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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025058464
(43)【公開日】2025-04-09
(54)【発明の名称】回転電機、および駆動装置
(51)【国際特許分類】
H02K 1/276 20220101AFI20250402BHJP
H02K 1/16 20060101ALI20250402BHJP
【ＦＩ】
H02K1/276
H02K1/16 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023168412
(22)【出願日】2023-09-28
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】山田 晋衣
【テーマコード（参考）】
5H601
5H622
【Ｆターム（参考）】
5H601AA22
5H601BB20
5H601CC01
5H601CC15
5H601DD01
5H601DD10
5H601DD11
5H601DD25
5H601GA02
5H601GA24
5H601GA28
5H601GB05
5H601GB12
5H601GB33
5H622AA02
5H622CA02
5H622CA05
5H622CA07
5H622CA10
5H622CA14
5H622CB03
5H622CB05
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ロータが振動することを抑制できる構造を有する回転電機を提供する。
【解決手段】一対の第１フラックスバリア部２１ａ、２１ｂは、一対の第１マグネット収容部５１ａにおける第１方向の両端部のうち径方向外側に位置する端部にそれぞれ繋がる。一対の第２フラックスバリア部２２ａは、第２マグネット収容部５２に繋がり、かつ、一対の第１フラックスバリア部同士の周方向の間に位置する。ロータコア３０の一部を周方向に挟む第１フラックスバリア部と第２フラックスバリア部との周方向の間隔のうち最小の間隔は、ティース部６６における周方向の最小の寸法よりも小さく、かつ、スロット部の径方向内側の端部における周方向の寸法よりも大きい。第１フラックスバリア部の周方向の縁部のうち第２フラックスバリア部が位置する側の縁部に設けられた第１縁部は、径方向外側に向かうに従って、周方向のうち第２フラックスバリア部が位置する側に位置する。
【選択図】図４
【解決手段】一対の第１フラックスバリア部２１ａ、２１ｂは、一対の第１マグネット収容部５１ａにおける第１方向の両端部のうち径方向外側に位置する端部にそれぞれ繋がる。一対の第２フラックスバリア部２２ａは、第２マグネット収容部５２に繋がり、かつ、一対の第１フラックスバリア部同士の周方向の間に位置する。ロータコア３０の一部を周方向に挟む第１フラックスバリア部と第２フラックスバリア部との周方向の間隔のうち最小の間隔は、ティース部６６における周方向の最小の寸法よりも小さく、かつ、スロット部の径方向内側の端部における周方向の寸法よりも大きい。第１フラックスバリア部の周方向の縁部のうち第２フラックスバリア部が位置する側の縁部に設けられた第１縁部は、径方向外側に向かうに従って、周方向のうち第２フラックスバリア部が位置する側に位置する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸線を中心として回転可能なロータと、
前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
を備え、
前記ロータは、
ロータコアと、
前記ロータコアに保持された複数のマグネットと、
を有し、
前記ステータは、
前記ロータを囲むコアバック部と、
前記コアバック部から径方向内側に延び、周方向に間隔を空けて配置された複数のティース部と、
周方向に隣り合う前記ティース部同士の間にそれぞれ設けられた複数のスロット部と、
を有し、
前記ロータコアは、３つ以上の前記マグネットを保持するマグネット保持部を有し、
前記マグネット保持部は、
周方向に互いに間隔を空けて配置された一対の第１マグネット収容部と、
前記一対の第１マグネット収容部の径方向外側に位置する第２マグネット収容部と、
一対の第１フラックスバリア部と、
一対の第２フラックスバリア部と、
を有し、
前記複数のマグネットは、
前記一対の第１マグネット収容部内にそれぞれ位置する一対の第１マグネットと、
前記第２マグネット収容部内に位置する第２マグネットと、
を含み、
前記一対の第１マグネット収容部は、軸方向に見て径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる第１方向に沿って延び、
前記一対の第１フラックスバリア部は、前記一対の第１マグネット収容部における前記第１方向の両端部のうち径方向外側に位置する端部にそれぞれ繋がり、
前記一対の第２フラックスバリア部は、前記第２マグネット収容部に繋がり、かつ、前記一対の第１フラックスバリア部同士の周方向の間に位置し、
前記一対の第２フラックスバリア部のそれぞれは、前記一対の第１フラックスバリア部のそれぞれとの間で前記ロータコアの一部を周方向に挟んで配置され、
前記ロータコアの一部を周方向に挟む前記第１フラックスバリア部と前記第２フラックスバリア部との周方向の間隔のうち最小の間隔は、前記ティース部における周方向の最小の寸法よりも小さく、かつ、前記スロット部の径方向内側の端部における周方向の寸法よりも大きく、
前記第１フラックスバリア部の周方向の縁部のうち前記第２フラックスバリア部が位置する側の縁部は、第１縁部を有し、
前記第１縁部は、径方向外側に向かうに従って、周方向のうち前記第２フラックスバリア部が位置する側に位置する、回転電機。
前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
を備え、
前記ロータは、
ロータコアと、
前記ロータコアに保持された複数のマグネットと、
を有し、
前記ステータは、
前記ロータを囲むコアバック部と、
前記コアバック部から径方向内側に延び、周方向に間隔を空けて配置された複数のティース部と、
周方向に隣り合う前記ティース部同士の間にそれぞれ設けられた複数のスロット部と、
を有し、
前記ロータコアは、３つ以上の前記マグネットを保持するマグネット保持部を有し、
前記マグネット保持部は、
周方向に互いに間隔を空けて配置された一対の第１マグネット収容部と、
前記一対の第１マグネット収容部の径方向外側に位置する第２マグネット収容部と、
一対の第１フラックスバリア部と、
一対の第２フラックスバリア部と、
を有し、
前記複数のマグネットは、
前記一対の第１マグネット収容部内にそれぞれ位置する一対の第１マグネットと、
前記第２マグネット収容部内に位置する第２マグネットと、
を含み、
前記一対の第１マグネット収容部は、軸方向に見て径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる第１方向に沿って延び、
前記一対の第１フラックスバリア部は、前記一対の第１マグネット収容部における前記第１方向の両端部のうち径方向外側に位置する端部にそれぞれ繋がり、
前記一対の第２フラックスバリア部は、前記第２マグネット収容部に繋がり、かつ、前記一対の第１フラックスバリア部同士の周方向の間に位置し、
前記一対の第２フラックスバリア部のそれぞれは、前記一対の第１フラックスバリア部のそれぞれとの間で前記ロータコアの一部を周方向に挟んで配置され、
前記ロータコアの一部を周方向に挟む前記第１フラックスバリア部と前記第２フラックスバリア部との周方向の間隔のうち最小の間隔は、前記ティース部における周方向の最小の寸法よりも小さく、かつ、前記スロット部の径方向内側の端部における周方向の寸法よりも大きく、
前記第１フラックスバリア部の周方向の縁部のうち前記第２フラックスバリア部が位置する側の縁部は、第１縁部を有し、
前記第１縁部は、径方向外側に向かうに従って、周方向のうち前記第２フラックスバリア部が位置する側に位置する、回転電機。
【請求項2】
前記ティース部は、
前記コアバック部から径方向内側に延びるティース本体部と、
前記ティース本体部の径方向内側の端部に繋がり、前記ティース本体部の径方向内側の端部よりも周方向両側に突出するアンブレラ部と、
を有し、
前記最小の間隔は、周方向に隣り合う前記ティース部の前記アンブレラ部同士の間の周方向の間隔よりも大きい、請求項１に記載の回転電機。
前記コアバック部から径方向内側に延びるティース本体部と、
前記ティース本体部の径方向内側の端部に繋がり、前記ティース本体部の径方向内側の端部よりも周方向両側に突出するアンブレラ部と、
を有し、
前記最小の間隔は、周方向に隣り合う前記ティース部の前記アンブレラ部同士の間の周方向の間隔よりも大きい、請求項１に記載の回転電機。
【請求項3】
前記第１フラックスバリア部の周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って大きくなる、請求項１に記載の回転電機。
【請求項4】
前記第１フラックスバリア部は、軸方向に見て、前記第２フラックスバリア部に向かって突出する突出部を有する、請求項１に記載の回転電機。
【請求項5】
前記第１フラックスバリア部の周方向の縁部のうち前記第２フラックスバリア部が位置する側と逆側の縁部は、第２縁部を有し、
前記第２縁部は、径方向外側に向かうに従って、周方向のうち前記第２フラックスバリア部が位置する側と逆側に位置する、請求項１に記載の回転電機。
前記第２縁部は、径方向外側に向かうに従って、周方向のうち前記第２フラックスバリア部が位置する側と逆側に位置する、請求項１に記載の回転電機。
【請求項6】
前記第２縁部は、前記第１方向に沿って径方向外側に向かうに従って、前記第１方向および軸方向の両方と直交する方向のうち前記第２フラックスバリア部から周方向に離れる側に位置する、請求項５に記載の回転電機。
【請求項7】
前記第２フラックスバリア部の周方向の寸法は、前記最小の間隔よりも大きい、請求項１に記載の回転電機。
【請求項8】
前記マグネット保持部は、前記一対の第１マグネット収容部における前記第１方向の両端部のうち径方向内側に位置する端部にそれぞれ繋がる一対の第３フラックスバリア部を有し、
前記第１マグネットは、前記第１方向および軸方向の両方と直交する第２方向を向く第１面と、前記第１方向を向く面のうち径方向内側に位置する第２面とが互いに繋がる角部を有し、
前記第３フラックスバリア部は、前記第１面に繋がる第１部分と前記第２面に繋がる第２部分とを有し、前記角部に繋がる、請求項１に記載の回転電機。
前記第１マグネットは、前記第１方向および軸方向の両方と直交する第２方向を向く第１面と、前記第１方向を向く面のうち径方向内側に位置する第２面とが互いに繋がる角部を有し、
前記第３フラックスバリア部は、前記第１面に繋がる第１部分と前記第２面に繋がる第２部分とを有し、前記角部に繋がる、請求項１に記載の回転電機。
【請求項9】
前記第１マグネット収容部は、前記第１マグネットを前記第１方向に支持する支持部を有し、
前記支持部の前記第２方向の一端部は、前記第２部分に繋がり、
前記第１部分の外縁部は、軸方向に見て円弧状の第１円弧部を有し、
前記第２部分の外縁部は、軸方向に見て円弧状の第２円弧部を有し、
前記第１円弧部の曲率半径は、前記第２円弧部の曲率半径よりも大きい、請求項８に記載の回転電機。
前記支持部の前記第２方向の一端部は、前記第２部分に繋がり、
前記第１部分の外縁部は、軸方向に見て円弧状の第１円弧部を有し、
前記第２部分の外縁部は、軸方向に見て円弧状の第２円弧部を有し、
前記第１円弧部の曲率半径は、前記第２円弧部の曲率半径よりも大きい、請求項８に記載の回転電機。
【請求項10】
前記マグネット保持部は、周方向に並んで複数設けられ、
前記ロータコアは、前記ロータコアを軸方向に貫通する貫通孔を有し、
前記貫通孔は、軸方向に見て、周方向に隣り合う前記マグネット保持部同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる第１仮想線と重なる位置に設けられ、
前記貫通孔は、前記第１マグネット収容部との間で前記ロータコアの一部を挟んで配置された第３縁部を有し、
前記第３縁部は、径方向外側に向かうに従って、周方向において前記第１仮想線に近づく、請求項１に記載の回転電機。
前記ロータコアは、前記ロータコアを軸方向に貫通する貫通孔を有し、
前記貫通孔は、軸方向に見て、周方向に隣り合う前記マグネット保持部同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる第１仮想線と重なる位置に設けられ、
前記貫通孔は、前記第１マグネット収容部との間で前記ロータコアの一部を挟んで配置された第３縁部を有し、
前記第３縁部は、径方向外側に向かうに従って、周方向において前記第１仮想線に近づく、請求項１に記載の回転電機。
【請求項11】
前記第１方向および軸方向の両方と直交する方向における前記第３縁部と前記第１マグネット収容部との間の距離は、径方向外側に向かうに従って小さくなる、請求項１０に記載の回転電機。
【請求項12】
軸方向に見て、前記第１方向における前記第１マグネットの中心を通り前記第１方向と直交する方向に延びる第２仮想線は、前記貫通孔と重なり、
前記貫通孔は、前記第１マグネットの前記第１方向の両端部のうち径方向外側の端部よりも径方向内側に位置する、請求項１０に記載の回転電機。
前記貫通孔は、前記第１マグネットの前記第１方向の両端部のうち径方向外側の端部よりも径方向内側に位置する、請求項１０に記載の回転電機。
【請求項13】
前記第２マグネット収容部は、軸方向に見て、前記マグネット保持部の周方向の中心を通る径方向と直交する方向に延び、
前記一対の第２フラックスバリア部は、前記第２マグネット収容部の周方向の両端部にそれぞれ繋がる、請求項１から１２のいずれか一項に記載の回転電機。
前記一対の第２フラックスバリア部は、前記第２マグネット収容部の周方向の両端部にそれぞれ繋がる、請求項１から１２のいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項14】
前記マグネット保持部は、周方向に互いに間隔を空けて配置された一対の前記第２マグネット収容部を有し、
前記一対の第２マグネット収容部は、軸方向に見て径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延び、
前記一対の第２フラックスバリア部は、前記一対の第２マグネット収容部の径方向外側の端部にそれぞれ繋がる、請求項１から１２のいずれか一項に記載の回転電機。
前記一対の第２マグネット収容部は、軸方向に見て径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延び、
前記一対の第２フラックスバリア部は、前記一対の第２マグネット収容部の径方向外側の端部にそれぞれ繋がる、請求項１から１２のいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項15】
請求項１から１２のいずれか一項に記載の回転電機と、
前記回転電機に接続されたギヤ機構と、
を備える、駆動装置。
前記回転電機に接続されたギヤ機構と、
を備える、駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転電機、および駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、Ｖ字状に配置された対をなす永久磁石と当該永久磁石の外周側に配置された中央磁石とを備える回転電機が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－２０８８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のような回転電機においては、ロータとステータとの間を流れる磁束に高次の磁束成分が含まれることなどに起因してトルクリップルが増大し、ロータの振動が増大する恐れがあった。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みて、ロータが振動することを抑制できる構造を有する回転電機、および駆動装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の回転電機の一つの態様は、中心軸線を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、を備える。前記ロータは、ロータコアと、前記ロータコアに保持された複数のマグネットと、を有する。前記ステータは、前記ロータを囲むコアバック部と、前記コアバック部から径方向内側に延び、周方向に間隔を空けて配置された複数のティース部と、周方向に隣り合う前記ティース部同士の間にそれぞれ設けられた複数のスロット部と、を有する。前記ロータコアは、３つ以上の前記マグネットを保持するマグネット保持部を有する。前記マグネット保持部は、周方向に互いに間隔を空けて配置された一対の第１マグネット収容部と、前記一対の第１マグネット収容部の径方向外側に位置する第２マグネット収容部と、一対の第１フラックスバリア部と、一対の第２フラックスバリア部と、を有する。前記複数のマグネットは、前記一対の第１マグネット収容部内にそれぞれ位置する一対の第１マグネットと、前記第２マグネット収容部内に位置する第２マグネットと、を含む。前記一対の第１マグネット収容部は、軸方向に見て径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる第１方向に沿って延びている。前記一対の第１フラックスバリア部は、前記一対の第１マグネット収容部における前記第１方向の両端部のうち径方向外側に位置する端部にそれぞれ繋がる。前記一対の第２フラックスバリア部は、前記第２マグネット収容部に繋がり、かつ、前記一対の第１フラックスバリア部同士の周方向の間に位置する。前記一対の第２フラックスバリア部のそれぞれは、前記一対の第１フラックスバリア部のそれぞれとの間で前記ロータコアの一部を周方向に挟んで配置されている。前記ロータコアの一部を周方向に挟む前記第１フラックスバリア部と前記第２フラックスバリア部との周方向の間隔のうち最小の間隔は、前記ティース部における周方向の最小の寸法よりも小さく、かつ、前記スロット部の径方向内側の端部における周方向の寸法よりも大きい。前記第１フラックスバリア部の周方向の縁部のうち前記第２フラックスバリア部が位置する側の縁部は、第１縁部を有する。前記第１縁部は、径方向外側に向かうに従って、周方向のうち前記第２フラックスバリア部が位置する側に位置する。
【0007】
本発明の駆動装置の一つの態様は、上記の回転電機と、前記回転電機に接続されたギヤ機構と、を備える。
【発明の効果】
【0008】
本発明の一つの態様によれば、回転電機および駆動装置において、ロータが振動することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、上下方向である。Ｚ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）は、上側であり、Ｚ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）は、下側である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって、以下の実施形態における駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、Ｘ軸の矢印が向く側（＋Ｘ側）は、車両における前側であり、Ｘ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｘ側）は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、Ｙ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）は、車両における左側であり、Ｙ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）は、車両における右側である。
【0011】
なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両における右側であり、－Ｙ側は、車両における左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。
【0012】
適宜図に示す中心軸線Ｊは、上下方向と交差する方向に延びる仮想軸線である。より詳細には、中心軸線Ｊは、上下方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸線Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする周方向、つまり中心軸線Ｊの軸回りを「周方向」と呼ぶ。周方向は、図において適宜、矢印θで示している。以下の説明においては、軸方向のうち左側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、軸方向のうち右側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。上下方向は、例えば、鉛直方向であり、前後方向および左右方向（軸方向）は、例えば、鉛直方向と直交する水平方向である。
【0013】
＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸７３を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、回転電機６０と、回転電機６０に接続されたギヤ機構７０と、回転電機６０およびギヤ機構７０を内部に収容するハウジング８０と、回転電機６０を制御する制御装置８３と、を備える。本実施形態において回転電機６０は、モータである。
図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸７３を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１に示すように、駆動装置１００は、回転電機６０と、回転電機６０に接続されたギヤ機構７０と、回転電機６０およびギヤ機構７０を内部に収容するハウジング８０と、回転電機６０を制御する制御装置８３と、を備える。本実施形態において回転電機６０は、モータである。
【0014】
ハウジング８０は、回転電機６０を内部に収容するモータハウジング８１と、ギヤ機構７０を内部に収容するギヤハウジング８２と、を有する。本実施形態においてモータハウジング８１の内部およびギヤハウジング８２の内部には、オイルＯが収容されている。
【0015】
ギヤ機構７０は、回転電機６０の回転を車両の車軸７３に伝達する。ギヤ機構７０は、回転電機６０に接続された減速装置７１と、減速装置７１に接続された差動装置７２と、を有する。差動装置７２には、車軸７３が接続されている。
【0016】
回転電機６０は、中心軸線Ｊを中心として回転可能なロータ１０と、ロータ１０と隙間を介して対向するステータ６１と、を備える。ステータ６１は、ロータ１０の径方向外側に位置する。ステータ６１は、ステータコア６２と、ステータコア６２に取り付けられた複数のコイル６３と、を有する。ステータコア６２は、例えば、中心軸線Ｊ１回りに螺旋状に延びる板部材によって構成されるスパイラルコアである。当該板部材は、例えば、電磁鋼板である。ステータコア６２は、電磁鋼板などの板部材が軸方向に複数積層されて構成されていてもよい。
【0017】
図２に示すように、ステータコア６２は、ロータ１０を囲むコアバック部６４と、コアバック部６４から径方向内側に延びる複数のティース部６５と、を有する。つまり、ステータ６１は、コアバック部６４と、複数のティース部６５と、を有する。本実施形態においてコアバック部６４は、中心軸線Ｊを中心とする円環状である。複数のティース部６５は、周方向に間隔を空けて配置されている。複数のティース部６５は、周方向の一周に亘って等間隔に配置されている。図３に示すように、複数のティース部６５には、複数のコイル６３がそれぞれ取り付けられている。ティース部６５は、ティース本体部６６と、アンブレラ部６７と、を有する。
【0018】
ティース本体部６６は、コアバック部６４から径方向内側に延びている。本実施形態においてティース本体部６６は、径方向に直線状に延びている。ティース本体部６６の周方向の寸法は、径方向内側に向かうに従って小さくなる。本実施形態においてティース本体部６６の径方向内側の端部における周方向の寸法は、ティース部６５における周方向の最小の寸法である。各ティース本体部６６には、各コイル６３が巻き回されて取り付けられている。
【0019】
図４に示すように、アンブレラ部６７は、ティース本体部６６の径方向内側の端部に繋がっている。アンブレラ部６７は、ティース本体部６６の径方向内側の端部よりも周方向両側に突出する。アンブレラ部６７の周方向の寸法は、ティース本体部６６の周方向の寸法よりも大きい。アンブレラ部６７は、ティース本体部６６の径方向内側の端部よりも周方向両側に突出する。
【0020】
図３に示すように、ステータ６１は、周方向に隣り合うティース部６５同士の間にそれぞれ設けられた複数のスロット部６８を有する。スロット部６８の内部には、ティース部６５に取り付けられたコイル６３の一部が位置する。より詳細には、１つのスロット部６８の内部には、周方向に隣り合うティース部６５にそれぞれ取り付けられたコイル６３の一部が位置する。スロット部６８の周方向の寸法は、周方向に隣り合うティース部６５同士の間の周方向の距離に相当する。
【0021】
スロット部６８は、周方向に隣り合うティース部６５におけるティース本体部６６同士の間に設けられた部分と、周方向に隣り合うティース部６５におけるアンブレラ部６７同士の間に設けられた部分と、を有する。スロット部６８のうち周方向に隣り合うティース本体部６６同士の間に設けられた部分における周方向の寸法は、径方向の全体に亘ってほぼ同じである。スロット部６８のうち周方向に隣り合うアンブレラ部６７同士の間に設けられた部分における周方向の寸法は、スロット部６８のうち周方向に隣り合うティース本体部６６同士の間に設けられた部分における周方向の寸法よりも小さい。本実施形態においてスロット部６８のうち周方向に隣り合うアンブレラ部６７同士の間に設けられた部分は、スロット部６８の径方向内側の端部である。本実施形態においてスロット部６８の径方向内側の端部における周方向の寸法は、スロット部６８における周方向の最小の寸法である。
【0022】
図２に示すように、ロータ１０は、シャフト２０と、ロータコア３０と、ロータコア３０に保持された複数のマグネット４０と、を有する。図１に示すように、シャフト２０は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びている。シャフト２０の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部には、減速装置７１が接続されている。
【0023】
ロータコア３０は、シャフト２０の外周面に固定されている。図２に示すように、ロータコア３０は、中心軸線Ｊを中心とする略円柱状である。ロータコア３０は、ロータコア３０を軸方向に貫通する中央孔３２を有する。中央孔３２は、軸方向に見て、中心軸線Ｊを中心とする円形状である。中央孔３２には、シャフト２０が軸方向に通されている。中央孔３２の内周面は、シャフト２０の外周面に固定されている。
【0024】
ロータコア３０は、磁性体製である。図示は省略するが、ロータコア３０は、複数の板部材が軸方向に積層されて構成されている。ロータコア３０を構成する複数の板部材は、例えば、電磁鋼板である。図１に示すように、ロータコア３０は、例えば、軸方向に並ぶ複数のコアピース部３６が連結されて構成されている。コアピース部３６のそれぞれは、電磁鋼板などの複数の板部材が軸方向に積層されて構成されている。
【0025】
図２に示すように、ロータコア３０は、マグネット保持部３１を有する。マグネット保持部３１は、ロータコア３０のうち径方向外側部分に設けられている。本実施形態においてマグネット保持部３１は、周方向に並んで複数設けられている。複数のマグネット保持部３１は、周方向の一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において、周方向に並ぶ複数のマグネット保持部３１は、ロータコア３０を構成するコアピース部３６ごとに設けられている。マグネット保持部３１は、コアピース部３６ごとに８つずつ設けられている。
【0026】
マグネット保持部３１は、３つ以上のマグネット４０を保持する。本実施形態においてマグネット保持部３１には、一対の第１マグネット４１ａ，４１ｂと、１つの第２マグネット４２との３つのマグネット４０が保持されている。１つのマグネット保持部３１と、１つのマグネット保持部３１に保持された３つのマグネット４０と、によって磁極部１０Ｐが構成されている。磁極部１０Ｐは、周方向に並んで複数設けられている。複数の磁極部１０Ｐは、周方向の一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において周方向に並ぶ複数の磁極部１０Ｐは、ロータコア３０を構成するコアピース部３６ごとに設けられている。磁極部１０Ｐは、コアピース部３６ごとに８つずつ設けられている。軸方向に隣り合うコアピース部３６において各磁極部１０Ｐの周方向の位置は、例えば、互いにずれている。なお、軸方向に隣り合うコアピース部３６において各磁極部１０Ｐの周方向の位置は、互いに同じであってもよい。
【0027】
複数の磁極部１０Ｐは、ロータコア３０の外周面における磁極がＮ極の磁極部１０Ｎと、ロータコア３０の外周面における磁極がＳ極の磁極部１０Ｓと、を複数ずつ含む。本実施形態において磁極部１０Ｎと磁極部１０Ｓとは、４つずつ設けられている。４つの磁極部１０Ｎと４つの磁極部１０Ｓとは、周方向に沿って交互に配置されている。
【0028】
図３に示すように、各磁極部１０Ｐにおけるマグネット保持部３１は、一対の第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂと、第２マグネット収容部５２と、一対の第１フラックスバリア部２１ａ，２１ｂと、一対の第２フラックスバリア部２２ａ，２２ｂと、一対の第３フラックスバリア部２３ａ，２３ｂと、をそれぞれ有する。本実施形態において、一対の第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂ、第２マグネット収容部５２、一対の第１フラックスバリア部２１ａ，２１ｂ、および一対の第２フラックスバリア部２２ａ，２２ｂは、それぞれ、コアピース部３６を軸方向に貫通する穴部が設けられることによって作られている。
【0029】
一対の第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂは、周方向に互いに間隔を空けて配置されている。各磁極部１０Ｐにおいて、第１マグネット収容部５１ａと第１マグネット収容部５１ｂとは、磁極中心線Ｌｄを周方向に挟んで配置されている。磁極中心線Ｌｄは、磁極部１０Ｐの周方向の中心を通り径方向に延びる仮想線である。磁極中心線Ｌｄは、軸方向に見て、中心軸線Ｊを通る。本実施形態において磁極部１０Ｐの周方向の中心は、マグネット保持部３１の周方向の中心と周方向において同じ位置にある。磁極中心線Ｌｄは、軸方向に見て、マグネット保持部３１の周方向の中心を通る。磁極中心線Ｌｄは、磁極部１０Ｐごとに設けられる。磁極中心線Ｌｄは、軸方向に見て、ロータ１０のｄ軸上を通っている。磁極中心線Ｌｄが延びる方向は、ロータ１０のｄ軸方向である。
【0030】
以下の説明においては、各磁極部１０Ｐにおいて、周方向のうち磁極中心線Ｌｄに近づく側を「周方向内側」と呼び、周方向のうち磁極中心線Ｌｄから遠ざかる側を「周方向外側」と呼ぶ。各磁極部１０Ｐのうち磁極中心線Ｌｄよりも矢印θが向く側（＋θ側）に位置する部分においては、矢印θが向く側が周方向外側であり、矢印θが向く側と逆側（－θ側）が周方向内側である。各磁極部１０Ｐのうち磁極中心線Ｌｄよりも矢印θが向く側と逆側に位置する部分においては、矢印θが向く側が周方向内側であり、矢印θが向く側と逆側が周方向外側である。
【0031】
一対の第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂは、軸方向に見て径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に沿って延びている。つまり、第１マグネット収容部５１ａと第１マグネット収容部５１ｂとの間の周方向の距離は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなる。一対の第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。本実施形態において一対の第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂは、軸方向に見て、略長方形状である。第１マグネット収容部５１ａと第１マグネット収容部５１ｂとは、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄを対称軸として互いに線対称に配置されている。以下の説明においては、第１マグネット収容部５１ｂの説明を省略する場合がある。
【0032】
軸方向に見て第１マグネット収容部５１ａが延びる方向を「第１方向Ｄ１ａ」と呼び、軸方向に見て第１マグネット収容部５１ｂが延びる方向を「第１方向Ｄ１ｂ」と呼ぶ。第１方向Ｄ１ａ，Ｄ１ｂは、軸方向と直交し、かつ、径方向に対して周方向に斜めに傾く方向である。第１方向Ｄ１ａ，Ｄ１ｂは、径方向外側に向かうに従って周方向外側に位置する方向である。第１方向Ｄ１ａおよび第１方向Ｄ１ｂは、図において適宜、矢印で示している。第１方向Ｄ１ａ，Ｄ１ｂを示す各矢印は、径方向外側かつ周方向外側を向いている。第１方向Ｄ１ａ，Ｄ１ｂのうち矢印が向く側（＋Ｄ１ａ側，＋Ｄ１ｂ側）を「第１方向外側」と呼び、第１方向Ｄ１ａ，Ｄ１ｂのうち矢印が向く側と逆側（－Ｄ１ａ側，－Ｄ１ｂ側）を「第１方向内側」と呼ぶ。
【0033】
第１方向Ｄ１ａおよび軸方向の両方と直交する方向を「第２方向Ｄ２ａ」と呼び、第１方向Ｄ１ｂおよび軸方向の両方と直交する方向を「第２方向Ｄ２ｂ」と呼ぶ。第２方向Ｄ２ａ，Ｄ２ｂは、周方向外側に向かうに従って径方向内側に位置する方向である。第２方向Ｄ２ａおよび第２方向Ｄ２ｂは、図において適宜、矢印で示している。第２方向Ｄ２ａ，Ｄ２ｂを示す各矢印は、周方向外側かつ径方向内側を向いている。第２方向Ｄ２ａ，Ｄ２ｂのうち矢印が向く側（＋Ｄ２ａ側，＋Ｄ２ｂ側）を「第２方向外側」と呼び、第２方向Ｄ２ａ，Ｄ２ｂのうち矢印が向く側と逆側（－Ｄ２ａ側，－Ｄ２ｂ側）を「第２方向内側」と呼ぶ。
【0034】
なお、本明細書において「軸方向に見てマグネット収容部が延びる方向」とは、例えば本実施形態の第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂのようにマグネット収容部が軸方向に見て略長方形状の場合、略長方形状のマグネット収容部の長辺が延びる方向である。つまり、本実施形態において「軸方向に見て第１マグネット収容部５１ａが延びる方向」とは、軸方向に見て略長方形状の第１マグネット収容部５１ａの長辺が延びる方向である。
【0035】
一対の第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂ内には、一対の第１マグネット４１ａ，４１ｂがそれぞれ位置する。各第１マグネット４１ａ，４１ｂは、各第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂ内に固定されている。各第１マグネット４１ａ，４１ｂの各第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂ内への固定方法は、特に限定されない。各第１マグネット４１ａ，４１ｂは、ロータコア３０の一部がカシメられることによって各第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂ内に固定されてもよい。各第１マグネット４１ａ，４１ｂは、各第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂ内のうち第１マグネット４１ａ，４１ｂが配置された部分以外の部分に充填された樹脂によって各第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂ内に固定されていてもよい。各第１マグネット４１ａ，４１ｂは、各第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂ内のうち第１マグネット４１ａ，４１ｂが配置された部分以外の部分に配置された発泡シートによって各第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂ内に固定されていてもよい。
【0036】
一対の第１マグネット４１ａ，４１ｂの種類は、特に限定されない。一対の第１マグネット４１ａ，４１ｂは、例えば、ネオジム磁石であってもよいし、フェライト磁石であってもよい。第１マグネット４１ａ，４１ｂは、例えば、略直方体状である。第１マグネット４１ａ，４１ｂは、例えば、コアピース部３６の軸方向一端部から軸方向他端部まで延びている。
【0037】
一対の第１マグネット４１ａ，４１ｂは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。つまり、一対の第１マグネット４１ａ，４１ｂのそれぞれは、軸方向に見て径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる第１方向Ｄ１ａ，Ｄ１ｂに延びている。一対の第１マグネット４１ａ，４１ｂは、軸方向に見て、第１方向Ｄ１ａ，Ｄ１ｂに延びる略長方形状である。
【0038】
一対の第１マグネット４１ａ，４１ｂは、磁極中心線Ｌｄ、すなわち磁極部１０Ｐの周方向の中心を周方向に挟んで配置されている。第１マグネット４１ａと第１マグネット４１ｂとは、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄを対称軸として互いに線対称に配置されている。以下の説明においては、第１マグネット４１ｂの説明を省略する場合がある。
【0039】
第１マグネット４１ａは、第２方向Ｄ２ａに沿ってＮ極とＳ極とを有する。磁極部１０Ｎにおいて、第１マグネット４１ａは、第２方向内側（－Ｄ２ａ側）にＮ極を有し、第２方向外側（＋Ｄ２ａ側）にＳ極を有する。磁極部１０Ｓにおいて、第１マグネット４１ａは、第２方向内側にＳ極を有し、第２方向外側にＮ極を有する。
【0040】
図５に示すように、第１マグネット４１ａは、第１面４４ａと、第２面４４ｂと、角部４３と、を有する。第１面４４ａは、第１方向Ｄ１ａおよび軸方向の両方と直交する第２方向Ｄ２ａを向く面である。第１面４４ａは、第２方向Ｄ２ａと直交する面である。本実施形態において第１面４４ａは、第２方向内側（－Ｄ２ａ側）を向く。第２面４４ｂは、第１方向Ｄ１ａを向く面のうち径方向内側に位置する面である。第２面４４ｂは、第１方向内側（－Ｄ１ａ側）を向く。第２面４４ｂは、第１方向Ｄ１ａと直交する面である。第２面４４ｂにおける第２方向内側の端部は、第１面４４ａにおける第１方向内側の端部と繋がる。角部４３は、第１面４４ａと第２面４４ｂとが互いに繋がる角部である。角部４３は、軸方向に見て略長方形状の第１マグネット４１ａの４つの角部のうち、第１方向内側、かつ、第２方向内側に位置する角部である。
【0041】
図４に示すように、第１マグネット４１ａは、第３面４４ｃと、角部４５と、を有する。第３面４４ｃは、第１方向Ｄ１ａを向く面のうち径方向外側に位置する面である。第３面４４ｃは、第１方向外側（＋Ｄ１ａ側）を向く。第３面４４ｃは、第１方向Ｄ１ａと直交する面である。第３面４４ｃにおける第２方向内側（－Ｄ２ａ側）の端部は、第１面４４ａにおける第１方向外側の端部と繋がる。角部４５は、第１面４４ａと第３面４４ｃとが互いに繋がる角部である。角部４５は、軸方向に見て略長方形状の第１マグネット４１ａの４つの角部のうち、第１方向外側、かつ、第２方向内側に位置する角部である。
【0042】
図３に示すように、第１マグネット収容部５１ａは、第１マグネット４１ａを第１方向Ｄ１ａに支持する一対の支持部５３ａ，５３ｂを有する。一対の支持部５３ａ，５３ｂは、第１マグネット４１ａを第１方向Ｄ１ａに挟んで支持している。一対の支持部５３ａ，５３ｂによって、第１マグネット４１ａは、第１マグネット収容部５１ａ内において第１方向Ｄ１ａに位置決めされている。支持部５３ａは、第１マグネット収容部５１ａのうち第１方向外側（＋Ｄ１ａ側）の縁部における第２方向外側（＋Ｄ２ａ側）の部分である。支持部５３ｂは、第１マグネット収容部５１ａのうち第１方向内側（－Ｄ１ａ側）の縁部における第２方向外側の部分である。
【0043】
第１マグネット収容部５１ａ内において、第１マグネット４１ａは、第１マグネット収容部５１ａの内面のうち第２方向内側（－Ｄ２ａ側）に位置する面に接触している。これにより、第１マグネット４１ａは、第１マグネット収容部５１ａ内において第２方向Ｄ２ａに位置決めされている。第１マグネット収容部５１ａの内面のうち第２方向外側（＋Ｄ２ａ側）に位置する面と第１マグネット４１ａとの第２方向Ｄ２ａの間には隙間が設けられている。当該隙間には、例えば、第１マグネット４１ａを第１マグネット収容部５１ａ内に固定する樹脂または発砲シートなどが設けられてもよい。
【0044】
第２マグネット収容部５２は、一対の第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂの径方向外側に位置する。第２マグネット収容部５２は、ロータコア３０の径方向外縁部に設けられている。本実施形態において第２マグネット収容部５２は、軸方向に見て、マグネット保持部３１の周方向の中心を通る径方向と直交する方向に延びている。第２マグネット収容部５２は、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄと直交する方向に直線状に延びる略長方形状である。第２マグネット収容部５２は、一対の第１フラックスバリア部２１ａ，２１ｂ同士の周方向の間に位置する。第２マグネット収容部５２は、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄと重なる位置に配置されている。本実施形態において第２マグネット収容部５２は、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄを対称軸として線対称な形状である。
【0045】
第２マグネット収容部５２内には、第２マグネット４２が位置する。第２マグネット４２は、第２マグネット収容部５２内に固定されている。第２マグネット４２の第２マグネット収容部５２内への固定方法は、特に限定されない。第２マグネット４２の第２マグネット収容部５２内への固定方法としては、例えば、第１マグネット４１ａ，４１ｂの第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂ内への固定方法として例示した方法と同様の方法が挙げられる。第２マグネット４２の種類は、特に限定されない。第２マグネット４２は、例えば、ネオジム磁石であってもよいし、フェライト磁石であってもよい。第２マグネット４２は、例えば、略直方体状である。第２マグネット４２は、例えば、コアピース部３６の軸方向一端部から軸方向他端部まで延びている。
【0046】
第２マグネット４２は、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄと直交する方向に延びる略長方形状である。本実施形態において第２マグネット４２の径方向の寸法は、一対の第１マグネット４１ａ，４１ｂの第２方向Ｄ２ａ，Ｄ２ｂの寸法と同じである。第２マグネット４２の径方向の寸法は、一対の第１マグネット４１ａ，４１ｂの第２方向Ｄ２ａ，Ｄ２ｂの寸法と異なっていてもよい。
【0047】
第２マグネット４２は、径方向に沿ってＮ極とＳ極とを有する。磁極部１０Ｎにおいて、第２マグネット４２は、径方向外側にＮ極を有し、径方向内側にＳ極を有する。磁極部１０Ｓにおいて、第２マグネット４２は、径方向外側にＳ極を有し、径方向内側にＮ極を有する。
【0048】
各磁極部１０Ｐにおいて、一対の第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂと１つの第２マグネット収容部５２とは、軸方向に見て、∇形状に沿って配置されている。各磁極部１０Ｐにおいて、一対の第１マグネット４１ａ，４１ｂと１つの第２マグネット４２とは、軸方向に見て、∇形状に沿って配置されている。各磁極部１０Ｐにおいて、軸方向に見て３つのマグネット４０が∇形状に沿って配置されることによって、ロータ１０とステータ６１との間で磁束を好適に流すことができる。
【0049】
本実施形態において一対の第１フラックスバリア部２１ａ，２１ｂ、一対の第２フラックスバリア部２２ａ，２２ｂ、および一対の第３フラックスバリア部２３ａ，２３ｂを構成する穴部の内部は、例えば、空洞部である。なお、各フラックスバリア部を構成する穴部の内部には、樹脂などの非磁性体が充填されていてもよく、各穴部と各穴部に充填された樹脂などの非磁性体とによって各フラックスバリア部が構成されてもよい。なお、本明細書において「フラックスバリア部」とは、磁束の流れを抑制できる部分である。つまり、各フラックスバリア部には、磁束が通りにくい。各フラックスバリア部を構成する穴部には、オイルＯが流されてもよい。
【0050】
一対の第１フラックスバリア部２１ａ，２１ｂは、ロータコア３０の径方向外縁部に位置する。一対の第１フラックスバリア部２１ａ，２１ｂは、ロータコア３０の径方向外側面から径方向内側に離れて設けられている。一対の第１フラックスバリア部２１ａ，２１ｂは、一対の第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂにおける第１方向Ｄ１ａ，Ｄ１ｂの両端部のうち径方向外側に位置する端部、すなわち第１方向外側の端部にそれぞれ繋がる。第１フラックスバリア部２１ａは、第１マグネット収容部５１ａの第１方向外側（＋Ｄ１ａ側）に位置する。第１フラックスバリア部２１ｂは、第１マグネット収容部５１ｂの第１方向外側（＋Ｄ１ｂ側）に位置する。
【0051】
一対の第１フラックスバリア部２１ａ，２１ｂは、周方向に間隔を空けて配置されている。一対の第１フラックスバリア部２１ａ，２１ｂは、第２マグネット収容部５２、第２マグネット４２、および一対の第２フラックスバリア部２２ａ，２２ｂを周方向に挟んで配置されている。一対の第１フラックスバリア部２１ａ，２１ｂのそれぞれは、一対の第２フラックスバリア部２２ａ，２２ｂのそれぞれと周方向に間隔を空けて対向して配置されている。一対の第１フラックスバリア部２１ａ，２１ｂは、一対の第２フラックスバリア部２２ａ，２２ｂの周方向外側にそれぞれ位置する。第１フラックスバリア部２１ａと第１フラックスバリア部２１ｂとは、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄを対称軸として互いに線対称に配置されている。以下の説明においては、第１フラックスバリア部２１ｂの説明を省略する場合がある。
【0052】
図４に示すように、第１フラックスバリア部２１ａの周方向の縁部のうち第２フラックスバリア部２２ａが位置する側の縁部、すなわち周方向内側（－θ側）の縁部は、第１縁部２４ａを有する。第１縁部２４ａは、第１フラックスバリア部２１ａの周方向内側の縁部のうち径方向内側の部分である。第１縁部２４ａは、第１マグネット収容部５１ａから径方向外側に延びている。第１縁部２４ａは、径方向外側に向かうに従って、周方向のうち第２フラックスバリア部２２ａが位置する側、すなわち周方向内側に位置する。図４に示す仮想線Ｌ１は、軸方向に見て、第１縁部２４ａの径方向内側の端部および中心軸線Ｊを通り径方向に延びる仮想線である。第１縁部２４ａは、径方向外側に向かうに従って仮想線Ｌ１から周方向内側に離れる。第１縁部２４ａは、第１方向外側（＋Ｄ１ａ側）に向かうに従って第２方向内側（－Ｄ２ａ側）に位置する。第１縁部２４ａは、第１マグネット収容部５１ａよりも第２方向内側に位置する。本実施形態において第１縁部２４ａは、軸方向に見て、径方向に対して周方向に傾いた方向に直線状に延びている。本実施形態において第１縁部２４ａの径方向内側の端部は、軸方向に見て、第１マグネット４１ａにおける第２方向内側の面に繋がる。
【0053】
第１フラックスバリア部２１ａの周方向の縁部のうち第２フラックスバリア部２２ａが位置する側と逆側の縁部、すなわち周方向外側（＋θ側）の縁部は、第２縁部２４ｂを有する。第２縁部２４ｂは、接続部２４ｄを介して、第１マグネット収容部５１ａと繋がる。より詳細には、第２縁部２４ｂの径方向内側の端部が、接続部２４ｄを介して、支持部５３ａにおける第２方向内側（－Ｄ２ａ側）の端部に繋がる。接続部２４ｄは、第１フラックスバリア部２１ａの周方向外側の縁部の一部である。接続部２４ｄは、軸方向に見て、周方向内側（－θ側）に凸となる円弧状である。
【0054】
第２縁部２４ｂは、接続部２４ｄから径方向外側に延びている。第２縁部２４ｂは、径方向外側に向かうに従って、周方向のうち第２フラックスバリア部２２ａが位置する側と逆側、すなわち周方向外側（＋θ側）に位置する。第２縁部２４ｂは、第１方向外側（＋Ｄ１ａ側）に向かうに従って、第２方向外側（＋Ｄ２ａ側）に位置する。言い換えれば、第２縁部２４ｂは、第１方向に沿って径方向外側（＋Ｄ１ａ側）に向かうに従って、第２方向Ｄ２ａのうち第２フラックスバリア部２２ａから周方向に離れる側（＋Ｄ２ａ側）に位置する。本実施形態において第２縁部２４ｂは、軸方向に見て、径方向に対して周方向に傾いた方向に直線状に延びている。本実施形態において、第２縁部２４ｂの径方向内側の端部を通る径方向に対する第２縁部２４ｂの傾きは、第１縁部２４ａの径方向内側の端部を通る径方向に対する第１縁部２４ａの傾きよりも大きい。第２縁部２４ｂは、第１縁部２４ａと第１フラックスバリア部２１ａの内部を挟んで周方向に対向している。
【0055】
第１フラックスバリア部２１ａは、径方向外縁部２４ｃを有する。径方向外縁部２４ｃは、第１フラックスバリア部２１ａの径方向外側の縁部である。径方向外縁部２４ｃは、軸方向に見て、周方向に延びている。径方向外縁部２４ｃの周方向内側（－θ側）の端部は、接続部２４ｅを介して、第１縁部２４ａの径方向外側の端部に繋がる。接続部２４ｅは、軸方向に見て、第２方向内側（－Ｄ２ａ側）に凸となる円弧状である。径方向外縁部２４ｃの周方向外側（＋θ側）の端部は、接続部２４ｆを介して、第２縁部２４ｂの径方向外側の端部に繋がる。接続部２４ｆは、軸方向に見て、周方向外側に凸となる円弧状である。径方向外縁部２４ｃは、ロータコア３０の外周面から径方向内側に離れて配置されている。
【0056】
本実施形態において第１フラックスバリア部２１ａの周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って大きくなる。そのため、第１縁部２４ａを、径方向外側に向かうに従って、周方向のうち第２フラックスバリア部２２ａが位置する側に位置する形状としやすい。また、第２縁部２４ｂを、径方向外側に向かうに従って、周方向のうち第２フラックスバリア部２２ａが位置する側と逆側に位置する形状としやすい。第１フラックスバリア部２１ａは、第１面４４ａに繋がる部分と、第３面４４ｃに繋がる部分とを有し、角部４５に繋がる。
【0057】
図３に示すように、一対の第２フラックスバリア部２２ａ，２２ｂは、第２マグネット収容部５２に繋がる。本実施形態において一対の第２フラックスバリア部２２ａ，２２ｂは、第２マグネット収容部５２の周方向の両端部にそれぞれ繋がる。一対の第２フラックスバリア部２２ａ，２２ｂは、軸方向に見て、第２マグネット収容部５２の周方向の各端部から周方向外側に突出する。一対の第２フラックスバリア部２２ａ，２２ｂの周方向外側の縁部は、軸方向に見て、周方向外側に凸となる円弧状である。
【0058】
一対の第２フラックスバリア部２２ａ，２２ｂは、一対の第１フラックスバリア部２１ａ，２１ｂ同士の周方向の間に位置する。一対の第２フラックスバリア部２２ａ，２２ｂは、互いに周方向に間隔を空けて配置されている。一対の第２フラックスバリア部２２ａ，２２ｂのそれぞれは、一対の第１フラックスバリア部２１ａ，２１ｂのそれぞれとの間でロータコア３０の一部を周方向に挟んで配置されている。本実施形態において第２フラックスバリア部２２ａと第２フラックスバリア部２２ｂとは、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄを対称軸として互いに線対称に配置されている。以下の説明においては、第２フラックスバリア部２２ｂについての説明を省略する場合がある。
【0059】
ロータコア３０の一部を周方向に挟む第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間には、ロータ１０とステータ６１との間で流れる磁束が流れる。第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間には、例えば、ティース部６５からロータコア３０に流れる磁束の少なくとも一部が流れる。ティース部６５からロータコア３０に流れて第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間に流れた磁束は、一対の第１マグネット４１ａ，４１ｂと第２マグネット４２との間を通って、第１フラックスバリア部２１ｂと第２フラックスバリア部２２ｂとの周方向の間からティース部６５へと流れる。なお、ティース部６５からロータコア３０に流れる磁束の少なくとも一部が第１フラックスバリア部２１ｂと第２フラックスバリア部２２ｂとの周方向の間に流れて、第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間からティース部６５へと流れてもよい。
【0060】
ティース部６５からロータコア３０に単位時間当たりに流れる磁束の最大量は、ティース部６５のうち周方向の寸法が最も小さくなる部分を単位時間当たりに流れることが可能な磁束の最大量となる。そのため、例えば、第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間隔をティース部６５における周方向の最小の寸法以上とすることによって、ティース部６５から第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間に流れる磁束の量を多くしやすく、回転電機６０のトルクを大きくしやすい。また、第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間に流れる磁束に、２４次、４８次、および９６次などの高次の磁束成分が含まれていると、トルクリップルが大きくなり、ロータ１０の振動が増大する可能性がある。
【0061】
しかしながら、本実施形態では、図４に示すように、ロータコア３０の一部を周方向に挟む第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間隔のうち最小の間隔Ｗ１は、ティース部６５における周方向の最小の寸法Ｗ２よりも小さい。そのため、第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間隔を狭めて、第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間に流れる磁束に含まれる高次の磁束成分の一部を阻害することができる。これにより、トルクリップルが大きくなることを抑制でき、ロータ１０が振動することを抑制できる。また、例えば、第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間隔を大きくしすぎると、磁束密度が低下して、発生するトルクが減少し、回転電機６０の出力が低下する恐れがある。これに対して、本実施形態によれば、最小の間隔Ｗ１をティース部６５における周方向の最小の寸法Ｗ２よりも小さくすることによって、第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間隔を好適に小さくできる。これにより、磁束密度が低下することを抑制でき、回転電機６０の出力が低下することを抑制できる。
【0062】
ここで、例えば、最小の間隔Ｗ１がスロット部６８の径方向内側の端部における周方向の寸法Ｗ３以下である場合、ロータ１０が一回転する間に、第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間に位置するロータコア３０の部分が、いずれのティース部６５の一部とも径方向に対向しないタイミングが生じる。このタイミングにおいては、ティース部６５からロータコア３０に流れる磁束が第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間に流れにくくなり、ティース部６５から出た後、短い経路でティース部６５に戻るような高次の磁束成分が生じやすくなる。この場合、トルクリップルが大きくなり、ロータ１０の振動が増大する可能性がある。
【0063】
しかしながら、本実施形態では、ロータコア３０の一部を周方向に挟む第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間隔のうち最小の間隔Ｗ１は、スロット部６８の径方向内側の端部における周方向の寸法Ｗ３よりも大きい。そのため、ロータ１０が回転した場合においても、第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間に位置するロータコア３０の部分は、少なくとも１つのティース部６５の一部と径方向に対向して配置される時間を長くできる。本実施形態では、第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間に位置するロータコア３０の部分は、少なくとも１つのティース部６５の一部と常に径方向に対向して配置される状態となる。これにより、ティース部６５からロータコア３０へと流れる磁束が、第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間に流れやすくなる。そのため、最小の間隔Ｗ１がスロット部６８の径方向内側の端部における周方向の寸法Ｗ３以下である場合に比べて、高次の磁束成分が生じにくくなる。したがって、トルクリップルの発生が抑制され、ロータ１０が振動することをより抑制できる。また、第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間隔が小さくなりすぎることを抑制できるため、第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間に流れる磁束の量が少なくなりすぎることを抑制できる。これにより、回転電機６０のトルクが低下することを抑制できる。
【0064】
以上のように、本実施形態によれば、最小の間隔Ｗ１を、ティース部６５における周方向の最小の寸法Ｗ２よりも小さくし、かつ、スロット部６８の径方向内側の端部における周方向の寸法Ｗ３より大きくすることによって、回転電機６０のトルクおよび出力を好適に維持しつつ、ロータ１０が振動することを好適に抑制できる。
【0065】
また、本実施形態によれば、第１フラックスバリア部２１ａの周方向の縁部のうち第２フラックスバリア部２２ａが位置する側の縁部は、第１縁部２４ａを有する。第１縁部２４ａは、径方向外側に向かうに従って、周方向のうち第２フラックスバリア部２２ａが位置する側に位置する。そのため、第１縁部２４ａによって、第１フラックスバリア部２１ａの一部を周方向において第２フラックスバリア部２２ａが位置する側に張り出させることができる。これにより、例えば、図４において二点鎖線で示す磁束ＭＦのように、第１マグネット４１ａから第２方向内側（－Ｄ２ａ側）に出て、第１マグネット４１ａの第１方向外側（＋Ｄ１ａ側）かつ第２方向内側の角部の外側を回って短い経路で第１マグネット４１ａに戻るような磁束が生じることを、第１フラックスバリア部２１ａによって抑制しやすい。したがって、第１マグネット４１ａの角部が減磁することを抑制でき、第１マグネット４１ａから生じる磁束の量が低下することを抑制できる。そのため、第１縁部２４ａが径方向に平行に延びる場合、および第１縁部２４ａが径方向外側に向かうに従って周方向のうち第２フラックスバリア部２２ａが位置する側と逆側に位置する場合に比べて、回転電機６０のトルクが低下することを抑制できる。
【0066】
上述したように、第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間隔をティース部６５のうち周方向の寸法が最も小さくなる部分における周方向の寸法以上とすることにより、回転電機６０のトルクを向上させることができる。その一方、本実施形態では、第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間隔のうち最小の間隔Ｗ１をティース部６５における周方向の最小の寸法Ｗ２よりも小さくすることにより、回転電機６０のトルクおよび出力を好適に維持しつつ、ロータ１０が振動することを好適に抑制することができる。上述したように、この場合であっても回転電機６０のトルクが低下することを抑制できるが、最小の間隔Ｗ１が寸法Ｗ２以上である場合に比べると、回転電機６０のトルクが小さくなる可能性がある。これに対して、本実施形態によれば、上述したように、第１縁部２４ａを、径方向外側に向かうに従って、周方向のうち第２フラックスバリア部２２ａが位置する側に位置させることによって、図４において二点鎖線で示すような磁束ＭＦが生じることを抑制しやすい。これにより、第１マグネット４１ａの角部が減磁することを抑制でき、第１マグネット４１ａから出る磁束の量が低下することを抑制できる。よって、回転電機６０のトルクの低下を抑制できる。したがって、ロータ１０の振動を抑制するために最小の間隔Ｗ１を寸法Ｗ２より小さくしても、回転電機６０のトルクを、最小の間隔Ｗ１が寸法Ｗ２以上の場合と同程度、またはそれ以上にすることができる。
【0067】
本実施形態において、最小の間隔Ｗ１は、第１縁部２４ａの径方向外側の端部と第２フラックスバリア部２２ａの周方向外側の端部との間の周方向の間隔である。本実施形態において寸法Ｗ２は、ティース本体部６６の径方向内側の端部における周方向の寸法である。本実施形態においてスロット部６８の径方向内側の端部における周方向の寸法Ｗ３は、周方向に隣り合うティース部６５のアンブレラ部６７同士の周方向の間隔に等しい。つまり、第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間隔のうち最小の間隔Ｗ１は、周方向に隣り合うティース部６５のアンブレラ部６７同士の間の周方向の間隔よりも大きい。アンブレラ部６７が設けられることによって、スロット部６８における径方向内側の端部における周方向の寸法Ｗ３を好適に小さくできる。これにより、最小の間隔Ｗ１を小さくしても、第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとに挟まれたロータコア３０の部分が、ティース部６５と径方向に対向しやすくできる。したがって、トルクリップルが大きくなることをより好適に抑制でき、ロータ１０が振動することをより好適に抑制できる。
【0068】
最小の間隔Ｗ１は、第２フラックスバリア部２２ａの周方向の寸法Ｗ４よりも小さい。つまり、第２フラックスバリア部２２ａの周方向の寸法Ｗ４は、第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間隔のうち最小の間隔Ｗ１よりも大きい。そのため、第２マグネット４２の周方向外側の端部において、第２マグネット４２から出る磁束が第２マグネット４２の角部を回って短い経路で第２マグネット４２に戻ることを、第２フラックスバリア部２２ａによって好適に抑制することができる。これにより、第２マグネット４２の周方向外側の端部が減磁することを抑制でき、第２マグネット４２から出る磁束の量が低下することを抑制できる。したがって、回転電機６０のトルクが低下することをより好適に抑制できる。「第２フラックスバリア部２２ａの周方向の寸法Ｗ４が最小の間隔Ｗ１よりも大きい」とは、第２フラックスバリア部２２ａの周方向の寸法Ｗ４の最大値が最小の間隔Ｗ１よりも大きければよく、第２フラックスバリア部２２ａの一部における周方向の寸法Ｗ４が最小の間隔Ｗ１より小さくてもよい。
【0069】
周方向に隣り合うマグネット保持部３１の一方のマグネット保持部３１における第１フラックスバリア部２１ａは、周方向に隣り合うマグネット保持部３１の他方のマグネット保持部３１における第１フラックスバリア部２１ｂとロータコア３０の一部を周方向に挟んで配置されている。一方のマグネット保持部３１における第１フラックスバリア部２１ａと他方のマグネット保持部３１における第１フラックスバリア部２１ｂとに周方向に挟まれたロータコア３０の部分には、軸方向に見て、磁極間中心線Ｌｑが通る。磁極間中心線Ｌｑは、軸方向に見て、周方向に隣り合うマグネット保持部３１同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる第１仮想線である。磁極間中心線Ｌｑは、軸方向に見て、中心軸線Ｊを通る。磁極間中心線Ｌｑは、軸方向に見て、周方向に隣り合う磁極部１０Ｐ同士の間における周方向の中心を通る。磁極間中心線Ｌｑは、軸方向に見て、ロータ１０のｑ軸上を通っている。磁極間中心線Ｌｑが延びる方向は、ロータ１０のｑ軸方向である。図２に示すように、磁極間中心線Ｌｑは、マグネット保持部３１同士の間ごとに設けられている。磁極間中心線Ｌｑが延びる方向と磁極中心線Ｌｄが延びる方向とは、互いに交差する方向である。磁極間中心線Ｌｑと磁極中心線Ｌｄとは、周方向に沿って交互に設けられる。
【0070】
図４に示すように、周方向に隣り合うマグネット保持部３１の一方のマグネット保持部３１における第１フラックスバリア部２１ａと、周方向に隣り合うマグネット保持部３１の他方のマグネット保持部３１における第１フラックスバリア部２１ｂとは、軸方向に見て、磁極間中心線Ｌｑを対称軸として互いに線対称に配置されている。磁極間中心線Ｌｑを周方向に挟んで配置される第１フラックスバリア部２１ａと第１フラックスバリア部２１ｂとの周方向の間隔のうち最小の間隔Ｗ５は、第１フラックスバリア部２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの最小の間隔Ｗ１よりも大きい。本実施形態において最小の間隔Ｗ５は、第１フラックスバリア部２１ａの接続部２４ｆと第１フラックスバリア部２１ｂの接続部２４ｆとの間の周方向の間隔である。最小の間隔Ｗ５は、ティース部６５における周方向の最小の寸法Ｗ２およびスロット部６８の径方向内側の端部における周方向の寸法Ｗ３よりも大きい。
【0071】
ロータコア３０のうち周方向に隣り合うマグネット保持部３１同士の間にも、ロータ１０とステータ６１との間に流れる磁束が流れる。周方向に隣り合うマグネット保持部３１同士の周方向の間隔が大きくなると、磁束が流れる量が多くなるが、当該部分に流れる磁束に高次の磁束成分が含まれやすくなる。そのため、回転電機６０のトルクは大きくなるが、ロータ１０が振動しやすくなる恐れがある。これに対して、本実施形態では、第１フラックスバリア部２１ａ，２１ｂの第２縁部２４ｂは、径方向外側に向かうに従って、周方向のうち第２フラックスバリア部２２ａ，２２ｂが位置する側と逆側に位置する。そのため、ロータコア３０の一部を周方向に挟んで配置される第１フラックスバリア部２１ａと第１フラックスバリア部２１ｂとの周方向外側の縁部同士を、互いに他方の第１フラックスバリア部に近づけることができる。これにより、第１フラックスバリア部２１ａと第１フラックスバリア部２１ｂとの最小の間隔Ｗ５が大きくなりすぎることを抑制できる。したがって、ロータ１０が振動することをより好適に抑制できる。
【0072】
また、本実施形態において第２縁部２４ｂは、第１方向Ｄ１ａ，Ｄ１ｂに沿って径方向外側（＋Ｄ１ａ側，＋Ｄ１ｂ側）に向かうに従って、第２方向Ｄ２ａ，Ｄ２ｂのうち第２フラックスバリア部２２ａ，２２ｂから周方向に離れる側（＋Ｄ２ａ側，＋Ｄ２ｂ側）に位置する。そのため、ロータコア３０の一部を周方向に挟んで配置される第１フラックスバリア部２１ａと第１フラックスバリア部２１ｂとの周方向外側の縁部同士を、より好適に互いに他方の第１フラックスバリア部に近づけることができる。これにより、第１フラックスバリア部２１ａと第１フラックスバリア部２１ｂとの最小の間隔Ｗ５が大きくなりすぎることをより好適に抑制できる。したがって、ロータ１０が振動することをより好適に抑制できる。
【0073】
図５に示すように、一対の第３フラックスバリア部２３ａ，２３ｂは、一対の第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂにおける第１方向Ｄ１ａ，Ｄ１ｂの両端部のうち径方向内側に位置する端部、すなわち第１方向Ｄ１ａ，Ｄ１ｂの内側の端部にそれぞれ繋がる。第３フラックスバリア部２３ａは、第１マグネット収容部５１ａにおける第１方向内側（－Ｄ１ａ側）の端部に繋がる。第３フラックスバリア部２３ｂは、第１マグネット収容部５１ｂにおける第１方向内側（－Ｄ１ｂ側）の端部に繋がる。第３フラックスバリア部２３ａと第３フラックスバリア部２３ｂとは、磁極中心線Ｌｄを周方向に挟んで対向して配置されている。ロータコア３０のうち第３フラックスバリア部２３ａと第３フラックスバリア部２３ｂとに周方向に挟まれた部分は、径方向に延びるブリッジ部３４である。軸方向に見て、ブリッジ部３４の周方向の中心には磁極中心線Ｌｄが通る。第３フラックスバリア部２３ａと第３フラックスバリア部２３ｂとは、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄを対称軸として互いに線対称に配置されている。以下の説明においては、第３フラックスバリア部２３ｂの説明を省略する場合がある。
【0074】
第３フラックスバリア部２３ａは、第１部分２５ａと、第２部分２５ｂと、を有する。第１部分２５ａは、第１マグネット４１ａの第１面４４ａに繋がる部分である。本実施形態において第１部分２５ａは、第１面４４ａのうち第１方向内側（－Ｄ１ａ側）の端部を含む一部と繋がる。第１部分２５ａは、第１面４４ａよりも第２方向内側（－Ｄ２ａ側）に突出する。第１部分２５ａは、第１マグネット４１ａよりも第１方向内側に突出する。第１部分２５ａの外縁部は、軸方向に見て円弧状の第１円弧部２５ｃを有する。第１円弧部２５ｃは、軸方向に見て、第２方向内側に凸となる円弧状である。
【0075】
第２部分２５ｂは、第１マグネット４１ａの第２面４４ｂに繋がる部分である。第２部分２５ｂは、第２面４４ｂから第１方向内側（－Ｄ１ａ側）に突出する。第２部分２５ｂの第２方向内側（－Ｄ２ａ側）の端部は、第１部分２５ａの第１方向内側の端部に繋がる。第２部分２５ｂの外縁部は、軸方向に見て円弧状の第２円弧部２５ｄを有する。第２円弧部２５ｄは、軸方向に見て、径方向内側に凸となる円弧状である。第２部分２５ｂの外縁部は、直線部２５ｅを有する。直線部２５ｅは、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄが延びる方向に延びている。直線部２５ｅの径方向外側の端部は、第１円弧部２５ｃの周方向内側の端部に繋がる。直線部２５ｅの径方向内側の端部は、第２円弧部２５ｄの周方向内側の端部に繋がる。
【0076】
第２部分２５ｂは、第３円弧部２５ｆを有する。第３円弧部２５ｆは、軸方向に見て、径方向外側に凸となる円弧状である。第３円弧部２５ｆは、第２円弧部２５ｄの周方向外側の端部と支持部５３ｂにおける第２方向内側（－Ｄ２ａ側）の端部とを繋ぐ。これにより、支持部５３ｂの第２方向Ｄ２ａの一端部、すなわち内端部は、第２部分２５ｂに繋がる。
【0077】
第３フラックスバリア部２３ａは、角部４３に繋がる。そのため、第１マグネット４１ａから出る磁束が角部４３の外側を回って短い経路で第１マグネット４１ａへと戻る磁束の流れが生じることを、第３フラックスバリア部２３ａによって好適に抑制できる。これにより、第１マグネット４１ａの角部４３が減磁することを抑制でき、第１マグネット４１ａから出る磁束の量が低下することを抑制できる。これにより、回転電機６０のトルクが低下することをより好適に抑制できる。
【0078】
なお、本明細書において「フラックスバリア部が或る部分に繋がる」とは、フラックスバリア部のうち或る部分に繋がる部分が空隙部によって構成されている場合には、或る部分が当該空隙部に露出していること含み、フラックスバリア部のうち或る部分に繋がる部分が樹脂などの非磁性体によって構成されている場合には、或る部分が当該非磁性体と接触していることを含む。本実施形態において、第３フラックスバリア部２３ａのうち第１面４４ａ、第２面４４ｂ、および角部４３と繋がる部分は空隙部で構成され、第１面４４ａ、第２面４４ｂ、および角部４３は、当該空隙部に露出している。また、「フラックスバリア部が或る部分に繋がる」とは、フラックスバリア部の外縁部に或る部分が繋がることを含む。本実施形態において支持部５３ｂは、第３フラックスバリア部２３ａの外縁部のうち第３円弧部２５ｆに繋がる。
【0079】
第３フラックスバリア部２３ａにおける第１円弧部２５ｃの少なくとも一部および第２円弧部２５ｄの少なくとも一部は、ブリッジ部３４の周方向一方側（＋θ側）の縁部の少なくとも一部を構成している。本実施形態においてブリッジ部３４の周方向一方側の縁部は、第１円弧部２５ｃの一部と直線部２５ｅと第２円弧部２５ｄの一部とによって構成されている。
【0080】
第１円弧部２５ｃの曲率半径は、第２円弧部２５ｄの曲率半径よりも大きい。そのため、一対の第３フラックスバリア部２３ａ，２３ｂ同士の間に設けられるブリッジ部３４における周方向の縁部のうち第１円弧部２５ｃによって構成される部分を、ブリッジ部３４における周方向の縁部のうち第２円弧部２５ｄによって構成される部分よりも長くできる。これにより、ロータ１０が回転する際にブリッジ部３４に生じる応力を、第１円弧部２５ｃにおいて好適に分散して受けやすい。したがって、ブリッジ部３４の剛性を確保しやすい。また、第２部分２５ｂにおける第２円弧部２５ｄの曲率半径が相対的に小さいことによって、第２部分２５ｂのうち支持部５３ｂと繋がる部分、すなわち第３円弧部２５ｆの位置を、第１マグネット収容部５１ａにおける第２方向外側（＋Ｄ２ａ側）の縁部から第２方向内側（－Ｄ２ａ側）に好適に離れた位置としやすい。これにより、第２円弧部２５ｄの曲率半径が第１円弧部２５ｃの曲率半径以上である場合に比べて、支持部５３ｂの第２方向Ｄ２ａの寸法を大きくできる。したがって、支持部５３ｂによって第１マグネット４１ａを安定して第２方向Ｄ２ａに支持できる。
【0081】
図３に示すように、ロータコア３０は、ロータコア３０を軸方向に貫通する貫通孔３３を有する。そのため、例えば、ロータ１０が回転する際などに、貫通孔３３内を空気が流れる。これにより、貫通孔３３内に流れる空気によって、ロータコア３０およびロータコア３０に保持されたマグネット４０を冷却できる。貫通孔３３は、複数のコアピース部３６を軸方向に貫通している。
【0082】
貫通孔３３は、軸方向に見て、第１仮想線である磁極間中心線Ｌｑと重なる位置に設けられている。本実施形態において貫通孔３３は、軸方向に見て、径方向外側に凸となる角丸の略三角形状である。貫通孔３３は、軸方向に見て貫通孔３３と重なる磁極間中心線Ｌｑを対称軸として線対称な形状である。
【0083】
貫通孔３３は、第１マグネット収容部５１ａとの間でロータコア３０の一部を挟んで配置された第３縁部３３ａを有する。第３縁部３３ａは、軸方向に見て、径方向に対して周方向に斜めに傾いた方向に延びている。第３縁部３３ａは、径方向外側に向かうに従って、周方向外側に位置する。つまり、第３縁部３３ａは、径方向外側に向かうに従って、周方向において第１仮想線である磁極間中心線Ｌｑに近づく。そのため、貫通孔３３の周方向の縁部を一対の第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂに沿って配置しやすい。これにより、一対の第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂと貫通孔３３との間に磁束を流しやすくできる。
【0084】
第２方向Ｄ２ａにおける第３縁部３３ａと第１マグネット収容部５１ａとの間の距離Ｗ６は、径方向外側に向かうに従って小さくなる。そのため、例えば第３縁部３３ａが第１マグネット収容部５１ａと平行に延びる場合に比べて、軸方向と直交する断面において貫通孔３３の断面積を大きくすることができる。これにより、貫通孔３３内を流れる空気の量を多くすることができ、ロータコア３０およびマグネット４０をより冷却しやすくできる。
【0085】
距離Ｗ６は、仮想線Ｌ３と仮想線Ｌ４との間の距離である。仮想線Ｌ３は、軸方向に見て、第１マグネット収容部５１ａの第２方向外側（＋Ｄ２ａ側）の縁部と重なり、当該縁部と平行に延びる仮想線である。仮想線Ｌ４は、軸方向に見て、第３縁部３３ａと重なり、第３縁部３３ａと平行に延びる仮想線である。
【0086】
本実施形態において、貫通孔３３のうち径方向内側の端部を除いた部分における周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って小さくなる。そのため、貫通孔３３の周方向の縁部を、より好適に一対の第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂに沿って配置しやすい。これにより、一対の第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂと貫通孔３３との間に、より好適に磁束を流しやすくできる。
【0087】
軸方向に見て、第１方向Ｄ１ａにおける第１マグネット４１ａの中心を通り第１方向Ｄ１ａと直交する第２方向Ｄ２ａに延びる第２仮想線Ｌ２は、貫通孔３３と重なる。そのため、貫通孔３３を径方向に好適に大きくしやすい。これにより、貫通孔３３内を流れる空気の流量をより多くしやすく、ロータコア３０およびマグネット４０をより冷却しやすい。貫通孔３３は、第１マグネット４１ａの第１方向Ｄ１ａの両端部のうち径方向外側の端部、すなわち第１方向外側（＋Ｄ１ａ側）の端部よりも径方向内側に位置する。そのため、貫通孔３３が径方向に大きくなりすぎることを抑制できる。これにより、貫通孔３３によって、ロータコア３０内の磁束の流れが阻害されることを抑制できる。
【0088】
以下、上述した実施形態と異なる実施形態について説明する。以下の各実施形態の説明においては、各実施形態の説明よりも上段において説明した構成と同様の構成については、適宜同一の符号を付すなどにより説明を省略する場合がある。また、各実施形態の説明よりも上段において説明した構成の各部に対応する部分については、同一の名称を付すとともに異なる符号を付して、上述した構成とは異なる点を説明し、上述した構成と同様の点については説明を省略する場合がある。なお、以下の各実施形態において説明を省略した構成としては、矛盾しない範囲内において、各実施形態よりも上段において説明した構成と同様の構成を採用できる。
【0089】
＜第２実施形態＞
図６に示すように、本実施形態のロータ２１０のロータコア２３０において、マグネット保持部２３１の第１フラックスバリア部２２１ａは、軸方向に見て、第２フラックスバリア部２２ａに向かって突出する突出部２２４ｅを有する。そのため、ロータコア２３０の一部を周方向に挟む第１フラックスバリア部２２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間隔のうち最小の間隔Ｗ７を、ティース部６５における周方向の最小の寸法Ｗ２よりも容易かつ好適に小さくできる。
図６に示すように、本実施形態のロータ２１０のロータコア２３０において、マグネット保持部２３１の第１フラックスバリア部２２１ａは、軸方向に見て、第２フラックスバリア部２２ａに向かって突出する突出部２２４ｅを有する。そのため、ロータコア２３０の一部を周方向に挟む第１フラックスバリア部２２１ａと第２フラックスバリア部２２ａとの周方向の間隔のうち最小の間隔Ｗ７を、ティース部６５における周方向の最小の寸法Ｗ２よりも容易かつ好適に小さくできる。
【0090】
突出部２２４ｅは、周方向内側に突出する。突出部２２４ｅの径方向内側の縁部は、第１縁部２２４ａである。第１縁部２２４ａの径方向に対する傾きは、第１実施形態における第１縁部２４ａの径方向に対する傾きよりも大きい。第１縁部２２４ａの径方向内側の端部は、接続部２２４ｇを介して第１マグネット収容部５１ａに繋がる。接続部２２４ｇは、軸方向に見て、第１方向外側（＋Ｄ１ａ側）に凸となる円弧状である。第１縁部２２４ａのその他の構成は、第１実施形態における第１縁部２４ａのその他の構成と同様である。
【0091】
突出部２２４ｅの径方向外側の縁部は、第４縁部２２４ｄである。第４縁部２２４ｄは、第１フラックスバリア部２２１ａの径方向外側の縁部の一部を構成している。第４縁部２２４ｄは、軸方向に見て、周方向に延びている。突出部２２４ｅの周方向内側（－θ側）の縁部は、第５縁部２２４ｃである。第５縁部２２４ｃは、軸方向に見て、周方向内側に凸となる円弧状である。第５縁部２２４ｃは、第１縁部２２４ａの周方向内側の端部と、第４縁部２２４ｄの周方向内側の端部とを繋いでいる。
【0092】
なお、「軸方向に見て突出部２２４ｅが第２フラックスバリア部２２ａに向かって突出する」とは、軸方向に見て、突出部２２４ｅを突出する方向に延長した場合に、突出部２２４ｅを延長した部分が、第２フラックスバリア部２２ａの少なくとも一部と重なることを意味する。突出部２２４ｅを突出方向に延長した部分とは、例えば、軸方向に見て、第１縁部２２４ａを周方向内側に延長した仮想線Ｌ５と、第４縁部２２４ｄを周方向内側に延長した仮想線Ｌ６との間に位置する部分である。図６において、仮想線Ｌ５は、軸方向に見て、第２フラックスバリア部２２ａと重なる。仮想線Ｌ５と仮想線Ｌ６との間には、第２フラックスバリア部２２ａの一部が位置する。
【0093】
第１フラックスバリア部２２１ａの第２縁部２２４ｂは、軸方向に見て、第１マグネット収容部５１ａから径方向外側に延びている。第２縁部２２４ｂの径方向に対する傾きは、第１実施形態における第２縁部２４ｂの径方向に対する傾きよりも小さい。第２縁部２２４ｂは、第１方向外側（＋Ｄ１ａ側）に向かうに従って、第２方向内側（－Ｄ２ａ側）に位置する。つまり、第２縁部２２４ｂは、第１方向Ｄ１ａに沿って径方向外側に向かうに従って、第２方向Ｄ２ａのうち第２フラックスバリア部２２ａに周方向に近づく側に位置する。第２縁部２２４ｂは、径方向とほぼ平行な方向に延びている。第２縁部２２４ｂのその他の構成は、第１実施形態における第２縁部２４ｂのその他の構成と同様である。第１フラックスバリア部２２１ｂは、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄを対称軸として、第１フラックスバリア部２２１ａと線対称に配置されている。
【0094】
本実施形態において第１マグネット収容部２５１ａの第１方向Ｄ１ａの寸法は、第２マグネット収容部５２の径方向の寸法よりも大きい。軸方向に見て、第１マグネット収容部２５１ａが延びる第１方向Ｄ１ａの径方向に対する傾きは、第１実施形態における第１マグネット収容部５１ａが延びる第１方向Ｄ１ａの径方向に対する傾きよりも大きい。第１マグネット収容部２５１ａのその他の構成は、第１実施形態における第１マグネット収容部５１ａのその他の構成と同様である。第１マグネット２４１ａの第１方向Ｄ１ａの寸法は、第２マグネット４２の径方向の寸法よりも大きい。第１マグネット２４１ａのその他の構成は、第１実施形態における第１マグネット４１ａのその他の構成と同様である。第１マグネット収容部２５１ｂは、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄを対称軸として、第１マグネット収容部２５１ａと線対称に配置されている。第１マグネット２４１ｂは、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄを対称軸として、第１マグネット２４１ａと線対称に配置されている。
【0095】
一対の第１マグネット収容部２５１ａ，２５１ｂのうち第２マグネット収容部５２と径方向に重なる部分と、第２マグネット収容部５２との間の径方向の距離は、第１実施形態における当該距離よりも小さい。第２マグネット４２の径方向の寸法が、第１マグネット２４１ａ，２４１ｂの第１方向Ｄ１ａ，Ｄ１ｂの寸法よりも小さい場合、第２マグネット４２がステータ６１から受ける反磁界によって減磁することを抑制するために、第１マグネット２４１ａ，２４１ｂを第２マグネット４２に径方向に近づけることが好ましい。第１マグネット収容部２５１ａ，２５１ｂが延びる第１方向Ｄ１ａ，Ｄ１ｂの径方向に対する傾きを大きくすれば、第１マグネット２４１ａ，２４１ｂを第２マグネット４２に径方向に近づけることができる。この場合、第１マグネット収容部２５１ａ，２５１ｂの径方向外側の端部が第２マグネット収容部５２から周方向外側に離れて、第２フラックスバリア部２２ａ，２２ｂと第１フラックスバリア部２２１ａ，２２１ｂとの周方向の間隔が大きくなりやすい。これに対して、本実施形態のように第１フラックスバリア部２２１ａ，２２１ｂに、第２フラックスバリア部２２ａ，２２ｂに向かって突出する突出部２２４ｅを設けることによって、第１フラックスバリア部２２１ａ，２２１ｂと第２フラックスバリア部２２ａ，２２ｂとの周方向の間隔のうち最小の間隔Ｗ７を第１実施形態における最小の間隔Ｗ１と同様の間隔にしやすい。これにより、第１実施形態と同様に、ロータ２１０が振動することを抑制できる。
【0096】
また、第１マグネット収容部２５１ａ，２５１ｂが延びる第１方向Ｄ１ａ，Ｄ１ｂの径方向に対する傾きを大きくすると、第１フラックスバリア部２２１ａ，２２１ｂが、第１実施形態に比べて第２フラックスバリア部２２ａ，２２ｂよりも周方向外側に離れて配置される。そのため、第２縁部２２４ｂの径方向に対する傾きを第１実施形態の第２縁部２４ｂの径方向に対する傾きより小さくしても、周方向に隣り合うマグネット保持部２３１の一方のマグネット保持部２３１の第１フラックスバリア部２２１ａと他方のマグネット保持部２３１の第１フラックスバリア部２２１ｂとの周方向の間隔が広くなりすぎることを抑制できる。また、第２縁部２２４ｂを、第１方向Ｄ１ａに沿って径方向外側に向かうに従って、第２方向Ｄ２ａのうち第２フラックスバリア部２２ａに周方向に近づく側に位置する構成としても、一方のマグネット保持部２３１の第１フラックスバリア部２２１ａと他方のマグネット保持部２３１の第１フラックスバリア部２２１ｂとの周方向の間隔が広くなりすぎることを抑制できる。
【0097】
一対の第３フラックスバリア部２２３ａ，２２３ｂは、第１実施形態の一対の第３フラックスバリア部２３ａ，２３ｂと異なり、第１部分２５ａを有しない。マグネット保持部２３１のその他の構成は、第１実施形態におけるマグネット保持部３１のその他の構成と同様である。ロータコア２３０のその他の構成は、第１実施形態におけるロータコア３０のその他の構成と同様である。ロータ３１０のその他の構成は、第１実施形態におけるロータ１０のその他の構成と同様である。
【0098】
＜第３実施形態＞
図７に示すように、本実施形態のロータ３１０のロータコア３３０において、マグネット保持部３３１は、周方向に互いに間隔を空けて配置された一対の第２マグネット収容部３５２ａ，３５２ｂを有する。一対の第２マグネット収容部３５２ａ，３５２ｂは、軸方向に見て径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。一対の第２マグネット収容部３５２ａ，３５２ｂは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。軸方向に見て、一対の第２マグネット収容部３５２ａ，３５２ｂが延びる方向の径方向に対する傾きは、一対の第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂが延びる方向の径方向に対する傾きよりも大きい。一対の第２マグネット収容部３５２ａ，３５２ｂが成すＶ字形状の開き角度は、一対の第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂが成すＶ字形状の開き角度よりも大きい。
図７に示すように、本実施形態のロータ３１０のロータコア３３０において、マグネット保持部３３１は、周方向に互いに間隔を空けて配置された一対の第２マグネット収容部３５２ａ，３５２ｂを有する。一対の第２マグネット収容部３５２ａ，３５２ｂは、軸方向に見て径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。一対の第２マグネット収容部３５２ａ，３５２ｂは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。軸方向に見て、一対の第２マグネット収容部３５２ａ，３５２ｂが延びる方向の径方向に対する傾きは、一対の第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂが延びる方向の径方向に対する傾きよりも大きい。一対の第２マグネット収容部３５２ａ，３５２ｂが成すＶ字形状の開き角度は、一対の第１マグネット収容部５１ａ，５１ｂが成すＶ字形状の開き角度よりも大きい。
【0099】
一対の第２マグネット収容部３５２ａ，３５２ｂ内にそれぞれ配置された一対の第２マグネット３４２ａ，３４２ｂは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。つまり、本実施形態の磁極部３１０Ｐにおいては、軸方向に見てＶ字形状に沿って配置された一対のマグネット４０が径方向に並んで二対設けられている。本実施形態において一対の第２フラックスバリア部２２ａは、一対の第２マグネット収容部３５２ａ，３５２ｂの径方向外側の端部にそれぞれ繋がる。
【0100】
このように本実施形態の各磁極部３１０Ｐにおいては、軸方向に見てＶ字形状に沿って配置された一対のマグネット４０が径方向に並んで二対設けられている。４つのマグネット４０をこのような配置で各磁極部３１０Ｐに設けることで、ロータ３１０とステータ６１との間で磁束を好適に流すことができる。
【0101】
本実施形態においてマグネット保持部３３１は、一対の第４フラックスバリア部３２６ａ，３２６ｂを有する。一対の第４フラックスバリア部３２６ａ，３２６ｂは、一対の第２マグネット収容部３５２ａ，３５２ｂの径方向内側の端部にそれぞれ繋がる。一対の第４フラックスバリア部３２６ａ，３２６ｂは、磁極中心線Ｌｄを周方向に挟んで配置されている。第４フラックスバリア部３２６ａと第４フラックスバリア部３２６ｂとは、軸方向に見て、磁極中心線Ｌｄを対称軸として互いに線対称に配置されている。
【0102】
マグネット保持部３３１のその他の構成は、第１実施形態におけるマグネット保持部３１のその他の構成と同様である。ロータコア３３０のその他の構成は、第１実施形態におけるロータコア３０のその他の構成と同様である。ロータ３１０のその他の構成は、第１実施形態におけるロータ１０のその他の構成と同様である。
【0103】
本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。マグネット保持部に保持されるマグネットの数は、３つ以上であれば、特に限定されない。第２マグネット収容部は、一対の第１マグネット収容部の径方向外側に位置するならば、どのように配置されてもよい。第２マグネット収容部の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。マグネット保持部の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。
【0104】
第１マグネットおよび第２マグネットは、各マグネット収容部内に位置するならば、どのような形状であってもよいし、どのような寸法を有してもよい。第１マグネットの形状と第２マグネットの形状とは、互いに同じであってもよいし、互いに異なってもよい。軸方向に見て、第１マグネットが延びる方向と直交する方向における第１マグネットの寸法と、第２マグネットが延びる方向と直交する方向における第２マグネットの寸法とは、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。軸方向に見て、第１マグネットが延びる方向における第１マグネットの寸法と、第２マグネットが延びる方向における第２マグネットの寸法とは、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。第１マグネットの種類と第２マグネットの種類とは、互いに同じであってもよいし、互いに異なってもよい。
【0105】
ロータコアの一部を周方向に挟む第１フラックスバリア部と第２フラックスバリア部との周方向の間隔のうち最小の間隔は、ティース部における周方向の最小の寸法よりも小さく、かつ、スロット部の径方向内側の端部における周方向の寸法よりも大きければ、どのような大きさであってもよい。ティース部における周方向の最小の寸法は、ティース部のいずれの部分における周方向の寸法であってもよい。ティース部は、アンブレラ部を有しなくてもよい。この場合、ティース部における周方向の最小の寸法は、ティース本体部の一部における周方向の寸法であってもよい。スロット部の径方向内側の端部における周方向の寸法は、スロット部における周方向の最小の寸法でなくてもよい。
【0106】
第１フラックスバリア部は、第１縁部を有するならば、どのような形状であってもよい。第２フラックスバリア部は、どのような形状であってもよい。第３フラックスバリア部は、どのような形状であってもよい。第３フラックスバリア部は、設けられなくてもよい。
【0107】
本発明が適用される駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、車両以外の機器に搭載されてもよい。回転電機が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。回転電機の中心軸線は、どのような方向に延びていてもよい。
【0108】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 中心軸線を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、を備え、前記ロータは、ロータコアと、前記ロータコアに保持された複数のマグネットと、を有し、前記ステータは、前記ロータを囲むコアバック部と、前記コアバック部から径方向内側に延び、周方向に間隔を空けて配置された複数のティース部と、周方向に隣り合う前記ティース部同士の間にそれぞれ設けられた複数のスロット部と、を有し、前記ロータコアは、３つ以上の前記マグネットを保持するマグネット保持部を有し、前記マグネット保持部は、周方向に互いに間隔を空けて配置された一対の第１マグネット収容部と、前記一対の第１マグネット収容部の径方向外側に位置する第２マグネット収容部と、一対の第１フラックスバリア部と、一対の第２フラックスバリア部と、を有し、前記複数のマグネットは、前記一対の第１マグネット収容部内にそれぞれ位置する一対の第１マグネットと、前記第２マグネット収容部内に位置する第２マグネットと、を含み、前記一対の第１マグネット収容部は、軸方向に見て径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる第１方向に沿って延び、前記一対の第１フラックスバリア部は、前記一対の第１マグネット収容部における前記第１方向の両端部のうち径方向外側に位置する端部にそれぞれ繋がり、前記一対の第２フラックスバリア部は、前記第２マグネット収容部に繋がり、かつ、前記一対の第１フラックスバリア部同士の周方向の間に位置し、前記一対の第２フラックスバリア部のそれぞれは、前記一対の第１フラックスバリア部のそれぞれとの間で前記ロータコアの一部を周方向に挟んで配置され、前記ロータコアの一部を周方向に挟む前記第１フラックスバリア部と前記第２フラックスバリア部との周方向の間隔のうち最小の間隔は、前記ティース部における周方向の最小の寸法よりも小さく、かつ、前記スロット部の径方向内側の端部における周方向の寸法よりも大きく、前記第１フラックスバリア部の周方向の縁部のうち前記第２フラックスバリア部が位置する側の縁部は、第１縁部を有し、前記第１縁部は、径方向外側に向かうに従って、周方向のうち前記第２フラックスバリア部が位置する側に位置する、回転電機。
（２） 前記ティース部は、前記コアバック部から径方向内側に延びるティース本体部と、前記ティース本体部の径方向内側の端部に繋がり、前記ティース本体部の径方向内側の端部よりも周方向両側に突出するアンブレラ部と、を有し、前記最小の間隔は、周方向に隣り合う前記ティース部の前記アンブレラ部同士の間の周方向の間隔よりも大きい、（１）に記載の回転電機。
（３） 前記第１フラックスバリア部の周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って大きくなる、（１）または（２）に記載の回転電機。
（４） 前記第１フラックスバリア部は、軸方向に見て、前記第２フラックスバリア部に向かって突出する突出部を有する、（１）から（３）のいずれか一項に記載の回転電機。
（５） 前記第１フラックスバリア部の周方向の縁部のうち前記第２フラックスバリア部が位置する側と逆側の縁部は、第２縁部を有し、前記第２縁部は、径方向外側に向かうに従って、周方向のうち前記第２フラックスバリア部が位置する側と逆側に位置する、（１）から（４）のいずれか一項に記載の回転電機。
（６） 前記第２縁部は、前記第１方向に沿って径方向外側に向かうに従って、前記第１方向および軸方向の両方と直交する方向のうち前記第２フラックスバリア部から周方向に離れる側に位置する、（５）に記載の回転電機。
（７） 前記第２フラックスバリア部の周方向の寸法は、前記最小の間隔よりも大きい、（１）から（６）のいずれか一項に記載の回転電機。
（８） 前記マグネット保持部は、前記一対の第１マグネット収容部における前記第１方向の両端部のうち径方向内側に位置する端部にそれぞれ繋がる一対の第３フラックスバリア部を有し、前記第１マグネットは、前記第１方向および軸方向の両方と直交する第２方向を向く第１面と、前記第１方向を向く面のうち径方向内側に位置する第２面とが互いに繋がる角部を有し、前記第３フラックスバリア部は、前記第１面に繋がる第１部分と前記第２面に繋がる第２部分とを有し、前記角部に繋がる、（１）から（７）のいずれか一項に記載の回転電機。
（９） 前記第１マグネット収容部は、前記第１マグネットを前記第１方向に支持する支持部を有し、前記支持部の前記第２方向の一端部は、前記第２部分に繋がり、前記第１部分の外縁部は、軸方向に見て円弧状の第１円弧部を有し、前記第２部分の外縁部は、軸方向に見て円弧状の第２円弧部を有し、前記第１円弧部の曲率半径は、前記第２円弧部の曲率半径よりも大きい、（８）に記載の回転電機。
（１０） 前記マグネット保持部は、周方向に並んで複数設けられ、前記ロータコアは、前記ロータコアを軸方向に貫通する貫通孔を有し、前記貫通孔は、軸方向に見て、周方向に隣り合う前記マグネット保持部同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる第１仮想線と重なる位置に設けられ、前記貫通孔は、前記第１マグネット収容部との間で前記ロータコアの一部を挟んで配置された第３縁部を有し、前記第３縁部は、径方向外側に向かうに従って、周方向において前記第１仮想線に近づく、（１）から（９）のいずれか一項に記載の回転電機。
（１１） 前記第１方向および軸方向の両方と直交する方向における前記第３縁部と前記第１マグネット収容部との間の距離は、径方向外側に向かうに従って小さくなる、（１０）に記載の回転電機。
（１２） 軸方向に見て、前記第１方向における前記第１マグネットの中心を通り前記第１方向と直交する方向に延びる第２仮想線は、前記貫通孔と重なり、前記貫通孔は、前記第１マグネットの前記第１方向の両端部のうち径方向外側の端部よりも径方向内側に位置する、（１０）または（１１）に記載の回転電機。
（１３） 前記第２マグネット収容部は、軸方向に見て、前記マグネット保持部の周方向の中心を通る径方向と直交する方向に延び、前記一対の第２フラックスバリア部は、前記第２マグネット収容部の周方向の両端部にそれぞれ繋がる、（１）から（１２）のいずれか一項に記載の回転電機。
（１４） 前記マグネット保持部は、周方向に互いに間隔を空けて配置された一対の前記第２マグネット収容部を有し、前記一対の第２マグネット収容部は、軸方向に見て径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延び、前記一対の第２フラックスバリア部は、前記一対の第２マグネット収容部の径方向外側の端部にそれぞれ繋がる、（１）から（１２）のいずれか一項に記載の回転電機。
（１５） （１）から（１４）のいずれか一項に記載の回転電機と、前記回転電機に接続されたギヤ機構と、を備える、駆動装置。
（１） 中心軸線を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、を備え、前記ロータは、ロータコアと、前記ロータコアに保持された複数のマグネットと、を有し、前記ステータは、前記ロータを囲むコアバック部と、前記コアバック部から径方向内側に延び、周方向に間隔を空けて配置された複数のティース部と、周方向に隣り合う前記ティース部同士の間にそれぞれ設けられた複数のスロット部と、を有し、前記ロータコアは、３つ以上の前記マグネットを保持するマグネット保持部を有し、前記マグネット保持部は、周方向に互いに間隔を空けて配置された一対の第１マグネット収容部と、前記一対の第１マグネット収容部の径方向外側に位置する第２マグネット収容部と、一対の第１フラックスバリア部と、一対の第２フラックスバリア部と、を有し、前記複数のマグネットは、前記一対の第１マグネット収容部内にそれぞれ位置する一対の第１マグネットと、前記第２マグネット収容部内に位置する第２マグネットと、を含み、前記一対の第１マグネット収容部は、軸方向に見て径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる第１方向に沿って延び、前記一対の第１フラックスバリア部は、前記一対の第１マグネット収容部における前記第１方向の両端部のうち径方向外側に位置する端部にそれぞれ繋がり、前記一対の第２フラックスバリア部は、前記第２マグネット収容部に繋がり、かつ、前記一対の第１フラックスバリア部同士の周方向の間に位置し、前記一対の第２フラックスバリア部のそれぞれは、前記一対の第１フラックスバリア部のそれぞれとの間で前記ロータコアの一部を周方向に挟んで配置され、前記ロータコアの一部を周方向に挟む前記第１フラックスバリア部と前記第２フラックスバリア部との周方向の間隔のうち最小の間隔は、前記ティース部における周方向の最小の寸法よりも小さく、かつ、前記スロット部の径方向内側の端部における周方向の寸法よりも大きく、前記第１フラックスバリア部の周方向の縁部のうち前記第２フラックスバリア部が位置する側の縁部は、第１縁部を有し、前記第１縁部は、径方向外側に向かうに従って、周方向のうち前記第２フラックスバリア部が位置する側に位置する、回転電機。
（２） 前記ティース部は、前記コアバック部から径方向内側に延びるティース本体部と、前記ティース本体部の径方向内側の端部に繋がり、前記ティース本体部の径方向内側の端部よりも周方向両側に突出するアンブレラ部と、を有し、前記最小の間隔は、周方向に隣り合う前記ティース部の前記アンブレラ部同士の間の周方向の間隔よりも大きい、（１）に記載の回転電機。
（３） 前記第１フラックスバリア部の周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って大きくなる、（１）または（２）に記載の回転電機。
（４） 前記第１フラックスバリア部は、軸方向に見て、前記第２フラックスバリア部に向かって突出する突出部を有する、（１）から（３）のいずれか一項に記載の回転電機。
（５） 前記第１フラックスバリア部の周方向の縁部のうち前記第２フラックスバリア部が位置する側と逆側の縁部は、第２縁部を有し、前記第２縁部は、径方向外側に向かうに従って、周方向のうち前記第２フラックスバリア部が位置する側と逆側に位置する、（１）から（４）のいずれか一項に記載の回転電機。
（６） 前記第２縁部は、前記第１方向に沿って径方向外側に向かうに従って、前記第１方向および軸方向の両方と直交する方向のうち前記第２フラックスバリア部から周方向に離れる側に位置する、（５）に記載の回転電機。
（７） 前記第２フラックスバリア部の周方向の寸法は、前記最小の間隔よりも大きい、（１）から（６）のいずれか一項に記載の回転電機。
（８） 前記マグネット保持部は、前記一対の第１マグネット収容部における前記第１方向の両端部のうち径方向内側に位置する端部にそれぞれ繋がる一対の第３フラックスバリア部を有し、前記第１マグネットは、前記第１方向および軸方向の両方と直交する第２方向を向く第１面と、前記第１方向を向く面のうち径方向内側に位置する第２面とが互いに繋がる角部を有し、前記第３フラックスバリア部は、前記第１面に繋がる第１部分と前記第２面に繋がる第２部分とを有し、前記角部に繋がる、（１）から（７）のいずれか一項に記載の回転電機。
（９） 前記第１マグネット収容部は、前記第１マグネットを前記第１方向に支持する支持部を有し、前記支持部の前記第２方向の一端部は、前記第２部分に繋がり、前記第１部分の外縁部は、軸方向に見て円弧状の第１円弧部を有し、前記第２部分の外縁部は、軸方向に見て円弧状の第２円弧部を有し、前記第１円弧部の曲率半径は、前記第２円弧部の曲率半径よりも大きい、（８）に記載の回転電機。
（１０） 前記マグネット保持部は、周方向に並んで複数設けられ、前記ロータコアは、前記ロータコアを軸方向に貫通する貫通孔を有し、前記貫通孔は、軸方向に見て、周方向に隣り合う前記マグネット保持部同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる第１仮想線と重なる位置に設けられ、前記貫通孔は、前記第１マグネット収容部との間で前記ロータコアの一部を挟んで配置された第３縁部を有し、前記第３縁部は、径方向外側に向かうに従って、周方向において前記第１仮想線に近づく、（１）から（９）のいずれか一項に記載の回転電機。
（１１） 前記第１方向および軸方向の両方と直交する方向における前記第３縁部と前記第１マグネット収容部との間の距離は、径方向外側に向かうに従って小さくなる、（１０）に記載の回転電機。
（１２） 軸方向に見て、前記第１方向における前記第１マグネットの中心を通り前記第１方向と直交する方向に延びる第２仮想線は、前記貫通孔と重なり、前記貫通孔は、前記第１マグネットの前記第１方向の両端部のうち径方向外側の端部よりも径方向内側に位置する、（１０）または（１１）に記載の回転電機。
（１３） 前記第２マグネット収容部は、軸方向に見て、前記マグネット保持部の周方向の中心を通る径方向と直交する方向に延び、前記一対の第２フラックスバリア部は、前記第２マグネット収容部の周方向の両端部にそれぞれ繋がる、（１）から（１２）のいずれか一項に記載の回転電機。
（１４） 前記マグネット保持部は、周方向に互いに間隔を空けて配置された一対の前記第２マグネット収容部を有し、前記一対の第２マグネット収容部は、軸方向に見て径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延び、前記一対の第２フラックスバリア部は、前記一対の第２マグネット収容部の径方向外側の端部にそれぞれ繋がる、（１）から（１２）のいずれか一項に記載の回転電機。
（１５） （１）から（１４）のいずれか一項に記載の回転電機と、前記回転電機に接続されたギヤ機構と、を備える、駆動装置。
【0109】
以上、本明細書において説明した構成および方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【0110】
１０，２１０，３１０…ロータ、２１ａ，２１ｂ，２２１ａ，２２１ｂ…第１フラックスバリア部、２２ａ，２２ｂ…第２フラックスバリア部、２３ａ，２３ｂ，２２３ａ，２２３ｂ…第３フラックスバリア部、２４ａ，２２４ａ…第１縁部、２４ｂ，２２４ｂ…第２縁部、２５ａ…第１部分、２５ｂ…第２部分、２５ｃ…第１円弧部、２５ｄ…第２円弧部、３０，２３０，３３０…ロータコア、３１，２３１，３３１…マグネット保持部、３３…貫通孔、３３ａ…第３縁部、４０…マグネット、４１ａ，４１ｂ，２４１ａ，２４１ｂ…第１マグネット、４２，３４２ａ，３４２ｂ…第２マグネット、４３…角部、４４ａ…第１面、４４ｂ…第２面、５１ａ，５１ｂ，２５１ａ，２５１ｂ…第１マグネット収容部、５２，３５２ａ，３５２ｂ…第２マグネット収容部、５３ｂ…支持部、６０…回転電機、６１…ステータ、６４…コアバック部、６５…ティース部、６６…ティース本体部、６７…アンブレラ部、６８…スロット部、７０…ギヤ機構、１００…駆動装置、２２４ｅ…突出部、Ｄ１ａ，Ｄ１ｂ…第１方向、Ｄ２ａ，Ｄ２ｂ…第２方向、Ｊ…中心軸線、Ｌ２…第２仮想線、Ｌｑ…磁極間中心線（第１仮想線）、Ｗ１，Ｗ７…最小の間隔、Ｗ２…ティース部における周方向の最小の寸法、Ｗ３…スロット部の径方向内側の端部における周方向の寸法、Ｗ６…距離
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】