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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025056876
(43)【公開日】2025-04-09
(54)【発明の名称】作業機械
(51)【国際特許分類】
E02F 9/20 20060101AFI20250401BHJP
E02F 9/26 20060101ALI20250401BHJP
B60R 16/02 20060101ALI20250401BHJP
G06F 3/0482 20130101ALI20250401BHJP
G06F 3/14 20060101ALN20250401BHJP
【ＦＩ】
E02F9/20 Q
E02F9/26 C
B60R16/02 630J
G06F3/0482
G06F3/14 330
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023166385
(22)【出願日】2023-09-27
(71)【出願人】
【識別番号】000005522
【氏名又は名称】日立建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002572
【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】黒髪 和重
(72)【発明者】
【氏名】時田 充基
(72)【発明者】
【氏名】石井 隆昭
(72)【発明者】
【氏名】坂本 博史
【テーマコード（参考）】
2D003
2D015
5B069
5E555
【Ｆターム（参考）】
2D003AA01
2D003AB05
2D003AB06
2D003BA02
2D003BA06
2D003DA04
2D003FA02
2D015HA03
5B069AA20
5B069BA03
5B069JA10
5E555AA23
5E555AA43
5E555BA01
5E555BA23
5E555BA90
5E555BB01
5E555BB23
5E555BC01
5E555BE09
5E555BE12
5E555CA04
5E555CA17
5E555CB01
5E555CC01
5E555DA02
5E555DB11
5E555DB18
5E555DB20
5E555DB41
5E555DB56
5E555DC05
5E555DD04
5E555EA07
5E555EA11
5E555EA14
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】例えば複数の機能を選択的に割り当て可能な入力装置を備える作業機械において、割り当てられている機能を誤認せず、かつ、作業中に他の表示情報の視認性を低下させることなく、現在の機能割り当てを示す情報を提示することができる作業機械を提供する。
【解決手段】複数機能のうちのいずれかの機能を選択的に割り当て可能な入力装置と、入力装置の現在の機能割当情報を含む第１の表示画面と入力装置の現在の機能割当情報を含まない第２の表示画面のいずれかを表示する表示装置を備えた作業機械において、制御装置は、表示装置に第１の表示画面が表示されている状態において、入力装置の操作があった場合、入力装置の現在の機能割当に応じた処理を実行し、表示装置に第２の表示画面が表示されている状態において、入力装置の操作があった場合、入力装置の現在の機能割当に応じた処理を実行せず、表示装置の表示画面を第２の表示画面から第１の表示画面に切り替えるように制御する。
【選択図】図７
【解決手段】複数機能のうちのいずれかの機能を選択的に割り当て可能な入力装置と、入力装置の現在の機能割当情報を含む第１の表示画面と入力装置の現在の機能割当情報を含まない第２の表示画面のいずれかを表示する表示装置を備えた作業機械において、制御装置は、表示装置に第１の表示画面が表示されている状態において、入力装置の操作があった場合、入力装置の現在の機能割当に応じた処理を実行し、表示装置に第２の表示画面が表示されている状態において、入力装置の操作があった場合、入力装置の現在の機能割当に応じた処理を実行せず、表示装置の表示画面を第２の表示画面から第１の表示画面に切り替えるように制御する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の所定の機能を選択的に割り当て可能な入力装置と、
前記入力装置に割り当てられた機能の設定情報を含む第１の表示画面と前記機能の設定情報を含まない第２の表示画面とを切替表示する表示装置と、
前記入力装置が操作を受け付けたときに、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行すると共に、前記表示装置に表示する表示画面を制御する制御装置と、を備えた作業機械において、
前記制御装置は、
前記表示装置に前記第１の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行し、
前記表示装置に前記第２の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行せずに、前記表示装置の表示画面を前記第２の表示画面から前記第１の表示画面に切り替えることを特徴とする作業機械。
前記入力装置に割り当てられた機能の設定情報を含む第１の表示画面と前記機能の設定情報を含まない第２の表示画面とを切替表示する表示装置と、
前記入力装置が操作を受け付けたときに、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行すると共に、前記表示装置に表示する表示画面を制御する制御装置と、を備えた作業機械において、
前記制御装置は、
前記表示装置に前記第１の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行し、
前記表示装置に前記第２の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行せずに、前記表示装置の表示画面を前記第２の表示画面から前記第１の表示画面に切り替えることを特徴とする作業機械。
【請求項2】
請求項１に記載の作業機械において、
前記入力装置に割り当て可能な前記複数の所定の機能は、前記作業機械を駆動する原動機の回転数を調整する機能を含むことを特徴とする作業機械。
前記入力装置に割り当て可能な前記複数の所定の機能は、前記作業機械を駆動する原動機の回転数を調整する機能を含むことを特徴とする作業機械。
【請求項3】
請求項１に記載の作業機械において、
前記表示装置の表示画面を前記第１の表示画面と前記第２の表示画面とで選択的に切り替える切替部を有することを特徴とする作業機械。
前記表示装置の表示画面を前記第１の表示画面と前記第２の表示画面とで選択的に切り替える切替部を有することを特徴とする作業機械。
【請求項4】
請求項１に記載の作業機械において、
前記制御装置は、前記入力装置が操作されていない状態が一定時間経過した場合、前記表示装置の表示画面を前記第１の表示画面から前記第２の表示画面に切り替えるように制御することを特徴とする作業機械。
前記制御装置は、前記入力装置が操作されていない状態が一定時間経過した場合、前記表示装置の表示画面を前記第１の表示画面から前記第２の表示画面に切り替えるように制御することを特徴とする作業機械。
【請求項5】
請求項１に記載の作業機械において、
前記制御装置は、前記作業機械の動作可否状態を判定し、前記作業機械が動作不可能な状態から動作可能な状態に遷移したとき、前記表示装置の表示画面を前記第１の表示画面から前記第２の表示画面に切り替えるように制御することを特徴とする作業機械。
前記制御装置は、前記作業機械の動作可否状態を判定し、前記作業機械が動作不可能な状態から動作可能な状態に遷移したとき、前記表示装置の表示画面を前記第１の表示画面から前記第２の表示画面に切り替えるように制御することを特徴とする作業機械。
【請求項6】
請求項１に記載の作業機械において、
前記制御装置は、前記作業機械の操作状態を判定し、前記作業機械が非操作状態から操作状態に遷移したとき、前記表示装置の表示画面を前記第１の表示画面から前記第２の表示画面に切り替えるように制御することを特徴とする作業機械。
前記制御装置は、前記作業機械の操作状態を判定し、前記作業機械が非操作状態から操作状態に遷移したとき、前記表示装置の表示画面を前記第１の表示画面から前記第２の表示画面に切り替えるように制御することを特徴とする作業機械。
【請求項7】
請求項１に記載の作業機械において、
前記作業機械の周囲を撮影するためのカメラを備え、
前記第１の表示画面および前記第２の表示画面には、前記カメラで撮影されたカメラ映像が表示され、
前記第２の表示画面に表示される前記カメラ映像の表示面積は、前記第１の表示画面に表示される前記カメラ映像の表示面積よりも大きいことを特徴とする作業機械。
前記作業機械の周囲を撮影するためのカメラを備え、
前記第１の表示画面および前記第２の表示画面には、前記カメラで撮影されたカメラ映像が表示され、
前記第２の表示画面に表示される前記カメラ映像の表示面積は、前記第１の表示画面に表示される前記カメラ映像の表示面積よりも大きいことを特徴とする作業機械。
【請求項8】
請求項１に記載の作業機械において、
前記入力装置は、前記所定の機能をそれぞれ割り当て可能な複数の操作部によって構成され、
前記制御装置は、前記表示装置に前記第２の表示画面が表示されている状態のとき、前記複数の操作部のうちいずれかの特定の操作部が操作を受け付けた場合、前記表示装置の表示画面を前記第２の表示画面から前記第１の表示画面に切り替え、
前記第１の表示画面は、前記特定の操作部に割り当てられた機能の設定情報と共に前記複数の操作部のうち前記特定の操作部とは異なる操作部に割り当てられた機能の設定情報を含むことを特徴とする作業機械。
前記入力装置は、前記所定の機能をそれぞれ割り当て可能な複数の操作部によって構成され、
前記制御装置は、前記表示装置に前記第２の表示画面が表示されている状態のとき、前記複数の操作部のうちいずれかの特定の操作部が操作を受け付けた場合、前記表示装置の表示画面を前記第２の表示画面から前記第１の表示画面に切り替え、
前記第１の表示画面は、前記特定の操作部に割り当てられた機能の設定情報と共に前記複数の操作部のうち前記特定の操作部とは異なる操作部に割り当てられた機能の設定情報を含むことを特徴とする作業機械。
【請求項9】
請求項１に記載の作業機械において、
前記制御装置は、前記入力装置に、前記表示装置に表示された表示画面の操作を行う画面操作機能が割り当てられている状態で、前記入力装置が操作を受け付けた場合には、前記表示装置の表示画面が前記第１の表示画面か前記第２の表示画面かに関わらず、画面操作の処理を実行することを特徴とする作業機械。
前記制御装置は、前記入力装置に、前記表示装置に表示された表示画面の操作を行う画面操作機能が割り当てられている状態で、前記入力装置が操作を受け付けた場合には、前記表示装置の表示画面が前記第１の表示画面か前記第２の表示画面かに関わらず、画面操作の処理を実行することを特徴とする作業機械。
【請求項10】
請求項２に記載の作業機械において、
前記入力装置は、前記入力装置に割り当てられる機能を切り替える操作と、前記入力装置に割り当てられる機能に応じた処理を実行する操作とを受け付けることを特徴とする作業機械。
前記入力装置は、前記入力装置に割り当てられる機能を切り替える操作と、前記入力装置に割り当てられる機能に応じた処理を実行する操作とを受け付けることを特徴とする作業機械。
【請求項11】
請求項２に記載の作業機械において、
前記複数の所定の機能は、前記作業機械を駆動する原動機の回転数を調整する機能、前記作業機械の運転室のオーディオの音量を調整する機能、および、前記作業機械の運転室のエアコンの風量を調整する機能を含むことを特徴とする作業機械。
前記複数の所定の機能は、前記作業機械を駆動する原動機の回転数を調整する機能、前記作業機械の運転室のオーディオの音量を調整する機能、および、前記作業機械の運転室のエアコンの風量を調整する機能を含むことを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数の所定の機能を選択的に割り当て可能な入力装置を備える作業機械に関する。
【背景技術】
【0002】
油圧ショベルなどの作業機械においては、エンジン回転数や作業モード等、作業機械の各種設定を変更するための入力装置が運転席の周囲に複数設けられている。近年では、作業機械の多機能化に伴い、それらの入力装置の数も増加する傾向にある。
【0003】
入力装置の数が増加すると、部品点数が増加し、製造コストの増加を招く要因となる。また、オペレータは、多数の入力装置の中から、目的の機能に対応した入力装置を探し出し、操作をする必要があるため、オペレータの負荷が増大し、作業効率の低下を招く恐れがある。
【0004】
そのような問題を解決するため、特許文献１には、エンジンの回転数を調節するエンジン操作機能と、表示部に表示された画面の操作を行う画面操作機能を選択的に割り当てることができる入力装置が記載されている。このように、複数の機能を１つの入力装置に集約することにより、部品点数の増加を抑制することが可能である。
【0005】
また、特許文献１の入力装置では、いずれかの機能が割り当てられたことに応じて一時的に、または、割り当てられている期間にわたって、その機能割り当てを示す情報を表示部に表示することで、入力装置に割り当てられている機能をオペレータが認識可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２２－２６０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、特許文献１に記載の入力装置において、いずれかの機能が割り当てられたことに応じて一時的に、機能割り当てを示す情報を表示する場合、オペレータは、入力装置を操作するタイミングで機能割り当てを確認することができず、割り当てられた機能を誤認したまま操作してしまう可能性がある。
【0008】
一方、いずれかの機能が割り当てられている期間にわたって、機能割り当てを示す情報を表示する場合、表示部の表示領域を圧迫し続けてしまうため、作業中にその他の表示情報に対する視認性が低下し、作業効率が低下する可能性がある。
【0009】
そこで、本発明は、例えば複数の機能を選択的に割り当て可能な入力装置を備える作業機械において、割り当てられている機能を誤認せず、かつ、作業中に他の表示情報の視認性を低下させることなく、現在の機能割り当てを示す情報をオペレータに提示することができる作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記課題を解決するために、本発明に係る作業機械は、複数の所定の機能を選択的に割り当て可能な入力装置と、前記入力装置に割り当てられた機能の設定情報を含む第１の表示画面と前記機能の設定情報を含まない第２の表示画面とを切替表示する表示装置と、前記入力装置が操作を受け付けたときに、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行すると共に、前記表示装置に表示する表示画面を制御する制御装置と、を備えた作業機械において、前記制御装置は、前記表示装置に前記第１の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行し、前記表示装置に前記第２の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行せずに、前記表示装置の表示画面を前記第２の表示画面から前記第１の表示画面に切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、割り当てられている機能を誤認せず、かつ、作業中に他の表示情報の視認性を低下させることなく、現在の機能割り当てを示す情報をオペレータに提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】作業機械の一例である油圧ショベルの外観を示す図である。
【図2】運転室内の様子を示した図である。
【図3】入力装置のジョグダイヤルと４つのプッシュボタンの外観を示した図である。
【図4】スイッチのモード遷移を示した図である。
【図5】各スイッチに割り当てられる機能とその操作ガイドの一例を示した図である。
【図6】タッチモニタの表示画面の例を示した図である。
【図7】本実施形態のシステム構成の一例を示した図である。
【図8】操作処理部の処理の流れを示した図である。
【図9】操作ガイド表示判定部の処理の流れを示した図である。
【図10】操作ガイド表示判定部の処理の流れを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の実施形態について、本発明を用いた作業機械における入力装置の例を、図面を用いて説明する。
【0014】
作業機械の一例である油圧ショベル１の概観を図１に示す。油圧ショベル１は、垂直方向にそれぞれ回動するブーム１ａ、アーム１ｂ、バケット１ｃからなる多関節型のフロント作業機１Ａと、上部旋回体１ｄ及び下部走行体１ｅからなる車体１Ｂとで構成される。上部旋回体１ｄは、左右方向に旋回可能に下部走行体１ｅの上部に取り付けられている。また、上部旋回体１ｄには、運転室１ｆが備えられている。
【0015】
フロント作業機１Ａのブーム１ａの基端は上部旋回体１ｄの前部に支持されている。ブーム１ａ、アーム１ｂ、バケット１ｃ、上部旋回体１ｄ及び下部走行体１ｅはそれぞれブームシリンダ２ａ、アームシリンダ２ｂ、バケットシリンダ２ｃ、旋回モータ３ｄ及び左右の走行モータ３ｅ，３ｆの各アクチュエータによりそれぞれ駆動される。なお、フロント作業機１Ａの各関節部、および、上部旋回体１ｄと下部走行体１ｅとの接合部には姿勢センサ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが取り付けられており、それぞれの回動部の角度を得ることができる。
【0016】
上部旋回体１ｄには、油圧ショベル１を動作するためのエンジン５、ポンプ６、電子制御バルブ７等が備えられており、ポンプ６はエンジン５の回転によって駆動し、各アクチュエータに作動油を吐出する。電子制御バルブ７は運転室１ｆ内に備えられた操作レバー９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ（図２参照）からの操作入力に応じて作動油の流量及び流通方向を変化させることで、各アクチュエータの動作を制御する。また、上部旋回体１ｄには、油圧ショベル１の周囲を撮影するためのカメラ８ａ，８ｂ，８ｃが上部旋回体１ｄの右方、後方、左方にそれぞれ設置されている。また、上部旋回体１ｄには、エンジン５の回転速度（以降、エンジン回転速度とする）の制御などを行う制御装置１１が搭載されている。
【0017】
図２は、運転室１ｆ内の様子を示した図である。運転室１ｆ内には、電気式の操作レバー９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが設置されている。操作レバー９ａ，９ｂは、前後左右の４方向に操作することができ、フロント作業機１Ａおよび上部旋回体１ｄ（を動作させるブームシリンダ２ａ、アームシリンダ２ｂ、バケットシリンダ２ｃ、旋回モータ３ｄ）の操作に対応している。操作レバー９ｃ，９ｄは、前後２方向の操作ができ、下部走行体１ｅに取り付けられた左右の走行モータ３ｅ，３ｆの操作に対応している。運転室１ｆに設けられたシャットオフレバー１０がロック解除位置にあるとき、各操作レバーの操作量は、制御装置１１において、各アクチュエータの制御指令値へ変換され、電子制御バルブ７は、この制御指令値に応じて、吐出する作動油流量の制御を行う。また、運転室１ｆの右前方には、油圧ショベル１の各種設定状態の確認・変更やカメラ８ａ，８ｂ，８ｃで撮影したカメラ映像の表示が可能なタッチモニタ１２が搭載されている。
【0018】
また、運転室１ｆの運転席の右側方に、入力装置１３が設置されており、油圧ショベル１に関する各種設定の操作を行うことができる。図３は、入力装置１３の外観を示した図である。入力装置１３は、ジョグダイヤル１３ａと４つのプッシュボタン１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅにより構成される。ジョグダイヤル１３ａは、ダイヤル部の回転操作・押下操作・上下左右方向へのスライド操作がそれぞれ可能な機構となっている。プッシュボタン１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅは、ボタン部の押下操作が可能な機構となっている。入力装置１３は、複数のモードによって状態が管理され、選択されているモードに応じて各スイッチに割り当てられる機能が異なる仕様となっている。
【0019】
図４は、各モードへの遷移方法を示した図である。本実施形態においては、作業モード４０１、エアコンモード４０２、オーディオモード４０３、メニューモード４０４の４モードを有する。作業モード４０１の状態でジョグダイヤル１３ａを左方向にスライド操作４０５するとエアコンモード４０２に遷移し、反対にジョグダイヤル１３ａを右方向にスライド操作４０６するとオーディオモード４０３に遷移する。また、エアコンモード４０２の状態でジョグダイヤル１３ａを右方向にスライド操作４０６するか、または、オーディオモード４０３の状態でジョグダイヤル１３ａを左方向にスライド操作４０５すると作業モード４０１に遷移する。また、作業モード４０１、エアコンモード４０２、オーディオモード４０３のいずれかの状態でジョグダイヤル１３ａの押下操作４０７を行うと、タッチモニタ１２の表示画面はメニュー画面に遷移し、入力装置１３は画面操作を行うためのメニューモード４０４に遷移する。
【0020】
図５は、各モードにおける入力装置１３の機能割り当てと、それぞれのモードにおける操作ガイドの表示の例を示した図である。各スイッチの挙動の詳細を下記に示す。
【0021】
図５の上図に示すように、各機能の作業モード４０１では、エンジン回転速度の調整４０１Ａやワイパ操作４０１Ｄ等、油圧ショベル１の運転中に使用する頻度が高い機能を各スイッチに割り当てている。その他、エアコンモード４０２では、エアコンに関わる設定、オーディオモード４０３では、オーディオに関わる設定の操作を可能としている。メニューモード４０４では、フォーカス移動４０４Ａや前の画面への遷移４０４Ｂ等、メニュー内の画面操作に使用する機能を集約している。
【0022】
また、現在選択されているモードに応じて、タッチモニタ１２には、図５の下図に示す操作ガイドを表示する。オペレータは、この操作ガイドを確認することによって各スイッチの機能を認識し、意図した操作を行うことが可能である。なお、メニューモード４０４に関しては、タッチモニタ１２の表示画面がメニュー画面に遷移したことで、オペレータは入力装置１３がメニューモード４０４に遷移したことを容易に識別することが可能であるため、操作ガイドを表示しなくてもよい。
【0023】
各モードにおける入力装置１３の各スイッチへの機能割り当ての例を記載する。
作業モード４０１：
ジョグダイヤル１３ａ（回転操作）：エンジン回転速度の調整（４０１Ａ、４０１ａ）
ジョグダイヤル１３ａ（押下操作）：メニュー画面に遷移
ジョグダイヤル１３ａ（スライド操作）：入力装置１３のモード切替
プッシュボタン１３ｂ：下部走行体１ｅの走行速度の上限値を切替（４０１Ｂ、４０１ｂ）
プッシュボタン１３ｃ：エンジン回転速度の上限値を切替（４０１Ｃ、４０１ｃ）
プッシュボタン１３ｄ：ワイパの動作周期を切替（４０１Ｄ、４０１ｄ）
プッシュボタン１３ｅ：ウォッシャ液を噴出（４０１Ｅ、４０１ｅ）
エアコンモード４０２：
ジョグダイヤル１３ａ（回転操作）：風量の調整（４０２Ａ、４０２ａ）
ジョグダイヤル１３ａ（押下操作）：メニュー画面に遷移
ジョグダイヤル１３ａ（スライド操作）：入力装置１３のモード切替
プッシュボタン１３ｂ：内気循環のＯＮ／ＯＦＦ切替（４０２Ｂ、４０２ｂ）
プッシュボタン１３ｃ：オートエアコンのＯＮ／ＯＦＦ切替（４０２Ｃ、４０２ｃ）
プッシュボタン１３ｄ：吹き出し口の切替（４０２Ｄ、４０２ｄ）
プッシュボタン１３ｅ：エアコン電源のＯＮ／ＯＦＦ切替（４０２Ｅ、４０２ｅ）
オーディオモード４０３：
ジョグダイヤル１３ａ（回転操作）：音量の調整（４０３Ａ、４０３ａ）
ジョグダイヤル１３ａ（押下操作）：メニュー画面に遷移
ジョグダイヤル１３ａ（スライド操作）：入力装置１３のモード切替
プッシュボタン１３ｂ：前のチャンネルに切替（４０３Ｂ、４０３ｂ）
プッシュボタン１３ｃ：次のチャンネルに切替（４０３Ｃ、４０３ｃ）
プッシュボタン１３ｄ：オーディオソースの切替（４０３Ｄ、４０３ｄ）
プッシュボタン１３ｅ：オーディオ電源のＯＮ／ＯＦＦ切替（４０３Ｅ、４０３Ｅ）
メニューモード４０４：
ジョグダイヤル１３ａ（回転操作）：画面内のフォーカス移動（４０４Ａ）
ジョグダイヤル１３ａ（押下操作）：決定
ジョグダイヤル１３ａ（スライド操作）：画面内のフォーカス移動（４０４Ａ）
プッシュボタン１３ｂ：前の画面に戻る（４０４Ｂ）
プッシュボタン１３ｃ：基本画面に戻る（４０４Ｃ）
プッシュボタン１３ｄ：割り当てなし
プッシュボタン１３ｅ：割り当てなし
作業モード４０１：
ジョグダイヤル１３ａ（回転操作）：エンジン回転速度の調整（４０１Ａ、４０１ａ）
ジョグダイヤル１３ａ（押下操作）：メニュー画面に遷移
ジョグダイヤル１３ａ（スライド操作）：入力装置１３のモード切替
プッシュボタン１３ｂ：下部走行体１ｅの走行速度の上限値を切替（４０１Ｂ、４０１ｂ）
プッシュボタン１３ｃ：エンジン回転速度の上限値を切替（４０１Ｃ、４０１ｃ）
プッシュボタン１３ｄ：ワイパの動作周期を切替（４０１Ｄ、４０１ｄ）
プッシュボタン１３ｅ：ウォッシャ液を噴出（４０１Ｅ、４０１ｅ）
エアコンモード４０２：
ジョグダイヤル１３ａ（回転操作）：風量の調整（４０２Ａ、４０２ａ）
ジョグダイヤル１３ａ（押下操作）：メニュー画面に遷移
ジョグダイヤル１３ａ（スライド操作）：入力装置１３のモード切替
プッシュボタン１３ｂ：内気循環のＯＮ／ＯＦＦ切替（４０２Ｂ、４０２ｂ）
プッシュボタン１３ｃ：オートエアコンのＯＮ／ＯＦＦ切替（４０２Ｃ、４０２ｃ）
プッシュボタン１３ｄ：吹き出し口の切替（４０２Ｄ、４０２ｄ）
プッシュボタン１３ｅ：エアコン電源のＯＮ／ＯＦＦ切替（４０２Ｅ、４０２ｅ）
オーディオモード４０３：
ジョグダイヤル１３ａ（回転操作）：音量の調整（４０３Ａ、４０３ａ）
ジョグダイヤル１３ａ（押下操作）：メニュー画面に遷移
ジョグダイヤル１３ａ（スライド操作）：入力装置１３のモード切替
プッシュボタン１３ｂ：前のチャンネルに切替（４０３Ｂ、４０３ｂ）
プッシュボタン１３ｃ：次のチャンネルに切替（４０３Ｃ、４０３ｃ）
プッシュボタン１３ｄ：オーディオソースの切替（４０３Ｄ、４０３ｄ）
プッシュボタン１３ｅ：オーディオ電源のＯＮ／ＯＦＦ切替（４０３Ｅ、４０３Ｅ）
メニューモード４０４：
ジョグダイヤル１３ａ（回転操作）：画面内のフォーカス移動（４０４Ａ）
ジョグダイヤル１３ａ（押下操作）：決定
ジョグダイヤル１３ａ（スライド操作）：画面内のフォーカス移動（４０４Ａ）
プッシュボタン１３ｂ：前の画面に戻る（４０４Ｂ）
プッシュボタン１３ｃ：基本画面に戻る（４０４Ｃ）
プッシュボタン１３ｄ：割り当てなし
プッシュボタン１３ｅ：割り当てなし
【0024】
図６は、タッチモニタ１２に表示される画面の例を示した図である。本実施形態では、タッチモニタ１２の表示画面を基本画面（操作ガイドあり）６００Ａ、基本画面（操作ガイドなし）６００Ｂ、メニュー画面６００Ｃの３つの画面に分類することができ、それぞれ順に、本発明の第１の表示画面、第２の表示画面、第２の表示画面に相当する。
【0025】
基本画面とは、油圧ショベル１の運転中に表示する画面を指し、運転中に確認する頻度が高い燃料計６０６や水温計６０７、カメラで撮影した映像を合成した俯瞰映像６０８等が表示されている。また、基本画面は、入力装置１３の機能割り当てを示す操作ガイド６０９が表示されている基本画面６００Ａと、操作ガイド６０９が表示されていない基本画面６００Ｂが存在する。
【0026】
図６の例では、操作ガイド６０９が表示されていない基本画面６００Ｂでは、俯瞰映像６０８に加えて、後方のカメラ映像６１３が表示され、基本画面６００Ｂに表示されるカメラ映像の表示面積は、基本画面６００Ａに表示されるカメラ映像の表示面積よりも大きく、周囲状況の確認をしやすくなっている。このように、操作ガイド６０９が表示されていない場合、その領域を活用し、既存の表示情報の視認性向上や表示情報の追加等が可能である。
【0027】
操作ガイド６０９が表示されている基本画面６００Ａから、操作ガイド６０９が表示されていない基本画面６００Ｂに遷移するための手段の一例として、基本画面６００Ａの操作ガイド非表示ボタン６１２のタップ操作がある。その他、操作ガイド６０９のスワイプ操作やメニュー画面６００Ｃ内での設定操作等を用いて、オペレータが任意のタイミングで操作ガイド６０９を非表示にできる（基本画面６００Ｂに遷移する）手段を設けてよい。なお、本実施形態のように、操作ガイド６０９の表示有無に連動し、（操作ガイド６０９の左側の）エアコン状態表示６１０、（操作ガイド６０９の右側の）オーディオ状態表示６１１等、運転中に確認する頻度が低い情報の表示有無を切り替えてもよい。
【0028】
一方、メニュー画面６００Ｃでは、画面操作を通じて、車体の各種設定の確認や変更を行うことができる。図６では、メニュー画面６００Ｃに遷移した直後のトップメニュー画面の例を示している。本画面における画面操作時は、複数並んだアイコン６１４～６２１のうち、所定のアイコンにフォーカス６２２を移動させ、ダイヤル押下による決定操作で次の階層の画面に遷移することができる。このように、メニュー画面６００Ｃ内では、画面の表示に対してジョグダイヤル１３ａ操作やプッシュボタン１３ｂ，１３ｃ操作等を行い、各種設定の確認や変更を行う。
【0029】
なお、メニュー画面６００Ｃ内は、入力装置１３による画面操作の他、タッチ操作による画面操作ができる仕様としてもよい。また、本実施形態では、メニュー画面６００Ｃ内の操作ガイド６０９を全て非表示としているが、例えば、プッシュボタン１３ｂ，１３ｃに割り当てられた前の画面に戻る／基本画面に戻る操作等、特定の操作ガイドのみ部分的に表示する仕様としてもよい。
【0030】
図７は、本実施形態のシステム構成を示した図である。各入出力装置は制御装置１１に接続され、制御装置１１は、オペレータとの情報の入出力や車体への動作指令など、各種制御を行う。制御装置１１は、動作可否判定部７０１、レバー操作量判定部７０２、制御指令値判定部７０３、車体設定管理部７０４、カメラ映像取得部７０５、操作情報取得部７０６、操作処理部７０７、機能割当管理部７０８、操作ガイド表示判定部７０９、表示制御部７１０の処理を含むように構成される。以下、各処理部における処理の流れについて説明する。
【0031】
動作可否判定部７０１は、シャットオフレバー１０の位置を検出し、油圧ショベル１の動作可否を判定する。動作可否判定部７０１は、シャットオフレバー１０がロック位置にあるとき、車体動作を不可と判定し、シャットオフレバー１０がロック解除位置にあるとき、車体動作を可と判定し、その結果を出力する。
【0032】
レバー操作量判定部７０２では、操作レバー９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄからの信号に応じて、各操作レバーの操作量を判定し、その情報を出力する。レバー操作量は、例えば、操作レバーの中立位置を０とし、操作方向を正負、操作量を１～１００で表現し、－１００～１００の範囲でそれぞれの操作レバーの操作量を決定する。
【0033】
制御指令値判定部７０３では、車体動作可否状態やレバー操作量等の情報を基に電子制御バルブ７に対する制御指令値を判定する。電子制御バルブ７は、この制御指令値によって吐出する作動油流量を制御し、各アクチュエータを駆動させる。
【0034】
また、車体設定管理部７０４では、走行モードや作業モード等、車体の動特性に関する設定値も保持しており、上記の制御指令値判定部７０３では、それらの車体設定情報も踏まえて制御指令値を決定する。
【0035】
カメラ映像取得部７０５では、上部旋回体１ｄに取り付けられたカメラ８ａ，８ｂ，８ｃからの映像信号を取得し、必要に応じて映像の補正や合成処理を行い、表示制御部７１０に出力する。
【0036】
操作情報取得部７０６では、入力装置１３（ジョグダイヤル１３ａおよびプッシュボタン１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ）の信号を取得し、各スイッチの操作情報に変換する。操作情報としては、例えば、ジョグダイヤル１３ａの回転方向や回転量、各プッシュボタン１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅの押下状態等を含む。
【0037】
操作処理部７０７では、その操作情報を用いて各種処理を実施する。図８は、操作処理部７０７の処理の流れを示した図である。操作処理部７０７では、まず、ステップ７０７ａにおいて、ジョグダイヤル１３ａおよびプッシュボタン１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅの操作情報を取得する。次に、ステップ７０７ｂの処理に進み、操作の有無による判定を行う。いずれのスイッチの操作もない場合は、ステップ７０７ａに戻り、再度、操作情報を取得する。
【0038】
ステップ７０７ｂにおいて、スイッチの操作があった場合は、ステップ７０７ｃに進み、表示制御部７１０からタッチモニタ１２に現在表示されている表示画面の情報を取得する。
【0039】
次に、ステップ７０７ｄでは、この現在の表示画面の種類に応じた分岐処理を行う。
【0040】
まず、現在の表示画面が操作ガイドを含む基本画面６００Ａの場合、ステップ７０７ｅに進み、機能割当管理部７０８から、入力装置１３の現在のモードと各スイッチの機能割当情報を取得する。なお、機能割当管理部７０８では、入力装置１３の各モードにおけるスイッチの機能の割り当て情報の保持と、現在選択されているモードの管理を行っている。次に、ステップ７０７ｆにおいて、操作の内容に応じた分岐を行う。ステップ７０７ｆにおいて、操作内容がジョグダイヤル１３ａの回転操作またはプッシュボタン１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅの押下操作の場合、ステップ７０７ｇにおいて、現在の機能割り当てに応じた操作内容を判定し、車体設定管理部７０４に対して、車体設定の変更要求を出力する。
【0041】
ステップ７０７ｆにおいて、操作内容がジョグダイヤル１３ａの押下操作の場合、ステップ７０７ｈに進み、表示制御部７１０に対して、メニュー画面６００Ｃへの遷移の要求を出力する。なお、メニュー画面６００Ｃに遷移する処理については、作業モード４０１、エアコンモード４０２、オーディオモード４０３で共通した機能であるため、現在の機能割り当てに依存せず処理が実行される。
【0042】
また、ステップ７０７ｆにおいて、操作内容がジョグダイヤル１３ａのスライド操作の場合、ステップ７０７ｉに進み、現在のモードとスライド操作方向に応じて、変更後のモードを判定し、そのモード変更要求（機能割当変更要求）を機能割当管理部７０８に出力する。なお、スライド操作方向と各モードとの対応は、図４に示す通りである。
【0043】
ステップ７０７ｄにおいて、現在の表示画面が操作ガイド６０９を含まない基本画面６００Ｂである場合、ステップ７０７ｊに進む。基本画面に操作ガイド６０９が表示されていない場合、オペレータは各スイッチの機能を認識できていない可能性が高い。そのため、ステップ７０７ｊでは、各スイッチ操作に応じた処理（各スイッチの現在の機能割り当てに応じた処理）を実行せず、操作処理部７０７の処理を終える。このとき、後述の操作ガイド表示判定部７０９では、操作ガイド６０９を基本画面に表示するように表示制御部７１０に対する指示が出力され、表示画面は操作ガイド６０９を含む基本画面６００Ａに切り替わる処理が実行される。表示画面が操作ガイド６０９を含まない基本画面６００Ｂから操作ガイド６０９を含む基本画面６００Ａに切り替わった後、再度、入力装置１３の操作を行うことにより、ステップ７０７ｄからステップ７０７ｅに進み、入力装置１３の現在の機能割り当てに従った処理を実行することが可能となる。
【0044】
なお、ステップ７０７ｈのメニュー画面６００Ｃに遷移する処理のように、各モード共通の機能については、オペレータが機能割り当てを誤認する可能性が低いため、操作ガイド６０９を含まない基本画面６００Ｂにおいても、処理を実行できる仕様としてもよい。
【0045】
最後に、ステップ７０７ｄにおいて、現在の表示画面がメニュー画面６００Ｃである場合、オペレータは、操作ガイド６０９がなくとも、入力装置１３が画面操作に使用できることを容易に推測することが可能であるため、ステップ７０７ｋ、７０７ｌの順に処理が進み、フォーカス移動や決定等、入力装置１３の操作内容に応じた画面操作の処理を実行する。換言すれば、入力装置１３に、タッチモニタ１２に表示された表示画面の操作を行う画面操作機能が割り当てられている場合、タッチモニタ１２の表示画面が操作ガイド６０９を含む基本画面６００Ａか操作ガイド６０９を含まない基本画面６００Ｂかに関わらず、入力装置１３の操作に対して、入力装置１３の現在の機能割当に応じた画面操作の処理を実行する。
【0046】
なお、ここで述べた各スイッチの操作に対する処理は一例であり、例えば、ジョグダイヤル１３ａの上下方向のスライド操作で入力装置１３のモードを変更する、プッシュボタン１３ｂでメニュー画面６００Ｃに遷移する等、各操作に対する機能の割り当ては自由に設定してよい。
【0047】
【0048】
まず、ステップ７０９ａでは、表示制御部７１０から現在の表示画面情報を取得する。次に、ステップ７０９ｂでは、現在の表示画面に応じた分岐処理を行う。
【0049】
ステップ７０９ｂにおいて、現在の表示画面が操作ガイド６０９を含まない基本画面６００Ｂである場合、ステップ７０９ｃに進み、操作情報取得部７０６から入力装置１３の操作情報を取得する。その後、ステップ７０９ｄにおいて、操作の有無に応じた分岐処理を行う。まず、ステップ７０９ｄにおいて、入力装置１３の操作がされていない場合、ステップ７０９ｅに進み、表示制御部７１０に継続して操作ガイド６０９の非表示の指示を行う。
【0050】
一方、ステップ７０９ｄにおいて、入力装置１３の操作がされた場合、ステップ７０９ｆに進み、表示制御部７１０に操作ガイド６０９の表示の指示を行う。このように、操作ガイド６０９の表示がされていない場合、入力装置１３のいずれかの操作に応じて操作ガイド６０９が表示されるように処理を行う（換言すれば、入力装置１３のいずれかの操作があった場合、タッチモニタ１２の表示画面を操作ガイド６０９を含まない基本画面６００Ｂから操作ガイド６０９を含む基本画面６００Ａに切り替える）ことにより、オペレータが入力装置１３の操作を試みた際、他の特殊な操作を必要とすることなく、各スイッチの機能割り当てを確認することができるようになる。また、操作ガイド６０９の表示がされていない場合、操作処理部７０７では、ステップ７０７ｊにおいて、入力装置１３の操作による処理（入力装置１３の現在の機能割り当てに応じた処理）を実行しないため、オペレータが入力装置１３に割り当てられた機能を誤認したまま、誤った車体設定としてしまうことを防止することが可能である。
【0051】
なお、メニュー画面６００Ｃに遷移する操作のように、各モード共通の機能については、オペレータが機能割り当てを誤認する可能性が低いため、ステップ７０９ｄにおいて入力装置１３の操作があった場合でも、操作ガイド６０９を非表示のままとする仕様にしてもよい。
【0052】
ステップ７０９ｆで、表示制御部７１０に操作ガイド６０９の表示の指示を行った後、ステップ７０９ｇに進み、タイマ管理部７０９ｈのタイマをリセットする処理を行う。タイマ管理部７０９ｈは、操作ガイド６０９が表示され、かつ、入力装置１３の無操作状態が継続している時間をカウントする。そのため、操作ガイド６０９が非表示から表示に切り替わったタイミング、または、入力装置１３の操作が入力されたタイミングで、タイマをリセットする処理を実施する。
【0053】
ステップ７０９ｂにおいて、現在の表示画面がメニュー画面６００Ｃであった場合は、前述の通り、オペレータは、操作ガイド６０９がなくとも、入力装置１３が画面操作に使用できることを容易に推測することが可能であるため、ステップ７０９ｅに進み、操作ガイド６０９を非表示として指示を行う。
【0054】
ステップ７０９ｂにおいて、現在の表示画面が操作ガイド６０９を含む基本画面６００Ａであった場合は、図１０のステップ７０９ｉに進む。ステップ７０９ｉでは、操作情報取得部７０６から入力装置１３の操作情報を取得し、さらに、ステップ７０９ｊにおいて、操作の有無に応じた分岐処理を行う。ステップ７０９ｊにおいて、入力装置１３の操作があった場合は、図９のステップ７０９ｆ，７０９ｇに進み、操作ガイド６０９を継続して表示する指示と、タイマ管理部７０９ｈのタイマをリセットする処理を実施する。
【0055】
ステップ７０９ｊにおいて、入力装置１３の操作がなかった場合、ステップ７０９ｋに進み、タッチモニタ１２のタッチ操作情報を取得する。その後、ステップ７０９ｌにおいて、操作ガイド６０９の非表示操作、つまり、基本画面６００Ａの操作ガイド非表示ボタン６１２のタップ操作が行われたかどうかを判定する。基本画面６００Ａの操作ガイド非表示ボタン６１２のタップ操作が行われた場合、オペレータは操作ガイド６０９を不要と判断したことを示すため、ステップ７０９ｍに進み、操作ガイド６０９を非表示とする指示を出力する。
【0056】
ステップ７０９ｌにおいて、操作ガイド６０９の非表示操作が行われていない場合は、ステップ７０９ｎにおいて、タイマ管理部７０９ｈのタイマが所定の時間以上になっているかどうかを判定する。ステップ７０９ｎにおいて、所定の時間が経過している場合は、ステップ７０９ｍに進み、操作ガイド６０９を非表示とする指示を出力する。操作ガイド６０９が表示され、かつ、入力装置１３の操作が所定の時間以上されていない場合（入力装置１３が操作されていない状態が一定時間経過した場合）、オペレータは入力装置１３を操作する意図がないと判断できる。このような場合に、操作ガイド６０９を自動で非表示にする処理を行う（タッチモニタ１２の表示画面を操作ガイド６０９を含む基本画面６００Ａから操作ガイド６０９を含まない基本画面６００Ｂに切り替える）ことにより、オペレータは基本画面６００Ａの操作ガイド非表示ボタン６１２の操作を行う必要がなくなるため、効率的に作業を行うことが可能である。
【0057】
ステップ７０９ｎにおいて、タイマ管理部７０９ｈのタイマが所定の時間以上になっていない場合、ステップ７０９ｏに進み、車体の動作可否状態を取得し、車体動作可否状態記憶部７０９ｐに記憶する。車体動作可否状態記憶部７０９ｐは、現在の動作可否状態と、前回の処理サイクル時点での動作可否状態を保持しており、ステップ７０９ｑでは、それぞれの状態を比較することにより、車体が動作不可状態から、動作可能状態に遷移したかどうかの判定を行う。ステップ７０９ｑにおいて、車体が動作不可状態から、動作可能状態へ遷移した場合は、ステップ７０９ｍで、操作ガイド６０９を非表示とする指示を出力する。このとき、オペレータがシャットオフレバー１０をロック解除位置にし、油圧ショベル１の運転を開始する意思を示したと判断できるため、操作ガイド６０９を自動で非表示にする処理を行う（タッチモニタ１２の表示画面を操作ガイド６０９を含む基本画面６００Ａから操作ガイド６０９を含まない基本画面６００Ｂに切り替える）ことにより、オペレータは基本画面６００Ａの操作ガイド非表示ボタン６１２の操作を行う必要がなくなるため、より効率的に作業を行うことが可能である。
【0058】
ステップ７０９ｑにおいて、車体の動作可否状態の変化がない場合は、ステップ７０９ｒに進み、操作レバーの操作状態を取得する。ステップ７０９ｒ、ステップ７０９ｔ、レバー操作状態記憶部７０９ｓでは、上記の処理と同様に、操作レバーが非操作状態から操作状態に遷移したか否かを判定し、操作レバーが非操作状態から操作状態に遷移した場合には、ステップ７０９ｍで、操作ガイド６０９を非表示とする指示を出力する。一方、ステップ７０９ｔにおいて、レバー操作状態の変化がない場合は、ステップ７０９ｕに進み、操作ガイド６０９を継続して表示する指示を出力する。
【0059】
本実施形態では、車体の動作可否状態やレバー操作状態を基に、操作ガイド６０９を非表示とする処理を記載しているが、これとは逆に、車体が動作不可状態に遷移した場合や操作レバーが非操作状態に遷移してから一定時間経過した場合、すなわち、オペレータが入力装置１３の操作をする可能性が高い状況になった場合に、操作ガイド６０９を表示する処理としてもよい。このような処理を加えることにより、オペレータは入力装置１３を一度操作し、操作ガイド６０９を表示させる手間がなくなるため、より効率的に入力装置１３による設定操作を行うことが可能となる。
【0060】
表示制御部７１０では、各種車体設定や入力装置１３の機能割り当て、また、操作ガイド６０９の表示指示等の情報を踏まえて表示画面を生成し、タッチモニタ１２に出力する。
【0061】
このように、本実施形態では、入力装置１３の操作状態や各種車体状態を基に、オペレータが操作ガイド６０９を必要としている状況下であるか否かを判定し、必要に応じて操作ガイド６０９をタッチモニタ１２に表示する。
【0062】
また、タッチモニタ１２に操作ガイド６０９が表示されていない場合は、入力装置１３の操作による処理を実施しないため、割り当てられている機能を誤認したまま操作することなく、かつ、作業中に他の表示情報の視認性を低下させることなく、オペレータに入力装置１３の機能割当情報を提示することが可能となる。
【0063】
［まとめ］
以上で説明したように、本実施形態の作業機械（油圧ショベル１）は、（作業に関する）複数の所定の機能を選択的に割り当て可能な（作業機械を駆動する原動機（エンジン、モータ等）の回転数を調整する機能を含む複数の所定の機能のうちのいずれかの機能を選択的に割り当て可能な）入力装置１３（ジョグダイヤル１３ａおよびプッシュボタン１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ）と、前記入力装置１３に割り当てられた機能の設定情報（操作ガイド６０９）を含む第１の表示画面と前記入力装置１３に割り当てられた前記機能の設定情報（操作ガイド６０９）を含まない第２の表示画面とを切替表示する表示装置（タッチモニタ１２）と、前記入力装置１３の操作情報を取得し（操作情報取得部７０６）、前記入力装置１３の機能割り当てを管理し（機能割当管理部７０８）、前記入力装置１３が操作を受け付けたときに、前記入力装置１３に割り当てられた機能に応じた処理を実行すると共に（操作処理部７０７）、前記表示装置に表示する表示画面を制御する（表示制御部７１０）制御装置１１と、を備えた作業機械において、前記制御装置１１は、前記表示装置（タッチモニタ１２）に前記第１の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置１３が操作を受け付けた場合、前記入力装置１３に割り当てられた機能に応じた処理を実行し、前記表示装置（タッチモニタ１２）に前記第２の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置１３が操作を受け付けた場合、前記入力装置１３に割り当てられた機能に応じた処理を実行せずに、前記表示装置（タッチモニタ１２）の表示画面を前記第２の表示画面から前記第１の表示画面に切り替えるように制御する。
以上で説明したように、本実施形態の作業機械（油圧ショベル１）は、（作業に関する）複数の所定の機能を選択的に割り当て可能な（作業機械を駆動する原動機（エンジン、モータ等）の回転数を調整する機能を含む複数の所定の機能のうちのいずれかの機能を選択的に割り当て可能な）入力装置１３（ジョグダイヤル１３ａおよびプッシュボタン１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ）と、前記入力装置１３に割り当てられた機能の設定情報（操作ガイド６０９）を含む第１の表示画面と前記入力装置１３に割り当てられた前記機能の設定情報（操作ガイド６０９）を含まない第２の表示画面とを切替表示する表示装置（タッチモニタ１２）と、前記入力装置１３の操作情報を取得し（操作情報取得部７０６）、前記入力装置１３の機能割り当てを管理し（機能割当管理部７０８）、前記入力装置１３が操作を受け付けたときに、前記入力装置１３に割り当てられた機能に応じた処理を実行すると共に（操作処理部７０７）、前記表示装置に表示する表示画面を制御する（表示制御部７１０）制御装置１１と、を備えた作業機械において、前記制御装置１１は、前記表示装置（タッチモニタ１２）に前記第１の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置１３が操作を受け付けた場合、前記入力装置１３に割り当てられた機能に応じた処理を実行し、前記表示装置（タッチモニタ１２）に前記第２の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置１３が操作を受け付けた場合、前記入力装置１３に割り当てられた機能に応じた処理を実行せずに、前記表示装置（タッチモニタ１２）の表示画面を前記第２の表示画面から前記第１の表示画面に切り替えるように制御する。
【0064】
また、前記作業機械（油圧ショベル１）は、前記表示装置の表示画面を前記第１の表示画面と前記第２の表示画面とで選択的に（オペレータ操作で）切り替える切替部を有する。
【0065】
また、前記制御装置１１は、前記入力装置１３が操作されていない状態が一定時間経過した場合、前記表示装置の表示画面を前記第１の表示画面から前記第２の表示画面に切り替えるように制御する。
【0066】
また、前記制御装置１１は、前記作業機械の動作可否状態を判定し（動作可否判定部７０１）、前記作業機械が動作不可能な状態から動作可能な状態に遷移したとき、前記表示装置の表示画面を前記第１の表示画面から前記第２の表示画面に切り替えるように制御する。
【0067】
また、前記制御装置１１は、前記作業機械の操作状態を判定し（レバー操作量判定部７０２）、前記作業機械が非操作状態から操作状態に遷移したとき、前記表示装置の表示画面を前記第１の表示画面から前記第２の表示画面に切り替えるように制御する。
【0068】
また、前記作業機械（油圧ショベル１）は、前記作業機械の周囲を撮影するためのカメラ８ａ，８ｂ，８ｃを備え、前記第１の表示画面および前記第２の表示画面には、前記カメラ８ａ，８ｂ，８ｃで撮影されたカメラ映像が表示され、前記第２の表示画面に表示される前記カメラ映像の表示面積は、前記第１の表示画面に表示される前記カメラ映像の表示面積よりも大きい。
【0069】
また、前記入力装置１３は、前記所定の機能をそれぞれ割り当て可能な複数の操作部（ジョグダイヤル１３ａおよびプッシュボタン１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ）によって構成され、前記制御装置１１は、前記表示装置に前記第２の表示画面が表示されている状態のとき、前記複数の操作部のうちいずれかの特定の操作部が操作を受け付けた場合、前記表示装置の表示画面を前記第２の表示画面から前記第１の表示画面に切り替え、前記第１の表示画面は、前記特定の操作部に割り当てられた機能の設定情報と共に前記複数の操作部のうち前記特定の操作部とは異なる操作部に割り当てられた機能の設定情報を含む。
【0070】
また、前記制御装置１１は、前記入力装置１３に、前記表示装置に表示された表示画面の操作を行う画面操作機能が割り当てられている状態で、前記入力装置１３が操作を受け付けた場合には、前記表示装置の表示画面が前記第１の表示画面か前記第２の表示画面かに関わらず、前記入力装置１３の操作に対して、前記入力装置１３の現在の機能割当に応じた画面操作の処理を実行する。
【0071】
また、前記入力装置１３は、前記入力装置１３に割り当てられる機能を切り替える操作と、前記入力装置１３に割り当てられる機能に応じた処理を実行する操作とを受け付ける。
【0072】
また、前記複数の所定の機能は、前記作業機械を駆動する原動機（エンジン、モータ等）の回転数を調整する機能、前記作業機械の運転室のオーディオの音量を調整する機能、および、前記作業機械の運転室のエアコンの風量を調整する機能を含む。
【0073】
本実施形態による入力装置１３は、入力装置１３の現在の機能割当情報（操作ガイド６０９）を含む第１の表示画面と入力装置１３の現在の機能割当情報（操作ガイド６０９）を含まない第２の表示画面を有し、第２の表示画面が表示されている間は、現在の機能割当に関わらず、入力装置１３の操作に応じて、第１の表示画面に遷移させる処理を実行する。このような処理を実行することで、オペレータは、現在の機能割当情報を含む第１の表示画面を確認してから、各種設定操作を実施できるため、現在割り当てられている機能を誤認することなく操作をすることが可能である。また、オペレータが入力装置１３の操作を行うまでは、機能割当情報を含まない第２の表示画面を表示するため、他の表示情報に対する視認性を損なうことなく作業を行うことが可能である。
【0074】
また、第１の表示画面から第２の表示画面に選択的に遷移させる手段（切替部）を設けることによって、オペレータが現在の機能割当情報を必要としなくなった任意のタイミングで第２の表示画面を表示することができ、作業中の優先度が高い表示情報の視認性を向上させ、効率的に作業を行うことが可能である。
【0075】
また、入力装置１３が操作されていない状態が一定時間経過した場合、第２の表示画面を表示するように制御することにより、オペレータが入力装置１３の操作を終え、現在の機能割当情報が不要となったと判断されるとき、自動的に第２の表示画面が表示されるため、オペレータは第２の表示画面に切り替える手間を省くことができ、作業効率を向上することが可能である。
【0076】
また、作業機械の操作状態を判定し、作業機械が非操作状態から操作状態に遷移したとき、第２の表示画面を表示するように制御することにより、オペレータが作業機械の運転を開始したとき、すなわち、入力装置１３の操作をする可能性が低い状況に移行したときには、自動的に第２の表示画面を表示し、現在の機能割当情報以外の表示情報の視認性を向上することで、効率的に作業を行うことが可能である。
【0077】
また、作業機械の動作可否状態を判定し、作業機械が動作不可状態から操作可能状態に遷移したとき、第２の表示画面を表示するように制御することにより、オペレータが作業機械の運転を開始しようとしているとき、すなわち、入力装置１３の操作をする可能性が低い状況に移行したときには、自動的に第２の表示画面を表示し、現在の機能割当情報以外の表示情報の視認性を向上することで、効率的に作業を行うことが可能である。
【0078】
また、第１の表示画面に表示するカメラ映像の表示面積よりも、第２の表示画面に表示するカメラ映像の表示面積を大きくすることにより、現在の機能割当情報を含まない第２の表示画面においては、作業機械の周囲の状況をより視認しやすくなるため、効率的に作業を行うことが可能である。
【0079】
また、入力装置１３は複数の操作部（ジョグダイヤル１３ａおよびプッシュボタン１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ）によって構成されている場合、いずれか１つの操作部に対する操作があった場合、操作された操作部とは異なる操作部の機能割当情報をも含む第１の表示画面を表示するように制御することにより、各操作部の操作ごとに機能割当情報を切り替える必要がなくなるため、複数の操作部を連続して操作する際、入力装置１３の操作回数を減らすことができ、効率的に入力装置の操作を行うことが可能である。
【0080】
また、表示装置（タッチモニタ１２）に表示された表示画面の操作を行う画面操作機能が入力装置１３に割り当てられている場合、機能割当情報が直接的に表示されていなくとも、オペレータは、表示画面の表示内容から、現在の機能割り当てが画面操作機能であることを推測することができる。そのため、入力装置１３に画面操作機能が割り当てられている場合は、機能割当情報の表示有無に関わらず、画面操作の処理を行うことができるようにすることで、効率的に画面操作を行うことが可能である。
【0081】
以上のように、本実施形態によれば、割り当てられている機能を誤認せず、かつ、作業中に他の表示情報の視認性を低下させることなく、現在の機能割り当てを示す情報をオペレータに提示することができる。
【0082】
本実施形態は油圧ショベルを例として、本発明を用いた動作を説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、本発明は、上記の実施形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものも含まれる。
【0083】
また、上記の制御装置１１に係る各構成や当該各構成の機能及び実行処理等は、それらの一部又は全部をハードウェア（例えば各機能を実行するロジックを集積回路で設計する等）で実現しても良い。また、上記の制御装置１１に係る構成は、演算処理装置（例えばＣＰＵ）によって読み出し・実行されることで当該制御装置の構成に係る各機能が実現されるプログラム（ソフトウェア）としてもよい。当該プログラムに係る情報は、例えば、半導体メモリ（フラッシュメモリ、ＳＳＤ等）、磁気記憶装置（ハードディスクドライブ等）及び記録媒体（磁気ディスク、光ディスク等）等に記憶することができる。
【0084】
また、上記の実施形態の説明では、制御線や情報線は、当該実施形態の説明に必要であると解されるものを示したが、必ずしも製品に係る全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えて良い。
【符号の説明】
【0085】
１ 油圧ショベル（作業機械）
１Ａ フロント作業機
１Ｂ 車体
１ａ ブーム
１ｂ アーム
１ｃ バケット
１ｄ 上部旋回体
１ｅ 下部走行体
１ｆ 運転室
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 姿勢センサ
５ エンジン（原動機）
６ ポンプ
７ 電子制御バルブ
８ａ，８ｂ，８ｃ カメラ
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ 操作レバー（操作装置）
１０ シャットオフレバー
１１ 制御装置
１２ タッチモニタ（表示装置）
１３ 入力装置
１３ａ ジョグダイヤル
１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ プッシュボタン
４０１ 作業モード
４０２ エアコンモード
４０３ オーディオモード
４０４ メニューモード
６００Ａ 基本画面（操作ガイドあり）（第１の表示画面）
６００Ｂ 基本画面（操作ガイドなし）（第２の表示画面）
６００Ｃ メニュー画面（第２の表示画面）
６０９ 操作ガイド
７０１ 動作可否判定部
７０２ レバー操作量判定部
７０３ 制御指令値判定部
７０４ 車体設定管理部
７０５ カメラ映像取得部
７０６ 操作情報取得部
７０７ 操作処理部
７０８ 機能割当管理部
７０９ 操作ガイド表示判定部
７１０ 表示制御部
１Ａ フロント作業機
１Ｂ 車体
１ａ ブーム
１ｂ アーム
１ｃ バケット
１ｄ 上部旋回体
１ｅ 下部走行体
１ｆ 運転室
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 姿勢センサ
５ エンジン（原動機）
６ ポンプ
７ 電子制御バルブ
８ａ，８ｂ，８ｃ カメラ
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ 操作レバー（操作装置）
１０ シャットオフレバー
１１ 制御装置
１２ タッチモニタ（表示装置）
１３ 入力装置
１３ａ ジョグダイヤル
１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ プッシュボタン
４０１ 作業モード
４０２ エアコンモード
４０３ オーディオモード
４０４ メニューモード
６００Ａ 基本画面（操作ガイドあり）（第１の表示画面）
６００Ｂ 基本画面（操作ガイドなし）（第２の表示画面）
６００Ｃ メニュー画面（第２の表示画面）
６０９ 操作ガイド
７０１ 動作可否判定部
７０２ レバー操作量判定部
７０３ 制御指令値判定部
７０４ 車体設定管理部
７０５ カメラ映像取得部
７０６ 操作情報取得部
７０７ 操作処理部
７０８ 機能割当管理部
７０９ 操作ガイド表示判定部
７１０ 表示制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【手続補正書】
【提出日】2025-02-07
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の所定の機能を選択的に割り当て可能な入力装置と、
前記入力装置に割り当てられた機能の設定情報を含む第１の表示画面と前記機能の設定情報を含まない第２の表示画面とを切替表示する表示装置と、
前記入力装置が操作を受け付けたときに、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行すると共に、前記表示装置に表示する表示画面を制御する制御装置と、を備えた作業機械において、
前記制御装置は、
前記表示装置に前記第１の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行し、
前記表示装置に前記第２の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行せずに、前記表示装置の表示画面を前記第２の表示画面から前記第１の表示画面に切り替え、
前記制御装置は、
前記作業機械の動作可否状態を判定し、前記作業機械が動作不可能な状態から動作可能な状態に遷移したとき、前記表示装置の表示画面を前記第１の表示画面から前記第２の表示画面に切り替えるように制御することを特徴とする作業機械。
前記入力装置に割り当てられた機能の設定情報を含む第１の表示画面と前記機能の設定情報を含まない第２の表示画面とを切替表示する表示装置と、
前記入力装置が操作を受け付けたときに、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行すると共に、前記表示装置に表示する表示画面を制御する制御装置と、を備えた作業機械において、
前記制御装置は、
前記表示装置に前記第１の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行し、
前記表示装置に前記第２の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行せずに、前記表示装置の表示画面を前記第２の表示画面から前記第１の表示画面に切り替え、
前記制御装置は、
前記作業機械の動作可否状態を判定し、前記作業機械が動作不可能な状態から動作可能な状態に遷移したとき、前記表示装置の表示画面を前記第１の表示画面から前記第２の表示画面に切り替えるように制御することを特徴とする作業機械。
【請求項2】
複数の所定の機能を選択的に割り当て可能な入力装置と、
前記入力装置に割り当てられた機能の設定情報を含む第１の表示画面と前記機能の設定情報を含まない第２の表示画面とを切替表示する表示装置と、
前記入力装置が操作を受け付けたときに、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行すると共に、前記表示装置に表示する表示画面を制御する制御装置と、を備えた作業機械において、
前記制御装置は、
前記表示装置に前記第１の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行し、
前記表示装置に前記第２の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行せずに、前記表示装置の表示画面を前記第２の表示画面から前記第１の表示画面に切り替え、
前記制御装置は、
前記作業機械の操作状態を判定し、前記作業機械が非操作状態から操作状態に遷移したとき、前記表示装置の表示画面を前記第１の表示画面から前記第２の表示画面に切り替えるように制御することを特徴とする作業機械。
前記入力装置に割り当てられた機能の設定情報を含む第１の表示画面と前記機能の設定情報を含まない第２の表示画面とを切替表示する表示装置と、
前記入力装置が操作を受け付けたときに、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行すると共に、前記表示装置に表示する表示画面を制御する制御装置と、を備えた作業機械において、
前記制御装置は、
前記表示装置に前記第１の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行し、
前記表示装置に前記第２の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行せずに、前記表示装置の表示画面を前記第２の表示画面から前記第１の表示画面に切り替え、
前記制御装置は、
前記作業機械の操作状態を判定し、前記作業機械が非操作状態から操作状態に遷移したとき、前記表示装置の表示画面を前記第１の表示画面から前記第２の表示画面に切り替えるように制御することを特徴とする作業機械。
【請求項3】
複数の所定の機能を選択的に割り当て可能な入力装置と、
前記入力装置に割り当てられた機能の設定情報を含む第１の表示画面と前記機能の設定情報を含まない第２の表示画面とを切替表示する表示装置と、
前記入力装置が操作を受け付けたときに、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行すると共に、前記表示装置に表示する表示画面を制御する制御装置と、を備えた作業機械において、
前記制御装置は、
前記表示装置に前記第１の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行し、
前記表示装置に前記第２の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行せずに、前記表示装置の表示画面を前記第２の表示画面から前記第１の表示画面に切り替え、
前記制御装置は、
前記入力装置に、前記表示装置に表示された表示画面の操作を行う画面操作機能が割り当てられている状態で、前記入力装置が操作を受け付けた場合には、前記表示装置の表示画面が前記第１の表示画面か前記第２の表示画面かに関わらず、画面操作の処理を実行することを特徴とする作業機械。
前記入力装置に割り当てられた機能の設定情報を含む第１の表示画面と前記機能の設定情報を含まない第２の表示画面とを切替表示する表示装置と、
前記入力装置が操作を受け付けたときに、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行すると共に、前記表示装置に表示する表示画面を制御する制御装置と、を備えた作業機械において、
前記制御装置は、
前記表示装置に前記第１の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行し、
前記表示装置に前記第２の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行せずに、前記表示装置の表示画面を前記第２の表示画面から前記第１の表示画面に切り替え、
前記制御装置は、
前記入力装置に、前記表示装置に表示された表示画面の操作を行う画面操作機能が割り当てられている状態で、前記入力装置が操作を受け付けた場合には、前記表示装置の表示画面が前記第１の表示画面か前記第２の表示画面かに関わらず、画面操作の処理を実行することを特徴とする作業機械。
【請求項4】
請求項１に記載の作業機械において、
前記入力装置に割り当て可能な前記複数の所定の機能は、前記作業機械を駆動する原動機の回転数を調整する機能を含むことを特徴とする作業機械。
前記入力装置に割り当て可能な前記複数の所定の機能は、前記作業機械を駆動する原動機の回転数を調整する機能を含むことを特徴とする作業機械。
【請求項5】
請求項１に記載の作業機械において、
前記表示装置の表示画面を前記第１の表示画面と前記第２の表示画面とで選択的に切り替える切替部を有することを特徴とする作業機械。
前記表示装置の表示画面を前記第１の表示画面と前記第２の表示画面とで選択的に切り替える切替部を有することを特徴とする作業機械。
【請求項6】
請求項１に記載の作業機械において、
前記制御装置は、前記入力装置が操作されていない状態が一定時間経過した場合、前記表示装置の表示画面を前記第１の表示画面から前記第２の表示画面に切り替えるように制御することを特徴とする作業機械。
前記制御装置は、前記入力装置が操作されていない状態が一定時間経過した場合、前記表示装置の表示画面を前記第１の表示画面から前記第２の表示画面に切り替えるように制御することを特徴とする作業機械。
【請求項7】
請求項１に記載の作業機械において、
前記作業機械の周囲を撮影するためのカメラを備え、
前記第１の表示画面および前記第２の表示画面には、前記カメラで撮影されたカメラ映像が表示され、
前記第２の表示画面に表示される前記カメラ映像の表示面積は、前記第１の表示画面に表示される前記カメラ映像の表示面積よりも大きいことを特徴とする作業機械。
前記作業機械の周囲を撮影するためのカメラを備え、
前記第１の表示画面および前記第２の表示画面には、前記カメラで撮影されたカメラ映像が表示され、
前記第２の表示画面に表示される前記カメラ映像の表示面積は、前記第１の表示画面に表示される前記カメラ映像の表示面積よりも大きいことを特徴とする作業機械。
【請求項8】
請求項１に記載の作業機械において、
前記入力装置は、前記所定の機能をそれぞれ割り当て可能な複数の操作部によって構成され、
前記制御装置は、前記表示装置に前記第２の表示画面が表示されている状態のとき、前記複数の操作部のうちいずれかの特定の操作部が操作を受け付けた場合、前記表示装置の表示画面を前記第２の表示画面から前記第１の表示画面に切り替え、
前記第１の表示画面は、前記特定の操作部に割り当てられた機能の設定情報と共に前記複数の操作部のうち前記特定の操作部とは異なる操作部に割り当てられた機能の設定情報を含むことを特徴とする作業機械。
前記入力装置は、前記所定の機能をそれぞれ割り当て可能な複数の操作部によって構成され、
前記制御装置は、前記表示装置に前記第２の表示画面が表示されている状態のとき、前記複数の操作部のうちいずれかの特定の操作部が操作を受け付けた場合、前記表示装置の表示画面を前記第２の表示画面から前記第１の表示画面に切り替え、
前記第１の表示画面は、前記特定の操作部に割り当てられた機能の設定情報と共に前記複数の操作部のうち前記特定の操作部とは異なる操作部に割り当てられた機能の設定情報を含むことを特徴とする作業機械。
【請求項9】
請求項４に記載の作業機械において、
前記入力装置は、前記入力装置に割り当てられる機能を切り替える操作と、前記入力装置に割り当てられる機能に応じた処理を実行する操作とを受け付けることを特徴とする作業機械。
前記入力装置は、前記入力装置に割り当てられる機能を切り替える操作と、前記入力装置に割り当てられる機能に応じた処理を実行する操作とを受け付けることを特徴とする作業機械。
【請求項10】
請求項４に記載の作業機械において、
前記複数の所定の機能は、前記作業機械を駆動する原動機の回転数を調整する機能、前記作業機械の運転室のオーディオの音量を調整する機能、および、前記作業機械の運転室のエアコンの風量を調整する機能を含むことを特徴とする作業機械。
前記複数の所定の機能は、前記作業機械を駆動する原動機の回転数を調整する機能、前記作業機械の運転室のオーディオの音量を調整する機能、および、前記作業機械の運転室のエアコンの風量を調整する機能を含むことを特徴とする作業機械。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0010】
上記課題を解決するために、本発明に係る作業機械は、複数の所定の機能を選択的に割り当て可能な入力装置と、前記入力装置に割り当てられた機能の設定情報を含む第１の表示画面と前記機能の設定情報を含まない第２の表示画面とを切替表示する表示装置と、前記入力装置が操作を受け付けたときに、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行すると共に、前記表示装置に表示する表示画面を制御する制御装置と、を備えた作業機械において、前記制御装置は、前記表示装置に前記第１の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行し、前記表示装置に前記第２の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行せずに、前記表示装置の表示画面を前記第２の表示画面から前記第１の表示画面に切り替え、前記制御装置は、前記作業機械の動作可否状態を判定し、前記作業機械が動作不可能な状態から動作可能な状態に遷移したとき、前記表示装置の表示画面を前記第１の表示画面から前記第２の表示画面に切り替えるように制御することを特徴とする。また、本発明に係る作業機械は、複数の所定の機能を選択的に割り当て可能な入力装置と、前記入力装置に割り当てられた機能の設定情報を含む第１の表示画面と前記機能の設定情報を含まない第２の表示画面とを切替表示する表示装置と、前記入力装置が操作を受け付けたときに、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行すると共に、前記表示装置に表示する表示画面を制御する制御装置と、を備えた作業機械において、前記制御装置は、前記表示装置に前記第１の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行し、前記表示装置に前記第２の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行せずに、前記表示装置の表示画面を前記第２の表示画面から前記第１の表示画面に切り替え、前記制御装置は、前記作業機械の操作状態を判定し、前記作業機械が非操作状態から操作状態に遷移したとき、前記表示装置の表示画面を前記第１の表示画面から前記第２の表示画面に切り替えるように制御することを特徴とする。また、本発明に係る作業機械は、複数の所定の機能を選択的に割り当て可能な入力装置と、前記入力装置に割り当てられた機能の設定情報を含む第１の表示画面と前記機能の設定情報を含まない第２の表示画面とを切替表示する表示装置と、前記入力装置が操作を受け付けたときに、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行すると共に、前記表示装置に表示する表示画面を制御する制御装置と、を備えた作業機械において、前記制御装置は、前記表示装置に前記第１の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行し、前記表示装置に前記第２の表示画面が表示されている状態のとき、前記入力装置が操作を受け付けた場合、前記入力装置に割り当てられた機能に応じた処理を実行せずに、前記表示装置の表示画面を前記第２の表示画面から前記第１の表示画面に切り替え、前記制御装置は、前記入力装置に、前記表示装置に表示された表示画面の操作を行う画面操作機能が割り当てられている状態で、前記入力装置が操作を受け付けた場合には、前記表示装置の表示画面が前記第１の表示画面か前記第２の表示画面かに関わらず、画面操作の処理を実行することを特徴とする。