特開 2025-56857 眼科装置及び顎受け高さ制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025056857

(43)【公開日】2025-04-09

(54)【発明の名称】眼科装置及び顎受け高さ制御方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/00 20060101AFI20250401BHJP

【ＦＩ】

A61B3/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023166363

(22)【出願日】2023-09-27

(71)【出願人】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】坂本 陽祐

(72)【発明者】

【氏名】犬塚 尚樹

【テーマコード（参考）】

4C316

【Ｆターム（参考）】

4C316AA09

4C316AB02

4C316AB16

4C316FC02

4C316FZ01

(57)【要約】

【課題】顎受け高さ制御の際、被検者に与える違和感や不快感を抑えながら、センサ検知情報を用いる自動処理により顎受け高さ制御が実現される眼科装置及び顎受け高さ制御方法を提供すること。
【解決手段】眼科装置Ａは、本体部２０と、顔支持部３３と、顎受け部３０と、制御部６０と、を備える。制御部６０は、額当てセンサ８０と顎受けセンサ９０からの検知情報を用い、顎受け部３０の駆動制御を行う顎受け高さ制御部６３１を有する。顎受け高さ制御部６３１は、被検者の顔の位置が、被検眼Ｅと目高ライン３３ａとの高さ位置を合わせた調整状態に処方され、被検者の顎Ｊが顎受け部３０から離れているとき、額当てセンサ８０によって被検者の額接触を検知すると、顎受け部３０の上昇を開始し、顎受け部３０の上昇中、顎受けセンサ９０によって被検者の顎接触を検知すると、顎受け部３０の上昇を停止する制御を行う。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検眼の特性測定や撮影をする光学系を内蔵する本体部と、前記本体部に設けられ、目高ライン及び額当て部を有する顔支持部と、前記顔支持部に対し上下方向に駆動可能に設けられる顎受け部と、装置各部を制御する制御部と、を備える眼科装置であって、
前記額当て部は、被検者が額を接触させたことを検知する額当てセンサを有し、
前記顎受け部は、被検者の顎が接触したことを検知する顎受けセンサを有し、
前記制御部は、前記額当てセンサと前記顎受けセンサからの検知情報を用い、前記顎受け部の駆動制御を行う顎受け高さ制御部を有し、
前記顎受け高さ制御部は、前記被検者の顔の位置が、前記被検眼と前記目高ラインとの高さ位置を合わせた調整状態に処方され、前記被検者の顎が前記顎受け部から離れているとき、前記額当てセンサによって前記被検者の額接触を検知すると、前記顎受け部の上昇を開始し、前記顎受け部の上昇中、前記顎受けセンサによって前記被検者の顎接触を検知すると、前記顎受け部の上昇を停止する制御を行う
ことを特徴する眼科装置。

【請求項2】

請求項１に記載された眼科装置において、
前記本体部は、測定部開口の周りに測定部開口表示灯を設け、
前記顎受け高さ制御部は、前記被検眼と前記目高ラインとの高さ位置を合わせた調整状態に処方された状態で前記額当て部に前記被検者の額を当てるとき、前記測定部開口表示灯を点灯させる制御を行う
ことを特徴とする眼科装置。

【請求項3】

請求項１に記載された眼科装置において、
前記眼科装置は、調整操作又は駆動制御によって上下方向の高さ調整が可能な光学テーブルに載置する
ことを特徴とする眼科装置。

【請求項4】

請求項３に記載された眼科装置において、
前記光学テーブルは、上下方向の高さ調整を行う昇降レバーを、前記眼科装置に対峙している前記被検者が操作可能な位置に配置する
ことを特徴とする眼科装置。

【請求項5】

請求項１から４までの何れか一項に記載された眼科装置において、
前記顎受け高さ制御部は、前記顎受け部の上昇駆動中、顎受け高さ制御の正常な作動状態から逸脱している作動状態であることを検知すると、少なくとも前記顎受け部の上昇駆動を停止する制御を行う
ことを特徴とする眼科装置。

【請求項6】

請求項５に記載された眼科装置において、
前記顎受け高さ制御部は、前記顎受け部の上昇駆動中であって、前記顎受けセンサによって前記被検者の顎接触を検知する前に、前記額当てセンサによって前記被検者の額が非接触になったと検知すると、額の非接触を検知したタイミングで前記顎受け部の上昇を停止する
ことを特徴とする眼科装置。

【請求項7】

請求項５に記載された眼科装置において、
前記顎受け高さ制御部は、前記顎受け部の上昇駆動中であって、前記顎受けセンサによって前記被検者の顎接触を検知する前に、前記被検眼と前記顎受け部の上昇速度が同じになったと判定されると、同一速度であることを判定したタイミングで前記顎受け部の上昇を停止する
ことを特徴とする眼科装置。

【請求項8】

眼科装置は、被検眼の特性測定や撮影をする光学系を内蔵する本体部と、前記本体部に設けられ、目高ライン及び額当て部を有する顔支持部と、前記顔支持部に対し上下方向に駆動可能に設けられる顎受け部と、装置各部を制御する制御部と、を備え、
前記額当て部は、被検者が額を接触させたことを検知する額当てセンサを有し、
前記顎受け部は、被検者の顎が接触したことを検知する顎受けセンサを有し、
前記制御部は、前記額当てセンサと前記顎受けセンサからの検知情報を用い、前記顎受け部の駆動制御を行う顎受け高さ制御部を有する顎受け高さ制御方法であって、
前記被検者が前記眼科装置に対峙している検査姿勢のとき、前記被検眼の高さ位置に、前記顔支持部に設けられた目高ラインの位置を合わせた調整状態に処方する位置合わせステップと、
前記被検者の顔の位置が、前記被検眼と前記目高ラインとの高さ位置を合わせた調整状態に処方され、前記被検者の顎が前記顎受け部から離れているとき、前記額当てセンサによって前記被検者の額接触を検知すると、前記顎受け部の上昇を開始する顎受け部上昇開始ステップと、
前記顎受け部の上昇中、前記顎受けセンサによって前記被検者の顎接触を検知すると、前記顎受け部の上昇を停止する顎受け部上昇停止ステップと、を有する
ことを特徴とする顎受け高さ制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、眼科装置及び顎受け高さ制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

オートアライメント開始前に顎受け部の高さを制御する顎受け高さ制御技術としては、例えば、特許文献１～特許文献４に記載されている技術が提案されている。特許文献１には、被検者の顎を乗せた顎受け部の位置を目高ラインの位置に合わせるように調整することで安定性の高いアライメントを実現する技術が記載されている。特許文献２には、被検眼の瞳孔位置がオートアライメントの可能範囲内に入るように、顎受け部又は測定部を駆動することでスムーズに検査を行うことができる眼科装置を提供する技術が記載されている。特許文献３には、被検眼の前眼部を見ながら容易に被検眼と検眼部との位置調整を行う眼科装置を提供する技術が記載されている。特許文献４には、被検眼の位置合わせに用いる顎受け部の高さ調整の手間を軽減できるとともに、検者の意思に基づいて顎受け部を上下させることができる眼科装置を提供する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６１８８３３８号公報

【特許文献2】特許第３９３５８３４号公報

【特許文献3】特許第４９８７３９１号公報

【特許文献4】特許第４６４９２１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、顎受け高さ制御とは、被検眼と眼科装置の位置関係を、オートアライメントを開始できる位置関係に整える制御をいう。この顎受け高さ制御は、被検眼の高さ位置が顔支持部に設けられた目高ラインの位置に合うように、被検者の顔を載せる顎受け部の高さ位置を調整することで行われる。なお、目高ラインは、顔支持部の両側位置に、被検眼を適正な高さ位置に調整する目安として設けられている。目高ラインは、その高さ位置を眼科装置の本体部の対物レンズなどによる測定部開口の高さ中心位置に符合させている。

【0005】

これに対し、先行技術の顎受け高さ制御は、特許文献１～４の何れの文献をみても、デフォルト位置の顎受け部に被検者の顎（下顎底）を載せ、被検者の顎が接した状態のままで、顎受け部を上下方向に駆動して顎受け高さ制御を行う構成になっている。よって、被検者は、顎受け高さ制御中、意図しないタイミングで顔が顎受け部により押し上げられたり、顎受け部の低下に伴って不意に顔が下げられたりする。このため、被検者は、顎受け高さ制御の際、顎受け部の駆動により違和感や不快感を受ける。

【0006】

現行の顎受け高さ調整は、被検眼と目高ラインの位置関係を監視しながら、顎受け部の上昇スイッチ又は顎受け部の下降スイッチを操作するというように、検者の手動操作により調整を行っている。このため、検者は、顎受け高さ調整に手間と熟練を要するし、高さ調整が完了するまで上昇スイッチ又は下降スイッチを押し続ける必要がある。この結果、手動操作による顎受け高さ調整は、遠隔操作や初心者スタッフによる操作に対応できないし、さらに、顎受け高さ調整の操作中に他の作業ができない。

【0007】

本発明は、上記課題に着目してなされたもので、顎受け高さ制御の際、被検者に与える違和感や不快感を抑えながら、センサ検知情報を用いる自動処理により顎受け高さ制御が実現される眼科装置及び顎受け高さ制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の眼科装置は、被検眼の特性測定や撮影をする光学系を内蔵する本体部と、前記本体部に設けられ、目高ライン及び額当て部を有する顔支持部と、前記顔支持部に対し上下方向に駆動可能に設けられる顎受け部と、装置各部を制御する制御部と、を備える。前記額当て部は、被検者が額を接触させたことを検知する額当てセンサを有する。前記顎受け部は、被検者の顎が接触したことを検知する顎受けセンサを有する。前記制御部は、前記額当てセンサと前記顎受けセンサからの検知情報を用い、前記顎受け部の駆動制御を行う顎受け高さ制御部を有する。前記顎受け高さ制御部は、前記被検者の顔の位置が、前記被検眼と前記目高ラインとの高さ位置を合わせた調整状態に処方され、前記被検者の顎が前記顎受け部から離れているとき、前記額当てセンサによって前記被検者の額接触を検知すると、前記顎受け部の上昇を開始し、前記顎受け部の上昇中、前記顎受けセンサによって前記被検者の顎接触を検知すると、前記顎受け部の上昇を停止する制御を行う。

【0009】

本発明の顎受け高さ制御方法は、額当てセンサと顎受けセンサからの検知情報を用いて行われる方法であり、位置合わせステップと、顎受け部上昇開始ステップと、顎受け部上昇停止ステップと、を有する。位置合わせステップは、前記被検者が前記眼科装置に対峙している検査姿勢のとき、前記被検眼の高さ位置に、前記顔支持部に設けられた目高ラインの位置を合わせた調整状態に処方する。顎受け部上昇開始ステップは、前記被検者の顔の位置が、前記被検眼と前記目高ラインとの高さ位置を合わせた調整状態に処方され、前記被検者の顎が前記顎受け部から離れているとき、前記額当てセンサによって前記被検者の額接触を検知すると、前記顎受け部の上昇を開始する。顎受け部上昇停止ステップは、前記顎受け部の上昇中、前記顎受けセンサによって前記被検者の顎接触を検知すると、前記顎受け部の上昇を停止する。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係る眼科装置及び顎受け高さ制御方法は、顎受け高さ制御の際、被検者に与える違和感や不快感を抑えながら、センサ検知情報を用いる自動処理により顎受け高さ制御が実現される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施例１の眼科装置が光学テーブルに載置された状態を示す斜視図である。

【図2】実施例１の眼科装置を被検者側から視た状態を示す正面図である。

【図3】実施例１の眼科装置での被検眼の測定／撮影状態を示す側面図である。

【図4】実施例１の眼科装置の額当てセンサ例及び顎受けセンサ例を示す図である。

【図5】実施例１の眼科装置の制御系をあらわすブロック図を示す。

【図6】被検眼撮影時における基本操作の流れを示すフローチャートである。

【図7】顎受け高さ制御処理動作の流れを示すフローチャートである。

【図8】測定部開口ラインＬＥＤを用いた眼科装置を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の眼科装置及び顎受け高さ制御方法を実施するための形態は、図面に示す実施例１に基づいて以下のように説明される。

【0013】

実施例１に適用される眼科装置Ａは、被検眼の前眼部像、被検眼の眼底像、被検眼の眼底断層像を観察、撮影及び記録し、電子画像として診断のために提供する装置である。なお、図１～図４のＸ，Ｙ，Ｚは、被検眼を基準として眼科装置の本体部に対峙したときの左右方向（水平方向）の左右軸をＸ軸で示し、上下方向（鉛直方向）の上下軸をＹ軸で示し、Ｘ軸及びＹ軸と直交する前後方向（奥行き方向）の前後軸をＺ軸で示す。

【実施例0014】

［装置全体構成（図１～図３）］
眼科装置Ａは、被検眼Ｅの眼底像を取得する眼底カメラと、被検眼Ｅの眼底断層像を取得するＯＣＴ（「Optical Coherence Tomography」の略称）と、を含む構成であり、“３次元眼底像撮影装置”と呼ばれる。ここで、「眼底カメラ」は、被検眼Ｅの奥にある網膜や視神経、毛細血管などの眼底状態を画像化し、眼底像を撮影するカメラである。「ＯＣＴ」は、光の干渉を利用して被検眼Ｅの眼底に存在する網膜の断層を画像化し、眼底断層像を撮影する光干渉断層計である。

【0015】

眼科装置Ａは、図１,図３に示すように、架台部１０と、本体部２０と、顎受け部３０と、コントロールパネル部４０と、光学系５０と、制御部６０と、光学テーブル７０と、額当てセンサ８０と、顎受けセンサ９０と、を備えている。

【0016】

架台部１０は、Ｙ軸方向の高さ調整が可能な光学テーブル７０に載置される。架台部１０は、その上面位置に本体部２０がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の三軸方向に移動可能に支持される。架台部１０は、その前面位置に顎受け部３０が設けられる。架台部１０は、その両側面位置に電源スイッチ１１と、電源インレット１２と、ＵＳＢ端子１３と、ＬＡＮ端子１４と、が設けられる。「ＵＳＢ」は、「Universal Serial Bus」の略称であり、「ＬＡＮ」は、「Local Area Network」の略称である。ＵＳＢ端子１３は、外部メモリ接続用端子であり、図３に示すように、ＨＤＤ（「Hard Disk Drive」の略）やＵＳＢメモリなどが接続される。ＬＡＮ端子１４は、ＬＡＮケーブル１５を介して専用ソフトウェアなどがインストールされているパーソナルコンピュータ１６が接続される。

【0017】

架台部１０は、図３に示すように、電源部１７とＸＹＺ駆動部１８が内蔵される。電源部１７は、電源スイッチ１１と電源インレット１２とＵＳＢ端子１３とＬＡＮ端子１４などを含む。ＸＹＺ駆動部１８は、アライメント制御において架台部１０に対して本体部２０を移動させるとき、本体部２０をＸＹＺ軸の三軸方向（三次元方向）に駆動するモータ及びモータ駆動回路を有するモータアクチュエータである。

【0018】

本体部２０は、顎受け部３０が固定される架台部１０に対してＸＹＺ駆動部１８によりＸ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向に移動可能に設けられる。本体部２０は、顎受け部３０に対して被検者が適正な位置関係にて顎を支持した状態で、被検眼Ｅの眼特性を測定する光学系５０が、全体を覆う本体カバー２１に内蔵される。本体カバー２１の背面上部位置には、図１，３に示すようにコントロールパネル部４０が配置される。本体カバー２１の内部空間には、図３に示すように、光学系５０以外に制御部６０が内蔵される。

【0019】

本体カバー２１は、図２に示すように、前面位置の中央部に、被検眼Ｅと対峙する光学系５０の対物レンズ５１（測定部開口）を有する。対物レンズ５１は、その周辺部に、前眼部ステレオカメラ２２と、外部固視孔２３と、前眼部観察フィルター２４と、測定部開口リングＬＥＤ２５（測定部開口表示灯の一例）と、を有する。

【0020】

前眼部ステレオカメラ２２は、被検者の前眼部撮影により前眼部画像を取得するカメラである。この前眼部ステレオカメラ２２は、対物レンズ５１の両側位置に、測定対象である被検眼Ｅの前眼部に向かってレンズ光軸を傾斜配置した２個の右カメラ２２ａと左カメラ２２ｂによって構成される。右カメラ２２ａと左カメラ２２ｂは、被検眼Ｅの選択とそのときの画角に応じて顎受け部３０に支持された被検者の顔の一部を切り取った右側前眼部画像及び左側前眼部画像を取得する。また、前眼部ステレオカメラ２２は、Ｘ軸方向の幅寸法と見込み角度を決めて配置した２個の右カメラ２２ａと左カメラ２２ｂにより構成している。このため、前眼部ステレオカメラ２２は、右カメラ２２ａと左カメラ２２ｂからの２つの前眼部画像に基づく計算処理により被検眼Ｅの三次元座標位置を特定することが可能である。

【0021】

外部固視孔２３は、点灯することによって被検眼Ｅの視線方向を落ち着かせるために用いられる固視灯であり、対物レンズ５１の外周位置に等間隔で８個配置される。前眼部観察フィルター２４は、前眼部観察や前眼部ＯＣＴの際に光量調整するために用いられるフィルターであり、右カメラ２２ａの外側位置と左カメラ２２ｂの外側位置の縦方向にそれぞれ２個（合計４個）配置される。測定部開口リングＬＥＤ２５は、点灯することによって被検眼Ｅの視線を測定部開口の高さ中心位置に固定させるために用いられる測定部開口表示灯の一例である。この測定部開口リングＬＥＤ２５は、測定部開口である対物レンズ５１の外周に沿った位置に環状で設けられ、後述する調整状態に処方された状態で額当て部３３ｂに被検者の額を当てるときに点灯される。

【0022】

顎受け部３０は、被検者の顎を受ける部材であり、図２及び図３に示すように、架台部１０に固定された顎受け支持部３１に対し上下方向に駆動可能に設けられる。顎受け部３０は、内蔵された顎受け駆動部３２により昇降する昇降ロッド３０ａと、該昇降ロッド３０ａの上端位置に固定された顎受け台３０ｂと、該顎受け台３０ｂの両側位置に設けられた顎受け紙止めピン３０ｃと、を有している。顎受け駆動部３２は、アライメント制御において顎受け支持部３１（＝架台部１０）に対して顎受け部３０をＹ軸方向に移動させるとき、昇降ロッド３０ａをＹ軸方向に駆動するモータ及びモータ駆動回路を有するモータアクチュエータである。

【0023】

顎受け支持部３１は、図２に示すように、Ｔ字形状の両端部位置に、顎受け部３０に顎を支持した被検者の顔を３方向から囲む形状の顔支持部３３が固定される。顔支持部３３は、架台部１０に固定されている部材であり、Ｙ軸方向に延びる一対の縦支柱部３３１，３３２と、一対の縦支柱部３３１，３３２の上端部を繋ぐ横支柱部３３３と、を有する。一対の縦支柱部３３１，３３２は、対物レンズ５１による測定部開口の高さ中心位置に符合するそれぞれの位置に、被検眼Ｅを適正な高さ位置に調整する目安となる目高ライン３３ａが設けられる。横支柱部３３３は、被検者の額が接する面の中央部位置に、着脱可能であり、シリコーンゴムなどで形成された額当て部３３ｂが設けられる。さらに、横支柱部３３３は、被検者の額が接する面とは反対面の中央位置に、多段階に折り曲げ可能なアーム３４が設けられ、アーム３４の先端部には図示していない外部固視標が設けられる。

【0024】

コントロールパネル部４０は、図１及び図３に示すように、本体カバー２１の背面上部位置に配置される。コントロールパネル部４０は、前眼部ステレオカメラ２２からの被検眼Ｅの前眼部画像や光学系５０からの被検眼Ｅの前眼部観察像などをカラー表示する画面４１を有している。画面４１は、表示されたボタン像や画像などを検者が指によってタッチ操作することが制御部６０への入力操作になるタッチパネルになっている。コントロールパネル部４０は、本体部２０に対して連結支持部４２により連結支持される。連結支持部４２は、画面４１を本体部２０に対して全周方向の何れの位置にも設定可能であるとともに、画面４１の傾斜角度も自由に設定可能な折れ曲げ支持と回転支持の組み合わせ支持構造にしている。

【0025】

コントロールパネル部４０は、検者が被検者の傍に寄り添って眼特性の検査（以下、「直接検査」という。）を行うときに用いられる。連結支持部４２は、検者が眼科装置Ａの周囲のどこの位置にいても画面４１を検者にとって操作しやすい位置に配置できる機能を確保している。なお、図１に示す遠隔操作用タブレット４０’は、検者が遠隔操作により眼特性の検査（以下、「リモート検査」という。）を行うときに用いられる。遠隔操作用タブレット４０’は、タッチパネルによる画面４１’を有し、コントロールパネル部４０と同等の入力操作機能を備えるのに加え、本体部２０との通信機能を備えている。

【0026】

光学系５０は、顎受け部３０に被検者が顎を支持した状態で被検眼Ｅの眼特性を測定するもので、図３に示すように、対物レンズ５１を有する眼底カメラユニット５２と、ＯＣＴユニット５３と、を有している。眼底カメラユニット５２は、照明光学系と撮影光学系とを含み、レンズや撮像素子などにより被検眼Ｅの眼底像を取得する眼底カメラを構成するユニットである。ＯＣＴユニット５３は、波長可変光源やファイバカプラなどにより被検眼Ｅの眼底断層像を取得するＯＣＴを構成するユニットである。なお、光学系５０は、被検眼Ｅの眼底像と眼底断層像を取得する機能以外に、被検眼Ｅの前眼部観察像を取得する機能も併せて有する。

【0027】

制御部６０は、コントロールパネル部４０の画面４１へのタッチ操作などを含む各種の入力操作に基づいて、装置各部（眼底カメラユニット５２、ＯＣＴユニット５３、顎受け部３０、本体部２０など）を制御する。制御部６０は、ハードウェア構成として、図３に示すように、制御基板６０ａと、ＣＰＵ基板６０ｂと、画像ボード６０ｃと、を有している。

【0028】

光学テーブル７０は、図１に示すように、眼科装置Ａが載置される天板７１と、天板支柱７２と、キャスター支柱７３と、テーブル昇降機構７４と、昇降レバー７５と、キャスターベース７６と、キャスター７７と、を備えている。テーブル昇降機構７４は、天板支柱７２とキャスター支柱７３の内部に配置され、キャスター支柱７３に対して天板支柱７２を昇降する。昇降レバー７５は、眼科装置Ａが載置される天板７１及び天板支柱７２を手動操作で昇降させる手動操作部である。ここで、昇降レバー７５は、例えば、リモート検査のとき、被検者が椅子７８に座った状態のままで昇降操作が可能なように、レバー把持部が被検者側に向けて天板７１の下部から突出する位置に配置されている。なお、天板ストローク量は、例えば、２００ｍｍ程度に設定されている。ここで、実施例１の光学テーブル７０は、座面の高さが調整可能な椅子７８に被検者が座った状態（座位）で測定を行う眼科装置Ａであるため、座位測定に対応する高さを有している。なお、光学テーブルは、被検者が立った状態（立位）で測定を行う眼科装置とすることもでき、この場合、椅子７８を備える必要がなく、立位測定に対応する高さを有するテーブルを使用する。

【0029】

額当てセンサ８０は、図１及び図２に示すように、顔支持部４４の額当て部３３ｂに設けられる。顎受けセンサ９０は、図１及び図２に示すように、顎受け部３０の顎受け台３０ｂに設けられる。

【0030】

［額当てセンサ及び顎受けセンサの詳細構成（図４）］
額当てセンサ８０は、顔支持部４４の額当て部３３ｂに設けられ、被検者が額Ｆを額当て部３３ｂに接触させたこと、及び、被検者が額当て部３３ｂに接触させている額Ｆを額当て部３３ｂから離したか否かを検知する。額当てセンサ８０からの検知信号は、後述する顎受け高さ制御部６３１に出力する。

【0031】

額当てセンサ８０は、例えば、クリック感を持ち、押している間だけ導通してオン信号を出力する１個のタクトスイッチ（登録商標）により構成される。額当てセンサ８０は、図４の吹出し部Ｂに示すように、タクトスイッチを採用したとき、接触感応部８１と本体部８２を有する。接触感応部８１及び本体部８２は、額当て部３３ｂを構成するシリコーンゴムの裏面と、横支柱部３３３のゴム取り付け面と、によって形成される隙間空間の位置に組み込み配置し、接触感応部８１の円柱端部を被検者の額に対向させる。

【0032】

額当てセンサ８０は、図４に示すように、被検者の顔の位置が、被検眼Ｅと目高ライン３３ａとの高さ位置を合わせた調整状態に処方され、被検者の顎Ｊが顎受け部３０から離れているとき、被検者が額Ｆを額当て部３３ｂに接触させたことを検知する。そして、顎受け高さ制御部６３１は、額当てセンサ８０からの接触を示す検知信号を入力すると、オフ信号→オン信号をトリガにして顎受け部３０の上昇駆動を開始する。

【0033】

額当てセンサ８０は、顎受け部３０の上昇駆動中、被検者が額当て部３３ｂに接触させている額Ｆを額当て部３３ｂから離したか否かを検知する。顎受け高さ制御部６３１は、顎受け部３０の上昇駆動中、額Ｆを額当て部３３ｂから離したことを示す検知信号を入力すると、オン信号→オフ信号をトリガにして顎受け部３０の上昇駆動を停止する。

【0034】

顎受けセンサ９０は、顎受け部３０の顎受け台３０ｂに設けられ、顎受け台３０ｂが被検者の顎Ｊに接触していない状態から接触状態へ移行したことを検知する。顎受けセンサ９０からの検知信号は、後述する顎受け高さ制御部６３１に出力する。

【0035】

顎受けセンサ９０は、額当てセンサ８０と同様に、例えば、クリック感を持ち、押している間だけ導通してオン信号を出力する１個のタクトスイッチ（登録商標）により構成される。顎受けセンサ９０は、図４の吹出し部Ｃに示すように、タクトスイッチを採用したとき、顎受け部９１と接触感応部９２と本体部９３とを有する。顎受け部９１は、接触感応部９２の円柱端部の位置に固定され、スイッチオフのときに顎受け台３０ｂから上方に突出して配置される。顎受け部９１は、被検者の顎Ｊに接触を開始して下方へ短いストローク量を移動すると、顎受け台３０ｂに有する凹部３０ｄに沈み込んで一体化し、スイッチオンになる。接触感応部９２は、円柱形状であり、顎受け台３０ｂに有する穴部３０ｅを貫通してＹ軸方向に移動可能に配置される。本体部９３は、顎受け台３０ｂの裏面位置に組み込み固定される。

【0036】

顎受けセンサ９０は、額当てセンサ８０からのオン信号をトリガにして顎受け部３０の上昇駆動を開始した後、被検者の顎Ｊに接触していない状態が維持されている間、被検者の顎Ｊに接触していない状態を示すオフ信号を出力する。顎受けセンサ９０は、顎受け部３０の上昇駆動により顎受け部９１が被検者の顎Ｊに接触し、短いストローク量を移動した後、顎受け台３０ｂに有する凹部３０ｄに沈み込むと、被検者の顎Ｊに接触している状態を示すオン信号の出力に切り替えられる。顎受け高さ制御部６３１は、顎受け部３０の上昇駆動中、顎受け部３０が被検者の顎Ｊに接触したことを示す検知信号を顎受けセンサ９０から入力すると、オフ信号→オン信号をトリガにして顎受け部３０の上昇駆動を停止する。

【0037】

［制御系構成（図５）］
制御系は、図５に示すように、コントロールパネル部４０（画面４１）と、光学系５０（眼底カメラユニット５２、ＯＣＴユニット５３）と、制御部６０と、を有している。

【0038】

制御部６０は、眼底カメラユニット５２及びＯＣＴユニット５３を制御する主制御部６１と、必要データを記憶しておく記憶部６２と、アライメント制御部６３と、を備えている。アライメント制御部６３は、前眼部ステレオカメラ２２（右カメラ２２ａ、左カメラ２２ｂ）により被検者の顔の左前眼部と右前眼部のそれぞれを異なる２方向から撮影することで前眼部画像を取得する。また、アライメント制御部６３は、光学系５０により被検眼Ｅの右眼と左眼のそれぞれの前眼部と眼底を撮影することで前眼部正面画像及び眼底正面画像を取得する。

【0039】

アライメント制御部６３は、ＸＹＺ駆動部１８と顎受け駆動部３２の少なくとも一方へ出力する駆動指令により、被検眼Ｅと本体部２０の測定部開口に設けられた対物レンズ５１との相対位置関係の調整を行う。ここで、ＸＹＺ駆動部１８と顎受け駆動部３２の使い分けは、調整移動量がＸＺ軸方向移動量のみであればＸＹＺ駆動部１８を用いる。一方、調整移動量にＹ軸方向移動量を含む場合は、ＸＹＺ駆動部１８の移動許容範囲より顎受け駆動部３２のＹ軸移動許容範囲が広いため、ＸＹＺ駆動部１８と顎受け駆動部３２を使い分ける。例えば、顎受け高さ制御でのＹ軸移動は、顎受け駆動部３２を用い、オートアライメントやマニュアルアライメントでのＹ軸移動は、ＸＹＺ駆動部１８を用いる。このアライメント制御部６３は、図５に示すように、顎受け高さ制御部６３１と、オートアライメント部６３２と、マニュアルアライメント部６３３と、を有している。

【0040】

顎受け高さ制御部６３１は、額当てセンサ８０及び顎受けセンサ９０からの検知信号を入力する。そして、顎受け高さ制御は、被検者の顔の位置が、被検眼Ｅと目高ライン３３ａとの高さ位置を合わせた調整状態に処方され、被検者の顎Ｊが顎受け部３０から離れていることを開始条件とする。顎受け高さ制御部６３１は、開始条件が成立しているとき、額当てセンサ８０によって被検者の額接触を検知すると、顎受け部３０の上昇を開始する指令を顎受け駆動部３２に出力する。そして、顎受け高さ制御部６３１は、顎受け部３０の上昇中、顎受けセンサ９０によって被検者の顎接触を検知すると、顎受け部３０の上昇を停止する指令を顎受け駆動部３２に出力する制御を行う。また、顎受け高さ制御部６３１は、被検眼Ｅと目高ライン３３ａとの高さ位置を合わせた調整状態に処方された状態で額当て部３３ｂに被検者の額Ｆを当てるとき、測定部開口リングＬＥＤ２５を点灯する制御を行う。

【0041】

オートアライメント部６３２は、顎受け高さ制御の完了に続いて、前眼部ステレオカメラ２２により取得される前眼部画像に基づいて、瞳孔に対するオートアライメントを開始する。瞳孔に対するオートアライメントは、画面４１の動画エリアに表示されている２つの前眼部画像の瞳孔マークが合うように撮影眼の自動調整により行われる。撮影眼の自動調整は、ＸＹＺ駆動部１８の駆動により、前眼部画像の中央位置に２つの瞳孔マークが重なって配置されるように、自動的にＸＹＺ軸アライメント調整する制御である。

【0042】

マニュアルアライメント部６３３は、オートアライメント開始からの経過時間が予め設定した制限時間を経過したとき、又は、検者が積極的にマニュアル操作を選択したとき、瞳孔に対するマニュアルアライメントを実行する。瞳孔に対するマニュアルアライメントは、オートアライメント画面に表示されているマニュアルモードボタンをタップすると、撮影眼の自動調整を中止し、手動で撮影眼のアライメント調整を行うマニュアル調整モードへ移行する。このマニュアル調整モードは、画面４１に表示されている２つの前眼部画像の瞳孔マークをタップ操作する撮影眼のマニュアル調整により行われる。このマニュアル調整は、ＸＹＺ駆動部１８の駆動により、前眼部画像の中央位置に２つの瞳孔マークが重なって配置されるように、ＸＹＺ軸アライメント調整が行われる。

【0043】

［被検眼画像の撮影処理動作（図６）］
制御部６０において実行される被検眼画像（例えば、前眼部像、眼底像、眼底断層像の何れかの画像）の撮影処理動作は、図６を参照して以下のように説明される。なお、被検眼画像の撮影処理動作は、電源スイッチをオンにした眼科装置Ａによる被検者が確定したらスタートする。

【0044】

ステップＳ１は、検者が、患者（＝被検者）を特定する氏名や患者ＩＤによる患者登録をするステップである。ここで、「患者ＩＤ」は、被検者の眼科検査に係る個人情報を管理するための識別番号であり、年齢や性別やフォローアップのための過去の検査情報などを含めることができる。

【0045】

ステップＳ２は、アライメント制御部６３の顎受け高さ制御部６３１が、顎受け高さ制御を行うステップである。なお、顎受け高さ制御は、その詳しい内容を後述する。

【0046】

ステップＳ３は、検者が、撮影種別の選択をするステップである。この撮影種別の選択は、コントロールパネル部４０の画面４１に表示される撮影アイコン選択画面から撮影モード（前眼部像撮影モード、眼底像撮影モード、眼底断層像撮影モードなど）の何れかをタッチ操作により選択することで行われる。なお、撮影種別の選択と併せて、表示ボタンのタッチ操作により撮影眼が選択される。

【0047】

ステップＳ４は、アライメント制御部６３のオートアライメント部６３２が、撮影眼の瞳孔に対するオートアライメント（自動調整）を実行するステップである。なお、オートアライメント時間が長引いたときや検者が積極的に希望したときは、瞳孔に対するオートアライメント（自動調整）に代え、瞳孔に対するマニュアルアライメント（手動調整）がマニュアルアライメント部６３３により実行される。

【0048】

ステップＳ５は、主制御部６１が、自動的に焦点調整するオートフォーカスを行うステップである。このオートフォーカスは、前眼部像撮影モードの際、被検眼Ｅの前眼部に対して焦点の調整をし、眼底像撮影モード及び眼底断層像撮影モードの際、被検眼Ｅの眼底に対して焦点の調整をする。

【0049】

ステップＳ６は、検者が、被検眼画像（例えば、前眼部像、眼底像、眼底断層像の何れかの画像）を撮影するステップである。この撮影は、画面４１に表示される撮影画面にて「ＯＫボタン」をタップ操作したら今回の撮影をし、次の撮影に移行する。そして、１回の撮影毎に撮影画像のプレビューが表示される。

【0050】

ステップＳ７は、検者が、撮影画像のプレビューを確認し、プレビュー確認ＯＫかプレビュー確認ＮＧかを判断するステップである。ステップＳ７は、プレビュー確認ＯＫと判断したらステップＳ８へ進む。ステップＳ７は、プレビュー確認ＮＧと判断したらステップＳ５へ戻り、再びオートフォーカスを行い、ステップＳ７にてプレビュー確認ＯＫと判断されるまでステップＳ６にて撮影を試みる。

【0051】

ステップＳ８は、検者が、撮影画像を記憶部６２に保存するステップである。この画像保存は、画面４１に表示される撮影画面にて「保存ボタン」をタップ操作したらそのときの撮影画像が記憶部６２に保存され、保存を完了したらエンドへ進む。

【0052】

［顎受け高さ制御処理動作（図７）］
患者登録が完了したらスタートし、図６のステップＳ２（顎受け高さ制御）にて実行される顎受け高さ制御処理動作は、図７を参照して以下のように説明される。

【0053】

ステップＳ２０１は、検者が、被検者に対して椅子７８に座るように促すことで、被検者が椅子７８に座るステップである。検者は、直接検査で被検者を椅子７８に座らせるとき、同じ姿勢を維持できる楽な姿勢で座るように被検者に対して口頭でアドバイスする。検者は、リモート検査で被検者を椅子７８に座らせるとき、同様のアドバイスをマイクとスピーカを通じて被検者に対して伝える。

【0054】

ステップＳ２０２は、ステップＳ２０１での着座、又は、ステップＳ２０３でのＮＯとの判断に続き、目高ライン３３ａが被検眼Ｅに合うように光学テーブル７０を上下移動するステップである。直接検査のときは、主に検者が昇降レバー７５に対するレバー操作を行う。リモート検査のときは、被検者が昇降レバー７５に対するレバー操作を行う。レバー操作は、被検眼Ｅよりも目高ライン３３ａが低いとき、光学テーブル７０の昇降レバー７５の上向き操作を行い、眼科装置Ａの位置を高くして目高ライン３３ａを被検眼Ｅの高さ位置に合わせる。レバー操作は、被検眼Ｅよりも目高ライン３３ａが高いとき、光学テーブル７０の昇降レバー７５の下向き操作を行い、眼科装置Ａの位置を低くして目高ライン３３ａを被検眼Ｅの高さ位置に合わせる。ここで、光学テーブル７０の天板ストローク量は、例えば、２００ｍｍ程度に設定され、しかも、椅子７８は、座面の高さが調整可能である。よって、目高ライン３３ａと被検眼Ｅの高さ位置を合わせは、高さ調整をした椅子７８に被検者が座った状態（座位）で測定を行うとき、子供から大人までの被検者に対応できる。

【0055】

ステップＳ２０３は、光学テーブル７０の上下移動に続き、検者が、被検眼Ｅの位置に目高ライン３３ａの位置を合わせた調整状態であるか否かを判断するステップである。直接検査のときは、検者が直接に目視することで判断する。リモート検査のときは、検者が遠隔操作用タブレット４０’の画面４１’に映し出された被検者の顔と顔支持部３３の画像を見て判断する。

【0056】

ステップＳ２０４は、ステップＳ２０３での位置を合わせた調整状態であるとの判断に続き、顎受け高さ制御部６３１が、測定部開口リングＬＥＤ２５を環状に点灯させるステップである。ステップＳ２０４は、検者が位置合わせ調整状態を判断し、画面４１又は画面４１’に表示されている高さ調整ＯＫボタンなどをタッチ操作すると、顎受け高さ制御部６３１が測定部開口リングＬＥＤ２５を点灯する。測定部開口リングＬＥＤ２５を点灯させる理由は、測定部開口リングＬＥＤ２５が測定部開口である対物レンズ５１の外周を囲む位置に設けられているため、測定部開口リングＬＥＤ２５を点灯すると測定部開口が光りに囲まれて浮き立ち、被検眼Ｅが測定部開口の高さ中心位置を簡単に認識できることによる。

【0057】

ステップＳ２０５は、ステップＳ２０４での測定部開口リングＬＥＤ２５の点灯に続き、検者が、被検者に対して額当て部３３ｂに額Ｆを当てるように要求することで、被検者が額Ｆを額当て部３３ｂに当てて顔固定するステップである。検者は、額当て部３３ｂに額Ｆを当てるように被検者へ要求するとき、被検者の顔の向きや顔の位置や視線をずらさないで維持できる程度に額Ｆを額当て部３３ｂに押し当てるように口頭（直接検査）、又は、マイク（リモート検査）によってアドバイスする。アドバイスの理由は、被検者が額Ｆを額当て部３３ｂに当てるとき、顎受け部３０が被検者の顎Ｊから離れていることを除いて、被検者の顔がオートアライメントの開始条件が整っている状態であり、この状態で顔を固定したいことによる。

【0058】

ステップＳ２０６は、ステップＳ２０５での顔固定、又は、ステップＳ２１０でのＮＯの判定に続き、顎受け高さ制御部６３１が、額当てセンサ８０からの検知信号がオン信号であるか否かを判定するステップである。ステップＳ２０６は、被検眼Ｅと目高ライン３３ａとの高さ位置を合わせた調整状態に処方され、被検者の顎Ｊが顎受け部３０から離れているとき、顎受け高さ制御部６３１が、額当てセンサ８０からの検知信号を入力して判定する。

【0059】

ステップＳ２０７は、ステップＳ２０６での額当てセンサ８０からの検知信号がオン信号であるとの判定に続き、顎受け高さ制御部６３１が、最初にオフ信号→オン信号になったことをトリガとして顎受け部３０の上昇駆動を開始する。ステップＳ２０７は、顎受け部３０の上昇駆動の開始後は、額当てセンサ８０からの検知信号がオン信号であることを条件として顎受け部３０がゆっくり位置を変更するステップである。ここで、顎受け部３０の上昇速度は、仮に顎受け部３０により被検者の顎Ｊを押し上げても、被検者に与える違和感を低く抑えることができる低速度域の速度に設定されている。

【0060】

ステップＳ２０８は、ステップＳ２０７での顎受け部３０がゆっくり位置を変更する上昇に続き、顎受け高さ制御部６３１が、被検眼Ｅの瞳孔の上昇速度を測定するステップである。瞳孔の上昇速度測定は、画面４１の動画エリアに表示されている前眼部画像の瞳孔マークの単位時間当たりの位置変化量によって測定する。

【0061】

ステップＳ２０９は、ステップＳ２０７での顎受け部３０の上昇駆動に続き、顎受け高さ制御部６３１が、測定により取得した瞳孔の上昇速度が、そのときの顎受け部３０の上昇速度と同じか否かを判定するステップである。すなわち、顎受け高さ制御部６３１は、顎受けセンサ９０にオフ固定故障などが発生していると、被検者の顎Ｊに顎受け部３０が接触してもオン信号を出力しないことがある。一方、顎受け部３０は、制御系故障などを原因として上昇駆動を続け、被検者の顎Ｊに接触して被検者の顎Ｊを押し上げると、瞳孔の上昇速度と顎受け部３０の上昇速度とが同じ速度になる。ステップＳ２１０は、顎受け部３０が被検者の顎Ｊを押し上げると、瞳孔の上昇速度と顎受け部３０の上昇速度とが同じ速度になることを利用し、制御系に故障や誤作動が発生したとき、顎受け部３０が被検者の顎Ｊに到達していることを判定するステップである。

【0062】

ステップＳ２１０は、ステップＳ２０９での瞳孔と顎受け部３０の上昇速度が異なるとの判定に続き、同顎受け高さ制御部６３１が、顎受けセンサ９０からの検知信号がオン信号になったか否かを判定するステップである。ステップＳ２０９は、顎受け高さ制御の正常な作動状態が維持されていると、停止している瞳孔と上昇している顎受け部３０の速度が異なると判定する。よって、ステップＳ２１０は、顎受け高さ制御の正常な作動状態において、顎受けセンサ９０からの検知信号により顎受け部３０が、被検者の顎Ｊに到達したか否かを判定している。

【0063】

ステップＳ２１１は、ステップＳ２０６でのＮＯとの判定、又は、ステップＳ２０９でのＹＥＳとの判定、又は、ステップＳ２１０でのＹＥＳとの判定に続き、顎受け高さ制御部６３１が、顎受け部３０の上昇駆動を停止し、エンドへ進むステップである。ステップＳ２１１は、ステップＳ２１０でＹＥＳと判定されたとき、顎受けセンサ９０からの検知信号が、オフ信号→オン信号になったことをトリガとし、顎受け部３０の上昇駆動を停止する。なお、顎受け高さ制御部６３１は、顎受け部３０の上昇駆動を停止すると、測定部開口リングＬＥＤ２５を消灯する。

【0064】

［顎受け高さ制御（調整）技術について（図３、図４、図７）］
現行の顎受け高さ調整は、顎受け部に被検者の顎を載せ、被検者の顎が接した状態のままで、顎受け部を、上昇スイッチ又は下降スイッチへのスイッチ操作により駆動し、被検眼の高さ位置を目高ラインの高さ位置に合わせている。よって、被検者は、顎受け高さ制御中、意図しないタイミングで顔が顎受け部により押し上げられたり、顎受け部の低下に伴って不意に顔が下げられたりする。このため、被検者は、顎受け高さ調整の際、顎受け部の駆動により違和感や不快感を受ける。

【0065】

現行の顎受け高さ調整は、被検眼と目高ラインの位置関係を監視しながら、顎受け部の上昇スイッチ又は顎受け部の下降スイッチを操作するというように、検者の手動操作により調整を行っている。このため、検者は、顎受け高さ調整に手間と熟練を要するし、高さ調整が完了するまで上昇スイッチ又は下降スイッチを押し続ける必要がある。この結果、手動操作による顎受け高さ調整は、遠隔操作や初心者スタッフによる操作に対応できないし、さらに、顎受け高さ調整の操作中に他の作業ができない。

【0066】

このように、現行の顎受け高さ調整は、顎受け高さ調整の最後に被検眼の高さ位置を目高ラインの高さ位置に合わせようとするため、最初から顎受け部に被検者の顎を載せた状態を保っておく必要がある。これに対し、本発明者は、順序を逆にして最初に被検眼の高さ位置を目高ラインの高さ位置に合わせておくと、最後に顎受け部が被検者の顎に接触するまで、顎受け部と顎の非接触状態を保つことができる点に着目した。加えて、本発明者は、顎受け高さ制御でセンサ検知情報を用いると自動制御が可能である点に着目した。

【0067】

上記着目点による顎受け高さ制御部６３１は、被検者の顔の位置が、被検眼Ｅと目高ライン３３ａとの高さ位置を合わせた調整状態に処方され、被検者の顎Ｊが顎受け部３０から離れていることを制御開始条件とする。顎受け高さ制御部６３１は、制御開始条件が成立しているとき、額当てセンサ８０によって被検者の額接触を検知すると、顎受け部３０の上昇を開始する。顎受け高さ制御部６３１は、顎受け部３０の上昇中、顎受けセンサ９０によって被検者の顎接触を検知すると、顎受け部３０の上昇を停止する制御を行う構成を採用した。

【0068】

上記着目点による顎受け高さ制御方法は、額当てセンサ８０と顎受けセンサ９０からの検知情報を用いて行われ、位置合わせステップ（ステップＳ２０１～Ｓ２０３）と、顎受け部上昇開始ステップ（ステップＳ２０４～Ｓ２０７）と、顎受け部上昇停止ステップ（ステップＳ２１０～Ｓ２１１）と、を有する方法を採用した（図７を参照）。

【0069】

位置合わせステップは、被検者が眼科装置Ａに対峙している検査姿勢のときを条件とする。そして、検者又は被検者は、眼科装置Ａを載置した光学テーブル７０を上下移動することで、被検眼Ｅの高さ位置に、顔支持部３３に設けられた目高ライン３３ａの位置を合わせた調整状態に処方する（図４を参照）。

【0070】

顎受け部上昇開始ステップは、被検者の顔の位置が、被検眼Ｅと目高ライン３３ａとの高さ位置を合わせた調整状態に処方され、被検者の顎Ｊが顎受け部３０から離れているときを条件とする（図４を参照）。そして、顎受け高さ制御部６３１は、額当てセンサ８０によって被検者の額接触を検知すると、顎受け部３０の上昇を開始する。

【0071】

顎受け部上昇停止ステップは、顎受け部３０の上昇駆動中、顎受け高さ制御が正常な作動状態を維持していることを条件とする。そして、顎受け高さ制御部６３１は、顎受け部の上昇中、顎受けセンサ９０によって被検者の顎接触を検知すると、顎受け部３０の上昇を停止する（図３を参照）。

【0072】

このように、顎受け部３０は、上昇開始前から上昇を停止する直前のタイミングまで被検者の顎Ｊから離れている状態になるため、意図しないタイミングで顔が顎受け部により押し上げられたり、顎受け部の低下に伴って不意に顔が下げられたりすることがない。よって、被検者は、顎受け高さ制御で上昇駆動する顎受け部３０から違和感や不快感を受けることが抑えられる。

【0073】

顎受け高さ制御部６３１は、額当てセンサ８０と顎受けセンサ９０からの検知情報に基づき、自動的に顎受け部３０の上昇開始と顎受け部３０の上昇停止の制御を行うため、顎受け高さ制御を、センサ検知情報を用いる自動処理により実現できる。この結果、検者が眼科装置Ａの傍らにいる必要が無く、遠隔操作によるリモート検査に対応可能であるし、自動処理で熟練を全く要さないことで、初心者スタッフの検者にも対応できる。さらに、検者は、顎受け高さ制御中の余裕時間で他の作業ができる。

【0074】

［被検眼と目高ラインの高さ位置調整作用（図１、図７）］
被検眼Ｅと目高ライン３３ａの高さ位置調整作用は、図７に示す位置合わせステップ（ステップＳ２０１～ステップＳ２０３）での処理動作により行われるもので、図１、図７を参照して以下のように説明される。

【0075】

図７の処理は、スタートすると、ステップＳ２０１→ステップＳ２０２→ステップＳ２０３へと進み、ステップＳ２０３において、被検眼Ｅの位置が調整状態ではないと判断されている間、ステップＳ２０２→ステップＳ２０３へと進む流れが繰り返される。ここで、ステップＳ２０１は、検者が、被検者に対して椅子７８に座るように促すことで、被検者を椅子７８に座らせる。ステップＳ２０２は、直接検査のとき、検者が昇降レバー７５に対するレバー操作を行い、目高ライン３３ａが被検眼Ｅに合うように光学テーブル７０を上下移動させる。ステップＳ２０２は、リモート検査のとき、被検者が昇降レバー７５に対するレバー操作を行い、目高ライン３３ａが被検眼Ｅに合うように光学テーブル７０を上下移動させる。ステップＳ２０３は、直接検査又はリモート検査のとき、検者が、被検眼Ｅの位置に目高ライン３３ａの位置を合わせた調整状態であるか否かを判断する。ステップＳ２０３において、被検眼Ｅの位置が調整状態であると判断されると、次のステップＳ２０４へ進む。

【0076】

このように、眼科装置Ａは、調整操作によって上下方向の高さ調整が可能な光学テーブルに載置している。よって、眼科装置Ａの前に被検者が対峙しているとき、検者又は被検者が、光学テーブル７０を上下方向に移動させる高さ調整操作を行うことにより、被検眼Ｅと目高ライン３３ａとの高さ位置を合わせた調整状態に処方することができる。

【0077】

光学テーブル７０は、上下方向の高さ調整操作を行う昇降レバー７５を、眼科装置Ａに対峙している被検者が操作可能な位置に配置している（図１を参照）。よって、被検眼Ｅと目高ライン３３ａとの高さ位置を合わせるとき、昇降レバー７５に対するレバー操作を被検者に委ねることで、検者の遠隔操作によるリモート検査に対応することができる。

【0078】

［顎受け制御作用（図４、図７）］
顎受け部上昇開始作用は、図７に示す顎受け部上昇開始ステップ（ステップＳ２０４～Ｓ２０７）と、図７に示す顎受け部上昇停止ステップ（ステップＳ２１０～Ｓ２１１）とでの処理動作により行われるもので、図４、図７を参照して以下のように説明される。

【0079】

図７の処理は、ステップＳ２０３において、被検眼Ｅの位置が調整状態であると判断されると、ステップＳ２０４→ステップＳ２０５→ステップＳ２０６→ステップＳ２０７へと進む。ここで、ステップＳ２０４は、顎受け高さ制御部６３１が、測定部開口リングＬＥＤ２５を環状に点灯させる。ステップＳ２０５は、検者が、被検者に対して額当て部３３ｂに額Ｆを当てるように要求することで、被検者が額Ｆを額当て部３３ｂに当てて顔固定する。ステップＳ２０６は、顎受け高さ制御部６３１が、額当てセンサ８０からの検知信号がオン信号であるか否かを判定する。ステップＳ２０７は、ステップＳ２０６での額当てセンサ８０からの検知信号がオン信号であるとの判定に続いて、顎受け高さ制御部６３１が、最初にオフ信号→オン信号になったことをトリガとして顎受け部３０の上昇駆動を開始する（図４を参照）。

【0080】

図７の処理は、ステップＳ２０７に続き、ステップＳ２０８→ステップＳ２０９→ステップＳ２１０へと進む。ステップＳ２１０にてＮＯと判定されている間は、ステップＳ２０６→ステップＳ２０７→ステップＳ２０８→ステップＳ２０９→ステップＳ２１０へと進むながれが繰り返される。そして、図７の処理は、ステップＳ２１０にてＹＥＳと判定されると、ステップＳ２１１→エンドへ進み、顎受け制御を完了する。ステップＳ２１０は、同顎受け高さ制御部６３１が、顎受けセンサ９０からの検知信号がオン信号になったか否かを判定する。ステップＳ２１１は、ステップＳ２１０でのＹＥＳとの判定に続き、顎受け高さ制御部６３１が、顎受けセンサ９０からの検知信号がオフ信号→オン信号になったことをトリガとして顎受け部３０の上昇駆動を停止する。顎受け部３０は、その上昇駆動を停止すると、顎受け部３０により被検者の顎Ｊが支持され、オートアライメントが開始できる。

【0081】

このように、顎受け高さ制御部６３１は、被検眼Ｅと目高ライン３３ａとの高さ位置を合わせた調整状態に処方された状態で額当て部３３ｂに被検者の額Ｆを当てるとき、測定部開口の周りに設けた測定部開口リングＬＥＤ２５を点灯させる制御を行うようにしている。よって、この制御は、顎受け高さ制御を開始するとき、測定部開口リングＬＥＤ２５の点灯によって測定部開口（対物レンズ５１）を浮き立たせる演出をすることで、被検眼Ｅが測定部開口の高さ中央位置を簡単に認識できる。つまり、測定部開口リングＬＥＤ２５は、測定部開口である対物レンズ５１の周りを環状に点灯する演出によって測定部開口が浮き立って見える。また、被検者は、額Ｆを額当て部３３ｂに当接させた状態で被検眼Ｅの視線を測定部開口の高さ中心位置に固定させると、顎受け部３０が接触するまで顔の向きや顔の位置が安定する。

【0082】

［顎受け部上昇中のフェールセーフ作用（図７）］
顎受け部上昇中のフェールセーフ作用は、図７に示すステップＳ２０６からステップＳ２１０へと進む流れが繰り返されている顎受け部３０の上昇駆動中に行われるもので、図７を参照して以下のように説明される。

【0083】

図７の処理は、顎受け部３０の上昇駆動中に、額当てセンサ８０からのセンサ信号が、オン信号からオフ信号に切り替えられると、ステップＳ２０６→ステップＳ２１１へ進む流れになり、顎受け部３０の上昇駆動が停止される。また、図７の処理は、顎受け部３０の上昇駆動中に、瞳孔の上昇速度と顎受け部３０の上昇速度とが同じになったら、ステップＳ２０８→ステップＳ２０９→ステップＳ２１１へ進む流れになり、顎受け部３０の上昇駆動が停止される。ステップＳ２０８は、顎受け高さ制御部６３１が、被検眼Ｅの瞳孔の上昇速度を測定する。ステップＳ２０９は、顎受け高さ制御部６３１が、測定により取得した瞳孔の上昇速度が、そのときの顎受け部３０の上昇速度と同じか否かを判定する。

【0084】

このように、顎受け高さ制御部６３１は、顎受け部３０の上昇駆動中、顎受け高さ制御の正常な作動状態から逸脱している作動状態であることを検知すると、少なくとも顎受け部３０の上昇駆動を停止する制御を行っている。よって、この制御は、顎受け部３０の上昇駆動中、額当てセンサ８０や顎受けセンサ９０を含む顎受け高さ制御系において意図しない不具合が生じて正常な作動状態から逸脱すると、不具合をそのまま放置することによる弊害を防止できる。

【0085】

顎受け高さ制御部６３１は、顎受け部３０の上昇駆動中であって、顎受けセンサ９０によって被検者の顎接触を検知する前に、額当てセンサ８０によって被検者の額Ｆが非接触になったと検知すると、額Ｆの非接触を検知したタイミングで顎受け部３０の上昇を停止している。よって、この制御は、顎受け部３０の上昇駆動中に被検者の額Ｆが額当て部３３ｂから外れたとき、測定エラーが生じたり撮影画像にボケが生じたりするのを防止できる。つまり、被検者の顔は、額Ｆを額当て部３３ｂに押し当てることで固定性を確保している。これに対し、被検者の顔は、額Ｆが額当て部３３ｂから離れてしまうと固定性が損なわれ、簡単に顔が様々な方向に動くことで、測定エラーが生じたり撮影画像にボケが生じたりする。

【0086】

顎受け高さ制御部６３１は、顎受け部３０の上昇中であって、顎受けセンサ９０によって被検者の顎接触を検知する前に、被検眼Ｅと顎受け部３０の上昇速度が同じになったと判定されると、同一速度であることを判定したタイミングで顎受け部３０の上昇を停止している。顎受けセンサ９０は、例えばオフ固定故障であると、顎受け部３０の上昇駆動中にオン信号が出力されることなく、顎受け部３０が上限位置まで上昇しようとする。このため、被検者の顎Ｊの位置が顎受け部３０の上限位置より低いと、被検者の顎Ｊが必要以上に押し上げられることになる。これに対し、この制御は、顎受け部３０の上昇駆動中に顎受け部３０によって被検者の顎Ｊが押し上げを開始したとき、顎受け部３０によって被検者の顎Ｊが必要以上に押し上げられるのを防止できる。

【0087】

［眼科装置Ａ及び顎受け高さ制御方法の効果］
（１）眼科装置Ａは、被検眼Ｅの特性測定や撮影をする光学系を内蔵する本体部２０と、本体部２０に設けられ、目高ライン３３ａ及び額当て部３３ｂを有する顔支持部３３と、顔支持部３３に対し上下方向に駆動可能に設けられる顎受け部３０と、装置各部を制御する制御部６０と、を備える。額当て部３３ｂは、被検者が額Ｆを接触させたことを検知する額当てセンサ８０を有する。顎受け部３０は、被検者の顎Ｊが接触したことを検知する顎受けセンサ９０を有する。制御部６０は、額当てセンサ８０と顎受けセンサ９０からの検知情報を用い、顎受け部３０の駆動制御を行う顎受け高さ制御部６３１を有する。顎受け高さ制御部６３１は、被検者の顔の位置が、被検眼Ｅと目高ライン３３ａとの高さ位置を合わせた調整状態に処方され、被検者の顎Ｊが顎受け部３０から離れているとき、額当てセンサ８０によって被検者の額接触を検知すると、顎受け部３０の上昇を開始し、顎受け部３０の上昇中、顎受けセンサ９０によって被検者の顎接触を検知すると、顎受け部３０の上昇を停止する制御を行う。この発明は、顎受け高さ制御の際、被検者に与える違和感や不快感を抑えながら、センサ検知情報を用いる自動処理により顎受け高さ制御が実現される眼科装置Ａを提供できる。

【0088】

（２）本体部２０は、測定部開口（対物レンズ５１）の周りに測定部開口表示灯（測定部開口リングＬＥＤ２５）を設ける。顎受け高さ制御部６３１は、被検眼Ｅと目高ライン３３ａとの高さ位置を合わせた調整状態に処方された状態で額当て部３３ｂに被検者の額Ｆを当てるとき、測定部開口表示灯（測定部開口リングＬＥＤ２５）を点灯させる制御を行う。この発明は、顎受け高さ制御を開始するとき、測定部開口表示灯（測定部開口リングＬＥＤ２５）の点灯によって測定部開口（対物レンズ５１）を浮き立たせる演出をすることで、被検眼Ｅが測定部開口の高さ位置を簡単に認識して視線を固定できる。

【0089】

（３）眼科装置Ａは、調整操作によって上下方向の高さ調整が可能な光学テーブル７０に載置する。この発明は、被検眼Ｅと目高ライン３３ａとの高さ位置を合わせるとき、光学テーブル７０を上下方向に移動させる調整操作により、被検眼Ｅと目高ライン３３ａとの高さ位置を合わせた調整状態に処方することができる。

【0090】

（４）光学テーブル７０は、上下方向の高さ調整を行う昇降レバー７５を、眼科装置Ａに対峙している被検者が操作可能な位置に配置する。この発明は、被検眼Ｅと目高ライン３３ａとの高さ位置を合わせるとき、昇降レバー７５に対するレバー操作を被検者に委ねることで、検者の遠隔操作によるリモート検査に対応することができる。

【0091】

（５）顎受け高さ制御部６３１は、顎受け部３０の上昇駆動中、顎受け高さ制御の正常な作動状態から逸脱している作動状態であることを検知すると、少なくとも顎受け部３０の上昇駆動を停止する制御を行う。この発明は、顎受け部３０の上昇駆動中、額当てセンサ８０や顎受けセンサ９０を含む顎受け高さ制御系において意図しない不具合が生じて正常な作動状態から逸脱すると、不具合をそのまま放置することによる弊害を防止できる。

【0092】

（６）顎受け高さ制御部６３１は、顎受け部３０の上昇駆動中であって、顎受けセンサ９０によって被検者の顎接触を検知する前に、額当てセンサ８０によって被検者の額Ｆが非接触になったと検知すると、額Ｆの非接触を検知したタイミングで顎受け部３０の上昇を停止する。この発明は、顎受け部３０の上昇駆動中に被検者の額Ｆが額当て部３３ｂから外れたとき、測定エラーが生じたり撮影画像にボケが生じたりするのを防止できる。

【0093】

（７）顎受け高さ制御部６３１は、顎受け部３０の上昇中であって、顎受けセンサ９０によって被検者の顎接触を検知する前に、被検眼Ｅと顎受け部３０の上昇速度が同じになったと判定されると、同一速度であることを判定したタイミングで顎受け部３０の上昇を停止する。この発明は、顎受け部３０の上昇駆動中に顎受け部３０によって被検者の顎Ｊが押し上げを開始したとき、顎受け部３０によって被検者の顎Ｊが必要以上に押し上げられるのを防止できる。

【0094】

（８）眼科装置Ａは、被検眼Ｅの特性測定や撮影をする光学系を内蔵する本体部２０と、本体部２０に設けられ、目高ライン３３ａ及び額当て部３３ｂを有する顔支持部３３と、顔支持部３３に対し上下方向に駆動可能に設けられる顎受け部３０と、装置各部を制御する制御部６０と、を備える。額当て部３３ｂは、被検者が額Ｆを接触させたことを検知する額当てセンサ８０を有する。顎受け部３０は、被検者の顎Ｊが接触したことを検知する顎受けセンサ９０を有する。制御部６０は、額当てセンサ８０と顎受けセンサ９０からの検知情報を用い、顎受け部３０の駆動制御を行う顎受け高さ制御部６３１を有する。顎受け高さ制御方法は、位置合わせステップ（ステップＳ２０１～ステップＳ２０３）と、顎受け部上昇開始ステップ（ステップＳ２０４～ステップＳ２０７）と、顎受け部上昇停止ステップ（ステップＳ２１０～ステップＳ２１１）と、を有する。位置合わせステップは、被検者が眼科装置Ａに対峙している検査姿勢のとき、被検眼Ｅの高さ位置に、顔支持部３３に設けられた目高ライン３３ａの位置を合わせた調整状態に処方する。顎受け部上昇開始ステップは、被検者の顔の位置が、被検眼Ｅと目高ライン３３ａとの高さ位置を合わせた調整状態に処方され、被検者の顎Ｊが顎受け部３０から離れているとき、額当てセンサ８０によって被検者の額接触を検知すると、顎受け部３０の上昇を開始する。顎受け部上昇停止ステップは、顎受け部の上昇中、顎受けセンサ９０によって被検者の顎接触を検知すると、顎受け部３０の上昇を停止する。この発明は、顎受け高さ制御の際、被検者に与える違和感や不快感を抑えながら、センサ検知情報を用いる自動処理により顎受け高さ制御が実現される顎受け高さ制御方法を提供できる。

【0095】

実施例１の眼科装置Ａ及び顎受け高さ制御方法は、図面を参照して以上のように説明された。しかし、本発明の眼科装置及び顎受け高さ制御方法の具体的な構成は、実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加などは許容される。

【0096】

実施例１は、額当てセンサ８０及び顎受けセンサ９０として、１個のタクトスイッチによる構成例を示した。しかし、額当てセンサ及び顎受けセンサは、１個のタクトスイッチによる構成に限られない。額当てセンサ及び顎受けセンサは、例えば、複数個のタクトスイッチ、シートスイッチ、マイクロスイッチ、接触センサ（タッチパッドなど）、静電センサ、圧力センサ、などであってもよい。額当てセンサは、要するに、被検者が額を接触させたことを検知するスイッチ類やセンサ類であればよい。顎受けセンサは、要するに、被検者の顎が接触したことを検知するスイッチ類やセンサ類であればよい。

【0097】

実施例１は、測定部開口表示灯として、測定部開口リングＬＥＤ２５を用いる例を示した。しかし、測定部開口表示灯は、測定部開口リングＬＥＤ２５の例に限られない。測定部開口表示灯は、例えば、図８に示すように、測定部開口ラインＬＥＤ２５’としてもよい。測定部開口ラインＬＥＤ２５’は、測定部開口である対物レンズ５１の周りの位置であって、レンズ中心位置を通る水平線に沿って配置される。この測定部開口ラインＬＥＤ２５’は、点灯によって左右一対のライン光になり、被検眼Ｅの水平方向の位置をＸ軸方向に合致させやすくなる。加えて、左右一対のライン光を延長した位置が測定部開口の高さ中央位置であることを容易に認識できる。さらに、測定部開口表示灯としては、図１に示す測定部開口リングＬＥＤ２５と図８に示す測定部開口ラインＬＥＤ２５’とを組み合わせた複合表示灯を用いてもよい。

【0098】

実施例１は、眼科装置Ａとして、昇降レバーへの調整操作によって上下方向の高さ調整が可能な光学テーブル７０に載置する例を示した。しかし、眼科装置は、調整操作によって上下方向の高さ調整が可能な光学テーブルへの載置例に限られない。眼科装置は、例えば、カメラ画像を監視しながら主制御部や顎受け高さ制御部やテーブル制御部などによる駆動制御によって上下方向の高さ調整が可能な光学テーブルに載置する例としてもよい。そして、光学テーブルの高さ調整制御を行う機能を持たせ制御部は、光学テーブルの上下移動処理ステップ（ステップＳ２０２）を、テーブル駆動部への制御指令により実行することができる。

【0099】

実施例１は、顎受け高さ制御部６３１のフェールセーフ制御として、顎受け部の上昇駆動中、額当てセンサ８０によって被検者の額が非接触になったと検知すると、額の非接触を検知したタイミングで顎受け部３０の上昇を停止する例を示した。また、実施例１は、顎受け部３０の上昇駆動中、被検眼Ｅと顎受け部３０の上昇速度が同じになったと判定されると、同一速度であることを判定したタイミングで顎受け部３０の上昇を停止する例を示した。しかし、フェールセーフ制御は、実施例１に記載した例に限られず、顎受け部の上昇駆動中、顎受け高さ制御の正常な作動状態から逸脱している作動状態であることを検知すると、少なくとも顎受け部の上昇駆動を停止する制御を行うものであればよい。フェールセーフ制御例としては、例えば、下記の(a)～(e)に記載の例としてもよい。
(a)顎受けカメラを設け、顎受け部と顎との状態を示す画像により監視・判断し、顎受け部の上昇を抑える措置をする。
(b)本体カメラ及び／又は外部カメラを設け、全身カメラアライメントにより監視・判断し、顎受け部の上昇を抑える措置をする。
(c)顎受け部と光学テーブルとを連動させ、顎受け部の下降を含めて顎受け部の必要以上の上昇を回避する。
(d)現行の下降スイッチと連動させ、顎受け部の下降を含めて顎受け部の必要以上の上昇を回避する。
(e)被検者の顎部の広角画像に対するタッチ操作により顎受け部の必要以上の上昇を回避する。

【0100】

実施例１は、眼科装置として、被検眼の前眼部像、被検眼の眼底像、被検眼の眼底断層像を観察、撮影及び記録し、電子画像として診断のために提供する眼科装置Ａへの適用例を示した。しかし、眼科装置は、実施例１に示した眼科装置Ａへの適用に限られるものではない。すなわち、本発明のアライメント制御技術は、顎受け部と顔支持部を有し、被検眼と装置本体部との相対位置関係を調整する制御を行うアライメント制御を必要とする眼科装置であれば、自覚眼科装置であるか他覚眼科装置であるかを問わず様々な眼科装置に適用することができる。

【符号の説明】

【0101】

Ａ 眼科装置
２０ 本体部
３０ 顎受け部
３２ 顎受け駆動部
３３ 顔支持部
３３ａ 目高ライン
３３ｂ 額当て部
５０ 光学系
６０ 制御部
６３１ 顎受け高さ制御部
８０ 額当てセンサ
９０ 顎受けセンサ
Ｅ 被検眼
Ｊ 顎
Ｆ 額

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】