特開 2025-5686 識別システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025005686

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】識別システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/09 20060101AFI20250109BHJP

【ＦＩ】

G08G1/09 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023105958

(22)【出願日】2023-06-28

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉浦 哲郎

(72)【発明者】

【氏名】丸岩 修嗣

(72)【発明者】

【氏名】菅野 達也

(72)【発明者】

【氏名】大浦 聡一郎

(72)【発明者】

【氏名】千葉 寛也

(72)【発明者】

【氏名】岡村 竜路

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB06

5H181BB13

5H181CC02

5H181CC03

5H181CC04

5H181CC11

5H181CC12

5H181CC14

5H181FF13

5H181FF27

5H181KK07

(57)【要約】

【課題】無線通信を介することなく車両あるいは所定エリアを識別することができる技術を提供する。
【解決手段】識別システムは、車両と、所定エリアに設置されたインフラ装置とを含む。車両とインフラ装置の一方である第１装置は、無線通信用ではない電磁波あるいは音波を出力する出力装置を備える。車両とインフラ装置の他方である第２装置は、第１装置の出力装置から出力される電磁波あるいは音波を受信する受信装置を備える。第１装置は、第１装置の識別コードを示すように変調された電磁波あるいは音波を出力装置から出力する。第２装置は、受信装置を介して受信した電磁波あるいは音波で示される識別コードに基づいて、第１装置を識別する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両と、
所定エリアに設置されたインフラ装置と
を含み、
前記車両と前記インフラ装置の一方である第１装置は、無線通信用ではない電磁波あるいは音波を出力する出力装置を備え、
前記車両と前記インフラ装置の他方である第２装置は、前記第１装置の前記出力装置から出力される前記電磁波あるいは前記音波を受信する受信装置を備え、
前記第１装置は、前記第１装置の識別コードを示すように変調された前記電磁波あるいは前記音波を前記出力装置から出力するように構成され
前記第２装置は、前記受信装置を介して受信した前記電磁波あるいは前記音波で示される前記識別コードに基づいて、前記第１装置を識別するように構成された
識別システム。

【請求項2】

請求項１に記載の識別システムであって、
前記第１装置は、前記車両であり、
前記出力装置は、レーダ、ライダー、赤外線センサ、及びソナーのうちいずれかである
識別システム。

【請求項3】

請求項１に記載の識別システムであって、
前記第２装置は、前記車両であり、
前記受信装置は、レーダ、ライダー、赤外線センサ、及びソナーのうちいずれかである
識別システム。

【請求項4】

請求項１に記載の識別システムであって、
前記電磁波は、可視光以外であり、
前記音波は、超音波である
識別システム。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれか一項に記載の識別システムであって、
前記第２装置は、前記識別コードを予め保持し、受信した前記電磁波あるいは前記音波で示される前記識別コードと保持している前記識別コードとに基づいて前記第１装置を識別するように構成された
識別システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両を識別する技術に関する。また、本開示は、車両が利用する所定エリアを識別する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、自動バレー駐車場に用いられる管制装置を開示している。管制装置は、駐車エリアへ入庫しようとしている車両と無線通信を行い、その車両の特性情報と識別情報を受信する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２２／１６３０２５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された処理は、無線通信サービスが提供されていないエリアでは実行することができない。

【0005】

本開示の１つの目的は、無線通信を介することなく車両あるいは所定エリアを識別することができる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の１つの観点は、識別システムに関する。
識別システムは、車両と、所定エリアに設置されたインフラ装置とを含む。
車両とインフラ装置の一方である第１装置は、無線通信用ではない電磁波あるいは音波を出力する出力装置を備える。
車両とインフラ装置の他方である第２装置は、第１装置の出力装置から出力される電磁波あるいは音波を受信する受信装置を備える。
第１装置は、第１装置の識別コードを示すように変調された電磁波あるいは音波を出力装置から出力するように構成される。
第２装置は、受信装置を介して受信した電磁波あるいは音波で示される識別コードに基づいて、第１装置を識別するように構成される。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、第１装置は、無線通信用ではない電磁波あるいは音波を出力する出力装置を備える。一方、第２装置は、第１装置の出力装置から出力される電磁波あるいは音波を受信する受信装置を備える。第１装置は、第１装置の識別コードを示すように変調された電磁波あるいは音波を出力装置から出力する。第２装置は、受信装置Ｒを介して受信した電磁波あるいは音波で示される識別コードに基づいて、第１装置を識別する。これにより、無線通信を介することなく第１装置（車両あるいはインフラ装置）を識別することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】車両と所定エリアを説明するための概念図である。

【図2】第１の実施の形態に係る識別システム及び識別処理を説明するための概念図である。

【図3】第２の実施の形態に係る識別システム及び識別処理を説明するための概念図である。

【図4】第２の実施の形態に係る車両及びインフラ装置の構成例を示すブロック図である。

【図5】第３の実施の形態に係る識別システム及び識別処理を説明するための概念図である。

【図6】第３の実施の形態に係る車両及びインフラ装置の構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

添付図面を参照して、本開示の実施の形態を説明する。

【0010】

１．第１の実施の形態
図１は、車両１００と所定エリアＡＲを説明するための概念図である。所定エリアＡＲは、車両１００によって利用されるエリアである。車両１００は、所定エリアＡＲに出入りしたり、所定エリアＡＲ内を走行したり、所定エリアＡＲ内に駐車したりする。所定エリアＡＲとしては、駐車場、工場の敷地、街、等が例示される。所定エリアＡＲが自動バレー駐車サービスを提供する駐車場である場合、車両１００は自動バレー駐車機能を備えていてもよい。車両１００は自動運転車両であってもよい。

【0011】

所定エリアＡＲにはインフラ装置２００が設置されている。インフラ装置２００は、所定エリアＡＲの入口に設置されていてもよい。インフラ装置２００は、所定エリアＡＲと関連付けられており、所定エリアＡＲの管理の少なくとも一部を担う。

【0012】

例えば、インフラ装置２００は、所定エリアＡＲを利用する車両１００を識別（identify）する。本明細書において、識別することは、認証（authenticate）することも含む概念である。例えば、インフラ装置２００は、所定エリアＡＲの入口に設置されており、所定エリアＡＲに入ろうとする車両１００を識別（認証）する。他の例として、インフラ装置２００は、所定エリアＡＲ内に駐車中の車両１００を遠隔操作する際、対象となる車両１００を識別してもよい。

【0013】

一例として、所定エリアＡＲが自動バレー駐車サービスを提供する駐車場である場合について考える。インフラ装置２００は、駐車場の入口に設置されている。車両１００のユーザは、駐車場を指定し、その駐車場における自動バレー駐車サービスの利用をリクエストする。車両１００が駐車場の入口に到着すると、ユーザは車両１００から降りる。そして、駐車場の入口において、インフラ装置２００は、当該車両１００が本当にリクエストされた自動バレー駐車サービスの対象かどうかをチェックする。つまり、駐車場の入口において、インフラ装置２００は、車両１００を識別して認証する。車両１００の認証後、インフラ装置２００は、当該車両１００に対して自動バレー駐車の開始を指示する。インフラ装置２００は、当該車両１００を割り当てた駐車スペースまで誘導してもよい。

【0014】

識別の対象は、車両１００に限られない。逆に、車両１００が、所定エリアＡＲ（インフラ装置２００）を識別してもよい。例えば、所定エリアＡＲが車両１００によって利用可能なエリアであるかを確認するために、車両１００が所定エリアＡＲを識別する。尚、以下の説明において、「所定エリアＡＲを識別すること」と「所定エリアＡＲに関連付けられたインフラ装置２００を識別すること」は等価であるとする。

【0015】

本実施の形態に係る識別システム１は、車両１００と、所定エリアＡＲに設置されたインフラ装置２００とを含む。識別システム１は、車両１００あるいは所定エリアＡＲ（インフラ装置２００）を識別する「識別処理」を実行する。

【0016】

図２は、本実施の形態に係る識別システム１及び識別処理を説明するための概念図である。「第１装置１０」は車両１００とインフラ装置２００の一方であり、「第２装置２０」は車両１００とインフラ装置２００の他方である。それらのうち第１装置１０が識別の対象である。識別コードＩＤＣは、第１装置１０を識別するための識別情報である。識別コードＩＤＣは、第１装置１０を認証するための認証情報を兼ねていてもよい。

【0017】

第１装置１０は、出力装置Ｏを備えている。出力装置Ｏは、無線通信用ではない電磁波あるいは音波を出力する。言い換えれば、出力装置Ｏは、通信ネットワーク（例：無線ＬＡＮ、５Ｇ、ＬＴＥ）に接続することなく電磁波あるいは音波を出力する。

【0018】

例えば、出力装置Ｏは、測距センサである。測距センサは、電磁波あるいは音波を出力し、その反射波を受信することによって、周囲の物体を検出し、また、検出した物体との距離を計測する。測距センサとしては、レーダ、ライダー（ＬｉＤＡＲ：Light Detection And Ranging）、赤外線センサ、ソナー、等が例示される。電磁波としては、電波、レーザ光、赤外線、等が例示される。音波としては、超音波が例示される。このように電磁波あるいは音波を出力する測距センサの機能が、出力装置Ｏとして利用される。

【0019】

他の例として、出力装置Ｏは、電磁波あるいは音波を出力する機能だけを備えていてもよい。例えば、出力装置Ｏは、電波を放射するアンテナと送信機（Ｔｘ）を含んでいる。他の例として、出力装置Ｏは、レーザ光を放射するレーザダイオードを含んでいてもよい。更に他の例として、出力装置Ｏは、可視光を放射する光源（例：ヘッドランプ、ハザードランプ、等）であってもよい。更に他の例として、出力装置Ｏは、音波を出力する圧電素子を含んでいてもよい。更に他の例として、出力装置Ｏは、ホーンを含んでいてもよい。

【0020】

一方、第２装置２０は、受信装置Ｒを備えている。受信装置Ｒは、出力装置Ｏから出力される電磁波あるいは音波を受信することができる。言い換えれば、受信装置Ｒは、通信ネットワーク（例：無線ＬＡＮ、５Ｇ、ＬＴＥ）に接続することなく、出力装置Ｏから出力される電磁波あるいは音波を受信することができる。

【0021】

例えば、出力装置Ｏが電波を出力する場合、受信装置Ｒは電波を受信するアンテナと受信機（Ｒｘ）を含んでいる。他の例として、出力装置Ｏがレーザ光を出力する場合、受信装置Ｒはレーザ光を受信するフォトディテクタ（例：フォトダイオード）を含んでいてもよい。更に他の例として、出力装置Ｏが音波を出力する場合、受信装置Ｒは音波を受信する圧電素子を含んでいてもよい。

【0022】

他の例として、受信装置Ｒは、測距センサであってよい。上述の出力装置Ｏが測距センサである場合、受信装置Ｒは出力装置Ｏと同じ種類の測距センサであってもよい。電磁波あるいは音波を受信する測距センサの機能が、受信装置Ｒとして利用される。

【0023】

第１装置１０を識別するための識別処理は以下の通りである。第１装置１０は、第１装置１０を識別するための識別コードＩＤＣを予め取得する。例えば、識別コードＩＤＣは、数字列で表される。識別コードＩＤＣは、第１装置１０毎に固定されていてもよいし、一時的に発行されてもよい。

【0024】

そして、第１装置１０は、識別コードＩＤＣに応じたパターンの電磁波あるいは音波を出力装置Ｏから出力する。言い換えれば、第１装置１０は、識別コードＩＤＣを示すように変調された電磁波あるいは音波を出力装置Ｏから出力する。変調方式は、特に限定されない。変調方式としては、オンオフ変調（OOK: on-off-keying）、振幅変調（amplitude modulation)、周波数変調（frequency modulation)、位相変調（phase modulation）、パルス変調（pulse modulation）、パルス幅変調（pulse width modulation）、等が例示される。

【0025】

例えば、第１装置１０は、オンオフ変調によって識別コードＩＤＣを表す電磁波あるいは音波を生成する。この場合、第１装置１０は、電磁波あるいは音波のパルスを断続的に生成し、パルスのＯＮ／ＯＦＦによって識別コードＩＤＣを表現する。例えば、パルスＯＮがデータ「１」に対応付けられ、パルスＯＦＦがデータ「０」に対応付けられる。一定期間におけるパルスのＯＮ／ＯＦＦパターンにより、識別コードＩＤＣが表現される。

【0026】

他の例として、第１装置１０は、パルス幅変調によって識別コードＩＤＣを表す電磁波あるいは音波を生成してもよい。この場合、第１装置１０は、電磁波あるいは音波のパルスを断続的に生成し、データ値に応じてパルス幅を変える。一定期間におけるパルス群により、識別コードＩＤＣが表現される。

【0027】

第２装置２０は、受信装置Ｒを介して、第１装置１０の出力装置Ｏから出力された電磁波あるいは音波を受信する。更に、第２装置２０は、受信装置Ｒを介して受信した電磁波あるいは音波を復調して識別コードＩＤＣを取得する。つまり、第２装置２０は、受信装置Ｒを介して受信した電磁波あるいは音波で示される識別コードＩＤＣを読み取る。そして、第２装置２０は、得られた識別コードＩＤＣに基づいて第１装置１０を識別する。

【0028】

第２装置２０は、識別対象である第１装置１０の識別コードＩＤＣを予め取得し、記憶装置に保持していてもよい。この場合、第２装置２０は、受信した電磁波あるいは音波で示される識別コードＩＤＣと保持している識別コードＩＤＣに基づいて、第１装置１０を識別する。例えば、第２装置２０は、受信した識別コードＩＤＣと保持している識別コードＩＤＣとを対比する。両者が一致する場合、第２装置２０は、第１装置１０を識別（認証）することができる。

【0029】

＜効果＞
以上に説明されたように、本実施の形態によれば、第１装置１０は、無線通信用ではない電磁波あるいは音波を出力する出力装置Ｏを備える。一方、第２装置２０は、第１装置１０の出力装置Ｏから出力される電磁波あるいは音波を受信する受信装置Ｒを備える。第１装置１０は、第１装置１０の識別コードＩＤＣを示すように変調された電磁波あるいは音波を出力装置Ｏから出力する。第２装置２０は、受信装置Ｒを介して受信した電磁波あるいは音波で示される識別コードＩＤＣに基づいて、第１装置１０を識別する。これにより、無線通信を介することなく第１装置１０（車両１００あるいはインフラ装置２００）を識別することが可能となる。本実施の形態に係る認識処理は、無線通信サービスが提供されていないエリアにおいても採用可能である。

【0030】

出力装置Ｏから出力される電磁波は、可視光以外であってもよい。この場合、昼間であっても、受信装置Ｒは出力装置Ｏから出力される電磁波を精度良く検出することができる。このことは、識別処理の精度の向上に寄与する。また、可視光以外の場合、周囲の人間が眩しさを感じることを防ぐことが可能となる。

【0031】

出力装置Ｏから出力される音波は、超音波であってもよい。この場合、騒音環境であっても、受信装置Ｒは出力装置Ｏから出力される音波を精度良く検出することができる。このことは、識別処理の精度の向上に寄与する。また、超音波の場合、周囲の人間がうるささを感じることを防ぐことが可能となる。

【0032】

２．第２の実施の形態
図３は、第２の実施の形態に係る識別システム１及び識別処理を説明するための概念図である。上述の第１の実施の形態と重複する説明は適宜省略される。

【0033】

第２の実施の形態では、識別対象の第１装置１０は車両１００であり、第２装置２０はインフラ装置２００である。識別コードＩＤＣ１は、車両１００を識別するための識別コードである。識別コードＩＤＣ１は、車両１００（ユーザ）毎に固定されていてもよいし、一時的に発行されてもよい。識別コードＩＤＣ１は、車両１００を認証するための認証情報を兼ねていてもよい。

【0034】

車両１００は出力装置Ｏを備え、インフラ装置２００は受信装置Ｒを備える。車両１００は、識別コードＩＤＣ１を示すように変調された電磁波あるいは音波を出力装置Ｏから出力する。インフラ装置２００は、受信装置Ｒを介して受信した電磁波あるいは音波で示される識別コードＩＤＣ１に基づいて、車両１００を識別する。これにより、無線通信を介することなく車両１００を識別することが可能となる。

【0035】

図４は、第２の実施の形態に係る車両１００及びインフラ装置２００の構成例を示すブロック図である。以下、車両１００及びインフラ装置２００の構成例について説明する。

【0036】

２－１．車両の構成例
車両１００は、制御装置１１０、通信装置１２０、車載カメラ１３０、測距センサ１４０、車両状態センサ１５０、及び走行装置１６０を備えている。

【0037】

制御装置１１０は、車両１００を制御するコンピュータである。制御装置１１０は、１又は複数のプロセッサ１１１（以下、単にプロセッサ１１１と呼ぶ）と１又は複数の記憶装置１１２（以下、単に記憶装置１１２と呼ぶ）を含んでいる。プロセッサ１１１は、各種処理を実行する。プロセッサ１１１として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、等が例示される。記憶装置１１２は、各種情報を格納する。記憶装置１１２として、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、等が例示される。

【0038】

制御プログラムＰＲＯＧ１は、車両１００を制御するためのコンピュータプログラムである。制御プログラムＰＲＯＧ１を実行するプロセッサ１１１と記憶装置１１２との協働により、制御装置１１０の機能が実現されてもよい。制御プログラムＰＲＯＧ１は、記憶装置１１２に格納される。あるいは、制御プログラムＰＲＯＧ１は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。

【0039】

通信装置１２０は、無線通信ネットワークを介して無線通信を行う。例えば、通信装置１２０は、管理システム３００と無線通信を行う。管理システム３００は、車両１００、インフラ装置２００、及び所定エリアＡＲを管理する。通信装置１２０は、インフラ装置２００と無線通信を行ってもよい。

【0040】

車載カメラ１３０は、車両１００の周囲の状況を撮影し、車両１００の周囲の状況を示す画像を取得する。

【0041】

測距センサ１４０は、電磁波あるいは音波を出力し、その反射波を受信することによって、周囲の物体を検出し、また、検出した物体との距離を計測する。測距センサ１４０としては、レーダ、ライダー、赤外線センサ、ソナー、等が例示される。この測距センサ１４０が、図３で示された「出力装置Ｏ」として利用される。すなわち、車両１００の周囲の物体を検出するために元々搭載されている測距センサ１４０が、識別処理における「出力装置Ｏ」としても利用される。よって、追加部品と追加コストが不要となる。

【0042】

車両状態センサ１５０は、車両１００の状態を検出し、車両状態情報を取得する。例えば、車両状態センサ１５０は、速度センサ、加速度センサ、ヨーレートセンサ、舵角センサ、等を含んでいる。

【0043】

走行装置１６０は、操舵装置、駆動装置、及び制動装置を含んでいる。操舵装置は、車輪を転舵する。例えば、操舵装置は、パワーステアリング（EPS: Electric Power Steering）装置を含んでいる。駆動装置は、駆動力を発生させる動力源である。駆動装置としては、エンジン、電動機、インホイールモータ、等が例示される。制動装置は、制動力を発生させる。制御装置１１０は、車両状態情報に基づいて走行装置１６０を制御することによって、車両走行制御を行う。

【0044】

また、制御装置１１０は、車載カメラ１３０及び測距センサ１４０を用いて、車両１００の周囲の状況を認識する。例えば、制御装置１１０は、車両１００の周囲の物体を検出し、検出した物体に関する物体情報を取得する。車両１００の周囲の物体としては、歩行者、他車両、障害物、等が例示される。障害物としては、路側構造物、壁、建物、電柱、等が例示される。物体情報は、車両１００に対する物体の相対位置及び相対速度を示す。

【0045】

制御装置１１０は、物体情報に基づいて車両１００の周囲の状況を把握しながら車両走行制御を行ってもよい。例えば、制御装置１１０は、自動運転制御を行ってもよい。ここで、自動運転とは、車両１００の操舵、加速、及び減速の少なくとも一部を、ドライバの操作から独立して自動的に行うことを意味する。一例として、レベル３以上の自動運転が行われてもよい。例えば、制御装置１１０は、目的地へ向かう走行計画を生成し、走行計画を実現するための目標トラジェクトリを生成する。目標トラジェクトリは、車両１００の目標位置と目標速度を含んでいる。そして、制御装置１１０は、車両１００が目標トラジェクトリに追従するように車両走行制御を行う。

【0046】

２－２．インフラ装置の構成例
インフラ装置２００は、制御装置２１０、通信装置２２０、インフラカメラ２３０、及び受信装置２４０を備えている。

【0047】

制御装置２１０は、インフラ装置２００を制御するコンピュータである。制御装置２１０は、１又は複数のプロセッサ２１１（以下、単にプロセッサ２１１と呼ぶ）と１又は複数の記憶装置２１２（以下、単に記憶装置２１２と呼ぶ）を含んでいる。プロセッサ２１１は、各種処理を実行する。プロセッサ２１１として、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、等が例示される。記憶装置２１２は、各種情報を格納する。記憶装置２１２として、ＨＤＤ、ＳＳＤ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、等が例示される。

【0048】

制御プログラムＰＲＯＧ２は、インフラ装置２００を制御するためのコンピュータプログラムである。制御プログラムＰＲＯＧ２を実行するプロセッサ２１１と記憶装置２１２との協働により、制御装置２１０の機能が実現されてもよい。制御プログラムＰＲＯＧ２は、記憶装置２１２に格納される。あるいは、制御プログラムＰＲＯＧ２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。

【0049】

通信装置２２０は、通信ネットワークを介して管理システム３００と通信を行う。通信装置２２０は、車両１００と無線通信を行ってもよい。

【0050】

インフラカメラ２３０は、所定エリアＡＲに設置される。インフラカメラ２３０は、所定エリアＡＲの入口に設置されてもよい。インフラカメラ２３０は、所定エリアＡＲの状況を撮影し、所定エリアＡＲの状況を示す画像を取得する。制御装置２１０は、その画像に基づいて所定エリアＡＲの状況を把握する。制御装置２１０は、その画像に基づいて車両１００を検出することができる。

【0051】

受信装置２４０は、図３で示された「受信装置Ｒ」に相当する。つまり、受信装置２４０は、車両１００の測距センサ１４０（出力装置Ｏ）から出力される電磁波あるいは音波を受信するように構成される。例えば、測距センサ１４０がレーダである場合、受信装置２４０は電波を受信するアンテナと受信機（Ｒｘ）を含んでいる。他の例として、測距センサ１４０がライダーである場合、受信装置２４０はレーザ光を受信するフォトディテクタ（例：フォトダイオード）を含んでいる。更に他の例として、測距センサ１４０がソナーである場合、受信装置２４０は音波を受信する圧電素子を含んでいてもよい。

【0052】

２－３．識別処理
車両１００の制御装置１１０は、車両１００を識別するための識別コードＩＤＣ１を予め取得する。例えば、管理システム３００が、車両１００の識別コードＩＤＣ１を決定し、その識別コードＩＤＣ１を車両１００に提供する。無線通信が可能な環境において、制御装置１１０は、通信装置１２０を介して管理システム３００から識別コードＩＤＣ１を予め取得する。予め取得した識別コードＩＤＣ１は、記憶装置１１２に格納される。

【0053】

インフラ装置２００の記憶装置２１２には、識別コードデータベースが格納されている。識別コードデータベースは、車両１００毎の識別コードＩＤＣ１を示す。典型的には、識別コードデータベースは、所定エリアＡＲを利用する多数の車両１００の各々の識別コードＩＤＣ１を示す。識別コードデータベースは、管理システム３００から提供されてもよい。

【0054】

車両１００を識別するための識別処理は次の通りである。車両１００の制御装置１１０は、識別コードＩＤＣ１を示すように変調された電磁波あるいは音波を出力するよう測距センサ１４０を制御する。インフラ装置２００の制御装置２１０は、測距センサ１４０から出力された電磁波あるいは音波を、受信装置２４０を介して受信する。そして、制御装置２１０は、受信した電磁波あるいは音波で示される識別コードＩＤＣ１に基づいて、車両１００を識別する。例えば、制御装置２１０は、受信した識別コードＩＤＣ１をＩＤＣデータベースに登録されている識別コードＩＤＣ１と対比することによって、車両１００を識別する。

【0055】

２－４．効果
本実施の形態によれば、無線通信を介することなく車両１００を識別することが可能となる。また、車両１００に元々搭載されている測距センサ１４０が出力装置Ｏとしても利用されるため、追加部品と追加コストが不要となる。

【0056】

３．第３の実施の形態
図５は、第３の実施の形態に係る識別システム１及び識別処理を説明するための概念図である。上述の第１、第２の実施の形態と重複する説明は適宜省略される。

【0057】

第３の実施の形態では、識別対象の第１装置１０はインフラ装置２００であり、第２装置２０は車両１００である。車両１００は、所定エリアＡＲが車両１００によって利用可能なエリアであるかを確認するために、所定エリアＡＲを識別する。尚、「所定エリアＡＲを識別すること」と「所定エリアＡＲに関連付けられたインフラ装置２００を識別すること」は等価である。識別コードＩＤＣ２は、所定エリアＡＲが車両１００によって利用可能なエリアであるかを確認するための識別コードである。識別コードＩＤＣ２は、所定エリアＡＲ（インフラ装置２００）毎に固定されていてもよいし、一時的に発行されてもよい。

【0058】

インフラ装置２００は出力装置Ｏを備え、車両１００は受信装置Ｒを備える。インフラ装置２００は、識別コードＩＤＣ２を示すように変調された電磁波あるいは音波を出力装置Ｏから出力する。車両１００は、受信装置Ｒを介して受信した電磁波あるいは音波で示される識別コードＩＤＣ２に基づいて、インフラ装置２００を識別する。これにより、無線通信を介することなくインフラ装置２００を識別することが可能となる。

【0059】

図６は、第３の実施の形態に係る車両１００及びインフラ装置２００の構成例を示すブロック図である。上述の第２の実施の形態における説明と重複する説明は省略される。

【0060】

車両１００に搭載されている測距センサ１４０は、図５で示された「受信装置Ｒ」として利用される。すなわち、車両１００の周囲の物体を検出するために元々搭載されている測距センサ１４０が、識別処理における「受信装置Ｒ」としても利用される。よって、追加部品と追加コストが不要となる。

【0061】

インフラ装置２００は、出力装置２５０を備えている。出力装置２５０は、図５で示された「出力装置Ｏ」に相当する。出力装置２５０は、車両１００の測距センサ１４０が受信できるような電磁波あるいは音波を出力する。

【0062】

インフラ装置２００の制御装置２１０は、インフラ装置２００の識別コードＩＤＣ２を予め取得する。例えば、管理システム３００が、インフラ装置２００の識別コードＩＤＣ２を決定し、その識別コードＩＤＣ２をインフラ装置２００に提供する。制御装置２１０は、通信装置２２０を介して管理システム３００から識別コードＩＤＣ２を予め取得する。予め取得した識別コードＩＤＣ２は、記憶装置２１２に格納される。

【0063】

車両１００の記憶装置１１２には、識別コードデータベースが格納されている。識別コードデータベースは、インフラ装置２００毎の識別コードＩＤＣ２を示す。識別コードデータベースは、管理システム３００から提供されてもよい。

【0064】

インフラ装置２００を識別するための識別処理は次の通りである。インフラ装置２００の制御装置２１０は、識別コードＩＤＣ２を示すように変調された電磁波あるいは音波を出力するよう出力装置２５０を制御する。車両１００の制御装置１１０は、出力装置２５０から出力された電磁波あるいは音波を、測距センサ１４０を介して受信する。そして、制御装置１１０は、受信した電磁波あるいは音波で示される識別コードＩＤＣ２に基づいて、インフラ装置２００を識別する。例えば、制御装置１１０は、受信した識別コードＩＤＣ２をＩＤＣデータベースに登録されている識別コードＩＤＣ２と対比することによって、インフラ装置２００を識別する。

【0065】

本実施の形態によれば、無線通信を介することなくインフラ装置２００を識別することが可能となる。また、車両１００に元々搭載されている測距センサ１４０が受信装置Ｒとしても利用されるため、追加部品と追加コストが不要となる。

【符号の説明】

【0066】

１…識別システム， １０…第１装置， ２０…第２装置， １００…車両， ２００…インフラ装置， ＩＤＣ…識別コード， Ｏ…出力装置， Ｒ…受信装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】