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特開2025-5777エレベーターシステム、制御装置、中継装置、制御装置の制御方法、中継装置の制御方法、及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025005777
(43)【公開日】2025-01-17
(54)【発明の名称】エレベーターシステム、制御装置、中継装置、制御装置の制御方法、中継装置の制御方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B66B 1/14 20060101AFI20250109BHJP
B66B 1/18 20060101ALI20250109BHJP
【ＦＩ】
B66B1/14 E
B66B1/14 L
B66B1/18 E
B66B1/18 L
【審査請求】有
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023106127
(22)【出願日】2023-06-28
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-01-17
(71)【出願人】
【識別番号】000236056
【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003199
【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】川田 春菜
【テーマコード（参考）】
3F502
【Ｆターム（参考）】
3F502HC07
3F502JA09
3F502JA54
(57)【要約】
【課題】エレベーターシステムにおいて、自律移動体が通信する装置に対して、かごのドアの開閉に関するドア情報を適切に送信できるようにする。
【解決手段】エレベーターシステム１は、自律移動体４、制御装置６、及び連動装置３を備える。制御装置６は、かご５の運行を管理する。制御装置６は、情報提供部４２、通信部４１、及び運行制御部４５を備える。情報提供部４２は、かご５の運行に関するかご情報を第１間隔で連動装置３に送信する。情報提供部４２は、呼び登録要求に応答したかご５が乗車階Ｆｒに到着する際に、かご５のかご情報の送信間隔を第１間隔より短い第２間隔に変更する。
【選択図】図１
【解決手段】エレベーターシステム１は、自律移動体４、制御装置６、及び連動装置３を備える。制御装置６は、かご５の運行を管理する。制御装置６は、情報提供部４２、通信部４１、及び運行制御部４５を備える。情報提供部４２は、かご５の運行に関するかご情報を第１間隔で連動装置３に送信する。情報提供部４２は、呼び登録要求に応答したかご５が乗車階Ｆｒに到着する際に、かご５のかご情報の送信間隔を第１間隔より短い第２間隔に変更する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自律移動体と、
第１かごの運行を管理する制御装置と、
前記自律移動体及び前記制御装置と通信する連動装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第１かごの運行に関するかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する情報提供部と、
前記自律移動体が前記第１かごに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記連動装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記呼び登録要求に、前記第１かごを応答させる運行制御部と、
を備え、
前記情報提供部は、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更するエレベーターシステム。
第１かごの運行を管理する制御装置と、
前記自律移動体及び前記制御装置と通信する連動装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第１かごの運行に関するかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する情報提供部と、
前記自律移動体が前記第１かごに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記連動装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記呼び登録要求に、前記第１かごを応答させる運行制御部と、
を備え、
前記情報提供部は、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更するエレベーターシステム。
【請求項2】
自律移動体と、
複数のかごの運行を管理する制御装置と、
前記自律移動体及び前記制御装置と通信する連動装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する情報提供部と、
前記自律移動体が前記複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記連動装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記呼び登録要求に応答する第１かごを、前記複数のかごの中から決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記第１かごを前記呼び登録要求に応答させる運行制御部と、
を備え、
前記情報提供部は、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更するエレベーターシステム。
複数のかごの運行を管理する制御装置と、
前記自律移動体及び前記制御装置と通信する連動装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する情報提供部と、
前記自律移動体が前記複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記連動装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記呼び登録要求に応答する第１かごを、前記複数のかごの中から決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記第１かごを前記呼び登録要求に応答させる運行制御部と、
を備え、
前記情報提供部は、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更するエレベーターシステム。
【請求項3】
前記制御装置は、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごのドアが前記乗車階で開き始めたか否かを判定する第１ドア判定部を更に備え、
前記情報提供部は、前記第１かごのドアが前記乗車階で開き始めたことが前記第１ドア判定部によって判定されると、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第２間隔に変更する請求項１又は請求項２に記載のエレベーターシステム。
前記情報提供部は、前記第１かごのドアが前記乗車階で開き始めたことが前記第１ドア判定部によって判定されると、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第２間隔に変更する請求項１又は請求項２に記載のエレベーターシステム。
【請求項4】
前記連動装置は、
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたか否かを判定する第２ドア判定部と、
前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたことが前記第２ドア判定部によって判定されると、ドア開継続要求を前記制御装置に送信するドア要求部と、
前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたことが前記第２ドア判定部によって判定されると、乗車要求を前記自律移動体に送信する乗車要求部と、
を備え、
前記自律移動体は、前記乗車要求を受信すると前記第１かごに乗るための動作を開始し、前記第１かごに乗ると乗車完了通知を前記連動装置に送信し、
前記ドア要求部は、前記乗車完了通知を受信すると、ドア開継続終了要求を前記制御装置に送信し、
前記運行制御部は、
前記ドア開継続要求を受信すると前記第１かごのドアの開放を継続し、
前記ドア開継続要求を受信してから第１時間が経過した場合及び前記第１時間が経過する前に前記ドア開継続終了要求を受信した場合に、前記第１かごのドアを閉める請求項１又は請求項２に記載のエレベーターシステム。
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたか否かを判定する第２ドア判定部と、
前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたことが前記第２ドア判定部によって判定されると、ドア開継続要求を前記制御装置に送信するドア要求部と、
前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたことが前記第２ドア判定部によって判定されると、乗車要求を前記自律移動体に送信する乗車要求部と、
を備え、
前記自律移動体は、前記乗車要求を受信すると前記第１かごに乗るための動作を開始し、前記第１かごに乗ると乗車完了通知を前記連動装置に送信し、
前記ドア要求部は、前記乗車完了通知を受信すると、ドア開継続終了要求を前記制御装置に送信し、
前記運行制御部は、
前記ドア開継続要求を受信すると前記第１かごのドアの開放を継続し、
前記ドア開継続要求を受信してから第１時間が経過した場合及び前記第１時間が経過する前に前記ドア開継続終了要求を受信した場合に、前記第１かごのドアを閉める請求項１又は請求項２に記載のエレベーターシステム。
【請求項5】
前記情報提供部は、前記自律移動体を乗せた前記第１かごが前記乗車階から前記目的階に向けて出発する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔に変更する請求項１又は請求項２に記載のエレベーターシステム。
【請求項6】
前記制御装置は、前記自律移動体を乗せた前記第１かごのドアが前記乗車階で全閉したか否かを判定する第１ドア判定部を更に備え、
前記情報提供部は、前記第１かごのドアが前記乗車階で全閉したことが前記第１ドア判定部によって判定されると、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔に変更する請求項５に記載のエレベーターシステム。
前記情報提供部は、前記第１かごのドアが前記乗車階で全閉したことが前記第１ドア判定部によって判定されると、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔に変更する請求項５に記載のエレベーターシステム。
【請求項7】
前記情報提供部は、前記自律移動体を乗せて前記乗車階から出発した前記第１かごが前記目的階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第２間隔に変更する請求項５に記載のエレベーターシステム。
【請求項8】
自律移動体と、
複数のかごの運行を管理する制御装置と、
前記自律移動体と通信する連動装置と、
前記連動装置及び前記制御装置と通信する中継装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を前記中継装置に送信する第１情報提供部と、
前記自律移動体が前記複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記中継装置を介して前記連動装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記呼び登録要求に応答する第１かごを、前記複数のかごの中から決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記第１かごを前記呼び登録要求に応答させる運行制御部と、
前記決定部が決定した前記第１かごを示す割当かご通知を前記中継装置に送信する割当通知部と、
を備え、
前記中継装置は、前記割当かご通知を受信すると前記第１かごのかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信し、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供部を備えたエレベーターシステム。
複数のかごの運行を管理する制御装置と、
前記自律移動体と通信する連動装置と、
前記連動装置及び前記制御装置と通信する中継装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を前記中継装置に送信する第１情報提供部と、
前記自律移動体が前記複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記中継装置を介して前記連動装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記呼び登録要求に応答する第１かごを、前記複数のかごの中から決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記第１かごを前記呼び登録要求に応答させる運行制御部と、
前記決定部が決定した前記第１かごを示す割当かご通知を前記中継装置に送信する割当通知部と、
を備え、
前記中継装置は、前記割当かご通知を受信すると前記第１かごのかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信し、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供部を備えたエレベーターシステム。
【請求項9】
前記中継装置は、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごのドアが前記乗車階で開き始めたか否かを判定する第３ドア判定部を更に備え、
前記第２情報提供部は、前記第１かごのドアが前記乗車階で開き始めたことが前記第３ドア判定部によって判定されると、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第２間隔に変更する請求項８に記載のエレベーターシステム。
前記第２情報提供部は、前記第１かごのドアが前記乗車階で開き始めたことが前記第３ドア判定部によって判定されると、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第２間隔に変更する請求項８に記載のエレベーターシステム。
【請求項10】
前記連動装置は、
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたか否かを判定する第２ドア判定部と、
前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたことが前記第２ドア判定部によって判定されると、ドア開継続要求を前記中継装置を介して前記制御装置に送信するドア要求部と、
前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたことが前記第２ドア判定部によって判定されると、乗車要求を前記自律移動体に送信する乗車要求部と、
を備え、
前記自律移動体は、前記乗車要求を受信すると前記第１かごに乗るための動作を開始し、前記第１かごに乗ると乗車完了通知を前記連動装置に送信し、
前記ドア要求部は、前記乗車完了通知を受信すると、ドア開継続終了要求を前記中継装置を介して前記制御装置に送信し、
前記運行制御部は、
前記ドア開継続要求を受信すると前記第１かごのドアの開放を継続し、
前記ドア開継続要求を受信してから第１時間が経過した場合及び前記第１時間が経過する前に前記ドア開継続終了要求を受信した場合に、前記第１かごのドアを閉める請求項８又は請求項９に記載のエレベーターシステム。
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたか否かを判定する第２ドア判定部と、
前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたことが前記第２ドア判定部によって判定されると、ドア開継続要求を前記中継装置を介して前記制御装置に送信するドア要求部と、
前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたことが前記第２ドア判定部によって判定されると、乗車要求を前記自律移動体に送信する乗車要求部と、
を備え、
前記自律移動体は、前記乗車要求を受信すると前記第１かごに乗るための動作を開始し、前記第１かごに乗ると乗車完了通知を前記連動装置に送信し、
前記ドア要求部は、前記乗車完了通知を受信すると、ドア開継続終了要求を前記中継装置を介して前記制御装置に送信し、
前記運行制御部は、
前記ドア開継続要求を受信すると前記第１かごのドアの開放を継続し、
前記ドア開継続要求を受信してから第１時間が経過した場合及び前記第１時間が経過する前に前記ドア開継続終了要求を受信した場合に、前記第１かごのドアを閉める請求項８又は請求項９に記載のエレベーターシステム。
【請求項11】
前記第２情報提供部は、前記自律移動体を乗せた前記第１かごが前記乗車階から前記目的階に向けて出発する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔に変更する請求項８に記載のエレベーターシステム。
【請求項12】
前記中継装置は、前記自律移動体を乗せた前記第１かごのドアが前記乗車階で全閉したか否かを判定する第３ドア判定部を更に備え、
前記第２情報提供部は、前記第１かごのドアが前記乗車階で全閉したことが前記第３ドア判定部によって判定されると、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔に変更する請求項１１に記載のエレベーターシステム。
前記第２情報提供部は、前記第１かごのドアが前記乗車階で全閉したことが前記第３ドア判定部によって判定されると、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔に変更する請求項１１に記載のエレベーターシステム。
【請求項13】
前記第２情報提供部は、前記自律移動体を乗せて前記乗車階から出発した前記第１かごが前記目的階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第２間隔に変更する請求項１１又は請求項１２に記載のエレベーターシステム。
【請求項14】
自律移動体と通信する連動装置と通信可能であり、エレベーターの第１かごの運行を管理する制御装置であって、
前記第１かごの運行に関するかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する情報提供部と、
前記自律移動体が前記第１かごに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記連動装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記呼び登録要求に、前記第１かごを応答させる運行制御部と、
を備え、
前記情報提供部は、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する制御装置。
前記第１かごの運行に関するかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する情報提供部と、
前記自律移動体が前記第１かごに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記連動装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記呼び登録要求に、前記第１かごを応答させる運行制御部と、
を備え、
前記情報提供部は、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する制御装置。
【請求項15】
自律移動体と通信する連動装置及びエレベーターの複数のかごの運行を管理する制御装置と通信可能な中継装置であって、
前記複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を前記制御装置から受信する通信部と、
前記自律移動体が前記複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求に応答する第１かごを示す割当かご通知を前記制御装置から受信すると、前記第１かごのかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する情報提供部と、
を備え、
前記情報提供部は、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する中継装置。
前記複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を前記制御装置から受信する通信部と、
前記自律移動体が前記複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求に応答する第１かごを示す割当かご通知を前記制御装置から受信すると、前記第１かごのかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する情報提供部と、
を備え、
前記情報提供部は、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する中継装置。
【請求項16】
自律移動体と通信する連動装置と通信可能であり、エレベーターの第１かごの運行を管理する制御装置の制御方法であって、
前記第１かごの運行に関するかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する第１情報提供ステップと、
前記自律移動体が前記第１かごに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記連動装置から受信する通信ステップと、
前記通信ステップで受信した前記呼び登録要求に、前記第１かごを応答させる運行制御ステップと、
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供ステップと、
を備えた制御装置の制御方法。
前記第１かごの運行に関するかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する第１情報提供ステップと、
前記自律移動体が前記第１かごに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記連動装置から受信する通信ステップと、
前記通信ステップで受信した前記呼び登録要求に、前記第１かごを応答させる運行制御ステップと、
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供ステップと、
を備えた制御装置の制御方法。
【請求項17】
自律移動体と通信する連動装置及びエレベーターの複数のかごの運行を管理する制御装置と通信可能な中継装置の制御方法であって、
前記複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を前記制御装置から受信する通信ステップと、
前記自律移動体が前記複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求に応答する第１かごを示す割当かご通知を前記制御装置から受信すると、前記第１かごのかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する第１情報提供ステップと、
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供ステップと、
を備えた中継装置の制御方法。
前記複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を前記制御装置から受信する通信ステップと、
前記自律移動体が前記複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求に応答する第１かごを示す割当かご通知を前記制御装置から受信すると、前記第１かごのかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する第１情報提供ステップと、
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供ステップと、
を備えた中継装置の制御方法。
【請求項18】
自律移動体と通信する連動装置と通信可能であり、エレベーターの第１かごの運行を管理するコンピュータに、
前記第１かごの運行に関するかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する第１情報提供処理と、
前記自律移動体が前記第１かごに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記連動装置から受信する通信処理と、
前記通信処理で受信した前記呼び登録要求に、前記第１かごを応答させる運行制御処理と、
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供処理と、
を実行させるためのプログラム。
前記第１かごの運行に関するかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する第１情報提供処理と、
前記自律移動体が前記第１かごに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記連動装置から受信する通信処理と、
前記通信処理で受信した前記呼び登録要求に、前記第１かごを応答させる運行制御処理と、
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供処理と、
を実行させるためのプログラム。
【請求項19】
自律移動体と通信する連動装置及びエレベーターの複数のかごの運行を管理する制御装置と通信可能なコンピュータに、
前記複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を前記制御装置から受信する通信処理と、
前記自律移動体が前記複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求に応答する第１かごを示す割当かご通知を前記制御装置から受信すると、前記第１かごのかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する第１情報提供処理と、
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供処理と、
を実行させるためのプログラム。
前記複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を前記制御装置から受信する通信処理と、
前記自律移動体が前記複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求に応答する第１かごを示す割当かご通知を前記制御装置から受信すると、前記第１かごのかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する第１情報提供処理と、
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供処理と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、エレベーターシステム、制御装置、中継装置、制御装置の制御方法、中継装置の制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に、エレベーターシステムが記載されている。特許文献１に記載されたエレベーターシステムは、中継装置を備える。ロボットが乗るかごが決定すると、そのかごの情報が中継装置からロボットサーバに送信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第７２３１０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
エレベーターシステムでは、自律移動体が通信する装置に対して、かごの情報が送信される。従来では、当該情報の送信間隔が長く、当該装置において制御が遅れることがあった。当該装置において制御に遅れが発生すると、自律移動体がかごに乗ることに失敗してしまう。
【0005】
本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、自律移動体が通信する装置に対して、かごの情報を適切に送信できるエレベーターシステムを提供することである。本開示の他の目的は、エレベーターシステムにおいてこのような機能を実現するための制御装置、中継装置、制御装置の制御方法、中継装置の制御方法、及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係るエレベーターシステムは、自律移動体と、第１かごの運行を管理する制御装置と、自律移動体及び制御装置と通信する連動装置と、を備える。制御装置は、第１かごの運行に関するかご情報を第１間隔で連動装置に送信する情報提供部と、自律移動体が第１かごに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を連動装置から受信する通信部と、通信部が受信した呼び登録要求に、第１かごを応答させる運行制御部と、を備える。情報提供部は、呼び登録要求に応答した第１かごが乗車階に到着する際に、第１かごのかご情報の送信間隔を第１間隔より短い第２間隔に変更する。
【0007】
本開示に係るエレベーターシステムは、自律移動体と、複数のかごの運行を管理する制御装置と、自律移動体及び制御装置と通信する連動装置と、を備える。制御装置は、複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を第１間隔で連動装置に送信する情報提供部と、自律移動体が複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を連動装置から受信する通信部と、通信部が受信した呼び登録要求に応答する第１かごを、複数のかごの中から決定する決定部と、決定部が決定した第１かごを呼び登録要求に応答させる運行制御部と、を備える。情報提供部は、呼び登録要求に応答した第１かごが乗車階に到着する際に、第１かごのかご情報の送信間隔を第１間隔より短い第２間隔に変更する。
【0008】
本開示に係るエレベーターシステムは、自律移動体と、複数のかごの運行を管理する制御装置と、自律移動体と通信する連動装置と、連動装置及び制御装置と通信する中継装置と、を備える。制御装置は、複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を中継装置に送信する第１情報提供部と、自律移動体が複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を中継装置を介して連動装置から受信する通信部と、通信部が受信した呼び登録要求に応答する第１かごを、複数のかごの中から決定する決定部と、決定部が決定した第１かごを呼び登録要求に応答させる運行制御部と、決定部が決定した第１かごを示す割当かご通知を中継装置に送信する割当通知部と、を備える。中継装置は、割当かご通知を受信すると第１かごのかご情報を第１間隔で連動装置に送信し、呼び登録要求に応答した第１かごが乗車階に到着する際に、第１かごのかご情報の送信間隔を第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供部を備える。
【0009】
本開示に係る制御装置は、自律移動体と通信する連動装置と通信可能であり、エレベーターの第１かごの運行を管理する制御装置である。当該制御装置は、第１かごの運行に関するかご情報を第１間隔で連動装置に送信する情報提供部と、自律移動体が第１かごに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を連動装置から受信する通信部と、通信部が受信した呼び登録要求に、第１かごを応答させる運行制御部と、を備える。情報提供部は、呼び登録要求に応答した第１かごが乗車階に到着する際に、第１かごのかご情報の送信間隔を第１間隔より短い第２間隔に変更する。
【0010】
本開示に係る中継装置は、自律移動体と通信する連動装置及びエレベーターの複数のかごの運行を管理する制御装置と通信可能な中継装置である。当該中継装置は、複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を制御装置から受信する通信部と、自律移動体が複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求に応答する第１かごを示す割当かご通知を制御装置から受信すると、第１かごのかご情報を第１間隔で連動装置に送信する情報提供部と、を備える。情報提供部は、呼び登録要求に応答した第１かごが乗車階に到着する際に、第１かごのかご情報の送信間隔を第１間隔より短い第２間隔に変更する。
【0011】
本開示に係る制御装置の制御方法は、自律移動体と通信する連動装置と通信可能であり、エレベーターの第１かごの運行を管理する制御装置の制御方法である。当該制御方法は、第１かごの運行に関するかご情報を第１間隔で連動装置に送信する第１情報提供ステップと、自律移動体が第１かごに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を連動装置から受信する通信ステップと、通信ステップで受信した呼び登録要求に、第１かごを応答させる運行制御ステップと、呼び登録要求に応答した第１かごが乗車階に到着する際に、第１かごのかご情報の送信間隔を第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供ステップと、を備える。
【0012】
本開示に係る中継装置の制御方法は、自律移動体と通信する連動装置及びエレベーターの複数のかごの運行を管理する制御装置と通信可能な中継装置の制御方法である。当該制御方法は、複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を制御装置から受信する通信ステップと、自律移動体が複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求に応答する第１かごを示す割当かご通知を制御装置から受信すると、第１かごのかご情報を第１間隔で連動装置に送信する第１情報提供ステップと、呼び登録要求に応答した第１かごが乗車階に到着する際に、第１かごのかご情報の送信間隔を第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供ステップと、を備える。
【0013】
本開示に係るプログラムは、自律移動体と通信する連動装置と通信可能であり、エレベーターの第１かごの運行を管理するコンピュータに、第１かごの運行に関するかご情報を第１間隔で連動装置に送信する第１情報提供処理と、自律移動体が第１かごに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を連動装置から受信する通信処理と、通信処理で受信した呼び登録要求に、第１かごを応答させる運行制御処理と、呼び登録要求に応答した第１かごが乗車階に到着する際に、第１かごのかご情報の送信間隔を第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供処理と、を実行させるためのものである。
【0014】
本開示に係るプログラムは、自律移動体と通信する連動装置及びエレベーターの複数のかごの運行を管理する制御装置と通信可能なコンピュータに、複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を制御装置から受信する通信処理と、自律移動体が複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求に応答する第１かごを示す割当かご通知を制御装置から受信すると、第１かごのかご情報を第１間隔で連動装置に送信する第１情報提供処理と、呼び登録要求に応答した第１かごが乗車階に到着する際に、第１かごのかご情報の送信間隔を第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供処理と、を実行させるためのものである。
【発明の効果】
【0015】
本開示によれば、エレベーターシステムにおいて、自律移動体が通信する装置に対して、かごの情報を適切に送信できる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。
【図2】連動装置の動作例を示すフローチャートである。
【図3】エレベーターシステムの全体の動作例を示すシーケンス図である。
【図4】制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図5】連動装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【図6】自律移動体の動作例を示すフローチャートである。
【図7】連動装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【図8】Ｓ２０８で行われる処理の一例を示すフローチャートである。
【図9】実施の形態１におけるエレベーターシステムの他の例を示す図である。
【図10】エレベーターシステムの全体の動作例を示すシーケンス図である。
【図11】制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図12】中継装置の動作例を示すフローチャートである。
【図13】中継装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【図14】制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。
【図15】制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【0018】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステム１の例を示す図である。エレベーターシステム１は、エレベーター装置２、連動装置３、及び自律移動体４を備える。エレベーター装置２は、かご５、及び制御装置６を備える。エレベーターシステム１は、複数の自律移動体４を備えても良い。エレベーター装置２は、複数のかご５を備えても良い。以下においては、エレベーター装置２が２台のかご５を備える例について説明する。
図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステム１の例を示す図である。エレベーターシステム１は、エレベーター装置２、連動装置３、及び自律移動体４を備える。エレベーター装置２は、かご５、及び制御装置６を備える。エレベーターシステム１は、複数の自律移動体４を備えても良い。エレベーター装置２は、複数のかご５を備えても良い。以下においては、エレベーター装置２が２台のかご５を備える例について説明する。
【0019】
エレベーターの各かご５は、建物内の複数の階に停止する。利用者は、かご５に乗って所望の階に移動することができる。各かご５は、ドア７を備える。制御装置６は、各かご５の運行を管理する。エレベーター装置２が複数のかご５を備える場合、制御装置６は、当該複数のかご５を一群として管理しても良い。
【0020】
自律移動体４は、建物内を自律的に移動可能である。一例として、自律移動体４は、清掃用のロボットである。自律移動体４は、警備用のロボットでも良い。自律移動体４は、荷物を搬送するためのロボットでも良い。自律移動体４は、建物内で他の役割を果たすロボットでも良い。自律移動体４は、かご５に乗って所望の階に移動することができる。
【0021】
エレベーターシステム１において、自律移動体４は、利用者と一緒にかご５に乗って移動することができる。例えば、自律移動体４は、利用者が乗っているかご５に乗り込んでも良い。自律移動体４が乗っているかご５に利用者が乗り込んできても良い。エレベーターシステム１は、自律移動体４専用のかご５と利用者専用のかご５とを備えても良い。他の例として、エレベーター装置２は、自律移動体４専用のかご５のみを備えても良い。
【0022】
連動装置３は、制御装置６と双方向の通信が可能である。連動装置３は、自律移動体４と双方向の通信が可能である。自律移動体４を管理するための装置が自律移動体４とは別に備えられている場合、連動装置３は、当該装置を介して自律移動体４と通信しても良い。エレベーターシステム１では、基本的に、自律移動体４は制御装置６と直接通信しない。連動装置３は、自律移動体４と制御装置６とを仲介する。
【0023】
連動装置３は、記憶部１０、通信部１１、通信部１２、記録部１３、呼び要求部１４、
第２ドア判定部１５、ドア要求部１６、及び乗降要求部１７を備える。
第２ドア判定部１５、ドア要求部１６、及び乗降要求部１７を備える。
【0024】
通信部１１は、自律移動体４と通信するための機能である。通信部１２は、制御装置６と通信するための機能である。呼び要求部１４は、制御装置６に呼びの登録を要求するための機能である。ドア要求部１６は、制御装置６にドア７の開放及び閉鎖等の要求を行うための機能である。乗降要求部１７は、自律移動体４に乗車及び降車を要求するための機能である。具体的に、乗降要求部１７には、自律移動体４に乗車を要求するための乗車要求部の機能と自律移動体４に降車を要求するための降車要求部の機能とが備えられる。即ち、乗車要求部は、乗降要求部１７の一部の機能である。
【0025】
連動装置３が有する機能は、所謂コンピュータで実現可能である。一例として、連動装置３が有する機能は、クラウドサーバで実現される。連動装置３が有する機能は、エレベーター装置２が備えられた建物内のサーバで実現されても良い。
【0026】
自律移動体４は、通信部３１、情報提供部３２、及び動作制御部３３を備える。
【0027】
通信部３１は、連動装置３と通信するための機能である。情報提供部３２は、自律移動体４に関する情報を取得し、外部に提供するための機能である。以下においては、当該情報を移動体情報ともいう。一例として、移動体情報に、自律移動体４の位置座標、向き、現在階、充電の残量、状態、及びオペレーション等を示す情報が含まれる。上記状態には、例えば、移動中、待機中、充電中、エレベーター乗場待機中、エレベーター乗車動作中、エレベーター内在場中、及びエレベーター降車動作中等が含まれる。移動体情報の例は、上記に限定されない。
【0028】
動作制御部３３は、自律移動体４の動作を制御するための機能である。例えば、動作制御部３３が駆動機（図示せず）を制御することにより、自律移動体４は移動する。自律移動体４が有する機能は、所謂コンピュータで実現可能である。
【0029】
制御装置６は、通信部４１、情報提供部４２、決定部４３、割当通知部４４、運行制御部４５、及び第１ドア判定部４６を備える。
【0030】
通信部４１は、連動装置３と通信するための機能である。情報提供部４２は、かご５の運行に関する情報を取得し、外部に提供するための機能である。以下においては、当該情報をかご情報ともいう。情報提供部４２は、エレベーター装置２に備えられた各かご５についてかご情報を取得し、外部に提供する。一例として、かご情報に、かご５の位置、及びかご５の状態等を示す情報が含まれる。かご５の状態には、例えば、停止中、上方に移動中、及び下方に移動中等が含まれる。更に、かご情報に、ドア７の開閉に関する情報が含まれる。以下においては、当該情報をドア情報ともいう。ドア情報には、例えば、全閉、開動作中、全開、及び閉動作中等が含まれる。かご情報の例は、上記に限定されない。
【0031】
運行制御部４５は、エレベーター装置２の運行を制御する。例えば、運行制御部４５は、かご５の移動を制御する。運行制御部４５は、ドア７の開閉を制御する。制御装置６が有する機能は、所謂コンピュータで実現可能である。
【0032】
【0033】
連動装置３では、自律移動体４から移動体情報を受信したか否かが判定される（Ｓ１０１）。自律移動体４では、情報提供部３２によって取得された移動体情報が、通信部３１から定期的に連動装置３に送信される。移動体情報の内容が変更される度に、自律移動体４から移動体情報が送信されても良い。自律移動体４からの移動体情報は、連動装置３において通信部１１が受信する。通信部１１が移動体情報を受信すると、Ｓ１０１でＹｅｓと判定される。
【0034】
Ｓ１０１でＹｅｓと判定されると、記録部１３は、通信部１１によって受信された移動体情報を記憶部１０に記録する（Ｓ１０２）。これにより、記憶部１０に、移動体情報が蓄積されていく。連動装置３では、記憶部１０に記憶された移動体情報に基づいて、自律移動体４の最新の状態を特定することができる。また、連動装置３では、記憶部１０に記憶された移動体情報に基づいて、自律移動体４の最新の位置を特定することができる。
【0035】
【0036】
制御装置６では、情報提供部４２が、各かご５のかご情報を特定の周期で連動装置３に送信する（Ｓ２０１）。情報提供部４２が送信するかご情報には、ドア情報が含まれる。基本的に、情報提供部４２は、エレベーター装置２に備えられた複数のかご５のそれぞれについて、かご情報を第１間隔で連動装置３に送信する。第１間隔は予め設定される。なお、Ｓ２０１の処理は、自律移動体４がかご５に乗って移動する時に限られるものではない。例えば、Ｓ２０１の処理は、自律移動体４がかご５に乗る前から常時行われる。
【0037】
図５は、連動装置３の他の動作例を示すフローチャートである。
【0038】
連動装置３では、制御装置６からかご情報を受信したか否かが判定される（Ｓ３０１）。制御装置６からのかご情報は、連動装置３において通信部１２が受信する。通信部１２がかご情報を受信すると、Ｓ３０１でＹｅｓと判定される。
【0039】
Ｓ３０１でＹｅｓと判定されると、記録部１３は、通信部１２によって受信されたかご情報を記憶部１０に記録する（Ｓ３０２）。これにより、記憶部１０に、ドア情報を含むかご情報が蓄積されていく。連動装置３では、記憶部１０に記憶されたかご情報に基づいて、かご５の最新の位置及び状態を特定することができる。連動装置３では、記憶部１０に記憶されたかご情報に基づいて、ドア７の最新の状態を特定することができる。
【0040】
図６は、自律移動体４の動作例を示すフローチャートである。自律移動体４は、かご５に乗って移動する必要がある時に、エレベーターの乗場に移動する。そして、自律移動体４は、通信部３１から連動装置３に呼び出し要求を送信する（Ｓ４０１）。
【0041】
図７は、連動装置３の他の動作例を示すフローチャートである。連動装置３では、自律移動体４から呼び出し要求を受信したか否かが判定される（Ｓ５０１）。Ｓ４０１で自律移動体４から送信された呼び出し要求を通信部１１が受信すると、Ｓ５０１でＹｅｓと判定される。
【0042】
Ｓ５０１でＹｅｓと判定されると、呼び要求部１４は、通信部１１がＳ５０１で受信した呼び出し要求に応じて、呼び登録要求を制御装置６に送信する（Ｓ５０２）。この呼び登録要求には、乗車階Ｆｒ及び目的階Ｆｄの情報が含まれる。乗車階Ｆｒは、自律移動体４がかご５に乗る階である。目的階Ｆｄは、自律移動体４がかご５から降りる階である。即ち、この呼び登録要求は、自律移動体４が何れかのかご５に乗って乗車階Ｆｒから目的階Ｆｄに移動するための制御装置６に対する要求である。なお、上記何れかのかご５は、本例であれば、エレベーター装置２が備える複数のかご５のうちの１つであり、エレベーター装置２が１台のかご５しか備えていなければそのかご５である。また、乗車階Ｆｒは、例えば移動体情報に含まれる現在階を示す情報から特定されても良い。
【0043】
制御装置６では、連動装置３から呼び登録要求を受信したか否かが判定される（Ｓ２０２）。Ｓ５０２で連動装置３から送信された呼び登録要求を通信部４１が受信すると、Ｓ２０２でＹｅｓと判定される。
【0044】
Ｓ２０２でＹｅｓと判定されると、決定部４３は、通信部４１がＳ２０２で受信した呼び登録要求に応答するかご５を決定する（Ｓ２０３）。本例のようにエレベーター装置２が複数のかご５を備えていれば、決定部４３は、当該複数のかご５の中の１つに呼び登録要求を割り当て、応答させる。以下においては、呼び登録要求に応答するかご５を割当かご５ともいう。エレベーター装置２が１台のかご５しか備えていなければ、そのかご５が割当かご５であり、当該呼び登録要求に応答する。
【0045】
Ｓ２０３で決定部４３が割当かご５を決定すると、割当通知部４４は、割当かご通知を通信部４１から連動装置３に送信する（Ｓ２０４）。当該割当かご通知には、決定部４３が決定した割当かご５を示す情報が含まれる。
【0046】
連動装置３では、Ｓ５０２で呼び登録要求を送信すると、その応答として制御装置６から割当かご通知を受信したか否かが判定される（Ｓ５０３）。Ｓ２０４で制御装置６から送信された割当かご通知を通信部１２が受信すると、Ｓ５０３でＹｅｓと判定される。Ｓ５０３でＹｅｓと判定されると、当該割当かご通知が通信部１１から自律移動体４に送信される（Ｓ５０４）。
【0047】
なお、自律移動体４では、Ｓ５０４で連動装置３から送信された割当かご通知を通信部３１が受信する。エレベーター装置２に複数のかご５が備えられている場合、動作制御部３３は、割当かご５に乗るための準備を行っても良い。例えば、動作制御部３３が駆動機を制御することにより、自律移動体４は、割当かご５に乗るためのドアの前に移動する。
【0048】
制御装置６では、Ｓ２０３で決定部４３が割当かご５を決定すると、運行制御部４５が割当かご５を呼び登録要求に応答させる。具体的に、呼び登録要求への応答において、運行制御部４５は割当かご５を乗車階Ｆｒに移動させる（Ｓ２０５）。運行制御部４５は、割当かご５を乗車階Ｆｒに停止させると、割当かご５のドア７を開ける。
【0049】
制御装置６の情報提供部４２は、呼び登録要求に応答した割当かご５が乗車階Ｆｒに到着する際に、割当かご５のかご情報を連動装置３に送信する間隔を短くする機能を有する。具体的に、情報提供部４２は、割当かご５のかご情報の連動装置３への送信間隔を、第１間隔から第２間隔に変更する。第２間隔は、第１間隔より短い間隔である。なお、割当かご５以外のかご５に関しては、かご情報の送信間隔は第１間隔のままであり、変更されない。
【0050】
このような機能を実現するため、制御装置６では、第１切替条件が成立したか否かが判定される（Ｓ２０６）。第１切替条件は、かご情報の送信間隔を第１間隔から第２間隔に切り替えるための条件である。第１切替条件は、予め設定される。
【0051】
一例として、割当かご５のドア７が乗車階Ｆｒで開き始めると、第１切替条件が成立する。このため、第１ドア判定部４６は、Ｓ２０６において、呼び登録要求に応答した割当かご５のドア７が乗車階Ｆｒで開き始めたか否かを判定する。呼び登録要求に応答した割当かご５のドア７が乗車階Ｆｒで開き始めたことが第１ドア判定部４６によって判定されると、第１切替条件が成立する。即ち、Ｓ２０６でＹｅｓと判定される。Ｓ２０６でＹｅｓと判定されると、情報提供部４２は、割当かご５のかご情報の連動装置３への送信間隔を、第１間隔から第２間隔に変更する（Ｓ２０７）。即ち、Ｓ２０６でＹｅｓと判定された後、割当かご５のかご情報は、第２間隔で連動装置３に送信される。
【0052】
他の例として、割当かご５が乗車階Ｆｒに停止することによって、第１切替条件が成立しても良い。
【0053】
なお、図５に示すように、連動装置３では、通信部１２によって受信されたかご情報は、記憶部１０に記憶される。
【0054】
また、連動装置３では、Ｓ５０３で割当かご通知を受信すると、第２ドア判定部１５が、呼び登録要求に応答した割当かご５のドア７が乗車階Ｆｒで開いたか否かを判定する（Ｓ５０５）。例えば、Ｓ５０５の判定は、記憶部１０に記憶されたかご情報に基づいて行われる。割当かご５のドア７が乗車階Ｆｒで開いたことが第２ドア判定部１５によって判定されると、Ｓ５０５でＹｅｓと判定される。
【0055】
Ｓ５０５でＹｅｓと判定されると、ドア要求部１６は、ドア開継続要求を制御装置６に送信する（Ｓ５０６）。当該ドア開継続要求は、割当かご５のドア７の開放時間を、自律移動体４用に延長させるための要求である。
【0056】
また、Ｓ５０５でＹｅｓと判定されると、乗降要求部１７は、乗車要求を自律移動体４に送信する（Ｓ５０７）。当該乗車要求には、割当かご５に乗ることが許可されたことを示す情報が含まれる。
【0057】
自律移動体４では、Ｓ４０１で呼び出し要求を送信すると、その応答として連動装置３から乗車要求を受信したか否かが判定される（Ｓ４０２）。Ｓ５０７で連動装置３から送信された乗車要求を通信部３１が受信すると、Ｓ４０２でＹｅｓと判定される。Ｓ４０２でＹｅｓと判定されると、自律移動体４は、割当かご５に乗るための動作を開始し、割当かご５に乗る（Ｓ４０３）。即ち、動作制御部３３が駆動機を制御することにより、自律移動体４は、乗車階Ｆｒの乗場から割当かご５の内部に移動する。自律移動体４が割当かご５に乗ると、乗車完了通知が通信部３１から連動装置３に送信される（Ｓ４０４）。
【0058】
連動装置３では、Ｓ５０７で乗車要求を送信すると、その応答として自律移動体４から乗車完了通知を受信したか否かが判定される（Ｓ５０８）。Ｓ４０４で自律移動体４から送信された乗車完了通知を通信部１１が受信すると、Ｓ５０８でＹｅｓと判定される。Ｓ５０８でＹｅｓと判定されると、ドア要求部１６は、割当かご５のドア７を閉めるためのドア開継続終了要求を制御装置６に送信する（Ｓ５０９）。
【0059】
制御装置６では、上述したように、運行制御部４５は、割当かご５を乗車階Ｆｒに停止させると、割当かご５のドア７を開ける。その後、制御装置６では、閉動作開始条件が成立したか否かが判定される（Ｓ２０８）。閉動作開始条件は、割当かご５のドア７の閉動作を開始するための条件である。閉動作開始条件は、予め設定される。
【0060】
図８は、Ｓ２０８で行われる処理の一例を示すフローチャートである。制御装置６では、割当かご５のドア７が全開すると、全開してから時間Ｔ１が経過したか否かが判定される（Ｓ６０１）。時間Ｔ１は、予め設定される。時間Ｔ１は、任意の時間である。一例として、時間Ｔ１は４秒である。割当かご５のドア７が全開してから時間Ｔ１が経過していなければ、Ｓ６０１でＮｏと判定される。
【0061】
Ｓ６０１でＮｏと判定されると、連動装置３からドア開継続要求を受信したか否かが判定される（Ｓ６０２）。Ｓ５０６で連動装置３から送信されたドア開継続要求を通信部４１が受信すると、Ｓ６０２でＹｅｓと判定される。一方、連動装置３からドア開継続要求を受信することなく時間Ｔ１が経過すると、Ｓ６０１でＹｅｓと判定される。Ｓ６０１でＹｅｓと判定されると、閉動作開始条件が成立する（Ｓ６０６）。即ち、Ｓ２０８でＹｅｓと判定される。
【0062】
時間Ｔ１が経過する前に連動装置３からドア開継続要求を受信すると、Ｓ６０２でＹｅｓと判定される。Ｓ６０２でＹｅｓと判定されると、割当かご５のドア７の開放時間が延長される（Ｓ６０３）。即ち、運行制御部４５は、ドア開継続要求を受信すると、時間Ｔ１が経過した後も割当かご５のドア７の開放を継続する。
【0063】
具体的に、Ｓ６０２でＹｅｓと判定されると、制御装置６では、ドア開継続要求を受信してから時間Ｔ２が経過したか否かが判定される（Ｓ６０４）。時間Ｔ２は、予め設定される。時間Ｔ２は、任意の時間である。一例として、時間Ｔ２は３分である。ドア開継続要求を受信してから時間Ｔ２が経過していなければ、Ｓ６０４でＮｏと判定される。
【0064】
Ｓ６０４でＮｏと判定されると、連動装置３からドア開継続終了要求を受信したか否かが判定される（Ｓ６０５）。時間Ｔ２が経過する前にＳ５０９で連動装置３から送信されたドア開継続終了要求を通信部４１が受信すると、Ｓ６０５でＹｅｓと判定される。Ｓ６０５でＹｅｓと判定されると、閉動作開始条件が成立する（Ｓ６０６）。
【0065】
一方、連動装置３からドア開継続終了要求を受信することなく時間Ｔ２が経過すると、Ｓ６０４でＹｅｓと判定される。Ｓ６０４でＹｅｓと判定されると、閉動作開始条件が成立する（Ｓ６０６）。
【0066】
制御装置６では、Ｓ２０８でＹｅｓと判定されると、運行制御部４５が割当かご５のドア７を閉め始める（Ｓ２０９）。
【0067】
制御装置６の情報提供部４２は、自律移動体４を乗せた割当かご５が乗車階Ｆｒから目的階Ｆｄに向けて出発する際に、割当かご５のかご情報を連動装置３に送信する間隔を元に戻す機能を有する。具体的に、情報提供部４２は、割当かご５のかご情報の連動装置３への送信間隔を、第２間隔から第１間隔に変更する。
【0068】
このような機能を実現するため、制御装置６では、第２切替条件が成立したか否かが判定される（Ｓ２１０）。第２切替条件は、かご情報の送信間隔を第２間隔から第１間隔に切り替えるための条件である。第２切替条件は、予め設定される。
【0069】
一例として、割当かご５のドア７が乗車階Ｆｒで完全に閉まると、第２切替条件が成立する。このため、第１ドア判定部４６は、Ｓ２１０において、自律移動体４を乗せた割当かご５のドア７が乗車階Ｆｒで全閉したか否かを判定する。自律移動体４を乗せた割当かご５のドア７が乗車階Ｆｒで全閉したことが第１ドア判定部４６によって判定されると、第２切替条件が成立する。即ち、Ｓ２１０でＹｅｓと判定される。Ｓ２１０でＹｅｓと判定されると、情報提供部４２は、割当かご５のかご情報の連動装置３への送信間隔を、第２間隔から第１間隔に変更する（Ｓ２１１）。
【0070】
即ち、Ｓ２０６でＹｅｓと判定された後、Ｓ２１０でＹｅｓと判定されるまで、割当かご５のかご情報は、第２間隔で連動装置３に送信される。Ｓ２１０でＹｅｓと判定された後、割当かご５のかご情報は、第１間隔で連動装置３に送信される。
【0071】
他の例として、割当かご５が目的階Ｆｄに向けて移動し始めることによって、第２切替条件が成立しても良い。他の例として、ドア開継続終了要求を通信部４１が受信することによって、第２切替条件が成立しても良い。
【0072】
なお、割当かご５のドア７が全閉した後、運行制御部４５は、割当かご５を目的階Ｆｄに移動させる（Ｓ２１２）。上記と同様に、情報提供部４２は、自律移動体４を乗せて乗車階Ｆｒから出発した割当かご５が目的階Ｆｄに到着する際に、割当かご５のかご情報を連動装置３に送信する間隔を、第１間隔から第２間隔に変更しても良い。例えば、自律移動体４を乗せて乗車階Ｆｒから出発した割当かご５のドア７が目的階Ｆｄで開き始めたことが第１ドア判定部４６によって判定されると、かご情報の送信間隔が第２間隔に変更されても良い。情報提供部４２は、自律移動体４を降ろした割当かご５が目的階Ｆｄから他の階に向けて出発する際に、割当かご５のかご情報を連動装置３に送信する間隔を、第２間隔から第１間隔に変更しても良い。
【0073】
本実施の形態に示す例では、情報提供部４２は、基本的に、割当かご５のかご情報を第１間隔で連動装置３に送信する。そして、情報提供部４２は、呼び登録要求に応答した割当かご５が乗車階Ｆｒに到着する際に、割当かご５のかご情報の送信間隔を第１間隔から第２間隔に変更する。第２間隔は第１間隔より短い間隔である。したがって、割当かご５のかご情報は、より短い周期で連動装置３に送信されることになる。本エレベーターシステム１であれば、自律移動体４が通信する連動装置３に対して、割当かご５のドア情報を適切に送信することができる。
【0074】
即ち、連動装置３では、割当かご５の状態及びドア７の状態等をよりリアルタイムに把握することができる。したがって、連動装置３においてかご情報に基づく制御が遅れてしまうような事態を防止できる。例えば、ドア開継続要求の送信が遅れると、自律移動体４が割当かご５に乗る前に、ドア７の閉動作が開始されてしまう。本エレベーターシステム１であれば、乗車の失敗等によって自律移動体４の運用を効率的に行うことができなくなることも防止できる。
【0075】
以下に、エレベーターシステム１が採用可能な他の機能について説明する。エレベーターシステム１は、可能であれば、以下に示す複数の機能を組み合わせて採用しても良い。以下に示す例では、上述した例と相違する点についてのみ詳しく説明する。上述した例と同じ点については、その説明を省略する。
【0076】
図９は、実施の形態１におけるエレベーターシステム１の他の例を示す図である。図９に示す例では、エレベーターシステム１は、エレベーター装置２、連動装置３、及び自律移動体４に加え、中継装置８を更に備える。図９に示す例においても、エレベーター装置２が備えるかご５は１台でも良いし、複数台でも良い。
【0077】
図９に示す例では、制御装置６は、中継装置８を介して連動装置３と通信する。即ち、中継装置８は、制御装置６と双方向の通信が可能である。中継装置８は、連動装置３と双方向の通信が可能である。連動装置３は、自律移動体４と双方向の通信が可能である。制御装置６は、連動装置３と直接通信しない。
【0078】
この例では、連動装置３の通信部１２は、中継装置８と通信する。呼び要求部１４は、中継装置８を介して制御装置６に呼びの登録を要求する。ドア要求部１６は、中継装置８を介して制御装置６にドア７の開放及び閉鎖等の要求を行う。また、制御装置６の通信部４１は、中継装置８と通信する。即ち、通信部４１は、呼び要求部１４からの呼び登録要求及びドア要求部１６からの各種要求を、中継装置８を介して連動装置３から受信する。割当通知部４４は、割当かご通知を通信部４１から中継装置８を介して連動装置３に送信する。
【0079】
中継装置８は、記憶部５０、通信部５１、通信部５２、記録部５３、情報提供部５４、及び第３ドア判定部５５を備える。
【0080】
通信部５１は、制御装置６と通信するための機能である。通信部５２は、連動装置３と通信するための機能である。情報提供部５４は、特定のかご５についてかご情報を記憶部５０から取得し、外部に提供するための機能である。
【0081】
中継装置８が有する機能は、所謂コンピュータで実現可能である。一例として、中継装置８が有する機能は、エレベーター装置２が備えられた建物内のサーバで実現される。連動装置３が有する機能は、クラウドサーバで実現されても良い。
【0082】
【0083】
制御装置６では、情報提供部４２が、各かご５のかご情報を特定の周期で中継装置８に送信する。例えば、情報提供部４２は、エレベーター装置２に備えられた複数のかご５のそれぞれについて、ドア情報を含むかご情報を第３間隔で連動装置３に送信する（Ｓ７０１）。第３間隔は予め設定される。一例として、第３間隔は、第２間隔より短い間隔である。第３間隔は、第２間隔と同じ間隔でも良い。各かご５のかご情報を中継装置８に送信する処理は、基本的に常時行われる。
【0084】
図１２は、中継装置８の動作例を示すフローチャートである。
【0085】
中継装置８では、制御装置６からかご情報を受信したか否かが判定される（Ｓ８０１）。制御装置６からのかご情報は、中継装置８において通信部５１が受信する。通信部５１がかご情報を受信すると、Ｓ８０１でＹｅｓと判定される。
【0086】
Ｓ８０１でＹｅｓと判定されると、記録部５３は、通信部５１によって受信されたかご情報を記憶部５０に記録する（Ｓ８０２）。これにより、記憶部５０には、エレベーター装置２に備えられた各かご５のかご情報が蓄積されていく。なお、当該かご情報にはドア情報が含まれる。
【0087】
図９及び図１０に示す例では、連動装置３は、図７に示す動作と同様の動作を行う。自律移動体４は、図６に示す動作と同様の動作を行う。例えば、連動装置３では、自律移動体４から呼び出し要求を受信したか否かが判定される（Ｓ５０１）。呼び要求部１４は、通信部１１がＳ５０１で受信した呼び出し要求に応じて、呼び登録要求を中継装置８に送信する（Ｓ５０２）。
【0088】
図１３は、中継装置８の他の動作例を示すフローチャートである。中継装置８では、連動装置３から呼び登録要求を受信したか否かが判定される（Ｓ９０１）。Ｓ５０２で連動装置３から送信された呼び登録要求を通信部５２が受信すると、Ｓ９０１でＹｅｓと判定される。
【0089】
Ｓ９０１でＹｅｓと判定されると、記録部５３は、当該呼び登録要求に含まれる乗車階Ｆｒ及び目的階Ｆｄの情報を記憶部５０に記録する（Ｓ９０２）。また、通信部５２がＳ９０１で受信した呼び登録要求は、通信部５１から制御装置６に送信される（Ｓ９０３）。
【0090】
図１１のＳ７０２からＳ７０４に示す処理は、図４のＳ２０２からＳ２０４に示す処理と基本的に同様である。制御装置６では、Ｓ９０３で中継装置８から送信された呼び登録要求を通信部４１が受信すると、Ｓ７０２でＹｅｓと判定される。
【0091】
決定部４３は、通信部４１がＳ７０２で受信した呼び登録要求に応答するかご５を決定する（Ｓ７０３）。Ｓ７０３で決定部４３が割当かご５を決定すると、割当通知部４４は、割当かご通知を通信部４１から中継装置８に送信する（Ｓ７０４）。
【0092】
中継装置８では、Ｓ９０３で呼び登録要求を送信すると、その応答として制御装置６から割当かご通知を受信したか否かが判定される（Ｓ９０４）。Ｓ７０４で制御装置６から送信された割当かご通知を通信部５１が受信すると、Ｓ９０４でＹｅｓと判定される。Ｓ９０４でＹｅｓと判定されると、記録部５３は、当該割当かご通知に含まれる割当かご５の情報を記憶部５０に記録する（Ｓ９０５）。例えば、記憶部５０に、自律移動体４の乗車階Ｆｒ及び目的階Ｆｄの情報が割当かご５の情報に関連付けて記憶される。また、通信部５１がＳ９０４で受信した割当かご通知は、通信部５２から連動装置３に送信される（Ｓ９０６）。
【0093】
図９及び図１０に示す例では、連動装置３にかご情報を提供する機能を中継装置８が担う。上述したように、記憶部５０には、各かご５のかご情報が記憶されている。情報提供部５４は、Ｓ９０４で通信部５１が割当かご通知を制御装置６から受信すると、当該割当かご５のかご情報を第１間隔で連動装置３に送信する（Ｓ９０７）。なお、Ｓ９０４でＹｅｓと判定されるまで、情報提供部５４は、かご情報を連動装置３に提供しない。Ｓ９０４でＹｅｓと判定されても、情報提供部５４は、割当かご５以外のかご５のかご情報を連動装置３に提供しない。かご情報を提供された連動装置３では、図５に示す処理が行われる。
【0094】
連動装置３では、Ｓ９０６で中継装置８から送信された割当かご通知を通信部１２が受信すると、当該割当かご通知が通信部１１から自律移動体４に送信される（Ｓ５０４）。
【0095】
制御装置６では、Ｓ７０３で決定部４３が割当かご５を決定すると、運行制御部４５が割当かご５を呼び登録要求に応答させる。具体的に、呼び登録要求への応答において、運行制御部４５は割当かご５を乗車階Ｆｒに移動させる（Ｓ７０５）。運行制御部４５は、割当かご５を乗車階Ｆｒに停止させると、割当かご５のドア７を開ける。
【0096】
中継装置８の情報提供部５４は、呼び登録要求に応答した割当かご５が乗車階Ｆｒに到着する際に、割当かご５のかご情報を連動装置３に送信する間隔を短くする機能を有する。具体的に、情報提供部５４は、割当かご５のかご情報の連動装置３への送信間隔を、第１間隔から第２間隔に変更する。
【0097】
このような機能を実現するため、この例では、第１切替条件が成立したか否かの判定が中継装置８において行われる（Ｓ９０８）。
【0098】
一例として、割当かご５のドア７が乗車階Ｆｒで開き始めると、第１切替条件が成立する。このため、第３ドア判定部５５は、Ｓ９０８において、呼び登録要求に応答した割当かご５のドア７が乗車階Ｆｒで開き始めたか否かを判定する。呼び登録要求に応答した割当かご５のドア７が乗車階Ｆｒで開き始めたことが第３ドア判定部５５によって判定されると、第１切替条件が成立する。即ち、Ｓ９０８でＹｅｓと判定される。Ｓ９０８でＹｅｓと判定されると、情報提供部５４は、割当かご５のかご情報の連動装置３への送信間隔を、第１間隔から第２間隔に変更する（Ｓ９０９）。即ち、Ｓ９０８でＹｅｓと判定された後、割当かご５のかご情報は、第２間隔で連動装置３に送信される。
【0099】
情報提供部５４は、記憶部５０に記憶されたかご情報に基づいてＳ９０８の判定を行う。例えば、割当かご５の現在階が乗車階Ｆｒであり且つ割当かご５の走行方向が乗車階Ｆｒから目的階Ｆｄに向かう方向である場合にドア７の状態が全閉から開動作中に切り替わると、第１切替条件が成立する。情報提供部５４は、Ｓ９０７でかご情報の送信を開始してから一定時間が経過しても第１切替条件が成立しない場合に、かご情報の送信を停止しても良い。当該一定時間は予め設定される。
【0100】
他の例として、割当かご５が乗車階Ｆｒに停止することによって、第１切替条件が成立しても良い。
【0101】
連動装置３では、第２ドア判定部１５が、呼び登録要求に応答した割当かご５のドア７が乗車階Ｆｒで開いたか否かを判定する（Ｓ５０５）。Ｓ５０５でＹｅｓと判定されると、ドア要求部１６は、ドア開継続要求を中継装置８を介して制御装置６に送信する。即ち、Ｓ５０６において、ドア要求部１６は、ドア開継続要求を中継装置８に送信する。中継装置８では、Ｓ５０６で連動装置３から送信されたドア開継続要求を通信部５２が受信すると、当該ドア開継続要求が通信部５１から制御装置６に送信される。
【0102】
また、Ｓ５０５でＹｅｓと判定されると、乗降要求部１７は、乗車要求を自律移動体４に送信する（Ｓ５０７）。乗車要求の応答として通信部１１が自律移動体４から乗車完了通知を受信すると（Ｓ５０８のＹｅｓ）、ドア要求部１６は、ドア開継続終了要求を中継装置８を介して制御装置６に送信する。即ち、ドア要求部１６は、ドア開継続終了要求を中継装置８に送信する（Ｓ５０９）。中継装置８では、Ｓ５０９で連動装置３から送信されたドア開継続終了要求を通信部５２が受信すると、当該ドア開継続終了要求が通信部５１から制御装置６に送信される。
【0103】
図１１のＳ７０６及びＳ７０７に示す処理は、図４のＳ２０８及びＳ２０９に示す処理と基本的に同様である。制御装置６の運行制御部４５は、割当かご５を乗車階Ｆｒに停止させると、割当かご５のドア７を開ける。その後、制御装置６では、閉動作開始条件が成立したか否かが判定される（Ｓ７０６）。一例として、Ｓ７０６では、図８に示す動作と同様の動作が行われる。Ｓ７０６でＹｅｓと判定されると、運行制御部４５は、割当かご５のドア７を閉め始める（Ｓ７０７）。
【0104】
また、中継装置８の情報提供部５４は、自律移動体４を乗せた割当かご５が乗車階Ｆｒから目的階Ｆｄに向けて出発する際に、割当かご５のかご情報を連動装置３に送信する間隔を元に戻す機能を有する。具体的に、情報提供部５４は、割当かご５のかご情報の連動装置３への送信間隔を、第２間隔から第１間隔に変更する。
【0105】
このような機能を実現するため、中継装置８では、第２切替条件が成立したか否かが判定される（Ｓ９１０）。
【0106】
一例として、割当かご５のドア７が乗車階Ｆｒで完全に閉まると、第２切替条件が成立する。このため、第３ドア判定部５５は、Ｓ９１０において、自律移動体４を乗せた割当かご５のドア７が乗車階Ｆｒで全閉したか否かを判定する。自律移動体４を乗せた割当かご５のドア７が乗車階Ｆｒで全閉したことが第３ドア判定部５５によって判定されると、第２切替条件が成立する。即ち、Ｓ９１０でＹｅｓと判定される。Ｓ９１０でＹｅｓと判定されると、情報提供部５４は、割当かご５のかご情報の連動装置３への送信間隔を、第２間隔から第１間隔に変更する（Ｓ９１１）。
【0107】
即ち、Ｓ９０８でＹｅｓと判定された後、Ｓ９１０でＹｅｓと判定されるまで、割当かご５のかご情報は、第２間隔で連動装置３に送信される。Ｓ９１０でＹｅｓと判定された後、割当かご５のかご情報は、第１間隔で連動装置３に送信される。
【0108】
他の例として、割当かご５が目的階Ｆｄに向けて移動し始めることによって、第２切替条件が成立しても良い。他の例として、ドア開継続終了要求を通信部５１が受信することによって、第２切替条件が成立しても良い。
【0109】
なお、割当かご５のドア７が全閉した後、運行制御部４５は、割当かご５を目的階Ｆｄに移動させる（Ｓ７０８）。
【0110】
割当かご５が乗車階Ｆｒに到着する際の機能と同様に、情報提供部５４は、自律移動体４を乗せて乗車階Ｆｒから出発した割当かご５が目的階Ｆｄに到着する際に、割当かご５のかご情報を連動装置３に送信する間隔を、第１間隔から第２間隔に変更しても良い。例えば、自律移動体４を乗せて乗車階Ｆｒから出発した割当かご５のドア７が目的階Ｆｄで開き始めたことが第３ドア判定部５５によって判定されると、かご情報の送信間隔が第２間隔に変更されても良い。
【0111】
情報提供部５４は、自律移動体４を降ろした割当かご５のドア７が目的階Ｆｄで全閉したことが第３ドア判定部５５によって判定されると、割当かご５のかご情報の送信を停止しても良い。中継装置８では、自律移動体４を降ろした割当かご５のドア７が目的階Ｆｄで全閉したことが第３ドア判定部５５に判定されると、Ｓ９０２で記録された乗車階及び目的階の情報とＳ９０５で記録された割当かご５の情報とが記憶部５０から削除されても良い。当該情報の削除は、他のタイミングで行われても良い。
【0112】
この例であれば、中継装置８と連動装置３との間の通信量を削減できる。中継装置８は、エレベーター装置２が備えられた建物内に設置されることが好適である。
【0113】
上記では、連動装置３のドア要求部１６からのドア開継続要求を制御装置６が受信することによって、割当かご５のドア７の開放時間が延長される例について説明した。他の例として、エレベーターシステム１が中継装置８を備えていなければ、制御装置６において、ドア７の開放時間を延長するための追加的な処理が行われても良い。例えば、自律移動体４からの呼び登録要求に応答して割当かご５が乗車階Ｆｒに停止した場合は、図８のＳ６０１において、時間（Ｔ１＋Ｔ３）が経過したか否かが判定される。時間Ｔ３は、予め設定される。
【0114】
同様に、エレベーターシステム１が中継装置８を備えていれば、中継装置８において、ドア７の開放時間を延長するための追加的な処理が行われても良い。例えば、Ｓ９０８でＹｅｓと判定されると、中継装置８から制御装置６に対して１回目のドア開継続要求が送信されても良い。
【0115】
図１４は、制御装置６のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置６は、ハードウェア資源として、プロセッサ６１とメモリ６２とを含む処理回路６０を備える。処理回路６０に複数のプロセッサ６１が含まれても良い。処理回路６０に複数のメモリ６２が含まれても良い。
【0116】
本実施の形態において、符号４１～４６に示す各部は、制御装置６が有する機能を示す。符号４１～４６に示す各部の機能は、プログラムとして記述されたソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現できる。当該プログラムは、メモリ６２に記憶される。制御装置６は、メモリ６２に記憶されたプログラムをプロセッサ６１（コンピュータ）によって実行することにより、符号４１～４６に示す各部の機能を実現する。
【0117】
プロセッサ６１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、或いはＤＳＰともいわれる。メモリ６２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。
【0118】
図１５は、制御装置６のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１５に示す例では、制御装置６は、プロセッサ６１、メモリ６２、及び専用ハードウェア６３を含む処理回路６０を備える。図１５は、制御装置６が有する機能の一部を専用ハードウェア６３によって実現する例を示す。制御装置６が有する機能の全部を専用ハードウェア６３によって実現しても良い。専用ハードウェア６３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。
【0119】
連動装置３のハードウェア資源は、図１４或いは図１５に示す例と同様である。連動装置３は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。当該処理回路に複数のプロセッサが含まれても良い。当該処理回路に複数のメモリが含まれても良い。記憶部１０の機能は、当該メモリによって実現される。連動装置３は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサ（コンピュータ）によって実行することにより、符号１１～１７に示す各部の機能を実現する。連動装置３は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。連動装置３については、機器が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。
【0120】
自律移動体４のハードウェア資源は、図１４或いは図１５に示す例と同様である。自律移動体４は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。当該処理回路に複数のプロセッサが含まれても良い。当該処理回路に複数のメモリが含まれても良い。自律移動体４は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサ（コンピュータ）によって実行することにより、符号３１～３３に示す各部の機能を実現する。自律移動体４は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。自律移動体４については、機器が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。
【0121】
中継装置８のハードウェア資源は、図１４或いは図１５に示す例と同様である。中継装置８は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。当該処理回路に複数のプロセッサが含まれても良い。当該処理回路に複数のメモリが含まれても良い。記憶部５０の機能は、当該メモリによって実現される。中継装置８は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサ（コンピュータ）によって実行することにより、符号５１～５５に示す各部の機能を実現する。中継装置８は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。中継装置８については、機器が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。
【0122】
以下に、本開示に含まれ得る態様の例について、付記として明記する。
【0123】
［付記１］
自律移動体と、
第１かごの運行を管理する制御装置と、
前記自律移動体及び前記制御装置と通信する連動装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第１かごの運行に関するかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する情報提供部と、
前記自律移動体が前記第１かごに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記連動装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記呼び登録要求に、前記第１かごを応答させる運行制御部と、
を備え、
前記情報提供部は、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更するエレベーターシステム。
［付記２］
自律移動体と、
複数のかごの運行を管理する制御装置と、
前記自律移動体及び前記制御装置と通信する連動装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する情報提供部と、
前記自律移動体が前記複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記連動装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記呼び登録要求に応答する第１かごを、前記複数のかごの中から決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記第１かごを前記呼び登録要求に応答させる運行制御部と、
を備え、
前記情報提供部は、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更するエレベーターシステム。
［付記３］
前記制御装置は、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごのドアが前記乗車階で開き始めたか否かを判定する第１ドア判定部を更に備え、
前記情報提供部は、前記第１かごのドアが前記乗車階で開き始めたことが前記第１ドア判定部によって判定されると、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第２間隔に変更する付記１又は付記２に記載のエレベーターシステム。
［付記４］
前記連動装置は、
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたか否かを判定する第２ドア判定部と、
前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたことが前記第２ドア判定部によって判定されると、ドア開継続要求を前記制御装置に送信するドア要求部と、
前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたことが前記第２ドア判定部によって判定されると、乗車要求を前記自律移動体に送信する乗車要求部と、
を備え、
前記自律移動体は、前記乗車要求を受信すると前記第１かごに乗るための動作を開始し、前記第１かごに乗ると乗車完了通知を前記連動装置に送信し、
前記ドア要求部は、前記乗車完了通知を受信すると、ドア開継続終了要求を前記制御装置に送信し、
前記運行制御部は、
前記ドア開継続要求を受信すると前記第１かごのドアの開放を継続し、
前記ドア開継続要求を受信してから第１時間が経過した場合及び前記第１時間が経過する前に前記ドア開継続終了要求を受信した場合に、前記第１かごのドアを閉める付記１から付記３の何れか１つに記載のエレベーターシステム。
［付記５］
前記情報提供部は、前記自律移動体を乗せた前記第１かごが前記乗車階から前記目的階に向けて出発する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔に変更する付記１から付記４の何れか１つに記載のエレベーターシステム。
［付記６］
前記制御装置は、前記自律移動体を乗せた前記第１かごのドアが前記乗車階で全閉したか否かを判定する第１ドア判定部を更に備え、
前記情報提供部は、前記第１かごのドアが前記乗車階で全閉したことが前記第１ドア判定部によって判定されると、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔に変更する付記５に記載のエレベーターシステム。
［付記７］
前記情報提供部は、前記自律移動体を乗せて前記乗車階から出発した前記第１かごが前記目的階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第２間隔に変更する付記５又は付記６に記載のエレベーターシステム。
［付記８］
自律移動体と、
複数のかごの運行を管理する制御装置と、
前記自律移動体と通信する連動装置と、
前記連動装置及び前記制御装置と通信する中継装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を前記中継装置に送信する第１情報提供部と、
前記自律移動体が前記複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記中継装置を介して前記連動装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記呼び登録要求に応答する第１かごを、前記複数のかごの中から決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記第１かごを前記呼び登録要求に応答させる運行制御部と、
前記決定部が決定した前記第１かごを示す割当かご通知を前記中継装置に送信する割当通知部と、
を備え、
前記中継装置は、前記割当かご通知を受信すると前記第１かごのかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信し、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供部を備えたエレベーターシステム。
［付記９］
前記中継装置は、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごのドアが前記乗車階で開き始めたか否かを判定する第３ドア判定部を更に備え、
前記第２情報提供部は、前記第１かごのドアが前記乗車階で開き始めたことが前記第３ドア判定部によって判定されると、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第２間隔に変更する付記８に記載のエレベーターシステム。
［付記１０］
前記連動装置は、
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたか否かを判定する第２ドア判定部と、
前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたことが前記第２ドア判定部によって判定されると、ドア開継続要求を前記中継装置を介して前記制御装置に送信するドア要求部と、
前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたことが前記第２ドア判定部によって判定されると、乗車要求を前記自律移動体に送信する乗車要求部と、
を備え、
前記自律移動体は、前記乗車要求を受信すると前記第１かごに乗るための動作を開始し、前記第１かごに乗ると乗車完了通知を前記連動装置に送信し、
前記ドア要求部は、前記乗車完了通知を受信すると、ドア開継続終了要求を前記中継装置を介して前記制御装置に送信し、
前記運行制御部は、
前記ドア開継続要求を受信すると前記第１かごのドアの開放を継続し、
前記ドア開継続要求を受信してから第１時間が経過した場合及び前記第１時間が経過する前に前記ドア開継続終了要求を受信した場合に、前記第１かごのドアを閉める付記８又は付記９に記載のエレベーターシステム。
［付記１１］
前記第２情報提供部は、前記自律移動体を乗せた前記第１かごが前記乗車階から前記目的階に向けて出発する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔に変更する付記８から付記１０の何れか１つに記載のエレベーターシステム。
［付記１２］
前記中継装置は、前記自律移動体を乗せた前記第１かごのドアが前記乗車階で全閉したか否かを判定する第３ドア判定部を更に備え、
前記第２情報提供部は、前記第１かごのドアが前記乗車階で全閉したことが前記第３ドア判定部によって判定されると、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔に変更する付記１１に記載のエレベーターシステム。
［付記１３］
前記第２情報提供部は、前記自律移動体を乗せて前記乗車階から出発した前記第１かごが前記目的階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第２間隔に変更する付記１１又は付記１２に記載のエレベーターシステム。
［付記１４］
自律移動体と通信する連動装置と通信可能であり、エレベーターの第１かごの運行を管理する制御装置であって、
前記第１かごの運行に関するかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する情報提供部と、
前記自律移動体が前記第１かごに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記連動装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記呼び登録要求に、前記第１かごを応答させる運行制御部と、
を備え、
前記情報提供部は、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する制御装置。
［付記１５］
自律移動体と通信する連動装置及びエレベーターの複数のかごの運行を管理する制御装置と通信可能な中継装置であって、
前記複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を前記制御装置から受信する通信部と、
前記自律移動体が前記複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求に応答する第１かごを示す割当かご通知を前記制御装置から受信すると、前記第１かごのかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する情報提供部と、
を備え、
前記情報提供部は、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する中継装置。
［付記１６］
自律移動体と通信する連動装置と通信可能であり、エレベーターの第１かごの運行を管理する制御装置の制御方法であって、
前記第１かごの運行に関するかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する第１情報提供ステップと、
前記自律移動体が前記第１かごに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記連動装置から受信する通信ステップと、
前記通信ステップで受信した前記呼び登録要求に、前記第１かごを応答させる運行制御ステップと、
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供ステップと、
を備えた制御装置の制御方法。
［付記１７］
自律移動体と通信する連動装置及びエレベーターの複数のかごの運行を管理する制御装置と通信可能な中継装置の制御方法であって、
前記複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を前記制御装置から受信する通信ステップと、
前記自律移動体が前記複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求に応答する第１かごを示す割当かご通知を前記制御装置から受信すると、前記第１かごのかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する第１情報提供ステップと、
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供ステップと、
を備えた中継装置の制御方法。
［付記１８］
自律移動体と通信する連動装置と通信可能であり、エレベーターの第１かごの運行を管理するコンピュータに、
前記第１かごの運行に関するかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する第１情報提供処理と、
前記自律移動体が前記第１かごに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記連動装置から受信する通信処理と、
前記通信処理で受信した前記呼び登録要求に、前記第１かごを応答させる運行制御処理と、
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供処理と、
を実行させるためのプログラム。
［付記１９］
自律移動体と通信する連動装置及びエレベーターの複数のかごの運行を管理する制御装置と通信可能なコンピュータに、
前記複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を前記制御装置から受信する通信処理と、
前記自律移動体が前記複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求に応答する第１かごを示す割当かご通知を前記制御装置から受信すると、前記第１かごのかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する第１情報提供処理と、
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供処理と、
を実行させるためのプログラム。
自律移動体と、
第１かごの運行を管理する制御装置と、
前記自律移動体及び前記制御装置と通信する連動装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記第１かごの運行に関するかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する情報提供部と、
前記自律移動体が前記第１かごに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記連動装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記呼び登録要求に、前記第１かごを応答させる運行制御部と、
を備え、
前記情報提供部は、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更するエレベーターシステム。
［付記２］
自律移動体と、
複数のかごの運行を管理する制御装置と、
前記自律移動体及び前記制御装置と通信する連動装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する情報提供部と、
前記自律移動体が前記複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記連動装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記呼び登録要求に応答する第１かごを、前記複数のかごの中から決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記第１かごを前記呼び登録要求に応答させる運行制御部と、
を備え、
前記情報提供部は、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更するエレベーターシステム。
［付記３］
前記制御装置は、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごのドアが前記乗車階で開き始めたか否かを判定する第１ドア判定部を更に備え、
前記情報提供部は、前記第１かごのドアが前記乗車階で開き始めたことが前記第１ドア判定部によって判定されると、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第２間隔に変更する付記１又は付記２に記載のエレベーターシステム。
［付記４］
前記連動装置は、
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたか否かを判定する第２ドア判定部と、
前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたことが前記第２ドア判定部によって判定されると、ドア開継続要求を前記制御装置に送信するドア要求部と、
前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたことが前記第２ドア判定部によって判定されると、乗車要求を前記自律移動体に送信する乗車要求部と、
を備え、
前記自律移動体は、前記乗車要求を受信すると前記第１かごに乗るための動作を開始し、前記第１かごに乗ると乗車完了通知を前記連動装置に送信し、
前記ドア要求部は、前記乗車完了通知を受信すると、ドア開継続終了要求を前記制御装置に送信し、
前記運行制御部は、
前記ドア開継続要求を受信すると前記第１かごのドアの開放を継続し、
前記ドア開継続要求を受信してから第１時間が経過した場合及び前記第１時間が経過する前に前記ドア開継続終了要求を受信した場合に、前記第１かごのドアを閉める付記１から付記３の何れか１つに記載のエレベーターシステム。
［付記５］
前記情報提供部は、前記自律移動体を乗せた前記第１かごが前記乗車階から前記目的階に向けて出発する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔に変更する付記１から付記４の何れか１つに記載のエレベーターシステム。
［付記６］
前記制御装置は、前記自律移動体を乗せた前記第１かごのドアが前記乗車階で全閉したか否かを判定する第１ドア判定部を更に備え、
前記情報提供部は、前記第１かごのドアが前記乗車階で全閉したことが前記第１ドア判定部によって判定されると、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔に変更する付記５に記載のエレベーターシステム。
［付記７］
前記情報提供部は、前記自律移動体を乗せて前記乗車階から出発した前記第１かごが前記目的階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第２間隔に変更する付記５又は付記６に記載のエレベーターシステム。
［付記８］
自律移動体と、
複数のかごの運行を管理する制御装置と、
前記自律移動体と通信する連動装置と、
前記連動装置及び前記制御装置と通信する中継装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を前記中継装置に送信する第１情報提供部と、
前記自律移動体が前記複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記中継装置を介して前記連動装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記呼び登録要求に応答する第１かごを、前記複数のかごの中から決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記第１かごを前記呼び登録要求に応答させる運行制御部と、
前記決定部が決定した前記第１かごを示す割当かご通知を前記中継装置に送信する割当通知部と、
を備え、
前記中継装置は、前記割当かご通知を受信すると前記第１かごのかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信し、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供部を備えたエレベーターシステム。
［付記９］
前記中継装置は、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごのドアが前記乗車階で開き始めたか否かを判定する第３ドア判定部を更に備え、
前記第２情報提供部は、前記第１かごのドアが前記乗車階で開き始めたことが前記第３ドア判定部によって判定されると、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第２間隔に変更する付記８に記載のエレベーターシステム。
［付記１０］
前記連動装置は、
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたか否かを判定する第２ドア判定部と、
前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたことが前記第２ドア判定部によって判定されると、ドア開継続要求を前記中継装置を介して前記制御装置に送信するドア要求部と、
前記第１かごのドアが前記乗車階で開いたことが前記第２ドア判定部によって判定されると、乗車要求を前記自律移動体に送信する乗車要求部と、
を備え、
前記自律移動体は、前記乗車要求を受信すると前記第１かごに乗るための動作を開始し、前記第１かごに乗ると乗車完了通知を前記連動装置に送信し、
前記ドア要求部は、前記乗車完了通知を受信すると、ドア開継続終了要求を前記中継装置を介して前記制御装置に送信し、
前記運行制御部は、
前記ドア開継続要求を受信すると前記第１かごのドアの開放を継続し、
前記ドア開継続要求を受信してから第１時間が経過した場合及び前記第１時間が経過する前に前記ドア開継続終了要求を受信した場合に、前記第１かごのドアを閉める付記８又は付記９に記載のエレベーターシステム。
［付記１１］
前記第２情報提供部は、前記自律移動体を乗せた前記第１かごが前記乗車階から前記目的階に向けて出発する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔に変更する付記８から付記１０の何れか１つに記載のエレベーターシステム。
［付記１２］
前記中継装置は、前記自律移動体を乗せた前記第１かごのドアが前記乗車階で全閉したか否かを判定する第３ドア判定部を更に備え、
前記第２情報提供部は、前記第１かごのドアが前記乗車階で全閉したことが前記第３ドア判定部によって判定されると、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔に変更する付記１１に記載のエレベーターシステム。
［付記１３］
前記第２情報提供部は、前記自律移動体を乗せて前記乗車階から出発した前記第１かごが前記目的階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第２間隔に変更する付記１１又は付記１２に記載のエレベーターシステム。
［付記１４］
自律移動体と通信する連動装置と通信可能であり、エレベーターの第１かごの運行を管理する制御装置であって、
前記第１かごの運行に関するかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する情報提供部と、
前記自律移動体が前記第１かごに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記連動装置から受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記呼び登録要求に、前記第１かごを応答させる運行制御部と、
を備え、
前記情報提供部は、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する制御装置。
［付記１５］
自律移動体と通信する連動装置及びエレベーターの複数のかごの運行を管理する制御装置と通信可能な中継装置であって、
前記複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を前記制御装置から受信する通信部と、
前記自律移動体が前記複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求に応答する第１かごを示す割当かご通知を前記制御装置から受信すると、前記第１かごのかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する情報提供部と、
を備え、
前記情報提供部は、前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する中継装置。
［付記１６］
自律移動体と通信する連動装置と通信可能であり、エレベーターの第１かごの運行を管理する制御装置の制御方法であって、
前記第１かごの運行に関するかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する第１情報提供ステップと、
前記自律移動体が前記第１かごに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記連動装置から受信する通信ステップと、
前記通信ステップで受信した前記呼び登録要求に、前記第１かごを応答させる運行制御ステップと、
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供ステップと、
を備えた制御装置の制御方法。
［付記１７］
自律移動体と通信する連動装置及びエレベーターの複数のかごの運行を管理する制御装置と通信可能な中継装置の制御方法であって、
前記複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を前記制御装置から受信する通信ステップと、
前記自律移動体が前記複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求に応答する第１かごを示す割当かご通知を前記制御装置から受信すると、前記第１かごのかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する第１情報提供ステップと、
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供ステップと、
を備えた中継装置の制御方法。
［付記１８］
自律移動体と通信する連動装置と通信可能であり、エレベーターの第１かごの運行を管理するコンピュータに、
前記第１かごの運行に関するかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する第１情報提供処理と、
前記自律移動体が前記第１かごに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求を前記連動装置から受信する通信処理と、
前記通信処理で受信した前記呼び登録要求に、前記第１かごを応答させる運行制御処理と、
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供処理と、
を実行させるためのプログラム。
［付記１９］
自律移動体と通信する連動装置及びエレベーターの複数のかごの運行を管理する制御装置と通信可能なコンピュータに、
前記複数のかごのそれぞれについて、運行に関するかご情報を前記制御装置から受信する通信処理と、
前記自律移動体が前記複数のかごの１つに乗って乗車階から目的階に移動するための呼び登録要求に応答する第１かごを示す割当かご通知を前記制御装置から受信すると、前記第１かごのかご情報を第１間隔で前記連動装置に送信する第１情報提供処理と、
前記呼び登録要求に応答した前記第１かごが前記乗車階に到着する際に、前記第１かごのかご情報の送信間隔を前記第１間隔より短い第２間隔に変更する第２情報提供処理と、
を実行させるためのプログラム。
【0124】
付記３－７に記載された事項或いは相当する事項を、付記１４、１６、及び１８のそれぞれに追加しても良い。付記９－１３に記載された事項或いは相当する事項を、付記１５、１７、及び１９のそれぞれに追加しても良い。
【符号の説明】
【0125】
１ エレベーターシステム、 ２ エレベーター装置、 ３ 連動装置、 ４ 自律移動体、 ５ かご、 ６ 制御装置、 ７ ドア、 ８ 中継装置、 １０ 記憶部、 １１ 通信部、 １２ 通信部、 １３ 記録部、 １４ 呼び要求部、 １５ 第２ドア判定部、 １６ ドア要求部、 １７ 乗降要求部、 ３１ 通信部、 ３２ 情報提供部、 ３３ 動作制御部、 ４１ 通信部、 ４２ 情報提供部、 ４３ 決定部、 ４４ 割当通知部、 ４５ 運行制御部、 ４６ 第１ドア判定部、 ５０ 記憶部、 ５１ 通信部、 ５２ 通信部、 ５３ 記録部、 ５４ 情報提供部、 ５５ 第３ドア判定部、 ６０ 処理回路、 ６１ プロセッサ、 ６２ メモリ、 ６３ 専用ハードウェア
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】