特開 2025-5663 包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025005663

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】包装装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 41/14 20060101AFI20250109BHJP

   B65B 25/04 20060101ALI20250109BHJP

   B65B 11/54 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

B65B41/14

B65B25/04 Z

B65B11/54

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023105925

(22)【出願日】2023-06-28

(71)【出願人】

【識別番号】000188009

【氏名又は名称】松山株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092565

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100112449

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】塚本 智貴

(72)【発明者】

【氏名】地阪 雄一郎

【テーマコード（参考）】

3E028

3E051

【Ｆターム（参考）】

3E028AB01

3E028BA06

3E028DA02

3E028GA02

3E028GA08

3E051AA08

3E051AB05

3E051AB09

3E051BA01

3E051BA05

3E051CA04

3E051CA08

3E051CB05

3E051DA10

3E051EA02

3E051EB10

3E051GA03

3E051HA04

3E051HA07

3E051HD03

3E051HE01

3E051KA03

3E051KA04

3E051KA07

3E051KB01

3E051LA02

3E051LA07

3E051LB04

(57)【要約】

【課題】適切な包装作業ができる包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置は、長尺シートＳ０を引き出す引出手段２８と、長尺シートＳ０を切断して包装シートを得る切断手段２９とを備える。また、引出手段２８は、保持位置で長尺シートＳ０の先端部を上下から挟持して保持する開閉可能な保持部１３０を有する。そして、引出手段２８の保持部１３０は、包装シートの余剰部が引っ掛からないように閉状態で保持位置側に向かって移動し、その後、保持位置に到着する前に開状態になる。
【選択図】図１４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被包装物を包装シートで包装する包装装置であって、
長尺シートを引き出す引出手段と、
前記引出手段で引き出された長尺シートを切断して包装シートを得る切断手段とを備え、
前記引出手段は、長尺シートを保持する開閉可能な保持部を有し、
前記保持部は、包装シートの余剰部が引っ掛からないように閉状態で保持位置側に向かって移動する
ことを特徴とする包装装置。

【請求項2】

被包装物を包装シートで包装する包装装置であって、
長尺シートを引き出す引出手段と、
前記引出手段で引き出された長尺シートを切断して包装シートを得る切断手段と、
少なくとも前記引出手段及び前記切断手段を制御する制御手段とを備え、
前記引出手段は、長尺シートを保持する開閉可能な保持部を有し、
前記保持部は、前記制御手段の制御に基づいて、包装シートの余剰部が引っ掛からないように閉状態で保持位置側に向かって移動し、前記保持位置に到着する前に開状態になる
ことを特徴とする包装装置。

【請求項3】

前記保持部の移動途中に配置された検知手段を備え、
前記制御手段は、前記検知手段からの情報に基づいて前記保持部を閉状態から開状態に変更する
ことを特徴とする請求項２記載の包装装置。

【請求項4】

前記検知手段は、被包装物を包装シートを介して支持する支持部よりも保持解除位置側に配置されている
ことを特徴とする請求項３記載の包装装置。

【請求項5】

前記保持部は、前記保持位置側に向かって移動しながら、前記保持位置に到着する前でかつ包装シートの余剰部が切り離された後に開状態になる
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載の包装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、包装装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば下記の特許文献１に記載された包装装置が知られている。

【0003】

この従来の包装装置は、例えばロール状に巻かれた長尺シートを引き出す引出手段と、この引出手段で引き出された長尺シートを切断して包装シートを得る切断手段とを備えている。そして、引出手段は、保持位置で長尺シートを保持する開閉可能な保持部を有し、この保持部は開状態のまま保持解除位置から保持位置まで移動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平７－３１５３１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来の包装装置では、引出手段の保持部が開状態のまま保持解除位置から保持位置まで移動するため、例えば被包装物の大きさ等によっては、包装シートの余剰部が移動中の保持部に引っ掛かってしまう事態等が生じ、適切な包装作業ができないおそれがある。

【0006】

そこで、本発明の課題の一つは、適切な包装作業ができる包装装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の実施形態に係る包装装置は、被包装物を包装シートで包装する包装装置であって、長尺シートを引き出す引出手段と、前記引出手段で引き出された長尺シートを切断して包装シートを得る切断手段とを備え、前記引出手段は、長尺シートを保持する開閉可能な保持部を有し、前記保持部は、包装シートの余剰部が引っ掛からないように閉状態で保持位置側に向かって移動するものである。

【0008】

また、本発明の実施形態に係る包装装置は、被包装物を包装シートで包装する包装装置であって、長尺シートを引き出す引出手段と、前記引出手段で引き出された長尺シートを切断して包装シートを得る切断手段と、少なくとも前記引出手段及び前記切断手段を制御する制御手段とを備え、前記引出手段は、長尺シートを保持する開閉可能な保持部を有し、前記保持部は、前記制御手段の制御に基づいて、包装シートの余剰部が引っ掛からないように閉状態で保持位置側に向かって移動し、前記保持位置に到着する前に開状態になるものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明の実施形態によれば、適切な包装作業ができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一の実施形態に係る包装装置の前面側の斜視図である。

【図2】同上包装装置の後面側の斜視図である。

【図3】同上包装装置内を示す前面図である。

【図4】同上包装装置内の部分前面図（第１昇降体が上昇位置に位置した状態）である。

【図5】同上包装装置内の部分前面図（第１昇降体が下降位置に位置した状態）である。

【図6】同上包装装置の第１昇降駆動手段を示す側面図である。

【図7】同上包装装置の支持手段を示す斜視図である。

【図8】同上包装装置の引出手段及び切断手段を示す平面図である。

【図9】同上引出手段及び切断手段を示す正面図である。

【図10】同上切断手段を示す側面図である。

【図11】同上包装装置の処理手段（包装処理部）を示す正面図である。

【図12】同上処理手段の部分平面図（寄集移動体の動作説明図）である。

【図13】同上処理手段の部分平面図（寄集回動体の動作説明図）である。

【図14】同上包装装置の引出手段の動作説明図である。

【図15】同上包装装置の引出手段及び切断手段の動作説明図である。

【図16】同上包装装置の引出手段及び支持手段の動作説明図である。

【図17】同上包装装置の作用説明図で、（ａ）が実施例、（ｂ）が比較例である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の一の実施形態について図１ないし図１７を参照して説明する。

【0012】

図中の１は包装装置で、この包装装置１は、例えば所定寸法の矩形状の包装シートＳを用いて、球状の被包装物である農作物Ｗ、すなわち例えばレタスを包装するレタス包装機（野菜包装機）である。

【0013】

つまり、包装装置１は、作業者の手作業によって供給口２から包装装置１の内部に供給された農作物Ｗを包装シートＳで自動的に包装し、この包装後の農作物Ｗを排出口３から包装装置１の外部に自動的に排出するものである。

【0014】

包装シート（包装フィルム）Ｓは、ロール状のシートロールＲから引き出した長尺シートＳ０を所定寸法ごとに切断して得られるもので、例えば静電気でフィルム同士が付着する合成樹脂製の透明なストレッチフィルムである。なお、シートロールＲは、長く連続した包装用の長尺シートＳ０をロール状に巻いたもので、ロール支持手段４の支持ローラ５によって回転可能に支持される。

【0015】

包装装置１は、図１及び図２等に示すように、外形が略直方体をなす箱状の装置本体１１を備えている。装置本体１１の上板１２には、矩形状の上側供給口１３が形成されている。上板１２の下方には、平面状に展開した包装シートＳを載置状態に支持する水平状の支持板（包装シート支持部）１４が設けられている。

【0016】

支持板１４には、上側供給口１３と対向する円形状の下側供給口１５が形成されている。そして、下側供給口１５の一部（外周側の部分）は、当該下側供給口１５の周方向に並ぶ弾性変形可能な板状の複数の弾性体である樹脂板１６によって開閉可能に覆われている。なお、互いに対向した上側供給口１３及び下側供給口１５によって、作業者が手作業で包装前の農作物Ｗを上方から装置本体１１内に供給するための供給口２が構成されている。

【0017】

装置本体１１の後板１８には、包装後の農作物Ｗを装置本体１１外に排出するための矩形状の排出口３が形成されている。つまり、この排出口３からは、包装シートＳでその全体が包装された包装後の農作物Ｗが装置本体１１外に排出される。なお、排出口３から排出された農作物（包装済み農作物）Ｗは、例えばコンベヤ等の搬送手段で次工程に搬送される。また、例えば排出口３から排出された農作物Ｗを容器内に収納するようにしてもよい。

【0018】

装置本体１１の右板１９には、包装後の包装シートＳの余剰部Ｓ１を装置本体１１外に排出するための矩形状の余剰部排出口２０が形成されている。つまり、この余剰部排出口２０からは、農作物Ｗを包んだ状態の包装シートＳの上側部分から切り離された余剰部（包装シートの余剰分である余剰カス）Ｓ１が装置本体１１外に排出される。なお、装置本体１１には、例えば手動操作スイッチ（操作手段）２１や設定パネル（設定手段）２２等が設けられている。

【0019】

また、包装装置１は、図３に示すように、装置本体１１の供給口２から供給された包装前の農作物Ｗを包装シートＳを介して受け取って支持しかつ包装後の農作物Ｗを排出口３側に送出してその排出口３から排出する支持手段（受取部）２５と、この支持手段２５の支持体３３上の農作物Ｗを包んだ状態の包装シートＳの上側部分に対して所定の処理（例えば寄せ集め、切り離し及び熱溶着）を行う処理手段（包装処理部）２６とを備えている。

【0020】

さらに、包装装置１は、処理手段２６で包装シートＳから切り離された余剰部（余剰カスである余剰分のフィルム）Ｓ１に対して噴射ノズル２３から圧縮空気を噴射してその余剰部Ｓ１を余剰部排出口２０から排出する空気噴射手段（空気噴射部）２７を備えている。

【0021】

また、包装装置１は、ロール支持手段４の支持ローラ５上のシートロールＲから長尺シートＳ０を引出方向（左方向）に引き出す引出手段（シート引出部）２８と、この引出手段２８で引き出された長尺シートＳ０を切断して所定寸法（所定長さ）の包装シートＳを得る切断手段（シート切断部）２９とを備えている。

【0022】

このように、包装装置１は、装置本体１１、ロール支持手段４、支持手段２５、処理手段２６、空気噴射手段２７、引出手段２８、及び切断手段２９等を具備したものである。なお、処理手段（スライド部）２６は、後述するとおり、少なくとも寄集手段２３１、切離手段２３２及び熱溶着手段２３３を備えている。

【0023】

支持手段（支持送出手段）２５は、図４ないし図７等に示すように、装置本体１１の底部１７に立設された案内体３０と、この案内体３０によって案内される昇降可能な第１昇降体３１と、この第１昇降体３１に昇降可能に設けられた第２昇降体３２と、この第２昇降体３２に左右方向の回動中心軸線（回動支点）Ｌ１を中心として回動可能に設けられ、農作物Ｗの下面を包装シートＳを介して下方から載置状態に支持する支持体３３と、第１昇降体３１に前後方向の回動中心軸線（回動支点）Ｌ２を中心として回動可能に設けられ、支持体３３によって支持された農作物Ｗの左右両側面を包装シートＳを介して左右の両側方から保持（挟持）する左右１対の保持体（挟持体）３４とを備えている。

【0024】

また、支持手段２５は、案内体３０に対して第１昇降体３１を昇降させる第１昇降駆動手段３６と、第１昇降体３１に対して第２昇降体３２を昇降させる第２昇降駆動手段３７と、第２昇降体３２に対して支持体３３を回動中心軸線Ｌ１を中心として回動させる第１回動駆動手段３８と、第１昇降体３１に対して左右の両保持体３４を回動中心軸線Ｌ２を中心として回動（開閉）させる第２回動駆動手段３９とを備えている。

【0025】

第１昇降体３１を上下方向に案内する案内体３０は、第１昇降体３１の筒状部４１を案内する上下方向長手状で丸棒状の第１案内部材５１と、第１昇降体３１のローラ部４２を案内する上下方向長手状でコ字枠状の第２案内部材５２とを有している。

【0026】

第１昇降駆動手段３６は、モータ（駆動源）５５と、このモータ５５からの動力に基づいて回行する無端状のチェーン５６とを有し、このチェーン５６は互いに離間対向する上下のスプロケット５７に掛け渡され、その張力が張力調整手段５８で調整可能となっている。

【0027】

張力調整手段５８は、支軸５９を中心として回動可能なタイトナー６０を有し、このタイトナー６０の先端部に下側のスプロケット５７が取り付けられている。タイトナー６０の基端部には連結棒６１が連結され、この連結棒６１が調整バネ６２で上方側に付勢されている。また、チェーン５６の途中には、取付板６３が取り付けられ、この取付板６３には第１昇降体３１の取付部４３が取り付けられている。

【0028】

そして、第１昇降体３１は、モータ５５からの動力に基づくチェーン５６の一方向への回行によって案内体３０に対して上昇位置まで上昇し（図４参照）、モータ５５からの動力に基づくチェーンの他方向への回行によって案内体３０に対して農作物Ｗの大きさ（高さ）に応じた下降位置まで下降する（図５参照）。

【0029】

ここで、上昇位置は、農作物Ｗの大きさに拘わらず、予め決められた一定の位置である。他方、下降位置は、農作物Ｗの大きさに応じて決定される任意の位置（農作物の大きさに対応する対応下降位置）である。

【0030】

すなわち例えば、供給口２から供給された農作物Ｗを検知する光学系の検知手段（光電センサ等）４９からの情報に基づいて制御手段５０がその農作物Ｗの大きさに応じた下降位置を決定する。なお、制御手段５０は、例えば各種のセンサやスイッチ等からの情報に基づいて、包装装置１が備える各駆動源（モータ及びエアシリンダ等）を適宜制御する。

【0031】

第２昇降体３２は、第１昇降体３１が有する複数（例えば左右２つ）の案内部４４によって案内される昇降可能な複数の被案内部６５を有し、この上下方向長手状で棒状の被案内部６５の上端部が水平状のベース板部６６に取り付けられている。

【0032】

また、第２昇降体３２は、ベース板部６６に対して上下動可能なコ字枠部６７を有し、このコ字枠部６７には、支持体３３が回動中心軸線Ｌ１を中心として回動可能に取り付けられている。そして、コ字枠部６７は、図示しないが、農作物Ｗが支持体３３に載置される際（支持体への農作物のセット時）における農作物Ｗへの衝撃を緩和するための緩衝手段である緩衝バネで弾性的に支持されており、この緩衝バネの内側のガイドピンが筒状の緩衝ガイド部内に摺動可能に挿入されている。

【0033】

第２昇降駆動手段３７は、伸縮可能な流体圧シリンダである昇降シリンダ（駆動源）７１を有している。つまり、第２昇降駆動手段３７は、昇降シリンダ７１のみで構成されている。昇降シリンダ７１は、第１昇降体３１に取り付けられたシリンダ本体７２と、このシリンダ本体７２内に対して出入りするロッド７３とを有している。ロッド７３の先端部は、第２昇降体３２のベース板部６６に取り付けられている。

【0034】

そして、第２昇降体３２は、昇降シリンダ７１の縮み動作によって第１昇降体３１に対して下位置まで下降し、昇降シリンダ７１の伸び動作によって第１昇降体３１に対して上位置まで上昇する。つまり、互いに大きさが異なる農作物Ｗに対応できるように、第２昇降体３１が第１昇降体３１に対して昇降可能であり、支持体３３が保持体３４に対して上位置及び下位置間で昇降可能となっている。

【0035】

保持体（挟持体）３４は、第１昇降体３１に対する回動中心軸線Ｌ２を中心とする回動により、開状態（農作物を挟持しない状態）及び閉状態（農作物を両側方から挟持する状態）になるものである。

【0036】

つまり、対をなす両保持体３４は、回動中心軸線Ｌ２を中心とする回動に基づく互いに接近する方向への同期移動（閉動作）により閉状態となり、回動中心軸線Ｌ２を中心とする回動に基づく互いに離反する方向への同期移動（開動作）により開状態となる。

【0037】

保持体３４は、第１昇降体３１に回動中心軸線Ｌ２を中心として回動可能に設けられたＬ字状のアーム部７６と、このアーム部７６の上端側の先端部に設けられ、保持体３４の閉状態で農作物Ｗの側面に包装シートＳを介して接触してその側面を保持する保持部７７と、アーム部７６の下端側の基端部に設けられ、保持体３４の開状態で第２回動駆動手段３９のローラ接触板８５と接触するローラ部７８とを有している。

【0038】

保持部７７は、例えば矩形状の保持板７９と、この保持板７９の表面（少なくとも農作物と包装シートを介して接触する面）を覆うように当該保持板７９に貼り付けられたスポンジ等のクッション材８０とで構成されている。

【0039】

第２回動駆動手段３９は、伸縮可能な流体圧シリンダである開閉シリンダ（駆動源）８１を有している。開閉シリンダ８１は、第１昇降体３１に取り付けられたシリンダ本体８２と、このシリンダ本体８２内に対して出入りするロッド８３とを有している。ロッド８３の先端部には、付勢手段である閉じバネ８４の付勢力に抗してローラ部７８を持ち上げるローラ接触板８５が取り付けられている。ローラ接触板８５は、上下方向に延びるガイドピン８６によって案内されて昇降する。

【0040】

保持体３４を閉状態にするための閉じバネ８４は、第１昇降体３１と保持体３４との間に架設されている。つまり、閉じバネ８４は、その一端部が第１昇降体３１のバネ取付部４５に取り付けられ、かつ、その他端部が保持体３４のバネ取付部４６に取り付けられている。

【0041】

そして、保持体３４は、開閉シリンダ８１の伸び動作によって第１昇降体３１に対して回動中心軸線Ｌ２を中心として回動して開状態となり（図４参照）、開閉シリンダ８１の縮み動作によって閉じバネ８４から付勢力（弾性復元力）を受け、この付勢力に基づいて第１昇降体３１に対して回動中心軸線Ｌ２を中心として回動して閉状態となる（図５参照）。

【0042】

図５に示すように、保持体３４が開状態から閉状態に切り換わると、支持体３３上の農作物Ｗは、閉じバネ８４の付勢力に基づいて、両保持体３４の保持部（挟持部）７７によって左右両側から挟持される。

【0043】

支持体（載置体）３３は、第２昇降体３２に対する回動中心軸線Ｌ１を中心とする回動により、第１状態（農作物を下方から支持する支持状態）及び第２状態（農作物を側方に送出する送出状態）になるものである。

【0044】

つまり、支持体３３は、回動中心軸線Ｌ１を中心とする一方向（前方側）への回動により水平状の第１状態（農作物が載置される状態）となり、回動中心軸線Ｌ１を中心とする他方向（後方側）への回動により後下がりの傾斜状の第２状態（農作物が排出される状態）となる。

【0045】

支持体３３は、図７にも示すように、当該支持体３３の第１状態では農作物Ｗの下面を包装シートＳを介して載置状態に下方から支持するが、当該支持体３３の第２状態では農作物Ｗをその自重により後方（側方）へ送出する皿状の支持部９１と、この支持部９１に下方に向かって突設された下方突出状の取付部９２とを有している。つまり、支持体３３は、第２昇降体３２に回動中心軸線Ｌ１を中心として回動可能に取り付けられた取付部９２と、この取付部９２の上部に固設され、農作物Ｗの下面側を支持する支持部（受取部）９１とを有している。

【0046】

取付部９２は、ねじ等の取付具９３によって支持部９１の下面に取り付けられた取付板９４を有している（図４参照）。取付板９４の両端部からは、互いに離間対向する左右１対の対向板９５が下方に向かって突出している。両対向板９５の前後方向中央部には、左右方向に延びる円筒状の挿入筒９６が設けられている。

【0047】

そして、挿入筒９６にボルト９７が挿入され、そのボルト９７にナット９８が螺合されることによって、取付部９２が第２昇降体３２のコ字枠部６７に回動中心軸線Ｌ１を中心として回動可能に取り付けられている。このボルト９７の軸部の軸芯を通る線が回動中心軸線Ｌ１である。

【0048】

また、取付部９２の両対向板９５の前端部には、第１回動駆動手段３８の回動シリンダ１２１のロッド１２３の先端部が取付手段１００を介して回動可能に取り付けられている。取付手段１００は、例えばボルト１０１、ナット１０２及びスペーサ１０３で構成されている。

【0049】

支持部９１は、支持体３３の第１状態では農作物Ｗを下方側から支持しかつ支持体３３の第２状態では農作物Ｗを後方側に送出するもので、例えば平面視で十字状をなす皿状の支持板（受皿）１０５と、この支持板１０５の表面（少なくとも農作物と包装シートを介して接触する面）を覆うように当該支持板１０５に貼り付けられたスポンジ等のクッション材１０６とで構成されている。

【0050】

ここで、支持部９１は、農作物Ｗの下面の中央部を包装シートＳを介して支持する矩形板状の中央支持部１０７と、この中央支持部１０７の前後左右の４つの端部（外縁部）に斜め上方に向かって突設され、農作物Ｗの下面のうちその中央部の周囲に位置する周囲部の４箇所を包装シートＳを介して支持する矩形板状の周囲支持部１０８ａ，１０８ｂとを有している。

【0051】

前後１対の周囲支持部１０８ａは、左右１対の周囲支持部１０８ｂよりも大きく形成されている。そして、前後１対の周囲支持部１０８ａは、中央支持部１０７に対して傾斜状に位置する傾斜部分１０９と、中央支持部１０７と平行状に位置する先端部分１１０とで構成されている。左右１対の周囲支持部１０８ｂは、中央支持部１０７に対して傾斜状に位置する傾斜部分１１１のみで構成されている。なお、支持体３３の第１状態時においては、中央支持部１０７は水平面に沿って位置する。他方、支持体３３の第２状態時においては、前側の周囲支持部１０８ａの傾斜部分１０９は鉛直面に沿って位置する。

【0052】

第１回動駆動手段３８は、伸縮可能な流体圧シリンダである回動シリンダ（駆動源）１２１を有している。つまり、第１回動駆動手段３８は、回動シリンダ１２１のみで構成されている。回動シリンダ１２１は、第２昇降体３２のシリンダ取付部１２４に取り付けられたシリンダ本体１２２と、このシリンダ本体１２２内に対して出入りするロッド１２３とを有している。ロッド１２３の先端部は、取付手段１００を介して支持体３３の取付部９２に取り付けられている。

【0053】

そして、支持体３３は、回動シリンダ１２１の縮み動作によって第２昇降体３２に対して回動中心軸線Ｌ１を中心として回動して水平状の第１状態（支持状態）となり、回動シリンダ１２１の伸び動作によって第２昇降体３２に対して回動中心軸線Ｌ１を中心として回動して傾斜状の第２状態（送出状態）となる。

【0054】

支持体３３が第２状態になった場合、支持部９１上の農作物Ｗは、搬送体１２６の搬送部１２７上に送出（排出）され、その後、農作物Ｗは、その傾斜状の搬送部１２７によって排出口３に向けて搬送されて当該排出口３から装置本体１１外へ排出される。

【0055】

搬送体１２６の搬送部１２７は、例えば後下がりの傾斜状の搬送板１２８と、この搬送板１２８の上面を覆うように当該搬送板１２８に貼り付けられたスポンジ等のクッション材１２９とで構成されている。

【0056】

また、支持体３３の回動中心軸線（回動支点）Ｌ１は、支持体３３の第１状態において、側面視で支持部９１の中央支持部１０７の中心点（支持体の中心部）Ｐよりも反送出側、つまり水平姿勢の中央支持部１０７の前後方向中心位置よりも前方側にずれて位置する。換言すると、回動中心軸線Ｌ１は、支持体３３の第１状態における側面視で、支持部９１によって載置状態に支持された球状の農作物Ｗの中心点（重心位置）Ｏを通る鉛直方向の線よりも前方側（反送出側）に位置する。また、平面視において、支持部９１の中心点Ｐと、この支持部９１上の農作物Ｗの中心点Ｏとは、互いに一致（略一致を含む）するようになっている。

【0057】

なお、図７においては、支持体３３のクッション材１０６及び保持体３４のクッション材８０の図示が省略されている。当該図７に図示した３つのシリンダ（昇降シリンダ７１、開閉シリンダ８１及び回動シリンダ１２１）は、例えばエアシリンダである。また、図５では包装シートＳの図示が省略されている。

【0058】

引出手段２８は、図８ないし図１０等に示すように、左右方向長手状の前後１対の案内体である案内棒１３１と、この案内棒１３１に沿って左右方向に移動可能な移動体（移動部）１３２と、この移動体１３２にそれぞれ複数設けられ、シートロールＲから巻き戻された長尺シートＳ０の先端部を上下から挟持して保持する対をなす上側保持体１３３及び下側保持体１３４とを備えている。

【0059】

なお、これら複数対をなす上側保持体１３３及び下側保持体１３４にて、保持位置で長尺シートＳ０の先端部を上下から挟持して保持する開閉可能でかつ左右方向に移動可能な保持部（把持部）１３０が構成されている。また、この保持部１３０は、移動体１３２の左右移動によって保持解除位置及び保持位置間で移動可能となっている。

【0060】

複数の上側保持体１３３は、移動体１３２の所定箇所に固定されている。各上側保持体１３３は、長尺シートＳ０と接触する上側保持部１３３ａを先端部下面側に有している。また、複数の下側保持体１３４は、移動体１３２に軸部１３５を中心として上下方向に回動可能に設けられている。各下側保持体１３４は、長尺シートＳ０と接触する下側保持部１３４ａを先端部上面側に有し、かつ、付勢手段であるねじりバネ１３６によって下側保持部１３４ａが上方に向かう方向に付勢されている。

【0061】

そして、ねじりバネ１３６の付勢力に基づいて、上側保持体１３３の上側保持部１３３ａと下側保持体１３４の下側保持部１３４ａとで長尺シートＳ０の先端部が上下から挟持（把持）される。なお、互いに間隔をおいて前後方向に並ぶ複数の下側保持体１３４は、前後方向長手状の連結棒１３７によって一体的に連結されている。

【0062】

また、引出手段２８は、案内棒１３１に対して移動体１３２を左右方向に移動させる移動駆動手段（移動用駆動部）１４１と、移動体１３２に対して下側保持体１３４を軸部１３５を中心として上下方向に回動させる回動駆動手段（開閉用駆動部）１４２とを備えている。

【0063】

移動駆動手段１４１は、モータ（駆動源）１４３と、このモータ１４３からの動力に基づいて回行する前後１対の無端状のチェーン１４４（１４４ａ，１４４ｂ）とを有し、この各チェーン１４４は互いに離間対向する左右のスプロケット１４５に掛け渡され、その張力が張力調整手段１４６で調整可能となっている。また、チェーン１４４の途中に移動体１３２が取り付けられ、チェーン１４４の回行に基づいて移動体１３２のスライダー部１４０が案内棒１３１に沿ってスライド可能となっている。なお、前側のチェーン１４４ａは、モータ１４３からの動力に基づいて駆動回行するが、後側のチェーン１４４ｂは、その前側のチェーン１４４ａに連動するようにモータ１４３からの動力に基づいて従動回行する。

【0064】

そして、移動体１３２は、モータ１４３からの動力に基づく前後１対のチェーン１４４（１４４ａ，１４４ｂ）の一方向への回行によって案内棒１３１にて案内されつつ保持部１３０と一緒に保持位置（切断手段に接近した位置）まで右方向に移動し、モータ１４３からの動力に基づく前後１対のチェーン１４４（１４４ａ，１４４ｂ）の他方向への回行によって案内棒１３１にて案内されつつ保持部１３０と一緒に保持解除位置（切断手段から離反した位置）まで左方向に移動する。

【0065】

換言すると、引出手段２８の保持部１３０は、モータ１４３からの動力に基づく移動体１３２の右方向への移動によって当該移動体１３２とともに保持位置まで移動し、モータ１４３からの動力に基づく移動体１３２の左方向への移動によって当該移動体１３２とともに保持解除位置まで移動する。そして、その保持解除位置への移動によって、保持部１３０で挟持された状態の長尺シートＳ０が引き出される。

【0066】

回動駆動手段１４２は、伸縮可能な流体圧シリンダであるシリンダ（例えばエアシリンダ等の駆動源）１４７を有している。このシリンダ１４７は、シリンダ本体１４８と、このシリンダ本体１４８内に対して出入りするロッド１４９とを有している。ロッド１４９の上端部には昇降部材１５１が固着されており、この昇降部材１５１には連結棒１３７と当接する当接部１５２が形成されている。

【0067】

そして、シリンダ１４７の伸び動作によって昇降部材１５１が上昇すると、昇降部材１５１の当接部１５２がねじりバネ１３６の付勢力に抗して連結棒１３７を持ち上げる。その結果、下側保持体１３４が軸部１３５を中心として下方回動し、下側保持体１３４の下側保持部１３４ａが上側保持体１３３の上側保持部１３３ａから離反し、これにより、両保持体１３３，１３４による長尺シートＳ０の保持が解除される。

【0068】

つまり、図９（ｂ）に示すように、保持部（シート保持部）１３０は、シリンダ１４７の伸び動作によって下側保持部１３４ａが上側保持部１３３ａから離反した開状態となる。また、図９（ｃ）に示すように、保持部１３０は、シリンダ１４７の縮み動作によって下側保持部１３４ａが上側保持部１３３ａに接近（接触を含む）した閉状態となる。

【0069】

切断手段２９は、装置本体１１に対して固定された受け体１６１と、この受け体１６１のシート受け部１６０に長尺シートＳ０を押し付ける押付体１６２と、この押付体１６２でシート受け部１６０に押し付けられて当該シート受け部１６０に直接接触した状態の長尺シートＳ０を切断して所定寸法の包装シートＳを得る板状の切断体である切断刃１６３とを備えている。

【0070】

また、切断手段２９は、受け体１６１に対して昇降可能で押付体１６２及び切断刃１６３が取り付けられた昇降体１６５と、この昇降体１６５を受け体１６１に対して昇降させる昇降駆動手段１６６とを備えている。なお、切断刃１６３は、取付具１６７によって昇降体１６５の刃取付部１６８に着脱可能に取り付けられている。

【0071】

押付体１６２は、切断刃１６３よりも引出側（引出方向側である左側）に位置する複数（例えば２つ）の第１押付部材１７１と、切断体１６３よりも反引出側（反引出方向側である右側）、すなわちシートロールＲ側に位置する複数（例えば２つ）の第２押付部材１７２とを有している（図１４参照）。

【0072】

複数の第１押付部材１７１は、昇降体１６５の第１筒状部１６９に昇降可能に取り付けられている。各第１押付部材１７１は、左右方向長手状で板状の第１長手部１７３を有し、この第１長手部１７３の上面における複数箇所（例えば２箇所）にロッド部１７４が設けられ、かつ、第１長手部１７３の下面には長尺シートＳ０を傷付けないスポンジ等の軟質部材からなる第１シート押え部１７５が設けられている。また、ロッド部１７４の外周側には、第１押付部材１７１を下方側に向けて付勢する付勢手段である円筒状のコイルバネ１７６が設けられている。なお、第２押付部材１７２は、上記第１押付部材１７１と同様のものである。

【0073】

受け体１６１は、上記押付体１６２によって長尺シートＳ０の中間部が所望の押圧力で押し付けられて直接接触する平面状のシート受け部（シート接触部）１６０と、長尺シートＳ０を支持するシート支持部１５５とを有している。

【0074】

シート受け部１６０は、第１押付部材１７１と対向するように当該第１押付部材１７１の下方で互いに間隔をおいて前後方向に並んで位置する平面状の複数（例えば６つ）の第１受け部分１８１と、第２押付部材１７２と対向するように当該第２押付部材１７２の下方で互いに間隔をおいて前後方向に並んで位置する平面状の複数（例えば６つ）の第２受け部分１８２とを有している。

【0075】

互いに隣り合う両第１受け部分１８１間には第１空間部１８３が形成され、かつ、互いに隣り合う両第２受け部分１８２間には第２空間部１８４が形成されている。そして、引出手段２８の保持部１３０を構成する上側保持体１３３と下側保持体１３４とで長尺シートＳ０を保持する際に、その下側保持体１３４が上動して両空間部１８３，１８４を通過する。また、互いに隣り合う第１受け部分１８１と第２受け部分１８２との間には、切断刃１６３で長尺シートＳ０を切断する際に、その切断刃１６３が下動して通過する切断用空間部１８５が形成されている。

【0076】

ここで、受け体１６１のシート受け部１６０のうちの複数の第１受け部分１８１は、いずれも包装シートＳが貼り付かない部材、すなわち例えば非金属部材（非鉄材等）である、比較的柔軟なシート状の合成樹脂製等の不織布１８６で構成されている。

【0077】

つまり、例えばストレッチフィルムからなる包装シートＳが付着しない素材からなる布製の不織布１８６が、鉄製の受け部材（ベース部材である切断フレーム）１８７の凸状部１８８の上部に固定的（交換できるように着脱可能でもよい）に貼着されている。また、不織布１８６からなる非鉄製の第１受け部分１８１の上面は、例えば鉄製の第２受け部分１８２の上面よりも低い位置に位置する。その高低差は、例えば１ｍｍ～１０ｍｍ、好ましくは３ｍｍであり、この高低差が存在するため、引出手段２８による長尺シートＳ０の引き出しの際に、当該長尺シートＳ０は、第１受け部分１８１の上面（不織布のシート接触部分の表面）と接触することなく引出方向へ引き出される。

【0078】

また、昇降駆動手段１６６は、伸縮可能な流体圧シリンダであるシリンダ（例えばエアシリンダ等の駆動源）１９１を有している。このシリンダ１９１は、シリンダ本体１９２と、このシリンダ本体１９２内に対して出入りするロッド１９３とを有している。ロッド１９３の上端部には、ロッドガイド１９４に沿って昇降可能な昇降ロッド１９５が連結されており、この昇降ロッド１９５の上端部に昇降体１６５が取り付けられている。また、シリンダ本体１９２に固着されたフレーム部１８９には、スライダー部１９０が取り付けられており、このスライダー部１９０に案内棒１３１が挿通されている。

【0079】

そして、シリンダ１９１の縮み動作によって昇降ロッド１９５が下降すると、昇降体１６５が押付体１６２及び切断刃１６３と一緒に長尺シートＳ０に向かって下降する。その結果、第１押付部材１７１が受け体１６１のシート受け部１６０の第１受け部分１８１である不織布１８６に長尺シートＳ０を押し付けるとともに第２押付部材１７２が受け体１６１のシート受け部１６０の第２受け部分１８２に長尺シートＳ０を押し付けた後、切断刃１６３がその押付状態の長尺シートＳ０を切断し、これにより、所定寸法の包装シートＳが得られる。

【0080】

さらに、受け体１６１には、切断刃１６３の側方部を覆う切断刃ガード１９６が立設されている。切断刃ガード１９６の鉛直板部１９７には、下端部で長尺シートＳ０を第２受け部分１８２に押し付ける弾性変形可能な弾性体であるゴム板１９８が取り付けられている。

【0081】

そして、新たなシートロールＲのセット時において長尺シートＳ０を通すときに、ゴム板押え部材１９９をバネ２００の付勢力に抗して押すと、ゴム板１９８の下端部が持ち上がる。このため、作業者は、ゴム板１９８の下端部と第２受け部分１８２との間に長尺シートＳ０を容易に通すことが可能である（図１４参照）。

【0082】

また一方、処理手段（包装処理部）２６は、図１１ないし図１３等に示すように、支持手段２５の支持体３３で支持された農作物Ｗを包んだ状態（農作物の略全体を包んだ状態）の包装シートＳのうち、当該支持体３３上の農作物Ｗよりも上方に位置する部分である上側部分（包装前の展開状態では外周側の部分）に対して所定の処理を行うもので、例えば寄集手段（寄集部）２３１と、切離手段（切離部）２３２と、熱溶着手段（熱溶着部）２３３とを備えている。

【0083】

そして、寄集手段（収束手段）２３１は、支持体３３の支持部９１で支持された農作物Ｗよりも上方に位置する包装シートＳの上側部分を周囲から絞るように収束して寄せ集める手段である。

【0084】

切離手段２３２は、寄集手段２３１で寄せ集められた包装シートＳの上側部分における所定位置である切断位置を切断することにより、包装シートＳのうち農作物Ｗの全体を包装した部分である包装部分（本体部分）から余剰部Ｓ１を切り離す手段であり、例えば切離刃２３５で構成されている。

【0085】

熱溶着手段２３３は、寄集手段２３１で寄せ集められた包装シートＳの上側部分のうち切断位置よりも若干下方に位置する部分を熱溶着して封鎖（閉鎖）する手段であり、例えば前後１対のヒーター２３６，２３７で構成されている。

【0086】

寄集手段２３１は、前後方向に細長い棒状に形成された左右１対の案内体である案内棒２４０と、これら両案内棒２４０に沿った互いに接近する方向への移動（スライド移動）により包装シートＳの上側部分を前後側から挟持するように寄せ集める前後１対の寄集移動体である前側寄集移動体２４１及び後側寄集移動体２４２と、これら両寄集移動体２４１，２４２に連動した互いに接近する方向への回動により包装シートＳの上側部分を左右側から挟持するように寄せ集める左右１対の寄集回動体である左側寄集回動体２４３及び右側寄集回動体２４４とを備えている。

【0087】

また、寄集手段２３１は、案内棒２４０に対して前側寄集移動体２４１を待機位置及び寄集位置間で前後方向に移動させる第１移動駆動手段２４６と、案内棒２４０に対して後側寄集移動体２４２を待機位置及び寄集位置間で前後方向に移動させる第２移動駆動手段２４７とを備えている。

【0088】

なお、両寄集回動体２４３，２４４は、互いに同じ構成のもので、両寄集移動体２４１，２４２の前後方向（第１方向）の移動に応じて左右方向（第１方向に対して交差する第２方向）に回動する。つまり、寄集回動体２４３，２４４は、移動駆動手段２４６，２４７からの動力に基づいて移動する寄集移動体２４１，２４２に連動して回動する。また、両寄集移動体や両移動駆動手段も互いに同じ構成のものであり、部品の共通化が図られている。

【0089】

まず、前側寄集移動体２４１は、案内棒２４０に沿って前後方向にスライド移動する移動部材２５１を有し、この移動部材２５１の左右両端側のスライダー部２５２に案内棒２４０が挿通されている。移動部材２５１には、ガイドカラー２５３、スライド板２５４及びシート締板２５５が設けられ、そのシート締板２５５の先端側に切離刃２３５及びヒーター２３６が取り付けられている。

【0090】

第１移動駆動手段２４６は、伸縮可能な流体圧シリンダであるシリンダ（例えばエアシリンダ等の駆動源）２５６を有し、このシリンダ２５６は、シリンダ本体２５８と、このシリンダ本体２５８内に対して出入りするロッド２５９とで構成されている。ロッド２５９の先端部には、シリンダアーム２６０の後端部が連結され、このシリンダアーム２６０の前端部が移動部材２５１の左端部に連結されている。

【0091】

後側寄集移動体２４２は、案内棒２４０に沿って前後方向にスライド移動する移動部材２６１を有し、この移動部材２６１の左右両端側のスライダー部２６２に案内棒２４０が挿通されている。移動部材２６１には、ガイドカラー２６３、スライド板２６４及びシート締板２６５が設けられ、そのシート締板２６５の先端側にヒーター２３７が取り付けられている。なお、前後のヒーター２３６，２３７で包装シートＳの所定部分が挟持されて熱溶着される。

【0092】

第２移動駆動手段２４７は、上記第１移動駆動手段２４６と同様、伸縮可能な流体圧シリンダであるシリンダ（例えばエアシリンダ等の駆動源）２６６を有し、このシリンダ２６６は、シリンダ本体２６８と、このシリンダ本体２６８内に対して出入りするロッド２６９とで構成されている。ロッド２６９の先端部には、シリンダアーム２７０の前端部が連結され、このシリンダアーム２７０の後端部が移動部材２６１の右端部に連結されている。なお、左右２本の案内棒２４０は、前フレーム２３８及び後フレーム２３９間に架設されている。

【0093】

次いで、左側寄集回動体２４３は、複数、すなわち例えば２枚の板状の羽根部材である上羽根２７１及び下羽根２７２を有し、その下羽根２７２には長孔部２７３が曲線状に形成され、この長孔部（カム孔部）２７３には後側寄集移動体２４２の挿入部であるガイドカラー（ローラ部）２６３が当該長孔部２７３に沿って摺動可能に挿入されている。

【0094】

右側寄集回動体２４４も同様に、複数、すなわち例えば２枚の板状の羽根部材である上羽根２７６及び下羽根２７７を有し、その下羽根２７７には長孔部２７８が曲線状に形成され、この長孔部（カム孔部）２７８には前側寄集移動体２４１の挿入部であるガイドカラー（ローラ部）２５３が当該長孔部２７８に沿って摺動可能に挿入されている。

【0095】

また、右側寄集回動体２４４の上羽根２７６には、空気噴射手段２７による圧縮空気の噴射時に樹脂板１６の下面との接触により当該樹脂板１６の下方側への弾性変形を規制する規制板（垂下り防止板である樹脂板ガイド）２８０が複数の支持棒２７９を介して取り付けられている。つまり、複数の支持棒２７９が右側寄集回動体２４４の上羽根２７６の上面に立設され、当該支持棒２７９の上端部に規制板２８０が固着されて樹脂板１６の下面近傍位置に配置されている。

【0096】

ここで、対をなす寄集回動体２４３，２４４のうちの一方の寄集回動体である左側寄集回動体（左側の上羽根及び下羽根）２４３は、装置本体１１の後側に固定的に設けられた第１支点である第１支軸部（第１回動中心）２８１を中心として、待機位置（平面視で支持部９１と重ならない位置である離反位置）と寄集位置（平面視で支持部９１と重なる位置である接近位置）との間で、左右方向に回動可能となっている。

【0097】

これに対し、対をなす寄集回動体２４３，２４４のうちの他方の寄集回動体である右側寄集回動体（右側の上羽根及び下羽根）２４４は、装置本体１１の前側に固定的に設けられた第２支点である第２支軸部（第２回動中心）２８２を中心として、待機位置（平面視で支持部９１と重ならない位置である離反位置）と寄集位置（平面視で支持部９１と重なる位置である接近位置）との間で、左右方向に回動可能となっている。

【0098】

なお、これら左右の寄集回動体２４３，２４４がそれぞれ寄集位置に向かって回動（互いに接近回動）することにより包装シートＳの上側部分が寄せ集められるが、当該両寄集回動体２４３，２４４が寄集位置に位置した状態において、両者間には予め設定された所定寸法の隙間２８３が存在する。この隙間２８３の存在により、両ヒーター２３６，２３７による包装シートＳの熱溶着が適切に行われる。

【0099】

そして、図１３（ａ）に示すように、平面視において、左側寄集回動体２４３の後端部（第１支点側の基端部）を回動可能に支持する第１支軸部２８１と、右側寄集回動体２４４の前端部（第２支点側の基端部）を回動可能に支持する第２支軸部２８２とは、支持体３３の支持部９１の中心点（農作物の中心部）Ｐを中心とした点対称の位置に位置している。

【0100】

つまり、両支軸部２８１，２８２は、平面視で支持体３３の中心点Ｐを通る左右方向の直線Ｌａに対して互いに異なる側に位置しており、より具体的には、第１支軸部２８１は直線Ｌａよりも後側に位置しかつ第２支軸部２８２は直線Ｌａよりも前側に位置している。また、両支軸部２８１，２８２は、平面視で支持体３３の中心点Ｐを通る前後方向の直線Ｌｂに対して互いに異なる側に位置しており、より具体的には、第１支軸部２８１は直線Ｌｂよりも左側に位置しかつ第２支軸部２８２は直線Ｌｂよりも右側に位置している。

【0101】

そして、当該図１３（ａ）に示す状態は、農作物Ｗを供給口２から支持体３３の支持部９１上にセットできるように、両寄集移動体２４１，２４２が待機位置に位置しかつ両寄集回動体２４３，２４４も待機位置に位置した状態であるが、この状態で農作物Ｗがセットされると両シリンダ２５６，２６６が伸び動作を開始（つまり寄集手段が寄集動作を開始）し、その伸び動作によって両寄集移動体２４１，２４２が互いに接近する方向に寄集位置まで同期移動し、その結果、これら両寄集移動体２４１，２４２によって包装シートＳの上側部分が前後側から寄せ集められる。

【0102】

また同時に、ガイドカラー２５３，２６３が長孔部２７３，２７８内を摺動することによって両寄集回動体２４３，２４４は互いに接近する方向に寄集位置まで点対称の支軸部２８１，２８２を中心に同期回動し、その結果、これら両寄集回動体２４３，２４４によって包装シートＳの上側部分が左右側から寄せ集められる。

【0103】

こうして両寄集移動体２４１，２４２と両寄集回動体２４３，２４４とで包装シートＳの上側部分が寄せ集められるが、このような寄集手段２３１による寄集動作の終期には、切離刃２３５が包装シートＳの上側部分における所望の切断位置を切断して余分な余剰部Ｓ１を包装シートＳの包装部分から切り離すとともに、両ヒーター２３６，２３７が包装シートＳの上側部分のうちその切断位置よりも若干下方に位置する部分を熱溶着して封鎖する。これにより、熱溶着で封鎖された包装シートＳによって農作物Ｗの全体が包装されて包装完了となる。なお、この包装完了後、両シリンダ２５６，２６６が縮み動作を行うと、両寄集移動体２４１，２４２及び両寄集回動体２４３，２４４はもとの待機位置に戻る。

【0104】

また、包装装置１は、図９（ａ）に示すように、引出手段２８の移動体１３２を検知する光学系の複数の検知手段（光電センサ等）、すなわち例えば引出端センサ３０１、中間部センサ３０２及び端部センサ３０３を備えている。つまり、装置本体１１内における所定位置には、移動体１３２を検知するセンサ３０１，３０２，３０３がそれぞれ配置されている。また、装置本体１１の供給口２の近傍位置には、農作物Ｗを供給口２から装置本体１１内に供給する作業者の手を検知する光学系の検知手段である供給口センサ３０４が配置されている（図１参照）。そして、制御手段５０は、長尺シートＳ０の引き出し及び切断の際にそれらセンサからの情報等に基づいて、引出手段２８及び切断手段２９の各駆動源（モータやシリンダ等）を適宜制御する。

【0105】

ここで、端部センサ３０３は、引出手段２８の保持部１３０が閉状態（保持状態）となって長尺シートＳ０の先端部を保持する保持位置（予め設定された保持用の設定位置）に配置されている。中間部センサ３０２は、引出手段２８の保持部１３０の移動途中の位置であって、支持手段２５の支持部９１よりも保持解除位置側の位置、すなわち例えば左側の保持体３４よりも左側の位置（中間位置）に配置されている。

【0106】

引出端センサ３０１は、引出手段２８の保持部１３０が開状態（保持解除状態）となって長尺シートＳ０の先端部の保持を解除する保持解除位置（予め設定された保持解除用の設定位置）よりも左側の位置に配置されている。この引出端センサ３０１は、安全用のセンサで、移動体１３２のオーバーランを防止するためのものである。

【0107】

次に、包装装置１の具体的な動作について図１４ないし図１７を参照して説明する。

【0108】

まず、図１４を参照して引出手段２８の動作を説明する。

【0109】

図１４（ａ）に示すように、包装作業の開始前（初期状態）において、引出手段２８の保持部１３０は、開状態で保持解除位置に停止して待機している。

【0110】

そして、作業者の手による農作物Ｗの供給によって包装作業（包装処理）が開始されると、図１４（ｂ）に示すように、保持部１３０は、制御手段５０の制御に基づいて、その作業開始直後に保持解除位置で閉状態になり、その閉状態のまま保持位置側への移動を開始する。

【0111】

次いで、図１４（ｃ）の如く中間部センサ３０２が移動体１３２を検知してオンすると、図１４（ｄ）に示すように、保持部１３０は、制御手段５０の制御に基づいて、保持位置側へ移動しながら中間部センサ３０２の通過後に開状態となる。

【0112】

すなわち例えば、保持部１３０は、中間部センサ３０２がオンしてから設定時間経過後（例えばタイマー時間である０．５秒後）にシリンダ１４７が縮み動作を開始して、閉状態から開状態に切り換わる。つまり、保持部１３０は、保持位置側に向かって移動しながら、その保持位置に到着する前でかつ包装シートＳの余剰部Ｓ１が切離刃２３５によって切り離された後に閉状態から開状態になる。なお、制御手段５０は、例えば中間部センサ３０２を用いずに、余剰部Ｓ１の切り離し後に保持部１３０が閉状態から開状態に自動的に変更されるように、駆動部であるシリンダ１４７を制御するようにしてもよい。

【0113】

次いで、図１４（ｅ）のように、端部センサ３０３が移動体１３２を検知してオンすると、開状態の保持部１３０は、制御手段５０の制御に基づいて保持位置に停止する。この際、長尺シートＳ０の先端部が、開状態の保持部１３０における上側保持部１３３ａ及び下側保持部１３４ａ間に挿入される。

【0114】

次に、図１５を参照して引出手段２８の動作と切断手段２９の動作を説明する。

【0115】

図１５（ａ）及び（ｂ）に示すように、引出手段２８の保持部１３０は、制御手段５０の制御に基づいて、保持位置で閉状態となって長尺シートＳ０の先端部を両保持部１３３ａ，１３４ａにて上下から保持（挟持）した後、保持位置から保持解除位置まで移動する。こうして、引出手段２８によって長尺シートＳ０がシートロールＲから引き出される。

【0116】

次いで、図１５（ｃ）に示すように、切断手段２９の押付体１６２が受け体１６１に長尺シートＳ０を押し付けた後、切断刃１６３が長尺シートＳ０を切断すると、所定寸法の包装シートＳが得られる。

【0117】

次いで、図１５（ｄ）に示すように、引出手段２８の保持部１３０が保持解除位置で開状態になって長尺シートＳの先端部の保持を解除すると、所定寸法の包装シートＳは、その自重で装置本体１１の支持板１４上に落下する。

【0118】

なおこのとき、包装シートＳは、第１押付部材１７１によって押し付けられていた第１受け部分１８１に貼り付いておらず（付着せず）、当該第１受け部分１８１からスムーズに離れる。このため、作業者は、農作物Ｗを包装シートＳを介して支持体３３の支持部９１上に適切にセットすることが可能である。

【0119】

次に、図１６を参照して引出手段２８の動作と支持手段２５の動作を説明する。

【0120】

図１６（ａ）に示すように、作業者は、手に持った農作物Ｗを供給口２から装置本体１１内に供給して、その包装対象の農作物Ｗを支持手段２５の支持体３３の支持部９１上にセットする。

【0121】

すると、農作物Ｗは、その略全体（上面中央部を除く部分）が包装シートＳで包まれた状態となって、支持部９１にて包装シートＳを介して支持されるが、このとき、農作物Ｗが比較的小さい場合には、それを包んだ状態の包装シートＳにおける余剰部（余剰分のシート）Ｓ１が過剰に大きくなる。このため、第１昇降体３１が下降位置まで下降しても、余剰部Ｓ１の一部が支持板１４上の位置（保持部１３０の通過位置である移動領域）に残ってしまう。

【0122】

また、農作物Ｗを支持部９１上にセットした後、作業者の手が供給口２から離れると、制御手段５０が供給口センサ３０４からの情報に基づいて包装作業を開始する。

【0123】

そして、包装作業が開始されると、図１６（ｂ）に示すように、保持部１３０がその作業開始直後に保持解除位置で閉状態になるとともに、支持手段２５の保持体３４が農作物Ｗを左右両側から保持しかつ第１昇降体３１が下降する。

【0124】

次いで、図１６（ｃ）に示すように、保持部１３０は、保持位置への移動途中で包装シートＳの余剰部Ｓ１を引っ掛けないように閉状態のまま保持位置側に向かって移動する。また、第１昇降体３１が下降位置まで下降して停止することによって、支持体３３が農作物Ｗの大きさに応じた所望位置で停止する。さらに、処理手段２６の寄集手段２３１は、包装シートＳの余剰部（切り離し前の余剰部）Ｓ１を寄せ集める。

【0125】

なお、当該図１６（ｃ）に示す状態は、移動体１３２が中間部センサ３０２の位置を通過する前の状態であり、この状態では、寄集手段２３１による寄せ集めは完了しておらず（寄集動作の途中）、切離刃２３５による切り離し及びヒーター２３６，２３７による熱溶着も完了していない。

【0126】

次いで、図１６（ｄ）に示すように、移動体１３２が中間部センサ３０２の位置を通過した後、保持部１３０は、移動体１３２とともに保持位置側へ移動しながら、支持体３３の上方付近の位置で開状態となる。なおその後、保持部１３０は、開状態のまま保持位置まで移動した後に閉状態となって、長尺シートＳ０の引出動作を行うことになる。

【0127】

また、保持部１３０が開状態になる前には、寄集手段２３１による寄せ集めが完了し、かつ、切離刃２３５による切り離し及びヒーター２３６，２３７による熱溶着も完了している。

【0128】

そして、切り離された余剰部Ｓ１は、空気噴射手段２７の噴射ノズル２３から噴射された圧縮空気により吹き飛ばされて、余剰部排出口２０から包装装置１外へ排出される。

【0129】

また、支持手段２５の両保持体３４による農作物Ｗの挟持が解除された後、支持部９１上の包装完了した農作物Ｗは、第１昇降体３１が下降位置に停止した状態のまま支持体３３が後方に回動することで支持部９１上から送出されて、排出口３から包装装置１外へ排出される。

【0130】

このようにして、包装装置１が包装シートＳを用いて農作物Ｗを自動包装するため、作業者は包装対象の農作物（例えばレタス）Ｗを供給口２から順次投入して供給するだけでよい。

【0131】

そして、上述した包装装置１によれば、引出手段２８の保持部１３０は、制御手段５０の制御に基づいて、当該保持部１３０に包装シートＳの余剰部（切り離される前の余剰部）Ｓ１が引っ掛からないように閉状態で保持位置側に向かって移動し、その保持位置に到着する前に閉状態から開状態に自動的に変更されるため、包装シートＳの余剰部Ｓ１が移動中の保持部１３０に引っ掛かる事態が生じることがなく、適切な包装作業を行うことができる。

【0132】

すなわち例えば、図１７（ａ）に示すように、農作物Ｗが比較的小さい場合において、切り離される前の余剰部Ｓ１の一部が支持板１４上に残ったときでも、その余剰部Ｓ１が移動中の保持部１３０に引っ掛かることがなく、適切な包装作業ができる。

【0133】

これに対し、図１７（ｂ）に示すように、保持部１３０が開状態のまま保持解除位置から保持位置まで移動する構成とした場合には、切り離される前の余剰部Ｓ１が移動中の保持部１３０に引っ掛かってしまう事態が生じ、適切な包装作業ができないおそれがある。例えば余剰部Ｓ１が保持部１３０に引っ掛かることで農作物Ｗが傾動してしまい、その結果、寄集手段２３１による寄せ集めが不十分となったり、切離刃２３５やヒーター２３６，２３７で農作物Ｗを傷付けたりする不具合が発生するおそれがある。

【0134】

また、引出手段２８の保持部１３０は、制御手段５０の制御に基づいて、保持位置側に向かって移動しながら、その保持位置に到着する前でかつ包装シートＳの余剰部Ｓ１が切り離された後に閉状態から開状態に自動的に変更されるため、適切な包装作業を効率良く行うことができる。

【0135】

なお、包装対象の被包装物である農作物は、レタス（球状の野菜）には限定されず、例えばキャベツ、メロン、リンゴ等でもよく、その形状等も任意であり、また、被包装物は農作物以外のものでもよい。

【0136】

また、駆動源（駆動部）であるシリンダは、例えば流体圧シリンダであるエアシリンダには限定されず、例えば油圧シリンダ等でもよく、またシリンダに代えてモータ等の駆動源を用いてもよい。

【0137】

さらに、農作物との接触部分（支持部、保持部、搬送部等）は、農作物への衝撃緩和のために、弾性部材であるクッション材を有することが好ましいが、例えば被包装物の種類等によってはクッション材は不要である。

【0138】

また、引出手段の保持部は、中間部センサ等の検知手段がオン（検知）してから設定時間経過後に開動作を開始して開状態になる構成には限定されず、例えば検知手段がオン（検知）したときに開動作を開始して開状態になる構成等でもよく、また、例えば検知手段を用いずに時間制御によって開閉動作を自動的に行う構成等でもよい。

【0139】

さらに、引出手段の保持部は、例えば保持位置に到着する直前に開状態になる構成や、余剰部が切り離された直後に開状態になる構成等でもよい。

【0140】

また、例えば引出手段の保持部が閉状態のまま保持位置まで移動した後に開状態となり、この開状態の保持部内に長尺シートの先端部が自動挿入される構成等にすることも可能である。

【符号の説明】

【0141】

１ 包装装置
２８ 引出手段
２９ 切断手段
５０ 制御手段
９１ 支持部
１３０ 保持部
３０２ 検知手段である中間部センサ
Ｓ 包装シート
Ｓ０ 長尺シート
Ｓ１ 余剰部
Ｗ 被包装物である農作物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】