの周縁）に対するスリットの位置を算出する。そして、スリット位置算出部９１６は、算出したスリットの位置を示すスリット位置情報を位置調整部９１８に通知する。また、ポケット位置算出部９１７は、取得した画像情報に基づいて、包装パックＢＰにおける予め設定された基準位置（例えば包装パックＢＰの周縁）に対するポケットＰｏ１の位置を算出する。そして、ポケット位置算出部９１７は、算出したポケットＰｏ１の位置を示すポケット位置情報を位置調整部９１８に通知する。位置調整部９１８は、位置規格記憶部９３４が記憶する情報を参照して、通知されるスリット位置情報が示すスリットの位置の予め設定されたスリットの規格中心位置からのズレ量、並びに、通知されるポケット位置情報が示すポケットＰｏ１の位置の予め設定されたポケットＰｏ１の規格中心位置からのズレ量と、ズレ方向と、を算出する。また、位置調整部９１８は、算出したズレ量がそれぞれ予め設定されたズレ量閾値未満であるか否かを判定する。そして、位置調整部９１８は、ズレ量が前述のズレ量閾値以上であると判定すると、フィルム位置変更部２８３のガイド駆動部２８３２およびフィルム位置変更部２６のガイド駆動部２６４に制御信号を出力することにより、ポケットＰｏ１、スリットのズレ量を解消するように、スリット形成装置１７１、打ち抜き装置１７３におけるパックフィルムＦ４の位置を調整させる。

【0037】

ここで、制御装置９０が実行する外観判定・位置調整処理について図１２を参照しながら説明する。まず、搬送制御部９１５が、ドラム駆動部３２３を制御して、ドラム３２１を回転させることにより、検査対象となる包装パックＢＰを保持したチャックユニット３２２を前述の撮像位置Ｐｏｓ２に配置する（ステップＳ１０１）。次に、照明制御部９１２は、照明部３１３を、発光部３１３２Ａが点灯し発光部３１３２Ｂ、３１３２Ｃが消灯した第１点灯モード、または、発光部３１３２Ｃが点灯し発光部３１３２Ａ、３１３２Ｂが消灯した第３点灯モードで動作させる（ステップＳ１０２）。続いて、撮像制御部９１１は、撮像部３１１１、３１１２を制御して、撮像部３１１２にポケットＰｏ１に収容されたワークＷの外観検査用のカラー画像を撮像させた後（ステップＳ１０３）、撮像部３１１１にワークＷの外観検査用のモノクロ画像を撮像させる（ステップＳ１０４）。このとき、画像取得部９１３は、撮像部３１１１、３１１２から画像情報が入力されると、入力された画像情報を、対応する照明部３１３の点灯モードを識別する点灯モード識別情報に対応づけて画像記憶部９３１に記憶させる。その後、ワーク外観判定部９１４は、画像記憶部９３１が記憶する画像情報が第１点灯モードを示す点灯モード識別情報に対応づけて記憶されていると判定して、ワーク外観判定基準記憶部９３２が記憶する情報と、画像記憶部９３１が記憶する画像情報と、に基づいて、画像情報に対応する包装パックＢＰのポケットＰｏ１内に収容されているワークの外観が正常であるか否かを判定する。そして、ワーク外観判定部９１４は、判定結果を示す情報を判定結果記憶部９３３に記憶させる（ステップＳ１０５）。

【0038】

次に、照明制御部９１２は、照明部３１３を、発光部３１３２Ａが消灯し発光部３１３２Ｂ、３１３２Ｃが点灯した第２点灯モードで動作させる（ステップＳ１０６）。続いて、撮像制御部９１１は、撮像部３１１１、３１１２を制御して、撮像部３１１２により包装パックＢＰのスリットの位置、ポケットＰｏ１の位置の算出用のカラー画像を撮像した後（ステップＳ１０７）、撮像部３１１１により包装パックＢＰのスリットの位置、ポケットＰｏ１の位置の算出用のモノクロ画像を撮像する（ステップＳ１０８）。その後、スリット位置算出部９１６、ポケット位置算出部９１７は、それぞれ、撮像されたカラー画像およびモノクロ画像に基づいて、スリット位置、ポケット位置を算出する（ステップＳ１０９）。次に、位置調整部９１８は、位置規格記憶部９３４が記憶する情報を参照して、スリット位置情報が示すスリットの位置の予め設定されたスリットの規格中心位置からのズレ量、並びに、通知されるポケット位置情報が示すポケットＰｏ１の位置の予め設定されたポケットＰｏ１の規格中心位置からのズレ量と、ズレ方向とを算出する（ステップＳ１１０）。続いて、照明制御部９１２は、照明部３１３を制御して、発光部３１３２Ｂを消灯させる（ステップＳ１１１）。その後、位置調整部９１８は、算出したズレ量｜ｄ１｜が予め設定されたズレ量閾値｜ｄ１｜ｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。ここで、制御装置９０が、算出したズレ量｜ｄ１｜が予め設定されたズレ量閾値｜ｄ１｜ｔｈ未満であると判定すると（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、再びステップＳ１０１の処理が実行される。一方、制御装置９０は、算出したズレ量｜ｄ１｜が予め設定されたズレ量閾値｜ｄ１｜ｔｈ以上であると判定すると（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、算出したズレ量およびズレ方向に基づいて、パックフィルムＦ４の位置調整を実行する（ステップＳ１１３）。具体的には、位置調整部９１８は、算出したズレ量およびズレ方向に基づいて、フィルム位置変更部２８３のガイド駆動部２８３２およびフィルム位置変更部２６のガイド駆動部２６４を制御して、ポケットＰｏ１、スリットのズレ量がズレ量閾値｜ｄ１｜ｔｈ未満となるように、スリット形成装置１７１、打ち抜き装置１７３におけるパックフィルムＦ４の位置を調整させる。次に、再びステップＳ１０１の処理が実行される。

【0039】

以上説明したように、本実施の形態に係る包装機によれば、チャックユニット３２２が、複数の吸着パッド３３２で、包装パックＢＰの複数箇所を吸着保持するので、包装パックＢＰ全体が反った状態（湾曲した状態）となることを抑制できる。そして、照明部３１３が、撮像部３１１１、３１１２に入射する拡散反射光の割合が撮像部３１１１、３１１２に入射する正反射光の割合よりも大きくなるように発光部３１３２Ａまたは発光部３１３２Ｃが点灯している第１点灯モード、第３点灯モードと、撮像部３１１１、３１１２に入射する拡散反射光の割合が撮像部３１１１、３１１２に入射する正反射光の割合よりも小さくなるように発光部３１３２Ｂが点灯している第２点灯モードと、のいずれかになる。これにより、包装パックＢＰがチャックユニット３２２に保持された状態で、照明部３１３を第１点灯モードまたは第３点灯モードとすることにより、撮像部３１１１、３１１２により包装パックＢＰのポケットＰｏ１に収容されたワークＷが包装パックＢＰのポケットＰｏ１の表面および周縁部分に比べて鮮明に映った画像を撮像できる。また、照明部３１３を第２点灯モードとすることにより、撮像部３１１１、３１１２に包装パックＢＰのポケットＰｏ１の表面および周縁部分がワークＷに比べて鮮明に映った画像を撮像できる。従って、１つの外観検査装置３１において、照明部３１３の点灯モードを切り替えるだけで、ワークＷの外観検査と、包装パックＢＰの外形、ポケット位置等の検査と、を行うことができるので、包装機に必要な外観検査装置３１の数を低減でき、その分、包装機の小型化を図ることができる。

【0040】

また、本実施の形態に係る包装機では、外観検査装置３１において、カラー画像とモノクロ画像との２種類を撮像している。これにより、例えば比較的色の薄い異物、異色の錠剤、印刷位置の検査のようにモノクロ画像だけで判断するのが難しい検査にも対応できる。一方、包装パックＢＰのシートのシール不良（例えばシートの網目が包装パックＢＰの本体から浮いている等）のように、モノクロ画像で判断するのが適した検査にも対応できる。

【0041】

ところで、外観検査装置３１を複数台備える構成である場合、設置場所の確保が必須となり複数台の外観検査装置３１で繰り返し検査を実行するため、検査工程に掛かる時間が増加し、包装パックＢＰの生産効率が低下してしまう虞がある。また、包装パックＢＰに印刷された多種多様な文字、模様等と、包装パックＢＰの切離用のスリット部分とを明確に区別してスリット部分の位置ずれを精度良く検査することが求められている。これに対して、本実施の形態に係る外観検査装置３１では、照明部３１３が、多種多様な包装パックＢＰにおけるスリット部分の位置ずれ検査を含む複数種類の検査それぞれに適した点灯モードで動作することができる。これにより、装置全体の省スペース化が実現出来、多種多様な包装パックＢＰにおけるスリット部分の位置ずれ検査を含む複数種類の検査を精度良く実施することができる。

【0042】

また、本実施の形態に係るロータリサクション３２は、包装パックＢＰを保持するチャックユニット３２２と、チャックユニット３２２を、前述の受け取り位置Ｐｏｓ１、撮像位置Ｐｏｓ２および移載位置Ｐｏｓ３のいずれかに配置するドラム３２１およびドラム駆動部３２３と、を有する。そして、撮像位置と移載位置とが、鉛直方向に並んでいる。これにより、例えば外観検査装置３１により包装パックＢＰを撮像する撮像位置と、包装パックＢＰをパック搬送装置３３へ移載する移載位置と、が、Ｙ軸方向に並列している構成の包装機に比べて、包装機のＹ軸方向の長さを短縮することができる。従って、包装機の小型化を図ることができる。

【0043】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述の各実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば、外観検査装置３１が、比較的高い速度で、照明部３１３の点灯モード、撮像した撮像画像を示す画像情報の転送先を切り替える切替部を備えるものであってもよい。この場合、検査処理におけるタクトの短縮を図ることができる。

【0044】

実施の形態において、例えば図１４に示すような包装パックＢＰを保持するチャックユニット２３２２を有するものであってもよい。チャックユニット２３２２は、包装パックＢＰを保持する２つの保持部２３２２１を有し、２つの保持部２３２２１が、それぞれ、本体部２３２２１ａと、本体部２３２２１ａから延出する複数（図１４では３つ）の延出片２３２２１ｂと、延出片２３２２１ｂそれぞれの先端部に配設された吸着パッド２３２１ｃと、を有する。そして、チャックユニット２３２２は、延出片２３２２１ｂの先端部で包装パックＢＰを吸着保持する。

【0045】

実施の形態において、チャックユニットが、包装パックＢＰが載置される載置台と、可視光、赤外光に対して透明な材料から板状に形成され且つ載置台に載置された包装パックＢＰにおけるポケットＰｏ１に対向する部分に開口部が形成されるとともに、載置台に固定された状態で包装パックＢＰのポケットＰｏ１以外の部分を押圧する押圧部材と、を有するものであってもよい。

【0046】

実施の形態では、包装機が、ロータリサクション３２を備える例について説明したが、これに限らず、ロータリサクション３２に代えて、例えば図１５に示すような、包装パック搬送装置３０３２を備えるものであってもよい。包装パック搬送装置３０３２は、複数のチャックユニット３３２２が取り付けられた搬送ベルト３３２１と、搬送ベルト３３２１を駆動する駆動部３３２３と、を有する。

【産業上の利用可能性】

【0047】

本発明は、錠剤、医療機器等を包装するためのパックフィルムの製造に好適である。

【符号の説明】

【0048】

１１：原料フィルム供給ユニット、１２：成形装置、１４：シール装置、１５：カバーフィルム供給ユニット、１７：スリット形成打ち抜きユニット、２６，２８３：フィルム位置変更部、２９：加熱装置、３１：外観検査装置、３２：ロータリサクション、３３：パック搬送装置、３９：スクラップ回収部、３３２，３３３，３３４：プーリ、４９：反転ユニット、５０：ワーク供給装置、５１：ホッパ、５３，５２１：ワークフィーダ、５４：コイルシュート、７０：ステージ、９０：制御装置、９９：包装器本体、１１１，１１２，１５１：リール、１１７，２５２，２９１，２９２：張力印加部、１２１：装置本体、１２２：第２金型、１２２ａ：プラグ、１２３：第１金型、１２３ａ：凹部、１２４，１２５，１７２：駆動部、１３２，３１２，１７２３：筐体、１４１，１１６２：搬送部、１４１ａ，２５１ａ，２６１ａ：ホイール、１４１ｄ：支軸、１４２：押圧部、１７１：スリット形成装置、１７３：打ち抜き装置、２３１：固定チャック、２３２：チャックフィード、２４１，２５１，２６１：ガイドローラ、２４２，２５３，１１５２，１１５３，１１５５，１１６２ａ，１１６５，１１７１，１４４１，１５２１，２５２１，２８２１，２９１１：ローラ、２５１ｂ，２６１ｂ，２８１１ｂ：シャフト、２８１：搬送部、２６３：ローラ支持部、２６４：ガイド駆動部、１７１２，１７３２：ダイユニット、２８２：フィルム押圧部、２９３：滑りガイド、３１２，３１３１：筐体、３１３：照明部、３２１：ドラム、３２２：チャックユニット、３２２ｂ：排気管、３２３：ドラム駆動部、３３１：ヘッド支持部、３３１ａ，３３３ａ：管、３３１ｂ：窓、３３２：吸着パッド、３３３：吸着ヘッド、３３１：ベルト、３３５：プーリ駆動部、２８１２：ローラ駆動部、１１７３：支持部、１４２１：伝熱ローラ、２９２２：パウダクラッチブレーキ、１７１１，１７３１：本体部、１７１３：ヘッド支持部、１７１４，１７３４：ヘッド、１７１４ａ：カッタ、１７３５：打ち抜き用カッタ、１７３７：スクラップ切断用カッタ、１７１６，１７３６ａ：ガイド棒、１７１７，１７３６ｂ：動力伝達アーム、１７２１：スリット形成装置駆動部、１７２２：打ち抜き装置駆動部、１７３２ａ：開口部、１７３９：ガイド部材、２８１１：フィルム送りローラ、２８３１：フィルムガイド、２８３２：ガイド駆動部、２９０１，２９０２：伝熱板、２９０３，２９０４：駆動ユニット、３１１１，３１１２：撮像部、３１３２Ａ，３１３２Ｂ：発光部、３１３３：反射部材、１７３２１，１７３４１：ベース、ＢＰ：包装パック、Ｆ１：原料フィルム、Ｆ２：容器フィルム、Ｆ３：カバーフィルム、Ｆ４：パックフィルム、Ｆ５：スクラップ、Ｐｏ１：ポケット、Ｐｏｓ１：受け取り位置、Ｐｏｓ２：撮像位置、Ｐｏｓ３：回収位置、Ｐｏｓ４：移載位置、ＳＬ１：スリット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】