特開 2025-58487 ダンプトラックの走行装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025058487

(43)【公開日】2025-04-09

(54)【発明の名称】ダンプトラックの走行装置

(51)【国際特許分類】

   B60B 35/14 20060101AFI20250402BHJP

   B60K 7/00 20060101ALI20250402BHJP

   F16H 1/46 20060101ALI20250402BHJP

   B60B 35/16 20060101ALN20250402BHJP

【ＦＩ】

B60B35/14 Q

B60K7/00

F16H1/46

B60B35/16 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023168451

(22)【出願日】2023-09-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002572

【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】川田 理央

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 貴宏

(72)【発明者】

【氏名】内野 哲郎

(72)【発明者】

【氏名】竹下 大翼

(72)【発明者】

【氏名】宮原 瑶子

【テーマコード（参考）】

3D235

3J027

【Ｆターム（参考）】

3D235AA19

3D235BB18

3D235BB25

3D235CC42

3D235FF35

3D235GA04

3D235GA13

3D235GA32

3D235GB04

3D235GB32

3D235GB35

3D235HH05

3D235HH06

3J027FA36

3J027FA37

3J027FB06

3J027GA01

3J027GB02

3J027GC13

3J027GC23

3J027GC26

(57)【要約】

【課題】シャフトベアリングの周辺部品の配置スペースを確保しながら、スピンドルに対するシャフトベアリングの確実な固定構造を容易に実現可能とすることを目的とする。
【解決手段】ダンプトラック１の走行装置１１において、スピンドル１２の内周面側に設けられるベアリングリテーナ４２は、スピンドル１２の内周面に嵌合して設けられ、スピンドル１２の雌スプライン部１２Ｇ及び第２キャリア３９のそれぞれから軸方向の一方側に間隔Ｇを空けて配置される。ベアリングリテーナ４２は、支持部材５０によってスピンドル１２の内周面に支持される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向の一方側が車体に取り付けられると共に前記軸方向の他方側の内周面にスプライン部が形成された円筒状のスピンドルと、
前記スピンドルの前記他方側に位置して前記スピンドルの外周面側に設けられ、タイヤが装着されるホイールと、
前記スピンドルと前記ホイールとの間に設けられ、前記スピンドルに対して前記ホイールを回転可能に支持するホイールベアリングと、
前記スピンドルの前記一方側に設けられ、出力軸が前記スピンドルの前記内周面側に挿入された回転源と、
一端が前記スピンドルの内周面側に位置して前記回転源の前記出力軸に連結され、他端が前記スピンドルの前記他方側から突出したシャフトと、
前記スピンドルの前記他方側に位置して前記シャフトと前記ホイールとの間に設けられ、前記スピンドルの前記スプライン部にスプライン結合されたキャリアによって回転可能に支持された複数の遊星歯車を有する遊星歯車減速装置と、
前記キャリアよりも前記一方側に位置して前記スピンドルの前記内周面側に設けられ、前記スピンドルに対して前記シャフトを回転可能に支持するシャフトベアリングと、を備えるダンプトラックの走行装置であって、
前記スピンドルの前記内周面側には、前記スピンドルとは別部材から成り前記シャフトベアリングを保持するベアリングリテーナが設けられ、
前記ベアリングリテーナは、前記スピンドルの前記内周面に嵌合して設けられ、前記スピンドルの前記スプライン部及び前記キャリアのそれぞれから前記一方側に間隔を空けて配置され、支持部材によって前記スピンドルの前記内周面に支持される
ことを特徴とするダンプトラックの走行装置。

【請求項2】

前記ベアリングリテーナは、前記支持部材によって前記スピンドルの前記内周面に支持される第１部材と、前記シャフトベアリングを保持する第２部材と、を有し、
前記第１部材は、前記第２部材とは別部材から成り、連結部材によって前記第２部材に連結されている
ことを特徴とする請求項１に記載されたダンプトラックの走行装置。

【請求項3】

前記第１部材は、前記第２部材の前記一方側の面に連結されている
ことを特徴とする請求項２に記載されたダンプトラックの走行装置。

【請求項4】

前記スピンドルの前記内周面側には、前記シャフトベアリングの温度及び振動の少なくとも１つを監視するセンサが設けられ、
前記センサは、前記ベアリングリテーナと前記キャリアとの間に位置する前記間隔に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載されたダンプトラックの走行装置。

【請求項5】

前記スピンドルの前記内周面側には、前記スピンドルの前記スプライン部に潤滑油を供給する供給口を有する給油配管が設けられ、
前記給油配管の前記供給口は、前記ベアリングリテーナと前記キャリアとの間に位置する前記間隔に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載されたダンプトラックの走行装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ダンプトラックの走行装置に関する。

【背景技術】

【0002】

大型運搬車両、例えばダンプトラックの走行装置において、回転支軸となるスピンドルと電動モータとは、車体フレームに固定される。電動モータの出力軸は、シャフトを介して減速機に接続される。減速機は、ベアリングを介してスピンドルに支持されたホイールを回転させ、動力をタイヤに伝達する。シャフトの軸方向の中間部位は、スピンドルの内周面側に設けられたシャフトベアリングによって支持されている。スピンドルは、鋳鋼にて製造され、シャフトベアリングの外輪を支持するベアリングリテーナは、スピンドルと一体的に鋳造されることが多い。

【0003】

主に鉱山等において使用される車重１００ｔを超えるようなダンプトラックでは、掘削された鉱石等の積載物を運搬するためのベッセルも大きい。このベッセルの積載物及び車体の重量が地面に対して各タイヤにより支えられるので、タイヤを支持するホイール及びスピンドル等に大きな負荷が作用する。この大きな負荷を支えるために、鋳造製のスピンドルよりも強度向上を図ることができる鍛造製のスピンドルを使用することが望ましい。

【0004】

更に、スピンドルを鍛造製とする背景には、使用できるタイヤサイズの制限もある。市場で流通しているダンプトラック用タイヤはタイヤ径に上限があるので、車重の大きな機種ではタイヤ幅を大きくすることで対応している。したがって、スピンドル径も大きくすることができない上に、スピンドルの軸方向の長さが伸びるので、スピンドルに作用する曲げ荷重は、特に大きくなる。よって車重が大きい機種ほど高強度のスピンドルの必要性も高くなる。

【0005】

ダンプトラックは、走行装置が出力する牽引力により、積載物を含めた車体を加速させ車速を与える。よって、車体重量の負荷を支える部品の一つであるスピンドルが高強度となれば、同じ牽引力と要求車速に対して積載量を増加させられる見込みがある。つまり、鋳造製のスピンドルよりも高強度の鍛造製のスピンドルは、積載量の増加による作業効率の向上にも繋がり、顧客のニーズに応える手段でもある。

【0006】

ところで、ダンプトラックに使用される大型のスピンドルを鍛造する際、型打ち鍛造の場合は更に大型の鍛造金型とハンマが必要となり現実的ではない。芯金で内径穴を確保する自由鍛造の場合には製造可能ではあるが、自由鍛造では細かい凹凸を作ることが不可能なので、凸部を作るためには、必要な凸部以外を全て切削することとなる。この方法では、大型のスピンドルを鍛造する際には歩留まりが著しく低下すると共に、膨大な加工工数を要することになる。よって大型のスピンドルは、極力凹凸の少ない構造で鍛造する必要がある。したがって、スピンドルの内周面側にシャフトを支持するシャフトベアリングを保持するベアリングリテーナを凸形状に張り出させて作ることは、製造上非常に難しい。

【0007】

一方、シャフトベアリングがスピンドルの内周面に固定されない状態であると、支持するシャフトの振動を抑えることができず、シャフトの破損に繋がり、またシャフトベアリング自体も振動するため破損に繋がる。

【0008】

このような事情を考慮して、スピンドルの内周面にシャフトベアリングを確実に固定する構造の１つとして、減速機の構成部品を固定するためにスピンドルの内周面に形成されたスプライン部を利用する構造が提案されている。例えば、特許文献１には、このスプライン部をスピンドルの軸方向に延長し、シャフトベアリングを保持するベアリングリテーナをスプライン結合により固定し、軸方向はスナップリングで固定する構造が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２０２０－７５６３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかしながら、特許文献１に開示された構造では、スピンドルの内周面に形成されるスプライン部をシャフトベアリング付近まで延長する必要があるので、スピンドルの内周面に深く長いスプライン加工を施す必要があり、スプライン加工に係る工数が増大する。

【0011】

更に、スプライン部の耐久性向上のために熱処理を施す場合、熱処理により生じた歪みによってスプライン部が変形するので、走行装置における組立精度の維持が困難となる可能性が高い。

【0012】

更に、ベアリングリテーナをスピンドルにスプライン結合することから、ベアリングリテーナの外周面にも十分な幅のスプライン部が必要となるので、ベアリングリテーナ自体の体積及び重量が増加する。したがって、ベアリングリテーナの周辺、すなわちシャフトベアリングの周辺において、故障検知機能又は潤滑機能を提供する部品のような周辺部品を配置するための十分なスペースを確保することが困難となる可能性が高い。

【0013】

上記事情に鑑みて、本発明は、シャフトベアリングの周辺部品の配置スペースを確保しながら、スピンドルに対するシャフトベアリングの確実な固定構造を容易に実現可能とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上記課題を解決するために、本発明のダンプトラックの走行装置は、軸方向の一方側が車体に取り付けられると共に前記軸方向の他方側の内周面にスプライン部が形成された円筒状のスピンドルと、前記スピンドルの前記他方側に位置して前記スピンドルの外周面側に設けられ、タイヤが装着されるホイールと、前記スピンドルと前記ホイールとの間に設けられ、前記スピンドルに対して前記ホイールを回転可能に支持するホイールベアリングと、前記スピンドルの前記一方側に設けられ、出力軸が前記スピンドルの前記内周面側に挿入された回転源と、一端が前記スピンドルの内周面側に位置して前記回転源の前記出力軸に連結され、他端が前記スピンドルの前記他方側から突出したシャフトと、前記スピンドルの前記他方側に位置して前記シャフトと前記ホイールとの間に設けられ、前記スピンドルの前記スプライン部にスプライン結合されたキャリアによって回転可能に支持された複数の遊星歯車を有する遊星歯車減速装置と、前記キャリアよりも前記一方側に位置して前記スピンドルの前記内周面側に設けられ、前記スピンドルに対して前記シャフトを回転可能に支持するシャフトベアリングと、を備えるダンプトラックの走行装置であって、前記スピンドルの前記内周面側には、前記スピンドルとは別部材から成り前記シャフトベアリングを保持するベアリングリテーナが設けられ、前記ベアリングリテーナは、前記スピンドルの前記内周面に嵌合して設けられ、前記スピンドルの前記スプライン部及び前記キャリアのそれぞれから前記一方側に間隔を空けて配置され、支持部材によって前記スピンドルの前記内周面に支持されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、シャフトベアリングの周辺部品の配置スペースを確保しながら、高強度なスピンドルに対するシャフトベアリングの確実な固定構造を容易に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】ダンプトラックの側面図。

【図2】図１に示すダンプトラックの後面図。

【図3】図２に示す後輪側の走行装置の断面図。

【図4】図３に示す走行装置における湿式ブレーキ装置付近の詳細図。

【図5】図３に示す走行装置におけるベアリングリテーナ付近の詳細図。

【図6】第２実施形態の走行装置におけるベアリングリテーナ付近の詳細図。

【図7】第３実施形態の走行装置におけるベアリングリテーナ付近の詳細図。

【図8】第４実施形態の走行装置におけるベアリングリテーナ付近の詳細図。

【図9】図８に示す給油配管の配索構造を示す図。

【図10】図９に示す給油配管への潤滑油の供給源を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。各実施形態において同一の符号を付された構成要素については、特に言及しない限り、各実施形態において同様の構成要素を有し、その説明を省略する。

【0018】

［第１実施形態］
図１～図５を用いて、第１実施形態のダンプトラック１の走行装置１１について説明する。図１は、ダンプトラック１の側面図である。図２は、図１に示すダンプトラック１の後面図である。

【0019】

本実施形態では、ダンプトラック１として、鉱山等において使用されるマイニング用のダンプトラックを例に挙げて説明する。ダンプトラック１は、頑丈なフレーム構造を成す車体２を有している。車体２の前部には左右の前輪３が回転可能に設けられ、車体２の後部には左右の後輪４が回転可能に設けられている（図１では左の前輪３及び左の後輪４のみ図示）。左右の前輪３は、ダンプトラック１の運転者によって操舵（ステアリング操作）される操舵輪を構成している。車体２と左右の前輪３との間には、油圧緩衝器等からなる前輪側サスペンション３Ａが設けられていれる。

【0020】

左右の後輪４は、ダンプトラック１の駆動輪を構成している。左右の後輪４は、後述の走行装置１１によって回転駆動される。図２に示すように、後輪４は、複輪式タイヤから成り、軸方向内側及び外側のタイヤ４Ａと、各タイヤ４Ａが装着されるホイール１５とを含んで構成される。車体２と左右の後輪４との間には、油圧緩衝器等からなる後輪側サスペンション４Ｂが設けられている。

【0021】

ベッセル（荷台）５は、車体２上に起伏可能に搭載されている。ベッセル５は、例えば砕石物等の重い荷物を多量に積載するため全長が１０～１３ｍ（メートル）にも及ぶ大型の容器として形成されている。ベッセル５の後側底部は、車体２の後端側に連結ピン６等を介して起伏（傾転）可能に連結されている。ベッセル５の前側上部には、後述のキャブ７を上側から覆う庇部５Ａが一体に設けられている。

【0022】

キャブ７は、ベッセル５に設けられた庇部５Ａの下側に位置して車体２の前部に設けられている。キャブ７は、ダンプトラック１の運転者が乗降する運転室を構成している。キャブ７の内部には、運転席、起動スイッチ、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドル及び複数の操作レバー（いずれも図示せず）等が設けられている。ベッセル５の庇部５Ａは、キャブ７を上側から全体を覆うことにより、例えば岩石等の飛び石からキャブ７を保護する。ベッセル５の庇部５Ａは、ダンプトラック１の転倒時等にキャブ７内の運転者を保護する。

【0023】

エンジン８は、キャブ７の下側に位置して車体の前側に設けられている。エンジン８は、例えば、大型のディーゼルエンジン等により構成され、車載の発電機、油圧源となる油圧ポンプ（いずれも図示せず）等を回転駆動する。油圧ポンプから吐出される圧油は、ホイストシリンダ９、パワーステアリング用の操舵シリンダ（図示せず）等に供給される。

【0024】

ホイストシリンダ９は、車体２とベッセル５との間に上下方向に伸縮可能に設けられている。ホイストシリンダ９は、前輪３と後輪４との間に位置して車体２の左右両側（左側のみ図示）に配置されている。ホイストシリンダ９は、油圧ポンプからの圧油が供給又は排出されることにより、上下方向に伸縮し、連結ピン６を中心にしてベッセル５を起伏させる。

【0025】

後輪４用のアクスルハウジング１０は、車体２の後部下側に設けられ、車体２の一部を構成している。アクスルハウジング１０は、左右の後輪４の間を左右方向に延びる筒状体として形成されている。アクスルハウジング１０は、後輪側サスペンション４Ｂを介して車体２の後部側に取り付けられている。アクスルハウジング１０の左右方向の両端側には、スピンドル１２が固定されている。

【0026】

図３は、図２に示す後輪４側の走行装置１１の断面図である。

【0027】

走行装置１１は、ダンプトラック１の左右の後輪４にそれぞれ設けられている。図３に示すように、走行装置１１は、スピンドル１２と、ホイール１５と、ホイールベアリング１７，１８と、電動モータ２１と、シャフト２２と、遊星歯車減速装置２５と、ベアリングリテーナ４２と、シャフトベアリング４６と、を含んで構成されている。

【0028】

走行装置１１は、電動モータ２１の回転を遊星歯車減速装置２５により減速し、ダンプトラック１の駆動輪である後輪４を大きな回転トルクで駆動する。なお、左右の後輪４に設けられる走行装置１１は同一の構成を有しているので、以下、左側の後輪４に設けられた走行装置１１について説明する。

【0029】

なお、本実施形態では、互いに同軸上に配置されたスピンドル１２、電動モータ２１及びシャフト２２の軸方向を、単に「軸方向」とも称する。本実施形態では、軸方向の一方側とは、左右方向において車体２の内方に向かう側（電動モータ２１側）であり、図３の右方に対応する。本実施形態では、軸方向の他方側とは、左右方向において車体２の外方に向かう側（電動モータ２１の反対側、すなわち遊星歯車減速装置２５側）であり、図３の左方に対応する。

【0030】

スピンドル１２は、軸方向の一方側が車体２に取り付けられると共に、軸方向の他方側の内周面にスプライン部（雌スプライン部１２Ｇ）が形成された円筒状に形成されている。具体的には、スピンドル１２は、アクスルハウジング１０の軸方向の他方側に設けられている。スピンドル１２は、ホイール１５内を軸方向に延びる段付円筒状に形成されている。スピンドル１２は、軸方向の一方側に位置する大径筒部１２Ａと、軸方向の中間部に位置する中間筒部１２Ｂと、軸方向の他方側に位置する小径筒部１２Ｃと、により構成されている。大径筒部１２Ａは、中間筒部１２Ｂに向けて徐々に縮径するカップ状に形成されている。大径筒部１２Ａの軸方向の一端は、複数のボルト１３を用いてアクスルハウジング１０の端縁部に固定されている。小径筒部１２Ｃは、中間筒部１２Ｂよりも小径な円筒状に形成されている。小径筒部１２Ｃは、後述する車輪取付筒１６の内周面側に配置されている。小径筒部１２Ｃは、ホイールベアリング１７，１８を介して車輪取付筒１６を回転可能に支持している。

【0031】

ここで、スピンドル１２は、例えば芯金を用いた自由鍛造によって製造され、鋳造によって製造されたスピンドルと比較して大きな強度を有している。スピンドル１２の外周面側には、大径筒部１２Ａと中間筒部１２Ｂとの境界部に位置するブレーキ取付部１２Ｄと、中間筒部１２Ｂと小径筒部１２Ｃとの境界部に位置する環状の段差部１２Ｅとが一体に形成されている。ブレーキ取付部１２Ｄには、後述するブレーキハウジング４１Ａが固定されている。大径筒部１２Ａの軸方向の一方側の端部には、モータ取付座１２Ｆが形成されている。このモータ取付座１２Ｆには、電動モータ２１が取り付けられている。

【0032】

小径筒部１２Ｃの軸方向の他方側の端部（先端）は、開口端である。小径筒部１２Ｃの軸方向の他方側の内周面には、雌スプライン部１２Ｇが形成されている。この雌スプライン部１２Ｇには、後述する第２キャリア３９の雄スプライン部３９Ｂがスプライン結合される。

【0033】

雌スプライン部１２Ｇに隣接する小径筒部１２Ｃの内周面には、リテーナ嵌合部１２Ｈが設けられている。このリテーナ嵌合部１２Ｈには、ベアリングリテーナ４２の円筒状外周面４２Ｄ（図５を参照）が、例えば、隙間嵌めの状態で嵌合している。また、スピンドル１２のリテーナ嵌合部１２Ｈと、ベアリングリテーナ４２の円筒状外周面４２Ｄとには、後述の嵌合穴５１と嵌合穴５２とが同位相（周方向位置が同一）に設けられている。これらの嵌合穴５１，５２には、嵌合穴５１と嵌合穴５２とが連通するように支持部材５０が取り付けられている。

【0034】

ホイール１５は、スピンドル１２の軸方向の他方側に位置してスピンドル１２の外周面側に設けられている。ホイール１５には、後輪４のタイヤ４Ａが装着されている。ホイール１５は、左右方向に延びる円筒状のリム１５Ａと、リム１５Ａの内周面側に固定して設けられた車輪取付筒１６とによって概ね構成されている。リム１５Ａの外周面側には、２本のタイヤ４Ａが並列に装着されている。

【0035】

車輪取付筒１６は、スピンドル１２の外周面側に回転可能に設けられている。車輪取付筒１６の外周面側には、ホイール１５のリム１５Ａが圧入等の手段を用いて着脱可能に取り付けられている。車輪取付筒１６は、中空筒部１６Ａと延設筒部１６Ｂとを有する段付筒状体として形成されている。中空筒部１６Ａは、ホイールベアリング１７，１８を介してスピンドル１２（小径筒部１２Ｃ）に回転可能に支持されている。延設筒部１６Ｂは、中空筒部１６Ａの外周面側の端部から後述する内歯車３６に向けて軸方向に延びている。

【0036】

ホイールベアリング１７，１８は、スピンドル１２とホイール１５との間に設けられ、スピンドル１２に対してホイール１５を回転可能に支持する。具体的には、ホイールベアリング１７，１８は、スピンドル１２の小径筒部１２Ｃとホイール１５の車輪取付筒１６（中空筒部１６Ａ）との間に設けられている。ホイールベアリング１７，１８は、例えば同一の円錐ころ軸受等を用いて構成され、スピンドル１２の外周面側でホイール１５を回転可能に支持している。ここで、一方のホイールベアリング１７の外輪は、車輪取付筒１６の中空筒部１６Ａによって軸方向に位置決めされている。一方のホイールベアリング１７の内輪は、スピンドル１２の段差部１２Ｅに当接した環状のベアリングリテーナ１９によって軸方向に位置決めされている。他方のホイールベアリング１８の外輪は、車輪取付筒１６の中空筒部１６Ａによって軸方向に位置決めされている。他方のホイールベアリング１８の内輪は、スピンドル１２の小径筒部１２Ｃの開口端に固定された環状のベアリングリテーナ２０によって軸方向に位置決めされている。

【0037】

回転源としての電動モータ２１は、アクスルハウジング１０内に位置してスピンドル１２の軸方向の一方側に設けられている。電動モータ２１の出力軸２１Ｂは、スピンドル１２の内周面側に挿入されている。電動モータ２１のケーシングには、複数の取付フランジ２１Ａが設けられている。これらの取付フランジ２１Ａは、スピンドル１２のモータ取付座１２Ｆにボルト等を用いて着脱可能に取り付けられている。電動モータ２１は、車体２に搭載された発電機（図示せず）から供給される電力によってロータ（図示せず）が正方向又は逆方向に回転する。このロータの回転が出力軸２１Ｂによって出力される。出力軸２１Ｂの基端は、電動モータ２１のロータに一体に接続される。出力軸２１Ｂの先端は、電動モータ２１のケーシングから外部に突出している。出力軸２１Ｂの先端には、シャフト２２が同軸に連結されている。

【0038】

シャフト２２は、電動モータ２１の出力軸２１Ｂに連結されている。シャフト２２は、スピンドル１２（小径筒部１２Ｃ）の内周面側に軸方向に挿入された１本の棒状体により形成されている。シャフト２２は、電動モータ２１の出力軸２１Ｂの回転を、遊星歯車減速装置２５に入力する。シャフト２２の軸方向の一方側（基端側）は、スピンドル１２の内周面側に位置し、電動モータ２１の出力軸２１Ｂに連結（スプライン結合）されている。シャフト２２の軸方向の他方側（先端側）は、スピンドル１２の軸方向の他端（小径筒部１２Ｃの開口端）から遊星歯車減速装置２５に向けて突出し、その先端には後述の太陽歯車２７が取り付けられている。また、シャフト２２の軸方向の中間部位には、軸方向に段差が形成されたベアリング取付部２２Ａが設けられている（図５を参照）。ベアリング取付部２２Ａには、シャフトベアリング４６が取り付けられている。シャフト２２の軸方向の中間部位は、シャフトベアリング４６によってスピンドル１２（小径筒部１２Ｃ）に回転可能に支持されている。

【0039】

外側ドラム２３は、内歯車３６と共に車輪取付筒１６の一部を構成している。外側ドラム２３は、環状のフランジ部２３Ａを有する段付円筒状に形成されている。外側ドラム２３は、車輪取付筒１６を構成する延設筒部１６Ｂの端縁部との間において内歯車３６を挟み込んでいる。外側ドラム２３のフランジ部２３Ａと内歯車３６とに挿入された複数の長尺ボルト２４は、延設筒部１６Ｂの端縁部にねじ込まれている。これにより、車輪取付筒１６の延設筒部１６Ｂと外側ドラム２３との間に内歯車３６が固定されている。

【0040】

遊星歯車減速装置２５は、スピンドル１２の軸方向の他方側に位置してホイール１５の車輪取付筒１６とシャフト２２との間に設けられている。遊星歯車減速装置２５は、後述するように、スピンドル１２の雌スプライン部１２Ｇにスプライン結合された第２キャリア３９によって回転可能に支持された複数の遊星歯車３７を有する。

【0041】

遊星歯車減速装置２５は、１段目の第１遊星歯車減速機構２６と、２段目の第２遊星歯車減速機構３４と、により構成されている。遊星歯車減速装置２５は、シャフト２２を介して電動モータ２１（出力軸２１Ｂ）の回転が伝達されることにより、電動モータ２１の回転を２段減速して車輪取付筒１６に伝達する。これにより、ホイール１５は、後輪４のタイヤ４Ａと一緒に大きな回転力（トルク）をもって回転駆動される。

【0042】

第１遊星歯車減速機構２６は、シャフト２２の先端にスプライン結合された太陽歯車２７と、太陽歯車２７とリング状の内歯車２８とに噛合する複数（１個のみ図示）の遊星歯車２９と、複数の遊星歯車２９を、支持ピン３０を介して回転可能に支持するキャリア３１と、により構成されている。

【0043】

キャリア３１の外周面側は、車輪取付筒１６に一体化された外側ドラム２３の軸方向の他方側の端面に、複数のボルト３１Ａを介して着脱可能に固定されている。キャリア３１の内周面側には、円板状の蓋板３２がボルト等を用いて着脱可能に取り付けられている。蓋板３２は、例えば太陽歯車２７と遊星歯車２９の噛合部をメンテナンスする際に、キャリア３１から取り外されるものである。

【0044】

リング状の内歯車２８は、太陽歯車２７及び複数の遊星歯車２９を径方向外側から取り囲むリングギヤを用いて形成されている。内歯車２８は、外側ドラム２３の内周面との間に径方向の隙間を介して相対回転可能に配置されている。内歯車２８の内周面には、全周に亘って内歯が形成されている。この内歯には、複数の遊星歯車２９が常に噛合している。内歯車２８の回転は、カップリング３３を介して２段目の第２遊星歯車減速機構３４に伝達される。

【0045】

第１遊星歯車減速機構２６は、電動モータ２１によってシャフト２２と一体に太陽歯車２７が回転すると、この太陽歯車２７の回転を遊星歯車２９の自転運動と公転運動とに変換する。遊星歯車２９の自転（回転）は内歯車２８に伝達される。内歯車２８の回転は、カップリング３３を介して２段目の第２遊星歯車減速機構３４に伝達される。一方、遊星歯車２９の公転は、キャリア３１の回転となって外側ドラム２３に伝達される。この場合、外側ドラム２３は、車輪取付筒１６及び内歯車３６と一体化している。これにより、遊星歯車２９の公転は、内歯車３６に同期した回転に抑えられる。

【0046】

カップリング３３は、第１遊星歯車減速機構２６と第２遊星歯車減速機構３４との間に設けられ、１段目の内歯車２８と一体に回転する。カップリング３３の外周面側は１段目の内歯車２８にスプライン結合されている。カップリング３３の内周面側は後述する２段目の太陽歯車３５にスプライン結合されている。カップリング３３は、１段目の内歯車２８の回転を２段目の太陽歯車３５に伝達し、この太陽歯車３５を１段目の内歯車２８と一体に回転させる。

【0047】

第２遊星歯車減速機構３４は、シャフト２２の外周面側に配置された円筒状の太陽歯車３５と、太陽歯車３５とリング状の内歯車３６とに噛合する複数の遊星歯車３７（１個のみ図示）と、複数の遊星歯車３７を、支持ピン３８を介して回転可能に支持する筒状の第２キャリア３９と、により構成されている。

【0048】

２段目の内歯車３６は、太陽歯車３５及び複数の遊星歯車３７を径方向外側から取り囲むリングギヤを用いて形成されている。内歯車３６は、車輪取付筒１６（延設筒部１６Ｂ）と外側ドラム２３との間に長尺ボルト２４を用いて一体的に固定されている。内歯車３６の内周面には全周に亘って内歯が形成されている。この内歯には、複数の遊星歯車３７が噛合している。

【0049】

第２キャリア３９の中心部には、スピンドル１２に向けて突出する円筒状突出部３９Ａが一体に形成されている。円筒状突出部３９Ａの軸方向の一方側（スピンドル１２側）の外周面には、雄スプライン部３９Ｂが形成されている。第２キャリア３９の雄スプライン部３９Ｂは、スピンドル１２（小径筒部１２Ｃ）の雌スプライン部１２Ｇにスプライン結合されている。したがって、第２キャリア３９は、スピンドル１２に対して回転不能となっている。

【0050】

第２遊星歯車減速機構３４は、第２キャリア３９の円筒状突出部３９Ａがスピンドル１２の小径筒部１２Ｃにスプライン結合されることにより、遊星歯車３７の公転（第２キャリア３９の回転）が拘束される。第２遊星歯車減速機構３４は、太陽歯車３５がカップリング３３と一体に回転すると、この太陽歯車３５の回転を遊星歯車３７の自転に変換する。遊星歯車３７の自転は、内歯車３６に伝達される。内歯車３６は、減速されて回転する。これにより、内歯車３６が固定された車輪取付筒１６に対し、第１遊星歯車減速機構２６と第２遊星歯車減速機構３４とによって２段減速された大出力の回転トルクが伝達され、後輪４が回転駆動される。

【0051】

図４は、図３に示す走行装置１１における湿式ブレーキ装置４１付近の詳細図である。

【0052】

ブレーキハブ４０は、車輪取付筒１６に取り付けられている。ブレーキハブ４０は、車輪取付筒１６と湿式ブレーキ装置４１との間を軸方向に延びる筒状体として形成されている。ブレーキハブ４０の軸方向の他方側（車輪取付筒１６側）は、ボルト４０Ａを用いて車輪取付筒１６の中空筒部１６Ａに固定されている。ブレーキハブ４０の軸方向の一方側は、スピンドル１２の中間筒部１２Ｂの外周面と径方向において対面している。

【0053】

湿式ブレーキ装置４１は、ブレーキハブ４０を介してスピンドル１２と車輪取付筒１６との間に設けられている。湿式ブレーキ装置４１は、湿式多板型の油圧ブレーキにより構成されている。湿式ブレーキ装置４１は、車輪取付筒１６に対して制動力を付与する。湿式ブレーキ装置４１は、ブレーキハウジング４１Ａを有する。ブレーキハウジング４１Ａは、スピンドル１２のブレーキ取付部１２Ｄに取り付けられている。ブレーキハウジング４１Ａ内には、複数の非回転側ブレーキ板４１Ｂと複数の回転側ブレーキ板４１Ｃとが設けられている。複数の非回転側ブレーキ板４１Ｂと複数の回転側ブレーキ板４１Ｃとは、軸方向に交互に重ね合わせて配置されている。非回転側ブレーキ板４１Ｂは、外周面側が、ブレーキハウジング４１Ａに係合している。回転側ブレーキ板４１Ｃは、内周面側がブレーキハブ４０に係合している。ブレーキハウジング４１Ａ内には、ブレーキ液圧によって軸方向に移動することにより、非回転側ブレーキ板４１Ｂと回転側ブレーキ板４１Ｃとを摩擦接触させるブレーキ可動体４１Ｄが設けられている。

【0054】

湿式ブレーキ装置４１は、ブレーキペダル（図示せず）の踏込み操作に応じてブレーキハウジング４１Ａの油室にブレーキ液圧が供給されることにより、ブレーキ可動体４１Ｄを軸方向に移動させる。ブレーキ可動体４１Ｄは、複数の非回転側ブレーキ板４１Ｂと回転側ブレーキ板４１Ｃとを摩擦接触させる。これにより、ブレーキハブ４０が固定された車輪取付筒１６に対し、制動力が付与される。

【0055】

図５は、図３に示す走行装置１１におけるベアリングリテーナ４２付近の詳細図である。

【0056】

ベアリングリテーナ４２は、スピンドル１２を構成する小径筒部１２Ｃの内周面側に設けられている。ベアリングリテーナ４２は、シャフトベアリング４６を、スピンドル１２を構成する小径筒部１２Ｃ内に保持する。ベアリングリテーナ４２は、スピンドル１２とは別部材（別体）から成る。ベアリングリテーナ４２は、全体として段付円筒状に形成されている。ベアリングリテーナ４２は、スピンドル１２を構成する小径筒部１２Ｃの内周面に嵌合する形状を有する。ベアリングリテーナ４２は、支持部材５０によってスピンドル１２を構成する小径筒部１２Ｃの内周面に支持される。

【0057】

具体的には、ベアリングリテーナ４２の内周面側には、ベアリング嵌合穴４２Ｂが形成されている。ベアリング嵌合穴４２Ｂは、有底穴から成り、シャフトベアリング４６が取り付けられている。ベアリングリテーナ４２の円筒状外周面４２Ｄは、スピンドル１２のリテーナ嵌合部１２Ｈに、例えば、隙間嵌めによって嵌合しており、径方向に位置決め及び固定される。

【0058】

スピンドル１２を構成する小径筒部１２Ｃのリテーナ嵌合部１２Ｈには、径方向に空けられた複数の嵌合穴５１が設けられている。同様に、ベアリングリテーナ４２の円筒状外周面４２Ｄには、径方向に空けられた複数の嵌合穴５２が設けられている。嵌合穴５１と嵌合穴５２とは、同位相（周方向位置が同一）に設けられている。

【0059】

支持部材５０は、嵌合穴５１と嵌合穴５２とを連通させるように、嵌合穴５１及び嵌合穴５２に対して挿入及び固定されている。支持部材５０は、ピン又はボルトによって構成される。支持部材５０は、嵌合穴５１及び嵌合穴５２に対して、例えば圧入又はねじ止めによって取り付けられている。ベアリングリテーナ４２は、支持部材５０によって、スピンドル１２に対して軸方向に位置決め及び固定され、且つ、周方向に位置決め及び固定される。

【0060】

スリーブ４５は、シャフト２２のベアリング取付部２２Ａに設けられている。スリーブ４５は、円筒状のベアリング嵌合部４５Ａと、ベアリング嵌合部４５Ａよりも大径な円板状のツバ部４５Ｂと、ベアリング嵌合部４５Ａを挟んでツバ部４５Ｂとは反対側に位置する雄ねじ部４５Ｃと、を有している。スリーブ４５は、その内周面側がシャフト２２に圧入され、ベアリング取付部２２Ａに当接した位置でシャフト２２に一体化されている。

【0061】

シャフトベアリング４６は、遊星歯車減速装置２５の第２キャリア３９よりも軸方向の一方側に位置して、スピンドル１２の内周面側に設けられている。シャフトベアリング４６は、スピンドル１２（小径筒部１２Ｃ）の内周面側に取り付けられたベアリングリテーナ４２とスリーブ４５との間に保持される。シャフトベアリング４６は、スピンドル１２に対してシャフト２２を回転可能に支持している。シャフトベアリング４６は、シャフト２２の軸方向の中間部位を、スピンドル１２の小径筒部１２Ｃに対して回転可能に支持している。

【0062】

シャフトベアリング４６は、スリーブ４５のベアリング嵌合部４５Ａに嵌合する内輪４６Ａと、ベアリングリテーナ４２のベアリング嵌合穴４２Ｂに嵌合する外輪４６Ｂと、内輪４６Ａと外輪４６Ｂとの間に設けられた多数の転動体４６Ｃと、により構成されている。

【0063】

シャフトベアリング４６の外輪４６Ｂは、ベアリングリテーナ４２のベアリング嵌合穴４２Ｂに嵌合され、止め輪４７によって軸方向に位置決め及び固定されている。シャフトベアリング４６の内輪４６Ａは、スリーブ４５のベアリング嵌合部４５Ａに嵌合された状態で、スリーブ４５に焼き嵌めされたスペーサ４８によって軸方向に位置決め及び固定されている。これにより、走行装置１１は、シャフト２２の軸方向の中間部位をシャフトベアリング４６によって回転可能に支持することができるので、長尺なシャフト２２の軸方向の中間部位での芯振れを抑制することができる。

【0064】

本実施形態のダンプトラック１及びその走行装置１１は、上記のような構成を有するものであり、以下に、これらの動作について説明する。

【0065】

まず、ダンプトラック１のキャブ７に乗り込んだ運転者が、エンジン８を起動すると、油圧源となる油圧ポンプが回転駆動されると共に、発電機（いずれも図示せず）により発電が行われる。ダンプトラック１の走行時には、発電機から電動モータ２１に電力が供給されることにより、電動モータ２１が作動して出力軸２１Ｂが回転し、この出力軸２１Ｂに連結されたシャフト２２が回転する。

【0066】

シャフト２２の回転は、１段目の第１遊星歯車減速機構２６の太陽歯車２７から複数の遊星歯車２９に伝達される。複数の遊星歯車２９の回転は、内歯車２８及びカップリング３３を介して、２段目の第２遊星歯車減速機構３４の太陽歯車３５に伝達される。太陽歯車３５の回転は、複数の遊星歯車３７に伝達される。この際、遊星歯車３７を支持する第２キャリア３９の雄スプライン部３９Ｂは、スピンドル１２（小径筒部１２Ｃ）の雌スプライン部１２Ｇにスプライン結合されている。したがって、第２キャリア３９の回転（遊星歯車３７の公転）は拘束される。

【0067】

これにより、遊星歯車３７は、太陽歯車３５の周囲で自転のみを行い、車輪取付筒１６に固定された内歯車３６には、遊星歯車３７の自転により減速された回転が伝達される。したがって、車輪取付筒１６は、第１遊星歯車減速機構２６と第２遊星歯車減速機構３４とによって２段階に減速された大きな回転トルクをもって回転する。この結果、駆動輪である左右の後輪４は、車輪取付筒１６と一体に回転し、ダンプトラック１を走行させることができる。

【0068】

そして、ダンプトラック１は、鉱山で採掘した砕石物等の積載物をベッセル５に積み込む積込作業エリアと、ベッセル５に積載された積載物を放出する放土作業エリアとの間を走行する。

【0069】

ところで、鉱山等で使用されるダンプトラック１は、車体２の重量が大きいだけでなく、ベッセル５に積載した積載物の重量も大きくなる。したがって、ホイール１５を介して後輪４を支持するスピンドル１２には、車体２の重量と積載物の重量とにより大きな負荷が作用する。この場合、スピンドル１２を鍛造によって製造することにより、鋳造によって製造されたスピンドル１２と比較して、スピンドル１２の強度を高めることができる。しかし、スピンドル１２を鍛造によって製造した場合には、スピンドル１２の内周面側にベアリングリテーナ４２を取り付けるための取付フランジ等を形成することが困難である。

【0070】

これに対し、第１実施形態の走行装置１１では、スピンドル１２の内周面側に設けられるベアリングリテーナ４２は、スピンドル１２の内周面に嵌合して設けられ、スピンドル１２の雌スプライン部１２Ｇ及び第２キャリア３９のそれぞれから軸方向の一方側に間隔Ｇを空けて配置される。そして、ベアリングリテーナ４２は、支持部材５０によってスピンドル１２の内周面に対して位置決め及び固定される。

【0071】

これにより、第１実施形態の走行装置１１は、鍛造によって強度の高いスピンドル１２を製造した場合でも、スピンドル１２に対してベアリングリテーナ４２を確実に固定することができる。そして、走行装置１１は、ベアリングリテーナ４２に保持されたシャフトベアリング４６によって、シャフト２２の軸方向の中間部位を回転可能に支持することができる。したがって、走行装置１１は、長尺なシャフト２２の軸方向の中間部位での芯振れを抑制することができる。走行装置１１は、電動モータ２１（出力軸２１Ｂ）の回転を、シャフト２２を介して円滑に遊星歯車減速装置２５に伝達することができる。

【0072】

この結果、走行装置１１は、ダンプトラック１を安定して走行させることができる。そして、走行装置１１は、鍛造によって製造された高強度なスピンドル１２を使用することができるので、ダンプトラック１が大型化した場合でも、走行装置１１の耐久性を向上させることができる。加えて、走行装置１１は、積載量を増大させることができ、積載物を運搬するときの作業性を高めることができる。

【0073】

しかも、走行装置１１は、ベアリングリテーナ４２と第２キャリア３９との間に間隔Ｇが形成される。これにより、走行装置１１は、ベアリングリテーナ４２の周辺、すなわちシャフトベアリング４６の周辺において、故障検知機能又は潤滑機能を提供する部品のような周辺部品の配置スペースを確保することができる。

【0074】

このように、第１実施形態の走行装置１１は、シャフトベアリング４６の周辺部品の配置スペースを確保しながら、高強度なスピンドル１２に対するシャフトベアリング４６の確実な固定構造を容易に実現することができる。

【0075】

なお、上記の実施形態では、鍛造製のスピンドル１２を使用した場合を例示している。しかしながら、走行装置１１は、例えば、鋳造製のスピンドル１２を使用し、このスピンドル１２の内周面にベアリングリテーナ４２を取り付ける構造としてもよい。この場合、スピンドル１２の内周面に取付フランジ等を設ける必要がないので、鋳造金型の形状を簡素化し、鋳造金型を安価に製造することができる。

【0076】

すなわち、本実施形態のベアリングリテーナ４２は、スピンドル１２とは別部材として製造され、且つ、スピンドル１２の内周面に取り付けられる。これにより、本実施形態のスピンドル１２は、その内周面に対して、取付フランジのようなベアリングリテーナ４２を取り付け及び支持する突起物を設ける必要がない。したがって、本実施形態の走行装置１１は、スピンドル１２の製造を容易にしつつ、故障検知機能又は潤滑機能等のダンプトラック１の要求に応じてベアリングリテーナ４２を個別に用意することが可能となる。

【0077】

また、上記の実施形態では、ダンプトラック１として後輪駆動式のダンプトラックを例に挙げて説明した。しかしながら、ダンプトラック１は、例えば、前輪駆動式のダンプトラックであってもよいし、前輪及び後輪の両方を駆動する４輪駆動式のダンプトラックであってもよい。

【0078】

［第２実施形態］
図６を用いて、第２実施形態のダンプトラック１の走行装置１１について説明する。第２実施形態の走行装置１１において、第１実施形態と同様の構成要素については、説明を省略する。

【0079】

図６は、第２実施形態の走行装置１１におけるベアリングリテーナ４２付近の詳細図である。図６は、図５に対応する図である。

【0080】

実施形態２の走行装置１１は、ベアリングリテーナ４２が複数の部品に分割されてシャフトベアリング４６を保持していてもよい。

【0081】

具体的には、ベアリングリテーナ４２は、スピンドル１２に対して位置決め及び固定される第１部材４２Ｘと、シャフトベアリング４６を保持する第２部材４２Ｙとに分割される。第１部材４２Ｘは、例えば、隙間嵌めによってスピンドル１２の内周面に嵌合され、スピンドル１２の内周面に対して径方向に位置決め及び固定される。また、第１部材４２Ｘは、スピンドル１２の嵌合穴５１と同位相（周方向位置が同一）の嵌合穴５２を有しており、支持部材５０によって、スピンドル１２に対して軸方向に位置決め及び固定され、且つ、周方向に位置決め及び固定される。

【0082】

第２部材４２Ｙは、例えば、隙間嵌めによってスピンドル１２の内周面に嵌合され、スピンドル１２の内周面に対して径方向に位置決め及び固定される。第２部材４２Ｙは、その内周面にシャフトベアリング４６を保持する構造を有する。第２部材４２Ｙは、ボルト等の連結部材５３によって第１部材４２Ｘに連結される。この際、第１部材４２Ｘが、第２部材４２Ｙにおける軸方向の一方側の面に連結されることが好ましい。第１部材４２Ｘと第２部材４２Ｙとは連結されることで、シャフトベアリング４６を保持し、且つ、シャフト２２の軸方向の中間部位を回転可能に支持することができる。

【0083】

このように、第２実施形態の走行装置１１は、ベアリングリテーナ４２が、支持部材５０によってスピンドル１２の内周面に支持される第１部材４２Ｘと、シャフトベアリング４６を保持する第２部材４２Ｙと、を有する。第１部材４２Ｘは、第２部材４２Ｙとは別部材から成り、連結部材５３によって第２部材４２Ｙに連結されている。

【0084】

これにより、第２実施形態の走行装置１１は、ベアリングリテーナ４２の第１部材４２Ｘをスピンドル１２に固定したまま、第２部材４２Ｙと共に結合されているシャフト２２及びシャフトベアリング４６のみを分解し、再組立てすることができる。これにより、走行装置１１は、メンテナンス時の部品交換を容易に行うことができる。鉱山等で使用されるダンプトラック１の走行装置１１は、部品の重量が大きくコストが高い傾向にあり、消耗部品の効率的な交換が求められるので、部品交換の容易さは利点となる。

【0085】

更に、第２実施形態の走行装置１１は、ベアリングリテーナ４２の第１部材４２Ｘが第２部材４２Ｙにおける軸方向の一方側の面に連結される。これにより、走行装置１１では、第１部材４２Ｘをスピンドル１２に固定したまま第２部材４２Ｙを分解及び再組立てする際、第２部材４２Ｙが第１部材４２Ｘと干渉しなくて済む。したがって、走行装置１１は、メンテナンス時の部品交換を更に容易に行うことができる。

【0086】

［第３実施形態］
図７を用いて、第３実施形態のダンプトラック１の走行装置１１について説明する。第３実施形態の走行装置１１において、第１及び第２実施形態と同様の構成要素については、説明を省略する。

【0087】

図７は、第３実施形態の走行装置１１におけるベアリングリテーナ４２付近の詳細図である。図７は、図５に対応する図である。

【0088】

第３実施形態の走行装置１１は、ベアリングリテーナ４２と第２キャリア３９との間に位置する間隔Ｇに、シャフトベアリング４６の温度及び振動の少なくとも１つを監視するセンサ７０が設けられてもよい。

【0089】

センサ７０は、ベアリングリテーナ４２の第２キャリア３９側（軸方向の他方側）の面に締結されている。センサ７０は、シャフトベアリング４６の温度及び振動の少なくとも１つを直接測定することができる。或いは、センサ７０は、シャフトベアリング４６と相関性を有するシャフトベアリング４６付近の部位における温度及び振動の少なくとも１つを間接的に測定することができる。センサ７０に付随するセンサ配線７１は、ベアリングリテーナ４２の外周面に設けられた切欠溝４２Eを通り、スピンドル１２の内周面に沿って電動モータ２１側（軸方向の一方側）に向かって配索され、走行装置１１の外部からの測定操作を可能とする。

【0090】

切欠溝４２Ｅは、ベアリングリテーナ４２をスピンドル１２に位置決め及び固定する支持部材５０とは異なる位相（周方向位置が異なる）に設けられる。したがって、切欠溝４２Ｅを設けることによって、支持部材５０の位置決め及び固定機能が損われることはない。

【0091】

このように、第３実施形態の走行装置１１では、スピンドル１２の内周面側に、シャフトベアリング４６の温度及び振動の少なくとも１つを監視するセンサ７０が設けられている。センサ７０は、ベアリングリテーナ４２と第２キャリア３９との間に位置する間隔Ｇに配置されている。

【0092】

これにより、第３実施形態の走行装置１１は、シャフトベアリング４６の異常又は故障を早期に検知することができる。走行装置１１は、部品交換又はメンテナンスを早期に実施することができ、ダンプトラック１の稼働停止時間を短縮することができる。

【0093】

［第４実施形態］
図８～図１０を用いて、第４実施形態のダンプトラック１の走行装置１１について説明する。第４実施形態の走行装置１１において、第１～第３実施形態と同様の構成要素については、説明を省略する。

【0094】

図８は、第４実施形態の走行装置１１におけるベアリングリテーナ４２付近の詳細図である。図８は、図５に対応する図である。図９は、図８に示す給油配管６１の配索構造を示す図である。図１０は、図９に示す給油配管８０への潤滑油の供給源を示す図である。

【0095】

第４実施形態の走行装置１１は、ベアリングリテーナ４２と第２キャリア３９との間に位置する間隔Ｇに、スピンドル１２の雌スプライン部１２Ｇに潤滑油を供給する給油配管６０の供給口６０Ａが設けられてもよい。

【0096】

ベアリングリテーナ４２には、潤滑油を導くために、軸方向に延びる油路穴６２が設けられている。供給口６０Ａを有する給油配管６０は、ベアリングリテーナ４２の第２キャリア３９側（軸方向の他方側）の面に締結され、油路穴６２に連通する。油路穴６２は、ベアリングリテーナ４２の電動モータ２１側（軸方向の一方側）の面に締結された給油配管６１に連通する。

【0097】

給油配管６１は、図９に示すように、スピンドル１２の内周面を沿って電動モータ２１側（軸方向の一方側）に向かって配索され、スピンドル１２のモータ取付座１２Ｆに設けられた油路穴１２Ｉを介して、給油配管８０に連通する。

【0098】

給油配管８０は、アクスルハウジング１０内に配置される。給油配管８０は、図１０に示すように、スピンドル１２のモータ取付座１２Ｆに設けられた油路穴１２Ｊを介して、給油配管８３に連通する。給油配管８０の途中には、ポンプ８４及びフィルタ８５が設けられており、ポンプ８４の動力によって潤滑油を吸い上げている。給油配管８３は、スピンドル１２の内周面を沿ってベアリングリテーナ４２側（軸方向の他方側）に向かって配索される。給油配管８３は、ベアリングリテーナ４２の電動モータ２１側（軸方向の一方側）の面に締結され、ベアリングリテーナ４２に設けられた油路穴８６に連通する。油路穴８６は、ベアリングリテーナ４２の第２キャリア３９側（軸方向の他方側）の面に締結されたサクション配管８２に連通する。

【0099】

サクション配管８２は、走行装置１１内の潤滑油溜まり８１から潤滑油を吸い込むための配管である。潤滑油溜まり８１の液面高さは、電動モータ２１によってシャフト２２が回転駆動される際の攪拌抵抗、及び、遊星歯車減速装置２５を構成する各種歯車の回転抵抗を低減するために、スピンドル１２の小径筒部１２Ｃよりも下方に設定されている。例えば、潤滑油溜まり８１の液面高さは、スピンドル１２の小径筒部１２Ｃの外周面と、ホイール１５の車輪取付筒１６の中空筒部１６Ａの内周面との間に当該液面が位置する高さに設定されている。ホイールベアリング１７，１８の少なくとも一部は、潤滑油溜まり８１に浸漬している。サクション配管８２は、スピンドル１２の小径筒部１２Ｃを貫通して、潤滑油溜まり８１に向かって延びる。サクション配管８２は、潤滑油溜まり８１から潤滑油を吸い込む吸込口８２Ａを有する。吸込口８２Ａは、潤滑油溜まり８１に浸漬している。

【0100】

ポンプ８４の動力によって潤滑油溜まり８１から吸込口８２Ａに吸い込まれた潤滑油は、サクション配管８２、油路穴８６、給油配管８３、油路穴１２Ｊ及び給油配管８０をこの順に経由して、ポンプ８４に吸い上げられる。ポンプ８４に吸い上げられた潤滑油は、フィルタ８５、給油配管８０、油路穴１２Ｉ、給油配管６１、油路穴６２及び給油配管６０をこの順に経由して、供給口６０Ａからスピンドル１２の雌スプライン部１２Ｇに供給される。

【0101】

なお、図９に示した給油配管６０，６１，８０と、図１０に示した給油配管８０，８３及びサクション配管８２とは、互いに異なる位相に設けられており、干渉しない。

【0102】

このように、第４実施形態の走行装置１１は、スピンドル１２の内周面側に、スピンドル１２の雌スプライン部１２Ｇに潤滑油を供給する供給口６０Ａを有する給油配管６０が設けられている。給油配管６０の供給口６０Ａは、ベアリングリテーナ４２と第２キャリア３９との間に位置する間隔Ｇに配置されている。

【0103】

これにより、第４実施形態の走行装置１１は、潤滑油溜まり８１の液面高さよりも上方に位置して潤滑油が不足し易いスピンドル１２の雌スプライン部１２Ｇに潤滑油を供給することができる。更に、走行装置１１は、雌スプライン部１２Ｇのベアリングリテーナ４２側（軸方向の一方側）から潤滑油を供給するので、ベアリングリテーナ４２付近のシャフトベアリング４６に対しても潤滑油を供給し易くすることができる。

【0104】

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、各実施形態に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の変更を行うことができる。本発明は、或る実施形態の構成要素を他の実施形態の構成要素に追加したり、或る実施形態の構成要素を他の実施形態の構成要素と置換したり、或る実施形態の構成要素の一部を削除したりすることができる。

【符号の説明】

【0105】

１…ダンプトラック、２…車体、３…前輪、３Ａ…前輪側サスペンション、４…後輪、４Ａ…タイヤ、４Ｂ…後輪側サスペンション、５…ベッセル、５Ａ…庇部、６…連結ピン、７…キャブ、８…エンジン、９…ホイストシリンダ、１０…アクスルハウジング、１１…走行装置、１２…スピンドル、１２Ａ…大径筒部、１２Ｂ…中間筒部、１２Ｃ…小径筒部、１２Ｄ…ブレーキ取付部、１２Ｅ…段差部、１２Ｆ…モータ取付座、１２Ｇ…雌スプライン部（スプライン部）、１２Ｈ…リテーナ嵌合部、１２Ｉ…油路穴、１２Ｊ…油路穴、１３…ボルト、１５…ホイール、１５Ａ…リム、１６…車輪取付筒、１６Ａ…中空筒部、１６Ｂ…延設筒部、１７，１８…ホイールベアリング、１９，２０…ベアリングリテーナ、２１…電動モータ（回転源）、２１Ａ…取付フランジ、２１Ｂ…出力軸、２２…シャフト、２２Ａ…ベアリング取付部、２３…外側ドラム、２３Ａ…フランジ部、２４…長尺ボルト、２５…遊星歯車減速装置、２６…第１遊星歯車減速機構、２７…太陽歯車、２８…内歯車、２９…遊星歯車、３０…支持ピン、３１…キャリア、３１Ａ…ボルト、３２…蓋板、３３…カップリング、３４…第２遊星歯車減速機構、３５…太陽歯車、３６…内歯車、３７…遊星歯車、３８…支持ピン、３９…第２キャリア（キャリア）、３９Ａ…円筒状突出部、３９Ｂ…雄スプライン部、４０…ブレーキハブ、４１…湿式ブレーキ装置、４１Ａ…ブレーキハウジング、４１Ｂ…非回転側ブレーキ板、４１Ｃ…回転側ブレーキ板、４１Ｄ…ブレーキ可動体、４２…ベアリングリテーナ、４２Ｂ…ベアリング嵌合穴、４２Ｄ…円筒状外周面、４２Ｅ…切欠溝、４２Ｘ…第１部材、４２Ｙ…第２部材、４５…スリーブ、４５Ａ…ベアリング嵌合部、４５Ｂ…ツバ部、４５Ｃ…雄ねじ部、４６…シャフトベアリング、４６Ａ…内輪、４６Ｂ…外輪、４６Ｃ…転動体、４７…止め輪、４８…スペーサ、５０…支持部材、５１…嵌合穴、５２…嵌合穴、５３…連結部材、６０…給油配管、６０Ａ…供給口、６１…給油配管、６２…油路穴、７０…センサ、７１…センサ配線、８０…給油配管、８１…潤滑油溜まり、８２…サクション配管、８２Ａ…吸込口、８３…給油配管、８４…ポンプ、８５…フィルタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】