特開 2025-5849 作業車両用の高所電装品着脱治具、及び作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025005849

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】作業車両用の高所電装品着脱治具、及び作業機

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/02 20060101AFI20250109BHJP

   B62D 21/18 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

B60R11/02 A

B62D21/18 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023106248

(22)【出願日】2023-06-28

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】鈴川 めぐみ

(72)【発明者】

【氏名】茶畑 亮

【テーマコード（参考）】

3D020

3D203

【Ｆターム（参考）】

3D020BA13

3D020BB06

3D020BC18

3D203AA23

3D203BB54

3D203BB56

3D203BB59

3D203DA02

3D203DA13

3D203DA38

(57)【要約】

【課題】本発明は、作業車両の高所位置に対して電装品を容易に着脱することのできる作業車両用の高所電装品着脱治具を提供する。
【解決手段】本発明は、作業車両との相対的な位置関係が一定又は略一定の基準位置に設置された状態で上下方向に延びて起立する支柱と、支柱の長手方向と直交する方向に延びるアーム体であって、支柱に沿って移動可能なアーム体と、作業車両の高所位置に固定された電装ベースに対して上下方向と直交する仮想水平面に沿う接続方向で電気的且つ物理的に接続可能な電装本体を保持可能な保持機構であって、アームに支持された保持機構と、を備え、保持機構は、少なくともアーム体が上昇した状態で仮想水平面に沿って移動可能に構成され、保持した電装本体と電装ベースとが接続される接続位置と、保持した電装本体と電装ベースとの接続が解除される解除位置とに位置変更可能に構成される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業車両との相対的な位置関係が一定又は略一定の基準位置に設置された状態で上下方向に延びて起立する支柱と、
前記支柱の長手方向と直交する方向に延びるアーム体であって、前記支柱に沿って移動可能なアーム体と、
前記作業車両の高所位置に固定された電装ベースに対して前記上下方向と直交する仮想水平面に沿う接続方向で電気的且つ物理的に接続可能な電装本体を保持可能な保持機構であって、前記アームに支持された保持機構と、を備え、
前記保持機構は、少なくとも前記アーム体が上昇した状態で前記仮想水平面に沿って移動可能に構成され、保持した前記電装本体と前記電装ベースとが接続される接続位置と、保持した前記電装本体と前記電装ベースとの接続が解除される解除位置とに位置変更可能に構成される作業車両用の高所電装品着脱治具。

【請求項2】

前記アーム体は、
前記上下方向に延びる軸線周りで回転可能な基端部と、前記基端部の反対側の先端部と、を有し、
前記軸線周りの回転により、前記保持機構を前記仮想水平面に沿って移動させる請求項１に記載の作業車両用の高所電装品着脱治具。

【請求項3】

前記アーム体は、前記起立した前記支柱を中心に回転する請求項２に記載の作業車両用の高所電装品着脱治具。

【請求項4】

前記アーム体を上昇位置と下降位置との間で昇降させる昇降装置を備える請求項３に記載の作業車両用の高所電装品着脱治具。

【請求項5】

前記基準位置で前記支柱を支持する支持手段を備え、
前記支柱の少なくとも下端側が円筒状に形成され、
前記支持手段は、少なくとも前記支柱の下端側を回転可能に支持する請求項４に記載の作業車両用の高所電装品着脱治具。

【請求項6】

前記支持手段は、前記作業車両の側方位置に配置される請求項５に記載の作業車両用の高所電装品着脱治具。

【請求項7】

前記支持手段は、
前記作業車両に連結された第一支持体であって、起立した前記支柱の下端部を受ける第一支持体と、
前記作業車両に連結された第二支持体であって、前記第一支持体に対して前記上下方向に間隔をあけて設置され、前記起立した前記支柱の下端部よりも上方側を支持する第二支持体と、を含む請求項６に記載の作業車両用の高所電装品着脱治具。

【請求項8】

前記第一支持体は、前記支柱の前記下端部の内穴に挿入される円錐状又は円錐台状の支持台を有し、
前記第二支持体は、前記支柱が回転可能な状態で該支柱の周囲を包囲可能に構成される請求項７に記載の作業車両用の高所電装品着脱治具。

【請求項9】

前記保持機構は、前記電装本体と前記電装ベースとの接続に伴って、姿勢及び位置の少なくとも何れか一方を変更可能に構成される請求項８に記載の作業車両用の高所電装品着脱治具。

【請求項10】

作業車両と、請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の作業車両用の高所電装品着脱治具と、を備え、前記支柱は、前記基準位置に設置された状態で前記作業車両に支持される作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業車両の高所位置に対して電装品を着脱するための作業車両用の高所電装品着脱治具、及びこれを備えた作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、農業用や建設用等の種々の作業車両が提供されている。これらの作業車両において、高所位置に電装品が装備されることがある。具体的には、作業車両の用途や機能に応じ、測位用のＧＰＳアンテナや、通信用のポールアンテナ、照明装置（ヘッドライトや投光器）等の電装品が、作業車両の高所位置（例えば、運転席を覆うキャビンのルーフの上方）に取り付けられる（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１１４９２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、作業車両は、盗難防止や外的環境からの保護等の観点で、未使用時には、倉庫や、ガレージ、納屋等といった屋根付きの建屋（保管場所）内に保管される。

【0005】

しかしながら、上記のように作業車両の高所位置に電装品が取り付けられていると、建屋の出入口で電装品が干渉してしまう。すなわち、作業車両に取り付けられた電装品が、建屋の出入口の高さ制限を超える高所位置にあると、作業車両が建屋の出入口を通過できず、建屋に対して作業車両を出し入れできない状態になる。そのため、建屋に対して作業車両を出し入れする際（作業車両が建屋の出入口を通過する際）、予め電装品を取り外す作業が必要になるが、作業車両の多くは、大型であるため、梯子や脚立を用いて高所位置にアクセスする必要がある。従って、作業車両の高所位置に対する電装品の着脱作業は、煩雑であり、また危険を伴う作業になる。

【0006】

そこで、本発明は、作業車両の高所位置に対して電装品を容易に着脱することのできる作業車両用の高所電装品着脱治具及び作業機を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る作業車両用の高所電装品着脱治具は、作業車両との相対的な位置関係が一定又は略一定の基準位置に設置された状態で上下方向に延びて起立する支柱と、前記支柱の長手方向と直交する方向に延びるアーム体であって、前記支柱に沿って移動可能なアーム体と、前記作業車両の高所位置に固定された電装ベースに対して前記上下方向と直交する仮想水平面に沿う接続方向で電気的且つ物理的に接続可能な電装本体を保持可能な保持機構であって、前記アームに支持された保持機構と、を備え、前記保持機構は、少なくとも前記アーム体が上昇した状態で前記仮想水平面に沿って移動可能に構成され、保持した前記電装本体と前記電装ベースとが接続される接続位置と、保持した前記電装本体と前記電装ベースとの接続が解除される解除位置とに位置変更可能に構成される。

【0008】

前記アーム体は、前記上下方向に延びる軸線周りで回転可能な基端部と、前記基端部の反対側の先端部と、を有し、前記軸線周りの回転により、前記保持機構を前記仮想水平面に沿って移動させるようにしてもよい。

【0009】

前記アーム体は、前記起立した前記支柱を中心に回転するようにしてもよい。

【0010】

作業車両用の高所電装品着脱治具は、前記アーム体を上昇位置と下降位置との間で昇降させる昇降装置を備えてもよい。

【0011】

作業車両用の高所電装品着脱治具は、前記基準位置で前記支柱を支持する支持手段を備え、前記支柱の少なくとも下端側が円筒状に形成され、前記支持手段は、少なくとも前記支柱の下端側を回転可能に支持するようにしてもよい。

【0012】

前記支持手段は、前記作業車両の側方位置に配置されてもよい。

【0013】

前記支持手段は、前記作業車両に連結された第一支持体であって、起立した前記支柱の下端部を受ける第一支持体と、前記作業車両に連結された第二支持体であって、前記第一支持体に対して前記上下方向に間隔をあけて設置され、前記起立した前記支柱の下端部よりも上方側を支持する第二支持体と、を含んでもよい。

【0014】

前記第一支持体は、前記支柱の前記下端部の内穴に挿入される円錐状又は円錐台状の支持台を有し、前記第二支持体は、前記支柱が回転可能な状態で該支柱の周囲を包囲可能に構成されてもよい。

【0015】

前記保持機構は、前記電装本体と前記電装ベースとの接続に伴って、姿勢及び位置の少なくとも何れか一方を変更可能に構成されてもよい。

【0016】

本発明に係る作業機は、作業車両と、上記の何れかの作業車両用の高所電装品着脱治具と、を備え、前記支柱は、前記基準位置に設置された状態で前記作業車両に支持される。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、作業車両の高所位置に対して電装品を容易に着脱できるといった優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る作業機の側面図である。

【図2】図２は、同実施形態にかかる作業機の平面図である。

【図3】図３は、同実施形態に係る作業機における作業車両の高所位置の概略拡大図である。

【図4】図４は、作業車両の高所位置に取り付けられる電装品の斜視図である。

【図5】図５は、作業車両の高所位置に取り付けられる電装品の分解斜視図である。

【図6】図６は、作業車両の高所位置に取り付けられる電装品の一部断面を含む側面図である。

【図7】図７は、作業車両の高所位置に取り付けられる電装品の一部断面を含む側面図である。

【図8】図８は、同実施形態に係る作業車両用の高所電装品着脱治具の側面図であって、作業車両に支持された状態の側面図である。

【図9】図９は、同実施形態に係る作業車両用の高所電装品着脱治具の正面図である。

【図10】図１０は、同実施形態に係る作業車両用の高所電装品着脱治具の保持機構の平面図であって、電装品（電装本体）を取り外す際の状態を示す平面図である。

【図11】図１１は、同実施形態に係る作業車両用の高所電装品着脱治具の保持機構の平面図であって、電装品（電装本体）を取り付ける際の状態を示す平面図である。

【図12】図１２は、同実施形態に係る作業車両用の高所電装品着脱治具の支持手段（第一支持体）の断面図である。

【図13】図１３は、同実施形態に係る作業車両用の高所電装品着脱治具の支持手段（第二支持体）の平面断面図である。

【図14】図１４は、同実施形態に係る作業車両用の高所電装品着脱治具の動作説明図である。

【図15】図１５は、同実施形態に係る作業車両用の高所電装品着脱治具の動作説明図である。

【図16】図１６は、同実施形態に係る作業車両用の高所電装品着脱治具の保持機構の平面図であって、電装品（電装本体）を保持した状態の平面図である。

【図17】図１７は、同実施形態に係る作業車両用の高所電装品着脱治具の保持機構の概略側面図であって、電装品（電装本体）を保持した状態の概略側面図である。

【図18】図１８は、本発明の他実施形態に係る作業車両用の高所電装品着脱治具の保持機構の概略平面図である。

【図19】図１９は、本発明の別の実施形態に係る作業車両用の高所電装品着脱治具の保持機構及びその近傍を含む概略平面図である。

【図20】図２０は、本発明のさらに別の実施形態に係る作業車両用の高所電装品着脱治具の一部を省略した正面図である。

【図21】図２１は、本発明のさらに別の実施形態に係る作業車両用の高所電装品着脱治具の一部を省略した正面図である。

【図22】図２２は、本発明のさらに別の実施形態に係る電装品の部分拡大断面図であって、電装ベースと電装本体を連結する機構部分の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参酌しつつ説明する。

【0020】

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る作業機１は、作業車両２と、作業車両２用の高所電装品着脱治具（以下、単に着脱治具という）３と、を備える。

【0021】

図１に示すように、作業車両２は、車体フレーム２０と、車体フレーム２０を走行可能に支持する走行装置２１と、走行装置２１を駆動する原動機２２とを備える。さらに、作業車両２は、当該作業車両２を操作する操作部２３と、操作部２３を操作するオペレータ（運転者）が着座する運転席２４と、操作部２３及び運転席２４を収容するキャビン２５とを備える。本実施形態において、作業車両２は、農業用のトラクタである。これに伴って、作業車両２は、作業装置を連結する三点リンク機構を備える。

【0022】

車体フレーム２０は、原動機２２の駆動を伝達する駆動伝達機構を収容する伝動ケースにより構成される。車体フレーム（伝動ケース）２０は、複数のケース２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを含む。複数のケース２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、一列に並んで連結されている。伝動ケース２０の一端（複数のケース２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄのうちの端にあるケース２０ａ）には、原動機２２が連結されている。これに伴い、伝動ケース２０には、原動機２２の動力を走行装置２１に伝達する走行系の動力伝達機構や、原動機２２の動力を動力取出し軸（ＰＴＯ軸）に伝達する作業系の動力伝達機構が内装されている。

【0023】

走行装置２１は、複数の車輪２１０Ｆ,２１０Ｒを含む。具体的には、図１及び図２に示すように、走行装置２１は、前後それぞれに一対の車輪２１０Ｆ，２１０Ｆ，２１０Ｒ，２１０Ｒを有する。すなわち、走行装置２１は、車体の前部の左方及び右方に設けた一対の前輪２１０Ｆ，２１０Ｆと、車体の後部の左方及び右方に設けた一対の後輪２１０Ｒ，２１０Ｒとを含み、少なくとも一対の後輪２１０Ｒ，２１０Ｒが原動機２２の駆動を受ける。

【0024】

図１に戻り、原動機２２は、ディーゼルエンジンである。原動機２２は、当該作業車両２の前進方向において、車体フレーム２０の前方に配置される。すなわち、原動機２２は、作業車両２全体で見て、前進方向の前部に配置されている。原動機２２は、ボンネット２２０によって覆われている。すなわち、作業車両２は、空間を画定するボンネット２２０を備え、原動機２２は、ボンネット２２０によって画定される空間内に収容されている。

【0025】

操作部２３は、原動機２２（ボンネット２２０）に対して後方側に配置される。操作部２３は、前輪を操舵するハンドル（ステアリングホイール）を含む。また、操作部２３は、三点リンク機構を操作する操作手段等を含む。運転席２４は、操作部２３の後方に配置される。

【0026】

キャビン２５は、当該作業車両２の前進方向において、車体フレーム２０の後部側に操作部２３及び運転席２４を収容する空間を画定する。すなわち、キャビン２５は、原動機２２（ボンネット２２０）に対して後方側に配置され、操作部２３及び運転席２４を収容している。

【0027】

より具体的には、キャビン２５は、ルーフ（屋根）２５０と、ルーフ２５０の左右前後の四隅を支持する支柱部（ピラー）２５１，２５１，２５２，２５２とを含む。前方にある一対の支持部（一対のフロントピラー）２５１，２５１とルーフ２５０とによって画定される前方開放部には、フロントガラス２５３が配置され、後方にある一対の支持部（リアピラー）２５２，２５２とルーフ２５０とによって画定される後方開放部には、リアガラス２５４が配置されている。

【0028】

左右それぞれにおいて、前後一対の支持部（フロントピラー２５１，リアピラー２５２）とルーフ２５０とによって画定される側方開放部には、乗降ドア２５５が配置される。すなわち、キャビン２５の左右両側にある側方開放部は、オペレータが乗降する乗降口２５５ａを構成し、乗降口２５５ａを開閉する乗降ドア２５５が設置されている。なお、本実施形態において、キャビン２５は、乗降口２５５ａ（乗降ドア２５５）の後方にリヤサイドガラス２５６が配置されている。

【0029】

三点リンク機構は、車体フレーム２０の後端部に取り付けられている。三点リンク機構は、昇降揺動可能に構成される。

【0030】

本実施形態の作業車両２は、図１～図３に示すように、ルーフ２５０の上方にルーフバー２６が配置されている。具体的には、作業車両２のルーフ２５０の前部上方には、前後方向と直交する横方向に延びるルーフバー２６が配置されている。

【0031】

ルーフバー２６は、電装品４，５，６を取り付けるためのもので前後方向と直交する方向（左右方向）に延び、両端部がキャビン２５に直接的又は間接的に支持されている。本実施形態において、ルーフバー２６は、前後方向に間隔をあけて一対配置されている。一対のルーフバー２６，２６の高さは、同一又は略同一に設定される。すなわち、一対のルーフバー２６，２６は、高さレベルを合わせた状態で、前後方向に並んで配置されている。一対のルーフバー２６，２６のうち、一方のルーフバー２６の横方向の両端側は、他方のルーフバー２６側に折り曲げられ、該他方のルーフバー２６に接合されている。本実施形態において、前後方向における後ろ側に配置されたルーフバー２６の横方向の両端側は、前後方向における前側に配置されたルーフバー２６側に折り曲げられ、該前側のルーフバー２６に接合されている。

【0032】

本実施形態において、キャビン２５の横方向両側（左右両側）にサイドミラー２７が取り付けられており、キャビン２５に対するサイドミラー２７の取付部（取付ステー）２７０にルーフバー２６が固定されている。

【0033】

本実施形態において、図３に示すように、ルーフバー２６には、電装品４，５，６として、測位用のＧＰＳアンテナ４や、投光器５、通信用のポールアンテナ６が取り付けられる。

【0034】

これらの電装品４，５，６のうち、投光器５は、ルーフバー２６に対して左右に間隔を有して一対設けられているが、ルーフバー２６の前方に位置するため、一般的な建屋の入り口の高さ制限内に配置されている。通信用のポールアンテナ６は、ルーフバー２６の端部に取り付けられている。これに伴い、オペレータは、ポールアンテナ６に対してキャビン２５の乗降口２５５ａからアクセス可能であり、建屋の入り口の高さ制限を超える場合には、乗降口２５５ａから取り外すことができる。

【0035】

これに対し、ＧＰＳアンテナ４は、ルーフバー２６の中央部に配置され、且つルーフバー２６の上方に配置される。そのため、ＧＰＳアンテナ４は、ルーフバー２６から上方に突出した態様となり、キャビン２５のルーフ２５０の上面よりも上方に位置する。従って、本実施形態において、ＧＰＳアンテナ４の上面は、作業車両２の最高地上高となり、一般的な建屋の入り口の高さ制限を超える場合がある。

【0036】

しかし、ＧＰＳアンテナ４は、ルーフバー２６の中央部に配置されているため、ポールアンテナ６のように、オペレータが乗降口２５５ａからアクセスできる位置（手の届く位置）にない。特に、作業車両２が大型になれば、車幅が広く、車高も高くなるため、ルーフ２５０（ルーフバー２６）の中央部に限らず、オペレータが乗降口２５５ａからアクセスできる範囲が制限される。

【0037】

これに伴い、本実施形態に係る作業機１は、脚立を用いなければオペレータがアクセスできない、或いは、ボンネット２２０等の存在で脚立を用いてもオペレータがアクセスできない高所に設置される電装品４，５，６を着脱する着脱治具３を備える。

【0038】

上記のとおり、ルーフバー２６に取り付けられる電装品４，５，６には、投光器５やポールアンテナ６等、複数あるが、本実施形態において、建屋の入口の高さ制限を超え、乗降口２５５ａからアクセスできない位置にある電装品４は、ＧＰＳアンテナ４のみであるため、着脱治具３での着脱の対象はＧＰＳアンテナ４のみになっている。

【0039】

ここで、着脱治具３によって着脱される電装品４（本実施形態においては、ＧＰＳアンテナ４）の構成について説明する。

【0040】

図４及び図５に示すように、着脱治具３による着脱の対象となる電装品４は、ルーフバー２６の中央部に固定される電装ベース４０と、電装ベース４０に対して着脱可能な電装本体４１とを含む。すなわち、電装品４は、ルーフバー２６上に配置される電装ベース４０と、電装ベース４０上に重ね合わされた状態で配置される電装本体４１とを含む。これにより、電装品４は、上下に二分割にされ、電装本体４１を電装ベース４０から取り外すことで、高さを低く（建屋の入り口制限内に）できるようになっている。

【0041】

電装ベース４０は、ルーフバー２６上に配置され、取付金具４２（図６及び図７参照）を介してルーフバー２６に対して強固に取り付けられ、作業車両２を制御する制御部や作業車両２が備える電源に対して電気的に接続されている。すなわち、電装ベース４０には、制御部や電源からの配線が導入されている。

【0042】

より具体的に説明すると、図５～図７に示すように、電装ベース４０は、ルーフバー２６上に配置される本体部４００であって、前後方向において先端部と基端部とを有する本体部４００と、本体部４００の先端部から垂下した接続部４０１と、を有する。

【0043】

本体部４００は、平面状の上面Ｓ１と、平面状の下面Ｓ２とを有する。本体部４００において、上面Ｓ１と下面Ｓ２とは表裏の関係にあり、互いに平行である。本体部４００は、下面Ｓ２をルーフバー２６に接触させる。本実施形態において、ルーフバー２６が一対あるため、本体部４００は、一対のルーフバー２６，２６に跨って配置できるサイズに設定されている。

【0044】

図５及び図６に示すように、本体部４００には、上面Ｓ１で開放する溝４０２が形成されている。溝４０２は、前後方向に延びている。これに伴い、溝４０２は、前後方向の前側の一端と、該一端の反対側の他端であって、前後方向の後ろ側の他端と、を有する。溝４０２の一端は、前方に向けて開放している。すなわち、溝４０２の一端は、本体部４００の前方側にある先端面で開放する開放端を構成する。

【0045】

本実施形態において、溝４０２は、他端から一端側に向けて真っすぐに延びる直線部４０２ａであって、前後方向と直交する方向の幅が一定又は略一定の直線部４０２ａと、前後方向と直交する方向の幅が他端側から一端に向けて拡大する拡大部４０２ｂであって、直線部４０２ａから一端にかけて形成される拡大部４０２ｂとを有する。これに伴い、拡大部４０２ｂは、本体部４００の前後方向の前方側にある先端面で開放する開放端を含む。

【0046】

本体部４００は、電装本体４１の浮き上がりを防止するための係止片４０３を有する。係止片４０３は、溝４０２の他端部に対応して配置されている。すなわち、係止片４０３は、溝４０２の他端部の底面に対して上下方向に間隔をあけて配置されている。これに伴い、係止片４０３は、溝４０２の他端部における本体部４００の上面Ｓ１で開放する部分を閉じるように配置されている。

【0047】

接続部４０１は、上記の通り、電装本体４１と物理的且つ電気的に接続可能に構成される。具体的には、図５～図７に示すように、接続部４０１は、電装本体４１と電気的に接続可能な第一接続部４０４と、電装本体４１と物理的に接続可能な第二接続部４０５とを有する。

【0048】

第一接続部４０４は、前後方向の前方を向いている。本実施形態において、第一接続部４０４は、周囲（第二接続部４０５）よりも前後方向の後方側に窪んで形成されている。すなわち、第一接続部４０４は、本体部４００の先端面よりも、前後方向において奥まった位置で前方に向く第一接続面ＳＪ１を有する。

【0049】

図５及び図６に示すように、第一接続部４０４は、第一接続面ＳＪ１上で露呈する一次接点４０６であって、制御部や電源からの配線に接続された一次接点４０６を有する。一次接点４０６に繋がる配線としては、電源線（電力線）や、シリアル線、ＣＡＮ線、信号線等がある。これに伴い、第一接続部４０４は、制御部や電源等からの配線の数に対応する複数の一次接点４０６…を有する。複数の一次接点４０６…は、第一接続面ＳＪ１上で整列配置されており、接続部４０１内で配線と電気的に接続されている。

【0050】

図５及び図７に示すように、第二接続部４０５は、前後方向の前方に向く第二接続面ＳＪ２を有する。本実施形態において、第二接続部４０５（第二接続面ＳＪ２）は、前後方向と直交する方向に間隔をあけて二カ所に設けられる。すなわち、第二接続部４０５（第
二接続面ＳＪ２）は、前後方向と直交する横方向における第一接続部４０４の両側に配置されている。第二接続部４０５は、磁力によって電装本体４１を吸着する。すなわち、第二接続部４０５の第二接続面ＳＪ２には、磁石４０７が配置されている。

【0051】

図６及び図７に示すように、電装ベース４０の下面（本体部４００の下面Ｓ２及び接続部４０１の下面）には、ルーフバー２６に固定するための取付金具４２が取り付けられる。

【0052】

取付金具４２は、板材を折り曲げ加工したもので、一対のルーフバー２６，２６に下側から対向するように配置される。すなわち、取付金具４２は、一対のルーフバー２６，２６を下側から取り囲むように、前後方向で湾曲して下側に突出した包囲部４２０と、包囲部４２０の前後方向の一端から延出し、本体部４００の下面Ｓ２に沿う第一連結部４２１と、包囲部４２０の前後方向の他端から延出し、接続部４０１の下面に沿う第二連結部４２２とを有する。第一連結部４２１及び第二連結部４２２のそれぞれが、ネジ部材を介して本体部４００の下面に固定される。これにより、電装ベース４０全体がルーフバー２６に対して強固に固定されている。

【0053】

本実施形態において、着脱の対象となる電装品４がＧＰＳアンテナ４であるため、電装本体４１には、測位用の衛星からの測位データを受信する受信部等を含むアンテナユニットＵが内装されている。

【0054】

具体的には、電装本体４１は、電装ベース４０の本体部４００に上方から重なるユニットケース部４１０と、ユニットケース部４１０の前後方向の前方側の端部から垂下する被接続部４１１と、を有する。

【0055】

図６に示すように、ユニットケース部４１０は、下向きの被設置面Ｓ３を有する。被設置面Ｓ３は、電装ベース４０の本体部４００の上面Ｓ１と重なる面である。電装本体４１は、ユニットケース部４１０の被設置面Ｓ３に連結された係止爪４１２であって、電装ベース４０の係止片４０３に係止可能な係止爪４１２と、ユニットケース部４１０の被設置面Ｓ３に連結された位置決め用突起４１３であって、上下方向及び前後方向と直交する横方向における電装ベース４０との相対的な位置決めを行う位置決め用突起４１３と、を有する。

【0056】

係止爪４１２は、電装ベース４０の本体部４００の溝４０２に挿入（遊挿）可能にサイズ設定されている。すなわち、係止爪４１２は、前後方向において溝４０２内を移動可能にサイズ設定されている。係止爪４１２は、前後方向の前方側から後方側に突出している。これにより、係止爪４１２は、係止片４０３と溝４０２の底との間に挿入可能になっている。

【0057】

位置決め用突起４１３は、電装ベース４０の本体部４００の溝４０２に挿入（遊挿）可能にサイズ設定されている。すなわち、位置決め用突起４１３は、前後方向において溝４０２内を移動可能にサイズ設定されている。

【0058】

電装品４は、後述する保持機構３２（図１０及び図１１参照）によって保持可能に形成される。本実施形態において、ユニットケース部４１０の前後方向と直交する方向の両側面に対し、保持機構３２が保持するための被保持部４１４が形成されている。被保持部４１４は、凹部である。具体的には、被保持部４１４は、前後方向に延びる凹部によって構成される。

【0059】

被接続部４１１は、接続部４０１に対応して形成される。すなわち、被接続部４１１は
、図６及び図７に示すように、第一接続部４０４と対応する第一被接続部４１５と、第二接続部４０５と対応する第二被接続部４１６とを有する。

【0060】

これに伴い、第一被接続部４１５は、第一接続面ＳＪ１と対応する第一被接続面ＳＪ３を有し（図６参照）、第二被接続部４１６は、第二接続面ＳＪ２と対応する第二被接続面ＳＪ４を有する（図７参照）。

【0061】

第一接続部４０４は、周囲よりも後方側に奥まった位置に配置されるため、第一被接続部４１５は、図６に示すように、周囲（第二被接続部４１６）よりも前後方向の後方側に突出している。これにより、第一接続面ＳＪ１と第一被接続面ＳＪ３とが面接触可能に構成される。

【0062】

第一被接続部４１５は、第一被接続面ＳＪ３上で露呈する二次接点４１７であって、アンテナユニットＵからの配線に接続された二次接点４１７を有する。アンテナユニットＵに接続する配線としては、電源線（電力線）や、シリアル線、ＣＡＮ線、信号線等がある。これに伴い、第一被接続部４１５は、制御部や電源部からの配線の数に対応する複数の二次接点４１７…を有する。複数の二次接点４１７…は、第一被接続面ＳＪ３上で整列配置されており、第一被接続部４１５（被接続部４１１）内で配線と電気的に接続されている。

【0063】

第一被接続部４１５において、複数の二次接点４１７…のそれぞれは、前後方向に移動可能に設けられており、第一被接続面ＳＪ３から突出した状態と、第一被接続面ＳＪ３と面一になる状態とに切り替え可能になっている。また、第一被接続部４１５は、複数の二次接点４１７…を後方側に付勢手段（バネ）を含み、電装本体４１が電装ベース４０から取り外された状態で、付勢手段が二次接点４１７を付勢し、二次接点４１７を第一被接続面ＳＪ３から突出させるようになっている。言うまでもないが、一次接点４０６…と二次接点４１７とは、制御部や電源からの配線と、アンテナユニットＵからの配線とが対応関係をもって配置される。

【0064】

図７に示すように、第二被接続部４１６は、前後方向における後方側に向く第二被接続面ＳＪ４を有する。第二被接続面ＳＪ４は、第二接続面ＳＪ２と対向する。上記の通り、第二接続部４０５が前後方向と直交する方向に間隔をあけて二カ所に設けられるに伴い、第二被接続部４１６においても、前後方向と直交する方向に間隔をあけて二カ所に設けられる。すなわち、第二被接続部４１６は、前後方向と直交する横方向における第一被接続部４１５の両側に配置されている。

【0065】

第二被接続部４１６には、第二接続部４０５と物理的に接続可能に構成される。本実施形態において、第二接続部４０５（第二接続面ＳＪ２）は、電装本体４１を磁力で吸着するように構成されるため、第二被接続部４１６（第二接続面ＳＪ２）には、磁性体が配置される。本実施形態においては、磁性を有する金属体４１８が配置されている。本実施形態において、金属体４１８は、プレート状に形成され、第二被接続面ＳＪ４と面一になるように、第二被接続部４１６に取り付けられている。なお、言うまでもないが、第二被接続部４１６には、金属体４１８に代え、磁石が配置されてもよい。この場合、第二接続部４０５の磁石４０７と吸着可能となるように、第二被接続部４１６に配置される磁石の極性は、第二接続部４０５に配置される磁石４０７の極性と逆の極性を第二接続部４０５側（後方側）に向けて配置される。

【0066】

以上の構成により、電装本体４１は、上下方向と直交する仮想水平面に沿う方向を電装ベース４０に対する接続方向とし、該接続方向から電装ベース４０に接近乃至接触することで、電装ベース４０に対して電気的且つ物理的に接続可能に構成される。本実施形態に
おいて、電装本体４１は、上下方向と直交する仮想水平面に沿う方向である前後方向を電装ベース４０に対する接続方向としているが、上下方向（垂直方向）と直交する直線的な前後方向の他、前後方向の成分を含む方向からも接続可能である。すなわち、電装本体４１は、斜め前方から電装ベース４０に接近しても、姿勢を矯正しつつ接続可能になっている。また、電装本体４１は、後述する保持機構３２によって保持可能にも構成される。

【0067】

図８及び図９に示すように、着脱治具３は、作業車両２との相対的な位置関係が一定又は略一定の基準位置に設置された状態で上下方向に延びて起立する支柱３０と、支柱３０の長手方向と直交する方向に延びるアーム体３１であって、支柱３０に沿って移動可能なアーム体３１と、作業車両２の高所位置に固定された電装ベース４０に対して上下方向と直交する仮想水平面に沿う接続方向で電気的且つ物理的に接続可能な電装本体４１を保持可能な保持機構３２であって、アームに支持された保持機構３２と、を備える。さらに、本実施形態において、着脱治具３は、アーム体３１を上昇位置と下降位置との間で昇降させる昇降装置３４を備える。さらに、着脱治具３は、基準位置で支柱３０を支持する支持手段３５を備える（図８参照）。すなわち、着脱治具３は、電装品４を着脱するための治具本体３６であって、支柱３０、アーム体３１、保持機構３２、昇降装置３４を含む治具本体３６と、治具本体３６を支持する支持手段３５とを備える。

【0068】

支柱３０の少なくとも下端側は、円筒状に形成される。本実施形態において、図９に示すように、支柱３０は、全長に亘って真っすぐに延びる金属製の直管である。すなわち、支柱３０は、全長に亘って円筒状に形成された金属製パイプである。

【0069】

支柱３０の外周面上には、該支柱３０の中心に沿って配置された凸条部３００が設けられている。凸条部３００の上下方向から見た断面形状は、矩形状である。すなわち、凸条部３００は、上下方向に延びるキーの如く形成されている。凸条部３００は、アーム体３１の移動範囲に対応して形成されている。

【0070】

本実施形態において、支柱３０には、アーム体３１の移動範囲の上限位置（上昇位置）及び下限位置（下降位置）を決定する規制体３０１ａ，３０１ｂが取り付けられている。すなわち、アーム体３１の移動範囲の上限位置及び下限位置のそれぞれに規制体３０１ａ，３０１ｂが取り付けられている。各規制体３０１ａ，３０１ｂは、支柱３０を包囲する環状体であり、規制体３０１ａ，３０１ｂの外径は、支柱３０の外径よりも大径に設定されている。

【0071】

これに伴い、凸条部３００は、上限位置を決定する規制体３０１ａと下限位置を決定する規制体３０１ｂとの間に配置されている。すなわち、凸条部３００は、上限位置を決定する規制体３０１ａと下限位置を決定する規制体３０１ｂとを繋ぐように取り付けられている。

【0072】

詳細については後述するが、上記構成の支柱３０は、基準位置に設置された状態で起立し、作業車両２に支持される。

【0073】

アーム体３１は、上下方向に延びる軸線周りで回転可能な基端部と、基端部の反対側の先端部と、を有する。アーム体３１は、軸線周りの回転により、保持機構３２を仮想水平面に沿って移動させる。

【0074】

より具体的には、アーム体３１は、該アーム体３１の基端部である被案内部３１０であって、支柱３０に沿って移動可能な被案内部３１０と、該アーム体３１の先端部を含むアーム部３１１であって、被案内部３１０に連結されたアーム部３１１とを含む。被案内部３１０は、支柱３０及び凸条部３００を挿通するガイド孔３１２を有する。ガイド孔３１２は、支柱３０の長手方向から見た支柱３０の断面形状に対応する円形部と、円形部と連続する矩形部であって、支柱３０の長手方向から見た凸条部３００の断面形状に対応する矩形部とを含む。

【0075】

これに伴い、上下に配置された規制体３０１ａ，３０１ｂの間で、ガイド孔３１２の円形部に支柱３０が挿入されるに併せ、ガイド孔３１２の矩形部に凸条部３００が挿入される。これにより、被案内部３１０は、円筒状の支柱３０の周囲での回転が規制されつつ、規制体３０１ａ，３０１ｂ間で支柱３０の長手方向に移動可能になっている。

【0076】

すなわち、アーム体３１（被案内部３１０）は、支柱３０に対して回り止めされているが、支柱３０とともに該支柱３０（支柱３０の中心線）を回転軸として回転させることで、起立した支柱３０を中心に回転する。これに伴い、支柱３０には、該支柱３０を回転させるためのバーハンドル３０２が取り付けられている。バーハンドル３０２は、支柱３０に対して直交する方向に延出しており、オペレータが地上からアクセス可能な位置（高さ）に配置されている。

【0077】

保持機構３２は、少なくともアーム体３１が上昇した状態で仮想水平面に沿って移動可能に構成され、保持した電装本体４１と電装ベース４０とが接続される接続位置Ｐ１と、保持した電装本体４１と電装ベース４０との接続が解除される解除位置Ｐ２とに位置変更可能に構成される（図１４及び図１５参照）。本実施形態において、保持機構３２は、アーム体３１（アーム部３１１）に連結されている。

【0078】

これにより、支柱３０を軸にアーム体３１が回転することで、保持機構３２は、仮想水平面に沿って移動する。また、支柱３０を軸に正逆転させることで、保持機構３２は、保持した電装本体４１と電装ベース４０とが接続される接続位置Ｐ１と、保持した電装本体４１と電装ベース４０との接続が解除される解除位置Ｐ２とに位置変更する。本実施形態において、保持機構３２は、電装本体４１と電装ベース４０との接続に伴って、姿勢及び位置の少なくとも何れか一方を変更可能に構成される（図１４及び図１５参照）。

【0079】

より具体的に説明すると、図１０及び図１１に示すように、保持機構３２は、アーム体３１（アーム部３１１）に支持される基台部３２０と、基台部３２０上に配置された一対の保持体３２１，３２１とを備える。

【0080】

基台部３２０は、アーム体３１（アーム部３１１）に連結される第一基台３２３と、第一基台３２３に支持される第二基台３２４とを含む。

【0081】

第一基台３２３は、第一ベース板３２５と、第一ベース板３２５上に固定された第一支軸３２６とを含む。

【0082】

第一ベース板３２５は、平板状に形成され、表裏に平面を有する。表裏一対の平面のうちの一方の平面は、下側を向けてアーム体３１（アーム部３１１）に固定（連結）されている。

【0083】

第一支軸３２６は、軸心方向において基端と先端とを有する大径部と、大径部の先端に対して同心で連設された小径部とを含む段付き棒であり、小径部と大径部との境界には、軸心方向から見て円環状の面（円環状面）が形成されている。

【0084】

第一支軸３２６の大径部は、第一ベース板３２５の表裏一対の平面のうち、上側を向く他方の平面（上面）に大径部の基端が固定されている。これにより、第一支軸３２６は、円環状面を上側に向けて第一ベース板３２５上に立設されている。

【0085】

第二基台３２４は、第二ベース板３２７と、第二ベース板３２７上に固定された第二支軸３２８とを含む。

【0086】

第二ベース板３２７は、平板状に形成され、表裏に平面を有する。第二ベース板３２７には、第一支軸３２６の小径部を挿入する長孔３２９が形成されている。第二ベース板３２７は、第一支軸３２６の円環状面上に載っている。すなわち、第一支軸３２６の円環状面は、第二ベース板３２７を支持する支持面を構成している。長孔３２９は、第二ベース板３２７を所定の姿勢で配置した状態で前後方向と直交する横方向に延びるように形成されている。これにより、第二基台３２４（第二ベース板３２７）は、第一支軸３２６を中心に回転可能に構成されるとともに、長孔３２９の延びる方向で移動可能に構成される。

【0087】

本実施形態の保持機構３２において、第二ベース板３２７を所定の姿勢で維持させるための引っ張りコイルバネＣＳ１が設けられている。この引っ張りコイルバネＣＳ１のバネ中心は、長孔３２９の長手方向と一致しており、引っ張りコイルバネＣＳ１の一端が第二ベース板３２７の下面に凸設された掛止体３３０ａに掛止され、引っ張りコイルバネＣＳ１の他端が第一ベース板３２５の上面に凸設された掛止体３３０ｂに掛止されている。これにより、保持機構３２は、電装本体４１と電装ベース４０との接続に伴って、姿勢及び位置の少なくとも何れか一方を変更可能に構成され、所定の姿勢に復帰可能にも構成されている。

【0088】

第二支軸３２８は、長孔３２９の延びる方向に間隔をあけて二つ設けられている。各第二支軸３２８は、軸心方向において基端と先端とを有する大径部と、大径部の先端に対して同心で連設された小径部とを含む段付き棒であり、小径部と大径部との境界には、軸心方向から見て円環状の面（円環状面）が形成されている。

【0089】

第二支軸３２８の大径部は、第二ベース板３２７の表裏一対の平面のうち、上側を向く他方の平面（上面）に大径部の基端が固定されている。これにより、第二支軸３２８は、円環状面を上側に向けて第二ベース板３２７上に立設されている。

【0090】

一対の保持体３２１，３２１のそれぞれは、第二支軸３２８（小径部）が挿入される軸孔を有するボス３３１と、ボス３３１の外周から延出する延出部３３２と、延出部３３２の先端部に取り付けられた爪部３３３とを有する。

【0091】

本実施形態において、一対の保持体３２１，３２１のそれぞれは、ボス３３１の外周から延出する掛止片３３４であって、延出部３３２とは異なる方向でボス３３１から延出する掛止片３３４を有する。一対の保持体３２１，３２１は、長孔３２９の延びる方向と直交する方向に延びる中心線であって、二つの第二支軸３２８,３２８間の中間位置を通る中心線を基準にして、それぞれの掛止片３３４が対称配置になるように設置される。

【0092】

一対の保持体３２１，３２１のそれぞれの延出部３３２の先端側が中心線側に回転するように（回転トルクが作用するように）、一対の保持体３２１，３２１のそれぞれの掛止片３３４に対して引っ張りコイルバネＣＳ２が取り付けられている。引っ張りコイルバネＣＳ２の一端は掛止片３３４に掛止され、引っ張りコイルバネＣＳ２の他端は第二ベース板３２７の上面に凸設された掛止体３３５に掛止されている。

【0093】

第二ベース板３２７の上面には、保持体３２１，３２１の回転を規制する規制体３３６が凸設されている。規制体３３６は、保持体３２１，３２１が引っ張りコイルバネＣＳ２によって付勢された状態で、延出部３３２が中心線に沿った姿勢で維持する一方、引っ張りコイルバネＣＳ２の付勢に抗して回転力が作用することで、延出部３３２が中心線から
離れる方向に回転する位置に配置される。

【0094】

爪部３３３は、電装本体４１（ユニットケース部４１０）の横方向の両側面に設けられた被保持部（凹部）４１４に対して嵌合可能に形成される。本実施形態において、延出部３３２及び爪部３３３のそれぞれは、前後方向と直交する方向で互いに対向する平面を有し、爪部３３３は、自身の平面を延出部３３２の平面に対向（接触）させて配置される。爪部３３３における延出部３３２の延びる方向の一端は、延出部３３２の延びる方向に対して直交する平面に構成される。爪部３３３における延出部３３２の延びる方向の他端側は、他端から一端側に向かうほど延出部３３２と対向する平面から離間するテーパ面又は円弧面状に形成されている。すなわち、爪部３３３の他端側において、前後方向と直交する横方向の厚みが一端側から他端に向けて漸減するように形成されている。

【0095】

本実施形態に係る爪部３３３は、延出部３３２の延びる方向（中心線の延びる方向）と直交する方向に延びる軸回りで回転可能に構成されている。すなわち、爪部３３３は、延出部３３２の延びる方向（中心線の延びる方向）と直交する方向に延びるネジ部材を介して延出部３３２に対して取り付けられ、ネジ部材を中心にして回転可能に設けられている。

【0096】

爪部３３３は、ネジ部材を中心に回転させることで、一端と他端の配置を入れ替える（変更する）ようになっている（図１０及び図１１の爪部３３３の態様参照）。より具体的には、電装品４を取り付ける場合、一端の平面を延出部３３２の先端側に位置させ（先細りした他端側を第二支軸３２８側に位置させ）、電装品４を取り外す場合、先細りした他端側を延出部３３２の先端側に位置させる（一端の平面を第二支軸３２８側に位置させる）。

【0097】

なお、電装品４（電装本体４１）の被保持部４１４に対する爪部３３３の嵌合によって、電装品４が保持されるため、電装品４の脱落や移動が規制された状態になる。このように、本実施形態における保持機構３２は、電装品４の保持における安全性や安定性のあるものではあるが、さらに電装品４（電装本体４１の被接続部４１１）を下方から支えるサポート部材３８０を備えている。サポート部材３８０は、基台部３２０に連結される。本実施形態において、基台部３２０が、第一基台３２３と、第二基台３２４と、を含む関係上、サポート部材３８０は、第一基台３２３に連結されている。

【0098】

図８及び図９に戻り、昇降装置３４は、アーム体３１に対して上下方向の力を伝達可能に構成される。より具体的に説明する。本実施形態において、昇降装置３４は、支柱３０の長手方向に間隔をあけて配置された一対の滑車３４０，３４１と、一対の滑車３４０，３４１に巻き掛けられた索条３４２であって、両端がアーム体３１（被案内部３１０）に連結された索条３４２とを含む。本実施形態において、一対の滑車３４０，３４１のうち、一方の滑車３４０は、支柱３０の上端部に取り付けられ、一対の滑車３４０，３４１のうち、他方の滑車３４１は、支柱３０の中間部よりも僅かに下方側の位置に取り付けられている。

【0099】

本実施形態において、支柱３０が直管で構成されるに伴い、索条３４２の約半分を支柱３０内に配置するようにしている。これに伴い、上下一対の滑車３４０，３４１のそれぞれにおいて、上下方向と直交する方向における一部が、上下方向から見て支柱３０の内側（孔）と重なるように配置されている。すなわち、支柱３０の外周上に開口が形成されており、該開口を介して下側の滑車３４１が内外に跨って配置されている。

【0100】

これに伴い、索条３４２は、支柱３０内を通った上で滑車３４０，３４１に巻き掛けられ、両端が被案内部３１０に連結されている。これにより、索条３４２を上下方向に移動
させる（引っ張る）ことで、索条３４２に連結された被案内部３１０が上下方向（支柱３０に沿って）移動するようになっている。

【0101】

本実施形態においては、下側の滑車３４１の軸に対して、減速機付きの電動モータ３４３（ギアドモータ）の出力軸の一端が連結されている。これにより、電動駆動で索条３４２を移動させ、被案内部３１０（アーム体３１）を上下させるようになっている。本実施形態において、電動モータ３４３の出力軸の他端には、出力軸を手動で回転させるハンドル３４４が連結されている。これにより、本実施形態に係る昇降装置３４は、手動でも電動でもアーム体３１を昇降させることができるようになっている。なお、電動モータ３４３は、外部電力から電力供給されてもよいし、作業車両２に搭載されるバッテリから電力供給されてもよい。本実施形態においては、当該着脱治具３を使用する際、電動モータ３４３は、作業車両２に搭載されるバッテリに接続され、該バッテリから電力供給されるようになっている。これに伴い、バッテリに繋がる電気回路上には、電動モータ３４３の起動及び停止を行うスイッチが設けられる。

【0102】

支持手段３５は、少なくとも支柱３０の下端側を回転可能に支持する。本実施形態において、支持手段３５は、作業車両２の側方位置に配置される。

【0103】

より具体的には、支持手段３５は、作業車両２に連結された第一支持体３５０であって、起立した支柱３０の下端部を受ける第一支持体３５０と、作業車両２に連結された第二支持体３５１であって、第一支持体３５０に対して上下方向に間隔をあけて設置され、起立した支柱３０の下端部よりも上方側を支持する第二支持体３５１と、を含む。

【0104】

第一支持体３５０は、作業車両２の車体フレーム（伝動ケース）２０に連結された第一ブラケット３５２であって、作業車両２から延出する第一ブラケット３５２と、第一ブラケット３５２の先端に連結された第一支持部３５３とを含む。第一ブラケット３５２は、上下方向に広がるプレート状の部材である。第一支持部３５３は、図１２に示すように、支柱３０を挿入可能な筒状部３５４であって、上下方向に中心線が延びる筒状部３５４と、筒状部３５４の下端開口を閉じる受部３５５であって、支柱３０の下端を受ける受部３５５とを有する。受部３５５は、プレート状に形成されている。

【0105】

本実施形態において、第一支持体３５０は、支柱３０の下端部の内穴に挿入される円錐状又は円錐台状の支持台３５６を有する。支持台３５６は、受部３５５に連設されており、受部３５５及び筒状部３５４と同心になるように配置されている。

【0106】

これにより、支柱３０の下端部が芯ずれした状態で、筒状部３５４に挿入されたとしても、支柱３０の下端部が支持台３５６の外周に形成されるテーパ面によって誘導される結果、支柱３０の中心が基準位置と一致した状態になる。

【0107】

図８に戻り、第二支持体３５１は、第一支持体３５０に対して上下方向に間隔をあけて配置される。第二支持体３５１は、第一支持体３５０と同心（同軸）で支柱３０を支持するように配置される。

【0108】

より具体的には、第二支持体３５１は、作業車両２のフロントピラー２５１，２５１に連結され、フロントピラー２５１，２５１から延出する第二ブラケット３５７と、第二ブラケット３５７の先端に連結される第二支持部３５８と、を備える。

【0109】

第二ブラケット３５７は、上下方向に広がるプレート状の部材である。図１３に示すように、第二支持部３５８は、第二ブラケット３５７に連結された第一部材３５９と、上下方向に延びる軸３６０を介して、第一部材３５９に対して連結される第二部材３６１であ
って、軸３６０を中心にして回転可能な第二部材３６１とを有する。第一部材３５９及び第二部材３６１のそれぞれは、半円弧状部３６２ａ，３６２ｂを有し、互いの半円弧状部３６２ａ，３６２ｂ同士を対向させることで、支柱３０の周囲を包囲可能な円環を形成する。すなわち、第二支持体３５１は、支柱３０が回転可能な状態で該支柱３０の周囲を包囲可能に構成される。円環の中心は、下方に位置する第一支持体３５０の筒状部３５４の中心と同心である。すなわち、第一支持体３５０の筒状部３５４の中心線と、第二支持体３５１の第一部材３５９及び第二部材３６１によって形成される環状の中心線とは、上下方向に延びる共通の中心線である。第一部材３５９及び第二部材３６１によって形成される円環の内径は、第一支持体３５０の筒状部３５４の内径とは、同一又は略同一である。

【0110】

第二部材３６１は、半円弧状部３６２ｂの先端から真っすぐ延出するストレート部３６３を有する。ストレート部３６３は、第一部材３５９の基端に繋がる第二ブラケット３５７と重なるように形成される。ストレート部３６３には、ストレート部３６３と直交する方向に延びる軸体３６４が連結され、第二ブラケット３５７には、軸体３６４が挿入可能な孔３６５が穿設されている。

【0111】

軸体３６４の先端部は、基端側よりも大径に形成されている。具体的には、軸体３６４は、ストレート部３６３に連結された小径部と、小径部の先端に連設された大径部とを有し、第二ブラケット３５７の孔３６５に挿通された状態で、大径部と小径部の先端側の一部が第二ブラケット３５７から突出するように形成されている。これに伴い、第二ブラケット３５７には、落とし錠３６６が取り付けられている。落とし錠３６６は、第二ブラケット３５７に対して直交する軸回りで回転可能に取り付けられ、軸体３６４の小径部に対応する切り欠き部を有する。落とし錠３６６は、第二ブラケット３５７の孔３６５から突出した小径部に切欠き部が上方側から嵌め合わされることで、第二部材３６１が第一部材３５９から離間（軸３６０を中心にして回転）することが阻止されるようになっている。

【0112】

本実施形態に係る作業機１（着脱治具３）は、以上の通りであり、作業機１（作業車両２）を建屋に対して出し入れするに際し、着脱治具３を用い、ルーフバー２６に固定された電装品４（本実施形態においては、ＧＰＳアンテナ４の電装本体４１）が着脱される。

【0113】

具体的に説明すると、建屋に作業機１（作業車両２）を格納するに際し、ルーフバー２６に固定された電装品４（本実施形態においては、ＧＰＳアンテナ４の電装本体４１）を取り外す。この際、保持機構３２の爪部３３３に関し、先細りした側を延出部３３２の先端側に向けられる（図１０参照）。その上で、支柱３０が基準位置に配置される。本実施形態において、作業車両２に支持手段３５が連結されているため、支持手段３５に支柱３０を支持させる。具体的には、第二支持体３５１の落とし錠３６６を解錠（切り欠き部を軸部から離間させるように落とし錠３６６を解錠）した上で、軸３６０を中心に第二部材３６１を回転させて開放状態にする。

【0114】

この状態で、支柱３０を起立状態にした上で、第一支持体３５０の筒状部３５４に支柱３０の下端部を挿入する。支柱３０の中心が第一支持体３５０（筒状部３５４）の中心と一致していない状況においては、支柱３０の下端は、筒状部３５４内で支持台３５６のテーパ面に載り、そのテーパ面の傾斜によって案内される。これにより、支柱３０の下端の中心は、筒状部３５４の中心と一致する。そして、支柱３０の下端を第一支持体３５０に支持させた状態で、支柱３０を第二支持体３５１の第一部材３５９の半円弧状部３６２ａに嵌め合わせる。この状態で、軸３６０を中心に第二部材３６１を回転させ、第一部材３５９及び第二部材３６１の半円弧状部３６２ａ，３６２ｂで支柱３０を挟み込む。これにより、支柱３０の途中部分が、第一部材３５９及び第二部材３６１の半円弧状部３６２ａ，３６２ｂによって形成される円環によって包囲される。

【0115】

この状態で、軸部の小径部に落とし錠３６６の切り欠き部を嵌め合わせることで、第二部材３６１が開放することが阻止される。従って、支柱３０の下端部は、第一支持体３５０によって支持され、支柱３０の途中部分は、第二支持体３５１によって支持される。この状態において、支柱３０を回転させることで、アーム体３１の向き（延出方向）を変更できる。なお、支柱３０を支持手段３５に支持させるに当たり、作業車両２（特にボンネット）との干渉を防止するために、図１４及び図１５に示すように、アーム体３１（アーム部３１１）の延出方向が作業車両２の前方に向くように、支柱３０は支持手段３５に支持される。

【0116】

そして、アーム体３１が下限位置にある場合には、オペレータは、電動モータ３４３による駆動又はハンドル３４４による操作によって、下側の滑車３４１を回転させる。本実施形態において、作業車両２のバッテリからの電力供給で電動モータ３４３を駆動し、アーム体３１が下限位置にある場合には、アーム体３１を上昇させる。

【0117】

本実施形態において、作業車両２に連結された支持手段３５が支柱３０を支持するため、作業車両２と支柱３０との相対的な位置関係が一定又は略一定となる。従って、アーム体３１の上限位置を保持機構３２による電装品４の保持位置と対応させておくことで、電装品４の高さ位置を気にすることなく、アーム体３１を上限位置にまで上昇させるだけでよい。本実施形態において、アーム体３１の被案内部３１０が上限位置を決定する規制体３０１ａと接触することで、電動モータ３４３の駆動が停止され、アーム体３１が上限位置（上昇位置）で上昇（移動）を停止する。なお、オペレータがハンドル３４４の操作によってアーム体３１を上昇させる場合、アーム体３１の被案内部３１０が、上限位置を決定する規制体３０１ａと接触した状態でハンドル３４４の操作を停止する。

【0118】

そして、アーム体３１が上限位置に到達すると、オペレータが回転用のバーハンドル３０２を操作し、支柱３０を回転させる。そうすると、図１４及び図１５に示すように、アーム体３１が支柱３０を中心に回転し、保持機構３２が電装品４に接近する。本実施形態において、アーム体３１が支柱３０を中心に回転させるため、保持機構３２も、支柱３０と中心にして円弧状の軌道上で移動する。そのため、アーム体３１に対して保持機構３２を固定していると、保持体３２１，３２１の延出部３３２が電装品４に接近する過程において、延出部３３２の先端が電装品４に衝突（激突）するような態様になるが、本実施形態においては、保持機構３２が位置や姿勢が変更可能であるため、延出部３３２の先端が電装品４に衝突（激突）することが回避される。

【0119】

具体的には、第二ベース板３２７が長孔３２９に沿って移動可能に構成され、引っ張りコイルバネＣＳ１で付勢されているため、第二ベース板３２７は、常態においてアーム体３１の基端側に変位している状態になる。これにより、アーム体３１が回転し、一対の保持体３２１，３２１が電装品４に接近する過程において、二つの保持体３２１，３２１の延出部３３２のうち、アーム体３１の基端側にある延出部３３２の先端が、最初に電装品４の側面（ユニットケース部４１０の側面）に接触する。そして、延出部３３２に取り付けられている爪部３３３は、延出部３３２の先端側に先細りした端部を位置させているため、その先細りした端部の円弧面又はテーパ面が電装品４の側面（ユニットケース部４１０の側面）上を滑るように移動する。これに伴う力の作用により、第二ベース板３２７は、第一支軸３２６の小径部を中心に姿勢を変更（回転）しつつ、長孔３２９に沿って移動する。

【0120】

これに伴い、一対の保持体３２１，３２１は、爪部３３３の先端側のテーパ面又は円弧面を電装品４の両角部又は側面（ユニットケース部４１０の側面）上で滑りつつ移動する。爪部３３３の先端側のテーパ面又は円弧面を電装品４の両角部又は側面（ユニットケース部４１０の側面）上で滑りつつ移動するにあたり、保持体３２１，３２１の延出部３３
２は、第二支軸３２８を中心に回転する。すなわち、一対の保持部における爪部３３３同士の間隔が押し広げられながら移動する（図１０参照）。そして、図１６及び図１７に示すように、爪部３３３が電装品４の側面（ユニットケース部４１０の側面）にある被保持部（凹部）４１４に嵌り込む。

【0121】

この状態で、爪部３３３の先細りした先端側とは反対側の端面（平面）が、被保持部（凹部）４１４の内周を画定する面と面対向した状態になる。すなわち、爪部３３３が被保持部４１４に嵌入される方向とは逆向きの方向（電装ベース４０から電装本体４１を取り外す方向）においては、爪部３３３が電装品４の側面（ユニットケース部４１０の側面）にある被保持部（凹部）４１４を画定する内面（前後方向において後方に向く面）に係止された状態になる。

【0122】

従って、支柱３０を中心にアーム体３１を逆回転させると、爪部３３３が電装品４の側面（ユニットケース部４１０の側面）に引っ掛かることになり、電装ベース４０から電装本体４１を引き離す力が作用する。本実施形態において、電装ベース４０と電装本体４１とは、磁力による吸着によって連結されているため、この磁力に勝る回転力を作用させることで、保持機構３２が仮想水平面に沿って移動し、電装ベース４０から電装本体４１が引き離される。このとき、爪部３３３は、被保持部（凹部）４１４に嵌り込んでいるため、電装本体４１の落下も防止される。

【0123】

そして、オペレータは、アーム体３１が前後方向に延びる位置（保持機構３２の解除位置）Ｐ２に到達するまで支柱３０を回転させると、昇降装置３４を起動し、アーム体３１を下降させる。すなわち、アーム体３１の下降に伴ってボンネット２２０等を干渉することになる位置から退避させた上で、アーム体３１を下降させる。これにより、ルーフバー２６上でオペレータの手の届かない場所にあった電装品４を取り外すことができる。そして、支柱３０を取り付けた際の手順を逆に行い、支柱３０を支持手段３５から取り外すことで、建屋の入り口（高さ）制限を受けることのない状況になる。従って、作業車両２（作業機１）を建屋内に格納することができる。

【0124】

作業機１（作業車両２）を使用する際、作業機１（作業車両２）が建屋から出された上で、ルーフバー２６に固定された電装ベース４０に電装本体４１（本実施形態においては、ＧＰＳアンテナ４の電装本体４１）が取り付けられる。

【0125】

電装ベース４０に電装本体４１（本実施形態においては、ＧＰＳアンテナ４の電装本体４１）を取り付けるに際し、オペレータは、予め、ネジ部材を中心にして保持機構３２の爪部３３３を回転させ、先細りした側を延出部３３２の基端側に向ける（図１１参照）。この状態で、オペレータは、保持機構３２に対して電装本体４１を保持させる。すなわち、オペレータは、一対の保持体３２１，３２１の延出部３３２同士を離間させ、電装品４の側面（ユニットケース部４１０の側面）を一対の保持体３２１，３２１で挟持させる。この状態で、一対の保持体３２１，３２１のそれぞれの爪部３３３は、上記のとおり、先細りした側を延出部３３２の基端側に向けた状態で維持し、電装品４の側面（ユニットケース部４１０の側面）にある被保持部（凹部）４１４に嵌り込む。

【0126】

次いで、オペレータは、支柱３０を支持手段３５にセットし、支持手段３５に支柱３０を支持させる。支持手段３５に対する支柱３０のセット方法は、電装本体４１を取り外す際と同様の手順である。従って、重複記載を避けるべく、支持手段３５に対する支柱３０のセット方法についての説明は割愛するが、支柱３０をセットするに際し、アーム体３１（アーム部３１１）は、作業車両２と干渉することのない位置に配置される。なお、本実施形態において、電装本体４１を保持機構３２に保持させた後に、支柱３０を支持手段３５にセットするが、アーム体３１が下限位置にある場合（オペレータが保持機構３２にア
クセスできる場合）には、支柱３０を支持手段３５にセットした後、下限位置にあるアーム体３１に支持される保持機構３２に電装本体４１を保持（挟持）させるようにしてもよい。

【0127】

そして、アーム体３１が下限位置にある場合には、電動モータ３４３による駆動又はハンドル３４４による操作によって、下側の滑車３４１を回転させる。本実施形態において、作業車両２のバッテリからの電力供給で電動モータ３４３を駆動し、アーム体３１が下限位置にある場合には、上昇させる。

【0128】

アーム体３１が上限位置（上昇位置）に到達すると、電動モータ３４３の駆動を停止し、回転用のハンドル３４４レバーで支柱３０を回転させる。そうすると、アーム体３１が支柱３０を中心に回転し、保持機構３２とともに保持機構３２に保持された電装本体４１が、ルーフバー２６に固定された（定位置にある）電装ベース４０に接近する。この場合においても、アーム体３１が支柱３０を中心に回転させるため、保持機構３２とともに電装本体４１も、支柱３０と中心にして円弧状の軌道上で移動する。

【0129】

これに伴い、電装本体４１の係止爪４１２も円弧状の軌道上を移動する。そのため、電装ベース４０の溝４０２の溝幅が全長に亘って係止爪４１２に対応する幅（溝幅）と対応していると、係止爪４１２は溝４０２の開放端の周囲に干渉（衝突）するが、本実施形態において、電装ベース４０の溝４０２の開放端は、拡大部４０２ｂの開放端を構成するため、係止爪４１２は溝４０２に対して拡大部４０２ｂの開放端から侵入する。そして、係止爪４１２が溝４０２（拡大部４０２ｂ）を画定する側壁に当たる場合、その接触によって作用する力によって、保持機構３２は位置及び姿勢を変更する。すなわち、係止片４０３が溝４０２内を進行できるように、保持機構３２は位置及び姿勢を変更する。

【0130】

上記のように、係止爪４１２が溝４０２（拡大部４０２ｂ）を画定する側壁に当たる場合、係止爪４１２が溝４０２内を進行する方向とは逆向きの力（衝撃力）が作用することになるが、保持機構３２の爪部３３３は、先細りした側とは反対側の端面（平面）が延出部３３２の先端側に向いているため、爪部３３３の端面（平面）が電装品４の側面（ユニットケース部４１０の側面）にある被保持部（凹部）４１４の内面を画定する面に対して接触し、電装本体４１（係止爪４１２）の進行させる力（押し込み力）を電装本体４１に伝達する。これにより、係止爪４１２が溝４０２内を進み、拡大部４０２ｂ内から直線部４０２ａ内で移動する。これに追従するように、位置決め用突起４１３も溝４０２内を進む。そして、位置決め用突起４１３が、直線部４０２ａ内に到達する。この状態で、電装本体４１は、ルーフバー２６に固定された電装ベース４０と中心を一致させた状態になる。

【0131】

この状態で、接続部４０１（第一接続面ＳＪ１及び第二接続面ＳＪ２）及び被接続部４１１（第一被接続面ＳＪ３及び第二非接続面）は、互いに対向した状態になり、第二接続部４０５の磁石４０７の磁力により、第二被接続部４１６の磁性体（金属体４１８）が引き寄せられ、磁石４０７と磁性体とが磁着する。この状態において、係止爪４１２は、溝４０２（直線部４０２ａ）の端部において、係止片４０３と対向した状態にもなる。これにより、電装本体４１は、電装ベース４０に対して上下方向及び上下方向と直交する方向の移動が規制される。

【0132】

また、この状態において、第一接続部４０４（第一接続面ＳＪ１）の複数の一次接点４０６…と、第一被接続部４１５（第一被接続面ＳＪ３）の複数の二次接点４１７…とが、互いに接触し、電装本体４１のアンテナユニットＵと作業車両２の制御部及び電源とが電気的に接続される。これにより、アンテナユニットＵに対する電力供給と、アンテナユニットＵと制御部との信号通信等が可能となる。従って、電装ベース４０に対する電装本体
４１の取り付けが完了する。

【0133】

電装ベース４０に対する電装本体４１の取り付けが完了すると、支柱３０を中心にしてアーム体３１（アーム部３１１）を回転（逆回転）させる。

【0134】

そうすると、保持機構３２の爪部３３３の先細りした部分のテーパ面又は円弧面が被保持部（凹部）４１４の開放（開口）を画定するエッジに接触する。これに伴い、アーム体３１の回転力（逆回転に伴う力）の分力が、一対の保持体３２１，３２１（爪部３３３）を相互に離間させる方向の力として作用する。これにより、電装本体４１と電装ベース４０との連結が維持された状態で、一対の保持体３２１，３２１に取り付けられた爪部３３３が被保持部（凹部）４１４から抜け出ることになり、保持機構３２による電装品４（電装本体４１）の保持が解除される。

【0135】

保持機構３２が電装本体４１から離脱し、アーム体３１が作業車両２（例えば、ボンネット２２０）と干渉しない位置（解除位置Ｐ２：上下方向から見て、投影的に重ならない位置）に到達すると、オペレータは、スイッチを操作して昇降装置３４を駆動し、アーム体３１を下限位置にまで下降させた上で、電動モータ３４３に対する電気的な接続を解除し、支柱３０を支持手段３５から取り外す。

【0136】

この状態で、作業機１（作業車両２）は、電装品４（ＧＰＳアンテナ４）を使用して作業できる状態になる。ここでは、アーム体３１を下限位置にまで下降させてから、支柱３０を支持手段３５から取り外したが、アーム体３１が上限位置にある状態で、支柱３０を支持手段３５から取り外してもよい。なお、アーム体３１が上限位置にあると、重心位置が高く、ハンドリング効率が悪くなるため、上記のようにアーム体３１を下限位置まで下降させてから、支柱３０を支持手段３５から取り外すようにすることが好ましいことは言うまでもない。

【0137】

以上のように、本実施形態に係る作業機１は、作業車両２と、着脱治具３と、を備え、支柱３０は、基準位置に設置された状態で作業車両２に支持される。これにより、本実施形態に係る作業機１は、作業車両２の高所位置に対して電装品４を容易に着脱できるといった優れた効果を奏し得る。

【0138】

具体的には、本実施形態に係る着脱治具３は、作業車両２との相対的な位置関係が一定又は略一定の基準位置に設置された状態で上下方向に延びて起立する支柱３０と、支柱３０の長手方向と直交する方向に延びるアーム体３１であって、支柱３０に沿って移動可能なアーム体３１と、作業車両２の高所位置に固定された電装ベース４０に対して上下方向と直交する仮想水平面に沿う接続方向で電気的且つ物理的に接続可能な電装本体４１を保持可能な保持機構３２であって、アームに支持された保持機構３２と、を備え、保持機構３２は、少なくともアーム体３１が上昇した状態で仮想水平面に沿って移動可能に構成され、保持した電装本体４１と電装ベース４０とが接続される接続位置Ｐ１と、保持した電装本体４１と電装ベース４０との接続が解除される解除位置Ｐ２とに位置変更可能に構成される。

【0139】

このようにすれば、支柱３０が作業車両２との相対的な位置関係が一定又は略一定の基準位置に配置されることで、支柱３０を基準とする他の構成（アーム体３１、保持機構３２）も作業車両２との位置関係が特定される。すなわち、保持機構３２（電装品４）と、電装品４を装着する位置までの、高さ（上下方向の距離）、仮想水平面に沿う方向での距離が決定される。そして、アーム体３１を支柱３０に沿って移動させることで、アーム体３１に支持された保持機構３２の高さを変更することができる。これに伴い、保持機構３２に保持させる電装品４を作業車両２の高所にある取付位置に対応した高さに配置するこ
とができる。

【0140】

そして、電装ベース４０に対する電装本体４１の電気的且つ物理的な接続方向が仮想水平面に沿う方向であるため、保持機構３２が仮想水平面に沿って移動させることで、電装ベース４０に対して電装本体４１を接近又は離間することになる。これに伴い、保持機構３２が保持した電装本体４１と電装ベース４０とが接続される接続位置Ｐ１に到達することで、電装本体４１を電装ベース４０に取り付ける（連結する）ことができ、保持した電装本体４１と電装ベース４０との接続が解除される解除位置Ｐ２に到達することで、電装ベース４０から電装本体４１を取り外すことができる。

【0141】

このように、支柱３０の設置、アーム体３１の高さ調整、保持機構３２の仮想水平面に沿った方向での位置調整をするだけで、作業車両２の高所位置に対して電装品４を着脱することができる。

【0142】

アーム体３１は、上下方向に延びる軸線周りで回転可能な基端部と、基端部の反対側の先端部と、を有し、軸線周りの回転により、保持機構３２を仮想水平面に沿って移動させる。

【0143】

このようにすれば、アーム体３１を回転させるだけで、アーム体３１に支持される保持機構３２を仮想水平面に沿った状態で移動させることができる。また、アーム体３１を所定の高さに配置した上で正逆転させることで、保持機構３２（電装品４）を電装品４の取り付け位置に接離させることができる。すなわち、構造を複雑化させることなく、保持機構３２が、保持した電装本体４１と電装ベース４０とが接続される接続位置Ｐ１と、保持した電装本体４１と電装ベース４０との接続が解除される解除位置Ｐ２とに位置変更可能になる。

【0144】

アーム体３１は、起立した支柱３０を中心に回転する。このようにすれば、アーム体３１の上下方向の移動の基準、及びアーム体３１の回転の基準が支柱３０になるため、アーム体３１に支持される保持機構３２の移動精度が高くなり、電装ベース４０に対する電装本体４１の着脱を確実に行うことができる。

【0145】

本実施形態に係る着脱治具３は、アーム体３１を上昇位置と下降位置との間で昇降させる昇降装置３４を備える。このようにすれば、アーム体３１の上下方向の移動が簡便になる。

【0146】

本実施形態に係る着脱治具３は、基準位置で支柱３０を支持する支持手段３５を備え、支柱３０の少なくとも下端側が円筒状に形成され、支持手段３５は、少なくとも支柱３０の下端側を回転可能に支持する。

【0147】

このようにすれば、支柱３０を起立状態で安定して配置できる上に、支柱３０を配置する基準位置が位置ずれしてしまうことが防止される。これにより、電装ベース４０に対する電装本体４１の着脱がより簡単に行うことができる。

【0148】

支持手段３５は、作業車両２の側方位置に配置される。このようにすれば、支柱３０を基準位置に配置する際、作業車両２が邪魔にならずに支柱３０を配置することができる。

【0149】

支持手段３５は、作業車両２に連結された第一支持体３５０であって、起立した支柱３０の下端部を受ける第一支持体３５０と、作業車両２に連結された第二支持体３５１であって、第一支持体３５０に対して上下方向に間隔をあけて設置され、起立した支柱３０の下端部よりも上方側を支持する第二支持体３５１と、を含む。

【0150】

このようにすれば、支柱３０が上下方向に間隔をあけた二カ所で支持されるため、安定した状態で起立状態にすることができる。

【0151】

第一支持体３５０は、支柱３０の下端部の内穴に挿入される円錐状又は円錐台状の支持台３５６を有し、第二支持体３５１は、支柱３０が回転可能な状態で該支柱３０の周囲を包囲可能に構成される。

【0152】

このようにすれば、支柱３０を配置する際に、支柱３０の中心が支持台３５６の中心とあった状態になる。これにより、基準位置への支柱３０の配置にバラつきが生じにくくなる。

【0153】

保持機構３２は、電装本体４１と電装ベース４０との接続に伴って、姿勢及び位置の少なくとも何れか一方を変更可能に構成される。このようにすれば、保持機構３２が姿勢及び位置の少なくとも何れか一方を変更することで、電装ベース４０の配置に合うように電装本体４１を配置することができ、電装ベース４０と電装本体４１とを接続する際の位置精度が高くても、電装ベース４０に電装本体４１を確実に着脱することができる。

【0154】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加え得ることは勿論である。

【0155】

上記実施形態の保持機構３２において、一対の保持体３２１，３２１のそれぞれが第二支軸３２８を中心に回転可能に構成されることで、一対の延出部３３２（爪部３３３）が接離する方向に移動（回転）するようにされたが、これに限定されない。例えば、図１８に示すように、一対の保持体３２１，３２１は、平行移動することで、爪部３３３が接離する方向に移動するようにしてもよい。

【0156】

この場合、保持機構３２は、上下方向に延びる軸回りで回転可能なピニオン５０と、該ピニオン５０と噛合する一対のラック５１，５１であって、ピニオン５０を挟んで平行又は略平行に配置され、それぞれに対応する保持体３２１，３２１が連結された一対のラック５１，５１とを備えてもよい。この場合、電動モータの出力軸又は電動モータの駆動を受ける減速機構の出力軸がピニオン５０の回転軸とされることが好ましい。

【0157】

このようにすれば、ピニオン５０を正逆転することで、各ラック５１，５１が相反する方向で直動する。従って、各ラック５１，５１に連結された一対の保持体３２１，３２１（爪部３３３）は、平行を保ちする接離する。これにより、爪部３３３を電装品４の被保持部（凹部）４１４に対して前後方向と直交する方向で嵌脱させることができる。なお、この場合において、ラック５１の直動を案内するリニアガイド５２を設けることが好ましい。リニアガイド５２は、真っすぐなレール５２ａと、該レール５２ａに沿って移動するスライダ５２ｂを含み、スライダ５２ｂにラック５１を連結することで、ラック５１の直動を確保することができる。

【0158】

上記実施形態において、アーム体３１が上下方向に延びる軸を中心に回転可能に構成され、アーム体３１が回転することで、保持機構３２を仮想水平面に沿う方向に移動させ、保持した電装本体４１と電装ベース４０とが接続される接続位置Ｐ１と、保持した電装本体４１と電装ベース４０との接続が解除される解除位置Ｐ２と、に位置変更可能に構成されたが、これに限定されない。

【0159】

例えば、図１９に示すように、上記実施形態における第一基台３２３（第一ベース板３２５：アーム体３１に固定されるベース板）に対して第二基台３２４（第二ベース板３２
７：保持機構３２を支持するベース板）を前後方向に直動可能に連結してもよい。この場合においても、着脱治具３は、第一基台３２３又は第二基台３２４の何れか一方（図１９においては第一基台３２３）に取り付けられるピニオン５３であって、上下方向に延びる軸回りで回転可能なピニオン５３と、該ピニオン５３と噛合するラック５４であって、第一基台３２３又は第二基台３２４の何れか他方（図１９においては第二基台３２４）に取り付けられ、前後方向に延びるラック５４とを備えてもよい。

【0160】

この場合、電動モータの出力軸又は電動モータの駆動を受ける減速機構の出力軸がピニオン５３の回転軸とされることが好ましい。このようにすれば、ピニオン５３を正逆転することで、ラック５４が前後方向に直動する。従って、第一基台３２３及び第二基台３２４は仮想水平面に沿う方向である前後方向において相対的に移動する。これにより、第二基台３２４に支持される保持機構３２（一対の保持体３２１，３２１）は、保持した電装本体４１と電装ベース４０とが接続される接続位置Ｐ１と、保持した電装本体４１と電装ベース４０との接続が解除される解除位置Ｐ２とに位置変更可能に構成される。この場合において、第一基台３２３と第二基台３２４との相対的な直動を案内するリニアガイド５５を設けることが好ましい。

【0161】

リニアガイド５５は、真っすぐなレール５５ａと、該レール５５ａに沿って移動するスライダ５５ｂを含み、第一基台３２３又は第二基台３２４の何れか一方（図１９においては、第二基台３２４）にスライダ５５ｂを連結し、第一基台３２３又は第二基台３２４の何れか他方（図１９においては、第一基台３２３）にレール５５ａを連結することで、第一基台３２３及び第二基台３２４の相対的な直動を確保することができる。この場合、レール５５ａの長さを適宜設定することで、必要な移動距離を確保することができる。

【0162】

上記実施形態において、昇降装置３４は、上下方向に間隔をあけて配置される一対の滑車３４０，３４１と、一対の滑車３４０，３４１に巻き掛けられた索条３４２であって、アーム体３１の被案内部３１０に連結された索条３４２とを備え、滑車３４０，３４１を回転させることで索条３４２を長手方向に移動させてアーム体３１を昇降させたが、これに限定されない。例えば、図２０に示すように、昇降装置３４は、支柱３０の外面に取り付けられたラック５６であって、上下方向に延びるラック５６と、ラック５６に噛合するピニオン５７であって、アーム体３１に対して直接又は間接的に支持され、上下方向と直交する方向に延びる軸回りで回転可能なピニオン５７と、を備えてもよい。

【0163】

この場合、ピニオンを直接又は間接的に回転駆動させる電動モータ５８を備えるようにしてもよい。このようにすれば、電動モータ５８の駆動によってピニオン５７が回転すると、ラック５６に対するピニオン５７の噛合によってアーム体３１が昇降する。この場合、アーム体３１の上下方向の移動（昇降）において、支柱３０の周方向での捩じり作用が生じる可能性があるため、アーム体３１を上下方向で直動させるリニアガイド５９を設けることが好ましい。具体的には、直線的に延びるレール５９ａを上下方向に延びるように支柱３０の外面に固定し、レール５９ａに沿って移動するスライダ５９ｂがアーム体３１に連結されることが好ましい。

【0164】

上記実施形態において、支柱３０は全長に亘って円筒状に形成され、アーム体３１の回転中心とされたが、これに限定されない。支柱３０は、回転軸（中心）として機能する範囲（例えば、途中部分から下側（下端側）の領域）が円筒状にされてもよい。すなわち、回転軸（中心）として機能しない範囲については、円形以外の多角形状に形成されてもよい。

【0165】

上記実施形態において、アーム体３１の回転中心を支柱３０とし、支柱３０とともにアーム体３１を回転させるようにしたが、これに限定されない。例えば、アーム体３１は、
支柱３０とは別の上下方向に延びる軸を中心に回転可能に構成されてもよい。すなわち、支柱３０に沿って上下方向に移動可能（昇降可能）な昇降ベースに対して、アーム体３１を回転可能に連結してもよい。

【0166】

より具体的には、図２１に示すように、上下方向に延びる軸６０を介して被案内部３１０とアーム部３１１とが相対的に回転可能に連結されてもよい。この場合、第一の歯車６１が、軸６０と同心又は略同心になるように。被案内部３１０、又はアーム部３１１の何れか一方（図２１においては、アーム部３１１）に連結され、第一の歯車６１に噛合する第二の歯車６２が回転可能に被案内部３１０又はアーム部３１１の何れか他方（図２１においては、被案内部３１０）に支持されるようにしてもよい。

【0167】

図２１においては、上下方向に延びる軸６０に対してアーム部３１１及び第一の歯車６１が回転不能に連結されるとともに、アーム部３１１に連結された軸６０が被案内部３１０に対して回転自在に支持されている。これに伴い、第一の歯車６１に対して噛合する第二の歯車６２は、被案内部３１０に支持され、上下方向に延びる軸を中心に回転可能に設けられる。具体的には、第二の歯車６２は、電動モータ６３の上下方向に延びる出力軸に連結され、該電動モータ６３が被案内部３１０に支持されている。このようにすれば、第二の歯車６２の回転が、軸６０を介して回転不能にアーム部３１１に連結された第一の歯車６１に伝達される結果、被案内部３１０に回転自在に支持される軸６０を中心にアーム部３１１が回転する。

【0168】

従って、上記実施形態と同様に、保持機構３２は仮想水平面内にある円弧状の軌跡を辿って移動する。なお、この場合において、上記の通り、昇降装置３４がラック５６とピニオン５７を含む場合、図２１に示すように、ピニオン５７（電動モータ５８を含む場合にはピニオン５７と電動モータ５８）は、被案内部３１０に支持される。また、リニアガイド５９のスライダ５９ｂも被案内部３１０に支持される。

【0169】

上記実施形態において、着脱治具３による着脱の対象となる電装品４として、測位用のＧＰＳアンテナ４を一例にして説明したが、これに限定されない。着脱治具３による着脱の対象となる電装品４は、最高地上高であるルーフ２５０又はルーフバー２６に対して取り付けられ、ルーフ２５０又はルーフバー２６から上方に突出するものであればよく、例えば、ＧＰＳアンテナ４以外のアンテナ類や、投光器（サーチライト）５等の照明器具等であってもよい。但し、何れの場合においても、電装品４は、ルーフ２５０又はルーフバー２６に固定される電装ベース４０と、電装ベース４０に取り付けられる電装本体４１（着脱の対象）とを備え、電装本体４１が、電装ベース４０に対して上下方向と直交する仮想水平面に沿う接続方向で電気的且つ物理的に接続可能な構成を有することが前提である。

【0170】

この電装品４に関し、上記実施形態において、電装ベース４０と電装本体４１を磁力で接続するようにしたが、これに限定されない。例えば、図２２に示すように、電装ベース４０の溝４０２を画定する側壁面又は位置決め用突起４１３の側面の何れか一方に、規制部材７０を出退可能に内装するとともに、規制部材７０を外方に向けて付勢するバネ７１を内装し、電装ベース４０の溝４０２を画定する側壁面又は位置決め用突起４１３の側面の何れか他方に規制部材７０が嵌まり込み凹部７２を形成してもよい。このようにすれば、規制部材７０が凹部７２に嵌り込むことで電装ベース４０と電装本体４１との連結状態が維持される一方、電装ベース４０と電装本体４１との前後方向の相対移動に伴って規制部材７０に作用する力によって規制部材７０が退避し（押し込み）、電装ベース４０と電装本体４１との連結状態が解除される。

【0171】

なお、規制部材７０は、図２２に示すようなピン形状のものであってもよいが、球体（
ボール）であってもよい。なお、規制部材７０が球状（ボール）以外の形状にされる場合、溝４０２を画定する側壁面又は位置決め用突起４１３の側面の何れか一方から突出する部分（凹部７２から突出する部分）の外面は、球面やテーパ面で構成される。すなわち、電装本体４１に対して前後方向の力（移動しようとしたときの力）又はその分力の作用で、規制部材７０が押し込まれる（退避する）ように形成される。

【0172】

上記実施形態において、着脱治具３は、作業車両２に支持されることを前提に、作業機１の一構成（装備品）として取り扱われたが、これに限定されない。例えば、着脱治具３は、作業車両２に対して別個独立の構成とされてもよい。また、上記実施形態において、作業車両２が着脱治具３（支柱３０）を支持したが、支柱３０は、作業車両２に支持されることなく（作業車両２から独立して）、自立（地面上で起立）するようにしてもよい。但し、着脱治具３は、作業車両２の高所位置に電装品４を着脱するものであるため、使用時（電装品４を着脱する状況）において、作業車両２との関係（相対的な位置関係）が確保されることは言うまでもない。例えば、治具本体３６（支柱３０）を定位置に設置するとともに、作業車両２の停車位置（例えば、車輪の配置位置）を目印等で規定しておけば、支柱３０（支柱３０を基準とする他の構成）と、作業車両２との相対的な位置関係が一定となるため、支柱３０を定位置に配置しても作業車両２との関係において基準位置にすることができる。

【0173】

上記実施形態において、作業車両２として、トラクタについて説明したが、これに限定されない。作業車両２は、例えば、コンバインや移植機等の農業機械（農業車両）であってもよいし、ローダ作業機等の建設機械（建設車両）等であってもよい。

【0174】

上記実施形態において、作業車両２の原動機２２にディーゼルエンジンが採用されたが、これに限定されない。作業車両２の原動機２２は、ガソリンエンジンや電動モータ３４３であってもよいし、エンジン及び電動モータ３４３を有するハイブリッド型であってもよい。

【符号の説明】

【0175】

１ ：作業機
２ ：作業車両
３ ：着脱治具（作業車両用の高所電装品着脱治具）
４ ：電装品（ＧＰＳアンテナ）
３０ ：支柱
３１ ：アーム体
３２ ：保持機構
３４ ：昇降装置
３５ ：支持手段
４０ ：電装ベース
４１ ：電装本体
３５０ ：第一支持体
３５１ ：第二支持体
３５６ ：支持台
Ｐ１ ：接続位置
Ｐ２ ：解除位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】