2025-57970 眼科装置の制御方法及び眼科装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025057970

(43)【公開日】2025-04-09

(54)【発明の名称】眼科装置の制御方法及び眼科装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/13 20060101AFI20250402BHJP

【ＦＩ】

A61B3/13

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023167837

(22)【出願日】2023-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】110003937

【氏名又は名称】弁理士法人前川知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】山田 和広

【テーマコード（参考）】

4C316

【Ｆターム（参考）】

4C316FA06

4C316FA07

4C316FA16

4C316FB01

4C316FB07

4C316FC07

4C316FC12

4C316FY05

(57)【要約】

【課題】前置レンズの挿抜に伴う操作を簡素化した眼科装置の制御方法及び眼科装置を提供すること。
【解決手段】眼科装置の制御方法は、前置レンズの退避位置から使用位置への移動の予兆を検出するとヘッド部を被検眼から離間方向に移動させる第一移動工程と、前置レンズの使用位置への移動が完了するとヘッド部を被検眼の接近方向に移動させる第二移動工程と、前置レンズの使用位置から退避位置への移動の予兆を検出するとヘッド部を離間方向に移動させる第三移動工程と、を含む。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持機構により支持された顕微鏡と、前記顕微鏡のヘッド部に設けられた前置レンズとを備える眼科装置の制御方法であって、
前記前置レンズの退避位置から使用位置への移動の予兆を検出すると前記ヘッド部を被検眼から離間方向に移動させる第一移動工程と、
前記前置レンズの使用位置への移動が完了すると前記ヘッド部を前記被検眼の接近方向に移動させる第二移動工程と、
前記前置レンズの使用位置から退避位置への移動の予兆を検出すると前記ヘッド部を前記離間方向に移動させる第三移動工程と、
を含む制御方法。

【請求項2】

前記第一移動工程において、検者による前記前置レンズの操作部への接触を検出した場合、又は、前記前置レンズの退避位置からの移動を検出した場合に、前記ヘッド部は前記離間方向に移動する請求項１に記載の制御方法。

【請求項3】

前記第二移動工程において、前記ヘッド部は、前記移動の完了を検出してから予め定められた時間を経過したら移動する請求項１に記載の制御方法。

【請求項4】

前記第二移動工程において、前記ヘッド部は、前記前置レンズの種類に応じて前記前置レンズと前記被検眼との距離が予め定められた距離となるように、前記接近方向に移動する、請求項１に記載の制御方法。

【請求項5】

前記前置レンズの種類は、検者による入力、前記前置レンズの金枠の形状、前記前置レンズに形成されたマークの認識、静電容量の検出、又は、前記顕微鏡が照射して反射した光の検出に基づいて検出される請求項１に記載の制御方法。

【請求項6】

前記第三移動工程において、使用位置から退避位置への移動の予兆の検出は、フットスイッチ若しくは集音センサによる入力の検出、又は、部屋の照明の点灯の検出である請求項１に記載の制御方法。

【請求項7】

前記第二移動工程において、前記ヘッド部は、前記移動の完了を検出してから予め定められた時間を経過したら、前記前置レンズの種類に応じて前記前置レンズと前記被検眼との距離が予め定められた距離となるように、前記接近方向に移動し、
前記前置レンズの種類は、検者による入力、前記前置レンズの金枠の形状、前記前置レンズに形成されたマークの認識、静電容量の検出、又は、前記顕微鏡が照射して反射した光の検出に基づいて検出され、
前記第三移動工程において、使用位置から退避位置への移動の予兆は、フットスイッチ若しくは集音センサによる入力の検出、又は、部屋の照明の点灯の検出である、
請求項２に記載の制御方法。

【請求項8】

支持機構により支持された顕微鏡と、
前記顕微鏡のヘッド部に設けられた前置レンズと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記前置レンズの退避位置から使用位置への移動の予兆を検出すると前記ヘッド部を被検眼から離間方向に移動させ、
前記前置レンズの使用位置への移動が完了したと判定すると前記ヘッド部を前記被検眼の接近方向に移動させ、
前記前置レンズの使用位置から退避位置への移動の予兆を検出すると前記ヘッド部を前記離間方向に移動させる、
眼科装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、眼科装置の制御方法及び眼科装置に関する。

【背景技術】

【0002】

眼科手術では、ロボットアーム等の支持機構により支持された顕微鏡を備えた眼科装置（眼科用顕微鏡）が利用される。このような眼科装置では、手術を行う部位（例えば、前眼部又は眼底部）に応じて、前置レンズを対物レンズと被検眼との間に挿抜させる操作が検者により行われる。前置レンズを対物レンズと被検眼との間に挿抜させると、焦点距離の変動に伴い、顕微鏡（対物レンズ）と被検眼との距離を調整する必要が生じる。上記の調整を省略する技術として、例えば、対物レンズ（観察光学系）の光路上に挿抜可能な対物補助レンズを備えた眼科装置が開示されている（特許文献１）。この眼科装置は、前眼部の観察に際し、対物補助レンズがセットされかつ前置レンズがリリースされ、後眼部の観察に際し前置レンズがセットされかつ対物補助レンズがリリースされることで、対物レンズと被検眼との位置関係の変動を不要としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－４２４７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、実際の被検眼の観察では、前置レンズを挿抜する際に、検者は被検者の顔の一部との衝突を避けるために顕微鏡を事前に被検眼から離間方向へ移動させる退避操作をすることがある。この場合、検者は、前置レンズの挿抜が完了した後は、顕微鏡を被検眼の近接方向に再度移動させて観察に適した位置に調整する。従って、特許文献１の眼科装置のように、前置レンズの挿抜に伴うピント調整のための顕微鏡の位置調整が不要となった場合でも、顕微鏡の位置を移動させる検者の操作は、依然として行われることが想定される。また前述の対物補助レンズはある特定の前置レンズに対応した構成となっている為、対物補助レンズを用いる場合であっても複数の前置レンズを使用する場合等では、検者の操作が必要なる。

【0005】

本開示は、前置レンズの挿抜に伴う操作を簡素化した眼科装置の制御方法及び眼科装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る眼科装置の制御方法は、支持機構により支持された顕微鏡と、前記顕微鏡のヘッド部に設けられた前置レンズとを備える眼科装置の制御方法であって、前記前置レンズの退避位置から使用位置への移動の予兆を検出すると前記ヘッド部を被検眼から離間方向に移動させる第一移動工程と、前記前置レンズの使用位置への移動が完了すると前記ヘッド部を前記被検眼の接近方向に移動させる第二移動工程と、前記前置レンズの使用位置から退避位置への移動の予兆を検出すると前記ヘッド部を前記離間方向に移動させる第三移動工程と、を含む。

【0007】

本開示に係る眼科装置は、支持機構により支持された顕微鏡と、前記顕微鏡のヘッド部に設けられた前置レンズと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記前置レンズの退避位置から使用位置への移動の予兆を検出すると前記ヘッド部を被検眼から離間方向に移動させ、前記前置レンズの使用位置への移動が完了したと判定すると前記ヘッド部を前記被検眼の接近方向に移動させ、前記前置レンズの使用位置から退避位置への移動の予兆を検出すると前記ヘッド部を前記離間方向に移動させる。

【発明の効果】

【0008】

上記手段を用いる本開示に係る眼科装置の制御方法及び眼科装置は、前置レンズの挿抜に伴う操作を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】眼科装置の全体図である。

【図2】眼科装置の光学系の内部構成図である。

【図3】眼科装置のブロック図である。

【図4】眼科装置の制御のフローチャートである。

【図5】ヘッド部の移動を示す図である。

【図6】ヘッド部の移動を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の実施形態を図面に基づき説明する。図１は、眼科装置１の全体図である。本実施形態の眼科装置１は、眼科用の顕微鏡装置である。眼科装置１は、脚部３、支柱４、支持機構であるロボットアーム５（第一アーム５１、第二アーム５２、第三アーム５３、接続部５４、第四アーム５５）、及びロボットアーム５により支持された顕微鏡６を備える。

【0011】

脚部３は、キャスターを有し、任意の位置に移動可能である。支柱４は、脚部３に対して略鉛直方向に支持される。第一アーム５１は、支柱４に対して軸線回りに回動可能に接続される。また、第二アーム５２は第一アーム５１と、第三アーム５３は第二アーム５２と、接続部５４は第三アーム５３と、第四アーム５５は接続部５４と、それぞれ回動可能に接続される。なお、図１では模式的に示しているが、第二アーム５２及び第三アーム５３の両端の二箇所に設けられる回動軸は、それぞれアームの軸線方向に対して略直交方向に配置される。また支柱４と第一アーム５１との回動軸は、第一アーム５１の軸線上に配置され、接続部５４と第四アーム５５との回動軸は第四アーム５５の軸線上に配置される。眼科装置１は、ロボットアーム５を駆動させることにより、顕微鏡６の水平位置及び高さ位置を制御することができる。眼科装置１は、脚部３、支柱４、及びロボットアーム５（第一アーム５１、第二アーム５２、第三アーム５３、接続部５４、第四アーム５５）によって、顕微鏡６の全体位置を制御することができる。

【0012】

顕微鏡６は、支持ユニット６１、支持アーム６２、ヘッド部６３、及び表示部６４を有する。支持ユニット６１は、第四アーム５５とヘッド部６３との間に設けられており、支持アーム６２を介してヘッド部６３を支持する。支持アーム６２は、支持ユニット６１と相対移動可能に接続されており、支持ユニット６１とは反対側においてヘッド部６３を支持する。

【0013】

ヘッド部６３は、観察用カメラ６３１、鏡筒部６３２、内部光学系１００、及び位置調整機構６３３を有する。観察用カメラ６３１は、顕微鏡６に、被検眼Ｅを撮像する機能を有する。

【0014】

鏡筒部６３２の底部には、内部光学系１００の対物レンズ２が組み込まれる。なお、内部光学系１００の説明は後述する。

【0015】

表示部６４は、図２で後述する観察光学系４００により得られた画像を表示するモニタである。本実施形態の表示部６４は、ヘッド部６３とは独立した、据え置き型の装置である。表示部６４は、観察像と重畳して被検眼Ｅ又は観察条件等の情報を表示してもよい。本実施形態では、表示部６４としてモニタを用いているため、被検眼Ｅの観察像は、制御部１１０が画像処理（反転処理）を行うことにより、表示部６４の表示に適したデータに調整される。なお、眼科装置１は、ヘッド部６３に表示部（モニタ）を備え、検者がこの表示部を介して被検眼Ｅを観察可能な構成としてもよい。

【0016】

鏡筒部６３２には、前置レンズ１８の位置調整機構６３３が取り付けられている。位置調整機構６３３は、被検眼Ｅに向かって延伸する保持アーム１７と、保持アーム１７の先端部に取り付けられた前置レンズ１８とを有する。保持アーム１７は、棒状の複数のアームを互いに異なる角度で接続した形態を有する。前置レンズ１８は、顕微鏡６の対物レンズ２側に取り付けられる。前置レンズ１８は、例えば、である操作部１７１（図１参照）を検者が回動させることで、保持アーム１７が動作して、退避位置及び使用位置への移動が操作される（図５及び図６の退避位置Ｐ１及び使用位置Ｐ２も参照）。本実施形態の保持アーム１７は、前置レンズ１８の光軸と、保持アーム１７の基端側の軸とが、互いに平行となるように形成される。位置調整機構６３３は、鏡筒部６３２に対して保持アーム１７を上下方向に移動させることができる。位置調整機構６３３は、保持アーム１７を上下方向に移動させることによって、前置レンズ１８と被検眼Ｅとの距離を適宜変更することができる。また、検者は、位置調整機構６３３の一部である操作部１７１を操作して、前置レンズ１８を対物レンズ２の光軸に対して挿抜する機能を有する。位置調整機構６３３は、保持アーム１７の一部に設けられたヒンジにより、保持アーム１７を折り畳むことにより、前置レンズ１８を移動させることができる。顕微鏡６の位置制御は、検者の足元に設置されているフットスイッチ１９（入力部）を操作することによって行うことができる。

【0017】

フットスイッチ１９は、主に、照明スイッチと位置調整スイッチの複数のスイッチを有する。照明スイッチは、例えば、照明光量調整スイッチ、可動照明絞りスイッチ、照明点滅スイッチ、照明角度切替スイッチ等を含む。位置調整スイッチは、例えば、上下粗動スイッチ、前置レンズ微動スイッチ、ＸＹ微動レバースイッチ、フォーカスアップダウンスイッチ、倍率調整スイッチ、位置初期化スイッチ等を含む。本実施形態のフットスイッチ１９は、主に、プッシュボタンスイッチ又はレバースイッチにより構成される。従って、検者が両手で作業を行いながら被検眼Ｅを観察する場合であっても、ロボットアーム５の操作を容易に行うことができる。

【0018】

図２は、眼科装置１の内部光学系１００を模式的に表した内部構成図である。眼科装置１の光学系は、対物レンズ２と、観察光学系４００とを有する。対物レンズ２と、観察光学系４００は、顕微鏡６に収納される。なお、図２には図示しないが、内部光学系１００は、観察光学系４００の光軸Ｏ－４００に対して同軸又は非同軸（軸外）に光を照射する照明光学系を有してもよい。又は、内部光学系１００は、光軸Ｏ－４００に対して同軸及び非同軸（軸外）に同時に又は切替可能に光を照射する照明光学系を有してもよい。内部光学系１００が照明光学系を有する場合において、内部光学系１００は一つ又は複数の照明光源を有することができる。対物レンズ２は、円形の両凸レンズである。

【0019】

被検眼Ｅに照射された照明光（又は照明光の一部）は、角膜や網膜等の被検眼Ｅの組織で反射及び散乱される。その反射及び散乱した戻り光（「観察光」とも呼ばれる）は、対物レンズ２を透過して、観察光学系４００に入射する。

【0020】

観察光学系４００は、変倍レンズ系４０１、リレーレンズユニット４０２、及び観察用カメラ６３１を備える。図２において、観察光学系４００の光軸Ｏ－４００は、二点鎖線で示される。観察光学系４００は、被検眼Ｅを、対物レンズ２を介して観察するために用いられる。変倍レンズ系４０１及びリレーレンズユニット４０２により導光された観察光は、観察用カメラ６３１の撮像素子６３１ａにより撮像される。

【0021】

なお、被検眼Ｅの眼底の網膜を観察するとき、前置レンズ１８は、検者が位置調整機構６３３（具体的には、操作部１７１）することにより、被検眼Ｅの眼前の光軸Ｏ－４００上に挿入される。この場合、対物レンズ２の前側焦点位置Ｕ０は、眼底の網膜と共役となる。一方、角膜、虹彩等の前眼部を観察するとき、前置レンズ１８を被検眼Ｅの眼前から脱離させて観察が行われる。

【0022】

図３は、本実施形態に係る眼科装置１の構成を示すブロック図である。眼科装置１は、制御部１１０、フットスイッチ１９、表示部６４、及び記憶部１２０を備える。眼科装置１は、入力部として、フットスイッチ１９以外の他の入力装置を備えてもよい。眼科装置１は、例えば入力部として、タッチパネル又は検者（術者又は助手等）が手で操作可能な物理スイッチ等であってもよい。

【0023】

制御部１１０の各構成はソフトウェアとハードウェアの協働によって実現される機能的構成である。制御部１１０は、眼科装置１とは独立した情報処理装置であってもよく、眼科装置１のＣＣＵ（ｃａｍｅｒａ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）に搭載されてもよい。また、制御部１１０はネットワークを介して眼科装置１と通信可能に接続されていてもよい。

【0024】

また、制御部１１０は、記憶部１２０に記憶されるプログラム１２２に含まれるコード又は命令によって実現する機能、及び／又は方法を実行する。制御部１１０は、例として、中央処理装置（ＣＰＵ，Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）、プロセッサコア、マルチプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等を適用することができ、集積回路等に形成された論理回路や専用回路によって各実施形態に開示される各処理を実現してもよい。また、これらの回路は、１又は複数の集積回路により実現されてよく、各実施形態に示す複数の処理を１つの集積回路により実現されることとしてもよい。

【0025】

記憶部１２０は、眼科装置１の制御プログラム等の必要とされる各種のプログラムや各種データを記憶する機能を有する。また、測定した信号等の取得した情報を記憶可能である。記憶部１２０は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリなど各種の記憶媒体により実現される。

【0026】

記憶部１２０は、位置情報１２１及び各種のプログラム１２２を記憶する。本実施形態の位置情報１２１は、眼科装置１が眼底部を観察する際の被検眼Ｅに対する顕微鏡６の高さ位置である。位置情報１２１は、例えば、直交座標系、極座標系、又はその他の表現形式で表された空間位置を表す情報である。

【0027】

次に、眼科装置１の制御方法の各工程について説明する。図４は、眼科装置１の制御のフローチャートである。なお、図４の各工程の動作は、制御部１１０により制御される。本実施形態では、白内障手術及び硝子体手術の中で、検者（術者）が眼科装置１を使用する場面を想定して説明する。まず、検者は、眼科装置１により被検眼Ｅを観察しながら、被検眼Ｅの前眼部の手術を実施する。このとき、前置レンズ１８は、図５の状態Ｑ１に示すように退避位置Ｐ１に退避されている。検者は、前眼部の手術を終えると、眼底部の手術を実施するために、前置レンズ１８を退避位置から使用位置へ移動させる。ここで、眼科装置１は、ステップＳ０１からステップＳ０３に従って動作する。

【0028】

ステップＳ０１で、制御部１１０は、前置レンズ１８の退避位置Ｐ１から使用位置Ｐ２への移動の予兆を検出すると、ヘッド部６３を被検眼Ｅから離間方向Ｄ１（本実施形態では上方向）に移動させる第一移動工程を実行する。顕微鏡６の移動後の位置は図５の状態Ｑ２に示される。予兆の検出は、例えば、制御部１１０が、眼科装置１に設けられた光センサ、物理スイッチ（マイクロスイッチ等）、静電センサ、集音センサ（マイク）又は観察用カメラ６３１若しくは録画用カメラ等に例示されるセンサからの入力の有無を検出することにより行われる。制御部１１０は、集音センサから集音された音声入力を検出する場合、操作の指示内容を音声認識により判定してもよい。

【0029】

構成の例として、眼科装置１は、前置レンズ１８の操作部１７１に、検者による接触を検出する近接センサを備える。この場合、制御部１１０は、検者による前置レンズ１８の操作部１７１への接触を操作部１７１に設けられた近接センサにより検出した場合に、退避位置Ｐ１から使用位置Ｐ２への移動が予兆されると判定して、ヘッド部６３を離間方向Ｄ１に移動させることができる。離間方向Ｄ１への移動量は、例えば１０ｍｍに設定される。又は、眼科装置１は、前置レンズ１８の位置又は移動を検出するセンサを備えてもよい。センサは、前置レンズ１８の位置又は移動を直接検出可能な位置に設けられてもよいし、保持アーム１７の位置又は移動を検出可能な位置に設けられてもよい。この場合、制御部１１０は、前置レンズ１８の退避位置Ｐ１からの移動を検出した場合に、ヘッド部６３を離間方向Ｄ１に移動させることができる。

【0030】

ステップＳ０２で、制御部１１０は、前置レンズ１８の使用位置Ｐ２への移動が完了したと判定すると（図６の状態Ｑ３参照）、ヘッド部６３を被検眼Ｅの接近方向Ｄ２に移動させる第二移動工程を実行する。顕微鏡６の移動後の位置は図６の状態Ｑ４に示される。接近方向Ｄ２への移動量は、例えば１０ｍｍに設定される。また、眼科装置１は、保持アーム１７又は前置レンズ１８が使用位置Ｐ２を検出するセンサ（例えば、光センサ、物理スイッチ、静電センサ、観察用カメラ６３１等）を備える。この場合、制御部１１０は、保持アーム１７又は前置レンズ１８が使用位置Ｐ２に移動したことをセンサへの入力を検出することで、前置レンズ１８が使用位置Ｐ２への移動が完了したと判定し、ヘッド部６３を被検眼Ｅの接近方向Ｄ２に移動させる。

【0031】

また、制御部１１０は、ステップＳ０２において、前置レンズ１８の使用位置Ｐ２への移動の完了を検出してから予め定められた時間（例えば、２秒、３秒）を経過したら、ヘッド部６３を移動させる構成としてもよい。

【0032】

なお、制御部１１０は、ステップＳ０２において、ヘッド部６３を、前置レンズ１８の種類に応じて前置レンズ１８と被検眼Ｅとの距離が予め定められた距離となるように、接近方向Ｄ２に移動する構成としてもよい。予め定められた距離は、位置情報１２１として記憶部１２０に記憶され、所望の観察部位（前置レンズ１８の挿入後であれば、例えば眼底部）に対して顕微鏡６が合焦する距離である。顕微鏡６の合焦距離（ワーキングディスタンスともいう。）は、前置レンズ１８の有無の他、前置レンズ１８の種類によっても異なる。従って、制御部１１０は、前置レンズを接近方向Ｄ２に移動させる際、前置レンズ１８の種類に関わらず顕微鏡６が眼底部に対して合焦するように、前置レンズ１８と被検眼Ｅとの距離を設定することができる。

【0033】

また、前置レンズ１８の種類は、検者による入力により、制御部１１０が前置レンズ１８の金枠の形状を検出（例えば、カメラで検出）することにより、又は、前置レンズ１８に形成されたマーク（印刷、貼付、刻印、等）の制御部１１０による認識に基づいて検出される。また、前置レンズ１８は、使用者の操作により前置レンズ１８を９０度回して固定（ロック）される。制御部１１０は、前置レンズ１８は、金枠に前置レンズ１８毎に異なる特有（固有）な形状を設け、使用者が前置レンズ１８を固定する際に、制御部１１０が前置レンズ１８の種類を検出できるようにしてもよい。さらに、前置レンズ１８の種類の検出方法として、制御部１１０は、前置レンズ１８に固有な静電容量を静電センサにより検出し、又は、顕微鏡６が照射して反射した光（例えば、光強度又は波長等）を検出して、前置レンズ１８の種類を判定してもよい。眼科装置１に現在取り付けられている前置レンズ１８の種類は、制御部１１０が予め記憶部１２０に記憶しておき、ステップＳ０２で記憶部１２０から取得する構成としてもよい。

【0034】

検者が眼底部の手術及び観察を終えると、眼科装置１はステップＳ０３の処理を実行する。ステップＳ０３で、制御部１１０は、前置レンズ１８の使用位置Ｐ２から退避位置Ｐ１への移動の予兆を検出すると、ヘッド部６３を離間方向Ｄ１に移動させる第三移動工程を実行する。顕微鏡６の移動後の位置は図６の状態Ｑ３に示される。予兆の検出は、例えば、制御部１１０が、眼科装置１に設けられた光センサ、物理スイッチ、静電センサ、集音センサ、又は観察用カメラ６３１等に例示されるセンサからの入力の有無を検出することにより行われる。制御部１１０は、集音センサから集音された音声入力を検出する場合、操作の指示内容を音声認識により判定してもよい。

【0035】

例えば、前置レンズ１８の使用位置Ｐ２から退避位置Ｐ１への移動の予兆の検出は、制御部１１０が、フットスイッチ１９若しくは集音部（不図示）による入力を検出することにより行われる。

【0036】

又は、前置レンズ１８の使用位置Ｐ２から退避位置Ｐ１への移動の予兆の検出は、制御部１１０が、部屋（すなわち、手術室）の照明の点灯を検出することにより行ってもよい。前置レンズ１８の使用位置Ｐ２から退避位置Ｐ１への移動の予兆には、前置レンズ１８の移動が想定される前兆となる任意の入力であってもよいし、検者が操作部１７１に触れて前置レンズ１８の移動を開始する直接的な入力であってもよい。ステップＳ０３の離間方向Ｄ１への移動量は、ステップＳ０１と同様とすることができ、例えば１０ｍｍに設定される。

【0037】

顕微鏡６を被検者から離間させた状態で（状態Ｑ３）、検者の操作等により前置レンズ１８が使用位置Ｐ２から退避位置Ｐ１に移動される（図５の状態Ｑ２）。これにより、顕微鏡６の被検者からの退避が行われる。

【0038】

なお、ステップＳ０３の後、制御部１１０は、前置レンズ１８が使用位置Ｐ２から退避位置Ｐ１に移動したことを検出すると、ヘッド部６３を接近方向Ｄ２に移動（例えば、１０ｍｍ下げる等）させてもよい（状態Ｑ１）。

【0039】

以上、本実施形態では、支持機構により支持された顕微鏡６と、顕微鏡６のヘッド部６３に設けられた前置レンズ１８とを備える眼科装置１及び眼科装置１の制御方法について説明した。眼科装置１の制御方法は、前置レンズ１８の退避位置Ｐ１から使用位置Ｐ２への移動の予兆を検出するとヘッド部６３を被検眼Ｅから離間方向Ｄ１に移動させる第一移動工程（Ｓ０１）と、前置レンズ１８の使用位置Ｐ２への移動が完了するとヘッド部６３を被検眼Ｅの接近方向Ｄ２に移動させる第二移動工程（Ｓ０２）と、前置レンズ１８の使用位置Ｐ２から退避位置Ｐ１への移動の予兆を検出するとヘッド部６３を離間方向Ｄ１に移動させる第三移動工程（Ｓ０３）と、を含む。

【0040】

これにより、検者は、前置レンズ１８を顕微鏡６の観察光学系に対して挿抜する際に、顕微鏡６を被検者から遠ざける又は近づける操作を自動で行われるため、眼科装置１への操作回数を低減することができる。従って、前置レンズ１８の挿抜に伴う操作を簡素化することができる。

【0041】

また、従来の対物補助レンズ（例えば、凹レンズ）を用いた場合であっても、レンズパワーの異なる前置レンズが挿入されると焦点距離を一定にできないため、検者による顕微鏡６のピント調整操作を省略することが難しかったが、本実施形態の眼科装置１は、前置レンズ１８の種類を検出して対物レンズ２から被検眼Ｅまでの適切な位置関係を予め設定しておくことができるため、検者による顕微鏡６のピント調整操作を省略又は概ね省略することができる。換言すれば、本実施形態の眼科装置１は、上述の対物補助レンズを設けなくてもよく、光学系の構成を簡素化することができる。

【0042】

以上で本開示の実施形態の説明を終えるが、本開示の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、ステップＳ０１～Ｓ０３の処理において、顕微鏡６（ヘッド部６３）の全体を上下に移動させる構成について説明したが、顕微鏡６の一部である前置レンズ１８又は前置レンズ１８を含む一部の光学系を上下に移動させる構成であってもよい。

【0043】

また、眼科装置１は、オートフォーカス機能（合焦判定機能）を有しており、制御部１１０が顕微鏡６の高さを自動で設定して移動する構成を有してもよい。

【0044】

また、本実施形態では、検者が表示部６４を介して被検眼Ｅを観察する構成について説明したが、顕微鏡６が接眼部を備え、観察光学系４００の観察光を視認可能な構成としてもよい。この場合、眼科装置１は、被検眼Ｅの観察像を反転させるインバータを備えてもよい。また、接眼部を有する眼科装置１は、支持アーム６２の先にＺ軸方向の電動駆動機構を設けて、前置レンズ１８の移動に合わせてヘッド部６３を上下に駆動させる構成としてもよい。このような構成としても、検者（術者）は、通常、前置レンズ１８の挿抜に伴うヘッド部６３の移動の際に術部の観察を行わないため、既存の観察の使用感を阻害することなく、前置レンズ１８の挿抜に伴う操作を簡素化することができる。

【0045】

また、眼科装置１は、ヘッド部６３に表示部（モニタ）を備え、検者がこの表示部を介して被検眼Ｅを観察可能な構成としてもよい。

【0046】

以上、本開示の構成を例示すると以下のとおりである。
［１］
支持機構により支持された顕微鏡と、前記顕微鏡のヘッド部に設けられた前置レンズとを備える眼科装置の制御方法であって、
前記前置レンズの退避位置から使用位置への移動の予兆を検出すると前記ヘッド部を被検眼から離間方向に移動させる第一移動工程と、
前記前置レンズの使用位置への移動が完了すると前記ヘッド部を前記被検眼の接近方向に移動させる第二移動工程と、
前記前置レンズの使用位置から退避位置への移動の予兆を検出すると前記ヘッド部を前記離間方向に移動させる第三移動工程と、
を含む制御方法。
［２］
前記第一移動工程において、検者による前記前置レンズの操作部への接触を検出した場合、又は、前記前置レンズの退避位置からの移動を検出した場合に、前記ヘッド部は前記離間方向に移動する［１］に記載の制御方法。
［３］
前記第二移動工程において、前記ヘッド部は、前記移動の完了を検出してから予め定められた時間を経過したら移動する［１］に記載の制御方法。
［４］
前記第二移動工程において、前記ヘッド部は、前記前置レンズの種類に応じて前記前置レンズと前記被検眼との距離が予め定められた距離となるように、前記接近方向に移動する、［１］に記載の制御方法。
［５］
前記前置レンズの種類は、検者による入力、前記前置レンズの金枠の形状、前記前置レンズに形成されたマークの認識、静電容量の検出、又は、前記顕微鏡が照射して反射した光の検出に基づいて検出される［１］に記載の制御方法。
［６］
前記第三移動工程において、使用位置から退避位置への移動の予兆の検出は、フットスイッチ若しくは集音センサによる入力の検出、又は、部屋の照明の点灯の検出である［１］に記載の制御方法。
［７］
前記第二移動工程において、前記ヘッド部は、前記移動の完了を検出してから予め定められた時間を経過したら、前記前置レンズの種類に応じて前記前置レンズと前記被検眼との距離が予め定められた距離となるように、前記接近方向に移動し、
前記前置レンズの種類は、検者による入力、前記前置レンズの金枠の形状、前記前置レンズに形成されたマークの認識、静電容量の検出、又は、前記顕微鏡が照射して反射した光の検出に基づいて検出され、
前記第三移動工程において、使用位置から退避位置への移動の予兆は、フットスイッチ若しくは集音センサによる入力の検出、又は、部屋の照明の点灯の検出である、
［２］に記載の制御方法。
［８］
支持機構により支持された顕微鏡と、
前記顕微鏡のヘッド部に設けられた前置レンズと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記前置レンズの退避位置から使用位置への移動の予兆を検出すると前記ヘッド部を被検眼から離間方向に移動させ、
前記前置レンズの使用位置への移動が完了したと判定すると前記ヘッド部を前記被検眼の接近方向に移動させ、
前記前置レンズの使用位置から退避位置への移動の予兆を検出すると前記ヘッド部を前記離間方向に移動させる、
眼科装置。

【符号の説明】

【0047】

１ 眼科装置
２ 対物レンズ
３ 脚部
４ 支柱
５ ロボットアーム
６ 顕微鏡
１７ 保持アーム
１８ 前置レンズ
１９ フットスイッチ
５１ 第一アーム
５２ 第二アーム
５３ 第三アーム
５４ 接続部
５５ 第四アーム
６１ Ｘ－Ｙ微動装置
６２ 支持アーム
６３ ヘッド部
６４ 表示部
１００ 内部光学系
１１０ 制御部
１２０ 記憶部
１２１ 位置情報
１２２ プログラム
１７１ 操作部
４００ 観察光学系
４０１ 変倍レンズ系
４０２ リレーレンズユニット
６３１ 観察用カメラ
６３１ａ 撮像素子
６３２ 鏡筒部
６３３ 位置調整機構
Ｄ１ 離間方向
Ｄ２ 接近方向
Ｅ 被検眼
Ｏ－４００ 光軸
Ｐ１ 退避位置
Ｐ２ 使用位置
Ｑ１～Ｑ４ 状態
Ｕ０ 前側焦点位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】