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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025057899
(43)【公開日】2025-04-09
(54)【発明の名称】建設機械
(51)【国際特許分類】
E02F 9/00 20060101AFI20250402BHJP
E02F 9/16 20060101ALI20250402BHJP
【ＦＩ】
E02F9/00 D
E02F9/16 H
E02F9/16 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023167732
(22)【出願日】2023-09-28
(71)【出願人】
【識別番号】000005522
【氏名又は名称】日立建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003096
【氏名又は名称】弁理士法人第一テクニカル国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】田中 慧
【テーマコード（参考）】
2D015
【Ｆターム（参考）】
2D015CA00
2D015EA02
(57)【要約】
【課題】エンジン始動時において操作者に安心感を与えることができる建設機械を提供する。
【解決手段】油圧ショベル１は、油圧ポンプ１０６及びパイロット油ポンプ１０７と、複数の油圧アクチュエータと、運転室に設けられ、パイロット油ポンプ１０７からのパイロット圧油を用いて複数の油圧アクチュエータを操作するための複数の操作レバー１４，２５と、操作レバー１４，２５の操作を無効にするロック位置と操作レバー１４，２５の操作を有効にするロック解除位置との間で回動可能なシャットオフレバー２０と、エンジン始動スイッチ３２と、エンジン制御部１０２ｊと、を備える油圧ショベル１において、エンジン１０９の始動を準備するためのエンジン始動準備スイッチ３０を有し、エンジン始動準備スイッチ３０は、シャットオフレバー２０に配置されている。
【選択図】図１０
【解決手段】油圧ショベル１は、油圧ポンプ１０６及びパイロット油ポンプ１０７と、複数の油圧アクチュエータと、運転室に設けられ、パイロット油ポンプ１０７からのパイロット圧油を用いて複数の油圧アクチュエータを操作するための複数の操作レバー１４，２５と、操作レバー１４，２５の操作を無効にするロック位置と操作レバー１４，２５の操作を有効にするロック解除位置との間で回動可能なシャットオフレバー２０と、エンジン始動スイッチ３２と、エンジン制御部１０２ｊと、を備える油圧ショベル１において、エンジン１０９の始動を準備するためのエンジン始動準備スイッチ３０を有し、エンジン始動準備スイッチ３０は、シャットオフレバー２０に配置されている。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
動力源としてのエンジンと、
前記エンジンによって駆動される油圧ポンプ及びパイロット油ポンプと、
前記油圧ポンプを駆動源とする複数の油圧アクチュエータと、
運転室に設けられ、前記パイロット油ポンプからのパイロット圧油を用いて前記複数の油圧アクチュエータを操作するための複数の操作レバーと、
前記運転室に設けられ、前記操作レバーの操作を無効にするロック位置と前記操作レバーの操作を有効にするロック解除位置との間で回動可能なシャットオフレバーと、
セルモータを駆動するためのセルモータ駆動スイッチと、
前記セルモータ駆動スイッチにより、前記セルモータを駆動して前記エンジンを始動させるエンジン制御部と、
を備える建設機械において、
前記セルモータ駆動スイッチによる前記エンジンの始動を準備するためのエンジン始動準備スイッチを有し、
前記エンジン始動準備スイッチは、前記シャットオフレバーに配置されている
ことを特徴とする建設機械。
前記エンジンによって駆動される油圧ポンプ及びパイロット油ポンプと、
前記油圧ポンプを駆動源とする複数の油圧アクチュエータと、
運転室に設けられ、前記パイロット油ポンプからのパイロット圧油を用いて前記複数の油圧アクチュエータを操作するための複数の操作レバーと、
前記運転室に設けられ、前記操作レバーの操作を無効にするロック位置と前記操作レバーの操作を有効にするロック解除位置との間で回動可能なシャットオフレバーと、
セルモータを駆動するためのセルモータ駆動スイッチと、
前記セルモータ駆動スイッチにより、前記セルモータを駆動して前記エンジンを始動させるエンジン制御部と、
を備える建設機械において、
前記セルモータ駆動スイッチによる前記エンジンの始動を準備するためのエンジン始動準備スイッチを有し、
前記エンジン始動準備スイッチは、前記シャットオフレバーに配置されている
ことを特徴とする建設機械。
【請求項2】
請求項１記載の建設機械において、
前記エンジン始動準備スイッチは、
その操作方向が前記シャットオフレバーが前記ロック位置から前記ロック解除位置へ向かって回動するのを阻害する方向となる特定部位に配置されている
ことを特徴とする建設機械。
前記エンジン始動準備スイッチは、
その操作方向が前記シャットオフレバーが前記ロック位置から前記ロック解除位置へ向かって回動するのを阻害する方向となる特定部位に配置されている
ことを特徴とする建設機械。
【請求項3】
請求項１記載の建設機械において、
前記セルモータ駆動スイッチは、
前記運転室内の左・右方向における前記シャットオフレバーと反対側に設けられる
ことを特徴とする建設機械。
前記セルモータ駆動スイッチは、
前記運転室内の左・右方向における前記シャットオフレバーと反対側に設けられる
ことを特徴とする建設機械。
【請求項4】
請求項１記載の建設機械において、
前記エンジン始動準備スイッチは、
前記シャットオフレバーのうち、前記ロック位置へ向かって回動させる操作を行うための操作部又はその近傍に設けられる
ことを特徴とする建設機械。
前記エンジン始動準備スイッチは、
前記シャットオフレバーのうち、前記ロック位置へ向かって回動させる操作を行うための操作部又はその近傍に設けられる
ことを特徴とする建設機械。
【請求項5】
請求項１記載の建設機械において、
前記シャットオフレバーは、
回動中心を含む長さ方向の中間部に位置する、回動中心部と、
前記ロック解除位置にある状態で前記回動中心部から前方に延びるレバー本体部と、
前記ロック解除位置にある状態で前記回動中心部から後方に延びる操作部と、
を有し、
前記操作部は、
他の部位よりも膨らんだ形状を備え、操作者の一方の片手により把持される被把持部を含み、
前記エンジン始動準備スイッチは、
前記被把持部のうち、前記片手の手のひらが当接する部位に設けられている
ことを特徴とする建設機械。
前記シャットオフレバーは、
回動中心を含む長さ方向の中間部に位置する、回動中心部と、
前記ロック解除位置にある状態で前記回動中心部から前方に延びるレバー本体部と、
前記ロック解除位置にある状態で前記回動中心部から後方に延びる操作部と、
を有し、
前記操作部は、
他の部位よりも膨らんだ形状を備え、操作者の一方の片手により把持される被把持部を含み、
前記エンジン始動準備スイッチは、
前記被把持部のうち、前記片手の手のひらが当接する部位に設けられている
ことを特徴とする建設機械。
【請求項6】
請求項１記載の建設機械において、
前記シャットオフレバーは、
回動中心を含む長さ方向の中間部に位置する、回動中心部と、
前記ロック解除位置にある状態で前記回動中心部から前方に延びるレバー本体部と、
前記ロック解除位置にある状態で前記回動中心部から後方に延びる操作部と、
を有し、
前記操作部は、
他の部位よりも膨らんだ形状を備え、操作者の一方の片手により把持される被把持部を含み、
前記エンジン始動準備スイッチは、
前記被把持部の側面のうち、前記片手の指で操作可能な部位に設けられている
ことを特徴とする建設機械。
前記シャットオフレバーは、
回動中心を含む長さ方向の中間部に位置する、回動中心部と、
前記ロック解除位置にある状態で前記回動中心部から前方に延びるレバー本体部と、
前記ロック解除位置にある状態で前記回動中心部から後方に延びる操作部と、
を有し、
前記操作部は、
他の部位よりも膨らんだ形状を備え、操作者の一方の片手により把持される被把持部を含み、
前記エンジン始動準備スイッチは、
前記被把持部の側面のうち、前記片手の指で操作可能な部位に設けられている
ことを特徴とする建設機械。
【請求項7】
請求項１記載の建設機械において、
前記シャットオフレバーは、
回動中心を含む長さ方向の中間部に位置する、回動中心部と、
前記ロック解除位置にある状態で前記回動中心部から前方に延びるレバー本体部と、
前記ロック解除位置にある状態で前記回動中心部から後方に延びる操作部と、
を有し、
前記ロック位置から、前記ロック解除位置への回動とは反対方向へ回動可能に構成されており、
前記エンジン始動準備スイッチは、
前記シャットオフレバーから離れた部位であって、当該シャットオフレバーが前記ロック位置から前記反対方向へ回動するときの回転軌道内に位置する前記離れた部位に設けられている
ことを特徴とする建設機械。
前記シャットオフレバーは、
回動中心を含む長さ方向の中間部に位置する、回動中心部と、
前記ロック解除位置にある状態で前記回動中心部から前方に延びるレバー本体部と、
前記ロック解除位置にある状態で前記回動中心部から後方に延びる操作部と、
を有し、
前記ロック位置から、前記ロック解除位置への回動とは反対方向へ回動可能に構成されており、
前記エンジン始動準備スイッチは、
前記シャットオフレバーから離れた部位であって、当該シャットオフレバーが前記ロック位置から前記反対方向へ回動するときの回転軌道内に位置する前記離れた部位に設けられている
ことを特徴とする建設機械。
【請求項8】
請求項１記載の建設機械において、
前記エンジン制御部は、
前記エンジンを始動させた状態において前記セルモータ駆動スイッチが操作された場合、前記エンジンを停止させることを特徴とする建設機械。
前記エンジン制御部は、
前記エンジンを始動させた状態において前記セルモータ駆動スイッチが操作された場合、前記エンジンを停止させることを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シャットオフレバーを備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、エンジンスイッチの操作に基づいてセルモータによって始動する動力源としてのエンジンと、エンジンによって駆動される油圧ポンプ及びパイロット油ポンプと、油圧ポンプを駆動源とする複数の油圧アクチュエータと、複数の油圧アクチュエータの作動を指令する複数の操作体と、油圧ポンプから複数の油圧アクチュエータへ供給される圧油の方向と流量を制御する制御弁と、制御弁の操作部にパイロット油ポンプからの圧油を操作体を介して供給するパイロット油路と、予め設定されたオートアイドリングストップ条件が成立したときにエンジンを自動停止させるオートアイドリングストップ制御を行うことができるエンジン制御手段と、運転室に設けられ、操作体の操作を無効にするロック位置（引き上げ位置）と操作体の操作を有効にするロック解除位置（押し下げ位置）との間で回動可能なシャットオフレバー（ゲートロックレバー）と、エンジンスタートスイッチと、を備えた作業機械の制御装置を開示している。
【0003】
特許文献１において、操作者がエンジンスタートスイッチを操作するとセルモータが始動され、エンジンの駆動軸が回転してエンジンが始動する。一方、操作者がシャットオフレバーをロック位置へ操作すると、パイロット油ポンプからの圧油が遮断されて制御弁の操作部に導入されなくなる。その結果、操作体による制御弁の操作が無効化され、作業機械が動作不能にロックされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１２－２３７１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
例えば、近年の自動車においては、プッシュスタートスイッチが導入されている。運転者が、シフトレバーをパーキングの位置に操作し、フットブレーキを踏み、プッシュスタートスイッチを操作することで、エンジンが始動される。すなわち、エンジン始動のためには、フットブレーキを踏むという操作が必須となる。そのため、運転者は、ブレーキを操作する行為を自身で行っていて、その行為とともに、エンジン始動操作を行っていることを自覚できるので、エンジンが始動した場合でも、自動車が走り出すことはないという安心感を得ることができる。
【0006】
一方、上記従来技術のような油圧ショベル等の建設機械では、自動車のフットブレーキに相当するブレーキが存在しない場合がある。上記従来技術では、仮にエンジンスタートスイッチが操作されてエンジンが始動した場合であっても、シャットオフレバーがロック位置に操作されてさえいれば、作業機械は動作することはないため、シャットオフレバーがロック位置にあることを条件にエンジンスタートを許可する技術が採用されている。しかしながら、シャットオフレバーの操作は予め行われているものであり、操作者がエンジンの始動操作時に同時に行うものではないので、自動車の場合のような安心感を得ることができなかった。
【0007】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、エンジン始動時において操作者に安心感を与えることができる建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するために、本発明は、動力源としてのエンジンと、前記エンジンによって駆動される油圧ポンプ及びパイロット油ポンプと、前記油圧ポンプを駆動源とする複数の油圧アクチュエータと、運転室に設けられ、前記パイロット油ポンプからのパイロット圧油を用いて前記複数の油圧アクチュエータを操作するための複数の操作レバーと、前記運転室に設けられ、前記操作レバーの操作を無効にするロック位置と前記操作レバーの操作を有効にするロック解除位置との間で回動可能なシャットオフレバーと、セルモータを駆動するためのセルモータ駆動スイッチと、前記セルモータ駆動スイッチにより、前記セルモータを駆動して前記エンジンを始動させるエンジン制御部と、を備える建設機械において、前記セルモータ駆動スイッチによる前記エンジンの始動を準備するためのエンジン始動準備スイッチを有し、前記エンジン始動準備スイッチは、前記シャットオフレバーに配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、エンジン始動時において操作者に安心感を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の一実施形態による油圧ショベルを示す左側面図である。
【図2】油圧ショベルのアクチュエータ駆動に係わる油圧回路図である。
【図3】制御信号の流れ等を表す制御ブロック図である。
【図4】エンジン制御部内に組み込まれている制御ロジックの内容を表す説明図である。
【図5】キャブ内に備えられた運転席を表す斜視図である。
【図6】右コンソール装置を上方から見た斜視図である。
【図7】左コンソール装置を左斜め上側から見た斜視図である。
【図8】シャットオフレバーのロック解除位置を表す左側面図である。
【図9】シャットオフレバーのロック位置表す左側面図である。
【図15】エンジン始動準備スイッチを凹窪部の内側上壁部に設けた変形例における、エンジン始動準備スイッチとその周辺部位の詳細を模式的に表す左側面図、図１５（ａ）中のＦ１矢視図、エンジン始動準備スイッチの動作説明図、及び、図１５（ｃ）中のＦ２矢視図、である。
【図16】エンジン始動準備スイッチを操作部の頂部においてロック解除方向側に臨むように設けた変形例における、エンジン始動準備スイッチとその周辺部位の詳細を模式的に表す左側面図、及び図１６（ａ）中のＧ矢視図である。
【図17】エンジン始動準備スイッチを操作部の上部表面のロック解除方向側に臨むように設けた変形例における、エンジン始動準備スイッチとその周辺部位の詳細を模式的に表す左側面図、及び図１７（ａ）中のＨ矢視図である。
【図19】シャットオフレバーから離れた部位にエンジン始動準備スイッチを設ける変形例における、シャットオフレバーのロック位置を表す左側面図、及び、ロック解除位置への回動とは反対方向に回動してエンジン始動準備スイッチを操作する状態を表す左側面図である。
【図20】シャットオフレバーから離れた部位にエンジン始動準備スイッチを設ける別の変形例における、シャットオフレバーのロック位置を表す左側面図、及び、ロック解除位置への回動とは反対方向に回動してエンジン始動準備スイッチを操作する状態を表す左側面図である。
【図21】エンジン始動スイッチの機能をエンジン始動準備スイッチに移し１つのスイッチとして統合する変形例において、エンジン制御部内に組み込まれている制御ロジックの内容を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の一実施形態について、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。なお、本実施形態では、油圧ショベルの走行方向を前後方向とし、油圧ショベルの走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。
【0012】
＜油圧ショベルの全体構成＞
図１において、本実施形態の建設機械の一例である油圧ショベル１は、前後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを備えている。下部走行体２と上部旋回体３とは、油圧ショベル１の車体を構成している。上部旋回体３の前側には、作業装置４が俯仰動可能に設けられている。油圧ショベル１は、下部走行体２によって作業現場を走行し、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行う。
図１において、本実施形態の建設機械の一例である油圧ショベル１は、前後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを備えている。下部走行体２と上部旋回体３とは、油圧ショベル１の車体を構成している。上部旋回体３の前側には、作業装置４が俯仰動可能に設けられている。油圧ショベル１は、下部走行体２によって作業現場を走行し、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行う。
【0013】
上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５を有している。旋回フレーム５の後側には、作業装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト６が設けられている。旋回フレーム５には、動力源としてのエンジン１０９、油圧ポンプ１０６、パイロット油ポンプ１０７、熱交換器等の搭載機器（後述の図２等参照）が搭載されている。これらの搭載機器は、旋回フレーム５上に設けられた外装カバー７によって覆われている。上部旋回体３の前部左側には、運転室を画成するキャブ８が設けられている。
【0014】
キャブ８は、旋回フレーム５から上方に立上るボックス状に形成され、キャブ８の内部には運転室が画成されている。キャブ８の左側面には、オペレータ（操作者）がキャブ８内に乗り降りするための乗降口８Ａと、乗降口８Ａを開閉するドア８Ｂとが設けられている。また、キャブ８内の運転室には、後述の運転席１０、左コンソール装置１１、シャットオフ装置１９、右コンソール装置２４等が設けられている。
【0015】
作業装置４は、図１に示すように、垂直方向にそれぞれ回動するブーム１０１ａ、アーム１０１ｂ及びバケット１０１ｃからなる多関節型の作業装置４と、上部旋回体３及び下部走行体２からなる車体とで構成され、作業装置４のブーム１０１ａの基端は上部旋回体３の前部に支持されている。
【0016】
ブーム１０１ａは、上部旋回体３の前部に俯仰動可能に支持されていて、ブームシリンダ１０３ａにより駆動される。アーム１０１ｂは、ブーム１０１ａに回動可能に支持されており、アームシリンダ１０３ｂにより駆動される。バケット１０１ｃは、アーム１０１ｂに回動可能に支持されており、バケットシリンダ１０３ｃにより駆動される。上部旋回体３は旋回モータ１０３ｄにより旋回駆動され、下部走行体２は左右の走行モータ１０３ｅ，１０３ｆにより駆動される。油圧アクチュエータであるブームシリンダ１０３ａ、アームシリンダ１０３ｂ、バケットシリンダ１０３ｃ、旋回モータ１０３ｄの駆動は、上部旋回体３のキャブ８内に設置され油圧信号を出力する操作レバー１４，２５（後述の図２等参照）によって制御される。
【0017】
＜油圧回路＞
図２は、本実施の形態の油圧ショベルのアクチュエータ駆動に係わる油圧回路図である。
図２は、本実施の形態の油圧ショベルのアクチュエータ駆動に係わる油圧回路図である。
【0018】
図２に示す油圧回路において、上記油圧アクチュエータの油圧源（駆動源）としての油圧ポンプ１０６と、パイロット圧油の油圧源（駆動源）となるパイロット油ポンプ１０７と、作動油タンク１０８とを備えている。油圧ポンプ１０６とパイロット油ポンプ１０７とは同一の駆動軸で連結され、この駆動軸と直列に接続されたエンジン１０９によって駆動される。また、エンジン１０９と油圧ポンプ１０６との間の駆動軸には、プーリ１２３ａが設けられ、プーリ１２３ａはベルト１２３ｂを介しセルモータ１２３の回転軸と連結されている。
【0019】
油圧ポンプ１０６からの圧油をブームシリンダ１０３ａ～走行モータ１０３ｆへ供給する油路１３０には、リリーフ弁１３０Ａと制御弁１０５ａ～１０５ｆとが設けられている。リリーフ弁１３０Ａは、油路１３０内の圧油の圧力を制限する。制御弁１０５ａ～１０５ｆは、油路１３０の圧油の方向と流量とを制御する。制御弁１０５ａ～１０５ｆは、パイロット操作部へのパイロット二次側油路１４４ａ～１４４ｆからのパイロット圧油の供給により、スプール位置が切り換えられる。これにより、制御弁１０５ａ～１０５ｆは、油圧ポンプ１０６からの圧油を各油圧アクチュエータに供給して、ブーム１０１ａ、アーム１０１ｂ、バケット１０１ｃ等を駆動する。
【0020】
制御弁１０５ａ～１０５ｆのスプール位置は、操作レバー１４，２５等の操作によって切り換えられる。操作レバー１４，２５等の操作により、パイロット油ポンプ１０７からパイロット一次側油路１４０，１４１を介して供給されるパイロット一次圧油が、パイロット二次側油路１４４ａ～１４４ｆを通して制御弁１０５ａ～１０５ｆのパイロット操作部に供給される。
【0021】
操作レバー１４，２５に一端側を接続するパイロット一次側油路１４１には、シャットオフ用電磁切換弁１２０が設けられている。このシャットオフ用電磁切換弁１２０は、メインコントロールユニット１０２（以下適宜、ＭＣＵ１０２という）からの指令により、パイロット一次側油路１４１の連通及び遮断を切り換える。
【0022】
パイロット一次側油路１４０は、他端側がパイロット油ポンプ１０７の吐出部に接続されている。パイロット一次側油路１４０の中間部には、油路内の圧油の圧力を制限するリリーフ弁１４０Ａと、下流側への不純物の混入を防止するフィルタ１１４とが設けられている。パイロット一次側油路１４１にはチェック弁１１６が設けられている。
【0023】
＜制御ブロック＞
図３は、本実施形態に係わる制御信号の流れ等を表す制御ブロック図である。
図３において、ＭＣＵ１０２は、入力部と演算部と出力部とを備えている。演算部は、ロックレバー制御部１０２ａと、エンジン制御部１０２ｊとを備えている。
図３は、本実施形態に係わる制御信号の流れ等を表す制御ブロック図である。
図３において、ＭＣＵ１０２は、入力部と演算部と出力部とを備えている。演算部は、ロックレバー制御部１０２ａと、エンジン制御部１０２ｊとを備えている。
【0024】
ロックレバー制御部１０２ａは、シャットオフレバー２０の切替状況を入力し、その位置によって、シャットオフ用電磁切換弁１２０への開閉指令を出力する。シャットオフレバー２０が、例えばロック解除位置（後述の図８参照）にある場合には、シャットオフ用電磁切換弁１２０を連通位置に切り換える。これにより、パイロット油ポンプ１０７からの圧油が操作レバー１４，２５に導かれ、操作レバー１４，２５による制御弁１０５ａ～１０５ｆの操作が有効となる。シャットオフレバー２０が例えばロック位置（後述の図９参照）にある場合には、シャットオフ用電磁切換弁１２０は遮断位置に切り替えられたままとなり、パイロット油ポンプ１０７からの圧油は操作レバー１４，２５に導入されない。これにより、操作レバー１４，２５による制御弁１０５ａ～１０５ｆの操作が無効化される。
【0025】
エンジン制御部１０２ｊは、例えば、運転室に設けられたエンジンコントロールダイヤル１２５からの回転数指令と、エンジン始動スイッチ３２（セルモータ駆動スイッチ）からのＯＮ／ＯＦＦ信号と、エンジン始動準備スイッチ３０からのＯＮ／ＯＦＦ信号と、を入力する。それらに基づき、エンジン制御部１０２ｊは、エンジン制御指令をエンジンコントローラ１１３（以下適宜、ＥＣＵという）とセルモータ制御部１２４とに出力する。
【0026】
セルモータ制御部１２４は、ＭＣＵ１０２からのエンジン制御指令に基づいて、エンジン始動の際にセルモータ１２３を制御して始動回転させる。ＥＣＵ１１３は、ＭＣＵ１０２からのエンジン制御指令に基づいて、所定のエンジン回転数となるようエンジン１０９の燃料噴射量と回転数を制御する。
【0027】
＜エンジン制御部によるエンジン始動制御内容＞
本実施形態では、オペレータは、エンジン１０９の始動時には、エンジン始動準備スイッチ３０と、エンジン始動スイッチ３２との両方の操作が必要である。すなわち、エンジン始動スイッチ３２は、セルモータ１２３を駆動するためのスイッチとして機能し、エンジン始動準備スイッチ３０は、エンジン始動スイッチ３２によりセルモータ１２３が駆動されるエンジン１０９の始動を準備するためのスイッチとして機能する。上記の処理を実現するためにエンジン制御部１０２ｊ内に組み込まれている制御ロジックの内容を、図４に示す。
本実施形態では、オペレータは、エンジン１０９の始動時には、エンジン始動準備スイッチ３０と、エンジン始動スイッチ３２との両方の操作が必要である。すなわち、エンジン始動スイッチ３２は、セルモータ１２３を駆動するためのスイッチとして機能し、エンジン始動準備スイッチ３０は、エンジン始動スイッチ３２によりセルモータ１２３が駆動されるエンジン１０９の始動を準備するためのスイッチとして機能する。上記の処理を実現するためにエンジン制御部１０２ｊ内に組み込まれている制御ロジックの内容を、図４に示す。
【0028】
図４に示すように、例えば、エンジン始動準備スイッチ３０及びエンジン始動スイッチ３２のいずれも操作されていない状態が、いわゆるＫＥＹ－ＯＦＦ状態である。この状態からエンジン始動スイッチ３２が比較的長い時間操作される（いわゆる長押し。以下同様）と、いわゆるＫＥＹ－ＯＮ状態へと遷移する。さらにこの状態で、エンジン始動スイッチ３２とエンジン始動準備スイッチ３０との両方が操作されることで、エンジン制御部１０２ｊからセルモータ制御部１２４へエンジン制御指令が出力されてエンジン１０９が始動される。
【0029】
また、上記ＫＥＹ－ＯＦＦ状態からエンジン始動スイッチ３２が比較的短い時間操作される（いわゆる短押し。以下同様）と、電装品への通電が行われるいわゆるＡＣＣ状態へと遷移する。このＡＣＣ状態で、エンジン始動スイッチ３２とエンジン始動準備スイッチ３０との両方がさらに操作されることで、エンジン制御部１０２ｊからセルモータ制御部１２４へエンジン制御指令が出力されてエンジン１０９が始動される。なお、ＡＣＣ状態で、エンジン始動スイッチ３２のみが操作された場合は、上記ＫＥＹ－ＯＮ状態へと遷移する。
【0030】
また、上記ＫＥＹ－ＯＦＦ状態から、エンジン始動スイッチ３２とエンジン始動準備スイッチ３０との両方が操作された場合も、エンジン制御部１０２ｊからセルモータ制御部１２４へエンジン制御指令が出力されてエンジン１０９が始動される。
【0031】
なお、上記ＫＥＹ－ＯＮ状態又はエンジン始動状態においてエンジン始動スイッチ３２が操作されると、エンジン制御部１０２ｊからＥＣＵ１１３へのエンジン制御指令に基づき、エンジン１０９が駆動停止される。
【0032】
＜運転席＞
油圧ショベル１のキャブ８内に設けられている運転席１０を図５に示す。図５に示すように、運転席１０は、フロア部材９上に取付けられた運転席台座１０Ａと、運転席台座１０Ａ上に取付けられ、オペレータが座る座席１０Ｂとにより構成されている。運転席台座１０Ａは、オペレータの体格に応じて座席１０Ｂの上下方向および前後方向の位置調整を行う機能を有している。キャブ８の乗降口８Ａ側、即ち、運転席１０の左側に左コンソール装置１１が設けられている。反対側の運転席１０の右側には右コンソール装置２４が設けられている。
油圧ショベル１のキャブ８内に設けられている運転席１０を図５に示す。図５に示すように、運転席１０は、フロア部材９上に取付けられた運転席台座１０Ａと、運転席台座１０Ａ上に取付けられ、オペレータが座る座席１０Ｂとにより構成されている。運転席台座１０Ａは、オペレータの体格に応じて座席１０Ｂの上下方向および前後方向の位置調整を行う機能を有している。キャブ８の乗降口８Ａ側、即ち、運転席１０の左側に左コンソール装置１１が設けられている。反対側の運転席１０の右側には右コンソール装置２４が設けられている。
【0033】
＜右コンソール装置＞
右コンソール装置２４は、右操作レバー２５、右コンソールカバー２６等を含み、右コンソールフレームの後端側には右アームレスト２７が取付けられている。右コンソール装置２４は、図６に示すように、複数のスイッチが設けられたスイッチボックス６７を有している。また、右コンソール装置２４上の右操作レバー２５の後側位置には、図示しないワイパの回動速度を切り替えるワイパ切替ダイヤル８０と、当該油圧ショベル１の起動時のセキュリティ確保のための暗証番号の入力等に活用されるテンキースイッチ８１と、前述のエンジン始動スイッチ３２とが配置されている。
右コンソール装置２４は、右操作レバー２５、右コンソールカバー２６等を含み、右コンソールフレームの後端側には右アームレスト２７が取付けられている。右コンソール装置２４は、図６に示すように、複数のスイッチが設けられたスイッチボックス６７を有している。また、右コンソール装置２４上の右操作レバー２５の後側位置には、図示しないワイパの回動速度を切り替えるワイパ切替ダイヤル８０と、当該油圧ショベル１の起動時のセキュリティ確保のための暗証番号の入力等に活用されるテンキースイッチ８１と、前述のエンジン始動スイッチ３２とが配置されている。
【0034】
スイッチボックス６７は、最後方のエリアを形成する作業モードエリア６７Ａと、その直前のエリアを形成するアクセサリエリア６７Ｂと、その直前のエリアを形成する詳細設定エリア６７Ｃとに区画されている。
【0035】
作業モードエリア６７Ａには、エンジン１０９の回転数を操作するための前述のエンジンコントロールダイヤル１２５、操作レバー２５，１４の非操作時にエンジン１０９の回転数を保持するためのオートアイドルダイヤル１２６、等が配置されている。アクセサリエリア６７Ｂには、運転室内に設けられたラジオを操作する複数のラジオスイッチ１３８，１３９、等が配置されている。詳細設定エリア６７Ｃには、油圧系統の圧油の圧力等を含む各種状態量の詳細設定を行うロータリスイッチ９２、等が配置されている。
【0036】
【0037】
左コンソールフレーム１２は、運転席台座１０Ａの左側に取付けられている。左コンソールフレーム１２は、運転席１０の運転席台座１０Ａに取付けられる台座取付部１２Ａと、台座取付部１２Ａから前方に延びたメインフレーム部１２Ｂとを有している。メインフレーム部１２Ｂの後端側には左アームレスト１３が取付けられ、運転席１０に座ったオペレータは、左アームレスト１３に左肘を乗せるようになっている。また、メインフレーム部１２Ｂの前端側には、左操作レバー１４とシャットオフ装置１９とが設けられている。
【0038】
左操作レバー１４は、左コンソールフレーム１２を構成するメインフレーム部１２Ｂの前端上側に設けられている。左操作レバー１４は、後述の右操作レバー２５と共に、上部旋回体３の旋回動作および作業装置４の動作を制御するためにオペレータによって操作される。左操作レバー１４は、減圧弁型のパイロット弁（図示せず）と、このパイロット弁から上側に延び、オペレータによって前後方向および左右方向に傾転されるレバー部１４Ａと、を含む。
【0039】
左コンソールカバー１５は、左コンソールフレーム１２に取付けられ、左コンソール装置１１の外殻を形成している。左コンソールカバー１５は、左コンソールフレーム１２、左操作レバー１４のパイロット弁（図示せず）、シャットオフ装置１９等を覆っている。左コンソールカバー１５は、弾性を有する樹脂材料を用いて形成され、上カバー１６、側方カバー１７、シャットオフカバー１８を含む。
【0040】
上カバー１６は、左コンソールフレーム１２等を上側から覆っている。上カバー１６は、前カバー部１６Ａと、後カバー部１６Ｂとにより構成されている。前カバー部１６Ａは、左コンソールフレーム１２（メインフレーム部１２Ｂ）の前側に配置され、左操作レバー１４のパイロット弁等を上側から覆う。後カバー部１６Ｂは、前カバー部１６Ａの後端から下方に立下がると共に後側に延びる。上カバー１６は、メインフレーム部１２Ｂにボルト等（図示せず）を用いて取付けられている。上カバー１６を構成する前カバー部１６Ａの上面１６Ｃは、後カバー部１６Ｂの上面よりも高い位置に配置されており、左コンソール装置１１の上面を形成している。
【0041】
側方カバー１７は、上カバー１６の下側に位置して左コンソールフレーム１２等を前後方向、および左右方向から覆う。側方カバー１７は、左コンソールフレーム１２の前側に配置された前側カバー部１７Ａと、前側カバー部１７Ａから後側に延びた内側カバー部１７Ｂと、外側カバー部１７Ｃとを含む。前側カバー部１７Ａは、左コンソールフレーム１２、左操作レバー１４のパイロット弁等を前側から覆っている。内側カバー部１７Ｂは、左コンソールフレーム１２、左操作レバー１４のパイロット弁等を右側方（運転席１０側）から覆う。外側カバー部１７Ｃは、左コンソールフレーム１２の前側部位を左側方から覆う。
【0042】
シャットオフカバー１８は、側方カバー１７（外側カバー部１７Ｃ）の左側面に取付けられている。シャットオフカバー１８は、後述するシャットオフレバー２０の回動中心部２０Ａ、ばね部材２２等を左側方から覆っている。なお、後述の図８及び図９、は、シャットオフカバー１８を取外した状態を示している。
【0043】
【0044】
シャットオフ装置１９は、左コンソール装置１１及び右コンソール装置２４のうち、運転席１０の乗降口側となる左コンソール装置１１に設けられている。
シャットオフ装置１９は、シャットオフ装置１９は、シャットオフレバー２０、ばね部材２２、シャットオフスイッチ２３、前述のエンジン始動準備スイッチ３０、等を含む。シャットオフレバー２０は、前述したように、図８に示すロック解除位置と図９に示すロック位置との間で回動変位する。シャットオフ装置１９は、シャットオフレバー２０がロック解除位置にあるときにはオペレータのキャブ８への乗降を禁止し、ロック位置にあるときにはオペレータが乗降を許可する機能を果たす。
シャットオフ装置１９は、シャットオフ装置１９は、シャットオフレバー２０、ばね部材２２、シャットオフスイッチ２３、前述のエンジン始動準備スイッチ３０、等を含む。シャットオフレバー２０は、前述したように、図８に示すロック解除位置と図９に示すロック位置との間で回動変位する。シャットオフ装置１９は、シャットオフレバー２０がロック解除位置にあるときにはオペレータのキャブ８への乗降を禁止し、ロック位置にあるときにはオペレータが乗降を許可する機能を果たす。
【0045】
＜シャットオフレバー＞
シャットオフレバー２０は、左コンソールフレーム１２を構成するメインフレーム部１２Ｂの前側部位に、前後方向ないし上下方向に回動可能に取付けられている。シャットオフレバー２０は、図８に示すロック解除位置にある状態で前後方向に延びる板体によって形成されている。シャットオフレバー２０は、長さ方向の中間部に位置する広幅な回動中心部２０Ａと、ロック解除位置にある状態で回動中心部２０Ａから前方に延びる狭幅なレバー本体部２０Ｂと、ロック解除位置にある状態で回動中心部２０Ａから後方に延びる操作部２０Ｃとを有している。
シャットオフレバー２０は、左コンソールフレーム１２を構成するメインフレーム部１２Ｂの前側部位に、前後方向ないし上下方向に回動可能に取付けられている。シャットオフレバー２０は、図８に示すロック解除位置にある状態で前後方向に延びる板体によって形成されている。シャットオフレバー２０は、長さ方向の中間部に位置する広幅な回動中心部２０Ａと、ロック解除位置にある状態で回動中心部２０Ａから前方に延びる狭幅なレバー本体部２０Ｂと、ロック解除位置にある状態で回動中心部２０Ａから後方に延びる操作部２０Ｃとを有している。
【0046】
回動中心部２０Ａは、左コンソールフレーム１２のメインフレーム部１２Ｂに、回動支点としての支持軸２１を介して取付けられている。シャットオフレバー２０は、オペレータが操作部２０Ｃを操作することにより、支持軸２１を回動支点として回動変位する。シャットオフレバー２０は、図８に示す、レバー本体部２０Ｂが左コンソール装置１１から前方に突出したロック解除位置と、図９に示す、レバー本体部２０Ｂが下向き延びたロック位置との間で回動変位する。
【0047】
レバー本体部２０Ｂは、シャットオフレバー２０がロック解除位置（図８の位置）にあるときには、オペレータの移動を妨げることで、オペレータのキャブ８への乗降を禁止する。ロック解除位置では、前述したように、左操作レバー１４および右操作レバー２５の操作が有効となり、それら左・右の操作レバー１４，２５の操作に応じて上部旋回体３の旋回動作、作業装置４の動作が制御される。一方、レバー本体部２０Ｂは、シャットオフレバー２０がロック位置（図９の位置）にあるときには、オペレータの移動を妨げることなく、キャブ８に対するオペレータの乗降を許可する。ロック位置では、前述したように、左・右の操作レバー１４，２５の操作が無効となり、左・右の操作レバー１４，２５の操作に関わらず上部旋回体３の旋回動作、作業装置４の動作が禁止される。
【0048】
回動中心部２０Ａには、支持軸２１から離間した部位に可動ピン２０Ｄが設けられている。可動ピン２０Ｄは、回動中心部２０Ａの左側面に溶接等の手段を用いて突設され、シャットオフレバー２０と一体となって支持軸２１廻りを回動する。可動ピン２０Ｄは、後述するばね部材２２の一端２２Ａが取付けられる一端側取付部を構成している。
【0049】
操作部２０Ｃは、回動中心部２０Ａを挟んでレバー本体部２０Ｂとは反対側に配置されている。操作部２０Ｃは、シャットオフレバー２０をロック位置からロック解除位置、またはロック解除位置からロック位置に回動変位させるために、オペレータによって操作される。シャットオフレバー２０がロック解除位置にある状態での操作部２０Ｃの後端には、操作部２０Ｃの他の部位よりも膨らんだ形状を備えた被把持部２０Ｆが設けられている。被把持部２０Ｆは、オペレータの一方の片手、すなわち左手によって把持される部位である。被把持部２０Ｆの左側面には運転席１０側に窪ませた凹窪部２０Ｅが設けられ、オペレータは凹窪部２０Ｅに左手を掛けることにより操作部２０Ｃを確実に操作できる。
【0050】
＜ばね部材＞
ばね部材２２は、例えば引張コイルばねを用いて形成されている。ばね部材２２の一端２２Ａは、回動中心部２０Ａに突設された可動ピン２０Ｄに取付けられ、ばね部材２２の他端２２Ｂは、メインフレーム部１２Ｂに突設された固定ピン１２Ｃに取付けられている。回動中心部２０Ａに突設された可動ピン２０Ｄには、ばね部材２２の引張力（ばね力）が常に作用する。シャットオフレバー２０は、ばね部材２２の引張力によって常にロック解除位置（図８の位置）またはロック位置（図９の位置）に付勢される。そして、ばね部材２２は、操作部２０Ｃが左コンソール装置１１の上カバー１６の上面１６Ｃ以下となる位置（切替位置）を境界として、シャットオフレバー２０をロック解除位置とロック位置とのどちらに向けて付勢するかを切替える。
ばね部材２２は、例えば引張コイルばねを用いて形成されている。ばね部材２２の一端２２Ａは、回動中心部２０Ａに突設された可動ピン２０Ｄに取付けられ、ばね部材２２の他端２２Ｂは、メインフレーム部１２Ｂに突設された固定ピン１２Ｃに取付けられている。回動中心部２０Ａに突設された可動ピン２０Ｄには、ばね部材２２の引張力（ばね力）が常に作用する。シャットオフレバー２０は、ばね部材２２の引張力によって常にロック解除位置（図８の位置）またはロック位置（図９の位置）に付勢される。そして、ばね部材２２は、操作部２０Ｃが左コンソール装置１１の上カバー１６の上面１６Ｃ以下となる位置（切替位置）を境界として、シャットオフレバー２０をロック解除位置とロック位置とのどちらに向けて付勢するかを切替える。
【0051】
本実施形態では、可動ピン２０Ｄの中心が、固定ピン１２Ｃの中心と支持軸２１の中心とを結ぶ直線Ｌ－Ｌ上に配置されたとき、操作部２０Ｃの最上部の高さ位置が上カバー１６の上面１６Ｃの高さ位置と一致する。シャットオフレバー２０がロック位置とロック解除位置との間にある場合において、上記のように操作部２０Ｃの最上部の高さ位置が上カバー１６の上面１６Ｃの高さ位置と一致する位置、即ち、操作部２０Ｃが上面１６Ｃ以下にある位置、がシャットオフレバー２０の切替位置として設定されている。
【0052】
シャットオフレバー２０が上記切替位置にあるときにおいて、ばね部材２２の引張力は最大値となる。そして、シャットオフレバー２０が切替位置からロック解除位置（図８の位置）へと回動角度θ２だけ変位したときには、ばね部材２２の引張力は、上記最大値よりも小さくなる。また、シャットオフレバー２０が切替位置からロック位置（図９の位置）へと回動角度θ３だけ変位したときには、ばね部材２２の引張力は、さらに小さな値となる。即ち、ばね部材２２がシャットオフレバー２０をロック解除位置に保持するときの引張力は、ばね部材２２がシャットオフレバー２０をロック位置に保持するときの引張力よりも大きく設定されている。
【0053】
＜シャットオフスイッチ＞
シャットオフスイッチ２３は、シャットオフレバー２０の回動中心部２０Ａの近傍に位置し、左コンソールフレーム１２のメインフレーム部１２Ｂに取付けられている。シャットオフスイッチ２３は、シャットオフレバー２０がロック位置に回動変位したときに回動中心部２０Ａによって押圧される、検出部２３Ａを有している。検出部２３Ａは、シャットオフレバー２０がロック位置に回動したとき、回動中心部２０Ａにより押圧されることで、上記ロック位置を検出する。これにより、前述のように左操作レバー１４および右操作レバー２５の操作が無効となる。一方、検出部２３Ａは、シャットオフレバー２０がロック解除位置に回動したときには、回動中心部２０Ａから離間されることにより上記ロック解除位置を検出する。これにより、左・右の操作レバー１４，２５の操作が有効とされる。
シャットオフスイッチ２３は、シャットオフレバー２０の回動中心部２０Ａの近傍に位置し、左コンソールフレーム１２のメインフレーム部１２Ｂに取付けられている。シャットオフスイッチ２３は、シャットオフレバー２０がロック位置に回動変位したときに回動中心部２０Ａによって押圧される、検出部２３Ａを有している。検出部２３Ａは、シャットオフレバー２０がロック位置に回動したとき、回動中心部２０Ａにより押圧されることで、上記ロック位置を検出する。これにより、前述のように左操作レバー１４および右操作レバー２５の操作が無効となる。一方、検出部２３Ａは、シャットオフレバー２０がロック解除位置に回動したときには、回動中心部２０Ａから離間されることにより上記ロック解除位置を検出する。これにより、左・右の操作レバー１４，２５の操作が有効とされる。
【0054】
＜エンジン始動準備スイッチ＞
本実施形態の特徴は、エンジン始動準備スイッチ３０がシャットオフレバー２０に設けられることにあり、特に、エンジン始動準備スイッチ３０がシャットオフレバー２０の特定部位に設けられることにある。特定部位とは、エンジン始動準備スイッチ３０が操作されるときの操作方向が、シャットオフレバー２０がロック位置からロック解除位置へ向かって回動するのを阻害する方向となるような部位である。
具体的には、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、エンジン始動準備スイッチ３０は、シャットオフレバー２０の操作部２０Ｃの被把持部２０Ｆのうち、オペレータがロック位置へ向かって回動させる操作を行うときに左手が触れる側の部位、言い換えればロック位置にある状態において、運転席に着座するオペレータから見て被把持部２０Ｆの正面側の部位に設けられている。
特にこの例では、エンジン始動準備スイッチ３０は、シャットオフレバー２０を操作する際にオペレータが把持する被把持部２０Ｆのうちオペレータの左手の手のひらが当接する部位に設けられている。
本実施形態の特徴は、エンジン始動準備スイッチ３０がシャットオフレバー２０に設けられることにあり、特に、エンジン始動準備スイッチ３０がシャットオフレバー２０の特定部位に設けられることにある。特定部位とは、エンジン始動準備スイッチ３０が操作されるときの操作方向が、シャットオフレバー２０がロック位置からロック解除位置へ向かって回動するのを阻害する方向となるような部位である。
具体的には、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、エンジン始動準備スイッチ３０は、シャットオフレバー２０の操作部２０Ｃの被把持部２０Ｆのうち、オペレータがロック位置へ向かって回動させる操作を行うときに左手が触れる側の部位、言い換えればロック位置にある状態において、運転席に着座するオペレータから見て被把持部２０Ｆの正面側の部位に設けられている。
特にこの例では、エンジン始動準備スイッチ３０は、シャットオフレバー２０を操作する際にオペレータが把持する被把持部２０Ｆのうちオペレータの左手の手のひらが当接する部位に設けられている。
【0055】
エンジン始動準備スイッチ３０は、図１０（ｃ）のように手操作で押し込むことでＯＮとなるとともに手を離すとＯＦＦになる（押している間だけＯＮの状態となる）、いわゆるモーメンタリスイッチである。これにより、オペレータは、左手でエンジン始動準備スイッチ３０を押した状態を継続させ、その状態でさらに右手でエンジン始動スイッチ３２を押した場合にだけ、エンジン１０９を始動させることができる。
上記の部位にエンジン始動準備スイッチ３０が設けられることで、図１０（ｃ）中に黒破線上の矢印で示すように、仮にスイッチ操作時にシャットオフレバー２０が回動したとしても、ロック解除位置へ向かう方向とは逆方向、すなわちロック解除位置からロック位置へ向かって回動する方向（以下適宜、単に「ロック方向」という）への回動となる。そのため、シャットオフレバー２０のロック解除方向への操作は阻害されている（ロック解除方向への回動は誘起されない）。
上記の部位にエンジン始動準備スイッチ３０が設けられることで、図１０（ｃ）中に黒破線上の矢印で示すように、仮にスイッチ操作時にシャットオフレバー２０が回動したとしても、ロック解除位置へ向かう方向とは逆方向、すなわちロック解除位置からロック位置へ向かって回動する方向（以下適宜、単に「ロック方向」という）への回動となる。そのため、シャットオフレバー２０のロック解除方向への操作は阻害されている（ロック解除方向への回動は誘起されない）。
【0056】
別例として、エンジン始動準備スイッチ３０は、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、操作部２０Ｃの被把持部２０Ｆの左側面の、オペレータがロック位置へ向かって回動させる操作を行うときに左手の指で操作可能な部位（特定部位）に設けられていてもよい。
この部位にエンジン始動準備スイッチ３０が設けられることで、図１１（ｃ）に示すように、スイッチ操作時の押し込み方向が回動中心部２０Ａの軸心に沿った方向となるため、シャットオフレバー２０が回動することはない。そのため、上記同様、少なくともロック解除方向への操作は阻害されている（ロック解除方向への回動は誘起されない）。
この部位にエンジン始動準備スイッチ３０が設けられることで、図１１（ｃ）に示すように、スイッチ操作時の押し込み方向が回動中心部２０Ａの軸心に沿った方向となるため、シャットオフレバー２０が回動することはない。そのため、上記同様、少なくともロック解除方向への操作は阻害されている（ロック解除方向への回動は誘起されない）。
【0057】
＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態の油圧ショベル１においては、運転室内に回動可能なシャットオフレバー２０が設けられている。
シャットオフレバー２０がロック解除位置に回動されている場合は、油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１０３ａ、アームシリンダ１０３ｂ、バケットシリンダ１０３ｃ等）を操作するための操作レバー１４，２５等の操作が有効である。その結果、オペレータが操作レバー１４，２５等を操作することで、油圧ショベル１を意図通りに動作させることができる。
シャットオフレバー２０がロック位置に回動されている場合は、操作レバー１４，２５等の操作が無効化され、操作レバー１４，２５等を操作しても、油圧ショベル１が動作することはない。
以上説明したように、本実施形態の油圧ショベル１においては、運転室内に回動可能なシャットオフレバー２０が設けられている。
シャットオフレバー２０がロック解除位置に回動されている場合は、油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１０３ａ、アームシリンダ１０３ｂ、バケットシリンダ１０３ｃ等）を操作するための操作レバー１４，２５等の操作が有効である。その結果、オペレータが操作レバー１４，２５等を操作することで、油圧ショベル１を意図通りに動作させることができる。
シャットオフレバー２０がロック位置に回動されている場合は、操作レバー１４，２５等の操作が無効化され、操作レバー１４，２５等を操作しても、油圧ショベル１が動作することはない。
【0058】
また、本実施形態の油圧ショベル１は、エンジン始動準備スイッチ３０及びエンジン始動スイッチ３２を備える。オペレータがエンジン始動準備スイッチ３０及びエンジン始動スイッチ３２の両方を操作することで、エンジン制御部１０２ｊを介しセルモータ１２３が駆動され、エンジン１０９が始動する。
このとき、これら２つのスイッチのうちエンジン始動準備スイッチ３０が、シャットオフレバー２０に設けられている。オペレータがエンジン１０９の始動のためにエンジン始動スイッチ３２を操作する際には、エンジン始動準備スイッチ３０を必ず操作する必要がある。その結果、自動車におけるフットブレーキと同様、エンジン１０９の始動時において、オペレータに安心感を与えることができる。
このとき、これら２つのスイッチのうちエンジン始動準備スイッチ３０が、シャットオフレバー２０に設けられている。オペレータがエンジン１０９の始動のためにエンジン始動スイッチ３２を操作する際には、エンジン始動準備スイッチ３０を必ず操作する必要がある。その結果、自動車におけるフットブレーキと同様、エンジン１０９の始動時において、オペレータに安心感を与えることができる。
【0059】
またこのとき特に、エンジン始動準備スイッチ３０は、油圧ショベル１のうちの特定部位、すなわち、操作方向がシャットオフレバー２０がロック位置からロック解除位置へ向かって回動するのを阻害する方向となる部位、に設けられている。そのため、オペレータがエンジン１０９の始動のためにエンジン始動準備スイッチ３０を操作する際、シャットオフレバー２０はロック解除位置へは操作されていない（＝ロック位置に操作されている）ことが保証されることとなる。その結果、エンジン１０９の始動時において、オペレータに安心感を確実に与えることができる。
【0060】
また、本実施形態では特に、セルモータを駆動するためのエンジン始動スイッチ３２が設けられ、エンジン始動準備スイッチ３０は、エンジン始動スイッチ３２によりセルモータ１２３が駆動されるエンジン１０９の始動を準備するためのスイッチである。そして、エンジン始動準備スイッチ３０がシャットオフレバー２０と同じ側（運転室内の左側）の上記特定部位に設けられる一方、エンジン始動スイッチ３２はシャットオフレバー２０と反対側（運転室内の右側）に設けられている。
この結果、オペレータは、エンジン始動時には、シャットオフレバー２０と同じ側のエンジン始動準備スイッチ３０と、シャットオフレバー２０とは反対側のエンジン始動スイッチ３２と、の両方を操作する必要がある。
本実施形態によれば、運転室内の左・右方向両側にそれぞれ位置する２つのスイッチ３０，３２を併せて操作しなければエンジン１０９が始動しないので、さらにオペレータの安心感を高めることができる。
この結果、オペレータは、エンジン始動時には、シャットオフレバー２０と同じ側のエンジン始動準備スイッチ３０と、シャットオフレバー２０とは反対側のエンジン始動スイッチ３２と、の両方を操作する必要がある。
本実施形態によれば、運転室内の左・右方向両側にそれぞれ位置する２つのスイッチ３０，３２を併せて操作しなければエンジン１０９が始動しないので、さらにオペレータの安心感を高めることができる。
【0061】
また、本実施形態では特に、シャットオフレバー２０に操作部２０Ｃが設けられている。
操作部２０Ｃは、オペレータがシャットオフレバー２０をロック位置へ回動させる操作を行う時に使用される。エンジン始動準備スイッチ３０は、当該操作部２０Ｃに設けられる。
これにより、オペレータは、操作部２０Ｃを用いてシャットオフレバー２０をロック位置へ回動させる操作に連動又は随伴する形で、エンジン始動準備スイッチ３０を円滑に操作することができる（図１０（ｃ）又は図１１（ｃ）参照）。
この結果、エンジン始動準備スイッチ３０の操作時にシャットオフレバー２０がロック位置にあることを保証する、具体的構成を実現することができる。
操作部２０Ｃは、オペレータがシャットオフレバー２０をロック位置へ回動させる操作を行う時に使用される。エンジン始動準備スイッチ３０は、当該操作部２０Ｃに設けられる。
これにより、オペレータは、操作部２０Ｃを用いてシャットオフレバー２０をロック位置へ回動させる操作に連動又は随伴する形で、エンジン始動準備スイッチ３０を円滑に操作することができる（図１０（ｃ）又は図１１（ｃ）参照）。
この結果、エンジン始動準備スイッチ３０の操作時にシャットオフレバー２０がロック位置にあることを保証する、具体的構成を実現することができる。
【0062】
また、本実施形態では特に、シャットオフレバー２０は、操作部２０Ｃ、回動中心部２０Ａ、レバー本体部２０Ｂを備える。オペレータは、操作部２０Ｃの被把持部２０Ｆを一方の片手（上記の例では左手）で把持して、シャットオフレバー２０全体を回動中心部２０Ａを中心にして回動させることで、シャットオフレバー２０をロック解除位置からロック位置へと切り替えることができる。
その際、図１０（ａ）～（ｃ）に示した構成例では、エンジン始動準備スイッチ３０は、上記のように被把持部２０Ｆがオペレータの片手（左手）で把持されるときの、手のひらにより当接される部位に設けられている。これにより、オペレータが被把持部２０Ｆを把持してロック位置への切り替えを行うときに、無理なく自然にエンジン始動準備スイッチ３０を操作することができる。
また、図１１（ａ）～（ｃ）に示した構成例では、エンジン始動準備スイッチ３０は、上記のように被把持部２０Ｆがオペレータの片手（左手）で把持されるとき、被把持部２０Ｆの側面においてその片手の指で操作可能な部位に設けられている。これにより、オペレータが被把持部２０Ｆを把持してロック位置への切り替えを行うときに、無理なく自然にエンジン始動準備スイッチ３０を操作することができる。
その際、図１０（ａ）～（ｃ）に示した構成例では、エンジン始動準備スイッチ３０は、上記のように被把持部２０Ｆがオペレータの片手（左手）で把持されるときの、手のひらにより当接される部位に設けられている。これにより、オペレータが被把持部２０Ｆを把持してロック位置への切り替えを行うときに、無理なく自然にエンジン始動準備スイッチ３０を操作することができる。
また、図１１（ａ）～（ｃ）に示した構成例では、エンジン始動準備スイッチ３０は、上記のように被把持部２０Ｆがオペレータの片手（左手）で把持されるとき、被把持部２０Ｆの側面においてその片手の指で操作可能な部位に設けられている。これにより、オペレータが被把持部２０Ｆを把持してロック位置への切り替えを行うときに、無理なく自然にエンジン始動準備スイッチ３０を操作することができる。
【0063】
一方、比較例として、例えば図１２（ａ）、図１２（ｂ）、又は、図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示すように、操作部２０Ｃのうち、オペレータがロック解除位置へ向かって回動させる操作を行うときに左手が触れる側の部位（言い換えれば上記ロック方向側の部位）にエンジン始動準備スイッチ３０を設けた場合を考える。この場合、仮にスイッチ操作時にシャットオフレバー２０が回動した場合、図１２（ａ）及び図１３（ａ）中に破線矢印で示すようなロック解除方向への回動となってしまう（シャットオフレバー２０のロック解除方向への回動が誘起され、阻害されない）。
さらに別の比較例である図１４（ａ）、図１４（ｂ）に示すように、操作部２０Ｃの頂部に押し込み方式のエンジン始動準備スイッチ３０を設けた場合も、上記同様、シャットオフレバー２０のロック解除方向への回動が誘起され、阻害されない可能性がある。
さらに別の比較例である図１４（ａ）、図１４（ｂ）に示すように、操作部２０Ｃの頂部に押し込み方式のエンジン始動準備スイッチ３０を設けた場合も、上記同様、シャットオフレバー２０のロック解除方向への回動が誘起され、阻害されない可能性がある。
【0064】
これに対し、図１０（ａ）～（ｃ）又は図１１（ａ）～（ｃ）に示す構成の本実施形態によれば、上記比較例とは異なり、シャットオフレバー２０のロック解除方向への操作は阻害される。この結果、エンジン始動準備スイッチ３０の操作時にシャットオフレバー２０がロック位置にあることが、確実に保証される。
【0065】
また、本実施形態では特に、図３を用いて前述したように、エンジン１０９が既に始動した状態でエンジン始動スイッチ３２が操作された場合には、エンジン制御部１０２ｊによってエンジンが停止される。
本実施形態によれば、エンジン始動操作の重畳に基づく制御の錯綜による、油圧ショベル１の予期せぬ動作を防止することができる。
本実施形態によれば、エンジン始動操作の重畳に基づく制御の錯綜による、油圧ショベル１の予期せぬ動作を防止することができる。
【0066】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜、説明を省略又は簡略化する。
【0067】
（１）被把持部以外の部位にエンジン始動準備スイッチを設ける場合
例えば、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、エンジン始動準備スイッチ３０を、深めに形成した凹窪部２０Ｅの内側上壁部（特定部位）に設けた場合の例である。
この場合、エンジン始動準備スイッチ３０は、図１５（ｃ）及び図１５（ｄ）に黒矢印で示すように略斜め上方に持ち上げるように操作されることでＯＮ状態となる。
例えば、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、エンジン始動準備スイッチ３０を、深めに形成した凹窪部２０Ｅの内側上壁部（特定部位）に設けた場合の例である。
この場合、エンジン始動準備スイッチ３０は、図１５（ｃ）及び図１５（ｄ）に黒矢印で示すように略斜め上方に持ち上げるように操作されることでＯＮ状態となる。
【0068】
また例えば、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は、エンジン始動準備スイッチ３０を、操作部２０Ｃの頂部において略水平方向に沿ってロック解除方向側に臨むような部位（特定部位）に設けた場合である。
この場合、エンジン始動準備スイッチ３０は、図１６（ａ）に左方向への白抜き矢印で示すように略水平方向に沿ってロック方向側に操作されることでＯＮ状態となる。
この場合、エンジン始動準備スイッチ３０は、図１６（ａ）に左方向への白抜き矢印で示すように略水平方向に沿ってロック方向側に操作されることでＯＮ状態となる。
【0069】
また例えば、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）は、エンジン始動準備スイッチ３０を、操作部２０Ｃの上部表面のロック解除方向側に臨むような部位（特定部位）に設けた場合である。
この場合、エンジン始動準備スイッチ３０は、図１６（ａ）に左方向への白抜き矢印で示すように略水平方向に沿ってロック方向側に操作されることでＯＮ状態となる。
この場合、エンジン始動準備スイッチ３０は、図１６（ａ）に左方向への白抜き矢印で示すように略水平方向に沿ってロック方向側に操作されることでＯＮ状態となる。
【0070】
また例えば、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は、エンジン始動準備スイッチ３０を、深めに形成した凹窪部２０Ｅの内側下壁部（特定部位）に設けた場合の例である。
この場合、エンジン始動準備スイッチ３０は、図１８（ｂ）に白抜き矢印で示すように略斜め下方に操作されることでＯＮ状態となる。
この場合、エンジン始動準備スイッチ３０は、図１８（ｂ）に白抜き矢印で示すように略斜め下方に操作されることでＯＮ状態となる。
【0071】
上記の図１５～図１８に示す各部位（特定部位）にエンジン始動準備スイッチ３０が設けられることで、図１５（ｃ）、図１６（ａ）、図１７（ａ）、図１８（ａ）中に黒破線矢印で示すように、仮にエンジン始動準備スイッチ３０の操作時にシャットオフレバー２０が回動したとしても、ロック解除位置へ向かう方向とは逆方向であるロック方向への回動となる。そのため、それらの変形例においても、シャットオフレバー２０のロック解除方向への操作は阻害されている（ロック解除方向への回動は誘起されない）。
その結果、上記実施形態と同様、シャットオフレバー２０はロック解除位置へは操作されていないことが保証されることとなり、オペレータに安心感を与えることができる。
その結果、上記実施形態と同様、シャットオフレバー２０はロック解除位置へは操作されていないことが保証されることとなり、オペレータに安心感を与えることができる。
【0072】
（２）シャットオフレバー２０から離れた部位にエンジン始動準備スイッチを設ける場合
例えば、図１９（ａ）に示す例では、シャットオフレバー２０は、前述の図９に示したロック位置から、図８に示すロック解除位置への回動とは反対方向に回動可能に構成されている。そして、エンジン始動準備スイッチ３０は、ロック位置にあるシャットオフレバー２０の操作部２０Ｃから前方側に離れた部位に設けられている。詳細には、エンジン始動準備スイッチ３０は、シャットオフレバー２０が図１９（ａ）に示すロック位置から図１９（ｂ）に示す上記反対方向へ回動するときの回転軌道Ｒ内にある上記前方側に離れた部位（特定部位）に設けられている。
例えば、図１９（ａ）に示す例では、シャットオフレバー２０は、前述の図９に示したロック位置から、図８に示すロック解除位置への回動とは反対方向に回動可能に構成されている。そして、エンジン始動準備スイッチ３０は、ロック位置にあるシャットオフレバー２０の操作部２０Ｃから前方側に離れた部位に設けられている。詳細には、エンジン始動準備スイッチ３０は、シャットオフレバー２０が図１９（ａ）に示すロック位置から図１９（ｂ）に示す上記反対方向へ回動するときの回転軌道Ｒ内にある上記前方側に離れた部位（特定部位）に設けられている。
【0073】
また図２０（ａ）に示す例では、エンジン始動準備スイッチ３０は、ロック位置にあるシャットオフレバー２０のレバー本体部２０Ｂから後方側に離れた部位に設けられている。詳細には、エンジン始動準備スイッチ３０は、シャットオフレバー２０が図２０（ａ）に示すロック位置から図２０（ｂ）に示す上記反対方向へ回動するときの回転軌道Ｒ内にある、上記後方側に離れた部位（特定部位）に設けられている。
【0074】
上記２つの構成において、オペレータがエンジン１０９を始動しようとする際には、操作部２０Ｃを操作し、シャットオフレバー２０をロック解除位置とは反対方向に回動させる必要がある。この回動操作により、オペレータは、シャットオフレバー２０の操作部２０Ｃ又はレバー本体部２０Ｂを回転軌道Ｒ内に位置するエンジン始動準備スイッチ３０に当接させ、エンジン始動準備スイッチ３０を操作することができる。
したがって、これら２つの変形例においても、シャットオフレバー２０のロック解除方向への操作は阻害されている（ロック解除方向への回動は誘起されない）。その結果、上記実施形態と同様、エンジン始動準備スイッチ３０の操作時にシャットオフレバー２０がロック解除位置へは操作されていないことが保証されることとなり、オペレータに安心感を与えることができる。
したがって、これら２つの変形例においても、シャットオフレバー２０のロック解除方向への操作は阻害されている（ロック解除方向への回動は誘起されない）。その結果、上記実施形態と同様、エンジン始動準備スイッチ３０の操作時にシャットオフレバー２０がロック解除位置へは操作されていないことが保証されることとなり、オペレータに安心感を与えることができる。
【0075】
（３）エンジン始動スイッチ３２の機能をエンジン始動準備スイッチ３０に移し、１つのスイッチとして統合する場合
すなわち、本変形例では、前述の図５に示した右コンソール装置２４におけるエンジン始動スイッチ３２が省略される。そして、シャットオフレバー２０の操作部２０Ｃ又はその近傍（操作部２０Ｃから離れた位置を含む）の上記特定部位に、エンジン始動準備スイッチ３０の機能とエンジン始動スイッチ３２の機能とを併せ持つように統合された、１つのエンジン始動準備スイッチ３１が設けられる（図示省略）。
すなわち、本変形例では、前述の図５に示した右コンソール装置２４におけるエンジン始動スイッチ３２が省略される。そして、シャットオフレバー２０の操作部２０Ｃ又はその近傍（操作部２０Ｃから離れた位置を含む）の上記特定部位に、エンジン始動準備スイッチ３０の機能とエンジン始動スイッチ３２の機能とを併せ持つように統合された、１つのエンジン始動準備スイッチ３１が設けられる（図示省略）。
【0076】
＜エンジン制御部によるエンジン始動制御内容＞
本変形例では、オペレータは、エンジン１０９の始動時には、エンジン始動準備スイッチ３１の操作が必要である。本変形例においてエンジン制御部１０２ｊ内に組み込まれている制御ロジックの内容を、上記図４に対応する図２１に示す。
本変形例では、オペレータは、エンジン１０９の始動時には、エンジン始動準備スイッチ３１の操作が必要である。本変形例においてエンジン制御部１０２ｊ内に組み込まれている制御ロジックの内容を、上記図４に対応する図２１に示す。
【0077】
図２１に示すように、例えば、エンジン始動準備スイッチ３１の操作されていない状態が、いわゆるＫＥＹ－ＯＦＦ状態である。この状態からエンジン始動準備スイッチ３１が比較的長い時間操作される（いわゆる長押し。以下同様）と、いわゆるＫＥＹ－ＯＮ状態へと遷移する。さらにこの状態で、エンジン始動準備スイッチ３１が比較的長い時間操作されることで、エンジン制御部１０２ｊからセルモータ制御部１２４へエンジン制御指令が出力されてエンジン１０９が始動される。
【0078】
また、上記ＫＥＹ－ＯＦＦ状態からエンジン始動準備スイッチ３１が比較的短い時間操作される（いわゆる短押し。以下同様）と、電装品への通電が行われるいわゆるＡＣＣ状態へと遷移する。このＡＣＣ状態で、エンジン始動準備スイッチ３１がさらに操作されると、上記ＫＥＹ－ＯＮ状態へと遷移する。
【0079】
なお、上記ＫＥＹ－ＯＮ状態においてエンジン始動準備スイッチ３１が比較的短い時間さらに操作され、あるいはエンジン始動状態においてエンジン始動準備スイッチ３１がさらに操作されると、エンジン制御部１０２ｊからＥＣＵ１１３へのエンジン制御指令に基づき、エンジン１０９が駆動停止される。
【0080】
本変形例においては、エンジン始動準備スイッチ３１を、前述のエンジン始動準備スイッチ３０と同様いわゆるモーメンタリスイッチとして構成することができる。これにより、オペレータは、左手でエンジン始動準備スイッチ３１を比較的長い時間押した場合にだけ、エンジン１０９を始動させることができる。
前述したエンジン始動準備スイッチ３０と同様の位置（特定部位）にエンジン始動準備スイッチ３１が設けられることで、前述と同様、エンジン始動準備スイッチ３１の操作時にはシャットオフレバー２０が回動しないか、回動したとしても、ロック解除位置へ向かう方向とは逆方向であるロック方向への回動となる。そのため、シャットオフレバー２０のロック解除方向への操作は阻害される（ロック解除方向への回動は誘起されない）。すなわち、本変形例においても、前述と同様、オペレータがエンジン１０９の始動のためにエンジン始動準備スイッチ３１を操作する際、シャットオフレバー２０はロック解除位置へは操作されていない（＝ロック位置に操作されている）ことが保証されることとなる。その結果、自動車におけるフットブレーキと同様、エンジン１０９の始動時において、オペレータに安心感を与えることができる。
前述したエンジン始動準備スイッチ３０と同様の位置（特定部位）にエンジン始動準備スイッチ３１が設けられることで、前述と同様、エンジン始動準備スイッチ３１の操作時にはシャットオフレバー２０が回動しないか、回動したとしても、ロック解除位置へ向かう方向とは逆方向であるロック方向への回動となる。そのため、シャットオフレバー２０のロック解除方向への操作は阻害される（ロック解除方向への回動は誘起されない）。すなわち、本変形例においても、前述と同様、オペレータがエンジン１０９の始動のためにエンジン始動準備スイッチ３１を操作する際、シャットオフレバー２０はロック解除位置へは操作されていない（＝ロック位置に操作されている）ことが保証されることとなる。その結果、自動車におけるフットブレーキと同様、エンジン１０９の始動時において、オペレータに安心感を与えることができる。
【0081】
（４）その他
なお、実施形態では、建設機械として油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ホイールローダ等、エンジンにより駆動される油圧ポンプからの圧油で駆動されるアクチュエータを備えた、他の建設機械にも広く適用することができる。
なお、実施形態では、建設機械として油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ホイールローダ等、エンジンにより駆動される油圧ポンプからの圧油で駆動されるアクチュエータを備えた、他の建設機械にも広く適用することができる。
【0082】
＜形状、数値、構造等について＞
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
例えば、以上の説明における「同じ」とは、厳密な意味ではない。すなわち、「同じ」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に等しい」という意味である。
また、図３等に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
例えば、以上の説明における「同じ」とは、厳密な意味ではない。すなわち、「同じ」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に等しい」という意味である。
また、図３等に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【0083】
＜解決しようとする課題や発明の効果について＞
また、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上記した内容に限定されるものではない。すなわち、本発明によって、上述されていない課題を解決したり、上述されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
また、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上記した内容に限定されるものではない。すなわち、本発明によって、上述されていない課題を解決したり、上述されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
【符号の説明】
【0084】
１ 油圧ショベル（建設機械）
１４ 左操作レバー
２０ シャットオフレバー
２０Ａ 回動中心部
２０Ｂ レバー本体部
２０Ｃ 操作部
２０Ｆ 被把持部
２５ 右操作レバー
３０ エンジン始動準備スイッチ
３１ エンジン始動準備スイッチ
３２ エンジン始動スイッチ（セルモータ駆動スイッチ）
１０１ａ ブーム
１０１ｂ アーム
１０１ｃ バケット
１０２ｊ エンジン制御部
１０３ａ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
１０３ｂ アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
１０３ｃ バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
１０３ｄ 旋回モータ（油圧アクチュエータ）
１０３ｅ 走行モータ（油圧アクチュエータ）
１０３ｆ 走行モータ（油圧アクチュエータ）
１０６ 油圧ポンプ
１０７ パイロット油ポンプ
１０９ エンジン
１２３ セルモータ
Ｒ 回転軌道
１４ 左操作レバー
２０ シャットオフレバー
２０Ａ 回動中心部
２０Ｂ レバー本体部
２０Ｃ 操作部
２０Ｆ 被把持部
２５ 右操作レバー
３０ エンジン始動準備スイッチ
３１ エンジン始動準備スイッチ
３２ エンジン始動スイッチ（セルモータ駆動スイッチ）
１０１ａ ブーム
１０１ｂ アーム
１０１ｃ バケット
１０２ｊ エンジン制御部
１０３ａ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
１０３ｂ アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
１０３ｃ バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
１０３ｄ 旋回モータ（油圧アクチュエータ）
１０３ｅ 走行モータ（油圧アクチュエータ）
１０３ｆ 走行モータ（油圧アクチュエータ）
１０６ 油圧ポンプ
１０７ パイロット油ポンプ
１０９ エンジン
１２３ セルモータ
Ｒ 回転軌道
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】