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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025005838
(43)【公開日】2025-01-17
(54)【発明の名称】節度装置、及びロータリスイッチ
(51)【国際特許分類】
G05G 5/03 20080401AFI20250109BHJP
H01H 19/02 20060101ALI20250109BHJP
【ＦＩ】
G05G5/03 B
H01H19/02 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023106233
(22)【出願日】2023-06-28
(71)【出願人】
【識別番号】000003551
【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】近藤 淳
【テーマコード（参考）】
3J070
5G219
【Ｆターム（参考）】
3J070AA14
3J070BA12
3J070BA19
3J070CC71
3J070CD31
5G219GS21
5G219HT02
5G219HU01
5G219MS00
(57)【要約】
【課題】操作部に付与される節度モードを多様化することができる節度装置、及びロータリスイッチを提供する。
【解決手段】複数の磁石３２は、操作部３の回転軸心Ｌ１回りに周方向に配置され、磁極の向きを変更可能な磁極可変磁石３６を少なくとも１つ有する。複数の磁性体対３４は、周方向に隣り合う磁石３２同士の間に配置されて磁石３２の磁束経路を形成可能な複数の第１磁性体３３を有し、回転軸心Ｌ１を基準に対称となるように対向配置された第１磁性体３３のペアから構成される。第２磁性体３５は、複数の磁性体対３４の周囲に配置され、操作部３の回転操作により複数の磁性体対３４との間の位置関係が変化する。複数の磁性体対３４は、第２磁性体３５との間の磁束の吸着力がペアごとに異なって操作部３に付与されるように形成される。節度装置３１は、どの磁性体対３４が第２磁性体３５と吸着されるのかを切り替える。
【選択図】図３
【解決手段】複数の磁石３２は、操作部３の回転軸心Ｌ１回りに周方向に配置され、磁極の向きを変更可能な磁極可変磁石３６を少なくとも１つ有する。複数の磁性体対３４は、周方向に隣り合う磁石３２同士の間に配置されて磁石３２の磁束経路を形成可能な複数の第１磁性体３３を有し、回転軸心Ｌ１を基準に対称となるように対向配置された第１磁性体３３のペアから構成される。第２磁性体３５は、複数の磁性体対３４の周囲に配置され、操作部３の回転操作により複数の磁性体対３４との間の位置関係が変化する。複数の磁性体対３４は、第２磁性体３５との間の磁束の吸着力がペアごとに異なって操作部３に付与されるように形成される。節度装置３１は、どの磁性体対３４が第２磁性体３５と吸着されるのかを切り替える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転操作される操作部の回転軸心回りに周方向に配置され、磁極の向きを変更可能な磁極可変磁石を少なくとも１つ有する複数の磁石と、
前記周方向に隣り合う前記磁石同士の間に配置されて前記磁石の磁束経路を形成可能な複数の第１磁性体を有し、前記回転軸心を基準に対称となるように対向配置された前記第１磁性体のペアから構成された複数の磁性体対と、
前記複数の磁性体対の周囲に配置されるとともに、前記操作部の回転操作によって前記複数の磁性体対との間の位置関係が変化する第２磁性体と、
前記磁極可変磁石の磁極の向きを、前記磁極可変磁石のコイルへの通電によって制御する制御部と、を備え、
前記複数の磁性体対は、前記第２磁性体との間の磁束の吸着力が前記ペアごとに異なって前記操作部に付与されるように形成され、
前記制御部は、前記コイルへの通電制御によって、どの前記磁性体対を前記第２磁性体と吸着させるのかを切り替える、節度装置。
前記周方向に隣り合う前記磁石同士の間に配置されて前記磁石の磁束経路を形成可能な複数の第１磁性体を有し、前記回転軸心を基準に対称となるように対向配置された前記第１磁性体のペアから構成された複数の磁性体対と、
前記複数の磁性体対の周囲に配置されるとともに、前記操作部の回転操作によって前記複数の磁性体対との間の位置関係が変化する第２磁性体と、
前記磁極可変磁石の磁極の向きを、前記磁極可変磁石のコイルへの通電によって制御する制御部と、を備え、
前記複数の磁性体対は、前記第２磁性体との間の磁束の吸着力が前記ペアごとに異なって前記操作部に付与されるように形成され、
前記制御部は、前記コイルへの通電制御によって、どの前記磁性体対を前記第２磁性体と吸着させるのかを切り替える、節度装置。
【請求項2】
前記制御部は、少なくとも３種類の節度モードを発生させ、
前記節度モードは、節度が異なる複数の節度有りモードと、節度が発生しない節度無しモードと、を含む、請求項１に記載の節度装置。
前記節度モードは、節度が異なる複数の節度有りモードと、節度が発生しない節度無しモードと、を含む、請求項１に記載の節度装置。
【請求項3】
前記複数の磁石、及び前記複数の第１磁性体を保持するホルダ部を有する、請求項１に記載の節度装置。
【請求項4】
前記ホルダ部は、前記複数の第１磁性体の各々を収容するために区画形成された複数の磁性体収容部を有し、
前記磁性体収容部は、収容された前記第１磁性体を位置固定する潰しリブを有する、請求項３に記載の節度装置。
前記磁性体収容部は、収容された前記第１磁性体を位置固定する潰しリブを有する、請求項３に記載の節度装置。
【請求項5】
前記ホルダ部は、
前記複数の第１磁性体の各々を収容するために区画形成された複数の磁性体収容部と、
前記複数の磁石の各々を収容するために、前記周方向に並ぶ前記複数の磁性体収容部のうち隣り合う前記磁性体収容部に囲まれた領域によって構成された複数の磁石収容部と、を有し、
前記複数の磁性体収容部は、基端が前記ホルダ部のホルダ本体によって支持されるとともに、前記周方向に隣り合う先端同士が、前記磁石収容部を区画する連結部によって連結されている、請求項３に記載の節度装置。
前記複数の第１磁性体の各々を収容するために区画形成された複数の磁性体収容部と、
前記複数の磁石の各々を収容するために、前記周方向に並ぶ前記複数の磁性体収容部のうち隣り合う前記磁性体収容部に囲まれた領域によって構成された複数の磁石収容部と、を有し、
前記複数の磁性体収容部は、基端が前記ホルダ部のホルダ本体によって支持されるとともに、前記周方向に隣り合う先端同士が、前記磁石収容部を区画する連結部によって連結されている、請求項３に記載の節度装置。
【請求項6】
前記磁性体収容部は、前記周方向の隣に位置する前記磁石収容部との間を隔てる側壁を有し、
前記側壁は、前記周方向において前記側壁の隣に位置する前記磁石のコアを、前記磁性体収容部に収容された前記第１磁性体に接触させる開口部を有する、請求項５に記載の節度装置。
前記側壁は、前記周方向において前記側壁の隣に位置する前記磁石のコアを、前記磁性体収容部に収容された前記第１磁性体に接触させる開口部を有する、請求項５に記載の節度装置。
【請求項7】
前記磁石は、磁極の向きが固定された磁極不変磁石を含む、請求項１に記載の節度装置。
【請求項8】
前記第１磁性体は、径方向に突出する突部を有し、
前記磁性体対は、前記周方向に並ぶ前記突部の数によって、前記第２磁性体との間の磁束の吸着力を設定する、請求項１に記載の節度装置。
前記磁性体対は、前記周方向に並ぶ前記突部の数によって、前記第２磁性体との間の磁束の吸着力を設定する、請求項１に記載の節度装置。
【請求項9】
前記複数の磁性体対の各々は、両側に位置する前記磁石の極性が同極の場合に、前記第２磁性体との間に磁束経路を作る有効の状態となることにより、前記操作部に節度を付与し、両側に位置する前記磁石が異極である場合に、前記第２磁性体との間に磁束経路を作らない無効の状態となることにより、前記操作部に節度を付与せず、
前記制御部は、前記コイルの通電制御により、前記複数の磁性体対のうち、どの前記磁性体対を有効とするのかを設定する、請求項１に記載の節度装置。
前記制御部は、前記コイルの通電制御により、前記複数の磁性体対のうち、どの前記磁性体対を有効とするのかを設定する、請求項１に記載の節度装置。
【請求項10】
回転軸心回りに回転操作される操作部と、前記操作部の回転操作を検出する回転検出センサと、を備えるロータリスイッチであって、
前記回転軸心回りに周方向に配置され、磁極の向きを変更可能な磁極可変磁石を少なくとも１つ有する複数の磁石と、
前記周方向に隣り合う前記磁石同士の間に配置されて前記磁石の磁束経路を形成可能な複数の第１磁性体を有し、前記回転軸心を基準に対称となるように対向配置された前記第１磁性体のペアから構成された複数の磁性体対と、
前記複数の磁性体対の周囲に配置されるとともに、前記操作部の回転操作によって前記複数の磁性体対との間の位置関係が変化する第２磁性体と、
前記磁極可変磁石の磁極の向きを、前記磁極可変磁石のコイルへの通電によって制御する制御部と、を備え、
前記複数の磁性体対は、前記第２磁性体との間の磁束の吸着力が前記ペアごとに異なって前記操作部に付与されるように形成され、
前記制御部は、前記コイルへの通電制御によって、どの前記磁性体対を前記第２磁性体と吸着させるのかを切り替える、ロータリスイッチ。
前記回転軸心回りに周方向に配置され、磁極の向きを変更可能な磁極可変磁石を少なくとも１つ有する複数の磁石と、
前記周方向に隣り合う前記磁石同士の間に配置されて前記磁石の磁束経路を形成可能な複数の第１磁性体を有し、前記回転軸心を基準に対称となるように対向配置された前記第１磁性体のペアから構成された複数の磁性体対と、
前記複数の磁性体対の周囲に配置されるとともに、前記操作部の回転操作によって前記複数の磁性体対との間の位置関係が変化する第２磁性体と、
前記磁極可変磁石の磁極の向きを、前記磁極可変磁石のコイルへの通電によって制御する制御部と、を備え、
前記複数の磁性体対は、前記第２磁性体との間の磁束の吸着力が前記ペアごとに異なって前記操作部に付与されるように形成され、
前記制御部は、前記コイルへの通電制御によって、どの前記磁性体対を前記第２磁性体と吸着させるのかを切り替える、ロータリスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、節度装置、及びロータリスイッチに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に開示されるように、磁気相互作用を利用することにより、回転操作される制御ボタンに生じる触覚感覚を変更可能な装置が周知である。この装置は、ユーザによって回転操作される歯付き円筒状の第１構造体と、構造体の内部に配置された歯付きの第２構造体と、コイルによって少なくとも部分的に囲まれた磁石と、を有する。この装置は、コイルに流れる電流の方向及び大きさによって磁石の磁化を変更することにより、制御ボタンに対して触覚感覚の有無を設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２０２２－５０９６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１は、制御ボタンに触覚感覚を発生させる状態と制御ボタンに触覚感覚を発生させない状態との２つの状態しか設定できない。よって、現状では、制御ボタンを操作するユーザに２種類の触覚感覚しか呈示できない懸念があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
前記課題を解決する節度装置は、回転操作される操作部の回転軸心回りに周方向に配置され、磁極の向きを変更可能な磁極可変磁石を少なくとも１つ有する複数の磁石と、前記周方向に隣り合う前記磁石同士の間に配置されて前記磁石の磁束経路を形成可能な複数の第１磁性体を有し、前記回転軸心を基準に対称となるように対向配置された前記第１磁性体のペアから構成された複数の磁性体対と、前記複数の磁性体対の周囲に配置されるとともに、前記操作部の回転操作によって前記複数の磁性体対との間の位置関係が変化する第２磁性体と、前記磁極可変磁石の磁極の向きを、前記磁極可変磁石のコイルへの通電によって制御する制御部と、を備え、前記複数の磁性体対は、前記第２磁性体との間の磁束の吸着力が前記ペアごとに異なって前記操作部に付与されるように形成され、前記制御部は、前記コイルへの通電制御によって、どの前記磁性体対を前記第２磁性体と吸着させるのかを切り替える。
【0006】
前記課題を解決するロータリスイッチは、回転軸心回りに回転操作される操作部と、前記操作部の回転操作を検出する回転検出センサと、を備える構成であって、前記回転軸心回りに周方向に配置され、磁極の向きを変更可能な磁極可変磁石を少なくとも１つ有する複数の磁石と、前記周方向に隣り合う前記磁石同士の間に配置されて前記磁石の磁束経路を形成可能な複数の第１磁性体を有し、前記回転軸心を基準に対称となるように対向配置された前記第１磁性体のペアから構成された複数の磁性体対と、前記複数の磁性体対の周囲に配置されるとともに、前記操作部の回転操作によって前記複数の磁性体対との間の位置関係が変化する第２磁性体と、前記磁極可変磁石の磁極の向きを、前記磁極可変磁石のコイルへの通電によって制御する制御部と、を備え、前記複数の磁性体対は、前記第２磁性体との間の磁束の吸着力が前記ペアごとに異なって前記操作部に付与されるように形成され、前記制御部は、前記コイルへの通電制御によって、どの前記磁性体対を前記第２磁性体と吸着させるのかを切り替える。
【発明の効果】
【0007】
本発明は、操作部に付与される節度モードを多様化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】一実施形態に係る節度装置の全体構成を示す分解斜視図である。
【図3】節度装置の部品構成を示す分解斜視図である。
【図4】節度装置の構成図である。
【図5】（ａ）、（ｂ）は、磁石の磁極向きを示す説明図である。
【図6】第１磁性体を上側から見た斜視図である。
【図7】第１磁性体を下側から見た斜視図である。
【図8】節度装置を構成する要素群を示す斜視図である。
【図9】節度装置の電気構成図である。
【図10】第１節度有りモードのときの磁束経路を示す説明図である。
【図11】第２節度有りモードのときの磁束経路を示す説明図である。
【図12】節度無しモードのときの磁束経路を示す説明図である。
【図13】別例に係る節度装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示の一実施形態を説明する。
（ロータリスイッチ１）
図１に示すように、ロータリスイッチ１は、ロータリスイッチ１の部品を収容するハウジング２と、ハウジング２に回転可能に取付けられた回転操作式の操作部３と、を備える。ハウジング２は、ロータリスイッチ１の部品を保持するホルダ部４と、ホルダ部４の開口５を閉じるカバー６と、ホルダ部４の裏面に取付けられる支持板７と、を有する。操作部３は、カバー６の中央に形成された孔８から外部に露出されるとともに、ロータリスイッチ１の中央の回転軸心Ｌ１回りに操作される。
（ロータリスイッチ１）
図１に示すように、ロータリスイッチ１は、ロータリスイッチ１の部品を収容するハウジング２と、ハウジング２に回転可能に取付けられた回転操作式の操作部３と、を備える。ハウジング２は、ロータリスイッチ１の部品を保持するホルダ部４と、ホルダ部４の開口５を閉じるカバー６と、ホルダ部４の裏面に取付けられる支持板７と、を有する。操作部３は、カバー６の中央に形成された孔８から外部に露出されるとともに、ロータリスイッチ１の中央の回転軸心Ｌ１回りに操作される。
【0010】
ロータリスイッチ１は、ロータリスイッチ１の電装品が実装された基板９を有する。基板９は、ホルダ部４のホルダ本体１０の裏面に配置されている。基板９は、ホルダ本体１０の裏面に取付けられた支持板７によって覆われている。
【0011】
ロータリスイッチ１は、ハウジング２で操作部３の回転を許容するベアリング１２と、ベアリング１２を保持するベアリング保持部１３と、を有する。ベアリング１２は、ベアリング保持部１３の中央に形成された孔１４に嵌合されている。ベアリング１２は、中央の孔１５に操作部３が回転可能に取付けられる。操作部３は、外周面に形成されたフランジ１６を孔１５の周縁に回転可能に載置することにより、ベアリング１２に組付けられている。
【0012】
ホルダ部４、カバー６、支持板７、基板９、及びベアリング保持部１３は、複数の締結部１７によって一体に固定されている。ホルダ部４、カバー６、支持板７、基板９、及びベアリング保持部１３は、四隅に締結部１７を挿し込んで締結することにより、一体に固定されている。締結部１７は、例えば、ねじである。ホルダ部４は、締結部１７を通すための筒部１８を四隅に有する。ベアリング保持部１３は、四隅に形成された孔１９を筒部１８に嵌合することにより、ホルダ部４に対して位置決めされる。
【0013】
（操作部３の回転検出）
図２に示すように、ロータリスイッチ１は、操作部３の回転量を検出する回転検出センサ２１を備える。本例の回転検出センサ２１は、例えば、フォトセンサである。フォトセンサは、透過型、又は反射型のいずれでもよい。回転検出センサ２１は、投光及び受光の機能を有する検出部２２と、操作部３の回転軸心回り（回転軸心Ｌ１回り）の周方向に等間隔に配置された複数の突片２３と、を有する。突片２３の各々は、例えば、四角形状に形成されるとともに、操作部３の下端に配置されている。
図２に示すように、ロータリスイッチ１は、操作部３の回転量を検出する回転検出センサ２１を備える。本例の回転検出センサ２１は、例えば、フォトセンサである。フォトセンサは、透過型、又は反射型のいずれでもよい。回転検出センサ２１は、投光及び受光の機能を有する検出部２２と、操作部３の回転軸心回り（回転軸心Ｌ１回り）の周方向に等間隔に配置された複数の突片２３と、を有する。突片２３の各々は、例えば、四角形状に形成されるとともに、操作部３の下端に配置されている。
【0014】
検出部２２は、ホルダ本体１０において平面方向に延びる隔壁２４に形成されたドーム状のセンサ収容部２５に収容されている。センサ収容部２５は、上壁に突片２３が通過するスリット２６を有する。回転検出センサ２１は、検出部２２が自らの照射光を受光するか否かによって、操作部３の突片２３をカウントすることにより、操作部３の回転量を検出する。
【0015】
（ホルダ部４及びベアリング保持部１３の固定）
図２及び図３に示すように、ホルダ部４は、ホルダ部４及びベアリング保持部１３を固定する固定ピン（図示略）を通すための複数のボス２８を隔壁２４に有する。ベアリング保持部１３は、前述の固定ピンを固定するために、ボス径よりも小さい径の固定孔２９を複数有する。ボス２８及び固定孔２９は、例えば、複数組設けられている。ホルダ部４及びベアリング保持部１３は、前述の複数の固定ピンによって一体に固定されている。なお、本例の筒部１８は、隔壁２４の四隅に配置されている（図３参照）。
図２及び図３に示すように、ホルダ部４は、ホルダ部４及びベアリング保持部１３を固定する固定ピン（図示略）を通すための複数のボス２８を隔壁２４に有する。ベアリング保持部１３は、前述の固定ピンを固定するために、ボス径よりも小さい径の固定孔２９を複数有する。ボス２８及び固定孔２９は、例えば、複数組設けられている。ホルダ部４及びベアリング保持部１３は、前述の複数の固定ピンによって一体に固定されている。なお、本例の筒部１８は、隔壁２４の四隅に配置されている（図３参照）。
【0016】
（節度装置３１）
図３に示す通り、ロータリスイッチ１は、回転操作されるときの操作部３に節度を付与する節度装置３１を備える。本例の節度装置３１は、少なくとも３種類の節度モードを発生させる。節度装置３１は、複数の磁石３２と、第１磁性体３３のペアから構成された複数の磁性体対３４と、操作部３と同期回転する第２磁性体３５と、を備える。複数の磁石３２は、Ｎ極及びＳ極を入れ替え可能な磁極可変磁石３６を少なくとも１つ有する。複数の磁石３２、及び複数の第１磁性体３３は、ホルダ部４に保持されている。
図３に示す通り、ロータリスイッチ１は、回転操作されるときの操作部３に節度を付与する節度装置３１を備える。本例の節度装置３１は、少なくとも３種類の節度モードを発生させる。節度装置３１は、複数の磁石３２と、第１磁性体３３のペアから構成された複数の磁性体対３４と、操作部３と同期回転する第２磁性体３５と、を備える。複数の磁石３２は、Ｎ極及びＳ極を入れ替え可能な磁極可変磁石３６を少なくとも１つ有する。複数の磁石３２、及び複数の第１磁性体３３は、ホルダ部４に保持されている。
【0017】
節度モードは、例えば、節度が異なる複数の節度有りモードと、節度を感じない節度無しモードと、を含む。節度有りモードは、例えば、操作部３を回転操作したときにクリック感を感じるラチェットモードである。節度無しモードは、例えば、操作部３を回転操作させたときにクリック感を感じることなく操作部３を回転させるフリースピンモードである。
【0018】
（磁石３２）
図４に示すように、複数の磁石３２は、操作部３の回転軸心Ｌ１回りに周方向に配置されている。本例の磁石３２は、例えば、操作部３の回転軸心Ｌ１回りに周方向に配置された第１磁石３２ａ、第２磁石３２ｂ、第３磁石３２ｃ、及び第４磁石３２ｄを含む。本例の磁石３２は、全て、磁極の向きを変更可能な磁極可変磁石３６である。磁極可変磁石３６としては、例えば、アルニコ磁石が挙げられる。なお、磁極可変磁石３６は、アルニコ磁石に限らず、例えば、ネオジム磁石やフェライト磁石を用いてもよい。
図４に示すように、複数の磁石３２は、操作部３の回転軸心Ｌ１回りに周方向に配置されている。本例の磁石３２は、例えば、操作部３の回転軸心Ｌ１回りに周方向に配置された第１磁石３２ａ、第２磁石３２ｂ、第３磁石３２ｃ、及び第４磁石３２ｄを含む。本例の磁石３２は、全て、磁極の向きを変更可能な磁極可変磁石３６である。磁極可変磁石３６としては、例えば、アルニコ磁石が挙げられる。なお、磁極可変磁石３６は、アルニコ磁石に限らず、例えば、ネオジム磁石やフェライト磁石を用いてもよい。
【0019】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、磁石３２は、金属線を同方向に複数周巻いたコイル３７と、コイル３７が巻回されるボビン３８と、ボビン３８の孔３８ａに収容されるコア３９と、を有する。コイル３７は、ボビン３８の外周面に形成された凹部３８ｂに巻回されている。コア３９は、例えば、円柱状に形成されるとともに、ボビン３８の孔３８ａの両端から所定量突出されている。
【0020】
図５（ａ）に示す通り、コイル３７に順方向（矢印Ａ１方向）の電流が流されると、磁石３２には、紙面左向き（矢印Ｂ１方向）の磁束が発生する。これにより、コア３９は、紙面左側がＮ極となり、紙面右側がＳ極となる。一方、図５（ｂ）に示す通り、コイル３７に逆方向（矢印Ａ２方向）の電流が流されると、磁石３２には、紙面右向き（矢印Ｂ２方向）の磁束が発生する。これにより、順方向に電流を流した場合に対し、磁石３２の極性が反転する。すなわち、コア３９は、紙面左側がＳ極となり、紙面右側がＮ極となる。
【0021】
（磁性体対３４）
図４に示す通り、複数の磁性体対３４の各々は、操作部３の回転軸心Ｌ１を基準に対称となるように対向配置された第１磁性体３３のペアから構成されている。複数の磁性体対３４は、第２磁性体３５との間の磁束の吸着力により発生する節度がペアごとに異なる感覚で操作部３に付与されるように形成されている。本例の場合、複数の磁性体対３４は、ペアごとに形状が異なるように形成されている。
図４に示す通り、複数の磁性体対３４の各々は、操作部３の回転軸心Ｌ１を基準に対称となるように対向配置された第１磁性体３３のペアから構成されている。複数の磁性体対３４は、第２磁性体３５との間の磁束の吸着力により発生する節度がペアごとに異なる感覚で操作部３に付与されるように形成されている。本例の場合、複数の磁性体対３４は、ペアごとに形状が異なるように形成されている。
【0022】
本例の磁性体対３４は、例えば、有効となったときに操作部３に大きな節度を付与する第１磁性体対３４ａと、有効となったときに操作部３に小さな節度を付与する第２磁性体対３４ｂと、を含む。このように、本例の磁性体対３４は、２種類の節度を発生させるために、２組形成されている。
【0023】
第１磁性体３３は、周方向に隣り合う磁石３２同士の間に配置されて、磁石３２の磁束の経路を形成可能である。第１磁性体３３の材料は、例えば、鉄、ケイ素鉄、パーマロイなどが使用されている。
【0024】
図６及び図７に示すように、第１磁性体３３は、第１磁性体３３の本体部４１と、本体部４１の径方向に突出する複数の突部４２と、を有する。突部４２は、本体部４１の幅方向に等間隔に配置されている。本例の磁性体対３４は、第１磁性体対３４ａの突部４２を多くし、第２磁性体対３４ｂの突部４２を少なくしている。本例の場合、突部４２は、第１磁性体対３４ａにおいて４つ形成され、第２磁性体対３４ｂにおいて２つ形成されている。
【0025】
このように、複数の磁性体対３４は、第２磁性体３５との間の磁束の吸着力が第１磁性体３３のペアごとに異なって操作部３に付与されるように、異なる形状で形成されている。本例の場合、磁性体対３４は、周方向に並ぶ突部４２の数に基づいて、第２磁性体３５との間の磁束の吸着力を設定する。
【0026】
第１磁性体３３は、本体部４１の上部から部分的に突出した係合部４３を有する。係合部４３は、例えば、平断面において三角形状に形成されている。係合部４３は、第１磁性体３３をホルダ部４に取付けるときにホルダ部４と係合される。第１磁性体３３は、突部４２に隣接して設けられた複数の溝部４４を有する。突部４２及び溝部４４は、第１磁性体３３の幅方向において交互に配置されている。
【0027】
（第２磁性体３５）
図３に示す通り、第２磁性体３５は、第１磁性体３３（磁性体対３４）を周囲から囲むように環状に形成されている。本例の第２磁性体３５は、円環状に形成されている。第２磁性体３５は、操作部３と同軸上に配置されている。第２磁性体３５は、例えば、操作部３の内周面に、一体回転可能に取付け固定されている。第２磁性体３５の材料は、例えば、鉄、ケイ素鉄、パーマロイなどが使用されている。
図３に示す通り、第２磁性体３５は、第１磁性体３３（磁性体対３４）を周囲から囲むように環状に形成されている。本例の第２磁性体３５は、円環状に形成されている。第２磁性体３５は、操作部３と同軸上に配置されている。第２磁性体３５は、例えば、操作部３の内周面に、一体回転可能に取付け固定されている。第２磁性体３５の材料は、例えば、鉄、ケイ素鉄、パーマロイなどが使用されている。
【0028】
図４に示す通り、第２磁性体３５は、複数の磁性体対３４の周囲に配置されるとともに、操作部３の回転操作によって複数の磁性体対３４との間の位置関係が変化する。第２磁性体３５は、内径方向に突出する突部４６を内周面に有する。突部４６は、回転軸心Ｌ１回りの周方向に等間隔に配置されている。突部４６は、対向する第１磁性体３３の突部４２と同様の形状に形成されることが好ましい。
【0029】
（突部４２の配置パターン）
図４に示す通り、第１磁性体対３４ａの突部４２の周方向のピッチＷ１は、第２磁性体３５の突部４６の周方向のピッチＷ３の１／２に設定されている。第２磁性体対３４ｂの突部４２の周方向のピッチＷ２は、第２磁性体３５の突部４６の周方向のピッチＷ３と同一に設定されている。ピッチＷ１、Ｗ２の各々は、突部４２が複数の場合、複数の突部４２が同時に突部４６と対向する間隔に設定されている。
図４に示す通り、第１磁性体対３４ａの突部４２の周方向のピッチＷ１は、第２磁性体３５の突部４６の周方向のピッチＷ３の１／２に設定されている。第２磁性体対３４ｂの突部４２の周方向のピッチＷ２は、第２磁性体３５の突部４６の周方向のピッチＷ３と同一に設定されている。ピッチＷ１、Ｗ２の各々は、突部４２が複数の場合、複数の突部４２が同時に突部４６と対向する間隔に設定されている。
【0030】
（ホルダ部４）
図８に示すように、ホルダ部４は、複数の第１磁性体３３の各々を収容するために区画形成された複数の磁性体収容部４８を有する。磁性体収容部４８は、磁性体収容部４８の収容領域を仕切る側壁４９を有する。本例の側壁４９は、両側に一対設けられている。複数の磁性体収容部４８は、基端がホルダ本体１０によって支持されるとともに、周方向に隣り合う先端同士が連結部５０によって連結されている。
図８に示すように、ホルダ部４は、複数の第１磁性体３３の各々を収容するために区画形成された複数の磁性体収容部４８を有する。磁性体収容部４８は、磁性体収容部４８の収容領域を仕切る側壁４９を有する。本例の側壁４９は、両側に一対設けられている。複数の磁性体収容部４８は、基端がホルダ本体１０によって支持されるとともに、周方向に隣り合う先端同士が連結部５０によって連結されている。
【0031】
磁性体収容部４８は、第１磁性体３３を磁性体収容部４８に挿入するための挿入孔５１を底面に有する。磁性体収容部４８は、第１磁性体３３の係合部４３を嵌合するための嵌合孔５２を先端に有する。挿入孔５１の内面と、嵌合孔５２の内面と、には、磁性体収容部４８に収容する第１磁性体３３を固定するための潰しリブ５３が形成されている。このように、磁性体収容部４８は、収容された第１磁性体３３を位置固定する潰しリブ５３を有する。
【0032】
ホルダ部４は、磁石３２の各々を収容する複数の磁石収容部５５を有する。磁石収容部５５は、複数の磁石３２の各々を収容するために、周方向に並ぶ複数の磁性体収容部４８のうち隣り合う磁性体収容部４８に囲まれた領域によって構成されている。側壁４９は、周方向の隣に位置する磁性体収容部４８と磁石収容部５５とを隔てる。
【0033】
側壁４９は、周方向において側壁４９の隣に位置する磁石３２のコア３９を、磁性体収容部４８に収容された第１磁性体３３に接触させる開口部５６を有する。開口部５６は、１つの磁性体収容部４８において、両側の側壁４９に形成されている。開口部５６は、例えば、四角形状に形成されている。
【0034】
磁石収容部５５に磁石３２を収容する場合には、まず、コイル３７は巻回されているもののコア３９が取付けられていないボビン３８を、ホルダ部４の径方向側方から磁石収容部５５に嵌合する。続いて、コア３９を開口部５６からボビン３８の孔３８ａに通すことにより、磁石３２を一体化する。そして、各々の挿入孔５１に第１磁性体３３を下側から挿入することにより、第１磁性体３３をホルダ部４に取付ける。以上により、磁石３２と複数の第１磁性体３３とがホルダ部４に一体化される。
【0035】
（ロータリスイッチ１の電気構成）
図９に示すように、ロータリスイッチ１は、ロータリスイッチ１の動作を制御する制御部５８を備える。制御部５８は、例えば、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリなどから構成される。制御部５８は、回転検出センサ２１から入力するセンサ信号Ｓ１に基づいて、操作部３の操作量を演算する。そして、制御部５８は、演算した操作量を回転情報Ｓ２として外部の他のＥＣＵ（Electronic Control Unit）に出力する。
図９に示すように、ロータリスイッチ１は、ロータリスイッチ１の動作を制御する制御部５８を備える。制御部５８は、例えば、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリなどから構成される。制御部５８は、回転検出センサ２１から入力するセンサ信号Ｓ１に基づいて、操作部３の操作量を演算する。そして、制御部５８は、演算した操作量を回転情報Ｓ２として外部の他のＥＣＵ（Electronic Control Unit）に出力する。
【0036】
また、本例の制御部５８は、節度モードの設定を指示する切替信号Ｓａに基づいて、操作部３に発生する節度モードの切替処理を実行する。本例の制御部５８は、磁極可変磁石３６の磁極の向きを、磁極可変磁石３６のコイル３７への通電によって制御することにより、節度モードの切り替えを実行する。このように、制御部５８は、コイル３７への通電制御によって、どの磁性体対３４を第２磁性体３５と吸着させるのかを切り替えることにより、少なくとも３種類の節度モードを発生させる。
【0037】
制御部５８は、例えば、操作部３の操作場面、操作部３の操作状況、操作部３の回転操作量などに応じた切替信号Ｓａを外部から入力する。そして、制御部５８は、操作部３に発生される節度モードを、複数の節度有りモード、及び節度無しモードのうち切替信号Ｓａに応じたモードに設定する。
【0038】
次に、本実施形態の節度装置３１（ロータリスイッチ１）の作用について説明する。
（第１節度有りモードの動作）
図１０に示すように、制御部５８は、第１節度有りモードへの切替信号Ｓａを入力すると、第１磁性体対３４ａ及び第２磁性体対３４ｂのうち第１磁性体対３４ａが有効となるように、コイル３７を通電制御する。具体的には、制御部５８は、第１磁石３２ａ～第４磁石３２ｄの４つの磁石３２について、第１磁性体対３４ａの両側の磁極が同極となり、第２磁性体対３４ｂの両側の磁極が異極となるように、各コイル３７の通電を制御する。
（第１節度有りモードの動作）
図１０に示すように、制御部５８は、第１節度有りモードへの切替信号Ｓａを入力すると、第１磁性体対３４ａ及び第２磁性体対３４ｂのうち第１磁性体対３４ａが有効となるように、コイル３７を通電制御する。具体的には、制御部５８は、第１磁石３２ａ～第４磁石３２ｄの４つの磁石３２について、第１磁性体対３４ａの両側の磁極が同極となり、第２磁性体対３４ｂの両側の磁極が異極となるように、各コイル３７の通電を制御する。
【0039】
図１０の場合、第１磁石３２ａは、第１磁性体対３４ａに対向する磁極がＳ極に設定され、第２磁性体対３４ｂに対向する磁極がＮ極に設定される。第２磁石３２ｂは、第１磁性体対３４ａに対向する磁極がＳ極に設定され、第２磁性体対３４ｂに対向する磁極がＮ極に設定される。第３磁石３２ｃは、第１磁性体対３４ａに対向する磁極がＮ極に設定され、第２磁性体対３４ｂに対向する磁極がＳ極に設定される。第４磁石３２ｄは、第１磁性体対３４ａに対向する磁極がＮ極に設定され、第２磁性体対３４ｂに対向する磁極がＳ極に設定される。
【0040】
この磁極向きの場合、磁性体対３４及び第２磁性体３５の間には、一方の第１磁性体対３４ａから放射されて第２磁性体３５を通り、他方の第１磁性体対３４ａに入るというループの磁束が発生する。すなわち、第２磁性体対３４ｂから第２磁性体３５を通る磁束は発生せず、第１磁性体対３４ａから第２磁性体３５を通る磁束が発生する。このため、第１磁性体対３４ａが有効となり、第２磁性体対３４ｂが無効となる。これにより、操作部３が回転操作された場合、第１磁性体対３４ａの突部４２のピッチＷ１で節度が発生する。本例の場合、操作部３には、１０度の回転間隔で節度が発生する。
【0041】
（第２節度有りモードの動作）
図１１に示すように、制御部５８は、第２節度有りモードへの切替信号Ｓａを入力すると、第１磁性体対３４ａ及び第２磁性体対３４ｂのうち第２磁性体対３４ｂが有効となるように、コイル３７を通電制御する。具体的には、制御部５８は、第１磁石３２ａ～第４磁石３２ｄの４つの磁石３２について、第２磁性体対３４ｂの両側の磁極が同極となり、第１磁性体対３４ａの両側の磁極が異極となるように、各コイル３７の通電を制御する。
図１１に示すように、制御部５８は、第２節度有りモードへの切替信号Ｓａを入力すると、第１磁性体対３４ａ及び第２磁性体対３４ｂのうち第２磁性体対３４ｂが有効となるように、コイル３７を通電制御する。具体的には、制御部５８は、第１磁石３２ａ～第４磁石３２ｄの４つの磁石３２について、第２磁性体対３４ｂの両側の磁極が同極となり、第１磁性体対３４ａの両側の磁極が異極となるように、各コイル３７の通電を制御する。
【0042】
図１１の場合、第１磁石３２ａは、第１磁性体対３４ａに対向する磁極がＮ極に設定され、第２磁性体対３４ｂに対向する磁極がＳ極に設定される。第２磁石３２ｂは、第１磁性体対３４ａに対向する磁極がＳ極に設定され、第２磁性体対３４ｂに対向する磁極がＮ極に設定される。第３磁石３２ｃは、第１磁性体対３４ａに対向する磁極がＳ極に設定され、第２磁性体対３４ｂに対向する磁極がＮ極に設定される。第４磁石３２ｄは、第１磁性体対３４ａに対向する磁極がＮ極に設定され、第２磁性体対３４ｂに対向する磁極がＳ極に設定される。
【0043】
この磁極向きの場合、磁性体対３４及び第２磁性体３５の間には、一方の第２磁性体対３４ｂから放射されて第２磁性体３５を通り、他方の第２磁性体対３４ｂに入るというループの磁束が発生する。すなわち、第１磁性体対３４ａから第２磁性体３５を通る磁束は発生せず、第２磁性体対３４ｂから第２磁性体３５を通る磁束が発生する。このため、第２磁性体対３４ｂが有効となり、第１磁性体対３４ａが無効となる。これにより、操作部３が回転操作された場合、第２磁性体対３４ｂの突部４２のピッチＷ２で節度が発生する。本例の場合、操作部３には、２０度の回転間隔で節度が発生する。
【0044】
（節度無しモード）
図１２に示すように、制御部５８は、節度無しモードへの切替信号Ｓａを入力すると、第１磁性体対３４ａ及び第２磁性体対３４ｂの両方が無効となるように、コイル３７を通電制御する。具体的には、制御部５８は、第１磁石３２ａ～第４磁石３２ｄの４つの磁石３２について、第１磁性体対３４ａの両側の磁極、及び、第２磁性体対３４ｂの両側の磁極が、ともに異極となるように、各コイル３７の通電を制御する。
図１２に示すように、制御部５８は、節度無しモードへの切替信号Ｓａを入力すると、第１磁性体対３４ａ及び第２磁性体対３４ｂの両方が無効となるように、コイル３７を通電制御する。具体的には、制御部５８は、第１磁石３２ａ～第４磁石３２ｄの４つの磁石３２について、第１磁性体対３４ａの両側の磁極、及び、第２磁性体対３４ｂの両側の磁極が、ともに異極となるように、各コイル３７の通電を制御する。
【0045】
図１２の場合、第１磁石３２ａは、第１磁性体対３４ａに対向する磁極がＳ極に設定され、第２磁性体対３４ｂに対向する磁極がＮ極に設定される。第２磁石３２ｂは、第１磁性体対３４ａに対向する磁極がＮ極に設定され、第２磁性体対３４ｂに対向する磁極がＳ極に設定される。第３磁石３２ｃは、第１磁性体対３４ａに対向する磁極がＳ極に設定され、第２磁性体対３４ｂに対向する磁極がＮ極に設定される。第４磁石３２ｄは、第１磁性体対３４ａに対向する磁極がＮ極に設定され、第２磁性体対３４ｂに対向する磁極がＳ極に設定される。
【0046】
この磁極向きの場合、磁束は、磁石３２及び磁性体対３４のみを通るループ状に発生する。すなわち、磁性体対３４から第２磁性体３５に流れる磁束は発生しない。このため、第１磁性体３３及び第２磁性体３５がともに無効となる。これにより、第１磁性体３３及び第２磁性体３５の間が節度の無い状態となり、クリック感のない回転操作が操作部３に付与される。
【0047】
（節度を決めるパラメータ）
節度は、例えば、以下の４つのパラメータによって設定される。
・磁石３２の磁束の強さ
・第１磁性体３３及び第２磁性体３５の間のエアギャップの大きさ
・第２磁性体３５に対する第１磁性体３３の突部４２の対向面積のサイズ
・突部４２の山幅と谷幅
図５に示す通り、磁石３２の磁束の強さは、磁石３２のサイズ（長さＬｍ、径Ｌｒ）、磁石３２の材質、磁石３２の着磁量などに関係する。磁石３２の磁束の強さは、磁石３２のサイズが大きくなるに連れて大きくなる。磁石３２の磁束の強さは、磁束密度の大きい材料ほど大きくなる。磁石３２の磁束の強さは、磁石３２に流れる電流が大きくなるに連れて大きくなる。
節度は、例えば、以下の４つのパラメータによって設定される。
・磁石３２の磁束の強さ
・第１磁性体３３及び第２磁性体３５の間のエアギャップの大きさ
・第２磁性体３５に対する第１磁性体３３の突部４２の対向面積のサイズ
・突部４２の山幅と谷幅
図５に示す通り、磁石３２の磁束の強さは、磁石３２のサイズ（長さＬｍ、径Ｌｒ）、磁石３２の材質、磁石３２の着磁量などに関係する。磁石３２の磁束の強さは、磁石３２のサイズが大きくなるに連れて大きくなる。磁石３２の磁束の強さは、磁束密度の大きい材料ほど大きくなる。磁石３２の磁束の強さは、磁石３２に流れる電流が大きくなるに連れて大きくなる。
【0048】
図４に示す通り、第１磁性体３３及び第２磁性体３５の間のエアギャップは、突部４２が存在する箇所の第１ギャップＧ１と、突部４２が存在しない箇所の第２ギャップＧ２と、を含む。節度は、第１ギャップＧ１が狭いほど、大きくなる。また、節度は、第２ギャップＧ２が広いほど、小さくなる。このため、第１ギャップＧ１及び第２ギャップＧ２の比（＝Ｇ１／Ｇ２）が大きいほど、節度のフィーリング変化が大きくなる。
【0049】
図６に示す通り、第２磁性体３５に対する第１磁性体３３の突部４２の対向面積のサイズは、突部４２の幅Ｗｒと、突部４２の高さＨと、を乗算した値である。節度感は、対向面積のサイズが大きいほど大きくなる。このため、対向面積のサイズが大きければ、節度のフィーリング変化が大きくなる。
【0050】
図６に示す通り、突部４２の山幅は、第１磁性体３３の突部４２の幅Ｗｒである。突部４２の谷幅は、第１磁性体３３の突部４２が存在しない部分の幅Ｗｓである。節度感は、突部４２の幅Ｗｒが広いほど大きくなる。節度は、突部４２が存在しない部分の幅Ｗｓが広いほど、小さくなる。これら幅Ｗｒ、Ｗｓの比（＝Ｗｒ／Ｗｓ）は、必要とする節度感に応じた最適値に設定される。
【0051】
以上により、磁石３２の磁束の強さ、第１磁性体３３及び第２磁性体３５の間のエアギャップの大きさ、第２磁性体３５に対する第１磁性体３３の突部４２の対向面積サイズ、及び、突部４２の山幅と谷幅の各々は、操作部３に必要とされる節度に応じた値に設定される。このようにして、第１節度有りモード及び第２節度有りモードの最適な節度感が設定される。また、本例の場合、複数の節度有りモードを選択可能であるので、多様な節度感覚を操作部３に発生させることが可能である。
【0052】
（実施形態の効果）
上記実施形態の構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）節度装置３１は、複数の磁石３２、複数の磁性体対３４、第２磁性体３５、及び制御部５８を備える。複数の磁石３２は、回転操作される操作部３の回転軸心Ｌ１回りに周方向に配置され、磁極の向きを変更可能な磁極可変磁石３６を少なくとも１つ有する。複数の磁性体対３４は、周方向に隣り合う磁石３２同士の間に配置されて磁石３２の磁束経路を形成可能な複数の第１磁性体３３を有し、操作部３の回転軸心Ｌ１を基準に対称となるように対向配置された第１磁性体３３のペアから構成されている。第２磁性体３５は、複数の磁性体対３４の周囲に配置されるとともに、操作部３の回転操作によって複数の磁性体対３４との間の位置関係が変化する。制御部５８は、磁極可変磁石３６の磁極の向きを、磁極可変磁石３６のコイル３７への通電によって制御する。複数の磁性体対３４は、第２磁性体３５との間の磁束の吸着力がペアごとに異なって操作部３に付与されるように形成されている。制御部５８は、コイル３７への通電制御によって、どの磁性体対３４を第２磁性体３５と吸着させるのかを切り替える。
上記実施形態の構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）節度装置３１は、複数の磁石３２、複数の磁性体対３４、第２磁性体３５、及び制御部５８を備える。複数の磁石３２は、回転操作される操作部３の回転軸心Ｌ１回りに周方向に配置され、磁極の向きを変更可能な磁極可変磁石３６を少なくとも１つ有する。複数の磁性体対３４は、周方向に隣り合う磁石３２同士の間に配置されて磁石３２の磁束経路を形成可能な複数の第１磁性体３３を有し、操作部３の回転軸心Ｌ１を基準に対称となるように対向配置された第１磁性体３３のペアから構成されている。第２磁性体３５は、複数の磁性体対３４の周囲に配置されるとともに、操作部３の回転操作によって複数の磁性体対３４との間の位置関係が変化する。制御部５８は、磁極可変磁石３６の磁極の向きを、磁極可変磁石３６のコイル３７への通電によって制御する。複数の磁性体対３４は、第２磁性体３５との間の磁束の吸着力がペアごとに異なって操作部３に付与されるように形成されている。制御部５８は、コイル３７への通電制御によって、どの磁性体対３４を第２磁性体３５と吸着させるのかを切り替える。
【0053】
本構成によれば、磁極可変磁石３６に設けられたコイル３７への通電制御によって、複数の磁性体対３４のうち、どの磁性体対３４を第２磁性体３５と吸着させるかを切り替えることにより、第１磁性体３３及び第２磁性体３５の間の磁束の吸着力により発生する節度の感覚を変化させることが可能となる。このように、どの磁性体対３４を有効とするのかをコイル３７への通電によって制御することにより、多様な節度モードを発生させることが可能となる。よって、操作部３に付与される節度モードを多様化することができる。
【0054】
（２）制御部５８は、少なくとも３種類の節度モードを発生させる。節度モードは、節度が異なる複数の節度有りモードと、節度が発生しない節度無しモードと、を含む。この構成によれば、操作部３の節度モードを複数の節度有りモードから選ぶことができるとともに、節度を感じない節度無しモードを設定することもできる。
【0055】
（３）節度装置３１は、複数の磁石３２、及び複数の第１磁性体３３を保持するホルダ部４を有する。この構成によれば、複数の磁石３２、及び複数の第１磁性体３３をホルダ部４に取付けることにより、位置決め状態を維持することができる。
【0056】
（４）ホルダ部４は、複数の第１磁性体３３の各々を収容するために区画形成された複数の磁性体収容部４８を有する。磁性体収容部４８は、収容された第１磁性体３３を位置固定する潰しリブ５３を有する。この構成によれば、ホルダ部４の磁性体収容部４８に収容された第１磁性体３３を潰しリブ５３によって固定することが可能となるので、第１磁性体３３をホルダ部４から脱落し難くすることができる。
【0057】
（５）ホルダ部４は、複数の磁石３２の各々を収容するために、周方向に並ぶ複数の磁性体収容部４８のうち隣り合う磁性体収容部４８に囲まれた領域によって構成された複数の磁石収容部５５を有する。複数の磁性体収容部４８は、基端がホルダ部４のホルダ本体１０によって支持されるとともに、周方向に隣り合う先端同士が、磁石収容部５５を区画する連結部５０によって連結されている。この構成によれば、磁性体収容部４８及び磁石収容部５５を変形し難い形状とすることが可能となるので、磁石３２及び第１磁性体３３をホルダ部４から脱落し難くすることができる。
【0058】
（６）磁性体収容部４８は、周方向の隣に位置する磁石収容部５５との間を隔てる側壁４９を有する。側壁４９は、周方向において側壁４９の隣に位置する磁石３２のコア３９を、磁性体収容部４８に収容された第１磁性体３３に接触させる開口部５６を有する。この構成によれば、両隣に位置する一対の第１磁性体３３によって、磁石３２のコア３９の両側を押圧して保持することが可能となるので、磁石３２の位置ずれを生じ難くすることができる。
【0059】
（７）第１磁性体３３は、径方向に突出する突部４２を有する。磁性体対３４は、周方向に並ぶ突部４２の数によって、第２磁性体３５との間の磁束の吸着力を設定する。この構成によれば、磁性体対３４に設ける突部４２の数を設定するという簡素な方法によって、磁性体対３４の各々と第２磁性体３５との間に発生する節度を設定することができる。
【0060】
（８）複数の磁性体対３４の各々は、両側に位置する磁石３２の極性が同極の場合に、第２磁性体３５との間に磁束経路を作る有効の状態となることにより、操作部３に節度を付与する。また、複数の磁性体対３４は、両側に位置する磁石３２が異極である場合に、第２磁性体３５との間に磁束経路を作らない無効の状態となることにより、操作部３に節度を付与しない。制御部５８は、コイル３７の通電制御により、複数の磁性体対３４のうち、どの磁性体対３４を有効とするのかを設定する。この構成によれば、各磁石３２のＮ極及びＳ極の組み合わせを決めて磁性体対３４の有効及び無効を設定するという簡易な方法によって、多様な節度モードを発生させることができる。
【0061】
（他の実施形態）
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0062】
・図１３に示すように、複数の磁石３２の少なくとも１つを、磁極の向きが固定された磁極不変磁石６０としてもよい。具体的には、第１節度有りモード、第２節度有りモード、及び節度無しモードの各モードに切り替えても、磁極の向きを変化させる必要のない磁石３２（本例は、第４磁石３２ｄ）を、磁極不変磁石６０としてもよい。この構成によれば、コイル３７の通電制御の対象となる磁石３２が少ないので、節度モードの切替処理を簡素化することができる。
【0063】
・磁石３２及び磁性体対３４がロータリスイッチ１の径方向外側に配置され、第２磁性体３５がロータリスイッチ１の径方向内側に配置されてもよい。
・ロータリスイッチ１において、回転する方に磁石３２及び磁性体対３４が設けられ、回転しない方に第２磁性体３５が設けられてもよい。
・ロータリスイッチ１において、回転する方に磁石３２及び磁性体対３４が設けられ、回転しない方に第２磁性体３５が設けられてもよい。
【0064】
・回転検出センサ２１は、光学センサに限らず、磁気センサを用いてもよい。
・節度装置３１は、第１磁性体３３の突部４２と第２磁性体３５の突部４６とが磁界によって吸着することで節度を発生する構成に限定されない。例えば、突部４２、４６を省略し、第１磁性体３３及び第２磁性体３５の間の距離を変えることにより、異なる節度が発生されるようにしてもよい。
・節度装置３１は、第１磁性体３３の突部４２と第２磁性体３５の突部４６とが磁界によって吸着することで節度を発生する構成に限定されない。例えば、突部４２、４６を省略し、第１磁性体３３及び第２磁性体３５の間の距離を変えることにより、異なる節度が発生されるようにしてもよい。
【0065】
・複数の磁性体対３４は、同じ形状であってもよく、材質の違いによって、発生する節度感覚が異なってもよい。
・節度装置３１は、例えば、節度有りモードの切り替えとして、操作部３の回転操作の重さの切り替えを実行してもよい。すなわち、節度感としてクリック感ではなく、操作部３の操作荷重を変更してもよい。
・節度装置３１は、例えば、節度有りモードの切り替えとして、操作部３の回転操作の重さの切り替えを実行してもよい。すなわち、節度感としてクリック感ではなく、操作部３の操作荷重を変更してもよい。
【0066】
・切り替え可能な節度有りモードの数は、２つに限らず、３つ以上としてもよい。
・磁石３２の数、第１磁性体３３の数、磁性体対３４の数は、節度有りモードの数に応じて、実施例とは異なる数に変更してもよい。
・磁石３２の数、第１磁性体３３の数、磁性体対３４の数は、節度有りモードの数に応じて、実施例とは異なる数に変更してもよい。
【0067】
・ロータリスイッチ１、及び節度装置３１は、車両に限らず他の装置に使用されてもよい。
・本開示において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本開示において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本開示において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
・本開示において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本開示において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本開示において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
【0068】
・制御部５８は、［１］コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサによって構成されてもよいし、［２］そのようなプロセッサと、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路との組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード、又は指令を格納している。メモリ（コンピュータ可読媒体）は、汎用、又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。或いは、上記プロセッサを含むコンピュータに代えて、各種処理の全てを実行する１つ以上の専用のハードウェア回路によって構成された処理回路が用いられてもよい。
【0069】
・本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【0070】
１…ロータリスイッチ、３…操作部、４…ホルダ部、１０…ホルダ本体、２１…回転検出センサ、３１…節度装置、３２…磁石、３３…第１磁性体、３４…磁性体対、３５…第２磁性体、３６…磁極可変磁石、３７…コイル、３９…コア、４２…突部、４８…磁性体収容部、４９…側壁、５０…連結部、５３…潰しリブ、５５…磁石収容部、５６…開口部、５８…制御部、６０…磁極不変磁石、Ｌ１…回転軸心。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】