特開 2025-56928 タグ通信装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025056928

(43)【公開日】2025-04-09

(54)【発明の名称】タグ通信装置

(51)【国際特許分類】

   H04B 1/59 20060101AFI20250401BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20250401BHJP

   G06K 19/07 20060101ALI20250401BHJP

【ＦＩ】

H04B1/59

G06K7/10 124

G06K7/10 144

G06K19/07 230

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023166463

(22)【出願日】2023-09-27

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和５年度、総務省、「電波資源拡大のための研究開発」に係る委託事業、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願

(71)【出願人】

【識別番号】501428545

【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ

(71)【出願人】

【識別番号】598121341

【氏名又は名称】慶應義塾

(71)【出願人】

【識別番号】391022614

【氏名又は名称】学校法人幾徳学園

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】増田 有佑

(72)【発明者】

【氏名】三次 仁

(72)【発明者】

【氏名】川喜田 佑介

(57)【要約】

【課題】 複数個の無線タグのそれぞれへのバックスキャッタ周波数の割り当てを迅速に実行するための技術を提供する。
【解決手段】 タグ通信装置は、複数個の無線タグのそれぞれに設定値を書き込むことによって、複数個の無線タグのそれぞれに互いに異なるバックスキャッタ周波数を割り当てる割り当て部と、複数個の無線タグのそれぞれに、電波を繰り返し送信して、複数個の無線タグのそれぞれから、当該無線タグに割り当てられたバックスキャッタ周波数を有する信号を受信する信号受信部と、を備え、割り当て部は、複数個の無線タグのそれぞれに電波を送信して、当該電波に対する反射波の強さを測定し、複数個の無線タグのそれぞれについて、測定された強さに対応するマップを利用して、当該無線タグに割り当てるべきバックスキャッタ周波数である割り当て周波数に対応する設定値を決定し、マップは、割り当て周波数と設定値の間の相関関係を示す。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数個の無線タグと通信可能なタグ通信装置であって、
前記複数個の無線タグのそれぞれに設定値を書き込むことによって、前記複数個の無線タグのそれぞれに互いに異なるバックスキャッタ周波数を割り当てる割り当て部と、
前記複数個の無線タグのそれぞれに互いに異なるバックスキャッタ周波数が割り当てられた後に、前記複数個の無線タグのそれぞれに、電波を繰り返し送信して、前記複数個の無線タグのそれぞれから、当該無線タグに割り当てられた前記バックスキャッタ周波数を有する信号を受信する信号受信部と、
を備え、
前記割り当て部は、
前記複数個の無線タグのそれぞれに電波を送信して、当該電波に対する反射波の強さを測定し、
前記複数個の無線タグのそれぞれについて、測定された前記強さに対応するマップを利用して、当該無線タグに割り当てるべき前記バックスキャッタ周波数である割り当て周波数に対応する前記設定値を決定し、
前記マップは、前記割り当て周波数と前記設定値の間の相関関係を示す、
タグ通信装置。

【請求項2】

前記タグ通信装置は、前記マップを記憶するメモリを備える、請求項１に記載のタグ通信装置。

【請求項3】

前記複数個の無線タグのそれぞれは、当該無線タグに対応する前記マップを記憶し、
前記割り当て部は、前記複数個の無線タグのそれぞれから前記マップを読み出す、請求項１に記載のタグ通信装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する技術は、複数個の無線タグと通信可能なタグ通信装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数個の無線タグに電波を送信し、複数個の無線タグのそれぞれからバックスキャッタ周波数を有する信号を受信する無線通信システムが開示されている。無線通信システムは、複数個の無線タグのそれぞれに、互いに異なるバックスキャッタ周波数を割り当てる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－２００１８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の無線タグは、バックスキャッタ周波数を有する信号を生成するための発振回路を備える。発振回路の設定値を変えることにより、発振回路が所望の周波数で動作する。しかし、発振回路の設定値を予め決定されている設計値に設定しても、発振回路が実際に動作する周波数が、設計値に対応する周波数からずれる場合がある。この場合、実際のバックスキャッタ周波数が、無線タグに割り当てられるべきバックスキャッタ周波数からずれる。

【0005】

例えば、発振回路の設定値の調整を繰り返し試行して、実際のバックスキャッタ周波数を無線タグに割り当てられるべきバックスキャッタ周波数に近づけるフィードバック手法が想定される。しかし、この方法では、設定値の調整時間が比較的に長くなる。

【0006】

本明細書では、複数個の無線タグのそれぞれへのバックスキャッタ周波数の割り当てを迅速に実行するための技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本明細書は、複数個の無線タグと通信可能なタグ通信装置を開示する。当該タグ通信装置は、前記複数個の無線タグのそれぞれに設定値を書き込むことによって、前記複数個の無線タグのそれぞれに互いに異なるバックスキャッタ周波数を割り当てる割り当て部と、前記複数個の無線タグのそれぞれに互いに異なるバックスキャッタ周波数が割り当てられた後に、前記複数個の無線タグのそれぞれに、電波を繰り返し送信して、前記複数個の無線タグのそれぞれから、当該無線タグに割り当てられた前記バックスキャッタ周波数を有する信号を受信する信号受信部と、を備え、前記割り当て部は、前記複数個の無線タグのそれぞれに電波を送信して、当該電波に対する反射波の強さを測定し、前記複数個の無線タグのそれぞれについて、測定された前記強さに対応するマップを利用して、当該無線タグに割り当てるべき前記バックスキャッタ周波数である割り当て周波数に対応する前記設定値を決定し、前記マップは、前記割り当て周波数と前記設定値の間の相関関係を示す。

【0008】

実験において、無線タグの反射波の強さが或る値を示す状態において、割り当て周波数と周波数設定値の間に相関関係が存在することが判明した。上記の構成によれば、タグ通信装置は、反射波の強さを測定する。そして、タグ通信装置は、測定された反射波の強さに対応するマップを利用して、割り当て周波数に対応する設定値を決定することができる。マップを利用することにより、バックスキャッタ周波数の割り当てを迅速に実行することができる。

【0009】

前記タグ通信装置は、前記マップを記憶するメモリを備えてもよい。

【0010】

上記の構成によれば、自身のメモリからマップを迅速に呼び出すことができる。

【0011】

前記複数個の無線タグのそれぞれは、当該無線タグに対応する前記マップを記憶し、前記割り当て部は、前記複数個の無線タグのそれぞれから前記マップを読み出してもよい。

【0012】

例えば、複数個の無線タグのそれぞれで相関関係が異なる場合がある。上記の構成によれば、複数個の無線タグのそれぞれからマップを読み出せばよく、複数個の無線タグのそれぞれで異なるマップをタグ通信装置に記憶させなくてもよい。例えば、無線タグを新たに追加したとしても、当該無線タグに対応するマップをタグ通信装置１０に新たに記憶させる必要がない。複数個の無線タグのそれぞれで相関関係が異なる状況に簡易に対処することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】タグ通信装置と無線タグを示すブロック図である。

【図2】タグ通信装置と無線タグの通信を示すシーケンス図である。

【図3】第１実施例に係るタグ通信装置が実行する処理のフローチャート図である。

【図4】第２実施例に係る設定値マップを示す図である。

【図5】第２実施例に係るタグ通信装置が実行する処理のフローチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

（第１実施例）
（タグ通信装置１０の構成；図１）
タグ通信装置１０は、複数個の無線タグ１００及び２００と通信可能な装置である。図１では、２個の無線タグ１００及び２００が記載されているが、無線タグの個数は、２個に限らず、３個以上であってもよい。無線タグは、例えば、Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ（ＲＦＩＤ）タグである。

【0015】

タグ通信装置１０は、アンテナ部１２と、変調部１４と、復調部１６と、制御部３０と、を備える。アンテナ部１２は、各無線タグに搬送波を送信し、各無線タグから当該搬送波の反射波を受信するアンテナを含む。アンテナ部１２の構成は、例えば、既知の構成でよく、本明細書では、詳細な説明は省略する。本実施例では、アンテナ部１２は、ＵＨＦ帯の搬送波を送信する。変形例では、アンテナ部１２は、ＵＨＦ帯以外の帯域の搬送波を送信してもよい。

【0016】

変調部１４は、ＵＨＦ帯の搬送波を変調してアンテナ部１２に供給する回路である。また、変調部１４は、ＵＨＦ帯の搬送波を変調せずにアンテナ部１２に供給可能である。以下では、変調された搬送波を「変調波」と記載し、変調されていない搬送波を「無変調波」と記載する。復調部１６は、アンテナ部１１２が受信した反射波を復調して、制御部３０に供給する回路である。変調部１４及び復調部１６の構成は、例えば、既知の構成でよく、本明細書では、詳細な説明は省略する。

【0017】

制御部３０は、メモリ３４に記憶されているプログラム４０に従って、各部１２、１４、及び、１６を制御する回路である。例えば、制御部３０は、変調部１４を制御して、特定のコマンドを搬送波に乗せて、アンテナ部１２に送信させる。また、制御部３０は、復調部１６から取得したデジタル信号から情報を取得し、当該情報をメモリ３４に記憶する。

【0018】

制御部３０は、メモリ３４に備える。メモリ３４は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含む。メモリ３４は、設定値マップ５０を記憶する。設定値マップ５０は、各無線タグに割り当てるべきバックスキャッタ周波数を決定するために利用される。設定値マップ５０の詳細は後述する。

【0019】

（無線タグ１００及び２００の構成；図１）
無線タグ１００は、アンテナ部１１２と、変調部１１４と、復調部１１６と、制御部１３０と、を備える。アンテナ部１１２は、タグ通信装置１０からの搬送波を受信し、当該搬送波の反射波を送信するアンテナを含む。ここで、反射波は、バックスキャッタ周波数を有する。バックスキャッタ周波数は、搬送波の周波数、いわゆる、キャリア周波数から所定の周波数だけずれた周波数である。バックスキャッタ周波数は、いわゆる、サブキャリア周波数である。バックスキャッタ周波数は、例えば、搬送波の周波数の前後２００ｋＨｚの範囲内である。アンテナ部１１２の構成は、例えば、既知の構成でよく、本明細書では、詳細な説明は省略する。

【0020】

復調部１１６は、アンテナ部１１２が受信した搬送波を復調して、制御部１３０に供給する。変調部１１４は、アンテナ部１１２が受信した搬送波の反射波を変調してアンテナ部１１２に供給する。変調部１１４及び復調部１１６の構成は、例えば、既知の構成でよく、本明細書では、詳細な説明は省略する。

【0021】

制御部１３０は、各部１１２、１１４、及び、１１６を制御する回路である。例えば、制御部１３０は、変調部１１４を制御して、メモリ１３４に記憶されている情報を反射波に乗せて、アンテナ部１１２に送信させる。

【0022】

制御部１３０は、バックスキャッタ周波数を有する反射波を生成するための発振回路を備える。バックスキャッタ周波数は、発振回路の周波数に基づいて決定される。発振回路は、例えば、リングオシレータであり、水晶等の振動子を含まない回路である。振動子を利用しないことにより、発振回路が省電力で動作する。

【0023】

制御部１３０は、メモリ１３４を備える。メモリ３４は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含む。メモリ１３４は、タグＩＤ「ｔ０１」と、周波数設定値１４０と、を記憶する。タグＩＤ「ｔ０１」は、無線タグ１００を識別するＩＤである。周波数設定値１４０は、バックスキャッタ周波数を調整するための設定値である。周波数設定値１４０を変えることにより、バックスキャッタ周波数を調整することができる。

【0024】

制御部１３０には、センサ１６０が接続されている。センサ１６０は、例えば、振動を測定するセンサである。センサ１６０によって測定された測定値は、メモリ１３４に記憶される。

【0025】

無線タグ１００の各部１１２、１１４、１１６、及び、１３０は、搬送波の電力で動作する。無線タグ１００は、いわゆる、パッシブ型のタグである。無線タグ２００も、無線タグ１００と同様の構成を有し、無線タグ２００は、無線タグ２００を識別するタグＩＤ「ｔ０２」を記憶する。

【0026】

（タグ通信装置１０と無線タグ１００の通信）
図２を参照して、タグ通信装置１０と無線タグ１００の通信について説明する。タグ通信装置１０は、各無線タグとの通信を開始する指示をユーザから受けると、搬送波の送信を開始する。タグ通信装置１０は、各無線タグとの通信を終了する指示をユーザから受けるまで、搬送波を連続的に送信する。ここで、タグ通信装置１０は、各無線タグにコマンドを送信する場合には、変調波を各無線タグに送信する。一方、タグ通信装置１０は、各無線タグから情報を受信する場合には、無変調波を各無線タグに送信する。

【0027】

Ｔ２では、タグ通信装置１０は、インベントリのコマンドを無線タグ１００に送信する。インベントリのコマンドは、タグＩＤを取得するためのコマンドである。実際には、インベントリのコマンドは、複数個のコマンドを含み、タグ通信装置１０は、複数個のコマンドを順次に送信する。複数個のコマンドは、例えば、ＡＣＫを含む。

【0028】

続くＴ４では、タグ通信装置１０は、無変調波を無線タグ１００に送信する。無線タグ１００は、タグ通信装置１０からの無変調波の反射波に、Ｔ２のインベントリの応答としてタグＩＤ「ｔ０１」を乗せる。これにより、タグ通信装置１０は、無線タグ１００からタグＩＤ「ｔ０１」を受信する。

【0029】

Ｔ６では、タグ通信装置１０は、周波数設定値１４０に特定の値を書き込むための書き込みコマンドを無線タグ１００に送信する。書き込みコマンドは、特定の値と、Ｔ４で取得したタグＩＤ「ｔ０１」と、を含む。特定の値は、後述する図３の処理によって決定される。周波数設定値１４０に特定の値を書き込むことにより、無線タグ１００には、特定の値に対応する特定のバックスキャッタ周波数が割り当てられる。また、書き込みコマンドがタグＩＤ「ｔ０１」を含むことにより、書き込みコマンドを処理する無線タグとして無線タグ１００が指定される。別言すれば、タグＩＤ「ｔ０１」を含む書き込みコマンドが、無線タグ１００以外の無線タグで受信されても、無線タグ１００以外の無線タグは、当該書き込みコマンドを無視する。

【0030】

続くＴ８では、タグ通信装置１０は、無変調波を無線タグ１００に送信する。無線タグ１００は、タグ通信装置１０からの無変調波の反射波に、Ｔ６の書き込みコマンドに対する応答を載せる。これにより、タグ通信装置１０は、周波数設定値１４０への特定の値の書き込みが完了したことを知る。

【0031】

Ｔ１０では、タグ通信装置１０は、ストリーミングの開始のコマンドを無線タグ１００に送信する。ストリーミングは、無変調波を繰り返し送信して、各無線タグからセンサ１６０の測定値を繰り返し受信する処理である。Ｔ１２Ａ～Ｔ１２Ｃは、ストリーミングを表す。タグ通信装置１０は、ストリーミングによって、各無線タグからセンサ１６０の測定値を繰り返し受信する。これにより、センサ１６０の測定値を短い間隔で連続的にサンプリングすることができる。

【0032】

Ｔ２～Ｔ１２Ｃの通信は、他の無線タグ２００との間でも実行される。ここで、Ｔ６において、無線タグ２００には、無線タグ１００とは異なる他のバックスキャッタ周波数が割り当てられる。無線タグ１００と無線タグ２００のそれぞれに、互いに異なるバックスキャッタ周波数が割り当てられることにより、無線タグ１００のストリーミングが、無線タグ２００のストリーミングから区別される。この結果、無線タグ１００と無線タグ２００との間で同時的にストリーミングを実行することができる。別言すれば、無線タグ１００の測定値を無線タグ２００の測定値と同期することができる。

【0033】

（タグ通信装置１０の処理；図３）
図３を参照して、タグ通信装置１０の制御部３０がプログラム４０に従って実行する処理について説明する。図３の処理によって、図２に示す通信が実現される。

【0034】

Ｓ１０では、制御部３０は、複数個の無線タグ（例えば１００及び２００）のそれぞれに割り当てるバックスキャッタ周波数である割り当て周波数を決定する。例えば、無線タグ１００の割り当て周波数を９２０ＭＨｚ＋１００ｋＨｚに、無線タグ２００の割り当て周波数を９２０ＭＨｚ＋１４０ｋＨｚに決定する。

【0035】

Ｓ１２では、制御部３０は、インベントリのコマンドを各無線タグに送信する。Ｓ１２の処理により、図２のＴ２及びＴ４の通信が実行され、制御部３０は、各無線タグからタグＩＤを取得する。

【0036】

Ｓ２０では、制御部３０は、Ｓ１２のイベントリにおいて各無線タグから受信した反射波の受信電力を測定する。受信電力の単位は、例えば、ｄＢｍである。

【0037】

Ｓ２２では、制御部３０は、複数個の無線タグのそれぞれについて、設定値マップ５０を利用して、当該無線タグに書き込むべき設定値を決定する。設定値マップ５０の一例を図３に示す。設定値マップ５０は、実験に基づいて予め生成される。実験において、無線タグの反射波の受信電力が或る値を示す状態において、割り当て周波数と設定値の間に相関関係が存在することが判明した。例えば、受信電力Ｐ１～Ｐ４のそれぞれについて、図３に示す正の相関関係が得られる。なお、相関関係は、図３に示す線形関係に限らず、非線形関係であってもよい。

【0038】

例えば、Ｓ１０で無線タグ１００に割り当て周波数Ｆｔが割り当てられ、かつ、無線タグ１００においてＳ２０で測定した受信電力がＰ４である場合に、制御部３０は、受信電力Ｐ４の相関関係を利用して、無線タグ１００に対する設定値Ｘ１を決定する。また、例えば、Ｓ１０で無線タグ１００に割り当て周波数Ｆｔが割り当てられ、かつ、無線タグ１００においてＳ２０で測定した受信電力がＰ３である場合に、制御部３０は、受信電力Ｐ３の相関関係を利用して、無線タグ１００に対する設定値Ｘ２を決定する。本実施例では、無線タグ１００に対応する相関関係は、無線タグ２００に対応する相関関係と同じである。複数個の無線タグ１００及び２００の全てについて、同じ設定値マップ５０が利用される。

【0039】

Ｓ２４では、制御部３０は、複数個の無線タグのそれぞれに、書き込みコマンドを送信する。書き込みコマンドは、送信先の無線タグのタグＩＤと、Ｓ２２で決定された設定値と、を含む。Ｓ２４の処理により、図２のＴ６及びＴ８の通信が実行され、制御部３０は、各無線タグに設定値を書き込む。なお、Ｓ２４の処理は、全ての無線タグについて、当該無線タグの反射波の周波数とＳ１０で決定した割り当て周波数の誤差が許容範囲内となるまで、繰り返し実行される。

【0040】

Ｓ２６では、制御部３０は、複数個の無線タグのそれぞれについて、当該無線タグから受信する反射波の実際の周波数を測定する。例えば、制御部３０は、各無線タグに送信先を指定した変調波を送信して、当該変調波の反射波の周波数を測定する。

【0041】

Ｓ２８では、制御部３０は、Ｓ２６で測定した周波数とＳ１０で決定した割り当て周波数との誤差が許容範囲内であるのか否かを判断する。制御部３０は、複数個の無線タグの全てについて、当該誤差が許容範囲内であると判断する場合（Ｓ２８でＹＥＳ）に、Ｓ３２に進む。Ｓ３２では、制御部３０は、ストリーミングの開始のコマンドを各無線タグに送信する。これにより、ストリーミングが開始されて、各無線タグからセンサ１６０の測定値を繰り返し受信する。Ｓ３２の処理により、図２のＴ１０～Ｔ１２Ｃの通信が実行される。Ｓ３２の処理が終了すると、制御部３０は、図３の処理を終了する。

【0042】

また、制御部３０は、複数個の無線タグの少なくとも一つについて、誤差が許容範囲外であると判断する場合（Ｓ２８でＮＯ）に、Ｓ３０に進む。Ｓ３０では、制御部３０は、Ｓ２４の処理を実行した回数（以下、「書き込み回数」と記載）が所定回数に到達したのか否かを判断する。制御部３０は、書き込み回数が所定回数に到達したと判断する場合（Ｓ３０でＮＯ）に、Ｓ３２の処理をスキップして、図３の処理を終了する。この場合、例えば、制御部３０は、ユーザにエラーを通知する。

【0043】

また、制御部３０は、書き込み回数が所定回数に到達していないと判断する場合（Ｓ３０でＹＥＳ）に、Ｓ２０に戻る。これにより、設定値の書き込みが再び実行される。なお、設定値の再度の書き込みは、全ての無線タグに対して実行されてもよいし、誤差が許容範囲外であると判断された無線タグのみに対して実行されてもよい。

【0044】

（本実施例の効果）
発振回路の設定値、即ち、周波数設定値１４０を変えることにより、発振回路が所望の周波数で動作する。しかし、発振回路の設定値を予め決定されている設計値に設定しても、発振回路が実際に動作する周波数が、設計値に対応する周波数からずれる場合がある。これは、例えば、無線タグが置かれる環境（例えば温度等）が、発振回路の特性に影響を及ぼすからである。この場合、実際のバックスキャッタ周波数が、割り当て周波数からずれる。

【0045】

例えば、発振回路の設定値の調整を繰り返し試行して、実際のバックスキャッタ周波数を割り当て周波数に近づけるフィードバック手法が想定される。しかし、この方法では、設定値の調整時間が比較的に長くなる。

【0046】

これに対し、本実施例の構成によれば、タグ通信装置１０は、測定された反射波の受信電力に対応する設定値マップ５０を利用して、割り当て周波数に対応する設定値を決定することができる（Ｓ２２）。設定値マップ５０を利用することにより、バックスキャッタ周波数の割り当てを迅速に実行することができる。

【0047】

また、本実施例では、設定値マップ５０は、タグ通信装置１０のメモリ３４に記憶されている。これにより、自身のメモリ３４から設定値マップ５０を迅速に呼び出すことができる。

【0048】

（対応関係）
無線タグ１００及び２００が、「複数個の無線タグ」の一例である。タグ通信装置１０、メモリ３４、設定値マップ５０が、それぞれ、「タグ通信装置」、「メモリ」、「マップ」の一例である。設定値Ｘ１が、「設定値」の一例である。図３のＳ２０～Ｓ２４を実行する制御部３０、Ｓ３２を実行する制御部３０が、それぞれ、「割り当て部」、「信号受信部」の一例である。

【0049】

（第２実施例）
本実施例は、設定値マップ１５０が各無線タグに記憶されている点と、タグ通信装置１０の処理が異なる点と、を除いて、第１実施例と同様である。

【0050】

（無線タグ１００及び２００の構成；図１）
本実施例では、各無線タグは、互いに異なる相関関係を示す。図１に示すように、無線タグ１００のメモリ１３４には、無線タグ１００に対応する設定値マップ１５０が記憶されている。なお、無線タグ２００のメモリ１３４には、無線タグ２００に対応する設定値マップ１５０が記憶されている。

【0051】

（設定値マップ１５０；図４）
図４に示すように、受信電力Ｐ１について、複数個の無線タグ（例えば、タグＩＤ「ｔ０１」～「ｔ０４」に対応する４個の無線タグ）は、互いに異なる相関関係を示す。他の受信電力、例えば、受信電力Ｐ２についても、複数個の無線タグは、互いに異なる相関関係を示す。

【0052】

（タグ通信装置１０の処理；図５）
図５を参照して、タグ通信装置１０の制御部３０がプログラム４０に従って実行する処理について説明する。Ｓ１１０、Ｓ１１２は、図３のＳ１０、Ｓ１２と同様である。Ｓ１４では、制御部３０は、各無線タグから設定値マップ１５０を読み取るための読み取りコマンドを各無線タグに送信する。読み取りコマンドは、送信先を指定したコマンドであり、Ｓ１１２で取得したタグＩＤを含む。これにより、制御部３０は、各無線タグから設定値マップ１５０を載せた反射波を受信し、各無線タグから設定値マップ１５０を読み取る。

【0053】

Ｓ１２０～Ｓ１３２は、Ｓ１２０においてＳ１１４の読み取りコマンドの反射波の受信電力が測定される点と、Ｓ１２２においてＳ１１４で読み取られた設定値マップ１５０が利用される点を除いて、図３のＳ２０～Ｓ３２と同様である。

【0054】

本実施例の構成によれば、複数個の無線タグのそれぞれから設定値マップ１５０を読み出せばよく、複数個の無線タグのそれぞれで異なる設定値マップ１５０をタグ通信装置１０に記憶させなくてもよい。例えば、無線タグを新たに追加したとしても、当該無線タグに対応する設定値マップ１５０をタグ通信装置１０に新たに記憶させる必要がない。複数個の無線タグのそれぞれで相関関係が異なる状況に簡易に対処することができる。設定値マップ１５０が、「マップ」の一例である。

【0055】

（本明細書で開示する技術の用途）
本明細書で開示する技術は、例えば、構造物の複数個の箇所にセンサ１６０付の無線タグを張り付け、複数個の箇所の振動を同時的に測定することに利用可能である。構造物は、例えば、ビル、橋等の建築物、自動車等の製品である。また、測定する物理量は、振動に限らず、例えば、速度、電流等の他の物理量であってもよく、本技術は、構造物の振動測定以外の他の用途にも利用可能である。

【0056】

以上、本明細書で開示する技術の具体例を説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、以下の変形例を採用してもよい。

【0057】

（変形例１） 複数個の無線タグのそれぞれについて相関関係が互いに同じである場合でも、設定値マップは、各無線タグに記憶されていてもよい。

【0058】

（変形例２） 「反射波の強さ」は、受信電力に限らず、例えば、Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ（ＲＳＳＩ）であってもよい。

【0059】

（変形例３） 第１実施例における図３のＳ２０において、制御部３０は、Ｓ１２のインベントリとは異なるコマンドを別途に送信して、当該コマンドの反射波の受信電力を測定してもよい。また、第２実施例における図３のＳ１２０において、制御部３０は、Ｓ１１４の読み取りコマンドとは異なるコマンドを別途に送信して、当該コマンドの反射波の受信電力を測定してもよい。

【0060】

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0061】

１０ ：タグ通信装置
１２ ：アンテナ部
１４ ：変調部
１６ ：復調部
３０ ：制御部
３４ ：メモリ
４０ ：プログラム
５０ ：設定値マップ
１００ ：無線タグ
１１２ ：アンテナ部
１１４ ：変調部
１１６ ：復調部
１３０ ：制御部
１３４ ：メモリ
１４０ ：周波数設定値
１５０ ：設定値マップ
１６０ ：センサ
２００ ：無線タグ
Ｆｔ ：割り当て周波数
Ｐ１～Ｐ４ ：受信電力
Ｘ１、Ｘ２ ：設定値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】